JP5072654B2 - Planetary roller speed reducer - Google Patents

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Description

本発明は、太陽ローラと、ケーシングに回転方向を拘束された内ローラと、複数の遊星ローラとのそれぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置に関し、特に負荷回転時の内ローラの変形に追随する内ローラの回り止め構成、及び、変形に伴う内ローラの側面摺動摩耗防止構造に関する。   The present invention relates to a planetary roller speed reduction device in which each of a sun roller, an inner roller whose rotational direction is constrained by a casing, and a plurality of planetary rollers is circumscribed and inscribed in a preload state, and in particular during load rotation The present invention relates to a structure for preventing rotation of an inner roller following the deformation of the inner roller, and a structure for preventing side-sliding wear of the inner roller accompanying the deformation.

特許文献1に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、部品点数の少ない簡易な構成を目的とし、ケーシングの内側に内ローラを形成し、ケーシングと周辺の部品の取り付け部に弾性材よりなる板等を挟んで、太陽ローラ、遊星ローラとケーシングに一体の内ローラを組み合わせ、駆動力が加えられたときの内ローラの変形(歪)をカバーしようとするものである。   The conventional planetary roller friction transmission device proposed in Patent Document 1 aims at a simple configuration with a small number of parts, and has an inner roller formed inside the casing, and an elastic material is attached to the mounting portion of the casing and peripheral parts. A sun roller, a planetary roller, and a casing are combined with an inner roller integrated with a plate or the like to cover deformation (distortion) of the inner roller when a driving force is applied.

特許文献2に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、入力軸と同心状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを介装する固定輪と、遊星ローラの軸方向規制手段として固定輪の両側面に取り付けられた側板とからなり、同側板の遊星ローラと対向する側面に摩擦・摩耗特性の良好な表面処理を施し、伝達効率の低下防止と、遊星ローラの側面とケーシングの内側面の摩耗・損傷を防止することを狙いとしている。   A conventional planetary roller friction transmission device proposed in Patent Document 2 includes a fixed wheel that is concentrically fixed to an input shaft, and each planetary roller is interposed between the input shaft and an axial direction restricting means for the planetary roller. The side plates attached to both sides of the fixed ring are treated with a surface treatment with good friction and wear characteristics on the side facing the planetary roller of the same side plate to prevent a decrease in transmission efficiency, and the side and casing of the planetary roller The aim is to prevent wear and damage to the inner surface of the machine.

特許文献3に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、静粛を要求される全自動洗濯機の縦軸駆動用に用いる縦軸遊星ローラ減速機に関するもので、内ローラをケーシングに固定された複数のピンで回転方向を拘束し、内ローラはケーシングと側蓋で挟んで内ローラの僅かな半径方向の移動を許容するようにした構成の縦軸遊星ローラ減速機である。
特開平4−272550号公報(図4) 特開平9−229151号公報(図1) 特開2000−51568号公報(図1、図3)
The conventional planetary roller friction transmission device proposed in Patent Document 3 relates to a vertical planetary roller speed reducer used for driving the vertical axis of a fully automatic washing machine that requires quietness, and an inner roller is fixed to a casing. Further, the rotational direction is restricted by a plurality of pins, and the inner roller is a vertical axis planetary roller speed reducer having a configuration in which the inner roller is sandwiched between a casing and a side cover to allow a slight radial movement of the inner roller.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-272550 (FIG. 4) JP-A-9-229151 (FIG. 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-51568 (FIGS. 1 and 3)

特許文献1に提示された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、簡易な構成で、太陽ローラ、遊星ローラとケーシングに一体の内ローラを取り付部に弾性材よりなる板等を挟んで組み合わせ、駆動力が加えられたときの内ローラの変形(歪)をカバーするようにしているが、ケーシングは大型で複雑な形状であるので、ケーシングに一体の内ローラは硬化のための表面処理や処理後の高精度加工等が困難となり、かえって加工のコストが高くなる虞がある。   The conventional planetary roller friction transmission device presented in Patent Document 1 has a simple configuration and is combined with a sun roller, a planetary roller and an inner roller integrated with the casing with a plate made of an elastic material sandwiched between them, Covers deformation (distortion) of the inner roller when a driving force is applied, but the casing has a large and complex shape, so the inner roller integrated with the casing is surface treated and treated for curing. Subsequent high-accuracy machining or the like becomes difficult, and the machining cost may be increased.

また、特許文献2に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、入力軸と同心状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを介装する固定輪と、遊星ローラの軸方向規制手段として固定輪の両側面に取り付けられた側板とからなり、同側板の遊星ローラと対向する側面に耐摩耗表面処理を施して、遊星ローラの側面摩耗を防止するようにしているが、遊星ローラはスラスト方向も支持可能な転がり軸受で支承すればこのことは容易に解決できることであり新味があるとはいえない。   Further, the conventional planetary roller friction transmission device proposed in Patent Document 2 is fixed concentrically with the input shaft, and each planetary roller is interposed between the input shaft and the axial direction of the planetary roller. It consists of side plates attached to both sides of the fixed ring as a restricting means, and wear resistant surface treatment is applied to the side surface facing the planetary roller of the same side plate to prevent side wear of the planetary roller. If the roller is supported by a rolling bearing that can also support the thrust direction, this can be solved easily and it cannot be said that it is new.

また、特許文献3に提案された従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、縦型の減速機で、そのため遊星ローラの取り付け方法が軸方向に重量を支える構造を採っており、横軸に使う場合軸受から抜け出す虞があり、また、遊星ローラの側面がケーシングの側蓋と擦れる構造になっているので伝動効率が悪くなる問題がある。   In addition, the conventional planetary roller friction transmission device proposed in Patent Document 3 is a vertical speed reducer, and therefore the planetary roller mounting method has a structure that supports the weight in the axial direction, and is used for the horizontal axis. There is a risk of slipping out of the bearing, and there is a problem that the transmission efficiency is deteriorated because the side surface of the planetary roller is rubbed against the side cover of the casing.

本発明は、従来の遊星ローラ減速機における問題点を解決し、汎用の減速装置として伝動摩擦損失が少なく、駆動回転時の内ローラの変形による摺動摩耗を減少、又は、無くなるような遊星ローラ減速装置を提供することを狙いとする。   The present invention solves the problems in the conventional planetary roller speed reducer, and is a planetary roller that reduces transmission friction loss as a general-purpose speed reducer and reduces or eliminates sliding wear due to deformation of the inner roller during driving rotation. The aim is to provide a reduction gear.

