JP5086224B2

JP5086224B2 - Positioning clamp device

Info

Publication number: JP5086224B2
Application number: JP2008284597A
Authority: JP
Inventors: 達也松井; 敏子安藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2028-11-05
Also published as: JP2010110848A

Description

本発明は、ワークを位置決めしてクランプする位置決めクランプ装置に関する。 The present invention relates to a positioning clamp device that positions and clamps a workpiece.

例えば、金属板等のワークを加工（例えば、溶接）する際に、該ワークを定位置に位置決めすることがあり、その場合に用いられる位置決めクランプ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の位置決めクランプ装置は、その本体の先端カバー上に設けられた円筒状をなすワーク着座金によってワーク着座部が形成されるとともに、ワーク着座部の先端面によってワーク着座面が形成されている。そして、先端カバーには、ワークを位置決めするための位置決めピンが固定され、位置決めピンはワーク着座面を貫通して突出している。また、位置決めクランプ装置は、位置決めピンに形成されたスリット内で揺動するクランプアームを備え、クランプアームは、ワーク着座面に着座したワークをクランプするようになっている。
特開２００５−２４６５５９号公報 For example, when a workpiece such as a metal plate is processed (for example, welding), the workpiece may be positioned at a fixed position, and a positioning clamp device used in that case has been proposed (see, for example, Patent Document 1). .) In the positioning clamp device described in Patent Literature 1, a workpiece seating portion is formed by a cylindrical workpiece washer provided on a tip cover of the main body, and a workpiece seating surface is formed by a tip surface of the workpiece seating portion. Has been. A positioning pin for positioning the workpiece is fixed to the tip cover, and the positioning pin protrudes through the workpiece seating surface. Further, the positioning clamp device includes a clamp arm that swings in a slit formed in the positioning pin, and the clamp arm clamps a workpiece seated on the workpiece seating surface.
JP 2005-246559 A

ところで、例えば、断面略コ字状の２点のパネルからなる自動車のフレームを製作する場合、２点のパネルの凹部を対向させかつ２点のパネルを上下に重ね合わせた状態で位置決めし、その状態で２点のパネルを溶接することがある。そして、特許文献１に記載の位置決めクランプ装置は、こうした２点のパネルの位置決めを行う際にも用いられることがあるが、この場合、従来は、位置決めクランプ装置が一方のパネルを下方で位置決めクランプするだけであり、他方のパネルは位置決めクランプ装置とは別の治具を用いて一方のパネルよりも上方で位置決め固定していた。ところが、このように位置決めクランプ装置とは別に治具を用いて上方でパネルを固定する場合、その固定作業が煩雑なものとなっていた。 By the way, for example, when manufacturing an automobile frame composed of two-point panels having a substantially U-shaped cross-section, positioning is performed in a state where the concave portions of the two-point panels are opposed and the two-point panels are vertically stacked, In some cases, two panels may be welded. The positioning clamp device described in Patent Document 1 may also be used when positioning these two panels. In this case, conventionally, the positioning clamp device has positioned one panel below the positioning clamp. The other panel was positioned and fixed above the one panel using a jig different from the positioning clamp device. However, when the panel is fixed on the upper side by using a jig separately from the positioning clamp device, the fixing operation is complicated.

また、仮に、位置決めクランプ装置に２つのワーク着座部を設け、位置決めクランプ装置だけでパネルを上下に位置決めすることも考えられる。しかし、この場合、パネルの寸法公差等の要因によって位置決めしたときのパネルの高さ位置が所望の高さ位置と異なることがあり、パネルの高さ位置の位置決め精度が低いという問題がある。 It is also conceivable that two positioning parts are provided in the positioning clamp device and the panel is positioned up and down only by the positioning clamp device. However, in this case, there is a problem that the height position of the panel when positioned due to factors such as the dimensional tolerance of the panel is different from the desired height position, and the positioning accuracy of the height position of the panel is low.

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、第１ワーク及び第２ワークを上下に位置決めする作業を簡易にするとともに、第１ワーク及び第２ワークに対する高さ位置の位置決め精度を向上させることができる位置決めクランプ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to simplify the work of positioning the first work and the second work up and down, and the height position relative to the first work and the second work. An object of the present invention is to provide a positioning clamp device that can improve the positioning accuracy of the positioning.

前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１ワークに形成されたロケート孔に挿通可能なロケートピン、及び前記ロケートピンの下端側に設けられるとともに前記第１ワークが着座可能な第１着座部を有する位置決めロッド体と、前記位置決めロッド体を支持する支持体と、前記ロケートピンに形成された収容孔内において上下に往復動可能に設けられるとともに、前記第１着座部に着座した第１ワークをクランプする第１クランプアームと、前記第１クランプアームを往復駆動するアクチュエータと、を備えた位置決めクランプ装置において、前記ロケートピンの一部によって構成されるとともに、前記第１着座部の上方に設けられて前記第１ワークとは別の第２のワークを支持する第２着座部と、前記第１着座部及び前記第２着座部の高さを個々に調整可能な高さ調整手段とを備え、前記位置決めロッド体は、前記ロケートピンと、前記ロケートピンに外挿されるとともにその上面に前記第１着座部が形成されたカバー部材とを備え、前記高さ調整手段は、前記支持体の上端と前記カバー部材の下端とに挟着される第１シムと、前記支持体の上端と前記ロケートピンの下端とに挟着される第２シムとから構成されていることを要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided with a locating pin that can be inserted into a locating hole formed in the first workpiece, and a lower end side of the locating pin, and the first workpiece can be seated. A positioning rod body having a first seating portion, a support member for supporting the positioning rod body, and a reciprocating motion in a receiving hole formed in the locating pin, and seating on the first seating portion. In the positioning clamp device comprising the first clamp arm for clamping the first workpiece and the actuator for reciprocatingly driving the first clamp arm, the positioning clamp device is constituted by a part of the locate pin, and A second seat portion provided above and supporting a second workpiece different from the first workpiece, the first seat portion and the front The height of the second seat and a individually adjustable height adjustment means, the positioning rod body, said locating pin, said first seat with its upper surface is extrapolated is formed on the locating pin A cover member, and the height adjusting means is sandwiched between a first shim sandwiched between an upper end of the support and a lower end of the cover member, and an upper end of the support and a lower end of the locate pin. And the second shim .

この発明では、第１ワークのロケート孔にロケートピンが挿通されることで第１着座部は第１ワークを支持し、その状態で、第２着座部は第２ワークを支持することができる。そのため、第１ワークを下に配置するとともに第２ワークを上に配置して位置決めし、その状態で、例えば、溶接等の加工を施すことができる。したがって、例えば、略コ字状の一対のパネルが最中状に接合されてなる自動車のフレームを製造する場合に、位置決めクランプ装置とは別の治具を用いて一方のパネルを他方のパネルの上方に位置決めしなくともよくなる。そのため、一対のワークを上下に位置決めする作業を簡易に行うことができる。 In the present invention, the first seating part supports the first work by inserting the locating pin through the locating hole of the first work, and in this state, the second seating part can support the second work. For this reason, the first work can be placed on the lower side and the second work can be placed on the upper side for positioning, and in this state, for example, processing such as welding can be performed. Therefore, for example, when manufacturing an automobile frame in which a pair of substantially U-shaped panels are joined in the middle, one panel is replaced with the other panel using a jig different from the positioning clamp device. There is no need to position it upward. Therefore, the work of positioning the pair of workpieces up and down can be easily performed.

また、高さ調整手段により第１着座部及び第２着座部の高さ位置が所望とする高さ位置と異なる場合には、第１着座部及び第２着座部をそれぞれ所望の高さ位置に合わせることができる。そのため、第１着座部及び第２着座部が支持する第１ワーク及び第２ワークの高さ位置の位置決め精度を向上させることができる。
また、この発明では、第１シムの厚みに応じて支持体の上端とカバー部材の下端との間隔が設定され、カバー部材に形成された第１着座部の高さを調整することができる。また、第２シムの厚みに応じて支持体の上端とロケートピンの下端との間の間隔が設定され、ロケートピンに形成された第２着座部の高さを調整することができる。したがって、どのような厚みのシムを用いるか選択することで調整できるため、厚さ精度の高い第１シム及び第２シムを用いれば、第１着座部及び第２着座部の高さを精度よく調整することができる。 Further, when the height position of the first seating portion and the second seating portion is different from the desired height position by the height adjusting means, the first seating portion and the second seating portion are respectively set to the desired height positions. Can be matched. Therefore, the positioning accuracy of the height positions of the first workpiece and the second workpiece supported by the first seat portion and the second seat portion can be improved.
Moreover, in this invention, the space | interval of the upper end of a support body and the lower end of a cover member is set according to the thickness of a 1st shim, and the height of the 1st seat part formed in the cover member can be adjusted. Moreover, the space | interval between the upper end of a support body and the lower end of a locating pin is set according to the thickness of a 2nd shim, and the height of the 2nd seat part formed in the locating pin can be adjusted. Therefore, since it can be adjusted by selecting what kind of shim to use, if the first shim and the second shim having high thickness accuracy are used, the height of the first seating portion and the second seating portion can be accurately adjusted. Can be adjusted.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２着座部は、上下方向において、前記第１着座部と前記ロケートピンの頂部との間の中間位置に設けられ、前記第２ワークに形成されたロケート孔に前記ロケートピンが挿通された状態で前記第２ワークを支持することを要旨とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the second seating portion is provided at an intermediate position between the first seating portion and the top of the locating pin in the vertical direction, The gist is to support the second workpiece in a state where the locate pin is inserted into a locate hole formed in the second workpiece.

この発明では、第２着座部による高さ方向の位置決めに加えて、第２ワークに対してロケートピンによるロケートピンと直交する二次元方向の位置決めを行うことができる。したがって、第２着座部及びロケートピンにより、第２ワークに対する三次元方向の位置決めを行うことができる。 In the present invention, in addition to the positioning in the height direction by the second seating portion, the positioning in the two-dimensional direction orthogonal to the locating pin by the locating pin can be performed with respect to the second workpiece. Therefore, the positioning in the three-dimensional direction with respect to the second workpiece can be performed by the second seat portion and the locate pin.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ロケートピンの前記収容孔内には、前記第１クランプアームとは別に、前記第２着座部に着座した前記第２ワークをクランプする第２クランプアームが設けられ、前記アクチュエータの駆動部には、リンク部材が回動可能に連結され、前記リンク部材には、前記第１クランプアーム及び前記第２クランプアームの下端が回動可能に連結されたことを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the seating of the locating pin is seated on the second seating portion separately from the first clamp arm. A second clamp arm for clamping the second workpiece is provided, and a link member is rotatably connected to the actuator drive unit, and the link member includes the first clamp arm and the second clamp arm. The gist is that the lower end is pivotably connected.

