JP5075481B2 - Puncture adapter and puncture probe device - Google Patents

Puncture adapter and puncture probe device Download PDF

Info

Publication number
JP5075481B2
JP5075481B2 JP2007140897A JP2007140897A JP5075481B2 JP 5075481 B2 JP5075481 B2 JP 5075481B2 JP 2007140897 A JP2007140897 A JP 2007140897A JP 2007140897 A JP2007140897 A JP 2007140897A JP 5075481 B2 JP5075481 B2 JP 5075481B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide body
puncture
guide
puncture needle
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007140897A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008289800A (en
Inventor
進 比企
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2007140897A priority Critical patent/JP5075481B2/en
Publication of JP2008289800A publication Critical patent/JP2008289800A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5075481B2 publication Critical patent/JP5075481B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

本発明は、穿刺用アダプタ及び穿刺用プローブ装置に関し、特に、穿刺針の穿刺寸法が大きい場合でも精度のよい穿刺を行うことができる穿刺用アダプタ及び穿刺用プローブ装置に関する。   The present invention relates to a puncture adapter and a puncture probe device, and more particularly, to a puncture adapter and a puncture probe device that can perform puncture with high accuracy even when the puncture dimension of a puncture needle is large.

下記特許文献1に記載されているように、超音波プローブに穿刺用アダプタを取り付けた穿刺用プローブ装置が知られている。この穿刺用プローブ装置によれば、超音波プローブの超音波振動子が発する超音波によって穿刺対象部位の断面画像データを取得し、取得した断面画像データに基づいて作成した画像を表示部に表示し、表示された画像を見ながら目的とする穿刺対象部位に穿刺針を穿刺する。   As described in Patent Document 1 below, a puncture probe apparatus in which an puncture adapter is attached to an ultrasonic probe is known. According to this puncture probe device, cross-sectional image data of a puncture target site is acquired by ultrasonic waves emitted from an ultrasonic transducer of an ultrasonic probe, and an image created based on the acquired cross-sectional image data is displayed on a display unit. Then, the puncture needle is punctured at the target puncture target site while viewing the displayed image.

穿刺用アダプタには、穿刺する穿刺針をガイドするガイド部が設けられている。穿刺針の穿刺は、穿刺針をガイド部に沿ってスライドさせることにより行われる。   The puncture adapter is provided with a guide portion for guiding a puncture needle to be punctured. The puncture of the puncture needle is performed by sliding the puncture needle along the guide portion.

穿刺用プローブ装置を使用して穿刺する場合には、一方の片手で穿刺用プローブ装置を把持して超音波プローブを人体に押し当て、穿刺用プローブ装置を移動することにより穿刺対象部位の断面画像データを取得し、穿刺対象部位の画像を表示部に表示させる。穿刺対象部位の画像を表示部に表示させた後、その画像を見ながら他方の片手で穿刺針をスライドさせ、穿刺を行う。このように、穿刺用プローブ装置を把持して移動させる操作を片手で行うため、穿刺用プローブ装置の操作性を向上させるためには穿刺用プローブ装置を小型化することが望ましい。穿刺用プローブ装置が小型化されると、それに伴って穿刺針アダプタが小型化される。
特開2005−34273号公報
When puncturing using a puncture probe device, a cross-sectional image of a puncture target site by holding the puncture probe device with one hand, pressing the ultrasonic probe against a human body, and moving the puncture probe device Data is acquired and an image of the puncture target site is displayed on the display unit. After the image of the puncture target site is displayed on the display unit, the puncture needle is slid with the other hand while viewing the image, and puncture is performed. As described above, since the operation of grasping and moving the puncture probe apparatus is performed with one hand, it is desirable to reduce the size of the puncture probe apparatus in order to improve the operability of the puncture probe apparatus. When the puncture probe device is miniaturized, the puncture needle adapter is miniaturized accordingly.
JP 2005-34273 A

しかしながら、前述の穿刺用アダプタ及び穿刺用プローブ装置によれば、以下の点について配慮がなされていない。   However, according to the puncture adapter and the puncture probe device described above, the following points are not considered.

穿刺針アダプタが小型化されると、それに伴って穿刺針をガイドするガイド部の長さ寸法が短くなる。ガイド部の長さ寸法が短くなると、穿刺された穿刺針が人体内で曲がり易くなり、穿刺精度が低下する。   When the puncture needle adapter is reduced in size, the length of the guide portion that guides the puncture needle is reduced accordingly. When the length of the guide portion is shortened, the punctured puncture needle is easily bent in the human body, and the puncture accuracy is lowered.

特に、穿刺対象部位が肝臓などのように人体の表面から深い位置にあり、穿刺針の穿刺寸法が大きい場合には、穿刺された穿刺針の人体内での曲がりが大きくなり易い。   In particular, when the puncture target site is deep from the surface of the human body, such as the liver, and the puncture size of the puncture needle is large, the puncture needle that is punctured tends to bend in the human body.

一方、ガイド部の長さ寸法が長くなれば、穿刺針の穿刺寸法が大きい場合でも、穿刺された穿刺針の人体内での曲がりが低減される。   On the other hand, if the length dimension of the guide portion is increased, the bending of the punctured puncture needle in the human body is reduced even when the puncture dimension of the puncture needle is large.

しかし、ガイド部の長さ寸法を長くすると、それに伴って穿刺用アダプタ及び穿刺用プローブ装置が大きくなり、操作性が悪くなる。   However, when the length of the guide portion is increased, the puncture adapter and the puncture probe device are increased accordingly, and the operability is deteriorated.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、穿刺用アダプタが小型化された場合でも、人体の表面から深い位置に位置する穿刺対象部位への穿刺を精度良く行うことができる穿刺用アダプタ及び穿刺用プローブ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such problems, and its purpose is to accurately puncture a puncture target site located deep from the surface of the human body even when the puncture adapter is downsized. To provide a puncture adapter and a puncture probe apparatus that can be performed.

