JP5086729B2 - Equipment control system - Google Patents

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本発明は、宅内における人の行動に従って電気機器の操作を補助する機器制御システムに関するものである。   The present invention relates to a device control system that assists in the operation of an electrical device in accordance with the behavior of a person at home.

従来から、この種の機器制御システムとして、宅内における人の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数のセンサ(人体検知センサ)と、それぞれの動作状態を機器状態情報として検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台の電気機器(照明機器、エアコン、テレビ等)と、人体位置情報および機器状態情報を受信するセンタ装置とを備え、センタ装置が、一定時間内に検出した人体位置情報および機器状態情報に基づいて人の行動パターンを学習するものが知られている(たとえば特許文献1参照)。ここで、複数の人体位置情報の集合は、宅内での人の連続した行動(たとえば寝室から階段を通ってリビングに移動する行動)を表すこととなる。   Conventionally, as a device control system of this kind, a plurality of sensors (human body detection sensors) that are provided at various locations in the home so as to monitor the position of a person in the home and output detection results as human body position information, and their respective operations A plurality of electrical devices (lighting devices, air conditioners, televisions, etc.) that can detect the state as device state information and are provided at various locations in the house, and a center device that receives human body position information and device state information, A center device that learns human behavior patterns based on human body position information and device state information detected within a certain time is known (see, for example, Patent Document 1). Here, a set of a plurality of human body position information represents a continuous action of a person at home (for example, an action of moving from a bedroom to a living room through a staircase).

特許文献1に記載された機器制御システムでは、センタ装置は、人の行動パターンを登録(学習)後に同様の行動パターンが開始されたことを人体位置情報によって認識した場合、この行動パターンに沿うように人による操作に先行して電気機器を自動的に制御する。すなわち、宅内で人が略毎日同様の行動パターンを取る場合、この行動パターンが登録され、前記行動パターンに含まれる電気機器の制御を自動的に行うことができる。   In the device control system described in Patent Document 1, when the center apparatus recognizes from the human body position information that a similar action pattern has been started after registering (learning) a person's action pattern, the center apparatus follows the action pattern. It automatically controls electrical devices prior to human operation. That is, when a person takes the same behavior pattern almost every day at home, the behavior pattern is registered, and the electric equipment included in the behavior pattern can be automatically controlled.

たとえば、人が起床後、寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を開始するという行動パターンが登録されている場合に、人が寝室から階段を通ってリビングに移動したことが人体位置情報により認識されると、前記行動パターンに一致するものと認識して、リビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を人の操作に先行して自動的に開始する。これにより、人による各電気機器の操作(壁スイッチで照明機器をオンし、エアコンのリモコンでエアコンをオンし、テレビのリモコンでテレビをオンするという操作)が不要となって人の負担が軽減される。
特許第3140911号公報(第4−5頁)
For example, after a person gets up, if the behavior pattern of moving from the bedroom to the living room through the stairs and starting the lighting equipment, air conditioner, and TV in the living room is registered, the person goes from the bedroom through the stairs. When it is recognized by the human body position information that it has moved to the living room, it recognizes that it matches the behavior pattern, and automatically starts driving the lighting equipment, air conditioner, and television in the living room prior to human operation. . This eliminates the need for human operation of each electrical device (the lighting device is turned on with a wall switch, the air conditioner is turned on with an air conditioner remote control, and the TV is turned on with a TV remote control), thereby reducing human burden. Is done.
Japanese Patent No. 3140911 (page 4-5)

ところで、従来の機器制御システムでは、人の位置を表す人体位置情報のみに基づいて行動パターンを認識し電気機器を制御しているから、電気機器を操作する意思が人にあるか否かにかかわらず電気機器が自動的に制御されることとなり、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性がある。たとえば、上述したように人が起床後、寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を開始するという行動パターンが登録されている場合、人が起床後リビングに置いてある新聞を取るために寝室から階段を通ってリビングに移動し、すぐに寝室に戻った際にも、センサにより人が寝室から階段を通ってリビングに移動したことが検知された時点で、不必要であるにもかかわらずリビングの照明機器、エアコン、テレビの運転を開始してしまうことになる。   By the way, in the conventional device control system, the behavior pattern is recognized and the electric device is controlled based only on the human body position information representing the position of the person, so whether or not the person has an intention to operate the electric device. Therefore, the electric device is automatically controlled, and there is a possibility that the electric device is controlled against human intention. For example, as described above, if a behavior pattern of moving from the bedroom to the living room through the stairs and starting to operate the lighting equipment, air conditioner, and television in the living room is registered as described above, When a person moves from the bedroom to the living room through the stairs to take the newspaper placed in the room, and immediately returns to the bedroom, the sensor detects that the person has moved from the bedroom to the living room through the stairs. In spite of this, although it is unnecessary, the lighting equipment, the air conditioner, and the television in the living room are started to operate.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、電気機器の操作にかかる人の負担を軽減しつつ、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性を低減することができる機器制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above reasons, and it is possible to reduce the possibility of an electric device being controlled against a person's intention while reducing the burden on the person who operates the electric device. An object of the present invention is to provide a device control system that can be used.

請求項1の発明では、宅内における人の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数のセンサと、人の操作に応じた動作状態の変化を機器状態情報としてそれぞれ検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台の電気機器と、各センサの人体位置情報および各電気機器の機器状態情報をそれぞれ検出する検出手段と、検出手段で検出した人体位置情報および機器状態情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された人体位置情報の中で複数のセンサから連続して検出した人体位置情報を検出順に並べたものを連続行動パターンとして認識するパターン認識手段と、記憶手段に記憶された機器状態情報の中で連続行動パターンに連続して複数台の電気機器から検出した機器状態情報の集まりを制御グループとして認識するグループ認識手段と、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定期間内に規定値以上の頻度で検出されると当該組み合わせを登録パターンとして記憶手段に設定する登録パターン設定手段と、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる任意の一部の電気機器の機器状態情報が検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の残りの電気機器を自動的に制御する制御手段とを有することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of sensors provided at various locations in the home so as to monitor the position of the person in the home and outputting the detection results as human body position information, and changes in the operating state in accordance with the operation of the person Detected by a plurality of electrical devices that can be detected as status information and provided in various places in the house, human body position information of each sensor and device status information of each electrical device, and detection means Storage means for storing human body position information and device state information respectively, and human body position information stored in the storage means in which human body position information continuously detected from a plurality of sensors is arranged in the detection order as a continuous action pattern Device status detected from a plurality of electrical devices in a continuous action pattern in the device status information stored in the pattern recognition means and storage means Group recognition means for recognizing a collection of information as a control group, and when a combination of the same continuous action pattern and control group is detected at a frequency equal to or higher than a predetermined value within a predetermined period, the combination is set as a registration pattern in the storage means a registration pattern setting means, the continuous behavior pattern matching the continuous behavior patterns registered pattern is discovered to shift to automatic control waiting state, a portion of any included in the control group of the same registration pattern in the automatic control wait state And control means for automatically controlling the remaining electrical devices in the control group in accordance with the control group of the registered pattern when the device status information of the electrical device is detected.

この構成によれば、人の行動を登録パターンとして設定後に、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された場合、制御手段が、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を自動的に制御するので、電気機器の操作にかかる人の負担を軽減することができる。しかも、電気機器の制御を開始するには、人が少なくとも1つの電気機器を操作することで登録パターンの制御グループに含まれる機器状態情報が検出される必要があるので、人が電気機器を一切操作しない場合に電気機器の制御が行われることはなく、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性を低減することができる。 According to this configuration, after setting a human behavior as the registration pattern, the continuous behavior pattern matching the continuous behavior patterns registered pattern is discovered to shift to automatic control wait state, the registration in the automatic control wait state pattern When the device status information of some electrical devices included in the control group is detected, the control means automatically controls other electrical devices in the control group according to the control group of the registered pattern. It is possible to reduce the burden on the person for the operation. In addition, in order to start control of the electrical device, it is necessary for the person to operate at least one electrical device to detect the device status information included in the control group of the registered pattern. When the device is not operated, the electric device is not controlled, and the possibility that the electric device is controlled against human intentions can be reduced.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記一部の前記電気機器の前記機器状態情報が、前記登録パターンにおける前記制御グループ内のいずれか1つの機器状態情報であることを特徴とする。   The invention of claim 2 is the invention of claim 1, wherein the device status information of the part of the electrical devices is any one device status information in the control group in the registration pattern. To do.

この構成によれば、電気機器の制御を開始するには、人が登録パターンにおける制御グループ内のいずれか1つの機器状態情報に従って電気機器を操作すればよく、したがって、制御グループ内での機器状態情報の順序に関係なく電気機器の制御を行うことができる。   According to this configuration, in order to start control of the electric device, a person only has to operate the electric device according to any one device state information in the control group in the registration pattern, and thus the device state in the control group Control of electrical equipment can be performed regardless of the order of information.

請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記グループ認識手段が、前記連続行動パターンより前に複数台の前記電気機器から検出した前記機器状態情報の集まりを前記制御グループとして認識し、前記制御手段が、前記登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された後で同登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を自動的に制御することを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the control group according to the first or second aspect, wherein the group recognition means collects the collection of the device state information detected from a plurality of the electric devices before the continuous action pattern. And the control means detects a continuous action pattern that matches the continuous action pattern of the registered pattern after the device state information of some of the electrical devices included in the control group of the registered pattern is detected. And automatically controlling other electric devices in the control group according to the control group of the same registration pattern.

この構成によれば、たとえば、人がリビングの照明機器、エアコン、テレビをそれぞれオフし、その後リビングから階段を通って寝室まで移動するという行動が登録パターンに設定されている場合に、人が照明機器、テレビのみをオフしたことが機器状態情報によって検出され、且つリビングから階段を通って寝室に移動したことが連続行動パターンにより検出されると、残りの電気機器であるエアコンは制御手段により自動的にオフされる。その結果、電気機器の消し忘れを制御手段によって補うことができるという利点がある。   According to this configuration, for example, when the action of a person turning off the lighting device, the air conditioner, and the TV in the living room and then moving from the living room through the stairs to the bedroom is set in the registered pattern, the person lights up. When it is detected by the device status information that only the device and the TV are turned off, and when it is detected by the continuous action pattern that it has moved from the living room through the stairs to the bedroom, the remaining air conditioner is automatically controlled by the control means. Turned off. As a result, there is an advantage that forgetting to turn off the electric device can be compensated by the control means.

請求項4の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、設定済みの前記登録パターンに対して、新規に設定される別の登録パターンにおける前記連続行動パターンと前記制御グループとの一方が重複するときに、設定済みの登録パターンの設定を解除して前記別の登録パターンを設定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the registration pattern setting means performs the continuous in another registration pattern newly set with respect to the set registration pattern. When one of the action pattern and the control group overlaps, the setting of the set registration pattern is canceled and the other registration pattern is set.

この構成によれば、新旧2種類の登録パターンにおける連続行動パターンと制御グループとの一方が重複する場合、新しい方の登録パターンが設定されるので、古い方の登録パターンに従って誤った電気機器の制御が為されることを回避できる。   According to this configuration, when one of the continuous action pattern and the control group in the two new and old registration patterns overlaps, the new registration pattern is set, so that the wrong electric device is controlled according to the old registration pattern. Can be avoided.

請求項5の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれかの発明において、前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ内の電気機器から当該制御グループ内の前記機器状態情報とは異なる機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報に従って前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容を変更する制御内容変更手段を有することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the control group according to any one of the first to fourth aspects, the registration pattern used in the control is included in the control group at a predetermined time after the control of the electric device by the control means. When device status information different from the device status information in the control group is detected from an electrical device at a frequency equal to or higher than a specified value, the contents of the control group of the registration pattern used at the time of control are determined according to the detected device status information. Control content changing means for changing is provided.

この構成によれば、制御手段による電気機器の制御後に為された人による同電気機器の操作を、登録パターンの制御グループの内容に反映させることができる。たとえば、制御手段により不必要な電気機器がオンされた場合に、この電気機器をオフする操作が登録パターンの制御グループの内容に反映されることにより、この電気機器の無駄な運転を回避することができる。   According to this configuration, the operation of the electric device performed by the person after the control of the electric device by the control means can be reflected in the contents of the control group of the registered pattern. For example, when an unnecessary electrical device is turned on by the control means, the operation of turning off the electrical device is reflected in the contents of the control group of the registered pattern, thereby avoiding unnecessary operation of the electrical device. Can do.

請求項6の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれかの発明において、前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ外の電気機器から前記機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報を前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容に追加する制御内容変更手段を有することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the registration pattern used outside the control group is used during the control for a predetermined time after the control of the electrical equipment by the control means. When the device status information is detected from the electrical device at a frequency equal to or higher than a specified value, the control device includes a control content changing unit that adds the detected device status information to the content of the control group of the registration pattern used during the control. And

この構成によれば、制御手段による電気機器の制御後に為された人による他の電気機器の操作を、登録パターンの制御グループの内容に反映させることができる。たとえば、制御手段により電気機器がオンされた場合に、さらに他の電気機器をオンする操作を登録パターンの制御グループの内容に追加することができる。   According to this configuration, it is possible to reflect the operation of another electrical device performed by a person after the control of the electrical device by the control means in the contents of the control group of the registered pattern. For example, when the electric device is turned on by the control means, an operation for turning on another electric device can be added to the contents of the control group of the registered pattern.

請求項7の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかの発明において、前記機器状態情報が、各電気機器において複数種類の値の中からそれぞれ人が任意に設定可能であって各電気機器の動作状態を規定する制御パラメータを含んでおり、前記制御手段が、制御パラメータを含む機器状態情報に従って電気機器の制御パラメータの制御まで行うことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the device status information can be arbitrarily set by a person from a plurality of types of values in each electrical device, A control parameter that defines an operation state of the device is included, and the control unit performs control of the control parameter of the electric device according to the device state information including the control parameter.

