JP5090886B2 - Receiver circuit and radio - Google Patents
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Description
本発明は、双方向無線システムで用いられる無線機に係り、特に、他の機器からのCW(Cyclic Wave)系のノイズに対して受信を正常に行うことができる受信回路及び無線機に関する。 The present invention relates to a wireless device used in a bidirectional wireless system, and more particularly to a receiving circuit and a wireless device that can normally receive CW (Cyclic Wave) noise from other devices.
[双方向無線システム]
従来の双方向無線システムで用いられる無線機は、スペクトラム拡散(SS:Spread Spectrum)方式を採用した微弱電波で動作する無線機である。
従来の双方向無線システムは、送信部と受信部を有する親機の無線機と、送信部と受信部を有する子機の無線機とを備え、子機の入力装置を動作させて、子機から親機に動作命令を送信し、親機ではその命令に従って動作するようになっている。
[Two-way radio system]
A wireless device used in a conventional bidirectional wireless system is a wireless device that operates on a weak radio wave that employs a spread spectrum (SS) system.
2. Description of the Related Art A conventional two-way radio system includes a master radio having a transmitter and a receiver, and a slave radio having a transmitter and a receiver. An operation command is transmitted from the device to the parent device, and the parent device operates according to the command.
また、親機は、命令の伝達状況の応答や親機の状態情報を子機に送信するものである。
つまり、従来の双方向無線システムは、SSを採用した双方向通信(半2重)可能な微弱無線システムとなっている。
Further, the master unit transmits a command transmission status response and master unit status information to the slave unit.
In other words, the conventional bidirectional wireless system is a weak wireless system capable of bidirectional communication (half duplex) employing SS.
上記双方向無線システムでは、子機主導で動作するものであり、親機は、子機の送信を間欠受信することにより、子機からの命令を受信し、子機は、動作させたいときだけ、動作状態にするため、消費電力を大幅に低減できるものとなっている。 The above two-way wireless system is operated by the slave unit. The master unit receives commands from the slave unit by intermittently receiving the slave unit's transmission, and the slave unit only operates when it wants to operate. Because of the operation state, power consumption can be greatly reduced.
[従来の親機の受信回路:図5]
次に、従来の親機の受信回路の構成について図5を参照しながら説明する。図5は、従来の親機における受信回路を示す構成ブロック図である。
従来の親機における受信回路は、図5に示すように、キャリア復調部11と、IF(Intermediate Frequency)周波数検出部12と、キャリアデータ生成部13と、相関ピーク検出部14と、受信データ復号部15とを有している。
[Receiving circuit of conventional master unit: FIG. 5]
Next, the configuration of the receiving circuit of the conventional base unit will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a receiving circuit in a conventional base unit.
As shown in FIG. 5, the receiving circuit in the conventional master unit includes a
キャリア復調部11は、入力される受信IF信号に対して、IFキャリア成分の除去を行い、更に、ダウンサンプル処理を行い、IF周波数検出部12、相関ピーク検出部14と受信データ復号部15に出力する。
The
IF周波数検出部12は、キャリア復調部11から入力される信号をFFT(Fast Fourier Transform:高速フーリェ変換)処理して、IF周波数を検出し、キャリアデータ生成部13に出力する。
キャリアデータ生成部13は、IF周波数検出部12からの周波数検出結果に応じて周波数補正処理を行い、キャリア復調部11に供給するIFキャリアデータを生成する。
The IF
The carrier
相関ピーク検出部14は、キャリア復調部11から出力されるキャリア復調データに対して、相関検出処理を行い、相関ピーク検出を行う。
受信データ復号部15は、同期確立後に、逆拡散処理とBPSK(Bi-Phase Shift Keying)復調処理を行い、同期ワードの検出し、ユーザデータの復号処理(データ受信処理)を行う。
The correlation
The reception
[従来の親機間欠受信処理フロー:図6]
次に、従来の親機における間欠受信の処理について図6を参照しながら説明する。図6は、従来の親機における間欠受信処理のフローチャートである。
図6に示すように、親機において受信処理が開始されると、親機の受信回路は、間欠受信動作を開始し(S41)、キャリア復調部11がIFキャリア成分を除去して、IF周波数検出部12がFFT処理を実行してピークキャリア周波数成分を調査する(S42)。
[Conventional master unit intermittent reception processing flow: FIG. 6]
Next, discontinuous reception processing in the conventional master unit will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the intermittent reception process in the conventional base unit.
