JP5098119B2 - Wheelchair container and wheelchair storage device - Google Patents

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Description

本発明は、車椅子を収容する車椅子収容体とそれを備えた車椅子収容装置に関する。   The present invention relates to a wheelchair container that accommodates a wheelchair and a wheelchair accommodating device including the same.

車椅子を自動車に載せる手法として、車両ルーフに取り付けたキャリアに収納ケースを搭載しておき、車椅子を昇降させて収納ケースから折り畳んだ車椅子を出し入れする方法がある（例えば特許文献１）。しかし、車両の全高が上がり、重心が高くなるばかりか、走行による空気抵抗、横風の影響も受けやすい。そこで、車両室内に車椅子を収納するための装置が開発されている。   As a method of placing a wheelchair on a car, there is a method in which a storage case is mounted on a carrier attached to a vehicle roof, and the wheelchair is lifted and lowered and a wheelchair folded from the storage case is taken in and out (for example, Patent Document 1). However, not only does the overall height of the vehicle rise and the center of gravity increases, but it is also susceptible to air resistance and crosswinds from driving. Therefore, an apparatus for storing a wheelchair in a vehicle compartment has been developed.

車椅子を車両室内に収納する装置として、例えば車椅子利用者自身が収納するタイプがある（例えば特許文献２乃至５）。   As a device for storing a wheelchair in a vehicle compartment, for example, there is a type in which a wheelchair user himself stores (for example, Patent Documents 2 to 5).

例えば、車室内において一列目シートと二列目シートの間で床面に車椅子車載装置を配置して車椅子を車幅方向に出し入れすることが考えられている（例えば特許文献２及び４）。特許文献２に開示されている装置では、運転席後部に略車幅方向に沿って自動車開口部に端部を向けて床面上にガイドレールを設けておき、上部に湾曲した車椅子載置アームと、ガイドレールに沿って往復移動しかつ車椅子載置アームの一端に取り付けられる移動装置と、を設けている。この装置では、確かに、車椅子を車両の二列目シートの足元に収納することができるが、車椅子利用者が運転者である場合には非常に労力や手間がかかる。例えば、車椅子利用者が運転席に移った後、車両の外側を向いて車椅子を自分で折り畳み、かつ車椅子車載装置に向くように車椅子を揃えて、車椅子を車椅子車載装置に載せなければならない。車椅子を車両から降ろす場合も同様である。そこで、特許文献３では、特許文献２に開示されている装置を改良し、ガイドレールを車両デッキで運転席後部から斜め後方のコーナー部に向けて配置した車椅子収納装置を開示している。また、特許文献４に開示されている装置では、車椅子側に専用部品を設ける必要がある。このように、特殊な専用部品を用いることにより、車椅子の改造が必要となっている。   For example, it is considered that a wheelchair-mounted device is arranged on the floor surface between a first row seat and a second row seat in a passenger compartment, and the wheelchair is taken in and out in the vehicle width direction (for example, Patent Documents 2 and 4). In the device disclosed in Patent Document 2, a guide rail is provided on the floor surface with the end facing the vehicle opening along the vehicle width direction at the rear of the driver's seat, and the wheelchair mounting arm curved upward And a moving device that reciprocates along the guide rail and is attached to one end of the wheelchair placing arm. This device can certainly store the wheelchair at the foot of the second row seat of the vehicle. However, if the wheelchair user is a driver, it takes much effort and labor. For example, after a wheelchair user has moved to the driver's seat, the user must fold the wheelchair by facing the outside of the vehicle, align the wheelchair so as to face the wheelchair mounted device, and place the wheelchair on the wheelchair mounted device. The same applies when the wheelchair is removed from the vehicle. Therefore, Patent Document 3 discloses a wheelchair storage device in which the device disclosed in Patent Document 2 is improved and a guide rail is disposed on the vehicle deck from the rear part of the driver's seat toward the diagonally rear corner part. Moreover, in the apparatus disclosed in Patent Document 4, it is necessary to provide a dedicated component on the wheelchair side. Thus, the wheelchair needs to be remodeled by using special dedicated parts.

上述したように、車椅子を車室内で移動するために車両床面側にレールなどのガイド部材を配設せず、車両室内のルーフ側にガイド部材を配設することも考えられている。例えば、特許文献５に開示されている装置では、車室内の上部に配置されるレールと、そのレールを案内して移動させると共に車椅子を昇降させるリフト装置と、を備え、このリフト装置を、車椅子に着脱される連結手段と、先端に連結手段が連結されている条体と、この条体を巻き取るドラム及びこのドラムを駆動する駆動装置で構成する。これにより、車椅子を車外から車室内に上げたり、車内で車椅子を寝かしたり起こしたり、移動させたり、車室内から車外に下ろしたりするときに、操作者に加わる車椅子の重量を軽減させている。特許文献５に開示されている装置では、レールは、自動車の運転席側のドア近傍から運転席の上を横断した後、助手席上で湾曲して後部左座席の上方を通り、後部左座席後方のリアウインドの近くまで設けられている。   As described above, it is also considered that a guide member such as a rail is not provided on the vehicle floor surface side, but a guide member is provided on the roof side in the vehicle interior in order to move the wheelchair in the vehicle interior. For example, the device disclosed in Patent Document 5 includes a rail disposed in an upper portion of a vehicle interior, and a lift device that guides and moves the rail and moves the wheelchair up and down. A connecting means that is attached to and detached from the head, a strip that is connected to the tip, a drum that winds the strip, and a drive device that drives the drum. This reduces the weight of the wheelchair applied to the operator when raising the wheelchair from the outside of the vehicle, sleeping or waking up the wheelchair in the vehicle, moving it, or lowering it from the vehicle interior to the outside of the vehicle. In the apparatus disclosed in Patent Document 5, after the rail crosses over the driver's seat from the vicinity of the door on the driver's seat side of the automobile, the rail curves on the passenger seat and passes above the rear left seat. It is provided near the rear rear window.

特開平１１−２０５５４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-20554 特開２０００−１０８７７０号公報JP 2000-108770 A 特開２００９−１８６８９号公報JP 2009-18689 A 特開２００６−１０２２１４号公報JP 2006-102214 A 特開平１０−１２９３３５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-129335

しかしながら、車椅子を車室内に収納する特許文献２乃至５の何れの装置においても、車椅子をそのまま載せたり吊るしたりしているので、車椅子のタイヤなどが泥で汚れているような場合には、車室内も泥などで汚れてしまう。   However, in any of the devices disclosed in Patent Documents 2 to 5 in which the wheelchair is accommodated in the passenger compartment, the wheelchair is mounted or suspended as it is. The room gets dirty with mud.

また、車椅子利用者が一人で自動車を運転する場合、車椅子利用者自身が車椅子を自動車に収納しなければならないので、車椅子の車両への収納、取り出しの際には、車椅子利用者には健常者と比べてより労力が伴う。そのため、車椅子の車両への収納、取り出しは、可及的に労力や手間の負担を軽減できるようにすべきである。   When a wheelchair user drives a car alone, the wheelchair user himself / herself must store the wheelchair in the car. More labor is involved. Therefore, storage and removal of a wheelchair from a vehicle should be able to reduce labor and labor as much as possible.

特許文献５に開示されている装置では、車両から車椅子を収納したり取り出したりする際に、車椅子が運転席の頭上を移動するため、運転者は自分の姿勢を大きく変えなければならない。しかも、収納時には、運転席のシートバックを倒す必要があるため、車椅子利用者が自分一人で自動車を運転する場合には適さない。特に降雨などにより車椅子に泥などが付着している場合には、車椅子利用者に汚れが付着する。この装置を車両に組み付け搭載する場合、車種によっては車室内での収納軌跡、即ちレールの形状を修正する必要がある。レールの形状が複雑になると、レールの単価そのものが高くなる。また、レールなどの部品が運転席頭上に常に配置されているため、運転操作の自由度も高くない。   In the device disclosed in Patent Document 5, when the wheelchair is stored or taken out from the vehicle, the driver must change his / her posture greatly because the wheelchair moves over the driver's seat. Moreover, since it is necessary to knock down the seat back of the driver's seat at the time of storage, it is not suitable when a wheelchair user drives a car by himself. In particular, when mud or the like is attached to the wheelchair due to rain or the like, dirt is attached to the wheelchair user. When this apparatus is assembled and mounted on a vehicle, it is necessary to correct the storage locus in the passenger compartment, that is, the rail shape, depending on the vehicle type. When the shape of the rail becomes complicated, the unit price of the rail itself increases. Moreover, since parts such as rails are always arranged above the driver's seat, the degree of freedom of driving operation is not high.

特許文献３に開示されている装置は、特許文献２に開示されている装置を改良したものであるが、車椅子を車内に収納した後に車椅子を収納装置に引っ掛ける必要があるため、腕が不自由な車椅子利用者にとってはその引っ掛け作業が困難である。   The device disclosed in Patent Document 3 is an improvement of the device disclosed in Patent Document 2, but it is necessary to hook the wheelchair onto the storage device after the wheelchair is stored in the vehicle, so that the arm is inconvenient. This is difficult for a wheelchair user.

さらに、特許文献２乃至５に開示されている装置では、車椅子をコンパクトに車室内に収納することができないという問題もある。例えば特許文献２に開示されている装置では、車幅方向で第２列目のシートのうち右側座席から左側座席にわたってガイドレールが配設されており、第２列目シートを有効活用することができない。その点、特許文献３では第２列目シートのうち左側座席には人が着座することはできる。しかし、第３列目シートは有効活用することができない。   Furthermore, the devices disclosed in Patent Documents 2 to 5 have a problem that the wheelchair cannot be stored compactly in the passenger compartment. For example, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, a guide rail is disposed from the right seat to the left seat in the second row of seats in the vehicle width direction, and the second row seat can be effectively used. Can not. In that regard, in Patent Document 3, a person can sit on the left seat of the second row seats. However, the third row sheet cannot be used effectively.

本発明は、以上のような課題に鑑み、汎用性があり、車椅子利用者が車椅子を簡便に手間や労力をかけないで車椅子を車室内外に出し入れすることができる車椅子収容体及び車椅子収納装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention has a versatility, and a wheelchair container and a wheelchair storage device that allow a wheelchair user to easily move the wheelchair into and out of the vehicle interior without taking time and effort. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明における車椅子収容体は、車両の前列シート後方の床面に取り付けられた回動機構により回動するアームの先端側に取り付けられ、車椅子を出し入れするための開口を有する枠体を備え、枠体が、車椅子の車輪の外直径より小さい間隔で該車輪の車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部を含んで構成され、
枠体には、収容する車椅子の左右何れかに沿ってガイド壁が取り付けられて、該ガイド壁が車椅子を枠体に収容するガイドとなり、アームが上記回動機構により回動して枠体が持ち上げられることにより、車椅子の車輪が一組の支持フレーム部により支持され、一組の支持フレーム部上に車椅子が載置されている状態でロックレバーが車椅子に当接して、ロックレバーと一組の支持フレーム部とにより、車椅子が支持されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the wheelchair container in the present invention is attached to the front end side of an arm that is turned by a turning mechanism attached to the floor surface behind the front row seat of the vehicle, and is an opening for taking in and out the wheelchair. The frame body is configured to include a set of support frame parts arranged side by side along the axle of the wheel at a smaller interval than the outer diameter of the wheelchair wheel ,
A guide wall is attached to the frame body along either the left or right side of the wheelchair to be accommodated, and the guide wall serves as a guide for accommodating the wheelchair in the frame body. By being lifted, the wheel of the wheelchair is supported by a set of support frames, and the lock lever abuts the wheelchair while the wheelchair is placed on the set of support frames, and The wheelchair is supported by the support frame portion.

本発明の車椅子収納装置は、本発明の車椅子収容体と、この車椅子収容体を出し入れする移動手段を備えた車椅子収納装置であって、車両高さ方向に沿った軸の回りに車椅子収容体を回動する第１の機構と、該第１の機構を支持するアームと、車両前後方向に沿った軸の回りにアームを回動する回動機構としての第２の機構と、を備えており、第２の機構がアームを立ち上げた状態では第１の機構は車椅子収容体をアームより後側に向けることで車椅子収容体の開口が車幅方向を向き、第２の機構がアームを倒した状態では第１の機構は車椅子収容体を車幅外方向に向けることで車椅子収容体の開口が車両前方を向くことを特徴とする。
The wheelchair lift device of the present invention, a wheelchair container of the present invention, there is provided a wheelchair lift device includes moving means for loading and unloading the wheelchair container, wheelchairs container about an axis along the vehicle height direction A first mechanism that rotates, an arm that supports the first mechanism, and a second mechanism that functions as a rotation mechanism that rotates the arm about an axis along the vehicle longitudinal direction. In the state where the second mechanism raises the arm, the first mechanism turns the wheelchair container toward the rear side of the arm so that the opening of the wheelchair container faces the vehicle width direction, and the second mechanism tilts the arm. In this state, the first mechanism is characterized in that the opening of the wheelchair container faces the front of the vehicle by directing the wheelchair container toward the outside of the vehicle width .

本発明の車椅子収容体及びそれを備えた車椅子収納装置によれば、車椅子の車輪を下側から一組の支持フレーム部で支え、上側からロックレバーにより車椅子の背もたれ部を支えるため、車椅子が移動しないように車椅子収容体に収容することができる。   According to the wheelchair container of the present invention and the wheelchair storage device including the wheelchair, the wheelchair is moved because the wheel of the wheelchair is supported by a pair of support frame portions from below and the backrest portion of the wheelchair is supported by the lock lever from above. Can be accommodated in a wheelchair container.