この構成によれば、制御手段による電気機器の制御において、電気機器の制御パラメータまで考慮した制御が可能となり、制御パラメータの設定操作が必要な場合でも人による電気機器の操作の手間を省くことができる。なお、ここでいう制御パラメータは、たとえば電気機器がエアコンであれば設定温度、電気機器がテレビであればチャンネルなどを意味する。   According to this configuration, in the control of the electric device by the control means, it is possible to perform the control taking into account the control parameters of the electric device, and even when the setting operation of the control parameter is necessary, it is possible to save the trouble of manipulating the electric device by a person. it can. The control parameter here means, for example, a set temperature if the electric device is an air conditioner, and a channel if the electric device is a television.

請求項8の発明は、請求項1ないし請求項7のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、所定の候補期間内に同一の前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせが所定の候補回数だけ検出されると当該組み合わせを候補パターンとし、同一の候補パターンが所定の登録期間内に所定の登録回数だけ検出されると当該候補パターンを前記登録パターンとして設定することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the registered pattern setting means has a predetermined combination of the continuous action pattern and the control group within a predetermined candidate period. The combination is set as a candidate pattern when the number of detections is detected, and the candidate pattern is set as the registration pattern when the same candidate pattern is detected a predetermined number of registrations within a predetermined registration period.

この構成によれば、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが候補期間内に候補回数だけ検出されても当該組み合わせは候補パターンとなるだけであって、さらにこの候補パターンが登録期間内に登録回数以上検出されることによって初めて登録パターンに設定されるので、一過性の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録されることを回避することができる。   According to this configuration, even if the same combination of the continuous action pattern and the control group is detected as many times as the number of candidates within the candidate period, the combination only becomes a candidate pattern, and the candidate pattern is registered within the registration period. Since the registered pattern is set for the first time when the number of times is detected, it is possible to avoid the combination of the temporary continuous action pattern and the control group being registered as the registered pattern.

請求項9の発明は、請求項1ないし請求項8のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、時間帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段が、連続行動パターンが検出された時点の該当する時間帯の登録パターンを適用することを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the registration pattern setting means sets the registration pattern by detecting a combination of the continuous action pattern and the control group for each time period. And the said control means applies the registration pattern of the applicable time slot | zone when the continuous action pattern is detected, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、登録パターンの設定および適用が時間帯別に為されるので、同一の連続行動パターンが検出された場合でも、時間帯ごとに異なる電気機器の制御を制御手段に行わせることができる。   According to this configuration, since the registration pattern is set and applied for each time period, even when the same continuous action pattern is detected, it is possible to cause the control means to control different electrical devices for each time period. it can.

請求項10の発明は、請求項1ないし請求項8のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、1年を暦に従って分割した暦帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段が、連続行動パターンが検出された時点の該当する暦帯の登録パターンを適用することを特徴とする。   The invention according to claim 10 is the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the registered pattern setting means detects a combination of the continuous action pattern and the control group for each calendar band obtained by dividing one year according to a calendar. Then, the registration pattern is set, and the control means applies the registration pattern of the corresponding calendar zone when the continuous action pattern is detected.

この構成によれば、登録パターンの設定および適用が暦帯別に為されるので、同一の連続行動パターンが検出された場合でも、暦帯ごとに異なる電気機器の制御を制御手段に行わせることができる。なお、ここでいう暦帯には曜日や週、月、季節などを含む。   According to this configuration, since the registration pattern is set and applied for each calendar band, even when the same continuous action pattern is detected, it is possible to cause the control means to control different electrical devices for each calendar band. it can. The calendar zone here includes the day of the week, week, month, season, and the like.

請求項11の発明は、請求項1ないし請求項8のいずれかの発明において、前記登録パターン設定手段が、経時的に変化する周囲環境別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段が、連続行動パターンが検出された時点の該当する周囲環境の登録パターンを適用することを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to eighth aspects, the registered pattern setting means detects the combination of the continuous action pattern and the control group for each surrounding environment that changes over time. The registration pattern is set, and the control unit applies the registration pattern of the corresponding surrounding environment at the time when the continuous action pattern is detected.

この構成によれば、登録パターンの設定および適用が周囲環境別に為されるので、同一の連続行動パターンが検出された場合でも、周囲環境ごとに異なる電気機器の制御を制御手段に行わせることができる。なお、ここでいう周囲環境には気温、湿度、照度などを含む。   According to this configuration, since the setting and application of the registration pattern are performed for each ambient environment, even when the same continuous action pattern is detected, it is possible to cause the control unit to control different electrical devices for each ambient environment. it can. The ambient environment here includes temperature, humidity, illuminance, and the like.

請求項12の発明は、請求項1ないし請求項11のいずれかの発明において、前記電気機器が、分電盤における各分岐ブレーカにそれぞれ1台ずつ接続されており、前記検出手段と前記記憶手段と前記パターン認識手段と前記グループ認識手段と前記登録パターン設定手段と前記制御手段とが、センタ装置として分電盤内に設けられ、センタ装置が、各分岐ブレーカを通して各電気機器に流れる電流を監視する電流監視部を分岐ブレーカごとに有し、検出手段が、電流監視部で監視される電流の大きさに基づいて各分岐ブレーカに接続された電気機器の前記機器状態情報をそれぞれ検出することを特徴とする。   The invention of claim 12 is the invention according to any one of claims 1 to 11, wherein each of the electrical devices is connected to each branch breaker in the distribution board, and the detection means and the storage means And the pattern recognition means, the group recognition means, the registered pattern setting means, and the control means are provided in the distribution board as a center device, and the center device monitors the current flowing to each electrical device through each branch breaker. A current monitoring unit for each branch breaker, and the detecting means detects the device status information of the electrical equipment connected to each branch breaker based on the magnitude of the current monitored by the current monitoring unit. Features.

この構成によれば、センタ装置は分電盤から電気機器への電力供給路を利用して電気機器の動作状態の変化を示す機器状態情報を取得するので、機器状態情報を伝送するための専用の伝送路を設ける必要がなく、機器制御システムの構成を簡略化できるという利点がある。   According to this configuration, the center device acquires the device state information indicating the change in the operation state of the electric device using the power supply path from the distribution board to the electric device, so that the dedicated device for transmitting the device state information is used. Therefore, there is an advantage that the configuration of the device control system can be simplified.

本発明は、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された場合、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を制御手段により自動的に制御するので、電気機器の操作にかかる人の負担を軽減することができる。しかも、人が少なくとも1つの電気機器を操作して初めて制御手段による電気機器の制御が開始するので、人の意思に反して電気機器が制御されてしまう可能性を低減することができるという利点がある。 The present invention, when the continuous behavior pattern matching the continuous behavior patterns registered pattern is discovered to shift to automatic control waiting state, the portion of the electrical device included in the control group of the same registration pattern in the automatic control wait state When the device status information is detected, other control devices in the control group are automatically controlled by the control unit in accordance with the control group of the same registration pattern, so that it is possible to reduce the burden on the person who operates the control device. . And since control of the electric equipment by a control means starts only after a person operates at least one electric equipment, the advantage that the possibility that an electric equipment will be controlled against a person's intention can be reduced. is there.

(実施形態1)
本実施形態の機器制御システムは、図1に示すように、宅内でのユーザ(人)の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数個(ここではn個)のセンサX1,X2,X3,・・・,Xn(以下、個体を特に区別しない場合には「X」という)と、ユーザの操作に応じたそれぞれの動作状態の変化を機器状態情報として検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台(ここではm台)の電気機器Y1,Y2,Y3,・・・,Ym(以下、個体を特に区別しない場合には「Y」という)と、前記人体位置情報および前記機器状態情報を受信するセンタ装置1とを同一ネットワーク上に備えている。各センサXおよび各電気機器Yにはそれぞれ個別の識別子が割り当てられており、センタ装置1においては前記識別子を用いることで各センサXおよび各電気機器Yの識別が可能になっている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the device control system according to the present embodiment is provided in various locations in the home so as to monitor the location of the user (person) in the home, and outputs a plurality of detection results (here, as human body location information). N) sensors X1, X2, X3,..., Xn (hereinafter referred to as “X” if the individual is not particularly distinguished) and the change in the respective operating states according to the user's operation. .., Ym (hereinafter referred to as “Y” unless the individual is particularly distinguished) that can be detected as information and is provided at various locations in the home (m in this case). And the center apparatus 1 that receives the human body position information and the device state information are provided on the same network. Individual identifiers are assigned to the respective sensors X and the respective electric devices Y, and the center device 1 can identify the respective sensors X and the respective electric devices Y by using the identifiers.

ここにおいて、電気機器Yからセンタ装置1に伝送される機器状態情報は、照明機器、エアコン、テレビ等の各電気機器Yのオン・オフの他、たとえばエアコンにおける暖房・冷房の切替等を含むユーザの操作に応じた基本的な動作状態の変化を表すものであって、動作状態が変化したときにのみセンタ装置1で検出されるものとする。なお、センサXとしては寝室、階段、リビング等の各所に設置され各所の人の存否を検知する人体検知センサを用いるが、これに限らず、たとえばドアの開閉などを監視して宅内での人の位置を検知するものであってもよい。   Here, the device status information transmitted from the electric device Y to the center device 1 includes on / off of each electric device Y such as a lighting device, an air conditioner, a television, etc. This represents a change in the basic operation state in accordance with the operation, and is detected by the center device 1 only when the operation state changes. The sensor X is a human body detection sensor that is installed in various places such as bedrooms, stairs, and living rooms and detects the presence or absence of people in each place. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to detect the position of.

センタ装置1は、センサXおよび電気機器Yに接続されることでセンサXおよび電気機器Yと通信を行う機器制御監視部2と、人体位置情報や機器状態情報などを記憶する記憶手段としての記憶部3と、現在時刻を計時する時計部(RTC)4と、各部の動作を制御する制御部5とを有している。   The center device 1 is connected to the sensor X and the electric device Y to be connected to the device control monitoring unit 2 that communicates with the sensor X and the electric device Y, and stores as a storage unit that stores human body position information, device state information, and the like. The unit 3 includes a clock unit (RTC) 4 that measures the current time, and a control unit 5 that controls the operation of each unit.

センタ装置1がセンサXや電気機器Yから受信する伝送データは、図2(a)に示すように各センサX、電気機器Yの設置場所と、センサX・電気機器Yの種別と、動作内容(センサ情報および機器状態情報)とを少なくとも含んだフォーマットを採用している。しかして、センタ装置1は、宅内でのユーザの位置を示す人体位置情報を図2(b)に示す伝送データによりセンサX(ここでは寝室のセンサ)から取得し、また、機器状態情報を図2(c)〜(e)に示す伝送データにより各電気機器Y(ここではリビングの照明機器、エアコン、テレビ)からそれぞれ取得する。   The transmission data received by the center device 1 from the sensor X or the electric device Y includes the installation locations of the sensors X and the electric device Y, the types of the sensors X and the electric devices Y, and the operation contents as shown in FIG. A format including at least (sensor information and device status information) is employed. Thus, the center device 1 acquires human body position information indicating the position of the user in the house from the sensor X (here, the sensor in the bedroom) from the transmission data shown in FIG. 2B, and also displays the device state information. 2 (c) to (e) are acquired from each electrical device Y (here, a lighting device in a living room, an air conditioner, and a television) by transmission data.

センタ装置1の制御部5は、上記伝送データによって人体位置情報および機器状態情報を検出する検出手段としての機能を有し、検出した人体位置情報および機器状態情報を記憶部3内に格納する。記憶部3は、図3に示すように履歴蓄積部6と連続行動蓄積部7と機器状態蓄積部8とカウント部9と登録パターン格納部10と自動制御待ち状態格納部11との複数の記憶領域を有しており、このうちの履歴蓄積部6に対して上記人体位置情報および機器状態情報を格納する。このとき格納される人体位置情報および機器状態情報はそれぞれ検出された順番に格納され、各人体位置情報および各機器状態情報には図4(a)に示すように時間を示すタイムスタンプが付加される。   The control unit 5 of the center apparatus 1 has a function as a detection unit that detects human body position information and device state information based on the transmission data, and stores the detected human body position information and device state information in the storage unit 3. As shown in FIG. 3, the storage unit 3 includes a plurality of storages of a history storage unit 6, a continuous action storage unit 7, a device state storage unit 8, a count unit 9, a registration pattern storage unit 10, and an automatic control wait state storage unit 11. An area is included, and the human body position information and device state information are stored in the history storage unit 6 among them. The human body position information and device state information stored at this time are stored in the order of detection, and a time stamp indicating time is added to each human body position information and each device state information as shown in FIG. The

ここにおいて、制御部5は、履歴蓄積部6に格納された人体位置情報の中で一定時間内に複数のセンサXから連続して検出された人体位置情報を検出順に並べたものを一連の連続行動パターンとして認識するパターン認識手段としての機能を有する。さらに、制御部5は、履歴蓄積部6に格納された機器状態情報の中で前記一定時間内に連続行動パターンに連続して複数台の電気機器Yから検出された機器状態情報の集まりを制御グループとして認識するグループ認識手段としての機能も有する。本実施形態では、連続行動パターンや制御グループの判別基準となる一定時間を60秒(単位タイムスタンプ当たり2秒とすればタイムスタンプで「00」から「29」の範囲)とし、この一定時間内に検出される人体位置情報と機器状態情報とのそれぞれから連続行動パターンと制御グループとを生成する。   Here, the control unit 5 is a series of consecutive human body position information sequentially detected from a plurality of sensors X within a predetermined time among the human body position information stored in the history storage unit 6. It has a function as a pattern recognition means for recognizing it as an action pattern. Further, the control unit 5 controls a collection of device state information detected from a plurality of electric devices Y in a continuous action pattern within the predetermined time in the device state information stored in the history storage unit 6. It also has a function as group recognition means for recognizing as a group. In the present embodiment, the fixed time that is a criterion for discriminating the continuous action pattern and the control group is 60 seconds (2 seconds per unit time stamp, and the time stamp is in the range of “00” to “29”). A continuous action pattern and a control group are generated from each of the human body position information and the device state information detected at the same time.

