JP5088556B2

JP5088556B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5088556B2
Application number: JP2007322923A
Authority: JP
Inventors: 英明田中
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2027-12-14
Also published as: JP2009145642A

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献１は、現像器が作動して現像剤が攪拌され始めたとき、現像器の作動終了後から電源オン時を含む作動開始までの時間が所定時間以上であれば、一定時間の間トナー補給部によるトナー補給を禁止し、過剰のトナー供給を防止する画像形成装置を開示する。また、特許文献２は、モノカラーモードのキャリブレーションの実行間隔がフルカラーモードのキャリブレーションの実行間隔より長くなるように、キャリブレーション実行タイミングを設定した多色画像形成装置を開示する。また、特許文献３は、現像休止状態からの起動時に、現像ローラ及び像担持体を駆動させずに攪拌ローラを駆動させて現像剤のトナーを帯電させる前攪拌工程を行い、その後に現像工程を行う画像形成装置を開示する。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688 discloses that when a developer starts operating and the developer starts to be stirred, if the time from the end of the operation of the developer to the start of operation including when the power is turned on is equal to or longer than a predetermined time, An image forming apparatus that prohibits toner supply by a supply unit and prevents excessive toner supply is disclosed. Patent Document 2 discloses a multicolor image forming apparatus in which the calibration execution timing is set so that the execution interval of the calibration in the mono color mode is longer than the execution interval of the calibration in the full color mode. Further, Patent Document 3 performs a pre-stirring step of charging a developer toner by driving a stirring roller without driving the developing roller and the image carrier at the start from the development halt state, and then performing the developing step. An image forming apparatus is disclosed.

特開平９−６１２０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-6120 特開２００６−２０１４５７号公報JP 2006-201457 A 特許第３７７４１２３号Patent No. 3774123

本発明は、複数の現像室に収容されて帯電量が異なる現像剤を用いても、画質及び生産性が低下することを防止して画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention provides an image forming apparatus capable of forming an image while preventing deterioration in image quality and productivity even when developers having different charge amounts stored in a plurality of developing chambers are used. Objective.

上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、複数の像保持体と、前記複数の像保持体に静電潜像を書き込む光書込み手段と、現像剤を収容する複数の現像室と、前記複数の現像室が収容する現像剤により、前記複数の像保持体に書き込まれた静電潜像を可視化する複数の現像部材と、前記複数の現像部材が静電潜像を可視化する場合に、前記複数の現像室に収容された現像剤を攪拌しつつ搬送することにより、前記複数の現像部材に現像剤を供給する複数の現像剤供給部材と、前記現像剤供給部材の少なくともいずれかが現像剤を攪拌しつつ搬送し、前記現像剤供給部材のその他の少なくともいずれかが停止している期間を検知する期間検知手段と、前記期間検知手段が検知した期間が所定期間に達したか否かを判定する判定手段と、前記複数の現像室に現像剤を個別に補給する現像剤補給手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記現像剤補給手段が現像剤の補給を個別に開始する時機を制御する補給時機制御手段とを有する画像形成装置である。 In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 includes a plurality of image holding members, a light writing unit for writing an electrostatic latent image on the plurality of image holding members, and a plurality of developing chambers containing a developer. And a plurality of developing members for visualizing the electrostatic latent images written on the plurality of image holding members, and the plurality of developing members for visualizing the electrostatic latent images by a developer contained in the plurality of developing chambers. In this case, at least one of the plurality of developer supply members that supply the developer to the plurality of development members and the developer supply member by conveying the developer accommodated in the plurality of development chambers while stirring. Transports the developer while stirring, and a period detecting means for detecting a period in which at least one of the other developer supply members is stopped, and a period detected by the period detecting means has reached a predetermined period. Determining means for determining whether or not A developer replenishing unit that individually replenishes developer in the plurality of developing chambers, and a replenishment timing for controlling when the developer replenishing unit individually starts replenishing the developer based on the determination result of the determination unit And an image forming apparatus having a control unit.

請求項２に係る本発明は、前記複数の現像部材が可視化した現像剤像を転写する複数の転写部材と、前記複数の転写部材及び前記複数の現像部材に電圧を印加する電源部と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記電源部が前記複数の転写部材及び前記複数の現像部材に印加する電圧を個別に制御する電圧制御手段とをさらに有する請求項１記載の画像形成装置である。 According to a second aspect of the present invention, there are provided a plurality of transfer members that transfer developer images visualized by the plurality of developing members, a power supply unit that applies a voltage to the plurality of transfer members and the plurality of developing members, The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a voltage control unit that individually controls voltages applied to the plurality of transfer members and the plurality of development members by the power supply unit based on a determination result of the determination unit. .

請求項３に係る本発明は、前記期間検知手段が検知した期間が所定期間に達したと前記判定手段が判定した場合に、停止していなかった前記現像剤供給部材が現像剤を供給する前記現像部材に印加する電圧の大きさが増大し、現像剤を供給していた前記現像剤供給部材から供給された現像剤により可視化された現像剤像を転写する前記転写部材に印加する電圧の大きさが減少するように、前記電圧制御手段は、前記電源部を制御する請求項２記載の画像形成装置である。 According to a third aspect of the present invention, the developer supply member that has not stopped supplying the developer when the determination unit determines that the period detected by the period detection unit has reached a predetermined period. The magnitude of the voltage applied to the developing member increases, and the magnitude of the voltage applied to the transfer member that transfers the developer image visualized by the developer supplied from the developer supplying member that has supplied the developer. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the voltage control unit controls the power supply unit such that the power supply unit decreases.

請求項４に係る本発明は、前記複数の現像剤供給部材を駆動する複数の駆動部をさらに有し、前記期間検知手段は、前記複数の駆動部の駆動時間を検知することにより、前記期間を検知する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。 The present invention according to claim 4 further includes a plurality of driving units that drive the plurality of developer supply members, and the period detection unit detects the driving time of the plurality of driving units, thereby detecting the period. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus detects an image.

本発明によれば、複数の現像室に収容されて帯電量が異なる現像剤を用いても、画質及び生産性が低下することを防止して画像を形成することができる。 According to the present invention, it is possible to form an image while preventing image quality and productivity from being lowered even when developers having different charge amounts stored in a plurality of developing chambers are used.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に画像形成部１４と、画像形成部１４に用紙などの記録媒体を供給する記録媒体供給装置５４と、電源ユニット１６などが配設されている。また、画像形成装置本体１２の上部に画像形成がなされた記録媒体が排出される記録媒体排出部１５が設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show an outline of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 12, an image forming unit 14 in the image forming apparatus main body 12, a recording medium supply device 54 that supplies a recording medium such as paper to the image forming unit 14, and a power source. A unit 16 and the like are disposed. In addition, a recording medium discharge unit 15 for discharging a recording medium on which an image has been formed is provided on the upper part of the image forming apparatus main body 12.

画像形成部１４は、カラー画像を形成する電子写真方式のもので、イエローの現像剤を用いてイエロー画像を形成する画像形成部１８Ｙと、マゼンダの現像剤を用いてマゼンダ画像を形成する画像形成部１８Ｍと、シアンの現像剤を用いてシアン画像を形成する画像形成部１８Ｃと、ブラックの現像剤を用いてブラック画像を形成する画像形成部１８Ｂとを有している。これらの画像形成部は、後述する搬送ベルト４６に沿って、記録媒体搬送方向上流である重力方向下方から順に、画像形成部１８Ｙ、画像形成部１８Ｍ、画像形成部１８Ｃ、画像形成部１８Ｂの順に配置されている。 The image forming unit 14 is an electrophotographic system that forms a color image, and an image forming unit 18Y that forms a yellow image using a yellow developer and an image formation that forms a magenta image using a magenta developer. The image forming unit 18M includes an image forming unit 18C that forms a cyan image using a cyan developer, and an image forming unit 18B that forms a black image using a black developer. These image forming units are arranged in the order of the image forming unit 18Y, the image forming unit 18M, the image forming unit 18C, and the image forming unit 18B in this order from the lower side in the gravity direction, which is upstream in the recording medium conveying direction, along the conveying belt 46 described later. Has been placed.

画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂは、形成する画像の色が異なるものの同じ構成であるので、以下、特に番号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂを付して説明する場合を除き、画像形成部１８として構成を説明する。画像形成部１８は、像保持体として用いられるドラム形状の感光体２２をそれぞれが有する。また、画像形成部１８は、感光体２２を一様に帯電する帯電ロールを備える帯電装置２４と、感光体２２に光を照射して静電潜像を書き込む光書き込み装置２６と、感光体２２に書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像装置２８と、感光体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写装置５０と、転写装置による転写がなされた後に、感光体２２の表面に残留したトナー像を除去するクリーニング装置３０とをそれぞれが有している。光書き込み装置２６はレーザ露光装置からなり、画像データ又は後述するトナー排出パターン（所定画像データ）に応じてレーザ光を発し各感光体２２にそれぞれ静電潜像を書き込むようになっている。 The image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18B have the same configuration although the colors of the images to be formed are different. Therefore, unless specifically described below, Y, M, C, and B are used for image formation. The configuration will be described as the unit 18. Each of the image forming units 18 includes a drum-shaped photosensitive member 22 used as an image holding member. In addition, the image forming unit 18 includes a charging device 24 including a charging roll that uniformly charges the photoconductor 22, an optical writing device 26 that irradiates the photoconductor 22 with light and writes an electrostatic latent image, and the photoconductor 22. The developing device 28 that develops the electrostatic latent image written on the toner with toner, the transfer device 50 that transfers the toner image formed on the photoconductor to a recording medium, and after the transfer by the transfer device, Each has a cleaning device 30 for removing the toner image remaining on the surface. The optical writing device 26 is composed of a laser exposure device, and emits laser light in accordance with image data or a toner discharge pattern (predetermined image data) to be described later to write an electrostatic latent image on each photoconductor 22.

