JP5090061B2 - Dust input box for garbage truck - Google Patents

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Description

本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に関し、特に、塵芥投入箱の扉の開閉機構に関するものである。   The present invention relates to a dust collection box of a garbage collection vehicle, and more particularly to a door opening / closing mechanism of a dust collection box.

塵芥収集車には、収集した塵芥を収容するための塵芥収容箱が搭載されており、その後方に塵芥投入箱が連設されている。塵芥投入箱に投入された塵芥は、塵芥投入箱内に装備された塵芥積込装置により塵芥収容箱の方へ積み込まれる。   The refuse collection vehicle is equipped with a dust storage box for containing collected dust, and a dust input box is continuously provided behind it. The dust thrown into the dust throwing box is loaded toward the dust storage box by the dust loading device provided in the dust throwing box.

塵芥投入箱の後面には、塵芥を投入するための塵芥投入口が設けられており、この塵芥投入口には、塵芥収集車の走行中、塵芥投入箱内から外へ塵芥、汚水などが飛散しないように、扉が設けられている(例えば、特許文献1参照。)。   A dust inlet is provided on the rear side of the dust input box, and dust, sewage, etc. are scattered from the inside of the dust input box to the outside during the operation of the dust collector. The door is provided so that it may not (for example, refer patent document 1).

特許文献1に開示されている塵芥投入箱では、塵芥投入口に、スライド昇降により該塵芥投入口を開閉する扉が設けられている。したがって、扉を下方へスライドさせると、塵芥投入口が閉鎖され、扉を上方へスライドさせると、塵芥投入口が開放される。開放時、扉は塵芥投入箱本体の後面上部のカバー(テールランプ等が埋め込まれたカバー)裏側に隠蔽収容されるようになっている。   In the garbage throwing box disclosed in Patent Document 1, a door that opens and closes the dust throwing opening by sliding up and down is provided at the dust throwing opening. Therefore, when the door is slid downward, the dust inlet is closed, and when the door is slid upward, the dust inlet is opened. When opened, the door is concealed and housed behind the upper cover (the cover in which the tail lamp and the like are embedded) on the rear surface of the dust box main body.

上記したような、昇降により塵芥投入口を開閉する扉では、扉を開ける際に、扉の重量に抗して扉を引き上げる力が必要であり、扉を閉じる際に、扉が自重で急落しないように扉の重量を支持しつつ静かに降ろす力が必要となる。このため、塵芥投入箱の扉の開閉作業は、作業者にとって大きな負担となっていた。   The door that opens and closes the dust inlet as described above requires a force to lift the door against the weight of the door when opening the door, and the door does not drop suddenly due to its own weight when closing the door. Thus, a force to gently lower the door while supporting the weight of the door is required. For this reason, the opening / closing operation of the door of the dust box has been a heavy burden on the operator.

そこで、本件出願人は、かかる作業者の負担を軽減するためのアシスト機構を開発し、このアシスト機構を備えた塵芥投入箱に関する特許出願(特願2006−93876)をしている。このアシスト機構を備えた塵芥収集車の塵芥投入箱について以下に説明する。   Therefore, the applicant of the present application has developed an assist mechanism for reducing the burden on the worker, and has filed a patent application (Japanese Patent Application No. 2006-93876) relating to a dust box equipped with the assist mechanism. The dust input box of the garbage truck equipped with this assist mechanism will be described below.

図8(a)は塵芥投入箱の内側面図である。塵芥投入箱は、左右一対の側板31(以下、図面上では、左側を省略する。)、各側板31にそれぞれ設けられた上部および下部ガイドレール32、33、扉34などを備えている。   FIG. 8A is an inner side view of the dust box. The dust box includes a pair of left and right side plates 31 (hereinafter, the left side is omitted in the drawing), upper and lower guide rails 32 and 33 provided on each side plate 31, a door 34, and the like.

左右の側板31は、車幅方向に架設された図示しない支持部材により互いに連結されており、扉34、ガイドレール32、33、アシスト機構等を支持するフレームを構成している。   The left and right side plates 31 are connected to each other by a support member (not shown) installed in the vehicle width direction, and constitute a frame that supports the door 34, the guide rails 32 and 33, the assist mechanism, and the like.

上部ガイドレール32および下部ガイドレール33は、断面コ字状のレールで構成されており、上部ガイドレール32には、扉34の上部両側部に取り付けられているローラ35が転動自在に嵌入され、下部ガイドレール33には、扉34の下部両側部に取り付けられているローラ36が転動自在に嵌入されている。   The upper guide rail 32 and the lower guide rail 33 are rails having a U-shaped cross section, and rollers 35 attached to both upper side portions of the door 34 are fitted into the upper guide rail 32 so as to be able to roll. The lower guide rail 33 is fitted with rollers 36 attached to both sides of the lower portion of the door 34 so as to be able to roll.

扉34は、ガイドレール32、33に沿って略円弧状の軌道上をスライド昇降する。扉34を下方へスライドさせると、塵芥投入口が閉鎖され、扉34を上方へスライドさせると、当該扉34は、把手34aおよびその近傍を除いて、塵芥投入箱本体の後面上部のカバー37(テールランプ等が埋め込まれたカバー37)の裏側に隠蔽収容されるようになっている。   The door 34 slides up and down on a substantially arc-shaped track along the guide rails 32 and 33. When the door 34 is slid downward, the dust inlet is closed, and when the door 34 is slid upward, the door 34 is provided with a cover 37 ( The cover 37) in which a tail lamp or the like is embedded is concealed and accommodated.

