JP5078785B2

JP5078785B2 - Range type multi-stage transmission

Info

Publication number: JP5078785B2
Application number: JP2008178676A
Authority: JP
Inventors: 邦裕川井
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2008-07-09
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-07-09
Also published as: JP2010019297A

Description

本発明は、手動で変速する手動変速機であって、主変速機の主軸の回転速度を副変速機により高速又は低速の２段階に変速できるレンジ式の多段変速機に関するものである。 The present invention relates to a manual transmission that manually shifts, and relates to a range-type multi-stage transmission that can change the rotational speed of a main shaft of a main transmission in two stages of high speed and low speed by a sub-transmission.

従来、この種のレンジ式の多段変速機として、メイン・ギヤ・ボックスに配置される複数のギヤ・シフト・シャフトに複数のギヤ・シフト・フォークが保持され、ギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーの操作に応動してギヤ・シフト・シャフトとともに複数のギヤ・シフト・フォークを選択的にシフトするように長さ方向に所定の間隔で突出された少なくとも２つのセレクト・レバーを有するセレクト・アンド・シフト・シャフトがメイン・ギヤ・ボックスに配置され、セレクト・アンド・シフト・シャフトに低速側及び高速側レンジ切換えカムが配置され、更にオーギジリアリ・ギヤ・ボックス（補助ギヤボックス）にギヤ・シフト・フォークが配置されたトランスミッションに使用される変速機構が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この変速機構では、オーギジリアリ・ギヤ・ボックスのギヤ・シフト・フォークが流体圧型アクチュエータによりシフト動作され、方向切換えバルブ・ユニットがメイン・ギヤ・ボックスのセレクト・アンド・シフト・シャフトの動きに応じて低速側及び高速側レンジ切換えカムで切換動作される。また方向切換えバルブ・ユニットの入口が供給配管により流体圧源に接続され、流体圧型アクチュエータの低速側シリンダ室に方向切換えバルブ・ユニットの低速側出口が低速側配管により接続され、流体圧型アクチュエータの高速側シリンダ室に方向切換えバルブ・ユニットの高速側出口が高速側配管により接続される。また高速側レンジから低速側レンジにレンジ・シフトされるギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーのスピード・ゲート・ポジションに相当する軸方向のセレクト・ポジションで、メイン・ギヤ・ボックスのセレクト・アンド・シフト・シャフトに流体圧型レバー・ロックが配置される。また流体圧型レバー・ロックがレバー・ロック配管により流体圧源に接続され、レバー・ロック配管に流体圧回路ロック・バルブが配置される。更に低速側レンジと高速側レンジとの間にレンジ・シフトされるギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーのスピード・ゲート・ポジションに相当する軸方向のセレクト・ポジションにおいて、デイテント・デバイスがメイン・ギヤ・ボックスのセレクト・アンド・シフト・シャフトに配置される。 Conventionally, as this type of range type multi-stage transmission, a plurality of gear shift forks are held on a plurality of gear shift shafts arranged in a main gear box, and a gear select and shift lever And at least two select levers protruding at predetermined intervals in the longitudinal direction so as to selectively shift a plurality of gear shift forks together with the gear shift shaft in response to the operation of The shift shaft is located in the main gear box, the low-speed and high-speed range switching cams are located on the select and shift shaft, and the gear shift fork is located on the auxiliary gear box (auxiliary gear box). Has been disclosed (for example, a patent document). 1 reference.). In this speed change mechanism, the gear shift fork of the agile gear box is shifted by a fluid pressure actuator, and the direction switching valve unit moves at a low speed according to the movement of the select and shift shaft of the main gear box. Switching operation is performed by the side and high-speed range switching cams. In addition, the inlet of the direction switching valve unit is connected to the fluid pressure source by the supply pipe, the low speed side outlet of the direction switching valve unit is connected to the low speed side cylinder chamber of the fluid pressure type actuator, and the high speed of the fluid pressure type actuator The high speed side outlet of the direction switching valve unit is connected to the side cylinder chamber by the high speed side piping. It is also the axial select position corresponding to the speed gate position of the gear select and shift lever that is shifted from the high speed range to the low speed range. A hydraulic lever lock is arranged on the shift shaft. A fluid pressure type lever lock is connected to a fluid pressure source by a lever lock pipe, and a fluid pressure circuit lock valve is arranged in the lever lock pipe. In addition, the detent device is the main gear at the axial select position corresponding to the speed gate position of the gear select and shift lever that is shifted between the low speed range and the high speed range. • Located on the box select and shift shaft.

このように構成されたトランスミッションに使用される変速機構では、トランスミッションを第４速から第５速に操作する場合、低速側レンジから高速側レンジにレンジ・シフトされて行なわれる。具体的には、ギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーによってセレクト・アンド・シフト・シャフトをシフトすると、方向切換えバルブ・ユニットが、低速側及び高速側レンジ切換えカムによって、流体圧源を高速側出口に連絡しかつ低速側出口を流体圧源から遮断して排気口に連絡するように切換えられる。これによりエア・シリンダの高速側シリンダ室に圧縮空気が供給され、エア・シリンダの低速側シリンダ室内の圧縮空気が大気中に排出されるので、オーギジリアリ・ギヤ・ボックスのギヤ・シフト・フォークは高速側レンジにシフトされる。このときオーギジリアリ・ギヤ・ボックスがレンジ・シフト過渡期において、デイテント・デバイスによって抑止力が加えられ、その抑止力が急激な立上がりを示す比較的強い力で、ギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーによって感じられるので、オーギジリアリ・ギヤ・ボックスが低速側レンジから高速側レンジに確実にレンジ・シフトされたことを確認できる。そして、メイン・ギヤ・ボックスはギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーによって、第５速に変速操作される。 In the speed change mechanism used in the transmission configured as described above, when the transmission is operated from the fourth speed to the fifth speed, the transmission is range-shifted from the low speed range to the high speed range. Specifically, when the select-and-shift shaft is shifted by the gear select-and-shift lever, the direction switching valve unit moves the fluid pressure source from the high-speed side outlet by the low-speed and high-speed range switching cams. And the low speed side outlet is cut off from the fluid pressure source and connected to the exhaust port. As a result, compressed air is supplied to the high-speed side cylinder chamber of the air cylinder, and compressed air in the low-speed side cylinder chamber of the air cylinder is discharged into the atmosphere, so the gear shift fork of the agile gear box has a high speed. Shifted to the side range. At this time, the detent force is applied by the detent device during the range shift transition period of the auxiliary gear box, and the detent force is a relatively strong force indicating a sudden rise, and the gear select and shift lever You can confirm that the gearbox has been reliably shifted from the low speed range to the high speed range. The main gear box is shifted to the fifth speed by a gear select and shift lever.

一方、トランスミッションを第５速から第４速に操作する場合、高速側レンジから低速側レンジにレンジ・シフトされて行われる。具体的には、ギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーによってセレクト・アンド・シフト・シャフトをシフトすると、方向切換えバルブ・ユニットが、低速側及び高速側レンジ切換えカムによって、流体圧源を低速側出口に連絡しかつ高速側出口を流体圧源から遮断して排気口に連絡するように切換えられる。これによりエア・シリンダの低速側シリンダ室に圧縮空気が供給され、エア・シリンダの高速側シリンダ室内の圧縮空気が大気中に排出されるので、オーギジリアリ・ギヤ・ボックスのギヤ・シフト・フォークは低速側レンジにシフトされる。このときオーギジリアリ・ギヤ・ボックスがレンジ・シフト過渡期において、デイテント・デバイスによって抑止力が加えられ、その抑止力が急激な立上がりを示す比較的強い力で、ギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーによって感じられるので、オーギジリアリ・ギヤ・ボックスが高速側レンジから低速側レンジに確実にレンジ・シフトされたことを確認できる。そして、メイン・ギヤ・ボックスはギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーによって、第４速に変速操作される。
特開昭５９−１８０１４３号公報（請求項２、明細書第９頁左下欄第４行〜第１０頁左上欄第２０行、明細書第１０頁右上欄第１２行〜同頁左下欄第１２行、第１図、第２図） On the other hand, when the transmission is operated from the fifth speed to the fourth speed, the transmission is range-shifted from the high speed range to the low speed range. Specifically, when the select-and-shift shaft is shifted by the gear select-and-shift lever, the direction switching valve unit moves the fluid pressure source from the low-speed side outlet by the low-speed and high-speed range switching cams. And the high speed side outlet is shut off from the fluid pressure source and switched to the exhaust port. As a result, compressed air is supplied to the cylinder chamber on the low speed side of the air cylinder and the compressed air in the cylinder chamber on the high speed side of the air cylinder is discharged into the atmosphere. Therefore, the gear shift fork of the agile gear box has a low speed. Shifted to the side range. At this time, the detent force is applied by the detent device during the range shift transition period of the auxiliary gear box, and the detent force is a relatively strong force indicating a sudden rise, and the gear select and shift lever It can be confirmed that the gearbox has been reliably range shifted from the high speed range to the low speed range. The main gear box is shifted to the fourth speed by a gear select and shift lever.
JP-A-59-180143 (Claim 2, Specification, page 9, lower left column, line 4 to page 10, upper left column, line 20; Specification, page 10, upper right column, line 12 to same page, lower left column, line 12) Row, Fig. 1 and Fig. 2)

しかし、上記従来の特許文献１に示された変速機機構では、ギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーを第４速から第５速に変速すべく或いは第５速から第４速に変速すべくニュートラル位置に切換えた瞬間、低速側及び高速側レンジ切換えカムがギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーの位置を機械的に検出するため、レンジの切換え方向とは逆向きに圧縮空気がエア・シリンダに供給され、その後、低速側及び高速側レンジ切換えカムが切換わったときに、レンジの切換え方向に圧縮空気がエア・シリンダに供給されるため、レンジの切換えをギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーの操作に対応して素早く切換えることができない不具合があった。即ち、従来の特許文献１に示された変速機機構では、レンジの切換えを含むギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーの操作時に、エア・シリンダに背圧が作用するため、ギヤ・セレクト・アンド・シフト・レバーの切換スピードを阻害する問題点があった。本発明の目的は、副変速機の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機を素早く切換えることができる、レンジ式多段変速機を提供することにある。 However, in the conventional transmission mechanism disclosed in Patent Document 1, the gear select and shift lever is to be shifted from the fourth speed to the fifth speed or from the fifth speed to the fourth speed. At the moment of switching to the neutral position, the low-speed and high-speed range switching cams mechanically detect the position of the gear select and shift lever, so the compressed air is compressed in the direction opposite to the range switching direction. After that, when the low-speed and high-speed range switching cams are switched, compressed air is supplied to the air cylinder in the range switching direction. There was a problem that could not be switched quickly in response to the operation of the lever. That is, in the conventional transmission mechanism disclosed in Patent Document 1, since the back pressure acts on the air cylinder when the gear select and shift lever including the range change is operated, the gear select and・ There was a problem that hindered the switching speed of the shift lever. An object of the present invention is to provide a range-type multi-stage transmission that can quickly switch a sub-transmission in response to an operation of an operation lever at the time of shifting accompanied by switching of the sub-transmission.

