JP2012013099A - Range type multistage transmission - Google Patents

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Noboru Yamazaki
昇 山崎
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Hino Motors Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent wear in a synchronizing mechanism without increasing the number of components, to prevent a sub-transmission from stopping at a neutral position and to prevent a so-called overrun phenomenon.SOLUTION: A range transmission includes: a main transmission; a sub-transmission that changes a rotation speed of an input to the main transmission or of an output from the main transmission into at least two stages of higher or lower speeds; a plurality of gear shift shafts 51 to 53 disposed in the periphery of a transmission gear of the main transmission, along a circumferential direction at a given interval and parallel to the main shaft of the main transmission, with a main shift fork attached to each shaft; and a select shift lever 67 mounted on a select shift shaft 66 three-dimensionally intersecting the gear shift shafts, and moving in the axial direction of the select shift shaft and rotating in the rotation direction of the select shift shaft. In the strokes of the select shift lever in the axial direction of the select shift shaft, a stroke upon shifting in the main transmission and the bus-transmission is longer than a stroke upon shifting only in the main transmission.

Description

本発明は、主変速機の主軸の回転速度を副変速機により少なくとも高速又は低速の2段階に変速できるレンジ式の多段変速機に関するものである。   The present invention relates to a range-type multi-stage transmission capable of shifting the rotational speed of a main shaft of a main transmission to at least two stages of high speed and low speed by a sub transmission.

従来、シフトアンドセレクト操作によりシフトアンドセレクトシャフトがその軸方向に移動したり或いはその軸を中心に回転し、このシフトアンドセレクトシャフトとともに前進段用インナレバー及び後進段用インナレバーが一体的に動作し、シフトアンドセレクトシャフトによりセレクトされたシフトフォークヘッド以外のシフトフォークヘッドにインタロック部材が係合することにより非セレクト状態にあるシフトフォークヘッドのシフト動作が阻止され、更に後進段へのシフト操作時に仮係合機構が前進段用インナレバーにより1つの前進段用シフトフォークヘッドに対して同期分のシフト動作をさせる操作力を一時的に与えるように構成されたリバースギヤ鳴り防止変速機が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。このリバースギヤ鳴り防止変速機では、インタロック部材移動規制手段がインタロック部材の移動のうちシフトフォークヘッドの配列方向への移動以外を規制し、インタロック部材に形成された余裕スペースが、後進段セレクト状態で1つの前進段用シフトフォークヘッドに配置されることにより、1つの前進段用シフトフォークヘッドの同期分のシフト動作を可能とするように構成される。また1つの前進段用シフトフォークヘッドのシフト動作に連動する副ヘッドは、後進段シフト状態でインタロック部材に当接することにより、1つの前進段用シフトフォークヘッドの同期分のシフト動作を阻止するとともに、後進段セレクト時の操作力がシフトアンドセレクトシャフトに負荷されているときに、インタロック部材と非当接状態となって1つの前進段用シフトフォークヘッドの同期分のシフト動作を許可するように構成される。   Conventionally, the shift-and-select shaft moves in the axial direction by the shift-and-select operation or rotates around the shaft, and the forward-stage inner lever and the reverse-stage inner lever operate integrally with the shift-and-select shaft, When the interlock member is engaged with a shift fork head other than the shift fork head selected by the shift and select shaft, the shift fork head in the non-selected state is prevented from being shifted, and further, during the shift operation to the reverse gear, A reverse gear squeezing prevention transmission is disclosed in which the engagement mechanism is configured to temporarily apply an operation force for causing a shift operation for a synchronous movement to one forward shift fork head by the forward shift inner lever. (For example, refer to Patent Document 1). In this reverse gear squealing prevention transmission, the interlock member movement restricting means restricts the movement of the interlock member other than the movement of the shift fork head in the arrangement direction. By being arranged in one forward shift fork head in the selected state, a shift operation corresponding to the synchronization of one forward shift fork head is made possible. Further, the sub head interlocked with the shift operation of one forward shift fork head contacts the interlock member in the reverse shift state, thereby preventing the shift operation corresponding to the synchronization of one forward shift fork head. At the same time, when the operating force at the time of reverse gear selection is applied to the shift and select shaft, the shift member is brought into a non-contact state with the interlock member, and the shift operation corresponding to the synchronization of one shift gear fork head is permitted. Configured as follows.

このように構成されたリバースギヤ鳴り防止変速機では、インタロック部材は、インターロック部材移動規制手段によりシフトフォークヘッドの配列方向への移動以外の移動が規制されているので、後進段セレクト状態であっても、インタロック部材自体は同期装置が機能する移動はできない。しかし、インタロック部材には余裕スペースが形成されており、この余裕スペースは、後進段セレクト状態では1つの前進段用シフトフォークヘッドに配置されるので、後進段セレクト状態で1つの前進段用シフトフォークヘッドについて同期分のシフト動作が可能である。これによりインタロック部材自体は、同期装置を機能させる移動は行わないものであっても、1つの前進段用シフトフォークヘッドについては仮係合機構により余裕スペース分のシフト動作を生じさせることが可能となっている。この結果、後進段シフト時に仮係合機構により同期分のシフト動作を1つの前進段用シフトフォークヘッドに対して実行でき、変速機の入力軸と出力軸とを同期させることができるので、リバースギヤ鳴りを防止できる。   In the reverse gear squeezing prevention transmission configured as described above, the interlock member is restricted from moving in the direction in which the shift fork heads are arranged by the interlock member movement restricting means. Even in such a case, the interlock member itself cannot move so that the synchronizer functions. However, a marginal space is formed in the interlock member, and this marginal space is arranged on one forward shift fork head in the reverse stage selected state, so that one forward stage shift in the reverse stage selected state The fork head can be shifted in synchronization. As a result, even if the interlock member itself does not move so as to function the synchronizer, it is possible to cause a shift operation for a marginal space by a temporary engagement mechanism for one forward shift fork head. It has become. As a result, the shift operation for the synchronization can be executed for one forward shift fork head by the temporary engagement mechanism during the reverse shift, and the transmission input shaft and the output shaft can be synchronized. Gear noise can be prevented.

但し、1つの前進段用シフトフォークヘッドのシフト動作に連動する副ヘッドが設けられているため、この副ヘッドは、インタロック部材が後進段シフト状態にある場合、インタロック部材に当接することにより、1つの前進段用シフトフォークヘッドが同期分のシフト動作することを阻止する。しかし、後進段セレクト時の操作力がシフトアンドセレクトシャフトに負荷されているときには、副ヘッドはインタロック部材とは非当接状態となることにより、後進段にシフト操作する際に副ヘッドは1つの前進段用シフトフォークヘッドが同期分のシフト動作をすることは阻止しない。従って、後進段セレクト時の操作力を負荷した状態で後進段へのシフト操作がなされることにより、副ヘッドに阻止されずに1つの前進段用シフトフォークヘッドは同期分のシフト動作を行うことになる。これにより後進段シフト操作時に変速機の入力軸と出力軸とを同期させることができる。そして後進段シフト操作の完了後に、後進段セレクト方向の操作力が消失すると、副ヘッドはインタロック部材に当接するようになり、1つの前進段用シフトフォークヘッドの同期分のシフト動作は阻止される。こうして後進段走行中においては前進段用シフトフォークヘッドの移動を防止できる。そして、このように後進段での走行中に前進段用同期装置が機能することがないことから、前進段用同期装置のシンクロコーンなどにおける摩耗防止効果が生じて、前進段用同期装置の耐久性の低下を防止できるようになっている。   However, since a sub head that is linked to the shift operation of one forward shift fork head is provided, this sub head is brought into contact with the interlock member when the interlock member is in the reverse shift state. One forward shift fork head is prevented from shifting in synchronization. However, when the operating force at the time of reverse gear selection is applied to the shift and select shaft, the sub head is not in contact with the interlock member, so that the sub head is 1 when shifting to the reverse gear. It does not prevent the two forward shift fork heads from performing the shifting operation for the synchronization. Therefore, when the shift force is applied to the reverse gear while the operation force is applied when the reverse gear is selected, one shift fork head for the forward gear performs a shift operation corresponding to the synchronization without being blocked by the sub head. become. Thereby, the input shaft and output shaft of a transmission can be synchronized at the time of reverse gear shift operation. After the reverse shift operation is completed, when the operation force in the reverse select direction disappears, the secondary head comes into contact with the interlock member, and the shift operation for the synchronization of one forward shift fork head is prevented. The In this way, it is possible to prevent the forward shift fork head from moving during reverse travel. Since the forward gear synchronizer does not function during traveling in the reverse gear as described above, the wear prevention effect of the synchro cone or the like of the forward gear synchronizer occurs, and the durability of the forward gear synchronizer It is possible to prevent a decline in sex.

特開2007−327513号公報(請求項1、段落[0010]〜[0015])JP 2007-327513 A (Claim 1, paragraphs [0010] to [0015])

しかし、上記従来の特許文献1に示されたリバースギヤ鳴り防止変速機では、副ヘッドを必要とするため、部品点数が増大するとともに、副ヘッドの収容スペースを確保しなければならない不具合があった。   However, the reverse gear noise prevention transmission shown in the above-mentioned conventional Patent Document 1 requires a sub head, which increases the number of parts and has a problem in that a space for storing the sub head must be secured. .

一方、主変速機の主軸の回転速度を副変速機により高速又は低速の2段階に変速できるレンジ式多段変速機では、図10(b)に示すように、セレクトシフトレバー6のセレクトシフト軸の軸方向へのストロークのうち、主変速機及び副変速機の切換え時のストロークS1が、主変速機のみの切換え時のストロークS2と同一になるように構成される。即ち、第1〜第3ギヤシフト軸5a〜5cにそれぞれ取付けられセレクトシフトレバー6がセレクトシフト軸の軸方向に移動して選択的に係合するようにセレクトシフト軸の軸方向に所定の間隔をあけて第1〜第6係合片7a〜7fが配設され、これらの係合片7a〜7fのうち主変速機及び副変速機を切換える前後でセレクトシフトレバー6が係合する第2〜第5係合片7b〜7eの厚さt1が、他の係合片7a,7fの厚さt2と同一に形成される。これにより主変速機及び副変速機の切換え時に、運転者が操作レバーを素早く操作しようとすると、いわゆる斜め操作(図10(a))をすることになるため、副変速機及び主変速機の同時切換えという現象が発生するおそれがあった。このため変速機のシンクロ機構が摩耗したり、副変速機が低速側及び高速側のいずれにも切換わらないニュートラル位置に停止したり、或いは副変速機が低速側から高速側に切換わるところが切換わらずシフトアップではなくシフトダウンしてしまういわゆるオーバラン現象が発生するおそれがあった。 On the other hand, in a range type multi-stage transmission in which the rotation speed of the main shaft of the main transmission can be changed in two steps of high speed or low speed by the sub-transmission, as shown in FIG. Of the strokes in the axial direction, the stroke S 1 when switching between the main transmission and the sub-transmission is configured to be the same as the stroke S 2 when switching only the main transmission. That is, a predetermined interval is provided in the axial direction of the select shift shaft so that the select shift lever 6 attached to each of the first to third gear shift shafts 5a to 5c is selectively engaged by moving in the axial direction of the select shift shaft. The first to sixth engaging pieces 7a to 7f are provided, and the select shift lever 6 is engaged before and after switching the main transmission and the sub-transmission among these engaging pieces 7a to 7f. The thickness t 1 of the fifth engagement pieces 7b to 7e is formed to be the same as the thickness t 2 of the other engagement pieces 7a and 7f. As a result, when the driver tries to quickly operate the operation lever at the time of switching between the main transmission and the sub-transmission, a so-called oblique operation (FIG. 10A) is performed. There was a risk of simultaneous switching. For this reason, the synchro mechanism of the transmission is worn out, the sub-transmission stops at the neutral position where it cannot be switched to either the low speed side or the high speed side, or the sub transmission is switched from the low speed side to the high speed side. However, there is a possibility that a so-called overrun phenomenon that shifts down instead of upshifts may occur.