つぎに、上記扉34のアシスト機構について説明する。図8(b)は、図8(a)におけるB矢視平面図で側板31、アーム38、引張りコイルばね39による機構部分を示す。図9は、図8(a)におけるA−A断面図で、側板31、アーム38、引張りコイルばね39、スライダ40、扉34、上部ガイドレール32による機構部分を示す。図10は、図8(a)の矢印B方向から見たアシスト機構の動作を示す模式図である。各図に共通の直交3軸X−Y−Zを示している。   Next, the assist mechanism for the door 34 will be described. FIG. 8B is a plan view as viewed in the direction of arrow B in FIG. 8A, and shows a mechanism portion by the side plate 31, the arm 38, and the tension coil spring 39. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 8A, and shows a mechanism portion including the side plate 31, the arm 38, the tension coil spring 39, the slider 40, the door 34, and the upper guide rail 32. FIG. 10 is a schematic diagram showing the operation of the assist mechanism as seen from the direction of arrow B in FIG. Each figure shows a common orthogonal three-axis XYZ.

図8および図9に示すように、アシスト機構は、アーム38、スライダ40、引張コイルばね39などで構成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the assist mechanism includes an arm 38, a slider 40, a tension coil spring 39, and the like.

アーム38の基端側は、Y軸方向に軸芯が配されたY軸ピン継手38a、Z軸方向に軸芯が配されたZ軸ピン継手38bを介して側板31に固定支持されている。なお、Z軸ピン継手38bは、Y軸ピン継手38aより側板31寄りに配置されている。一方、アーム38の先端側は、Y軸方向に軸芯が配されたY軸ピン継手38c、Z軸方向に軸芯が配されたZ軸ピン継手38dを介して後述するスライドユニット40bに連結されている。なお、Z軸ピン継手38dは、Y軸ピン継手38cよりスライドユニット40b寄りに配置されている。かかる構成により、アーム38は、Y軸周りとZ軸周りの2方向に揺動自在になっている。   The base end side of the arm 38 is fixedly supported on the side plate 31 via a Y-axis pin joint 38a having an axial core disposed in the Y-axis direction and a Z-axis pin joint 38b having an axial core disposed in the Z-axis direction. . The Z-axis pin joint 38b is arranged closer to the side plate 31 than the Y-axis pin joint 38a. On the other hand, the distal end side of the arm 38 is connected to a slide unit 40b, which will be described later, via a Y-axis pin joint 38c having an axis arranged in the Y-axis direction and a Z-axis pin joint 38d having an axis arranged in the Z-axis direction. Has been. The Z-axis pin joint 38d is arranged closer to the slide unit 40b than the Y-axis pin joint 38c. With this configuration, the arm 38 can swing in two directions around the Y axis and the Z axis.

スライダ40は、スライドシャフト40aと、スライドユニット40bとを備えている。スライドシャフト40aは、断面円状の真直な軸材(中空軸材)からなり、その長手方向が車幅方向(X軸方向)に配されて、扉34の裏面上部の中央寄りに固定されている。スライドユニット40bは、円筒部40cと、円筒部40cに結合された連結ピン40dとで構成されている。円筒部40cは、スライドシャフト40aの長手方向に沿ってスライド自在に、且つスライドシャフト40aの外周方向に回動自在に、スライドシャフト40aに外嵌されている。連結ピン40dは、軸芯方向がスライドシャフト40aの長手方向に対して直交するように、円筒部40cの外周面に突設されている。なお、連結ピン40dは、上述のZ軸ピン継手38dの連結ピンを兼ねている。   The slider 40 includes a slide shaft 40a and a slide unit 40b. The slide shaft 40a is composed of a straight shaft member (hollow shaft member) having a circular cross section, and its longitudinal direction is arranged in the vehicle width direction (X-axis direction), and is fixed near the center of the rear upper surface of the door 34. Yes. The slide unit 40b includes a cylindrical part 40c and a connecting pin 40d coupled to the cylindrical part 40c. The cylindrical portion 40c is fitted on the slide shaft 40a so as to be slidable along the longitudinal direction of the slide shaft 40a and to be rotatable in the outer peripheral direction of the slide shaft 40a. The connecting pin 40d protrudes from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 40c so that the axial direction is orthogonal to the longitudinal direction of the slide shaft 40a. The connection pin 40d also serves as the connection pin of the above-described Z-axis pin joint 38d.

引張コイルばね39の両端には、フック39a、39bが形成されている。これらフック39a、39bは、アーム38の基端より上方において側板31上に設けられたバネ掛止部31aにばね撓み量調整可能に固定されたリング31bと、両足がアーム38に剛結されたブリッジ状のバネ掛止部38eの孔38fと、にそれぞれ掛止されている。引張コイルばね39は、扉34の位置にかかわらず、常に張力が発生するようになっている。   At both ends of the tension coil spring 39, hooks 39a and 39b are formed. These hooks 39a and 39b are provided with a ring 31b fixed to a spring hooking portion 31a provided on the side plate 31 above the base end of the arm 38 so that the amount of spring deflection can be adjusted, and both legs are rigidly connected to the arm 38. It is latched in the hole 38f of the bridge-shaped spring latching portion 38e. The tension coil spring 39 always generates tension regardless of the position of the door 34.

つぎに、上記アシスト機構の作用について図10を参照して簡単に説明する。図10において、連結点41はY軸およびZ軸回動点であり、連結点42はY軸およびZ軸回動並びにX方向移動点である。図10(a)は、扉34が閉まっている状態を示す。図10(c)は、扉34が開いている状態を示す。図10(b)は、扉34が中間よりやや低い位置に位置し、図8、9と同じ状態を示す。   Next, the operation of the assist mechanism will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 10, a connection point 41 is a Y-axis and Z-axis rotation point, and a connection point 42 is a Y-axis and Z-axis rotation and an X-direction movement point. FIG. 10A shows a state where the door 34 is closed. FIG. 10C shows a state where the door 34 is open. FIG. 10B shows the same state as FIGS. 8 and 9 with the door 34 positioned at a position slightly lower than the middle.