請求項１に係る発明は、図１〜図３及び図１２に示すように、主変速機１１と、この主変速機１１への入力又は主変速機１１からの出力の回転速度を少なくとも高速又は低速の２段階に変速して伝達する副変速機１３と、主変速機１１の変速ギヤ４１〜４６の周囲に円周方向に間隔をあけて主変速機１１の主軸１７に平行に設けられ主シフトフォーク６１〜６３がそれぞれ取付けられた複数のギヤシフト軸５１〜５３と、ギヤシフト軸５１〜５３に対して立体交差するセレクトシフト軸６６に嵌合されたセレクトシフトレバー６７と、副変速機１３の変速ギヤ８４を切換えるための副シフトフォーク８６ｅを駆動装置８９により駆動して副変速機１３を高速側又は低速側に切換える切換手段８８とを備えたレンジ式多段変速機の改良である。その特徴ある構成は、切換手段８８が、セレクトシフトレバー６７の軸方向への変位を検出するセレクトセンサ９４と、セレクトセンサ９４の検出出力に基づいて駆動装置８９を制御するコントローラ９７とを備え、セレクトシフトレバー６７の外周面にセレクト凸部６７ｄ又はセレクト凹部が形成され、セレクトセンサ９４がセレクトシフトレバー６７の軸方向に並んで設けられセレクトシフトレバー６７の軸方向への移動によりセレクト凸部６７ｄ又はセレクト凹部に係合又は離脱する第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂを有し、セレクトセンサ９４の第１又は第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂのいずれか一方がオンしかつ他方がオフしている状態から、第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂの双方がオンとなったとき或いは第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂの双方がオフとなったときに、コントローラ９７が副変速機１３の切換え時変位として認識するように構成されたところにある。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 12, the invention according to claim 1 is configured so that the main transmission 11 and the rotational speed of the input to the main transmission 11 or the output from the main transmission 11 are at least high speed or A sub-transmission 13 that shifts and transmits in two stages at low speed and a transmission gear 41 to 46 of the main transmission 11 are provided in parallel with the main shaft 17 of the main transmission 11 with a circumferential interval therebetween. A plurality of gear shift shafts 51 to 53 to which shift forks 61 to 63 are respectively attached, a select shift lever 67 fitted to a select shift shaft 66 that three-dimensionally intersects with the gear shift shafts 51 to 53, and the auxiliary transmission 13 This is an improvement of a range type multi-stage transmission including a switching means 88 for driving a sub shift fork 86e for switching the transmission gear 84 by a driving device 89 to switch the sub transmission 13 to a high speed side or a low speed side. The characteristic configuration is that the switching means 88 includes a select sensor 94 that detects the displacement of the select shift lever 67 in the axial direction, and a controller 97 that controls the drive device 89 based on the detection output of the select sensor 94 . A select convex portion 67d or a select concave portion is formed on the outer peripheral surface of the select shift lever 67, a select sensor 94 is provided side by side in the axial direction of the select shift lever 67, and the select convex portion 67d is moved by moving the select shift lever 67 in the axial direction. Or it has the 1st and 2nd select detection part 94a, 94b engaged or disengaged from a selection crevice, and either one of the 1st or 2nd selection detection part 94a, 94b of select sensor 94 turns on, and the other is off When both the first and second select detection units 94a and 94b are turned on from the active state There is where the first and second select detector 94a, both of 94b when turned off, which is configured to the controller 97 is recognized as changing time displacement of the auxiliary transmission 13.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、図１〜図３に示すように、副シフトフォーク８６ｅが取付けられたレンジロッド８７がその軸方向に駆動装置８９により駆動され、レンジロッド８７の外周面にレンジ凹部８７ａ又はレンジ凸部が形成され、レンジセンサ９３がレンジロッド８７の軸方向に並んで設けられレンジロッド８７の軸方向への移動によりレンジ凹部８７ａ又はレンジ凸部に係合又は離脱する第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂを有することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, and as shown in FIGS. 1 to 3, the range rod 87 to which the auxiliary shift fork 86 e is attached is driven by the drive device 89 in the axial direction thereof. A range concave portion 87a or a range convex portion is formed on the outer peripheral surface of the range rod 87, and a range sensor 93 is provided side by side in the axial direction of the range rod 87. It has 1st and 2nd range detection part 93a, 93b engaged or disengaged from a part.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明であって、図１〜図３に示すように、副変速機１３が切換わる直前の変速段位置にセレクトシフトレバー６７が位置する状態から、副変速機１３の切換わった後の変速段位置方向にセレクトシフトレバー６７が移動したことをセレクトセンサ９４が検出した場合に、コントローラ９８がセレクトシフトレバー６７の変位に基づき駆動装置８９を駆動するように構成されたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein, as shown in FIGS. 1 to 3, the select shift lever 67 is located at the gear position immediately before the auxiliary transmission 13 is switched. When the select sensor 94 detects that the select shift lever 67 has moved from the state toward the gear position after the sub-transmission 13 is switched, the controller 98 drives the drive device 89 based on the displacement of the select shift lever 67. It is comprised so that it may drive.

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３いずれか１項に係る発明であって、図１及び図２に示すように、駆動装置８９が流体圧シリンダであることを特徴とする。 The invention according to 請 Motomeko 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, as shown in FIGS. 1 and 2, characterized in that the drive device 89 is a fluid pressure cylinder.

請求項１に係る発明では、副変速機の低速側から高速側への切換えを伴う変速操作を行う場合、主変速機をニュートラル位置に切換えて、セレクトセンサがセレクトシフトレバーの軸方向への変位を電気的に検出すると、コントローラは駆動装置により副シフトフォークを駆動して副変速機を低速側から高速側に切換える。一方、副変速機の高速側から低速側への切換えを伴う変速操作を行う場合、主変速機をニュートラル位置に切換えて、セレクトセンサがセレクトシフトレバーの軸方向への変位を電気的に検出すると、コントローラは駆動装置により副シフトフォークを駆動して副変速機を高速側から低速側に切換える。この結果、主変速機をニュートラル位置に切換えた瞬間、副変速機を高速側から低速側に逆向きに切換えることがないので、副変速機の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機を素早く切換えることができる。 According to the first aspect of the present invention, when a shift operation involving switching from the low speed side to the high speed side of the auxiliary transmission is performed, the main transmission is switched to the neutral position, and the select sensor is displaced in the axial direction of the select shift lever. Is electrically detected, the controller drives the sub shift fork by the driving device to switch the sub transmission from the low speed side to the high speed side. On the other hand, when performing a shift operation that involves switching from the high speed side to the low speed side of the auxiliary transmission, the main sensor is switched to the neutral position, and the select sensor electrically detects the displacement of the select shift lever in the axial direction. The controller drives the auxiliary shift fork by the driving device to switch the auxiliary transmission from the high speed side to the low speed side. As a result, at the moment the main transmission is switched to the neutral position, the sub-transmission is not switched in the reverse direction from the high speed side to the low speed side. The sub-transmission can be switched quickly.

また請求項１に係る発明では、副変速機の低速側から高速側への切換えを伴う変速操作を行う場合、主変速機をニュートラル位置に切換えて、セレクトセンサが第１及び第２セレクト検出部のセレクト凸部又はセレクト凹部への係合の変化によりセレクトシフトレバーの軸方向への変位を電気的に検出すると、コントローラは駆動装置により副シフトフォークを駆動して副変速機を低速側から高速側に切換える。一方、副変速機の高速側から低速側への切換えを伴う変速操作を行う場合、主変速機をニュートラル位置に切換えて、セレクトセンサが第１及び第２セレクト検出部のセレクト凸部又はセレクト凹部への係合の変化によりセレクトシフト軸の軸方向への変位を電気的に検出すると、コントローラは駆動装置により副シフトフォークを駆動して副変速機を高速側から低速側に切換える。この結果、上記と同様に、主変速機をニュートラル位置に切換えた瞬間、副変速機を高速側から低速側に逆向きに切換えることがないので、副変速機の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機を素早く切換えることができる。
更に請求項１に係る発明では、セレクトセンサの第１又は第２セレクト検出部のいずれか一方がオンしかつ他方がオフしている状態から、第１及び第２セレクト検出部の双方がオンとなったとき或いは第１及び第２セレクト検出部の双方がオフとなったときに、コントローラが副変速機の切換え時変位として認識するので、副変速機を高速側から低速側に逆向きに切換えることを確実に防止できる。この結果、副変速機の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機を更に確実にかつ素早く切換えることができる。 According to the first aspect of the present invention, when a shift operation involving switching from the low speed side to the high speed side of the auxiliary transmission is performed, the main transmission is switched to the neutral position, and the select sensor includes the first and second select detection units. When the displacement of the select shift lever in the axial direction is electrically detected by the change in the engagement of the select convex portion or the select concave portion, the controller drives the sub shift fork by the driving device to increase the speed of the sub transmission from the low speed side. Switch to the side. On the other hand, when performing a shift operation involving switching from the high speed side to the low speed side of the sub-transmission, the main transmission is switched to the neutral position, and the select sensor selects the select protrusions or select recesses of the first and second select detection units. When the displacement of the select shift shaft in the axial direction is electrically detected due to the change in engagement with the, the controller drives the sub shift fork by the driving device to switch the sub transmission from the high speed side to the low speed side. As a result, as described above, at the moment when the main transmission is switched to the neutral position, the auxiliary transmission is not switched from the high speed side to the low speed side in the reverse direction. The sub-transmission can be switched quickly in response to the operation.
Further, in the invention according to claim 1, since either one of the first and second select detection units of the select sensor is on and the other is off, both the first and second select detection units are on. Or when both the first and second select detection units are turned off, the controller recognizes the displacement at the time of switching the auxiliary transmission, so the auxiliary transmission is switched from the high speed side to the low speed side in the reverse direction. Can be surely prevented. As a result, the sub-transmission can be switched more reliably and quickly in response to the operation of the operation lever at the time of shifting accompanied by switching of the sub-transmission.

