JP5098746B2 - Electronic camera - Google Patents

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Description

本発明は、電子カメラに関する。 The present invention relates to electronic cameras.

動きのある被写体(動体)に対し、自動的に追従しながら合焦し続ける自動焦点制御装置が従来から知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic focus control device that keeps focusing while automatically following a moving subject (moving object) is known.

その一例として、特許文献1には、動体に対する測距結果のデフォーカス量と動体の速度との情報に基づいて動体に追従合焦し続ける自動焦点制御装置が開示されている。
特開平6−102450号公報
As an example, Patent Document 1 discloses an automatic focus control device that continues to focus on a moving object based on information on a defocus amount of a distance measurement result for the moving object and the speed of the moving object.
JP-A-6-102450

しかしながら、従来技術では、デフォーカス量と動体の速度との単純な情報のみに基づいた焦点検出により追従合焦を行っているため、例えば、遠方の高速に移動する動体などに対しては、一旦、追従合焦状態を維持できなくなると、再びその状態に戻すことが困難となっていた。その結果、焦点制御の動作に遅れが生じてしまい、電子カメラなどにおいては、撮影者は、シャッターチャンスを失っていた。   However, in the prior art, since tracking is performed by focus detection based only on simple information on the defocus amount and the speed of the moving object, for example, for a moving object moving at a high speed in the distance, When the following focusing state cannot be maintained, it is difficult to return to the state again. As a result, a delay occurs in the focus control operation, and the photographer has lost the shutter chance in an electronic camera or the like.

また、従来技術では、移動速度が異なったり、動体までの距離が異なるなど、状態が異なる様々な動体に対して確実に追従合焦を行うことはできなかった。   Further, in the prior art, it has been impossible to reliably follow and focus on various moving objects having different states such as different moving speeds and different distances to moving objects.

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためのものである。本発明は、状態が異なる様々な動体に対して確実に追従合焦を行うことのできる電子カメラを提供することを目的とする。 The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art. The present invention aims to provide a can Ru electronic camera that state performs focus surely follow if against a variety of different elements.

本発明の電子カメラでは、焦点調節が可能な光学系と、前記光学系の焦点距離の情報と被写体までの距離の情報と前記被写体の色前記被写体の輝度前記被写体の前記光学系の視野内に占める割合前記被写体の移動速度および移動方向及びこれら夫々の時間変化のうちの少なくとも1つである前記光学系の視野内の情報とを含む複数のシーン判別情報に基づき前記光学系の焦点調節に用いる焦点制御アルゴリズムを複数の中から選択し選択した焦点制御用アルゴリズムを実行して前記被写体を追尾するように前記光学系の焦点調節を行う制御手段と、前記制御手段により焦点調節が行われる前記光学系を介して結像された前記被写体の光学像を撮影して撮影画像を取得する撮影手段と、を備え、前記制御手段は、前記被写体を追尾できない場合、選択した前記焦点制御アルゴリズムに応じて一定の距離範囲内で追尾を行うようにしたものである。In the electronic camera of the present invention, the optical system capable of focus adjustment, the focal length information of the optical system, the information of the distance to the subject, the color of the subject, the brightness of the subject, and the visual field of the subject of the optical system. Used for focus adjustment of the optical system based on a plurality of scene discrimination information including the moving speed and moving direction of the subject and information in the field of view of the optical system that is at least one of these temporal changes. A focus control algorithm is selected from among a plurality of focus control algorithms, and the selected focus control algorithm is executed to adjust the focus of the optical system so as to track the subject, and the focus adjustment is performed by the control means. A photographing unit that obtains a photographed image by photographing an optical image of the subject imaged through a system, and the control unit cannot track the subject. It is obtained to perform the tracking within a certain distance range depending on the selected the focus control algorithm.

制御手段としては、遠方で高速に動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時に、前記被写体を追尾できない場合、前記電子カメラから遠方の一定の距離範囲の中で前記被写体の追尾を行うように焦点調節を制御する遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムを選択するように構成してもよい。If the subject cannot be tracked when it is determined that the subject is a shooting scene where a subject moving fast at a distance is being shot, the control means can track the subject within a certain distance range away from the electronic camera. You may comprise so that the focus control algorithm for the far-distance moving body tracking which controls a focus adjustment may be selected.

また、制御手段としては、近くを低速で動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時に、前記被写体を追尾できない場合、前記遠方の一定の距離範囲よりも近くの一定の範囲の中で前記被写体の追尾を行うように焦点調節を制御する近接動体追尾用の焦点制御アルゴリズムを選択するように構成してもよい。In addition, as a control means, when it is determined that the subject is a shooting scene that is about to shoot a subject moving at a low speed, if the subject cannot be tracked, the control means is in a certain range near the far distance. A focus control algorithm for tracking a moving object that controls focus adjustment so as to track the subject may be selected.

さらに、制御手段としては、近くを低速で動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時に、前記遠方で高速に動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時と比較して、焦点調節が行われる前記光学系の焦点調節を細やかに行うように構成してもよい。Further, as a control means, when it is determined that it is a shooting scene that is shooting a subject moving near at a low speed, it is compared with a case where it is determined that it is a shooting scene that is shooting a subject moving fast at a distance. Thus, the focus adjustment of the optical system in which the focus adjustment is performed may be finely performed.

本発明では、複数のシーン判別情報に基づき焦点制御アルゴリズムを複数の中から選択し、その焦点制御アルゴリズムに従って、光学系を介して結像された被写体の光学像を合焦させ続けるように光学系の焦点調節を行う。   In the present invention, a focus control algorithm is selected from a plurality of scene discrimination information based on a plurality of scene discrimination information, and the optical system is continuously focused on the optical image of the subject formed through the optical system according to the focus control algorithm. Adjust the focus.

従って、本発明を利用すれば、状態が異なる様々な動体に対して確実に追従合焦を行うことができる。   Therefore, if the present invention is used, it is possible to reliably follow and focus on various moving objects having different states.

以下、本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、一眼レフレックス型電子カメラの実施形態である。   Embodiments of the present invention will be described below. This embodiment is an embodiment of a single-lens reflex electronic camera.

図1は、本実施形態の電子カメラの構成図である。電子カメラは、カメラ本体1と、撮影光学系を収容したレンズユニット2とを有している。   FIG. 1 is a configuration diagram of the electronic camera of the present embodiment. The electronic camera has a camera body 1 and a lens unit 2 that houses a photographing optical system.

カメラ本体1およびレンズユニット2には、雄雌の関係をなす一対のマウント9,10がそれぞれ設けられている。レンズユニット2側のマウント9をバヨネット機構等でカメラ本体1側のマウント10に結合することで、レンズユニット2はカメラ本体1に対して交換可能に装着される。また、上記のマウント9,10にはそれぞれ電気接点11が設けられている。カメラ本体1とレンズユニット2との結合時には、電気接点11間の接触で両者の電気的な接続が確立するようになっている。   The camera body 1 and the lens unit 2 are each provided with a pair of mounts 9 and 10 having a male-female relationship. The lens unit 2 is attached to the camera body 1 in a replaceable manner by coupling the mount 9 on the lens unit 2 side to the mount 10 on the camera body 1 side by a bayonet mechanism or the like. The mounts 9 and 10 are each provided with an electrical contact 11. When the camera body 1 and the lens unit 2 are coupled, the electrical connection between the electrical contacts 11 is established.

先ず、レンズユニット2の構成を説明する。レンズユニット2は、撮影レンズ3と、レンズ駆動部4と、距離検出部5と、絞り制御部6と、絞り7と、レンズ側マイコン8とを有している。なお、レンズ駆動部4、距離検出部5、絞り制御部6は、それぞれレンズ側マイコン8に接続されている。   First, the configuration of the lens unit 2 will be described. The lens unit 2 includes a photographic lens 3, a lens driving unit 4, a distance detection unit 5, a diaphragm control unit 6, a diaphragm 7, and a lens side microcomputer 8. The lens driving unit 4, the distance detection unit 5, and the aperture control unit 6 are each connected to the lens side microcomputer 8.