本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置を車両に配備した状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically the state where the wheelchair storage device concerning a 1st embodiment of the present invention was arranged in vehicles. 図１に示す車椅子収納装置の斜視図である。It is a perspective view of the wheelchair storage apparatus shown in FIG. 図２に示す車椅子収容体の斜視図である。It is a perspective view of the wheelchair container shown in FIG. 図３に示す左側のフレーム部材と操作部付きロックレバーとの接続態様を示す分解図である。It is an exploded view which shows the connection aspect of the left side frame member shown in FIG. 3, and the lock lever with an operation part. 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. 図２に示すガイド壁部の平面図である。It is a top view of the guide wall part shown in FIG. 図２に示す移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the moving mechanism shown in FIG. 図２に示す移動機構の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the moving mechanism shown in FIG. レバーの変形例を示し、（Ａ）第１の変形例を、（Ｂ）は第２の変形例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a modification of the lever, (A) a first modification, and (B) a second modification. 本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置の全体の動きを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole motion of the wheelchair storage apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 車椅子を車椅子収容体に収容して移動機構により車両に収納する際の状態を、第２の回動機構の回動によりどのようになるかを段階的に示す模式図である。It is a schematic diagram showing stepwise how the wheelchair is accommodated in the wheelchair container and stored in the vehicle by the moving mechanism by the rotation of the second rotation mechanism. 車椅子収納手順の前半を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the first half of a wheelchair accommodation procedure. 図１２の続きで、車椅子収納手順の後半を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing the latter half of the wheelchair accommodation procedure following FIG. 12. 本発明の第２の実施形態に係る車椅子収容体の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the wheelchair container which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図１４のＸＶ−ＸＶに沿う断面図である。It is sectional drawing which follows XV-XV of FIG. 図１４に示す自動ロック用のフレーム体に関して、（Ａ）はロックレバーと後側支持フレーム部材との分解斜視図であり、（Ｂ）は組み立て斜視図である。14A is an exploded perspective view of the lock lever and the rear support frame member, and FIG. 14B is an assembled perspective view of the frame body for automatic locking shown in FIG. 車椅子収容体で車椅子を収容する段階のステップの前半を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the first half of the step of the step which accommodates a wheelchair with a wheelchair container. 車椅子収容体で車椅子を収容する段階のステップの後半を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the second half of the step of the step which accommodates a wheelchair with a wheelchair container. 移動機構により車椅子収容体を車幅外方向に張り出し、車椅子を取り出す段階の前半のステップを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the step of the first half of the stage which projects a wheelchair container in the direction outside a vehicle width by a moving mechanism, and takes out a wheelchair. 移動機構により車椅子収容体を車幅外方向に張り出し、車椅子を取り出す段階の後半のステップを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the latter half step of the stage which projects a wheelchair container in the direction outside a vehicle width by a moving mechanism, and takes out a wheelchair.

以下、図面を参照しながら本発明の幾つかの実施形態について説明するが、本発明を本質的に変更しない範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。   Hereinafter, several embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it goes without saying that the present invention can be appropriately changed within a range that does not substantially change the present invention.

〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置を車両に配備した状態を模式的に示す斜視図で、図２は図１に示す車椅子収納装置の斜視図、図３は図２に示す車椅子収容体の斜視図である。図中、Ｆｒ，ＲＨ,Ｕｐは車両１の前方、車幅右方向、鉛直上方をそれぞれ示す記号である。 [First Embodiment]
1 is a perspective view schematically showing a state in which the wheelchair storage device according to the first embodiment of the present invention is arranged in a vehicle, FIG. 2 is a perspective view of the wheelchair storage device shown in FIG. 1, and FIG. It is a perspective view of the wheelchair container shown in FIG. In the figure, Fr, RH, and Up are symbols indicating the front of the vehicle 1, the right direction of the vehicle width, and the vertically upward direction, respectively.

〔車椅子収納装置１０の全体構成について〕
本発明の第１実施形態に係る車椅子収納装置１０は、図２に示すように、移動手段としての移動機構１１と、移動機構１１の先端側に取り付けられた車椅子収容体２０と、を備えている。 [Overall configuration of wheelchair storage device 10]
As shown in FIG. 2, the wheelchair storage device 10 according to the first exemplary embodiment of the present invention includes a moving mechanism 11 as a moving unit, and a wheelchair container 20 attached to the distal end side of the moving mechanism 11. Yes.

移動機構１１は、車椅子収容体２０を第１の軸回りに回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を収容するケース１３と、ケース１３を先端側に取り付けたアーム部１４と、アーム部１４を第２の軸回りに回動する第２の回動機構１５と、本体ケース１６と、を備える。詳細については後述する。   The moving mechanism 11 includes a first turning mechanism 12 that turns the wheelchair container 20 around the first axis, a case 13 that houses the first turning mechanism 12, and a case 13 attached to the distal end side. The arm unit 14 includes a second rotation mechanism 15 that rotates the arm unit 14 about the second axis, and a main body case 16. Details will be described later.

ここで、「第１の軸回り」とは、車両１の高さ方向に沿う軸、例えば鉛直軸線を意味する。「第２の軸回り」とは、車両１の前後方向に沿う軸、例えば車両前後に床面と平行に延びる軸線を意味する。何れの場合においても「沿う」とは必ずしもその方向に平行であることを意味せず、多少傾斜していてもよいという意味を包含している。この意味において、第１の回動機構１２は車椅子収容体２０を水平回動する手段であり、第２の回動機構１５はアーム部１４を上下方向に回動する手段である。   Here, “around the first axis” means an axis along the height direction of the vehicle 1, for example, a vertical axis. “Around the second axis” means an axis extending in the front-rear direction of the vehicle 1, for example, an axis extending in parallel with the floor surface in the front-rear direction of the vehicle. In any case, “along” does not necessarily mean parallel to that direction, but includes the meaning that it may be slightly inclined. In this sense, the first rotation mechanism 12 is a means for horizontally rotating the wheelchair container 20, and the second rotation mechanism 15 is a means for rotating the arm portion 14 in the vertical direction.

車椅子収納装置１０は、図１に示すように、車両１の前列シート２と後列シート３との間において前列シート２側の車両フロアに取り付けられている。この取り付けに際しては、前列シート２や後列シート３を車両１に組み付けるボルト孔などを利用してもよい。本発明の実施形態では、図１に示すように、車両１のドライバーが車椅子５を利用する者である場合を想定しており、図１に示すようにドライバーシートの後部座席が跳ね上げられており、ドライバーシートの後ろ側に車椅子収納装置１０が配置されている。   As shown in FIG. 1, the wheelchair storage device 10 is attached to the vehicle floor on the front row seat 2 side between the front row seat 2 and the rear row seat 3 of the vehicle 1. For this attachment, a bolt hole or the like for assembling the front row seat 2 or the rear row seat 3 to the vehicle 1 may be used. In the embodiment of the present invention, it is assumed that the driver of the vehicle 1 is a person using a wheelchair 5 as shown in FIG. 1, and the rear seat of the driver seat is flipped up as shown in FIG. The wheelchair storage device 10 is arranged behind the driver seat.

〔車椅子収容体２０について〕
車椅子収容体２０は、図３に示すように、車椅子を出し入れするための開口２１Ａを有するよう枠体２１を備えている。枠体２１は一組の支持フレーム部２２を含んで構成されており、一組の支持フレーム部２２は、車椅子５の車輪５Ｂの外直径Ｌ１より小さい間隔Ｌ２で車輪の車軸に沿って前後に並んで配設されている（後述する図１１（Ｃ）参照）。 [About wheelchair container 20]
As shown in FIG. 3, the wheelchair container 20 includes a frame body 21 having an opening 21 </ b> A for taking in and out the wheelchair. The frame body 21 includes a set of support frame portions 22, and the set of support frame portions 22 is moved back and forth along the wheel axles at an interval L2 smaller than the outer diameter L1 of the wheel 5B of the wheelchair 5. They are arranged side by side (see FIG. 11C described later).

枠体２１について詳細に説明すると、図３に示すように、車椅子５を出し入れするための開口２１Ａを備えるよう枠体２１が組み立てられている。枠体２１の外側に開口２１Ａを除いてカバー部材２６が張られていることが好ましい。車椅子５のフロントキャスタ５Ａや車輪５Ｂに泥や埃が付着していても、車椅子５のフロントキャスタ５Ａや車輪５Ｂが自動車のシートその他の各種の内装に直接接触しないため、泥や埃が内装等に付着しないからである。   The frame 21 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the frame 21 is assembled so as to have an opening 21 </ b> A for taking in and out the wheelchair 5. A cover member 26 is preferably stretched outside the frame body 21 except for the opening 21A. Even if mud or dust adheres to the front caster 5A or wheel 5B of the wheelchair 5, the front caster 5A or wheel 5B of the wheelchair 5 does not directly contact the vehicle seat or other various interiors. It is because it does not adhere to.

枠体２１は、車椅子５の車輪５Ｂの外直径よりも小さい間隔で車輪５Ｂの車軸にほぼ平行に並んだ一組の支持フレーム部２２を有するよう構成されている。すなわち、枠体２１は、少なくとも、車椅子５を収容した状態において、車軸からみて斜め後方で車輪５Ｂを支持する後側の支持フレーム部２２Ｒと、車軸からみて斜め前方で車輪５Ｂを支持する前側の支持フレーム部２２Ｆと、で一組の支持フレーム部２２を構成する。車輪５Ｂを転がしながら車椅子５を出し入れするため、前側の支持フレーム部２２Ｆは断面寸法の小さい、柔軟性を有する素材で構成され、地面の凹凸に追従可能であることが望ましい。一方、後側の支持フレーム部２２Ｒは、通常の厚みのパイプ等で構成する。ここで、後側の支持フレーム部２２Ｒは常に地面等に接している必要はなく、前側の支持フレーム部２２Ｆのみ地面等に着地するよう、収容体３１を構成することが望ましい。   The frame body 21 is configured to have a pair of support frame portions 22 arranged substantially parallel to the axle of the wheel 5B at an interval smaller than the outer diameter of the wheel 5B of the wheelchair 5. That is, the frame body 21 includes at least a rear support frame portion 22R that supports the wheel 5B obliquely rearward as viewed from the axle and a front side that supports the wheel 5B obliquely forward as viewed from the axle when the wheelchair 5 is accommodated. A pair of support frame portions 22 is configured with the support frame portion 22F. In order to move the wheelchair 5 in and out while rolling the wheel 5B, it is desirable that the front support frame portion 22F is made of a flexible material having a small cross-sectional dimension and can follow the unevenness of the ground. On the other hand, the rear support frame portion 22R is formed of a pipe having a normal thickness. Here, the rear support frame portion 22R does not always need to be in contact with the ground or the like, and it is desirable to configure the container 31 so that only the front support frame portion 22F is landed on the ground or the like.

枠体２１についてさらに詳細に説明する。図２に示すように、枠体２１は、上側のフレーム部材２３Ｕと、左側のフレーム部材２３Ｌと、右側のフレーム部材２３Ｒと、後側のフレーム部材２３Ｂと、前側のフレーム部材２３Ｆと、を連結して構成されている。これらのフレーム部材の連結により、開口２１Ａを画成し、車椅子５の車輪５Ｂを支持することができるが、補強フレーム等を適宜設けてもよい。また、後述するように、カバー部材２６が枠体２１の開口２１Ａを除いた領域に張られている場合には、カバー部材２６の定型性を維持するために、枠体２１には所望の形状に沿った補強用のフレームがさらに必要となる。   The frame body 21 will be described in more detail. As shown in FIG. 2, the frame body 21 connects the upper frame member 23U, the left frame member 23L, the right frame member 23R, the rear frame member 23B, and the front frame member 23F. Configured. By connecting these frame members, the opening 21A can be defined and the wheel 5B of the wheelchair 5 can be supported, but a reinforcing frame or the like may be provided as appropriate. Further, as will be described later, when the cover member 26 is stretched in a region excluding the opening 21A of the frame body 21, the frame body 21 has a desired shape in order to maintain the regularity of the cover member 26. Further reinforcing frames are required.

上側のフレーム部材２３Ｕは、逆さ「コ」の字型に折れ曲げて形成されている。上側のフレーム部材２３Ｕは、車椅子５の車軸方向に延びる上側縁部２４Ａと、この上側縁部２４Ａの左右両端からそれぞれ略鉛直方向に下降する左右の延長部２４Ｂ，２４Ｃと、で一体構成されている。   The upper frame member 23U is formed by being bent into an inverted “U” shape. The upper frame member 23U is integrally composed of an upper edge portion 24A extending in the axle direction of the wheelchair 5 and left and right extension portions 24B and 24C respectively descending from the left and right ends of the upper edge portion 24A in a substantially vertical direction. Yes.

左側のフレーム部材２３Ｌは、鉛直に延びる左枠部２４Ｄと、左枠部２４Ｄの下端から斜め後方に傾斜する傾斜部２４Ｅと、傾斜部２４Ｅの下端で後ろに水平に延びる延長部２４Ｆとで一体構成されている。同様に、右側のフレーム部材２３Ｒは、鉛直に延びる右枠部２４Ｇと、右枠部２４Ｇの下端から後方に傾斜する傾斜部２４Ｈと、傾斜部２４Ｈの下端で後ろに水平に延びる延長部２４Ｉとで一体構成されている。ここで、右枠部２４Ｇは、左枠部２４Ｄよりも開口２１Ａ側に出っ張っていることが好ましい。車椅子５を転がしながら鉛直軸回りに回転しつつ車椅子５を車椅子収容体２０に収容する際のガイドの役目を果たすからである。   The left frame member 23L is integrally formed by a left frame portion 24D extending vertically, an inclined portion 24E inclined obliquely rearward from the lower end of the left frame portion 24D, and an extension portion 24F extending horizontally rearward at the lower end of the inclined portion 24E. It is configured. Similarly, the right frame member 23R includes a right frame portion 24G extending vertically, an inclined portion 24H inclined rearward from the lower end of the right frame portion 24G, and an extension portion 24I extending horizontally rearward at the lower end of the inclined portion 24H. It is integrally configured with. Here, it is preferable that the right frame portion 24G protrudes closer to the opening 21A than the left frame portion 24D. This is because the wheelchair 5 serves as a guide when the wheelchair 5 is accommodated in the wheelchair container 20 while rotating around the vertical axis while rolling the wheelchair 5.