本発明の実施の形態に係る第1の特徴は、穿刺用アダプタにおいて、穿刺針をスライド可能にガイドする断面形状がV字形の溝状に形成された第1ガイド部を有する第1ガイド体と、前記第1ガイド体にスライド可能に取り付けられ、前記第1ガイド部の延長線上に位置して前記第1ガイド部との距離を可変可能な略U字形に成形され伸縮性を有するワイヤから成る第2ガイド体と、前記穿刺針を第1ガイド部との間でスライド可能に保持する穿刺針押え部と、を有し前記第1ガイド体は、第1ガイド部の長手方向に沿った両側に位置する一対の収容凹部と、各収容凹部に連通する保持孔とを有し、前記第2ガイド体は、前記第1ガイド体の一対の収容凹部にそれぞれ収容され、その対向間隔を変化させることができる一対の脚部と、前記脚部の一端側に形成され、前記第1ガイド体の保持孔に係止される一対の係止部と、前記脚部の他端側に形成され、前記一対の脚部を連結する連結部と、前記第1ガイド部の延長線上に位置し、前記穿刺針をスライド可能にガイドする第2ガイド部と、前記第2ガイド部と前記第1ガイド体の端部との距離を変化させる為に設けられ、前記第2ガイド体を前記第1ガイド部の延長線上で伸縮させる爪部と、
を備えることである。
A first feature according to an embodiment of the present invention is that, in the puncture adapter, a first guide body having a first guide portion formed in a groove shape with a V-shaped cross-sectional shape for guiding the puncture needle so as to be slidable. The wire is slidably attached to the first guide body, and is formed in a substantially U-shape that is located on an extension line of the first guide portion and is variable in distance to the first guide portion, and has a stretchable wire. A second guide body, and a puncture needle presser that slidably holds the puncture needle between the first guide part and the first guide body along the longitudinal direction of the first guide part It has a pair of accommodation recesses located on both sides and a holding hole communicating with each accommodation recess, and the second guide body is accommodated in the pair of accommodation recesses of the first guide body, respectively, and the facing distance is changed. A pair of legs that can be A pair of locking portions formed on one end side of the portion and locked in the holding hole of the first guide body; and a connecting portion formed on the other end side of the leg portion and connecting the pair of leg portions; In order to change the distance between the second guide part which is located on the extension line of the first guide part and guides the puncture needle so as to be slidable, and the second guide part and the end of the first guide body A claw portion provided to extend and contract the second guide body on an extension line of the first guide portion;
It is to provide.

本発明の実施の形態に係る第2の特徴は、穿刺用プローブ装置において、超音波プローブと、前記超音波プローブに取り付けられる請求項1または請求項2に記載の穿刺用アダプタと、を備えることである。 According to a second aspect of the present invention, in the puncture probe apparatus, the ultrasonic probe and the puncture adapter according to claim 1 or 2 attached to the ultrasonic probe. It is.

本発明によれば、穿刺用アダプタが小型化された場合でも、穿刺する穿刺針をガイドする寸法を必要に応じて長くすることができ、人体の表面から深い位置に位置する穿刺対象部位への穿刺を精度良く行うことができる。   According to the present invention, even when the puncture adapter is miniaturized, the dimension for guiding the puncture needle to be punctured can be lengthened as necessary, and the puncture target site located at a deep position from the surface of the human body can be increased. Puncture can be performed with high accuracy.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態に係る穿刺用プローブ装置1は、図1に示すように、超音波プローブ2に穿刺用アダプタ3が着脱可能に取り付けられている。穿刺用アダプタ3には、穿刺針4がスライド可能に取り付けられている。穿刺用アダプタ3は、ホルダ5と、第1ガイド体6と、第2ガイド体7と、穿刺針押え部8とを備えている。
(First embodiment)
In the puncture probe device 1 according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a puncture adapter 3 is detachably attached to an ultrasonic probe 2. A puncture needle 4 is slidably attached to the puncture adapter 3. The puncture adapter 3 includes a holder 5, a first guide body 6, a second guide body 7, and a puncture needle presser 8.

ホルダ5は、ヒンジ(図示せず)を備えてこのヒンジを支点とて回動可能に設けられた帯状部材であり、超音波プローブ2の外周を囲む位置に着脱可能に取り付けられている。   The holder 5 is a belt-like member that is provided with a hinge (not shown) and is rotatable about the hinge, and is detachably attached to a position surrounding the outer periphery of the ultrasonic probe 2.

第1ガイド体6は、ホルダ5に固定されている。第1ガイド体6には、穿刺針4をスライド可能にガイドする第1ガイド部9が形成されている。第1ガイド部9は、図3に示すように、断面形状がV字形の溝状に形成されている。   The first guide body 6 is fixed to the holder 5. The first guide body 6 is formed with a first guide portion 9 that guides the puncture needle 4 so as to be slidable. As shown in FIG. 3, the first guide portion 9 is formed in a groove shape having a V-shaped cross section.

さらに、第1ガイド体6には、第1ガイド部9の長手方向に沿った両側に位置する一対の収容凹部10と、各収容凹部10に連通する保持孔11とが形成されている。   Further, the first guide body 6 is formed with a pair of housing recesses 10 located on both sides along the longitudinal direction of the first guide portion 9 and a holding hole 11 communicating with each housing recess 10.