撮影レンズ3は、フォーカスレンズやズームレンズを含む複数のレンズ群で構成されている。なお、簡単のため、図1では撮影レンズ3を1枚のレンズとして図示している。   The photographing lens 3 is composed of a plurality of lens groups including a focus lens and a zoom lens. For simplicity, the photographing lens 3 is illustrated as a single lens in FIG.

レンズ駆動部4は、レンズ側マイコン8の指示に応じてレンズ駆動信号を発生し、撮影レンズ3を光軸方向に移動させてフォーカス調整やズーム調整を行うと共に、移動させた撮影レンズ3の位置の情報をレンズ側マイコン8および距離検出部5に出力する。   The lens driving unit 4 generates a lens driving signal in accordance with an instruction from the lens-side microcomputer 8, moves the photographing lens 3 in the optical axis direction to perform focus adjustment and zoom adjustment, and moves the position of the moved photographing lens 3. Is output to the lens-side microcomputer 8 and the distance detector 5.

距離検出部5は、撮影レンズ3の光軸方向の位置の情報を基に被写体までの距離を検出すると共に、その検出した情報をレンズ側マイコン8に出力する。   The distance detection unit 5 detects the distance to the subject based on information on the position of the photographing lens 3 in the optical axis direction, and outputs the detected information to the lens-side microcomputer 8.

絞り7は、カメラ本体1への入射光量を絞り羽根の開閉で調整する。絞り制御部6は、絞り7の開口度をレンズ側マイコン8の指示に応じて制御する。   The diaphragm 7 adjusts the amount of light incident on the camera body 1 by opening and closing the diaphragm blades. The aperture controller 6 controls the aperture of the aperture 7 in accordance with an instruction from the lens side microcomputer 8.

レンズ側マイコン8は、マウント9の電気接点11を介してカメラ本体1のカメラ側マイコン21との通信を行うと共に、レンズユニット2での各種制御を実行する。また、レンズ側マイコン8は、レンズユニット2のROM(不図示)に記録されたレンズ情報(レンズの焦点距離や明るさ(開放F値)等の情報)などをカメラ本体1に送信する。   The lens side microcomputer 8 communicates with the camera side microcomputer 21 of the camera body 1 through the electrical contact 11 of the mount 9 and executes various controls in the lens unit 2. The lens-side microcomputer 8 transmits lens information (information such as the focal length and brightness (open F value) of the lens) recorded in the ROM (not shown) of the lens unit 2 to the camera body 1.

次に、カメラ本体1の構成を説明する。カメラ本体1は、クイックリターンミラー12と、ファインダ光学系(13〜15)と、測光用再結像レンズ16と、評価用画像取得部17と、撮像部18と、メカニカルシャッタ19と、サブミラー20と、カメラ回路(21〜31)とを有している。   Next, the configuration of the camera body 1 will be described. The camera body 1 includes a quick return mirror 12, a finder optical system (13 to 15), a photometric re-imaging lens 16, an evaluation image acquisition unit 17, an imaging unit 18, a mechanical shutter 19, and a sub mirror 20. And camera circuits (21 to 31).

クイックリターンミラー12、メカニカルシャッタ19および撮像部18は、撮影光学系の光軸に沿って配置される。サブミラー20は、クイックリターンミラー12の後方に配置される。また、ファインダ光学系(13〜15)、測光用再結像レンズ16、評価用画像取得部17は、カメラ本体1の上部に配置されている。   The quick return mirror 12, the mechanical shutter 19, and the imaging unit 18 are arranged along the optical axis of the photographing optical system. The sub mirror 20 is disposed behind the quick return mirror 12. Further, the finder optical system (13 to 15), the photometric re-imaging lens 16, and the evaluation image acquisition unit 17 are arranged on the upper part of the camera body 1.

クイックリターンミラー12は、不図示の回動軸によって回動可能に軸支されており、観察状態と退避状態とを切り替え可能となっている。観察状態のクイックリターンミラー12は、メカニカルシャッタ19および撮像部18の前方で傾斜配置される。この観察状態のクイックリターンミラー12は、撮影光学系を通過した光束を上方へ反射してファインダ光学系に導く。また、クイックリターンミラー12の中央部はハーフミラーとなっている。   The quick return mirror 12 is pivotally supported by a rotation shaft (not shown) and can be switched between an observation state and a retracted state. The quick return mirror 12 in the observation state is inclined and disposed in front of the mechanical shutter 19 and the imaging unit 18. The quick return mirror 12 in the observation state reflects the light beam that has passed through the photographing optical system upward and guides it to the finder optical system. The central portion of the quick return mirror 12 is a half mirror.

そして、クイックリターンミラー12を透過した一部の光束は、焦点検出のため、サブミラー20によって下方に屈折されてカメラ本体1の下部に導かれる。   A part of the light beam transmitted through the quick return mirror 12 is refracted downward by the sub mirror 20 and guided to the lower part of the camera body 1 for focus detection.

一方、退避状態のクイックリターンミラー12は、サブミラー20と共に上方に跳ね上げられて撮影光路から外れた位置にある。クイックリターンミラー12が退避状態にあるときは、撮影光学系を通過した光束がメカニカルシャッタ19および撮像部18に導かれる。   On the other hand, the retracted quick return mirror 12 is flipped upward together with the sub mirror 20 and is at a position off the photographing optical path. When the quick return mirror 12 is in the retracted state, the light beam that has passed through the photographing optical system is guided to the mechanical shutter 19 and the imaging unit 18.

ファインダ光学系(13〜15)は、拡散スクリーン(焦点板)13と、コンデンサレンズ(不図示)と、ペンタプリズム14と、接眼レンズ15とを有している。このうち、ペンタプリズム14はカメラ本体1上部の突状部位置に収納されている。   The finder optical system (13 to 15) includes a diffusion screen (focus plate) 13, a condenser lens (not shown), a pentaprism 14, and an eyepiece lens 15. Among these, the pentaprism 14 is housed in a protruding portion position on the upper part of the camera body 1.

拡散スクリーン13は、クイックリターンミラー12の上方に位置し、観察状態のクイックリターンミラー12により反射された光束が一旦結像する。拡散スクリーン13上で結像した光束は、不図示のコンデンサレンズを通過し、ペンタプリズム14の内部で反射されて、ペンタプリズム14の入射面に対して90度の角度を有する射出面に導かれる。そして、ペンタプリズム14の射出面からの光束は、接眼レンズ15を介して撮影者の目に到達するようになっている。   The diffusing screen 13 is positioned above the quick return mirror 12, and the light beam reflected by the quick return mirror 12 in the observation state once forms an image. The light beam formed on the diffusing screen 13 passes through a condenser lens (not shown), is reflected inside the pentaprism 14, and is guided to an exit surface having an angle of 90 degrees with respect to the incident surface of the pentaprism 14. . The light flux from the exit surface of the pentaprism 14 reaches the eyes of the photographer through the eyepiece 15.

測光用再結像レンズ16および評価用画像取得部17はペンタプリズム14の近傍に配置されている。測光用再結像レンズ16は拡散スクリーン13で結像した光束の一部を再結像し、評価用画像取得部17はその再結像により受光面に形成されたファインダ像を光電変換して評価用画像のアナログ画像信号を生成する。なお、評価用画像取得部17は、CCDエリアセンサやCMOSエリアセンサから成るカラーイメージセンサを有している。   The photometric re-imaging lens 16 and the evaluation image acquisition unit 17 are arranged in the vicinity of the pentaprism 14. The photometric re-imaging lens 16 re-images part of the light beam imaged on the diffusing screen 13, and the evaluation image acquisition unit 17 photoelectrically converts the finder image formed on the light receiving surface by the re-imaging. An analog image signal of the evaluation image is generated. The evaluation image acquisition unit 17 includes a color image sensor including a CCD area sensor and a CMOS area sensor.