後側のフレーム部材２３Ｂは、左側のフレーム部材２３Ｌにおける延長部２４Ｆと右側のフレーム部材２４Ｒにおける延長部２４Ｉとを左右間で連結する。すなわち、後側のフレーム部材２３Ｂは、車椅子５の車輪５Ｂを直接支持する後側の支持フレーム部２４Ｊと、その両端から前方に延びる左右の延長部２４Ｋ，２４Ｌと、を含むよう折り曲げて構成されている。   The rear frame member 23B connects the extension 24F of the left frame member 23L and the extension 24I of the right frame member 24R between the left and right. That is, the rear frame member 23B is configured to be bent so as to include a rear support frame portion 24J that directly supports the wheel 5B of the wheelchair 5 and left and right extension portions 24K and 24L extending forward from both ends thereof. ing.

前側のフレーム部材２３Ｆは、所定の厚みを有する帯状を成す部材で構成されており、前側のフレーム部材２３Ｆは、収容する車椅子の車軸方向に延びて設けられる前側の支持フレーム部２２Ｆと、前側の支持フレーム部２２Ｆの左右両端からそれぞれ斜め後方に上昇して延びる延長部２５Ａ，２５Ｂと、で一体構成されている。   The front frame member 23F is formed of a band-shaped member having a predetermined thickness. The front frame member 23F includes a front support frame portion 22F provided extending in the axle direction of the wheelchair to be accommodated, and a front side frame member 23F. The support frame portion 22F is integrally formed with extensions 25A and 25B extending upward and obliquely rearward from the left and right ends of the support frame portion 22F.

前側のフレーム部材２３Ｆにおける左右の延長部２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、対応する左右のフレーム部材２３Ｌ，２３Ｒにおける傾斜部２４Ｅ，２４Ｈに取り付けられている。なお、前側のフレーム部材２３Ｆは、柔軟性のある帯状のゴムであっても、チェーンや鎖などであってもよい。   The left and right extensions 25A and 25B in the front frame member 23F are attached to the inclined portions 24E and 24H in the corresponding left and right frame members 23L and 23R, respectively. Note that the front frame member 23F may be a flexible belt-like rubber, a chain, a chain, or the like.

枠体２１のうち、左側のフレーム部材２３Ｌと右側のフレーム部材２３Ｒとには、操作部付きロックレバー２７が揺動可能に取り付けられている。図４は、図３に示す左側のフレーム部材２３Ｌと操作部付きロックレバー２７との接続態様を示す分解図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。   Of the frame body 21, a lock lever 27 with an operating portion is swingably attached to the left frame member 23L and the right frame member 23R. 4 is an exploded view showing a connection mode between the left frame member 23L shown in FIG. 3 and the lock lever 27 with operation portion, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG.

操作部付きロックレバー２７は、車椅子５の背もたれ部５Ｃに当接して前述の一組の支持フレーム部２２とで車椅子５を支持するロックレバー２８と、このロックレバー２８の一端部に取り付けられた操作レバー２９とで、構成されている。ロックレバー２８は、収容した車椅子５の車軸方向に延びるロック部２８Ａと、このロック部２８Ａの両端に対してそれぞれ略垂直に折れ曲がっている左右の延長部２８Ｂ，２８Ｃと、で構成されるよう折り曲げられている。   The lock lever 27 with an operation part is attached to a lock lever 28 that contacts the backrest part 5C of the wheelchair 5 and supports the wheelchair 5 with the above-described pair of support frame parts 22, and is attached to one end of the lock lever 28. The operation lever 29 is configured. The lock lever 28 is bent so as to be composed of a lock portion 28A extending in the axle direction of the wheelchair 5 accommodated, and left and right extension portions 28B and 28C that are bent substantially perpendicular to both ends of the lock portion 28A. It has been.

左の延長部２８Ｂには、例えば図４及び図５に示すように、軸部２８Ｄとプランジャ２８Ｅとが、左の延長部２８Ｂに直交しかつ左枠部２４Ｄの連結板２４Ｐ側に突出するように設けられている。ここで、連結板２４Ｐは、車椅子５を出し入れする開口１６Ｃと逆向きに延びるように例えば左枠部２４Ｄに設けられている。連結板２４Ｐには、窪み２４Ｍと貫通穴２４Ｎとが、軸部２８Ｄとプランジャ２８Ｅとの位置関係に対応するように設けられている。一方、操作レバー２９は、操作レバー本体部２９Ａがロック部２８Ａ及び左右の延長部２８Ｂ，２８Ｃがなす面に対して交差する方向に折り曲げられている。操作レバー本体部２９Ａのうち先端側には球状の操作部が取り付けられており、逆側はパイプを偏平して偏平部２９Ｂが形成されている。偏平部２９Ｂには貫通穴２９Ｃが設けられている。   For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the shaft portion 28 </ b> D and the plunger 28 </ b> E are perpendicular to the left extension portion 28 </ b> B and protrude toward the connecting plate 24 </ b> P side of the left frame portion 24 </ b> D. Is provided. Here, the connecting plate 24P is provided, for example, in the left frame portion 24D so as to extend in the direction opposite to the opening 16C through which the wheelchair 5 is inserted and removed. The connecting plate 24P is provided with a recess 24M and a through hole 24N so as to correspond to the positional relationship between the shaft portion 28D and the plunger 28E. On the other hand, the operation lever 29 is bent in a direction in which the operation lever main body portion 29A intersects the surface formed by the lock portion 28A and the left and right extension portions 28B and 28C. A spherical operation portion is attached to the distal end side of the operation lever main body portion 29A, and a flat portion 29B is formed by flattening the pipe on the opposite side. A through hole 29C is provided in the flat portion 29B.

図４には示していないが、ロックレバー２８のうち延長部２８Ｂ，２８Ｃには複数のタップ即ち孔が設けられており、延長部２８Ｂ，２８Ｃがロック部２８Ａに嵌め込まれて寸法調整され、特定のタップにボルトなどが取り付けられている。これにより、ロックレバー２８が車椅子の形状や寸法に調整することできる。ロックレバー２８ではなく、操作レバー２９に同様な寸法調整機能を設けてもよい。   Although not shown in FIG. 4, the extension portions 28B and 28C of the lock lever 28 are provided with a plurality of taps, that is, the extension portions 28B and 28C are fitted into the lock portion 28A and the dimensions thereof are adjusted and specified. Bolts are attached to the tap. Thereby, the lock lever 28 can be adjusted to the shape and dimension of a wheelchair. A similar dimension adjusting function may be provided on the operation lever 29 instead of the lock lever 28.

操作部付きレバー２７は、枠体２１に対して次のように取り付けられている。枠体２１における連結板２４Ｐには貫通穴２４Ｎとプランジャ２４Ｍとが設けられている。プランジャ２４Ｍとは、スプリングの先端に玉が取り付けられたロック用の部品であり、常に外側に対して玉を押圧する。ロックレバー２８には軸部２８Ｄとプランジャ２８Ｅとが連結板２４Ｐ側に突出するように設けられ、操作レバー２９には偏平部２９Ｂに貫通穴２９Ｃが設けられている。図４及び図５に示すように、ロックレバー２８の軸部２８Ｄが、連結板２４Ｐの貫通穴２４Ｎに対して内側から挿入され、貫通穴２４Ｎから外側に突出した先端部にベアリング２９Ｄを介在して操作レバー２９の貫通穴２９Ｃが挿入され、留め具２９Ｅにより軸部２８Ｄに締結されている。これにより、ロックレバー２８及び操作レバー２９を一体化し、かつ、ロック部２８Ａが後ろに倒れている状態において操作レバー本体部２９Ａの先端が上方を向くように、左側のフレーム部材２３Ｌに揺動可能に取り付けられる。なお、同様に、延長部２８Ｃは右枠部２４Ｇに揺動可能に取り付けられている。   The lever 27 with an operation unit is attached to the frame body 21 as follows. The connecting plate 24P in the frame body 21 is provided with a through hole 24N and a plunger 24M. The plunger 24M is a locking part in which a ball is attached to the tip of the spring, and always presses the ball against the outside. The lock lever 28 is provided with a shaft portion 28D and a plunger 28E so as to protrude toward the connecting plate 24P, and the operation lever 29 is provided with a through hole 29C in the flat portion 29B. As shown in FIGS. 4 and 5, the shaft portion 28D of the lock lever 28 is inserted from the inside into the through hole 24N of the connecting plate 24P, and a bearing 29D is interposed at the tip portion protruding outward from the through hole 24N. The through hole 29C of the operation lever 29 is inserted and fastened to the shaft portion 28D by the fastener 29E. As a result, the lock lever 28 and the operation lever 29 are integrated, and the left frame member 23L can be swung so that the tip of the operation lever main body 29A faces upward when the lock 28A is tilted backward. Attached to. Similarly, the extension portion 28C is swingably attached to the right frame portion 24G.

ここで、連結板２４Ｐにおける窪み２４Ｍ及び貫通穴２４Ｎとロックレバー２８におけるプランジャ２８Ｅとの位置関係について説明する。窪み２４Ｍとプランジャ２８Ｅとの位置関係は、ロック部２８Ａを後ろに倒した状態においてプランジャ２８Ｅの玉が窪み２４Ｍに入ればよい。これにより、操作レバー２９を立ち上げてロック部２８Ａが後ろに倒れている状態では、操作部付きレバー２７が揺動しないよう固定され、操作レバー２９を前に倒してロック部２８Ａがロックされていない状態、即ちプランジャ２８Ｅが窪み２４Ｍに係合していない状態では、操作部付きレバー２７が自由に揺動する。このように、操作部付きレバー２７が枠体２１に揺動可能にかつ、ロックレバー２８が後ろに倒れている状態でロックが掛けられる。   Here, the positional relationship between the recess 24M and the through hole 24N in the connecting plate 24P and the plunger 28E in the lock lever 28 will be described. The positional relationship between the recess 24M and the plunger 28E may be such that the ball of the plunger 28E enters the recess 24M in a state where the lock portion 28A is tilted backward. Thus, in a state where the operation lever 29 is raised and the lock portion 28A is tilted backward, the lever 27 with the operation portion is fixed so as not to swing, and the operation lever 29 is tilted forward to lock the lock portion 28A. In the absence state, that is, in the state where the plunger 28E is not engaged with the depression 24M, the lever 27 with the operating portion freely swings. In this way, the lever 27 with the operating portion can swing on the frame body 21 and the lock is applied in a state where the lock lever 28 is tilted backward.

詳細は後述するが、車椅子５を車椅子収容体２０に収めて、車椅子収容体２０を浮上させると、車椅子５の自重により車椅子５とともに車椅子収容体２０が僅かに下がる。この僅かに下がる状態に追従するため、かつ車椅子利用者Ｐのロック操作に対応することで、例えば操作部付きレバー２７が途中で止まってロックが不完全な状態となるなどの人為的な曖昧さによる不都合を解消することができる。よって、操作レバー２９の先端を立ち上げてロック部２８Ａを後ろに倒した状態では操作部付きレバー２７にロックがかかった状態となり、それ以外の状態ではロックが解除されて、操作部付きレバー２７が自由に揺動する。   Although details will be described later, when the wheelchair 5 is housed in the wheelchair container 20 and the wheelchair container 20 is lifted, the wheelchair container 20 is slightly lowered together with the wheelchair 5 by the weight of the wheelchair 5. In order to follow this slightly lowered state and responding to the lock operation of the wheelchair user P, for example, the artificial ambiguity such as the lever 27 with the operation unit stopping halfway and the lock being incomplete. The inconvenience due to can be solved. Therefore, when the tip of the operation lever 29 is raised and the lock portion 28A is tilted backward, the lever 27 with the operation portion is locked. In other cases, the lock is released and the lever 27 with the operation portion is released. Swings freely.

ここで、左の連結板２４Ｐは、単に鉛直面状である必要はなく、車椅子利用者Ｐがロックを掛け易いように、操作レバー２９が揺動する範囲を規制する規制部を設けてもよい。   Here, the left connecting plate 24P does not have to be simply a vertical plane, and may be provided with a restricting portion that restricts the range in which the operation lever 29 swings so that the wheelchair user P can easily lock. .

車椅子収容体２０には、枠体２１の内側に、枠体２１の開口２１Ａを臨んで、ガイド壁３０が車椅子５の左右に沿って設けられていることが好ましい。ガイド壁３０は、奥側のガイド壁部３０Ａと左側のガイド壁部３０Ｂと右側のガイド壁部３０Ｃとで帯状をなしている。右側から車椅子５が収容される場合には、図６に示すように、右側のガイド壁部３０Ｃよりも左側のガイド壁部３０Ｂの方が長く、かつ、奥側のガイド壁部３０Ａになるにつれて左右のガイド壁部３０Ｂ，３０Ｃの間隔が狭くなっている方が好ましい。これは、車椅子５を完全に折り畳んだ後に、車椅子収容体２０に車椅子５を収容しなくても、折り畳まれうる状態の車椅子５を車椅子収容体２０に開口２１Ａから押し込むことで、左右のガイド壁部３０Ｂ，３０Ｃで挟まれて折り畳まれるからである。また、右側のガイド壁部３０Ｃよりも左側のガイド壁部３０Ｂの方が長くなっている。これにより、枠体２１の開口２１Ａに対して真っ直ぐ対峙させなくても、車椅子５を左側のガイド壁部３１Ｂに当てることが可能な範囲で、車椅子５の向きを自由にし、身体に無理のない角度で車椅子５を押して車椅子収容体２０に収容することができる。   The wheelchair container 20 is preferably provided with guide walls 30 along the left and right sides of the wheelchair 5 facing the opening 21 </ b> A of the frame 21 inside the frame 21. The guide wall 30 is formed in a strip shape by a back guide wall 30A, a left guide wall 30B, and a right guide wall 30C. When the wheelchair 5 is accommodated from the right side, as shown in FIG. 6, as the left guide wall 30B is longer than the right guide wall 30C and becomes the back guide wall 30A. It is preferable that the distance between the left and right guide wall portions 30B and 30C is narrow. This is because, after the wheelchair 5 is completely folded, the wheelchair 5 in a state that can be folded without the wheelchair 5 being housed in the wheelchair housing 20 is pushed into the wheelchair housing 20 from the opening 21A, thereby the left and right guide walls. This is because it is sandwiched and folded between the portions 30B and 30C. Also, the left guide wall 30B is longer than the right guide wall 30C. Thereby, the direction of the wheelchair 5 can be freely set within a range in which the wheelchair 5 can be brought into contact with the left guide wall portion 31B without facing the opening 21A of the frame body 21 straight, and the body is not unreasonable. The wheelchair 5 can be pushed at an angle and accommodated in the wheelchair container 20.