穿刺針抑え部8は、図2において実線で示す位置と破線で示す位置とに回動可能にホルダ5に取り付けられている。穿刺針押え部8が実線で示す位置に回動することにより、穿刺針4の側面が第1ガイド体6と穿刺針押え部8とにより押えられ、穿刺針4は第1ガイド体6と穿刺針押え部8とにより押えられた状態でスライド可能となる。穿刺針押え部8が破線で示す位置に回動することにより、第1ガイド体6と穿刺針押え部8とが離反する。これにより、穿刺針4の側面が第1ガイド部9に接する位置に穿刺針4を取り付けることができ、又は、穿刺針4を第1ガイド体6と穿刺針押え部8とにより押えられる位置から取り出すことができる。   The puncture needle holding portion 8 is attached to the holder 5 so as to be rotatable between a position indicated by a solid line and a position indicated by a broken line in FIG. When the puncture needle pressing portion 8 is rotated to the position indicated by the solid line, the side surface of the puncture needle 4 is pressed by the first guide body 6 and the puncture needle pressing portion 8, and the puncture needle 4 is punctured with the first guide body 6. The needle can be slid while being pressed by the needle presser 8. When the puncture needle presser 8 is rotated to the position indicated by the broken line, the first guide body 6 and the puncture needle presser 8 are separated from each other. Thereby, the puncture needle 4 can be attached to a position where the side surface of the puncture needle 4 is in contact with the first guide portion 9, or from a position where the puncture needle 4 is pressed by the first guide body 6 and the puncture needle pressing portion 8. It can be taken out.

第2ガイド体7は、図4に示すように、一本のワイヤを略U字形に成形することにより形成され、伸縮性を有している。この第2ガイド体7は、対向して位置する一対の脚部7aと、脚部7aの一端側に形成された一対の係止部7bと、脚部7aの他端側に形成されて一対の脚部7aを連結する連結部7cとを有している。連結部7cには、第2ガイド部7dと爪部7eとが形成されている。   As shown in FIG. 4, the second guide body 7 is formed by molding a single wire into a substantially U shape, and has elasticity. The second guide body 7 includes a pair of leg portions 7a located opposite to each other, a pair of locking portions 7b formed on one end side of the leg portions 7a, and a pair formed on the other end side of the leg portions 7a. And a connecting part 7c for connecting the leg part 7a. The connecting portion 7c is formed with a second guide portion 7d and a claw portion 7e.

第2ガイド体7は、第1ガイド体6から引き出される位置と第1ガイド体6に入り込む位置とに伸縮可能に第1ガイド体6に取り付けられている。第1ガイド体6への第2ガイド体7の取り付けは、第2ガイド体7の脚部7aを収容凹部10に収容し、係止部7bを保持孔11に差し込むことにより行われている。第2ガイド体7の伸縮は、脚部7aを伸ばすことにより、又は、脚部7aを湾曲させることにより行われる。図4(a)及び図3(a)に示すように、脚部7aを湾曲させることにより、第2ガイド体7が縮む。一方、図4(b)及び図3(b)に示すように、脚部7aを直線状に伸ばすことにより、第2ガイド体7が伸びる。なお、収容凹部10の内周面が湾曲した脚部7aの形状に倣った形状に形成されており、脚部7aを湾曲させた場合に脚部7aが収容凹部10の内周面に当接し、当接箇所の摩擦力により脚部7aは湾曲状態を維持され、第2ガイド体7は縮んだ状態に維持される。   The 2nd guide body 7 is attached to the 1st guide body 6 so that expansion-contraction to the position pulled out from the 1st guide body 6 and the position which enters into the 1st guide body 6 is possible. The second guide body 7 is attached to the first guide body 6 by housing the leg portion 7 a of the second guide body 7 in the housing recess 10 and inserting the locking portion 7 b into the holding hole 11. Expansion and contraction of the second guide body 7 is performed by extending the leg portion 7a or by bending the leg portion 7a. As shown in FIGS. 4A and 3A, the second guide body 7 is contracted by curving the leg portion 7a. On the other hand, as shown in FIG. 4B and FIG. 3B, the second guide body 7 extends by extending the leg portion 7a linearly. In addition, the inner peripheral surface of the accommodating recess 10 is formed in a shape that follows the shape of the curved leg portion 7a. When the leg portion 7a is bent, the leg portion 7a abuts on the inner peripheral surface of the accommodating recess 10. The leg portion 7a is maintained in a curved state by the frictional force at the contact portion, and the second guide body 7 is maintained in a contracted state.

第2ガイド体7が第1ガイド体6に取り付けられている場合に、第2ガイド部7dは第1ガイド部9の延長線上に位置し、第2ガイド体7の伸縮に伴って第1ガイド部9の端部と第2ガイド部7dとの距離が変化する。例えば、図3(a)に示すように第2ガイド体7を縮めた場合には、第1ガイド部9の端部と第2ガイド部7dとの距離aが短くなる。また、図3(b)に示すように第2ガイド体7を伸ばした場合には、第1ガイド部9の端部と第2ガイド部7dとの距離bが長くなる。   When the second guide body 7 is attached to the first guide body 6, the second guide portion 7 d is positioned on the extension line of the first guide portion 9, and the first guide is accompanied by expansion and contraction of the second guide body 7. The distance between the end of the portion 9 and the second guide portion 7d changes. For example, when the second guide body 7 is contracted as shown in FIG. 3A, the distance a between the end portion of the first guide portion 9 and the second guide portion 7d is shortened. Moreover, when the 2nd guide body 7 is extended as shown in FIG.3 (b), the distance b of the edge part of the 1st guide part 9 and the 2nd guide part 7d becomes long.