撮像部18は、CCDエリアセンサやCMOSエリアセンサなどの撮像素子であり、記録用の画像である本撮影画像を生成する。この撮像部18は、クイックリターンミラー12が退避状態であるときに撮像面に形成される被写体像を光電変換して本撮影画像のアナログ画像信号を生成する。   The imaging unit 18 is an imaging element such as a CCD area sensor or a CMOS area sensor, and generates a main captured image that is a recording image. The imaging unit 18 photoelectrically converts the subject image formed on the imaging surface when the quick return mirror 12 is in the retracted state, and generates an analog image signal of the actual captured image.

メカニカルシャッタ19は、その開閉を制御することにより、撮像部18の露光時間を調整する。   The mechanical shutter 19 adjusts the exposure time of the imaging unit 18 by controlling the opening and closing thereof.

カメラ回路(21〜31)は、カメラ側マイコン21と、焦点検出部22と、シャッタ制御部23と、ROM24と、RAM25と、外部記憶装置26と、A/D変換部27と、撮像素子駆動部28と、画像処理部29と、A/D変換部30と、撮像素子駆動部31とから構成され、また、これらの構成要素は、システムバス32を介して接続されている。また、A/D変換部27および撮像素子駆動部28は評価用画像取得部17と、A/D変換部30および撮像素子駆動部31は撮像部18とそれぞれ接続されている。   The camera circuit (21 to 31) includes a camera-side microcomputer 21, a focus detection unit 22, a shutter control unit 23, a ROM 24, a RAM 25, an external storage device 26, an A / D conversion unit 27, and an image sensor drive. The unit 28, the image processing unit 29, the A / D conversion unit 30, and the image sensor driving unit 31 are connected to each other via a system bus 32. The A / D conversion unit 27 and the image sensor driving unit 28 are connected to the evaluation image acquisition unit 17, and the A / D conversion unit 30 and the image sensor driving unit 31 are connected to the imaging unit 18, respectively.

焦点検出部22は、カメラ本体1の下部に配置され、サブミラー20によって導かれた光束からセパレータレンズ(不図示)により2つの被写体像を生成し、その像間隔をラインセンサ(不図示)で計測して、ピントのズレ量を各々のAFエリア毎に検出する(いわゆる位相差検出方式)。そして、焦点検出部22は検出したピントのズレ量(デフォーカス量)の情報をカメラ側マイコン21に出力する。   The focus detection unit 22 is disposed below the camera body 1, generates two subject images from a light beam guided by the sub mirror 20 by a separator lens (not shown), and measures the image interval with a line sensor (not shown). Then, the amount of focus shift is detected for each AF area (so-called phase difference detection method). Then, the focus detection unit 22 outputs information on the detected focus shift amount (defocus amount) to the camera-side microcomputer 21.

シャッタ制御部23は、カメラ側マイコン21の指示に応じて、撮影時のメカニカルシャッタ19の開閉制御を行う。   The shutter control unit 23 performs opening / closing control of the mechanical shutter 19 at the time of shooting in accordance with an instruction from the camera-side microcomputer 21.

撮像素子駆動部28は、カメラ側マイコン21の指示に基づき、評価用画像取得部17を駆動させて評価用画像のアナログ画像信号を生成させる。   The image sensor drive unit 28 drives the evaluation image acquisition unit 17 based on an instruction from the camera-side microcomputer 21 to generate an analog image signal of the evaluation image.

A/D変換部27は、カメラ側マイコン21の指示に基づき、評価用画像取得部17が生成した評価用画像のアナログ画像信号に対し、CDS(相関二重サンプリング)、ゲイン調整、A/D変換などのアナログ信号処理を施すと共に、その処理後の評価用画像のデータをRAM25に出力する。   The A / D conversion unit 27 performs CDS (correlated double sampling), gain adjustment, A / D on the analog image signal of the evaluation image generated by the evaluation image acquisition unit 17 based on an instruction from the camera-side microcomputer 21. Analog signal processing such as conversion is performed, and data of the evaluation image after the processing is output to the RAM 25.

撮像素子駆動部31は、カメラ側マイコン21の指示に基づき、撮像部18を駆動させて本撮影画像のアナログ画像信号を生成させる。   The imaging element driving unit 31 drives the imaging unit 18 based on an instruction from the camera-side microcomputer 21 to generate an analog image signal of the actual captured image.

A/D変換部30は、カメラ側マイコン21の指示に基づき、撮像部18が生成した本撮影画像のアナログ画像信号に対し、CDS(相関二重サンプリング)、ゲイン調整、A/D変換などのアナログ信号処理を施すと共に、その処理後の本撮影画像のデータをRAM25に出力する。また、A/D変換部30は、カメラ側マイコン21の指示に基づいてゲイン調整の調整量を設定し、それによってISO感度に相当する撮影感度の調整を行う。   The A / D conversion unit 30 performs CDS (correlated double sampling), gain adjustment, A / D conversion, and the like on the analog image signal of the actual captured image generated by the imaging unit 18 based on an instruction from the camera-side microcomputer 21. The analog signal processing is performed, and the data of the captured image after the processing is output to the RAM 25. In addition, the A / D conversion unit 30 sets an adjustment amount for gain adjustment based on an instruction from the camera-side microcomputer 21, and thereby adjusts photographing sensitivity corresponding to ISO sensitivity.

画像処理部29は、カメラ側マイコン21の指示に応じて、RAM25の本撮影画像に対し、ホワイトバランス調整、色分離(補間)、輪郭強調、ガンマ補正などの画像処理を施す。なお、画像処理部29は、ASICなどとして構成される。   The image processing unit 29 performs image processing such as white balance adjustment, color separation (interpolation), edge enhancement, and gamma correction on the actual captured image in the RAM 25 in accordance with an instruction from the camera-side microcomputer 21. The image processing unit 29 is configured as an ASIC or the like.

RAM25は、A/D変換部27から出力される評価用画像のデータやA/D変換部30から出力される本撮影画像のデータ、また、カメラ側マイコン21が実行する各種の処理によって使用および生成されるデータなどを一時的に記憶する。   The RAM 25 is used and used by the evaluation image data output from the A / D conversion unit 27, the actual captured image data output from the A / D conversion unit 30, and various processes executed by the camera-side microcomputer 21. Temporarily store generated data and the like.

外部記憶装置26は、半導体メモリを内蔵したメモリカードや、小型のハードディスクなどであり、カメラ側マイコン21または不図示の圧縮/復号部によって圧縮処理が施された本撮影画像のデータを記憶する。なお、圧縮処理は、JPEG(Joint Photographic Experts Group)形式などによって行われる。   The external storage device 26 is a memory card with a built-in semiconductor memory, a small hard disk, or the like, and stores data of the captured image that has been compressed by the camera-side microcomputer 21 or a compression / decoding unit (not shown). The compression process is performed in JPEG (Joint Photographic Experts Group) format or the like.

ROM24は、カメラ側マイコン21が実行する各種プログラム及びその実行に必要となる各種データ等を格納する。またROM24は、撮影レンズ3の自動焦点調節(AF)に用いるアルゴリズムを複数種類格納する。なお、このアルゴリズムについては後述する。   The ROM 24 stores various programs executed by the camera-side microcomputer 21 and various data necessary for the execution. The ROM 24 stores a plurality of types of algorithms used for automatic focus adjustment (AF) of the photographing lens 3. This algorithm will be described later.