図10(a)〜(c)の何れの状態においても、引張りコイルばね39、39の引張力によって、アーム38、38には、連結点41、41を中心として連結点42、42側を上方(Y方向)へ回動させる力が働いており、さらに、そのアーム38は連結点42、42において、扉34を上方へ引き上げるアシスト力P、Pを発生している。   10 (a) to 10 (c), the arms 38, 38 are moved upwardly with the connecting points 42, 42 centered on the connecting points 41, 41 by the tensile force of the tension coil springs 39, 39. A force for rotating in the (Y direction) works, and the arm 38 generates assist forces P and P for pulling the door 34 upward at the connection points 42 and 42.

このため、扉34を閉鎖している状態(図10(a)参照)から引き上げる際に必要な引き上げ力や、扉34を開放している状態(図10(c)参照)から静かに閉める際に必要な支持力が大幅に緩和され、扉34を開閉する際の作業者の負担が大幅に軽減される。
特開2005−314061
Therefore, when the door 34 is lifted from the closed state (see FIG. 10A) or when the door 34 is opened from the closed state (see FIG. 10C), the door 34 is closed gently. The support force required for the operation is greatly relaxed, and the burden on the operator when opening and closing the door 34 is greatly reduced.
JP 2005-314061 A

以上の説明から明らかなように、上記アシスト機構は多数の摺動箇所を有している。アシスト機構を常に正常に作動させるためには、摺動箇所の点検、摺動箇所への潤滑剤の補充などのメンテナンスが不可欠である。また、引張コイルばね39などの重要部品の点検、交換なども不可欠である。   As is clear from the above description, the assist mechanism has a large number of sliding portions. In order to always operate the assist mechanism normally, maintenance such as inspection of the sliding portion and replenishment of the lubricant to the sliding portion is indispensable. In addition, inspection and replacement of important parts such as the tension coil spring 39 are indispensable.

ところが、アシスト機構のスライダ40、ピン継手38a〜38dなどの摺動箇所、引張コイルばね39などは、扉34の裏面やカバー37の裏側など、外観から隠れた暗所に設けられており、メンテナンス作業者がメンテナンスを行う際には、塵芥投入口に頭や体を入れて、点検箇所を懐中電灯などで照らしながら作業しなければならず、楽な姿勢で簡単にメンテナンスを行うことができなかった。   However, the slider 40 of the assist mechanism, the sliding portions such as the pin joints 38a to 38d, the tension coil spring 39, and the like are provided in a dark place hidden from the appearance, such as the back side of the door 34 or the back side of the cover 37. When an operator performs maintenance, he / she has to put his / her head or body into the litter slot and illuminate the area to be inspected with a flashlight. It was.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、塵芥投入口の扉にアシスト力を付与するアシスト機構を備えた、塵芥収集車の塵芥投入箱において、アシスト機構のメンテナンスを楽に行うことを可能とした塵芥収集車の塵芥投入箱を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is intended to facilitate maintenance of an assist mechanism in a dust collection box of a garbage collection vehicle provided with an assist mechanism that applies an assist force to a door of a dust collection opening. An object is to provide a garbage collection box for a garbage collection vehicle.

上述の課題を解決するための手段として、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、以下のように構成されている。すなわち、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、塵芥投入箱の後面に設けられた塵芥投入口を昇降により開閉し、開放時に塵芥投入箱の後面上部に設けられたカバーの裏側にその一部又は全部が隠蔽収容されるように設けられた扉と、前記塵芥投入口の左右両側の下端から上端に亘って設けられたガイドレールと、前記扉の下端両側部に設けられ、前記ガイドレールに沿って移動する案内子と、一端側が塵芥投入箱の側板の外側面に回動自在に支持され、他端側が前記扉の上端両側部に回動自在に連結された扉開閉アームと、前記扉開閉アームの他端側が、その一端側の支持点を中心として上方に回動付勢されるように、一端側が塵芥投入箱の外側面において前記扉開閉アームの一端側支持点よりも上方に位置して連結され、他端側が前記扉開閉アームの一端側支持点寄りに連結された付勢部材とを備えてなり、前記扉が塵芥投入口の開放時にカバーの裏側に収容されるように、扉開閉アームの一端側が塵芥投入箱の外側面前端の高さ方向略中間部に支持されて、その他端側が塵芥投入箱の側面から見て前記カバーの裏面に沿って移動されることを特徴とする。 As means for solving the above-mentioned problems, the dust box of the garbage truck of the present invention is configured as follows. In other words, the dust input box of the dust collection vehicle of the present invention opens and closes the dust input port provided on the rear surface of the dust input box, and when the door is opened, the dust input box is located on the back side of the cover provided on the upper rear surface of the dust input box. A door provided so that all or part of the dust can be concealed, a guide rail provided from the lower end on both sides of the dust inlet to the upper end, and a guide rail provided on both sides of the lower end of the door. A door opening / closing arm whose one end is rotatably supported on the outer side surface of the side plate of the dust throwing box and whose other end is rotatably connected to both sides of the upper end of the door, One end side is higher than the one end side support point of the door opening / closing arm on the outer side surface of the dust bin so that the other end side of the door open / close arm is pivoted upward about the support point on the one end side. Located and connected, the other end is the door Becomes a biasing member coupled to one end support point side of the closed arms, the door to so that is housed on the back side of the cover during opening of the dust inlet, one end dust turned box door closing arm is supported in the height direction substantially middle portion of the outer surface the front end of its other end, characterized in Rukoto is moved along the rear surface of the cover as viewed from the side of the dust-up box.