上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
(1)第1の手段の遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には該回り止ピンの径より狭い幅の平行な2平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの平行な2平面と同じ幅の樽型の長孔が該長孔の平行面が半径方向を向くように設けられたことを特徴とする。
With respect to the above problems, the present invention aims to solve the problems by the following means.
(1) The planetary roller speed reducer of the first means rolls on a sun roller integral with the input shaft, an inner roller sandwiched on both sides of the casing, and a carrier pin fixed to a carrier integral with the output shaft. A planetary roller speed reducer comprising a plurality of planetary rollers rotatably supported via bearings, each of which is circumscribed and inscribed in a preload state, on one or both sides of the casing, each of the inner rollers A plurality of holes arranged opposite to each other are provided, and a plurality of locking pins are inserted into the holes to prevent rotation of the inner roller. The locking pins are aligned with the inner roller, from one side or both sides of the inner roller. The protruding part is provided with two parallel flat surfaces having a width smaller than the diameter of the locking pin, and the hole provided in the casing is a barrel-shaped long hole having the same width as the two parallel flat surfaces of the locking pin. The parallel surface of the long hole Characterized in that provided so as to face the radial direction.

(2)第2の手段の遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には回り止ピンの径より狭い幅の平行な2平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの径より大きい径の円形孔が設けられ、回り止めピンの平行な2平面と前記円形孔との各隙間には、半月形のスライダーが設けられたことを特徴とする。 (2) The planetary roller reduction device of the second means rolls on a sun roller integral with the input shaft, an inner roller sandwiched on both sides of the casing, and a carrier pin fixed to a carrier integral with the output shaft. A planetary roller speed reducer comprising a plurality of planetary rollers rotatably supported via bearings, each of which is circumscribed and inscribed in a preload state, on one or both sides of the casing, each of the inner rollers A plurality of holes arranged opposite to each other are provided, and a plurality of locking pins are inserted into the holes to prevent rotation of the inner roller. The locking pins align with the inner roller and protrude from one side or both sides of the inner roller. Two parallel planes with a narrower width than the diameter of the detent pin are provided in the part, and the hole provided in the casing is provided with a circular hole having a diameter larger than the diameter of the detent pin, Each gap between the two planes and the circular hole, characterized in that the crescent-shaped slider is provided.

(3)第3の手段の遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、内ローラ及びケーシングの内ローラ取付け面の同じ半径位置に対称に設けられた各一対の孔に整合又は圧入し、該内ローラ及びケーシングの片側から突き出した円筒形頭に平行な2平面が形成されていて、該円筒形頭の平面が内ローラの半径方向に向いて固定されている2対4個の回り止ピンを有し、該回り止ピンの先端の平行部と同じ幅で前記回り止ピンより長い平行部を有する4個の長孔を内ローラと同じ半径、90度の角度位置に設けられ、内ローラの回り止ピンの突き出し部とケーシングの回り止ピンの突き出し部とが互い違いに対向して4個の長孔に挿し込まれたことを特徴とする。 (3) The planetary roller speed reduction device of the third means rolls on a sun roller integral with the input shaft, an inner roller sandwiched on both sides of the casing, and a carrier pin fixed to a carrier integral with the output shaft. A planetary roller speed reducer comprising a plurality of planetary rollers rotatably supported via bearings, each of which is circumscribed and inscribed in a preload state, on one or both sides of the casing, each of the inner rollers A plurality of holes arranged opposite to each other are provided, and a plurality of locking pins are inserted into the holes to prevent rotation of the inner roller, and are provided symmetrically at the same radial position on the inner roller and the inner roller mounting surface of the casing. Two planes parallel to the cylindrical head protruding from one side of the inner roller and the casing are formed or aligned with each pair of holes, and the plane of the cylindrical head is a radial direction of the inner roller. The inner roller has four elongated holes having a parallel part longer than the detent pin and having the same width as the parallel part at the tip of the detent pin. The protruding portion of the non-rotating pin of the inner roller and the protruding portion of the non-rotating pin of the casing are alternately inserted into the four elongated holes at the same radius and 90 ° angular position. Features.

(4)第4の手段の遊星ローラ減速装置は、上記(1)〜(3)のいずれかの遊星ローラ減速装置において、ケーシングと内ローラに挟まれるリング板が設けられることを特徴とする (4) The planetary roller speed reducing device of the fourth means is the planetary roller speed reducing device according to any one of the above (1) to (3), wherein a ring plate sandwiched between the casing and the inner roller is provided.

(5)第5の手段の遊星ローラ減速装置は、上記(4)の遊星ローラ減速装置において、ケーシングと内ローラに挟まれた2枚のリング板の表面をチタン又は硬質クローム等で鍍金するか、又は、自己潤滑性を有するフッ素、又は、硫化モリブデン等のコーティングを施すか、又は、リング板表面をショットピーニング加工するか、又は、リング板の材質に潤滑油含浸焼結金属材を用いることを特徴とする。 (5) The planetary roller speed reduction device of the fifth means is the planetary roller speed reduction device of (4), wherein the surface of the two ring plates sandwiched between the casing and the inner roller is plated with titanium or hard chrome. Or coating with self-lubricating fluorine or molybdenum sulfide, or shot peening the ring plate surface, or using a lubricant impregnated sintered metal material for the ring plate material It is characterized by.

(6)第6の手段の遊星ローラ減速装置は、上記(1)〜(5)の遊星ローラ減速装置において、ケーシングの最も低い位置に潤滑油の溜まり室が設けられ、非磁性体の支持台がケーシングから離して設置され、該支持台に磁石が取付けられたことを特徴とする。 (6) The planetary roller speed reducer of the sixth means is the planetary roller speed reducer according to (1) to (5) above, wherein a lubricating oil pool chamber is provided at the lowest position of the casing, and the nonmagnetic support base Is installed apart from the casing, and a magnet is attached to the support base.

請求項1〜に係わる発明は上記第1〜第3の手段の遊星ローラ減速装置であり、該減速装置が負荷駆動中の内ローラの半径方向の僅少な変形に対する遊び(逃げ)を設けているので、内ローラや回り止ピンに無用な力が掛からず摩耗が少なく耐久性が良くなる効果がある。特に、第2及び第3の手段の回り止ピン機構は、弾力性が優れた内ローラを使用したときの半径方向の顕著な変形に対して無用な力が掛からぬようになっており、内ローラの摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性が向上する効果がある。 The invention according to claims 1 to 3 is the planetary roller speed reducer of the first to third means, wherein the speed reducer provides play (escape) against slight deformation in the radial direction of the inner roller during load driving. As a result, unnecessary force is not applied to the inner roller and the non-rotating pin, and there is an effect that wear is reduced and durability is improved. In particular, the non- rotating pin mechanism of the second and third means is designed so that unnecessary force is not applied to the remarkable deformation in the radial direction when an inner roller having excellent elasticity is used. Even when the friction surface of the roller is worn, the driving performance can be maintained, and the durability can be improved.