カメラ側マイコン21は、撮影者が不図示の操作部材を操作した内容に応じて、電子カメラの各部を統括制御する。例えば、撮影者がレリーズ釦を半押しすると、カメラ側マイコン21は、レンズユニット2のレンズ駆動部4、距離検出部5、絞り制御部6を駆動させるようにレンズ側マイコン8との通信を行うと共に、システムバス32を介して焦点検出部22、撮像素子駆動部28、A/D変換部27を駆動させて焦点検出および測光を開始する。   The camera-side microcomputer 21 performs overall control of each part of the electronic camera in accordance with the content of the photographer operating an operation member (not shown). For example, when the photographer presses the release button halfway, the camera-side microcomputer 21 communicates with the lens-side microcomputer 8 so as to drive the lens drive unit 4, the distance detection unit 5, and the aperture control unit 6 of the lens unit 2. At the same time, the focus detection unit 22, the image sensor drive unit 28, and the A / D conversion unit 27 are driven via the system bus 32 to start focus detection and photometry.

このとき、レンズユニット2を通過した被写界からの光束は、クイックリターンミラー12で上方に反射し、拡散スクリーン13、ペンタプリズム14、測光用再結像レンズ16を介して評価用画像取得部17に入射して、その受光面に被写体の像であるファインダ像を形成する。また、レンズユニット2を通過した被写界からの光束の一部は、ハーフミラーとなっているクイックリターンミラー12の中央部を透過すると、サブミラー20で下方に屈折されてカメラ本体1下部の焦点検出部22に導かれる。   At this time, the light beam from the object field that has passed through the lens unit 2 is reflected upward by the quick return mirror 12 and is passed through the diffusion screen 13, the pentaprism 14, and the photometric re-imaging lens 16 to obtain an evaluation image acquisition unit. Then, a finder image that is an image of the subject is formed on the light receiving surface. Further, when a part of the light beam from the object field that has passed through the lens unit 2 is transmitted through the central portion of the quick return mirror 12 that is a half mirror, it is refracted downward by the sub mirror 20 and is focused on the lower part of the camera body 1. Guided to the detector 22.

焦点検出部22は、サブミラーにより導かれた被写界からの光束を基にデフォーカス量を各々のAFエリア毎に検出し、その検出した情報をカメラ側マイコン21にシステムバス32を介して出力する。カメラ側マイコン21は、そのデフォーカス量の情報を基に、AFエリアの合焦が判定されるまでレンズ駆動部4と協働して撮影レンズ3の自動焦点調節(AF)を行う。   The focus detection unit 22 detects the defocus amount for each AF area based on the light flux from the object field guided by the sub mirror, and outputs the detected information to the camera side microcomputer 21 via the system bus 32. To do. The camera-side microcomputer 21 performs automatic focus adjustment (AF) of the photographing lens 3 in cooperation with the lens driving unit 4 until it is determined that the AF area is in focus based on the information on the defocus amount.

また、撮像素子駆動部28を介して駆動された評価用画像取得部17は、その受光面に形成されたファインダ像を光電変換して評価用画像のアナログ画像信号を生成する。そして、A/D変換部27は、その画像信号にアナログ信号処理を施して、その処理後の評価用画像のデータをRAM25に出力する。カメラ側マイコン21は、そのRAM25の評価用画像のデータを基に算出した評価値に基づき撮影条件(ストロボ発光の有無、絞り値、シャッター速度など)を決定する。なお、評価値は、被写体や撮影シーン全体の明るさや撮影シーンの明るさ分布を示す値である。評価値の算出は、多分割測光(マルチパターン測光)、中央部重点測光、スポット測光などの公知の測光方式によって行われる。   The evaluation image acquisition unit 17 driven via the image sensor driving unit 28 photoelectrically converts the finder image formed on the light receiving surface to generate an analog image signal of the evaluation image. Then, the A / D converter 27 performs analog signal processing on the image signal, and outputs the processed evaluation image data to the RAM 25. The camera-side microcomputer 21 determines shooting conditions (whether or not strobe light is emitted, aperture value, shutter speed, etc.) based on the evaluation value calculated based on the evaluation image data in the RAM 25. The evaluation value is a value indicating the brightness of the subject or the entire shooting scene and the brightness distribution of the shooting scene. The evaluation value is calculated by a known photometry method such as multi-division photometry (multi-pattern photometry), center-weighted photometry, spot photometry.

撮影者がレリーズ釦を全押しすると、カメラ側マイコン21は、先に決定した撮影条件の下で本撮影を実施する。カメラ側マイコン21は、レンズ側マイコン8を通じて絞り制御部6を駆動させ、また観察状態のクイックリターンミラー12を跳ね上げ、そしてシャッタ制御部23、撮像素子駆動部31および撮像部18、A/D変換部30を駆動させて本撮影画像を撮影する。なお、この撮影した本撮影画像はA/D変換部30によってRAM25に出力される。次に、カメラ側マイコン21は、画像処理部29を駆動させ、RAM25の本撮影画像に対して画像処理を施す。そして、カメラ側マイコン21は、その画像処理後の本撮影画像に圧縮処理を施すと共に、その圧縮した画像を外部記憶装置26へ記録する。   When the photographer fully presses the release button, the camera-side microcomputer 21 performs the actual shooting under the previously determined shooting conditions. The camera-side microcomputer 21 drives the aperture control unit 6 through the lens-side microcomputer 8 and also flips up the quick return mirror 12 in the observation state. Then, the shutter control unit 23, the image sensor driving unit 31, the image capturing unit 18, and the A / D The converter 30 is driven to capture the actual captured image. The captured actual image is output to the RAM 25 by the A / D converter 30. Next, the camera-side microcomputer 21 drives the image processing unit 29 to perform image processing on the actual captured image in the RAM 25. Then, the camera-side microcomputer 21 compresses the actual captured image after the image processing and records the compressed image in the external storage device 26.

以下、本実施形態の電子カメラの自動焦点調節(オートフォーカス:AF)の動作を、図2の流れ図を参照して説明する。図2のフローは、オートフォーカスの動作モードがコンティニュアスAFに設定されている場合において、撮影者がレリーズ釦を半押しした時に実行される。なお、コンティニュアスAFとは、動きのある被写体(動体)に対し、連続的にピントを合わせ続けるオートフォーカス機能のことである。   Hereinafter, the operation of automatic focus adjustment (autofocus: AF) of the electronic camera of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The flow of FIG. 2 is executed when the photographer presses the release button halfway when the autofocus operation mode is set to continuous AF. Note that continuous AF is an autofocus function that keeps the subject in focus (moving object) in focus continuously.

ステップ101:撮影者によりレリーズ釦が半押しされると、この操作を検出したカメラ側マイコン21は、レンズユニット2のレンズ側マイコン8と通信を行い、レンズの焦点距離の情報を取得する。   Step 101: When the release button is half-pressed by the photographer, the camera-side microcomputer 21 that has detected this operation communicates with the lens-side microcomputer 8 of the lens unit 2 to acquire information on the focal length of the lens.

ステップ102:カメラ側マイコン21は、レンズ側マイコン8と通信を行い、レンズユニット2の距離検出部5によって検出された動体(動きのある被写体)までの距離の情報を取得する。   Step 102: The camera side microcomputer 21 communicates with the lens side microcomputer 8, and acquires information on the distance to the moving body (moving subject) detected by the distance detection unit 5 of the lens unit 2.

ステップ103:カメラ側マイコン21は、撮像素子駆動部28を介して評価用画像取得部17の連続駆動を開始する。これにより評価用画像のアナログ信号が評価用画像取得部17から出力され始め、そしてA/D変換部27によるアナログ信号処理後の評価用画像のデータがRAM25に順次出力される。   Step 103: The camera-side microcomputer 21 starts continuous driving of the evaluation image acquisition unit 17 via the image sensor driving unit 28. Thereby, an analog signal of the evaluation image starts to be output from the evaluation image acquisition unit 17, and data of the evaluation image after analog signal processing by the A / D conversion unit 27 is sequentially output to the RAM 25.

