JP5098706B2 - Game machine - Google Patents

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本願発明は、パチンコ機やスロットマシンなどの遊技機に関し、特に振動を検出して不正な振動か否かを判定し報知する機能を備える遊技機に関する。   The present invention relates to a gaming machine such as a pachinko machine or a slot machine, and more particularly to a gaming machine having a function of detecting and detecting whether or not the vibration is illegal.

パチンコ機やスロットマシンなどの遊技機においては、遊技者が遊技機に振動を加えるような不正行為を如何にして察知し、不正行為をやめさせたり未然に防止したりするかが課題となっている。特に、発射した遊技球が入賞口に入賞するか否かが遊技の主となるパチンコ機は、パチンコ機本体を揺すったり、遊技球が転落している部分のガラス窓を叩いたりすることで、遊技球の軌道が有利な方向に変えられると考えられている。このため、パチンコ遊技中にパチンコ機の上皿に体重をかけて無理にパチンコ機を揺すったり、ガラス窓を強く叩いたりする不正行為がしばしば行われる。従って、当該不正な振動を検出して報知することが必要となる。   In gaming machines such as pachinko machines and slot machines, the issue is how to detect illegal activities that cause the player to vibrate the gaming machines and stop or prevent them from occurring. Yes. In particular, the pachinko machine that is the main game whether or not the launched game ball wins the winning opening is by shaking the pachinko machine body or hitting the glass window of the part where the game ball falls, It is thought that the trajectory of the game ball can be changed in an advantageous direction. For this reason, fraudulent acts are often performed during pachinko games, such as forcibly shaking the pachinko machine by hitting the weight on the upper plate of the pachinko machine or hitting the glass window strongly. Therefore, it is necessary to detect and notify the unauthorized vibration.

一方、遊技を中止して立ち上がろうとする際に、単に上皿に体重をかけて立ち上がる場合や、球詰まりのために窓枠を開放する場合など、振動が発生するが不正な振動ではない場合もある。また、近年のパチンコ機においては、上皿の近傍などに押しボタンが配設されているものがある。これは、パチンコ機の表示装置に表示される画像と押しボタンとを連動させることにより、興趣性の向上を図ったものであるが、当該押しボタンを押すことによりパチンコ機に振動が発生する場合もある。しかし、このような場合に発生する振動は正当な振動と考えられる。   On the other hand, when you try to stand up after stopping the game, there may be vibrations, such as when you stand up with your weight on the top plate or when you open the window frame to block the ball, but it is not illegal is there. Some recent pachinko machines are provided with push buttons near the upper plate. This is an improvement of interest by linking the image displayed on the display device of the pachinko machine and the push button, but when the vibration is generated in the pachinko machine by pressing the push button There is also. However, the vibration generated in such a case is considered to be a legitimate vibration.

以上のように、パチンコ機には正当な振動と不正な振動とが発生するため、これらを区別して検出しなければ、正当な振動に対し不正である旨の報知を行って興趣を削いだり、不正である旨の報知を受けて該当するパチンコ機を確認したが、正当な振動であり徒労に終わるなどの問題が発生する。   As described above, legitimate and illegal vibrations occur in pachinko machines, so if you do not detect these separately, you will notice that they are illegal against legitimate vibrations, Upon receiving a notification that it is fraudulent, the corresponding pachinko machine was confirmed, but problems such as legitimate vibrations and endless efforts occurred.

そこで例えば、特許文献1に記載の発明は、振動を検出するセンサの取り付け位置を限定している。すなわち、正当な振動の発生源からセンサの取付位置を遠ざけて正当な振動を検出し難くし、ガラス窓を強く叩いた場合のような不正な振動を検出し易くしている。さらに、所定の大きさ以上の振動が発生しているときのみON電圧を送信するセンサ、つまり、パルス状(同一レベルの矩形信号)の信号を出力するセンサを用い、このセンサから取得した電圧のエッジを検出し、当該エッジの時間密度や累積回数を用いて不正な振動の検出精度の向上を図っている。
特開2007−236486号公報
Therefore, for example, the invention described in Patent Document 1 limits the mounting position of a sensor that detects vibration. That is, it is difficult to detect the legitimate vibration by moving the mounting position of the sensor away from the legitimate vibration source, and it is easy to detect illegal vibration such as when the glass window is struck strongly. Further, a sensor that transmits an ON voltage only when vibration of a predetermined magnitude or more is generated, that is, a sensor that outputs a pulse-shaped (rectangular signal of the same level), and the voltage acquired from this sensor is An edge is detected, and the detection accuracy of unauthorized vibration is improved by using the time density and the cumulative number of the edge.
JP 2007-236486 A

ところが、特許文献1に記載される発明においては、図8に示すように、繰り返し発生する所定の間隔で発生するサンプリング時間を予め定めておき、当該サンプリング時間の間にパルスが何回発生するかで時間密度を計算し、また、前記サンプリング時間が開始してから発生するパルスの回数を計数することにより、不正な振動か否かの判断を行っていた。   However, in the invention described in Patent Document 1, as shown in FIG. 8, a sampling time generated at a predetermined interval that is repeatedly generated is determined in advance, and how many pulses are generated during the sampling time. The time density is calculated by the above, and the number of pulses generated after the sampling time starts is counted to determine whether or not the vibration is improper.

このような方法で振動に関するパルスを取得する場合、図8(b)に示すように、異なるサンプリング時間をまたがるように振動が発生した場合、いずれのサンプリング時間においても時間密度や累積回数が不足し、不正と判断されない場合がある。   When a pulse related to vibration is acquired by such a method, as shown in FIG. 8B, when vibration occurs across different sampling times, the time density and the cumulative number are insufficient at any sampling time. , May not be determined to be fraudulent.

本願発明は、上記課題を解決することを目的としてなされたものである。すなわち、本願発明は、振動を取りこぼしなく検知し、不正な振動を精度よく検出することを第一の目的とする。   The present invention has been made for the purpose of solving the above problems. That is, the first object of the present invention is to detect vibrations without loss and to detect illegal vibrations with high accuracy.

また、従来の遊技機においては、図8(c)に示すように、センサからの信号を取得するタイミングも所定の間隔(例えば4msec)に決まっている。従って、この間隔以下の振動を正確に検知することができず、一方、この間隔以上継続する振動も正確に検知することができない。   Further, in the conventional gaming machine, as shown in FIG. 8C, the timing for acquiring the signal from the sensor is also determined at a predetermined interval (for example, 4 msec). Therefore, vibrations less than this interval cannot be detected accurately, while vibrations continuing beyond this interval cannot be detected accurately.

具体的には下表1に示す通りであり、多数のパルスが発生しているにもかかわらず、区間(3)−(4)と区間(8)−(9)と区間(10)−(11)しか、エッジが検出できない。従って、この場合においても多くの振動を取りこぼすこととなる。   Specifically, as shown in Table 1 below, even though a large number of pulses are generated, section (3)-(4), section (8)-(9), and section (10)-( 11) Only edges can be detected. Accordingly, even in this case, many vibrations are missed.

Figure 0005098706
Figure 0005098706

本願発明は上記課題に鑑みなされたものであり、発生間隔の短い微細な振動を正確に取得し不正な振動を精度よく検出することを第二の目的とする。   This invention is made | formed in view of the said subject, and makes it the 2nd objective to acquire accurately the fine vibration with a short generation | occurrence | production interval, and to detect an improper vibration accurately.

上記目的を達成するために、本願発明にかかる遊技機は、振動を検知して不正な振動か否かを検出する機能を備える遊技機であって、遊技機に発生する所定値以上の振動に対応したパルス状の検出電圧を前記振動の発生に対応して順次出力する振動検出装置と、前記検出電圧であるパルスを検知することにより時間の計測を開始し、所定の時間経過時に計時終了情報を出力する計時手段と、前記計時手段が検知した前記パルスから当該パルスも含めて所定のN個(Nは2以上の自然数)のパルスを前記計時終了情報が出力されるまでに検知した場合、その旨を示す報知情報を出力する判定手段とを備え、さらに、N≧3の場合、前記計時手段と前記判定手段とで構成される検出手段がN−1個設けられ、複数の前記検出手段は、パルスの発生毎に一つづつ順番に機能することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a gaming machine according to the present invention is a gaming machine having a function of detecting whether or not it is an unauthorized vibration by detecting the vibration, and is subject to vibration exceeding a predetermined value generated in the gaming machine. A vibration detection device that sequentially outputs a corresponding pulsed detection voltage in response to the occurrence of the vibration, and time measurement is started by detecting a pulse that is the detection voltage, and time measurement end information when a predetermined time elapses And when a predetermined N number of pulses (N is a natural number of 2 or more) including the relevant pulse are detected before the time measurement end information is output from the pulses detected by the time measuring means, Determination means for outputting notification information indicating that, and, in the case of N ≧ 3, N-1 detection means composed of the time measurement means and the determination means are provided, and a plurality of the detection means Generating a pulse Characterized in that it functions in one by one turn.