すなわち、図4(a)に示すように、タイムスタンプ「00」、「05」、「10」のタイミングでそれぞれ検出された人体位置情報を検出順に並べたものは連続行動パターンとして認識され、「12」、「25」、「27」のタイミングでそれぞれ検出された機器状態情報の集まりは制御グループとして認識される。一方、タイムスタンプ「00」、「29」のタイミングで人体位置情報が検出され、その後タイムスタンプ「30」以降に別の人体位置情報が検出された場合、図4(b)のように「00」、「29」で検出された人体位置情報を並べたものは一連の連続行動パターンと認識されるものの、「30」以降に検出された人体位置情報については先の2つの人体位置情報と同一の連続行動パターンとは認識されず、図4(c)のように改めてタイムスタンプ「00」が付加され図4(b)の連続行動パターンに続く新たな連続行動パターンの最初の人体位置情報と認識されることとなる。ここで、タイムスタンプ「30」以降に人体位置情報あるいは機器状態情報が検出された場合、既に格納されている人体位置情報、機器状態情報を履歴蓄積部6から消去した上で、新たに検出された人体位置情報あるいは機器状態情報を格納する。   That is, as shown in FIG. 4A, the human body position information detected at the timings of the time stamps “00”, “05”, and “10” is arranged in the detection order as a continuous action pattern. A collection of device status information detected at the timing of “12”, “25”, and “27” is recognized as a control group. On the other hand, when the human body position information is detected at the timing of the time stamps “00” and “29”, and then another human body position information is detected after the time stamp “30”, as shown in FIG. ”And“ 29 ”are arranged as a series of continuous action patterns, but the human body position information detected after“ 30 ”is the same as the previous two human body position information. The time stamp “00” is newly added as shown in FIG. 4C and the first human body position information of the new continuous action pattern following the continuous action pattern shown in FIG. Will be recognized. Here, when the human body position information or the device state information is detected after the time stamp “30”, the stored human body position information and the device state information are erased from the history storage unit 6 and newly detected. Human body position information or device status information is stored.

さらに制御部5は、検出した連続行動パターンを記憶部3の連続行動蓄積部7に格納し、検出した制御グループを記憶部3の機器状態蓄積部8に格納する。ここで、連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8のそれぞれにおいては、人体位置情報および機器状態情報がそれぞれ連続行動パターン、制御グループごとに格納される。つまり、図4(a)に例示する連続行動パターンおよび制御グループが認識された場合、連続行動蓄積部7には図5に示すようにこの連続行動パターンに含まれる人体位置情報が検出順に格納され、機器状態蓄積部8には図6に示すようにこの制御グループに含まれる機器状態情報がグループ化されて格納される。ここで、一定時間内に連続して検出された連続行動パターンと制御グループとは、互いに対応するように共通のパターン識別子(連続行動A、連続行動B、連続行動C、・・・)が付加される。さらに、連続行動蓄積部7に格納される連続行動パターンには、連続行動パターンの最初の人体位置情報の検出時の時計部4での時刻を示すタイムスタンプが付加される。なお、このとき付加されるタイムスタンプは、履歴蓄積部6への格納時に付加した上述のタイムスタンプとは別に設定されるものであって、単位タイムスタンプ当たりの時間も上述のタイムスタンプとは異なる。   Further, the control unit 5 stores the detected continuous action pattern in the continuous action accumulation unit 7 of the storage unit 3, and stores the detected control group in the device state accumulation unit 8 of the storage unit 3. Here, in each of the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8, the human body position information and the device state information are stored for each of the continuous action pattern and the control group. That is, when the continuous action pattern and the control group illustrated in FIG. 4A are recognized, the human body position information included in the continuous action pattern is stored in the continuous action accumulation unit 7 in the detection order as shown in FIG. The device status storage unit 8 stores the device status information included in this control group as shown in FIG. Here, a common pattern identifier (continuous action A, continuous action B, continuous action C,...) Is added to the continuous action pattern and the control group that are continuously detected within a predetermined time so as to correspond to each other. Is done. Furthermore, a time stamp indicating the time at the clock unit 4 when the first human body position information of the continuous action pattern is detected is added to the continuous action pattern stored in the continuous action accumulation unit 7. Note that the time stamp added at this time is set separately from the time stamp added at the time of storage in the history storage unit 6, and the time per unit time stamp is also different from the time stamp described above. .

ここにおいて、制御部5は、所定期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定回数以上繰り返して連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8に格納された場合、言い換えれば所定期間内に規定値以上の頻度で同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出された場合に、この連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを図7に示すように記憶部3の登録パターン格納部10に格納することで登録パターンに設定する登録パターン設定手段としての機能を有する。このとき、登録パターンとなる連続行動パターンおよび制御グループに含まれる人体位置情報および機器状態情報はそれぞれの検出された順番で格納され、さらに上述のパターン識別子が付加される。一方、前記所定期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが前記所定回数以上検出されなければ、この組み合わせにおける人体位置情報および機器状態情報は、連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8から消去される。本実施形態では、登録パターンの判別基準となる前記所定期間を25時間(単位タイムスタンプ当たり1時間とすればタイムスタンプで「25」)とし、また前記所定回数を2回とする。したがって、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは、25時間以内に2回以上認識されれば登録パターンとして設定され、25時間以内に2回以上認識されなければ登録パターンとして設定されることなく連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8から消去される。   Here, when the same continuous action pattern and control group combination is repeatedly stored more than a predetermined number of times within a predetermined period, the control part 5 stores the continuous action storage part 7 and the device state storage part 8 in other words. When the same combination of continuous action pattern and control group is detected at a frequency equal to or higher than the prescribed value, the combination of the continuous action pattern and control group is stored in the registered pattern storage unit 10 of the storage unit 3 as shown in FIG. It has a function as registered pattern setting means for setting a registered pattern by storing. At this time, the continuous action pattern serving as the registration pattern and the human body position information and device state information included in the control group are stored in the detected order, and the above-described pattern identifier is added. On the other hand, if the combination of the same continuous action pattern and control group is not detected more than the predetermined number of times within the predetermined period, the human body position information and the device state information in this combination are the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8. Is erased from In the present embodiment, the predetermined period serving as a registration pattern discrimination criterion is 25 hours (if the time per unit time stamp is 1 hour, the time stamp is “25”), and the predetermined number of times is two. Therefore, a combination of a continuous action pattern and a control group is set as a registered pattern if it is recognized twice or more within 25 hours, and is set as a registered pattern if it is not recognized twice or more within 25 hours. It is deleted from the storage unit 7 and the device state storage unit 8.

なお、前記所定回数のカウントには記憶部3のカウント部9が使用される。カウント部9はパターン識別子により連続行動パターンごとに対応付けられたカウント値を保持し、各カウント値を対応する連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出される度に増加させることで、各組み合わせが検出された回数をカウントする。   The count unit 9 of the storage unit 3 is used for the predetermined number of times. The count unit 9 holds a count value associated with each continuous action pattern by the pattern identifier, and increases each count value each time a combination of the corresponding continuous action pattern and the control group is detected. Count the number of times it was detected.

制御部5は、設定済みの登録パターンに設定された連続行動パターンおよび制御グループに沿ったユーザの行動を検出すると、ユーザの操作に先行して電気機器Yを自動的に制御する制御手段として機能する。本実施形態では、登録パターンの連続行動パターンと同じ連続行動パターンが検出されたときに、まず、この登録パターンの制御グループ内の機器状態情報を記憶部3の自動制御待ち状態格納部11に図8に例示する形態で格納し、その後、自動制御待ち状態格納部11内のいずれかの機器状態情報に一致する機器状態情報が検出されることをトリガとして、登録パターンに従う電気機器Yの制御を開始する。ここで、自動制御待ち状態格納部11への機器状態情報の格納時には上述のパターン識別子と共にタイムスタンプが付加され、このタイムスタンプの表す時刻から所定のタイマ時間(たとえば30秒)が経過すると、自動制御待ち状態格納部11から機器状態情報が消去されるようにしてある。   The control unit 5 functions as a control unit that automatically controls the electric device Y prior to the user's operation when detecting the continuous action pattern set in the set registered pattern and the user action along the control group. To do. In the present embodiment, when a continuous action pattern that is the same as the continuous action pattern of the registered pattern is detected, first, the device state information in the control group of the registered pattern is displayed in the automatic control waiting state storage unit 11 of the storage unit 3. 8, and then the control of the electric device Y according to the registration pattern is triggered by the detection of device state information that matches any device state information in the automatic control wait state storage unit 11. Start. Here, when the device status information is stored in the automatic control wait state storage unit 11, a time stamp is added together with the pattern identifier described above, and when a predetermined timer time (for example, 30 seconds) elapses from the time indicated by this time stamp, The device status information is erased from the control wait status storage unit 11.

また、制御部5は、機器制御監視部2から各電気機器Yに対して制御信号を伝送させることで電気機器Yの制御を行う。つまり、本実施形態では、センタ装置1から伝送される制御信号により遠隔操作可能な電気機器Yを用いている。   The control unit 5 controls the electric device Y by transmitting a control signal from the device control monitoring unit 2 to each electric device Y. That is, in the present embodiment, the electric device Y that can be remotely operated by the control signal transmitted from the center device 1 is used.

次に、本実施形態のセンタ装置1の動作について図9および図10のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the center apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

センタ装置1は、人体位置情報を検出する度に、この人体位置情報を連続行動パターンとして並べた形で連続行動蓄積部7に格納し(S2)、その連続行動パターンが登録パターン格納部10に格納されている登録パターンの連続行動パターンと一致するか否かを判断する(S3)。   Each time the center device 1 detects human body position information, the human body position information is stored in the continuous action accumulation unit 7 in a form arranged as a continuous action pattern (S2), and the continuous action pattern is stored in the registered pattern storage unit 10. It is determined whether or not the stored registered pattern matches the continuous action pattern (S3).

ステップS3で一致すると判断された場合(S3:Yes)、電気機器Yの制御を行う必要があると判断する。この場合、ステップS2で格納された連続行動パターンを連続行動蓄積部7から消去した上で(S4)、図10に示す自動制御待ち状態の処理に移行する(S5)。自動制御待ち状態では、記憶部3の自動制御待ち状態格納部11に対して登録パターン格納部10から読み出した機器状態情報を格納する(S5−1)。このとき格納する機器状態情報は、ステップS3で一致すると判断された登録パターンの制御グループ内の機器状態情報である。その後、機器状態情報が検出されると(S5−2)、検出された機器状態情報が自動制御待ち状態格納部11に格納されている機器状態情報のいずれかと一致するか否かを判断し(S5−3)、一致するものがあれば(S5−3:Yes)、自動制御待ち状態格納部11の未実行の(つまりステップS5−3で一致したものを除いた)機器状態情報に従って残りの電気機器Yを自動的に制御する(S5−4)。検出された機器状態情報が自動制御待ち状態格納部11に格納されている機器状態情報のいずれにも一致しなければ(S5−3:No)、自動制御待ち状態格納部11をクリアして自動制御待ち状態を終了する(S5−5)。なお、この自動制御待ち状態は、自動制御待ち状態格納部11への機器状態情報の格納時に付加されるタイムスタンプの表す時刻から所定のタイマ時間(たとえば30秒)が経過すると自動的に解除される。   If it is determined in step S3 that they match (S3: Yes), it is determined that it is necessary to control the electric device Y. In this case, after erasing the continuous action pattern stored in step S2 from the continuous action accumulation unit 7 (S4), the process proceeds to the automatic control waiting state process shown in FIG. 10 (S5). In the automatic control wait state, the device state information read from the registered pattern storage unit 10 is stored in the automatic control wait state storage unit 11 of the storage unit 3 (S5-1). The device status information stored at this time is the device status information in the control group of the registered pattern determined to match in step S3. Thereafter, when the device status information is detected (S5-2), it is determined whether or not the detected device status information matches any of the device status information stored in the automatic control wait state storage unit 11 ( S5-3) If there is a match (S5-3: Yes), the rest according to the unexecuted device status information in the automatic control wait state storage unit 11 (that is, excluding the match in step S5-3) The electric device Y is automatically controlled (S5-4). If the detected device state information does not match any of the device state information stored in the automatic control wait state storage unit 11 (S5-3: No), the automatic control wait state storage unit 11 is cleared and automatically The control wait state is terminated (S5-5). The automatic control wait state is automatically canceled when a predetermined timer time (for example, 30 seconds) elapses from the time indicated by the time stamp added when the device state information is stored in the automatic control wait state storage unit 11. The

一方、ステップS3において、連続行動蓄積部7に格納された連続行動パターンが登録パターンの連続行動に一致しなければ(S3:No)、電気機器Yの制御を行う必要はないと判断する。この場合、機器状態情報を機器状態蓄積部8に格納した上で(S6)、ステップS2で格納された連続行動パターンが、連続行動蓄積部7に処理開始(S1)前から既に格納されている連続行動パターンに一致するか否かを判断し(S7)、さらに、ステップS6で格納された機器状態情報を含む制御グループが、機器状態蓄積部8に処理開始(S1)前から既に格納されている制御グループに一致するか否かを判断する(S8)。   On the other hand, if the continuous action pattern stored in the continuous action storage unit 7 does not match the continuous action of the registered pattern in step S3 (S3: No), it is determined that it is not necessary to control the electric device Y. In this case, after the device state information is stored in the device state storage unit 8 (S6), the continuous action pattern stored in step S2 is already stored in the continuous action storage unit 7 before the start of processing (S1). It is determined whether or not it matches the continuous action pattern (S7), and the control group including the device state information stored in step S6 is already stored in the device state storage unit 8 before the start of processing (S1). It is determined whether or not it matches the existing control group (S8).