As shown in FIG. 6, when reception processing is started in the parent device, the reception circuit of the parent device starts an intermittent reception operation (S41), and the
次に、相関ピーク検出部14が、スペクトラム拡散(SS)方式の相関ピークを検出する処理を行い(S44)、相関ピークの有無を判定する(S45)。相関ピークがない場合(Noの場合)は、間欠受信を終了し(S50)、処理S41に戻る。
Next, the correlation
また、相関ピークがある場合(Yesの場合)は、受信データ復調部15が逆拡散/BPSK復調処理を行う(S46)。その復調処理の結果、受信データ復調部15は、同期ワードの有無を判定する(S47)。同期ワードがない場合(Noの場合)、間欠受信を終了し(S50)、処理S41に戻る。
When there is a correlation peak (in the case of Yes), the
同期ワードがある場合(Yesの場合)は、受信データ復調部15は、ユーザデータの復号処理(データ受信処理)を行い(S48)、データ受信が終了したか否かを判定し(S49)、終了していなければ(Noの場合)、データ受信処理S48を繰り返し、データ受信が終了したならば(Yesの場合)、間欠受信を終了し(S50)、処理S41に戻る。
When there is a synchronization word (in the case of Yes), the
[従来の双方向無線システムの動作]
従来の双方向無線システムでは、一次変復調がBPSKであるため、通信を行うためのキャリアの周波数が子機と親機で所定以上離れている場合、子機からの送信データを親機は正常に受信できない。
従って、親機は間欠受信の始めに必ずFFT処理を実行して、受信データの周波数を把握し、一番強い周波数に自分のキャリア周波数を合わせてから、SS−BPSK復調処理にて子機から送信が来ていないか確認する。
[Operation of conventional two-way radio system]
In the conventional bidirectional wireless system, since the primary modulation / demodulation is BPSK, when the frequency of the carrier for communication is more than a predetermined distance between the slave unit and the master unit, the master unit normally transmits the transmission data from the slave unit. Cannot receive.
Therefore, the master unit always executes FFT processing at the beginning of intermittent reception, grasps the frequency of the received data, matches its carrier frequency to the strongest frequency, and then performs SS-BPSK demodulation processing from the slave unit. Check if there is a transmission.
子機からのデータが来ている場合は、FFT処理により子機のキャリア周波数が一番強い成分として検出されるので、その周波数に自分の周波数を合わせることで、子機との周波数同期を図ることができる。
尚、子機からのデータ送信の際に、親機に自分のキャリア周波数を検出してもらうよう、拡散変調信号にCW(Cyclic Wave)のデータを重畳して送信することがある。
When data from the slave unit is received, the carrier frequency of the slave unit is detected as the strongest component by the FFT processing, so that the frequency synchronization with the slave unit is achieved by adjusting its own frequency to that frequency. be able to.
When transmitting data from the slave unit, CW (Cyclic Wave) data may be superimposed on the spread modulation signal and transmitted so that the master unit can detect its own carrier frequency.
[CW成分重畳(CWノイズ無し):図7]
次に、拡散変調信号にCW成分を重畳させて送信する場合について図7を参照しながら説明する。図7は、拡散変調信号にCW成分を重畳させた正常な場合を示す波形図である。
図7に示すように、拡散変調信号にCW成分を重畳させた正常な場合とは、他の機器から発生するCW系のノイズ(CWノイズ)が無い場合のことである。
[CW component superposition (no CW noise): FIG. 7]
Next, the case of transmitting the spread modulation signal with the CW component superimposed will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a waveform diagram showing a normal case where the CW component is superimposed on the spread modulation signal.
As shown in FIG. 7, the normal case where the CW component is superimposed on the spread modulation signal is a case where there is no CW noise (CW noise) generated from another device.
子機の送信データには親機でキャリア周波数を検出しやすくするため、拡散変調信号にCW成分を重畳させて送信する。子機送信データの他にCWノイズが無い場合、親機は子機のキャリア周波数をピーク周波数として検出し、その周波数に追従する。その結果、親機は、きれいなキャリア復調データを取り出すことができる。 In order to make it easy for the master unit to detect the carrier frequency in the transmission data of the slave unit, the CW component is superimposed on the spread modulation signal and transmitted. When there is no CW noise in addition to the slave unit transmission data, the master unit detects the carrier frequency of the slave unit as a peak frequency and follows that frequency. As a result, the parent device can extract clean carrier demodulated data.
[CW成分重畳(CWノイズ有り):図8]
これに対して、CWノイズが有る場合について図8を参照しながら説明する。図8は、拡散変調信号にCW成分を重畳させた異常な場合を示す波形図である。
図8に示すように、子機の送信データよりもレベルの強いCWノイズが受信された場合、親機はその周波数に対して補正を行う。その結果、子機キャリア周波数との差分が受信データに残ってしまい、相関ピークを検出できないことになる。
[CW component superposition (with CW noise): FIG. 8]
On the other hand, the case where there is CW noise will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a waveform diagram showing an abnormal case where a CW component is superimposed on a spread modulation signal.
As shown in FIG. 8, when CW noise having a higher level than the transmission data of the slave unit is received, the master unit corrects the frequency. As a result, the difference from the slave carrier carrier frequency remains in the received data, and the correlation peak cannot be detected.
尚、実空間に存在する様々の電波の中から周波数ホッピング波を抽出する先行技術として、特開2000−196503号公報「受信モニタ装置」(特許文献1)がある。
特許文献1には、受信信号が、エネルギ分析回路でエネルギ強度分析され、信号処理回路で、周波数チャネル対エネルギチャネルのマトリクスデータに変換され、カウンタ回路で、同一データの発生回数をカウントし、カウントされた占有周波数チャネル数が占有周波数チャネル数しきい値「1」と同じとき、一般通信と判定し、「1」より大きいとき、FH(Frequency Hopping)通信波と判定することが示されている。
Incidentally, as a prior art for extracting a frequency hopping wave from various radio waves existing in a real space, there is Japanese Patent Laid-Open No. 2000-196503 “Reception Monitor Device” (Patent Document 1).