これにより、受信するパルス信号に対応してサンプリング時間が順次発生するため、連続して発生するパルス信号の群れが一のサンプリング時間をまたいで発生したとしても、他のサンプリング時間に納まるため、不正とみなされる振動を取りこぼすことなく、高い精度で検知することが可能となる。   As a result, the sampling time sequentially occurs in response to the received pulse signal, so that even if a group of continuously generated pulse signals crosses one sampling time, it falls within another sampling time. Therefore, it is possible to detect the vibration with high accuracy without missing the vibration considered to be.

本願発明は、遊技機に発生する振動の取りこぼしを少なくし、多くの情報に基づいて振動が不正か否かを判定することができるため、高い精度で不正な振動を検出することが可能となる。   The invention of the present application makes it possible to detect whether or not the vibration is illegal based on a large amount of information because it is possible to determine whether or not the vibration is illegal based on a large amount of information. .

以下、本願発明にかかる遊技機の実施の形態について、パチンコ機を例に挙げ図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of a gaming machine according to the present invention will be described with reference to the drawings, taking a pachinko machine as an example.

(実施の形態1)
図1は、本願発明の実施の形態におけるパチンコ機の斜視図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態におけるパチンコ機100は、図1(a)に示すように、外枠111、前枠112、窓枠113などを備えている。また、パチンコ機100の背部には、図1(b)に示すように、液晶ディスプレイなどの表示制御を行なう演出表示基板121、各種遊技音の出力制御を行なう音サブ基板122、入賞時におけるパチンコ機100の動作等を含むパチンコ機100の主要な動作を制御する主制御基板123、遊技球の払い出し動作を制御する払出基板124、各基板等に電源を供給する電源基板125等の各種基板が例えば透明の樹脂製筐体129に収納された状態で取り付けられている。   The pachinko machine 100 according to the present embodiment includes an outer frame 111, a front frame 112, a window frame 113, and the like as shown in FIG. Also, on the back of the pachinko machine 100, as shown in FIG. 1 (b), an effect display board 121 for performing display control of a liquid crystal display, a sound sub-board 122 for controlling output of various game sounds, and a pachinko at the time of winning a prize. Various substrates such as a main control board 123 that controls the main operations of the pachinko machine 100 including the operation of the machine 100, a payout board 124 that controls the payout operation of the game ball, and a power supply board 125 that supplies power to each board, For example, it is attached in a state of being housed in a transparent resin casing 129.

外枠111は、パチンコホールの内部にパチンコ機100を取り付けるための設備として設けられている台島と直接接合される部材である。外枠111は、前後面が開口する薄い四角筒状の枠体であり、パチンコ機100の多くの部材が外枠111の内方に配置されている。   The outer frame 111 is a member that is directly joined to Taijima, which is provided as a facility for mounting the pachinko machine 100 inside the pachinko hall. The outer frame 111 is a thin square cylindrical frame body whose front and rear surfaces are open, and many members of the pachinko machine 100 are disposed inside the outer frame 111.

前枠112は、外枠111に対し開閉可能に取り付けられる薄い四角筒状の枠体であり、パチンコ機100のほとんどの部材が前枠に取り付けられている。従って、パチンコ機100が台島に取り付けられた状態、すなわち、台島に外枠111が固定された状態においても、前枠112を外枠111に対して開けることによりパチンコ機100の裏側に対して作業することも可能となる。   The front frame 112 is a thin square cylindrical frame that is attached to the outer frame 111 so as to be openable and closable, and most members of the pachinko machine 100 are attached to the front frame. Therefore, even when the pachinko machine 100 is attached to the island, that is, when the outer frame 111 is fixed to the island, the front frame 112 is opened with respect to the outer frame 111 so that the back side of the pachinko machine 100 is removed. It is also possible to work.

なお、前枠112は外枠111に対し、ヒンジを介して強固に固定されている。さらに、前枠112の前側下部には、上部が開口する下皿114と、上皿115とが固定されている。従って、下皿114や上皿115等を掴んで力を加えることでパチンコ機100全体を不正に揺すったり傾けたりすることが可能となる。   The front frame 112 is firmly fixed to the outer frame 111 via a hinge. Further, a lower plate 114 and an upper plate 115 that are open at the top are fixed to the front lower portion of the front frame 112. Therefore, it is possible to improperly shake or tilt the pachinko machine 100 by grasping the lower plate 114, the upper plate 115, etc. and applying force.

さらに、前枠112には、下皿114の右側方部にハンドル台116が固定されており、ハンドル台116には発射ハンドル119が回動自在に装着されている。この発射ハンドル119の後方には発射モータ(図示せず)が固定されており、発射モータの回転軸には打球槌が連結されている。発射ハンドル119が回動操作されたときには発射モータに駆動電源が与えられ、打球槌が駆動することに基づいて上皿115内から供給される遊技球が遊技盤に弾き出される。この場合、パチンコ機100には振動が発生するが、当該振動は正常な振動である。   Further, a handle base 116 is fixed to the right side of the lower plate 114 on the front frame 112, and a firing handle 119 is rotatably attached to the handle base 116. A firing motor (not shown) is fixed behind the firing handle 119, and a hitting ball is connected to the rotation shaft of the firing motor. When the firing handle 119 is rotated, a driving power is supplied to the firing motor, and the game ball supplied from the upper plate 115 is blown out to the game board based on the driving of the hitting ball. In this case, a vibration is generated in the pachinko machine 100, but the vibration is a normal vibration.

窓枠113は、遊技盤上を転落する遊技球の挙動を見ることができるように遊技盤の前面に配置されるガラス窓126を固定する枠体である。また、窓枠113は、パチンコ機100の最も前側に配置される枠体であり、種々の装飾が施され、遊技音を出力するスピーカ118が背部に備えられている。窓枠113は、遊技盤上で遊技球が詰まった場合などのために、前枠112に対して開閉可能に取り付けられており、窓枠113を開閉する際にも振動が発生する。   The window frame 113 is a frame that fixes a glass window 126 disposed on the front surface of the game board so that the behavior of the game ball falling on the game board can be seen. The window frame 113 is a frame disposed at the foremost side of the pachinko machine 100, and various decorations are provided, and a speaker 118 that outputs game sounds is provided on the back. The window frame 113 is attached to the front frame 112 so as to be openable and closable, for example, when a game ball is jammed on the game board, and vibration is generated when the window frame 113 is opened and closed.

また、下皿114の左側方部には、押しボタン128が二つ上向きに設けられている。押しボタン128は、例えば、リーチアクションなどにおいて、押しボタンを押すことを促す演出がある場合、いずれかの押しボタンを押すことにより異なる演出がなされるなど、遊技者を演出に参加させるための装置である。例えば、押しボタンを短時間の間にたくさんの回数押さなければ(連打)ならないような演出である場合、ボタンを連打することによる正当な振動が発生する。   In addition, two push buttons 128 are provided upward on the left side of the lower plate 114. The push button 128 is an apparatus for causing a player to participate in the production, for example, when there is an effect that prompts the user to press the push button in a reach action or the like, and a different effect is made by pressing any one of the push buttons. is there. For example, in the case where the effect is such that the push button must be pressed many times in a short period of time (sequential hitting), a legitimate vibration is generated by hitting the button repeatedly.

図2は、遊技盤の正面図である。   FIG. 2 is a front view of the game board.

遊技盤130は、発射された遊技球199が複雑に転落し、遊技球199が入賞するか否かなど、遊技者にとって遊技の中心となる部分である。遊技盤130は、板体131に、特定入賞口132と、始動ゲート133と、大入賞口134と、一般入賞口135と、役物136と、役物口137と、遊技球通路138と、振分手段201と、釘(図示せず)とが取り付けられたものとなっており、窓枠113のガラス窓126を介して遊技盤130が見えるように配置されている。   The game board 130 is a central part of the game for the player, such as whether or not the game ball 199 that has been launched falls in a complicated manner and the game ball 199 wins. The game board 130 includes a special winning opening 132, a starting gate 133, a large winning opening 134, a general winning opening 135, an accessory 136, an accessory opening 137, a game ball passage 138, and a board 131. The distribution means 201 and a nail (not shown) are attached, and are arranged so that the game board 130 can be seen through the glass window 126 of the window frame 113.

板体131は、遊技盤130を構成する各構成部材を固定するための板である。なお、上記の他に、板体131には遊技球の転落方向を複雑にするための釘(図示せず)も植設されている。   The plate body 131 is a plate for fixing each component member constituting the game board 130. In addition to the above, nails (not shown) for complicating the falling direction of the game ball are also planted on the plate body 131.

一般入賞口135は、上面が常時開口しているポケット状に形成されており、一般入賞口135に遊技球が入賞したことを検知するスイッチ(図示せず)を備えている。   The general winning opening 135 is formed in a pocket shape whose upper surface is always open, and includes a switch (not shown) that detects that a game ball has won the general winning opening 135.

始動ゲート133は、上面及び下面が常時開口しているゲート状に形成されており、始動ゲート133内を遊技球が通過したことを検知するスイッチ(図示せず)を備えている。なお、始動ゲート133内を遊技球が通過しても賞球の払出は行われない。   The start gate 133 is formed in a gate shape whose upper and lower surfaces are always open, and includes a switch (not shown) that detects that a game ball has passed through the start gate 133. Even if a game ball passes through the start gate 133, no prize ball is paid out.