このとき連続行動パターンおよび制御グループの両方が一致すると(S7:Yes、S8:Yes)、連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8に処理開始(S1)前から既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップS7,S8において一致すると判断されたものを消去する(S9)。そして、カウント部9を使用して前記所定回数のカウントを行い(S10,S11)、カウント値が前記所定回数に達すれば(S11:Yes)、ステップS2、S6でそれぞれ格納された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを登録パターン格納部10に格納し、且つ組み合わせに係る連続行動パターンおよび制御グループを連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8から消去することで次回の人体位置情報検出時の処理に備え(S12)、処理を終了する(S14)。なお、ステップS11においてカウント値が前記所定回数に達しなければ、そのまま処理を終了し(S14)、次回の人体位置情報時の処理に備える。   At this time, if both the continuous action pattern and the control group match (S7: Yes, S8: Yes), the continuous action pattern already stored in the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8 before the start of processing (S1). Of the control groups, those determined to match in steps S7 and S8 are deleted (S9). Then, the count unit 9 is used to count the predetermined number of times (S10, S11), and if the count value reaches the predetermined number of times (S11: Yes), the continuous action patterns stored in steps S2 and S6, and Processing at the time of next human body position information detection by storing the combination of control groups in the registered pattern storage unit 10 and deleting the continuous action pattern and the control group related to the combination from the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8 In preparation (S12), the process is terminated (S14). If the count value does not reach the predetermined number in step S11, the process is terminated as it is (S14) to prepare for the next human body position information process.

また、ステップS7において、ステップS2で格納された連続行動パターンが連続行動蓄積部7に既に格納されている連続行動パターンに一致しなければ(S7:No)、そのまま処理を終了する(S14)。ステップS2で格納された連続行動パターンが連続行動蓄積部7に既に格納されている連続行動パターンに一致したものの(S7:Yes)、次のステップS8において、ステップS6で格納された機器状態情報を含む制御グループが機器状態蓄積部8に既に格納されている制御グループに一致しなければ(S8:No)、連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8に既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップS7において一致すると判断されたものを消去することで次回の人体位置情報検出時の処理に備え(S13)、処理を終了する(S14)。   In step S7, if the continuous action pattern stored in step S2 does not match the continuous action pattern already stored in the continuous action accumulation unit 7 (S7: No), the process is terminated as it is (S14). Although the continuous action pattern stored in step S2 matches the continuous action pattern already stored in the continuous action storage unit 7 (S7: Yes), in the next step S8, the device status information stored in step S6 is stored. If the included control group does not match the control group already stored in the device state storage unit 8 (S8: No), the continuous action pattern and control already stored in the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8 The group determined to match in step S7 is deleted from the group to prepare for the next process of detecting human body position information (S13), and the process ends (S14).

以上説明した本実施形態の構成によれば、たとえば、ユーザが起床後、寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビをオンするという一連の行動が登録パターンに設定されている場合に、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動したことがセンサXからの人体位置情報(連続行動パターン)により検出され、且つユーザによる照明機器、エアコン、テレビのいずれかの電気機器Yのオン操作が機器状態情報によって検出されると、残りの電気機器Yの制御が自動的に開始する。したがって、ユーザによる電気機器Yの操作の手間が軽減し、ユーザの負担が軽減される。しかも、電気機器Yの上記制御は、ユーザが少なくとも1つの電気機器Yを操作したことによる機器状態情報の検出をトリガとして開始するから、ユーザの意思に反して電気機器Yが制御されてしまう可能性を低減することができる。   According to the configuration of the present embodiment described above, for example, after the user gets up, a series of actions such as moving from the bedroom to the living room through the stairs and turning on the lighting device, the air conditioner, and the TV in the living room are set in the registered pattern. If the user has moved from the bedroom to the living room through the stairs, the human body position information (continuous action pattern) from the sensor X is detected, and the lighting device, the air conditioner, or the television When the ON operation of the device Y is detected by the device state information, the control of the remaining electric device Y automatically starts. Therefore, the user's trouble of operating the electric device Y is reduced, and the burden on the user is reduced. Moreover, since the control of the electric device Y starts with the detection of device state information as a result of the user operating at least one electric device Y, the electric device Y may be controlled against the user's intention. Can be reduced.

ところで、本実施形態では自動制御待ち状態において登録パターンの制御グループ内の機器状態情報に一致する機器状態情報が1つでも検出されれば、センタ装置1による電気機器Yの制御を開始するようにしているが、登録パターンの制御グループ内の機器状態情報に一致する機器状態情報が複数検出されて初めて電気機器Yの制御を開始するようにしてもよい。すなわち、たとえば、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビをオンするという一連の行動が登録パターンに設定されている場合、照明機器、エアコン、テレビのうち1台のオン操作が検出されるだけでは電気機器Yの制御を開始せず、2台以上のオン操作が検出されて初めて電気機器Yの制御を開始するようにしてもよい。   By the way, in this embodiment, if at least one piece of device state information that matches the device state information in the control group of the registered pattern is detected in the automatic control waiting state, the control of the electric device Y by the center device 1 is started. However, the control of the electric device Y may be started only when a plurality of pieces of device state information matching the device state information in the control group of the registered pattern is detected. That is, for example, when the user moves from the bedroom to the living room through the stairs and turns on the lighting device, the air conditioner, and the TV in the living room, the registered pattern is set. Control of the electric device Y may not be started only by detecting one on operation, but control of the electric device Y may be started only when two or more on operations are detected.

なお、本実施形態では制御グループ内における機器状態情報が検出される順番は特に考慮しておらず、自動制御待ち状態においても登録パターンの制御グループ内の機器状態情報のいずれかをトリガとして電気機器Yの制御を開始するようにしているが、この構成に限るものではなく、機器状態情報が検出される順番を考慮して、登録パターンにおける制御グループの最初の機器状態情報をトリガとして電気機器Yの制御を開始する構成としてもよい。この構成では、たとえば、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動し、リビングの照明機器、エアコン、テレビを順にオンするという一連の行動が登録パターンに設定されている場合、ユーザが寝室から階段を通ってリビングに移動したことがセンサXからの人体位置情報(連続行動パターン)により検出されても、その後最初に照明機器のオン操作が検出された場合にのみ、残りの電気機器(エアコン、テレビ)Yの制御を行う。連続行動パターンの検出後最初にエアコンあるいはテレビからの機器状態情報を検出した場合には、残りの電気機器Yの制御は行われない。   In the present embodiment, the order in which the device status information in the control group is detected is not particularly considered, and even in the automatic control waiting state, any of the device status information in the control group of the registered pattern is used as a trigger for the electrical device. However, the present invention is not limited to this configuration. Considering the order in which the device state information is detected, the first device state information of the control group in the registration pattern is used as a trigger for the electric device Y. The control may be started. In this configuration, for example, when the user moves from the bedroom to the living room through the stairs and turns on the lighting equipment, the air conditioner, and the TV in turn in the registered pattern, the user moves from the bedroom to the stairs. Even if it is detected by the human body position information from the sensor X (continuous action pattern) that it has moved to the living room through the rest of the electrical equipment (air conditioner, TV) Y is controlled. When the device state information from the air conditioner or the television is detected for the first time after detecting the continuous action pattern, the remaining electric device Y is not controlled.

(実施形態2)
本実施形態の機器制御システムは、所定の候補期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定の候補回数だけ検出されると、当該組み合わせを候補パターンとし、同一の候補パターンが所定の登録期間内に所定の登録回数だけ検出されると、当該候補パターンを登録パターンとして登録パターン格納部10に格納する点が実施形態1の機器制御システムと相違する。本実施形態では、候補パターンの判別基準となる前記候補期間を25時間(単位タイムスタンプ当たり1時間とすればタイムスタンプで「25」)とし、前記候補回数を2回とする。さらに、登録パターンの判別基準となる前記登録期間を75時間(単位タイムスタンプ当たり1時間とすればタイムスタンプで「75」)とし、前記登録回数を2回とする。
(Embodiment 2)
When the same continuous action pattern and control group combination is detected a predetermined number of times within a predetermined candidate period, the device control system of the present embodiment sets the combination as a candidate pattern, and the same candidate pattern has a predetermined When the predetermined number of registrations is detected within the registration period, the candidate pattern is stored in the registration pattern storage unit 10 as a registration pattern, which is different from the device control system of the first embodiment. In the present embodiment, the candidate period serving as a criterion for discriminating candidate patterns is 25 hours (if the time is 1 hour per unit time stamp, the time stamp is “25”), and the number of candidates is two. Further, the registration period, which is a criterion for determining the registration pattern, is set to 75 hours (if the time is 1 hour per unit time stamp, the time stamp is “75”), and the number of registrations is set to twice.

すなわち、実施形態1の構成では、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが25時間以内に2回検出されれば当該組み合わせが登録パターンとして設定されるのに対し、本実施形態では、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが25時間以内に2回検出されても当該組み合わせは候補パターンとなるだけであって、さらにこの候補パターンが75時間以内に2回以上検出されることによって初めて登録パターンに設定される。   That is, in the configuration of the first embodiment, if the same continuous action pattern and control group combination is detected twice within 25 hours, the combination is set as a registered pattern. Even if a combination of a continuous action pattern and a control group is detected twice within 25 hours, the combination only becomes a candidate pattern, and is registered only when this candidate pattern is detected twice or more within 75 hours. Set to pattern.

具体的に説明すると、記憶部3は、実施形態1で説明したカウント部9を候補回数のカウントに用いられる第1カウント部9とし、さらに、図11に示すように候補パターンを格納する候補パターン格納部12と、登録回数のカウントに用いられる第2カウント部13とを有する。制御部5は、候補期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが候補回数以上繰り返して連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8に格納された場合に、この組み合わせにタイムスタンプを付加したものを候補パターン格納部12に候補パターンとして格納する。このとき付加されるタイムスタンプは候補パターンを候補パターン格納部12に格納した時点を示し、このタイムスタンプを用いて登録期間が判断される。さらに制御部5は、同一の候補パターンが登録期間内に登録回数以上繰り返して候補パターン格納部12に格納された場合に、この候補パターンを登録パターン格納部10に登録パターンとして格納する。なお、候補期間内に同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが候補回数以上検出されなければ、この組み合わせに関する人体位置情報および機器状態情報は、連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8から消去され、また、登録期間内に同一の候補パターンが登録回数以上検出されなければ、この候補パターンに関する人体位置情報および機器状態情報は、候補パターン格納部12から消去される。   More specifically, the storage unit 3 uses the count unit 9 described in the first embodiment as the first count unit 9 used for counting the number of candidate times, and further stores candidate patterns as shown in FIG. It has a storage unit 12 and a second count unit 13 used for counting the number of registrations. The control unit 5 adds a time stamp to the combination when the same continuous action pattern and control group combination is repeatedly stored in the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8 within the candidate period. The result is stored in the candidate pattern storage unit 12 as a candidate pattern. The time stamp added at this time indicates the time when the candidate pattern is stored in the candidate pattern storage unit 12, and the registration period is determined using this time stamp. Further, when the same candidate pattern is repeatedly stored in the candidate pattern storage unit 12 within the registration period, the control unit 5 stores the candidate pattern in the registration pattern storage unit 10 as a registered pattern. If the combination of the same continuous action pattern and control group is not detected more than the number of candidates within the candidate period, the human body position information and device state information relating to this combination are erased from the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8. If the same candidate pattern is not detected more than the number of registrations within the registration period, the human body position information and the device state information relating to this candidate pattern are deleted from the candidate pattern storage unit 12.

以上説明した構成によれば、たとえば一週間のうち月曜日と火曜日とに同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出され、水曜日には同じ連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは検出されずに、木曜日と金曜日とに再び月曜日・火曜日と同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出された場合(月曜日・火曜日には起床後に寝室から階段を通ってリビングに直接移動したが、水曜日にはトイレに立ち寄ってからリビングに移動し、木曜日・金曜日には再び寝室から階段を通ってリビングに直接移動した場合など)、候補パターン格納部12には火曜日と金曜日とのそれぞれで同一の候補パターンが格納されるので、金曜日の候補パターンの格納時に当該候補パターンが登録パターンに設定される。したがって、土曜日以降は設定された登録パターンに従って電気機器Yの制御が為されることとなる。結果的に、月曜日・火曜日に繰り返され、水曜日を飛ばして木曜日・金曜日に再び繰り返されるといった不規則に繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせであっても、登録パターンに設定されやすくなるという利点がある。   According to the configuration described above, for example, the same continuous action pattern and control group combination is detected on Monday and Tuesday in a week, and the same continuous action pattern and control group combination is not detected on Wednesday. If the same continuous action pattern and control group combination is detected again on Thursday and Friday as Monday and Tuesday (moved directly from the bedroom to the living room after getting up on Monday and Tuesday, but on Wednesday the toilet If you stop by and move to the living room, then move to the living room directly from the bedroom through the stairs on Thursday and Friday), the candidate pattern storage unit 12 stores the same candidate pattern for Tuesday and Friday respectively. The candidate pattern is set as the registered pattern when storing the Friday candidate pattern. It is. Therefore, after Saturday, the electric device Y is controlled according to the set registration pattern. As a result, even if it is a combination of continuous action patterns and control groups that are repeated irregularly, such as repeating on Mondays and Tuesdays, skipping Wednesdays, and repeating again on Thursdays and Fridays, the advantage is that it is easier to set a registration pattern There is.