画像形成部１８が有する部材のうち感光体２２、帯電装置２４、現像装置２８及びクリーニング装置３０は、交換ユニットとして用いられるプロセスカートリッジ３２として一体化され、画像形成装置本体１２に着脱自在に装着される。また、このプロセスカートリッジ３２には、現像装置２８に供給される現像剤（トナー）を収容するトナーカートリッジ３４と、クリーニング装置３０により除去された現像剤（廃トナー）を回収する廃トナーボトル３６とが、プロセスカートリッジ３２と一体に又は着脱自在に設けられている。 Among the members of the image forming unit 18, the photosensitive member 22, the charging device 24, the developing device 28, and the cleaning device 30 are integrated as a process cartridge 32 used as an exchange unit, and are detachably attached to the image forming apparatus main body 12. The The process cartridge 32 includes a toner cartridge 34 that stores a developer (toner) supplied to the developing device 28, and a waste toner bottle 36 that collects the developer (waste toner) removed by the cleaning device 30. Is provided integrally or detachably with the process cartridge 32.

転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、他の部材と共に転写ユニット４２として一体化され、画像形成装置本体１２から着脱することができるようになっている。転写ユニット４２は、転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂと併せて、２つの支持ロール４４ａ、４４ｂと、搬送ベルト４６と、吸着ロール４８と、クリーニング装置４５とを有している。搬送ベルト４６は、無端帯状の搬送部材として用いられ、支持ロール４４ａ、４４ｂよって回転可能に支持されている。支持ロール４４ａ、４４ｂのいずれかは駆動ロールとして用いられ、例えばモータ等の駆動源（不図示）に連結されていて、駆動源からの駆動を受けて回転駆動し搬送ベルト４６を回転させる。吸着ロール４８は、記録媒体を搬送ベルト４６に電荷的に吸着させる静電吸着手段として用いられている。 The transfer devices 50Y, 50M, 50C, and 50B are integrated with other members as a transfer unit 42, and can be detached from the image forming apparatus main body 12. The transfer unit 42 includes two support rolls 44a and 44b, a transport belt 46, an adsorption roll 48, and a cleaning device 45 in combination with the transfer devices 50Y, 50M, 50C, and 50B. The transport belt 46 is used as an endless belt-shaped transport member, and is rotatably supported by support rolls 44a and 44b. One of the support rolls 44a and 44b is used as a drive roll, and is connected to a drive source (not shown) such as a motor, for example, and is driven to rotate by rotating from the drive source to rotate the conveyor belt 46. The suction roll 48 is used as an electrostatic suction means that charges the recording medium to the transport belt 46 in an electric charge.

クリーニング装置４５は、搬送ベルト４６の表面に付着したトナーを除去する除去手段として用いられ、例えばクリーニングブレード等からなる掻き落とし部材４７により、搬送ベルト４６の表面に残留する廃トナーの回収を実施又は中止するように、後述する制御ユニット６６により制御されている。また、クリーニング装置４５には、掻き落とし部材４７が掻き落としたトナー（廃トナー）の量を検出する廃トナー量検出部５１が設けられている。 The cleaning device 45 is used as a removing unit that removes toner adhering to the surface of the conveyor belt 46. For example, the cleaning device 45 collects waste toner remaining on the surface of the conveyor belt 46 by a scraping member 47 including a cleaning blade or the like. It is controlled by a control unit 66 described later so as to be stopped. In addition, the cleaning device 45 is provided with a waste toner amount detection unit 51 that detects the amount of toner (waste toner) scraped off by the scraping member 47.

搬送ベルト４６は、吸着ロール４８からの電荷注入を受けて帯電し、記録媒体を静電的に吸着した状態で搬送する。吸着ロール４８には、電源ユニット１６により電圧の印加がなされる。搬送ベルト４６が記録媒体を良好に搬送するものであれば、吸着ロール４８による搬送ベルト４６への電荷注入は必ずしも行う必要はない。 The conveyance belt 46 is charged by receiving charge injection from the adsorption roll 48 and conveys the recording medium in an electrostatically adsorbed state. A voltage is applied to the suction roll 48 by the power supply unit 16. If the transport belt 46 transports the recording medium satisfactorily, the charge injection to the transport belt 46 by the suction roll 48 is not necessarily performed.

搬送ベルト４６により搬送中の記録媒体に、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成されたトナー像が、ぞれぞれの転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂによって転写され、記録媒体にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ねられたフルカラーのトナー像（カラー画像）が形成される。また、搬送ベルト４６により搬送中の記録媒体に、感光体２２Ｂに形成されたトナー像だけを転写することにより、ブラック単色の画像（白黒画像）が形成される。このように、画像形成装置１０は、フルカラーの画像（カラー印刷）とブラック単色の画像（白黒印刷）とを選択して形成することができるように構成されている。 The toner images formed on the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22B are transferred onto the recording medium being conveyed by the conveying belt 46 by the respective transfer devices 50Y, 50M, 50C, and 50B, and yellow onto the recording medium. A full-color toner image (color image) is formed by superimposing four color toner images of magenta, cyan, and black. Further, by transferring only the toner image formed on the photosensitive member 22B to the recording medium being conveyed by the conveying belt 46, a black monochrome image (monochrome image) is formed. As described above, the image forming apparatus 10 is configured to select and form a full-color image (color printing) and a black single-color image (monochrome printing).

また、画像形成装置本体１２内の上部には、記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体へと定着させる定着装置５２が設けられている。定着装置５２は、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとからなり、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとの間を通過する記録媒体を過熱し加圧することで、記録媒体にトナー像を定着するようになっている。 A fixing device 52 for fixing the toner image transferred to the recording medium to the recording medium is provided at the upper part in the image forming apparatus main body 12. The fixing device 52 includes a heating roll 52a and a pressure roll 52b. The recording medium passing between the heating roll 52a and the pressure roll 52b is heated and pressed to fix the toner image on the recording medium. It has become.

また、画像形成装置本体１２内には、記録媒体供給装置５４から供給された記録媒体を記録媒体排出部１５まで搬送する搬送路６０が設けられていて、この搬送路６０に沿って、記録媒体搬送方向上流側から順に、レジストロール対６２、転写ユニット４２、定着装置５２及び排出ロール４０が配置されている。排出ロール４０は、定着装置５２から搬送された記録媒体を記録媒体排出部１５へと排出する。 Further, the image forming apparatus main body 12 is provided with a conveyance path 60 for conveying the recording medium supplied from the recording medium supply device 54 to the recording medium discharge unit 15, and along the conveyance path 60, the recording medium is provided. A resist roll pair 62, a transfer unit 42, a fixing device 52, and a discharge roll 40 are arranged in order from the upstream side in the transport direction. The discharge roll 40 discharges the recording medium conveyed from the fixing device 52 to the recording medium discharge unit 15.

また、画像形成装置１０は、制御ユニット６６、温度湿度センサ６７、表示装置及びキーボードなどを含むユーザインタフェース装置（ＵＩ装置）６８、ＨＤＤ・ＣＤ装置などの記憶装置７０及び通信装置７２などを有する。制御ユニット６６は、ＣＰＵ７４及びメモリ７６などを含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。温度湿度センサ６７は、温度及び湿度（環境条件）を検出し、制御ユット６６に対して出力する。
つまり、画像形成装置１０は、コンピュータとしての機能を含み、記憶媒体７８又は通信装置７２を介して受け入れたプログラムを実行することにより、印刷などの処理を行う。 The image forming apparatus 10 includes a control unit 66, a temperature / humidity sensor 67, a user interface device (UI device) 68 including a display device and a keyboard, a storage device 70 such as an HDD / CD device, a communication device 72, and the like. The control unit 66 includes a CPU 74, a memory 76, and the like, and controls each unit constituting the image forming apparatus 10. The temperature / humidity sensor 67 detects temperature and humidity (environmental conditions) and outputs them to the control unit 66.
That is, the image forming apparatus 10 includes a function as a computer, and performs processing such as printing by executing a program received via the storage medium 78 or the communication device 72.

図３及び図４において、現像装置２８の詳細が示されている。
現像装置２８は、例えば二成分現像方式を採用したものである。現像装置２８は、現像装置本体８０を有し、この現像装置本体８０内は現像剤収容空間８２と現像ロール８４が配置された現像室８６とに分かれている。 3 and 4, details of the developing device 28 are shown.
The developing device 28 employs, for example, a two-component developing system. The developing device 28 has a developing device main body 80, and the developing device main body 80 is divided into a developer accommodating space 82 and a developing chamber 86 in which a developing roll 84 is disposed.

現像剤収容空間８２にはトナーが収容されており、制御ユニット６６の制御によって動作する攪拌搬送部材（図示せず）により、現像剤収容空間８２から後述するディスペンス室１０８にトナーが供給されるようになっている。 Toner is accommodated in the developer accommodating space 82, and the toner is supplied from the developer accommodating space 82 to a later-described dispense chamber 108 by an agitating and conveying member (not shown) operated under the control of the control unit 66. It has become.