役物口137は、遊技球199を遊技球通路138に導くための板体131に設けられた横長矩形の孔である。また、役物口137には、役物口137を通常閉塞状態とし、所定の電圧(例えば始動ゲート133への遊技球の通過)に基づき役物口137を一定時間開放する横長矩形の蓋体141が設けられている。この蓋体141は、下縁を軸とし、役物口137の上部を広く開放できるように遊技盤130の前方に向かって上縁部が傾倒し、蓋体141の裏側で転落してくる遊技球199を受け止めることが可能となっている。   The accessory port 137 is a horizontally elongated rectangular hole provided in the plate body 131 for guiding the game ball 199 to the game ball passage 138. The accessory port 137 is a horizontally long rectangular lid that normally closes the accessory port 137 and opens the accessory port 137 for a predetermined time based on a predetermined voltage (for example, passage of a game ball to the start gate 133). 141 is provided. A game in which the upper edge of the lid 141 tilts toward the front of the game board 130 so that the upper part of the accessory port 137 can be widely opened with the lower edge as an axis, and falls on the back side of the lid 141. It is possible to catch the ball 199.

遊技球通路138は、役物口137に入った遊技球199を振り分け装置まで導くための通路である。なお、同図中には遊技球通路138内の遊技球199の経路を矢印で示している。   The game ball passage 138 is a passage for guiding the game ball 199 entering the accessory port 137 to the sorting device. In the figure, the path of the game ball 199 in the game ball passage 138 is indicated by an arrow.

役物136は、遊技球199の転落を阻害する障害物を回転させることなどにより遊技球199の転落経路を複雑化しランダム化する装置である。同図に示される役物136は、障害物である複数の突起を備えた円板を傾斜状に配置し、円板の中心を軸として回転させることで、役物口137と遊技球通路138を経て振分手段201により役物側に振り分けられた遊技球199の転落を阻害している。   The accessory 136 is a device that complicates and randomizes the falling path of the game ball 199 by rotating an obstacle that prevents the game ball 199 from falling. In the accessory 136 shown in the figure, a disk having a plurality of protrusions that are obstacles is arranged in an inclined manner and rotated around the center of the disk, so that the accessory port 137 and the game ball passage 138 are rotated. After that, the falling of the game balls 199 distributed to the role side by the distribution means 201 is inhibited.

特定入賞口132は、上面が常時開口したいわゆるVゾーンと称されるポケット状の部材であり、当該特定入賞口132に遊技球199が入賞した場合、大当たりとなる。従って、遊技者にとっては特定入賞口132に入賞するか否かは大きな関心事であり、特定入賞口132の近傍に遊技球199が位置した際に、遊技者によりガラス窓126が叩かれる場合が多い。   The specific winning opening 132 is a pocket-shaped member called a V zone whose upper surface is always open. When the game ball 199 wins the specific winning opening 132, it becomes a big hit. Therefore, it is of great concern for the player whether or not to win the specific prize opening 132, and when the game ball 199 is positioned in the vicinity of the specific prize opening 132, the player may hit the glass window 126. Many.

振分手段201は、遊技球通路138を通り落下する遊技球199を受け止めつつ、振分手段201自らが揺動し傾斜状態が変動することにより、遊技球199を左右に振り分ける部材である。振分手段201は、遊技球199が特定入賞口132側に向かうか向かわないかを決定する部材であり、振分手段201に遊技球199が乗った際も、ガラス窓126が叩かれる場合が多い。   The distribution means 201 is a member that distributes the game balls 199 to the left and right by receiving the game balls 199 falling through the game ball passages 138 and swinging the inclination of the distribution means 201 itself and changing the tilt state. The allocating means 201 is a member that determines whether or not the game ball 199 is directed toward the specific prize opening 132 side. When the game sphere 199 gets on the distribution means 201, the glass window 126 may be hit. Many.

大入賞口134は、板体131に設けられる横長矩形の孔であり、遊技球199が入賞したことを検知するスイッチ(図示せず)を備え、大入賞口134に入賞した遊技球199の数に応じた賞球の払い出しを実行させる電圧を発生させるものである。また、大入賞口134は、役物口137と同様、大入賞口134を通常閉塞状態とし、所定の電圧(特定入賞口132への遊技球の入賞)に基づき大入賞口134を一定時間毎に所定の回数開放する扉体142を備えている。   The big prize opening 134 is a horizontally long rectangular hole provided in the plate body 131 and includes a switch (not shown) that detects that the game ball 199 has won, and the number of game balls 199 that won the big prize opening 134. A voltage for executing the payout of the prize ball according to the is generated. Similarly to the role opening 137, the special winning opening 134 is normally closed, and the special winning opening 134 is set at regular intervals based on a predetermined voltage (the winning of a game ball to the specific winning opening 132). Is provided with a door 142 that opens a predetermined number of times.

図3は、パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a device configuration and a functional configuration related to vibration detection of the pachinko machine.

同図に示すように、パチンコ機100は、振動検出装置301と、判定部361と、計時部362と、初期化部363と、報知部313と、入力ポート341を有するCPU(central processing unit)304と、記憶装置306とを備えている。また、CPU304と記憶装置306とは、主制御基板123に設けられている。また、記憶装置306は、判定部361と、計時部362と、初期化部363と、報知部313とを保持している。なお、本実施の形態では、判定部361と、計時部362と、初期化部363と、報知部313とは、プログラムであって、適宜CPU304で実行されることにより、それらの機能が手段として実現されるものである。   As shown in the figure, the pachinko machine 100 includes a vibration detection device 301, a determination unit 361, a time measurement unit 362, an initialization unit 363, a notification unit 313, and a CPU (central processing unit) having an input port 341. 304 and a storage device 306. The CPU 304 and the storage device 306 are provided on the main control board 123. In addition, the storage device 306 holds a determination unit 361, a timer unit 362, an initialization unit 363, and a notification unit 313. In the present embodiment, the determination unit 361, the timing unit 362, the initialization unit 363, and the notification unit 313 are programs that are appropriately executed by the CPU 304 so that their functions are used as means. It is realized.

振動検出装置301は、パチンコ機100に発生する所定値以上の振動に対応してパルス状の検出電圧を出力するセンサである。具体的には、振動による重りの変位や、重りの速度や重りの加速度が所定の変位、速度、加速度以上となる場合にパルス信号を出力するセンサを例示できる。パルス状の検出電圧を出力するセンサとしては、例えば、重りが所定の変位以上に変位した場合に、その変位が持続している間はスイッチがON状態に維持されるような、機械的に閾値が定められるものでもよい。また、振動検出装置301の感振部分は、振動をそのまま電圧などに変換し、いわゆる生波形を出力するものであり、この生波形をコンパレータなどによりパルス状の検出電圧に変換するものでもよい。   The vibration detection device 301 is a sensor that outputs a pulsed detection voltage in response to a vibration greater than a predetermined value generated in the pachinko machine 100. Specifically, a sensor that outputs a pulse signal when the displacement of the weight due to vibration, the speed of the weight, or the acceleration of the weight exceeds a predetermined displacement, speed, or acceleration can be exemplified. As a sensor that outputs a pulsed detection voltage, for example, when a weight is displaced more than a predetermined displacement, a mechanical threshold is set so that the switch is maintained in an ON state while the displacement continues. May be determined. The vibration sensing part of the vibration detection device 301 converts vibration directly into a voltage or the like and outputs a so-called raw waveform. The raw waveform may be converted into a pulsed detection voltage by a comparator or the like.

ここで、検出電圧とは、振動検出装置301が出力する電圧のことである。振動検出装置301が出力する検出電圧は、図4に示すように、デジタル信号であり、low状態から急激に立ち上がってhi状態となり、hi状態が維持されて、low状態に急激に立ち下がるパルス信号である。なお、同図は説明のため単純化された信号を示している。なお、「エッジ」とは、立ち上がった部分の信号状態、または、立ち下がった部分の信号状態を意味している。   Here, the detection voltage is a voltage output from the vibration detection device 301. As shown in FIG. 4, the detection voltage output from the vibration detection device 301 is a digital signal, a pulse signal that suddenly rises from the low state to the hi state, maintains the hi state, and suddenly falls to the low state. It is. The figure shows a simplified signal for explanation. Note that “edge” means a signal state of a rising portion or a signal state of a falling portion.

入力ポート341は、CPU304に設けられるインターフェースであり、CPU304が外部の信号を取得するための入力端子である。本実施の形態の場合、振動検出装置301からの検出電圧の変化は、CPU304が信号を取得するタイミングに比べ緩やかであるため、所定間隔のタイミングでCPU304が電圧状態を取得する通常の入力ポート(割り込みではない)を用いている。   The input port 341 is an interface provided in the CPU 304, and is an input terminal for the CPU 304 to acquire an external signal. In the case of the present embodiment, since the change in the detection voltage from the vibration detection device 301 is more gradual than the timing at which the CPU 304 acquires a signal, a normal input port (the CPU 304 acquires the voltage state at a predetermined interval timing ( Not interrupt).

なお、本記載は割り込み端子を用いることを否定するものではない。   This description does not deny the use of interrupt terminals.