カメラ側マイコン21は、そのRAM25の評価用画像に基づきレンズの視野内(被写界)の情報を取得する。ここで、レンズの視野内の情報は、例えば、(1)動体の色、(2)動体の輝度、(3)動体の前記視野内に占める割合、(4)動体の移動速度および移動方向、(5)これら(1)〜(4)の夫々の時間変化などの情報である。   The camera-side microcomputer 21 acquires information in the field of view (field of view) of the lens based on the evaluation image stored in the RAM 25. Here, the information in the field of view of the lens includes, for example, (1) the color of the moving object, (2) the luminance of the moving object, (3) the ratio of the moving object in the field of view, (4) the moving speed and moving direction of the moving object, (5) Information on changes in time of each of (1) to (4).

ステップ104:カメラ側マイコン21は、ステップ101〜103で取得した各種の情報、即ち、複数のシーン判別情報に基づき、自動焦点調節に用いるアルゴリズム(焦点制御アルゴリズム)を複数の中から選択する。   Step 104: The camera-side microcomputer 21 selects an algorithm (focus control algorithm) to be used for automatic focus adjustment from a plurality of information based on various information acquired at steps 101 to 103, that is, a plurality of scene discrimination information.

具体的には、カメラ側マイコン21は、以下のような方法により焦点制御アルゴリズムを選択する。
(1)焦点制御アルゴリズムをレンズの焦点距離の情報と動体までの距離の情報とに基づいて選択する方法。
Specifically, the camera-side microcomputer 21 selects a focus control algorithm by the following method.
(1) A method for selecting a focus control algorithm based on information on the focal length of a lens and information on a distance to a moving object.

カメラ側マイコン21は、レンズの焦点距離の情報と動体までの距離の情報とに基づき、遠方動体追尾用または近接動体追尾用のいずれかの焦点制御アルゴリズムを選択する。   The camera-side microcomputer 21 selects one of the focus control algorithms for the far-distance moving object tracking or the close-distance moving object tracking based on the information on the focal length of the lens and the information on the distance to the moving object.

例えば、レンズの焦点距離の情報が「200mm」を、また動体までの距離の情報が「10m以上」を示している場合には、カメラ側マイコン21は、撮影者が、望遠レンズを使用して、遠くの動体を撮影しようとしているものと判断し(シーンの判別)、当該シーン(距離:遠方)に対応した遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムを選択する。   For example, when the information on the focal length of the lens indicates “200 mm” and the information on the distance to the moving object indicates “10 m or more”, the camera-side microcomputer 21 uses the telephoto lens. Then, it is determined that a distant moving object is to be photographed (scene determination), and a focus control algorithm for tracking a distant moving object corresponding to the scene (distance: distant) is selected.

また、例えば、レンズの焦点距離の情報が「50mm」を、また動体までの距離の情報が「3m以下」を示している場合には、カメラ側マイコン21は、撮影者が、標準レンズを使用して、近くの動体を撮影しようとしているものと判断し(シーンの判別)、当該シーン(距離:近接)に対応した近接動体追尾用の焦点制御アルゴリズムを選択する。   For example, when the information on the focal length of the lens indicates “50 mm” and the information on the distance to the moving object indicates “3 m or less”, the camera-side microcomputer 21 uses the standard lens. Then, it is determined that a nearby moving object is to be photographed (scene determination), and a focus control algorithm for tracking a moving object corresponding to the scene (distance: proximity) is selected.

なお、遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムは、被写界の輝度が急激に変化する場合など、動体を追尾できない状況が発生した場合には、電子カメラから遠い所、例えば、電子カメラから動体までの距離が10m〜無限遠の範囲の中で動体の追尾を始め直すように自動焦点調節の動作を行う。   It should be noted that the focus control algorithm for tracking the moving object is far away from the electronic camera, for example, from the electronic camera to the moving object when a situation in which the moving object cannot be tracked occurs, such as when the brightness of the object field changes suddenly. The auto focus adjustment operation is performed so that tracking of the moving object is restarted within the range of 10 m to infinity.

一方、近接動体追尾用の焦点制御アルゴリズムは、従来の一般的なコンティニュアスAFの動作と同様に、動体を追尾できない状況が発生した場合には、距離的に電子カメラに近い位置から動体の追尾を始め直すように自動焦点調節の動作を行う。
(2)焦点制御アルゴリズムを、更にレンズの視野内の情報を加味して選択する方法。
On the other hand, the focus control algorithm for tracking a moving object is similar to the conventional general AF operation, and when a situation in which the moving object cannot be tracked occurs, the moving object is detected from a position close to the electronic camera. The auto focus adjustment operation is performed so as to start tracking again.
(2) A method for selecting a focus control algorithm in consideration of information in the field of view of the lens.

カメラ側マイコン21は、レンズの焦点距離の情報と動体までの距離の情報とに加え、更にレンズの視野内の情報のうち少なくとも1つの情報に基づいて焦点制御アルゴリズムを選択する。   The camera-side microcomputer 21 selects a focus control algorithm based on at least one piece of information in the field of view of the lens, in addition to the information on the focal length of the lens and the information on the distance to the moving object.

例えば、レンズの焦点距離の情報が「200mm:望遠レンズ」を、動体までの距離の情報が「10m以上:遠方」を、更に、レンズの視野内の情報のうち、動体の色および輝度の情報が「人工的で鮮やかな赤色」を、また動体の移動速度の情報が「高速」を示している場合には、カメラ側マイコン21は、動体が「赤色の車」であると推定する。そしてカメラ側マイコン21は、撮影者が、望遠レンズを使用して遠方の高速移動する赤色の車を撮影しようとしているものと判断し(シーンの判別)、当該シーン(距離:遠方,移動速度:高速)に対応した焦点制御アルゴリズムを選択する。   For example, the information on the focal length of the lens is “200 mm: telephoto lens”, the information on the distance to the moving object is “10 m or more: far away”, and the information on the color and brightness of the moving object among the information in the field of view of the lens. Is “artificial and bright red” and the moving speed information of the moving object indicates “high speed”, the camera-side microcomputer 21 estimates that the moving object is a “red car”. Then, the camera-side microcomputer 21 determines that the photographer is shooting a red car that moves at a high speed in the distance using a telephoto lens (scene discrimination), and the scene (distance: far, movement speed: Select a focus control algorithm that supports (fast).

ここで、その選択は、例えば図3に示すような、シーンと焦点制御アルゴリズムとの対応を予め定めたテーブルなどを用いて行うようにするとよい。   Here, the selection may be performed using a table or the like in which the correspondence between the scene and the focus control algorithm is predetermined as shown in FIG. 3, for example.

このシーン(距離:遠方,移動速度:高速)の場合には、カメラ側マイコン21は、例えば図3のテーブルの焦点制御アルゴリズムF1を選択する。焦点制御アルゴリズムF1は、遠方の高速に移動する動体、例えばレースカーや飛行機などを追尾するシーンに適用される処理である。焦点制御アルゴリズムF1の処理内容は、上述した遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムと同様である。   In this scene (distance: far, movement speed: high), the camera-side microcomputer 21 selects, for example, the focus control algorithm F1 in the table of FIG. The focus control algorithm F1 is a process applied to a scene that tracks a moving object that moves at a high speed in the distance, such as a race car or an airplane. The processing content of the focus control algorithm F1 is the same as that of the focus control algorithm for tracking the far-distance moving object described above.