また、第3の手段の回り止ピン機構は自在継手の機能を有しているので、内ローラの自動調心を可能にし、内ローラの芯だしを正確に行う必要が無くなり、組み立てが容易となる。 In addition, since the non-rotating pin mechanism of the third means has a universal joint function, the inner roller can be self-aligned, and it is not necessary to accurately center the inner roller, making assembly easier. Become.

請求項に係わる発明は上記第4の手段の遊星ローラ減速装置であり、ケーシングと内ローラとの間にリング板を介在させて挟むことにより、内ローラの微動に対して、ケーシングや内ローラの磨耗を防止する効果が得られる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a planetary roller speed reducing device according to the fourth means, wherein a ring plate is interposed between the casing and the inner roller to sandwich the casing and the inner roller against fine movement of the inner roller. The effect of preventing the wear of is obtained.

請求項に係わる発明は上記第5の手段の遊星ローラ減速装置であり、内ローラが細動するときのフレッチング摩耗(細動摩耗)を防止する効果があり、特に減速装置を縦軸に使用する場合により大きい効果が見られる。
請求項に係わる発明は上記第6の手段の遊星ローラ減速装置であり、各ローラや転がり軸受の転動による摩耗鉄粉を除去し、各部品の摩耗を減少し、耐久性を増大する効果がある。
The invention according to claim 5 is the planetary roller speed reducing device of the fifth means, which has the effect of preventing fretting wear (fine motion wear) when the inner roller is fibrillated, and in particular, the speed reducing device is used on the vertical axis. Greater effect is seen when doing.
The invention according to claim 6 is the planetary roller speed reducing device of the sixth means, which removes the wear iron powder caused by rolling of each roller and rolling bearing, reduces the wear of each component, and increases the durability. There is.

(第1の参考例
この参考例の構成を図に基づいて説明する。図1は本参考例に係わる遊星ローラ減速機の側面断面図、図2は図1のA部、内ローラ回り止機構(I)20の拡大図、図3は図1のB−B断面図である。
(First reference example )
The configuration of this reference example will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a planetary roller speed reducer according to this reference example , FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, an inner roller detent mechanism (I) 20, and FIG. It is.

図において、遊星ローラ減速機10は、入力軸2と一体の太陽ローラ2aと、ケーシング11とケーシング蓋12によりリング板15,16を介して両側面を挟まれ固定された内ローラ4と、出力軸5と一体のキャリア5aに固設されたキャリアピン6に転がり軸受7,7を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラ3とにより構成され、それぞれのローラ2a,4,3が予圧状態で外接及び内接されてなる。   In the figure, a planetary roller speed reducer 10 includes a sun roller 2a that is integral with the input shaft 2, an inner roller 4 that is sandwiched and fixed by a casing 11 and a casing lid 12 via ring plates 15 and 16, and an output. A plurality of planetary rollers 3 are rotatably supported on a carrier pin 6 fixed to a carrier 5a integrated with the shaft 5 via rolling bearings 7 and 7, and each roller 2a, 4 and 3 is preloaded. It is circumscribed and inscribed in the state.

内ローラ回り止機構(I)20について説明する。ケーシング11とケーシング蓋12に挟まれたリング板15、(又は、両側のリング板15,16)、内ローラ4のそれぞれに同一直径の同一角度位置に複数の孔4a、15a、11aを対向配置して設け、これらの孔4a、15a、11aに複数の回り止ピン17を差し込んでケーシング11、リング板15は整合、内ローラ4とは遊合(又は、ケーシング、リング板は遊合、内リングとは整合にしてもよい)して内ローラ4の回り止めとし、遊星ローラ減速機10が負荷駆動中の内ローラ4の半径方向の僅少な変形に対応できる遊びを設けたものである。
尚、前記「整合」とは隙間無く嵌まり合い相対的に固定される状態を指し、前記「遊合」とは隙間を持ちながら相対的に回転可能に嵌まり合う状態を指す。
The inner roller detent mechanism (I) 20 will be described. A plurality of holes 4 a, 15 a, 11 a are arranged opposite to each other at the same angular position of the same diameter on each of the ring plate 15 (or the ring plates 15, 16 on both sides) sandwiched between the casing 11 and the casing lid 12 and the inner roller 4. A plurality of locking pins 17 are inserted into the holes 4a, 15a, and 11a so that the casing 11 and the ring plate 15 are aligned, and the inner roller 4 is loosely coupled (or the casing and the ring plate are loosely It may be aligned with the ring) to prevent rotation of the inner roller 4, and the planetary roller speed reducer 10 is provided with a play that can cope with slight deformation in the radial direction of the inner roller 4 during load driving.
The “alignment” refers to a state in which they are fitted and fixed relative to each other without a gap, and the “play” refers to a state in which they are fitted so as to be relatively rotatable while having a gap.

図2では回り止ピン17は、リング板15とケーシング11に設けられた孔15a、11aに挿し込まれているが、これらの孔はリング板16とケーシング蓋12に設けられ、ケーシング蓋12側に挿し込まれても良く、また、ケーシング11とケーシング蓋12の両方に支えられる構成でも差し支えない。   In FIG. 2, the detent pin 17 is inserted into the holes 15a and 11a provided in the ring plate 15 and the casing 11, but these holes are provided in the ring plate 16 and the casing lid 12, and the casing lid 12 side. Further, it may be inserted into the casing 11 or may be supported by both the casing 11 and the casing lid 12.

出力軸5はケーシング11と軸受カバー18によって位置決めし、支持され、入力軸2はケーシング蓋12とキャリア5aにより位置決めし、支持される。ケーシング11、ケーシング蓋12で囲まれた室内に適量の潤滑油が溜められる。入力軸2、出力軸5ともケーシング11、ケーシング蓋12に備えられたオイルシールによりケーシング11,12の内外を潤滑油シールされる。   The output shaft 5 is positioned and supported by the casing 11 and the bearing cover 18, and the input shaft 2 is positioned and supported by the casing lid 12 and the carrier 5a. An appropriate amount of lubricating oil is stored in a room surrounded by the casing 11 and the casing lid 12. Both the input shaft 2 and the output shaft 5 are sealed with lubricating oil inside and outside the casings 11 and 12 by oil seals provided on the casing 11 and the casing lid 12.