この発明では、アクチュエータが駆動されると、リンク部材を介して第１クランプアーム及び第２クランプアームが往復駆動される。したがって、第１クランプアームは、第１ワークのクランプ、及びアンクランプを行うことができる。また、第２クランプアームは、第２ワークのクランプ、及びアンクランプを行うことができる。そのため、第１ワーク及び第２ワークを両方ともクランプすることができ、第１ワーク及び第２ワークの位置決めをより確実に行うことができる。 In the present invention, when the actuator is driven, the first clamp arm and the second clamp arm are driven to reciprocate via the link member. Therefore, the first clamp arm can clamp and unclamp the first workpiece. Further, the second clamp arm can perform clamping and unclamping of the second workpiece. Therefore, both the 1st work and the 2nd work can be clamped, and positioning of the 1st work and the 2nd work can be performed more certainly.

請求項４に記載の発明は、第１ワークに形成されたロケート孔に挿通可能なロケートピン、及び前記ロケートピンの下端側に設けられるとともに前記第１ワークが着座可能な第１着座部を有する位置決めロッド体と、前記位置決めロッド体を支持する支持体と、前記ロケートピンに形成された収容孔内において上下に往復動可能に設けられるとともに、前記第１着座部に着座した第１ワークをクランプする第１クランプアームと、前記第１クランプアームを往復駆動するアクチュエータと、を備えた位置決めクランプ装置において、前記ロケートピンの一部によって構成されるとともに、前記第１着座部の上方に設けられて前記第１ワークとは別の第２のワークを支持する第２着座部と、前記第１着座部及び前記第２着座部の高さを個々に調整可能な高さ調整手段とを備え、前記ロケートピンの最頂部が、前記第２着座部として構成され、前記位置決めロッド体は、前記ロケートピンと、前記ロケートピンに外挿されるとともにその上面に前記第１着座部が形成されたカバー部材とを備え、前記ロケートピンは、前記収容孔が形成されたロケートピン本体と、前記最頂部を含み前記ロケートピン本体と別体に構成された頭部とを備え、前記高さ調整手段は、前記カバー部材と前記ロケートピンとの間で挟着される第１シムと、前記ロケートピン本体に形成された本体側ネジ部及び前記頭部に形成された頭部側ネジ部が螺合してなる螺合部と、から構成されていることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a locating pin that can be inserted into a locating hole formed in a first workpiece, and a positioning rod that is provided on a lower end side of the locating pin and has a first seating portion on which the first workpiece can be seated. A first body for clamping a first work seated on the first seating portion, a support body for supporting the positioning rod body, a reciprocating motion up and down in a receiving hole formed in the locating pin; A positioning clamp device comprising a clamp arm and an actuator for reciprocatingly driving the first clamp arm. The positioning clamp device comprises a part of the locate pin, and is provided above the first seating portion and is provided with the first work piece. And separately adjusting the height of the second seating portion for supporting the second workpiece different from the first seating portion and the second seating portion. And a height adjusting means capable, the highest portion of the locating pin is the second configured as a seat, the positioning rod body, said locating pin, said first seat on its upper surface with extrapolated to the locating pin The locating pin includes a locating pin main body in which the accommodation hole is formed, and a head that includes the top part and is configured separately from the locating pin main body, the height The adjusting means includes a first shim sandwiched between the cover member and the locate pin, a main body side thread portion formed on the locate pin main body, and a head side screw portion formed on the head. The gist of the present invention is that it is composed of a threaded portion.

この発明では、第１ワークのロケート孔にロケートピンが挿通されることで第１着座部は第１ワークを支持し、その状態で、第２着座部は第２ワークを支持することができる。そのため、第１ワークを下に配置するとともに第２ワークを上に配置して位置決めし、その状態で、例えば、溶接等の加工を施すことができる。したがって、例えば、略コ字状の一対のパネルが最中状に接合されてなる自動車のフレームを製造する場合に、位置決めクランプ装置とは別の治具を用いて一方のパネルを他方のパネルの上方に位置決めしなくともよくなる。そのため、一対のワークを上下に位置決めする作業を簡易に行うことができる。
また、高さ調整手段により第１着座部及び第２着座部の高さ位置が所望とする高さ位置と異なる場合には、第１着座部及び第２着座部をそれぞれ所望の高さ位置に合わせることができる。そのため、第１着座部及び第２着座部が支持する第１ワーク及び第２ワークの高さ位置の位置決め精度を向上させることができる。
また、この発明では、ロケート孔が形成されていない第２ワークを位置決めする場合であっても、最頂部が第２ワークに当接することで第２ワークの高さ位置を位置決めすることができる。
さらにこの発明では、第１シムの厚みに応じてカバー部材が上下するため、第１着座部の高さを調整することができる。また、頭部側ネジ部の本体側ネジ部に対する螺合量に応じて、頭部は上下するため、第１着座部の高さは変えずに第２着座部の高さを調整することができる。したがって、ロケートピン本体やカバー部材を固定したままで、第２着座部の高さ位置を調整できるため第２着座部の高さ調整作業が容易になる。 In the present invention, the first seating part supports the first work by inserting the locating pin through the locating hole of the first work, and in this state, the second seating part can support the second work. For this reason, the first work can be placed on the lower side and the second work can be placed on the upper side for positioning, and in this state, for example, processing such as welding can be performed. Therefore, for example, when manufacturing an automobile frame in which a pair of substantially U-shaped panels are joined in the middle, one panel is replaced with the other panel using a jig different from the positioning clamp device. There is no need to position it upward. Therefore, the work of positioning the pair of workpieces up and down can be easily performed.
Further, when the height position of the first seating portion and the second seating portion is different from the desired height position by the height adjusting means, the first seating portion and the second seating portion are respectively set to the desired height positions. Can be matched. Therefore, the positioning accuracy of the height positions of the first workpiece and the second workpiece supported by the first seat portion and the second seat portion can be improved.
Moreover, in this invention, even if it is a case where the 2nd workpiece | work in which the locating hole is not formed is positioned, the height position of the 2nd workpiece | work can be positioned because an uppermost part contact | abuts to a 2nd workpiece | work.
Furthermore, in this invention, since the cover member moves up and down according to the thickness of the first shim, the height of the first seating portion can be adjusted. Further, since the head moves up and down in accordance with the screwing amount of the head side screw part to the main body side screw part, the height of the second seating part can be adjusted without changing the height of the first seating part. it can. Therefore, since the height position of the second seating portion can be adjusted while the locate pin main body and the cover member are fixed, the height adjustment work of the second seating portion is facilitated.

本発明によれば、第１ワーク及び第２ワークを上下に位置決めする作業を簡易にするとともに、第１ワーク及び第２ワークに対する高さ位置の位置決め精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to simplify the work of positioning the first work and the second work up and down, and to improve the positioning accuracy of the height position with respect to the first work and the second work.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、位置決めクランプ装置のアクチュエータ（エアシリンダ）側を下側、位置決めクランプ装置のロケートピン側を上側と規定し、その「上」、「下」は図１の矢印Ｙで示す上下に対応している。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the actuator (air cylinder) side of the positioning clamp device is defined as the lower side, and the locate pin side of the positioning clamp device is defined as the upper side, and the “upper” and “lower” are the upper and lower indicated by the arrow Y in FIG. It corresponds to.

図１に示すように、位置決めクランプ装置１０には、その下部にアクチュエータとしてのエアシリンダ１１が設けられている。エアシリンダ１１には、その上端（先端）に支持体としての支持筒１２の下端（基端）が固着されている。そして、エアシリンダ１１には、その外郭を構成する有底筒状のシリンダ本体１４の内部に、シリンダ本体１４の軸方向（図１では上下方向）に沿って摺動可能にピストン１５が収容されている。 As shown in FIG. 1, the positioning clamp device 10 is provided with an air cylinder 11 as an actuator at the lower part thereof. A lower end (base end) of a support cylinder 12 as a support is fixed to the air cylinder 11 at the upper end (front end). The air cylinder 11 accommodates a piston 15 slidable along the axial direction (vertical direction in FIG. 1) of the cylinder main body 14 in the bottomed cylindrical cylinder main body 14 constituting the outer shell. ing.

ピストン１５は、シリンダ本体１４の内部空間を、ピストン１５より上側の第１圧力作用室１６とピストン１５より下側の第２圧力作用室１７とに区画している。第１圧力作用室１６には、シリンダ本体１４に形成された第１流体給排用ポート（図示せず）を介してエアが給排される。一方、第２圧力作用室１７には、シリンダ本体１４に形成された第２流体給排用ポート１８を介してエアが給排される。ピストン１５の中央部には、ピストン１５から第１圧力作用室１６に向けて延びる駆動部としての出力ロッド１９が連結されている。 The piston 15 divides the internal space of the cylinder body 14 into a first pressure working chamber 16 above the piston 15 and a second pressure working chamber 17 below the piston 15. Air is supplied to and discharged from the first pressure working chamber 16 through a first fluid supply / discharge port (not shown) formed in the cylinder body 14. On the other hand, air is supplied to and discharged from the second pressure working chamber 17 through a second fluid supply / discharge port 18 formed in the cylinder body 14. An output rod 19 serving as a drive unit extending from the piston 15 toward the first pressure working chamber 16 is connected to the central portion of the piston 15.

一方、図１及び図２（ｂ）に示すように、支持筒１２には、その上方に、位置決めロッド体２０が配設されている。位置決めロッド体２０は、上下方向へ延びるロケートピン２１と、ロケートピン２１の上側から外挿された略有鍔円筒状のカバー部材２２とから構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1 and FIG. 2B, a positioning rod body 20 is disposed above the support cylinder 12. The positioning rod body 20 includes a locating pin 21 extending in the vertical direction, and a substantially tangled cylindrical cover member 22 that is extrapolated from the upper side of the locating pin 21.

ロケートピン２１は、カバー部材２２の内部を貫通して、軸方向（上下方向）に延びるように設けられている。ロケートピン２１には、その下端（基端）の外周部に、平面視長方形状のフランジ部２１ａ（図２（ａ）参照）が一体に設けられている。また、ロケートピン２１内には、ロケートピン２１の軸方向（上下方向）に沿って延びる収容孔２１ｂが形成されている。 The locate pin 21 is provided so as to penetrate the inside of the cover member 22 and extend in the axial direction (vertical direction). The locate pin 21 is integrally provided with a flange portion 21a (see FIG. 2A) having a rectangular shape in plan view on the outer peripheral portion of the lower end (base end) thereof. In addition, in the locate pin 21, an accommodation hole 21b extending along the axial direction (vertical direction) of the locate pin 21 is formed.