また、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、上記構成において、前記塵芥投入箱に、その外側面に配置された扉開閉アームおよび付勢部材を覆うサイドカバーが開閉自在に固定されるものであってもよい。 Further, in the above-described configuration, the dust container of the garbage truck according to the present invention is configured such that a door cover that is disposed on an outer surface of the dust container and a side cover that covers the urging member is fixed to the dust container so as to be freely opened and closed. It may be.

また、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、上記構成において、前記サイドカバーが塵芥投入箱にヒンジ部材を介して開閉自在に連結されるとともに、塵芥投入箱にカバー留め付け金具を介して固定可能であることが好ましい。 Further, dust-up box refuse collection vehicles of the present invention, in the above Ki構 formed, together with the side cover is openably connected via a hinge member to the dust-up box, the cover fastening member to dust turned boxes It is preferable that it can be fixed via.

上記構成を備える本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、扉にアシスト力が働くので、作業者は軽い力で扉を開閉することができる。また、メンテナンスが必要な摺動箇所などが塵芥投入箱の側部に配置されるので、作業者は楽な姿勢で簡単にメンテナンスを行うことができる。しかも、扉に作用するアシスト力が全閉状態から全開状態に亘って安定し、扉の開閉操作がし易くなる。 According to the dust box of the garbage truck of the present invention having the above-described configuration, the assist force acts on the door, so that the operator can open and close the door with a light force. Moreover, since the sliding part etc. which require a maintenance are arrange | positioned at the side part of a refuse throwing-in box, an operator can perform a maintenance easily with an easy posture. Moreover, the assist force acting on the door is stable from the fully closed state to the fully open state, and the door can be easily opened and closed.

本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、メンテナンスが必要な摺動箇所などが塵芥投入箱の側部に配置されるので、作業者は楽な姿勢で簡単にメンテナンスを行うことができる。   According to the garbage collection box of the garbage collection vehicle of the present invention, since the sliding portion or the like that requires maintenance is arranged on the side of the dust collection box, the operator can easily perform maintenance with an easy posture. .

以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は塵芥収集車1の左側面図、図2は塵芥収集車1の平面図、図3は塵芥収集車1の背面図である。図示する塵芥収集車1は、車枠2の前部に運転席3が配置されており、その後方に塵芥収容箱4が搭載され、さらに塵芥収容箱4の後方に塵芥投入箱5が連設されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of the garbage truck 1, FIG. 2 is a plan view of the garbage truck 1, and FIG. In the illustrated garbage collection vehicle 1, a driver's seat 3 is disposed in the front part of a vehicle frame 2, a dust storage box 4 is mounted on the rear side thereof, and a dust input box 5 is connected to the rear side of the dust storage box 4. ing.

図4は塵芥投入箱5の左側面を拡大した図であり、塵芥投入箱5の側面を覆うサイドカバー5cを省略して表した図である。塵芥投入箱5の後面下側には、塵芥投入口5aが設けられており、塵芥投入箱5内には図示しない従来周知の塵芥積込装置が装備されている。塵芥投入口5aから投入された塵芥は、塵芥積込装置により塵芥収容箱4側へ積み込まれるようになっている。塵芥投入口5aには、走行中に、塵芥投入箱5内から塵芥、汚水などが外へ飛散することを防止するために、昇降により塵芥投入口5aを開閉する扉6が設けられている。この扉6は、開放時に、塵芥投入箱5の後面上部に設けられたカバー(テールランプ、ストップランプ等が埋め込まれたカバー)5bの裏側に隠蔽収容されるように設けられている。なお、本実施の形態においては、扉6は、開放時に、その大部分がカバー5bの裏側に隠蔽収容されるように設けられているが、扉6の全部がカバー5bの裏側に隠蔽収容されるように設けられていてもよいし、扉6の一部だけがカバー5bの裏側に隠蔽収容されるように設けられていてもよい。   FIG. 4 is an enlarged view of the left side surface of the dust box 5, and is a view in which the side cover 5 c that covers the side surface of the dust box 5 is omitted. A dust input port 5a is provided below the rear surface of the dust input box 5, and a well-known dust loading device (not shown) is provided in the dust input box 5. The dust thrown in from the dust throwing port 5a is loaded on the dust container 4 side by the dust loading device. The dust inlet 5a is provided with a door 6 that opens and closes the dust inlet 5a by raising and lowering in order to prevent dust, sewage, and the like from scattering from the dust inlet box 5 during traveling. This door 6 is provided so as to be concealed and housed on the back side of a cover (a cover in which a tail lamp, a stop lamp, etc. are embedded) 5b provided on the upper rear surface of the dust input box 5 when opened. In the present embodiment, the door 6 is provided so that most of the door 6 is concealed and accommodated on the back side of the cover 5b when opened, but the entire door 6 is concealed and accommodated on the back side of the cover 5b. It may be provided so that only a part of the door 6 is concealed and accommodated on the back side of the cover 5b.

<扉の開閉機構について>
扉6は、塵芥投入口5aの開口形状にほぼ対応した外形を有しており、例えば、塵芥投入箱5の後面形状に調和する湾曲した薄板材、該薄板材の裏面に固設された補強フレームなどで構成される。図5および図6に示すように、扉の下端両側部には、後述するガイドレール8に沿って移動する案内子6aが設けられており、扉の上端両側部には、後述する扉開閉アーム13に連結される、側方へ水平に突出した連結軸6cが設けられている。
<About the door opening and closing mechanism>
The door 6 has an outer shape substantially corresponding to the opening shape of the dust input port 5a. For example, a curved thin plate material harmonizing with the rear shape of the dust input box 5, and a reinforcement fixed on the back surface of the thin plate material. It consists of a frame. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, guides 6 a that move along guide rails 8 to be described later are provided on both sides of the lower end of the door 6 , and doors to be described later are provided on both sides of the upper end of the door 6. A connecting shaft 6c that is connected to the open / close arm 13 and protrudes horizontally to the side is provided.