〔移動機構１１について〕
次に、移動機構１１について説明する。図７は移動機構１１を示す斜視図であり、図８は移動機構１１の動作を示す図である。前述したように、移動機構１１は、車椅子収容体２０を第１の軸回りに回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を収容するケース１３と、ケース１３を先端側に取り付けたアーム部１４と、アーム部１４を第２の軸回りに回動する第２の回動機構１５と、本体ケース１６と、を備える。 [About moving mechanism 11]
Next, the moving mechanism 11 will be described. FIG. 7 is a perspective view showing the moving mechanism 11, and FIG. 8 is a view showing the operation of the moving mechanism 11. As described above, the movement mechanism 11 includes the first rotation mechanism 12 that rotates the wheelchair container 20 around the first axis, the case 13 that stores the first rotation mechanism 12, and the case 13. The arm part 14 attached to the front end side, the 2nd rotation mechanism 15 which rotates the arm part 14 around a 2nd axis | shaft, and the main body case 16 are provided.

〔アーム部１４及び本体ケース１６について〕
アーム部１４は、上側アーム部材１４Ａと下側アーム部材１４Ｂとで平行リンクをなすように構成されている。本体ケース１６は一つのコーナー部に開口１６Ｃを有しており、その開口１６Ｃにアーム部１４が挿入されている。本体ケース１６は開口１６Ｃが車幅外向き、図１に示す例ではＬＨの方向に向けて設置金具１６Ｄにより車室床面に固定される。本体ケース１６において、前後の壁部１６Ｅには上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂが架橋されている。 [About the arm 14 and the body case 16]
The arm portion 14 is configured to form a parallel link between the upper arm member 14A and the lower arm member 14B. The main body case 16 has an opening 16C at one corner portion, and the arm portion 14 is inserted into the opening 16C. The main body case 16 has an opening 16C facing outward from the vehicle width, and in the example shown in FIG. In the main body case 16, the front and rear wall portions 16E are bridged with an upper arm support portion 16A and a lower arm support portion 16B.

上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂの回動基点側に上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂが挿通しており、上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂが上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂに回動可能になっていることで、結果として本体ケース１６に対して回動可能になっている。上側アーム部材１４Ａ，下側アーム部材１４Ｂは、何れも長手方向の寸法（長さ）が調整できるよう、例えばターンバックル方式を採用してもよい。なお、上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂがアーム部１４と一体となって、これらが本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに対して回動可能に取り付けられていても構わない。   The upper and lower arm support portions 16A and 16B are inserted on the pivot base point side of the upper and lower arm members 14A and 14B, so that the upper and lower arm members 14A and 14B can turn to the upper and lower arm support portions 16A and 16B. As a result, the main body case 16 can be rotated. The upper arm member 14A and the lower arm member 14B may adopt, for example, a turnbuckle method so that the dimension (length) in the longitudinal direction can be adjusted. The upper arm support portion 16A and the lower arm support portion 16B may be integrated with the arm portion 14 and attached to the front and rear wall portions 16E of the main body case 16 so as to be rotatable.

〔第２の回動機構について〕
本体ケース１６内には第２の回動機構１５が設けられ、第２の回動機構１５は例えば下側アーム支持部１６Ｂを回動しそれによりアーム部１４全体が回動する。第２の回動機構１５としては、色々考えられる。第２の回動機構１５の構成として、例えば図７及び図８に示すように、アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが直線移動するので、この作動部１７Ｂと下側アーム部材１４Ｂの基端側との間に伝達部材としてのレバー１８を設けることで、作動部１７Ｂの直線移動をレバー１８の回動移動に変換してアーム部１４に伝達するとよい。レバー１８と作動部１７Ｂとは回動軸１７Ｄにより連結している。 [Second rotating mechanism]
A second rotation mechanism 15 is provided in the main body case 16, and the second rotation mechanism 15 rotates, for example, the lower arm support portion 16 </ b> B, thereby rotating the entire arm portion 14. Various types of the second rotation mechanism 15 are conceivable. As the configuration of the second rotation mechanism 15, for example, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the operating portion 17B moves linearly from the actuator body 17A, so that the proximal end side of the operating portion 17B and the lower arm member 14B By providing the lever 18 as a transmission member between the linear movement of the operating part 17B and the rotation movement of the lever 18, it is preferable to transmit it to the arm part 14. The lever 18 and the operating portion 17B are connected by a rotating shaft 17D.

詳細に説明すると、作動部１７Ｂが車幅方向に直線移動するようアクチュエータ本体部１７Ａを配置し、本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに回動軸１７Ｃを架橋して、この回動軸１７Ｃにアクチュエータ本体部１７Ａの一端部を固定する。作動部１７Ｂには下側アーム支持部１６Ｂと平行に回動軸１７Ｄが設けられており、回動軸１７Ｄによりレバー１８と連結している。なお、回動軸１７Ｄは本体ケース１６には固定されていない。アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが延出して作動部１７Ｂが直線移動すると、回動軸１７Ｃであるアクチュエータ固定軸部に対してアクチュエータ本体部１７Ａが揺動し、伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。すると、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂがそれぞれ上側アーム支持部１６Ａ，下側アーム支持部１６Ｂの回りに回動する。   More specifically, the actuator main body 17A is arranged so that the operating portion 17B moves linearly in the vehicle width direction, the rotary shaft 17C is bridged to the front and rear wall portions 16E of the main body case 16, and the rotary shaft 17C is connected to the rotary shaft 17C. One end of the actuator body 17A is fixed. The operating portion 17B is provided with a rotating shaft 17D parallel to the lower arm support portion 16B, and is connected to the lever 18 by the rotating shaft 17D. The rotating shaft 17D is not fixed to the main body case 16. When the actuator 17B extends from the actuator body 17A and moves linearly, the actuator body 17A swings with respect to the actuator fixed shaft which is the rotation shaft 17C, and the lever 18 as a transmission member is lowered. It rotates around the side arm support 16B. Then, the upper arm member 14A and the lower arm member 14B rotate around the upper arm support portion 16A and the lower arm support portion 16B, respectively.

図９は、レバー１８の変形例を示し、（Ａ）は第１の変形例を、（Ｂ）は第２の変形例を示す。レバー１８は、図９（Ａ）に示すように下側アーム部材１４Ｂを挟んで対峙するよう一方のレバー１８Ａ及び他方のレバー１８Ｂの一対で構成してもよいし、図９（Ｂ）に示すように下側アーム部材１４Ｂの軸に沿って一つのレバー１８で構成してもよい。ここで、伝達部材としてのレバー１８は下側アーム部材１４Ｂと所定の鈍角をなすように、下側アーム部材１４Ｂに溶接などにより取り付けられる。図９（Ａ），（Ｂ）において、斜線を付した部位が溶接部分を示している。   FIG. 9 shows a modified example of the lever 18, (A) shows a first modified example, and (B) shows a second modified example. The lever 18 may be constituted by a pair of one lever 18A and the other lever 18B so as to face each other with the lower arm member 14B interposed therebetween as shown in FIG. 9A, or as shown in FIG. 9B. As described above, the lever 18 may be configured along the axis of the lower arm member 14B. Here, the lever 18 as a transmission member is attached to the lower arm member 14B by welding or the like so as to form a predetermined obtuse angle with the lower arm member 14B. 9A and 9B, the hatched portion indicates the welded portion.

第２の回動機構１５は例えば前述したように、下側アーム部材１４Ｂの基端部側に伝達部材としてのレバー１８が溶接等で固着されており、アクチュエータ本体部１７Ａは、車幅方向にほぼ平行に寝た状態のレバー１８と逆側において、回動軸１７Ｃに対して支持されている。アクチュエータ１７はレバー１８の先端に回動軸１７Ｄを介在して取り付けられている。   For example, as described above, in the second rotating mechanism 15, the lever 18 as a transmission member is fixed to the base end side of the lower arm member 14B by welding or the like, and the actuator main body 17A is arranged in the vehicle width direction. On the opposite side to the lever 18 lying substantially parallel, it is supported with respect to the rotating shaft 17C. The actuator 17 is attached to the tip of the lever 18 with a rotation shaft 17D interposed.

第２の回動機構１５が上述したような構成を備えているので、アクチュエータ１７において作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから車幅方向に延びたり引っ込んだりして図７の矢印Ａの方向に往復する。すると、下側アーム支持部１６Ｂに対してレバー１８が回動軸１７Ｄと共に図７の矢印Ｂの方向に回動する。それに併せて、アーム部１４が下側アーム支持部１６Ｂの軸回りに、矢印Ｃのように回動する。図８中において矢印Ｄは、後述するように、第１の回動機構１２により回動軸部材１２Ａが回転する方向を示している。また、点線、実線、二点破線は、第２の回動機構１５によりレバー１８、アーム部１４、ケース１３がどのように移動するかを示している。   Since the second rotation mechanism 15 has the above-described configuration, the actuator 17B extends or retracts from the actuator body 17A in the vehicle width direction in the actuator 17, and reciprocates in the direction of arrow A in FIG. To do. Then, the lever 18 rotates in the direction of arrow B in FIG. 7 together with the rotation shaft 17D with respect to the lower arm support portion 16B. At the same time, the arm portion 14 rotates as shown by an arrow C around the axis of the lower arm support portion 16B. In FIG. 8, an arrow D indicates a direction in which the rotation shaft member 12A is rotated by the first rotation mechanism 12, as will be described later. A dotted line, a solid line, and a two-dot broken line indicate how the lever 18, the arm portion 14, and the case 13 are moved by the second rotation mechanism 15.

第２の回動機構１５は、図示した形態に限定されるものではなく、ギアを介在してもよい。作動部１７Ｂは、空圧、油圧の何れで作動するものであってもよい。さらに、第２の回動機構１５は図示を省略するが、電動モータを備えて、ギア等の減速機を介在させて、下側アーム支持部１６Ｂを中心にアーム部１４を回動するものであってもよい。   The 2nd rotation mechanism 15 is not limited to the form shown in figure, You may interpose a gear. The operating part 17B may be operated by either pneumatic pressure or hydraulic pressure. Further, although not shown, the second rotation mechanism 15 includes an electric motor and rotates the arm portion 14 around the lower arm support portion 16B with a reduction gear such as a gear interposed therebetween. There may be.

〔第１の回動機構及びケースについて〕
ケース１３は、図７に示すように、略直方体を呈しており、ケース１３のコーナー部１３Ｃには開口が形成されている。その開口にアーム部１４の先端側が挿入されている。車両前後方向に沿って上下二段の軸部１３Ａ，１３Ｂが上側アーム支持部１６Ａと下側アーム支持部１６Ｂと平行になるようケース１３の内部に取り付けられている。上側の軸部１３Ａは上側アーム部材１４Ａが回動可能に取り付けられ、下側の軸部１３Ｂは下側アーム部材１４Ｂが回動可能に取り付けられる。ケース１３には回動軸部材１２Ａが車両高さ方向に沿って、好ましくは鉛直方向に平行に、回転可能に取り付けられており、回動軸部材１２Ａが前述の車椅子収容体２０をケース１３に回動可能に支持している。ケース１３に対して車椅子収容体２０を回動する回動機構、即ち第１の回動機構１２については各種の形態が考えられる。 [About the first rotating mechanism and case]
As shown in FIG. 7, the case 13 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an opening is formed in the corner portion 13 </ b> C of the case 13. The distal end side of the arm portion 14 is inserted into the opening. The upper and lower two-stage shaft portions 13A and 13B are attached to the inside of the case 13 so as to be parallel to the upper arm support portion 16A and the lower arm support portion 16B along the vehicle longitudinal direction. An upper arm member 14A is rotatably attached to the upper shaft portion 13A, and a lower arm member 14B is rotatably attached to the lower shaft portion 13B. A rotating shaft member 12A is rotatably attached to the case 13 along the vehicle height direction, preferably parallel to the vertical direction. The rotating shaft member 12A attaches the wheelchair container 20 to the case 13 as described above. It is pivotally supported. Various forms of the turning mechanism for turning the wheelchair container 20 with respect to the case 13, that is, the first turning mechanism 12 can be considered.

第１の回動機構１２の一つの形態を説明すると、例えば図７に示すように、電動モータ１２Ｂがケース１３に内蔵され、電動モータ１２Ｂの回転軸が前述の回動軸部材１２Ａとして機能し、回動軸部材１２Ａがケース１３から外に延出している。図７に示すように、回動軸部材１２Ａにはアタッチメント３５が装着されており、アタッチメント３５に対して車椅子収容体２０における連結板２４Ｐが取り付けられる。すなわち、連結板２４Ｐは複数の取付穴２４Ｑを有しており、適切な取付穴２４Ｑに対して締付具３５Ａが挿入されてアタッチメント３５に固定される（図２、図４参照）。図示しないが、回動軸部材１２Ａには、例えばギアで構成された減速機（図示せず）を介在してアタッチメント３５が取り付けられても良い。   Describing one form of the first rotating mechanism 12, for example, as shown in FIG. 7, an electric motor 12B is built in the case 13, and the rotating shaft of the electric motor 12B functions as the rotating shaft member 12A. The rotation shaft member 12A extends from the case 13 to the outside. As shown in FIG. 7, the attachment 35 is attached to the rotating shaft member 12 </ b> A, and the connecting plate 24 </ b> P in the wheelchair container 20 is attached to the attachment 35. That is, the connecting plate 24P has a plurality of mounting holes 24Q, and a fastening tool 35A is inserted into the appropriate mounting hole 24Q and fixed to the attachment 35 (see FIGS. 2 and 4). Although not shown in the drawings, the attachment 35 may be attached to the rotating shaft member 12A via a reduction gear (not shown) made of, for example, a gear.