In Patent Document 1, the received signal is subjected to energy intensity analysis by an energy analysis circuit, converted into frequency channel-to-energy channel matrix data by a signal processing circuit, and the counter circuit counts the number of occurrences of the same data. It is shown that when the number of occupied frequency channels is the same as the occupied frequency channel number threshold “1”, it is determined as general communication, and when it is larger than “1”, it is determined as an FH (Frequency Hopping) communication wave. .
しかしながら、上記従来の双方向無線システムでは、拡散変調信号にCW成分を重畳させた場合に、子機の送信パワーより大きいCWノイズが有ると、親機はCWノイズの周波数をピーク周波数として毎回検出してしまい、相関ピークを検出できず、通信エラーとなる事態が発生するという問題点があった。 However, in the conventional bidirectional wireless system, when the CW component is superimposed on the spread modulation signal, if there is CW noise larger than the transmission power of the slave unit, the master unit detects the frequency of the CW noise as a peak frequency every time. Therefore, there is a problem that a correlation peak cannot be detected and a communication error occurs.
特に、CWノイズが長い期間存在する場合があり、そのような環境下では、子機との通信が不通のままとなり、システム障害に発展することとなっていた。 In particular, CW noise may exist for a long period of time. Under such an environment, communication with the slave unit remains disconnected, resulting in a system failure.
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、双方向無線システムにおいて、拡散変調信号にCW成分を重畳させた場合にCWノイズが有っても、相関ピークを検出できる受信回路及び無線機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a bidirectional radio system, when a CW component is superimposed on a spread modulation signal, a receiving circuit and a radio device capable of detecting a correlation peak even if CW noise is present The purpose is to provide.
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、双方向無線システムで用いられる無線機で間欠受信を行う受信回路であって、受信信号から入力されるキャリアデータに基づいてキャリア成分を除去してキャリア復調データを出力するキャリア復調部と、キャリア復調データについてピーク周波数を検出する周波数検出部と、周波数検出部から入力される信号を周波数補正処理し、キャリアデータを生成してキャリア復調部に出力するキャリアデータ生成部と、キャリア復調データに対して相関ピークを検出し、相関ピーク検出の有無を出力する相関ピーク検出部と、キャリア復調データに対して同期ワードの検出し、データの復号処理を行い、受信データを出力する受信データ復号部と、周波数検出部で検出されたピーク周波数を入力し、相関ピーク検出部から相関ピーク検出の有無を入力し、同じピーク周波数について相関ピーク検出が無い場合が間欠受信において特定回数連続すると、当該ピーク周波数を特定期間マスクする指定を前記周波数検出部に出力する周波数カウント/マスク制御部とを有し、周波数検出部が、該指定に従って当該ピーク周波数をマスクし、当該ピーク周波数以外の周波数でピーク周波数を検出し、周波数カウント/マスク制御部が、同じピーク周波数について相関ピーク検出が無い場合を間欠受信において連続する特定回数となるまでカウントする連続カウンタと、特定回数となった場合に、間欠受信において特定回数カウントすることで周波数マスク指定期間をカウントする周波数マスク指定期間カウンタとを有し、キャリアデータ生成部が、周波数検出部で検出された一番目の周波数に周波数補正し、周波数マスク指定期間では周波数検出部で検出された二番目の周波数に周波数補正することを特徴とする。 The present invention for solving the problems of the above-described conventional example is a receiving circuit that performs intermittent reception with a radio device used in a bidirectional radio system, and removes a carrier component based on carrier data input from a received signal A carrier demodulator that outputs carrier demodulated data, a frequency detector that detects a peak frequency of the carrier demodulated data, a frequency correction process on a signal input from the frequency detector, and generates carrier data to generate a carrier demodulator A carrier data generation unit that outputs data, a correlation peak detection unit that detects correlation peaks for carrier demodulated data and outputs the presence or absence of correlation peak detection, a synchronization word is detected for carrier demodulation data, and data is decoded Input the peak frequency detected by the received data decoding unit that outputs the received data and the frequency detection unit, The presence or absence of correlation peak detection is input from the Seki peak detection unit, and when there is no correlation peak detection for the same peak frequency, if a specific number of times continues in intermittent reception, a designation for masking the peak frequency for a specific period is output to the frequency detection unit A frequency count / mask control unit, the frequency detection unit masks the peak frequency according to the designation, detects a peak frequency at a frequency other than the peak frequency, and the frequency count / mask control unit has the same peak frequency. A continuous counter that counts when there is no correlation peak detection until it reaches a specific number of consecutive receptions in intermittent reception, and a frequency mask that counts a specified frequency mask period by counting a specific number of times when intermittent reception occurs. And a carrier data generation unit And frequency correction to a first of the frequency detected by the wave number detecting unit, characterized in that frequency correction in the second frequency detected by the frequency detector in the frequency mask specification period.