穿刺針4が穿刺のためにスライドされる場合、穿刺針4は第1ガイド部9と第2ガイド部7dとによりガイドされる。このため、図3(a)に示すように第2ガイド体7を縮めた場合には、穿刺針4が第1ガイド部9と第2ガイド部7dとによりスライド可能にガイドされる長さは、“第1ガイド部9の全長+a”となる。一方、図3(b)に示すように第2ガイド体7を伸ばした場合には、穿刺針4が第1ガイド部9と第2ガイド部7dとによりスライド可能にガイドされる長さは、“第1ガイド部9の全長+b(但し、第1ガイド部9の全長+b>第1ガイド部9の全長+a)”となる。   When the puncture needle 4 is slid for puncturing, the puncture needle 4 is guided by the first guide portion 9 and the second guide portion 7d. Therefore, when the second guide body 7 is contracted as shown in FIG. 3A, the length that the puncture needle 4 is slidably guided by the first guide portion 9 and the second guide portion 7d is , “The total length of the first guide portion 9 + a”. On the other hand, when the second guide body 7 is extended as shown in FIG. 3B, the length that the puncture needle 4 is slidably guided by the first guide portion 9 and the second guide portion 7d is: “Total length of the first guide portion 9 + b (where the total length of the first guide portion 9 + b> the total length of the first guide portion 9 + a)”.

爪部7eは、第2ガイド体7を伸縮させる場合の操作部として用いられる。爪部7eを把持し、爪部7eに第2ガイド体7を伸縮する方向へ力を加えることにより、第2ガイド体7は図3(a)に示す縮んだ位置、又は、図3(b)に示す伸びた位置へ伸縮する。   The claw part 7e is used as an operation part when the second guide body 7 is expanded and contracted. By grasping the claw portion 7e and applying a force in the direction in which the second guide body 7 is expanded and contracted to the claw portion 7e, the second guide body 7 is in the contracted position shown in FIG. It expands and contracts to the extended position shown in).

このような構成において、穿刺対象部位が人体の表面から浅い位置に位置する場合には、図3(a)に示すように、第2ガイド体7を縮ませる。この操作は、爪部7eを把持し、第2ガイド体7が収容凹部10内に入り込む方向へ力を加えることにより行う。第2ガイド体7は、図4(a)に示すように、脚部7aが湾曲した状態となる。   In such a configuration, when the puncture target site is located at a shallow position from the surface of the human body, the second guide body 7 is contracted as shown in FIG. This operation is performed by gripping the claw portion 7e and applying a force in a direction in which the second guide body 7 enters the housing recess 10. As shown in FIG. 4A, the second guide body 7 is in a state in which the legs 7a are curved.

一方、穿刺対象部位が人体の表面から深い位置に位置する場合は、図3(b)に示すように、第2ガイド体7を伸ばす。この操作は、爪部7eを把持し、第2ガイド体7を収容凹部10内から引き出す方向へ力を加えることにより行う。第2ガイド体7は、図4(b)に示すように、脚部7aが直線状に伸びた状態となる。   On the other hand, when the puncture target site is located at a deep position from the surface of the human body, the second guide body 7 is extended as shown in FIG. This operation is performed by gripping the claw portion 7e and applying a force in a direction in which the second guide body 7 is pulled out from the housing recess 10. As shown in FIG. 4B, the second guide body 7 is in a state where the leg portion 7a extends linearly.

図3(b)に示すように第2ガイド体7を伸ばした場合には、穿刺針4をガイドする長さ“第1ガイド部9の全長+b”を長くすることができる。穿刺される穿刺針4をガイドする長さが長くなることにより、穿刺された穿刺針4の人体内での曲がりが発生しにくくなる。したがって、穿刺対象部位が人体の表面から深い位置に位置する場合でも、穿刺針4を穿刺対象部位に正確に穿刺することが可能となり、穿刺精度を向上させることができる。   When the second guide body 7 is extended as shown in FIG. 3B, the length “the total length + b of the first guide portion 9” for guiding the puncture needle 4 can be increased. Since the length for guiding the puncture needle 4 to be punctured is increased, bending of the punctured puncture needle 4 in the human body is less likely to occur. Therefore, even when the puncture target site is located at a deep position from the surface of the human body, the puncture needle 4 can be accurately punctured into the puncture target site, and the puncture accuracy can be improved.

一方、穿刺対象部位が人体の表面から浅い位置に位置する場合には、穿刺された穿刺針4の人体内での曲がりが発生しにくいので、穿刺針4をガイドする長さを短くしてもよい。そこで、図3(a)に示すように、第2ガイド体7を縮めた状態で穿刺を行う。図3(a)に示すように第2ガイド体7を縮めた状態とすることにより、第1ガイド体6からの第2ガイド体7の突出寸法が小さくなり、第1ガイド体6と第2ガイド体7とを有する穿刺用アダプタ3の外形寸法を小さくすることができる。穿刺用アダプタ3の外形寸法が小さくなることにより、この穿刺用アダプタ3が取り付けられた穿刺用プローブ装置1の小型化を図ることができる。さらに、穿刺用プローブ装置1が小型化されることにより、穿刺作業時における穿刺用プローブ装置1の操作性を向上させることができる。   On the other hand, when the puncture target site is located at a shallow position from the surface of the human body, the puncture needle 4 is less likely to bend in the human body. Good. Therefore, as shown in FIG. 3A, puncturing is performed with the second guide body 7 contracted. As shown in FIG. 3 (a), by projecting the second guide body 7 into a contracted state, the projecting dimension of the second guide body 7 from the first guide body 6 is reduced, and the first guide body 6 and the second guide body The external dimensions of the puncture adapter 3 having the guide body 7 can be reduced. By reducing the external dimensions of the puncture adapter 3, the puncture probe device 1 to which the puncture adapter 3 is attached can be reduced in size. Furthermore, the operability of the puncture probe device 1 during the puncture operation can be improved by downsizing the puncture probe device 1.