記憶装置306は、プログラムを記憶し、記憶したプログラムを適宜CPU304に提供することのできる装置である。具体的にはROMやRAM、または、ハードディスクなどである。   The storage device 306 is a device that stores a program and can provide the stored program to the CPU 304 as appropriate. Specifically, it is a ROM, a RAM, a hard disk, or the like.

CPU304は、記憶装置306からプログラムを取得し、取得したプログラムに基づき種々の演算を行う素子であり、中央演算装置である。従って、例えばCPU304がプログラムである判定部361を取得し処理している間は、CPU304は、判定手段として機能することとなる。また、CPU304は、並列処理(擬似も含む)を行うことができるものであり、N−1個の判定手段として機能することが可能となっている。   The CPU 304 is an element that acquires a program from the storage device 306 and performs various calculations based on the acquired program, and is a central processing unit. Therefore, for example, while the CPU 304 acquires and processes the determination unit 361 that is a program, the CPU 304 functions as a determination unit. Further, the CPU 304 can perform parallel processing (including pseudo) and can function as N−1 determination means.

なお、CPU304は、計時部362を読み込み処理することで計時手段として機能し、また、複数の計時手段として機能することも可能である。また、初期化部363、報知部313も同様である。   Note that the CPU 304 functions as a timing unit by reading the timing unit 362 and can also function as a plurality of timing units. The same applies to the initialization unit 363 and the notification unit 313.

判定部361は、パルスをカウントすることができる処理部であり、初期状態から計時部362からの後述の計時終了情報を取得するまでの間までパルスをカウントする処理部である。加えて、判定部361は、計時終了情報を取得するまでにパルスをN個カウントした場合、その旨を示す報知情報を出力する。   The determination unit 361 is a processing unit that can count pulses, and is a processing unit that counts pulses from the initial state until acquisition of later-described timing end information from the timing unit 362. In addition, when the determination unit 361 counts N pulses until the timing end information is acquired, the determination unit 361 outputs notification information indicating that.

ここでNとは、2以上の自然数であり、事前に設定しておく数値である。例えば、Nを3と設定すれば、判定部361が計時終了情報を所得する前にパルスを3個カウントすれば報知情報を出力することとなる。   Here, N is a natural number of 2 or more, and is a numerical value set in advance. For example, if N is set to 3, the notification information is output if the determination unit 361 counts three pulses before obtaining the timing end information.

さらに、判定部361は、計時終了情報を取得する前にパルスをN個カウントするか、計時終了情報を取得した場合、自己を初期化する自己初期化部(図示せず)を備えている。   Further, the determination unit 361 includes a self-initialization unit (not shown) that counts N pulses before acquiring the timing end information or initializes itself when the timing end information is acquired.

なお、判定部361は、初期化部363が出力する後述の初期化情報を取得した場合も初期化する。   Note that the determination unit 361 also initializes when initialization information (described later) output from the initialization unit 363 is acquired.

また、判定部361は、同時期にN−1個機能することができるものとなっている。つまり、Nが3と設定された場合、同時期に2個の判定部361が機能することとなる。また、図4に示すように、第一の判定部361がパルス<1>からパルスのカウントを開始した場合、第二の判定部361は、パルス<2>からカウントを始めるものとなっている。つまり、順次出力される検出電圧のパルスを第一の判定部の次に第二の判定部が順番に検知するものとなっている。なお、判定部361が3個以上ある場合は、順送りにパルスのカウントが開始される。そして、各判定部361は、それぞれカウントした値を保持するものとなっている。また、各判定部361は、独自に報知情報を出力し、独自に自己初期化部を備えている。   Further, N-1 determination units 361 can function at the same time. That is, when N is set to 3, two determination units 361 function at the same time. As shown in FIG. 4, when the first determination unit 361 starts counting pulses from the pulse <1>, the second determination unit 361 starts counting from the pulse <2>. . That is, the second determination unit sequentially detects the detection voltage pulses sequentially output after the first determination unit. When there are three or more determination units 361, pulse counting is started in forward order. Each determination unit 361 holds a counted value. In addition, each determination unit 361 independently outputs notification information and has a self-initialization unit.

計時部362は、前記検出電圧のパルスを検知してから計時を開始し、所定の時間が経過した時点で計時終了情報を出力する処理部であり、判定部361の数と同じ数だけ機能することができるものとなっている。また、同じパルスに基づきパルスのカウントを開始した判定部361と計時を開始した計時部362とはひも付けられており検出部370を形成するものとなっている。当該検出部370において、計時部362が出力した計時終了情報を、対応する判定部361は認識できるものとなっている。また、計時部362は、ひも付けられた判定部361が自己を初期化した場合、同様に自己を初期化するものとなっている。   The timing unit 362 is a processing unit that starts timing after detecting the pulse of the detection voltage and outputs timing completion information when a predetermined time has elapsed, and functions as many as the number of the determination units 361. It has become something that can be. The determination unit 361 that starts counting pulses based on the same pulse and the time measuring unit 362 that starts measuring time are linked to form a detection unit 370. In the detection unit 370, the corresponding determination unit 361 can recognize the timing end information output from the time measuring unit 362. In addition, the time measuring unit 362 initializes itself in the same manner when the attached determination unit 361 initializes itself.

なお、計時部362は、初期化部363が出力する後述の初期化情報を取得した場合も初期化する。   Note that the timer unit 362 also initializes when initialization information (described later) output from the initialization unit 363 is acquired.

また、計時部362と判定部361とから構成される検出部370は、振動検出装置301から順次出力されるパルス状の検出電圧について、全てのパルスを検出できるとは限らないが、この場合、検出できるパルスについて順次検出すればよく、このような処理も本願発明に含まれる。つまり、本願発明において「一つづつ」という語は、検出できるものについてひとつづつの意である。   Further, the detection unit 370 configured by the time measuring unit 362 and the determination unit 361 may not be able to detect all the pulses with respect to the pulsed detection voltage sequentially output from the vibration detection device 301. It is only necessary to sequentially detect the pulses that can be detected, and such processing is also included in the present invention. That is, in the present invention, the term “one by one” means one by one for those that can be detected.

初期化部363は、N−1個の判定部361の内いずれかの判定部361が計時終了情報を取得する前にN個のパルスをカウントして出力した報知情報を取得した場合、他の判定部361、及び、全ての計時部362に対し初期化情報を出力する処理部である。   When the initialization unit 363 acquires the notification information output by counting N pulses before any of the N-1 determination units 361 acquires the timing end information, It is a processing unit that outputs initialization information to the determination unit 361 and all the time measuring units 362.

報知部313は、N−1個の判定部361の内いずれかの判定部361が出力する報知情報を取得した際は、種々の装置に対し警告情報を送信する処理部であり、プログラムにより実現されるものである。   The notification unit 313 is a processing unit that transmits warning information to various devices when the notification information output from any one of the N-1 determination units 361 is acquired, and is realized by a program. It is what is done.

なお、判定部361と、計時部362と、初期化部363などをCPU304によって機能するプログラムであるとして説明したが、本願発明はこれに限定されるわけではない。例えば、判定部361は、独立した装置である判定手段として実現させてもかまわない。また、計時部362は、CPU304外で機能する装置としての計時手段であってもかまわない。   In addition, although the determination part 361, the time measuring part 362, the initialization part 363, etc. were demonstrated as a program which functions by CPU304, this invention is not necessarily limited to this. For example, the determination unit 361 may be realized as a determination unit that is an independent device. Further, the time measuring unit 362 may be a time measuring means as a device that functions outside the CPU 304.

次に、パチンコ機100における不正振動検出の流れを説明する。以下の説明は、所定の時間にパルスを3回検知した場合、不正な振動が発生したものとする場合の説明である。   Next, the flow of unauthorized vibration detection in the pachinko machine 100 will be described. In the following description, it is assumed that unauthorized vibration has occurred when a pulse is detected three times at a predetermined time.

まず、CPU304が振動検出装置301から検出電圧のパルス<1>(図4参照)を取得する。パルス<1>を取得すると、第一の判定部361がパルス<1>を1(起算パルス)としてパルスのカウントを開始する。また、第一の計時部362が計時を開始する。   First, the CPU 304 obtains a detection voltage pulse <1> (see FIG. 4) from the vibration detection device 301. When the pulse <1> is acquired, the first determination unit 361 starts counting pulses by setting the pulse <1> to 1 (starting pulse). In addition, the first time measuring unit 362 starts measuring time.

次に、所定の時間内に次のパルス<2>を取得すると、第一の判定部361はカウントを一つアップする。一方、第二の判定部361がパルス<2>を1(起算パルス)としてパルスのカウントを開始する。また、第二の計時部362が計時を開始する。   Next, when the next pulse <2> is acquired within a predetermined time, the first determination unit 361 increases the count by one. On the other hand, the second determination unit 361 starts counting pulses by setting pulse <2> to 1 (starting pulse). In addition, the second timing unit 362 starts timing.

次に、第一の計時部362が所定の時間を計時し計時終了情報を出力すると、当該第一の計時部362とひも付けられている第一の判定部361は自己を初期化する。   Next, when the first time measuring unit 362 measures a predetermined time and outputs time measurement end information, the first determination unit 361 associated with the first time measuring unit 362 initializes itself.