〔第２の回動機構によるアーム部の回動について〕
再度図８を参照しながら、第２の回動機構１５によるアーム部１４の回動について説明する。第２の回動機構１５は、車両前後方向に沿って延びる第２の軸回りにアーム部１４を回動する。図７に示すように、第２の回動機構１５では、車幅方向に沿って延びる方向にアクチュエータ本体部１７Ａが設置されており、回動軸１７Ｃと上側アーム支持部１６Ａ及び下側アーム支持部１６Ｂとの位置を変えないで、作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから延出したり引っ込んだりするので、その動作に対応して伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。 [Rotation of the arm portion by the second rotation mechanism]
With reference to FIG. 8 again, the rotation of the arm portion 14 by the second rotation mechanism 15 will be described. The second rotation mechanism 15 rotates the arm portion 14 around a second axis extending along the vehicle front-rear direction. As shown in FIG. 7, in the second rotation mechanism 15, the actuator body 17 </ b> A is installed in a direction extending along the vehicle width direction, and the rotation shaft 17 </ b> C, the upper arm support 16 </ b> A, and the lower arm support are provided. Since the operating portion 17B extends or retracts from the actuator main body portion 17A without changing the position with respect to the portion 16B, the lever 18 as a transmission member rotates around the lower arm support portion 16B corresponding to the operation. Move.

前述したように、伝達部材１８には所定の鈍角をなすよう下側アーム部材１４Ｂが固着されているので、伝達部材１８の回動に伴い、アーム部１４が反るように立ち上がったり（図７において点線で示す状態）、車室の床面にお辞儀をするようにアーム部１４が倒れたりする（図７において二点破線で示す状態）。その際、アーム部１４が上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂで平行リンクを構成してなるので、アーム部１４における上下の軸部１３Ａ，１３Ｂを結ぶ線とケース１３との姿勢は変わらず、ケース１３の上面から突出している回動軸部材１２Ａの向きも略鉛直上方を向いたままである。   As described above, since the lower arm member 14B is fixed to the transmission member 18 so as to form a predetermined obtuse angle, as the transmission member 18 rotates, the arm portion 14 rises to warp (FIG. 7). In the state shown by a dotted line in FIG. 7), the arm portion 14 falls down so as to bow on the floor of the passenger compartment (a state shown by a two-dot broken line in FIG. 7). At this time, since the arm portion 14 forms a parallel link with the upper and lower arm members 14A and 14B, the posture of the case 13 and the line connecting the upper and lower shaft portions 13A and 13B in the arm portion 14 does not change. The direction of the rotating shaft member 12A protruding from the upper surface of the head remains substantially vertically upward.

〔車椅子収納装置１０の全体の動きについて〕
以上の説明を前提に、車椅子収納装置１０の全体の動きについて説明する。図１０は本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置１０の全体の動きを示す斜視図である。 [About overall movement of wheelchair storage device 10]
Based on the above description, the overall movement of the wheelchair storage device 10 will be described. FIG. 10 is a perspective view showing the overall movement of the wheelchair storage apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.

図１０に点線で示すように、アーム部１４が反っている状態では、車椅子収容体２０はケース１３より車両後方側に位置しており、車椅子収容体２０は開口２１Ａを車幅方向のうち右側に向いている。その状態において、第２の回動機構１５がアーム部１４を車両前後方向の軸回りに車両前方から見て反時計回りに所定角だけ回転すると、図１０の実線で示す状態となる。さらに、第２の回動機構１５がさらに所定角だけ回転すると共に第１の回動機構１２が鉛直軸に沿って平面視で半時計回りに回転すると、図１０の二点破線で示すように、車椅子収容体２０が地面などに接触し得る状態となりかつ車椅子収容体２０の開口２１Ａが車両前方を向く。車椅子収容体２０を車両１に収納する場合は逆の手順を踏めばよい。   As shown by a dotted line in FIG. 10, in a state where the arm portion 14 is warped, the wheelchair container 20 is located on the vehicle rear side from the case 13, and the wheelchair container 20 has the opening 21 </ b> A on the right side in the vehicle width direction. Suitable for. In this state, when the second rotating mechanism 15 rotates the arm portion 14 around the vehicle longitudinal axis by a predetermined angle counterclockwise when viewed from the front of the vehicle, a state indicated by a solid line in FIG. 10 is obtained. Further, when the second rotation mechanism 15 further rotates by a predetermined angle and the first rotation mechanism 12 rotates counterclockwise in plan view along the vertical axis, as shown by a two-dot broken line in FIG. The wheelchair container 20 can come into contact with the ground or the like, and the opening 21A of the wheelchair container 20 faces the front of the vehicle. When the wheelchair container 20 is stored in the vehicle 1, the reverse procedure may be performed.

〔車椅子収納手順について〕
図１１は車椅子５を車椅子収容体２０に収容して移動機構１１により車両１に収納する際の状態を、第２の回動機構１５の回動によりどのようになるかを段階的に示す模式図であり、図１２は車椅子収納手順の前半を示す模式図、図１３は図１２の続きで、車椅子収納手順の後半を示す模式図である。 [About wheelchair storage procedure]
FIG. 11 is a schematic diagram showing stepwise how the wheelchair 5 is housed in the wheelchair container 20 and housed in the vehicle 1 by the moving mechanism 11 by turning the second turning mechanism 15. FIG. 12 is a schematic diagram showing the first half of the wheelchair storing procedure, and FIG. 13 is a schematic diagram showing the latter half of the wheelchair storing procedure following FIG.

図１２（Ａ）に示すように、車椅子５に乗った車椅子利用者Ｐは、前列シート２のサイドに位置し、前列シート２の脇に取り付けられている補助シート２Ａを展開する。その際、車椅子収容体２０は車室内であり、前列シート２の後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。車室内に収容された状態であってもよい。   As shown in FIG. 12A, the wheelchair user P riding on the wheelchair 5 deploys the auxiliary seat 2 </ b> A that is located on the side of the front row seat 2 and attached to the side of the front row seat 2. At this time, the wheelchair container 20 is in the passenger compartment, and stands so that the arm portion 14 slightly warps behind the front row seat 2. The state accommodated in the vehicle interior may be sufficient.

図１２（Ａ）に示す状態において、第２の回動機構１５によりアーム部１４を車両前方からみて反時計回りに回転する。すると、アーム部１４がお辞儀をするように倒れる（図８において二点破線で示すアーム部１４を参照）。その際、アーム部１４は床面に平行になる必要はなく、車高に応じて上側及び下側のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂから路面を見下ろす方向に傾斜していてもよい。   In the state shown in FIG. 12A, the arm portion 14 is rotated counterclockwise by the second rotating mechanism 15 when viewed from the front of the vehicle. Then, the arm part 14 falls down so as to bow (see the arm part 14 indicated by a two-dot broken line in FIG. 8). At that time, the arm portion 14 does not need to be parallel to the floor surface, and may be inclined in a direction of looking down the road surface from the upper and lower arm support portions 16A and 16B according to the vehicle height.

第２の回動機構１５の回転に伴い、第１の回動機構１２を平面視において反時計回りに回転することで（図１０参照）、車椅子収容体２０が平面視において反時計回りに回転する。すると、車椅子収容体２０は後列シート３の略真横で、車室外に移動する。ここで、アーム部１４を床面に平行ではなく見下ろす方向に傾斜することで、車椅子収容体２０の前側の支持フレーム部２２Ｆを路面上に載置することができる。   As the second rotation mechanism 15 rotates, the wheelchair container 20 rotates counterclockwise in plan view by rotating the first rotation mechanism 12 counterclockwise in plan view (see FIG. 10). To do. Then, the wheelchair container 20 moves to the outside of the passenger compartment substantially beside the rear row seat 3. Here, the support frame portion 22F on the front side of the wheelchair container 20 can be placed on the road surface by inclining the arm portion 14 in a direction to look down rather than parallel to the floor surface.

このように、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ動作することで、図１２（Ｂ）に示すように、アーム部１４が倒れ込み（矢印Ａ）、アーム部１４の先端、即ち、ケース１３が車外にある状態となり、車椅子収容体２０は、図１２（Ａ）に示す状態から平面視において約９０度反時計回りに回り（矢印Ｂ）、車椅子収容体２０が開口２１Ａを車両前方に向けて、車椅子収容体２０が路面等に接触した状態となる。   As described above, when the first rotation mechanism 12 and the second rotation mechanism 15 are operated, as shown in FIG. 12B, the arm portion 14 falls down (arrow A), and the arm portion 14 The front end, that is, the case 13 is in a state outside the vehicle, and the wheelchair container 20 rotates about 90 degrees counterclockwise in the plan view (arrow B) from the state shown in FIG. The wheelchair container 20 is in contact with the road surface or the like with 21A facing the front of the vehicle.

そこで、車椅子利用者は図１に示すように、車椅子５を畳んだ状態で車両後方に向けて押し、図１１に順に示すように、操作レバー２９を立ち上げてロックレバー２８を倒してロックレバー２８が車椅子５の背もたれ部５Ｃに当接してロックする。車椅子５を車両後方に押し、操作レバー２９を立ち上げるという動作は、車椅子利用者にとっては通常行う範疇であるから車椅子利用者にとって無理なく行える。よって従来のように、車椅子を車椅子収納装置の特定の箇所に引っ掛けたりする必要がない。なお、図１１の右側に示すように、一組の支持フレーム部、即ち、前側の支持フレーム部２２Ｆと後側の支持フレーム部２４Jとは、車椅子５の車輪５Ｂの外直径Ｌ１より小さい間隔Ｌ２で車輪５Bの車軸に沿って前後に並んで配置されている。   Therefore, as shown in FIG. 1, the wheelchair user pushes the wheelchair 5 in the folded state toward the rear of the vehicle, and as shown in FIG. 28 abuts against the backrest 5C of the wheelchair 5 and locks. The operation of pushing the wheelchair 5 to the rear of the vehicle and raising the operation lever 29 is a category that is normally performed for wheelchair users, and thus can be performed without difficulty for wheelchair users. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to hook the wheelchair on a specific portion of the wheelchair storage device. As shown on the right side of FIG. 11, a set of support frame portions, that is, a front support frame portion 22F and a rear support frame portion 24J are spaced apart by an interval L2 smaller than the outer diameter L1 of the wheel 5B of the wheelchair 5. And arranged side by side along the axle of the wheel 5B.

そして、図１に示す状態において、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ図１２（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示す状態になるまでの回転の向きと逆に回転する。すると、図１３（Ａ）に示すように、車椅子収容体２０は第１の回動機構１２により鉛直回りで平面視において時計回りに回転し、アーム部１４が第２の回動機構１５により車両前方からみて時計回りに回転する。   In the state shown in FIG. 1, the direction of rotation until the first turning mechanism 12 and the second turning mechanism 15 change from the state shown in FIG. 12A to the state shown in FIG. Rotate to. Then, as shown in FIG. 13A, the wheelchair container 20 is rotated vertically by the first rotation mechanism 12 in the clockwise direction in the plan view, and the arm portion 14 is rotated by the second rotation mechanism 15 in the vehicle. Rotates clockwise as seen from the front.

第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５による回動がそれぞれ終了すると、図１３（Ｂ）に示すように、車椅子収容体２０は、車椅子５を収容した状態で、前列シート２であるドライバーシートの後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。   When the rotation by the first rotation mechanism 12 and the second rotation mechanism 15 is finished, as shown in FIG. 13B, the wheelchair container 20 stores the wheelchair 5 in the front row seat 2. The arm portion 14 stands slightly behind the driver seat.

図１３（Ｂ）に示す状態では、前列シート２であるドライバーシートに着座している車椅子利用者から、バックミラーを通じて車両後方（図中の矢印）を見ることができ、車椅子収容体２０による後方視界への影響を少なくすることができる。   In the state shown in FIG. 13B, the wheelchair user sitting on the driver seat as the front row seat 2 can see the rear of the vehicle (the arrow in the figure) through the rearview mirror, and the rear by the wheelchair container 20 The influence on the field of view can be reduced.

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る車椅子収容体１２０について説明する。図１４は本発明の第２の実施形態に係る車椅子収容体１２０の概略を示す斜視図であり、図１５は図１４のＸＶ−ＸＶに沿う断面図である。第１の実施形態における車椅子収容体２０とは、車椅子収容体１２０に車椅子５を収容して移動機構１１により車椅子収容体１２０を上昇すると、車椅子５が動かないように自動的にロックがされた状態となる点で異なる。 [Second Embodiment]
Next, a wheelchair container 120 according to a second embodiment of the present invention will be described. 14 is a perspective view schematically showing a wheelchair container 120 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along XV-XV in FIG. The wheelchair container 20 in the first embodiment is automatically locked to prevent the wheelchair 5 from moving when the wheelchair 5 is housed in the wheelchair container 120 and the wheelchair container 120 is raised by the moving mechanism 11. It differs in that it becomes a state.

車椅子収容体１２０においても、車椅子５を出し入れするための開口１２１Ａを備えるよう枠体１２１が組み立てられている。枠体１２１の外側に開口１２１Ａを除いてカバー部材１２２が張られていることが好ましい。   Also in the wheelchair container 120, the frame body 121 is assembled so as to have an opening 121 </ b> A for taking in and out the wheelchair 5. It is preferable that the cover member 122 is stretched outside the frame body 121 except for the opening 121A.

図１４に示すように、枠体１２１は、上側のフレーム部材１２３Ｕと左側のフレーム部材１２３Ｌと右側のフレーム部材１２３Ｒと前側のフレーム部材１２３Ｆとが連結して、さらに、自動ロック用のフレーム体１２６が左右のフレーム部材１２３Ｌ，１２３Ｒにスライド可能に取り付けられて構成されている。上側のフレーム部材１２３Ｕと左側のフレーム部材１２３Ｌと右側のフレーム部材１２３Ｒと前側のフレーム部材１２３Ｆとの連結により開口１２１Ａを画成している。また、第１の実施形態と同様、カバー部材１２２が枠体１２１の開口１２１Ａを除いた領域に張られている場合には、カバー部材１２６の定型性を維持するために、枠体１２１には所望の形状に沿った補強用のフレームがさらに必要となる。
As shown in FIG. 14, the frame body 121 includes an upper frame member 123 </ b> U, a left frame member 123 </ b> L, a right frame member 123 </ b> R, and a front frame member 123 </ b> F, and a frame body 126 for automatic locking. Is slidably attached to the left and right frame members 123L and 123R. Defining an opening 1 21A by the connection between the upper frame member 123U and left frame members 123L and right frame members 123R and front frame member 123F. Similarly to the first embodiment, when the cover member 122 is stretched in a region excluding the opening 121 </ b> A of the frame body 121, the frame body 121 includes a frame body 121 in order to maintain the regularity of the cover member 126. Further, a reinforcing frame along the desired shape is required.