請求項２に係る発明では、副変速機の低速側から高速側への切換えを伴う変速操作を行う場合、主変速機をニュートラル位置に切換えて、セレクトセンサが第１及び第２セレクト検出部のセレクト凸部又はセレクト凹部への係合の変化によりセレクトシフトレバーの軸方向への変位を電気的に検出すると、コントローラは駆動装置により副シフトフォークを駆動して副変速機を低速側から高速側に切換え、レンジセンサがこの切換えの完了を第１及び第２レンジ検出部のレンジ凹部又はレンジ凸部への係合の変化により電気的に検出すると、コントローラは駆動装置を停止させる。一方、副変速機の高速側から低速側への切換えを伴う変速操作を行う場合、主変速機をニュートラル位置に切換えて、セレクトセンサが第１及び第２セレクト検出部のセレクト凸部又はセレクト凹部への係合の変化によりセレクトシフト軸の軸方向への変位を電気的に検出すると、コントローラは駆動装置により副シフトフォークを駆動して副変速機を高速側から低速側に切換え、レンジセンサがこの切換えの完了を第１及び第２レンジ検出部のレンジ凹部又はレンジ凸部への係合の変化により電気的に検出すると、コントローラは駆動装置を停止させる。主変速機をニュートラル位置に切換えた瞬間、副変速機を高速側から低速側に逆向きに切換えることがないので、副変速機の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機を更に素早く切換えることができる。 In the invention according to claim 2 , when performing a shift operation involving switching from the low speed side to the high speed side of the sub-transmission, the main transmission is switched to the neutral position, and the select sensor includes the first and second select detection units. When the displacement of the select shift lever in the axial direction is electrically detected by the change in the engagement with the select convex portion or the select concave portion, the controller drives the sub shift fork by the driving device to move the sub transmission from the low speed side to the high speed side. When the range sensor is electrically detected by a change in engagement of the first and second range detectors with the range concave portion or the range convex portion, the controller stops the driving device. On the other hand, when performing a shift operation involving switching from the high speed side to the low speed side of the sub-transmission, the main transmission is switched to the neutral position, and the select sensor selects the select protrusions or select recesses of the first and second select detection units. When the displacement of the select shift shaft in the axial direction is electrically detected by a change in engagement with the controller, the controller drives the sub shift fork by the driving device to switch the sub transmission from the high speed side to the low speed side, and the range sensor When the completion of the switching is electrically detected by a change in engagement of the first and second range detectors with the range concave portion or the range convex portion, the controller stops the driving device. At the moment when the main transmission is switched to the neutral position, the sub-transmission is not switched in the reverse direction from the high speed side to the low speed side. The machine can be switched more quickly.

請求項３に係る発明では、副変速機が切換わる直前の変速段位置にセレクトシフトレバーが位置する状態から、副変速機の切換わった後の変速段位置方向にセレクトシフトレバーが移動したことをセレクトセンサが検出した場合に、コントローラがセレクトシフトレバーの変位に基づき駆動装置を駆動するので、副変速機の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機を確実にかつ素早く切換えることができる。 In the invention according to claim 3 , the select shift lever has moved from the state where the select shift lever is positioned at the gear position immediately before the sub-transmission is switched in the direction of the gear position after the sub-transmission is switched. Since the controller drives the drive device based on the displacement of the select shift lever when the select sensor is detected, the sub-transmission can be securely operated in response to the operation of the operation lever at the time of a shift accompanied by the switching of the sub-transmission. You can switch quickly.

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１２に示すように、トラックに搭載されたレンジ式変速機１０は、主変速機１１のクラッチ１２とは反対側の面に設けられた副変速機１３により、主変速機１１の変速段数の２倍の段数で変速可能に構成された多段変速装置である。主変速機１１は前進５速段と後進１速段とに変速可能に構成され、副変速機１３は高速又は低速の２速段に変速可能に構成される。これによりレンジ式変速機１０は前進９速段と後進１速段とに変速できるようになっている。クラッチケース１２ａには入力軸１４が第１軸受２１を介して回転可能に挿入され、主変速ケース１６には主軸１７が第２及び第３軸受２２，２３を介して回転可能に挿入され、更に副変速ケース１８には出力軸１９が第４及び第５軸受２４，２５を介して回転可能に挿入される。入力軸１４の前端は図示しないがクラッチを介してクランク軸に接続される。主軸１７の前端は入力軸１４の後端に遊挿されて第２軸受２２により保持され、出力軸１９の前端は主軸１７の後端に遊嵌されて第４軸受２４により保持される。これにより主軸１７は入力軸１４に対して、出力軸１９は主軸１７に対してそれぞれ相対回転可能に構成される。また主変速ケース１６には上記主軸１７に平行にカウンタ軸３３が第６及び第７軸受２６，２７を介して回転可能に挿入される。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 12, the range-type transmission 10 mounted on the truck has the number of shift stages of the main transmission 11 by a sub-transmission 13 provided on the surface of the main transmission 11 opposite to the clutch 12. This is a multi-stage transmission configured to be capable of shifting with twice the number of stages. The main transmission 11 is configured to be capable of shifting between the fifth forward speed and the first reverse speed, and the sub-transmission 13 is configured to be capable of shifting to a high speed or low speed second speed. As a result, the range type transmission 10 can shift between the ninth forward speed and the first reverse speed. The input shaft 14 is rotatably inserted into the clutch case 12a via the first bearing 21, the main shaft 17 is rotatably inserted into the main transmission case 16 via the second and third bearings 22 and 23, and An output shaft 19 is rotatably inserted into the auxiliary transmission case 18 via fourth and fifth bearings 24 and 25. The front end of the input shaft 14 is connected to the crankshaft via a clutch (not shown). The front end of the main shaft 17 is loosely inserted into the rear end of the input shaft 14 and held by the second bearing 22, and the front end of the output shaft 19 is loosely fitted to the rear end of the main shaft 17 and held by the fourth bearing 24. Thus, the main shaft 17 is configured to be rotatable relative to the input shaft 14, and the output shaft 19 is configured to be rotatable relative to the main shaft 17. A counter shaft 33 is rotatably inserted into the main transmission case 16 through the sixth and seventh bearings 26 and 27 in parallel with the main shaft 17.

一方、主変速機１１の第１〜第５変速ギヤ４１〜４５及びバック用変速ギヤ４６の上方には、第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３が第１〜第５変速ギヤ４１〜４５及びバック用変速ギヤ４６の周囲に円周方向に間隔をあけかつ主軸１７に平行にそれぞれ設けられる（図１、図３、図７及び図１２）。これらのギヤシフト軸５１〜５３は右側から第１ギヤシフト軸５１、第２ギヤシフト軸５２及び第３ギヤシフト軸５３の順に配設され（図１、図３及び図７）、第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３には第１〜第３主シフトフォーク６１〜６３がそれぞれ嵌着される（図１及び図１２）。また第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３の上方には、これらのギヤシフト軸５１〜５３に対して直角に立体交差するセレクトシフト軸６６が設けられ、このセレクトシフト軸６６にはセレクトシフトレバー６７が取付けられる（図１、図３及び図７）。セレクトシフトレバー６７はセレクトシフト軸６６に対して回動不能であって軸方向に相対移動可能に図示しないセレーション又はスプラインにより嵌合される。またセレクトシフトレバー６７は、セレクトシフト軸６６の所定の位置に嵌入された筒状の筒部６７ａと、この筒部６７ａから軸方向に間隔をあけて垂下された第１及び第２レバー部６７ｂ，６７ｃとを有する。これらのレバー部６７ｂ，６７ｃの先端部は第１ギヤシフト軸５１と第３ギヤシフト軸５３との間に進入するように構成される。更にセレクトシフト軸６６の端部にはパワーシフト手段（図示せず）が接続され、このパワーシフト手段はパワーシフト用電磁弁（図示せず）で圧縮エアの給排を切換えてパワーシフト用ピストン（図示せず）を駆動することにより、セレクトシフト軸６６及びセレクトシフトレバー６７の回動を支援するようになっている。なお、セレクトシフト軸はギヤシフト軸に対して立体交差すれば、直角でない角度で立体交差してもよい。 On the other hand, above the first to fifth transmission gears 41 to 45 and the back transmission gear 46 of the main transmission 11, first to third gear shift shafts 51 to 53 are provided to the first to fifth transmission gears 41 to 45 and Circumferentially spaced around the back transmission gear 46 and parallel to the main shaft 17 (FIGS. 1, 3, 7, and 12). These gear shift shafts 51 to 53 are arranged in order of the first gear shift shaft 51, the second gear shift shaft 52, and the third gear shift shaft 53 from the right side (FIGS. 1, 3, and 7), and the first to third gear shift shafts. First to third main shift forks 61 to 63 are fitted to 51 to 53, respectively (FIGS. 1 and 12). Above the first to third gear shift shafts 51 to 53, there is provided a select shift shaft 66 that three-dimensionally intersects with the gear shift shafts 51 to 53 at right angles, and the select shift shaft 67 is provided with a select shift lever 67. Is attached (FIGS. 1, 3 and 7). The select shift lever 67 is non-rotatable with respect to the select shift shaft 66 and is fitted by serrations or splines (not shown) so as to be relatively movable in the axial direction. The select shift lever 67 includes a cylindrical tube portion 67a fitted in a predetermined position of the select shift shaft 66, and first and second lever portions 67b suspended from the tube portion 67a with an interval in the axial direction. , 67c. The end portions of these lever portions 67 b and 67 c are configured to enter between the first gear shift shaft 51 and the third gear shift shaft 53. Further, a power shift means (not shown) is connected to the end of the select shift shaft 66, and this power shift means switches the supply and discharge of compressed air with a power shift solenoid valve (not shown). By driving (not shown), rotation of the select shift shaft 66 and the select shift lever 67 is supported. It should be noted that the select shift shaft may intersect three-dimensionally at an angle other than a right angle as long as it intersects the gear shift axis.