その後パルス<3>を取得すると、第二の判定部361はカウントを一つアップする。一方、初期化した第一の判定部361がパルス<3>を1(起算パルス)として再びパルスのカウントを開始する。また、第一の計時部362が計時を開始する。   Thereafter, when the pulse <3> is acquired, the second determination unit 361 increases the count by one. On the other hand, the initialized first determination unit 361 sets the pulse <3> to 1 (starting pulse) and starts counting pulses again. In addition, the first time measuring unit 362 starts measuring time.

その後パルス<4>を取得すると、第二の計時部362は計時終了情報を出力していないため、第二の判定部361がカウントを一つアップさせる。   Thereafter, when the pulse <4> is acquired, the second timing unit 362 does not output the timing end information, so the second determination unit 361 increments the count by one.

ここで、第二の判定部361は、所定の時間内(つまり計時終了情報を取得する前に)パルスを3個検知したため、報知情報を出力する。   Here, since the second determination unit 361 detects three pulses within a predetermined period of time (that is, before acquiring the timing end information), the second determination unit 361 outputs notification information.

報知情報を取得した初期化部363は、第一の判定部361、及び、第一の計時部362に対し初期化情報を出力する。一方、第二の判定部361は自己を初期化する。従って、第二の判定部361がパルスを3個検知した後は、第一の判定部361、第二の判定部361、第一の計時部362、第二の計時部362全てが初期状態となる。(図4中の破線は、初期化されなかったら計時されていたであろう時間を示している。)   The initialization unit 363 that has acquired the notification information outputs the initialization information to the first determination unit 361 and the first time measurement unit 362. On the other hand, the second determination unit 361 initializes itself. Therefore, after the second determination unit 361 detects three pulses, the first determination unit 361, the second determination unit 361, the first timing unit 362, and the second timing unit 362 are all in the initial state. Become. (The broken line in FIG. 4 indicates the time that would have been timed if not initialized.)

次にパルス<5>が取得された段階で、第一の判定部361はパルス<5>を1(起算パルス)としてカウントを開始し、第一の計時部362は計時を開始する。続いてパルス<6>が取得された段階で、第二の判定部361はパルス<6>を1(起算パルス)としてカウントを開始し、第二の計時部362は計時を開始する。第一の判定部361はカウントを一つアップさせる。   Next, when the pulse <5> is acquired, the first determination unit 361 starts counting with the pulse <5> set to 1 (starting pulse), and the first time measuring unit 362 starts counting. Subsequently, when the pulse <6> is acquired, the second determination unit 361 starts counting by setting the pulse <6> to 1 (starting pulse), and the second timing unit 362 starts counting. The first determination unit 361 increases the count by one.

続いてパルス<7>を取得した段階で、第一の計時部362は、未だ計時終了情報を出力していないため、第一の判定部361は、カウントを3にした、つまりパルスを3個検知した段階で、報知情報を出力する。従って第二の判定部361と第二の計時部362は初期化部363によって初期化され、第一の判定部361と第一の計時部362は自己初期化部に基づき初期化する。   Subsequently, since the first timing unit 362 has not yet output the timing end information when the pulse <7> is acquired, the first determination unit 361 sets the count to 3, that is, three pulses. When it is detected, the notification information is output. Accordingly, the second determination unit 361 and the second timing unit 362 are initialized by the initialization unit 363, and the first determination unit 361 and the first timing unit 362 are initialized based on the self-initialization unit.

以上のように、所定の時間内に3個のパルスが発生すれば、発生パターンが如何なる場合であろうと前記3個のパルスを検知して、報知情報を出力することができる。従って、当該報知情報を取得する報知部313は、種々の装置に対し確実に警告情報を送信することができ、不正な振動が発生したとして種々の処理を行うことが可能となる。   As described above, if three pulses are generated within a predetermined time, it is possible to detect the three pulses and output the notification information regardless of the generation pattern. Therefore, the notification unit 313 that acquires the notification information can reliably transmit the warning information to various devices, and can perform various processes even if unauthorized vibration occurs.

なお、上記説明ではNを3として説明したが、Nと計時終了情報を出力するまでの時間とを様々な組合せで設定することで、様々な振動から不正な振動と正当な振動とを区別して処理することが可能となる。   In the above description, N is assumed to be 3. However, by setting N and the time until the timing end information is output in various combinations, it is possible to distinguish illegal vibrations from legitimate vibrations from various vibrations. It becomes possible to process.

(実施の形態2)
次に、検出電圧の取得に関する他の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態もパチンコ機100の振動を検出するものである。
(Embodiment 2)
Next, another embodiment relating to acquisition of the detection voltage will be described. Note that this embodiment also detects vibration of the pachinko machine 100.

図5は、パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing a device configuration and a functional configuration related to vibration detection of the pachinko machine.

同図に示すように、パチンコ機100は、振動検出装置301と、判定部361と、計時部362と、初期化部363と、検知部364と、割込端子342を有するCPU(central processing unit)304と、記憶装置306とを備えている。また、CPU304と記憶装置306とは、主制御基板123に設けられている。また、記憶装置306は、判定部361と、計時部362と、検知部364と、報知部313とをプログラムとして保持している。なお、本実施の形態では、判定部361と、計時部362と、初期化部363と、検知部364と、報知部313とは、プログラムであって、適宜CPU304で実行されることにより、それらの機能が実現されるものである。   As shown in the figure, the pachinko machine 100 includes a CPU (central processing unit) having a vibration detection device 301, a determination unit 361, a timing unit 362, an initialization unit 363, a detection unit 364, and an interrupt terminal 342. ) 304 and a storage device 306. The CPU 304 and the storage device 306 are provided on the main control board 123. In addition, the storage device 306 holds a determination unit 361, a time measurement unit 362, a detection unit 364, and a notification unit 313 as programs. In the present embodiment, the determination unit 361, the timing unit 362, the initialization unit 363, the detection unit 364, and the notification unit 313 are programs that are executed by the CPU 304 as appropriate. The function is realized.

振動検出装置301は、上記と同様であるため、説明を省略する。   Since the vibration detection device 301 is the same as described above, the description thereof is omitted.

割込端子342は、CPU304に設けられるインターフェースであり、INT端子とか、IRQ端子などと記載される入力端子である。当該割込端子342にデジタル信号が入力された場合、CPU304が実行している処理を一時的に中断し、予め定められる別の処理が実行される。例えば、割込端子342に印加される電圧がlow状態からhi状態になる、いわゆる立ち上がった場合にデジタル信号が入力されたと判断するCPU304であった場合、当該CPU304はパルスの立ち上がりを取得し割り込みが実行されることになる。従って、CPU304が通常行う処理サイクルに関係なく、いつでも振動を検出することが可能となる。   The interrupt terminal 342 is an interface provided in the CPU 304, and is an input terminal described as an INT terminal or an IRQ terminal. When a digital signal is input to the interrupt terminal 342, the process being executed by the CPU 304 is temporarily interrupted and another predetermined process is executed. For example, if the CPU 304 determines that a digital signal has been input when the voltage applied to the interrupt terminal 342 changes from a low state to a hi state, that is, when it rises, the CPU 304 acquires the rising edge of the pulse and the interrupt is generated. Will be executed. Therefore, vibration can be detected at any time regardless of the processing cycle normally performed by the CPU 304.

なお、CPU304の種類によっては、割込端子342に印加される電圧がhi状態からlow状態になる際に割り込みが発生するものもある。また、振動検出装置301の種類によれば、振動を検出した際にhiの状態となるものや、hiの状態がlowの状態となるものなど様々である。従って、CPU304と振動検出装置301とをマッチングさせるために、インバータを介して割込端子342と振動検出装置301とを接続する場合もある。   Depending on the type of the CPU 304, an interrupt may occur when the voltage applied to the interrupt terminal 342 changes from the hi state to the low state. Further, according to the type of the vibration detection device 301, there are various types such as those that are in a hi state when vibration is detected and those that are in a low state. Therefore, in order to match the CPU 304 and the vibration detection device 301, the interrupt terminal 342 and the vibration detection device 301 may be connected via an inverter.

記憶装置306は、CPU304は、上記説明と同様である。   The storage device 306 and the CPU 304 are the same as described above.

検知部364は、割込端子342に印加される電圧の変化により、CPU304に割り込みが発生した場合に、振動が発生したものとして検知情報を出力する処理部である。   The detection unit 364 is a processing unit that outputs detection information as an occurrence of vibration when an interruption occurs in the CPU 304 due to a change in the voltage applied to the interrupt terminal 342.

計時部362は、検知部364が出力する検知情報を取得してから次の検知情報を取得するまでの時間を計時する処理部であり、計時結果である計時情報を都度出力する。   The timing unit 362 is a processing unit that measures the time from when the detection information output by the detection unit 364 is acquired until the next detection information is acquired, and outputs the timing information as a timing result each time.

判定部361は、計時情報が所定値以下である場合、その旨を示す報知情報を出力する処理部である。なお、判定部361は、計時情報が第一の所定値以上、第二の所定値以下の範囲にある場合にその旨を示す報知情報を出力してもよい。   The determination unit 361 is a processing unit that outputs notification information indicating that when the timing information is equal to or less than a predetermined value. Note that the determination unit 361 may output notification information indicating that when the timing information is in a range between the first predetermined value and the second predetermined value.