ケーシング蓋12の下部に潤滑油が貯留する窪み12aが設けられ、磁性体42がその磁化力の影響を避けるように、非磁性金属材ボルト41により、ケーシング蓋12及びリング板16から離れた場所に固設される。遊星ローラ3が内ローラ4と太陽ローラ2aによって駆動されるときに生じる摩耗鉄粉は磁性体42により吸着される。   A recess 12a for storing lubricating oil is provided in the lower part of the casing lid 12, and the magnetic body 42 is separated from the casing lid 12 and the ring plate 16 by a non-magnetic metal bolt 41 so as to avoid the influence of the magnetizing force. Fixed. Wear iron powder generated when the planetary roller 3 is driven by the inner roller 4 and the sun roller 2 a is adsorbed by the magnetic body 42.

遊星ローラ減速機10の作用を説明する。図3において、内ローラ4が固定され、遊星ローラ3が内ローラ4と太陽ローラ2aとに予圧状態で外接及び内接されて入力軸2が回転駆動すると、遊星ローラ3を支えているキャリア5aが回され出力軸5が減速して駆動され、太陽ローラ2aの直径をaとし、遊星ローラ3の直径をbとすれば、減速比はa/(a+2b)となることは公知である。出力軸5を入力軸とし、入力軸2を出力軸とすれば増速機とすることもできる。dは内ローラ4の内径を示す。   The operation of the planetary roller speed reducer 10 will be described. In FIG. 3, when the inner roller 4 is fixed and the planetary roller 3 is circumscribed and inscribed with the inner roller 4 and the sun roller 2a in a preloaded state and the input shaft 2 is rotationally driven, the carrier 5a that supports the planetary roller 3 is supported. Is rotated, the output shaft 5 is decelerated and driven, and if the diameter of the sun roller 2a is a and the diameter of the planetary roller 3 is b, the reduction ratio is known to be a / (a + 2b). If the output shaft 5 is used as an input shaft and the input shaft 2 is used as an output shaft, a speed increaser can be obtained. d indicates the inner diameter of the inner roller 4.

内ローラ4が剛性の大きい弾性体であれば、遊星ローラ3が内ローラ4と太陽ローラ2aとに予圧状態で外接及び内接されたとき、内ローラ4の変形量(図3にsで示す)は僅かである。また、内ローラ4が剛性の小さい弾性体であれば、内ローラの変形量sは顕著な寸法となる。本実施の形態の遊星ローラ減速機10が備えた内ローラ4は剛性の大きい弾性体であることを想定し、変形量sは回り止ピン17と内ローラ4と遊合隙間でカバーできるとして内ローラ回り止機構(I)20が採用されている。   If the inner roller 4 is an elastic body having high rigidity, when the planetary roller 3 is circumscribed and inscribed with the inner roller 4 and the sun roller 2a in a preload state, the deformation amount of the inner roller 4 (indicated by s in FIG. 3). ) Is slight. Further, when the inner roller 4 is an elastic body having a small rigidity, the deformation amount s of the inner roller becomes a significant dimension. Assuming that the inner roller 4 provided in the planetary roller speed reducer 10 of the present embodiment is an elastic body having a large rigidity, the deformation amount s can be covered by the non-rotating pin 17 and the inner roller 4 with a loose clearance. A roller detent mechanism (I) 20 is employed.

遊星ローラ減速機10において、上部には潤滑油が届き難いので、フレッチング摩耗(細動摩耗)が生じないように、ケーシング11と内ローラ4に挟まれた2枚のリング板15,16の表面をチタン又は硬質クローム等で鍍金するか、又は、自己潤滑性を有するフッ素、又は、硫化モリブデン等のコーティングを施すか、又は、リング板15,16の表面をショットピーニング加工するか、又は、リング板15,16の材質に潤滑油含浸焼結金属材を用いることにより耐摩耗性を持たせることができる。   In the planetary roller speed reducer 10, since the lubricating oil is difficult to reach the upper part, the surfaces of the two ring plates 15 and 16 sandwiched between the casing 11 and the inner roller 4 so as not to cause fretting wear (fine wear). Is coated with titanium, hard chrome, etc., self-lubricating fluorine or molybdenum sulfide is coated, or the surfaces of the ring plates 15 and 16 are shot peened, or the ring Wear resistance can be imparted by using a lubricant-impregnated sintered metal material as the material of the plates 15 and 16.

(第2の参考例
第2の参考例を図に基づいて説明する。図4は第2の参考例に係わる遊星ローラ減速機の(図1のA部に相当する)内ローラ回り止機構(II)30を示す拡大断面図である。図4で示した内ローラ回り止め機構(II)30以外の構成は第1の参考例の遊星ローラ減速機10と同様であるので、図1及び図3も参照することにし、第1の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
(Second reference example )
A second reference example will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an inner roller detent mechanism (II) 30 (corresponding to part A of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer according to the second reference example . Since the roller detent mechanism (II) of 30 except for the configuration among shown in FIG. 4 is similar to the planetary roller reducer 10 of the first reference example, decide to see also Figure 1 and Figure 3, the first reference The description of the same components and the same operation as the example is omitted.

図において、内ローラ回り止機構(II)30は、ケーシング11の、片側のリング板15、内ローラ14のそれぞれに対向して配置される複数の孔11a、15a、14aを設け、内ローラ14の孔14aは孔11a,15aよりも大径に形成して緩衝材ブッシュ28を嵌め込み、緩衝材ブッシュ28の孔28a、及びケーシング11の孔11a、リング板15の孔15aは回り止ピン27が整合できる径とし、ケーシング11の孔11a、リング板15の孔15aと内ローラ14の孔14aに装着した緩衝材ブッシュ28の孔28aに孔数と同数の回り止ピン27を挿し込んで回り止めとした構成である。   In the figure, the inner roller anti-rotation mechanism (II) 30 is provided with a plurality of holes 11 a, 15 a, 14 a disposed facing the ring plate 15 and the inner roller 14 on one side of the casing 11. The hole 14a has a larger diameter than the holes 11a and 15a and is fitted with the cushioning material bush 28. The hole 28a of the cushioning material bush 28, the hole 11a of the casing 11 and the hole 15a of the ring plate 15 are provided with a rotation prevention pin 27. Rotation pins 27 having the same number as the number of holes are inserted into the holes 11a of the casing 11 and the holes 15a of the ring plate 15 and the holes 28a of the cushioning material bush 28 attached to the holes 14a of the inner roller 14. This is the configuration.

