JP5079836B2 - Anti-shake structure of lens autofocus module - Google Patents

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本発明は一種のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造に関する。   The present invention relates to a camera shake prevention structure of a type of lens autofocus module.

本発明は一種のレンズのオートフォーカス(Auto Focus,AF)モジュールの手ブレ防止構造(Anti Shake,AS)構造に係り、特に、ハイレベルカメラのレンズオートフォーカスモジュールに使用される手ブレ防止構造に関する。   The present invention relates to an anti-shake structure (Anti Shake, AS) structure of an auto focus (Auto Focus, AF) module of a lens, and more particularly to an anti-shake structure used for a lens auto focus module of a high-level camera. .

テクノロジーの進歩により、デジタルカメラの体積は大きく縮小され、現在、多くの小型電子装置、例えば携帯電話のほとんどにデジタルカメラ機能が組み込まれ、これらはレンズモジュールの微小化に起因する。しかし、現在、撮像品質及び性能の要求が高まる中、画素数は100万画素にも達し、マルチオートフォーカス(AF)及び手ブレ防止(AS)等の機能を具備することが、ハイレベルカメラのローレベルカメラとの明かな違いとなっている。   Due to technological advances, the volume of digital cameras has been greatly reduced, and at present, the digital camera function is incorporated into most of small electronic devices such as mobile phones, which are caused by miniaturization of lens modules. However, as the demands on imaging quality and performance are increasing, the number of pixels reaches 1 million pixels, and it is equipped with functions such as multi-autofocus (AF) and camera shake prevention (AS). This is a clear difference from a low-level camera.

カメラモジュールにある機能を付加すれば、必然的に対応するモジュール機構の追加が必要となり、モジュール機構が多くなるほど、体積も増加し得る。これにより、どのように撮像モジュールの多種機能の機構を縮小するかが、各カメラモジュールメーカーの研究開発の標的となっている。   If a function is added to the camera module, it is necessary to add a corresponding module mechanism, and as the number of module mechanisms increases, the volume may increase. Thus, how to reduce the mechanism of various functions of the imaging module is a target of research and development of each camera module manufacturer.

周知のマイクロタイプレンズ内には、多種類のオートフォーカス駆動機構があり、現在、最も一般的に使用されているのは、ボイスコイルモータ(VCM)であり、コイル磁石とバネの組合せにより、レンズを保持して光軸方向に前後に移動させて、オートフォーカスと焦点距離を変える機能を達成している。それは、体積が小さく、使用電力が少なく、移動駆動が正確で価格が安価である等の長所ゆえに、マイクロレンズオートフォーカスの短距離駆動に適合する。   There are many types of auto-focus drive mechanisms in the well-known micro-type lens, and the most commonly used at present is a voice coil motor (VCM), which is a combination of a coil magnet and a spring. The function of changing the autofocus and focal length is achieved by holding the lens and moving it back and forth in the optical axis direction. It is suitable for short-distance driving of microlens autofocus because of its advantages such as small volume, low power consumption, accurate driving and low cost.

手ブレ防止技術に関しては、数種類の方法により達成されており、例えば、結像素子が機構の保持部で運動補償することで、振動過程により画像の曖昧化という影響を打ち消す。或いは、レンズに機械式構造を設けて手ブレを除去する。或いは、二つのジャイロセンサー(Gyro Sensor)により結像素子の水平と垂直振動を検出し、並びに磁力を利用して運動補償を行う。   The anti-shake technique has been achieved by several methods. For example, the imaging element compensates for the motion by the holding portion of the mechanism, thereby canceling the influence of the image obscuration by the vibration process. Alternatively, a mechanical structure is provided in the lens to remove camera shake. Alternatively, horizontal and vertical vibrations of the imaging element are detected by two gyro sensors, and motion compensation is performed using magnetic force.

本発明者による特許文献1「ANTI−SHAKE AUTO−FOCUS MODULAR STRUCTURE」において、移動センサーが発生する移動信号を利用して全体のオートフォーカスモジュールを駆動して水平X−Y軸の瞬間移動を行わせ、手ブレを補正する。   In Patent Document 1 “ANTI-SHAKE AUTO-FOCUS MODULAR STRUCTURE” by the present inventor, the entire autofocus module is driven using the movement signal generated by the movement sensor to perform instantaneous movement of the horizontal XY axes. Correct camera shake.

本願の発明者は従来の構造を基礎とし、新たなレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造を設計し、従来の発明においては、オートフォーカスモジュール全体を移動させて手ブレを補正していたのに対し、本発明では、レンズ装置の一つのレンズのみを移動させることで、手ブレを補正し、手ブレ防止構造を、より簡単で、省電力駆動が行え、且つスピーディーな手ブレ補正機能を有するものとし、ハイレベルカメラのレンズモジュールの要求に符合するものとする。   The inventor of this application designed a camera shake prevention structure for a new lens autofocus module based on the conventional structure. In the conventional invention, the entire autofocus module was moved to correct camera shake. On the other hand, in the present invention, by moving only one lens of the lens device, the camera shake is corrected, the camera shake prevention structure is simpler, can be driven by power saving, and has a speedy camera shake correction function. It shall meet the requirements of the lens module of the high level camera.

米国特許第12/630,688号明細書U.S. Patent No. 12 / 630,688

本発明の目的は、手ブレ防止構造が結合されたハイレベルカメラのレンズ装置に使用される、レンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a camera shake prevention structure of a lens autofocus module used in a lens device of a high-level camera to which a camera shake prevention structure is coupled.