開口１２１Ａを画成する上側のフレーム部材１２３Ｕ、左側のフレーム部材１２３Ｌ、右側のフレーム部材１２３Ｒ及び前側のフレーム部材１２３Ｆについて詳細に説明する。   The upper frame member 123U, the left frame member 123L, the right frame member 123R, and the front frame member 123F that define the opening 121A will be described in detail.

上側のフレーム部材１２３Ｕは、逆さ「コ」の字型に折れ曲げて形成されてなる。上側のフレーム部材１２３Ｕは、車椅子５の車軸方向に延びる上側縁部１２４Ａと、この上側縁部１２４Ａの左右両端からそれぞれ略鉛直方向に下降する左右の延長部１２４Ｂ，１２４Ｃと、で一体構成されている。   The upper frame member 123U is formed by being bent into an inverted “U” shape. The upper frame member 123U is integrally formed of an upper edge portion 124A extending in the axle direction of the wheelchair 5 and left and right extension portions 124B and 124C that descend from the left and right ends of the upper edge portion 124A in a substantially vertical direction. Yes.

左側のフレーム部１２３Ｌは、鉛直に延びる左枠部１２４Ｄと、左枠部１２４Ｄの下端から斜め後方に傾斜する傾斜部１２４Ｅと、で一体構成されている。同様に、右側のフレーム部１２３Ｒは、鉛直に延びる右枠部１２４Ｇと、右枠部１２４Ｇの下端から後方に傾斜する傾斜部１２４Ｈと、で一体構成されている。ここで、右側のガイド壁部１３１Ｃよりも左側のガイド壁部１３１Ｂの方が開口１２１Ａ側に出っ張っていることが好ましい点は、第１の実施形態と同様である。   The left frame portion 123L is integrally formed of a vertically extending left frame portion 124D and an inclined portion 124E inclined obliquely rearward from the lower end of the left frame portion 124D. Similarly, the right frame portion 123R is integrally formed of a right frame portion 124G extending vertically and an inclined portion 124H inclined backward from the lower end of the right frame portion 124G. Here, it is the same as in the first embodiment that the left guide wall 131B preferably protrudes toward the opening 121A rather than the right guide wall 131C.

前側のフレーム部材１２３Ｆは、所定の厚みを有する帯状を成す部材で構成されており、前側のフレーム部材１２３Ｆは、収容する車椅子の車軸方向に延びて設けられる前側の支持フレーム部１２２Ｆと、前側支持フレーム部の左右両端からそれぞれ斜め後方に上昇して延びる延長部１２５Ａ，１２５Ｂと、で一体構成されている。   The front frame member 123F is formed of a band-shaped member having a predetermined thickness, and the front frame member 123F includes a front support frame portion 122F that extends in the axle direction of the wheelchair to be accommodated, and a front support. Extension portions 125A and 125B extending upward and obliquely rearward from the left and right ends of the frame portion are integrally configured.

前側のフレーム部材１２３Ｆにおける左右の延長部１２５Ａ，１２５Ｂは、それぞれ、対応する左右のフレーム部材１２３Ｌ，１２３Ｒにおける傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに取り付けられている。なお、前側のフレーム部材１２３Ｆが柔軟性のある帯状のゴムであっても、チェーンや鎖などであってもよい点は、第１の実施形態と同様である。   The left and right extensions 125A and 125B in the front frame member 123F are attached to the inclined portions 124E and 124H in the corresponding left and right frame members 123L and 123R, respectively. The front frame member 123F may be a flexible belt-like rubber, or may be a chain, a chain, or the like as in the first embodiment.

自動ロック用のフレーム体１２６は、車椅子収容体１２０に収容されうる車椅子５をロックするためのロック部材１２７と、車椅子５の車輪５Ｂを支持する後側支持フレーム部材１２８と、左右の傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈにスライド可能に取り付けるための連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒとを含んで構成されている。   The frame body 126 for automatic locking includes a lock member 127 for locking the wheelchair 5 that can be accommodated in the wheelchair container 120, a rear support frame member 128 that supports the wheel 5B of the wheelchair 5, and left and right inclined portions 124E. , 124H, and connecting members 129L and 129R for slidably mounting.

詳細には、ロック部材１２７は、車椅子５の車輪５Ｂの車軸方向に沿って設けられるロック部１２７Ａとそのロック部１２７Ａの両端側をほぼ垂直に折り曲げて左右に延びる左右の延長部１２７Ｂ，１２７Ｃとを有するよう、折り曲げられて構成されている。後側のフレーム部材１２８は、車椅子５の車輪５Ｂの車軸方向に沿って設けられる後側の支持フレーム部１２２Ｒと、その後側の支持フレーム部１２２Ｒの両端側をほぼ垂直に折り曲げて左右に延びる左右の延長部１２８Ａ，１２８Ｂとを有するよう、折り曲げられて構成されている。そしてロック部材１２７における左右の延長部１２７Ｂ，１２７Ｃが後側のフレーム部材１２８における左右の延長部１２８Ａ、１２８Ｂとそれぞれ連結されて、矩形状の枠が形成されている。自動ロック用のフレーム体１２６は、ロックレバー１２７と後側支持フレーム部材１２８とで取り付け現場で組み立て可能である。図１６（Ａ）に示すように、後側支持フレーム部材１２８における延長部１２８Ａ，１２８Ｂの上側端部には複数のねじ穴が設けられ、ロックレバー１２７における延長部１２７Ｂ，１２７Ｃにも穴が設けられている。図１６（Ｂ）に示すように、後側支持フレーム部材１２８の延長部１２８Ａ，１２８Ｂがロックレバー１２７の延長部１２７Ｂ，１２７Ｃに挿入され、車椅子５の寸法に応じて何れかのねじ穴が選択され、ボルト１２７Ｅでねじ止めされる。これにより、自動ロック用のフレーム体１２６の寸法調整が可能となる。後側のフレーム部材１２８における左右の延長部１２８Ａ，１２８Ｂにはそれぞれ左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒが溶接などにより連結されている。その際、左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒはロック部材１２７及び後側のフレーム部材１２８がなす面に対して交わるように、左右の延長部１２８Ａ，１２８Ｂに接続されている。左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒの先端側は中空の筒状を成しており、その先端部、即ち、筒体１２９Ａ，１２９Ｂはそれぞれ左右のフレーム部材１２３Ｌ，１２３Ｒの各傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに装着されている。その際、筒体１２９Ａ，１２９Ｂの上下の端部には、それぞれ、ドライベアリング１２９Ｕ，１２９Ｌを装着していることが好ましい。筒体１２９Ａ，１２９Ｂが傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに沿ってスライドし易くなるからである。   Specifically, the lock member 127 includes a lock portion 127A provided along the axle direction of the wheel 5B of the wheelchair 5, and left and right extension portions 127B and 127C extending left and right by bending both ends of the lock portion 127A substantially vertically. It is bent and configured to have The rear frame member 128 includes left and right support frame portions 122R provided along the axle direction of the wheel 5B of the wheelchair 5, and right and left sides extending substantially right and left by bending both end sides of the rear support frame portion 122R substantially vertically. The extension portions 128A and 128B are bent and configured. The left and right extensions 127B and 127C of the lock member 127 are connected to the left and right extensions 128A and 128B of the rear frame member 128, respectively, to form a rectangular frame. The frame body 126 for automatic locking can be assembled at the installation site with the lock lever 127 and the rear support frame member 128. As shown in FIG. 16A, a plurality of screw holes are provided in the upper ends of the extensions 128A and 128B in the rear support frame member 128, and holes are also provided in the extensions 127B and 127C in the lock lever 127. It has been. As shown in FIG. 16B, the extension portions 128A and 128B of the rear support frame member 128 are inserted into the extension portions 127B and 127C of the lock lever 127, and either screw hole is selected according to the dimensions of the wheelchair 5. And screwed with a bolt 127E. Thereby, the dimension adjustment of the frame body 126 for automatic locking becomes possible. Left and right connecting members 129L and 129R are connected to the left and right extensions 128A and 128B of the rear frame member 128 by welding or the like, respectively. At that time, the left and right connecting members 129L and 129R are connected to the left and right extending portions 128A and 128B so as to intersect with the surface formed by the lock member 127 and the rear frame member 128. The distal ends of the left and right connecting members 129L and 129R have a hollow cylindrical shape, and the distal ends thereof, that is, the cylindrical bodies 129A and 129B are attached to the inclined portions 124E and 124H of the left and right frame members 123L and 123R, respectively. Has been. At this time, it is preferable that dry bearings 129U and 129L are attached to the upper and lower ends of the cylinders 129A and 129B, respectively. This is because the cylinders 129A and 129B can easily slide along the inclined portions 124E and 124H.

さらに、傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈにはそれぞれスプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒがそれぞれ装着されており、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒの上端は、左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒの先端部、つまり筒体１２９Ａ，１２９Ｂで規制され、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒの下端は、前側のフレーム部材１２３Ｆにおける左右の延長部１２５Ａ，１２５Ｂで規制されている。スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒの自然長は、左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒの先端部と左右の延長部１２５Ａ，１２５Ｂとの間で傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに沿った長さよりも短く設定されており、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒは圧縮されている。これにより、常に、自動ロック用のフレーム部材１２６が上方に付勢されている。   Further, spring coils 130L and 130R are mounted on the inclined portions 124E and 124H, respectively, and the upper ends of the spring coils 130L and 130R are restricted by the distal ends of the left and right connecting members 129L and 129R, that is, the cylinders 129A and 129B. The lower ends of the spring coils 130L and 130R are regulated by left and right extensions 125A and 125B in the front frame member 123F. The natural lengths of the spring coils 130L and 130R are set shorter than the lengths along the inclined portions 124E and 124H between the distal ends of the left and right connecting members 129L and 129R and the left and right extensions 125A and 125B. The coils 130L and 130R are compressed. Thereby, the frame member 126 for automatic locking is always urged upward.

車椅子収容体１２０の場合においても、枠体１２１の開口１２１Ａを臨んで、ガイド壁１３１が車椅子５の左右に沿って設けられていることが好ましい。ガイド壁１３１は、奥側のガイド壁部１３１Ａと左側のガイド壁部１３１Ｂと右側のガイド壁部１３１Ｃとで帯状のガイド壁を構成しているが、右側から車椅子５が収容される場合には、右側のガイド壁部１３１Ｃよりも左側のガイド壁部１３１Ｂの方が長く、かつ、奥側のガイド壁部１３１Ａになるにつれて左右のガイド壁部１３１Ｂ，１３１Ｃの間隔が狭くなっている方が好ましい。これは、車椅子５を完全に折り畳んだ後に、車椅子収容体１２０に車椅子５を収容しなくても、折り畳まれうる状態の車椅子５を車椅子収容体１２０に開口１２１Ａから押し込むことで、左右のガイド壁部１３１Ｂ，１３１Ｃで挟まれて折り畳まれるからである。また、右側のガイド壁部１３１Ｃよりも左側のガイド壁部１３１Ｂの方が長くなっている。これにより、枠体１２１の開口１２１Ａに対して真っ直ぐ対峙させなくても、車椅子５を左側のガイド壁部１３１Ｂに当てることが可能な範囲で、車椅子５の向きを自由にし、身体に無理のない角度で車椅子５を押して車椅子収容体１２０に収容することができる。   Also in the case of the wheelchair container 120, it is preferable that the guide walls 131 are provided along the left and right sides of the wheelchair 5 so as to face the opening 121 </ b> A of the frame body 121. The guide wall 131 forms a belt-shaped guide wall with the back guide wall 131A, the left guide wall 131B, and the right guide wall 131C. When the wheelchair 5 is accommodated from the right, It is preferable that the left guide wall 131B is longer than the right guide wall 131C, and that the distance between the left and right guide walls 131B and 131C becomes narrower toward the back guide wall 131A. . This is because, after the wheelchair 5 is completely folded, the left and right guide walls are pushed by pushing the wheelchair 5 that can be folded into the wheelchair container 120 from the opening 121A without accommodating the wheelchair 5 in the wheelchair container 120. This is because the parts 131B and 131C are sandwiched and folded. Further, the left guide wall 131B is longer than the right guide wall 131C. Thereby, the direction of the wheelchair 5 can be freely set within a range in which the wheelchair 5 can be brought into contact with the left guide wall 131B without facing the opening 121A of the frame body 121, and the body is not unreasonable. The wheelchair 5 can be pushed at an angle and accommodated in the wheelchair container 120.

枠体１２１のうち例えば左側のフレーム部材１２３Ｌには、連結板１３２が取り付けられており、連結板１３２には複数の取付穴が設けられているので、第１の実施形態と同様、車椅子収容体１２０も移動機構１１に取り付けられる。すなわち、連結板１３２を、図７に示すように、アタッチメント３５に締付具３５Ａで固定すればよい。   A connecting plate 132 is attached to, for example, the left frame member 123L of the frame body 121, and a plurality of attachment holes are provided in the connecting plate 132. Therefore, as in the first embodiment, the wheelchair container is provided. 120 is also attached to the moving mechanism 11. That is, the connecting plate 132 may be fixed to the attachment 35 with the fastening tool 35A as shown in FIG.