図3に示したのと同様に、遊星ローラ減速機10が負荷駆動中の内ローラ14が半径方向に変形(変形量s)するとき、内ローラ14が充分の剛性を有し、僅かな変形でも各ローラ2a、3、14に必要な予圧力が与えられる場合は、緩衝材ブッシュ28が変形して回り止ピン27が半径方向に僅か移動することにより内ローラ14との強い当りを避けることができ、また内ローラ14の回転方向の反力は緩衝材ブッシュ28の側面で充分に吸収することができる。   Similarly to the case shown in FIG. 3, when the inner roller 14 being driven by the planetary roller speed reducer 10 is deformed in the radial direction (deformation amount s), the inner roller 14 has sufficient rigidity and is slightly deformed. However, when the necessary pre-pressure is applied to each of the rollers 2a, 3 and 14, the shock-absorbing material bush 28 is deformed and the detent pin 27 slightly moves in the radial direction to avoid a strong contact with the inner roller 14. The reaction force in the rotation direction of the inner roller 14 can be sufficiently absorbed by the side surface of the cushioning material bush 28.

図4では回り止ピン27はケーシング11の片側のリング板15を使用した例を述べているが、リング板15の孔15aと同じ形状の孔をリング板16とケーシング蓋12に設け、その孔に回り止ピン27を挿し込んでも良く、また、この回り止ピン27を両側に伸ばし、両側のリング板15,16とケーシング11、ケーシング蓋12で両側支持をした構成にしても良い。   In FIG. 4, an example in which the rotation prevention pin 27 uses the ring plate 15 on one side of the casing 11 is described. However, a hole having the same shape as the hole 15 a of the ring plate 15 is provided in the ring plate 16 and the casing lid 12. The anti-rotation pin 27 may be inserted into the anti-rotation pin 27. Alternatively, the anti-rotation pin 27 may be extended to both sides and supported on both sides by the ring plates 15 and 16 on both sides, the casing 11, and the casing lid 12.

(第の実施の形態)
の実施の形態を図に基づいて説明する。図5は第の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図1のA部に相当する)内ローラ回り止機構(III)40を示す拡大断面図、図6は図5のC−C断面図である。図5、図6で示した内ローラ回り止機構(III)40以外の構成は第1の参考例の遊星ローラ減速機10と同様であるので、図1及び図3も参照することにし、また、第1の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
(First Embodiment)
A first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing an inner roller detent mechanism (III) 40 (corresponding to part A of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer according to the first embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. It is sectional drawing. Since the configuration other than the inner roller detent mechanism (III) 40 shown in FIGS. 5 and 6 is the same as that of the planetary roller speed reducer 10 of the first reference example , reference is also made to FIGS. 1 and 3. The description of the same components and the same operations as those in the first reference example will be omitted.

図において、内ローラ回り止機構(III)40は、内ローラ4に一対の回り止ピン37の挿入用の孔4aが内ローラ4の中心に対称位置に設けられ、回り止ピン37は内ローラ4の孔4aに整合し、同ピン37の内ローラ4の片側から突き出した突出部分37aには同ピン37の直径より狭い巾の平行な2平面37bを設けてあり、ケーシング11とリング板35には突出部分37aに対向配置され、回り止ピン37の2平面37bと同じ幅で長さは同ピン37の直径より長い樽型の長孔35a、11bが平行平面が半径方向を向くように設けられた構成である。   In the figure, the inner roller detent mechanism (III) 40 is provided with a hole 4a for inserting a pair of detent pins 37 in the inner roller 4 at a symmetrical position in the center of the inner roller 4. 4, and a projecting portion 37 a protruding from one side of the inner roller 4 of the pin 37 is provided with two parallel planes 37 b narrower than the diameter of the pin 37, and the casing 11 and the ring plate 35. The barrel-shaped long holes 35a and 11b, which are disposed opposite to the projecting portion 37a and have the same width and length as the two flat surfaces 37b of the rotation-preventing pin 37, are longer than the diameter of the pin 37 so that the parallel plane faces the radial direction. It is the structure provided.

ローラ4と回り止ピン37とリング板35を組み合わせてケーシング11に組み込まれ、減速駆動運転したとき、回り止ピン37の突出部37aがケーシング11の長孔11bとリング板35の長孔35aに挿入され、内ローラ4の回転方向の回り止めの作用をし、同時に、内ローラ4の半径方向の変形に追従して長孔11bと長孔35a内を半径方向に移動可能にしている。   When the roller 4, the non-rotating pin 37 and the ring plate 35 are combined and incorporated into the casing 11 and driven at a reduced speed, the protruding portion 37 a of the non-rotating pin 37 is inserted into the long hole 11 b of the casing 11 and the long hole 35 a of the ring plate 35. The inner roller 4 is inserted and acts as a detent in the rotational direction of the inner roller 4, and at the same time, following the deformation of the inner roller 4 in the radial direction, the inner hole 4 can be moved in the radial direction in the long hole 11 b and the long hole 35 a.

この内ローラ回り止機構(III)40は、内ローラ4に弾力性が優れたものが使用され、駆動運転中に内ローラ4の半径方向に顕著な変形を生じた場合でも、回り止ピン37の突出部37aが長孔11bと長孔35a内を移動して変形に対応することができ、また、内ローラ4の外周はケーシング11から離れて拘束されず、対称の位置において一対の回り止ピン37,37に支えられているので、各ローラ2a、3、4の予圧力により自動的に調心され、また、内ローラ4の内側の摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性を向上することができる。   As the inner roller detent mechanism (III) 40, the inner roller 4 having excellent elasticity is used. Even when the inner roller 4 is significantly deformed in the radial direction during the driving operation, the detent pin 37 is used. The protruding portion 37a can move in the long hole 11b and the long hole 35a to cope with deformation, and the outer periphery of the inner roller 4 is not restrained away from the casing 11, and a pair of detents are provided at symmetrical positions. Since it is supported by the pins 37 and 37, it is automatically aligned by the pre-pressure of each roller 2a, 3 and 4, and it is possible to maintain the driving performance even if the inner friction surface of the inner roller 4 is worn. And durability can be improved.