上述の目的を達成するため、本発明の主要な技術特徴は、一種のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造を提供することにあり、それは、光線をイメージセンサー(Image Sensor)に集光し、この構造は、オートフォーカスモジュール(Auto−Focus Module)であって、レンズセットを駆動して光線進入方向上で前後(Z軸)に移動させて、イメージセンサーに集光する、上記オートフォーカスモジュールと、フレームであって、上方にカバーを有し、中央が中空状を呈して該オートフォーカスモジュールを固定する上記フレームと、レンズブラケットであって、補正レンズが組み合わされ、並びに複数の吊掛線(Suspension Wire)に接続され、一端は該フレーム上のカバーに固定され、該補正レンズを該レンズセット下方の光線進入方向上に吊掛る上記レンズブラケットと、該レンズブラケットを駆動して水平(X軸或いはY軸)に移動させて手ブレによる画像のブレを補正するブレ補正駆動部とを包含する。   In order to achieve the above-mentioned object, a main technical feature of the present invention is to provide an anti-shake structure of a kind of lens autofocus module, which concentrates a light beam on an image sensor. This structure is an auto focus module (Auto-Focus Module), which drives the lens set to move back and forth (Z-axis) in the light beam entrance direction and collects it on the image sensor. A frame having a cover at the top and having a hollow center and fixing the autofocus module, a lens bracket, a correction lens, and a plurality of hanging lines (Suspension Wire) and one end is fixed to the cover on the frame. The lens bracket that suspends the correction lens in the light beam entry direction below the lens set, and the lens bracket is driven to move horizontally (X-axis or Y-axis) to correct image blur due to camera shake. And a shake correction driving unit.

本発明の次の技術特徴は、上述のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該ブレ補正駆動部は、少なくとも一つのX軸磁石と少なくとも一つのY軸磁石を包含する磁石アセンブリと、それぞれ該X軸磁石と該Y軸磁石に対応する少なくとも一つのX軸コイルと少なくとも一つのY軸コイルを包含し、ブレ信号の発生する電磁場を受けて、該レンズブラケットと該補正レンズを駆動してX軸移動とY軸移動させるコイルアセンブリと、該X軸磁石と該Y軸磁石に対応するX軸センサーとY軸センサーを包含し、X軸或いはY軸の移動量を検出してそれに正確な補正位置を達成させる移動量検出アセンブリと、を包含する。   The following technical feature of the present invention is the above-described anti-shake structure of the lens autofocus module, wherein the shake correction drive unit includes a magnet assembly including at least one X-axis magnet and at least one Y-axis magnet; Each includes at least one X-axis coil and at least one Y-axis coil corresponding to the X-axis magnet and the Y-axis magnet, and receives the electromagnetic field generated by the blur signal to drive the lens bracket and the correction lens. It includes a coil assembly that moves the X axis and the Y axis, and an X axis sensor and a Y axis sensor corresponding to the X axis magnet and the Y axis magnet. A displacement detection assembly for achieving a correct correction position.

本発明の別の技術特徴は、上述のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該磁石アセンブリは該オートフォーカスモジュールの底ブレ補正駆動部に固定され、該コイルアセンブリ及び該移動量検出アセンブリは該レンズブラケットに接続されるか、或いは該コイルアセンブリと該移動量検出アセンブリは該オートフォーカスモジュール底部に固定され、該磁石アセンブリは該オートフォーカスモジュールの底部に固定され、該コイルアセンブリは該レンズブラケットに接続されるか、或いは該コイルアセンブリ及び移動量検出アセンブリはセンサー載置シートに接続され、該コイルアセンブリ及び該移動量検出アセンブリは該レンズブラケットの底部に接続されることである。   Another technical feature of the present invention is the above-described anti-shake structure of the autofocus module of the lens, wherein the magnet assembly is fixed to a bottom blur correction drive unit of the autofocus module, and the coil assembly and the movement amount detection assembly. Is connected to the lens bracket, or the coil assembly and the displacement detection assembly are fixed to the bottom of the autofocus module, the magnet assembly is fixed to the bottom of the autofocus module, and the coil assembly is connected to the lens The coil assembly and the movement detection assembly are connected to a sensor mounting sheet, and the coil assembly and the movement detection assembly are connected to the bottom of the lens bracket.

本発明の別の技術特徴は、一種のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造を提供することにあり、それはイメージセンサーに集光し、該構造は、フレームであって、内部にカバーが設けられ、中央が中空孔状であり、該カバーに複数の貫通孔が設けられた上記フレームと、オートフォーカスモジュールであって、該フレームの該カバーに固定されて、レンズセットを光線進入方向上で前後(Z軸)に移動させて、該イメージセンサーに集光する上記フレームと、レンズブラケットであって、補正レンズが配置されると共に、複数の吊掛線が接続され、該吊掛線の別端が該カバーの該貫通孔をとおり、センサー載置シートに接続され、該補正レンズは該レンズセット上方の光線進入方向に対応するように吊掛けられる上記レンズブラケットと、ブレ補正駆動部であって、該レンズブラケットを駆動して水平(X軸或いはY軸)移動させて、手ブレによる画像のブレを補正する上記ブレ補正駆動部と、を包含することである。   Another technical feature of the present invention is to provide an anti-camera structure of an autofocus module of a kind of lens, which is focused on an image sensor, and the structure is a frame, and a cover is provided inside. The frame having a hollow hole in the center and having a plurality of through holes in the cover, and an autofocus module, the lens set being fixed to the cover of the frame in the light beam entrance direction. The frame that is moved back and forth (Z axis) and condensed on the image sensor, and a lens bracket, a correction lens is disposed, and a plurality of hanging lines are connected. The lens, the end of which is connected to the sensor mounting sheet through the through hole of the cover, and the correction lens is hung so as to correspond to the light ray entering direction above the lens set A racket and a blur correction driving unit that drives the lens bracket and moves it horizontally (X-axis or Y-axis) to correct image blur due to camera shake. It is.