現像室８６内には、非磁性のトナー及び磁性のキャリアからなる現像剤が収容されている。現像ロール８４は、一部が現像室８６から露出して感光体２２に対向するようにされており、現像装置本体８０の周壁に回転自在に支持されている。また、現像ロール８４は、現像剤中に含まれたキャリアを磁力で吸着し、該現像ロール８４表面に現像剤の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体２２と対向する現像領域へ搬送する。現像ロール８４が搬送するキャリアとトナーとからなる現像剤は、層厚規制部材８５によって磁気ブラシの層厚が規制されるようになっている。そして、感光体２２上に形成された静電潜像が、現像ロール８４表面に形成された現像剤の磁気ブラシによって可視化される。 In the developing chamber 86, a developer composed of a nonmagnetic toner and a magnetic carrier is accommodated. A part of the developing roll 84 is exposed from the developing chamber 86 so as to face the photosensitive member 22, and is rotatably supported on the peripheral wall of the developing device main body 80. Further, the developing roll 84 adsorbs the carrier contained in the developer by magnetic force, forms a magnetic brush of the developer on the surface of the developing roll 84, and develops the toner adsorbed on the carrier to the photosensitive member 22. Transport to. In the developer composed of the carrier and the toner conveyed by the developing roll 84, the layer thickness of the magnetic brush is regulated by the layer thickness regulating member 85. The electrostatic latent image formed on the photoreceptor 22 is visualized by a developer magnetic brush formed on the surface of the developing roll 84.

第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０は、現像ロール８４の軸方向に沿って該現像ロール８４の下方に配設されている。図４に示すように、第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０は、それぞれ回転軸８８ａ、９０ａを備えており、該回転軸８８ａ、９０ａは現像装置本体８０の周壁にそれぞれ回転自在に支持されている。第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０には、螺旋羽根８８ｂ、９０ｂが所定のピッチで螺旋状に巻き付けられて形成されている。第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０がそれぞれ回転すると、螺旋羽根８８ｂ、９０ｂによって、現像室８６内に収容された現像剤が攪拌されながら第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０の軸方向へ搬送されるようになっている。 The first stirring / conveying member 88 and the second stirring / conveying member 90 are disposed below the developing roll 84 along the axial direction of the developing roll 84. As shown in FIG. 4, the first agitation transport member 88 and the second agitation transport member 90 are respectively provided with rotation shafts 88 a and 90 a, and the rotation shafts 88 a and 90 a are respectively provided on the peripheral wall of the developing device main body 80. It is supported rotatably. The first stirring and conveying member 88 and the second stirring and conveying member 90 are formed with spiral blades 88b and 90b spirally wound at a predetermined pitch. When the first agitating and conveying member 88 and the second agitating and conveying member 90 rotate, the first agitating and conveying member 88 and the second agitating and conveying member 88 are stirred while the developer contained in the developing chamber 86 is agitated by the spiral blades 88b and 90b. The second agitating and conveying member 90 is conveyed in the axial direction.

ここで、第１の攪拌搬送部材８８は、現像室８６に収容された現像剤を攪拌しつつ現像ロール８４の長手方向に搬送することにより、現像ロール８４に現像剤を供給する。つまり、第１の攪拌搬送部材８８は、現像剤搬送方向の上流側Ａから下流側Ｂへ現像剤を攪拌しつつ搬送することにより、現像ロール８４に対して現像剤を供給する現像剤供給部材となっている。 Here, the first agitating and conveying member 88 supplies the developer to the developing roll 84 by conveying the developer contained in the developing chamber 86 in the longitudinal direction of the developing roll 84 while stirring. That is, the first agitating and conveying member 88 supplies the developer to the developing roll 84 by conveying the developer while stirring the developer from the upstream side A to the downstream side B in the developer conveying direction. It has become.

第１の仕切り壁９２は、第１の攪拌搬送部材８８と第２の攪拌搬送部材９０との間に設けられており、この第１の仕切り壁９２によって現像室８６内は、第１の攪拌搬送部材８８が配設された第１の攪拌路９４と、第２の攪拌搬送部材９０が配設された第２の攪拌路９６との２つに分割されている。この第１の仕切り壁９２の長手方向の両端部には、接続口９８、１００が形成されており、これら接続口９８、１００によって第１の攪拌路９４と第２の攪拌路９６とが接続されている。したがって、現像室８６内の現像剤は、第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０の回転によって、それぞれ第１の攪拌路９４及び第２の攪拌路９６内で攪拌されると共に互い違いの方向に搬送され、トナーがキャリアによって所定の極性に摩擦帯電されて第１の攪拌路９４と第２の攪拌路９６との間を循環するようになっている。 The first partition wall 92 is provided between the first stirring / conveying member 88 and the second stirring / conveying member 90, and the first partition wall 92 allows the first stirring wall 92 to contain the first stirring member. The first agitating path 94 in which the conveying member 88 is disposed and the second agitating path 96 in which the second agitating and conveying member 90 is disposed are divided into two. Connection ports 98 and 100 are formed at both longitudinal ends of the first partition wall 92, and the first stirring channel 94 and the second stirring channel 96 are connected by the connection ports 98 and 100. Has been. Therefore, the developer in the developing chamber 86 is stirred in the first stirring path 94 and the second stirring path 96 by the rotation of the first stirring / transporting member 88 and the second stirring / transporting member 90, respectively. The toner is conveyed in an alternate direction, and the toner is frictionally charged to a predetermined polarity by the carrier and circulates between the first stirring path 94 and the second stirring path 96.

現像剤収容空間８２と現像室８６との間には、第２の仕切り壁１０２、第３の仕切り壁１０４及び第４の仕切り壁１０６が設けられている。第３の仕切り壁１０４は第２の仕切り壁１０２の下部から現像剤収容空間８２側へ延びるように形成され、現像装置本体８０の底部にトンネル状のディスペンス室１０８を形成している。ディスペンス室１０８内には、長手方向に沿ってトナーの攪拌搬送を行なうディスペンス部材１１０が設けられている。第３の仕切り壁１０４の長手方向の一方の端部近傍には、現像剤収容空間８２とディスペンス室１０８を接続する第１のトナー排出口１１２が形成されている。現像剤収容空間８２内に収容されたトナーは、図示しない攪拌搬送部材によって攪拌されると共に現像剤収容空間８２内を搬送され、第１のトナー排出口１１２からディスペンス室１０８に排出されるようになっている。 A second partition wall 102, a third partition wall 104, and a fourth partition wall 106 are provided between the developer storage space 82 and the developing chamber 86. The third partition wall 104 is formed so as to extend from the lower part of the second partition wall 102 toward the developer accommodating space 82, and a tunnel-like dispense chamber 108 is formed at the bottom of the developing device main body 80. In the dispense chamber 108, a dispense member 110 that stirs and conveys toner along the longitudinal direction is provided. A first toner discharge port 112 that connects the developer containing space 82 and the dispense chamber 108 is formed in the vicinity of one end of the third partition wall 104 in the longitudinal direction. The toner accommodated in the developer accommodating space 82 is agitated by an agitating / conveying member (not shown) and conveyed in the developer accommodating space 82 so as to be discharged from the first toner discharge port 112 to the dispensing chamber 108. It has become.

一方、第４の仕切り壁１０６の長手方向の他方の端部には、ディスペンス室１０８と現像室８６とを接続する第２のトナー排出口１１４が形成されている。ディスペンス室１０８内のトナーは、ディスペンス部材１１０によって該ディスペンス部材１１０の軸方向に搬送され、第２のトナー排出口１１４から現像室８６に供給されるようになっている。この第２のトナー排出口１１４は、下端部が現像室８６に収容されている現像剤の表面位置よりも下方に位置するように形成されている。これにより、第２のトナー排出口１１４の少なくとも一部が、現像室８６に収容された現像剤に埋もれた状態となっており、ディスペンス室１０８から現像室８６へ供給されたトナーが現像剤の中に潜り込み、現像室８６に収容された現像剤とトナーとが混合しやすくなっている。 On the other hand, a second toner discharge port 114 for connecting the dispensing chamber 108 and the developing chamber 86 is formed at the other end in the longitudinal direction of the fourth partition wall 106. The toner in the dispense chamber 108 is transported in the axial direction of the dispense member 110 by the dispense member 110 and supplied to the developing chamber 86 from the second toner discharge port 114. The second toner discharge port 114 is formed such that its lower end is positioned below the surface position of the developer stored in the developing chamber 86. As a result, at least a part of the second toner discharge port 114 is buried in the developer accommodated in the developing chamber 86, and the toner supplied from the dispensing chamber 108 to the developing chamber 86 is the developer. The developer and the toner contained in the developing chamber 86 are easily mixed.