従って、この穿刺用アダプタ3及び穿刺用プローブ装置1によれば、穿刺用アダプタ3及び穿刺用プローブ装置1の小型化を図ることによる穿刺用プローブ装置1の操作性の向上を図ることができる。さらに、穿刺対象部位が人体の表面から深い位置に位置する場合においては、第2ガイド体7を伸ばすことにより穿刺針4をスライドさせる際に穿刺針4をガイドする長さを長くすることができ、穿刺精度の向上を図ることとができる。   Therefore, according to the puncture adapter 3 and the puncture probe apparatus 1, the operability of the puncture probe apparatus 1 can be improved by downsizing the puncture adapter 3 and the puncture probe apparatus 1. Further, when the puncture target site is located at a deep position from the surface of the human body, the length of guiding the puncture needle 4 can be increased when the puncture needle 4 is slid by extending the second guide body 7. Thus, it is possible to improve the puncture accuracy.

(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態に係る穿刺用プローブ装置について、図5ないし図7に基づいて説明する。なお、第1の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
A puncture probe apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the component demonstrated in 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第2の実施の形態に係る穿刺用プローブ装置は、図1に示した穿刺用プローブ装置1と同じように、超音波プローブに穿刺用アダプタ20が着脱可能に取り付けられている。穿刺用アダプタ20は、図5に示すように、ホルダ(図示せず)と、第1ガイド体21と、第2ガイド体22と、穿刺針押え部8とを備えている。   In the puncture probe apparatus according to the second embodiment, the puncture adapter 20 is detachably attached to the ultrasonic probe in the same manner as the puncture probe apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the puncture adapter 20 includes a holder (not shown), a first guide body 21, a second guide body 22, and a puncture needle presser 8.

第1ガイド体21には、図6に示すように、穿刺針4をスライド可能にガイドする第1ガイド部9が形成されている。第1ガイド部9は、断面形状がV字形の溝状に形成されている。   As shown in FIG. 6, the first guide body 21 is formed with a first guide portion 9 that guides the puncture needle 4 so as to be slidable. The first guide portion 9 is formed in a groove shape having a V-shaped cross section.

さらに、第1ガイド体21には、第1ガイド部9の長手方向に沿った両側に位置する一対の長尺形状の収容凹部23と、収容凹部23の内周面に第1ガイド部9の長手方向に沿って位置する球面形状にへこんだ3つの係合凹部24a、24b、24cとが形成されている。   Further, the first guide body 21 has a pair of elongated housing recesses 23 located on both sides along the longitudinal direction of the first guide portion 9, and the first guide portion 9 is disposed on the inner peripheral surface of the housing recess 23. Three engaging recesses 24a, 24b, and 24c that are recessed in a spherical shape located along the longitudinal direction are formed.

第2ガイド体22は、図6に示すように、一対の脚部22aと、一対の脚部22aの一端側を連結する連結部22bとを有している。連結部22bには、第2ガイド部22cと爪部22dとが形成されている。さらに、脚部22aには、図7に示すように保持凹部25が形成され、保持凹部25内には、球体26と球体26を保持凹部25から押し出す向きに付勢するスプリング27とが保持されている。   As shown in FIG. 6, the second guide body 22 includes a pair of leg portions 22a and a connecting portion 22b that connects one end sides of the pair of leg portions 22a. The connecting portion 22b is formed with a second guide portion 22c and a claw portion 22d. Further, as shown in FIG. 7, a holding recess 25 is formed in the leg portion 22 a, and a sphere 26 and a spring 27 that biases the sphere 26 in a direction to push out the sphere 26 from the holding recess 25 are held in the holding recess 25. ing.

第2ガイド体22は、第1ガイド体21から引き出される位置と第1ガイド体21に入り込む位置とにスライド可能に第1ガイド体21に取り付けられている。第1ガイド体21への第2ガイド体22の取り付けは、第2ガイド体22の脚部22aを第1ガイド体21の収容凹部23に収容することにより行われている。   The second guide body 22 is attached to the first guide body 21 so as to be slidable between a position pulled out from the first guide body 21 and a position entering the first guide body 21. The second guide body 22 is attached to the first guide body 21 by housing the leg portion 22a of the second guide body 22 in the housing recess 23 of the first guide body 21.

収容凹部23の内周面に形成されている係合凹部24a、24b、24cは、第1ガイド体21に取り付けられた第2ガイド体22をスライドさせた場合に、球体26が移動する軌跡に対向する位置に形成されている。このため、第2ガイド体22を第1ガイド体21の最も奥まった位置にスライドさせた場合には、図6(a)に示すように、スプリング27により付勢された球体26が収容凹部23内の最も奥側に位置する係合凹部24aに弾発的に係合し、第2ガイド体22が位置固定される。また、第2ガイド体22を第1ガイド体21の最も外側へ引き出した位置にスライドさせた場合には、図6(b)に示すように、スプリング27により付勢された球体26が収容凹部23内の最も外側に位置する係合凹部24cに弾発的に係合し、第2ガイド体22が位置固定される。そして、これらの球体26とスプリング27と係合凹部24a、24b、24cとにより、第2ガイド体22を3箇所の位置で固定する固定手段が形成されている。   The engaging recesses 24a, 24b, and 24c formed on the inner peripheral surface of the housing recess 23 have a trajectory along which the sphere 26 moves when the second guide body 22 attached to the first guide body 21 is slid. It is formed in the position which opposes. For this reason, when the second guide body 22 is slid to the deepest position of the first guide body 21, the spherical body 26 biased by the spring 27, as shown in FIG. The second guide body 22 is fixed in position by elastically engaging with the engagement recess 24a located on the innermost side. Further, when the second guide body 22 is slid to the position where it is pulled out to the outermost side of the first guide body 21, the sphere 26 biased by the spring 27 is accommodated in the housing recess as shown in FIG. The second guide body 22 is elastically engaged with the engagement recess 24 c located on the outermost side in the position 23 and the position of the second guide body 22 is fixed. The spherical body 26, the spring 27, and the engaging recesses 24a, 24b, and 24c form fixing means for fixing the second guide body 22 at three positions.