本発明の目的は、部品点数を増大せずに、シンクロ機構の摩耗を防止できるとともに、副変速機がニュートラル位置に停止することを防止でき、更にいわゆるオーバラン現象を防止できる、レンジ式多段変速機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a range-type multi-stage transmission that can prevent wear of the synchro mechanism without increasing the number of parts, prevent the auxiliary transmission from stopping at the neutral position, and prevent the so-called overrun phenomenon. Is to provide.

本発明の第1の観点は、図1、図4及び図9に示すように、主変速機11と、この主変速機11への入力又は主変速機11からの出力の回転速度を少なくとも高速又は低速の2段階に変速して伝達する副変速機13と、主変速機11の変速ギヤ41〜46の周囲に円周方向に間隔をあけて主変速機11の主軸17に平行に設けられ主シフトフォーク61〜63がそれぞれ取付けられた複数のギヤシフト軸51〜53と、ギヤシフト軸51〜53に対して立体交差するセレクトシフト軸66に取付けられセレクトシフト軸66の軸方向に移動しかつ回転方向に回転するセレクトシフトレバー67とを備えたレンジ式多段変速機において、セレクトシフトレバー67のセレクトシフト軸66の軸方向へのストロークのうち、主変速機11及び副変速機13の切換え時のストロークS1が、主変速機11のみの切換え時のストロークS2より長くなるように構成されたことを特徴とする。 The first aspect of the present invention is that, as shown in FIGS. 1, 4 and 9, at least the rotational speed of the main transmission 11 and the input to the main transmission 11 or the output from the main transmission 11 is increased. Alternatively, it is provided in parallel to the main shaft 17 of the main transmission 11 at a circumferential interval around the sub-transmission 13 that transmits the gear by shifting in two stages at low speed and the transmission gears 41 to 46 of the main transmission 11. A plurality of gear shift shafts 51 to 53 to which main shift forks 61 to 63 are respectively attached, and a select shift shaft 66 that is three-dimensionally intersected with the gear shift shafts 51 to 53, are moved in the axial direction of the select shift shaft 66 and rotated. In the range type multi-stage transmission including a select shift lever 67 that rotates in the direction, of the stroke of the select shift lever 67 in the axial direction of the select shift shaft 66, the main transmission 11 and the sub-change Stroke S 1 at the time of switching of the machine 13, characterized in that it is configured to be longer than the main transmission 11 stroke S 2 during switching only.

本発明の第2の観点は、第1の観点に基づく発明であって、更に図1、図4及び図9に示すように、ギヤシフト軸51〜53にそれぞれ取付けられセレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に移動して選択的に係合するようにセレクトシフト軸66の軸方向に所定の間隔をあけて配設された複数の係合片71〜76を更に備え、複数の係合片71〜76のうち主変速機11及び副変速機13を切換える前後でセレクトシフトレバー67が係合する係合片72〜75の厚さt1が、他の係合片71,76の厚さt2より厚く形成されたことを特徴とする。 The second aspect of the present invention is an invention based on the first aspect, and further, as shown in FIGS. 1, 4 and 9, are attached to gear shift shafts 51 to 53, and a select shift lever 67 is a select shift. And a plurality of engagement pieces 71 to 76 arranged at predetermined intervals in the axial direction of the select shift shaft 66 so as to move in the axial direction of the shaft 66 and selectively engage. The thickness t 1 of the engagement pieces 72 to 75 with which the select shift lever 67 engages before and after switching the main transmission 11 and the sub-transmission 13 among the combined pieces 71 to 76 is the same as that of the other engagement pieces 71 and 76. characterized in that it is thicker than the thickness t 2.

本発明の第3の観点は、第2の観点に基づく発明であって、更に図1及び図9に示すように、主変速機11及び副変速機13を切換える前後でセレクトシフトレバー67が係合する係合片72〜75の厚さをt1とし、他の係合片71,76の厚さをt2とするとき、t1=(1.15〜1.30)×t2の関係を満たすように各係合片71〜76の厚さが設定されたことを特徴とする。 A third aspect of the present invention is an invention based on the second aspect, and further includes a select shift lever 67 before and after switching between the main transmission 11 and the sub-transmission 13, as shown in FIGS. When the thickness of the mating engagement pieces 72 to 75 is t 1 and the thickness of the other engagement pieces 71 and 76 is t 2 , t 1 = (1.15 to 1.30) × t 2 The thickness of each engagement piece 71 to 76 is set so as to satisfy the relationship.

本発明の第1の観点のレンジ式多段変速機では、セレクトシフトレバーのセレクトシフト軸の軸方向へのストロークのうち、主変速機及び副変速機の切換え時のストロークを、主変速機のみの切換え時のストロークより長くなるように構成したので、主変速機及び副変速機の切換え操作の方が主変速機のみの切換え操作より時間を要する。この結果、主変速機及び副変速機の切換え時には、運転者が操作レバーを素早く操作しようとしても、いわゆる斜め操作をすることにはならずに、比較的時間の掛かるいわゆるクランク状操作をすることになる。従って、部品点数を増大させることなく、副変速機及び主変速機の同時切換えという現象が発生せず、副変速機の切換えが完了した後に主変速機の切換えが行われるので、変速機のシンクロ機構の摩耗を防止できるとともに、副変速機が低速側及び高速側のいずれにも切換わらないニュートラル位置に停止することを防止でき、更に副変速機が低速側から高速側に切換わるところが切換わらずシフトアップではなくシフトダウンしてしまういわゆるオーバラン現象を防止できる。   In the range-type multi-stage transmission according to the first aspect of the present invention, the stroke at the time of switching between the main transmission and the sub-transmission among the strokes of the select shift lever in the axial direction of the select shift shaft is determined only by the main transmission. Since it is configured to be longer than the stroke at the time of switching, the switching operation of the main transmission and the sub-transmission requires more time than the switching operation of only the main transmission. As a result, at the time of switching between the main transmission and the sub-transmission, even if the driver tries to operate the operation lever quickly, the driver does not perform the so-called oblique operation but performs the so-called crank-like operation that takes a relatively long time. become. Therefore, the phenomenon of simultaneous switching of the sub-transmission and the main transmission does not occur without increasing the number of parts, and the switching of the main transmission is performed after the switching of the sub-transmission is completed. The wear of the mechanism can be prevented, the auxiliary transmission can be prevented from stopping at the neutral position where neither the low speed side nor the high speed side is switched, and the sub transmission is switched from the low speed side to the high speed side. It is possible to prevent the so-called overrun phenomenon that shifts down instead of up.

(a)は本発明実施形態のレンジ式多段変速機の変速ギヤを第1〜第9段速に順に切換えるときの操作レバーの動きを示す図であり、(b)は変速ギヤを第5段速から第6段速に切換えるときのセレクトレバー及び係合への動きを示す構成図である。(A) is a figure which shows a motion of an operation lever when changing the transmission gear of the range type multi-stage transmission of this embodiment to 1st-9th speed in order, (b) is a 5th speed change gear. It is a block diagram which shows the movement to a select lever and engagement when switching from speed to 6th stage speed. 第1又は第2セレクトシフトレバーを第1〜第4係合片に係合させて、変速ギヤを第1速段〜第4速段まで順にシフトする手順を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a procedure for sequentially shifting the transmission gear from the first speed to the fourth speed by engaging the first or second select shift lever with the first to fourth engagement pieces. 第1又は第2セレクトシフトレバーを第5〜第9係合片に係合させて、変速ギヤを第5速段〜第9速段まで順にシフトする手順を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a procedure for sequentially shifting the transmission gear from the fifth speed to the ninth speed by engaging the first or second select shift lever with the fifth to ninth engagement pieces. ギヤシフト軸及びセレクトシフト軸の配列と、レンジロッドの駆動機構を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the arrangement | sequence of a gear shift shaft and a select shift shaft, and the drive mechanism of a range rod. その変速機のレンジロッドが低速側から高速側に切換わるときのレンジセンサの動きを示す図4のA−A線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4 showing the movement of the range sensor when the range rod of the transmission is switched from the low speed side to the high speed side. その変速機のセレクトシフト軸を低速側から高速側に切換えるときのセレクトセンサの動きを示す図4のB−B線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4 showing the movement of the select sensor when the select shift shaft of the transmission is switched from the low speed side to the high speed side. その変速機のレンジロッドが高速側から低速側に切換わるときのレンジセンサの動きを示す図5に対応する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 illustrating the movement of the range sensor when the range rod of the transmission is switched from the high speed side to the low speed side. その変速機のセレクトシフト軸を高速側から低速側に切換えるときのセレクトセンサの動きを示す図6に対応する断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 illustrating the movement of the select sensor when the select shift shaft of the transmission is switched from the high speed side to the low speed side. 主変速機及び副変速機の縦断面構成図である。It is a longitudinal cross-sectional block diagram of a main transmission and a subtransmission. (a)は従来例のレンジ式多段変速機の変速ギヤを第1〜第9段速に順に切換えるときの操作レバーの動きを示す図であり、(b)は変速ギヤを第5段速から第6段速に切換えるときのセレクトレバー及び係合への動きを示す構成図である。(A) is a figure which shows the operation | movement of an operation lever when changing the transmission gear of the range type multistage transmission of a prior art example to 1st-9th speed in order, (b) is a figure from 5th speed. It is a block diagram which shows the movement to a selection lever and engagement at the time of switching to a 6th step speed.