ディスペンス部材１１０は、図４に示すように、回転軸１１０ａを備え、該回転軸１１０ａが現像装置本体８０の周壁に回転自在に支持されている。この回転軸１１０ａには螺旋羽根１１０ｂが所定のピッチで巻き付けられている。螺旋羽根１１０ｂは、回転軸１１０ａが所定の方向に回転することにより、トナーを第２のトナー排出口１１４に向けて搬送するように形成されている。
また、ディスペンス部材１１０は、制御ユニット６６の制御に応じて、第１の攪拌搬送部材８８が現像ロール８４に供給した現像剤量に応じて回転し、現像剤収容空間８２からディスペンス室１０８を介して現像室８６へ現像剤を補給する現像剤補給手段を構成する。 As shown in FIG. 4, the dispensing member 110 includes a rotation shaft 110 a, and the rotation shaft 110 a is rotatably supported on the peripheral wall of the developing device main body 80. A spiral blade 110b is wound around the rotating shaft 110a at a predetermined pitch. The spiral blade 110b is formed so as to convey the toner toward the second toner discharge port 114 when the rotation shaft 110a rotates in a predetermined direction.
Further, the dispense member 110 rotates according to the amount of developer supplied to the developing roll 84 by the first agitating / conveying member 88 under the control of the control unit 66, and passes from the developer storage space 82 via the dispense chamber 108. Thus, developer supplying means for supplying the developer to the developing chamber 86 is configured.

そして、画像形成装置１０は、画像密度が所定値以下の画像形成を記録媒体に連続して行う場合、現像室８６内の現像剤が長時間循環することによって感光体２２に対する現像剤の吸着性が悪くなり（劣化し）画像劣化を起こすことを防止するために、現像装置２８から劣化した現像剤を排出（トナー排出パターンを用いて強制現像）するようにされている。 When the image forming apparatus 10 continuously forms an image having an image density of a predetermined value or less on a recording medium, the developer in the developing chamber 86 circulates for a long time, thereby adsorbing the developer to the photosensitive member 22. In order to prevent image deterioration due to deterioration (deterioration) of the image, the deteriorated developer is discharged from the developing device 28 (forced development using a toner discharge pattern).

なお、第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０は、駆動部１１５により駆動されている。この駆動部１１５は、図７を用いて後述する駆動制御部１５０の制御に応じて、第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０をトナーの色ごとにそれぞれ駆動するようにされている。また、ディスペンス部材１１０は、駆動部１１７により駆動されている。この駆動部１１７は、図７を用いて後述するトナー補給量制御部１６４の制御に応じて、ディスペンス部材１１０をトナーの色ごとにそれぞれ駆動するようにされている。 The first stirring and conveying member 88 and the second stirring and conveying member 90 are driven by the drive unit 115. The drive unit 115 is configured to drive the first stirring and conveying member 88 and the second stirring and conveying member 90 for each toner color in accordance with the control of the drive control unit 150 described later with reference to FIG. ing. The dispensing member 110 is driven by the driving unit 117. The drive unit 117 is configured to drive the dispense member 110 for each toner color in accordance with control of a toner replenishment amount control unit 164 described later with reference to FIG.

次に、感光体２２Ｂの搬送ベルト４６に対する接触、及び感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの搬送ベルト４６から離間について説明する。
図５は、画像形成装置がカラー印刷をするために、各色の感光体が搬送ベルトに圧接されている状態を示す画像形成装置の側面図である。図６は、画像形成装置が白黒印刷をするために、黒のトナー像を保持する感光体のみが搬送ベルトに圧接されている状態を示す画像形成装置の側面図である。 Next, contact of the photosensitive member 22B with the conveyance belt 46 and separation of the photosensitive members 22Y, 22M, and 22C from the conveyance belt 46 will be described.
FIG. 5 is a side view of the image forming apparatus showing a state in which the photoconductors of the respective colors are pressed against the conveyance belt in order for the image forming apparatus to perform color printing. FIG. 6 is a side view of the image forming apparatus showing a state in which only the photosensitive member holding the black toner image is pressed against the conveyance belt so that the image forming apparatus performs monochrome printing.

プロセスカートリッジ３２Ｂは支持部材１２０により画像形成装置本体１２に装着されている。支持部材１２０は画像形成装置本体１２に固定されていて、重力方向下方からプロセスカートリッジ３２Ｂを支持する。支持部材１２０に支持された状態で、プロセスカートリッジ３２Ｂは図示を省略する付勢手段によって搬送ベルト４６方向へと付勢され、感光体２２Ｂが搬送ベルト４６に当接している。 The process cartridge 32 B is attached to the image forming apparatus main body 12 by the support member 120. The support member 120 is fixed to the image forming apparatus main body 12 and supports the process cartridge 32B from below in the direction of gravity. While being supported by the support member 120, the process cartridge 32 B is urged toward the conveyance belt 46 by an urging unit (not shown), and the photosensitive member 22 B is in contact with the conveyance belt 46.

プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃは、手前側支持板１２２と奥側支持板（不図示）とにより画像形成装置本体１２に装着されている。手前側支持板１２２には、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの外形に合わせて切欠が形成されていている。奥側支持板は手前側支持板１２２と同形状であり、奥側支持板にもプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの外形に合わせて切欠が形成されていている。そして、手前側支持板１２２及び奥側支持板に形成された切欠に、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃがそれぞれ装着されている。手前側支持板１２２と奥側支持板とは図示を省略する連結部材によって連結されている。 The process cartridges 32Y, 32M, and 32C are attached to the image forming apparatus main body 12 by a front support plate 122 and a back support plate (not shown). The front support plate 122 has a cutout that matches the outer shape of the process cartridges 32Y, 32M, and 32C. The back side support plate has the same shape as the front side support plate 122, and the back side support plate is also formed with a cutout in accordance with the outer shape of the process cartridges 32Y, 32M, 32C. The process cartridges 32Y, 32M, and 32C are mounted in the notches formed in the front support plate 122 and the back support plate, respectively. The front support plate 122 and the back support plate are connected by a connecting member (not shown).

手前側支持板１２２には、ガイド用の孔部１２４、１２４が形成されている。孔部１２４、１２４は長手方向が略水平な長孔であり、孔部１２４、１２４にはガイド用突起１２６、１２６が挿入されている。奥側支持板にも手前側支持板１２２と同様にガイド用の貫通孔が形成され、この貫通孔にもガイド用突起が挿入されている。ガイド用突起１２６、１２６は、画像形成装置本体１２に取り付けられている。以上のような構成により、手前側支持板１２２及び奥側支持板は、ガイド用突起１２６、１２６にガイドされて図５に示される位置と図６に示される位置との間で移動することができるように画像形成装置本体１２に取り付けられている。手前側支持板１２２等が図５に示される位置に配置された状態において、手前側支持板１２２等に支持されたプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃに装着された感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、図示を省略する付勢手段により、それぞれが搬送ベルト４６方向に付勢され、搬送ベルト４６に当接する。 Guide holes 124 are formed in the front support plate 122. The holes 124 and 124 are long holes whose longitudinal direction is substantially horizontal, and guide protrusions 126 and 126 are inserted into the holes 124 and 124. Similarly to the front support plate 122, a guide through hole is formed in the back support plate, and a guide projection is inserted into the through hole. The guide protrusions 126 and 126 are attached to the image forming apparatus main body 12. With the above configuration, the front support plate 122 and the back support plate are guided by the guide protrusions 126 and 126 and can move between the position shown in FIG. 5 and the position shown in FIG. It is attached to the image forming apparatus main body 12 so that it can. In the state where the front support plate 122 and the like are arranged at the position shown in FIG. 5, the photoconductors 22Y, 22M and 22C attached to the process cartridges 32Y, 32M and 32C supported by the front support plate 122 and the like are Each of the urging means (not shown) is urged toward the conveyance belt 46 and comes into contact with the conveyance belt 46.

手前側支持板１２２の搬送ベルト４６と逆側位置には、手前側支持板１２２に接触するようにカム１２８が設けられている。カム１２８は、軸１３０を用いて画像形成装置本体１２に回動可能に取り付けられていて、軸１３０には、例えばモータからなる駆動源１３２が連結されている。カム１２８に対して、図示を省略する付勢手段によって手前側支持板１２２が押圧されている。よって、駆動源１３２からの駆動伝達を受けてカムが回転することでカム１２８が図５に示される状態となると、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは搬送ベルト４６に当接する。また、カム１２８が図６に示された状態となると、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは搬送ベルト４６から離間する。 A cam 128 is provided at a position opposite to the conveyance belt 46 of the front support plate 122 so as to contact the front support plate 122. The cam 128 is rotatably attached to the image forming apparatus main body 12 using a shaft 130, and a drive source 132 made of, for example, a motor is connected to the shaft 130. The front support plate 122 is pressed against the cam 128 by biasing means (not shown). Therefore, when the cam is rotated by receiving the drive transmission from the drive source 132 and the cam 128 is in the state shown in FIG. When the cam 128 is in the state shown in FIG. 6, the photoconductors 22 Y, 22 M, and 22 C are separated from the conveyance belt 46.

以上のように、手前側支持板１２２、奥側支持板、ガイド用突起１２６、１２６、カム１２８、及び駆動源１３２は、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを搬送ベルト４６に当接させ、搬送ベルト４６から離間させる。感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが搬送ベルト４６から離間すると、制御ユニット６６は、現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃに対し、まず最初に、現像ロール８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、第１の攪拌搬送部材８８Ｙ、８８Ｍ、８８Ｃ、第２の攪拌搬送部材９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、及びディスペンス部材１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃが停止状態になるように制御する。また、制御ユニット６６は、まず最初に、後述するページ印刷データにおいて不要な色のトナーを収容する現像装置２８の現像ロール８４、第１の攪拌搬送部材８８、第２の攪拌搬送部材９０及びディスペンス部材１１０が個別に停止状態になるように制御してもよい。 As described above, the front side support plate 122, the back side support plate, the guide protrusions 126 and 126, the cam 128, and the drive source 132 contact the photosensitive members 22Y, 22M, and 22C with the transport belt 46, and the transport belt. Separated from 46. When the photoconductors 22Y, 22M, and 22C are separated from the transport belt 46, the control unit 66 first sets the developing rollers 84Y, 84M, and 84C, the first stirring and transporting member 88Y, and the developing devices 28Y, 28M, and 28C. 88M, 88C, the second stirring and conveying members 90Y, 90M, 90C, and the dispensing members 110Y, 110M, 110C are controlled to be stopped. In addition, the control unit 66 first, the developing roll 84, the first stirring and conveying member 88, the second stirring and conveying member 90, and the dispense of the developing device 28 that stores toner of unnecessary colors in the page print data described later. You may control so that the member 110 may be in a stop state individually.