本発明のさらに別の技術特徴は、上述のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該磁石アセンブリは該フレームの該カバーに固定され、該コイルアセンブリ及び該移動量検出アセンブリは該レンズブラケットの底部に接続させるか、或いは該コイルアセンブリ及び該移動量検出アセンブリは該フレームの該カバーに接続され、該磁石アセンブリは該レンズブラケットの底部に接続されることである。   According to still another technical feature of the present invention, in the above-described anti-shake structure of the autofocus module of the lens, the magnet assembly is fixed to the cover of the frame, and the coil assembly and the movement detection assembly are the lens bracket. Or the coil assembly and the displacement detection assembly are connected to the cover of the frame, and the magnet assembly is connected to the bottom of the lens bracket.

本発明は上述されたレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造であって、完全に手ブレ防止の目的を達成する。各種の実施例の技術は単独で使用可能であるほか、二種類以上の実施例の技術を結合して使用することも可能であり、例えば、補正レンズ及びその吊掛機構を一つのオートフォーカスモジュール中に増設することで、多重補正の目的を達成することができる。   The present invention is the above-described anti-camera structure of the autofocus module for a lens, and achieves the objective of anti-shake completely. The technologies of the various embodiments can be used independently, and the technologies of two or more embodiments can be combined and used. For example, the correction lens and its suspension mechanism are combined into one autofocus module. By adding it inside, the purpose of multiple correction can be achieved.

本発明の第1実施例の側面図である。It is a side view of 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例の立体分解図である。It is a three-dimensional exploded view of the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施例の側面図である。It is a side view of 2nd Example of this invention. 本発明の第3実施例の側面図である。It is a side view of 3rd Example of this invention. 本発明の第4実施例の側面図である。It is a side view of 4th Example of this invention. 本発明の第5実施例の側面図である。It is a side view of 5th Example of this invention. 本発明の第6実施例の側面図である。It is a side view of 6th Example of this invention.

図1及び図2を共に参照されたい。図1は本発明の第1実施例の側面図であり、図2は本発明の第1実施例の立体分解図である。本発明のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造は、ポータブル装置(図示せず)、例えばカメラ或いは携帯電話等に取り付け可能なハイレベルの撮像モジュールである。   Please refer to FIG. 1 and FIG. 2 together. FIG. 1 is a side view of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a three-dimensional exploded view of the first embodiment of the present invention. The anti-camera structure of the lens autofocus module of the present invention is a high-level imaging module that can be attached to a portable device (not shown) such as a camera or a mobile phone.

一般にハイレベルのポータブル装置にはブレ検出素子、例えばジャイロセンサー、加速度センサー(Accelerometer)が設けられ、該ブレ検出素子はブレ信号を発生する。本発明は該ブレ検出素子のブレ信号をキャプチャする手ブレ防止構造の手ブレセンサーとされるか、或いは本発明中に該手ブレセンサー100が設けられる。   In general, a high-level portable device is provided with a shake detection element such as a gyro sensor or an acceleration sensor, and the shake detection element generates a shake signal. The present invention is a camera shake sensor having an anti-shake structure that captures a shake signal of the shake detection element, or the camera shake sensor 100 is provided in the present invention.

本発明の構造は、イメージ回路基板10、オートフォーカスモジュール20(Auto−Focus Module)20、及び手ブレ防止機構(Anti−Shake Mechanism)30を包含する。そのうち、該イメージ回路基板10にはイメージセンサー11が設けられ、該イメージセンサー11はセンサー載置シート12を被覆し、該センサー載置シートの中心に偏光フィルター13が設置される。   The structure of the present invention includes an image circuit board 10, an auto focus module 20 (Auto-Focus Module) 20, and an anti-shake mechanism 30. Among them, an image sensor 11 is provided on the image circuit board 10, the image sensor 11 covers a sensor placement sheet 12, and a polarizing filter 13 is placed at the center of the sensor placement sheet.

そのうち、該オートフォーカスモジュール20はレンズセット21(Lens)を駆動しフォーカスし、ボイスコイルモータ(VCM)、ステップモータ、圧電アクチュエータ、超音波モータ等の駆動素子が使用され得る。該レンズセット21は光線画像を撮像し、該レンズセット21と該イメージセンサー11は光線進入方向(Z軸方向)の直線位置上に位置し、該オートフォーカスモジュール20は該レンズセット21を駆動して光線進入方向(Z軸方向)上で前後に移動させ、該レンズセット21が撮影した画像が該イメージセンサー11に集光されるようにする。   Among them, the autofocus module 20 drives and focuses the lens set 21 (Lens), and driving elements such as a voice coil motor (VCM), a step motor, a piezoelectric actuator, and an ultrasonic motor can be used. The lens set 21 captures a light image, and the lens set 21 and the image sensor 11 are positioned on a linear position in a light beam entering direction (Z-axis direction), and the autofocus module 20 drives the lens set 21. Then, the image is taken back and forth in the light beam entry direction (Z-axis direction) so that the image captured by the lens set 21 is condensed on the image sensor 11.