図5及び図6では回り止ピン37は、ケーシング11の片側と片側のリング板35を使用した例を述べているが、樽型の長孔35aと同じ形状の長孔をリング板16とケーシング蓋12に設け、回り止ピン37の突出部37aを反対側のケーシング蓋12の方に突き出しても良い。また、この回り止ピン37の突出部37aを両側に伸ばし、両側のリング板35,16とケーシング11、ケーシング蓋12で両側支持をした構成にしても良い。   5 and 6, an example in which the non-rotating pin 37 uses one side of the casing 11 and the ring plate 35 on one side is described. However, the long hole having the same shape as the barrel-shaped long hole 35a is provided with the ring plate 16 and the casing. It may be provided on the lid 12 and the protruding portion 37a of the locking pin 37 may be protruded toward the casing lid 12 on the opposite side. Further, the projecting portion 37a of the detent pin 37 may be extended to both sides, and the both sides may be supported by the ring plates 35, 16 on both sides, the casing 11, and the casing lid 12.

(第の実施の形態)
の実施の形態を図に基づいて説明する。本実施の形態は、第の実施の形態と基本的な構造は同じであり、内ローラの中心位置の調整を容易にする構成となっている。図7は第の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図1のA部に相当する)内ローラ回り止機構(IV)50を示す拡大断面図、図8は図7のD−D断面図、図9は図8の半月形スライダーを示す斜視図である。
(Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to the drawings. This embodiment has the same basic structure as the first embodiment, and is configured to facilitate the adjustment of the center position of the inner roller. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing an inner roller detent mechanism (IV) 50 (corresponding to part A of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer according to the second embodiment, and FIG. 8 is a DD of FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the half-moon shaped slider of FIG.

図7〜図9で示した内ローラ回り止機構(IV)50以外の構成は第1の参考例の遊星ローラ減速機と同様であるので、図1及び図3も参照することにし、また、第1の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。 Since the configuration other than the inner roller detent mechanism (IV) 50 shown in FIGS. 7 to 9 is the same as that of the planetary roller speed reducer of the first reference example , FIG. 1 and FIG. 3 are also referred to. The description of the same components and the same operations as those in the first reference example is omitted.

図において、内ローラ回り止機構(IV)50は、内ローラ4に一対の回り止ピン47の挿入用の孔4aが内ローラ4の中心に対称位置に設けられている。内ローラ4の孔4aに取付けられる回り止ピン47は内ローラ4の片側からリング板45の厚さより短く突き出した突出部47aには同ピン47の直径より狭い巾の平行な2平面47b、47bが形成され、平行平面が半径方向を向くように固定して取付けられている。   In the figure, the inner roller detent mechanism (IV) 50 is provided with a hole 4 a for inserting a pair of detent pins 47 in the inner roller 4 at a symmetrical position in the center of the inner roller 4. The detent pin 47 attached to the hole 4a of the inner roller 4 protrudes from one side of the inner roller 4 to be shorter than the thickness of the ring plate 45, and has two parallel planes 47b and 47b having a width narrower than the diameter of the pin 47. Are fixedly attached so that the parallel plane faces the radial direction.

リング板45には内ローラ4に挿入された回り止ピン47と同じ半径対称位置に回り止ピン47の直径より大きい径の一対の円形孔45aが突出部47aに対向配置して設けられ、また、回転方向を拘束するように、ケーシング11に圧入固定されたノックピン32に挿嵌して回り止めされるように孔45bが設けられている。リング板45の円形孔45aと回り止めピン47の平行な2平面47b、47bとの隙間を埋めるように、孔45b毎に一対の半月形のスライダー31,31が設けられている。   The ring plate 45 is provided with a pair of circular holes 45a having a diameter larger than the diameter of the anti-rotation pin 47 at the same radial symmetry position as the anti-rotation pin 47 inserted into the inner roller 4 so as to face the protruding portion 47a. A hole 45b is provided so as to be inserted into a knock pin 32 that is press-fitted and fixed to the casing 11 so that the rotation direction is restricted. A pair of half-moon shaped sliders 31, 31 are provided for each hole 45 b so as to fill a gap between the circular hole 45 a of the ring plate 45 and the two parallel planes 47 b, 47 b of the rotation prevention pin 47.

内ローラ4と回り止ピン47とリング板45を組み合わせてケーシング11に組み込まれ、減速駆動運転したとき、回り止ピン47の突出部47aがリング板45の円形孔45a内のスライダー31,31の間に挟まるように挿入され、内ローラ4の半径方向の変形に追従して、円形孔45a内のスライダー31,31の間で半径方向に移動可能(この方向の自動調心可能)にしている。また、回り止ピン47,47を結んだ線に対して垂直方向に内ローラ4の芯を調整するとき、このスライダー31の平面側を削って細かい調整をすることができる。   When the inner roller 4, the non-rotating pin 47 and the ring plate 45 are assembled into the casing 11 and driven at a reduced speed, the protruding portion 47 a of the non-rotating pin 47 is formed by the sliders 31, 31 in the circular holes 45 a of the ring plate 45. It is inserted so as to be sandwiched between, and following the deformation in the radial direction of the inner roller 4, it can move in the radial direction between the sliders 31, 31 in the circular hole 45a (automatic alignment in this direction is possible). . Further, when adjusting the core of the inner roller 4 in the direction perpendicular to the line connecting the rotation prevention pins 47, 47, the plane side of the slider 31 can be trimmed for fine adjustment.

この内ローラ回り止機構(IV)50は、第の実施の形態と同様、内ローラ4の中心位置の調整を容易にする構成となっているので、内ローラ4に弾力性が優れたものが使用され、駆動運転中に内ローラ4の半径方向に顕著な変形を生じた場合でも、回り止ピン47の突出部47aが円形孔45a内の半月形のスライダー31,31の間で移動して変形に対応することができ、また、内ローラ4の外周はケーシング11から離れて拘束されず、対称の位置において一対の回り止ピン47,47に支えられているので各ローラ2a、3、4の予圧力により自動的に調心され、また、内ローラ4の内側の摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性の向上を見込むことができる。 Since the inner roller detent mechanism (IV) 50 is configured to facilitate the adjustment of the center position of the inner roller 4 as in the first embodiment, the inner roller 4 has excellent elasticity. Even if the inner roller 4 is significantly deformed in the radial direction during the driving operation, the protrusion 47a of the detent pin 47 moves between the half-moon shaped sliders 31, 31 in the circular hole 45a. Further, the outer periphery of the inner roller 4 is not restrained away from the casing 11 and is supported by a pair of detent pins 47, 47 at symmetrical positions, so that each roller 2a, 3, 4, the driving performance can be maintained even when the inner friction surface of the inner roller 4 is worn, and the durability can be expected to be improved.