次に、画像形成装置１０が記録媒体に画像を形成するプログラムと並列に実行する濃度制御プログラムについて説明する。
図７は、画像形成装置１０が記録媒体に画像を形成するプログラムと並列に、制御ユニット６６が実行する濃度制御プログラム１４０の構成を示すプログラム構成図である。図７に示すように、濃度制御プログラム１４０は、印刷制御部１４２、期間検知部１４４、差分判定部１４６、電圧制御部１４８、駆動制御部１５０、設定部１５２、補給時機制御部１５４、補給量演算部１５６、必要トナー量算出部１５８、補給量判定部１６０、過剰残分演算部１６２及びトナー補給量制御部１６４から構成される。 Next, a density control program that the image forming apparatus 10 executes in parallel with a program that forms an image on a recording medium will be described.
FIG. 7 is a program configuration diagram showing a configuration of a density control program 140 executed by the control unit 66 in parallel with a program for the image forming apparatus 10 to form an image on a recording medium. As shown in FIG. 7, the density control program 140 includes a print control unit 142, a period detection unit 144, a difference determination unit 146, a voltage control unit 148, a drive control unit 150, a setting unit 152, a replenishment timing control unit 154, a replenishment amount. A calculation unit 156, a required toner amount calculation unit 158, a supply amount determination unit 160, an excess residual calculation unit 162, and a toner supply amount control unit 164 are configured.

印刷制御部１４２は、印刷指示及び画像データを受け入れ、画像情報とページ数情報とを含むページ印刷データを生成し、期間検知部１４４、駆動制御部１５０、補給時機制御部１５４及び必要トナー量算出部１５８に対して出力する。 The print control unit 142 accepts a print instruction and image data, generates page print data including image information and page number information, a period detection unit 144, a drive control unit 150, a replenishment time control unit 154, and a necessary toner amount calculation. Output to the unit 158.

期間検知部１４４は、比較カウンタ１６６Ｙ、１６６Ｍ、１６６Ｃ、１６６Ｂ及び差分演算部１６８から構成される。比較カウンタ１６６Ｙ、１６６Ｍ、１６６Ｃ、１６６Ｂは、それぞれ印刷制御部１４２からページ印刷データを受け入れ、対応するトナーの色ごとに印刷ページ数をカウントし、差分演算部１６８に対して出力する。差分演算部１６８は、比較カウンタ１６６Ｙ、１６６Ｍ、１６６Ｃ、１６６Ｂそれぞれがカウントした色ごとの印刷ページ数の差を算出し、差分判定部１４６に対して出力する。 The period detection unit 144 includes comparison counters 166Y, 166M, 166C, 166B and a difference calculation unit 168. The comparison counters 166Y, 166M, 166C, and 166B each receive page print data from the print control unit 142, count the number of print pages for each corresponding toner color, and output the count to the difference calculation unit 168. The difference calculation unit 168 calculates the difference in the number of printed pages for each color counted by the comparison counters 166Y, 166M, 166C, and 166B, and outputs the difference to the difference determination unit 146.

ここで、差分演算部１６８が算出する印刷ページ数の差は、所定速度のページ印刷において不要な色のトナー（例えば白黒印刷におけるカラーの各色トナー）を収容する現像装置２８の第１の攪拌搬送部材８８が停止状態にされるので、印刷に必要な色のトナーで画像を現像する現像装置２８の第１の攪拌搬送部材８８がトナーを攪拌しつつ搬送し、印刷に不要な色のトナーを収容する現像装置２８の第１の攪拌搬送部材８８が停止している期間（期間情報）に対応する。つまり、期間検知部１４４は、印刷に必要な色のトナーで画像を現像する現像装置２８の第１の攪拌搬送部材８８がトナーを攪拌しつつ搬送し、印刷に不要な色のトナーを収容する現像装置２８の第１の攪拌搬送部材８８が停止している期間を検出しているとみなされる。
なお、比較カウンタ１６６Ｙ、１６６Ｍ、１６６Ｃは、ページ印刷データがカラー画像又は白黒画像のいずれを含むかに応じて、１つの共通のカラー印刷ページ数（期間情報）をカウントするようにされてもよい。
また、期間検知部１４４は、後述する駆動制御部１５０が出力する各色の印刷ページ数相当の第１の攪拌搬送部材８８の駆動時間情報を受け入れて、色ごとの印刷ページ数の差を算出するようにされてもよい。 Here, the difference in the number of print pages calculated by the difference calculation unit 168 is the first agitation and conveyance of the developing device 28 that accommodates toners of unnecessary colors (for example, color toners in black and white printing) in page printing at a predetermined speed. Since the member 88 is stopped, the first agitating and conveying member 88 of the developing device 28 that develops the image with the toner of the color necessary for printing conveys the toner while agitating the toner, and the toner of the color unnecessary for printing is obtained. This corresponds to a period (period information) in which the first stirring and conveying member 88 of the developing device 28 to be accommodated is stopped. That is, the period detection unit 144 conveys the toner while the first agitating and conveying member 88 of the developing device 28 that develops the image with the toner of the color necessary for printing is agitated, and stores the toner of the color unnecessary for printing. It is considered that the period during which the first stirring and conveying member 88 of the developing device 28 is stopped is detected.
Note that the comparison counters 166Y, 166M, and 166C may be configured to count one common color print page number (period information) depending on whether the page print data includes a color image or a monochrome image. .
Further, the period detection unit 144 receives the driving time information of the first stirring and conveying member 88 corresponding to the number of printed pages of each color output from the drive control unit 150 described later, and calculates the difference in the number of printed pages for each color. It may be made like.

差分判定部１４６は、差分演算部１６８が算出した印刷ページ数の差（期間情報）が所定値（所定期間）に達したか否かを判定し、判定結果を電圧制御部１４８、駆動制御部１５０及び設定部１５２に対して出力する。 The difference determination unit 146 determines whether or not the difference (period information) in the number of printed pages calculated by the difference calculation unit 168 has reached a predetermined value (predetermined period), and the determination result is displayed as a voltage control unit 148 and a drive control unit. 150 and the setting unit 152.

電圧制御部１４８は、差分判定部１４６から受け入れる判定結果に基づいて、電源ユニット１６が転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ及び現像ロール８４Ｙ、８５Ｍ、８４Ｃ、８４Ｂに印加する電圧を個別に制御する。 Based on the determination result received from the difference determination unit 146, the voltage control unit 148 individually controls the voltage that the power supply unit 16 applies to the transfer devices 50Y, 50M, 50C, and 50B and the developing rolls 84Y, 85M, 84C, and 84B. .

駆動制御部１５０は、印刷制御部１４２から受け入れるページ印刷データ、及び差分判定部１４６の判定結果に基づいて、第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０をトナーの色ごとにそれぞれ駆動する。また、駆動制御部１５０は、印刷制御部１４２から受け入れる各色のページ印刷データに基づいて、印刷ページ数相当の第１の攪拌搬送部材８８の駆動時間情報を色ごとに期間検知部１４４に対して出力するようにされてもよい。 Based on the page print data received from the print control unit 142 and the determination result of the difference determination unit 146, the drive control unit 150 sets the first stirring and conveying member 88 and the second stirring and conveying member 90 for each toner color. To drive. The drive control unit 150 also supplies the drive time information of the first stirring and conveying member 88 corresponding to the number of print pages to the period detection unit 144 for each color based on the page print data of each color received from the print control unit 142. You may make it output.

設定部１５２は、差分判定部１４６から受け入れる判定結果に基づいて、補給時機制御部１５４及び補給量演算部１５６に対する所定の設定を行う。例えば、設定部１５２は、補給時機制御部１５４の後述する制御期限カウンタ１７０に対して初期値（Ｔ＝５０）を設定し、補給量演算部１５６に対してトナーの仮想補給量（仮想過剰量）ｎの既定値を設定する。 Based on the determination result received from the difference determination unit 146, the setting unit 152 performs predetermined settings for the replenishment timing control unit 154 and the replenishment amount calculation unit 156. For example, the setting unit 152 sets an initial value (T = 50) for a control time limit counter 170 (to be described later) of the replenishment timing control unit 154 and sets a virtual toner replenishment amount (virtual excess amount) to the replenishment amount calculation unit 156. ) Set the default value of n.