次に、車椅子収容体１２０は自動的に車椅子５が移動しない状態、すなわちロック状態とすることができる点について説明する。図１７及び図１８は、車椅子収容体１２０が車椅子５を収容する段階のステップを模式的に示している。図１７（Ａ）に示すように、車椅子収容体１２０が路面等に接触した状態で、車椅子５を畳んで押し込む。すると、車椅子５の車輪５Ｂが後側の支持フレーム部１２２Ｒを斜め後方に押し下げる。図１７（Ｂ）に示すように、自動ロック用のフレーム体が斜め後方に押し下げられる。すると、ロック部１２７Ａが下がり、図１８（Ａ）に示すように、ロック部１２７Ａが車椅子５の背もたれ部５Ｃと当接しうる状態となる。この状態で、車椅子収容体１２０が移動機構１１により持ち上げられると、車椅子５の自重によりロック部１２７Ａは下方に下がったままとなり、ロックがかかっている状態となる。車椅子収容体１２０が移動機構１１により持ち上げられると、車椅子５は、前側の支持フレーム部１２２Ｆと後側の支持フレーム部１２２Ｒとロック部１２７Ａとの三点で支持されることになる。
Next, the wheelchair container 120 will be described in a state where the wheelchair 5 cannot be automatically moved, that is, in a locked state. FIGS. 17 and 18 schematically show steps in a stage where the wheelchair container 120 houses the wheelchair 5. As shown in FIG. 17A, the wheelchair 5 is folded and pushed in with the wheelchair container 120 in contact with the road surface or the like. Then, the wheel 5B of the wheelchair 5 pushes the rear support frame portion 122R diagonally backward. As shown in FIG. 17B, the frame body for automatic locking is pushed obliquely backward. Then, the lock portion 127A is lowered, and the lock portion 127A can come into contact with the backrest portion 5C of the wheelchair 5 as shown in FIG. When the wheelchair container 120 is lifted by the moving mechanism 11 in this state, the lock portion 127A remains lowered due to the weight of the wheelchair 5 and is locked. When the wheelchair container 120 is lifted by the moving mechanism 11, the wheelchair 5 is supported at three points including the front support frame portion 122F, the rear support frame portion 122R, and the lock portion 127A.

次に、車椅子収容体１２０は自動的に車椅子５を取り出し可能な状態、すなわちロック解除状態とすることができる点について説明する。図１９及び図２０は、移動機構１１により車椅子収容体１２０を車幅外方向に張り出し、車椅子５を取り出す段階の各ステップを模式的に示している。図１９（Ａ）に示すように、車椅子収容体１２０が移動機構１１により降ろされつつある状況下では、車椅子５は、前側の支持フレーム部１２２Ｆと後側の支持フレーム部１２２Ｒとロック部１２７Ａとの三点で支持されている。
Next, the point that the wheelchair container 120 can be automatically brought into a state where the wheelchair 5 can be taken out, that is, the unlocked state will be described. FIGS. 19 and 20 schematically show the respective steps in the stage of taking out the wheelchair 5 by projecting the wheelchair container 120 outward from the vehicle width by the moving mechanism 11. As shown in FIG. 19A, in a situation where the wheelchair container 120 is being lowered by the moving mechanism 11, the wheelchair 5 includes the front support frame portion 122F, the rear support frame portion 122R, and the lock portion 127A. It is supported by three points.

さらに、移動機構１１により車椅子収容体１２０が降りると、図１９（Ｂ）に示すように、車椅子５の車輪５Ｂが路面等に着地する。この状態でも、車椅子５は、前側の支持フレーム部１２２Ｆと後側の支持フレーム部１２２Ｒとロック部１２７Ａとの三点で支持されている。この状態でさらに車椅子収容体１２０が降りてくると、前側の支持フレーム部１２２Ｆが路面等に着地し変形する。この段階で、図２０（Ａ）に示すように、後側の支持フレーム部１２２Ｒと車輪５Ｂとには僅かに隙間Δ１が生じる。すると、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒが伸びて自動ロック用のフレーム体１２６が僅かに傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに沿って上昇し、図２０（Ｂ）に示すように、ロック部１２７Ａと車椅子５の背もたれ部５Ｃとの間には隙間Δ２が生じる。これにより、隙間Δ２だけ車椅子５を開口側に引き出すことが可能になる。車椅子５を引き出すことによってさらに隙間Δ１が生じて前述の通りロック部１２７がさらに上昇して隙間Δ２が生じるという現象が繰り返されて車椅子を引き出すことが可能となる。したがって、車椅子５の背もたれ部５Ｃはロック部１２７Ａの下を通過可能になり、車椅子５がロックされている状態が解除される。なお、図１７乃至図２０ではスプリングコイル１９０Ｌ，１９０Ｒは省略している。

Further, when the wheelchair container 120 is lowered by the moving mechanism 11, the wheel 5B of the wheelchair 5 is landed on the road surface or the like as shown in FIG. Even in this state, the wheelchair 5 is supported at three points including the front support frame portion 122F, the rear support frame portion 122R, and the lock portion 127A. When the wheelchair container 120 further descends in this state, the front support frame portion 122F lands on the road surface and deforms. At this stage, as shown in FIG. 20A, a slight gap Δ1 is formed between the rear support frame portion 122R and the wheel 5B. Then, the spring coils 130L and 130R extend, and the automatic locking frame 126 slightly rises along the inclined portions 124E and 124H, and as shown in FIG. 20B, the lock portion 127A and the backrest portion of the wheelchair 5 There is a gap Δ2 between 5C and 5C. As a result, the wheelchair 5 can be pulled out toward the opening side by the gap Δ2. By pulling out the wheelchair 5, the gap Δ1 is further generated, and the phenomenon that the lock portion 127 is further raised and the gap Δ2 is generated as described above is repeated, so that the wheelchair can be pulled out. Therefore, the backrest portion 5C of the wheelchair 5 can pass under the lock portion 127A, and the state where the wheelchair 5 is locked is released. Incidentally, the spring coils 190L in FIGS. 17 to 20, 190R is omitted.

第２の実施形態では、車椅子５を固定するために第１の実施形態のように操作レバー２９を操作する必要がない。   In 2nd Embodiment, in order to fix the wheelchair 5, it is not necessary to operate the operation lever 29 like 1st Embodiment.

以上、具体的に第１の実施形態では車椅子利用者自身が操作レバーにより車椅子を固定する場合、第２の実施形態では車椅子利用者が車椅子を車椅子収容体に載せるだけで車椅子を収容することができる場合を説明したが、次のような構成を採用しているので、その範囲において適宜変更することもできる。   As described above, specifically, in the first embodiment, when the wheelchair user fixes the wheelchair with the operation lever, in the second embodiment, the wheelchair user can accommodate the wheelchair only by placing the wheelchair on the wheelchair container. Although the case where it can be described was demonstrated, since the following structures are employ | adopted, it can also change suitably in the range.

本発明の第１及び第２の実施形態では、車椅子５を出し入れするための開口２１Ａ，１２１Ａを有する枠体２１，１２１を備え、枠体２１，１２１が、車椅子５の車輪５Ｂの外直径より小さい間隔Ｌ２で車輪５Ｂの車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部２２，１２２を含んで構成されている。よって、一組の支持フレーム部２２，１２２上に車椅子５が載置されている状態でロックレバー２８，１２７が車椅子５の背もたれ部５Ｃに当接して、ロックレバー２８，１２７と一組の支持フレーム部２２，１２２とで車椅子５を支持することができる。また、車椅子５の車輪５Ｂを下側から一組の支持フレーム部２２，１２２で支え、上側からロックレバー２８，１２７により車椅子５の背もたれ部を支えるため、車椅子５が移動しないように車椅子収容体２０に収容することができる。即ち、前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆと後側の支持フレーム部２２Ｒ，１２２Ｒとで車輪５Ｂを持ち上げると、車椅子５の重心がフロントキャスタ５Ａ側にあるため、車椅子５が前側に倒れるように傾く。その前かがみとなる動きをロックレバー２８，１２７により抑える。   In 1st and 2nd embodiment of this invention, it has the frame bodies 21 and 121 which have opening 21A, 121A for taking in / out the wheelchair 5, and the frame bodies 21 and 121 are from the outer diameter of the wheel 5B of the wheelchair 5. It is configured to include a pair of support frame portions 22 and 122 arranged side by side along the axle of the wheel 5B with a small distance L2. Therefore, in a state where the wheelchair 5 is placed on the pair of support frame portions 22 and 122, the lock levers 28 and 127 come into contact with the backrest portion 5 </ b> C of the wheelchair 5, and the lock levers 28 and 127 and the pair of support frames are supported. The wheelchair 5 can be supported by the frame portions 22 and 122. In addition, the wheel 5B of the wheelchair 5 is supported by a pair of support frame portions 22 and 122 from the lower side, and the backrest portion of the wheelchair 5 is supported by the lock levers 28 and 127 from the upper side, so that the wheelchair 5 is prevented from moving. 20 can be accommodated. That is, when the wheel 5B is lifted by the front support frame portions 22F and 122F and the rear support frame portions 22R and 122R, the wheelchair 5 is tilted so that the wheelchair 5 falls forward because the center of gravity of the wheelchair 5 is on the front caster 5A side. . The forward bending is suppressed by the lock levers 28 and 127.

さらに、枠体２１，１２１に開口２１Ａ，１２１Ａを塞がないようにカバー部材２６，１２２が取り付けられている場合には、車椅子５の車輪５Ｂ等の汚れにより車室内が汚れない。さらに、枠体２１，１２１には奥行きに沿ってガイド壁３０，１３１が取り付けられている場合には、車椅子５を開口２１Ａ，１２１Ａから押し込むことで、車椅子５を容易に収容することができる。   Further, when the cover members 26 and 122 are attached to the frame bodies 21 and 121 so as not to block the openings 21A and 121A, the interior of the vehicle interior is not soiled by the dirt of the wheel 5B of the wheelchair 5 or the like. Furthermore, when the guide walls 30 and 131 are attached to the frame bodies 21 and 121 along the depth, the wheelchair 5 can be easily accommodated by pushing the wheelchair 5 through the openings 21A and 121A.

一組の支持フレーム部２２，１２２が前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆと後側の支持フレーム部２２Ｒ，１２２Ｒとでなり、前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆが、車椅子５の車輪５Ｂが前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆを乗り越えるのに支障のない厚みを有する場合や路面、床面その他の着地面の形状に沿う素材、例えばゴムなどの樹脂で構成されている場合には、着地面の凸凹に難なく追従してその凹凸を吸収することができ、車椅子５を収容体２０，１２０に難なく収容することができる。   A pair of support frame portions 22 and 122 are front support frame portions 22F and 122F and rear support frame portions 22R and 122R, and the front support frame portions 22F and 122F are the wheels 5B of the wheelchair 5 on the front side. If the support frame portions 22F and 122F have a thickness that does not hinder them or are made of a material that conforms to the shape of the road surface, floor surface, or other landing surface, such as a resin such as rubber, the unevenness of the landing surface Therefore, the unevenness can be absorbed and the wheelchair 5 can be accommodated in the containers 20 and 120 without difficulty.

枠体２１が、上側フレーム部材２３Ｕと、上側フレーム部材２３Ｕの左側と連結する左側フレーム部材２３Ｌと、上側フレーム部材２３Ｕの右側と連結する右側フレーム部材２３Ｒと、左側フレーム部材２３Ｌの下側及び右側フレーム部材２３Ｒの下側とを連結する後側の支持フレーム部２２Ｒと、左側フレーム部材２２Ｌと右側フレーム部材２２Ｒとを連結する前側支持フレーム部２２Ｆと、を含んで構成されており、ロックレバー２８が左側フレーム部材２３Ｌ及び右側フレーム部材２３Ｒに揺動可能に取り付けられている。これにより、車椅子５を後ろに押し、車椅子５を収容体２０に押し込まれた状態でロックレバー２８を降ろすという、車椅子利用者にとって難なくできる操作により車椅子５を収容することできる。   The frame 21 includes an upper frame member 23U, a left frame member 23L connected to the left side of the upper frame member 23U, a right frame member 23R connected to the right side of the upper frame member 23U, and the lower and right sides of the left frame member 23L. The rear support frame portion 22R that connects the lower side of the frame member 23R, and the front support frame portion 22F that connects the left frame member 22L and the right frame member 22R are configured to include the lock lever 28. Are attached to the left frame member 23L and the right frame member 23R in a swingable manner. Thereby, the wheelchair 5 can be accommodated by an operation that can be performed without difficulty for the wheelchair user, such as pushing the wheelchair 5 backward and lowering the lock lever 28 while the wheelchair 5 is pushed into the container 20.

枠体１２１が、上側フレーム部材１２１Ｕと、上側フレーム部材１２１Ｕの左側と連結する左側フレーム部材１２１Ｌと、上側フレーム部材１２１Ｕの右側と連結する右側フレーム部材１２１Ｒと、左側フレーム部材１２１Ｌと右側フレーム部材１２１Ｒとを連結する前側支持フレーム部１２２Ｆと、を含んで構成される一方、自動ロック用のフレーム体１２６において後側支持フレーム部１２２Ｒとロックレバー１２７とが左右それぞれ接続され、かつ、連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒが後側支持フレーム部１２２Ｒを左側フレーム部材１２３Ｌと右側フレーム部材１２３Ｒとにそれぞれ移動可能に装着され、連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒが斜め上方に付勢されている。これにより、後側支持フレーム部１２２Ｒが車椅子５の車輪５Ｂにより押し下げられて、ロックレバー１２７により車椅子５が移動しないよう自動的にロックされる。   The frame 121 includes an upper frame member 121U, a left frame member 121L connected to the left side of the upper frame member 121U, a right frame member 121R connected to the right side of the upper frame member 121U, a left frame member 121L, and a right frame member 121R. And a front support frame portion 122F for connecting the rear support frame portion 122R and the lock lever 127 to the left and right of the automatic lock frame body 126, respectively, and connecting members 129L, 129R is attached to the left frame member 123L and the right frame member 123R so that the rear support frame portion 122R can move, and the connecting members 129L and 129R are biased obliquely upward. As a result, the rear support frame portion 122R is pushed down by the wheel 5B of the wheelchair 5 and is automatically locked by the lock lever 127 so that the wheelchair 5 does not move.