なお、判定部361は、前記所定値以下の計時情報を所定回数連続して取得した場合に報知情報を出力するものとしてもよい。   Note that the determination unit 361 may output the notification information when timekeeping information equal to or less than the predetermined value is continuously acquired a predetermined number of times.

報知部313は、上記と同様である。   The notification unit 313 is the same as described above.

以上の構成によれば、パチンコ機100に非常に周波数の高い振動が発生したとしても、CPU304がポートに対し情報を取得に行くタイミングにかかわりなく、振動検出装置301からのパルスを検出し、パルスの発生状態に基づいて当該振動が不正か否かを判定することができる。従って、高い精度で不正な振動を検出することが可能となる。   According to the above configuration, even if vibration with a very high frequency occurs in the pachinko machine 100, the CPU 304 detects the pulse from the vibration detection device 301 regardless of the timing when the CPU 304 obtains information from the port. It is possible to determine whether or not the vibration is illegal based on the occurrence state. Therefore, it is possible to detect unauthorized vibration with high accuracy.

(実施の形態3)
次に、検出電圧の取得に関する他の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態もパチンコ機100の振動を検出するものである。
(Embodiment 3)
Next, another embodiment relating to acquisition of the detection voltage will be described. Note that this embodiment also detects vibration of the pachinko machine 100.

図6は、パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a device configuration and a functional configuration related to vibration detection of the pachinko machine.

同図に示すように、パチンコ機100は、振動検出装置301と、判定部361と、計時部362と、検知部364と、第一累積部365と、第二累積部366と、報知部313と、割込端子342を有するCPU(central processing unit)304と、記憶装置306とを備えている。また、CPU304と記憶装置306とは、主制御基板123に設けられている。また、記憶装置306は、判定部361と、計時部362と、検知部364と、第一累積部365と、第二累積部366と、報知部313とを保持している。なお、本実施の形態では、判定部361と、計時部362と、検知部364と、第一累積部365と、第二累積部366と、報知部313とは、プログラムであって、適宜CPU304で実行されることによりそれらの機能が実現されるものである。   As shown in the figure, the pachinko machine 100 includes a vibration detection device 301, a determination unit 361, a timing unit 362, a detection unit 364, a first accumulation unit 365, a second accumulation unit 366, and a notification unit 313. A central processing unit (CPU) 304 having an interrupt terminal 342 and a storage device 306. The CPU 304 and the storage device 306 are provided on the main control board 123. In addition, the storage device 306 holds a determination unit 361, a timing unit 362, a detection unit 364, a first accumulation unit 365, a second accumulation unit 366, and a notification unit 313. In the present embodiment, the determination unit 361, the timing unit 362, the detection unit 364, the first accumulation unit 365, the second accumulation unit 366, and the notification unit 313 are programs, and the CPU 304 appropriately. These functions are realized by being executed in step (b).

振動検出装置301は、上記と同様であるため、説明を省略する。   Since the vibration detection device 301 is the same as described above, the description thereof is omitted.

割込端子342は、CPU304に設けられるインターフェースであり、INT端子とか、IRQ端子などと記載される入力端子である。本実施の形態の場合、振動検出装置301からの検出電圧(デジタル信号)が入力される割込端子342は、立ち上がった信号が入力される場合に割り込みが発生し、また、立ち下がった信号が入力される場合にも割り込みが発生する端子である。また、立ち上がった信号により割り込みが発生したのか、立ち下がった信号により割り込みが発生したのか、をCPU304が区別して認識できるものとなっている。具体的に割込端子342は、インプットキャプチャー端子と称される端子を例示することができる。   The interrupt terminal 342 is an interface provided in the CPU 304, and is an input terminal described as an INT terminal or an IRQ terminal. In the case of this embodiment, the interrupt terminal 342 to which the detection voltage (digital signal) from the vibration detection device 301 is input generates an interrupt when the rising signal is input, and the falling signal is This pin also generates an interrupt when it is input. Further, the CPU 304 can distinguish and recognize whether an interrupt is generated by a rising signal or an interrupt is generated by a falling signal. Specifically, the interrupt terminal 342 can exemplify a terminal called an input capture terminal.

記憶装置306は、CPU304は、上記説明と同様である。   The storage device 306 and the CPU 304 are the same as described above.

検知部364は、割込端子342に印加される電圧に立ち上がりが発生し、割り込みが発生した場合には、立ち上がりによる割り込みである旨を示す情報を含むエッジ情報を出力し、また、割込端子342に印加される電圧に立ち下がりが発生し、割り込みが発生した場合には、立ち下がりによる割り込みかである旨を示す情報を含むエッジ情報を出力する処理部である。また、前記エッジ情報と共に、割り込みが発生した旨の情報である検知情報を出力する処理部である。   When a rise occurs in the voltage applied to the interrupt terminal 342 and an interrupt occurs, the detection unit 364 outputs edge information including information indicating that the interrupt is caused by the rise, and the interrupt terminal When a fall occurs in the voltage applied to 342 and an interrupt occurs, the processing unit outputs edge information including information indicating that the interrupt is caused by the fall. The processing unit outputs detection information, which is information indicating that an interrupt has occurred, along with the edge information.

計時部362は、検知部364が出力する検知情報を取得してから次の検知情報を取得するまでの時間をカウンタ(プログラムタイマカウンタ)の値から算出する処理部であり、算出結果である計時情報を都度出力する処理部である。   The time measuring unit 362 is a processing unit that calculates the time from when the detection information output by the detection unit 364 is output until the next detection information is acquired from the value of the counter (program timer counter). It is a processing unit that outputs information each time.

第一累積部365は、計時部362から順次出力される計時情報と、検知部364から出力されるエッジ情報とに基づき、検出信号が立ち上がってから立ち下がるまでの時間(以下「Hパルス幅」と記す。)を示す計時情報のみを抽出し、Hパルス幅を累積する処理部である。   The first accumulating unit 365 is based on the time information sequentially output from the time measuring unit 362 and the edge information output from the detecting unit 364, and the time from when the detection signal rises to when it falls (hereinafter referred to as “H pulse width”). It is a processing unit that extracts only the time information indicating () and accumulates the H pulse width.

なお、Hパルス幅として採用する最小の値を閾値として設定しておき、当該閾値とHパルス幅とを逐一比較し、閾値以上のHパルス幅のみを累積するものとしてもかまわない。これにより、微振動を除去することができ、不正振動検出の精度を向上させることが可能となる。さらに、最大の値を閾値として設定してもかまわない。また、採用する範囲を設定してもかまわない。   Note that the minimum value adopted as the H pulse width may be set as a threshold, the threshold and the H pulse width may be compared one by one, and only the H pulse width equal to or greater than the threshold may be accumulated. As a result, it is possible to remove minute vibrations and improve the accuracy of detecting illegal vibrations. Furthermore, the maximum value may be set as the threshold value. Also, the range to be adopted may be set.

第二累積部366は、計時部362から順次出力される計時情報と、検知部364から出力されるエッジ情報とに基づき、検出信号が立ち下がってから立ち上がるまでの時間(以下「Lパルス幅」と記す。)を示す計時情報のみを抽出し、Lパルス幅を累積する処理部である。   The second accumulating unit 366 is based on the time information sequentially output from the time measuring unit 362 and the edge information output from the detecting unit 364, and is the time from the detection signal falling to the rising time (hereinafter referred to as “L pulse width”). It is a processing unit that extracts only the timing information indicating "." And accumulates the L pulse width.

なお、Lパルス幅として採用しうる最大の値を閾値として設定しておき、閾値を越えるLパルス幅を取得した時点で、Hパルス幅の累積とLパルス幅の累積を初期化するための初期化情報を出力することが望ましい。さらに、最小の値を閾値として設定し、累積する計時情報と累積しない計時情報とを当該閾値により選別してもかまわない。これにより、不正振動検出の精度を向上させることが可能となる。   The maximum value that can be adopted as the L pulse width is set as a threshold, and when the L pulse width exceeding the threshold is acquired, the initial value for initializing the accumulation of the H pulse width and the accumulation of the L pulse width It is desirable to output conversion information. Furthermore, the minimum value may be set as a threshold value, and accumulated time information and non-accumulated time information may be selected based on the threshold value. As a result, it is possible to improve the accuracy of detecting unauthorized vibration.

判定部361は、累積されたLパルス幅の値に対する累積されたHパルス幅の値の比率が所定値以上、すなわち、頻繁にパルスが発生していた場合に報知情報を出力する処理部である。なお、判定部361は、累積されたLパルス幅の値に対する累積されたHパルス幅の値の比率が第一の所定値以上、前記比率が第二の所定値以下の範囲にある場合にその旨を示す報知情報を出力してもよい。   The determination unit 361 is a processing unit that outputs notification information when the ratio of the accumulated H pulse width value to the accumulated L pulse width value is equal to or greater than a predetermined value, that is, when pulses frequently occur. . The determination unit 361 determines that the ratio of the accumulated H pulse width value to the accumulated L pulse width value is equal to or larger than the first predetermined value and the ratio is equal to or smaller than the second predetermined value. Notification information indicating that may be output.