一方、第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３には第１〜第５係合片７１〜７５及びバック用係合片７６がそれぞれ取付けられ、これらの係合片７１〜７６は全て第１ギヤシフト軸５１から第３ギヤシフト軸５３の間に配設される（図１，図３、図７及び図１２）。即ち、第１〜第５係合片７１〜７５及びバック用係合片７６は、ギヤシフト軸５１〜５３の軸方向に間隔をあけて２列であって、セレクトシフト軸６６の軸方向に間隔をあけて３列に配設される。バック用係合片７６及び第１係合片７１は第１ギヤシフト軸５１に取付けられ、第２及び第３係合片７２，７３は第２ギヤシフト軸５２に取付けられ、第４及び第５係合片７４，７５は第３ギヤシフト軸５３に取付けられる。具体的には、バック用係合片７６及び第１係合片７１は、第１ギヤシフト軸５１に嵌着された第１ボス部８１に設けられ、第１ギヤシフト軸５１の軸方向に間隔をあけかつセレクトシフト軸６６に向ってそれぞれ突出するように構成される。また第２及び第３係合片７２，７３は、第２ギヤシフト軸５２に嵌着された第２ボス部８２に設けられ、第２ギヤシフト軸５２の軸方向に間隔をあけかつバック用係合片７６及び第１係合片７１から比較的広い間隔をあけて隣接しセレクトシフト軸６６に向ってそれぞれ突出するように構成される。また第４及び第５係合片７４，７５は第３ギヤシフト軸５３に嵌着された第３ボス部８３に設けられ、第３ギヤシフト軸５３の軸方向に間隔をあけかつ第２及び第３係合片７２，７３から比較的狭い間隔をあけてそれぞれ隣接しセレクトシフト軸６６に向ってそれぞれ突出するように構成される。 On the other hand, first to fifth engagement pieces 71 to 75 and a back engagement piece 76 are attached to the first to third gear shift shafts 51 to 53, respectively, and these engagement pieces 71 to 76 are all first gear shifts. It is disposed between the shaft 51 and the third gear shift shaft 53 (FIGS. 1, 3, 7 and 12). That is, the first to fifth engagement pieces 71 to 75 and the back engagement piece 76 are arranged in two rows with an interval in the axial direction of the gear shift shafts 51 to 53, and in the axial direction of the select shift shaft 66. Are arranged in three rows. The back engagement piece 76 and the first engagement piece 71 are attached to the first gear shift shaft 51, the second and third engagement pieces 72 and 73 are attached to the second gear shift shaft 52, and the fourth and fifth engagements. The combined pieces 74 and 75 are attached to the third gear shift shaft 53. Specifically, the back engagement piece 76 and the first engagement piece 71 are provided on the first boss portion 81 fitted to the first gear shift shaft 51, and are spaced apart in the axial direction of the first gear shift shaft 51. It is configured to open and project toward the select shift shaft 66. The second and third engagement pieces 72 and 73 are provided on the second boss portion 82 fitted to the second gear shift shaft 52, and are spaced apart in the axial direction of the second gear shift shaft 52 and engaged for back. The piece 76 and the first engagement piece 71 are adjacent to each other with a relatively wide space and project toward the select shift shaft 66. The fourth and fifth engagement pieces 74 and 75 are provided on a third boss portion 83 fitted to the third gear shift shaft 53, and are spaced apart in the axial direction of the third gear shift shaft 53 and are second and third. The engaging pieces 72 and 73 are adjacent to each other with a relatively narrow space, and project toward the select shift shaft 66.

即ち、バック用係合片７６と第２係合片７２と第４係合片７４がセレクトシフト軸６６の軸方向に並んで設けられ、第１係合片７１と第３係合片７３と第５係合片７５がセレクトシフト軸６６の軸方向に並んで設けられる（図１、図３、図７、図１０及び図１１）。またバック用係合片７６及び第１係合片７１の間隔と、第２及び第３係合片７２，７３の間隔と、第４及び第５係合片７４，７５の間隔は、セレクトシフトレバー６７の第１及び第２レバー部６７ｂ，６７ｃの先端部をそれぞれ遊挿できる間隔であり、セレクトシフトレバー６７がセレクトシフト軸６６の軸方向に移動して第１及び第２レバー部６７ｂ，６７ｃの先端部が第１〜第５係合片７１〜７５及びバック用係合片７６に選択的に係合するように構成される。 That is, the back engagement piece 76, the second engagement piece 72, and the fourth engagement piece 74 are provided side by side in the axial direction of the select shift shaft 66, and the first engagement piece 71, the third engagement piece 73, A fifth engagement piece 75 is provided side by side in the axial direction of the select shift shaft 66 (FIGS. 1, 3, 7, 10, and 11). The distance between the back engagement piece 76 and the first engagement piece 71, the distance between the second and third engagement pieces 72 and 73, and the distance between the fourth and fifth engagement pieces 74 and 75 are select shifts. The first and second lever portions 67b and 67c of the lever 67 are spaced apart from each other at their leading ends, and the select shift lever 67 moves in the axial direction of the select shift shaft 66 to move the first and second lever portions 67b, The distal end portion of 67c is configured to selectively engage with the first to fifth engagement pieces 71 to 75 and the back engagement piece 76.

一方、副変速機１３は遊星歯車機構８４と副シンクロ機構８６とを備える（図１２）。遊星歯車機構８４は、主軸１７の後端部に嵌着された太陽歯車８４ａと、出力軸１９に回転可能に嵌入された大径の略椀状の内部ケース８４ｂと、内部ケース８４ｂの大径部の内面に挿着された大径の内歯歯車８４ｃと、出力軸１９の前端部に設けられた略円板状の保持部８４ｄと、この保持部８４ｄに円周方向に間隔をあけて突設された複数のピン８４ｅにそれぞれ回転可能に嵌入された複数の遊星歯車８４ｆとを有する。また副シンクロ機構８６は、内部ケース８４ｂの小径部に嵌着され外周面に外スプラインが形成されたクラッチハブ８６ａと、出力軸１９に固着され外周面に上記ハブ８６ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成された高速側クラッチギヤ８６ｂと、副変速ケース１８に固着され上記ハブ８６ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成された低速側クラッチギヤ８６ｃと、上記ハブ８６ａの外スプラインに噛合する内スプラインが形成され上記ハブ８６ａに主軸１７の軸方向に移動可能にかつ上記ハブ８６ａに対して相対回転不能に遊嵌されたスリーブ８６ｄと、このスリーブ８６ｄを出力軸１９の軸方向に移動させて上記スリーブ８６ｄの内スプラインを低速側クラッチギヤ８６ｃ又は高速側クラッチギヤ８６ｂの外スプラインに噛合可能な副シフトフォーク８６ｅとを有する。 On the other hand, the auxiliary transmission 13 includes a planetary gear mechanism 84 and an auxiliary sync mechanism 86 (FIG. 12). The planetary gear mechanism 84 includes a sun gear 84a that is fitted to the rear end portion of the main shaft 17, a large-diameter substantially bowl-shaped inner case 84b that is rotatably fitted to the output shaft 19, and a large diameter of the inner case 84b. A large-diameter internal gear 84c inserted on the inner surface of the portion, a substantially disc-shaped holding portion 84d provided at the front end portion of the output shaft 19, and a spacing in the circumferential direction between the holding portion 84d. A plurality of planetary gears 84f that are rotatably inserted into a plurality of pins 84e that are projected. The sub-synchronizing mechanism 86 includes a clutch hub 86a fitted to the small diameter portion of the inner case 84b and having an outer spline formed on the outer peripheral surface thereof, and an outer surface identical to the outer spline of the hub 86a fixed to the output shaft 19 on the outer peripheral surface. The high speed side clutch gear 86b formed with splines, the low speed side clutch gear 86c fixed to the auxiliary transmission case 18 and formed with the same outer spline as the outer splines of the hub 86a, and the outer splines of the hub 86a. An inner spline is formed, and a sleeve 86d is slidably fitted to the hub 86a so as to be movable in the axial direction of the main shaft 17 but not relatively rotatable with respect to the hub 86a, and the sleeve 86d is moved in the axial direction of the output shaft 19. The inner spline of the sleeve 86d is connected to the outer spline of the low speed side clutch gear 86c or the high speed side clutch gear 86b. And a meshing possible sub shift fork 86e.

上記遊星歯車機構８４の周囲には出力軸１９に平行に単一のレンジロッド８７が設けられ、このレンジロッド８７に上記副シフトフォーク８６ｅが取付けられる。また副変速機１３は切換手段８８により高速側又は低速側に切換えられる（図１、図３及び図７）。この切換手段８８は、レンジロッド８７を副シフトフォーク８６ｅとともに軸方向に駆動するエアシリンダ８９と、このエアシリンダ８９への圧縮エアの給排を切換える低速側及び高速側切換弁９１，９２とを有する。エアシリンダ８９にはレンジロッド８７に接続されたピストン８９ａが摺動可能に収容され、このピストン８９ａによりエアシリンダ８９内が高圧室８９ｂと低圧室８９ｃに区画される。低速側及び高速側切換弁９１，９２は３ポート２位置切換えの電磁弁である。低速側切換弁９１は、オンするとエアタンク９０とエアシリンダ８９の低圧室８９ｂとを連通し、オフすると低圧室８９ｂを大気に連通するように構成され、高速側切換弁９２は、オンするとエアタンク９０とエアシリンダ８９の高圧室８９ｃとを連通し、オフすると高圧室８９ｃを大気に連通するように構成される。なお、この実施の形態では、レンジロッドを軸方向に駆動する駆動装置としてエアシリンダを挙げたが、油圧シリンダ又はその他の流体圧シリンダであってもよい。 A single range rod 87 is provided around the planetary gear mechanism 84 in parallel with the output shaft 19, and the sub shift fork 86 e is attached to the range rod 87. Further, the auxiliary transmission 13 is switched to the high speed side or the low speed side by the switching means 88 (FIGS. 1, 3 and 7). The switching means 88 includes an air cylinder 89 that drives the range rod 87 in the axial direction together with the auxiliary shift fork 86e, and low speed side and high speed side switching valves 91 and 92 that switch supply and discharge of compressed air to and from the air cylinder 89. Have. A piston 89a connected to the range rod 87 is slidably accommodated in the air cylinder 89, and the air cylinder 89 is partitioned into a high pressure chamber 89b and a low pressure chamber 89c by the piston 89a. The low-speed side and high-speed side switching valves 91 and 92 are 3-port 2-position switching electromagnetic valves. The low speed side switching valve 91 is configured to communicate the air tank 90 and the low pressure chamber 89b of the air cylinder 89 when turned on, and to communicate the low pressure chamber 89b to the atmosphere when turned off, and when the high speed side switching valve 92 is turned on, the air tank 90 And the high pressure chamber 89c of the air cylinder 89 communicate with each other, and when turned off, the high pressure chamber 89c communicates with the atmosphere. In this embodiment, the air cylinder is exemplified as the driving device for driving the range rod in the axial direction. However, a hydraulic cylinder or other fluid pressure cylinder may be used.

一方、セレクトシフトレバー６７の筒部６７ａの上面の右側部分には略扇形のセレクト凸部６７ｄが突設される。またセレクトシフトレバー６７の筒部６７ａの上方には、この筒部６７ａの上面から所定の間隔をあけた上方であってセレクトシフトレバー６７の長手方向に所定の間隔をあけて並んで主変速ケース１６に固定された第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂからなるセレクトセンサ９４が設けられる。第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂは、第１及び第２セレクト用ケース９４ｃ，９４ｄと、これらのセレクト用ケース９４ｃ，９４ｄから筒部６７ａの上面に向って突設された第１及び第２セレクト用プランジャ９４ｅ，９４ｆとを有する。セレクトシフトレバー６７がセレクトシフト軸６６の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動することにより、セレクト用プランジャ９４ｅ，９４ｆがセレクト凸部６７ｄに対向したり或いは対向しないように構成される。セレクト用プランジャ９４ｅ，９４ｆがセレクト凸部６７ｄに対向しないとき、セレクト用プランジャ９４ｅ，９４ｆはセレクト用ケース９４ｃ，９４ｄから突出してセレクト検出部９４ａ，９４ｂはオフとなり、セレクト用プランジャ９４ｅ，９４ｆがセレクト凸部６７ｄに対向するとき、セレクト用プランジャ９４ｅ，９４ｆはセレクト凸部６７ｄで押されることによりセレクト用ケース９４ｃ，９４ｄ内に引込んでセレクト用検出部９４ａ，９４ｂはオンとなるように構成される。なお、この実施の形態では、セレクトシフトレバーにセレクト凸部を形成したが、セレクトセンサの動作に支障がなければセレクト凹部を形成してもよい。 On the other hand, a substantially sector-shaped select convex portion 67d is provided on the right side portion of the upper surface of the cylindrical portion 67a of the select shift lever 67. The main shift case is arranged above the cylinder portion 67a of the select shift lever 67 at a predetermined interval from the upper surface of the cylinder portion 67a and arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the select shift lever 67. A select sensor 94 including first and second select detectors 94 a and 94 b fixed to 16 is provided. The first and second select detecting portions 94a and 94b are first and second select cases 94c and 94d, and first and second select cases 94c and 94d that protrude from the select cases 94c and 94d toward the upper surface of the cylindrical portion 67a. Second plungers 94e and 94f are provided. When the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, the select plungers 94e and 94f are configured to face or not face the select convex portion 67d. When the selection plungers 94e and 94f do not face the selection convex portion 67d, the selection plungers 94e and 94f protrude from the selection cases 94c and 94d, the selection detection portions 94a and 94b are turned off, and the selection plungers 94e and 94f are selected. When facing the convex portion 67d, the selector plungers 94e and 94f are pushed by the selector convex portion 67d to be pulled into the selector cases 94c and 94d, and the selector detectors 94a and 94b are turned on. . In this embodiment, the select convex portion is formed on the select shift lever. However, the select concave portion may be formed if there is no problem in the operation of the select sensor.

セレクト凸部６７ｄの軸方向の位置及び長さと、第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂの軸方向の位置と、第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂの間隔は、次の低速レンジ位置とレンジ切換位置と高速レンジ位置がそれぞれ存在するように設定される。低速レンジ位置とは、セレクトシフトレバー６７がセレクトシフト軸６６の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第２レバー部６７ｃが第１係合片７１及びバック用係合片７６間に位置する状態（図１０（ａ）及び図１０（ｂ））から第１レバー６７ｂが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ））まで、或いは第１レバー６７ｂが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ））から第２レバー部６７ｃが第１係合片７１及びバック用係合片７６間に位置する状態（図１０（ａ）及び図１０（ｂ））まで、第１セレクト検出部９４ａがオフしかつ第２セレクト検出部９４ｂがオンするように保たれる位置（図２（ａ）及び図７（ｃ））をいう。またレンジ切換位置とは、セレクトシフトレバー６７がセレクトシフト軸６６の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第１レバー部６７ｂが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ））から第２レバー６７ｃが第２係合片７２及び第３係合片７３間に位置する状態（図１１（ｅ）及び図１１（ｆ））までの間に、或いは第２レバー６７ｃが第２係合片７２及び第３係合片７３間に位置する状態（図１１（ｅ）及び図１１（ｆ））から第１レバー部６７ｂが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ））までの間に、第１セレクト検出部９４ａがオンしかつ第２セレクト検出部９４ｂがオンする位置（図２（ｂ）及び図７（ｂ））をいう。更に高速レンジ位置とは、セレクトシフトレバー６７がセレクトシフト軸６６の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第２レバー部６７ｃが第２係合片７２及び第３係合片７３間に位置する状態（図１１（ｅ）及び図１１（ｆ））から第２レバー６７ｃが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｇ）及び図１１（ｈ））まで、或いは第２レバー６７ｃが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｇ）及び図１１（ｈ））から第２レバー部６７ｃが第２係合片７２及び第３係合片７３間に位置する状態（図１１（ｅ）及び図１１（ｆ））まで、第１セレクト検出部９４ａがオンしかつ第２セレクト検出部９４ｂがオフするように保たれる位置（図２（ｃ）及び図７（ａ））をいう。 The axial position and length of the select convex portion 67d, the axial positions of the first and second select detectors 94a and 94b, and the interval between the first and second select detectors 94a and 94b are the following low speed ranges. The position, the range switching position, and the high speed range position are set to exist. The low speed range position means that the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the second lever portion 67c is between the first engagement piece 71 and the back engagement piece 76. The state in which the first lever 67b is located between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIGS. 11C and 11). (D)) or the state in which the first lever 67b is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIGS. 11C and 11D), the second lever portion 67c is The first select detecting unit 94a is turned off and the second select detecting unit 94b is turned off until the state located between the first engaging piece 71 and the back engaging piece 76 (FIGS. 10A and 10B). Refers to the position (FIG. 2 (a) and FIG. 7 (c)) that is kept on.Further, the range switching position means that the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the first lever portion 67 b moves to the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75. The state in which the second lever 67c is located between the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73 (FIG. 11 (e) and FIG. 11) from the state located between them (FIG. 11 (c) and FIG. 11 (d)). 11 (f)) or from the state where the second lever 67c is positioned between the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73 (FIG. 11 (e) and FIG. 11 (f)). While the lever portion 67b is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIG. 11 (c) and FIG. 11 (d)), the first select detection portion 94a is turned on and This refers to the position (FIGS. 2B and 7B) where the second select detection unit 94b is turned on. Further, the high speed range position means that the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the second lever portion 67 c moves to the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73. The state in which the second lever 67c is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIG. 11 (g) and FIG. 11) from the state positioned between them (FIG. 11 (e) and FIG. 11 (f)). 11 (h)) or from the state where the second lever 67c is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIGS. 11 (g) and 11 (h)). Until the state (FIG. 11 (e) and FIG. 11 (f)) is located between the second engaging piece 72 and the third engaging piece 73, the first select detecting portion 94a is turned on and the second select detecting portion 94b. Refers to the position (FIG. 2 (c) and FIG. 7 (a)) that is maintained to turn off.

一方、図１、図２及び図６に詳しく示すように、レンジロッド８７とセレクトシフト軸６６は立体交差するように構成され、レンジロッド８７の長手方向中央の外周面にはレンジ凹部８７ａが形成される。またレンジロッド８７の上方には、このレンジロッド８７の上面から所定の間隔をあけた上方であってレンジロッド８７の長手方向に並んで副変速ケース１８に固定された第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂからなるレンジセンサ９３が設けられる。第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂは、第１及び第２レンジ用ケース９３ｃ，９３ｄと、これらのレンジ用ケース９３ｃ，９３ｄからレンジロッド８７の側面に向って突設された第１及び第２レンジ用プランジャ９３ｅ，９３ｆとを有する。レンジロッド８７が軸方向に移動することにより、レンジ用プランジャ９３ｅ，９３ｆがレンジ凹部８７ａに対向したり或いは対向しないように構成される。レンジ用プランジャ９３ｅ，９３ｆがレンジ凹部８７ａに対向しないとき、レンジ用プランジャ９３ｅ，９３ｆはレンジロッド８７外周面で押されることによりレンジ用ケース９３ｃ，９３ｄ内に引込んでレンジ検出部９３ａ，９３ｂはオンとなり、レンジ用プランジャ９３ｅ，９３ｆがレンジ凹部８７ａに対向するとき、レンジ用プランジャ９３ｅ，９３ｆはレンジ用ケース９３ｃ，９３ｄからレンジ凹部８７ａに突出してレンジ用検出部９３ａ，９３ｂはオフとなるように構成される。なお、この実施の形態では、レンジロッドにレンジ凹部を形成したが、レンジ凸部を形成してもよい。 On the other hand, as shown in detail in FIGS. 1, 2, and 6, the range rod 87 and the select shift shaft 66 are configured to cross three-dimensionally, and a range recess 87 a is formed on the outer peripheral surface at the center in the longitudinal direction of the range rod 87. Is done. Above the range rod 87, the first and second range detections are fixed to the auxiliary transmission case 18 in the longitudinal direction of the range rod 87, with a predetermined interval from the upper surface of the range rod 87. A range sensor 93 including parts 93a and 93b is provided. The first and second range detectors 93a and 93b include first and second range cases 93c and 93d, and first and second range cases 93c and 93d that project from the range cases 93c and 93d toward the side surface of the range rod 87. It has second range plungers 93e, 93f. When the range rod 87 moves in the axial direction, the range plungers 93e and 93f are configured to face or not face the range recess 87a. When the range plungers 93e and 93f are not opposed to the range recess 87a, the range plungers 93e and 93f are pushed by the outer peripheral surface of the range rod 87 to be pulled into the range cases 93c and 93d, and the range detection units 93a and 93b are turned on. Thus, when the range plungers 93e and 93f face the range recess 87a, the range plungers 93e and 93f protrude from the range cases 93c and 93d into the range recess 87a so that the range detection units 93a and 93b are turned off. Composed. In this embodiment, the range concave portion is formed in the range rod, but the range convex portion may be formed.

トラックの運転席には、運転者が変速機１０を前進９速段位置又は後進位置に切換えるために操作する操作レバー（図示せず）が設けられ、この操作レバーには、このレバーがニュートラル位置に位置したときにオンするニュートラルスイッチ９６が設けられる。ニュートラルスイッチ９６、第１セレクト検出部９４ａ、第２セレクト検出部９４ｂ、第１レンジ検出部９３ａ及び第２レンジ検出部９３ｂの各検出出力はコントローラ９７に制御入力に接続され、コントローラ９７の制御出力は低速側切換弁９１、高速側切換弁９２及びパワーシフト用電磁弁に接続される。コントローラ９８は、副変速機１３が切換わる直前の変速段位置にセレクトシフトレバー６７が位置する状態から、副変速機１３の切換わった後の変速段位置方向にセレクトシフトレバー６７が移動したことをセレクトセンサ９４が検出した場合に、セレクトセンサ９４の検出したセレクトシフトレバー６７の変位に基づき駆動装置８９を駆動するように構成される。即ち、コントローラ９８は、セレクトセンサ９４の第１又は第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂのいずれか一方がオンしかつ他方がオフしている状態から、第１及び第２セレクト検出部９４ａ，９４ｂの双方がオンとなったときに、副変速機１３の切換え時変位として認識するように構成される。なお、コントローラは、セレクトセンサの第１又は第２セレクト検出部のいずれか一方がオンしかつ他方がオフしている状態から、第１及び第２セレクト検出部の双方がオフとなったときに、副変速機の切換え時変位として認識するように構成してもよい。 An operation lever (not shown) that is operated by the driver to switch the transmission 10 to the ninth forward speed position or the reverse position is provided in the driver seat of the truck, and this lever is in the neutral position. There is provided a neutral switch 96 which is turned on when positioned at. The detection outputs of the neutral switch 96, the first select detection unit 94a, the second select detection unit 94b, the first range detection unit 93a, and the second range detection unit 93b are connected to the control input of the controller 97, and the control output of the controller 97 Are connected to the low speed side switching valve 91, the high speed side switching valve 92, and the power shift solenoid valve. The controller 98 has moved the select shift lever 67 from the state where the select shift lever 67 is positioned at the gear position immediately before the sub transmission 13 is switched to the gear position position after the sub transmission 13 is switched. Is detected by the select sensor 94, the drive device 89 is driven based on the displacement of the select shift lever 67 detected by the select sensor 94. That is, the controller 98 determines whether the first and second select detectors 94a and 94b are in a state where either one of the first or second select detectors 94a and 94b of the select sensor 94 is on and the other is off. When both are turned on, the auxiliary transmission 13 is configured to be recognized as a switching displacement. Note that the controller is configured such that when both the first and second select detection units are turned off from the state where either the first or second select detection unit of the select sensor is on and the other is off. The auxiliary transmission may be recognized as a displacement at the time of switching.

運転者が操作レバーを低速側の第１速段位置から第５速段位置の間で又は後進位置に操作している場合、図２（ａ）、図６（ｃ）及び図１２に示すように、副シンクロ機構８６のスリーブ８６ｄがクラッチハブ８６ａと低速側クラッチギヤ８６ｃとを接続した状態に保たれ、内部ケース８４ｂ及び内歯歯車８４ｃが副変速ケース１８に固定されているので、主軸１７の回転速度が所定の減速比（Ｚ₁／（Ｚ₁＋Ｚ₂）、Ｚ₁：太陽歯車８４ａの歯数、Ｚ₂：内歯歯車８４ｃの歯数）で減速されて出力軸１９に伝達されるように構成される。また運転者が操作レバーを第６速段位置から第９速段位置の間で操作している場合、図２（ｃ）及び図６（ａ）に示すように、副シンクロ機構８６のスリーブ８６ｄがクラッチハブ８６ａと高速側クラッチギヤ８６ｂとを接続した状態に保たれ、内部ケース８４ｂ及び出力軸１９が互いに固定されて同一の回転速度で回転するので、主軸１７の回転速度が同一に保たれたまま出力軸１９に伝達されるように構成される。 When the driver operates the control lever between the first speed position on the low speed side to the fifth speed position or to the reverse position, as shown in FIGS. 2 (a), 6 (c), and 12 In addition, the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 is maintained in a state where the clutch hub 86a and the low speed side clutch gear 86c are connected, and the inner case 84b and the internal gear 84c are fixed to the auxiliary transmission case 18, so that the main shaft 17 Is reduced at a predetermined reduction ratio (Z ₁ / (Z ₁ + Z ₂ ), Z ₁ : number of teeth of the sun gear 84 a, Z ₂ : number of teeth of the internal gear 84 c) and transmitted to the output shaft 19. Configured to be Further, when the driver operates the operation lever between the sixth gear position and the ninth gear position, as shown in FIGS. 2 (c) and 6 (a), the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 is provided. Is maintained in a state in which the clutch hub 86a and the high speed side clutch gear 86b are connected, and the inner case 84b and the output shaft 19 are fixed to each other and rotate at the same rotational speed, so that the rotational speed of the main shaft 17 is kept the same. It is configured to be transmitted to the output shaft 19 as it is.

図１２に戻って、主変速機１１は主軸１７に回転可能に嵌入された第１〜第４変速ギヤ４１〜４４及びバック用変速ギヤ４６と、主軸１１の後端に固着された第５変速ギヤ４５と、カウンタ軸３３に固着された第１〜第５カウンタギヤ１０１〜１０５及びバック用カウンタギヤ１０６と、第１変速ギヤ４１及びバック用変速ギヤ４６間に設けられた第１シンクロ機構１１１と、第２変速ギヤ４２及び第３変速ギヤ４３間に設けられた第２シンクロ機構１１２と、第４変速ギヤ４４及び第５変速ギヤ４５間に設けられた第３シンクロ機構１１３とを有する。第１〜第４変速ギヤ４１〜４４は第８〜第１１軸受２８〜３１を介して、バック用変速ギヤ４６は第１２軸受３２を介してそれぞれ主軸１７に回転可能に嵌入される。第１〜第５変速ギヤ４１〜４５は第１〜第５カウンタギヤ１０１〜１０５にそれぞれ噛合し、バック用変速ギヤ４６とバック用カウンタギヤ１０６とはアイドル軸に固着されたアイドルギヤ（図示せず）を介して噛合するように構成される。また第１〜第３シンクロ機構１１１〜１１３は略同一に構成されるので、第１シンクロ機構１１１を代表して説明し、第２及び第３シンクロ機構１１２，１１３の説明は省略する。第１シンクロ機構１１１は、主軸１７の後部に嵌着され外周面に外スプラインが形成された第１クラッチハブ１１１ａと、第１変速ギヤ４１に固着され外周面に上記ハブ１１１ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成された第１クラッチギヤ１１１ｂと、バック用変速ギヤ４６に固着され上記ハブ１１１ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成されたバック用クラッチギヤ１１１ｃと、上記ハブ１１１ａの外スプラインに噛合する内スプラインが形成され上記ハブ１１１ａに主軸１７の軸方向に移動可能にかつ上記ハブ１１１ａに対して相対回転不能に遊嵌された第１スリーブ１１１ｄと、この第１スリーブ１１１ｄを主軸１７の軸方向に移動させて上記第スリーブ１１１ｄの内スプラインを第１クラッチギヤ１１１ｂ又はバック用クラッチギヤ１１１ｃの外スプラインに噛合可能な第１主シフトフォーク６１とを有する。第１クラッチハブ１１１ａと第１クラッチギヤ１１１ｂとの間や、第１クラッチハブ１１１ａとバック用クラッチギヤ１１１ｃとの間には、第１スリーブ１１１ｄと第１クラッチギヤ１１１ｂ又はバック用クラッチギヤ１１１ｃとの噛合をスムーズに行うための、公知のシンクロナイザリング（図示せず）がそれぞれ設けられる。 Returning to FIG. 12, the main transmission 11 includes first to fourth transmission gears 41 to 44 and a back transmission gear 46 that are rotatably fitted to the main shaft 17, and a fifth transmission that is fixed to the rear end of the main shaft 11. A first synchronization mechanism 111 provided between the gear 45, the first to fifth counter gears 101 to 105 and the back counter gear 106 fixed to the counter shaft 33, and the first transmission gear 41 and the back transmission gear 46. And a second synchronization mechanism 112 provided between the second transmission gear 42 and the third transmission gear 43, and a third synchronization mechanism 113 provided between the fourth transmission gear 44 and the fifth transmission gear 45. The first to fourth transmission gears 41 to 44 are rotatably fitted to the main shaft 17 via the eighth to eleventh bearings 28 to 31, and the back transmission gear 46 is rotatably fitted to the main shaft 17 via the twelfth bearing 32. The first to fifth transmission gears 41 to 45 mesh with the first to fifth counter gears 101 to 105, respectively. The back transmission gear 46 and the back counter gear 106 are idle gears (not shown) fixed to the idle shaft. Z)). Since the first to third sync mechanisms 111 to 113 are configured substantially the same, the first sync mechanism 111 will be described as a representative, and the description of the second and third sync mechanisms 112 and 113 will be omitted. The first sync mechanism 111 is fitted to the rear portion of the main shaft 17 and has an outer spline formed on the outer peripheral surface thereof. The first sync mechanism 111 is fixed to the first transmission gear 41 and has the same outer spline as the hub 111a on the outer peripheral surface thereof. The first clutch gear 111b having the outer spline formed thereon, the back clutch gear 111c fixed to the back transmission gear 46 and having the same outer spline as the outer spline of the hub 111a, and the outer spline of the hub 111a An inner spline that meshes with the hub 111a is movably fitted in the axial direction of the main shaft 17 and loosely fitted to the hub 111a so as not to rotate relative to the hub 111a. To move the inner spline of the sleeve 111d to the first clutch gear 111b or the back. And a first main shift fork 61 which can mesh with the outer splines of use clutch gear 111c. Between the first clutch hub 111a and the first clutch gear 111b, or between the first clutch hub 111a and the back clutch gear 111c, the first sleeve 111d and the first clutch gear 111b or the back clutch gear 111c Each of them is provided with a known synchronizer ring (not shown) for smooth engagement.

このように構成されたレンジ式変速機１０の動作を説明する。トラックが第１速段〜第５速段のいずれかで走行しているとき、ニュートラルスイッチ９６がオフし、第１セレクト検出部９４ａがオフし、第２セレクト検出部９４ｂがオンし、第１レンジ検出部９３ａがオフし、更に第２レンジ検出部９３ｂがオンしている（図２（ａ）及び図３（ａ））。また副変速機１３は、図２（ａ）及び図１２に示すように、副シンクロ機構８６のスリーブ８６ｄがクラッチハブ８６ａと低速側クラッチギヤ８６ｃとを接続した状態に保たれ、内部ケース８４ｂ及び内歯歯車８４ｃが副変速ケース１８に固定されているので、主軸１７の回転速度が所定の減速比で減速されて出力軸１９に伝達されている。 The operation of the range type transmission 10 configured as described above will be described. When the truck is traveling at any one of the first speed to the fifth speed, the neutral switch 96 is turned off, the first select detector 94a is turned off, the second select detector 94b is turned on, and the first The range detector 93a is turned off, and the second range detector 93b is turned on (FIG. 2 (a) and FIG. 3 (a)). Further, as shown in FIGS. 2A and 12, the auxiliary transmission 13 is maintained in a state in which the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 is connected to the clutch hub 86a and the low-speed clutch gear 86c. Since the internal gear 84 c is fixed to the auxiliary transmission case 18, the rotational speed of the main shaft 17 is reduced at a predetermined reduction ratio and transmitted to the output shaft 19.

この状態から高速側の第６速段〜第９速段、例えば第６速段にシフトアップするために操作レバーをニュートラル位置に操作すると、ニュートラルスイッチがオンする。そしてセレクトシフトレバーがレンジ切換位置を通過する。即ち、セレクトシフトレバー６７がセレクトシフト軸６６の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第１レバー部６７ｂが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ））から第２レバー６７ｃが第２係合片７２及び第３係合片７３間に位置する状態（図１１（ｅ）及び図１１（ｆ））までの間に、第１セレクト検出部９４ａがオンしかつ第２セレクト検出部９４ｂがオンする位置（図３（ｂ））を通過する。このレンジ切換位置を通過すると、コントローラ９７は高速側切換弁９２をオンし、パワーシフト用電磁弁をオフにする。これによりエアシリンダ８９の高圧室８９ｂにエアタンク９０内の圧縮エアが流入して、レンジロッド８７が図２（ａ）の実線矢印の方向に移動して図２（ｂ）の位置に至り、第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂがそれぞれオフし、更にレンジロッド８７が図２（ｂ）の実線矢印の方向に移動して図２（ｃ）の位置に至り、第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂがそれぞれオンする。この状態で副シンクロ機構８６のスリーブ８６ｄがクラッチハブ８６ａと高速側クラッチギヤ８６ｂとを接続し、内部ケース８４ｂ及び出力軸１９が互いに固定されて同一の回転速度で回転するので、主軸１７の回転速度が減速されずに同一の回転速度に保たれたまま出力軸１９に伝達される。 When the operation lever is operated to the neutral position in order to shift up from this state to the sixth to ninth gears on the high speed side, for example, the sixth gear, the neutral switch is turned on. The select shift lever passes the range switching position. That is, the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the first lever portion 67b is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75. From FIGS. 11 (c) and 11 (d), the second lever 67c is positioned between the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73 (FIGS. 11 (e) and 11 (f)). Until the first select detector 94a is turned on and the second select detector 94b is turned on (FIG. 3B). When this range switching position is passed, the controller 97 turns on the high speed side switching valve 92 and turns off the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the air tank 90 flows into the high pressure chamber 89b of the air cylinder 89, the range rod 87 moves in the direction of the solid line arrow in FIG. 2A, reaches the position in FIG. The first and second range detectors 93a and 93b are turned off, and the range rod 87 is moved in the direction of the solid line arrow in FIG. 2B to reach the position in FIG. The detectors 93a and 93b are turned on. In this state, the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 connects the clutch hub 86a and the high speed side clutch gear 86b, and the inner case 84b and the output shaft 19 are fixed to each other and rotate at the same rotational speed. The speed is not reduced but transmitted to the output shaft 19 while maintaining the same rotational speed.

その後、セレクトシフトレバー６７の第２レバー部６７ｃが第２係合片７２及び第３係合片７３間に達すると、セレクトセンサ９４の第２セレクト検出部９４ｂがオフする。これによりコントローラ９７は高速側切換弁９２をオフするとともに、パワーシフト用電磁弁をオンする。この結果、エアシリンダ８９の高圧室８９ｂ内の圧縮エアが大気中に排出され、運転者の第６速段への操作がパワーシフト手段により支援されるので、運転者は操作レバーを小さな力で容易に操作できる。なお、この実施の形態では、第２セレクト検出部９４ｂがオフしたときに（図３（ｃ））コントローラ９７が副変速機１３の切換え完了を判断して、高速側切換弁９２をオフしているが、第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂの双方がオンしたときに（図２（ｃ））コントローラ９７が副変速機１３の切換え完了を判断して、高速側切換弁９１をオフしてもよい。また、図１３に示すように、レンジ凹部８７ａ（図２、図６）の代わりに、第１レンジ検出部９３ａに対して第１レンジ凹部１８７ｂを形成し、第２レンジ検出部９３ｂに対して２つの第２レンジ凹部１８７ｃ及び第３レンジ凹部１８７ｄを形成してもよい。いずれの場合も、第１レンジ検出部９３ａは副変速機１３が高速側に切換わっているか又は低速側に切換わっているかを検出し、第２レンジ検出部９３ｂは副変速機１３が切換え中であるか又は切換え完了しているかを検出する。更に、図１３において、第３レンジ凹部１８７ｃがエアシリンダ８９の高圧室８９ｂに進入するけれども、エアシリンダ８９内の圧縮エアは二重シールにより漏洩しないようになっている。 Thereafter, when the second lever portion 67c of the select shift lever 67 reaches between the second engaging piece 72 and the third engaging piece 73, the second select detecting portion 94b of the select sensor 94 is turned off. As a result, the controller 97 turns off the high-speed side switching valve 92 and turns on the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the high pressure chamber 89b of the air cylinder 89 is discharged into the atmosphere, and the driver's operation to the sixth gear is supported by the power shift means. Easy to operate. In this embodiment, when the second select detection unit 94b is turned off (FIG. 3C), the controller 97 determines that the switching of the auxiliary transmission 13 is completed, and turns off the high-speed side switching valve 92. However, when both the first and second range detectors 93a and 93b are turned on (FIG. 2C), the controller 97 determines the completion of switching of the auxiliary transmission 13 and turns off the high-speed side switching valve 91. May be. Further, as shown in FIG. 13, instead of the range recess 87a (FIGS. 2 and 6), a first range recess 187b is formed in the first range detector 93a, and the second range detector 93b. Two second range recesses 187c and a third range recess 187d may be formed. In any case, the first range detector 93a detects whether the sub-transmission 13 is switched to the high speed side or the low speed side, and the second range detection unit 93b is switching the sub transmission 13. Or whether the switching has been completed. Further, in FIG. 13, the third range recess 187 c enters the high pressure chamber 89 b of the air cylinder 89, but the compressed air in the air cylinder 89 is prevented from leaking by the double seal.

一方、トラックが第６速段〜第９速段のいずれかで走行しているとき、ニュートラルスイッチがオフし、第１セレクト検出部９４ａがオンし、第２セレクト検出部９４ｂがオンし、第１レンジ検出部９３ａがオンし、更に第２レンジ検出部９３ｂがオフしている（図６（ａ）及び図７（ａ））。また副変速機１３は、図６（ａ）に示すように、副シンクロ機構８６のスリーブ８６ｄがクラッチハブ８６ａと高速側クラッチギヤ８６ｂとを接続した状態に保たれ、内部ケース８４ｂ及び出力軸１９が互いに固定されて同一の回転速度で回転しているので、主軸１７の回転速度が減速されずに同一の回転速度に保たれたまま出力軸１９に伝達されている。 On the other hand, when the truck is traveling at any one of the sixth speed to the ninth speed, the neutral switch is turned off, the first select detector 94a is turned on, the second select detector 94b is turned on, The first range detector 93a is turned on, and the second range detector 93b is turned off (FIGS. 6A and 7A). Further, as shown in FIG. 6A, the sub-transmission 13 keeps the sleeve 86d of the sub-synchronization mechanism 86 in a state where the clutch hub 86a and the high-speed clutch gear 86b are connected, and the inner case 84b and the output shaft 19 are connected. Are fixed to each other and rotating at the same rotational speed, the rotational speed of the main shaft 17 is transmitted to the output shaft 19 while being kept at the same rotational speed without being decelerated.

この状態から低速側の第１速段〜第５速段、例えば第５速段にシフトダウンするために操作レバーをニュートラル位置に操作すると、ニュートラルスイッチ９６がオンする。そしてセレクトシフトレバー６７がレンジ切換位置を通過する。即ち、セレクトシフトレバー６７がセレクトシフト軸６６の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第２レバー６７ｃが第２係合片７２及び第３係合片７３間に位置する状態（図１１（ｅ）及び図１１（ｆ））から第１レバー部６７ｂが第４係合片７４及び第５係合片７５間に位置する状態（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ））までの間に、第１セレクト検出部９４ａがオンしかつ第２セレクト検出部９４ｂがオンする位置（図７（ｂ））を通過する。このレンジ切換位置を通過すると、コントローラ９７は低速側切換弁９１をオンし、パワーシフト用電磁弁をオフにする。これによりエアシリンダ８９の低圧室８９ｃにエアタンク９０内の圧縮エアが流入して、レンジロッド８７が図６（ａ）の実線矢印の方向に移動して図６（ｂ）の位置に至り、第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂがそれぞれオフし、更にレンジロッド８７が図６（ｂ）の実線矢印の方向に移動して図６（ｃ）の位置に至り、第１及び第２レンジ検出部９３ａ，９３ｂがそれぞれオンする。これにより副シンクロ機構８６のスリーブ８６ｄがクラッチハブ８６ａと低速側クラッチギヤ８６ｃとを接続し、内部ケース８４ｂ及び内歯歯車８４ｃが副変速ケース１８に固定されるので、主軸１７の回転速度が所定の減速比で減速されて出力軸１９に伝達される。 When the operation lever is operated to the neutral position in order to shift down from this state to the first to fifth gears on the low speed side, for example, the fifth gear, the neutral switch 96 is turned on. Then, the select shift lever 67 passes through the range switching position. That is, the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the second lever 67c is positioned between the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73 ( 11 (e) and 11 (f)), the first lever portion 67b is located between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIGS. 11 (c) and 11 (d)). Until the first select detector 94a is turned on and the second select detector 94b is turned on (FIG. 7B). After passing this range switching position, the controller 97 turns on the low-speed side switching valve 91 and turns off the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the air tank 90 flows into the low pressure chamber 89c of the air cylinder 89, the range rod 87 moves in the direction of the solid line arrow in FIG. 6A, reaches the position in FIG. The first and second range detectors 93a and 93b are turned off, and the range rod 87 is moved in the direction of the solid line arrow in FIG. 6B to reach the position in FIG. The detectors 93a and 93b are turned on. As a result, the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 connects the clutch hub 86a and the low speed side clutch gear 86c, and the inner case 84b and the internal gear 84c are fixed to the auxiliary transmission case 18, so that the rotational speed of the main shaft 17 is predetermined. And is transmitted to the output shaft 19.

その後、セレクトシフトレバー６７の第１レバー部６７ｂが第４係合片７４及び第５係合片７５間に達すると、セレクトセンサ９４の第１セレクト検出部９４ａがオフする。これによりコントローラ９７は低速側切換弁９１をオフするとともに、パワーシフト用電磁弁をオンする。この結果、エアシリンダ８９の低圧室８９ｃ内の圧縮エアが大気中に排出され、運転者の第５速段への操作がパワーシフト手段により支援されるので、運転者は操作レバーを小さな力で容易に操作できる。このように副変速機１３の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機１３が素早く切換えられるので、レンジ式変速機１０を速やかに変速できる。 Thereafter, when the first lever portion 67b of the select shift lever 67 reaches between the fourth engaging piece 74 and the fifth engaging piece 75, the first select detecting portion 94a of the select sensor 94 is turned off. As a result, the controller 97 turns off the low speed side switching valve 91 and turns on the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the low pressure chamber 89c of the air cylinder 89 is discharged into the atmosphere and the driver's operation to the fifth speed stage is supported by the power shift means, so the driver can operate the operation lever with a small force. Easy to operate. As described above, at the time of shifting accompanied by switching of the sub-transmission 13, the sub-transmission 13 is quickly switched in response to the operation of the operation lever, so that the range type transmission 10 can be shifted quickly.

なお、上記実施の形態では、本発明のレンジ式変速機を搭載した車両としてトラックを挙げたが、バス又はその他の車両でもよい。また、上記実施の形態では、セレクトシフトレバーにレバー部を２つ設けたが、セレクトシフトレバーにレバー部を１つ設けてもよい。この場合、前進９段後進１段とすると、係合片を１０個（２列×５個）設ける必要がある。また、上記実施の形態では、流体圧シリンダとしてエアシリンダを挙げたが、油圧シリンダを用いてもよい。また、上記実施の形態では、副変速機を主変速機のクラッチ取付面とは反対側の面に設けたが、副変速機をクラッチと主変速機との間に設けてもよい。この場合、副変速機はエンジンのクランク軸の回転速度を高速又は低速の２段階に変速して主軸に伝達するように構成される。また、上記実施の形態では、副変速機を遊星歯車機構と副シンクロ機構とにより構成したが、カウンタ軸を後方に延びて設け、このカウンタ軸の後部と出力軸にそれぞれ歯車を取付けて所定の減速比を得る歯車機構と副シンクロ機構とにより構成してもよい。更に、上記実施の形態では、変速機を前進９速段及び後進１速段に変速可能に構成したが、変速機を前進１３速段及び後進１速段に変速可能に構成したり、変速機を前進８速段及び後進２速段に構成したり、或いは変速機を前進１２速段及び後進２速段に構成してもよく、更にギヤシフト軸を５本設けて変速機を前進１６速段及び後進２速段に構成したり、或いはギヤシフト軸を６本以上設けて変速機の段数を更に増やしてもよい。 In the above embodiment, the truck is exemplified as the vehicle equipped with the range type transmission of the present invention. However, a bus or other vehicles may be used. In the above embodiment, two lever portions are provided on the select shift lever, but one lever portion may be provided on the select shift lever. In this case, it is necessary to provide 10 engaging pieces (2 rows × 5 pieces) when assuming 9 steps forward and 1 step backward. Moreover, in the said embodiment, although the air cylinder was mentioned as a fluid pressure cylinder, you may use a hydraulic cylinder. In the above embodiment, the auxiliary transmission is provided on the surface opposite to the clutch mounting surface of the main transmission. However, the auxiliary transmission may be provided between the clutch and the main transmission. In this case, the sub-transmission is configured to change the rotational speed of the crankshaft of the engine in two stages, high speed and low speed, and transmit it to the main shaft. In the above embodiment, the sub-transmission is constituted by the planetary gear mechanism and the sub-synchronizing mechanism. However, the counter shaft is provided to extend rearward, and gears are respectively attached to the rear portion and the output shaft of the counter shaft. You may comprise by the gear mechanism and sub-synchronization mechanism which obtain a reduction ratio. Further, in the above embodiment, the transmission is configured to be capable of shifting to the 9th forward speed and the first reverse speed, but the transmission can be configured to be capable of shifting to the 13th forward speed and the first reverse speed. May be configured with 8 forward speeds and 2 reverse speeds, or the transmission may be configured with 12 forward speeds and 2 reverse speeds, and further equipped with 5 gear shift shafts and the transmission is 16 forward speeds. Alternatively, it may be configured as a second reverse speed, or six or more gear shift shafts may be provided to further increase the number of transmission stages.

本発明実施形態のレンジ式多段変速機を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the range type multistage transmission of this invention embodiment. その変速機のレンジロッドが低速側から高速側に切換わるときのレンジセンサの動きを示す図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 1 which shows a motion of the range sensor when the range rod of the transmission switches from the low speed side to the high speed side. その変速機のセレクトシフト軸を低速側から高速側に切換えるときのセレクトセンサの動きを示す図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 1 illustrating the movement of the select sensor when the select shift shaft of the transmission is switched from the low speed side to the high speed side. その変速機が低速側から高速側に切換わるときの前半の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the first half when the transmission switches from the low speed side to the high speed side. その変速機が低速側から高速側に切換わるときの後半の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the second half when the transmission switches from the low speed side to the high speed side. その変速機のレンジロッドが高速側から低速側に切換わるときのレンジセンサの動きを示す図２に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 2 which shows the motion of a range sensor when the range rod of the transmission switches from a high speed side to a low speed side. その変速機のセレクトシフト軸を高速側から低速側に切換えるときのセレクトセンサの動きを示す図３に対応する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 illustrating the movement of the select sensor when the select shift shaft of the transmission is switched from the high speed side to the low speed side. その変速機が高速側から低速側に切換わるときの前半の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the first half when the transmission switches from the high speed side to the low speed side. その変速機が高速側から低速側に切換わるときの後半の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the second half when the transmission switches from the high speed side to the low speed side. （ａ）は第１セレクトシフトレバーがバック用係合片及び第１係合片の間の第１凹部に位置した状態を示す模式図であり、（ｂ）は第１ギヤシフト軸をその軸方向に移動させて、変速ギヤを第１速段にシフトした状態を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows the state in which the 1st select shift lever was located in the 1st recessed part between the engagement piece for backs, and the 1st engagement piece, (b) is the 1st gear shift shaft in the axial direction FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the transmission gear is shifted to the first speed stage by being moved to the position; 第１又は第２セレクトシフトレバーを第２〜第５係合片に係合させて、変速ギヤを第２速段〜第９速段まで順にシフトする手順を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a procedure for sequentially shifting the transmission gear from the second speed to the ninth speed by engaging the first or second select shift lever with the second to fifth engagement pieces. 主変速機及び副変速機の縦断面構成図である。It is a longitudinal cross-sectional block diagram of a main transmission and a subtransmission. 本発明の別の実施形態の変速機のレンジロッドが低速側から高速側に切換わるときのレンジセンサの動きを示す図３に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 which shows the motion of a range sensor when the range rod of the transmission of another embodiment of this invention switches from a low speed side to a high speed side.

Explanation of symbols

１０レンジ式変速機
１１主変速機
１３副変速機
１７主軸
４１〜４６変速ギヤ
５１〜５３ギヤシフト軸
６１〜６３主シフトフォーク
６６セレクトシフト軸
６７セレクトシフトレバー
６７ｄセレクト凸部
８４遊星歯車機構（変速ギヤ）
８６ｅ副シフトフォーク
８７，１８７レンジロッド
８７ａ，１８７ａ，１８７ｂ，１８７ｃレンジ凹部
８８切換手段
８９エアシリンダ（駆動装置）
９３レンジセンサ
９３ａ第１レンジ検出部
９３ｂ第２レンジ検出部
９４セレクトセンサ
９４ａ第１セレクト検出部
９４ｂ第２セレクト検出部
９７コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Range type transmission 11 Main transmission 13 Subtransmission 17 Main shaft 41-46 Transmission gear 51-53 Gear shift shaft 61-63 Main shift fork 66 Select shift shaft 67 Select shift lever 67d Select convex part 84 Planetary gear mechanism (transmission gear) )
86e Sub shift fork 87,187 Range rod 87a, 187a, 187b, 187c Range recess 88 Switching means 89 Air cylinder (drive device)
93 range sensor 93a first range detector 93b second range detector 94 select sensor 94a first select detector 94b second select detector 97 controller

Claims

A main transmission (11) and a sub-transmission that transmits the rotational speed of the input to the main transmission (11) or the output from the main transmission (11) by shifting it to at least two stages of high speed and low speed ( 13) and a main shift fork provided parallel to the main shaft (17) of the main transmission (11) with a circumferential interval around the transmission gear (41 to 46) of the main transmission (11) Select shift levers fitted to a plurality of gear shift shafts (51 to 53) to which (61 to 63) are respectively attached, and a select shift shaft (66) three-dimensionally intersecting the gear shift shafts (51 to 53) 67) and a sub-shift fork (86e) for switching the transmission gear (84) of the sub-transmission (13) by a drive device (89) to drive the sub-transmission (13) on the high speed side or low speed side In the range type multi-stage transmission comprising switching means (88) for switching to
The switching means (88)
A select sensor (94) for detecting displacement in the axial direction of the select shift lever (67);
A controller (97) for controlling the drive device (89) based on the detection output of the select sensor (94) ,
A select convex portion (67d) or a select concave portion is formed on the outer peripheral surface of the select shift lever (67),
The select sensor (94) is provided side by side in the axial direction of the select shift lever (67), and is engaged with the select convex portion (67d) or the select concave portion by moving the select shift lever (67) in the axial direction. The first and second select detection units (94a, 94b) to be detached
From the state in which either one of the first or second select detectors (94a, 94b) is on and the other is off, both the first and second select detectors (94a, 94b) are turned on. Or when both of the first and second select detection units (94a, 94b) are turned off, the controller (97) recognizes the displacement at the time of switching of the auxiliary transmission (13). A range type multi-stage transmission characterized by being configured .

The range rod (87) to which the auxiliary shift fork (86e) is attached is driven in its axial direction by the drive device (89),
Range concave portion (87a) or range convex portion is formed on the outer peripheral surface of the range rod (87),
A range sensor (93) is provided side by side in the axial direction of the range rod (87), and engages or disengages from the range concave portion (87a) or the range convex portion by the movement of the range rod (87) in the axial direction. 1 and the second range detection section (93a, 93b) range multistage transmission according to claim 1 Symbol mounting having.

From the state where the select shift lever (67) is positioned at the gear position immediately before the sub-transmission (13) is switched, the select shift lever (67) is shifted in the direction of the gear position after the sub-transmission (13) is switched. The controller (98) is configured to drive the drive device (89) based on the displacement of the select shift lever (67) when the select sensor (94) detects that 67) has moved. Or the range type multi-stage transmission of 2 .

The range type multi-stage transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving device (89) is a fluid pressure cylinder.