また、電子カメラの近くを低速で移動する動体、例えば歩行者などを追尾するシーン(距離:近接,移動速度:低速)の場合には、カメラ側マイコン21は、例えば図3のテーブルの焦点制御アルゴリズムL2を選択する。動体がカメラに近いほど、遠い場合に比べ、焦点検出部22におけるAFエリア合焦のために撮影レンズ3を細やかに進退移動させる必要があるので、焦点制御アルゴリズムL2では、遠方動体追尾用のアルゴリズムよりも追尾感度が高められている。   Also, in the case of a scene (distance: proximity, movement speed: low speed) that tracks a moving object that moves near the electronic camera at a low speed, such as a pedestrian (distance: proximity, movement speed: low speed), the camera-side microcomputer 21 performs focus control of the table in FIG. Select algorithm L2. As the moving object is closer to the camera, the photographing lens 3 needs to be moved back and forth more finely for focusing the AF area in the focus detection unit 22 as compared with the case where the moving object is farther away. The tracking sensitivity is improved.

さらに、移動速度が不規則な動体を追尾するシーンの場合には、その電子カメラとの距離が遠ければ(距離:遠方,移動速度:不規則)、カメラ側マイコン21は、例えば図3のテーブルの焦点制御アルゴリズムR1を選択する。一方、電子カメラとの距離が近ければ(距離:近接,移動速度:不規則)、カメラ側マイコン21は、例えば図3のテーブルの焦点制御アルゴリズムR2を選択する。   Furthermore, in the case of a scene that tracks a moving object with an irregular moving speed, if the distance from the electronic camera is long (distance: far, moving speed: irregular), the camera-side microcomputer 21 may, for example, use the table in FIG. Focus control algorithm R1 is selected. On the other hand, if the distance from the electronic camera is short (distance: proximity, moving speed: irregular), the camera-side microcomputer 21 selects, for example, the focus control algorithm R2 in the table of FIG.

カメラ側マイコン21は、上記のような方法により、取得した複数のシーン判別情報に基づきシーンを判別し、そして複数の焦点制御アルゴリズムから各シーンに対応したものを選択する。   The camera-side microcomputer 21 discriminates a scene based on a plurality of acquired scene discrimination information by the method as described above, and selects one corresponding to each scene from a plurality of focus control algorithms.

ステップ105:カメラ側マイコン21は、選択した焦点制御アルゴリズムに従って、焦点検出部22における動体の光学像を合焦させ続けるように自動焦点調節の動作を行う。   Step 105: The camera-side microcomputer 21 performs an automatic focus adjustment operation so as to keep the optical image of the moving object in the focus detection unit 22 in focus according to the selected focus control algorithm.

具体的には、カメラ側マイコン21は、焦点検出部22が検出したデフォーカス量の情報を取得し、その取得した情報から撮影者により選択されたAFエリア(選択AFエリア)のデフォーカス量の情報を抽出する。次に、カメラ側マイコン21は、その抽出したデフォーカス量を基に選択AFエリアの合焦を判定する。合焦が判定されない場合、カメラ側マイコン21は、抽出したデフォーカス量の情報をレンズ側マイコン8に送信する。ここで、この情報を受信したレンズ側マイコン8は、そのデフォーカス量に応じて、レンズ駆動部4を駆動させて撮影レンズ3を移動させる。撮影レンズ3が移動すると、カメラ側マイコン21は、再度、焦点検出部22が検出したデフォーカス量の情報を取得する。そして、カメラ側マイコン21は、そのデフォーカス量の情報から選択AFエリアの合焦が判定されるまで、上記の自動焦点調節の動作を繰り返し行う。   Specifically, the camera-side microcomputer 21 acquires information on the defocus amount detected by the focus detection unit 22, and determines the defocus amount of the AF area (selected AF area) selected by the photographer from the acquired information. Extract information. Next, the camera-side microcomputer 21 determines the focus of the selected AF area based on the extracted defocus amount. If the in-focus state is not determined, the camera-side microcomputer 21 transmits the extracted defocus amount information to the lens-side microcomputer 8. Here, the lens-side microcomputer 8 that has received this information drives the lens driving unit 4 to move the photographing lens 3 in accordance with the defocus amount. When the photographing lens 3 moves, the camera-side microcomputer 21 acquires information on the defocus amount detected by the focus detection unit 22 again. Then, the camera-side microcomputer 21 repeats the above automatic focus adjustment operation until it is determined that the selected AF area is in focus from the defocus amount information.

ステップ106:また、カメラ側マイコン21は、RAM25の評価用画像のデータを基に撮影条件(ストロボ発光の有無、絞り値、シャッター速度など)を決定する。   Step 106: The camera-side microcomputer 21 determines shooting conditions (whether or not strobe light is emitted, aperture value, shutter speed, etc.) based on the evaluation image data stored in the RAM 25.

ステップ107:カメラ側マイコン21は、撮影者によりレリーズ釦が全押しされたか否かを判定する。全押しされた場合(Yes側)、カメラ側マイコン21は本撮影を行うためにステップ109へ移行する。一方、全押しされていない場合(No側)、カメラ側マイコン21はステップ108へ移行する。   Step 107: The camera side microcomputer 21 determines whether or not the release button is fully pressed by the photographer. If it is fully pressed (Yes side), the camera-side microcomputer 21 proceeds to Step 109 to perform the main photographing. On the other hand, if it is not fully pressed (No side), the camera side microcomputer 21 proceeds to Step 108.

ステップ108:カメラ側マイコン21は、レリーズ釦の半押しが解除されたか否かを判別する。半押しが解除された場合(Yes側)、カメラ側マイコン21は撮像素子駆動部28を介して評価用画像取得部17の動作を停止させてから本フローの処理を終了する。一方、レリーズ釦が半押しのまま(No側)であれば、カメラ側マイコン21はステップ102へ移行して上記の処理を繰り返す。   Step 108: The camera side microcomputer 21 determines whether or not the half-press of the release button has been released. When the half-press is released (Yes side), the camera-side microcomputer 21 stops the operation of the evaluation image acquisition unit 17 via the image sensor driving unit 28 and then ends the processing of this flow. On the other hand, if the release button is pressed halfway (No side), the camera side microcomputer 21 proceeds to Step 102 and repeats the above processing.

ステップ109:カメラ側マイコン21は、ステップ106で決定した撮影条件の下で本撮影を実施する。なお、撮影された本撮影画像はRAM25に出力される。   Step 109: The camera-side microcomputer 21 performs the main photographing under the photographing condition determined in Step 106. Note that the actual captured image is output to the RAM 25.

ステップ110:カメラ側マイコン21は、画像処理部29を駆動させ、RAM25の本撮影画像に対してホワイトバランス調整やガンマ補正などの画像処理を施す。   Step 110: The camera-side microcomputer 21 drives the image processing unit 29 to perform image processing such as white balance adjustment and gamma correction on the actual captured image in the RAM 25.

ステップ111:カメラ側マイコン21は、画像処理後のRAM25の本撮影画像に対して圧縮処理を施すと共に、その圧縮した画像を外部記憶装置26へ記録する。   Step 111: The camera-side microcomputer 21 performs compression processing on the actual captured image in the RAM 25 after image processing, and records the compressed image in the external storage device 26.

(本実施形態の補足事項)
なお、ステップ104においてカメラ側マイコン21が行うシーンの判別、また動体(動きのある被写体)の推定は、そのシーン判別、また動体推定に使用する特徴量の情報を予め格納したデータベースを用いて行うようにしてもよい。
(Supplementary items of this embodiment)
It should be noted that the scene discrimination and the estimation of moving objects (moving subjects) performed by the camera-side microcomputer 21 in step 104 are performed using a database in which information on feature quantities used for scene discrimination and motion estimation is stored in advance. You may do it.