次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図9に示すように、トラックに搭載されたレンジ式変速機10は、主変速機11のクラッチ12とは反対側の面に設けられた副変速機13により、主変速機11の変速段数の2倍の段数で変速可能に構成された多段変速装置である。主変速機11は前進5速段と後進1速段とに変速可能に構成され、副変速機13は高速又は低速の2速段に変速可能に構成される。これによりレンジ式変速機10は前進9速段と後進1速段とに変速できるようになっている。クラッチケース12aには入力軸14が第1軸受21を介して回転可能に挿入され、主変速ケース16には主軸17が第2及び第3軸受22,23を介して回転可能に挿入され、更に副変速ケース18には出力軸19が第4及び第5軸受24,25を介して回転可能に挿入される。入力軸14の前端は図示しないがクラッチを介してクランク軸に接続される。主軸17の前端は入力軸14の後端に遊挿されて第2軸受22により保持され、出力軸19の前端は主軸17の後端に遊嵌されて第4軸受24により保持される。これにより主軸17は入力軸14に対して、出力軸19は主軸17に対してそれぞれ相対回転可能に構成される。また主変速ケース16には上記主軸17に平行にカウンタ軸33が第6及び第7軸受26,27を介して回転可能に挿入される。   Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 9, the range-type transmission 10 mounted on the truck has the number of shift stages of the main transmission 11 by a sub-transmission 13 provided on the surface of the main transmission 11 opposite to the clutch 12. This is a multi-stage transmission configured to be capable of shifting with twice the number of stages. The main transmission 11 is configured to be capable of shifting between the fifth forward speed and the first reverse speed, and the sub-transmission 13 is configured to be capable of shifting to a high speed or low speed second speed. As a result, the range type transmission 10 can shift between the ninth forward speed and the first reverse speed. The input shaft 14 is rotatably inserted into the clutch case 12a via the first bearing 21, the main shaft 17 is rotatably inserted into the main transmission case 16 via the second and third bearings 22 and 23, and An output shaft 19 is rotatably inserted into the auxiliary transmission case 18 via fourth and fifth bearings 24 and 25. The front end of the input shaft 14 is connected to the crankshaft via a clutch (not shown). The front end of the main shaft 17 is loosely inserted into the rear end of the input shaft 14 and held by the second bearing 22, and the front end of the output shaft 19 is loosely fitted to the rear end of the main shaft 17 and held by the fourth bearing 24. Thus, the main shaft 17 is configured to be rotatable relative to the input shaft 14, and the output shaft 19 is configured to be rotatable relative to the main shaft 17. A counter shaft 33 is rotatably inserted into the main transmission case 16 through the sixth and seventh bearings 26 and 27 in parallel with the main shaft 17.

一方、主変速機11の第1〜第5変速ギヤ41〜45及びバック用変速ギヤ46の上方には、第1〜第3ギヤシフト軸51〜53が第1〜第5変速ギヤ41〜45及びバック用変速ギヤ46の周囲に円周方向に間隔をあけかつ主軸17に平行にそれぞれ設けられる(図4、図6、図8及び図9)。これらのギヤシフト軸51〜53は右側から第1ギヤシフト軸51、第2ギヤシフト軸52及び第3ギヤシフト軸53の順に配設され(図4、図6及び図8)、第1〜第3ギヤシフト軸51〜53には第1〜第3主シフトフォーク61〜63がそれぞれ嵌着される(図4及び図9)。また第1〜第3ギヤシフト軸51〜53の上方には、これらのギヤシフト軸51〜53に対して直角に立体交差するセレクトシフト軸66が設けられ、このセレクトシフト軸66にはセレクトシフトレバー67が取付けられる(図4、図6及び図8)。セレクトシフトレバー67はセレクトシフト軸66に対して回動不能であって軸方向に相対移動可能に図示しないセレーション又はスプラインにより嵌合される。またセレクトシフトレバー67は、セレクトシフト軸66の所定の位置に嵌入された筒状の筒部67aと、この筒部67aから軸方向に間隔をあけて垂下された第1及び第2レバー部67b,67cとを有する。これらのレバー部67b,67cの先端部は第1ギヤシフト軸51と第3ギヤシフト軸53との間に進入するように構成される。更にセレクトシフト軸66の端部にはパワーシフト手段(図示せず)が接続され、このパワーシフト手段はパワーシフト用電磁弁(図示せず)で圧縮エアの給排を切換えてパワーシフト用ピストン(図示せず)を駆動することにより、セレクトシフト軸66及びセレクトシフトレバー67の回動を支援するようになっている。なお、セレクトシフト軸はギヤシフト軸に対して立体交差すれば、直角でない角度で立体交差してもよい。   On the other hand, above the first to fifth transmission gears 41 to 45 and the back transmission gear 46 of the main transmission 11, first to third gear shift shafts 51 to 53 are provided to the first to fifth transmission gears 41 to 45 and Circumferentially spaced apart and provided parallel to the main shaft 17 around the back transmission gear 46 (FIGS. 4, 6, 8, and 9). These gear shift shafts 51 to 53 are arranged in order of the first gear shift shaft 51, the second gear shift shaft 52, and the third gear shift shaft 53 from the right side (FIGS. 4, 6, and 8), and the first to third gear shift shafts. First to third main shift forks 61 to 63 are fitted to 51 to 53, respectively (FIGS. 4 and 9). Above the first to third gear shift shafts 51 to 53, there is provided a select shift shaft 66 that three-dimensionally intersects with the gear shift shafts 51 to 53 at right angles, and the select shift shaft 67 is provided with a select shift lever 67. Is attached (FIGS. 4, 6 and 8). The select shift lever 67 is non-rotatable with respect to the select shift shaft 66 and is fitted by serrations or splines (not shown) so as to be relatively movable in the axial direction. The select shift lever 67 includes a cylindrical tube portion 67a fitted in a predetermined position of the select shift shaft 66, and first and second lever portions 67b suspended from the tube portion 67a with an interval in the axial direction. , 67c. The end portions of these lever portions 67 b and 67 c are configured to enter between the first gear shift shaft 51 and the third gear shift shaft 53. Further, a power shift means (not shown) is connected to the end of the select shift shaft 66, and this power shift means switches the supply and discharge of compressed air with a power shift solenoid valve (not shown). By driving (not shown), rotation of the select shift shaft 66 and the select shift lever 67 is supported. It should be noted that the select shift shaft may intersect three-dimensionally at an angle other than a right angle as long as it intersects the gear shift axis.

一方、第1〜第3ギヤシフト軸51〜53には第1〜第5係合片71〜75及びバック用係合片76がそれぞれ取付けられ、これらの係合片71〜76は全て第1ギヤシフト軸51から第3ギヤシフト軸53の間に配設される(図4、図6、図8及び図9)。即ち、第1〜第5係合片71〜75及びバック用係合片76は、ギヤシフト軸51〜53の軸方向に間隔をあけて2列であって、セレクトシフト軸66の軸方向に間隔をあけて3列に配設される。バック用係合片76及び第1係合片71は第1ギヤシフト軸51に取付けられ、第2及び第3係合片72,73は第2ギヤシフト軸52に取付けられ、第4及び第5係合片74,75は第3ギヤシフト軸53に取付けられる。具体的には、バック用係合片76及び第1係合片71は、第1ギヤシフト軸51に嵌着された第1ボス部81に設けられ、第1ギヤシフト軸51の軸方向に間隔をあけかつセレクトシフト軸66に向ってそれぞれ突出するように構成される。また第2及び第3係合片72,73は、第2ギヤシフト軸52に嵌着された第2ボス部82に設けられ、第2ギヤシフト軸52の軸方向に間隔をあけかつバック用係合片76及び第1係合片71から比較的広い間隔をあけて隣接しセレクトシフト軸66に向ってそれぞれ突出するように構成される。また第4及び第5係合片74,75は第3ギヤシフト軸53に嵌着された第3ボス部83に設けられ、第3ギヤシフト軸53の軸方向に間隔をあけかつ第2及び第3係合片72,73から比較的狭い間隔をあけてそれぞれ隣接しセレクトシフト軸66に向ってそれぞれ突出するように構成される。   On the other hand, first to fifth engagement pieces 71 to 75 and a back engagement piece 76 are attached to the first to third gear shift shafts 51 to 53, respectively, and these engagement pieces 71 to 76 are all first gear shifts. It is arranged between the shaft 51 and the third gear shift shaft 53 (FIGS. 4, 6, 8, and 9). That is, the first to fifth engagement pieces 71 to 75 and the back engagement piece 76 are arranged in two rows with an interval in the axial direction of the gear shift shafts 51 to 53, and in the axial direction of the select shift shaft 66. Are arranged in three rows. The back engagement piece 76 and the first engagement piece 71 are attached to the first gear shift shaft 51, the second and third engagement pieces 72 and 73 are attached to the second gear shift shaft 52, and the fourth and fifth engagements. The combined pieces 74 and 75 are attached to the third gear shift shaft 53. Specifically, the back engagement piece 76 and the first engagement piece 71 are provided on the first boss portion 81 fitted to the first gear shift shaft 51, and are spaced apart in the axial direction of the first gear shift shaft 51. It is configured to open and project toward the select shift shaft 66. The second and third engagement pieces 72 and 73 are provided on the second boss portion 82 fitted to the second gear shift shaft 52, and are spaced apart in the axial direction of the second gear shift shaft 52 and engaged for back. The piece 76 and the first engagement piece 71 are adjacent to each other with a relatively wide space and project toward the select shift shaft 66. The fourth and fifth engagement pieces 74 and 75 are provided on a third boss portion 83 fitted to the third gear shift shaft 53, and are spaced apart in the axial direction of the third gear shift shaft 53 and are second and third. The engaging pieces 72 and 73 are adjacent to each other with a relatively narrow space, and project toward the select shift shaft 66.

即ち、バック用係合片76と第2係合片72と第4係合片74がセレクトシフト軸66の軸方向に並んで設けられ、第1係合片71と第3係合片73と第5係合片75がセレクトシフト軸66の軸方向に並んで設けられる(図2〜図4、図6及び図8)。またバック用係合片76及び第1係合片71の間隔と、第2及び第3係合片72,73の間隔と、第4及び第5係合片74,75の間隔は、セレクトシフトレバー67の第1及び第2レバー部67b,67cの先端部をそれぞれ遊挿できる間隔であり、セレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に移動して第1及び第2レバー部67b,67cの先端部が第1〜第5係合片71〜75及びバック用係合片76に選択的に係合するように構成される。   That is, the back engagement piece 76, the second engagement piece 72, and the fourth engagement piece 74 are provided side by side in the axial direction of the select shift shaft 66, and the first engagement piece 71, the third engagement piece 73, A fifth engagement piece 75 is provided side by side in the axial direction of the select shift shaft 66 (FIGS. 2 to 4, 6 and 8). The distance between the back engagement piece 76 and the first engagement piece 71, the distance between the second and third engagement pieces 72 and 73, and the distance between the fourth and fifth engagement pieces 74 and 75 are select shifts. The first and second lever portions 67b and 67c of the lever 67 are spaced apart from each other at their leading ends, and the select shift lever 67 moves in the axial direction of the select shift shaft 66 to move the first and second lever portions 67b, The distal end portion of 67c is configured to selectively engage with the first to fifth engagement pieces 71 to 75 and the back engagement piece 76.