要するに、一過性の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせ(たとえば特定の2日間に限って繰り返されたもの)が登録パターンとして登録されることを回避するために、実施形態1の構成において登録パターンの判別に用いる所定回数を増やすことが考えられるが、所定回数を増やすと、不規則に繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして設定されにくくなる。つまり、4日間で4回以上検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを登録パターンとする場合、上述のように月曜日・火曜日に繰り返され、水曜日を飛ばして木曜日・金曜日に再び繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは、登録パターンに設定されない。これに対して、本実施形態の構成によれば、このような不規則に繰り返される連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせであっても登録パターンとして設定されやすくなる。   In short, in order to avoid that a combination of a transient continuous action pattern and a control group (for example, repeated for a specific two days) is registered as a registration pattern, the registration pattern in the configuration of the first embodiment is used. However, if the predetermined number of times is increased, it is difficult to set a combination of a continuous action pattern and a control group that are irregularly repeated as a registered pattern. In other words, when a combination of a continuous action pattern and a control group detected four times or more in four days is used as a registered pattern, the continuous action is repeated on Monday and Tuesday as described above, and repeated again on Thursday and Friday after skipping Wednesday. The combination of pattern and control group is not set in the registered pattern. On the other hand, according to the configuration of the present embodiment, even a combination of a continuous action pattern and a control group that are irregularly repeated is easily set as a registered pattern.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態3)
本実施形態の機器制御システムは、登録パターン格納部10に既に格納されている登録パターンに対して、新規に格納される登録パターンにおける連続行動パターンあるいは制御グループが重複する場合、既に格納されている登録パターンを新規の登録パターンに更新する点が実施形態1の機器制御システムと相違する。
(Embodiment 3)
The device control system of the present embodiment is already stored when the continuous action pattern or the control group in the newly stored registration pattern overlaps the registration pattern already stored in the registration pattern storage unit 10. The point which updates a registration pattern to a new registration pattern differs from the apparatus control system of Embodiment 1.

すなわち、本実施形態では、たとえば図12に示すように登録パターン格納部10に既に格納されている設定済みの登録パターンA(パターン識別子が「連続行動A」の登録パターン)に対して、新規に格納される登録パターンB(パターン識別子「連続行動B」の登録パターン)の制御グループ(ここでは電気機器Y1,Y2,Y3の機器状態情報の集まり)が一致する場合、既に格納されている登録パターンAを新規の登録パターンBに更新する。このとき、既に格納されている登録パターンAについては消去する。   In other words, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 12, a new registration pattern A (registered pattern with the pattern identifier “continuous action A”) already stored in the registration pattern storage unit 10 is newly added. If the control groups of the registered pattern B (registration pattern of the pattern identifier “continuous action B”) stored (here, a collection of device status information of the electric devices Y1, Y2, Y3) match, the registered pattern already stored A is updated to a new registration pattern B. At this time, the already stored registered pattern A is deleted.

この構成によれば、たとえば一週間のうち月曜日と火曜日とに同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出されて登録パターンが設定され、水曜日には前記登録パターンに従って電気機器Yの制御が行われたたものの、木曜日と金曜日とに前記登録パターンと連続行動パターンのみが異なる連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出された場合(月曜日・火曜日には起床後に寝室から階段を経てリビングに直接移動したが、木曜日・金曜日にはトイレに立ち寄ってからリビングに移動した場合など)、金曜日の時点で新たな登録パターンに更新されることとなり、土曜日以降は更新後の登録パターンに従って電気機器Yの制御が行われる。つまり、土曜日以降は更新前の登録パターンに含まれる連続行動パターンが検出されても自動制御待ち状態に移行することはなく、更新前の登録パターンに従って誤った電気機器Yの制御が行われることを回避できる。その結果、繰り返し検出されることで登録パターンとして設定された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが一過性のもの(たとえば特定の2日間に限って繰り返されたもの)であった場合でも、この登録パターンが新たな登録パターンに更新されることにより、前記一過性の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせに従って誤った電気機器Yの制御が為されることを回避できる。   According to this configuration, for example, the same continuous action pattern and control group combination is detected on Monday and Tuesday of the week, and a registration pattern is set. On Wednesday, the electric device Y is controlled according to the registration pattern. However, if a combination of a continuous action pattern and a control group that differ only in the registered pattern and the continuous action pattern is detected on Thursday and Friday (moves directly from the bedroom to the living room on the Monday and Tuesday after waking up through the stairs) However, if you stop by the toilet on Thursday / Friday and then move to the living room), it will be updated to a new registration pattern on Friday, and after Saturday, control of the electrical device Y will be performed according to the updated registration pattern. Is done. That is, after Saturday, even if a continuous action pattern included in the registration pattern before the update is detected, the automatic control wait state is not performed in accordance with the registration pattern before the update without shifting to the automatic control waiting state. Can be avoided. As a result, even if the combination of the continuous action pattern and the control group set as the registration pattern by being repeatedly detected is transient (for example, repeated for a specific two days), By updating the registration pattern to a new registration pattern, it is possible to avoid erroneous control of the electric device Y according to the combination of the transient continuous action pattern and the control group.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態4)
本実施形態の機器制御システムは、電気機器Yからの機器状態情報をセンタ装置1による電気機器Yの制御後の一定時間(たとえば10秒間)監視し、同じ機器状態情報が第3の所定期間内に第3の所定回数だけ検出されたときに登録パターン格納部10に格納している登録パターンの制御グループの内容を変更する制御内容変更手段を制御部5に有する点が実施形態1の機器制御システムと相違する。
(Embodiment 4)
The device control system of the present embodiment monitors device state information from the electric device Y for a certain period of time (for example, 10 seconds) after the control of the electric device Y by the center device 1, and the same device state information is within the third predetermined period. The apparatus control according to the first embodiment is characterized in that the control unit 5 has control content changing means for changing the content of the control group of the registered pattern stored in the registered pattern storage unit 10 when the control unit 5 detects the third predetermined number of times. Different from the system.

具体的に説明すると、記憶部3には図13に示すように、センタ装置1による電気機器Yの制御後の機器状態情報を格納する自動制御後機器状態格納部14と、前記第3の所定回数のカウントに用いられる第3カウント部15とが追加されている。自動制御後機器状態格納部14には、センタ装置1による電気機器Yの制御後の機器状態情報が当該制御に用いた登録パターンのパターン識別子とタイムスタンプとを付加して格納される。自動制御後機器状態格納部14に格納された機器状態情報はタイムスタンプの表す時刻から前記第3の所定期間を経過すると自動的に消去される。本実施形態では、前記第3の所定期間を72時間(単位タイムスタンプ当たり1時間とすればタイムスタンプで「72」)とし、前記第3の所定回数を2回とする。   More specifically, as shown in FIG. 13, the storage unit 3 stores the device state information 14 after automatic control for storing device state information after the control of the electric device Y by the center device 1, and the third predetermined unit. A third count unit 15 used for counting the number of times is added. In the post-automatic control device state storage unit 14, device state information after the control of the electric device Y by the center device 1 is stored with the pattern identifier and time stamp of the registered pattern used for the control. The device state information stored in the device state storage unit 14 after automatic control is automatically deleted when the third predetermined period has elapsed from the time indicated by the time stamp. In the present embodiment, the third predetermined period is 72 hours (if the time is 1 hour per unit time stamp, the time stamp is “72”), and the third predetermined number of times is two.

次に、登録パターンの内容を変更する処理について図14のフローチャートを参照して説明する。   Next, processing for changing the contents of the registered pattern will be described with reference to the flowchart of FIG.

センタ装置1は、電気機器Yの制御後に電気機器Yの機器状態情報を検出すると、この機器状態情報を自動制御後機器状態格納部14に格納する(S21)。そして、このとき格納した機器状態情報が、自動制御後機器状態格納部14に処理開始(S20)前から既に格納されている機器状態情報の中で同一のパターン識別子を有するものに一致するか否かを判断し(S22)、一致すれば(S22:Yes)、自動制御後機器状態格納部14に既に格納されている機器状態情報のうちステップS22において一致すると判断されたものを消去する(S23)。そして、第3カウント部15を使用して前記第3の所定回数のカウントを行い(S24,S25)、カウント値が第3の所定回数に達すれば(S25:Yes)、自動制御後機器状態格納部14内の機器状態情報と同一のパターン識別子を有した登録パターンの制御グループの内容を変更する(S26)。そして、ステップS21で格納した機器状態情報を自動制御後機器状態格納部14から消去し(S27)、処理を終了する(S29)。なお、ステップS25においてカウント値が第3の所定回数に達しなければ、そのまま処理を終了する(S29)。   When the center device 1 detects the device state information of the electric device Y after controlling the electric device Y, the center device 1 stores the device state information in the device state storage unit 14 after automatic control (S21). Whether the device state information stored at this time matches the device state information already stored in the device state storage unit 14 after automatic control before the start of processing (S20) and having the same pattern identifier. If they match (S22: Yes), the device status information already stored in the device status storage unit 14 after automatic control is erased from the device status information determined to match in step S22 (S23). ). Then, the third predetermined number of times is counted using the third counting unit 15 (S24, S25), and if the count value reaches the third predetermined number of times (S25: Yes), the device state is stored after automatic control. The content of the control group of the registered pattern having the same pattern identifier as the device status information in the unit 14 is changed (S26). Then, the device state information stored in step S21 is erased from the device state storage unit 14 after automatic control (S27), and the process ends (S29). If the count value does not reach the third predetermined number in step S25, the process is terminated as it is (S29).

また、ステップS22において、ステップS21で格納した機器状態情報が自動制御後機器状態格納部14に既に格納されている機器状態情報に一致しなければ(S22:No)、自動制御後機器状態格納部14に既に格納されている機器状態情報の中で、ステップS21で格納した機器状態情報と同一のパターン識別子を有するものを消去する(S28)。   In step S22, if the device status information stored in step S21 does not match the device status information already stored in the post-automatic control device status storage unit 14 (S22: No), the post-automatic control device status storage unit Among the device status information already stored in 14, those having the same pattern identifier as the device status information stored in step S 21 are deleted (S 28).

しかして、たとえば電気機器Y1,Y2,Y3の機器状態情報を含む登録パターンA(パターン識別子が「連続行動A」の登録パターン)に関して、電気機器Yの制御後に電気機器Y4の同一の機器状態情報が検出された場合、図15(a)に示すように登録パターン格納部10内の登録パターンAの制御グループに電気機器Y4の機器状態情報が追加される。また、登録パターンAに関して、電気機器Yの制御後に電気機器Y3の同一の機器状態情報(ここでは、電気機器Y3のオフ)が検出された場合、図15(b)に示すように登録パターンAの制御グループに電気機器Y3のオフ制御が機器状態情報として追加される。ただし、図15(b)のように電気機器Y3がセンタ装置1による制御によって続けてオン・オフされる場合には、無駄なオン・オフ制御を避けるために、登録パターンAの制御グループから電気機器Y3の機器状態情報を削除した形に更新することもできる。なお、電気機器Y3がオンされた後すぐにオフする具体例としては、電気機器Y3がエアコンであって当初は暖房のために電気機器Y3をオンする制御を行っていたものの、暖かい季節になったため、電気機器Y3がオンしてもすぐにユーザが手動でオフする場合などがある。   Thus, for example, regarding the registered pattern A (registered pattern with the pattern identifier “continuous action A”) including the device status information of the electrical devices Y1, Y2, Y3, the same device status information of the electrical device Y4 after the control of the electrical device Y. Is detected, the device state information of the electric device Y4 is added to the control group of the registered pattern A in the registered pattern storage unit 10 as shown in FIG. Further, regarding the registration pattern A, when the same device state information of the electrical device Y3 (here, the electrical device Y3 is off) is detected after the control of the electrical device Y, the registration pattern A as shown in FIG. The off control of the electric device Y3 is added to the control group as device state information. However, when the electric device Y3 is continuously turned on / off by the control of the center device 1 as shown in FIG. 15B, the electric power from the control group of the registered pattern A is avoided in order to avoid useless on / off control. The device status information of the device Y3 can be updated to be deleted. As a specific example of turning off immediately after the electric device Y3 is turned on, although the electric device Y3 is an air conditioner and was initially controlled to turn on the electric device Y3 for heating, it is a warm season. Therefore, there is a case where the user manually turns off immediately after the electric device Y3 is turned on.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態5)
本実施形態の機器制御システムは、登録パターンを時間帯別に管理する点が実施形態1の機器制御システムと相違する。
(Embodiment 5)
The device control system according to the present embodiment is different from the device control system according to the first embodiment in that registration patterns are managed by time zone.