本発明は、上記受信回路において、周波数カウント/マスク制御部が、外部から入力されたカウント回数を連続カウンタと周波数マスク指定期間カウンタに設定し、周波数検出部で検出されたピーク周波数を記憶し、相関ピーク検出部からの相関ピーク検出有無から相関ピークがない場合で、記憶した前回のピーク周波数と今回のピーク周波数とが同じである場合に連続カウンタをカウントアップする指示を出力し、前回のピーク周波数と今回のピーク周波数とが同じでない場合に連続カウンタのカウント値をクリアし、連続カウンタが特定回数カウントし終えると、周波数検出部に当該ピーク周波数を特定期間マスクする指定を出力すると共に、周波数マスク指定期間カウンタでのカウント開始の指示を出力し、周波数マスク指定期間カウンタでのカウントが終了すると、指定を解除する信号を出力する制御手段を有することを特徴とする。 In the receiving circuit according to the present invention, the frequency count / mask control unit sets the number of counts input from the outside in the continuous counter and the frequency mask designation period counter, stores the peak frequency detected by the frequency detection unit, When there is no correlation peak due to the presence or absence of correlation peak detection from the correlation peak detector, if the stored previous peak frequency is the same as the current peak frequency, an instruction to count up the continuous counter is output, and the previous peak is output. When the frequency and the current peak frequency are not the same, the count value of the continuous counter is cleared, and when the continuous counter finishes counting a specific number of times, a designation for masking the peak frequency for a specific period is output to the frequency detector, and the frequency Outputs an instruction to start counting with the mask specified period counter and counts the frequency mask specified period. When the count in the data is completed, characterized by having a control means for outputting a signal for releasing the designation.
本発明は、無線機において、上記受信回路を備えることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the wireless device includes the receiving circuit.
本発明によれば、双方向無線システムで用いられる無線機で間欠受信を行う受信回路であって、キャリア復調部で受信信号から入力されるキャリアデータに基づいてキャリア成分を除去してキャリア復調データを出力し、周波数検出部でキャリア復調データについてピーク周波数を検出し、キャリアデータ生成部で周波数検出部から入力される信号を周波数補正処理し、キャリアデータを生成してキャリア復調部に出力し、相関ピーク検出部でキャリア復調データに対して相関ピークを検出し、相関ピーク検出の有無を出力し、受信データ復号部でキャリア復調データに対して同期ワードの検出し、データの復号処理を行い、受信データを出力し、周波数カウント/マスク制御部で周波数検出部で検出されたピーク周波数を入力し、相関ピーク検出部から相関ピーク検出の有無を入力し、同じピーク周波数について相関ピーク検出が無い場合が間欠受信において特定回数連続すると、当該ピーク周波数を特定期間マスクする指定を前記周波数検出部に出力し、周波数検出部が、該指定に従って当該ピーク周波数をマスクし、当該ピーク周波数以外の周波数でピーク周波数を検出し、周波数カウント/マスク制御部が、同じピーク周波数について相関ピーク検出が無い場合を間欠受信において連続する特定回数となるまでカウントする連続カウンタと、特定回数となった場合に、間欠受信において特定回数カウントすることで周波数マスク指定期間をカウントする周波数マスク指定期間カウンタとを有し、キャリアデータ生成部が、周波数検出部で検出された一番目の周波数に周波数補正し、周波数マスク指定期間では周波数検出部で検出された二番目の周波数に周波数補正する受信回路としているので、CWノイズ等が有っても、相関ピークを適正に検出できる効果がある。 According to the present invention, there is provided a receiving circuit that performs intermittent reception with a radio device used in a bidirectional radio system, wherein carrier demodulation is performed by removing a carrier component based on carrier data input from a received signal by a carrier demodulating unit. The frequency detection unit detects the peak frequency of the carrier demodulation data, the carrier data generation unit performs frequency correction processing on the signal input from the frequency detection unit, generates carrier data, and outputs the carrier data to the carrier demodulation unit. The correlation peak detection unit detects the correlation peak for the carrier demodulated data, outputs the presence or absence of correlation peak detection, the received data decoding unit detects the synchronization word for the carrier demodulated data, performs the data decoding process, The received data is output, the frequency count / mask control unit inputs the peak frequency detected by the frequency detection unit, and the correlation peak When the presence or absence of correlation peak detection is input from the detection unit and there is no correlation peak detection for the same peak frequency, if a specific number of consecutive receptions occur in intermittent reception, the designation for masking the peak frequency for a specific period is output to the frequency detection unit. The detection unit masks the peak frequency in accordance with the designation, detects the peak frequency at a frequency other than the peak frequency, and the frequency count / mask control unit continuously performs the intermittent reception when no correlation peak is detected for the same peak frequency. A continuous counter that counts until a specific number of times is reached, and a frequency mask designation period counter that counts a frequency mask designation period by counting the specific number of times in intermittent reception when the specific number of times is reached. Is the first frequency detected by the frequency detector. Correct, the frequency mask specification period since the receiving circuit for frequency correction in the second frequency detected by the frequency detecting unit, even if there is CW noise or the like, there is an effect that can properly detect a correlation peak.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係る双方向無線システムにおける受信回路及び無線機は、毎回間欠受信時に前回と同じ周波数を検出して更に相関ピーク未検出であった回数をカウントし、その回数が所定回数以上となった場合、当該周波数を所定時間マスクする処理を行って、それ以外の周波数帯域で次に強い周波数を子機のキャリア周波数としてピーク周波数の検出を行うものであり、相関ピークを検出して正常なキャリア復調データを取り出すことができるものである。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Outline of the embodiment]
The receiving circuit and the wireless device in the bidirectional wireless system according to the embodiment of the present invention detect the same frequency as the previous time every time intermittent reception is performed, and further count the number of times when no correlation peak is detected. In such a case, a process for masking the frequency for a predetermined time is performed, and the peak frequency is detected using the next strongest frequency in the other frequency band as the carrier frequency of the slave unit, and the correlation peak is detected. Normal carrier demodulated data can be extracted.