該オートフォーカスモジュール20はフレーム22を包含し、該フレーム22の上方にカバー221が設けられ、中央は円形中空状とされ、アウターカバー222が該フレーム22外部を被覆し、その上方にはまた円形中空が設けられて、レンズセット21を内部に取り付けることができる。   The autofocus module 20 includes a frame 22, a cover 221 is provided above the frame 22, the center is a circular hollow shape, and an outer cover 222 covers the outside of the frame 22. A hollow is provided to allow the lens set 21 to be mounted inside.

ベース23が該フレーム22内のカバー221底部に接続され、レンズ載置シート231が該レンズセット21を載置し、該レンズ載置シート231外部はコイル232に被覆され、該ベース23内部に該コイル232に対応する四つの磁石233が設けられている。   The base 23 is connected to the bottom of the cover 221 in the frame 22, the lens mounting sheet 231 mounts the lens set 21, and the outside of the lens mounting sheet 231 is covered with a coil 232, Four magnets 233 corresponding to the coils 232 are provided.

該レンズ載置シート231は上板バネ234と下板バネ235の可動内環に接続され、該上板バネ234と該下板バネ235の外環は該ベース23に固定され、これにより全体のオートフォーカスモジュール20が該フレーム22内のカバー221と接続される。   The lens placement sheet 231 is connected to a movable inner ring of an upper plate spring 234 and a lower plate spring 235, and an outer ring of the upper plate spring 234 and the lower plate spring 235 is fixed to the base 23, thereby The autofocus module 20 is connected to the cover 221 in the frame 22.

そのうち、該手ブレ防止機構30は該イメージ回路基板10とオートフォーカスモジュール20の間に配置され、該手ブレ防止機構30にはレンズブラケット31、複数の吊掛線32及びブレ補正駆動部が設けられている。   Among them, the camera shake prevention mechanism 30 is disposed between the image circuit board 10 and the autofocus module 20, and the camera shake prevention mechanism 30 is provided with a lens bracket 31, a plurality of hanging lines 32, and a camera shake correction drive unit. It has been.

そのうち、該レンズブラケット31は中央に少なくとも一組の補正レンズ311が配設され、これら吊掛線32は撓み性線材で形成され、導電性を有して、該ブレ補正駆動部の駆動電流を伝導する伝導線とされ、好ましくは4本設けられて、その一端はフレーム22内のカバー221に、もう一端は該レンズブラケット31に接続され、これにより、該レンズブラケット31及び該補正レンズ311が該レンズセット21下方の光線進入方向に上に対応するように吊掛られる。   Among them, the lens bracket 31 is provided with at least one set of correction lenses 311 in the center, and these hanging lines 32 are formed of a flexible wire, have conductivity, and drive current of the shake correction drive unit. Preferably, four conductive wires are provided, one end of which is connected to the cover 221 in the frame 22 and the other end is connected to the lens bracket 31, whereby the lens bracket 31 and the correction lens 311 are connected. The lens set 21 is hung so as to correspond to the upper direction in the light ray entering direction below.

該レンズブラケット31には該ブレ補正駆動部が接続され、該ブレ補正駆動部は手ブレ防止駆動回路板33、固定フレーム34、磁石アセンブリ35、コイルアセンブリ36及び移動量検出アセンブリ37を包含し、該手ブレ防止駆動回路板33に設けられた振動防止駆動回路は、該手ブレセンサー100の発生するブレ信号を検出し、並びに該レンズブラケット31を駆動して水平(X軸或いはY軸)に移動させ、これにより手ブレの形成する画像のブレを補正する。   The lens bracket 31 is connected to the shake correction drive unit, and the shake correction drive unit includes an anti-shake drive circuit board 33, a fixed frame 34, a magnet assembly 35, a coil assembly 36, and a movement amount detection assembly 37. An anti-vibration drive circuit provided on the anti-shake drive circuit board 33 detects a shake signal generated by the shake sensor 100 and drives the lens bracket 31 to be horizontal (X axis or Y axis). Accordingly, the image blur caused by camera shake is corrected.

本発明の第1実施例において、該ブレ補正駆動部は該固定フレーム34により該磁石アセンブリ35を該オートフォーカスモジュール20のベース23の底部に固定し、不可動部を形成し、該磁石アセンブリ35は少なくとも一つのX軸磁石35xとY軸磁石35yを包含し、該手ブレ防止駆動回路板33は該レンズブラケット31に接続されるか、該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37に接続されて、可動部を形成する。   In the first embodiment of the present invention, the shake correction driving unit fixes the magnet assembly 35 to the bottom of the base 23 of the autofocus module 20 by the fixed frame 34 to form a non-movable part. Includes at least one X-axis magnet 35x and Y-axis magnet 35y, and the anti-shake drive circuit board 33 is connected to the lens bracket 31 or to the coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37. Thus, the movable part is formed.

該コイルアセンブリ36は少なくとも一つのX軸コイル36xとY軸コイル36yを包含し、該X軸コイル36xは該X軸磁石35xの位置に対応し、該Y軸コイル36yは該Y軸磁石35yの位置に対応する。これにより、該X軸コイル36x及びY軸コイル36yが電磁場を発生する時、X軸磁石35xとY軸磁石35yとX軸或いはY軸の吸引力或いは排斥力を形成し、該レンズブラケット31及び該補正レンズ311にX軸或いはY軸移動を行わせる。   The coil assembly 36 includes at least one X-axis coil 36x and a Y-axis coil 36y. The X-axis coil 36x corresponds to the position of the X-axis magnet 35x, and the Y-axis coil 36y corresponds to the Y-axis magnet 35y. Corresponds to position. Accordingly, when the X-axis coil 36x and the Y-axis coil 36y generate an electromagnetic field, the X-axis magnet 35x and the Y-axis magnet 35y form an X-axis or Y-axis attractive force or exclusion force, and the lens bracket 31 and The correction lens 311 is moved in the X axis or Y axis.

該移動量検出アセンブリ37はX軸センサー37xとY軸センサー37yを包含し、それぞれ該X軸磁石35xと該Y軸磁石35yに対応し、X軸或いはY軸の移動量を検出し、これにより該補正レンズ311を正確な補正位置まで移動させられる。該移動量検出アセンブリ37は移動センシング素子、例えばホールセンサー(Hall Sensor)、MRセンサー、フラックスゲートセンサー(Fluxgate)で構成されるのがよい。   The movement amount detection assembly 37 includes an X-axis sensor 37x and a Y-axis sensor 37y, corresponding to the X-axis magnet 35x and the Y-axis magnet 35y, respectively, and detecting the movement amount of the X-axis or Y-axis, thereby The correction lens 311 can be moved to an accurate correction position. The movement amount detection assembly 37 may include a movement sensing element, for example, a hall sensor, an MR sensor, or a fluxgate sensor.

図3は本発明の第2実施例の側面図であり、該実施例は、第1実施例(図1)の可動部素子と不可動部素子を対向させ、そのうち、該ブレ補正駆動部の不可動部は該手ブレ防止駆動回路板33が該オートフォーカスモジュール20のベース23の底部に固定され、さらに該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37に接続されて構成される。   FIG. 3 is a side view of the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the movable part element and the non-movable part element of the first embodiment (FIG. 1) are made to face each other, and among these, The non-movable part is configured such that the anti-shake drive circuit board 33 is fixed to the bottom of the base 23 of the autofocus module 20 and further connected to the coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37.

該ブレ補正駆動部の可動部は、該磁石アセンブリ35を該レンズブラケット31に接続し、並びに該レンズブラケット31は該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37に対応する。   The movable portion of the shake correction driving unit connects the magnet assembly 35 to the lens bracket 31, and the lens bracket 31 corresponds to the coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37.

図4は本発明の第3実施例の側面図であり、そのうち、該センサー載置シート12は該フレーム22の底部に接続され、該センサー載置シート12に該磁石アセンブリ35が接続されて、不可動部を形成している。   FIG. 4 is a side view of a third embodiment of the present invention, in which the sensor mounting sheet 12 is connected to the bottom of the frame 22, and the magnet assembly 35 is connected to the sensor mounting sheet 12. A non-movable part is formed.

該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37は該手ブレ防止駆動回路板33に接続され、さらに該レンズブラケット31の底部に接続されて、可動部を形成し、並びに該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37は該磁石アセンブリ35に対応し、該レンズブラケット31を駆動してX軸或いはY軸方向に移動させる。   The coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37 are connected to the anti-shake drive circuit board 33 and further connected to the bottom of the lens bracket 31 to form a movable part, and the coil assembly 36 and the movement The quantity detection assembly 37 corresponds to the magnet assembly 35 and drives the lens bracket 31 to move in the X-axis or Y-axis direction.

図5は本発明の第4実施例の側面図であり、この実施例は第3実施例(図4)の可動部素子と不可動部素子を対応させ、そのうち、該ブレ補正駆動部の不可動部は、該手ブレ防止駆動回路板33により該センサー載置シート12に接続され、それにさらに該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37が接続されてなる。   FIG. 5 is a side view of the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the movable part element and the non-movable part element of the third embodiment (FIG. 4) are made to correspond to each other. The movable part is connected to the sensor placement sheet 12 by the anti-shake drive circuit board 33, and the coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37 are further connected thereto.

該ブレ補正駆動部の可動部は、該磁石アセンブリ35を該レンズブラケット31の底部に接続し、並びに該磁石アセンブリ35は該コイルアセンブリ36と該移動量検出アセンブリ37に対応し、該レンズブラケット31を駆動してX軸或いはY軸方向に移動させる。   The movable portion of the blur correction drive unit connects the magnet assembly 35 to the bottom of the lens bracket 31, and the magnet assembly 35 corresponds to the coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37. To move in the X-axis or Y-axis direction.

図6は本発明の第5実施例の側面図である。この実施例では、該フレーム22内のカバー221に吊掛線に対応する複数の貫通孔225が設けられ、これら吊掛線32の一端は該レンズブラケット31に接続され、別端は該カバー221の貫通孔225をとおり、該センサー載置シート12に接続され、これにより、該レンズブラケット31及び該補正レンズ311が該レンズセット21の上方の光線進入方向上に取り付けられる。   FIG. 6 is a side view of the fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of through holes 225 corresponding to the hanging lines are provided in the cover 221 in the frame 22, one end of these hanging lines 32 is connected to the lens bracket 31, and the other end is the cover 221. The lens bracket 31 and the correction lens 311 are attached in the light ray entrance direction above the lens set 21 by passing through the through hole 225 and connected to the sensor placement sheet 12.

該ブレ補正駆動部の不可動部は、該磁石アセンブリ35を該フレーム22に接続し、該ブレ補正駆動部の可動部は、該レンズブラケット31の底面に該手ブレ防止駆動回路板33を接続し、さらに該コイルアセンブリ36と該移動量検出アセンブリ37も該磁石アセンブリ35に対応する。   The non-movable part of the shake correction driving part connects the magnet assembly 35 to the frame 22, and the movable part of the shake correction driving part connects the anti-shake driving circuit board 33 to the bottom surface of the lens bracket 31. Further, the coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37 also correspond to the magnet assembly 35.

図7は本発明の第6実施例の側面図である。この実施例は第5実施例(図6)の可動部素子と不可動部素子を対応させ、そのうち、該ブレ補正駆動部の不可動部は、該手ブレ防止駆動回路板33を該フレーム22のカバー221に固定し、さらに該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37を接続する。   FIG. 7 is a side view of the sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, the movable portion element and the non-movable portion element of the fifth embodiment (FIG. 6) are made to correspond to each other, and the non-movable portion of the shake correction driving portion places the anti-shake drive circuit board 33 on the frame 22. The coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37 are further connected.

該ブレ補正駆動部の可動部は、該レンズブラケット31の底面に該磁石アセンブリ35を接続し、並びに該コイルアセンブリ36及び該移動量検出アセンブリ37を該磁石アセンブリ35に対応させる。   The movable portion of the shake correction drive unit connects the magnet assembly 35 to the bottom surface of the lens bracket 31, and causes the coil assembly 36 and the movement amount detection assembly 37 to correspond to the magnet assembly 35.

11 イメージセンサー
12 センサー載置シート
13 偏光フィルター
20 オートフォーカスモジュール
21 レンズセット
22 フレーム
221 カバー
222 アウターカバー
225 貫通孔
23 ベース
231 レンズ載置シート
232 コイル
233 磁石
234 上板バネ
235 下板バネ
30 手ブレ防止機構
31 レンズブラケット
311 補正レンズ
32 吊掛線
33 手ブレ防止駆動回路板
34 固定フレーム
35 磁石アセンブリ
35x X軸磁石
35y Y軸磁石
36 コイルアセンブリ
36x X軸コイル
36y Y軸コイル
37 移動量検出アセンブリ
37x X軸センサー
37y Y軸センサー
100 手ブレセンサー
11 Image sensor 12 Sensor mounting sheet 13 Polarizing filter 20 Autofocus module 21 Lens set 22 Frame 221 Cover 222 Outer cover 225 Through hole 23 Base 231 Lens mounting sheet 232 Coil 233 Magnet 234 Upper leaf spring 235 Lower leaf spring 30 Camera shake Prevention mechanism 31 Lens bracket 311 Correction lens 32 Hanging line 33 Anti-shake drive circuit board 34 Fixed frame 35 Magnet assembly 35x X-axis magnet 35y Y-axis magnet 36 Coil assembly 36x X-axis coil 36y Y-axis coil 37 Movement amount detection assembly 37x X axis sensor 37y Y axis sensor 100 Camera shake sensor

Claims (20)

レンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、光線をイメージセンサーに集光し、該イメージセンサーにセンサー載置シートが設けられ、この構造は、
オートフォーカスモジュールであって、レンズセットを駆動して光線進入方向上で前後方向のZ軸に移動させて、イメージセンサーに集光する、上記オートフォーカスモジュールと、
フレームであって、上方にカバーを有し、中央が中空状を呈して該オートフォーカスモジュールを固定する上記フレームと、
レンズブラケットであって、少なくとも一つの補正レンズが組み合わされ、並びに複数の吊掛線に接続され、これらの吊掛線の一端は該フレーム上のカバーに固定され、該補正レンズを該レンズセット下方の光線進入方向上に吊掛る上記レンズブラケットと、
ブレ補正駆動部であって、該レンズブラケットを駆動して水平方向のX軸或いはY軸に移動させて手ブレによる画像のブレを補正する上記ブレ補正駆動部と、
を包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In the anti-shake structure of the lens autofocus module, the light beam is focused on the image sensor, and the sensor mounting sheet is provided on the image sensor.
An autofocus module, which drives the lens set to move in the front-rear direction Z-axis in the light beam entrance direction and focuses the image sensor;
A frame having a cover on the upper side and having a hollow center and fixing the autofocus module;
A lens bracket, wherein at least one correction lens is combined and connected to a plurality of suspension lines, one end of each of the suspension lines is fixed to a cover on the frame, and the correction lens is disposed below the lens set. The lens bracket that hangs in the light entry direction of
A shake correction drive unit that drives the lens bracket and moves it to the horizontal X-axis or Y-axis to correct image blur due to camera shake; and
A structure for preventing camera shake of an autofocus module of a lens, characterized by comprising:
請求項1記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、
手ブレセンサーであって、手ブレを検出してブレ信号を発生し、該ブレ信号をブレ補正駆動部に送り、該レンズブラケットを駆動して水平方向のX軸或いはY軸移動させる根拠となす、上記手ブレセンサー、
をさらに包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In the camera shake prevention structure of the autofocus module of the lens according to claim 1,
A camera shake sensor that detects camera shake, generates a shake signal, sends the shake signal to a shake correction drive unit, and drives the lens bracket to cause horizontal X-axis or Y-axis movement. , The camera shake sensor above,
An anti-shake structure for an autofocus module of a lens, further comprising:
請求項1記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、
これらの吊掛線は撓み性線材で形成されたことを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In the camera shake prevention structure of the autofocus module of the lens according to claim 1,
These hanging lines are made of a flexible wire, and the structure for preventing camera shake of a lens autofocus module.
請求項1記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、
これらの吊掛線は導電性を有し、該ブレ補正駆動部の駆動電流伝導線とされることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In the camera shake prevention structure of the autofocus module of the lens according to claim 1,
An anti-shake structure for an autofocus module of a lens, wherein these hanging lines have conductivity and are used as drive current conduction lines of the shake correction drive unit.
請求項1記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該ブレ補正駆動部は、
磁石アセンブリであって、少なくとも一つのX軸磁石と少なくとも一つのY軸磁石を包含する上記磁石アセンブリと、
コイルアセンブリであって、それぞれ該X軸磁石と該Y軸磁石に対応する少なくとも一つのX軸コイルと少なくとも一つのY軸コイルを包含し、ブレ信号の発生する電磁場を受けて、該レンズブラケットと該補正レンズを駆動してX軸移動とY軸移動させる上記コイルアセンブリと、
を包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
The camera shake prevention structure of the lens autofocus module according to claim 1,
A magnet assembly comprising at least one X-axis magnet and at least one Y-axis magnet;
A coil assembly including at least one X-axis coil and at least one Y-axis coil respectively corresponding to the X-axis magnet and the Y-axis magnet, and receiving the electromagnetic field generated by a blur signal; The coil assembly for driving the correction lens to move the X axis and the Y axis;
A structure for preventing camera shake of an autofocus module of a lens, characterized by comprising:
請求項5記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該ブレ補正駆動部は、さらに、
移動量検出アセンブリであって、該X軸磁石と該Y軸磁石に対応するX軸センサーとY軸センサーを包含し、X軸或いはY軸の移動量を検出してそれに正確な補正位置を達成させる上記移動量検出アセンブリ、
を包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
6. The anti-shake structure of the autofocus module for a lens according to claim 5, wherein the shake correction drive unit further comprises:
A displacement detection assembly that includes an X-axis sensor and a Y-axis sensor corresponding to the X-axis magnet and the Y-axis magnet, and detects an amount of movement of the X-axis or Y-axis to achieve an accurate correction position. Let the above moving amount detection assembly,
A structure for preventing camera shake of an autofocus module of a lens, characterized by comprising:
請求項6記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該X軸センサーは、ホールセンサー、MRセンサー、フラックスゲートセンサーのような移動センサー素子とされることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   7. The lens autofocus structure according to claim 6, wherein the X-axis sensor is a movement sensor element such as a Hall sensor, MR sensor, or fluxgate sensor. Anti-shake structure of the module. 請求項5記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該磁石アセンブリは該オートフォーカスモジュールの底部に固定され、該コイルアセンブリは該レンズブラケットに接続されることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   6. The anti-camera structure of an autofocus module for a lens according to claim 5, wherein the magnet assembly is fixed to the bottom of the autofocus module, and the coil assembly is connected to the lens bracket. Anti-shake structure of the focus module. 請求項5記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該コイルアセンブリは該オートフォーカスモジュールの底部に固定され、該磁石アセンブリは該レンズブラケットに接続されることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   6. The anti-camera structure of an autofocus module for a lens according to claim 5, wherein the coil assembly is fixed to the bottom of the autofocus module, and the magnet assembly is connected to the lens bracket. Anti-shake structure of the focus module. 請求項5記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該コイルアセンブリは該センサー載置シートに接続され、該磁石アセンブリは該レンズブラケットの底部に接続されることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   6. The anti-shake structure of an autofocus module for a lens according to claim 5, wherein the coil assembly is connected to the sensor mounting sheet, and the magnet assembly is connected to the bottom of the lens bracket. Anti-shake structure of auto focus module. 請求項5記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該磁石アセンブリは該センサー載置シートに接続され、該コイルアセンブリは該レンズブラケットの底部に接続されることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   6. The anti-shake structure of an autofocus module for a lens according to claim 5, wherein the magnet assembly is connected to the sensor mounting sheet, and the coil assembly is connected to the bottom of the lens bracket. Anti-shake structure of auto focus module. レンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、線をイメージセンサーに集光し、該イメージセンサーにセンサー載置シートが設けられ、この構造は、