この実施の形態の特徴ある構成は、セレクトシフトレバー67のセレクトシフト軸66の軸方向へのストロークのうち、主変速機11及び副変速機13の切換え時のストロークが、主変速機11のみの切換え時のストロークより長くなるように構成されたところにある(図1、図4及び図9)。即ち、複数の係合片71〜76のうち主変速機11及び副変速機13を切換える前後でセレクトシフトレバー67が係合する第2〜第5係合片72〜75の厚さが、他の係合片71,76の厚さより厚く形成される(図1(b)及び図9)。具体的には、主変速機11及び副変速機13を切換える前後でセレクトシフトレバー67が係合する第2〜第5係合片72〜75の厚さをt1とし、他の係合片71,76の厚さをt2とするとき、t1=(1.15〜1.30)×t2の関係を満たすように各係合片71〜76の厚さが設定される。また主変速機11及び副変速機13の切換え時のストロークをS1とし、主変速機11のみの切換え時のストロークをS2とするとき、S1=(1.10〜1.20)×S2の関係を満たすように各ストロークが設定される。例えば、他の係合片71,76の厚さt2が8.0mmに設定されるとき、第2〜第5係合片72〜75の厚さt1は9.7mmに設定されることが好ましく、主変速機11のみの切換え時のストロークS2が10.4mmに設定されるとき、主変速機11及び副変速機13の切換え時のストロークS1は12.7mmに設定されることが好ましい。 The characteristic configuration of this embodiment is that, among the strokes of the select shift lever 67 in the axial direction of the select shift shaft 66, the stroke when switching between the main transmission 11 and the sub transmission 13 is only that of the main transmission 11. It is in the place where it became longer than the stroke at the time of switching (FIGS. 1, 4 and 9). That is, the thicknesses of the second to fifth engagement pieces 72 to 75 with which the select shift lever 67 engages before and after switching the main transmission 11 and the sub transmission 13 among the plurality of engagement pieces 71 to 76 are different. The engagement pieces 71 and 76 are thicker than the engagement pieces 71 and 76 (FIGS. 1B and 9). Specifically, the thickness of the second to fifth engagement pieces 72 to 75 with which the select shift lever 67 engages before and after switching between the main transmission 11 and the sub-transmission 13 is t 1 , and the other engagement pieces When the thicknesses of 71 and 76 are t 2 , the thicknesses of the engagement pieces 71 to 76 are set so as to satisfy the relationship of t 1 = (1.15 to 1.30) × t 2 . In addition, when the switching stroke of the main transmission 11 and the auxiliary transmission 13 is S 1 and the switching stroke of only the main transmission 11 is S 2 , S 1 = (1.10 to 1.20) × each stroke is set so as to satisfy the relation of S 2. For example, when the thickness t 2 of the other engagement pieces 71 and 76 is set to 8.0 mm, the thickness t 1 of the second to fifth engagement pieces 72 to 75 is set to 9.7 mm. preferably, the main when the transmission 11 stroke S 2 during switching only is set to 10.4 mm, the main transmission 11 and the stroke S 1 at the time of switching of the sub transmission 13 to be set to 12.7mm Is preferred.

一方、副変速機13は遊星歯車機構84と副シンクロ機構86とを備える(図9)。遊星歯車機構84は、主軸17の後端部に嵌着された太陽歯車84aと、出力軸19に回転可能に嵌入された大径の略椀状の内部ケース84bと、内部ケース84bの大径部の内面に挿着された大径の内歯歯車84cと、出力軸19の前端部に設けられた略円板状の保持部84dと、この保持部84dに円周方向に間隔をあけて突設された複数のピン84eにそれぞれ回転可能に嵌入された複数の遊星歯車84fとを有する。また副シンクロ機構86は、内部ケース84bの小径部に嵌着され外周面に外スプラインが形成されたクラッチハブ86aと、出力軸19に固着され外周面に上記ハブ86aの外スプラインと同一の外スプラインが形成された高速側クラッチギヤ86bと、副変速ケース18に固着され上記ハブ86aの外スプラインと同一の外スプラインが形成された低速側クラッチギヤ86cと、上記ハブ86aの外スプラインに噛合する内スプラインが形成され上記ハブ86aに主軸17の軸方向に移動可能にかつ上記ハブ86aに対して相対回転不能に遊嵌されたスリーブ86dと、このスリーブ86dを出力軸19の軸方向に移動させて上記スリーブ86dの内スプラインを低速側クラッチギヤ86c又は高速側クラッチギヤ86bの外スプラインに噛合可能な副シフトフォーク86eとを有する。   On the other hand, the auxiliary transmission 13 includes a planetary gear mechanism 84 and an auxiliary sync mechanism 86 (FIG. 9). The planetary gear mechanism 84 includes a sun gear 84a that is fitted to the rear end portion of the main shaft 17, a large-diameter substantially bowl-shaped inner case 84b that is rotatably fitted to the output shaft 19, and a large diameter of the inner case 84b. A large-diameter internal gear 84c inserted on the inner surface of the portion, a substantially disc-shaped holding portion 84d provided at the front end portion of the output shaft 19, and a spacing in the circumferential direction between the holding portion 84d. A plurality of planetary gears 84f that are rotatably inserted into a plurality of pins 84e that are projected. The sub-synchronizing mechanism 86 includes a clutch hub 86a fitted to the small diameter portion of the inner case 84b and having an outer spline formed on the outer peripheral surface thereof, and an outer surface identical to the outer spline of the hub 86a fixed to the output shaft 19 on the outer peripheral surface. The high speed side clutch gear 86b formed with splines, the low speed side clutch gear 86c fixed to the auxiliary transmission case 18 and formed with the same outer spline as the outer splines of the hub 86a, and the outer splines of the hub 86a. An inner spline is formed, and a sleeve 86d is slidably fitted to the hub 86a so as to be movable in the axial direction of the main shaft 17 but not relatively rotatable with respect to the hub 86a, and the sleeve 86d is moved in the axial direction of the output shaft 19. The inner spline of the sleeve 86d is connected to the outer spline of the low speed side clutch gear 86c or the high speed side clutch gear 86b. And a meshing possible sub shift fork 86e.

上記遊星歯車機構84の周囲には出力軸19に平行に単一のレンジロッド87が設けられ、このレンジロッド87に上記副シフトフォーク86eが取付けられる。また副変速機13は切換手段88により高速側又は低速側に切換えられる(図4、図6及び図8)。この切換手段88は、レンジロッド87を副シフトフォーク86eとともに軸方向に駆動するエアシリンダ89と、このエアシリンダ89への圧縮エアの給排を切換える低速側及び高速側切換弁91,92とを有する。エアシリンダ89にはレンジロッド87に接続されたピストン89aが摺動可能に収容され、このピストン89aによりエアシリンダ89内が高速側圧入室89bと低速側圧入室89cに区画される。低速側及び高速側切換弁91,92は3ポート2位置切換えの電磁弁である。低速側切換弁91は、オンするとエアタンク90とエアシリンダ89の低速側圧入室89cとを連通し、オフすると低速側圧入室89cを大気に連通するように構成され、高速側切換弁92は、オンするとエアタンク90とエアシリンダ89の高速側圧入室89cとを連通し、オフすると高速側圧入室89cを大気に連通するように構成される。なお、この実施の形態では、レンジロッドを軸方向に駆動する駆動装置としてエアシリンダを挙げたが、油圧シリンダ又はその他の流体圧シリンダであってもよい。   A single range rod 87 is provided around the planetary gear mechanism 84 in parallel with the output shaft 19, and the sub shift fork 86 e is attached to the range rod 87. The auxiliary transmission 13 is switched to the high speed side or the low speed side by the switching means 88 (FIGS. 4, 6, and 8). The switching means 88 includes an air cylinder 89 that drives the range rod 87 in the axial direction together with the auxiliary shift fork 86e, and low speed side and high speed side switching valves 91 and 92 that switch supply and discharge of compressed air to and from the air cylinder 89. Have. A piston 89a connected to the range rod 87 is slidably accommodated in the air cylinder 89, and the inside of the air cylinder 89 is partitioned into a high-speed side press-fit chamber 89b and a low-speed side press-fit chamber 89c by the piston 89a. The low-speed side and high-speed side switching valves 91 and 92 are 3-port 2-position switching electromagnetic valves. When the low speed side switching valve 91 is turned on, the air tank 90 and the low speed side press-fitting chamber 89c of the air cylinder 89 are communicated with each other. When the low speed side switching valve 91 is turned off, the low speed side pressurization chamber 89c is communicated with the atmosphere. The air tank 90 and the high-speed side press-fit chamber 89c of the air cylinder 89 are communicated with each other, and when the air tank 90 is turned off, the high-speed side press-fit chamber 89c is communicated with the atmosphere. In this embodiment, the air cylinder is exemplified as the driving device for driving the range rod in the axial direction. However, a hydraulic cylinder or other fluid pressure cylinder may be used.

一方、セレクトシフトレバー67の筒部67aの上面の右側部分には略扇形のセレクト凸部67dが突設される。またセレクトシフトレバー67の筒部67aの上方には、この筒部67aの上面から所定の間隔をあけた上方であってセレクトシフトレバー67の長手方向に所定の間隔をあけて並んで主変速ケース16に固定された第1及び第2セレクト検出部94a,94bからなるセレクトセンサ94が設けられる。第1及び第2セレクト検出部94a,94bは、第1及び第2セレクト用ケース94c,94dと、これらのセレクト用ケース94c,94dから筒部67aの上面に向って突設された第1及び第2セレクト用プランジャ94e,94fとを有する。セレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動することにより、セレクト用プランジャ94e,94fがセレクト凸部67dに対向したり或いは対向しないように構成される。セレクト用プランジャ94e,94fがセレクト凸部67dに対向しないとき、セレクト用プランジャ94e,94fはセレクト用ケース94c,94dから突出してセレクト検出部94a,94bはオフとなり、セレクト用プランジャ94e,94fがセレクト凸部67dに対向するとき、セレクト用プランジャ94e,94fはセレクト凸部67dで押されることによりセレクト用ケース94c,94d内に引込んでセレクト用検出部94a,94bはオンとなるように構成される。なお、この実施の形態では、セレクトシフトレバーにセレクト凸部を形成したが、セレクトセンサの動作に支障がなければセレクト凹部を形成してもよい。   On the other hand, a substantially sector-shaped select convex portion 67d is provided on the right side portion of the upper surface of the cylindrical portion 67a of the select shift lever 67. The main shift case is arranged above the cylinder portion 67a of the select shift lever 67 at a predetermined interval from the upper surface of the cylinder portion 67a and arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the select shift lever 67. A select sensor 94 including first and second select detectors 94 a and 94 b fixed to 16 is provided. The first and second select detecting portions 94a and 94b are first and second select cases 94c and 94d, and first and second select cases 94c and 94d that protrude from the select cases 94c and 94d toward the upper surface of the cylindrical portion 67a. Second plungers 94e and 94f are provided. When the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, the select plungers 94e and 94f are configured to face or not face the select convex portion 67d. When the selection plungers 94e and 94f do not face the selection convex portion 67d, the selection plungers 94e and 94f protrude from the selection cases 94c and 94d, the selection detection portions 94a and 94b are turned off, and the selection plungers 94e and 94f are selected. When facing the convex portion 67d, the selector plungers 94e and 94f are pushed by the selector convex portion 67d to be pulled into the selector cases 94c and 94d, and the selector detectors 94a and 94b are turned on. . In this embodiment, the select convex portion is formed on the select shift lever. However, the select concave portion may be formed if there is no problem in the operation of the select sensor.

セレクト凸部67dの軸方向の位置及び長さと、第1及び第2セレクト検出部94a,94bの軸方向の位置と、第1及び第2セレクト検出部94a,94bの間隔は、次の低速レンジ位置とレンジ切換位置と高速レンジ位置がそれぞれ存在するように設定される。低速レンジ位置とは、セレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第2レバー部67cが第1係合片71及びバック用係合片76間に位置する状態(図2(a)及び図2(b))から第1レバー67bが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図2(e)及び図3(a))まで、或いは第1レバー67bが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図2(e)及び図3(a))から第2レバー部67cが第1係合片71及びバック用係合片76間に位置する状態(図2(a)及び図2(b))まで、第1セレクト検出部94aがオフしかつ第2セレクト検出部94bがオンするように保たれる位置(図6(a)及び図8(c))をいう。またレンジ切換位置とは、セレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第1レバー部67bが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図2(e)及び図3(a))から第2レバー67cが第2係合片72及び第3係合片73間に位置する状態(図3(b)及び図3(c))までの間に、或いは第2レバー67cが第2係合片72及び第3係合片73間に位置する状態(図3(b)及び図3(c))から第1レバー部67bが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図2(e)及び図3(a))までの間に、第1セレクト検出部94aがオンしかつ第2セレクト検出部94bがオンする位置(図6(b)及び図8(b))をいう。更に高速レンジ位置とは、セレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第2レバー部67cが第2係合片72及び第3係合片73間に位置する状態(図3(b)及び図3(c))から第2レバー67cが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図3(d)及び図3(e))まで、或いは第2レバー67cが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図3(d)及び図3(e))から第2レバー部67cが第2係合片72及び第3係合片73間に位置する状態(図3(b)及び図3(c))まで、第1セレクト検出部94aがオンしかつ第2セレクト検出部94bがオフするように保たれる位置(図6(c)及び図8(a))をいう。   The axial position and length of the select convex portion 67d, the axial positions of the first and second select detectors 94a and 94b, and the interval between the first and second select detectors 94a and 94b are the following low speed ranges. The position, the range switching position, and the high speed range position are set to exist. The low speed range position means that the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the second lever portion 67c is between the first engagement piece 71 and the back engagement piece 76. The state in which the first lever 67b is located between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIGS. 2E and 3) from the state (FIGS. 2A and 2B). (A)) or the state in which the first lever 67b is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIG. 2 (e) and FIG. 3 (a)), the second lever portion 67c is The first select detection unit 94a is turned off and the second select detection unit 94b is turned off until the state (FIGS. 2A and 2B) located between the first engagement piece 71 and the back engagement piece 76. The position (FIG. 6 (a) and FIG.8 (c)) kept so that it turns on is said. Further, the range switching position means that the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the first lever portion 67 b moves to the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75. The state in which the second lever 67c is positioned between the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73 (FIG. 3B and FIG. 3) from the state located in between (FIG. 2E and FIG. 3A). 3 (c)) or from the state where the second lever 67c is positioned between the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73 (FIG. 3 (b) and FIG. 3 (c)). While the lever portion 67b is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIGS. 2E and 3A), the first select detection portion 94a is turned on and This refers to the position (FIG. 6B and FIG. 8B) where the second select detector 94b is turned on. Further, the high speed range position means that the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the second lever portion 67 c moves to the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73. The state in which the second lever 67c is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 from the state positioned between them (FIGS. 3B and 3C) (FIGS. 3D and 3D). 3 (e)) or from the state where the second lever 67c is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIGS. 3 (d) and 3 (e)). Until the state (FIG. 3 (b) and FIG. 3 (c)) is located between the second engaging piece 72 and the third engaging piece 73, the first select detecting portion 94a is turned on and the second select detecting portion 94b. Refers to a position where FIG. 6C is kept off (FIG. 6C and FIG. 8A).

一方、図4、図5及び図7に詳しく示すように、レンジロッド87とセレクトシフト軸66は立体交差するように構成され、レンジロッド87の長手方向中央の外周面にはレンジ凹部87aが形成される。またレンジロッド87の上方には、このレンジロッド87の上面から所定の間隔をあけた上方であってレンジロッド87の長手方向に並んで副変速ケース18に固定された第1及び第2レンジ検出部93a,93bからなるレンジセンサ93が設けられる。第1及び第2レンジ検出部93a,93bは、第1及び第2レンジ用ケース93c,93dと、これらのレンジ用ケース93c,93dからレンジロッド87の側面に向って突設された第1及び第2レンジ用プランジャ93e,93fとを有する。レンジロッド87が軸方向に移動することにより、レンジ用プランジャ93e,93fがレンジ凹部87aに対向したり或いは対向しないように構成される。レンジ用プランジャ93e,93fがレンジ凹部87aに対向しないとき、レンジ用プランジャ93e,93fはレンジロッド87外周面で押されることによりレンジ用ケース93c,93d内に引込んでレンジ検出部93a,93bはオンとなり、レンジ用プランジャ93e,93fがレンジ凹部87aに対向するとき、レンジ用プランジャ93e,93fはレンジ用ケース93c,93dからレンジ凹部87aに突出してレンジ用検出部93a,93bはオフとなるように構成される。なお、この実施の形態では、レンジロッドにレンジ凹部を形成したが、レンジ凸部を形成してもよい。   On the other hand, as shown in detail in FIGS. 4, 5, and 7, the range rod 87 and the select shift shaft 66 are configured to three-dimensionally intersect, and a range recess 87 a is formed on the outer peripheral surface of the longitudinal center of the range rod 87. Is done. Above the range rod 87, the first and second range detections are fixed to the auxiliary transmission case 18 in the longitudinal direction of the range rod 87, with a predetermined interval from the upper surface of the range rod 87. A range sensor 93 including parts 93a and 93b is provided. The first and second range detectors 93a and 93b include first and second range cases 93c and 93d, and first and second range cases 93c and 93d that project from the range cases 93c and 93d toward the side surface of the range rod 87. It has second range plungers 93e, 93f. When the range rod 87 moves in the axial direction, the range plungers 93e and 93f are configured to face or not face the range recess 87a. When the range plungers 93e and 93f are not opposed to the range recess 87a, the range plungers 93e and 93f are pushed by the outer peripheral surface of the range rod 87 to be pulled into the range cases 93c and 93d, and the range detection units 93a and 93b are turned on. Thus, when the range plungers 93e and 93f face the range recess 87a, the range plungers 93e and 93f protrude from the range cases 93c and 93d into the range recess 87a so that the range detection units 93a and 93b are turned off. Composed. In this embodiment, the range concave portion is formed in the range rod, but the range convex portion may be formed.

トラックの運転席には、運転者が変速機10を前進9速段位置又は後進位置に切換えるために操作する操作レバー(図示せず)が設けられ、この操作レバーには、このレバーがニュートラル位置に位置したときにオンするニュートラルスイッチ96が設けられる。ニュートラルスイッチ96、第1セレクト検出部94a、第2セレクト検出部94b、第1レンジ検出部93a及び第2レンジ検出部93bの各検出出力はコントローラ97に制御入力に接続され、コントローラ97の制御出力は低速側切換弁91、高速側切換弁92及びパワーシフト用電磁弁に接続される。コントローラ98は、副変速機13が切換わる直前の変速段位置にセレクトシフトレバー67が位置する状態から、副変速機13の切換わった後の変速段位置方向にセレクトシフトレバー67が移動したことをセレクトセンサ94が検出した場合に、セレクトセンサ94の検出したセレクトシフトレバー67の変位に基づき駆動装置89を駆動するように構成される。即ち、コントローラ98は、セレクトセンサ94の第1又は第2セレクト検出部94a,94bのいずれか一方がオンしかつ他方がオフしている状態から、第1及び第2セレクト検出部94a,94bの双方がオンとなったときに、副変速機13の切換え時変位として認識するように構成される。なお、コントローラは、セレクトセンサの第1又は第2セレクト検出部のいずれか一方がオンしかつ他方がオフしている状態から、第1及び第2セレクト検出部の双方がオフとなったときに、副変速機の切換え時変位として認識するように構成してもよい。   An operation lever (not shown) that is operated by the driver to switch the transmission 10 to the ninth forward speed position or the reverse position is provided in the driver seat of the truck, and this lever is in the neutral position. There is provided a neutral switch 96 which is turned on when positioned at. The detection outputs of the neutral switch 96, the first select detection unit 94a, the second select detection unit 94b, the first range detection unit 93a, and the second range detection unit 93b are connected to the control input of the controller 97, and the control output of the controller 97 Are connected to the low speed side switching valve 91, the high speed side switching valve 92, and the power shift solenoid valve. The controller 98 has moved the select shift lever 67 from the state where the select shift lever 67 is positioned at the gear position immediately before the sub transmission 13 is switched to the gear position position after the sub transmission 13 is switched. Is detected by the select sensor 94, the drive device 89 is driven based on the displacement of the select shift lever 67 detected by the select sensor 94. That is, the controller 98 determines whether the first and second select detectors 94a and 94b are in a state where either one of the first or second select detectors 94a and 94b of the select sensor 94 is on and the other is off. When both are turned on, the auxiliary transmission 13 is configured to be recognized as a switching displacement. Note that the controller is configured such that when both the first and second select detection units are turned off from the state where either the first or second select detection unit of the select sensor is on and the other is off. The auxiliary transmission may be recognized as a displacement at the time of switching.

運転者が操作レバーを低速側の第1速段位置から第5速段位置の間で又は後進位置に操作している場合、図5(a)、図7(c)及び図9に示すように、副シンクロ機構86のスリーブ86dがクラッチハブ86aと低速側クラッチギヤ86cとを接続した状態に保たれ、内部ケース84b及び内歯歯車84cが副変速ケース18に固定されているので、主軸17の回転速度が所定の減速比(Z1/(Z1+Z2)、Z1:太陽歯車84aの歯数、Z2:内歯歯車84cの歯数)で減速されて出力軸19に伝達されるように構成される。また運転者が操作レバーを第6速段位置から第9速段位置の間で操作している場合、図5(c)及び図7(a)に示すように、副シンクロ機構86のスリーブ86dがクラッチハブ86aと高速側クラッチギヤ86bとを接続した状態に保たれ、内部ケース84b及び出力軸19が互いに固定されて同一の回転速度で回転するので、主軸17の回転速度が同一に保たれたまま出力軸19に伝達されるように構成される。 When the driver is operating the control lever between the first speed position on the low speed side to the fifth speed position or to the reverse position, as shown in FIGS. 5 (a), 7 (c), and 9 In addition, the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 is maintained in a state where the clutch hub 86a and the low speed side clutch gear 86c are connected, and the inner case 84b and the internal gear 84c are fixed to the auxiliary transmission case 18, so that the main shaft 17 Is reduced at a predetermined reduction ratio (Z 1 / (Z 1 + Z 2 ), Z 1 : number of teeth of the sun gear 84 a, Z 2 : number of teeth of the internal gear 84 c) and transmitted to the output shaft 19. Configured to be When the driver operates the operation lever between the sixth speed position and the ninth speed position, as shown in FIGS. 5C and 7A, the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 is provided. Is maintained in a state in which the clutch hub 86a and the high speed side clutch gear 86b are connected, and the inner case 84b and the output shaft 19 are fixed to each other and rotate at the same rotational speed, so that the rotational speed of the main shaft 17 is kept the same. It is configured to be transmitted to the output shaft 19 as it is.

図9に戻って、主変速機11は主軸17に回転可能に嵌入された第1〜第4変速ギヤ41〜44及びバック用変速ギヤ46と、主軸11の後端に固着された第5変速ギヤ45と、カウンタ軸33に固着された第1〜第5カウンタギヤ101〜105及びバック用カウンタギヤ106と、第1変速ギヤ41及びバック用変速ギヤ46間に設けられた第1シンクロ機構111と、第2変速ギヤ42及び第3変速ギヤ43間に設けられた第2シンクロ機構112と、第4変速ギヤ44及び第5変速ギヤ45間に設けられた第3シンクロ機構113とを有する。第1〜第4変速ギヤ41〜44は第8〜第11軸受28〜31を介して、バック用変速ギヤ46は第12軸受32を介してそれぞれ主軸17に回転可能に嵌入される。第1〜第5変速ギヤ41〜45は第1〜第5カウンタギヤ101〜105にそれぞれ噛合し、バック用変速ギヤ46とバック用カウンタギヤ106とはアイドル軸に固着されたアイドルギヤ(図示せず)を介して噛合するように構成される。また第1〜第3シンクロ機構111〜113は略同一に構成されるので、第1シンクロ機構111を代表して説明し、第2及び第3シンクロ機構112,113の説明は省略する。第1シンクロ機構111は、主軸17の後部に嵌着され外周面に外スプラインが形成された第1クラッチハブ111aと、第1変速ギヤ41に固着され外周面に上記ハブ111aの外スプラインと同一の外スプラインが形成された第1クラッチギヤ111bと、バック用変速ギヤ46に固着され上記ハブ111aの外スプラインと同一の外スプラインが形成されたバック用クラッチギヤ111cと、上記ハブ111aの外スプラインに噛合する内スプラインが形成され上記ハブ111aに主軸17の軸方向に移動可能にかつ上記ハブ111aに対して相対回転不能に遊嵌された第1スリーブ111dと、この第1スリーブ111dを主軸17の軸方向に移動させて上記第1スリーブ111dの内スプラインを第1クラッチギヤ111b又はバック用クラッチギヤ111cの外スプラインに噛合可能な第1主シフトフォーク61とを有する。第1クラッチハブ111aと第1クラッチギヤ111bとの間や、第1クラッチハブ111aとバック用クラッチギヤ111cとの間には、第1スリーブ111dと第1クラッチギヤ111b又はバック用クラッチギヤ111cとの噛合をスムーズに行うための、公知のシンクロナイザリング(図示せず)がそれぞれ設けられる。   Returning to FIG. 9, the main transmission 11 includes first to fourth transmission gears 41 to 44 and a back transmission gear 46 that are rotatably fitted to the main shaft 17, and a fifth transmission that is fixed to the rear end of the main shaft 11. A first synchronization mechanism 111 provided between the gear 45, the first to fifth counter gears 101 to 105 and the back counter gear 106 fixed to the counter shaft 33, and the first transmission gear 41 and the back transmission gear 46. And a second synchronization mechanism 112 provided between the second transmission gear 42 and the third transmission gear 43, and a third synchronization mechanism 113 provided between the fourth transmission gear 44 and the fifth transmission gear 45. The first to fourth transmission gears 41 to 44 are rotatably fitted to the main shaft 17 via the eighth to eleventh bearings 28 to 31, and the back transmission gear 46 is rotatably fitted to the main shaft 17 via the twelfth bearing 32. The first to fifth transmission gears 41 to 45 mesh with the first to fifth counter gears 101 to 105, respectively. The back transmission gear 46 and the back counter gear 106 are idle gears (not shown) fixed to the idle shaft. Z)). Since the first to third sync mechanisms 111 to 113 are configured substantially the same, the first sync mechanism 111 will be described as a representative, and the description of the second and third sync mechanisms 112 and 113 will be omitted. The first sync mechanism 111 is fitted to the rear portion of the main shaft 17 and has an outer spline formed on the outer peripheral surface thereof. The first sync mechanism 111 is fixed to the first transmission gear 41 and has the same outer spline as the hub 111a on the outer peripheral surface thereof. The first clutch gear 111b having the outer spline formed thereon, the back clutch gear 111c fixed to the back transmission gear 46 and having the same outer spline as the outer spline of the hub 111a, and the outer spline of the hub 111a An inner spline that meshes with the hub 111a is movably fitted in the axial direction of the main shaft 17 and loosely fitted to the hub 111a so as not to rotate relative to the hub 111a. The inner spline of the first sleeve 111d is moved in the axial direction of the first clutch gear 111b or the bar. And a first main shift fork 61 which can mesh with the outer splines of the click clutch gear 111c. Between the first clutch hub 111a and the first clutch gear 111b, or between the first clutch hub 111a and the back clutch gear 111c, the first sleeve 111d and the first clutch gear 111b or the back clutch gear 111c Each of them is provided with a known synchronizer ring (not shown) for smooth engagement.

このように構成されたレンジ式変速機10の動作を説明する。トラックが第1速段〜第5速段のいずれかで走行しているとき、ニュートラルスイッチ96がオフし、第1セレクト検出部94aがオフし、第2セレクト検出部94bがオンし、第1レンジ検出部93aがオフし、更に第2レンジ検出部93bがオンしている(図5(a)及び図6(a))。また副変速機13は、図5(a)及び図9に示すように、副シンクロ機構86のスリーブ86dがクラッチハブ86aと低速側クラッチギヤ86cとを接続した状態に保たれ、内部ケース84b及び内歯歯車84cが副変速ケース18に固定されているので、主軸17の回転速度が所定の減速比で減速されて出力軸19に伝達されている。   The operation of the range type transmission 10 configured as described above will be described. When the truck is traveling at any one of the first speed to the fifth speed, the neutral switch 96 is turned off, the first select detector 94a is turned off, the second select detector 94b is turned on, and the first The range detector 93a is turned off, and the second range detector 93b is turned on (FIGS. 5A and 6A). Further, as shown in FIGS. 5A and 9, the auxiliary transmission 13 is maintained in a state in which the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 is connected to the clutch hub 86a and the low-speed clutch gear 86c. Since the internal gear 84 c is fixed to the auxiliary transmission case 18, the rotational speed of the main shaft 17 is reduced at a predetermined reduction ratio and transmitted to the output shaft 19.

この状態から高速側の第6速段〜第9速段、例えば第6速段にシフトアップするために操作レバーをニュートラル位置に操作すると、ニュートラルスイッチがオンする。そしてセレクトシフトレバーがレンジ切換位置を通過する。即ち、セレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第1レバー部67bが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図2(e)及び図3(a))から第2レバー67cが第2係合片72及び第3係合片73間に位置する状態(図31(b)及び図3(c))までの間に、第1セレクト検出部94aがオンしかつ第2セレクト検出部94bがオンする位置(図6(b))を通過する。このレンジ切換位置を通過すると、コントローラ97は高速側切換弁92をオンし、パワーシフト用電磁弁をオフにする。これによりエアシリンダ89の高速側圧入室89bにエアタンク90内の圧縮エアが流入して、レンジロッド87が図5(a)の実線矢印の方向に移動して図5(b)の位置に至り、第1及び第2レンジ検出部93a,93bがそれぞれオフし、更にレンジロッド87が図5(b)の実線矢印の方向に移動して図5(c)の位置に至り、第1及び第2レンジ検出部93a,93bがそれぞれオンする。この状態で副シンクロ機構86のスリーブ86dがクラッチハブ86aと高速側クラッチギヤ86bとを接続し、内部ケース84b及び出力軸19が互いに固定されて同一の回転速度で回転するので、主軸17の回転速度が減速されずに同一の回転速度に保たれたまま出力軸19に伝達される。   When the operation lever is operated to the neutral position in order to shift up from this state to the sixth to ninth gears on the high speed side, for example, the sixth gear, the neutral switch is turned on. The select shift lever passes the range switching position. That is, the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the first lever portion 67b is positioned between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75. From FIGS. 2 (e) and 3 (a), the second lever 67c is positioned between the second engaging piece 72 and the third engaging piece 73 (FIG. 31 (b) and FIG. 3 (c)). Until the first select detector 94a is turned on and the second select detector 94b is turned on (FIG. 6B). When this range switching position is passed, the controller 97 turns on the high speed side switching valve 92 and turns off the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the air tank 90 flows into the high speed side press-fitting chamber 89b of the air cylinder 89, the range rod 87 moves in the direction of the solid line arrow in FIG. 5A, and reaches the position in FIG. The first and second range detectors 93a and 93b are turned off, and the range rod 87 is further moved in the direction of the solid line arrow in FIG. 5B to reach the position in FIG. 5C. Range detectors 93a and 93b are turned on. In this state, the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 connects the clutch hub 86a and the high speed side clutch gear 86b, and the inner case 84b and the output shaft 19 are fixed to each other and rotate at the same rotational speed. The speed is not reduced but transmitted to the output shaft 19 while maintaining the same rotational speed.