報知部313は、上記と同様である。   The notification unit 313 is the same as described above.

以上の構成によれば、パチンコ機100に発生する振動をより詳細に解析し、当該振動が不正な振動か否かを判定することができる。従って、振動の判定精度が向上し、間違って不正と判定し、遊技者に報知して不快な思いをさせたり、不正振動を見落として、ホールに損失を与えたりすることを抑制することが可能となる。   According to the above configuration, vibration generated in the pachinko machine 100 can be analyzed in more detail, and it can be determined whether or not the vibration is illegal. Therefore, vibration determination accuracy is improved, and it is possible to suppress erroneous determination, misrecognition, informing the player of an unpleasant feeling, oversight of incorrect vibration, and loss to the hall. It becomes.

なお、上記実施の形態では、検出電圧の立ち上がりと立ち下がりを認識し区別することでHパルス幅とLパルス幅を求めたが、本願発明はこれに限定されるわけではない。   In the above embodiment, the H pulse width and the L pulse width are obtained by recognizing and distinguishing the rising edge and the falling edge of the detection voltage. However, the present invention is not limited to this.

例えば、立ち上がりと立ち下がりは必ず交互に発生すること、及び、特殊な振動が発生していない定常状態(パチンコホールの開店直前の状態など)では、十分に長いパルス幅はLパルス幅であることなどの仮定に基づきHパルス幅とLパルス幅を累積してもかまわない。この場合、検出電圧の立ち上がりと立ち下がりを区別する必要はなくなる。   For example, rising and falling always occur alternately, and in a steady state where no special vibration has occurred (such as a state immediately before the pachinko hall is opened), a sufficiently long pulse width must be an L pulse width. The H pulse width and the L pulse width may be accumulated based on such assumptions as above. In this case, it is not necessary to distinguish between the rising edge and the falling edge of the detection voltage.

(実施の形態4)
図7は、パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment 4)
FIG. 7 is a block diagram showing a device configuration and a functional configuration related to vibration detection of the pachinko machine.

同図に示すように、パチンコ機100は、振動検出装置301と、周波数変換装置307と、電圧変換装置308と、パラレルポート305を有するCPU(central processing unit)304と、記憶装置306とを備えている。また、周波数変換装置307と、電圧変換装置308と、CPU304と、記憶装置306とは、主制御基板123に設けられている。また、記憶装置306は、判定部361と、報知部313とを保持している。なお、本実施の形態では、判定部361と、報知部313とは、プログラムであって、適宜CPU304で実行されることにより、それらの機能が実現されるものである。   As shown in the figure, the pachinko machine 100 includes a vibration detection device 301, a frequency conversion device 307, a voltage conversion device 308, a CPU (central processing unit) 304 having a parallel port 305, and a storage device 306. ing. Further, the frequency conversion device 307, the voltage conversion device 308, the CPU 304, and the storage device 306 are provided on the main control board 123. In addition, the storage device 306 holds a determination unit 361 and a notification unit 313. In the present embodiment, the determination unit 361 and the notification unit 313 are programs, and their functions are realized by being executed by the CPU 304 as appropriate.

振動検出装置301は、パチンコ機100に発生する振動の強さ(強度)を電圧に対応させ、当該振動の強さの変化を経時的に検出電圧として出力することのできる、いわゆる振動の生波形を出力できるセンサである。具体的には、振動による変位や速度や加速度を振動の強度として検出するセンサを例示できる。また、振動を静電容量の変化として検出するセンサや、渦電流を用いて検出するセンサ、曲面内を転がる球体の挙動を利用して検出するセンサなどを例示することができる。   The vibration detection device 301 associates the intensity (intensity) of vibration generated in the pachinko machine 100 with a voltage, and can output a change in the intensity of the vibration as a detection voltage over time, a so-called raw waveform of vibration. It is a sensor that can output. Specifically, a sensor that detects displacement, velocity, and acceleration due to vibration as vibration intensity can be exemplified. Further, a sensor that detects vibration as a change in capacitance, a sensor that detects using eddy current, a sensor that detects using the behavior of a sphere rolling inside a curved surface, and the like can be exemplified.

なお、振動検出装置301は、上記実施の形態に記載したようなパルス信号を検出電圧として出力するものでもかまわない。   Note that the vibration detection device 301 may output a pulse signal as described in the above embodiment as a detection voltage.

周波数変換装置307は、振動検出装置301から出力される検出電圧の周波数を電圧に変更する装置である。例えば、周波数変換装置307は、入力される周波数に比例した(または逆比例した)電圧が出力されるF/Vコンバータと称される装置である。   The frequency conversion device 307 is a device that changes the frequency of the detection voltage output from the vibration detection device 301 to a voltage. For example, the frequency conversion device 307 is a device called an F / V converter that outputs a voltage proportional to (or inversely proportional to) an input frequency.

電圧変換装置308は、入力される電圧に対応するデジタルの数値情報を出力する装置であり、A/Dコンバータと称される装置を例示できる。   The voltage converter 308 is a device that outputs digital numerical information corresponding to an input voltage, and can be exemplified by a device called an A / D converter.

パラレルポート305は、CPU304に設けられるインターフェースであり、電圧変換装置308から送信されるデジタルの数値情報を受信する入出力部である。   The parallel port 305 is an interface provided in the CPU 304 and is an input / output unit that receives digital numerical information transmitted from the voltage converter 308.

記憶装置306は、プログラムを記憶し、記憶したプログラムを適宜CPU304に提供することのできる装置である。具体的にはROMやRAM、または、ハードディスクなどである。   The storage device 306 is a device that stores a program and can provide the stored program to the CPU 304 as appropriate. Specifically, it is a ROM, a RAM, a hard disk, or the like.

CPU304は、記憶装置306からプログラムを取得し、取得したプログラムに基づき種々の演算を行う素子であり、いわゆる中央演算装置である。従って、CPU304がプログラムである判定部361を取得し処理している間は、CPU304は、判定手段として機能することとなる。また、報知部313も同様である。   The CPU 304 is an element that acquires a program from the storage device 306 and performs various calculations based on the acquired program, and is a so-called central processing unit. Therefore, while the CPU 304 acquires and processes the determination unit 361 that is a program, the CPU 304 functions as a determination unit. The notification unit 313 is the same.

判定部361は、パラレルポート305を介して取得した数値情報と所定の閾値とを比較した結果である報知情報を出力する処理部である。例えば、数値情報が閾値を上回った場合に報知情報を出力する。この場合、検出電圧の周波数が高いほど、大きな数値情報が入力されるとすると、所定の周波数より高い周波数の振動が発生した場合に報知情報が出力されることになる。なお、これらの関係は周波数変換装置307や電圧変換装置308の性能や仕様により変化する。   The determination unit 361 is a processing unit that outputs notification information that is a result of comparing numerical information acquired via the parallel port 305 with a predetermined threshold value. For example, the notification information is output when the numerical information exceeds a threshold value. In this case, if larger numerical information is input as the frequency of the detection voltage is higher, the notification information is output when vibration having a frequency higher than a predetermined frequency occurs. These relationships vary depending on the performance and specifications of the frequency converter 307 and the voltage converter 308.

報知部313は、判定部361からの報知情報を取得した際は、種々の装置に対し警告情報を送信する処理部であり、プログラムにより実現されるものである。   The notification unit 313 is a processing unit that transmits warning information to various devices when the notification information from the determination unit 361 is acquired, and is realized by a program.

なお、判定部361、報知部313をCPU304によって機能するプログラムであるとして説明したが、本願発明はこれに限定されるわけではない。例えば、判定部361は、独立した装置である判定手段として実現させてもかまわない。また、報知部313を報知手段として実現させても良い。   In addition, although the determination part 361 and the alerting | reporting part 313 were demonstrated as a program which functions by CPU304, this invention is not necessarily limited to this. For example, the determination unit 361 may be realized as a determination unit that is an independent device. Further, the notification unit 313 may be realized as a notification unit.

以上のように、振動検出装置301から出力される検出電圧の周波数に対応するデータを用いて振動の状態を判定するため、CPU304に負担をかけることなく発生した振動を検知して判断材料とすることができる。従って、CPU304に負担をかけることなく高い精度で不正な振動を検出することが可能となる。   As described above, in order to determine the state of vibration using data corresponding to the frequency of the detection voltage output from the vibration detection device 301, the vibration generated without imposing a burden on the CPU 304 is detected and used as a determination material. be able to. Therefore, unauthorized vibration can be detected with high accuracy without imposing a burden on the CPU 304.

上記実施の形態1〜4においては、CPUなどは主制御基板が備えているとして説明したが、本願発明は基板の種類に限定されるものではない。例えばサブ制御基板や演出制御基板などパチンコ機100が備えるあらゆる基板に適用してもかまわない。さらに、CPUを一の基板に備え、記憶装置を他の基板に備えるなどパチンコ機100が備える基板であれば、複数の基板にまたがっていてもかまわない。   In Embodiments 1 to 4 described above, the CPU and the like are described as being included in the main control board, but the present invention is not limited to the type of board. For example, the present invention may be applied to any board provided in the pachinko machine 100 such as a sub control board and a production control board. Further, as long as the pachinko machine 100 includes a CPU on one substrate and a storage device on another substrate, the CPU may extend over a plurality of substrates.