また、ステップ110での画像処理の後に、画像処理後の本撮影画像を電子カメラ筐体に備えられたLCDモニタ(不図示)等に表示するようにしてもよい。そうすれば、本撮影画像の出来映えを撮影者が確認できるようになる。   Further, after the image processing in step 110, the actual captured image after the image processing may be displayed on an LCD monitor (not shown) provided in the electronic camera housing. Then, the photographer can confirm the performance of the actual captured image.

また、ステップ111で本撮影画像を外部記憶装置26へ記録する際に、本撮影画像の記録を行うか否かを撮影者に指示させるようにしてもよい。なお、その指示は、撮影者に、LCDモニタ(不図示)等に表示させたGUI画面などを通して行わせるとよい。   In addition, when the actual captured image is recorded in the external storage device 26 in step 111, the photographer may be instructed whether to record the actual captured image. The instruction may be given to the photographer through a GUI screen displayed on an LCD monitor (not shown) or the like.

また、ステップ111で本撮影画像を外部記憶装置26へ記録した後に、本撮影画像を、無線LANなどの無線通信回線用のインターフェース(不図示)を介して電子カメラ外部の画像サーバーなどに転送するようにしてもよい。また、その際には、本撮影画像の転送を行うか否かを撮影者に指示させるようにしてもよい。なお、その指示は、撮影者に、LCDモニタ(不図示)等に表示させたGUI画面などを通して行わせるとよい。   In addition, after the actual captured image is recorded in the external storage device 26 in step 111, the actual captured image is transferred to an image server or the like outside the electronic camera via an interface (not shown) for a wireless communication line such as a wireless LAN. You may do it. In this case, the photographer may be instructed whether to transfer the actual captured image. The instruction may be given to the photographer through a GUI screen displayed on an LCD monitor (not shown) or the like.

(本実施形態の作用効果)
以上、本実施形態の電子カメラでは、取得した複数のシーン判別情報に含まれるレンズの焦点距離の情報と動体までの距離の情報とに基づき撮影者が撮影しようとしているシーンが判別され、そのシーンに対応した焦点制御アルゴリズムが複数の中から選択される。
(Operational effect of this embodiment)
As described above, in the electronic camera according to the present embodiment, the scene that the photographer intends to shoot is determined based on the information on the focal length of the lens and the information on the distance to the moving object included in the acquired plurality of scene determination information. Is selected from a plurality of focus control algorithms.

例えば、シーンが、望遠レンズを使用して遠くの動体を撮影しようとしているものと判断された場合には、遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムが選択される。また、シーンが、標準レンズを使用して近くの動体を撮影しようとしているものと判断された場合には、近接動体追尾用の焦点制御アルゴリズムが選択される。   For example, when it is determined that the scene is about to photograph a distant moving object using a telephoto lens, a focus control algorithm for tracking a distant moving object is selected. When it is determined that the scene is about to capture a nearby moving object using a standard lens, a focus control algorithm for tracking a moving object is selected.

そして、選択された焦点制御アルゴリズムに従って、焦点検出部22における動体の光学像を合焦させ続けるように撮影レンズ3の自動焦点調節(AF)が行われる。   Then, in accordance with the selected focus control algorithm, automatic focus adjustment (AF) of the photographing lens 3 is performed so as to keep the optical image of the moving body in the focus detection unit 22 in focus.

従来の一般的なコンティニュアスAFにおいては、動体を追尾できない状況が発生した場合には、距離的に電子カメラに近い位置から動体の追尾を始め直すように自動焦点調節の動作が行われる。このため、撮影者が遠くの動体を撮影しようとしているシーンの場合、再び追従合焦の状態に戻るまでに非常に時間がかかり、焦点制御の動作に遅れが生じてしまう。   In a conventional general continuous AF, when a situation in which a moving object cannot be tracked occurs, an automatic focus adjustment operation is performed so that tracking of the moving object starts again from a position close to the electronic camera. For this reason, in the case of a scene in which the photographer is going to photograph a moving object that is far away, it takes a very long time to return to the follow-up focus state again, and the focus control operation is delayed.

しかし、本実施形態の電子カメラでは、上記のように、撮影者が撮影しようとしているシーンに対し適切な焦点制御アルゴリズムが選択される。   However, in the electronic camera of the present embodiment, as described above, an appropriate focus control algorithm is selected for the scene that the photographer intends to photograph.

例えば、撮影者が遠くの動体を撮影しようとしているシーンの場合には、遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムが選択される。この遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムでは、既述のとおり、動体を追尾できない状況が発生した場合には、電子カメラから遠い所の一定の距離範囲の中で動体の追尾を始め直すように自動焦点調節の動作が行われる。   For example, in the case of a scene where the photographer is going to photograph a moving object far away, a focus control algorithm for tracking a distant moving object is selected. As described above, the focus control algorithm for tracking a moving object automatically detects that the moving object cannot be tracked automatically so that tracking of the moving object is started again within a certain distance range far from the electronic camera. A focus adjustment operation is performed.

従って、動体を追尾できない状況が発生しても、遠方、近接といった動体の状態に拘わらず追尾動作の再開が迅速に行われるので、撮影者は、動体の撮影においてシャッターチャンスを失うことがない。   Therefore, even if a situation in which the moving object cannot be tracked occurs, the tracking operation is quickly restarted regardless of the state of the moving object such as far away or close, so that the photographer does not lose the shutter chance in shooting the moving object.

また、本実施形態の電子カメラでは、取得した複数のシーン判別情報に含まれる、レンズの焦点距離の情報と動体までの距離の情報とに加え、更にレンズの視野内の情報のうち少なくとも1つの情報に基づいて、撮影者が撮影しようとしているシーンが判別される。そして、そのシーンに対応した焦点制御アルゴリズムが複数の中から選択される。   In the electronic camera of this embodiment, in addition to the information on the focal length of the lens and the information on the distance to the moving object included in the acquired plurality of scene determination information, at least one of the information in the field of view of the lens Based on the information, the scene that the photographer intends to photograph is determined. Then, a focus control algorithm corresponding to the scene is selected from a plurality.

例えば、シーンが、レンズの焦点距離の情報と動体までの距離の情報と、更にレンズの視野内の情報のうち、動体の色の情報、輝度の情報および動体の移動速度の情報などに基づいて判別されるものとする。そして、それらの情報に基づき、シーンが、望遠レンズを使用して遠方の高速移動するレースカーを撮影しようとしているものと判断された場合には、焦点制御アルゴリズムF1が選択される。また、シーンが、標準レンズを使用して近くの低速で移動する歩行者を撮影しようとしているものと判断された場合には、焦点制御アルゴリズムL2が選択される。また、シーンが、標準レンズを使用して近くの不規則に移動するモンシロチョウを撮影しようとしているものと判断された場合には、焦点制御アルゴリズムR2が選択される。   For example, the scene is based on information on the focal length of the lens, information on the distance to the moving object, and information on the color of the moving object, information on the luminance, information on the moving speed of the moving object, etc. Shall be determined. Then, based on the information, when it is determined that the scene is about to shoot a distant, fast moving race car using a telephoto lens, the focus control algorithm F1 is selected. Also, when it is determined that the scene is about to capture a pedestrian moving at a low speed nearby using a standard lens, the focus control algorithm L2 is selected. Also, when it is determined that the scene is about to photograph a nearby white-tailed butterfly using a standard lens, the focus control algorithm R2 is selected.

その後、選択された焦点制御アルゴリズムに従って、焦点検出部22における動体の光学像を合焦させ続けるように撮影レンズ3の自動焦点調節が行われる。   Thereafter, in accordance with the selected focus control algorithm, automatic focus adjustment of the taking lens 3 is performed so as to keep the optical image of the moving object in the focus detection unit 22 in focus.

このように、本実施形態の電子カメラでは、撮影者が撮影しようとしているシーンに対して適切に選択された焦点制御アルゴリズムによる自動焦点調節の動作によって、動体の追尾が行われる。   As described above, in the electronic camera according to the present embodiment, tracking of a moving object is performed by an automatic focus adjustment operation using a focus control algorithm that is appropriately selected for a scene that the photographer intends to capture.

従って、本実施形態の電子カメラでは、状態が異なる様々な動体に対して確実に追従合焦を行うことができる。   Therefore, in the electronic camera according to the present embodiment, it is possible to reliably follow and focus on various moving objects having different states.

(その他)
なお、上記のシーン判別においては、距離を遠方と近接の2種類に判別するように説明したが、この2種類に限定されるものではなく、何種類に判別してもよい。また、移動速度についても、高速、低速、不規則の3種類に判別するように説明したが、これに限定されるものではなく、何種類に判別してもよい。
(Other)
In the above-described scene determination, the distance has been described as two types, that is, far and close. However, the present invention is not limited to these two types, and any number of types may be determined. In addition, the moving speed has been described as being discriminated into three types of high speed, low speed, and irregularity, but the present invention is not limited to this, and any number of types may be discriminated.

また、本発明は、上述した一眼レフレックス型の電子カメラだけでなく、一眼レフレックス型の銀塩カメラやコンパクト型の電子カメラにも適用することができる。本発明をコンパクト型の電子カメラに適用する場合は、本撮影画像を撮影するための撮像素子(本実施形態の電子カメラの撮像部18に相当)から出力されるスルー画像(間引き読み出し画像)を評価用画像に用いるとよい。   Further, the present invention can be applied not only to the single-lens reflex type electronic camera described above but also to a single-lens reflex type silver salt camera and a compact type electronic camera. When the present invention is applied to a compact electronic camera, a through image (decimated readout image) output from an imaging device (corresponding to the imaging unit 18 of the electronic camera of the present embodiment) for capturing the actual captured image is used. It is good to use for the image for evaluation.

また、本発明は、カメラ以外の光学機器、例えば、双眼鏡などにも適用することができる。   The present invention can also be applied to optical devices other than cameras, such as binoculars.

本発明を適用した一眼レフレックス型電子カメラの構成図である。It is a block diagram of a single-lens reflex type electronic camera to which the present invention is applied. 本発明を適用した電子カメラの自動焦点調節の動作を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement of the automatic focus adjustment of the electronic camera to which this invention is applied. シーンと焦点制御アルゴリズムとの対応を示すテーブルの図である。It is a figure of the table which shows a response | compatibility with a scene and a focus control algorithm.

符号の説明Explanation of symbols

1…カメラ本体,2…レンズユニット,3…撮影レンズ,4…レンズ駆動部,5…距離検出部,6…絞り制御部,7…絞り,8…レンズ側マイコン,9…マウント,10…マウント,11…電気接点,12…クイックリターンミラー,13…拡散スクリーン(焦点板),14…ペンタプリズム,15…接眼レンズ,16…測光用再結像レンズ,17…評価用画像取得部,18…撮像部,19…メカニカルシャッタ,20…サブミラー,21…カメラ側マイコン,22…焦点検出部,23…シャッタ制御部,24…ROM,25…RAM,26…外部記憶装置,27…A/D変換部,28…撮像素子駆動部,29…画像処理部,30…A/D変換部,31…撮像素子駆動部,32…システムバス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera body, 2 ... Lens unit, 3 ... Shooting lens, 4 ... Lens drive part, 5 ... Distance detection part, 6 ... Aperture control part, 7 ... Aperture, 8 ... Lens side microcomputer, 9 ... Mount, 10 ... Mount 11 ... Electric contact, 12 ... Quick return mirror, 13 ... Diffusion screen (focal plate), 14 ... Pental prism, 15 ... Eyepiece lens, 16 ... Photometric re-imaging lens, 17 ... Evaluation image acquisition unit, 18 ... Imaging unit, 19 ... mechanical shutter, 20 ... sub-mirror, 21 ... camera side microcomputer, 22 ... focus detection unit, 23 ... shutter control unit, 24 ... ROM, 25 ... RAM, 26 ... external storage device, 27 ... A / D conversion , 28... Image sensor drive unit, 29... Image processing unit, 30... A / D conversion unit, 31.

Claims (4)

焦点調節が可能な光学系と、
前記光学系の焦点距離の情報と、被写体までの距離の情報と、前記被写体の色、前記被写体の輝度、前記被写体の前記光学系の視野内に占める割合、前記被写体の移動速度および移動方向、及びこれら夫々の時間変化のうちの少なくとも1つである前記光学系の視野内の情報と、を含む複数のシーン判別情報に基づき、前記光学系の焦点調節に用いる焦点制御アルゴリズムを複数の中から選択し、選択した焦点制御用アルゴリズムを実行して前記被写体を追尾するように前記光学系の焦点調節を行う制御手段と、
前記制御手段により焦点調節が行われる前記光学系を介して結像された前記被写体の光学像を撮影して撮影画像を取得する撮影手段とを備え、
前記制御手段は、前記被写体を追尾できない場合、選択した前記焦点制御アルゴリズムに応じて一定の距離範囲内で追尾を行う、
ことを特徴とする電子カメラ。
An optical system with adjustable focus,
Information on the focal length of the optical system, information on the distance to the subject, color of the subject, luminance of the subject, ratio of the subject in the field of view of the optical system, movement speed and direction of the subject, And a plurality of scene discriminating information including information in the field of view of the optical system that is at least one of these time changes, and a plurality of focus control algorithms used for focus adjustment of the optical system Control means for performing focus adjustment of the optical system to select and execute the selected focus control algorithm to track the subject ;
Photographing means for photographing an optical image of the subject imaged through the optical system in which focus adjustment is performed by the control means, and obtaining a photographed image;
The control means performs tracking within a certain distance range according to the selected focus control algorithm when the subject cannot be tracked;
An electronic camera characterized by that.
請求項1に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、遠方で高速に動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時に、前記被写体を追尾できない場合、前記電子カメラから遠方の一定の距離範囲の中で前記被写体の追尾を行うように焦点調節を制御する遠方動体追尾用の焦点制御アルゴリズムを選択する、
ことを特徴とする電子カメラ
In the electronic camera according to claim 1,
When the control means determines that the subject is a shooting scene that is about to shoot a subject moving at a high speed in the distance, and if the subject cannot be tracked, the control means tracks the subject within a certain distance range from the electronic camera. Select a focus control algorithm for far-field tracking that controls the focus adjustment to do
An electronic camera characterized by that.
請求項2に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、近くを低速で動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時に、前記被写体を追尾できない場合、前記遠方の一定の距離範囲よりも近くの一定の範囲の中で前記被写体の追尾を行うように焦点調節を制御する近接動体追尾用の焦点制御アルゴリズムを選択する、
ことを特徴とする電子カメラ
The electronic camera according to claim 2 ,
When it is determined that the control unit cannot track the subject when it is determined that it is a shooting scene that is about to shoot a subject moving at a low speed in the vicinity, the control unit is within a certain range near the far distance range. Select a focus control algorithm for tracking a moving object that controls focus adjustment to track the subject.
An electronic camera characterized by that.
請求項3に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、近くを低速で動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時に、前記遠方で高速に動く被写体を撮影しようとしている撮影シーンであると判定した時と比較して、焦点調節が行われる前記光学系の焦点調節を細やかに行う、
ことを特徴とする電子カメラ
The electronic camera according to claim 3.
The control means, when it is determined that it is a shooting scene that is shooting a subject moving at a low speed in the vicinity, compared to when it is determined that it is a shooting scene that is shooting a subject moving at a high speed in the distance, Finely adjust the focus of the optical system to be focused,
An electronic camera characterized by that.
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