本実施形態では、連続行動蓄積部7に記憶される連続行動パターンに、当該連続行動パターンのうち最初の人体位置情報を取得した時刻を表す時刻情報を付加している。この時刻情報は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録パターン格納部10に格納される際にも、図16に示すように登録パターンに付加される。そして、この時刻情報の表す時刻を中心とする1時間(つまり時刻情報の表す時刻の前後30分の範囲)を、登録パターンの属する時間帯とする。登録パターンの設定時には、同一時間帯に検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせのみを対象とした検出頻度に基づいて、当該組み合わせを登録パターンに設定するか否かを判断する。電気機器Yの制御を行う際にも、連続行動パターンの最初の人体位置情報を検出した時刻の該当する時間帯に属した登録パターンのみを対象として、検出した連続行動パターンが登録パターンに該当するか否かを判断する。   In the present embodiment, time information indicating the time when the first human body position information is acquired in the continuous action pattern is added to the continuous action pattern stored in the continuous action accumulation unit 7. This time information is also added to the registration pattern as shown in FIG. 16 when the combination of the continuous action pattern and the control group is stored in the registration pattern storage unit 10 as a registration pattern. One hour centered on the time indicated by the time information (that is, a range of 30 minutes before and after the time indicated by the time information) is set as a time zone to which the registered pattern belongs. When setting the registration pattern, it is determined whether or not to set the combination to the registration pattern based on the detection frequency for only the combination of the continuous action pattern and the control group detected in the same time period. Even when controlling the electric device Y, the detected continuous action pattern corresponds to the registered pattern only for the registered pattern belonging to the time zone corresponding to the time when the first human body position information of the continuous action pattern is detected. Determine whether or not.

たとえば、7時30分にセンサX1、X2、X3から連続行動パターンを取得した場合、図16の登録パターンA,Bのうち、7時15分の時刻情報が付加されている登録パターンAが適用されることで、電気機器Y1、Y2、Y3の自動制御待ち状態に移行する。これに対して、9時50分にセンサX1、X2、X3から連続行動パターンを取得した場合、図16の登録パターンA,Bのうち、10時05分の時刻情報が付加されている登録パターンBが適用されることで、電気機器Y4、Y5の自動制御待ち状態に移行する。ちなみに、8時00分にセンサX1、X2、X3からの連続行動パターンを取得した場合、図16に示すいずれの登録パターンA,Bの時間帯にも属さないので、自動制御待ち状態に移行することはない。   For example, when a continuous action pattern is acquired from the sensors X1, X2, and X3 at 7:30, the registered pattern A to which time information of 7:15 is added is applied from among the registered patterns A and B in FIG. As a result, the state shifts to an automatic control waiting state for the electric devices Y1, Y2, and Y3. On the other hand, when the continuous action pattern is acquired from the sensors X1, X2, and X3 at 9:50, the registered pattern to which the time information of 10:05 is added among the registered patterns A and B in FIG. By applying B, the state shifts to an automatic control waiting state for the electric devices Y4 and Y5. By the way, when a continuous action pattern is acquired from the sensors X1, X2, and X3 at 8:00, it does not belong to any of the registered patterns A and B shown in FIG. There is nothing.

この構成によれば、早朝の起床時には、寝室から階段を通ってリビングに移動した場合、リビングの照明機器、テレビ、エアコンをオンするのに対して、昼間は、同様に寝室から階段を通ってリビングに移動したとしてもリビングの照明器具はオンしないなど、時間帯別に異なる行動に合わせて最適な制御を行うことができる。   According to this configuration, when getting up early in the morning, when moving from the bedroom to the living room through the stairs, the lighting equipment, the TV, and the air conditioner are turned on in the living room. Even if you move to the living room, the lighting fixtures in the living room will not be turned on, and optimal control can be performed according to different behaviors depending on the time of day.

なお、本実施形態では、最初に人体位置情報を取得した時刻を中心とする1時間を、連続行動パターンの属する時間帯としたが、この構成に限らず、1日(0時から24時)を所定時間(たとえば1時間)ごとに複数の時間帯に予め分割し、最初の人体位置情報を取得した時刻が属する時間帯を連続行動パターンの属する時間帯とするようにしてもよい。   In the present embodiment, one hour centered on the time when the human body position information is first acquired is set as a time zone to which the continuous action pattern belongs. However, the present invention is not limited to this configuration, and one day (from 0:00 to 24:00) May be divided in advance into a plurality of time zones every predetermined time (for example, 1 hour), and the time zone to which the time when the first human body position information is acquired belongs may be set as the time zone to which the continuous action pattern belongs.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態6)
本実施形態の機器制御システムは、1年を暦に従って分割した暦帯別に登録パターンを管理する点が実施形態1の機器制御システムと相違する。以下、曜日(「平日」あるいは「休日」の2種類とする)を暦帯の例として説明する。
(Embodiment 6)
The device control system of the present embodiment is different from the device control system of the first embodiment in that the registration pattern is managed for each calendar band obtained by dividing one year according to the calendar. Hereinafter, a day of the week (two types of “weekdays” or “holidays”) will be described as an example of a calendar zone.

本実施形態では、連続行動蓄積部7に記憶される連続行動パターンに、当該連続行動パターンのうち最初のセンサ状態を取得した曜日を表す暦情報(ここでは「平日」あるいは「休日」)を付加している。この暦情報は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録パターン格納部10に格納される際にも、図17に示すように登録パターンに付加される。そして、このように付加された暦情報を登録パターンの属する暦帯とする。登録パターンの設定時には、同じ暦帯で検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせのみを対象とした検出頻度に基づいて、当該組み合わせを登録パターンに設定するか否かを判断する。電気機器Yの制御を行う際にも、連続行動パターンの最初の人体位置情報を検出した日の該当する暦帯に属した登録パターンのみを対象として、検出した連続行動パターンが登録パターンに該当するか否かを判断する。   In this embodiment, calendar information (here, “weekdays” or “holidays”) indicating the day of the week when the first sensor state is acquired in the continuous action pattern is added to the continuous action pattern stored in the continuous action storage unit 7. doing. This calendar information is also added to the registration pattern as shown in FIG. 17 when the combination of the continuous action pattern and the control group is stored in the registration pattern storage unit 10 as a registration pattern. The calendar information added in this way is used as a calendar zone to which the registered pattern belongs. When setting the registration pattern, it is determined whether or not to set the combination to the registration pattern based on the detection frequency for only the combination of the continuous action pattern and the control group detected in the same calendar band. Even when controlling the electric device Y, the detected continuous action pattern corresponds to the registered pattern only for the registered pattern belonging to the calendar zone corresponding to the day when the first human body position information of the continuous action pattern is detected. Determine whether or not.

たとえば、平日にセンサX1、X2、X3からの連続行動パターンを取得した場合、図17の登録パターンA,Bのうち、平日の暦情報が付加されている登録パターンAが適用されることで、電気機器Y1、Y2、Y3の自動制御待ち状態に移行する。これに対して、休日にセンサX1、X2、X3からの連続行動パターンを取得した場合、図17の登録パターンA,Bのうち、休日の暦情報が付加されている登録パターンBが適用されることで、電気機器Y4、Y5の自動制御待ち状態に移行する。   For example, when a continuous action pattern is acquired from the sensors X1, X2, and X3 on weekdays, among the registration patterns A and B in FIG. The state shifts to an automatic control waiting state for the electric devices Y1, Y2, and Y3. On the other hand, when a continuous action pattern from the sensors X1, X2, and X3 is acquired on a holiday, the registered pattern B to which the holiday calendar information is added is applied among the registered patterns A and B in FIG. Thus, the state shifts to the automatic control waiting state of the electric devices Y4 and Y5.

この構成によれば、平日の起床時には、寝室から階段を通ってリビングに移動した場合、リビングの照明機器、テレビ、エアコンをオンするのに対して、休日の起床時は、同様に寝室から階段を通ってリビングに移動したとしてもリビングのテレビはオンしないなど、暦帯別に異なる行動に合わせて最適な制御を行うことができる。   According to this configuration, when waking up on a weekday, when moving from the bedroom to the living room through the stairs, the lighting equipment, TV, and air conditioner in the living room are turned on. Even if you move to the living room through the living room, the TV in the living room will not be turned on.

なお、本実施形態では、曜日別に登録パターンを管理する例を示したが、この例に限らず、1年を暦に従って分割した暦帯別に登録パターンを管理するものであればよく、たとえば季節ごとに登録パターンを管理するようにしてもよい。   In this embodiment, an example in which the registration pattern is managed for each day of the week has been shown. However, the present invention is not limited to this example, and any registration pattern may be managed for each calendar band obtained by dividing one year according to the calendar. The registered pattern may be managed.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態7)
本実施形態の機器制御システムは、経時的に変化する気温、湿度、照度等の周囲環境別に登録パターンを管理する点が実施形態1の機器制御システムと相違する。以下、気温を周囲環境の例として説明する。
(Embodiment 7)
The device control system according to the present embodiment is different from the device control system according to the first embodiment in that a registration pattern is managed for each ambient environment such as temperature, humidity, and illuminance that changes with time. Hereinafter, temperature will be described as an example of the surrounding environment.

本実施形態では、連続行動蓄積部7に記憶される連続行動パターンに、当該連続行動パターンのうち最初の人体位置情報を取得したときの気温を表す環境情報を付加している。この環境情報は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが登録パターンとして登録パターン格納部10に格納される際にも、図18に示すように登録パターンに付加される。そして、この環境情報の表す気温の±3℃の範囲を登録パターンの属する周囲環境とする。登録パターンの設定時には、同じ周囲環境で検出された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせのみを対象とした検出頻度に基づいて、当該組み合わせを登録パターンに設定するか否かを判断する。電気機器Yの制御を行う際にも、連続行動パターンの最初の人体位置情報を検出したときの周囲環境に属する登録パターンのみを対象として、検出した連続行動パターンが登録パターンに該当するか否かを判断する。   In the present embodiment, environmental information representing the temperature when the first human body position information is acquired in the continuous action pattern is added to the continuous action pattern stored in the continuous action accumulation unit 7. This environmental information is also added to the registration pattern as shown in FIG. 18 when a combination of the continuous action pattern and the control group is stored in the registration pattern storage unit 10 as a registration pattern. Then, the range of ± 3 ° C. of the air temperature represented by the environment information is set as the surrounding environment to which the registration pattern belongs. At the time of setting a registration pattern, it is determined whether or not to set the combination to the registration pattern based on the detection frequency for only the combination of the continuous action pattern and the control group detected in the same surrounding environment. Whether or not the detected continuous action pattern corresponds to the registered pattern for only the registered pattern belonging to the surrounding environment when the first human body position information of the continuous action pattern is detected when controlling the electric device Y Judging.

たとえば、気温3℃の環境下でセンサX1、X2、X3からの連続行動パターンを取得した場合、図18の登録パターンA,Bのうち、5℃の環境情報が付加されている登録パターンAが適用されることで、電気機器Y1、Y2、Y3の自動制御待ち状態に移行する。これに対して、気温17℃の環境下でセンサX1、X2、X3からの連続行動パターンを取得した場合、図18の登録パターンA,Bのうち、18℃の環境情報が付加されている登録パターンBが適用されることで、電気機器Y4、Y5の自動制御待ち状態に移行する。ちなみに、気温10度の環境下でセンサX1、X2、X3からの連続行動パターンを取得した場合、図18に示すいずれの登録パターンA,Bの周囲環境にも属さないので、自動制御待ち状態に移行することはない。   For example, when a continuous action pattern is acquired from the sensors X1, X2, and X3 in an environment where the temperature is 3 ° C., the registration pattern A to which the environmental information of 5 ° C. is added among the registration patterns A and B in FIG. By being applied, the state shifts to an automatic control waiting state for the electric devices Y1, Y2, and Y3. On the other hand, when a continuous action pattern is acquired from the sensors X1, X2, and X3 in an environment where the temperature is 17 ° C., the registration in which 18 ° C. environmental information is added among the registration patterns A and B in FIG. By applying the pattern B, the state shifts to an automatic control waiting state for the electric devices Y4 and Y5. By the way, when a continuous action pattern is acquired from the sensors X1, X2, and X3 in an environment with an air temperature of 10 degrees, it does not belong to the surrounding environment of any of the registered patterns A and B shown in FIG. There is no migration.

この構成によれば、気温の低い日には、寝室から階段を通ってリビングに移動した場合、リビングの照明機器、テレビ、エアコンをオンするのに対して、気温が適温の日は、同様に寝室から階段を通ってリビングに移動したとしてもリビングのエアコンはオンしないなど、気温別に異なる行動に合わせて最適な制御を行うことができる。   According to this configuration, when moving from the bedroom to the living room through the stairs on a cold day, the lighting equipment, TV, and air conditioner in the living room are turned on. Even if you move from the bedroom to the living room through the stairs, the air conditioner in the living room will not turn on.

なお、本実施形態では、気温別に登録パターンを管理する例を示したが、この例に限らず、たとえば湿度や照度ごとに登録パターンを管理するようにしてもよい。   In the present embodiment, the registration pattern is managed for each temperature. However, the present invention is not limited to this example. For example, the registration pattern may be managed for each humidity and illuminance.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態8)
本実施形態の機器制御システムは、電気機器Yからセンタ装置1に伝送される機器状態情報として、電気機器Yのオン・オフやエアコンにおける冷房・暖房の切替等を含むユーザの操作に応じた基本的な動作状態の変化だけでなく、電気機器Yにおいてユーザが任意に設定可能な制御パラメータを含んでいる点が実施形態1の機器制御システムと相違する。ここでいう制御パラメータは、たとえばエアコンであれば設定温度、テレビであればチャンネルなどを意味する。本実施形態では、電気機器Yは動作状態が変化すると、制御パラメータを含む機器状態情報をセンタ装置1に対して送信するように構成される。
(Embodiment 8)
The device control system according to the present embodiment is based on user operations including device status information transmitted from the electrical device Y to the center device 1, including on / off of the electrical device Y and switching between cooling and heating in an air conditioner. It differs from the device control system according to the first embodiment in that it includes control parameters that can be arbitrarily set by the user in the electric device Y in addition to the change in the general operation state. The control parameter here means, for example, a set temperature for an air conditioner and a channel for a television. In the present embodiment, the electrical device Y is configured to transmit device state information including control parameters to the center device 1 when the operation state changes.

この構成によれば、センタ装置1による電気機器Yの制御において、電気機器Yの制御パラメータまで考慮した制御が可能となり、制御パラメータの設定操作が必要な場合でもユーザによる電気機器Yの操作の手間を省くことができる。   According to this configuration, the control of the electric device Y by the center device 1 can be controlled in consideration of the control parameter of the electric device Y, and even if the setting operation of the control parameter is necessary, the user has to operate the electric device Y. Can be omitted.

ところで、一般的なエアコンやテレビなどにおいては、オン時の制御パラメータに、前回オフする直前の制御パラメータが反映されるので、最終的な制御パラメータは同じでも、オン時の制御パラメータの違いに起因して最終的な制御パラメータに至るまでの過程が異なることがある。そこで、同一電気機器Yからの機器状態情報が一部異なっていても最終的な制御パラメータが同じになる場合には、機器状態蓄積部8内では制御グループは一致するものと判断するものとする。つまり、たとえば電気機器Yがエアコンの場合に、設定温度が20℃の状態でオンされた後で設定温度を21℃に変更したときに検出される制御グループと、設定温度が21℃の状態でオンされたときに検出される制御グループとは一致するものと判断される。   By the way, in general air conditioners and televisions, since the control parameter immediately before turning off is reflected in the control parameter at the time of turning on, the final control parameter is the same, but it is caused by the difference in the control parameter at the time of turning on. Thus, the process up to the final control parameter may be different. Therefore, if the final control parameters are the same even if the device status information from the same electrical device Y is partially different, it is determined that the control groups match in the device status storage unit 8. . That is, for example, when the electric device Y is an air conditioner, the control group detected when the set temperature is changed to 21 ° C. after being turned on with the set temperature being 20 ° C., and the set temperature being 21 ° C. It is determined that the control group detected when it is turned on matches.

なお、制御グループが登録パターンに設定された以降も、制御パラメータについてはユーザの操作により頻繁に変更されることが多いので、実施形態4で説明した方法を用いて登録パターン格納部10に格納された登録パターンの制御グループの内容を最新の制御パラメータを反映したものに変更し、最新の制御パラメータで電気機器Yの制御を行う構成としてもよい。   Even after the control group is set to the registered pattern, the control parameter is frequently changed by the user's operation, and thus is stored in the registered pattern storage unit 10 using the method described in the fourth embodiment. The control group contents of the registered pattern may be changed to reflect the latest control parameters, and the electric device Y may be controlled with the latest control parameters.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態9)
本実施形態の機器制御システムは、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを検出した場合、当該組み合わせに含まれる人体位置情報と機器状態情報とのそれぞれを連続行動蓄積部7および機器状態蓄積部8に格納した後で、この組み合わせが登録パターン格納部10に格納されている登録パターンに一致するか否かを判断するようにした点が実施形態1の機器制御システムと相違する。本実施形態の記憶部3は自動制御待ち状態格納部11を有さない点が実施形態1の記憶部3と異なる。
(Embodiment 9)
When the device control system of the present embodiment detects a combination of a continuous action pattern and a control group, the human body position information and the device state information included in the combination are stored in the continuous action storage unit 7 and the device state storage unit 8, respectively. It differs from the device control system of the first embodiment in that it is determined whether or not this combination matches the registered pattern stored in the registered pattern storage unit 10 after storing. The storage unit 3 of the present embodiment is different from the storage unit 3 of the first embodiment in that it does not have the automatic control wait state storage unit 11.

以下に、本実施形態のセンタ装置1の動作について図19のフローチャートを参照して説明する。   Hereinafter, the operation of the center apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

センタ装置1は、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出されると、当該組み合わせに含まれる機器状態情報を機器状態蓄積部8に格納し(S31)、さらにこの組み合わせに含まれる連続行動パターンを連続行動蓄積部7に格納する(S32)。そして、ステップS32で格納した連続行動パターンが、登録パターン格納部10に格納されている登録パターンの連続行動パターンと一致するか否かを判断する(S33)。   When the center device 1 detects the combination of the continuous action pattern and the control group, the center apparatus 1 stores the device state information included in the combination in the device state storage unit 8 (S31), and further displays the continuous action pattern included in the combination. It stores in the continuous action accumulation | storage part 7 (S32). And it is judged whether the continuous action pattern stored by step S32 corresponds with the continuous action pattern of the registration pattern stored in the registration pattern storage part 10 (S33).

ステップS33で一致すると判断された場合(S33:Yes)、電気機器Yの制御を行う必要があると判断する。この場合、ステップS31で格納した機器状態情報がステップS33で一致すると判断された登録パターンの制御グループ内のいずれかの機器状態情報に一致するか否かを判断し(S34)、一致するものがあれば(S34:Yes)、前記登録パターンにおける未実行の(つまりステップS34で一致したものを除いた)機器状態情報に従って残りの電気機器Yを制御する(S35)。そして、ステップS31で格納された機器状態情報を機器状態蓄積部8から消去し(S36)、さらにステップS32で格納された連続行動パターンを連続行動蓄積部7から消去した上で(S37)、処理を終了する(S45)。ただし、ステップS34で登録パターンの制御グループ内の機器状態情報の全てに機器状態蓄積部8内の機器状態情報が一致した場合には、この登録パターンに未実行の機器状態情報は存在しないから、ステップS35において実際に制御される電気機器Yはない。また、ステップS32で格納された連続行動パターンが登録パターンの連続行動パターンに一致したものの(S33:Yes)、次のステップS34において、ステップS31で格納された機器状態情報が登録パターンの制御グループ内の機器状態情報のいずれにも一致しなければ(S34:No)、電気機器Yの制御は行わずにステップS37を経て処理を終了する(S45)。   If it is determined in step S33 that they match (S33: Yes), it is determined that it is necessary to control the electric device Y. In this case, it is determined whether the device status information stored in step S31 matches any device status information in the control group of the registered pattern determined to match in step S33 (S34). If there is (S34: Yes), the remaining electrical equipment Y is controlled according to the equipment status information that has not been executed in the registered pattern (that is, except for those that matched in step S34) (S35). Then, the device state information stored in step S31 is deleted from the device state storage unit 8 (S36), and the continuous action pattern stored in step S32 is deleted from the continuous action storage unit 7 (S37). Is finished (S45). However, if the device status information in the device status storage unit 8 matches all the device status information in the control group of the registered pattern in step S34, there is no unexecuted device status information in this registered pattern. There is no electrical device Y that is actually controlled in step S35. In addition, although the continuous action pattern stored in step S32 matches the continuous action pattern of the registration pattern (S33: Yes), in the next step S34, the device status information stored in step S31 is within the control group of the registration pattern. If it does not match any of the device status information (S34: No), the process is terminated through step S37 without controlling the electric device Y (S45).

一方、ステップS33において、連続行動蓄積部7に格納された連続行動パターンが登録パターンにおける連続行動パターンに一致しなければ(S33:No)、電気機器Yの制御を行う必要はないと判断する。この場合、ステップS31で格納された機器状態情報を含む制御グループが、機器状態蓄積部8に処理開始(S30)前から既に格納されている制御グループに一致するか否かを判断し(S38)、さらに、ステップS32で格納された連続行動パターンが、連続行動蓄積部7に処理開始(S30)前から既に格納されている連続行動パターンに一致するか否かを判断する(S39)。   On the other hand, if the continuous action pattern stored in the continuous action storage unit 7 does not match the continuous action pattern in the registered pattern in step S33 (S33: No), it is determined that it is not necessary to control the electric device Y. In this case, it is determined whether or not the control group including the device status information stored in step S31 matches the control group already stored in the device status storage unit 8 before the processing starts (S30) (S38). Further, it is determined whether or not the continuous action pattern stored in step S32 matches the continuous action pattern already stored in the continuous action storage unit 7 before the processing is started (S30) (S39).

このとき制御グループおよび連続行動パターンの両方が一致すると(S38:Yes、S39:Yes)、機器状態蓄積部8および連続行動蓄積部7に処理開始(S30)前から既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップS38,S39において一致すると判断されたものを消去する(S40)。そして、カウント部9を使用して前記所定回数のカウントを行い(S41,S42)、カウント値が前記所定回数に達すれば(S42:Yes)、ステップS31、S32でそれぞれ格納された連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせを登録パターンとして登録パターン格納部10に格納し、且つこの組み合わせに係る制御グループおよび連続行動パターンを機器状態蓄積部8および連続行動蓄積部7から消去し(S43)、処理を終了する(S45)。なお、ステップS42においてカウント値が所定回数に達しなければ、そのまま処理を終了する(S45)。   If both the control group and the continuous action pattern match at this time (S38: Yes, S39: Yes), the continuous action pattern already stored in the device state storage unit 8 and the continuous action storage unit 7 before the start of processing (S30). Of the control groups, those determined to match in steps S38 and S39 are deleted (S40). Then, the count unit 9 is used to count the predetermined number of times (S41, S42), and if the count value reaches the predetermined number of times (S42: Yes), the continuous action patterns stored in steps S31 and S32, and The combination of control groups is stored in the registered pattern storage unit 10 as a registered pattern, and the control group and the continuous action pattern related to this combination are deleted from the device state storage unit 8 and the continuous action storage unit 7 (S43), and the process is terminated. (S45). If the count value does not reach the predetermined number in step S42, the process is terminated as it is (S45).

また、ステップS38において、ステップS31で格納された機器状態情報を含む制御グループが機器状態蓄積部8に既に格納されている制御グループに一致しなければ(S38:No)、そのまま処理を終了する(S45)。ステップS31で格納された機器状態情報を含む制御グループが機器状態蓄積部8に既に格納されている制御グループに一致したものの(S38:Yes)、次のステップS39において、ステップS32で格納された連続行動パターンが連続行動蓄積部7に既に格納されている連続行動パターンに一致しなければ(S39:No)、機器状態蓄積部8および連続行動蓄積部7に既に格納されている連続行動パターンおよび制御グループのうち、ステップS38において一致すると判断されたものを消去し(S44)、処理を終了する(S45)。   In step S38, if the control group including the device status information stored in step S31 does not match the control group already stored in the device status storage unit 8 (S38: No), the process is terminated as it is ( S45). Although the control group including the device status information stored in step S31 matches the control group already stored in the device status storage unit 8 (S38: Yes), in the next step S39, the continuous stored in step S32. If the behavior pattern does not match the continuous behavior pattern already stored in the continuous behavior accumulation unit 7 (S39: No), the continuous behavior pattern and control already stored in the device state accumulation unit 8 and the continuous behavior accumulation unit 7 Of the groups, those determined to match in step S38 are deleted (S44), and the process is terminated (S45).

以上説明した本実施形態の機器制御システムによれば、連続行動パターンと制御グループとのどちらが先に検出されるかにかかわらず、連続行動パターンと制御グループとのそれぞれが一致していれば連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせは同一と認識することができる。したがって、たとえば、ユーザがリビングの照明機器、エアコン、テレビをそれぞれオフし、その後リビングから階段を通って寝室まで移動するという行動が登録パターンに設定されている場合に、ユーザが照明機器、テレビのみをオフしたことが機器状態情報によって検出され、且つリビングから階段を通って寝室に移動したことがセンサXからの人体位置情報(連続行動パターン)により検出されると、残りの電気機器(エアコン)Yはセンタ装置1によりオフされる。その結果、ユーザによる操作漏れ(消し忘れなど)をセンタ装置1によって補うことができるという利点がある。なお、上記構成においては、連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが検出される度に連続行動パターンが登録パターンに一致するか否かを判断するので、実施形態1のようにユーザによる電気機器Yの操作に先行してセンタ装置1による制御を行うことはない。   According to the device control system of the present embodiment described above, regardless of whether the continuous action pattern or the control group is detected first, if the continuous action pattern and the control group match each other, the continuous action The combination of the pattern and the control group can be recognized as the same. Thus, for example, if the registered pattern is an action that the user turns off the lighting device, the air conditioner, and the TV in the living room, and then moves from the living room through the stairs to the bedroom, the user only has the lighting device and the TV set. Is detected by the device status information, and when the movement from the living room through the stairs to the bedroom is detected by the human body position information (continuous action pattern) from the sensor X, the remaining electric device (air conditioner) Y is turned off by the center device 1. As a result, there is an advantage that the center device 1 can compensate for an operation leak (for example, forgetting to turn off) by the user. In the above configuration, every time a combination of a continuous action pattern and a control group is detected, it is determined whether or not the continuous action pattern matches the registered pattern. There is no control by the center device 1 prior to the operation.

ところで、本実施形態では登録パターンに対して連続行動パターンが一致し且つ少なくとも1つの機器状態情報が一致すると電気機器Yの制御を開始するようにしているが、登録パターンの機器状態情報に一致する機器状態情報が複数検出されて初めて電気機器Yの制御を開始するようにしてもよい。すなわち、たとえば、ユーザがリビングの照明機器、エアコン、テレビをそれぞれオフし、その後リビングから階段を通って寝室まで移動するという行動が登録パターンに設定されている場合、照明機器、エアコン、テレビのうち1台のオフ操作が検出されるだけでは電気機器Yの制御を開始せず、2台以上のオフ操作が検出されたときのみ電気機器Yの制御を開始するようにしてもよい。   By the way, in the present embodiment, the control of the electric device Y is started when the continuous action pattern matches the registered pattern and when at least one device state information matches, but it matches the device state information of the registered pattern. Control of the electric device Y may be started only after a plurality of pieces of device state information are detected. That is, for example, when the registered pattern is an action that the user turns off the lighting device, the air conditioner, and the TV in the living room and then moves from the living room to the bedroom through the stairs, the lighting device, the air conditioner, and the TV Control of the electric device Y may not be started when only one off operation is detected, but control of the electric device Y may be started only when two or more off operations are detected.

なお、本実施形態に対して、実施形態2ないし実施形態8で説明した各技術を適用してもよい。また、詳しい説明は省略するが、連続行動パターンより前に複数台の電気機器Yから検出した機器状態情報の集まりのみを制御グループとして認識する構成としてもよく、この場合でも、上述したようにユーザによる操作漏れ(消し忘れなど)をセンタ装置1によって補うことができる。   In addition, you may apply each technique demonstrated in Embodiment 2 thru | or Embodiment 8 with respect to this embodiment. Although detailed explanation is omitted, it may be configured to recognize only a collection of device status information detected from a plurality of electrical devices Y before the continuous action pattern as a control group. The center device 1 can compensate for the operation omission due to (forgetting to turn off).

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態10)
本実施形態の機器制御システムは、専用の伝送路を設けることなく、電気機器Yの動作状態を示す機器状態情報をセンタ装置1に伝送できる構成とした点が実施形態1の機器制御システムと相違する。ここで、電気機器Yからセンタ装置1に伝送される機器状態情報は、各電気機器Yのオン・オフの動作状態のみを表すものであって、動作状態が変化したときに検出されるものとする。
(Embodiment 10)
The device control system according to the present embodiment is different from the device control system according to the first embodiment in that the device state information indicating the operation state of the electric device Y can be transmitted to the center device 1 without providing a dedicated transmission path. To do. Here, the device state information transmitted from the electric device Y to the center device 1 represents only the on / off operation state of each electric device Y, and is detected when the operation state changes. To do.

本実施形態では、センタ装置1は図20(a)に示すように主幹ブレーカ16および複数の分岐ブレーカ17を備えた分電盤18内に設けられている。電気機器(照明機器、エアコン、テレビ等)Yは、各分岐ブレーカ17にそれぞれ1台ずつ接続される。   In the present embodiment, the center device 1 is provided in a distribution board 18 provided with a main breaker 16 and a plurality of branch breakers 17 as shown in FIG. One electrical device (lighting device, air conditioner, television, etc.) Y is connected to each branch breaker 17.

センタ装置1の機器制御監視部2は、図20(b)に示すように主幹ブレーカ16と各分岐ブレーカ17との間に電流監視部19をそれぞれ有し、各分岐ブレーカ17を通して各電気機器Yに流れる電流を監視する構成を採用している。すなわち、各電流監視部19でそれぞれ監視している電流の大きさに基づいて、各分岐ブレーカ17に接続された電気機器Yの動作状態(オン・オフ)を検出している。   The equipment control monitoring unit 2 of the center apparatus 1 has a current monitoring unit 19 between the main breaker 16 and each branch breaker 17 as shown in FIG. The structure which monitors the electric current which flows into is adopted. That is, the operating state (ON / OFF) of the electrical equipment Y connected to each branch breaker 17 is detected based on the magnitude of the current monitored by each current monitoring unit 19.

この構成では、センタ装置1は分電盤18から電気機器Yへの電力供給路を利用して電気機器Yの動作状態の変化を示す機器状態情報を取得するので、機器状態情報を伝送するための専用の伝送路を設ける必要がなく、機器制御システムの構成を簡略化できるという利点がある。   In this configuration, the center apparatus 1 uses the power supply path from the distribution board 18 to the electric device Y to acquire device state information indicating a change in the operating state of the electric device Y, and therefore transmits the device state information. There is no need to provide a dedicated transmission line, and there is an advantage that the configuration of the device control system can be simplified.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

本発明の実施形態1の構成を示す概略システム図である。1 is a schematic system diagram showing a configuration of Embodiment 1 of the present invention. 同上で用いる伝送データを示す概略図である。It is the schematic which shows the transmission data used in the same as the above. 同上の記憶部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a memory | storage part same as the above. 同上の履歴蓄積部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of a log | history storage part same as the above. 同上の連続行動蓄積部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of a continuous action storage part same as the above. 同上の機器状態蓄積部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of an apparatus state storage part same as the above. 同上の登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the registration pattern storage part same as the above. 同上の自動制御待ち状態格納部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of an automatic control waiting state storage part same as the above. 同上の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement same as the above. 同上の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement same as the above. 本発明の実施形態2における記憶部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the memory | storage part in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the registration pattern storage part in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4における記憶部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the memory | storage part in Embodiment 4 of this invention. 同上の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement same as the above. 同上の登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the registration pattern storage part same as the above. 本発明の実施形態5における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the registration pattern storage part in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施形態6における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the registration pattern storage part in Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施形態7における登録パターン格納部の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the registration pattern storage part in Embodiment 7 of this invention. 本発明の実施形態9の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of Embodiment 9 of this invention. 本発明の実施形態10の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of Embodiment 10 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 センタ装置
3 記憶部
5 制御部
17 分岐ブレーカ
18 分電盤
19 電流監視部
X センサ
Y 電気機器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Center apparatus 3 Memory | storage part 5 Control part 17 Branch breaker 18 Distribution board 19 Current monitoring part X Sensor Y Electric equipment

Claims (12)

宅内における人の位置を監視するように宅内の各所に設けられそれぞれ検知結果を人体位置情報として出力する複数のセンサと、人の操作に応じた動作状態の変化を機器状態情報としてそれぞれ検出可能であって宅内の各所に設けられた複数台の電気機器と、各センサの人体位置情報および各電気機器の機器状態情報をそれぞれ検出する検出手段と、検出手段で検出した人体位置情報および機器状態情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された人体位置情報の中で複数のセンサから連続して検出した人体位置情報を検出順に並べたものを連続行動パターンとして認識するパターン認識手段と、記憶手段に記憶された機器状態情報の中で連続行動パターンに連続して複数台の電気機器から検出した機器状態情報の集まりを制御グループとして認識するグループ認識手段と、同一の連続行動パターンおよび制御グループの組み合わせが所定期間内に規定値以上の頻度で検出されると当該組み合わせを登録パターンとして記憶手段に設定する登録パターン設定手段と、登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると自動制御待ち状態に移行し、当該自動制御待ち状態において同登録パターンの制御グループに含まれる任意の一部の電気機器の機器状態情報が検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の残りの電気機器を自動的に制御する制御手段とを有することを特徴とする機器制御システム。 Multiple sensors that are installed at various locations in the home to monitor the location of people in the home and output detection results as human body location information, and changes in the operating state according to human operations can be detected as device status information. There are a plurality of electric devices provided at various locations in the house, detection means for detecting human body position information of each sensor and device state information of each electric device, and human body position information and device state information detected by the detection means. Storage means for storing each of them, pattern recognition means for recognizing human body position information continuously detected from a plurality of sensors among the human body position information stored in the storage means as a continuous action pattern, A group of device status information detected from a plurality of electrical devices in a continuous action pattern in the device status information stored in the storage means is controlled. A group recognition means for recognizing as a group, and a registration pattern setting means for setting the same continuous action pattern and control group combination in the storage means as a registration pattern when the combination of the same continuous action pattern and control group is detected within a predetermined period with a frequency equal to or higher than a specified value. If, when the continuous behavior pattern matching the continuous behavior patterns registered pattern is discovered to shift to automatic control waiting state, any part of the electric equipment included in the control group of the same registration pattern in the automatic control wait state A device control system comprising: control means for automatically controlling the remaining electric devices in the control group according to the control group of the registered pattern when the device state information is detected. 前記一部の前記電気機器の前記機器状態情報は、前記登録パターンにおける前記制御グループ内のいずれか1つの機器状態情報であることを特徴とする請求項1記載の機器制御システム。   The device control system according to claim 1, wherein the device status information of the part of the electrical devices is any one device status information in the control group in the registration pattern. 前記グループ認識手段は、前記連続行動パターンより前に複数台の前記電気機器から検出した前記機器状態情報の集まりを前記制御グループとして認識し、前記制御手段は、前記登録パターンの制御グループに含まれる一部の電気機器の機器状態情報が検出された後で同登録パターンの連続行動パターンに一致する連続行動パターンが検出されると、同登録パターンの制御グループに従って制御グループ内の他の電気機器を自動的に制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の機器制御システム。   The group recognizing unit recognizes a collection of the device state information detected from a plurality of the electric devices before the continuous action pattern as the control group, and the control unit is included in the control group of the registered pattern. When a continuous action pattern that matches the continuous action pattern of the same registered pattern is detected after the device status information of some of the electric devices is detected, other electric devices in the control group are moved according to the control group of the same registered pattern. The device control system according to claim 1, wherein the device control system is controlled automatically. 前記登録パターン設定手段は、設定済みの前記登録パターンに対して、新規に設定される別の登録パターンにおける前記連続行動パターンと前記制御グループとの一方が重複するときに、設定済みの登録パターンの設定を解除して前記別の登録パターンを設定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の機器制御システム。   The registered pattern setting means, when one of the continuous action pattern and the control group in another registered pattern that is newly set overlaps the set registered pattern, The apparatus control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting is canceled and the other registered pattern is set. 前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ内の電気機器から当該制御グループ内の前記機器状態情報とは異なる機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報に従って前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容を変更する制御内容変更手段を有することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の機器制御システム。   At a certain time after the control of the electrical device by the control means, device status information different from the device status information in the control group from the electrical device in the control group of the registered pattern used at the time of control is a specified value. 5. The control content changing means for changing the content of a control group of a registered pattern used at the time of control according to the detected device status information when detected at the above frequency. The device control system according to any one of claims. 前記制御手段による前記電気機器の制御後の一定時間に、前記制御時に用いた前記登録パターンの前記制御グループ外の電気機器から前記機器状態情報が規定値以上の頻度で検出されると、検出された機器状態情報を前記制御時に用いた登録パターンの制御グループの内容に追加する制御内容変更手段を有することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の機器制御システム。   Detected when the device status information is detected at a frequency equal to or higher than a specified value from electrical devices outside the control group of the registered pattern used at the time of control during a certain time after the control of the electrical device by the control means. 6. The device control system according to claim 1, further comprising control content changing means for adding the device status information to the content of the control group of the registration pattern used during the control. 前記機器状態情報は、各電気機器において複数種類の値の中からそれぞれ人が任意に設定可能であって各電気機器の動作状態を規定する制御パラメータを含んでおり、前記制御手段は、制御パラメータを含む機器状態情報に従って電気機器の制御パラメータの制御まで行うことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の機器制御システム。   The device state information includes a control parameter that can be arbitrarily set by a person from among a plurality of types of values in each electric device and defines an operating state of each electric device, and the control means includes a control parameter 7. The device control system according to claim 1, wherein control up to control parameters of the electrical device is performed in accordance with device state information including 前記登録パターン設定手段は、所定の候補期間内に同一の前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせが所定の候補回数だけ検出されると当該組み合わせを候補パターンとし、同一の候補パターンが所定の登録期間内に所定の登録回数だけ検出されると当該候補パターンを前記登録パターンとして設定することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の機器制御システム。   When the same combination of the continuous action pattern and the control group is detected a predetermined number of times within a predetermined candidate period, the registration pattern setting unit sets the combination as a candidate pattern, and the same candidate pattern is registered in a predetermined manner. The apparatus control system according to any one of claims 1 to 7, wherein the candidate pattern is set as the registration pattern when a predetermined number of registrations are detected within a period. 前記登録パターン設定手段は、時間帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段は、連続行動パターンが検出された時点の該当する時間帯の登録パターンを適用することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の機器制御システム。   The registration pattern setting means detects the combination of the continuous action pattern and the control group for each time zone and sets the registration pattern, and the control means sets the time zone corresponding to the time when the continuous action pattern is detected. The device control system according to any one of claims 1 to 8, wherein a registration pattern is applied. 前記登録パターン設定手段は、1年を暦に従って分割した暦帯別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段は、連続行動パターンが検出された時点の該当する暦帯の登録パターンを適用することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の機器制御システム。   The registered pattern setting means sets the registered pattern by detecting a combination of the continuous action pattern and the control group for each calendar band obtained by dividing one year according to a calendar, and the control means detects the continuous action pattern. The device control system according to any one of claims 1 to 8, wherein a registration pattern of a calendar band corresponding to a point in time is applied. 前記登録パターン設定手段は、経時的に変化する周囲環境別に前記連続行動パターンおよび前記制御グループの組み合わせを検出して前記登録パターンを設定し、前記制御手段は、連続行動パターンが検出された時点の該当する周囲環境の登録パターンを適用することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の機器制御システム。   The registration pattern setting means detects the combination of the continuous action pattern and the control group for each surrounding environment that changes over time, sets the registration pattern, and the control means sets the time when the continuous action pattern is detected. The device control system according to any one of claims 1 to 8, wherein a registration pattern of a corresponding ambient environment is applied. 前記電気機器は、分電盤における各分岐ブレーカにそれぞれ1台ずつ接続されており、前記検出手段と前記記憶手段と前記パターン認識手段と前記グループ認識手段と前記登録パターン設定手段と前記制御手段とは、センタ装置として分電盤内に設けられ、センタ装置は、各分岐ブレーカを通して各電気機器に流れる電流を監視する電流監視部を分岐ブレーカごとに有し、検出手段は、電流監視部で監視される電流の大きさに基づいて各分岐ブレーカに接続された電気機器の前記機器状態情報をそれぞれ検出することを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の機器制御システム。   One electrical device is connected to each branch breaker in the distribution board, and the detection means, the storage means, the pattern recognition means, the group recognition means, the registered pattern setting means, and the control means, Is provided in the distribution board as a center device, and the center device has a current monitoring unit for each branch breaker that monitors the current flowing through each branch breaker to each electrical device, and the detection means is monitored by the current monitoring unit. The device control system according to any one of claims 1 to 11, wherein the device status information of an electrical device connected to each branch breaker is detected based on a magnitude of a current that is generated. .
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