その後、セレクトシフトレバー67の第2レバー部67cが第2係合片72及び第3係合片73間に達すると、セレクトセンサ94の第2セレクト検出部94bがオフする。これによりコントローラ97は高速側切換弁92をオフするとともに、パワーシフト用電磁弁をオンする。この結果、エアシリンダ89の高速側圧入室89b内の圧縮エアが大気中に排出され、運転者の第6速段への操作がパワーシフト手段により支援されるので、運転者は操作レバーを小さな力で容易に操作できる。なお、この実施の形態では、第2セレクト検出部94bがオフしたときに(図6(c))コントローラ97が副変速機13の切換え完了を判断して、高速側切換弁92をオフしているが、第1及び第2レンジ検出部93a,93bの双方がオンしたときに(図5(c))コントローラ97が副変速機13の切換え完了を判断して、高速側切換弁91をオフしてもよい。   Thereafter, when the second lever portion 67c of the select shift lever 67 reaches between the second engaging piece 72 and the third engaging piece 73, the second select detecting portion 94b of the select sensor 94 is turned off. As a result, the controller 97 turns off the high-speed side switching valve 92 and turns on the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the high-speed side press-fitting chamber 89b of the air cylinder 89 is discharged into the atmosphere, and the driver's operation to the sixth speed stage is supported by the power shift means. Easy operation. In this embodiment, when the second select detection unit 94b is turned off (FIG. 6C), the controller 97 determines that the switching of the auxiliary transmission 13 is completed and turns off the high-speed side switching valve 92. However, when both the first and second range detectors 93a and 93b are turned on (FIG. 5C), the controller 97 determines the completion of switching of the auxiliary transmission 13, and turns off the high-speed side switching valve 91. May be.

ここで、主変速機11及び副変速機13を切換える前後でセレクトシフトレバー67が係合する第2〜第5係合片72〜75の厚さを、他の係合片71,76の厚さより厚く形成することにより、低速側の第5速段から高速側の第6速段にシフトアップするときのセレクトシフトレバー67のストロークS1(主変速機11及び副変速機13の切換え時のセレクトシフトレバー67のストロークS1)を、主変速機11のみの切換え時のストロークS2より長くなるように構成したので、主変速機11及び副変速機13の切換え操作の方が主変速機11のみの切換え操作より時間を要する。この結果、第5速段から第6速段へのシフトアップ時(主変速機11及び副変速機13の切換え時)には、運転者が操作レバーを素早く操作しようとしても、図1(a)に示すように、ストレート部が設けられるため、いわゆる斜め操作にはならずに、比較的時間の掛かるクランク状操作をすることになる。従って、副変速機13及び主変速機11の同時切換えという現象が発生せず、上述のように、副変速機13の切換えが完了した後に主変速機11の切換えが行われるので、変速機10の第1〜第3シンクロ機構111〜113や副シンクロ機構86の摩耗を防止できるとともに、副変速機13が低速側及び高速側のいずれにも切換わらないニュートラル位置に停止することを防止でき、更に副変速機13が低速側から高速側に切換わるところが切換わらずシフトアップではなくシフトダウンしてしまういわゆるオーバラン現象を防止できる。 Here, the thicknesses of the second to fifth engagement pieces 72 to 75 with which the select shift lever 67 is engaged before and after switching between the main transmission 11 and the sub transmission 13 are changed to the thicknesses of the other engagement pieces 71 and 76. By forming it thicker than this, the stroke S 1 of the select shift lever 67 when shifting up from the fifth low gear on the low speed side to the sixth high gear on the high speed side (when the main transmission 11 and the sub-transmission 13 are switched). Since the stroke S 1 ) of the select shift lever 67 is configured to be longer than the stroke S 2 when only the main transmission 11 is switched, the switching operation of the main transmission 11 and the sub-transmission 13 is performed in the main transmission. It takes more time than only 11 switching operations. As a result, at the time of shifting up from the fifth speed to the sixth speed (when the main transmission 11 and the sub-transmission 13 are switched), even if the driver tries to operate the operation lever quickly, FIG. ), Since the straight portion is provided, a so-called oblique operation is not performed, and a relatively time-consuming crank-like operation is performed. Accordingly, the phenomenon of simultaneous switching of the sub-transmission 13 and the main transmission 11 does not occur, and the switching of the main transmission 11 is performed after the switching of the sub-transmission 13 is completed as described above. The first to third synchronization mechanisms 111 to 113 and the auxiliary synchronization mechanism 86 can be prevented from being worn, and the auxiliary transmission 13 can be prevented from stopping at the neutral position where the low speed side and the high speed side are not switched. Further, it is possible to prevent a so-called overrun phenomenon in which the sub-transmission 13 is not switched from the low speed side to the high speed side but is not shifted up but down.

一方、トラックが第6速段〜第9速段のいずれかで走行しているとき、ニュートラルスイッチがオフし、第1セレクト検出部94aがオンし、第2セレクト検出部94bがオンし、第1レンジ検出部93aがオンし、更に第2レンジ検出部93bがオフしている(図7(a)及び図8(a))。また副変速機13は、図7(a)に示すように、副シンクロ機構86のスリーブ86dがクラッチハブ86aと高速側クラッチギヤ86bとを接続した状態に保たれ、内部ケース84b及び出力軸19が互いに固定されて同一の回転速度で回転しているので、主軸17の回転速度が減速されずに同一の回転速度に保たれたまま出力軸19に伝達されている。   On the other hand, when the truck is traveling at any one of the sixth speed to the ninth speed, the neutral switch is turned off, the first select detector 94a is turned on, the second select detector 94b is turned on, The first range detector 93a is turned on, and the second range detector 93b is turned off (FIGS. 7A and 8A). Further, as shown in FIG. 7A, the auxiliary transmission 13 maintains the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 in a state where the clutch hub 86a and the high speed side clutch gear 86b are connected, and the inner case 84b and the output shaft 19 are connected. Are fixed to each other and rotating at the same rotational speed, the rotational speed of the main shaft 17 is transmitted to the output shaft 19 while being kept at the same rotational speed without being decelerated.

この状態から低速側の第1速段〜第5速段、例えば第5速段にシフトダウンするために操作レバーをニュートラル位置に操作すると、ニュートラルスイッチ96がオンする。そしてセレクトシフトレバー67がレンジ切換位置を通過する。即ち、セレクトシフトレバー67がセレクトシフト軸66の軸方向に各シフトフォークに対して相対移動して、第2レバー67cが第2係合片72及び第3係合片73間に位置する状態(図3(b)及び図3(c))から第1レバー部67bが第4係合片74及び第5係合片75間に位置する状態(図2(e)及び図3(a))までの間に、第1セレクト検出部94aがオンしかつ第2セレクト検出部94bがオンする位置(図8(b))を通過する。このレンジ切換位置を通過すると、コントローラ97は低速側切換弁91をオンし、パワーシフト用電磁弁をオフにする。これによりエアシリンダ89の低速側圧入室89cにエアタンク90内の圧縮エアが流入して、レンジロッド87が図7(a)の実線矢印の方向に移動して図7(b)の位置に至り、第1及び第2レンジ検出部93a,93bがそれぞれオフし、更にレンジロッド87が図7(b)の実線矢印の方向に移動して図7(c)の位置に至り、第1及び第2レンジ検出部93a,93bがそれぞれオンする。これにより副シンクロ機構86のスリーブ86dがクラッチハブ86aと低速側クラッチギヤ86cとを接続し、内部ケース84b及び内歯歯車84cが副変速ケース18に固定されるので、主軸17の回転速度が所定の減速比で減速されて出力軸19に伝達される。   When the operation lever is operated to the neutral position in order to shift down from this state to the first to fifth gears on the low speed side, for example, the fifth gear, the neutral switch 96 is turned on. Then, the select shift lever 67 passes through the range switching position. That is, the select shift lever 67 moves relative to each shift fork in the axial direction of the select shift shaft 66, and the second lever 67c is positioned between the second engagement piece 72 and the third engagement piece 73 ( 3 (b) and 3 (c)), the first lever portion 67b is located between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 (FIG. 2 (e) and FIG. 3 (a)). Until the first select detector 94a is turned on and the second select detector 94b is turned on (FIG. 8B). After passing this range switching position, the controller 97 turns on the low-speed side switching valve 91 and turns off the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the air tank 90 flows into the low speed side press-fitting chamber 89c of the air cylinder 89, the range rod 87 moves in the direction of the solid line arrow in FIG. 7A, and reaches the position in FIG. The first and second range detectors 93a and 93b are turned off, and the range rod 87 is further moved in the direction of the solid line arrow in FIG. 7B to reach the position in FIG. 7C. Range detectors 93a and 93b are turned on. As a result, the sleeve 86d of the auxiliary sync mechanism 86 connects the clutch hub 86a and the low speed side clutch gear 86c, and the inner case 84b and the internal gear 84c are fixed to the auxiliary transmission case 18, so that the rotational speed of the main shaft 17 is predetermined. And is transmitted to the output shaft 19.

その後、セレクトシフトレバー67の第1レバー部67bが第4係合片74及び第5係合片75間に達すると、セレクトセンサ94の第1セレクト検出部94aがオフする。これによりコントローラ97は低速側切換弁91をオフするとともに、パワーシフト用電磁弁をオンする。この結果、エアシリンダ89の低速側圧入室89c内の圧縮エアが大気中に排出され、運転者の第5速段への操作がパワーシフト手段により支援されるので、運転者は操作レバーを小さな力で容易に操作できる。このように副変速機13の切換えを伴う変速時に、操作レバーの操作に対応して副変速機13が素早く切換えられるので、レンジ式変速機10を速やかに変速できる。   Thereafter, when the first lever portion 67b of the select shift lever 67 reaches between the fourth engaging piece 74 and the fifth engaging piece 75, the first select detecting portion 94a of the select sensor 94 is turned off. As a result, the controller 97 turns off the low speed side switching valve 91 and turns on the power shift solenoid valve. As a result, the compressed air in the low-pressure side press-fitting chamber 89c of the air cylinder 89 is discharged into the atmosphere and the driver's operation to the fifth speed stage is assisted by the power shift means. Easy operation. As described above, at the time of shifting accompanied by switching of the sub-transmission 13, the sub-transmission 13 is quickly switched in response to the operation of the operation lever, so that the range type transmission 10 can be shifted quickly.

ここで、主変速機11及び副変速機13を切換える前後でセレクトシフトレバー67が係合する第2〜第5係合片72〜75の厚さを、他の係合片71,76の厚さより厚く形成することにより、高速側の第6速段から低速側の第5速段にシフトダウンするときのセレクトシフトレバー67のストロークS1(主変速機11及び副変速機13の切換え時のセレクトシフトレバー67のストロークS1)を、主変速機11のみの切換え時のストロークS2より長くなるように構成したので、主変速機11及び副変速機13の切換え操作の方が主変速機11のみの切換え操作より時間を要する。この結果、第6速段から第5速段へのシフトダウン時(主変速機11及び副変速機13の切換え時)には、運転者が操作レバーを素早く操作しようとしても、図1(a)に示すように、ストレート部が設けられるため、いわゆる斜め操作にはならずに、比較的時間の掛かるクランク状操作をすることになる。従って、副変速機13及び主変速機11の同時切換えという現象が発生せず、上述のように、副変速機13の切換えが完了した後に主変速機11の切換えが行われるので、変速機10の第1〜第3シンクロ機構111〜113や副シンクロ機構86の摩耗を防止できるとともに、副変速機13が低速側及び高速側のいずれにも切換わらないニュートラル位置に停止することを防止でき、更に副変速機13が低速側から高速側に切換わるところが切換わらずシフトアップではなくシフトダウンしてしまういわゆるオーバラン現象を防止できる。 Here, the thicknesses of the second to fifth engagement pieces 72 to 75 with which the select shift lever 67 is engaged before and after switching between the main transmission 11 and the sub transmission 13 are changed to the thicknesses of the other engagement pieces 71 and 76. By forming it thicker than this, the stroke S 1 of the select shift lever 67 when shifting down from the sixth speed on the high speed side to the fifth speed on the low speed side (when the main transmission 11 and the sub-transmission 13 are switched) Since the stroke S 1 ) of the select shift lever 67 is configured to be longer than the stroke S 2 when only the main transmission 11 is switched, the switching operation of the main transmission 11 and the sub-transmission 13 is performed in the main transmission. It takes more time than only 11 switching operations. As a result, at the time of downshift from the sixth speed to the fifth speed (when the main transmission 11 and the sub-transmission 13 are switched), even if the driver tries to operate the operation lever quickly, FIG. ), Since the straight portion is provided, a so-called oblique operation is not performed, and a relatively time-consuming crank-like operation is performed. Accordingly, the phenomenon of simultaneous switching of the sub-transmission 13 and the main transmission 11 does not occur, and the switching of the main transmission 11 is performed after the switching of the sub-transmission 13 is completed as described above. The first to third synchronization mechanisms 111 to 113 and the auxiliary synchronization mechanism 86 can be prevented from being worn, and the auxiliary transmission 13 can be prevented from stopping at the neutral position where the low speed side and the high speed side are not switched. Further, it is possible to prevent a so-called overrun phenomenon in which the sub-transmission 13 is not switched from the low speed side to the high speed side but is not shifted up but down.

なお、上記実施の形態では、本発明のレンジ式変速機を搭載した車両としてトラックを挙げたが、バス又はその他の車両でもよい。また、上記実施の形態では、セレクトシフトレバーにレバー部を2つ設けたが、セレクトシフトレバーにレバー部を1つ設けてもよい。この場合、前進9段後進1段とすると、係合片を10個(2列×5個)設ける必要がある。また、上記実施の形態では、流体圧シリンダとしてエアシリンダを挙げたが、油圧シリンダを用いてもよい。また、上記実施の形態では、副変速機を主変速機のクラッチ取付面とは反対側の面に設けたが、副変速機をクラッチと主変速機との間に設けてもよい。この場合、副変速機はエンジンのクランク軸の回転速度を高速又は低速の2段階に変速して主軸に伝達するように構成される。また、上記実施の形態では、副変速機を遊星歯車機構と副シンクロ機構とにより構成したが、カウンタ軸を後方に延びて設け、このカウンタ軸の後部と出力軸にそれぞれ歯車を取付けて所定の減速比を得る歯車機構と副シンクロ機構とにより構成してもよい。更に、上記実施の形態では、変速機を前進9速段及び後進1速段に変速可能に構成したが、変速機を前進13速段及び後進1速段に変速可能に構成したり、変速機を前進8速段及び後進2速段に構成したり、或いは変速機を前進12速段及び後進2速段に構成してもよく、更にギヤシフト軸を5本設けて変速機を前進16速段及び後進2速段に構成したり、或いはギヤシフト軸を6本以上設けて変速機の段数を更に増やしてもよい。   In the above embodiment, the truck is exemplified as the vehicle equipped with the range type transmission of the present invention. However, a bus or other vehicles may be used. In the above embodiment, two lever portions are provided on the select shift lever, but one lever portion may be provided on the select shift lever. In this case, it is necessary to provide 10 engaging pieces (2 rows × 5 pieces) when assuming 9 steps forward and 1 step backward. Moreover, in the said embodiment, although the air cylinder was mentioned as a fluid pressure cylinder, you may use a hydraulic cylinder. In the above embodiment, the auxiliary transmission is provided on the surface opposite to the clutch mounting surface of the main transmission. However, the auxiliary transmission may be provided between the clutch and the main transmission. In this case, the sub-transmission is configured to change the rotational speed of the crankshaft of the engine in two stages, high speed and low speed, and transmit it to the main shaft. In the above embodiment, the sub-transmission is constituted by the planetary gear mechanism and the sub-synchronizing mechanism. However, the counter shaft is provided to extend rearward, and gears are respectively attached to the rear portion and the output shaft of the counter shaft. You may comprise by the gear mechanism and sub-synchronization mechanism which obtain a reduction ratio. Further, in the above embodiment, the transmission is configured to be capable of shifting to the 9th forward speed and the first reverse speed, but the transmission can be configured to be capable of shifting to the 13th forward speed and the first reverse speed. May be configured with 8 forward speeds and 2 reverse speeds, or the transmission may be configured with 12 forward speeds and 2 reverse speeds, and further equipped with 5 gear shift shafts and the transmission is 16 forward speeds. Alternatively, it may be configured as a second reverse speed, or six or more gear shift shafts may be provided to further increase the number of transmission stages.

10 レンジ式変速機
11 主変速機
13 副変速機
17 主軸
19 出力軸
41〜46 変速ギヤ
51〜53 ギヤシフト軸
61〜63 主シフトフォーク
66 セレクトシフト軸
67 セレクトシフトレバー
71〜76 係合片
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Range type transmission 11 Main transmission 13 Subtransmission 17 Main shaft 19 Output shaft 41-46 Transmission gear 51-53 Gear shift shaft 61-63 Main shift fork 66 Select shift shaft 67 Select shift lever 71-76 Engagement piece

Claims (3)

主変速機(11)と、前記主変速機(11)への入力又は前記主変速機(11)からの出力の回転速度を少なくとも高速又は低速の2段階に変速して伝達する副変速機(13)と、前記主変速機(11)の変速ギヤ(41〜46)の周囲に円周方向に間隔をあけて前記主変速機(11)の主軸(17)に平行に設けられ主シフトフォーク(61〜63)がそれぞれ取付けられた複数のギヤシフト軸(51〜53)と、前記ギヤシフト軸(51〜53)に対して立体交差するセレクトシフト軸(66)に取付けられ前記セレクトシフト軸(66)の軸方向に移動しかつ回転方向に回転するセレクトシフトレバー(67)とを備えたレンジ式多段変速機において、
前記セレクトシフトレバー(67)の前記セレクトシフト軸(66)の軸方向へのストロークのうち、前記主変速機(11)及び前記副変速機(13)の切換え時のストローク(S1)が、前記主変速機(11)のみの切換え時のストローク(S2)より長くなるように構成されたことを特徴とするレンジ式多段変速機。
A main transmission (11) and a sub-transmission that transmits the rotational speed of the input to the main transmission (11) or the output from the main transmission (11) by shifting it to at least two stages of high speed and low speed ( 13) and a main shift fork provided parallel to the main shaft (17) of the main transmission (11) with a circumferential interval around the transmission gear (41 to 46) of the main transmission (11) A plurality of gear shift shafts (51 to 53) to which (61 to 63) are respectively attached, and a select shift shaft (66) that is three-dimensionally intersected with the gear shift shaft (51 to 53). ) In the range-type multi-stage transmission equipped with a select shift lever (67) that moves in the axial direction and rotates in the rotational direction.
Of the strokes in the axial direction of the select shift shaft (66) of the select shift lever (67), the stroke (S 1 ) at the time of switching between the main transmission (11) and the sub-transmission (13), A range-type multi-stage transmission configured to be longer than a stroke (S 2 ) at the time of switching only the main transmission (11).
前記ギヤシフト軸(51〜53)にそれぞれ取付けられ前記セレクトシフトレバー(67)が前記セレクトシフト軸(66)の軸方向に移動して選択的に係合するように前記セレクトシフト軸(66)の軸方向に所定の間隔をあけて配設された複数の係合片(71〜76)を更に備え、
前記複数の係合片(71〜76)のうち前記主変速機(11)及び前記副変速機(13)を切換える前後で前記セレクトシフトレバー(67)が係合する係合片(73〜76)の厚さ(t1)が、他の係合片(71,72)の厚さ(t2)より厚く形成された請求項1記載のレンジ式多段変速機。
The select shift shaft (66) is attached to the gear shift shaft (51-53), so that the select shift lever (67) moves in the axial direction of the select shift shaft (66) and selectively engages. A plurality of engagement pieces (71 to 76) arranged at predetermined intervals in the axial direction;
Among the plurality of engagement pieces (71 to 76), engagement pieces (73 to 76) with which the select shift lever (67) is engaged before and after switching the main transmission (11) and the sub transmission (13). the thickness of) (t 1) is the thickness of the other engaging piece (71,72) (t 2) than the thick claims 1 range multistage transmission according.
前記主変速機(11)及び前記副変速機(13)を切換える前後で前記セレクトシフトレバー(76)が係合する係合片(72〜75)の厚さをt1とし、他の係合片(71,76)の厚さをt2とするとき、t1=(1.15〜1.30)×t2の関係を満たすように各係合片(71〜76)の厚さが設定された請求項2記載のレンジ式変速機。 The main transmission (11) and the thickness of the engaging piece of the select shift lever before and after switching the auxiliary transmission (13) (76) is engaged (72-75) and t 1, other engagement when the thickness of the strip (71, 76) and t 2, t 1 = (1.15~1.30 ) thickness of the respective engagement pieces (71 to 76) so as to satisfy the relationship × t 2 is The range type transmission according to claim 2, wherein the range type transmission is set.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108775396A (en) * 2018-06-27 2018-11-09 济南泉工机械有限公司 A kind of Pneumatic shifting device

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