図7〜図9では回り止ピン47はケーシング11の片側と片側のリング板45を使用した例を述べているが、リング板45と半月形のスライダー31,31とをケーシング蓋12に設け、回り止ピン47の突出部47aをケーシング蓋12の方に突き出しても良い。また、この回り止ピン47の突出部47aを両側に伸ばし、両側のリング板45,45とケーシング11とノックピン32、ケーシング蓋12とノックピン32で両側支持をした構成にしても良い。また、図7では、ケーシング11における孔(円形孔)を設けるべき部分を、別体としてリング板45に設けている。   7 to 9, an example in which the rotation pin 47 uses one side of the casing 11 and the ring plate 45 on one side is described. However, the ring plate 45 and the half-moon shaped sliders 31 and 31 are provided on the casing lid 12. The protruding portion 47 a of the rotation stop pin 47 may protrude toward the casing lid 12. Further, the projecting portion 47a of the rotation stop pin 47 may be extended to both sides, and the both sides may be supported by the ring plates 45 and 45 on both sides, the casing 11 and the knock pin 32, and the casing lid 12 and the knock pin 32. Moreover, in FIG. 7, the part which should provide the hole (circular hole) in the casing 11 is provided in the ring board 45 as a separate body.

(第の実施の形態)
の実施の形態を図に基づいて説明する。図10は第の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図1のB−B断面に相当する)内ローラ回り止機構(V1)60Aと内ローラ回り止機構(V2)60Bを示す正面断面図、図11は図10のE−E断面図、図12は図10のF−F断面図、図13は図11及び図12のG−G断面図である。
( Third embodiment)
A third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a front view showing an inner roller detent mechanism (V1) 60A and an inner roller detent mechanism (V2) 60B (corresponding to the BB cross section of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer according to the third embodiment. 11 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 10, FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 10, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line GG in FIGS.

図10〜図13で示した内ローラ回り止機構(V)60以外の構成は第1の参考例の遊星ローラ減速機と同様であるので、図1及び図3も参照することにし、また、第1の参考例と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。 The configuration other than the inner roller detent mechanism (V) 60 shown in FIGS. 10 to 13 is the same as that of the planetary roller speed reducer of the first reference example , so that FIGS. 1 and 3 are also referred to. The description of the same components and the same operations as those in the first reference example is omitted.

図において、内ローラ34の同じ半径位置に対称に一対の孔34aが設けられ、この孔34aのそれぞれに2個の固定ピン38が整合又は圧入され、ケーシング11の内ローラ34側の側面にも、上述の内ローラ34と同じ半径位置に対称に一対の孔11aが設けられ、この孔11aのそれぞれに2個の固定ピン38が整合又は圧入される。   In the figure, a pair of holes 34a are provided symmetrically at the same radial position of the inner roller 34, and two fixing pins 38 are aligned or press-fitted into each of the holes 34a, and also on the side surface of the casing 11 on the inner roller 34 side. A pair of holes 11a are provided symmetrically at the same radial position as the inner roller 34 described above, and two fixing pins 38 are aligned or press-fitted into each of the holes 11a.

固定ピン38は内ローラ34、又は、ケーシング11から突き出した部分がピン径より大きな径を有する円筒の両側を削ってピン軸と平行な2平面を形成した形状のピンである。内ローラ34とケーシング11に挟まれてリング板55が設置される。リング板55は固定ピン38の先端の平行部と同じ幅で固定ピン38より長い平行部を有する4個の長孔55aを内ローラと同じ半径、90度の角度位置に対向配置して設けてある。   The fixed pin 38 is a pin having a shape in which the inner roller 34 or the portion protruding from the casing 11 has two surfaces parallel to the pin axis by shaving both sides of a cylinder having a diameter larger than the pin diameter. A ring plate 55 is installed between the inner roller 34 and the casing 11. The ring plate 55 is provided with four long holes 55a having the same width as the parallel part at the tip of the fixed pin 38 and having a parallel part longer than the fixed pin 38 so as to face each other at the same radius and 90 degree angle position as the inner roller. is there.

固定ピン38はその平面38aが内ローラ34の半径方向に向いて内ローラ34に固定され、また、ケーシング11に対してもその平面38aがケーシング11の内ローラ取付け面の半径方向に向いて固定される。内ローラ34側の固定ピン38の平面38aとケーシング11側の固定ピン38の平面38aが互い違いに対向してリング板55の4個の長孔55aに挿し込むように組み立てられ、オルダム自在継手に相当する機構となる。   The fixing pin 38 is fixed to the inner roller 34 with its flat surface 38a facing the radial direction of the inner roller 34, and also fixed to the casing 11 with its flat surface 38a facing the radial direction of the inner roller mounting surface of the casing 11. Is done. The flat surface 38a of the fixing pin 38 on the inner roller 34 side and the flat surface 38a of the fixing pin 38 on the casing 11 side are alternately opposed so as to be inserted into the four long holes 55a of the ring plate 55. Corresponding mechanism.

遊星ローラ減速機10に組み込み駆動運転したとき、この自在継手に相当する機能は、内ローラ34の自動調心を可能にするので、組立て時に内ローラ34の芯だしを正確に行う必要が無くなり、組み立てが容易となり、また、弾力性が優れた内ローラ34の半径方向の変形に対して無用な力が掛からぬようになっている。また、内ローラ34の内側の摩擦面が摩耗した場合でも駆動性能の維持が可能であり、耐久性の向上を見込むことができる。   When the built-in drive operation is performed in the planetary roller speed reducer 10, the function corresponding to this universal joint enables automatic alignment of the inner roller 34, so that it is not necessary to accurately center the inner roller 34 during assembly. Assembling is easy, and unnecessary force is not applied to the radial deformation of the inner roller 34 having excellent elasticity. Further, even when the friction surface on the inner side of the inner roller 34 is worn, the driving performance can be maintained, and an improvement in durability can be expected.