なお、この第2の実施の形態では、3つの係合凹部24a、24b、24cを有して3箇所の位置で第2ガイド体22を位置固定する場合を示したが、位置固定する箇所は3箇所に限られるものではなく、2箇所、又は、4箇所以上であってもよい。   In the second embodiment, the case where the second guide body 22 is fixed at three positions by having the three engagement recesses 24a, 24b, and 24c is shown. It is not limited to three places, and may be two places or four or more places.

第2ガイド体22が第1ガイド体21に取り付けられている場合に、第2ガイド部22cは第1ガイド部9の延長線上に位置し、第2ガイド体22のスライド動作に伴って第1ガイド部9の端部と第2ガイド部22cとの距離が変化する。例えば、図7(a)に示すように収容凹部23の最も奥まった位置に位置する係合凹部24aに球体26を係合させた場合には、第1ガイド部9の端部と第2ガイド部22cとの距離aが短くなる。また、図7(b)に示すように収容凹部23の最も外側に位置する係合凹部24cに球体26を係合させた場合には、第1ガイド部9の端部と第2ガイド部22cとの距離bが長くなる。   When the second guide body 22 is attached to the first guide body 21, the second guide portion 22 c is positioned on the extension line of the first guide portion 9, and the first guide body 22 is moved along with the sliding operation of the second guide body 22. The distance between the end portion of the guide portion 9 and the second guide portion 22c changes. For example, as shown in FIG. 7A, when the spherical body 26 is engaged with the engagement recess 24a located at the deepest position of the accommodation recess 23, the end portion of the first guide portion 9 and the second guide The distance a with the portion 22c is shortened. Further, as shown in FIG. 7B, when the spherical body 26 is engaged with the engaging recess 24c located on the outermost side of the housing recess 23, the end portion of the first guide portion 9 and the second guide portion 22c. And the distance b becomes longer.

穿刺針4が穿刺のためにスライドされる場合、穿刺針4は第1ガイド部9と第2ガイド部22cとによりガイドされる。このため、図6(a)及び図7(a)に示すように、球体26が係合凹部24aに係合される位置に第2ガイド体22をスライドさせた場合には、穿刺針4が第1ガイド部9と第2ガイド部22cとによりスライド可能にガイドされる長さは、“第1ガイド部9の全長+a”となる。一方、図6(b)及び図7(b)に示すように、球体26が係合凹部24cに係合される位置に第2ガイド体22をスライドさせた場合には、穿刺針4が第1ガイド部9と第2ガイド部22cとによりスライド可能にガイドされる長さは、“第1ガイド部9の全長+b(但し、第1ガイド部9の全長+b>第1ガイド部9の全長+a)”となる。   When the puncture needle 4 is slid for puncturing, the puncture needle 4 is guided by the first guide portion 9 and the second guide portion 22c. Therefore, as shown in FIGS. 6A and 7A, when the second guide body 22 is slid to a position where the spherical body 26 is engaged with the engagement recess 24a, the puncture needle 4 is The length slidably guided by the first guide portion 9 and the second guide portion 22c is “the total length of the first guide portion 9 + a”. On the other hand, as shown in FIGS. 6B and 7B, when the second guide body 22 is slid to a position where the sphere 26 is engaged with the engagement recess 24c, the puncture needle 4 is The length slidably guided by the one guide portion 9 and the second guide portion 22c is “the total length of the first guide portion 9 + b (where the total length of the first guide portion 9 + b> the total length of the first guide portion 9). + A) ".

爪部11dは、第2ガイド体22をスライドさせる場合の操作部として用いられる。爪部22dを把持し、爪部22dに第2ガイド体22をスライドさせる方向へ力を加えることにより第2ガイド体22がスライドする。スライドした第2ガイド体22は、球体26がいずれかの係合凹部24a、24b、24cに弾発的に係合する位置で位置固定される。   The claw portion 11d is used as an operation portion when the second guide body 22 is slid. The second guide body 22 slides by gripping the claw portion 22d and applying a force in the direction in which the second guide body 22 slides on the claw portion 22d. The slid second guide body 22 is fixed at a position where the sphere 26 is elastically engaged with any of the engagement recesses 24a, 24b, and 24c.

このような構成において、穿刺対象部位の位置に応じて第2ガイド体22をスライドさせ、球体26をいずれかの係合凹部24a、24b、24cに弾発的に係合させることにより、第2ガイド体22を位置固定することができる。   In such a configuration, the second guide body 22 is slid according to the position of the puncture target site, and the sphere 26 is elastically engaged with any of the engagement recesses 24a, 24b, and 24c, so that the second The position of the guide body 22 can be fixed.

このため、穿刺対象部位が人体の表面から浅い位置に位置する場合には、第2ガイド体22を図6(a)及び図7(a)に示す位置にスライドさせ、球体26を係合凹部24aに係合させて第2ガイド体22を位置固定する。この操作は、爪部22dを把持し、第2ガイド体22が収容凹部23内に入り込む方向へ力を加えることにより行う。   Therefore, when the puncture target site is located at a shallow position from the surface of the human body, the second guide body 22 is slid to the position shown in FIGS. 6A and 7A, and the sphere 26 is engaged with the engagement recess. The position of the second guide body 22 is fixed by engaging with 24a. This operation is performed by gripping the claw portion 22d and applying a force in a direction in which the second guide body 22 enters the housing recess 23.

一方、穿刺対象部位が人体の表面から深い位置に位置する場合には、第2ガイド体22を図6(b)及び図7(b)に示す位置にスライドさせ、球体26を係合凹部24cに係合させて第2ガイド体22を位置固定する。この操作は、爪部22dを把持し、第2ガイド体22を収容凹部23内から引き出す方向へ力を加えることにより行う。   On the other hand, when the puncture target site is located at a deep position from the surface of the human body, the second guide body 22 is slid to the position shown in FIGS. 6B and 7B, and the sphere 26 is engaged with the engagement recess 24c. And the second guide body 22 is fixed in position. This operation is performed by gripping the claw portion 22d and applying a force in a direction in which the second guide body 22 is pulled out from the housing recess 23.