ここで、トナーの仮想補給量（仮想過剰量）ｎについて説明する。
現像装置２８において、第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０が所定期間停止したことによって現像室８６内のトナーの帯電量が基準に対して所定量低下した状態は、ディスペンス部材１１０が回転することによって現像室８６内にトナーが供給されて現像室８６内のトナーの帯電量が基準に対して所定量低下した状態と、略同じであるとみなすことができる。現像室８６内のトナーの帯電量が基準に対して所定量低下すると、いずれの場合にも、画像形成装置１０が記録媒体に形成する画像の濃度が所定濃度よりも上昇してしまう。つまり、第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０が所定期間停止したことによって現像室８６内のトナーの帯電量が基準に対して所定量低下した状態は、ディスペンス部材１１０を回転させることなく、仮想的に所定量のトナーが現像室８６へ過剰に供給されたとみなすことができ、過剰に供給されたとみなしたトナーの量を仮想補給量（仮想過剰量）ｎとしている。
さらに、ディスペンス部材１１０が回転時間に比例するトナー量を現像室８６へ供給するようにされているので、仮想補給量ｎは、時間に比例する関数で示されるとみなすことができる。なお、仮想補給量ｎは、実験などにより予め定められた値である。 Here, the virtual toner supply amount (virtual excess amount) n will be described.
In the developing device 28, when the first stirring / conveying member 88 and the second stirring / conveying member 90 are stopped for a predetermined period, the charged amount of the toner in the developing chamber 86 is decreased by a predetermined amount with respect to the reference. It can be considered that this is substantially the same as a state in which the toner is supplied into the developing chamber 86 due to the rotation of the 110 and the charge amount of the toner in the developing chamber 86 is reduced by a predetermined amount with respect to the reference. When the charge amount of the toner in the developing chamber 86 decreases by a predetermined amount with respect to the reference, in any case, the density of the image formed on the recording medium by the image forming apparatus 10 increases from the predetermined density. That is, when the first stirring / conveying member 88 and the second stirring / conveying member 90 are stopped for a predetermined period, the charge amount of the toner in the developing chamber 86 is decreased by a predetermined amount with respect to the reference, and the dispensing member 110 is rotated. Therefore, it can be considered that a predetermined amount of toner is excessively supplied to the developing chamber 86 without causing the toner to be excessively supplied, and the amount of toner regarded as being excessively supplied is defined as a virtual supply amount (virtual excess amount) n.
Further, since the dispensing member 110 supplies a toner amount proportional to the rotation time to the developing chamber 86, the virtual replenishment amount n can be regarded as indicated by a function proportional to time. The virtual replenishment amount n is a value determined in advance by experiments or the like.

補給時機制御部１５４は、制御期限カウンタ１７０及び期限判定部１７２から構成される。制御期限カウンタ１７０は、印刷制御部１４２から受け入れるページ印刷データに応じて、所定速度で印刷されるページ印刷が１ページ終了するごとに、設定部１５２から受け入れたＴの初期値を１ずつ減算するダウンカウンタであり、カウント結果を期限判定部１７２に対して出力する。つまり、制御期限カウンタ１７０は、ページ印刷における所定印刷時間と印刷数に基づいて、時間を制御するための情報を生成している。 The replenishment time control unit 154 includes a control time limit counter 170 and a time limit determination unit 172. The control time limit counter 170 decrements the initial value of T received from the setting unit 152 by 1 every time one page of printing printed at a predetermined speed is completed according to the page print data received from the print control unit 142. It is a down counter and outputs the count result to the time limit determination unit 172. That is, the control time limit counter 170 generates information for controlling the time based on the predetermined print time and the number of prints in page printing.

期限判定部１７２は、制御期限カウンタ１７０から受け入れたカウント結果が０（Ｔ＝０）であるか否かを判定し、Ｔ＝０でないと判定した場合には補給量演算部１５６に対して演算を行うように指示を出力し、Ｔ＝０であると判定した場合にはトナー補給量制御部１６４に対して仮想補給量ｎを０とする設定を行う。
このように、Ｔ＝０である場合（すなわちページ印刷における印刷数が既定値に達した場合）には、後述する過剰残分演算部１６２が算出する新たな仮想補給量ｎ（仮想補給量ｎの過剰残分：ｎ＝ｎ−Ｋ）が０でなくても、補給時機制御部１５４は、現像室８６に過剰に供給されたとみなされるトナーが無いとする。つまり、補給時機制御部１５４は、複数のディスペンス部材１１０が現像室８６へトナーの補給を個別に開始する時機をそれぞれ制御する補給時機制御手段の一部を構成する。 The time limit determination unit 172 determines whether or not the count result received from the control time limit counter 170 is 0 (T = 0). When it is determined that T = 0 is not satisfied, the replenishment amount calculation unit 156 is calculated. When it is determined that T = 0, the toner replenishment amount control unit 164 is set to set the virtual replenishment amount n to 0.
In this way, when T = 0 (that is, when the number of prints in page printing reaches a predetermined value), a new virtual supply amount n (virtual supply amount n calculated by an excess residual calculation unit 162 described later). Even if the excess residual of n: n−K) is not 0, it is assumed that the replenishment timing control unit 154 has no toner deemed to be excessively supplied to the developing chamber 86. That is, the replenishment time control unit 154 constitutes a part of replenishment time control means for controlling each time when the plurality of dispensing members 110 individually start replenishing toner to the developing chamber 86.

補給量演算部１５６は、期限判定部１７２から演算を行う指示を受けると、設定部１５２により設定された仮想補給量ｎの既定値と、後述する必要トナー量算出部１５８が算出するトナー量Ｋとを用いて、ディスペンス部材１１０が現像室８６に補給すべきトナー量（補給量：Ｋ−ｎ）を算出し、算出結果を補給量判定部１６０に対して出力する。ただし、補給量演算部１５６は、後述する過剰残分演算部１６２が算出した新たな仮想補給量ｎを受け入れた場合には、設定部１５２により設定された仮想補給量ｎに代えて、過剰残分演算部１６２から受け入れた仮想補給量ｎを用いて補給量を算出するようにされている。なお、トナー量Ｋは、例えばページ印刷データに応じて各色の画素数に基づくトナーの使用見込み量であり、ページ印刷に要する時間と、ページ印刷のために使用されるトナー量とをパラメータに含む時間の関数ともみなすことができる。 When the replenishment amount calculation unit 156 receives an instruction to perform a calculation from the time limit determination unit 172, the default value of the virtual replenishment amount n set by the setting unit 152 and the toner amount K calculated by the necessary toner amount calculation unit 158 described later. The amount of toner to be supplied to the developing chamber 86 by the dispensing member 110 (replenishment amount: K−n) is calculated, and the calculation result is output to the supply amount determination unit 160. However, when the replenishment amount calculation unit 156 accepts a new virtual replenishment amount n calculated by an excess residue calculation unit 162 described later, the replenishment amount calculation unit 156 replaces the virtual replenishment amount n set by the setting unit 152 with an excess remaining amount. The replenishment amount is calculated using the virtual replenishment amount n received from the minute calculation unit 162. The toner amount K is, for example, an expected toner usage amount based on the number of pixels of each color according to the page print data, and includes the time required for page printing and the toner amount used for page printing as parameters. It can be regarded as a function of time.

必要トナー量算出部１５８は、印刷制御部１４２から受け入れたページ印刷データに基づいて、記録媒体上に画像を形成するために必要なトナー量Ｋを算出し、算出結果を補給量演算部１５６に対して出力する。 The necessary toner amount calculation unit 158 calculates a toner amount K necessary for forming an image on the recording medium based on the page print data received from the print control unit 142, and sends the calculation result to the supply amount calculation unit 156. Output.

補給量判定部１６０は、補給量演算部１５６から受け入れた補給量（Ｋ−ｎ）の値が０よりも小さいか否かを判定し、補給量の値が０よりも小さい場合には、現在の仮想補給量ｎとトナー量Ｋとに基づく新たな仮想補給量ｎ（仮想補給量ｎの過剰残分）を算出させるための情報を過剰残分演算部１６２に対して出力し、補給量の値が０以上である場合には、トナーが過剰に供給されたとみなされないので、ディスペンス部材１１０が今後に現像室８６に供給すべきトナーの補給量を算出させるための情報をトナー補給量制御部１６４に対して出力する。 The replenishment amount determination unit 160 determines whether or not the value of the replenishment amount (K−n) received from the replenishment amount calculation unit 156 is smaller than 0, and if the replenishment amount value is smaller than 0, Information for calculating a new virtual replenishment amount n (excess residue of the virtual replenishment amount n) based on the virtual replenishment amount n and the toner amount K is output to the excess residue calculating unit 162, and the replenishment amount If the value is greater than or equal to 0, it is not considered that the toner has been supplied excessively, and therefore information for causing the dispensing member 110 to calculate the amount of toner to be supplied to the developing chamber 86 in the future is displayed. Output to 164.

過剰残分演算部１６２は、補給量判定部１６０から受け入れた情報に基づいて、新たな仮想補給量ｎ（仮想補給量ｎの過剰残分：ｎ＝ｎ−Ｋ）を算出し、算出結果を補給量演算部１５６に対して出力する。 Based on the information received from the replenishment amount determination unit 160, the excess residue calculation unit 162 calculates a new virtual replenishment amount n (excess residue of the virtual replenishment amount n: n = n−K), and calculates the calculation result. Output to the replenishment amount calculation unit 156.

トナー補給量制御部１６４は、補給量判定部１６０から受け入れた情報と、期限判定部１７２による設定とに応じて、今後に現像室８６に供給すべきトナーの補給量と、ディスペンス部材１１０が回転することにより現像室８６に供給されるトナーの補給量とが一致するように、ディスペンス部材１１０が所定時間の回転をするよう制御する。 The toner replenishment amount control unit 164 rotates the dispense member 110 according to the information received from the replenishment amount determination unit 160 and the replenishment amount of toner to be supplied to the developing chamber 86 in the future according to the setting by the expiration date determination unit 172. By doing so, the dispense member 110 is controlled to rotate for a predetermined time so that the replenishment amount of the toner supplied to the developing chamber 86 coincides.