さらに、移動機構１１は、車両高さ方向に沿った軸の回りに車椅子収容体２０，１２０を回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を支持するアーム部１４と、車両前後方向に沿った軸の回りにアーム部１４を回動する第２の回動機構１５と、を備えており、第２の回動機構１５がアーム部１４を立ち上げた状態では第１の回動機構１２は車椅子収容体２０をアーム部１４より車両後側にあることで車椅子収容体２０，１２０の開口２１Ａ，１２１Ａが車幅方向を向き、第２の回動機構１５がアーム部１４を倒した状態では第１の回動機構１２は車椅子収容体２０，１２０を車幅外方向に向けることで車椅子収容体２０，１２０の開口２１Ａ，１２１Ａが車両前方を向く。   Furthermore, the moving mechanism 11 includes a first turning mechanism 12 that turns the wheelchair housings 20 and 120 around an axis along the vehicle height direction, and an arm portion 14 that supports the first turning mechanism 12. And a second rotation mechanism 15 that rotates the arm portion 14 about an axis along the vehicle front-rear direction. In a state where the second rotation mechanism 15 raises the arm portion 14 Since the first turning mechanism 12 has the wheelchair container 20 on the rear side of the vehicle with respect to the arm portion 14, the openings 21A and 121A of the wheelchair containers 20 and 120 face in the vehicle width direction, and the second turning mechanism 15 In the state in which the arm portion 14 is tilted, the first turning mechanism 12 directs the wheelchair containers 20 and 120 outward in the vehicle width so that the openings 21A and 121A of the wheelchair containers 20 and 120 face the front of the vehicle.

よって、図１に示すように、車椅子収納装置１０をコンパクトにできるため、前列シート２であるドライバーシートの後方シート３のみをチップアップするか撤去すればよく、助手席の後方シートには第三者を乗車させ、あるいは荷物を載せることも可能となり、車両１の室内空間を有効活用することができる。また、第１の回動機構１２と第２の回動機構１５とが連動して車椅子収容体２０，１２０を移動するので、車室内に入れた車椅子収容体２０，１２０を後列シートの脇などに移動することができる。これにより、ドライバーが車椅子利用者であっても、車椅子を折り畳んで、ドライバーシートに移って車両後方に押すだけで、車椅子５を車椅子収容体２０，１２０に収めることができる。   Therefore, as shown in FIG. 1, since the wheelchair storage device 10 can be made compact, only the rear seat 3 of the driver seat, which is the front seat 2, may be tipped up or removed, and the rear seat of the passenger seat is the third seat. It is possible to put a person on board or to load luggage, and the indoor space of the vehicle 1 can be used effectively. Further, since the first turning mechanism 12 and the second turning mechanism 15 move in conjunction with each other to move the wheelchair housings 20 and 120, the wheelchair housings 20 and 120 placed in the passenger compartment are placed on the side of the rear row seats, etc. Can be moved to. Thereby, even if the driver is a wheelchair user, the wheelchair 5 can be accommodated in the wheelchair containers 20 and 120 simply by folding the wheelchair, moving to the driver seat and pushing the vehicle rearward.

１：車両
２：前列シート
３：後列シート
５：車椅子
５Ａ：フロントキャスタ（前輪）
５Ｂ：車輪
５Ｃ：背もたれ部（シートバック）
１０：車椅子収納装置
１１：移動機構
１２：第１の回動機構
１２Ａ：回動軸部材
１２Ｂ：電動モータ
１３：ケース
１３Ａ：上側の軸部
１３Ｂ：下側の軸部
１３Ｃ：コーナー部
１４：アーム部
１４Ａ：上側アーム部材
１４Ｂ：下側アーム部材
１５：第２の回動機構
１６：本体ケース
１６Ａ：上側アーム支持部
１６Ｂ：下側アーム支持部
１６Ｃ：開口
１６Ｄ：設置金具
１６Ｅ：壁部
１７：アクチュエータ
１７Ａ：アクチュエータ本体部
１７Ｂ：作動部
１７Ｃ，１７Ｄ：回動軸
１８，１８Ａ，１８Ｂ：レバー（伝達部材）
２０，１２０：車椅子収容体
２１，１２１：枠体
２１Ａ，１２１Ａ：開口
２２，１２２：一組の支持フレーム部
２２Ｆ，１２２Ｆ：前側の支持フレーム部
２２Ｒ，１２２Ｒ：後側の支持フレーム部
２３Ｂ：後側のフレーム部材
２３Ｆ，１２３Ｆ：前側のフレーム部材
２３Ｌ,１２３Ｌ：左側のフレーム部材
２３Ｒ,１２３Ｒ：右側のフレーム部材
２３Ｕ,１２３Ｕ：上側のフレーム部材
２４Ａ,１２４Ａ：上側縁部
２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｆ，２４Ｉ，２４Ｋ，２４Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２８Ｂ，２８Ｃ,１２４Ｂ，１２４Ｃ,１２７Ｂ,１２７Ｃ,１２５Ａ,１２５Ｂ，１２７Ａ,１２７Ｂ,１２８Ａ,１２８Ｂ：延長部
２４Ｄ,１２４Ｄ：左枠部
２４Ｅ，２４Ｈ,１２４Ｅ,１２４Ｈ：傾斜部
２４Ｇ,１２４Ｇ：右枠部
２４Ｊ：後側のフレーム部
２６,１２２：カバー部材
２７：操作部付きロックレバー
２８：ロックレバー
２８Ａ：ロック部
２８Ｄ：軸部
２８Ｅ：プランジャ
２９：操作レバー
２９Ａ：操作レバー本体部
２９Ｂ：偏平部
２９Ｃ：貫通穴
２９Ｄ：ベアリング
２９Ｅ：留め具
３０,１３１：ガイド壁
３０Ａ,１３１Ａ：奥側ガイド壁部
３０Ｂ,１３１Ｂ：右側ガイド壁部
３０Ｃ,１３１Ｃ：左側ガイド壁部
１２６：自動ロック用のフレーム体
１２７：ロックレバー
１２７Ｅ：ボルト
１２８：後側支持フレーム部材
１３０Ｌ,１３１Ｒ：スプリングコイル（復帰バネ）
１３２：取付部材 1: Vehicle 2: Front row seat 3: Rear row seat 5: Wheelchair 5A: Front caster (front wheel)
5B: Wheel 5C: Backrest (seat back)
10: Wheelchair storage device 11: Moving mechanism 12: First rotating mechanism 12A: Rotating shaft member 12B: Electric motor 13: Case 13A: Upper shaft portion 13B: Lower shaft portion 13C: Corner portion 14: Arm Part 14A: Upper arm member 14B: Lower arm member 15: Second rotation mechanism 16: Main body case 16A: Upper arm support part 16B: Lower arm support part 16C: Opening 16D: Installation bracket 16E: Wall part 17: Actuator 17A: Actuator body 17B: Actuator 17C, 17D: Rotating shaft 18, 18A, 18B: Lever (transmission member)
20, 120: Wheelchair container 21, 121: Frame body 21A, 121A: Opening 22, 122: One set of support frame portions 22F, 122F: Front support frame portions 22R, 122R: Rear support frame portion 23B: Rear Side frame members 23F, 123F: Front side frame members 23L, 123L: Left side frame members 23R, 123R: Right side frame members 23U, 123U: Upper side frame members 24A, 124A: Upper side edge portions 24B, 24C, 24F, 24I 24K, 24L, 25A, 25B, 28B, 28C, 124B, 124C, 127B, 127C, 125A, 125B, 127A, 127B, 128A, 128B: Extension portions 24D, 124D: Left frame portions 24E, 24H, 124E, 124H: Inclined portions 24G, 124G: right frame portion 24J: rear frame portions 26, 122: -Member 27: Lock lever 28 with operation part 28: Lock lever 28A: Lock part 28D: Shaft part 28E: Plunger 29: Operation lever 29A: Operation lever body part 29B: Flat part 29C: Through hole 29D: Bearing 29E: Fastener 30 131: Guide walls 30A, 131A: Back side guide walls 30B, 131B: Right side guide walls 30C, 131C: Left side guide wall 126: Frame body for automatic locking 127: Lock lever 127E: Bolt 128: Rear side support Frame members 130L and 131R: Spring coils (return springs)
132: Mounting member

Claims (7)

車両の前列シート後方の床面に取り付けられた回動機構により回動するアームの先端側に取り付けられる車椅子収容体であって、
車椅子を出し入れするための開口を有する枠体を備え、
上記枠体が、車椅子の車輪の外直径より小さい間隔で該車輪の車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部を含んで構成され、
上記枠体には、収容する車椅子の左右何れかに沿ってガイド壁が取り付けられて、該ガイド壁が車椅子を上記枠体に収容するガイドとなり、
上記アームが上記回動機構により回動して上記枠体が持ち上げられることにより、車椅子の車輪が上記一組の支持フレーム部により支持され、上記一組の支持フレーム部上に車椅子が載置されている状態でロックレバーが車椅子に当接して、該ロックレバーと上記一組の支持フレーム部とにより、車椅子が支持される、車椅子収容体。 A wheelchair container that is attached to the distal end side of an arm that is turned by a turning mechanism attached to the floor surface behind the front row seat of the vehicle,
A frame having an opening for taking in and out of a wheelchair,
The frame body is configured to include a set of support frame portions arranged side by side along the axle of the wheel at an interval smaller than the outer diameter of the wheelchair wheel ,
A guide wall is attached to the frame body along either the left or right side of the wheelchair to be accommodated, and the guide wall serves as a guide for accommodating the wheelchair in the frame body,
When the arm is rotated by the rotation mechanism and the frame is lifted, the wheel of the wheelchair is supported by the set of support frame portions, and the wheelchair is placed on the set of support frame portions. A wheelchair container in which the lock lever abuts against the wheelchair while the wheelchair is supported by the lock lever and the pair of support frame portions. 前記枠体の右側及び左側には前記ガイド壁が取り付けられ、
左側のガイド壁部と右側のガイド壁部との間隔が、奥になるに従い狭くなっていることにより、前記開口から車椅子を押し込むことにより、車椅子が上記左側のガイド壁部及び上記右側のガイド壁部で挟まれて車椅子が折り畳まれる、請求項１に記載の車椅子収容体。 The guide walls are attached to the right and left sides of the frame,
Since the distance between the left guide wall and the right guide wall is narrower toward the back, the wheelchair is pushed through the opening, so that the wheelchair is moved to the left guide wall and the right guide wall. The wheelchair container according to claim 1 , wherein the wheelchair is folded between the two parts . 前記一組の支持フレーム部が前側支持フレーム部と後側支持フレーム部とでなり、
前記前側の支持フレーム部が、路面、床面その他の着地面の形状に沿う素材で構成されている、請求項１に記載の車椅子収容体。 The set of support frame parts is a front support frame part and a rear support frame part,
The wheelchair container according to claim 1, wherein the front support frame portion is made of a material that conforms to a shape of a road surface, a floor surface, or other landing surfaces. 前記枠体が、上側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の左側と連結する左側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の右側と連結する右側フレーム部材と、上記左側フレーム部材の下側及び右側フレーム部材の下側とを連結する前記後側支持フレーム部と、上記左側フレーム部材と右側フレーム部材とを連結する前記前側支持フレーム部と、を含み、
前記ロックレバーが上記左側フレーム部材及び上記右側フレーム部材に揺動可能に取り付けられている、請求項３に記載の車椅子収容体。 The frame includes an upper frame member, a left frame member connected to the left side of the upper frame member, a right frame member connected to the right side of the upper frame member, a lower side and a right frame member of the left frame member. The rear support frame portion connecting the lower side, and the front support frame portion connecting the left frame member and the right frame member,
The wheelchair container according to claim 3 , wherein the lock lever is swingably attached to the left frame member and the right frame member. 前記枠体が、上側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の左側と連結する左側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の右側と連結する右側フレーム部材と、上記左側フレーム部材と右側フレーム部材とを連結する前記前側支持フレーム部と、を含み、
前記後側支持フレーム部と前記ロックレバーとが左右で接続されており、前記後側支持フレーム部が連結部材でもって上記左側フレーム部材と上記右側フレーム部材とに移動可能に装着されて、上記連結部材が斜め上方に付勢されている、請求項３に記載の車椅子収容体。 The frame body connects the upper frame member, the left frame member connected to the left side of the upper frame member, the right frame member connected to the right side of the upper frame member, and the left frame member and the right frame member. Including the front support frame part,
The rear support frame portion and the lock lever are connected to each other on the left and right sides, and the rear support frame portion is movably mounted on the left frame member and the right frame member with a connection member, and the connection The wheelchair container according to claim 3 , wherein the member is biased obliquely upward. さらに、前記枠体に前記開口を塞がないようにカバー部材が取り付けられている、請求項１に記載の車椅子収容体。   Furthermore, the wheelchair container of Claim 1 with which the cover member is attached so that the said opening may not be obstruct | occluded in the said frame. 請求項１乃至６の何れかに記載の車椅子収容体と、該車椅子収容体を出し入れする移動手段と、を備えた車椅子収納装置であって、
車両高さ方向に沿った軸の回りに前記車椅子収容体を回動する第１の機構と、該第１の機構を支持する前記アームと、車両前後方向に沿った軸の回りに前記アームを回動する前記回動機構としての第２の機構と、を備えており、
上記第２の機構が前記アームを立ち上げた状態では上記第１の機構は前記車椅子収容体を前記アームより後側に向けることで前記車椅子収容体の開口が車幅方向を向き、
上記第２の機構が上記アームを倒した状態では上記第１の機構は前記車椅子収容体を車幅外方向に向けることで前記車椅子収容体の開口が車両前方を向く、車椅子収納装置。 A wheelchair storage device comprising: the wheelchair container according to any one of claims 1 to 6; and a moving means for taking in and out the wheelchair container .
A first mechanism for rotating the wheelchair container around an axis along the vehicle height direction, the arm supporting the first mechanism, and the arm around an axis along the vehicle longitudinal direction. A second mechanism as the rotating mechanism that rotates,
In the state where the second mechanism has raised the arm, the opening of the wheelchair container is directed in the vehicle width direction by directing the wheelchair container to the rear side of the arm.
A wheelchair storage device in which the first mechanism turns the wheelchair container outward in the vehicle width direction so that the opening of the wheelchair container faces the front of the vehicle when the second mechanism tilts the arm .
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