図6(b)及び図7(b)に示すように、球体26が係合凹部24cに係合する位置に第2ガイド体22をスライドさせた場合には、穿刺針4をガイドする長さ“第1ガイド部9の全長+b”を長くすることができる。穿刺される穿刺針4をガイドする長さが長くなることにより、穿刺針4が人体に穿刺された後に、穿刺された穿刺針4の人体内での曲がりが発生しにくくなる。したがって、穿刺対象部位が人体の表面から深い位置に位置する場合でも、穿刺針4を穿刺対象部位に正確に穿刺することが可能となり、穿刺精度を向上させることができる。   As shown in FIGS. 6B and 7B, when the second guide body 22 is slid to a position where the sphere 26 engages with the engaging recess 24c, the length for guiding the puncture needle 4 “Total length of first guide portion 9 + b” can be increased. Since the length for guiding the puncture needle 4 to be punctured is increased, the puncture needle 4 is less likely to bend in the human body after the puncture needle 4 is punctured into the human body. Therefore, even when the puncture target site is located at a deep position from the surface of the human body, the puncture needle 4 can be accurately punctured into the puncture target site, and the puncture accuracy can be improved.

一方、穿刺対象部位が人体の表面から浅い位置に位置する場合には、穿刺された穿刺針4の人体内での曲がりが発生しにくいので、穿刺針4をガイドする長さを短くしてもよい。そこで、図6(a)及び図7(a)に示すように、球体26が係合凹部24aに係合する位置に第2ガイド体22をスライドさせた場合には、穿刺針4をガイドする長さ“第1ガイド部9の全長+a”を短くすることができる。これにより、第1ガイド体21からの第2ガイド体22の突出寸法が小さくなり、第1ガイド体21と第2ガイド体22とを有する穿刺用アダプタ20の外形寸法を小さくすることができる。穿刺用アダプタ20の外形寸法が小さくなることにより、この穿刺用アダプタ20が取り付けられた穿刺用プローブ装置の小型化を図ることができる。さらに、穿刺用プローブ装置が小型化されることにより、穿刺作業時における穿刺用プローブ装置の操作性を向上させることができる。   On the other hand, when the puncture target site is located at a shallow position from the surface of the human body, the puncture needle 4 is less likely to bend in the human body. Good. Therefore, as shown in FIGS. 6A and 7A, when the second guide body 22 is slid to a position where the spherical body 26 engages with the engaging recess 24a, the puncture needle 4 is guided. The length “the total length + a of the first guide portion 9” can be shortened. Thereby, the protrusion dimension of the 2nd guide body 22 from the 1st guide body 21 becomes small, and the external dimension of the adapter 20 for puncture which has the 1st guide body 21 and the 2nd guide body 22 can be made small. By reducing the outer dimensions of the puncture adapter 20, the puncture probe apparatus to which the puncture adapter 20 is attached can be reduced in size. Furthermore, by reducing the size of the puncture probe apparatus, it is possible to improve the operability of the puncture probe apparatus during the puncture operation.

従って、この穿刺用アダプタ20及び穿刺用プローブ装置によれば、穿刺用アダプタ20及び穿刺用プローブ装置の小型化を図ることによる穿刺用プローブ装置の操作性の向上を図ることができる。さらに、穿刺対象部位が人体の表面から深い位置に位置する場合においては、第2ガイド体22を伸ばすことにより穿刺針4をスライドさせる際の穿刺針4をガイドする長さを長くすることができ、穿刺精度の向上を図ることとができる。   Therefore, according to the puncture adapter 20 and the puncture probe device, it is possible to improve the operability of the puncture probe device by downsizing the puncture adapter 20 and the puncture probe device. Further, when the puncture target site is located at a deep position from the surface of the human body, the length of guiding the puncture needle 4 when sliding the puncture needle 4 can be increased by extending the second guide body 22. Thus, it is possible to improve the puncture accuracy.

本発明の第1の実施の形態に係る穿刺用プローブ装置を示す平面図である。It is a top view which shows the probe apparatus for puncture based on the 1st Embodiment of this invention. 穿刺用アダプタを示す正面図である。It is a front view which shows the adapter for puncture. 穿刺用アダプタの一部である第1ガイド体と第2ガイド体とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st guide body and the 2nd guide body which are a part of adapter for puncture. 第2ガイド体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 2nd guide body. 本発明の第2の実施の形態に係る穿刺用アダプタを示す正面図である。It is a front view which shows the adapter for puncture based on the 2nd Embodiment of this invention. 穿刺用アダプタの一部である第1ガイド体と第2ガイド体とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st guide body and the 2nd guide body which are a part of adapter for puncture. 第1ガイド部への第2ガイド部の取り付け状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment state of the 2nd guide part to a 1st guide part.

符号の説明Explanation of symbols

2 超音波プローブ
3 穿刺用アダプタ
4 穿刺針
6 第1ガイド体
7 第2ガイド体
7d 第2ガイド部
20 穿刺用アダプタ
21 第1ガイド体
22 第2ガイド体
22c 第2ガイド部
2 Ultrasonic probe 3 Puncture adapter 4 Puncture needle 6 First guide body 7 Second guide body 7d Second guide portion 20 Puncture adapter 21 First guide body 22 Second guide body 22c Second guide portion

Claims (3)