[親機の受信回路:図1]
本発明の実施の形態に係る双方向無線システムにおける親機の受信回路の構成について図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る親機の受信回路の構成ブロック図である。
本発明の実施の形態に係る双方向無線システムにおける親機の受信回路(本受信回路)は、図1に示すように、キャリア復調部11と、IF周波数検出部12と、キャリアデータ生成部13と、相関ピーク検出部14と、受信データ復号部15と、CW周波数カウント/マスク制御部20とを基本的に有している。
[Receiving circuit of master unit: Fig. 1]
The configuration of the receiving circuit of the master unit in the bidirectional radio system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a receiving circuit of a master unit according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a receiving circuit (main receiving circuit) of a base unit in a bidirectional radio system according to an embodiment of the present invention includes a
キャリア復調部11は、入力される受信IF信号に対して、IFキャリア成分の除去を行い、更に、ダウンサンプル処理を行い、IF周波数検出部12、相関ピーク検出部14と受信データ復号部15にキャリア復調データを出力する。
The
IF周波数検出部12は、キャリア復調部11から入力されるキャリア復調データをFFT処理して、IF周波数(ピーク周波数)を検出し、キャリアデータ生成部13とCW周波数カウント/マスク制御部20に出力する。
The
また、IF周波数検出部12は、CW周波数カウント/マスク制御部20から特定周波数をマスクする指定(周波数マスク指定)の指示信号が入力されると、周波数マスク指定期間が終了して指定を解除する信号が入力されるまで、当該周波数をマスクする。
つまり、IF周波数検出部12は、周波数マスク指定信号により特定周波数(一番目のピーク周波数)の部分をマスクして二番目のピーク周波数を検出してキャリアデータ生成部13に出力する。
Further, when an instruction signal for specifying a specific frequency (frequency mask specification) is input from the CW frequency count /
That is, the IF
キャリアデータ生成部13は、IF周波数検出部12からの周波数検出結果に応じて周波数補正処理を行い、キャリア復調部11に供給するIFキャリアデータを生成する。
また、キャリアデータ生成部13は、通常は、自キャリア周波数をFFT検出の一番目の周波数に補正するようキャリアデータを生成するが、周波数マスク指定期間になると、自キャリア周波数をFFT検出の二番目の周波数に補正するようキャリアデータを生成することになる。
よって、キャリアデータ生成部13は、周波数マスク指定期間終了すると、自キャリア周波数をFFT検出の一番目の周波数に補正するようキャリアデータを生成することになる。
The carrier
The carrier
Therefore, when the frequency mask designation period ends, the carrier
相関ピーク検出部14は、キャリア復調部11から出力されるキャリア復調データに対して、相関検出処理を行い、相関ピーク検出を行い、相関ピーク検出の有無をCW周波数カウント/マスク制御部20に出力する。
The correlation
受信データ復号部15は、同期確立後に、逆拡散処理とBPSK復調処理を行い、同期ワードの検出し、ユーザデータの復号処理(データ受信処理)を行い、受信データを出力する。
The reception
CW周波数カウント/マスク制御部20は、外部から連続CWカウント回数と周波数マスクカウント回数が指定され、内部のメモリに設定される。
また、CW周波数カウント/マスク制御部20は、IF周波数検出部12から周波数検出結果を入力し、相関ピーク検出部14から相関ピーク検出の有無を入力し、連続CWの回数と周波数マスク指定期間をカウントし、IF周波数検出部12に周波数マスクの指定信号を出力し、周波数マスク指定期間のカウントを終了すると、指定解除の信号を出力する。
ここで、連続CWの回数と周波数マスク指定期間のカウントは、本受信回路が間欠受信動作を行う毎に、+1カウントされるようになっている。
The CW frequency count /
Further, the CW frequency count /
Here, the number of continuous CWs and the count of the frequency mask designation period are incremented by one every time the receiving circuit performs an intermittent reception operation.
[CW周波数カウント/マスク制御部:図2]
次に、CW周波数カウント/マスク制御部20の構成について図2を参照しながら説明する。図2は、CW周波数カウント/マスク制御部の構成ブロック図である。
CW周波数カウント/マスク制御部20は、図2に示すように、制御手段21と、メモリ22と、周波数マスク指定期間カウンタ23と、連続CWカウンタ24とを基本的に有している。
尚、制御手段21は、ハードウェアで構成してもよく、ソフトウェア処理で実現するようにしてもよい。
[CW frequency count / mask control unit: FIG. 2]
Next, the configuration of the CW frequency count /
As shown in FIG. 2, the CW frequency count /
The control means 21 may be configured by hardware or may be realized by software processing.
メモリ22は、外部から制御手段21を介して入力される連続CWカウント回数、周波数マスクカウント回数を記憶する。
連続CWカウント回数とは、相関ピークがない場合で連続してCWをカウントした回数が特定値以上となった場合に、当該連続CW周波数のマスクを開始するために利用されるものである。
周波数マスクカウント回数とは、周波数マスク指定中に特定カウント数になるまでマスクを維持するために利用されるものである。
The
The number of continuous CW counts is used to start masking of the continuous CW frequency when the number of consecutive CW counts in the absence of a correlation peak exceeds a specific value.
The frequency mask count is used to maintain the mask until the specific count is reached during the frequency mask designation.
周波数マスク指定期間カウンタ23は、制御手段21によって周波数マスクカウント回数が設定され、当該周波数マスクカウント回数となるまで、つまり、周波数マスク指定期間をカウントし、カウント終了すると終了信号を制御手段21に出力する。
従って、周波数マスク指定期間カウンタ23は、周波数マスク指定期間をカウントし終わるとカウント値をクリアする。
The frequency mask
Therefore, the frequency mask
連続CWカウンタ24は、制御手段21によって連続CWカウント回数が設定され、相関ピークがなくて、前回と同じピーク周波数である場合に、当該連続CWカウント回数になるまでカウントし、カウント終了すると終了信号を制御手段21に出力する。
従って、相関ピークが有る場合及び前回と同じピーク周波数でない場合、カウント終了時には、連続CWカウンタ24は、カウント値をクリアする。
The continuous CW counter 24 counts until the number of continuous CW counts is set by the control means 21, and there is no correlation peak and the same peak frequency as the previous time. Is output to the control means 21.
Therefore, when there is a correlation peak and when it is not the same peak frequency as the previous time, the
制御手段21は、外部から指定された連続CWカウント回数、周波数マスクカウント回数を入力してメモリ22に記憶すると共に、周波数マスクカウント回数を周波数マスク指定期間カウンタ23に設定し、連続CWカウント回数を連続CWカウンタ24に設定する。
The control means 21 inputs the number of continuous CW counts and frequency mask counts designated from the outside and stores them in the
制御手段21は、IF周波数検出部12から周波数検出結果、相関ピーク検出部14から相関ピーク検出の有無を入力し、周波数検出結果のピーク周波数の値をメモリ22に記憶する。そして、制御手段21は、相関ピークが無い場合に、前回のピーク周波数と今回のピーク周波数との比較を行い、同一であれば、連続CWカウンタ24のカウント値を+1に(カウントアップ)する指示を出力し、同一でなければ、連続CWカウンタ24のカウント値をクリアにする指示を出力する。
The control means 21 inputs the frequency detection result from the IF
また、制御手段21は、連続CWカウンタ24からカウント終了(設定回数以上となった場合)の終了信号を入力すると、IF周波数検出部12に連続CW周波数をマスク指定する周波数マスク指定の指示信号を出力する。
Further, when the control means 21 inputs a count end (when the set number of times or more) end signal is received from the
制御手段21は、周波数マスク指定中に周波数マスク指定期間カウンタ23のカウント値を間欠受信毎に+1するよう指示を出力し、周波数マスク指定期間カウンタ23からカウント終了(カウント設定回数以上となった場合)の終了信号を入力すると、IF周波数検出部12に指定解除の信号を出力し、周波数マスク指定期間カウンタ23のカウント値をクリアする。
The control means 21 outputs an instruction to increment the count value of the frequency mask
[親機間欠受信処理フロー:図3,4]
実施の形態に係る親機における間欠受信の処理フローについて図3,4を参照しながら説明する。図3は、実施の形態に係る親機における間欠受信処理前半のフローチャートであり、図4は、実施の形態に係る親機における間欠受信処理後半のフローチャートである。
尚、図3の(A)、(B)の部分は、図4の(A)、(B)の部分にそれぞれ接続している。
[Main unit intermittent reception processing flow: Figs. 3 and 4]
A process flow of intermittent reception in the base unit according to the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart of the first half of the intermittent reception process in the base unit according to the embodiment, and FIG. 4 is a flowchart of the second half of the intermittent reception process in the base unit according to the embodiment.
3 (A) and 3 (B) are connected to the parts (A) and (B) of FIG. 4, respectively.
図3に示すように、親機において受信処理が開始されると、親機の受信回路は、間欠受信動作を開始し(S11)、キャリア復調部11がIFキャリア成分を除去して、IF周波数検出部12がFFT処理を実行してピークキャリア周波数成分を調査する(S12)。
As shown in FIG. 3, when reception processing is started in the parent device, the reception circuit of the parent device starts an intermittent reception operation (S11), and the
そして、IF周波数検出部12は、CW周波数カウント/マスク制御部20から特定周波数のマスク指定の指示信号が入力されている状態(周波数マスク指定中)であるか否かを判定し(S13)、指定中であれば(Yesの場合)、周波数検出結果をCW周波数カウント/マスク制御部20に出力し、CW周波数カウント/マスク制御部20が周波数マスク指定期間カウンタ23のカウント値を+1にする(S14)。
Then, the IF
CW周波数カウント/マスク制御部20は、周波数マスク指定期間カウンタ23のカウント値がカウント設定回数以上になったか否かを判定し(S15)、カウント設定回数以上となっていなければ(Noの場合)、キャリアデータ生成部13は、自キャリア周波数をFFT検出の2番目のピーク周波数(2ndピーク周波数)に補正するようキャリアデータ周波数補正信号を生成する(S16)。これにより、CWノイズに対して周波数をマスクしたことになる。
The CW frequency count /
また、判定処理S13で周波数マスク指定中でない場合(Noの場合)と判定処理S15でカウント設定回数以上となった場合(Yesの場合)は、CW周波数カウント/マスク制御部20における周波数マスク指定期間カウンタ23のカウント値をクリアし(S17)、キャリアデータ生成部13は、自キャリア周波数をFFT検出の1番目のピーク周波数(1stピーク周波数)に補正するようキャリアデータ周波数補正信号を生成する(S18)。
In addition, when the frequency mask is not specified in the determination process S13 (in the case of No) and when the number of count setting times is exceeded in the determination process S15 (in the case of Yes), the frequency mask specification period in the CW frequency count /
次に、相関ピーク検出部14が、スペクトラム拡散(SS)方式の相関ピークを検出する処理を行い(S19)、更に、図4に示すように、相関ピークの有無を判定する(S20)。
判定処理S20において、相関ピークがある場合(Yesの場合)は、CW周波数カウント/マスク制御部20における連続CWカウンタ24のカウント値をクリアし(S21)、受信データ復調部15が逆拡散/BPSK復調処理を行う(S22)。
Next, the
In the determination process S20, when there is a correlation peak (in the case of Yes), the count value of the continuous CW counter 24 in the CW frequency count /
その復調処理の結果、受信データ復調部15は、同期ワードの有無を判定する(S23)。同期ワードがない場合(Noの場合)、間欠受信を終了し(S31)、処理S11に戻る。
As a result of the demodulation processing, the reception
同期ワードがある場合(Yesの場合)は、受信データ復調部15は、ユーザデータの復号処理(データ受信処理)を行い(S24)、データ受信が終了したか否かを判定し(S25)、終了していなければ(Noの場合)、データ受信処理S24を繰り返し、データ受信が終了したならば(Yesの場合)、間欠受信を終了し(S31)、処理S11に戻る。
When there is a synchronization word (in the case of Yes), the
判定処理S20において、相関ピークがない場合(Noの場合)は、CW周波数カウント/マスク制御部20における制御手段21は、前回と同じピーク周波数であるか否かを判定する(S26)。制御手段21は、IF周波数検出部12から周波数検出結果が入力される度にメモリ22にその周波数の値を記憶し、判定処理S26における周波数比較に利用する。
In the determination process S20, when there is no correlation peak (in the case of No), the control means 21 in the CW frequency count /
前回と同じ周波数でなければ(Noの場合)、連続CWカウンタ24のカウント値をクリアにする(S27)。前回と同じ周波数であれば(Yesの場合)、連続CWカウンタ24のカウント値を+1する(S28)
If it is not the same frequency as the previous time (in the case of No), the count value of the
そして、連続CWカウンタ24のカウント値が設定回数以上であるか否かを判定する(S29)。連続CWカウンタ24のカウント値が設定回数以上でない場合(Noの場合)、間欠受信を終了し(S31)、処理S11に戻る。
Then, it is determined whether or not the count value of the
連続CWカウンタ24のカウント値が設定回数以上である場合(Yesの場合)、連続CW周波数をマスクする指定指示信号(周波数マスク指定)をIF周波数検出部12に出力し(S30)、間欠受信を終了して(S31)、処理S11に戻る。
以上のようにして、親機における受信回路で受信処理が為される。
When the count value of the
As described above, the receiving process is performed by the receiving circuit in the master unit.
[別の実施の形態]
図2のCW周波数カウント/マスク制御部20では、周波数マスク指定期間カウンタ23と連続CWカウンタ24の2つのカウンタを設けたが、両者を同時に使用することがないため、一つのカウンタを制御手段21が切り替えて使用するようにしてもよい。
[Another embodiment]
In the CW frequency count /
[実施の形態の効果]
本受信回路によれば、CWノイズ発生環境下でも、そのCWノイズの周波数がマスクされている期間は次に強いレベルを子機からのキャリア周波数成分として補正し、その後は受信を正常に行うことができる効果がある。
[Effect of the embodiment]
According to this receiving circuit, even in a CW noise generation environment, the next strongest level is corrected as the carrier frequency component from the slave unit during the period in which the frequency of the CW noise is masked, and thereafter reception is performed normally. There is an effect that can.
尚、CW周波数のマスク設定までの回数、及びマスク後の期間はパラメータ化し、メモリ22にアプリケーション(アプリケーションID)に対応するテーブルとして記憶し、起動するアプリケーションからの要求によって対応するパラメータ等を利用するようにしてもよい。
The number of times until mask setting of the CW frequency and the period after masking are parameterized and stored in the
具体的には、アプリケーションから制御手段21にアプリケーションIDを出力し、制御手段21がアプリケーションIDに対応したパラメータ等をテーブルから読み込み、当該読み込んだパラメータ等を周波数マスク指定期間カウンタ23と連続CWカウンタ24に設定する。
Specifically, the application ID is output from the application to the control means 21, and the control means 21 reads a parameter or the like corresponding to the application ID from the table, and the read parameter or the like is read from the frequency mask
本発明は、拡散変調信号にCW成分を重畳させた場合にCWノイズが有っても、相関ピークを検出できる双方向無線システムに好適である。 The present invention is suitable for a bidirectional radio system capable of detecting a correlation peak even when CW noise is present when a CW component is superimposed on a spread modulation signal.
11…キャリア復調部、 12…IF周波数検出部、 13…キャリアデータ生成部、 14…相関ピーク検出部、 15…受信データ復号部、 20…CW周波数カウント/マスク制御部、 21…制御手段、 22…メモリ、 23…周波数マスク指定期間カウンタ、 24…連続CWカウンタ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
受信信号から入力されるキャリアデータに基づいてキャリア成分を除去してキャリア復調データを出力するキャリア復調部と、
前記キャリア復調データについてピーク周波数を検出する周波数検出部と、
前記周波数検出部から入力される信号を周波数補正処理し、キャリアデータを生成して前記キャリア復調部に出力するキャリアデータ生成部と、
前記キャリア復調データに対して相関ピークを検出し、相関ピーク検出の有無を出力する相関ピーク検出部と、
前記キャリア復調データに対して同期ワードの検出し、データの復号処理を行い、受信データを出力する受信データ復号部と、
前記周波数検出部で検出されたピーク周波数を入力し、前記相関ピーク検出部から相関ピーク検出の有無を入力し、同じピーク周波数について相関ピーク検出が無い場合が間欠受信において特定回数連続すると、当該ピーク周波数を特定期間マスクする指定を前記周波数検出部に出力する周波数カウント/マスク制御部とを有し、
前記周波数検出部が、前記指定に従って当該ピーク周波数をマスクし、当該ピーク周波数以外の周波数でピーク周波数を検出し、
前記周波数カウント/マスク制御部が、同じピーク周波数について相関ピーク検出が無い場合を間欠受信において連続する特定回数となるまでカウントする連続カウンタと、前記特定回数となった場合に、間欠受信において特定回数カウントすることで周波数マスク指定期間をカウントする周波数マスク指定期間カウンタとを有し、
前記キャリアデータ生成部が、前記周波数検出部で検出された一番目の周波数に周波数補正し、前記周波数マスク指定期間では前記周波数検出部で検出された二番目の周波数に周波数補正することを特徴とする受信回路。 A receiving circuit that performs intermittent reception with a wireless device used in a bidirectional wireless system,
A carrier demodulator for removing carrier components based on carrier data input from the received signal and outputting carrier demodulated data;
A frequency detector for detecting a peak frequency for the carrier demodulated data;
A carrier data generation unit that performs frequency correction processing on a signal input from the frequency detection unit, generates carrier data, and outputs the carrier data to the carrier demodulation unit;
A correlation peak detector that detects a correlation peak for the carrier demodulated data and outputs the presence or absence of correlation peak detection;
A received data decoding unit that detects a synchronization word for the carrier demodulated data, performs data decoding processing, and outputs received data;
Input the peak frequency detected by the frequency detector, input the presence or absence of correlation peak detection from the correlation peak detector, and when there is no correlation peak detection for the same peak frequency, the peak A frequency count / mask control unit for outputting a designation for masking the frequency for a specific period to the frequency detection unit;
The frequency detector masks the peak frequency according to the designation, detects the peak frequency at a frequency other than the peak frequency ,
The frequency count / mask control unit counts when there is no correlation peak detection for the same peak frequency until the specific number of consecutive receptions in intermittent reception, and when the specific number of times is reached, the specific number of times in intermittent reception It has a frequency mask designation period counter that counts the frequency mask designation period by counting,
The carrier data generation unit corrects the frequency to the first frequency detected by the frequency detection unit, and corrects the frequency to the second frequency detected by the frequency detection unit during the frequency mask designation period. Receiving circuit.
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