なお、遊技機は、遊技に関する制御を行う制御基板を有する遊技機であって、遊技機に発生する所定値以上の振動に対応したパルス状の検出電圧を出力する振動検出装置を備え、前記制御基板は、前記検出電圧が入力される割込端子を有するCPU(Central Processing Unit)と、前記割込端子に入力される前記検出電圧の立ち上がり、または、立ち下がりにより割り込みが発生した場合に検知情報を出力する検知手段と、前記検知情報を取得してから次の検知情報を取得するまでの時間を計測する計時手段と、前記計測された時間が所定の時間以下である場合、その旨を示す報知情報を出力する判定手段とを備えるものでもかまわない。  The gaming machine is a gaming machine having a control board that performs control related to gaming, and includes a vibration detection device that outputs a pulsed detection voltage corresponding to a vibration greater than a predetermined value generated in the gaming machine. The board has a CPU (Central Processing Unit) having an interrupt terminal to which the detection voltage is input, and detection information when an interrupt occurs due to a rise or fall of the detection voltage input to the interrupt terminal. Means for outputting the detection information, timing means for measuring the time from when the detection information is acquired until the next detection information is acquired, and when the measured time is less than or equal to a predetermined time, this is indicated It may be provided with determination means for outputting notification information.

これによれば、割り込みによりパルス信号のエッジを検知するため、センサからの信号を取得するタイミングを設定する必要がなく、より詳細にパルス信号のエッジを検知することが可能となる。従って、微細な振動が発生しても、当該振動を高い精度で分離して検知することができ、精度よく不正な振動か否かを判定することが可能となる。  According to this, since the edge of the pulse signal is detected by interruption, it is not necessary to set the timing for acquiring the signal from the sensor, and the edge of the pulse signal can be detected in more detail. Therefore, even if minute vibrations are generated, the vibrations can be separated and detected with high accuracy, and it can be accurately determined whether the vibrations are illegal.

また、遊技機は、遊技に関する制御を行う制御基板を有する遊技機であって、遊技機に発生する所定値以上の振動に対応したパルス状の検出電圧を出力する振動検出装置を備え、前記制御基板は、前記検出電圧が入力される割込端子を有するCPU(Central Processing Unit)と、前記割込端子に入力される前記検出電圧の立ち上がりにより割り込みが発生した場合に検知情報を出力し、立ち下がりにより割り込みが発生した場合にも検知情報を出力する検知手段と、前記検知情報を取得してから次の検知情報を取得するまでの時間を計測し、計測された時間に関する計時情報を順次出力する計時手段と、前記順次出力される計時情報を1個飛びに取得し累積する第一累積手段と、前記第一累積手段が取得する計時情報と異なる計時情報を所得し、累積する第二累積手段と、所定時間内の第一累積時間と第二累積時間との比率が所定値以上である場合、その旨を示す報知情報を出力する判定手段とを備えるものでもよい。  In addition, the gaming machine is a gaming machine having a control board that performs control related to gaming, and includes a vibration detection device that outputs a pulsed detection voltage corresponding to a vibration greater than a predetermined value generated in the gaming machine, the control The board outputs detection information when an interrupt occurs due to a rising edge of the detection voltage input to the CPU (Central Processing Unit) having the interrupt terminal to which the detection voltage is input and the interrupt terminal. Detection means that outputs detection information even when an interrupt occurs due to a fall, and measures the time from when the detection information is acquired until the next detection information is acquired, and sequentially outputs time information about the measured time Time counting means, first accumulating means for acquiring and accumulating the sequentially output timing information one by one, and timing information different from the timing information acquired by the first accumulating means, and accumulating And a determination unit that outputs notification information indicating that when the ratio between the first cumulative time and the second cumulative time within a predetermined time is equal to or greater than a predetermined value.

これによれば、パルス幅とパルスが発生する間隔とに基づき、発生した振動が不正か否かを判断している。すなわち、多くの要素で不正か否かを判定することができるため、より正確に振動の種類を判定することが可能となる。  According to this, it is determined whether or not the generated vibration is illegal based on the pulse width and the interval at which the pulse is generated. That is, since it is possible to determine whether or not it is illegal with many elements, it is possible to determine the type of vibration more accurately.

また、遊技機は、遊技に関する制御を行う制御基板を有する遊技機であって、遊技機の振動の状態を検出し、前記振動の強さに対応する電圧を検出電圧として出力する振動検出装置を備え、前記制御基板は、前記検出電圧の周波数に対応する電圧をアナログの電圧信号として出力する周波数変換装置と、前記電圧信号に対応したデジタルの数値情報を出力する電圧変換装置と、前記数値情報と所定の閾値とを比較した結果を示す報知情報を出力する判定手段とを備えることを特徴とするものでもかまわない。  Further, the gaming machine is a gaming machine having a control board that performs control related to gaming, and a vibration detection device that detects a vibration state of the gaming machine and outputs a voltage corresponding to the strength of the vibration as a detection voltage. The control board includes a frequency converter that outputs a voltage corresponding to the frequency of the detected voltage as an analog voltage signal, a voltage converter that outputs digital numerical information corresponding to the voltage signal, and the numerical information And a determination unit that outputs notification information indicating a result of comparing the predetermined threshold value with a predetermined threshold value.

これによれば、CPUの外でセンサが検出した信号の周波数をデジタルの数値に変換し、CPUは当該デジタルの数値を取得して不正な信号か否かを判断する。従って、CPUに負担をかけることなく、高い周波数の振動や、逆に低い周波数の振動も判断に供することができるようになり、振動を取りこぼすこと無く判断して、不正か否かを決定することが可能となる。  According to this, the frequency of the signal detected by the sensor outside the CPU is converted into a digital numerical value, and the CPU acquires the digital numerical value to determine whether the signal is an illegal signal. Therefore, high-frequency vibrations and, conversely, low-frequency vibrations can be used for the determination without imposing a burden on the CPU. It becomes possible.

本願発明は、パチンコ機やスロットマシンなどの遊技機に適用可能である。   The present invention is applicable to gaming machines such as pachinko machines and slot machines.

本願発明の実施の形態におけるパチンコ機の斜視図。The perspective view of the pachinko machine in embodiment of this invention. 遊技盤の正面図。The front view of a game board. パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the apparatus structure and functional structure regarding a vibration detection of a pachinko machine. パルス発生状態と、判定部のパルスカウント状態を示す図。The figure which shows a pulse generation state and the pulse count state of a determination part. パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the apparatus structure and functional structure regarding a vibration detection of a pachinko machine. パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the apparatus structure and functional structure regarding a vibration detection of a pachinko machine. パチンコ機の振動検知にかかわる装置構成、機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the apparatus structure and functional structure regarding a vibration detection of a pachinko machine. 従来のパルス取得方法を説明するための図。The figure for demonstrating the conventional pulse acquisition method.

100 パチンコ機、301 振動検出装置、305 パラレルポート、306 記憶装置、307 周波数変換装置、308 電圧変換装置、313 報知部、341 ポート、342 割込端子、361 判定部、362 計時部、363 初期化部、364 検知部、365 第一累積部、366 第二累積部   100 pachinko machine, 301 vibration detection device, 305 parallel port, 306 storage device, 307 frequency conversion device, 308 voltage conversion device, 313 notification unit, 341 port, 342 interrupt terminal, 361 judgment unit, 362 timing unit, 363 initialization Part, 364 detection part, 365 first accumulation part, 366 second accumulation part

Claims (1)

振動を検知して不正な振動か否かを検出する機能を備える遊技機であって、
遊技機に発生する所定値以上の振動に対応したパルス状の検出電圧を前記振動の発生に対応して順次出力する振動検出装置と、
前記検出電圧であるパルスを検知することにより時間の計測を開始し、所定の時間経過時に計時終了情報を出力する計時手段と、
前記計時手段が検知した前記パルスから当該パルスも含めて所定のN個(Nは2以上の自然数)のパルスを前記計時終了情報が出力されるまでに検知した場合、その旨を示す報知情報を出力する判定手段とを備え、
さらに、
N≧3の場合、
前記計時手段と前記判定手段とで構成される検出手段がN−1個設けられ、
複数の前記検出手段は、パルスの発生毎に一つづつ順番に機能することを特徴とする遊技機。
A gaming machine having a function of detecting whether or not it is an unauthorized vibration by detecting vibration,
A vibration detection device that sequentially outputs a pulsed detection voltage corresponding to the vibration of a predetermined value or more generated in the gaming machine in response to the generation of the vibration;
Time measurement means for starting time measurement by detecting a pulse that is the detection voltage, and outputting time measurement end information when a predetermined time has elapsed,
When detecting a predetermined N number of pulses (N is a natural number of 2 or more) including the pulse from the pulses detected by the time measuring means until the time measurement end information is output, notification information indicating that is provided. Determination means for outputting,
further,
If N ≧ 3,
N-1 detection means composed of the timing means and the determination means are provided,
A plurality of the detecting means function one by one every time a pulse is generated.
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