穿刺針をスライド可能にガイドする断面形状がV字形の溝状に形成された第1ガイド部を有する第1ガイド体と、
前記第1ガイド体にスライド可能に取り付けられ、前記第1ガイド部の延長線上に位置して前記第1ガイド部との距離を可変可能な略U字形に成形され伸縮性を有するワイヤから成る第2ガイド体と、
前記穿刺針を第1ガイド部との間でスライド可能に保持する穿刺針押え部と、
を有し
前記第1ガイド体は、第1ガイド部の長手方向に沿った両側に位置する一対の収容凹部と、各収容凹部に連通する保持孔とを有し、
前記第2ガイド体は、前記第1ガイド体の一対の収容凹部にそれぞれ収容され、その対向間隔を変化させることができる一対の脚部と、前記脚部の一端側に形成され、前記第1ガイド体の保持孔に係止される一対の係止部と、前記脚部の他端側に形成され、前記一対の脚部を連結する連結部と、前記第1ガイド部の延長線上に位置し、前記穿刺針をスライド可能にガイドする第2ガイド部と、前記第2ガイド部と前記第1ガイド体の端部との距離を変化させる為に設けられ、前記第2ガイド体を前記第1ガイド部の延長線上で伸縮させる爪部と、
を有することを特徴とする穿刺用アダプタ。
A first guide body having a first guide portion formed in a V-shaped groove shape for slidably guiding the puncture needle;
A first guide body is slidably attached to the first guide body, and is formed on a substantially U-shaped wire that is located on an extension line of the first guide portion and can change a distance from the first guide portion, and has a stretchable wire . 2 guide bodies,
A puncture needle presser that holds the puncture needle in a slidable manner with respect to the first guide part;
Have
The first guide body has a pair of housing recesses located on both sides along the longitudinal direction of the first guide part, and a holding hole communicating with each housing recess,
The second guide body is housed in a pair of housing recesses of the first guide body, and is formed on one end side of the leg portion, and a pair of leg portions capable of changing a facing interval thereof, A pair of locking portions that are locked to the holding holes of the guide body, a connecting portion that is formed on the other end side of the leg portion, and connects the pair of leg portions, and is located on an extension line of the first guide portion And a second guide part that slidably guides the puncture needle, and a distance between the second guide part and an end of the first guide body, wherein the second guide body is provided in the first guide body. A claw portion that extends and contracts on an extension line of one guide portion;
Puncture adapter and having a.
前記第2ガイド体は、前記第1ガイド体から引き出される位置と前記第1ガイド体に入り込む位置とにスライド可能に前記第1ガイド体に取り付けられ、前記第2ガイド体を複数の位置で固定する固定手段を有することを特徴とする請求項1記載の穿刺用アダプタ。 The second guide body is attached to the first guide body so as to be slidable between a position pulled out from the first guide body and a position entering the first guide body, and the second guide body is fixed at a plurality of positions. The puncture adapter according to claim 1, further comprising a fixing unit that performs the fixing . 超音波プローブと、An ultrasonic probe;
前記超音波プローブに取り付けられる請求項1または請求項2に記載の穿刺用アダプタと、The puncture adapter according to claim 1 or 2, which is attached to the ultrasonic probe;
を備えることを特徴とする穿刺用プローブ装置。A puncture probe apparatus comprising:
JP2007140897A 2007-05-28 2007-05-28 Puncture adapter and puncture probe device Expired - Fee Related JP5075481B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007140897A JP5075481B2 (en) 2007-05-28 2007-05-28 Puncture adapter and puncture probe device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007140897A JP5075481B2 (en) 2007-05-28 2007-05-28 Puncture adapter and puncture probe device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008289800A JP2008289800A (en) 2008-12-04
JP5075481B2 true JP5075481B2 (en) 2012-11-21

Family

ID=40165154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007140897A Expired - Fee Related JP5075481B2 (en) 2007-05-28 2007-05-28 Puncture adapter and puncture probe device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5075481B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101389068B1 (en) 2012-06-21 2014-04-23 경북대학교 산학협력단 Guiding protractor system for accurate ventriculostomy in external ventricular drainage
JP5576574B2 (en) * 2012-07-26 2014-08-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Treatment tool insertion aid
KR20200086049A (en) * 2019-01-08 2020-07-16 삼성메디슨 주식회사 Ultrasonic probe

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3836613B2 (en) * 1998-12-25 2006-10-25 東芝メディカル製造株式会社 Ultrasound probe for puncture, puncture adapter and intracavitary ultrasound probe
US6368280B1 (en) * 1999-04-30 2002-04-09 Civco Medical Instruments Inc. Endocavity needle guide apparatus and method
JP4388255B2 (en) * 2002-05-21 2009-12-24 アロカ株式会社 Ultrasound probe for puncture

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008289800A (en) 2008-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2606811A1 (en) Bending operation device for endoscope, and endoscope
JP3370601B2 (en) Operation unit of endoscope treatment tool
US8801605B2 (en) Endoscope apparatus
JP7409616B2 (en) wire driven manipulator
US8758266B2 (en) Treatment instrument for endoscope
JP5629039B2 (en) Endoscope bending operation device, and endoscope having the bending operation device
JP5075481B2 (en) Puncture adapter and puncture probe device
JP2009153959A5 (en)
JP2007136128A (en) Clip device for endoscope
US20080195144A1 (en) Medical intervention instrument
JP6043027B2 (en) Endoscope
US10197784B2 (en) Operation mechanism for insertion device and insertion device
JP2009285305A (en) Endoscope
JP4242881B2 (en) Endoscope insertion part
CN110325099B (en) Guide wire driving type mechanical arm
US9974428B2 (en) Endoscope
JP2011018413A (en) Magnetic head slider locking member
JP6562330B2 (en) Endoscopic treatment tool
EP3199088A1 (en) Endoscope
US9931024B2 (en) Endoscope
JP2010098370A (en) Card type device
CN111629647A (en) Insertion device
JP6499940B2 (en) Balloon removal jig for ultrasonic endoscope
JP4252941B2 (en) Flat cable fixing structure
JP4611771B2 (en) Endoscopic treatment tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100512

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100804

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20100908

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100817

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120208

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120209

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120406

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120802

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120827

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees