JP5087299B2 - Mold apparatus and molding method for outer race for constant velocity joint with shaft - Google Patents

Mold apparatus and molding method for outer race for constant velocity joint with shaft Download PDF

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Description

本発明は、トリポート型若しくはバーフィルド型等の軸付き等速ジョイント用アウタレースをサイジング成形するための軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置および成形方法に関し、特に、アウタレースと軸部との高い同軸度を確保するに好適な軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置および成形方法に関するものである。   The present invention relates to a molding die apparatus and a molding method for an outer race for a constant velocity joint with a shaft for sizing molding of an outer race for a constant velocity joint with a shaft such as a tripod type or a bar filled type, and in particular, between the outer race and the shaft portion. The present invention relates to a molding device and a molding method for an outer race for a constant velocity joint with a shaft suitable for ensuring high coaxiality.

従来からアウタレースと軸部との同軸度を確保するため、1回の成形動作で、鍛造用素材に所望の鍛造成形(アウタレースの成形)を施すと共に、軸端にセンター孔を形成する鍛造用金型装置が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, in order to ensure the coaxiality between the outer race and the shaft portion, a forging gold that forms a desired hole in the forging material (formation of the outer race) on the forging material and forms a center hole at the shaft end in one molding operation. A mold apparatus has been proposed (see Patent Document 1).

これは、鍛造用素材にセンター孔を形成するためのパンチ、第1のガイド、及び前記鍛造用素材の所定部位に所定の鍛造成形を行うための第1の成形体を備えた第1の組み立て部と、前記鍛造用素材の所定部位に所定の鍛造成形を行うための第2の成形体、及び第2のガイドを備えた第2の組み立て部とを備えた鍛造用金型装置を構成し、前記パンチと前記第1のガイドとを同軸に配置すると共に、前記第2の成形体と前記第2のガイドとを同軸に配置し、前記第1の組み立て部と前記第2の組み立て部との一方に対して他方を相対移動する成形動作に基づき、前記鍛造用素材の成形を行った後に、前記第1のガイドと前記第2のガイドとの間で互いを同軸状態で相対的に案内して、前記パンチによって前記鍛造用素材にセンター孔を形成するようにしている。
特開2005−66616号公報
The first assembly includes a punch for forming a center hole in a forging material, a first guide, and a first molded body for performing a predetermined forging at a predetermined portion of the forging material. A forging die apparatus comprising: a second forming body for performing predetermined forging forming on a predetermined portion of the forging material; and a second assembly portion including a second guide. The punch and the first guide are arranged coaxially, the second molded body and the second guide are arranged coaxially, and the first assembly part and the second assembly part After the forging material is formed based on a forming operation in which the other is moved relative to the other, the first guide and the second guide are relatively guided coaxially with each other. And forming a center hole in the forging material by the punch. It is way.
JP-A-2005-66616

しかしながら、上記従来例では、カップ部のサイジング中は軸部を拘束せずに自由状態としているため、サイジング中における偏荷重等によりマンドレルに対するワークの姿勢が変化することも予想され、サイジング後のワークのカップ部を証とした軸振れがサイジング前のワークより大きくなるという不具合が懸念される。   However, in the above conventional example, since the shaft portion is not restrained during the sizing of the cup portion, the workpiece posture with respect to the mandrel is expected to change due to an offset load during sizing. There is a concern that the shaft runout as evidenced by the cup part is larger than the workpiece before sizing.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、カップ部と軸部との高い同軸度を確保するに好適な軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置および成形方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a molding device and a molding method for an outer race for a constant velocity joint with a shaft, which is suitable for securing a high degree of coaxiality between a cup portion and a shaft portion. For the purpose.

本発明は、内周面に複数条のローラ若しくはボールの転動溝を形成してなるカップ部とそれに連なる軸部とを一体に備える軸付き等速ジョイント用アウタレースを塑性加工により成形する成形方法であって、サイジングダイを備える側の金型にサイジングダイの軸心と平行に配置したシリンダ装置のピストンロッド若しくはピストンロッド先端に配置されて、粗材の軸部と係合する嵌合孔を備える保持具と、嵌合孔の軸線の延長上の金型に、保持具に向けて立設された係合解除ピンと、により軸拘束手段を構成し、等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に近似するよう内周面が粗成形された軸付きのカップ部を備える粗材のカップ部の内周面に等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に型彫りされた外周面形状を備えるサイジングパンチを嵌合させ、粗材のカップ部に連なる軸部をサイジングダイを貫通させて、その前方において軸拘束手段のシリンダ装置によりサイジングダイの軸心と同心状態を維持しつつ軸心方向に移動可能な保持具の嵌合孔に保持させ、保持具の嵌合孔による保持状態で、サイジング加工の進行につれて、シリンダ装置を収縮させて保持具を後退させつつ、粗材のカップ部の外周にサイジングダイによりしごき加工を施してカップ部の内周面を等速ジョイントのアウタレースの内周面形状にサイジング加工し、サイジング加工の完了後に、保持具をシリンダ装置により更に後退させることにより、粗材の軸部を保持する嵌合孔の軸線の延長上の金型に立設させた係合解除ピンにより、粗材の軸部を押圧して保持具の嵌合孔から粗材の軸部を離脱させることを特徴とする。 The present invention relates to a molding method for molding an outer race for a constant velocity joint with a shaft integrally including a cup portion formed with a plurality of rollers or ball rolling grooves on an inner peripheral surface and a shaft portion connected to the cup portion by plastic working. And a fitting hole that is arranged at the piston rod of the cylinder device arranged in parallel to the axis of the sizing die in the mold on the side including the sizing die or engaged with the shaft portion of the coarse material. The inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint is configured by the holding tool, the mold on the extension of the axis of the fitting hole, and the disengagement pin erected toward the holding tool to constitute the shaft restraining means. A sizing having an outer peripheral surface shape engraved on the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint on the inner peripheral surface of the cup portion of the coarse material provided with a cup portion with a shaft whose inner peripheral surface is roughly molded so as to approximate The wrench is fitted, a shaft portion connected to the cup portion of the coarse material, by penetrating the sizing die, in the axial direction while maintaining the axis and concentric of the sizing die by the cylinder device in the axial restraining means in its forward The outer periphery of the cup part of the coarse material is held in the fitting hole of the movable holding tool , and the cylinder device is contracted and the holding tool is retracted as the sizing process proceeds in the holding state by the fitting hole of the holding tool. The sizing die is subjected to ironing to sizing the inner peripheral surface of the cup part to the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint, and after the sizing process is completed, the retainer is further retracted by the cylinder device , The shaft portion of the coarse material is pressed from the fitting hole of the holder by pressing the shaft portion of the coarse material by the engagement release pin erected on the mold extending on the axis of the fitting hole holding the shaft portion of the material. Leave And characterized in that.

また、上記記載の方法を達成する成形金型装置として、等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に型彫りされた外周面形状を備え、予め等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に近似するよう内周面が粗成形された軸付きのカップ部を備える粗材のカップ部に嵌合させるサイジングパンチと、粗材のカップ部の外周にしごき加工を施すことにより粗材カップ部の内周面をサイジングパンチの外周面形状に成形するサイジングダイと、サイジングダイの軸心と同心状態を維持しつつ軸心方向に移動可能に配置され、粗材のカップ部のサイジングに先立ち粗材の軸部を保持し、サイジングダイによる粗材カップ部の成形時に粗材の軸部をサイジングダイの軸心方向に案内する軸拘束手段と、を備え、軸拘束手段は、サイジングダイを備える側の金型にサイジングダイの軸心と平行に配置したシリンダ装置のピストンロッド若しくはピストンロッド先端に配置されて、粗材の軸部と係合する嵌合孔を備える保持具と、嵌合孔の軸線の延長上の金型に、保持具に向けて立設させた係合解除ピンと、により構成し、保持具は、シリンダ装置により前進された位置では、粗材の軸部をサイジング加工に先立って当該嵌合孔に嵌合して保持し、シリンダ装置により後退された位置では、当該嵌合孔に保持した粗材の軸部を係合解除ピンにより押圧して当該嵌合孔から離脱させることを特徴とする。 In addition, as a molding die apparatus that achieves the above-described method, an outer peripheral surface shape engraved on the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint is provided, and approximates to the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint in advance. A sizing punch that fits into the cup portion of the rough material having a cup portion with a shaft whose inner peripheral surface is roughly formed, and the inner periphery of the rough material cup portion by ironing the outer periphery of the cup portion of the rough material A sizing die that molds the surface into the shape of the outer peripheral surface of the sizing punch, and is arranged so as to be movable in the axial direction while maintaining the concentric state with the axis of the sizing die. And a shaft restraining means for guiding the shaft portion of the coarse material in the axial direction of the sizing die when forming the coarse cup portion by the sizing die. The shaft restraining means comprises a sizing die. Is disposed on the piston rod or the piston rod end side of the die cylinder apparatus arranged parallel to the axis of the sizing die, the holder comprising a fitting hole which engages with the shaft portion of the coarse material, the fitting hole And a disengagement pin erected toward the holder on the mold extending on the axis of the shaft , and the holder is sizing the shaft of the coarse material at the position advanced by the cylinder device. Prior to the fitting, the fitting hole is fitted and held, and at the position retracted by the cylinder device, the shaft portion of the coarse material held in the fitting hole is pressed by the engagement release pin to It is made to detach.

したがって、本発明では、粗材のカップ部に連なる軸部をサイジングダイを貫通させてその前方においてサイジングダイの軸心と同心状態を維持しつつ軸心方向に移動可能な軸拘束手段に保持させ、軸拘束手段による保持状態において、粗材のカップ部の外周にサイジングダイによりしごき加工を施してカップ部の内周面を等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に仕上げ成形することにより、サイジング加工後のワーク軸振れが、サイジング加工前のワークに対して矯正されて、高精度の等速ジョイント用アウタレースを得ることができる。
また、サイジングダイを備える側の金型にサイジングダイの軸心と平行に配置したシリンダ装置のピストンロッド若しくはピストンロッド先端に配置されて、粗材の軸部と係合する嵌合孔を備える保持具と、嵌合孔の軸線の延長上の金型に、保持具に向けて立設させた係合解除ピンと、により軸拘束手段を構成した。このため、保持具は、シリンダ装置により前進された位置では、粗材の軸部をサイジング加工に先立って当該嵌合孔に嵌合して保持し、シリンダ装置により後退された位置では、当該嵌合孔に保持した粗材の軸部を係合解除ピンにより押圧して当該嵌合孔から離脱させることができ、万が一ワークの軸部が拘束手段の嵌合孔に喰いついたとしても、係合解除ピンにより確実にノックアウトすることができる。
しかも、外部空圧源からの圧縮空気を駆動源とでき、プレス機械のスライド移動を利用して軸拘束手段を昇降駆動する機構を必要とせずに、作動させることができる。
また、サイジング成形の1サイクルにおいて、サイジング加工時のみ軸部を拘束し、それ以外の時はワークから離れることにより、サイジング加工後のワークの払出しを容易にすることができる。
Therefore, in the present invention, the shaft portion connected to the cup portion of the rough material is passed through the sizing die and held by the shaft restraining means movable in the axial direction while maintaining the concentric state with the axial center of the sizing die in front of the sizing die. In the holding state by the shaft restraining means, the outer periphery of the rough cup part is ironed with a sizing die, and the inner peripheral surface of the cup part is finished to the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint. The workpiece shaft runout after processing is corrected with respect to the workpiece before sizing processing, so that a highly accurate outer race for a constant velocity joint can be obtained.
Also, a holding die provided with a fitting hole that is arranged at the piston rod of the cylinder device arranged in parallel with the axis of the sizing die or the tip of the piston rod in the mold on the side provided with the sizing die and engages the shaft portion of the coarse material. A shaft restraint means is configured by the tool and an engagement release pin that is erected toward the holder on the mold on the extension of the axis of the fitting hole. For this reason, when the holder is moved forward by the cylinder device, the shaft portion of the coarse material is fitted and held in the fitting hole prior to sizing, and at the position retracted by the cylinder device, the fitting is held. The shaft portion of the rough material held in the joint hole can be pressed and released from the fitting hole by the disengagement pin, and even if the shaft portion of the workpiece is caught in the fitting hole of the restraining means, It is possible to knock out reliably by the mating release pin.
In addition, the compressed air from the external air pressure source can be used as a drive source, and it can be operated without requiring a mechanism for driving the shaft restraining means up and down by using the sliding movement of the press machine.
Further, in one cycle of sizing molding, the shaft portion is constrained only at the time of sizing, and at other times, the workpiece can be easily discharged after sizing.

以下、本発明の軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置および成形方法の一実施形態を図1〜図8に基づいて説明する。図1は本発明を適用した第1実施形態の成形金型装置の断面図、図2は図1に示す成形金型装置の要部の拡大図、図3〜図7は成形金型装置による成形工程を説明する断面図、図8は得られる軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形品の断面図および側面図である。   Hereinafter, an embodiment of a molding device and a molding method for an outer race for a constant velocity joint with a shaft according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a cross-sectional view of a molding die apparatus according to a first embodiment to which the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the molding mold apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. Sectional drawing explaining a formation process, FIG. 8: is sectional drawing and the side view of the molded product of the outer race for constant velocity joints with a shaft obtained.

図1において、本実施形態における軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置1は、サイジングパンチ4(マンドレル)を支持する下型2と、サイジングダイ5を支持する上型3と、を備え、これらの上型3および下型2は、いずれか一方(例えば、下型2)が図示しないプレス機械のフレームに固定の固定ベースに固定され、いずれか他方(例えば、上型3)が図示しないプレス機械のガイド手段にガイドされて昇降するスライドベースに固定して配置される。   In FIG. 1, an outer race molding die device 1 for a constant velocity joint with a shaft according to this embodiment includes a lower die 2 that supports a sizing punch 4 (mandrel), and an upper die 3 that supports a sizing die 5. One of these upper mold 3 and lower mold 2 (for example, lower mold 2) is fixed to a fixed base fixed to a frame of a press machine (not shown), and the other (for example, upper mold 3) is illustrated. It is fixedly arranged on a slide base that is guided by guide means of a press machine that does not move up and down.

前記下型2は、図示しない固定ベースに固定されるベースプレート6に固定支持した柱状のマンドレルベース7を備え、このマンドレルベース7上に立設させて、等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に型彫りされた外周形状を備えるサイジングパンチ4(マンドレル)を固定して備える。前記サイジングパンチ4には、前工程でカップ状に成形された軸付き等速ジョイント用アウタレースの粗材成形品Wのカップ部W1を嵌合して保持し、上型3に配置したサイジングダイ5によるサイジング加工(しごき加工)時におけるカップ部W1の内周型を構成する。   The lower mold 2 includes a columnar mandrel base 7 fixedly supported on a base plate 6 fixed to a fixed base (not shown), and is erected on the mandrel base 7 so as to have an inner peripheral surface shape of an outer race of a constant velocity joint. A sizing punch 4 (mandrel) having a die-carved outer peripheral shape is fixedly provided. The sizing die 5 disposed in the upper die 3 is fitted to and held in the sizing punch 4 by holding and holding the cup portion W1 of the coarse material molded product W of the outer race for the constant velocity joint with a shaft formed into a cup shape in the previous process. This constitutes the inner peripheral mold of the cup portion W1 at the time of sizing processing (ironing processing).

前記上型3は、図2に詳細を示すように、図示しないスライドベースに固定されるベースプレート10に前記下型2に対向するよう下方に立設させた筒状のダイホルダ11と、ダイホルダ11の先端(図中下端)に固定され、等速ジョイント用アウタレースの外周面形状に型彫りされたサイジング孔20を備えるサイジングダイ5と、を備える。前記上型3は、また、前記筒状のダイホルダ11の空間内においてサイジング加工中および加工後のワークWの軸部W2を保持して昇降する軸拘束手段8と、サイジングパンチ4へ嵌合したサイジング加工の完了した成形品Wを離脱させる離脱手段12(ストリッパ)と、前記ストリッパ12上の加工完了ワークWを払い出すワーク払出し装置13と、を備える。   As shown in detail in FIG. 2, the upper die 3 includes a cylindrical die holder 11 erected downward on a base plate 10 fixed to a slide base (not shown) so as to face the lower die 2, and a die holder 11. A sizing die 5 having a sizing hole 20 fixed to the tip (lower end in the figure) and carved into the outer peripheral surface shape of the outer race for a constant velocity joint. The upper die 3 is fitted into a sizing punch 4 and a shaft restraining means 8 that moves up and down while holding the shaft portion W2 of the workpiece W during and after sizing in the space of the cylindrical die holder 11. A detaching means 12 (stripper) for detaching the molded product W that has been subjected to sizing processing, and a workpiece dispensing device 13 that dispenses the processed workpiece W on the stripper 12 are provided.

前記軸拘束手段8は、前記ダイホルダ11内空間のベースプレート10側に固定されたシリンダ15と、シリンダ15に摺動自在に嵌合するピストン16Aと一体となってサイジングダイ5側に突出された昇降可能なピストンロッド16Bと、ピストンロッド16Bの先端に固定されてワークWの軸部W2に嵌合する嵌合孔21を備えた保持具17と、を備える。 The shaft restraining means 8 is a lifting / lowering unit that projects integrally with a cylinder 15 fixed to the base plate 10 side of the inner space of the die holder 11 and a piston 16A that is slidably fitted into the cylinder 15 and projects toward the sizing die 5 side. The piston rod 16B which can be provided, and the holder 17 provided with the fitting hole 21 which is fixed to the front-end | tip of the piston rod 16B, and fits into the axial part W2 of the workpiece | work W.

前記ピストン16Aおよびピストンロッド16Bは、上側シリンダ室15Aへ圧縮空気が導入された場合に図示のように、突出して下降されて、先端の保持具17を下方に配置されている離脱手段12(ストリッパ)に空気圧により弾接させ、サイジング加工のためにスライドベースが下降されることに伴って上型3内で相対的に上昇されるワークWの軸部W2に保持具12の嵌合孔21を嵌合させ、サイジング加工に伴ってスライドベースが下降されることによりワークW(軸部W2)と共に上型3内で相対的に上昇する。また、サイジング加工が完了した段階では、下側のシリンダ室15Bに圧縮空気が導入されて、ピストン16A及びピストンロッド16Bはシリンダ15の上端側に上昇される。   When the compressed air is introduced into the upper cylinder chamber 15A, the piston 16A and the piston rod 16B are protruded and lowered, as shown in the drawing, and the detaching means 12 (strippers) arranged with the holding tool 17 at the tip downward. The fitting hole 21 of the holder 12 is formed in the shaft portion W2 of the workpiece W which is relatively raised in the upper mold 3 as the slide base is lowered for sizing. The slide base is lowered along with the sizing process, so that the workpiece W (shaft portion W2) and the upper mold 3 relatively rise together. Further, when the sizing process is completed, compressed air is introduced into the lower cylinder chamber 15 </ b> B, and the piston 16 </ b> A and the piston rod 16 </ b> B are raised to the upper end side of the cylinder 15.

前記ピストンロッド16Bには、シリンダ側で内径が大きくなった段付穴22が形成され、この段付穴22には大径側に頭部が、また、小径側にはロッド部が夫々摺動自在に嵌合するノックアウトピン18が配置され、このノックアウトピン18は前記頭部と段付孔の段付部との間に配置されたバネ19により図示する後退位置に保持される。前記ノックアウトピン18の軸心の延長上のベースプレート10側のシリンダ底部には、ピストン16A及びピストンロッド16Bがシリンダ15内で、前記のように上端側に上昇移動された際に、ノックアウトピン18の頭部に当接してノックアウトピン18の先端をピストンロッド16Bの段付孔22から突出させるピン23が固定されている。   The piston rod 16B is formed with a stepped hole 22 whose inner diameter is increased on the cylinder side. The head is slid on the large diameter side and the rod portion is slid on the small diameter side. A knockout pin 18 that fits freely is disposed, and this knockout pin 18 is held in the retracted position shown in the figure by a spring 19 disposed between the head and the stepped portion of the stepped hole. At the bottom of the cylinder on the base plate 10 side on the extension of the axis of the knockout pin 18, when the piston 16A and the piston rod 16B are moved upward in the cylinder 15 as described above, the knockout pin 18 A pin 23 is fixed that contacts the head and projects the tip of the knockout pin 18 from the stepped hole 22 of the piston rod 16B.

前記ワークストリッパとしての離脱手段12は、前記サイジング加工されて上型3内で相対的に上昇するワークWの移動軌跡上に横方向から弾性手段としてのバネ等により出没可能に、前記移動軌跡の周囲に放射状に配列された爪部材12Aで構成されている。前記爪部材12Aは、サイジングダイ5を通過して上型3内で相対的に上昇するワークWのカップ部W1外周により半径方向外方に押されることにより弾性手段に抗して後退されるも、先端はカップ部W1外周に当接させた状態が維持され、サイジング加工が終了してワークWのカップ部W1の下端が爪部材12Aより上方に移動した際に、背部の弾性手段により半径方向内方に進出してワークWのカップ部W1の下端面に係合可能な状態となる。従って、型開きにより上型3が上昇される際に、相対的に下降するサイジングパンチ4に嵌合しているワークWのカップ部W1の下端面に係合してワークをサイジングパンチ4より離脱させるよう作用する。   The detaching means 12 as the work stripper is capable of moving in and out of the movement locus of the workpiece W, which is sized and relatively raised in the upper mold 3, by a spring or the like as an elastic means from the lateral direction. The claw members 12A are arranged radially around the periphery. The claw member 12A is retracted against the elastic means by being pushed radially outward by the outer periphery of the cup W1 of the workpiece W that passes through the sizing die 5 and relatively rises in the upper mold 3. The tip is kept in contact with the outer periphery of the cup part W1, and when the lower end of the cup part W1 of the workpiece W is moved upward from the claw member 12A after the sizing process is finished, the elastic means on the back part causes the radial direction. It will be inward and can be engaged with the lower end surface of the cup W1 of the workpiece W. Accordingly, when the upper die 3 is raised by the die opening, the workpiece is detached from the sizing punch 4 by engaging with the lower end surface of the cup portion W1 of the workpiece W fitted to the sizing punch 4 that is relatively lowered. Acts to

前記ワーク払出し装置13は、前記ダイホルダ11の下方に固定されたシリンダ13Aと、シリンダ13Aからダイホルダ11の収容空間に出没可能なピストンロッド13Bと、ピストンロッド13Bの先端に固定された押圧子13Cとを備える。そして、サイジング加工が完了して離脱手段12によりサイジングパンチ4より離脱されて離脱手段12の爪部材12Aの上に載っているワークWを、ピストンロッド13Bを前進させてダイホルダ11の一方の開口した払出し口11A側へ押圧して払出す機能を備える。   The workpiece dispensing device 13 includes a cylinder 13A fixed below the die holder 11, a piston rod 13B that can be moved into and out of the accommodation space of the die holder 11 from the cylinder 13A, and a presser 13C fixed to the tip of the piston rod 13B. Is provided. Then, after the sizing process is completed, the workpiece W, which is separated from the sizing punch 4 by the detaching means 12 and is placed on the claw member 12A of the detaching means 12, is moved forward by the piston rod 13B to open one side of the die holder 11. It has a function of pressing out to the payout port 11A side.

以上の構成の軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置による成形方法について、図1、図3〜図7に基づいて順を追って以下に説明する。   A method of molding the outer race for a constant velocity joint with a shaft having the above-described configuration by the molding die apparatus will be described in order based on FIGS. 1 and 3 to 7.

なお、この方法で製作するワークWは、例えば、図8に示すように、軸部W2とカップ部W1とを備え、カップ部W1は内周側にトリポートのスライドローラが係合するストレートな3個のトラックW3が等角度間隔に配置され、外周側はトラックW3が配置された部位において半径方向外側に突出している形状を備えるものである。そして、内周側の各トラックW3の中心軸と軸部W2の中心軸とは、高精度な同軸となっていることが必要な特性である。   The workpiece W manufactured by this method includes, for example, a shaft portion W2 and a cup portion W1, as shown in FIG. 8, and the cup portion W1 is a straight 3 with which a triport slide roller is engaged on the inner peripheral side. The individual tracks W3 are arranged at equiangular intervals, and the outer peripheral side has a shape protruding outward in the radial direction at the portion where the track W3 is arranged. The central axis of each track W3 on the inner peripheral side and the central axis of the shaft portion W2 are required to be coaxial with high accuracy.

図1は上下型2、3を型開きした状態の成形金型装置1を示し、下型2のサイジングパンチ4の軸心の延長上に、上型3のサイジングダイ5の加工孔20、軸拘束手段8の保持具17の嵌合孔21、ピストンロッド16Bのノックアウトピン18、およびシリンダ底部に配置したピン23が同心に配置されている。ワーク払出し装置13は、加工完了したワークWを払い出すために前進させていたピストンロッド13Bを後退した退避位置に位置させ、軸拘束手段8のピストンロッド16Bは下方に進出して先端の保持具17を離脱手段12の爪部材12Aに当接させている。なお、軸拘束手段8のピストンロッド16Bの位置はシリンダ15の上方位置に位置させていてもよい。   FIG. 1 shows a molding die apparatus 1 with the upper and lower molds 2 and 3 being opened. On the extension of the axial center of the sizing punch 4 of the lower mold 2, the machining hole 20 and the shaft of the sizing die 5 of the upper mold 3 are shown. The fitting hole 21 of the holder 17 of the restraining means 8, the knockout pin 18 of the piston rod 16B, and the pin 23 arranged at the bottom of the cylinder are arranged concentrically. The workpiece dispensing device 13 positions the piston rod 13B, which has been moved forward in order to dispense the processed workpiece W, in the retracted retracted position, and the piston rod 16B of the shaft restraining means 8 advances downward to hold the tip. 17 is brought into contact with the claw member 12A of the detaching means 12. Note that the position of the piston rod 16 </ b> B of the shaft restraining means 8 may be positioned above the cylinder 15.

サイジング加工に当たっては、先ず、前工程で軸付きのカップに形成された成型品Wが図示しない搬送手段により型開きした成形金型装置1に搬送し、ワークWの軸部W2を上に位置させると共にカップ部W1を下に位置させて、カップ部W1を下型2のサイジングパンチ4に嵌合させてセットする。   In the sizing process, first, the molded product W formed in the cup with the shaft in the previous process is transported to the molding die apparatus 1 opened by a transport means (not shown), and the shaft portion W2 of the workpiece W is positioned upward. At the same time, the cup part W1 is positioned downward, and the cup part W1 is fitted to the sizing punch 4 of the lower mold 2 and set.

次いで、上型3の下降を開始させ、上型3のサイジングダイ5、軸拘束手段8、離脱手段12、ワーク払出し装置13が下降を開始する。軸拘束手段8は、この段階において、ピストンロッド16Bを進出させて先端の保持具17を離脱手段12の爪部材12Aに当接させてもよい。   Next, the lowering of the upper mold 3 is started, and the sizing die 5, the shaft restraining means 8, the detaching means 12, and the workpiece dispensing device 13 of the upper mold 3 start to descend. In this stage, the shaft restraining means 8 may advance the piston rod 16B to bring the tip holding tool 17 into contact with the claw member 12A of the detaching means 12.

前記上型3の所定以上の下降により、図3に示すように、下型2のサイジングパンチ4に保持されたワークWの軸部W2が、上型3のサイジングダイ5の加工孔20に入り込み、次いで、軸拘束手段8の保持具17の嵌合孔21に嵌合する。この状態においては、ワークWのカップ部W1が下型2のサイジングパンチ4に保持され且つワークWの軸部W2は下型2と同心状態にある上型3の軸拘束手段8の保持具17に保持されるために、ワークWは成形金型装置1に高精度に位置決めされる。   When the upper die 3 is lowered more than a predetermined amount, the shaft portion W2 of the workpiece W held by the sizing punch 4 of the lower die 2 enters the machining hole 20 of the sizing die 5 of the upper die 3 as shown in FIG. Then, it is fitted into the fitting hole 21 of the holder 17 of the shaft restraining means 8. In this state, the cup portion W1 of the workpiece W is held by the sizing punch 4 of the lower die 2 and the shaft portion W2 of the workpiece W is held by the holder 17 of the shaft restraining means 8 of the upper die 3 which is concentric with the lower die 2. Therefore, the workpiece W is positioned with high accuracy in the molding die apparatus 1.

引続く、上型3の下降により、サイジングダイ5の加工孔20がワークWのカップ部W1の外周の上方位置に係合し、上型3の更なる下降によりカップ部W1外周のサイジング加工が開始される。このサイジング加工により、ワークWのカップ部W1外周の形状がサイジングダイ5の加工孔20によって扱かれて形状精度を高められるとともに、カップ部W1の内周はサイジングパンチ4の外周に押付けられて内周側においてもその形状精度を高められる。   As the upper die 3 is subsequently lowered, the machining hole 20 of the sizing die 5 is engaged with the upper position of the outer periphery of the cup portion W1 of the workpiece W, and the sizing of the outer periphery of the cup portion W1 is performed by further lowering the upper die 3. Be started. By this sizing process, the shape of the outer periphery of the cup part W1 of the workpiece W is handled by the processing hole 20 of the sizing die 5 to improve the shape accuracy, and the inner periphery of the cup part W1 is pressed against the outer periphery of the sizing punch 4 to be The shape accuracy can also be improved on the circumferential side.

このサイジング加工の継続中において、上型3は下降を継続するも軸拘束手段8の保持具17はその嵌合孔21が、停止している下型2のサイジングパンチ4に嵌合保持されたワークWの軸部W2に係合して上下移動が停止されており、下降する上型3内では保持具17およびピストン16A・ピストンロッド16Bは相対的に上昇移動することとなる。従って、サイジング中においても、ワークWの軸部W2は上型3の軸拘束手段8により下型2のサイジングパンチ4とともに保持され、ワークWの上下部分が同心状態に高精度で保持される。このサイジング中において、サイジングダイ5の上方に抜け出したワークWのカップW1外周には、離脱手段12の爪部材12Aの先端が背部の弾性手段による押付け力により当接した状態となっている。   While the sizing process is continuing, the upper die 3 continues to descend, but the retainer 17 of the shaft restraining means 8 is fitted and held in the sizing punch 4 of the lower die 2 whose fitting hole 21 is stopped. The vertical movement is stopped by engaging with the shaft portion W2 of the workpiece W, and the holding tool 17 and the piston 16A / piston rod 16B are relatively moved upward in the lower mold 3 that is lowered. Accordingly, even during sizing, the shaft portion W2 of the workpiece W is held together with the sizing punch 4 of the lower die 2 by the shaft restraining means 8 of the upper die 3, and the upper and lower portions of the workpiece W are held concentrically with high accuracy. During this sizing, the tip of the claw member 12A of the detaching means 12 is in contact with the outer periphery of the cup W1 of the workpiece W that has slipped out above the sizing die 5 by the pressing force of the elastic means on the back.

更なる上型3の下降により、ワークWのカップW1外周の下端がサイジングダイ5の加工孔20から抜け出すことでサイジング加工が終了される。更なる上型3の下降により、図4に示すように、サイジングダイ5の上方に位置する離脱装置12の爪部材12Aの上方にワークWのカップW1が抜け出すと、離脱装置12の爪部材12Aが背部の弾性手段による押圧力により半径方向内方に前進され、爪部材12Aの先端がカップW1の下端面内に進出する。この状態で上型3の下降が停止され、上型3の下死点位置となっている。シリンダ15のピストン16Aは保持具17を介して下型2からワークWを介在させた状態で押上げられた状態となっている。   When the upper die 3 is further lowered, the lower end of the outer periphery of the cup W1 of the workpiece W comes out of the machining hole 20 of the sizing die 5, and the sizing process is completed. When the upper mold 3 is further lowered, as shown in FIG. 4, when the cup W <b> 1 of the workpiece W comes out above the claw member 12 </ b> A of the detaching device 12 positioned above the sizing die 5, the claw member 12 </ b> A of the detaching device 12. Is advanced inward in the radial direction by the pressing force of the elastic means at the back, and the tip of the claw member 12A advances into the lower end surface of the cup W1. In this state, the lowering of the upper mold 3 is stopped, and the upper dead center position is reached. The piston 16 </ b> A of the cylinder 15 is in a state of being pushed up with the workpiece W interposed from the lower mold 2 via the holder 17.

次いで、上型3の上昇が開始され、ワークWおよび下型2のサイジングパンチ4は停止しているため、上型3内から相対的に下方に抜け出すよう移動する。この上型3の上昇移動により、図5に示すように、ワークWのカップ部W1の下端に離脱手段12の爪部材12Aの先端が引っ掛る。   Next, ascending of the upper die 3 is started, and the sizing punch 4 of the workpiece W and the lower die 2 is stopped, so that the upper die 3 moves so as to come out relatively downward from the inside of the upper die 3. By the upward movement of the upper mold 3, the tip of the claw member 12A of the detaching means 12 is caught on the lower end of the cup portion W1 of the workpiece W as shown in FIG.

更なる上型3の上昇により、ワークWは上型3内において軸拘束手段8により軸部W2が保持された状態で離脱手段12の爪部材12Aにより下側への抜け出しが阻止され、下型2のサイジングパンチ4のみが相対的に下側へ抜け出していく。このようにして、ワークWと下型2との分離がなされる。   As the upper die 3 is further raised, the workpiece W is prevented from being pulled downward by the claw member 12A of the detaching means 12 while the shaft portion W2 is held by the shaft restraining means 8 in the upper die 3. Only the sizing punch 4 of No. 2 comes out relatively downward. In this way, the workpiece W and the lower mold 2 are separated.

次いで、軸拘束手段8の下方のシリンダ室15Bに圧縮空気が導入されて、ピストン16A、ピストンロッド16Bおよび保持具17が保持しているワークWと共にシリンダ15内で上昇される。ピストンロッド16Bの上昇により、シリンダ底部に設けたピン23先端がノックアウトピン18の頭部と接触し、更なるピストン16A・ピストンロッド16Bの上昇により、前記ピン23はノックアウトピン18をピストンロッド16Bの下方に押圧し、図6に示すように、ノックアウトピン18のロッドを保持具17内に突き出し、ワークWを保持具17から突出して離脱させ、ワークWをフリーの状態とする。従って、仮にこの時、ワークWの軸部W2が軸拘束手段8の保持具17に喰い付いたとしても、ノックアウトピン18にてノックアウトすることで離脱させることができる。   Next, compressed air is introduced into the cylinder chamber 15B below the shaft restraining means 8 and is raised in the cylinder 15 together with the workpiece W held by the piston 16A, the piston rod 16B and the holder 17. As the piston rod 16B rises, the tip of the pin 23 provided at the bottom of the cylinder comes into contact with the head of the knockout pin 18, and when the piston 16A and the piston rod 16B further rise, the pin 23 causes the knockout pin 18 to move to the piston rod 16B. As shown in FIG. 6, the rod of the knockout pin 18 is protruded into the holding tool 17, and the work W is protruded from the holding tool 17 so as to be released, thereby bringing the work W into a free state. Therefore, even if the shaft portion W2 of the workpiece W bites on the holder 17 of the shaft restraining means 8 at this time, it can be detached by knocking out with the knockout pin 18.

次いで、軸拘束手段8のピストン16A、ピストンロッド16Bの位置はそのままとして、図7に示すように、ワーク払出し装置13のシリンダ13Aに圧縮空気を供給して、ピストンロッド13Bを前進させ、先端の押圧子13Cを自由となったワークWに接触させて、ワークWを押出し、ダイホルダ11の開口11Aから次工程への搬送手段に送出す。そして、ワーク払出し装置13が待機位置に復帰し、上型3が上死点に復帰することにより、1サイクルの成形加工工程が完了する。   Next, the positions of the piston 16A and the piston rod 16B of the shaft restraining means 8 are left as they are, and as shown in FIG. 7, compressed air is supplied to the cylinder 13A of the workpiece dispensing device 13 to advance the piston rod 13B and The pressing element 13C is brought into contact with the free workpiece W, the workpiece W is pushed out, and sent out from the opening 11A of the die holder 11 to the conveying means for the next process. Then, the workpiece dispensing device 13 returns to the standby position, and the upper die 3 returns to the top dead center, thereby completing one cycle of the molding process.

なお、上記実施形態において、上型3がスライドベースに固定されて昇降し且つ下型2が固定ベースに固定されて昇降しない成形金型装置1について説明したが、図示はしないが、下型がスライドベースに固定されて昇降し且つ上型が固定ベースに固定されて昇降しない成形金型装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the mold apparatus 1 has been described in which the upper mold 3 is fixed to the slide base and moves up and down, and the lower mold 2 is fixed to the fixed base and does not move up and down. It may be a mold apparatus that is fixed to the slide base and moves up and down and the upper mold is fixed to the fixed base and does not move up and down.

また、上記実施形態において、軸付き等速ジョイントWとして、動力伝達部材として3個のローラを用いるトリポート型の軸付き等速ジョイントを製造する成形金型装置1について説明したが、図示はしないが、動力伝達部材として3個のボールを用いるバーフィルド型の軸付き等速ジョイントを製造する成形金型装置であってもよく、また、軸付き等速ジョイントに限定されることなく、例えば、軸と一体となって同軸にカップ状部材を備える形状の軸付き動力伝達部材の製作する成形金型装置であってもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the molding die apparatus 1 which manufactures the tripod type constant velocity joint with a shaft which uses three rollers as a power transmission member as the constant velocity joint W with a shaft, although not shown in figure. Further, it may be a molding die apparatus for manufacturing a bar-filled constant velocity joint with a shaft using three balls as a power transmission member, and is not limited to a constant velocity joint with a shaft. It may be a molding die device that manufactures a shaft-shaped power transmission member that is integrally provided with a cup-shaped member coaxially.

また、上記実施形態において、軸拘束手段8の保持具17はピストン16A及びピストンロッド16Bを介して図中上部側のシリンダ室15Aに圧縮空気を供給して離脱手段12に接近するよう押出しているものについて説明したが、図示はしないが、上部側のシリンダ室15Aに圧縮コイルばね等の付勢手段を配置して、この付勢手段により保持具17を離脱手段12に接近するよう押出すものであってもよい。   Further, in the above embodiment, the holder 17 of the shaft restraining means 8 supplies the compressed air to the cylinder chamber 15A on the upper side in the drawing via the piston 16A and the piston rod 16B and pushes it out to approach the detaching means 12. Although described above, although not shown, an urging means such as a compression coil spring is arranged in the upper cylinder chamber 15A, and the urging means pushes the holding tool 17 closer to the detaching means 12. It may be.

また、上記実施形態において、シリンダ装置として、サイジングダイ5と同一の軸心を備えるシリンダ装置を用いるものについて説明したが、図示はしないが、サイジングダイ5の軸心と平行な軸心を備えるシリンダ装置であれば、サイジングダイ5の軸心と異なる位置に配置したシリンダ装置であってもよい。   In the above embodiment, the cylinder device using the cylinder device having the same axis as the sizing die 5 has been described. However, although not shown, the cylinder having an axis parallel to the axis of the sizing die 5 is used. If it is a device, it may be a cylinder device arranged at a position different from the axis of the sizing die 5.

また、上記実施形態において、シリンダ装置のピストンロッド16Bの段付孔22にスライド自在にノックアウトピン18を備え、シリンダ底部に設けたピン23によりノックアウトピン18のそれ以上の移動を阻止することにより、ワークWを軸拘束手段8からノックアウトするものについて説明したが、図示はしないが、シリンダ底部に設けるピンを長く延長して、ピストンロッドに設けた貫通孔に装入して、ピストンロッドの所定以上のシリンダ底部への接近によりピンの先端でワークを保持具の貫通穴からノックアウトさせるものであってもよい。   Further, in the above embodiment, the knockout pin 18 is slidably provided in the stepped hole 22 of the piston rod 16B of the cylinder device, and the pin 23 provided at the bottom of the cylinder prevents further movement of the knockout pin 18; Although the workpiece W is knocked out from the shaft restraining means 8, although not shown, a pin provided at the bottom of the cylinder is extended long and inserted into a through hole provided in the piston rod so Alternatively, the workpiece may be knocked out from the through hole of the holder by the tip of the pin by approaching the bottom of the cylinder.

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。   In the present embodiment, the following effects can be achieved.

(ア)内周面に複数条のローラ若しくはボールの転動溝を形成してなるカップ部W1とそれに連なる軸部W2とを一体に備える軸付き等速ジョイント用アウタレースWを塑性加工により成形する成形方法として、等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に近似するよう内周面が粗成形された軸付きのカップ部W1を備える粗材Wのカップ部W1の内周面に等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に型彫りされた外周面形状を備えるサイジングパンチ4を嵌合させ、前記粗材Wのカップ部W1に連なる軸部W2をサイジングダイ5を貫通させてその前方においてサイジングダイ5の軸心と同心状態を維持しつつ軸心方向に移動可能な軸拘束手段8に保持させ、前記軸拘束手段8による保持状態において、前記粗材Wのカップ部W1の外周にサイジングダイ5によりしごき加工を施して前記カップ部W1の内周面を等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に仕上げ成形することを特徴とする。   (A) An outer race W for a constant velocity joint with a shaft integrally formed with a cup portion W1 formed with a plurality of rollers or ball rolling grooves on the inner peripheral surface and a shaft portion W2 connected thereto is formed by plastic working. As a forming method, the constant velocity joint is formed on the inner peripheral surface of the cup portion W1 of the coarse material W including the cup portion W1 with a shaft whose inner peripheral surface is roughly formed so as to approximate the shape of the inner peripheral surface of the outer race of the constant velocity joint. A sizing punch 4 having an outer peripheral surface shape carved into the inner peripheral surface shape of the outer race is fitted, and a sizing die 5 is passed through a shaft portion W2 connected to the cup portion W1 of the coarse material W through the sizing die 5. 5 is held by the shaft restraining means 8 that can move in the axial direction while maintaining the concentric state with the shaft center of the shaft 5, and in the state of being held by the shaft restraining means 8, the outside of the cup portion W1 of the coarse material W Wherein the molding finish the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint of the inner peripheral surface of the cup portion W1 is subjected to ironing by sizing die 5.

また、上記記載の方法を達成する成形金型装置1として、等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に型彫りされた外周面形状を備え、予め等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に近似するよう内周面が粗成形された軸付きのカップ部W1を備える粗材Wのカップ部W1に嵌合させるサイジングパンチ4と、前記粗材Wのカップ部W1の外周にしごき加工を施すことにより粗材カップ部W1の内周面を前記サイジングパンチ4の外周面形状に成形するサイジングダイ5と、前記サイジングダイ5の軸心と同心状態を維持しつつ軸心方向に移動可能に配置され、前記粗材Wのカップ部W1のサイジングに先立ち粗材Wの軸部W2を保持し、前記サイジングダイ5による粗材カップ部W1の成形時に粗材Wの軸部W2を前記サイジングダイ5の軸心方向に案内する軸拘束手段8と、を備えるようにしている。   Moreover, as the molding die apparatus 1 that achieves the above-described method, an outer peripheral surface shape engraved on the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint is provided, and approximates to the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint in advance. Sizing punch 4 fitted to cup part W1 of coarse material W provided with cup part W1 with a shaft whose inner peripheral surface is roughly formed, and ironing is performed on the outer periphery of cup part W1 of coarse material W. The sizing die 5 for forming the inner peripheral surface of the coarse material cup portion W1 into the outer peripheral surface shape of the sizing punch 4, and the sizing die 5 are arranged so as to be movable in the axial direction while maintaining the concentric state with the axial center of the sizing die 5. Prior to sizing the cup portion W1 of the coarse material W, the shaft portion W2 of the coarse material W is held, and when the coarse material cup portion W1 is formed by the sizing die 5, the shaft portion W2 of the coarse material W is removed from the sizing die. The axial restraining means 8 for guiding in the axial direction of 5, so that provided the.

したがって、サイジング加工後のワーク軸振れが、サイジング加工前のワークWに対して矯正されて、高精度の等速ジョイント用アウタレースを得ることができる。   Therefore, the workpiece shaft runout after the sizing process is corrected with respect to the workpiece W before the sizing process, and a highly accurate outer race for a constant velocity joint can be obtained.

(イ)軸拘束手段8として、サイジングダイ5を備える側の金型3にサイジングダイ5の軸心と同心方向に摺動自在に配置され、サイジングダイ5を経由して前記金型3に押込まれる粗材Wの軸部W2を保持した状態で当該金型3内を摺動方向に移動させる、例えば、サイジングダイ5を備える側の金型3にサイジングダイ5の軸心と平行に配置したシリンダ装置15のピストンロッド16B若しくはピストンロッド16B先端に配置した保持具17に、前記粗材Wの軸部W2と係合する嵌合孔21を設けることにより構成することにより、外部空圧源からの圧縮空気を駆動源とでき、プレス機械のスライド移動を利用して軸拘束手段8を昇降駆動する機構を必要とせずに、作動させることができる。 (A) As the shaft restraining means 8, it is slidably disposed in the mold 3 on the side provided with the sizing die 5 so as to be slidable in the direction concentric with the axis of the sizing die 5, and pushed into the mold 3 via the sizing die 5. The inside of the mold 3 is moved in the sliding direction while holding the shaft portion W2 of the coarse material W to be wound. For example, the mold 3 on the side including the sizing die 5 is arranged in parallel with the axis of the sizing die 5 By providing a fitting hole 21 that engages with the shaft portion W2 of the rough material W in the piston rod 16B of the cylinder device 15 or the holder 17 disposed at the tip of the piston rod 16B, an external pneumatic pressure source is provided. Compressed air can be used as a drive source, and can be operated without requiring a mechanism for driving the shaft restraining means 8 up and down by using the sliding movement of the press machine.

(ウ)軸拘束手段8のシリンダ装置15は、サイジング加工に先立ってピストンロッド16Bを伸長させて前記粗材Wの軸部W2と係合する嵌合孔21をサイジングダイ5に隣接させ、サイジング加工の進行につれてピストンロッド16Bを後退させ、サイジング加工の完了時には最後退位置に退避して前記粗材Wの軸部W2と嵌合孔21との嵌合を解除することにより、サイジング成形の1サイクルにおいて、サイジング加工時のみ軸部W2を拘束し、それ以外の時はワークWから離れることにより、サイジング加工後のワークWの払出しを容易にすることができる。   (C) The cylinder device 15 of the shaft restraining means 8 extends the piston rod 16B prior to the sizing process to make the fitting hole 21 that engages the shaft portion W2 of the coarse material W adjacent to the sizing die 5, As the machining progresses, the piston rod 16B is retracted, and when the sizing process is completed, the piston rod 16B is retracted to the last retracted position to release the fitting between the shaft portion W2 of the coarse material W and the fitting hole 21. In the cycle, the shaft W2 is constrained only at the time of sizing, and the workpiece W after the sizing can be easily paid out by leaving the shaft W2 at other times.

(エ)軸拘束手段8に、粗材Wの軸部W2を保持する嵌合孔21の軸線の延長上に立設させて係合解除ピン23を設け、サイジング加工の完了後に更に後退させることにより前記係合解除ピン23により粗材Wの軸部W2を押圧して嵌合孔21から粗材Wの軸部W2を離脱させることにより、万が一ワークWの軸部W2が拘束手段8の嵌合孔21に喰いついたとしても、係合解除ピン23により確実にノックアウトすることができる。   (D) The shaft restraining means 8 is provided with an engagement release pin 23 standing on the extension of the axis of the fitting hole 21 that holds the shaft portion W2 of the coarse material W, and further retracted after the sizing process is completed. By pressing the shaft portion W2 of the coarse material W with the disengagement pin 23 and detaching the shaft portion W2 of the coarse material W from the fitting hole 21, the shaft portion W2 of the workpiece W should be fitted into the restraining means 8 by any chance. Even if it bites into the joint hole 21, it can be reliably knocked out by the disengagement pin 23.

本発明の一実施形態を示す軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置の断面図。Sectional drawing of the shaping die apparatus of the outer race for constant velocity joints which shows one Embodiment of this invention. 同じく図1に示す成形金型装置の要部の拡大図。The enlarged view of the principal part of the molding die apparatus similarly shown in FIG. 鍛造金型装置による成形過程を説明する断面図。Sectional drawing explaining the formation process by a forging die apparatus. 図3に続く成形金型装置による成形過程を説明する断面図。Sectional drawing explaining the formation process by the shaping die apparatus following FIG. 図4に続く成形金型装置による成形過程を説明する断面図。Sectional drawing explaining the formation process by the shaping die apparatus following FIG. 図5に続く成形金型装置による成形過程を説明する断面図。Sectional drawing explaining the formation process by the molding die apparatus following FIG. 図6に続く成形金型装置による成形過程を説明する断面図。Sectional drawing explaining the formation process by the shaping die apparatus following FIG. 製造しようとする軸付き等速ジョイント用アウタレースの一例を示す断面図(A)および側面図(B)。Sectional drawing (A) and side view (B) which show an example of the outer race for constant velocity joints with a shaft which it is going to manufacture.

符号の説明Explanation of symbols

1 成形金型装置
2 下型
3 上型
4 サイジングパンチ
5 サイジングダイ
6、10 ベースプレート
7 マンドレルベース
8 軸拘束手段
11 ダイホルダ
12 離脱手段
13 ワーク払出し装置
15 シリンダ装置
16B ピストンロッド
17 保持具
18 ノックアウトピン
23 ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mold apparatus 2 Lower mold 3 Upper mold 4 Sizing punch 5 Sizing die 6, 10 Base plate 7 Mandrel base 8 Axis restraint means 11 Die holder 12 Release means 13 Work discharging apparatus 15 Cylinder apparatus 16B Piston rod 17 Holder 18 Knockout pin 23 pin

Claims (4)

内周面に複数条のローラ若しくはボールの転動溝を形成してなるカップ部とそれに連なる軸部とを一体に備える軸付き等速ジョイント用アウタレースを塑性加工により成形する成形金型装置であって、
等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に型彫りされた外周面形状を備え、予め等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に近似するよう内周面が粗成形された軸付きのカップ部を備える粗材のカップ部を嵌合させるサイジングパンチと、
前記粗材のカップ部の外周にしごき加工を施すことにより粗材カップ部の内周面を前記サイジングパンチの外周面形状に成形するサイジングダイと、
前記サイジングダイの軸心と同心状態を維持しつつ軸心方向に移動可能に配置され、前記粗材のカップ部のサイジングに先立ち粗材の軸部を保持し、前記サイジングダイによる粗材カップ部の成形時に粗材の軸部を前記サイジングダイの軸心方向に案内する軸拘束手段と、を備え、
前記軸拘束手段は、サイジングダイを備える側の金型にサイジングダイの軸心と平行に配置したシリンダ装置のピストンロッド若しくはピストンロッド先端に配置されて、前記粗材の軸部と係合する嵌合孔を備える保持具と、前記嵌合孔の軸線の延長上の金型に、前記保持具に向けて立設させた係合解除ピンと、により構成し、
前記保持具は、前記シリンダ装置により前進された位置では、粗材の軸部をサイジング加工に先立って当該嵌合孔に嵌合して保持し、前記シリンダ装置により後退された位置では、当該嵌合孔に保持した粗材の軸部を前記係合解除ピンにより押圧して当該嵌合孔から離脱させることを特徴とする軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置。
This is a molding die device for molding an outer race for a constant velocity joint with a shaft, which is integrally provided with a cup portion formed with a plurality of rollers or ball rolling grooves on the inner peripheral surface and a shaft portion continuous therewith, by plastic working. And
A cup portion with a shaft that has an outer peripheral surface shape engraved on the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint and whose inner peripheral surface is roughly molded in advance to approximate the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint. A sizing punch for fitting the cup portion of the rough material provided,
A sizing die for forming the inner peripheral surface of the coarse material cup portion into the outer peripheral surface shape of the sizing punch by ironing the outer periphery of the rough material cup portion;
The sizing die is arranged so as to be movable in the axial direction while maintaining a concentric state with the axial center of the sizing die, and holds the coarse material shaft portion prior to the sizing of the coarse material cup portion. A shaft restraining means for guiding the shaft portion of the coarse material in the axial center direction of the sizing die at the time of molding,
Said shaft constraining means is disposed on the piston rod or the piston rod end of the cylinder apparatus arranged parallel to the axis of the sizing die into a mold side with a sizing die, fitted to engage the shaft portion of the coarse material A holding tool provided with a joint hole, and a disengagement pin erected on the mold on the extension of the axis of the fitting hole toward the holding tool,
In the position advanced by the cylinder device, the holder fits and holds the shaft portion of the coarse material in the fitting hole prior to sizing, and in the position retracted by the cylinder device, the fitting is held. A molding die device for an outer race for a constant velocity joint with a shaft , wherein a shaft portion of a coarse material held in a joint hole is pressed by the engagement release pin and separated from the fitting hole .
前記軸拘束手段のシリンダ装置は、サイジング加工に先立ってピストンロッドを伸長させて前記粗材の軸部と係合する嵌合孔をサイジングダイに隣接させ、サイジング加工の進行につれてピストンロッドを後退させ、サイジング加工の完了時には最後退位置に退避して前記粗材の軸部と嵌合孔との嵌合を解除することを特徴とする請求項1に記載の軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形金型装置。   Prior to the sizing process, the cylinder device of the shaft restraining means extends the piston rod so that the fitting hole for engaging with the shaft portion of the rough material is adjacent to the sizing die, and the piston rod is moved backward as the sizing process proceeds. 2. The outer race for a constant velocity joint with a shaft according to claim 1, wherein when the sizing process is completed, the outer race is retracted to the last retracted position to release the fitting between the shaft portion of the coarse material and the fitting hole. Mold equipment. 内周面に複数条のローラ若しくはボールの転動溝を形成してなるカップ部とそれに連なる軸部とを一体に備える軸付き等速ジョイント用アウタレースを塑性加工により成形する成形方法であって、
サイジングダイを備える側の金型にサイジングダイの軸心と平行に配置したシリンダ装置のピストンロッド若しくはピストンロッド先端に配置されて、前記粗材の軸部と係合する嵌合孔を備える保持具と、前記嵌合孔の軸線の延長上の金型に、前記保持具に向けて立設させた係合解除ピンと、により軸拘束手段を構成し、
等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に近似するよう内周面が粗成形された軸付きのカップ部を備える粗材のカップ部の内周面に等速ジョイントのアウタレースの内周面形状に型彫りされた外周面形状を備えるサイジングパンチを嵌合させ、
前記粗材のカップ部に連なる軸部をサイジングダイを貫通させて、その前方において前記軸拘束手段のシリンダ装置によりサイジングダイの軸心と同心状態を維持しつつ軸心方向に移動可能な保持具の嵌合孔に保持させ、
前記保持具の嵌合孔による保持状態で、サイジング加工の進行につれて、シリンダ装置を収縮させて前記保持具を後退させつつ、前記粗材のカップ部の外周にサイジングダイによりしごき加工を施して前記カップ部の内周面を等速ジョイントのアウタレースの内周面形状にサイジング加工し、
サイジング加工の完了後に、前記保持具を前記シリンダ装置により更に後退させることにより、粗材の軸部を保持する嵌合孔の軸線の延長上の金型に立設させた係合解除ピンにより、粗材の軸部を押圧して前記保持具の嵌合孔から粗材の軸部を離脱させることを特徴とする軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形方法。
A molding method for molding an outer race for a constant velocity joint with a shaft integrally formed with a cup portion formed with a plurality of rollers or ball rolling grooves on an inner peripheral surface and a shaft portion continuous therewith, by plastic working,
A holding tool provided with a fitting hole which is arranged at a piston rod of a cylinder device arranged in parallel with the axis of the sizing die or a tip end of the piston rod in a mold on the side provided with the sizing die and engages the shaft portion of the coarse material. And an engagement release pin erected toward the holder on the mold on the extension of the axis of the fitting hole, and constitutes a shaft restraining means,
The inner peripheral surface of the outer race of the constant velocity joint is formed on the inner peripheral surface of the cup portion of the rough material provided with the cup portion with the shaft whose inner peripheral surface is roughly molded so as to approximate the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint. Fit a sizing punch with a carved outer peripheral surface shape,
A shaft portion connected to the cup portion of the coarse material, by penetrating the sizing die, movable held in the axial direction while maintaining the axis and concentric of the sizing die by the cylinder device of said shaft constraining means at its forward Hold it in the fitting hole of the tool ,
In the holding state by the fitting hole of the holder, as the sizing process proceeds, the cylinder device is contracted to retract the holder, and the outer periphery of the cup portion of the rough material is ironed by a sizing die and the Sizing the inner peripheral surface of the cup part to the inner peripheral surface shape of the outer race of the constant velocity joint,
After the sizing process is completed, the retainer is further retracted by the cylinder device, so that the disengagement pin erected on the mold on the extension of the axis of the fitting hole that holds the shaft portion of the coarse material, A method for forming an outer race for a constant velocity joint with a shaft, wherein the shaft portion of the coarse material is pressed to disengage the shaft portion of the coarse material from the fitting hole of the holder .
前記軸拘束手段は、サイジング加工に先立って前記粗材の軸部と係合する嵌合孔をサイジングダイに隣接させて位置され、サイジング加工の進行につれて後退され、サイジング加工の完了時には最後退位置に退避して前記粗材の軸部と嵌合孔との嵌合を解除することを特徴とする請求項3に記載の軸付き等速ジョイント用アウタレースの成形方法。   Prior to the sizing process, the shaft restraining means is positioned adjacent to the sizing die with a fitting hole that engages the shaft portion of the rough material, and is retracted as the sizing process proceeds. The outer race forming method for a constant velocity joint with a shaft according to claim 3, wherein the outer race is retracted to release the fitting between the shaft portion of the coarse material and the fitting hole.
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