図5および図6に示すように、扉の下端両側部に設けられた案内子6aは、左右一対のガイドレール8とともに、扉6の開閉軌道を案内するガイド機構を構成している。なお、ガイドレール8は、塵芥投入箱5の側板7の湾曲した後縁部に沿って塵芥投入口5aの両側にそれぞれ固設されている。ガイドレール8は、扉の下端両側部に設けられた案内子6aの移動範囲内に在れば足りる。したがって、本実施の形態においては、ガイドレール8は、塵芥投入口5aの左右両側の下端から上端に亘って設けられていればよく、塵芥投入口5aより高い位置にガイドレール8を設ける必要はない。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the guide 6 a provided on both sides of the lower end of the door 6 together with a pair of left and right guide rails 8 constitutes a guide mechanism that guides the opening and closing track of the door 6. The guide rails 8 are fixed on both sides of the dust inlet 5 a along the curved rear edge of the side plate 7 of the dust inlet box 5. It suffices that the guide rail 8 is within the range of movement of the guide 6a provided on both sides of the lower end of the door 6 . Therefore, in this embodiment, the guide rail 8 only needs to be provided from the lower end to the upper end on both the left and right sides of the dust inlet 5a, and it is necessary to provide the guide rail 8 at a position higher than the dust inlet 5a. Absent.

図7に示すように、ガイドレール8は、例えば断面コ字状の溝を有するレールで構成されており、案内子6aは、例えば扉6の下端部を構成する車幅方向に配設された扉フレーム6bに、回転自在に設けられ、側方に突設されたローラで構成され、このローラがガイドレール8の溝内に転動自在に嵌入されている。案内子6aは、扉6の下端両側部に各1個設けられているが、案内子6aの数をこれより増加させて、扉6の両側部において上下方向に間隔をおいて複数個設置してもよい。また、案内子6aの設置箇所は、扉6の下端両側部であることが望ましいが、扉6と後述する扉開閉アーム13との連結点13Xより下方であれば、扉6の両側部において下端以外の場所に設置することも可能である。   As shown in FIG. 7, the guide rail 8 is constituted by a rail having a U-shaped groove, for example, and the guide 6 a is arranged in the vehicle width direction constituting the lower end portion of the door 6, for example. The door frame 6b includes a roller that is rotatably provided and protrudes laterally, and the roller is fitted into the groove of the guide rail 8 so as to be rotatable. One guide 6a is provided on each side of the lower end of the door 6. However, the number of guides 6a is increased, and a plurality of guides 6a are installed on both sides of the door 6 at intervals in the vertical direction. May be. The installation location of the guide 6a is preferably on both sides of the lower end of the door 6. However, if the guide 6a is below a connecting point 13X between the door 6 and a door opening / closing arm 13 described later, the lower end of each side of the door 6 is lower. It is also possible to install in other places.

なお、上記扉開閉機構は、扉6を全閉位置および全開位置でガイドレール8に固定するストッパ機構を備えているので、このストッパ機構について簡単に説明しておく。   Since the door opening / closing mechanism includes a stopper mechanism that fixes the door 6 to the guide rail 8 at the fully closed position and the fully open position, the stopper mechanism will be briefly described.

ストッパ機構は、図6および図7に示すように、案内子6a内からガイドレール8側へ出没可能に設けられたストッパ本体10、ガイドレール8の始端付近および終端付近にガイドレール8の溝内に設けられた係止孔8a、8b(図4参照。)などで構成されている。扉6の全開時および全閉時において、作業者により把手11に付設されたレバー(不図示)が握られると、レバー操作と連動するように、当該レバーにワイヤ12を介して接続されたストッパ本体10が案内子6a内(反ガイドレール8側)に没入されてロックが解除され、扉6は作業者によって自在に昇降させることができるようになる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the stopper mechanism includes a stopper body 10 provided so as to be able to protrude from the guide 6a toward the guide rail 8, and in the groove of the guide rail 8 near the start end and the end of the guide rail 8. It is comprised by the locking holes 8a and 8b (refer FIG. 4) etc. which were provided in this. When the lever (not shown) attached to the handle 11 is gripped by the operator when the door 6 is fully opened and fully closed, a stopper connected to the lever via the wire 12 so as to be interlocked with the lever operation. The main body 10 is immersed in the guide 6a (on the side opposite to the guide rail 8), the lock is released, and the door 6 can be freely raised and lowered by the operator.

一方、作業者がレバーを開放すると、扉6の全開時および全閉時において、ストッパ本体10は、このストッパ本体10をガイドレール8側(ロック側)へ付勢しているスプリング10aによって、案内子6aの端面からガイドレール8側へ突出されて、ガイドレール8の係止孔8a又は8bに嵌入し、扉6は昇降移動できないようにガイドレール8に固定される。   On the other hand, when the operator opens the lever, the stopper main body 10 is guided by the spring 10a urging the stopper main body 10 toward the guide rail 8 (lock side) when the door 6 is fully opened and fully closed. It protrudes from the end face of the child 6a to the guide rail 8 side and fits into the locking hole 8a or 8b of the guide rail 8, and the door 6 is fixed to the guide rail 8 so that it cannot move up and down.

<扉のアシスト機構について>
次に扉6の開閉をアシストするアシスト機構について説明する。アシスト機構は、作業者が小さな力でも扉6を昇降することができるように、扉6に対して持ち上げ方向にアシスト力を発生するための機構である。
<About the door assist mechanism>
Next, an assist mechanism that assists in opening and closing the door 6 will be described. The assist mechanism is a mechanism for generating an assist force in the lifting direction with respect to the door 6 so that the operator can raise and lower the door 6 with a small force.

アシスト機構は、扉開閉アーム13、付勢部材14などで構成されている。   The assist mechanism includes a door opening / closing arm 13, a biasing member 14, and the like.

扉開閉アーム13は、塵芥投入箱5の側面である、側板7の外側面に、その一端部(一端側)が回動自在に軸支され、その他端部(他端側)が扉の側部に回動自在に連結されている。なお、扉開閉アーム13の屈曲部には、扉開閉アーム13の当該屈曲部の曲げ応力を軽減する補強板13aが固設されている。また、図示する扉開閉アーム13は、側板7に設けられた作業用ハンドル15等との干渉を避けるためにくの字状に形成されているが、扉開閉アーム13の形状はこれに限定されない。 The door opening / closing arm 13 is pivotally supported at one end (one end side) on the outer surface of the side plate 7, which is the side surface of the dust box 5, and the other end (other end side) of the door 5 . The side part is rotatably connected. A reinforcing plate 13 a that reduces the bending stress of the bent portion of the door opening / closing arm 13 is fixed to the bending portion of the door opening / closing arm 13. Further, the illustrated door opening / closing arm 13 is formed in a dogleg shape so as to avoid interference with the work handle 15 provided on the side plate 7, but the shape of the door opening / closing arm 13 is not limited thereto. .

付勢部材14は、扉開閉アーム13の他端部13X側、つまり、扉開閉アーム13の扉6との連結点13X側が、扉開閉アーム13の一端部の支持点13Yを中心に上方へ回動付勢(図示左回りに付勢)されるように、側板7と扉開閉アーム13とを接続している。   The urging member 14 is configured such that the other end portion 13X side of the door opening / closing arm 13, that is, the connecting point 13X side of the door opening / closing arm 13 with the door 6 rotates upward about the support point 13Y of one end portion of the door opening / closing arm 13. The side plate 7 and the door opening / closing arm 13 are connected so as to be dynamically urged (bias counterclockwise in the figure).

例えば、付勢部材14は、引張コイルばね14からなり、その一端部(一端側)は、塵芥投入箱5の側板7の外側面上で扉開閉アーム13の一端側の支持点13Yより上方において、同面上に張力調整手段16を介して設置された掛止部17に掛止されることにより固定されている。引張コイルばね14の他端部(他端側)は、扉開閉アーム13に、該扉開閉アーム13に固設されたスプリング係合部13bを介して連結されている。ここで、引張コイルばね14の他端部が扉開閉アーム13へ連結される場所は、扉開閉アーム13の中央よりも支持点13Y寄りであればよく、好ましくは、図示するように、支持点13Yと引張コイルばね14の他端部の連結箇所との距離が、扉開閉アーム13の回転半径(支持点13Yと扉6の連結点13Xとの直線距離)の例えば1/3以下となるようにする。   For example, the urging member 14 includes the tension coil spring 14, and one end (one end side) of the biasing member 14 is above the support point 13 </ b> Y on the one end side of the door opening / closing arm 13 on the outer surface of the side plate 7 of the dust throwing box 5. It is fixed by being hooked to a hooking portion 17 installed on the same surface via a tension adjusting means 16. The other end portion (the other end side) of the tension coil spring 14 is connected to the door opening / closing arm 13 via a spring engaging portion 13 b fixed to the door opening / closing arm 13. Here, the place where the other end portion of the tension coil spring 14 is connected to the door opening / closing arm 13 may be closer to the support point 13Y than the center of the door opening / closing arm 13, and preferably, as shown in the figure, the support point The distance between 13Y and the connecting portion of the other end of the tension coil spring 14 is, for example, 1/3 or less of the rotation radius of the door opening / closing arm 13 (the linear distance between the support point 13Y and the connecting point 13X of the door 6). To.

なお、上記張力調整機構16は、引張コイルばね14の撓み量を調整するためのものである。また、引張コイルばね14は、扉6の全開時においても、張力を発生するように設置されており、扉6がどの位置にあっても常に扉6に引き上げ力が働くように、引張コイルばね14の自然長、撓み量、配置などが定められている。   The tension adjusting mechanism 16 is for adjusting the amount of bending of the tension coil spring 14. Further, the tension coil spring 14 is installed so as to generate tension even when the door 6 is fully opened, and the tension coil spring 14 always has a pulling force acting on the door 6 regardless of the position of the door 6. 14 natural lengths, deflection amounts, arrangements, and the like are defined.

以上説明した扉6のアシスト機構の作用について説明する。扉6を閉鎖状態から開放状態にする場合、作業者は、把手11のレバーを握って、扉6とガイドレール8とのロックを解除し、把手11とともに扉6を上方へ引き上げる。このとき、扉開閉アーム13は、引張コイルばね14によって、扉開閉アーム13と扉6との連結点13X側が上方回動する方向に付勢されており、この付勢が、扉6を引き上げるアシスト力として作用する。この結果、作業者に要求される扉6を引き上げる力が軽減される。 The operation of the assist mechanism of the door 6 described above will be described. When the door 6 is changed from the closed state to the open state, the operator holds the lever of the handle 11 to release the lock between the door 6 and the guide rail 8 and pulls the door 6 together with the handle 11 upward. At this time, the door opening / closing arm 13 is urged by the tension coil spring 14 in a direction in which the connecting point 13X side of the door opening / closing arm 13 and the door 6 rotates upward, and this urging assists the door 6 to be pulled up. Acts as a force. As a result, the force required to lift the door 6 required by the operator is reduced.

一方、扉6を開放状態から閉鎖状態にする場合、作業者は、把手11のレバーを握って、扉6とガイドレール8とのロックを解除し、把手11とともに扉6を下方へ押し下げる。このときも、扉開閉アーム13は、引張コイルばね14によって、扉開閉アーム13と扉6との連結点13X側が上方回動する方向に付勢されており、この付勢が、扉6が急落下しないように支持するアシスト力として作用する。この結果、作業者に要求される扉6を支持する力が軽減される。 On the other hand, when the door 6 is changed from the open state to the closed state, the operator holds the lever of the handle 11 to release the lock between the door 6 and the guide rail 8 and pushes down the door 6 together with the handle 11. Also at this time, the door opening / closing arm 13 is urged by the tension coil spring 14 in the direction in which the connecting point 13X side of the door opening / closing arm 13 and the door 6 rotates upward. It acts as an assisting force to support it not to lower. As a result, the force required to support the door 6 required by the operator is reduced.

ところで、既述したように、引張コイルばね14は、扉開閉アーム13の端側の支持点13Y寄りに連結されている。このことから、扉6の全閉状態と全開状態とでの引張コイルばね14の撓み量の変化が少なくなり、その結果、扉6に作用する上記アシスト力(引き上げ力)が全閉状態から全開状態に亘って安定し、扉6の開閉操作がし易くなっている。 Incidentally, as described above, the tension coil spring 14 is connected to the support point 13Y toward one end side of the door opening and closing arm 13. Therefore, the change in the amount of bending of the tension coil spring 14 between the fully closed state and the fully open state of the door 6 is reduced, and as a result, the assist force (pulling force) acting on the door 6 is fully opened from the fully closed state. It is stable over the state and the door 6 can be easily opened and closed.

なお、図1〜図3に示すように、上記アシスト機構等が設けられている塵芥投入箱5の側面には、開閉自在なサイドカバー5cが設けられている。このサイドカバー5cは、当該側面に設置されているアシスト機構等を砂、泥、埃、日光などから保護するため、あるいは作業者の手、衣服などが機械に巻き込まれるのを防止するために設けられている。サイドカバー5cは、その前端部が塵芥投入箱5の側面前端部と蝶番などのヒンジ部材21により回動自在に連結されている。つまり、サイドカバー5cは、ヒンジ部材21を中心に回動して開閉するようになっている(図2の2点差線参照。)。また、サイドカバー5が閉鎖されているときに、サイドカバー5cの後端部と該後端部が接合する塵芥投入箱5の後側部とを留め付けるカバー留め付け金具(ファスナー)22がサイドカバー5および塵芥投入箱5とに分離可能に設けられている。   In addition, as shown in FIGS. 1-3, the side cover 5c which can be opened and closed is provided in the side surface of the dust input box 5 in which the said assist mechanism etc. are provided. The side cover 5c is provided to protect the assist mechanism or the like installed on the side surface from sand, mud, dust, sunlight, etc., or to prevent an operator's hand, clothes, etc. from getting caught in the machine. It has been. The front end portion of the side cover 5c is rotatably connected to the front side end portion of the side wall of the dust bin 5 and a hinge member 21 such as a hinge. That is, the side cover 5c opens and closes by rotating around the hinge member 21 (see the two-dot chain line in FIG. 2). Further, when the side cover 5 is closed, a cover fastening bracket (fastener) 22 for fastening the rear end portion of the side cover 5c and the rear side portion of the dust box 5 to which the rear end portion is joined is provided on the side. The cover 5 and the dust box 5 are separable.

<アシスト機構等のメンテナンスについて>
以下、上記アシスト機構等についてのメンテナンスについて説明する。
<Maintenance of assist mechanism>
Hereinafter, maintenance of the assist mechanism and the like will be described.

アシスト機構などをメンテナンスする際には、まず、カバー留め付け金具22を解除して、サイドカバー5cを開放する。そして、塵芥投入箱5の側面に設けられている点検すべき箇所を点検する。例えば、扉開閉アーム13の支持点13Y、扉開閉アーム13と扉6との連結点13X、引張コイルばね14などを点検する。   When maintaining the assist mechanism or the like, first, the cover fastening bracket 22 is released, and the side cover 5c is opened. And the location which should be inspected provided in the side surface of the dust input box 5 is inspected. For example, the support point 13Y of the door opening / closing arm 13, the connection point 13X between the door opening / closing arm 13 and the door 6, the tension coil spring 14 and the like are inspected.

支持点13Yおよび連結点13Xについては、作業者により潤滑状態の目視点検が行われる。潤滑油が切れている場合は、作業者により潤滑油が給油される。   The support point 13Y and the connection point 13X are visually inspected for lubrication by the operator. When the lubricating oil has run out, the lubricating oil is supplied by the operator.

引張コイルばね14については、引張コイルばね14の張力状態、損傷の有無などの点検が行われる。張力状態が緩んでいる場合には、張力調整手段16により引張コイルばね14の張力が適値に調整される。   The tension coil spring 14 is inspected for the tension state of the tension coil spring 14 and the presence or absence of damage. When the tension state is loose, the tension adjusting means 16 adjusts the tension of the tension coil spring 14 to an appropriate value.

本発明の実施の形態に係る塵芥収集車1の塵芥投入箱5においては、メンテナンスすべき箇所は、何れも塵芥投入箱5の側面に存在することから、点検作業者は楽な姿勢で簡単に点検することができ、また、補修、交換作業等も容易に行うことができる。   In the refuse collection box 5 of the garbage collection vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, all the parts to be maintained are present on the side surfaces of the dust collection box 5, so that the inspection operator can easily perform with an easy posture. It can be inspected and can be easily repaired and replaced.

また、従来例に挙げて説明した塵芥収集車においては、扉の四隅がガイドレールに案内されていたが、本発明の実施の形態に係る塵芥収集車1では、扉6の下側だけが、ガイドレール8に案内され、扉6の上側はガイドレール8の案内を不要としているので、従来例に係る塵芥投入箱のように、高い位置にガイドレール8を設ける必要がない。その結果、点検作業者は、比較的低位置にあるガイドレール8の潤滑状態のみを点検すればよく、点検作業を楽に行うことができる。   Further, in the garbage truck described in the conventional example, the four corners of the door are guided by the guide rail, but in the garbage truck 1 according to the embodiment of the present invention, only the lower side of the door 6 is Since it is guided by the guide rail 8 and does not require the guide rail 8 to be guided on the upper side of the door 6, it is not necessary to provide the guide rail 8 at a high position as in the case of the dust bin according to the conventional example. As a result, the inspection operator only needs to inspect the lubrication state of the guide rail 8 located at a relatively low position, and can easily perform the inspection operation.

なお、以上の説明において、参照した図面は、回転式塵芥収集車を例示しているが、本発明は、回転式塵芥収集車の塵芥投入箱に限らず、プレス式塵芥収集車の塵芥投入箱にも勿論適用することが可能である。   In the above description, the drawings referred to exemplify the rotary garbage collector. However, the present invention is not limited to the dust container of the rotary garbage collector, but the dust container of the press garbage truck. Of course, the present invention can also be applied.

本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に適用可能である。   The present invention can be applied to a dust box of a garbage truck.

本発明の実施の形態に係る塵芥収集車の左側面図である。It is a left view of the garbage truck which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る塵芥収集車の平面図である。It is a top view of the garbage truck which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of the garbage truck which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥投入箱の左側面図である。サイドカバーは省略されている。It is a left view of the dust input box of the garbage truck which concerns on embodiment of this invention. The side cover is omitted. 本発明の実施の形態に係る塵芥収集車の塵芥投入箱の背面図であって、左側部のみを詳しく表した図である。FIG. 4 is a rear view of a dust box of the garbage truck according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing only the left side in detail. 図5のC部拡大図である。It is the C section enlarged view of FIG. 図4のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. (a)は、本件出願人の先行出願に記載されている塵芥投入箱の内側面を示す図である。(b)は、(a)のB矢視平面図である。(A) is a figure which shows the inner surface of the refuse input box described in the prior application of the present applicant. (B) is a B arrow top view of (a). 図8(a)のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of Fig.8 (a). 本件出願人の先行出願に記載されているアシスト機構の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the assist mechanism described in the prior application of the present applicant.

符号の説明Explanation of symbols

1 塵芥収集車
5 塵芥投入箱
5a 塵芥投入口
6 扉
6a 案内子
8 ガイドレール
13 扉開閉アーム
13Y 支持点
13X 連結点
14 引張コイルばね(付勢部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection truck 5 Dust input box 5a Dust input port 6 Door 6a Guide 8 Guide rail 13 Door opening / closing arm 13Y Support point 13X Connection point 14 Tension coil spring (biasing member)

Claims (3)

塵芥投入箱の後面に設けられた塵芥投入口を昇降により開閉し、開放時に塵芥投入箱の後面上部に設けられたカバーの裏側にその一部又は全部が隠蔽収容されるように設けられた扉と、前記塵芥投入口の左右両側の下端から上端に亘って設けられたガイドレールと、前記扉の下端両側部に設けられ、前記ガイドレールに沿って移動する案内子と、一端側が塵芥投入箱の側板の外側面に回動自在に支持され、他端側が前記扉の上端両側部に回動自在に連結された扉開閉アームと、前記扉開閉アームの他端側が、その一端側の支持点を中心として上方に回動付勢されるように、一端側が塵芥投入箱の外側面において前記扉開閉アームの一端側支持点よりも上方に位置して連結され、他端側が前記扉開閉アームの一端側支持点寄りに連結された付勢部材とを備えてなり、前記扉が塵芥投入口の開放時にカバーの裏側に収容されるように、扉開閉アームの一端側が塵芥投入箱の外側面前端の高さ方向略中間部に支持されて、その他端側が塵芥投入箱の側面から見て前記カバーの裏面に沿って移動されることを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。 A door provided so that a part or all of it is concealed and housed on the back side of the cover provided at the upper part of the rear face of the dust input box when the dust input opening provided on the rear face of the dust input box is opened and closed. A guide rail that extends from the lower end to the upper end on both the left and right sides of the dust inlet, a guide that is provided on both sides of the lower end of the door and moves along the guide rail, and one end side is a dust input box A door opening / closing arm pivotally supported on the outer surface of the side plate and having the other end pivotally connected to both sides of the upper end of the door, and the other end of the door opening / closing arm is a support point on one end thereof. One end side is connected to the outer side surface of the dust throwing box above the one end side support point of the door opening / closing arm and the other end side is connected to the door opening / closing arm. Energizing connected to one end side support point It and a timber, the door to so that is housed on the back side of the cover during opening of the dust inlet, one end of the door closing arm is supported in the height direction substantially middle portion of the outer surface the front end of the dust-on box Te, dust-on box refuse collection vehicles whose other end is characterized Rukoto is moved along the rear surface of the cover as viewed from the side of the dust-up box. 前記塵芥投入箱に、その外側面に配置された扉開閉アームおよび付勢部材を覆うサイドカバーが開閉自在に固定されることを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。 2. A dust container for a garbage truck according to claim 1, wherein a door cover that covers a door opening / closing arm and an urging member disposed on an outer side surface of the dust container is fixed to be openable and closable . 前記サイドカバーが塵芥投入箱にヒンジ部材を介して開閉自在に連結されるとともに、塵芥投入箱にカバー留め付け金具を介して固定可能であることを特徴とする請求項2に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。 3. The garbage collection vehicle according to claim 2 , wherein the side cover is connected to the garbage input box through a hinge member so as to be openable and closable, and can be fixed to the dust input box through a cover mounting bracket. Trash box.
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