次に、第１の攪拌搬送部材８８の回転量が異なる複数の現像室８６内の帯電量が異なる現像剤を用いても、画質及び生産性が低下することを防止ように、制御ユニット６６が行う処理について説明する。
図８は、比較カウンタ１６６Ｙ、１６６Ｍ、１６６Ｃ、１６６Ｂがそれぞれ色ごとのページ印刷数を計数する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図９は、第１の攪拌搬送部材８８の回転量が異なる複数の現像室８６内の帯電量が異なる現像剤を用いても、画質及び生産性が低下することを防止ように、制御ユニット６６が濃度制御プログラム１４０を実行することにより行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
ここで、画像形成装置１０は、記録媒体に画像を形成する場合、画像形成処理と並行して比較カウンタ１６６による色ごとのページ印刷数の計数を行い、計数結果に応じてディスペンス部材１１０の回転を制御するようにされている。 Next, the control unit 66 prevents the image quality and productivity from being deteriorated even when developers having different charge amounts in the plurality of developing chambers 86 having different rotation amounts of the first agitating and conveying member 88 are used. Processing to be performed will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing processing (S10) in which the comparison counters 166Y, 166M, 166C, and 166B count the number of page prints for each color.
FIG. 9 shows a control unit 66 so as to prevent image quality and productivity from being lowered even when developers having different charge amounts in the plurality of developing chambers 86 having different rotation amounts of the first stirring and conveying member 88 are used. Is a flowchart showing a process (S20) performed by executing the density control program 140.
Here, when forming an image on a recording medium, the image forming apparatus 10 counts the number of printed pages for each color by the comparison counter 166 in parallel with the image forming process, and rotates the dispensing member 110 according to the counting result. Have been to control.

図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、比較カウンタ１６６は、それぞれ印刷制御部１４２からページ印刷データを受け入れると、変数ｍを０（初期値）にする。 As shown in FIG. 8, in step 100 (S100), when the comparison counter 166 receives page print data from the print control unit 142, it sets the variable m to 0 (initial value).

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、比較カウンタ１６６は、画像形成部１４による１ページ分のページ印刷の実行を色ごとにそれぞれ確認する。 In step 102 (S102), the comparison counter 166 confirms execution of page printing for one page by the image forming unit 14 for each color.

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、比較カウンタ１６６は、変数ｍに１を加えて新たな変数ｍとする。つまり、変数ｍは、色ごとの印刷ページ数をそれぞれ示す。 In step 104 (S104), the comparison counter 166 adds 1 to the variable m to obtain a new variable m. That is, the variable m indicates the number of printed pages for each color.

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、比較カウンタ１６６は、例えば印刷制御部１４２から受け入れたページ印刷データについて、ページ印刷の印刷ジョブが終了したか否かを判定し、終了していないと判定した場合にはＳ１０２の処理に進み、終了したと判定した場合にはＳ１０の処理を終了する。 In step 106 (S106), for example, for the page print data received from the print control unit 142, the comparison counter 166 determines whether or not the page printing print job has been completed. The process proceeds to S102, and if it is determined that the process has been completed, the process of S10 is terminated.

図９に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、制御ユニット６６は、差分演算部１６８が算出した印刷ページ数の差（比較カウンタ１６６の変数ｍの差）が所定値以上であるか否かを差分判定部１４６により判定し、所定値以上である場合にはＳ２０２の処理に進み、所定値未満である場合には処理を終了する。 As shown in FIG. 9, in step 200 (S200), the control unit 66 determines whether the difference in the number of printed pages (difference m in the comparison counter 166) calculated by the difference calculation unit 168 is equal to or greater than a predetermined value. Is determined by the difference determination unit 146, and if it is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to S202, and if it is less than the predetermined value, the process ends.

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御ユニット６６は、補給量演算部１５６に対してトナーの仮想補給量（仮想過剰量）ｎの既定値を設定部１５２によって設定する。 In step 202 (S 202), the control unit 66 sets a default value of the virtual toner supply amount (virtual excess amount) n to the supply amount calculation unit 156 using the setting unit 152.

ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御ユニット６６は、制御期限カウンタ１７０に対して初期値（Ｔ＝５０）を設定部１５２によって設定する。 In step 204 (S204), the control unit 66 sets an initial value (T = 50) for the control time limit counter 170 by the setting unit 152.

ステップ２０６（Ｓ２０６）において、制御ユニット６６は、記録媒体上に画像を形成するために必要なトナー量Ｋを必要トナー量算出部１５８によって算出する。 In step 206 (S206), the control unit 66 uses the necessary toner amount calculation unit 158 to calculate the toner amount K necessary for forming an image on the recording medium.

ステップ２０８（Ｓ２０８）において、制御ユニット６６は、制御期限カウンタ１７０から受け入れたカウント結果が０（Ｔ＝０）であるか否かを期限判定部１７２によって判定し、Ｔ＝０でないと判定した場合にはＳ２１０の処理に進み、Ｔ＝０であると判定した場合にはＳ２２２の処理に進む。 In step 208 (S208), the control unit 66 determines whether or not the count result received from the control time limit counter 170 is 0 (T = 0) by the time limit determination unit 172, and determines that T = 0 is not satisfied The process proceeds to S210. If it is determined that T = 0, the process proceeds to S222.

ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御ユニット６６は、ディスペンス部材１１０が現像室８６に補給すべきトナー量（補給量：Ｋ−ｎ）を補給量演算部１５６によって算出する。 In step 210 (S210), the control unit 66 uses the replenishment amount calculation unit 156 to calculate the amount of toner (replenishment amount: Kn) that the dispensing member 110 should replenish to the developing chamber 86.

ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御ユニット６６は、補給量演算部１５６により算出した補給量（Ｋ−ｎ）の値が０よりも小さいか否かを補給量判定部１６０によって判定し、補給量の値が０よりも小さい場合にはＳ２１４の処理に進み、補給量の値が０以上である場合にはＳ２２４の処理に進む。 In step 212 (S212), the control unit 66 determines whether or not the value of the replenishment amount (K−n) calculated by the replenishment amount calculation unit 156 is smaller than 0, and determines the replenishment amount. When the value is smaller than 0, the process proceeds to S214, and when the replenishment amount is 0 or more, the process proceeds to S224.

ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御ユニット６６は、ディスペンス部材１１０を停止させる。 In step 214 (S214), the control unit 66 stops the dispensing member 110.

ステップ２１６（Ｓ２１６）において、制御ユニット６６は、新たな仮想補給量ｎ（仮想補給量ｎの過剰残分：ｎ＝ｎ−Ｋ）を過剰残分演算部１６２によって算出する。 In step 216 (S216), the control unit 66 calculates a new virtual replenishment amount n (excess residue of the virtual replenishment amount n: n = n−K) by the excess residue calculating unit 162.

ステップ２１８（Ｓ２１８）において、制御ユニット６６は、所定時間で印刷されるページ印刷が１ページ終了するごとに、Ｔの値を制御期限カウンタ１７０によって１ずつ減算する。 In step 218 (S218), the control unit 66 decrements the value of T by one by the control time limit counter 170 every time one page printed in a predetermined time is finished.

ステップ２２０（Ｓ２２０）において、制御ユニット６６は、印刷ジョブが終了したか否かを判定し、印刷ジョブが終了していない場合にはＳ２０６の処理に進み、印刷ジョブが終了した場合にはＳ２０の処理を終了する。 In step 220 (S220), the control unit 66 determines whether or not the print job has ended. If the print job has not ended, the control unit 66 proceeds to the processing of S206. If the print job has ended, the control unit 66 proceeds to S20. The process ends.

ステップ２２２（Ｓ２２２）において、制御ユニット６６は、トナー補給量制御部１６４に対して仮想補給量ｎを０とする設定を期限判定部１７２によって行う。 In step 222 (S222), the control unit 66 sets the virtual replenishment amount n to 0 with respect to the toner replenishment amount control unit 164 by the time limit determination unit 172.

ステップ２２４（Ｓ２２４）において、制御ユニット６６は、補給量判定部１６０から受け入れた情報と、期限判定部１７２による設定とに応じて、今後に現像室８６に供給すべきトナーの補給量（Ｋ−ｎ）と、ディスペンス部材１１０が回転することにより現像室８６に供給されるトナーの補給量とが一致するように、トナー補給量制御部１６４によってディスペンス部材１１０が所定時間の回転をするよう制御する。 In step 224 (S224), the control unit 66 supplies the toner to be supplied to the developing chamber 86 in the future (K−) according to the information received from the supply amount determination unit 160 and the setting by the time limit determination unit 172. n) is controlled by the toner replenishment amount control unit 164 so that the dispense member 110 rotates for a predetermined time so that the replenishment amount of the toner supplied to the developing chamber 86 by the rotation of the dispense member 110 coincides. .

したがって、上記実施形態においては、画像形成装置１０が白黒画像を印刷した後にカラー画像を印刷する場合、制御ユニット６６は、印刷指示と画像データを受け入れると、現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃに収容されたトナーの帯電量と現像装置２８Ｂに収容されたトナーの帯電量とに差が生じていても、現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの第１の攪拌搬送部材８８及び第２の攪拌搬送部材９０を所定期間回転させることによって帯電量の差をなくすことなく、即ち待ち時間なく、画像形成部１４に画像形成を開始させる。 Therefore, in the above embodiment, when the image forming apparatus 10 prints a color image after printing a black and white image, the control unit 66 is accommodated in the developing devices 28Y, 28M, and 28C when receiving the print instruction and the image data. Even if there is a difference between the charged amount of the toner and the charged amount of the toner stored in the developing device 28B, the first agitating and conveying member 88 and the second agitating and conveying member 90 of the developing devices 28Y, 28M, and 28C By rotating for a predetermined period, the image forming unit 14 starts image formation without eliminating the difference in charge amount, that is, without waiting time.

また、画像形成装置１０は、現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃに収容されたトナーの帯電量と現像装置２８Ｂに収容されたトナーの帯電量とに差が生じていている場合、さらに、転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ及び現像ロール８４Ｙ、８５Ｍ、８４Ｃ、８４Ｂに印加される電圧を電圧制御部１４８が所定期間個別に制御することにより、画像の濃度を調整するようにされてもよい。 Further, when there is a difference between the charge amount of the toner stored in the developing devices 28Y, 28M, and 28C and the charge amount of the toner stored in the developing device 28B, the image forming apparatus 10 further transfers the transfer device 50Y. , 50M, 50C, 50B and the voltage applied to the developing rolls 84Y, 85M, 84C, 84B may be adjusted by the voltage controller 148 individually for a predetermined period to adjust the image density.

図１０は、転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ及び現像ロール８４Ｙ、８５Ｍ、８４Ｃ、８４Ｂに印加される電圧を電圧制御部１４８が所定期間個別に制御した結果を例示する図表である。
例えば、現像装置２８Ｂが連続駆動されていた場合には、連続駆動していたＫ（黒）色の現像電圧を通常の−３００Ｖから−３５０Ｖに変えて、Ｋ（黒）色の転写電圧を通常の１２００Ｖから１１００Ｖに変える。つまり、連続駆動していたＫ色の現像電圧の大きさ（マイナス電圧）を大きくし、Ｋ色の現像量を他の色より増加させる。そして、Ｋ色の転写電圧を下げて、他の色がリトランスファーすることを低減する。ここで、Ｋ色のトナーの転写力は低下しているが、現像量が増加しているので転写量は変化していない。 FIG. 10 is a chart illustrating the results of the voltage control unit 148 individually controlling the voltages applied to the transfer devices 50Y, 50M, 50C, and 50B and the developing rolls 84Y, 85M, 84C, and 84B for a predetermined period.
For example, when the developing device 28B is continuously driven, the K (black) color developing voltage that has been continuously driven is changed from the normal -300V to -350V, and the K (black) color transfer voltage is normally set. Change from 1200V to 1100V. That is, the magnitude (minus voltage) of the K color development voltage that has been continuously driven is increased, and the development amount of the K color is increased compared to the other colors. Then, the transfer voltage of K color is lowered to reduce retransfer of other colors. Here, the transfer force of the K-color toner is decreased, but the transfer amount is not changed because the development amount is increased.

さらに、画像形成装置１０は、現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの停止時及びカラー画像形成開始時などに、濃度制御プログラム１４０において用いる所定値、仮想補給量ｎ及びＴの値について、温度湿度センサ６７の検出結果に応じて、重み付けをするなどの変更をするようにされてもよい。 Further, the image forming apparatus 10 uses the temperature / humidity sensor 67 for the predetermined values and the virtual replenishment amounts n and T used in the density control program 140 when the developing devices 28Y, 28M, and 28C are stopped and when color image formation is started. Depending on the detection result, a change such as weighting may be made.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。1 is a side view illustrating an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an overview of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 現像装置の概要を示す側面から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the side surface which shows the outline | summary of a developing device. 現像装置の概要を示す上方から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the upper direction which shows the outline | summary of a developing device. 画像形成装置がカラー印刷をするために、各色の感光体が搬送ベルトに圧接されている状態を示す画像形成装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the image forming apparatus showing a state in which the photoconductors of the respective colors are pressed against the conveyance belt in order for the image forming apparatus to perform color printing. 画像形成装置が白黒印刷をするために、黒のトナー像を保持する感光体のみが搬送ベルトに圧接されている状態を示す画像形成装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the image forming apparatus showing a state in which only a photosensitive member holding a black toner image is pressed against a conveyance belt in order for the image forming apparatus to perform monochrome printing. 画像形成装置が記録媒体に画像を形成するプログラムと並列に、制御ユニットが実行する濃度制御プログラムの構成を示すプログラム構成図である。FIG. 3 is a program configuration diagram illustrating a configuration of a density control program executed by a control unit in parallel with a program for an image forming apparatus to form an image on a recording medium. 比較カウンタがそれぞれ色ごとのページ印刷数を計数する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process (S10) in which a comparison counter counts the page printing number for every color. 第１の攪拌搬送部材及び第２の攪拌搬送部材の回転量が異なる複数の現像室の帯電量が異なる現像剤を用いても、画質及び生産性が低下することを防止ように、制御ユニットが濃度制御プログラムを実行することにより行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。In order to prevent the image quality and productivity from being deteriorated even when developers having different charge amounts of a plurality of developing chambers having different rotation amounts of the first agitating and conveying member and the second agitating and conveying member are used, It is a flowchart which shows the process (S20) performed by running a density control program. 転写装置及び現像ロールに印加される電圧を電圧制御部が所定期間個別に制御した結果を例示する図表である。It is a chart which illustrates the result of the voltage controller individually controlling the voltage applied to the transfer device and the developing roll for a predetermined period.

Explanation of symbols

１０画像形成装置
１４画像形成部
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ感光体
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ光書き込み装置
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ現像装置
４６搬送ベルト
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ転写装置
６６制御ユニット
６７温度湿度センサ
７４ＣＰＵ
８０現像装置本体
８２現像剤収容空間
８４現像ロール
８６現像室
８８第１の攪拌搬送部材
９０第２の攪拌搬送部材
９２第１の仕切り壁
１０８ディスペンス室
１１０ディスペンス部材
１２０支持部材
１２２手前側支持板
１２８カム
１３０軸
１３２駆動源
１４０濃度制御プログラム
１４２印刷制御部
１４４期間検知部
１４６差分判定部
１４８電圧制御部
１５０駆動制御部
１５２設定部
１５４補給時機制御部
１５６補給量演算部
１５８必要トナー量算出部
１６０補給量判定部
１６２過剰残分演算部
１６４トナー補給量制御部
１６６Ｙ、１６６Ｍ、１６６Ｃ、１６６Ｂ比較カウンタ
１６８差分演算部
１７０制御期限カウンタ
１７２期限判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 14 Image forming part 22Y, 22M, 22C, 22B Photoconductor 26Y, 26M, 26C, 26B Optical writing device 28Y, 28M, 28C, 28B Developing device 46 Conveyor belt 50Y, 50M, 50C, 50B Transfer device 66 Control Unit 67 Temperature / humidity sensor 74 CPU
80 developing device main body 82 developer accommodating space 84 developing roll 86 developing chamber 88 first agitating and conveying member 90 second agitating and conveying member 92 first partition wall 108 dispensing chamber 110 dispensing member 120 supporting member 122 near side support plate 128 Cam 130 Shaft 132 Drive source 140 Density control program 142 Print control unit 144 Period detection unit 146 Difference determination unit 148 Voltage control unit 150 Drive control unit 152 Setting unit 154 Supply time machine control unit 156 Supply amount calculation unit 158 Required toner amount calculation unit 160 Replenishment amount determination unit 162 Excess residual amount calculation unit 164 Toner replenishment amount control unit 166Y, 166M, 166C, 166B Comparison counter 168 Difference calculation unit 170 Control deadline counter 172 Deadline determination unit

Claims

A plurality of image carriers;
Optical writing means for writing electrostatic latent images on the plurality of image carriers;
A plurality of developing chambers containing developer;
A plurality of developing members for visualizing electrostatic latent images written on the plurality of image holding members by a developer contained in the plurality of developing chambers;
When the plurality of developing members visualize an electrostatic latent image, a plurality of developers supplying the developers to the plurality of developing members by transporting the developer accommodated in the plurality of developing chambers while stirring. An agent supply member;
A period detecting means for detecting a period during which at least one of the developer supply members conveys the developer while stirring, and at least any other of the developer supply members is stopped;
Determination means for determining whether or not the period detected by the period detection means has reached a predetermined period;
Developer replenishing means for individually replenishing developer to the plurality of developing chambers;
An image forming apparatus comprising: a replenishment timing control unit that controls a timing when the developer replenishment unit individually starts replenishment of developer based on a determination result of the determination unit.

Based on a plurality of transfer members that transfer developer images visualized by the plurality of developing members, a power supply unit that applies voltages to the plurality of transfer members and the plurality of developing members, and a determination result of the determination unit, The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a voltage control unit that individually controls voltages applied to the plurality of transfer members and the plurality of developing members by the power supply unit.

When the determination unit determines that the period detected by the period detection unit has reached a predetermined period, the magnitude of the voltage applied to the developing member to which the developer supply member that has not stopped supplies the developer And the voltage applied to the transfer member for transferring the developer image visualized by the developer supplied from the developer supply member that has supplied the developer is reduced. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the power supply unit.

4. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of driving units that drive the plurality of developer supply members, wherein the period detection unit detects the period by detecting a driving time of the plurality of driving units. Or an image forming apparatus.