フレームであって、上方にカバーが設けられ、中央が中空孔状であり、該カバーに複数の貫通孔が設けられた上記フレームと、
オートフォーカスモジュールであって、該フレームの該カバーに固定されて、レンズセットを光線進入方向上で前後方向のZ軸に移動させて、該イメージセンサーに集光する上記オートフォーカスモジュールと、
レンズブラケットであって、補正レンズが配置されると共に、複数の吊掛線が接続され、該吊掛線の別端が該カバーの該貫通孔をとおり、センサー載置シートに接続され、該補正レンズは該レンズセット上方の光線進入方向に対応するように吊掛けられる上記レンズブラケットと、
ブレ補正駆動部であって、該レンズブラケットを駆動して水平方向のX軸或いはY軸移動させ、これにより手ブレによる画像のブレを補正する、上記ブレ補正駆動部と、
を包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In shake prevention structure of the autofocus module lens, the light rays focused on the image sensor, the sensor mounting seat provided in the image sensor, the structure,
A frame having a cover at the top , a hollow hole at the center, and a plurality of through holes in the cover;
An autofocus module, which is fixed to the cover of the frame, moves the lens set to the Z axis in the front-rear direction in the light ray entrance direction, and focuses the light on the image sensor;
A lens bracket, a correction lens is disposed, a plurality of hanging lines are connected, and another end of the hanging line is connected to the sensor mounting sheet through the through hole of the cover, and the correction is performed. The lens bracket is hung so as to correspond to the light ray entry direction above the lens set; and
A blur correction driving unit that drives the lens bracket to move the X-axis or Y-axis in the horizontal direction, thereby correcting image blur due to camera shake; and
A structure for preventing camera shake of an autofocus module of a lens, characterized by comprising:
請求項12記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、
手ブレセンサーであって、手ブレを検出してブレ信号を発生し、該ブレ信号をブレ補正駆動部に送り、該レンズブラケットを駆動して水平方向のX軸或いはY軸移動させる根拠となす、上記手ブレセンサー、
をさらに包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In the camera shake prevention structure of the autofocus module of the lens according to claim 12,
A camera shake sensor that detects camera shake, generates a shake signal, sends the shake signal to a shake correction drive unit, and drives the lens bracket to cause horizontal X-axis or Y-axis movement. , The camera shake sensor above,
An anti-shake structure for an autofocus module of a lens, further comprising:
請求項12記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、
これらの吊掛線は撓み性線材で形成されたことを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In the camera shake prevention structure of the autofocus module of the lens according to claim 12,
These hanging lines are made of a flexible wire, and the structure for preventing camera shake of a lens autofocus module.
請求項12記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、
これらの吊掛線は導電性を有し、該ブレ補正駆動部の駆動電流伝導線とされることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
In the camera shake prevention structure of the autofocus module of the lens according to claim 12,
An anti-shake structure for an autofocus module of a lens, wherein these hanging lines have conductivity and are used as drive current conduction lines of the shake correction drive unit.
請求項12記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該ブレ補正駆動部は、
磁石アセンブリであって、少なくとも一つのX軸磁石と少なくとも一つのY軸磁石を包含する上記磁石アセンブリと、
コイルアセンブリであって、それぞれ該X軸磁石と該Y軸磁石に対応する少なくとも一つのX軸コイルと少なくとも一つのY軸コイルを包含し、ブレ信号の発生する電磁場を受けて、該レンズブラケットと該補正レンズを駆動してX軸移動とY軸移動させる上記コイルアセンブリと、
を包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
The camera shake prevention structure of the lens autofocus module according to claim 12, wherein
A magnet assembly comprising at least one X-axis magnet and at least one Y-axis magnet;
A coil assembly including at least one X-axis coil and at least one Y-axis coil respectively corresponding to the X-axis magnet and the Y-axis magnet, and receiving the electromagnetic field generated by a blur signal; The coil assembly for driving the correction lens to move the X axis and the Y axis;
A structure for preventing camera shake of an autofocus module of a lens, characterized by comprising:
請求項16記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該該ブレ補正駆動部は、さらに、
移動量検出アセンブリであって、該X軸磁石と該Y軸磁石に対応するX軸センサーとY軸センサーを包含し、X軸或いはY軸の移動量を検出してそれに正確な補正位置を達成させる上記移動量検出アセンブリ、
を包含することを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。
The anti-shake structure of the autofocus module for a lens according to claim 16, wherein the shake correction drive unit further comprises:
A displacement detection assembly that includes an X-axis sensor and a Y-axis sensor corresponding to the X-axis magnet and the Y-axis magnet, and detects an amount of movement of the X-axis or Y-axis to achieve an accurate correction position. Let the above moving amount detection assembly,
A structure for preventing camera shake of an autofocus module of a lens, characterized by comprising:
請求項17記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該X軸センサーは、ホールセンサー、MRセンサー、フラックスゲートセンサーのような移動センサー素子とされることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   18. The lens autofocus structure according to claim 17, wherein the X-axis sensor is a movement sensor element such as a Hall sensor, an MR sensor, or a fluxgate sensor. Anti-shake structure of the module. 請求項16記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該磁石アセンブリは該フレームのカバーに固定され、該コイルアセンブリは該レンズブラケットの底部に接続されることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   17. The anti-camera structure of an autofocus module for a lens according to claim 16, wherein the magnet assembly is fixed to a cover of the frame, and the coil assembly is connected to the bottom of the lens bracket. Anti-shake structure of the focus module. 請求項16記載のレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造において、該コイルアセンブリは該フレームのカバーの底部に固定され、該磁石アセンブリは該レンズブラケットに接続されることを特徴とするレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造。   17. The anti-camera structure of an autofocus module for a lens according to claim 16, wherein the coil assembly is fixed to the bottom of the cover of the frame, and the magnet assembly is connected to the lens bracket. Anti-shake structure of the focus module.
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