図１に示すように、収容孔２１ｂは支持筒１２の内部１２ａに連通している。また、収容孔２１ｂは、カバー部材２２の上端面より上側においてロケートピン２１の外側に向けて開口している。その開口部２１Ｂは、ロケートピン２１の周壁に形成されている。なお、ロケートピン２１においては、開口部２１Ｂの反対側は開口しておらず、ロケートピン２１の周壁によって閉鎖されている。 As shown in FIG. 1, the accommodation hole 21 b communicates with the inside 12 a of the support cylinder 12. In addition, the accommodation hole 21 b opens toward the outside of the locate pin 21 above the upper end surface of the cover member 22. The opening 21 </ b> B is formed in the peripheral wall of the locate pin 21. In the locate pin 21, the opposite side of the opening 21 </ b> B is not opened, and is closed by the peripheral wall of the locate pin 21.

また、図２（ａ）に示すように、カバー部材２２は、その下端（基端）の外周部に、平面視略円形状のフランジ部２２ａが設けられている。カバー部材２２の上端面（先端面）は、ロケートピン２１の下端（基端）側に位置するとともに第１ワークとして第１パネルＷ１（図５参照）が着座する第１着座部２２ｂとして構成されている。第１着座部２２ｂは平面視円環状に形成されている。 Moreover, as shown to Fig.2 (a), the cover member 22 is provided with the flange part 22a of planar view substantially circular shape in the outer peripheral part of the lower end (base end). The upper end surface (front end surface) of the cover member 22 is located on the lower end (base end) side of the locate pin 21 and is configured as a first seating portion 22b on which the first panel W1 (see FIG. 5) is seated as a first workpiece. Yes. The first seat portion 22b is formed in an annular shape in plan view.

また、図１に示すように、支持筒１２の内部１２ａにはエアシリンダ１１の出力ロッド１９が突出している。出力ロッド１９の上端（先端）には第１クランプアームとしてのクランプアーム２３の下端（基端）が回動可能に連結されている。クランプアーム２３の上側はロケートピン２１の収容孔２１ｂ内にまで延びている。クランプアーム２３の上端部（先端部）にはロケートピン２１の中心軸に対し直交する方向へ鉤型に延びるクランプ片２４が形成されている。そして、クランプアーム２３は、ロケートピン２１の収容孔２１ｂに出没可能に収容されている。 As shown in FIG. 1, the output rod 19 of the air cylinder 11 protrudes from the inside 12 a of the support cylinder 12. A lower end (base end) of a clamp arm 23 as a first clamp arm is rotatably connected to an upper end (tip end) of the output rod 19. The upper side of the clamp arm 23 extends into the accommodation hole 21 b of the locate pin 21. A clamp piece 24 extending in a hook shape in a direction orthogonal to the central axis of the locate pin 21 is formed at the upper end portion (tip portion) of the clamp arm 23. The clamp arm 23 is accommodated in the accommodation hole 21b of the locate pin 21 so as to be able to appear and retract.

クランプアーム２３には、その軸方向におけるほぼ中央部に、クランプアーム２３の軸方向へ細長に延びるガイド孔２５が形成されている。ガイド孔２５には両端が支持筒１２に固定されたガイドピン２６が挿通されている。ガイド孔２５は、全体的にはクランプアーム２３の下端側から上端側に向って、クランプ片２４の突出方向とは逆方向に斜めに延びるように形成される。 The clamp arm 23 is formed with a guide hole 25 extending in the axial direction of the clamp arm 23 at a substantially central portion in the axial direction. Guide pins 26 having both ends fixed to the support cylinder 12 are inserted into the guide holes 25. The guide hole 25 is formed so as to extend obliquely in the direction opposite to the protruding direction of the clamp piece 24 from the lower end side to the upper end side of the clamp arm 23 as a whole.

そして、ロケートピン２１には、収容孔２１ｂよりも上側で、かつ、ロケートピン２１の最頂部２１ｄよりも下側に第２着座部２１ｃが形成されている。第２着座部２１ｃは、ロケートピン２１の外径が段差を介して拡大されることにより形成されている。図２（ａ）に示すように、第２着座部２１ｃは平面視円環状に形成されるとともに、その外径は第１着座部２２ｂの外径よりも小さく形成されている。ロケートピン２１において第２着座部２１ｃよりも上側の頭部２１ｅは、ロケートピン２１の下端に比べて縮径している。 The locate pin 21 is formed with a second seating portion 21c above the accommodation hole 21b and below the topmost portion 21d of the locate pin 21. The second seat portion 21c is formed by increasing the outer diameter of the locate pin 21 through a step. As shown in FIG. 2A, the second seat portion 21c is formed in an annular shape in plan view, and its outer diameter is smaller than the outer diameter of the first seat portion 22b. In the locate pin 21, the head portion 21 e above the second seating portion 21 c has a reduced diameter compared to the lower end of the locate pin 21.

ここで、図３に示すように、カバー部材２２及びロケートピン２１は、それぞれ第１シム２７及び第２シム２８を介在させた状態で支持筒１２の上端面１２ｂに固着されている。第１シム２７は、平面視において、ロケートピン２１のフランジ部２１ａとは重ならず、カバー部材２２のフランジ部２２ａと重なる位置に設けられている。そして、第１シム２７は、支持筒１２の上端面１２ｂとカバー部材２２のフランジ部２２ａとによって挟着されている。また、第１シム２７は、支持筒１２の上端面１２ｂに設けられた各第１ネジ穴２９の周縁付近にそれぞれ設けられている。なお、第１ネジ穴２９は、支持筒１２の軸心を中心として対称に一対設けられている。第１シム２７には、第１ネジ穴２９の開口縁に沿う円弧状の凹部が形成されている。第１シム２７は、その厚みＴ１が、ロケートピン２１のフランジ部２１ａの厚みＳ１と第２シム２８の厚みＴ２との和以上となるように形成されている。 Here, as shown in FIG. 3, the cover member 22 and the locate pin 21 are fixed to the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 with the first shim 27 and the second shim 28 interposed therebetween, respectively. The first shim 27 is provided at a position that does not overlap the flange portion 21 a of the locate pin 21 but overlaps the flange portion 22 a of the cover member 22 in plan view. The first shim 27 is sandwiched between the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 and the flange portion 22 a of the cover member 22. Further, the first shim 27 is provided in the vicinity of the periphery of each first screw hole 29 provided in the upper end surface 12 b of the support cylinder 12. A pair of first screw holes 29 are provided symmetrically about the axis of the support cylinder 12. The first shim 27 is formed with an arc-shaped recess along the opening edge of the first screw hole 29. The first shim 27 is formed such that its thickness T1 is equal to or greater than the sum of the thickness S1 of the flange portion 21a of the locate pin 21 and the thickness T2 of the second shim 28.

第２シム２８は、平面視において、ロケートピン２１のフランジ部２１ａと重なる位置に設けられている。そして、第２シム２８は、支持筒１２の上端面１２ｂとロケートピン２１のフランジ部２１ａとによって挟着されている。また、第２シム２８は、支持筒１２の上端面１２ｂに設けられた各第２ネジ穴３０の周縁付近それぞれに設けられている。第２シム２８には、第２ネジ穴３０の開口縁に沿う円弧状の凹部が形成されている。なお、第２ネジ穴３０は、支持筒１２の軸心を中心として対称に一対設けられている。第１ネジ穴２９及び第２ネジ穴３０は、支持筒１２の軸心を中心として９０°間隔に交互に設けられている。 The second shim 28 is provided at a position overlapping the flange portion 21a of the locate pin 21 in plan view. The second shim 28 is sandwiched between the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 and the flange portion 21 a of the locate pin 21. The second shim 28 is provided in the vicinity of the periphery of each second screw hole 30 provided on the upper end surface 12 b of the support cylinder 12. The second shim 28 is formed with an arc-shaped recess along the opening edge of the second screw hole 30. A pair of second screw holes 30 are provided symmetrically about the axis of the support cylinder 12. The first screw holes 29 and the second screw holes 30 are provided alternately at 90 ° intervals with the axis of the support cylinder 12 as the center.

カバー部材２２のフランジ部２２ａには、第１ネジ穴２９と重なる位置に、第１ボルト３１が挿通される第１挿通孔３２が設けられている。また、フランジ部２２ａには、第２ネジ穴３０と重なる位置に、第２ボルト３３との干渉を避ける切り欠き部３４が設けられている。切り欠き部３４は平面視においてＵ字状に形成されるとともに、フランジ部２２ａの周方向に沿う幅が第２ボルト３３の頭部を収容可能な大きさに形成されている。 The flange portion 22 a of the cover member 22 is provided with a first insertion hole 32 through which the first bolt 31 is inserted at a position overlapping the first screw hole 29. Further, the flange portion 22 a is provided with a notch portion 34 that avoids interference with the second bolt 33 at a position overlapping the second screw hole 30. The cutout portion 34 is formed in a U shape in plan view, and the width along the circumferential direction of the flange portion 22 a is formed so as to accommodate the head of the second bolt 33.

また、ロケートピン２１にカバー部材２２が外挿された状態で、ロケートピン２１のフランジ部２１ａは、平面視において、切り欠き部３４と重なり、かつ、第１挿通孔３２と重ならないように配置されている。すなわち、フランジ部２１ａは、その長手方向が第２ネジ穴３０の配列方向と平行で、その短手方向が第１ネジ穴２９の配列方向と平行となっている。そして、フランジ部２１ａには、第２ボルト３３が挿通される第２挿通孔３５が設けられている。第２挿通孔３５は切り欠き部３４の下方に位置するとともに、第２ネジ穴３０と重なる位置に設けられている。 Further, in a state where the cover member 22 is extrapolated to the locating pin 21, the flange portion 21 a of the locating pin 21 is arranged so as to overlap the notch portion 34 and not the first insertion hole 32 in plan view. Yes. That is, the flange portion 21 a has a longitudinal direction parallel to the arrangement direction of the second screw holes 30 and a short side direction parallel to the arrangement direction of the first screw holes 29. The flange portion 21a is provided with a second insertion hole 35 through which the second bolt 33 is inserted. The second insertion hole 35 is located below the notch 34 and is provided at a position overlapping the second screw hole 30.

そして、第１ボルト３１は第１挿通孔３２に挿通されたうえで第１ネジ穴２９に螺着されるとともに、第２ボルト３３は第２挿通孔３５に挿通されたうえで第２ネジ穴３０に螺着されている。その結果、カバー部材２２は、第１シム２７を間に介在させた状態で支持筒１２に固着されている。また、ロケートピン２１は、第２シム２８を間に介在させた状態で支持筒１２に固着されている。したがって、カバー部材２２は、第１シム２７の厚み分だけ支持筒１２の上端面１２ｂから離間した状態で配置されるため、支持筒１２の上端面（基準面）１２ｂから第１着座部２２ｂまでの高さは、第１シム２７の厚みに応じて設定されている。また、ロケートピン２１は、第２シム２８の厚み分だけ支持筒１２の上端面１２ｂに対して離間した状態で配置されるため、支持筒１２の上端面１２ｂから第２着座部２１ｃまでの高さは、第２シム２８の厚みに応じて設定されている。したがって、第１シム２７及び第２シム２８は、第１着座部２２ｂ及び第２着座部２１ｃの高さを個々に調整可能な高さ調整手段である。 The first bolt 31 is inserted into the first insertion hole 32 and then screwed into the first screw hole 29, and the second bolt 33 is inserted into the second insertion hole 35 and then the second screw hole. 30 is screwed. As a result, the cover member 22 is fixed to the support cylinder 12 with the first shim 27 interposed therebetween. The locate pin 21 is fixed to the support cylinder 12 with the second shim 28 interposed therebetween. Accordingly, since the cover member 22 is disposed in a state of being separated from the upper end surface 12b of the support tube 12 by the thickness of the first shim 27, the upper end surface (reference surface) 12b of the support tube 12 to the first seating portion 22b. Is set according to the thickness of the first shim 27. Further, since the locate pin 21 is arranged in a state of being separated from the upper end surface 12b of the support cylinder 12 by the thickness of the second shim 28, the height from the upper end surface 12b of the support cylinder 12 to the second seat portion 21c. Is set according to the thickness of the second shim 28. Accordingly, the first shim 27 and the second shim 28 are height adjusting means capable of individually adjusting the heights of the first seating portion 22b and the second seating portion 21c.

次に、位置決めクランプ装置１０の第１着座部２２ｂ及び第２着座部２１ｃの高さ調整作業について説明する。
位置決めクランプ装置１０は、定位置に固定されている。そして、この状態で、位置決めクランプ装置１０の上方からワークが投入される前に、２２ｂの高さを調整することがある。この場合、まず、第１ボルト３１を取り外して、カバー部材２２を自由に上下に動かすことができる状態にする。そして、第１着座部２２ｂを高くしたい場合には、図４（ａ）に示すように、第１シム２７をより厚みのあるものに取り替えて、再度、第１ボルト３１により、カバー部材２２を第１シム２７を介して支持筒１２の上端面１２ｂに固着する。すると、支持筒１２の上端面１２ｂからの第１着座部２２ｂの高さは、高くなる。一方、第１着座部２２ｂを低くしたい場合には、第１シム２７を薄いものに取り替えて、再度、第１ボルト３１により、第１シム２７を介してカバー部材２２を支持筒１２の上端面１２ｂに固着する。すると、支持筒１２の上端面１２ｂからの第１着座部２２ｂの高さは、低くなる。 Next, the height adjustment work of the 1st seat part 22b and the 2nd seat part 21c of the positioning clamp apparatus 10 is demonstrated.
The positioning clamp device 10 is fixed at a fixed position. In this state, the height of 22b may be adjusted before the workpiece is loaded from above the positioning clamp device 10. In this case, first, the first bolt 31 is removed so that the cover member 22 can be freely moved up and down. When it is desired to make the first seating portion 22b higher, the first shim 27 is replaced with a thicker one as shown in FIG. It is fixed to the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 via the first shim 27. Then, the height of the 1st seat part 22b from the upper end surface 12b of the support cylinder 12 becomes high. On the other hand, when it is desired to lower the first seating portion 22b, the first shim 27 is replaced with a thin one, and the cover member 22 is again attached to the upper end surface of the support cylinder 12 via the first shim 27 by the first bolt 31. It adheres to 12b. Then, the height of the 1st seat part 22b from the upper end surface 12b of the support cylinder 12 becomes low.

また、第２着座部２１ｃの高さを調整することがある。この場合、まず、第２ボルト３３を取り外して、ロケートピン２１を自由に上下に動かすことができる状態にする。そして、第２着座部２１ｃを高くしたい場合には、図４（ｂ）に示すように、第２シム２８をより厚みのあるものに取り替えて、再度、第２ボルト３３により、ロケートピン２１を第２シム２８を介して支持筒１２の上端面１２ｂに固着する。すると、支持筒１２の上端面１２ｂからの第２着座部２１ｃの高さは、高くなる。一方、第２着座部２１ｃを低くしたい場合には、第２シム２８を薄いものに取り替えて、再度、第２ボルト３３により、ロケートピン２１を第２シム２８を介して支持筒１２の上端面１２ｂに固着する。すると、支持筒１２の上端面１２ｂからの第２着座部２１ｃの高さは、低くなる。したがって、本実施形態では、第１シム２７及び第２シム２８の厚みを変えることで、第１着座部２２ｂ及び第２着座部２１ｃをそれぞれ上下動させて、第１着座部２２ｂ及び第２着座部２１ｃの高さ位置を所望の高さ位置に合わせることができる。 In addition, the height of the second seat portion 21c may be adjusted. In this case, first, the second bolt 33 is removed so that the locate pin 21 can be freely moved up and down. When the second seat 21c is desired to be raised, the second shim 28 is replaced with a thicker one as shown in FIG. 4B, and the second pin 33 is used to move the locate pin 21 again. It is fixed to the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 via the two shims 28. Then, the height of the second seating portion 21c from the upper end surface 12b of the support cylinder 12 is increased. On the other hand, when it is desired to lower the second seating portion 21c, the second shim 28 is replaced with a thin one, and the second pin 33 is used again to move the locate pin 21 through the second shim 28 to the upper end surface 12b of the support cylinder 12. It sticks to. Then, the height of the second seating portion 21c from the upper end surface 12b of the support cylinder 12 becomes low. Therefore, in the present embodiment, by changing the thickness of the first shim 27 and the second shim 28, the first seating portion 22b and the second seating portion 21c are moved up and down, respectively, so that the first seating portion 22b and the second seating seat are moved. The height position of the part 21c can be adjusted to a desired height position.

次に、位置決めクランプ装置１０を用いて自動車のフレームを構成するパネルを位置決めするときの、位置決めクランプ動作について説明する。
図１に示すように、位置決めクランプ装置１０がワークとしてのパネルの投入を待っている状態では、クランプアーム２３は最も上昇した位置にあり、アンクランプ状態で待機している。そして、このとき、第１流体給排用ポート及び第２流体給排用ポート１８は、大気開放されている。この状態で、図５に示すように、まず、延設方向（長手方向）と直交する断面が略コ字状に形成された第１ワークとしての第１パネルＷ１が投入され、ロケートピン２１が第１パネルＷ１に形成されたロケート孔Ｒ１に挿入される。そして、第１パネルＷ１のロケート孔Ｒ１の周縁部ｒ１を第１着座部２２ｂが面で受けるようになると、第１パネルＷ１は、ロケートピン２１と第１着座部２２ｂの位置決め機能によって、上方に開口する姿勢で三次元方向に位置決めされることになる。次に、位置決めクランプ装置１０には、延設方向（長手方向）と直交する断面が略コ字状に形成された第２ワークとしての第２パネルＷ２が投入され、第２パネルＷ２に形成されたロケート孔Ｒ２がロケートピン２１の頭部２１ｅに挿入される。そして、ロケート孔Ｒ２の周縁部ｒ２を第２着座部２１ｃが面で受けるようになると、第２パネルＷ２は、ロケートピン２１の頭部２１ｅと第２着座部２１ｃの位置決め機能によって、下方に開口する姿勢で三次元方向に位置決めされることになる。その結果、第１パネルＷ１及び第２パネルＷ２はそれぞれ上下に配置されて最中状の構造体となった状態で位置決め保持される。 Next, the positioning clamp operation when positioning the panel constituting the automobile frame using the positioning clamp device 10 will be described.
As shown in FIG. 1, in a state where the positioning clamp device 10 is waiting for the insertion of a panel as a workpiece, the clamp arm 23 is in the most raised position and is waiting in an unclamped state. At this time, the first fluid supply / discharge port and the second fluid supply / discharge port 18 are open to the atmosphere. In this state, as shown in FIG. 5, first, the first panel W1 as the first work having a substantially U-shaped cross section perpendicular to the extending direction (longitudinal direction) is introduced, and the locate pin 21 is moved to the first position. One panel W1 is inserted into a locate hole R1. When the first seating portion 22b receives the peripheral edge r1 of the locating hole R1 of the first panel W1, the first panel W1 is opened upward by the positioning function of the locating pin 21 and the first seating portion 22b. It is positioned in the three-dimensional direction with the posture to do. Next, a second panel W2 as a second workpiece having a substantially U-shaped cross section perpendicular to the extending direction (longitudinal direction) is loaded into the positioning clamp device 10, and is formed on the second panel W2. The locating hole R2 is inserted into the head 21e of the locating pin 21. When the second seating portion 21c receives the peripheral edge r2 of the locate hole R2 by the surface, the second panel W2 opens downward by the positioning function of the head 21e of the locate pin 21 and the second seating portion 21c. It is positioned in the three-dimensional direction by the posture. As a result, the first panel W1 and the second panel W2 are positioned and held in a state in which the first panel W1 and the second panel W2 are arranged vertically to form a middle structure.

その後、第１流体給排用ポートを介して第１圧力作用室１６に圧縮空気等の作動流体が供給されると、エアシリンダ１１が収縮動作する。すなわち、ピストン１５及び出力ロッド１９が下降し、出力ロッド１９の下降に伴い、クランプアーム２３が徐々に下方に引き込まれる。そして、最終的には、クランプアーム２３のクランプ片２４と第１着座部２２ｂとの間に、第１パネルＷ１のロケート孔Ｒ１の周縁部ｒ１をクランプする。そして、第１流体給排ポートから作動流体が供給されて、第１パネルＷ１をクランプした状態が維持される。その後、第１パネルＷ１がクランプされた状態で、第１パネルＷ１と第２パネルＷ２とにはスポット溶接が施されて接合されることで、自動車のフレームが製作される。 Thereafter, when a working fluid such as compressed air is supplied to the first pressure working chamber 16 via the first fluid supply / discharge port, the air cylinder 11 contracts. That is, the piston 15 and the output rod 19 are lowered, and the clamp arm 23 is gradually pulled downward as the output rod 19 is lowered. Finally, the peripheral portion r1 of the locate hole R1 of the first panel W1 is clamped between the clamp piece 24 of the clamp arm 23 and the first seating portion 22b. Then, the working fluid is supplied from the first fluid supply / discharge port, and the state where the first panel W1 is clamped is maintained. Thereafter, in a state where the first panel W1 is clamped, the first panel W1 and the second panel W2 are spot-welded and joined to produce a vehicle frame.

一方、第１パネルＷ１をクランプした状態から、第１流体給排ポートを大気開放し、それと同時に、第２流体給排用ポート１８を介して第２圧力作用室１７に圧縮空気等の作動流体を導入すると、出力ロッド１９が上昇する。そして、出力ロッド１９の上昇に伴い、クランプアーム２３が上昇して、クランプアーム２３はアンクランプ状態となる。この状態で、接合された第１パネルＷ１と第２パネルＷ２とをロケートピン２１から引き出して、搬出する。 On the other hand, the first fluid supply / discharge port is opened to the atmosphere from the state where the first panel W1 is clamped, and at the same time, the working fluid such as compressed air is supplied to the second pressure working chamber 17 via the second fluid supply / discharge port 18. Is introduced, the output rod 19 rises. As the output rod 19 rises, the clamp arm 23 rises and the clamp arm 23 enters an unclamped state. In this state, the joined first panel W1 and second panel W2 are pulled out from the locate pin 21 and carried out.

この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）位置決めクランプ装置１０の位置決めロッド体２０は、ロケートピン２１と、ロケートピン２１に外挿されたカバー部材２２とから構成されている。そして、ロケートピン２１に形成された収容孔２１ｂ内には、上下に往復動可能にクランプアーム２３が設けられている。クランプアーム２３は、その下端が、エアシリンダ１１の出力ロッド１９に回動可能に連結されている。そして、カバー部材２２の上端面は、第１パネルＷ１が着座する第１着座部２２ｂとして構成されている。ロケートピン２１には、第１着座部２２ｂよりも上方に位置するとともに第２パネルＷ２が着座する第２着座部２１ｃが設けられている。したがって、位置決めクランプ装置１０は、第１パネルＷ１を下側に配置するとともに第２パネルＷ２を上側に配置した状態で位置決め保持することができる。そのため、治具を用いて上側の第２パネルＷ２を位置決めする場合よりも、第１パネルＷ１及び第２パネルＷ２の位置決め作業を簡易に行うことができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The positioning rod body 20 of the positioning clamp device 10 includes a locate pin 21 and a cover member 22 that is extrapolated to the locate pin 21. And in the accommodation hole 21b formed in the locate pin 21, the clamp arm 23 is provided so that reciprocation is possible up and down. The lower end of the clamp arm 23 is rotatably connected to the output rod 19 of the air cylinder 11. And the upper end surface of the cover member 22 is comprised as the 1st seating part 22b in which the 1st panel W1 seats. The locate pin 21 is provided with a second seat portion 21c that is positioned above the first seat portion 22b and on which the second panel W2 is seated. Therefore, the positioning clamp device 10 can position and hold the first panel W1 on the lower side and the second panel W2 on the upper side. Therefore, the positioning operation of the first panel W1 and the second panel W2 can be performed more easily than when the upper second panel W2 is positioned using a jig.

（２）第１着座部２２ｂの高さは、第１シム２７の厚みに応じて調整されるように構成されている。第２着座部２１ｃの高さは、第２シム２８の厚みに応じて調整されるように構成されている。したがって、第１着座部２２ｂ及び第２着座部２１ｃを所望の高さ位置に合わせることができ、第１パネルＷ１及び第２パネルＷ２に対する高さ位置の位置決め精度を向上させることができる。 (2) The height of the first seating portion 22 b is configured to be adjusted according to the thickness of the first shim 27. The height of the second seating portion 21 c is configured to be adjusted according to the thickness of the second shim 28. Therefore, the 1st seat part 22b and the 2nd seat part 21c can be matched with a desired height position, and the positioning accuracy of the height position with respect to the 1st panel W1 and the 2nd panel W2 can be improved.

（３）第２着座部２１ｃは、上下方向において、第１着座部２２ｂと、ロケートピン２１の最頂部との間の中間位置に設けられている。そして、第２着座部２１ｃは、第２パネルＷ２に形成されたロケート孔Ｒ２にロケートピン２１の頭部２１ｅが挿通された状態で第２パネルＷ２を支持するように構成されている。したがって、第２パネルＷ２は、ロケートピン２１によってロケートピン２１と直交する２次元方向の位置決めがなされる。そのため、第２着座部２１ｃ及びロケートピン２１によって第２パネルＷ２に対する三次元方向の位置決めを行うことができる。 (3) The second seat portion 21 c is provided at an intermediate position between the first seat portion 22 b and the topmost portion of the locate pin 21 in the vertical direction. And the 2nd seating part 21c is comprised so that the 2nd panel W2 may be supported in the state which the head 21e of the locating pin 21 was penetrated by the locating hole R2 formed in the 2nd panel W2. Therefore, the second panel W2 is positioned in the two-dimensional direction orthogonal to the locate pin 21 by the locate pin 21. Therefore, the positioning in the three-dimensional direction with respect to the second panel W2 can be performed by the second seat portion 21c and the locate pin 21.

（４）第１シム２７は、支持筒１２の上端面１２ｂとカバー部材２２のフランジ部２２ａとにより挟着されている。第２シム２８は、支持筒１２の上端面１２ｂとロケートピン２１のフランジ部２１ａとにより挟着されている。そして、第１シム２７及び第２シム２８を用いて第１着座部２２ｂ及び第２着座部２１ｃの高さを調整するため、厚さ精度の高い第１シム２７及び第２シム２８を用いれば、第１着座部２２ｂ及び第２着座部２１ｃの高さを精度よく調整することができる。 (4) The first shim 27 is sandwiched between the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 and the flange portion 22 a of the cover member 22. The second shim 28 is sandwiched between the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 and the flange portion 21 a of the locate pin 21. Then, in order to adjust the height of the first seating portion 22b and the second seating portion 21c using the first shim 27 and the second shim 28, the first shim 27 and the second shim 28 having high thickness accuracy are used. The heights of the first seating portion 22b and the second seating portion 21c can be adjusted with high accuracy.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態では、第２着座部２１ｃに着座した第２パネルＷ２をクランプするクランプアームが設けられた点、及びエアシリンダ１１の動作に応じて２つのクランプレバーを動作させるリンク機構が設けられた点が第１実施形態と主に異なっており、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Next, in the second embodiment, a link mechanism that operates the two clamp levers according to the point provided with the clamp arm that clamps the second panel W2 seated on the second seating portion 21c and the operation of the air cylinder 11. The point provided with is mainly different from the first embodiment, and the description will focus on the parts different from the first embodiment.

図６に示すように、位置決めクランプ装置１０には、支持筒１２の上方に、位置決めロッド体２０が設けられている。そして、ロケートピン２１は、頭部２１ｅが、上下方向に長く形成されている。 As shown in FIG. 6, the positioning clamp device 10 is provided with a positioning rod body 20 above the support cylinder 12. The locate pin 21 has a head portion 21e that is long in the vertical direction.

ロケートピン２１に形成された収容孔２１ｂは、ロケートピン２１の頭部２１ｅにまで延びている。収容孔２１ｂは、ロケートピン本体２１ｆ及び頭部２１ｅの両方の箇所で開口している。すなわち、頭部２１ｅには、その周壁に、対向する一対の開口部４０Ａ，４０Ｂが設けられている。開口部４０Ａは、開口部２１Ｂと連続している。収容孔２１ｂは、クランプアーム２３及び、クランプアーム２３よりも上下方向に長い第２クランプアームとしてのクランプアーム４１を収容している。クランプアーム２３と、クランプアーム４１とは、収容孔２１ｂ内においてガイドピン２６に沿って平行に並べて設けられている。 The accommodation hole 21 b formed in the locate pin 21 extends to the head portion 21 e of the locate pin 21. The accommodation hole 21b is opened at both locations of the locate pin main body 21f and the head 21e. That is, the head 21e is provided with a pair of opposed openings 40A and 40B on its peripheral wall. The opening 40A is continuous with the opening 21B. The accommodation hole 21b accommodates the clamp arm 23 and a clamp arm 41 as a second clamp arm that is longer in the vertical direction than the clamp arm 23. The clamp arm 23 and the clamp arm 41 are arranged in parallel along the guide pin 26 in the accommodation hole 21b.

クランプアーム４１には、その上端部に、クランプアーム２３のクランプ片２４とは反対側に延びる鉤型のクランプ片４２が設けられている。クランプアーム４１には、ガイド孔２５と同じ高さ位置に、正面視においてガイド孔２５と対称な形状のガイド孔４３が設けられている。そして、ガイド孔２５及びガイド孔４３には、共通のガイドピン２６が挿通されている。 The clamp arm 41 is provided with a bowl-shaped clamp piece 42 extending at the upper end thereof on the opposite side of the clamp arm 23 from the clamp piece 24. The clamp arm 41 is provided with a guide hole 43 having a shape symmetrical to the guide hole 25 in a front view at the same height as the guide hole 25. A common guide pin 26 is inserted into the guide hole 25 and the guide hole 43.

また、エアシリンダ１１の出力ロッド１９には、矩形板状のロッド側リンク部材４４の中央部が回動可能に連結されている。ロッド側リンク部材４４には、その出力ロッド１９が連結された連結部４５を間に挟んで第１カム孔４６及び第２カム孔４７が設けられている。第１カム孔４６及び第２カム孔４７は、矩形状に形成されるとともにロッド側リンク部材４４の長手方向に長く形成されている。そして、クランプアーム２３には、クランプアーム２３の側面２３ａの下端側に、板状の第１リンク部材４８が連結されている。第１リンク部材４８には、ロッド側リンク部材４４に向って真っ直ぐに延びる第１ポール４９が設けられている。第１ポール４９は、第１カム孔４６に回転自在に挿入されるとともに、第１カム孔４６に沿って移動可能に構成されている。したがって、クランプアーム２３は第１リンク部材４８を介して連結されている。 The output rod 19 of the air cylinder 11 is rotatably connected to the central portion of a rectangular plate-shaped rod-side link member 44. The rod side link member 44 is provided with a first cam hole 46 and a second cam hole 47 with a connecting portion 45 to which the output rod 19 is connected interposed therebetween. The first cam hole 46 and the second cam hole 47 are formed in a rectangular shape and are formed long in the longitudinal direction of the rod side link member 44. A plate-like first link member 48 is connected to the clamp arm 23 on the lower end side of the side surface 23 a of the clamp arm 23. The first link member 48 is provided with a first pole 49 that extends straight toward the rod-side link member 44. The first pole 49 is rotatably inserted into the first cam hole 46 and is configured to be movable along the first cam hole 46. Therefore, the clamp arm 23 is connected via the first link member 48.

また、クランプアーム４１は、クランプアーム４１の側面４１ａの下端側に板状の第２リンク部材５０が連結されている。第２リンク部材５０には、ロッド側リンク部材４４に向って真っ直ぐに延びる第２ポール５１が設けられている。第２ポール５１は、第２カム孔４７に回転自在に挿入されるとともに、第２カム孔４７に沿って移動可能に構成されている。したがって、クランプアーム４１は第２リンク部材５０を介してロッド側リンク部材４４に連結されている。そして、各クランプアーム２３，４１は、出力ロッド１９の出没に伴って、同時に、ロケートピン２１の収容孔２１ｂに出没するように構成されている。 The clamp arm 41 has a plate-like second link member 50 connected to the lower end side of the side surface 41 a of the clamp arm 41. The second link member 50 is provided with a second pole 51 that extends straight toward the rod-side link member 44. The second pole 51 is rotatably inserted into the second cam hole 47 and is configured to be movable along the second cam hole 47. Therefore, the clamp arm 41 is connected to the rod side link member 44 via the second link member 50. And each clamp arm 23 and 41 is comprised so that it may appear and retract in the accommodation hole 21b of the locate pin 21 simultaneously with the appearance and withdrawal of the output rod 19. FIG.

一方、ロケートピン２１に外挿されたカバー部材２２は、そのフランジ部２２ａにおいて、第１挿通孔３２に対応する部分が厚肉に形成されている。この厚肉部５２は、平面視において、第１ネジ穴２９と重なっている。そして、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、カバー部材２２の厚肉部５２と、支持筒１２の上端面１２ｂとの間には、第１シム５３が設けられている。カバー部材２２は、第１シム５３を間に挟んだ状態で第１ボルト３１により支持筒１２の上端面１２ｂに固着されている。また、ロケートピン２１のフランジ部２１ａは、第２シム５４を間に挟んだ状態で支持筒１２の上端面１２ｂに固着されている。したがって、本実施形態において、第１着座部２２ｂ、第２着座部２１ｃの高さ調整作業は、第１実施形態と同様の方法で行うことができる。なお、本実施形態において、第１シム５３と第２シム５４とは、同じ厚みのものが用いられている。 On the other hand, the cover member 22 that is externally inserted into the locate pin 21 has a thick portion corresponding to the first insertion hole 32 in the flange portion 22a. The thick portion 52 overlaps the first screw hole 29 in plan view. As shown in FIGS. 7A and 7B, a first shim 53 is provided between the thick portion 52 of the cover member 22 and the upper end surface 12 b of the support cylinder 12. The cover member 22 is fixed to the upper end surface 12b of the support cylinder 12 by the first bolt 31 with the first shim 53 interposed therebetween. Further, the flange portion 21 a of the locate pin 21 is fixed to the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 with the second shim 54 interposed therebetween. Therefore, in the present embodiment, the height adjustment work of the first seating portion 22b and the second seating portion 21c can be performed by the same method as in the first embodiment. In the present embodiment, the first shim 53 and the second shim 54 have the same thickness.

次に、位置決めクランプ装置１０を用いて自動車のフレームを構成するパネルを位置決めするときの、位置決めクランプ動作について説明する。
第１パネルＷ１が投入されると、第１パネルＷ１に形成されたロケート孔Ｒ１がロケートピン２１に挿入されることで、第１パネルＷ１は第１着座部２２ｂに支持された状態となる。さらに、第２パネルＷ２が投入されると、第２パネルＷ２に形成されたロケート孔Ｒ２がロケートピン２１に挿入されることで、第２パネルＷ２は第２着座部２１ｃに支持された状態となる。そして、この状態で、第１圧力作用室１６に作動流体が供給されると、エアシリンダ１１が収縮動作する。すると、クランプアーム２３及びクランプアーム４１が同時に下方に引き込まれる。このとき、第２パネルＷ２の厚みが第１パネルＷ１の厚みよりも厚ければ、クランプアーム２３が第１パネルＷ１をクランプする前に、クランプアーム４１が第２パネルＷ２のロケート孔Ｒ２の周縁部ｒ２をクランプするようになる。そして、この状態から、エアシリンダ１１がさらに収縮動作すると、ロッド側リンク部材４４の第１カム孔４６側が第２カム孔４７側よりも下がるように傾くとともに、第１ポール４９が第１カム孔４６に沿って下降し、クランプアーム２３だけが下降する。そして、最終的には、図８に示すように、クランプアーム２３が第１パネルＷ１をクランプし、クランプアーム４１が第２パネルＷ２をクランプした状態となる。したがって、第１パネルＷ１と第２パネルＷ２とで厚みが異なっていても、クランプアーム２３によって両方のパネルＷ１，Ｗ２をクランプすることができ、しかも、第１パネルＷ１及び第２パネルＷ２に対して均等なクランプ力を付与することができる。 Next, the positioning clamp operation when positioning the panel constituting the automobile frame using the positioning clamp device 10 will be described.
When the first panel W1 is inserted, the locating hole R1 formed in the first panel W1 is inserted into the locating pin 21, so that the first panel W1 is supported by the first seat portion 22b. Further, when the second panel W2 is inserted, the locating hole R2 formed in the second panel W2 is inserted into the locating pin 21, so that the second panel W2 is supported by the second seating portion 21c. . In this state, when the working fluid is supplied to the first pressure working chamber 16, the air cylinder 11 contracts. Then, the clamp arm 23 and the clamp arm 41 are simultaneously drawn downward. At this time, if the thickness of the second panel W2 is larger than the thickness of the first panel W1, before the clamp arm 23 clamps the first panel W1, the clamp arm 41 has a peripheral edge of the locate hole R2 of the second panel W2. The part r2 is clamped. Then, when the air cylinder 11 further contracts from this state, the first cam hole 46 side of the rod side link member 44 is inclined so as to be lower than the second cam hole 47 side, and the first pole 49 is moved to the first cam hole. 46, and only the clamp arm 23 is lowered. Finally, as shown in FIG. 8, the clamp arm 23 clamps the first panel W1, and the clamp arm 41 clamps the second panel W2. Therefore, even if the first panel W1 and the second panel W2 have different thicknesses, both the panels W1 and W2 can be clamped by the clamp arm 23, and the first panel W1 and the second panel W2 can be clamped. And even clamping force can be applied.

本実施形態は、第１実施形態の（１）〜（４）の効果の他に以下の効果を得ることができる。
（５）ロケートピン２１の収容孔２１ｂ内には、クランプアーム２３とは別に、第２着座部２１ｃに着座した第２パネルＷ２をクランプするクランプアーム４１が設けられている。エアシリンダ１１の出力ロッド１９には回動可能にロッド側リンク部材４４が連結されている。そして、クランプアーム２３は、第１リンク部材４８及び第２リンク部材５０を介してロッド側リンク部材４４に連結されている。したがって、クランプアーム２３によって第１着座部２２ｂに着座した第１パネルＷ１をクランプすることができるとともに、クランプアーム４１によって第２着座部２１ｃに着座した第２パネルＷ２をクランプすることができる。そのため、第１パネルＷ１及び第２パネルＷ２の位置決め保持をより確実に行うことができる。 This embodiment can obtain the following effects in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment.
(5) In addition to the clamp arm 23, a clamp arm 41 that clamps the second panel W2 seated on the second seat portion 21c is provided in the accommodation hole 21b of the locate pin 21. A rod-side link member 44 is connected to the output rod 19 of the air cylinder 11 so as to be rotatable. The clamp arm 23 is connected to the rod side link member 44 via the first link member 48 and the second link member 50. Accordingly, the first panel W1 seated on the first seat portion 22b can be clamped by the clamp arm 23, and the second panel W2 seated on the second seat portion 21c can be clamped by the clamp arm 41. Therefore, the positioning and holding of the first panel W1 and the second panel W2 can be performed more reliably.

（６）ロッド側リンク部材４４には、第１カム孔４６及び第２カム孔４７が設けられている。そして、第１カム孔４６には、第１リンク部材４８に設けられた第１ポール４９が回動自在に挿入されている。第２カム孔４７には、第２リンク部材５０に設けられた第２ポール５１が回動自在に挿入されている。したがって、クランプアーム２３及びクランプアーム４１のどちらか一方が、パネルをクランプするようになった後も、他方のクランプアーム２３，４１がパネルをクランプしていない状態であれば、他方のクランプアーム２３，４１がパネルをクランプするまで下降することができる。そして、各クランプアーム２３，４１は、第１パネルＷ１及び第２パネルＷ２に対して均等なクランプ力を付与することができる。 (6) The rod side link member 44 is provided with a first cam hole 46 and a second cam hole 47. A first pole 49 provided on the first link member 48 is rotatably inserted into the first cam hole 46. A second pole 51 provided on the second link member 50 is rotatably inserted into the second cam hole 47. Accordingly, even after one of the clamp arm 23 and the clamp arm 41 clamps the panel, if the other clamp arm 23, 41 does not clamp the panel, the other clamp arm 23 , 41 can be lowered until the panel is clamped. And each clamp arm 23 and 41 can give equal clamping force with respect to the 1st panel W1 and the 2nd panel W2.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態では、ロケートピン６０の構造が第１実施形態と主に異なっており、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 (Third embodiment)
Next, in 3rd Embodiment, the structure of the locate pin 60 is mainly different from 1st Embodiment, and it demonstrates centering on a different part from 1st Embodiment.

図９（ａ）に示すように、ロケートピン６０のフランジ部６０ａと、カバー部材２２のフランジ部２２ａとの間には、シム６１が設けられている。そして、ロケートピン６０のフランジ部６０ａ、シム６１、カバー部材２２のフランジ部２２ａはこの順に重ねられた状態で、ロケートピン６０のフランジ部６０ａ、及びカバー部材２２のフランジ部２２ａは、ボルト６２によって支持筒１２の上端面１２ｂに固着されている。 As shown in FIG. 9A, a shim 61 is provided between the flange portion 60 a of the locate pin 60 and the flange portion 22 a of the cover member 22. The flange portion 60a of the locate pin 60, the shim 61, and the flange portion 22a of the cover member 22 are overlapped in this order, and the flange portion 60a of the locate pin 60 and the flange portion 22a of the cover member 22 are supported by a bolt 62. 12 is fixed to the upper end surface 12b.

ロケートピン６０は、ロケートピン６０の胴部を構成するロケートピン本体６３と、ロケートピン本体６３の上端部に取り付けられたロケートピン本体６３とは別体の頭部６４とから構成されている。ロケートピン本体６３には、その上端部に、頭部６４の一部を収容する収容凹部６５が設けられている。そして、収容凹部６５には、その底部に、本体側ネジ部としての雌ネジ孔６６が設けられている。 The locate pin 60 includes a locate pin main body 63 that constitutes a body portion of the locate pin 60, and a head 64 that is separate from the locate pin main body 63 attached to the upper end portion of the locate pin main body 63. The locate pin main body 63 is provided with an accommodation recess 65 for accommodating a part of the head 64 at the upper end thereof. The housing recess 65 is provided with a female screw hole 66 as a main body side screw portion at the bottom thereof.

一方、頭部６４は、その全体が円柱状に形成されるとともに、最頂部が平面状の第２着座部６７として構成されている。また、頭部６４には、その下端部６４ａに、頭部側ネジ部としての雄ネジ軸部６８が設けられている。そして、雄ネジ軸部６８が雌ネジ孔６６と螺合することで、頭部６４はロケートピン本体６３に取り付けられている。雄ネジ軸部６８及び雌ネジ孔６６によって螺合部が構成されている。そして、雌ネジ孔６６に対する雄ネジ軸部６８の螺合量が多くなる程、頭部６４は下方に移動し、雌ネジ孔６６に対する雄ネジ軸部６８の螺合量が少なくなる程、頭部６４は上方に移動するように構成されている。なお、雄ネジ軸部６８の長さ、及び雌ネジ孔６６の長さは、それぞれ、目的とする頭部６４の上下動量を確保できるような長さに設定されている。さらに、頭部６４は、ロケートピン本体６３の側方から螺入されたロックボルト６９によって締め付け固定されて、回動が規制されている。そして、本実施形態では、シム６１、雌ネジ孔６６、雄ネジ軸部６８により高さ調整手段が構成されている。 On the other hand, the head portion 64 is formed as a second seating portion 67 whose entire top portion is formed in a cylindrical shape and whose top is flat. Further, the head portion 64 is provided with a male screw shaft portion 68 as a head-side screw portion at a lower end portion 64a thereof. The head 64 is attached to the locate pin main body 63 by the male screw shaft 68 being screwed into the female screw hole 66. The male screw shaft portion 68 and the female screw hole 66 constitute a screwing portion. The head 64 moves downward as the screwing amount of the male screw shaft part 68 with respect to the female screw hole 66 increases, and the head becomes smaller as the screwing amount of the male screw shaft part 68 with respect to the female screw hole 66 decreases. The part 64 is configured to move upward. The length of the male screw shaft portion 68 and the length of the female screw hole 66 are set to lengths that can secure the desired amount of vertical movement of the head 64. Furthermore, the head 64 is fastened and fixed by a lock bolt 69 screwed from the side of the locate pin main body 63, and the rotation is restricted. In the present embodiment, the shim 61, the female screw hole 66, and the male screw shaft portion 68 constitute a height adjusting means.

次に、位置決めクランプ装置１０の第１着座部２２ｂ及び第２着座部６７の高さ調整作業について説明する。
まず、第１着座部２２ｂの高さを所望の高さとするために、第１着座部２２ｂの高さ調整を行うことがある。この場合、まず、ボルト６２を取り外し、ロケートピン６０のフランジ部６０ａとカバー部材２２のフランジ部２２ａとによるシム６１の挟持を解除する。そして、第１着座部２２ｂを高くしたい場合には、シム６１をより厚みのあるものに取り替えて、ロケートピン６０のフランジ部６０ａとカバー部材２２のフランジ部２２ａとの間に取り替えたシム６１を配置し、再度、ボルト６２により、ロケートピン６０及びカバー部材２２を支持筒１２の上端面１２ｂに固着する。一方、第１着座部２２ｂを低くしたい場合には、シム６１をより薄いものに取り替えて、ロケートピン６０のフランジ部６０ａとカバー部材２２のフランジ部２２ａとの間に取り替えたシム６１を配置し、再度、ボルト６２により、ロケートピン６０及びカバー部材２２を支持筒１２の上端面１２ｂに固着する。 Next, the height adjustment work of the first seating portion 22b and the second seating portion 67 of the positioning clamp device 10 will be described.
First, in order to set the height of the first seating portion 22b to a desired height, the height of the first seating portion 22b may be adjusted. In this case, first, the bolt 62 is removed, and the shim 61 is held between the flange portion 60 a of the locate pin 60 and the flange portion 22 a of the cover member 22. If the first seat 22b is desired to be raised, the shim 61 is replaced with a thicker one, and the replaced shim 61 is disposed between the flange 60a of the locate pin 60 and the flange 22a of the cover member 22. Then, the locate pin 60 and the cover member 22 are fixed to the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 again by the bolts 62. On the other hand, when it is desired to lower the first seating portion 22b, the shim 61 is replaced with a thinner one, and the replaced shim 61 is disposed between the flange portion 60a of the locate pin 60 and the flange portion 22a of the cover member 22, Again, the locate pin 60 and the cover member 22 are fixed to the upper end surface 12 b of the support cylinder 12 by the bolt 62.

また、第２着座部６７の高さを所望の高さとするためには、第２着座部６７の高さ調整を行うことがある。この場合、ロックボルト６９を操作してロックボルト６９による頭部６４に対する締付固定を解除する。そして、図１０に示すように、雌ネジ孔６６に対する頭部６４の雄ネジ軸部６８の螺合量が少なくなるように頭部６４を回動すると、頭部６４は上方に移動し、それに伴って、第２着座部６７の高さは高くなる。一方、雌ネジ孔６６に対する頭部６４の雄ネジ軸部６８の螺合量が多くなるように頭部６４を回動すると、頭部６４は下方に移動し、それに伴って、第２着座部６７の高さは低くなる。したがって、本実施形態では、シム６１の厚みを変えて第１着座部２２ｂの高さを調整し、雌ネジ孔６６に対する雄ネジ軸部６８の螺合量を変えて第２着座部６７の高さを調整することで、第１着座部２２ｂ及び第２着座部６７の高さ位置を所望の高さ位置に合わせることができる。 Moreover, in order to make the height of the 2nd seating part 67 into a desired height, the height of the 2nd seating part 67 may be adjusted. In this case, the lock bolt 69 is operated to release the tightening and fixing to the head 64 by the lock bolt 69. Then, as shown in FIG. 10, when the head 64 is rotated so that the screwing amount of the male screw shaft portion 68 of the head 64 with respect to the female screw hole 66 is reduced, the head 64 moves upward, Along with this, the height of the second seating portion 67 increases. On the other hand, when the head 64 is rotated so that the screwing amount of the male screw shaft portion 68 of the head 64 with respect to the female screw hole 66 increases, the head 64 moves downward, and accordingly, the second seating portion. The height of 67 becomes lower. Therefore, in the present embodiment, the height of the second seating portion 67 is adjusted by changing the thickness of the shim 61 to adjust the height of the first seating portion 22 b and changing the screwing amount of the male screw shaft portion 68 with respect to the female screw hole 66. By adjusting the height, the height position of the first seating portion 22b and the second seating portion 67 can be adjusted to a desired height position.

そして、位置決めクランプ装置１０が位置決めクランプ動作を行う場合、図１０に示すように、ロケートピン６０を第１パネルＷ１のロケート孔Ｒ１に挿入させるとともに、第２パネルＷ２を第２着座部６７に着座させる。そして、エアシリンダ１１が収縮動作すると、クランプアーム２３は下方に引き込まれる。そして、最終的には、クランプアーム２３は、第１パネルＷ１のロケート孔Ｒ１の周縁部ｒ１をクランプし、第２着座部６７は第２パネルＷ２の一面を支持した状態となる。その後、第１パネルＷ１がクランプされた状態で、第１パネルＷ１と第２パネルＷ２とにはスポット溶接が施されて、自動車のフレームが製作される。 When the positioning clamp device 10 performs the positioning clamp operation, the locating pin 60 is inserted into the locating hole R1 of the first panel W1 and the second panel W2 is seated on the second seating portion 67 as shown in FIG. . When the air cylinder 11 contracts, the clamp arm 23 is pulled downward. Finally, the clamp arm 23 clamps the peripheral portion r1 of the locating hole R1 of the first panel W1, and the second seating portion 67 supports one surface of the second panel W2. After that, with the first panel W1 clamped, spot welding is performed on the first panel W1 and the second panel W2, and an automobile frame is manufactured.

本実施形態は、第１実施形態の（１）及び（２）の効果の他に以下の効果を得ることができる。
（７）ロケートピン６０は、収容孔２１ｂが形成されたロケートピン本体６３と、ロケートピン本体６３と別体に構成された頭部６４と、から構成されている。頭部６４は、その下端に雄ネジ軸部６８が設けられるとともに、ロケートピン本体６３の上端には頭部６４の一部を収容する収容凹部６５が設けられている。そして、収容凹部６５には、その底部に雄ネジ軸部６８と螺合可能な雌ネジ孔６６が設けられ、雄ネジ軸部６８と雌ネジ孔６６との螺合量に応じて頭部６４は上下するため、第２着座部６７の高さを調整することができる。したがって、ロケートピン本体６３やカバー部材２２を固定したままで第２着座部６７の高さ位置を調整できるため、第２着座部６７の高さ調整作業が容易になる。 This embodiment can obtain the following effects in addition to the effects (1) and (2) of the first embodiment.
(7) The locate pin 60 includes a locate pin main body 63 in which the accommodation hole 21b is formed, and a head 64 configured separately from the locate pin main body 63. The head 64 is provided with a male screw shaft 68 at the lower end thereof, and an accommodation recess 65 for accommodating a part of the head 64 at the upper end of the locate pin main body 63. The housing recess 65 is provided with a female screw hole 66 that can be screwed into the male screw shaft portion 68 at the bottom, and the head 64 according to the screwing amount between the male screw shaft portion 68 and the female screw hole 66. Moves up and down, so that the height of the second seat 67 can be adjusted. Therefore, the height position of the second seating portion 67 can be adjusted while the locate pin main body 63 and the cover member 22 are fixed, and the height adjustment work of the second seating portion 67 is facilitated.

（８）頭部６４は、ロケートピン本体６３の側方から螺入されたロックボルト６９によって締付固定されることで回動が規制されている。したがって、第２着座部６７を所望の高さ位置に設定した後に、頭部６４が誤って回動させられて第２着座部６７の高さ位置が動いてしまうことを回避できる。 (8) The head 64 is restricted from rotating by being fastened and fixed by a lock bolt 69 screwed from the side of the locate pin main body 63. Therefore, after setting the second seating portion 67 to a desired height position, it is possible to avoid the head 64 from being erroneously rotated and the height position of the second seating portion 67 from moving.

実施形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第１及び第２実施形態において、第１シム２７，５３の形状を変更してもよい。例えば、第１シム２７，５３を円環状に形成し、第１シム２７，５３の内側に第１ボルト３１の軸部が挿通されるように構成してもよい。 The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
In the first and second embodiments, the shape of the first shims 27 and 53 may be changed. For example, the first shims 27 and 53 may be formed in an annular shape, and the shaft portion of the first bolt 31 may be inserted inside the first shims 27 and 53.

○ 第１及び第２実施形態において、第２シム２８，５４の形状を変更してもよい。例えば、第２シム２８，５４を円環状に形成し、第２シム２８，５４の内側に第２ボルト３３の軸部が挿通されるように構成してもよい。 In the first and second embodiments, the shape of the second shims 28 and 54 may be changed. For example, the second shims 28 and 54 may be formed in an annular shape, and the shaft portion of the second bolt 33 may be inserted inside the second shims 28 and 54.

○ 第１及び第２実施形態において、カバー部材２２の形状を変更してカバー部材２２のフランジ部２２ａの最下面から第１着座部２２ｂまでの鉛直距離を変更してもよい。
○ 第１及び第２実施形態において、ロケートピン２１の形状を変更することでロケートピン２１のフランジ部２１ａの最下面から第２着座部２１ｃまでの鉛直距離を変更してもよい。 In the first and second embodiments, the vertical distance from the lowermost surface of the flange portion 22a of the cover member 22 to the first seating portion 22b may be changed by changing the shape of the cover member 22.
In the first and second embodiments, the vertical distance from the lowermost surface of the flange portion 21a of the locate pin 21 to the second seat portion 21c may be changed by changing the shape of the locate pin 21.

○ ロケートピン６０のフランジ部２１ａ，６０ａの形状を変更してもよい。フランジ部２１ａ，６０ａは第１挿通孔３２に挿通される第１ボルト３１に干渉しない形状であればよく、例えば、フランジ部２１ａ，６０ａを平面視円形状に形成してもよい。 The shape of the flange portions 21a and 60a of the locate pin 60 may be changed. The flange portions 21a and 60a may have any shape that does not interfere with the first bolt 31 inserted through the first insertion hole 32. For example, the flange portions 21a and 60a may be formed in a circular shape in plan view.

○ カバー部材２２のフランジ部２２ａの形状を変更してもよい。フランジ部２２ａは第２挿通孔３５に挿通される第２ボルト３３に干渉しない形状であればよく、例えば、フランジ部２２ａを平面視矩形状に形成してもよい。 The shape of the flange portion 22a of the cover member 22 may be changed. The flange portion 22a may have a shape that does not interfere with the second bolt 33 inserted through the second insertion hole 35. For example, the flange portion 22a may be formed in a rectangular shape in plan view.

○ アクチュエータとしてエアシリンダ１１に代えて、他の流体圧シリンダを使用してもよい。例えば、アクチュエータとして油圧シリンダを使用してもよい。 O Other fluid pressure cylinders may be used in place of the air cylinder 11 as an actuator. For example, a hydraulic cylinder may be used as the actuator.

第１実施形態における位置決めクランプ装置の模式断面図。The schematic cross section of the positioning clamp apparatus in 1st Embodiment. （ａ）は第１実施形態における位置決めクランプ装置の模式部分平面図、（ｂ）は図１のＡ矢視図。(A) is a model fragmentary top view of the positioning clamp apparatus in 1st Embodiment, (b) is A arrow line view of FIG. 位置決めクランプ装置の部分的な模式分解斜視図。The partial model exploded perspective view of the positioning clamp apparatus. （ａ）は第１着座部を高くした状態を示す位置決めクランプ装置の模式部分断面図、（ｂ）は第２着座部を高くした状態を示す位置決めクランプ装置の模式部分断面図。(A) is a schematic fragmentary sectional view of the positioning clamp apparatus which shows the state which raised the 1st seating part, (b) is a schematic fragmentary sectional view of the positioning clamp apparatus which shows the state which raised the 2nd seating part. 位置決めクランプ装置がクランプ動作を行った状態の模式部分断面図。The schematic fragmentary sectional view of the state which the positioning clamp apparatus performed the clamp operation | movement. 第２実施形態における位置決めクランプの模式部分断面図。The schematic fragmentary sectional view of the positioning clamp in 2nd Embodiment. （ａ）は第２実施形態における位置決めクランプ装置の模式部分平面図、（ｂ）は第２実施形態における位置決めクランプ装置の模式部分分解斜視図。(A) is a model fragmentary top view of the positioning clamp apparatus in 2nd Embodiment, (b) is a model fragmentary exploded perspective view of the positioning clamp apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態において位置決めクランプ装置がクランプ動作を行った状態の模式部分断面図。The schematic fragmentary sectional view of the state which the positioning clamp apparatus performed clamp operation | movement in 2nd Embodiment. （ａ）は第３実施形態における位置決めクランプ装置の模式部分断面図、（ｂ）は第３実施形態において第２着座部を高くした状態を示す位置決めクランプ装置の模式部分断面図。(A) is a schematic fragmentary sectional view of the positioning clamp apparatus in 3rd Embodiment, (b) is a schematic fragmentary sectional view of the positioning clamp apparatus which shows the state which raised the 2nd seating part in 3rd Embodiment. 第３実施形態において位置決めクランプ装置がクランプ動作を行った状態の模式部分断面図。The schematic fragmentary sectional view of the state which the positioning clamp apparatus performed clamp operation | movement in 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

Ｗ１…第１パネル、Ｗ２…第２パネル、１０…位置決めクランプ装置、１１…アクチュエータとしてのエアシリンダ、１２…支持体としての支持筒、１２ｂ…上端面、２１，６０…ロケートピン、２１ｂ…収容孔、２１ｃ，６７…第２着座部、２２…カバー部材、２２ｂ…第１着座部、２３…第１クランプアームとしてのクランプアーム、２７，５３…高さ調整手段としての第１シム、２８，５４…高さ調整手段としての第２シム、４１…第２クランプアームとしてのクランプアーム、４４…リンク部材としてのロッド側リンク部材、６１…高さ調整手段としてのシム、６３…ロケートピン本体、６４…頭部、６６…高さ調整手段としての雌ネジ孔、６８…高さ調整手段としての雄ネジ軸部。 W1 ... first panel, W2 ... second panel, 10 ... positioning clamp device, 11 ... air cylinder as actuator, 12 ... support cylinder as support, 12b ... upper end surface, 21,60 ... locating pin, 21b ... receiving hole 21c, 67 ... second seating part, 22 ... cover member, 22b ... first seating part, 23 ... clamp arm as first clamp arm, 27, 53 ... first shim as height adjusting means, 28, 54 2nd shim as height adjusting means, 41 ... Clamp arm as 2nd clamp arm, 44 ... Rod side link member as link member, 61 ... Shim as height adjusting means, 63 ... Locate pin body, 64 ... Head part 66... Female screw hole as height adjusting means 68. Male screw shaft part as height adjusting means.

Claims

A locating pin that can be inserted into a locating hole formed in the first workpiece, and a positioning rod body that is provided on the lower end side of the locating pin and has a first seating portion on which the first workpiece can be seated;
A support for supporting the positioning rod body;
A first clamp arm which is provided so as to be reciprocable up and down in an accommodation hole formed in the locate pin, and which clamps a first work seated on the first seat portion;
An positioning clamp device comprising: an actuator for reciprocatingly driving the first clamp arm;
A second seating portion configured by a part of the locating pin and provided above the first seating portion to support a second workpiece different from the first workpiece;
A height adjusting means capable of individually adjusting the height of the first seating portion and the second seating portion ;
The positioning rod body includes the locating pin, and a cover member that is extrapolated to the locating pin and has the first seat portion formed on an upper surface thereof,
The height adjusting means includes a first shim sandwiched between the upper end of the support and the lower end of the cover member, and a second shim sandwiched between the upper end of the support and the lower end of the locate pin. A positioning clamp device characterized by being configured .

The second seating portion is provided at an intermediate position between the first seating portion and the top of the locate pin in the vertical direction, and the locate pin is inserted into a locate hole formed in the second workpiece. The positioning clamp device according to claim 1 which supports said 2nd work.

In the receiving hole of the locate pin, a second clamp arm that clamps the second workpiece seated on the second seat portion is provided separately from the first clamp arm,
A link member is rotatably connected to the actuator drive unit,
The positioning clamp device according to claim 1 or 2 , wherein lower ends of the first clamp arm and the second clamp arm are rotatably connected to the link member.

A locating pin that can be inserted into a locating hole formed in the first workpiece, and a positioning rod body that is provided on the lower end side of the locating pin and has a first seating portion on which the first workpiece can be seated;
A support for supporting the positioning rod body;
A first clamp arm which is provided so as to be reciprocable up and down in an accommodation hole formed in the locate pin, and which clamps a first work seated on the first seat portion;
An positioning clamp device comprising: an actuator for reciprocatingly driving the first clamp arm;
A second seating portion configured by a part of the locating pin and provided above the first seating portion to support a second workpiece different from the first workpiece;
A height adjusting means capable of individually adjusting the height of the first seating portion and the second seating portion;
The topmost part of the locate pin is configured as the second seating part,
The positioning rod body includes the locating pin, and a cover member that is extrapolated to the locating pin and has the first seat portion formed on an upper surface thereof,
The locate pin includes a locate pin main body in which the accommodation hole is formed, and a head configured separately from the locate pin main body including the topmost part,
The height adjusting means includes a first shim sandwiched between the cover member and the locate pin, a main body side screw portion formed on the locate pin main body, and a head side screw portion formed on the head. A positioning clamp device comprising: a screwed portion formed by screwing.