図10〜図13で固定ピン38はケーシング11の片側と片側のリング板55を使用した例を述べているが、リング板55をケーシング蓋12側に設け、固定ピン38の平面38aをケーシング蓋12の方に突き出しても良い。また、図12では、ケーシング11における孔(長孔)を設けるべき部分を、別体としてリング板55に設けている。   10 to 13, an example in which the fixing pin 38 uses one side of the casing 11 and the ring plate 55 on one side is described. However, the ring plate 55 is provided on the casing lid 12 side, and the flat surface 38a of the fixing pin 38 is the casing lid. You may protrude toward the 12th. Moreover, in FIG. 12, the part which should provide the hole (long hole) in the casing 11 is provided in the ring board 55 as another body.

尚、第1〜第の実施の形態では、内ローラとケーシングとの間にリング板を設けることとして説明したが、これに限定されるものではなく、リング板を設けなくとも構わない。ただし、リング板を配設することによって、内ローラの微動に対して、ケーシング又は内ローラの磨耗を防止する効果が得られるため好ましい。 In the first to third embodiments, the ring plate is provided between the inner roller and the casing. However, the present invention is not limited to this, and the ring plate may not be provided. However, it is preferable to dispose the ring plate because the effect of preventing wear of the casing or the inner roller can be obtained against the fine movement of the inner roller.

本発明の第1の参考例に係わる遊星ローラ減速機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the planetary roller speed reducer concerning the 1st reference example of this invention. 図1のA部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図1のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 本発明の第2の参考例に係わる遊星ローラ減速機の(図1のA部に相当する)内ローラ回り止機構を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the inner roller detent | locking mechanism (equivalent to the A section of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer concerning the 2nd reference example of this invention. 本発明の第の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図1のA部に相当する)内ローラ回り止機構を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the inner roller detent mechanism (equivalent to the A section of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer concerning the 1st Embodiment of this invention. 図5のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 本発明の第の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図1のA部に相当する)内ローラ回り止機構を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the inner-roller detent mechanism (equivalent to the A section of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer concerning the 2nd Embodiment of this invention. 図7のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 図8の半月形スライダーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the half-moon shaped slider of FIG. 本発明の第の実施の形態に係わる遊星ローラ減速機の(図1のB−B断面に相当する)内ローラ回り止機構を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the inner roller detent mechanism (equivalent to the BB cross section of FIG. 1) of the planetary roller speed reducer concerning the 3rd Embodiment of this invention. 図10のE−E断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. 図10のF−F断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. 図11及び図12のG−G断面図である。It is GG sectional drawing of FIG.11 and FIG.12.

符号の説明Explanation of symbols

2 入力軸
2a 太陽ローラ
3 遊星ローラ
4,14,34 内ローラ
4a,11a,14a,15a,28a,34a 孔
5 出力軸
5a キャリア
10 遊星ローラ減速機(遊星ローラ減速装置)
11 ケーシング
35a,55a 長孔
12 ケーシング蓋(ケーシング)
12a 窪み(溜まり室)
15,35,45,55 リング板
16 リング板(蓋側)
17,27,37,47 回り止ピン
20 内ローラ回り止機構(I)
28 緩衝材ブッシュ
30 内ローラ回り止機構(II)
31 スライダー
37a 突出部分(突き出した部分)
37b,38a,47b 平面
38 固定ピン(回り止ピン)
40 内ローラ回り止機構(III)
41 非磁性金属材ボルト(支持台)
42 磁性体(磁石)
45a 円形孔
47a 突出部(突き出した部分)
50 内ローラ回り止機構(IV)
60A 内ローラ回り止機構(V1)
60B 内ローラ回り止機構(V2)
2 Input shaft 2a Sun roller 3 Planetary roller 4, 14, 34 Inner roller 4a, 11a, 14a, 15a, 28a, 34a Hole 5 Output shaft 5a Carrier 10 Planetary roller speed reducer (Planet roller speed reducer)
11 Casing 35a, 55a Long hole 12 Casing lid (casing)
12a depression (reservoir chamber)
15, 35, 45, 55 Ring plate 16 Ring plate (lid side)
17, 27, 37, 47 Non-rotating pin 20 Inner roller detent mechanism (I)
28 Buffer material bush 30 Inner roller detent mechanism (II)
31 Slider 37a Protruding part (protruding part)
37b, 38a, 47b Plane 38 Fixed pin (non-rotating pin)
40 Inner roller detent mechanism (III)
41 Non-magnetic metal bolt (support)
42 Magnetic body (magnet)
45a Circular hole 47a Protruding part (protruding part)
50 Inner roller detent mechanism (IV)
60A Inner roller detent mechanism (V1)
60B Inner roller detent mechanism (V2)

Claims (6)

入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、
回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には該回り止ピンの径より狭い幅の平行な2平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの平行な2平面と同じ幅の樽型の長孔が該長孔の平行面が半径方向を向くように設けられたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
A plurality of planetary rollers rotatably supported via rolling bearings on a sun roller integral with the input shaft, an inner roller sandwiched on both sides of the casing, and a carrier pin fixed to the carrier integral with the output shaft In the planetary roller speed reducer in which each roller is circumscribed and inscribed in a preload state,
One or both sides of the casing are provided with a plurality of holes arranged to face each of the inner rollers, and a plurality of locking pins are inserted into the holes to prevent the inner rollers from rotating,
The detent pin is aligned with the inner roller, and two parallel planes with a width narrower than the diameter of the detent pin are provided in a portion protruding from one side or both sides of the inner roller. A planetary roller reduction device characterized in that a barrel-shaped long hole having the same width as two parallel planes of a stop pin is provided so that a parallel surface of the long hole faces a radial direction.
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、
回り止ピンは内ローラと整合し、内ローラの片側、又は両側から突き出した部分には回り止ピンの径より狭い幅の平行な2平面を設け、ケーシングに設けられた孔は、前記回り止ピンの径より大きい径の円形孔が設けられ、回り止めピンの平行な2平面と前記円形孔との各隙間には、半月形のスライダーが設けられたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
A plurality of planetary rollers rotatably supported via rolling bearings on a sun roller integral with the input shaft, an inner roller sandwiched on both sides of the casing, and a carrier pin fixed to the carrier integral with the output shaft In the planetary roller speed reducer in which each roller is circumscribed and inscribed in a preload state,
One or both sides of the casing are provided with a plurality of holes arranged to face each of the inner rollers, and a plurality of locking pins are inserted into the holes to prevent the inner rollers from rotating,
The non-rotating pin is aligned with the inner roller, and two parallel planes having a width smaller than the diameter of the detent pin are provided in the portion protruding from one side or both sides of the inner roller, and the hole provided in the casing is provided with the anti-rotating pin. A planetary roller speed reducer characterized in that a circular hole having a diameter larger than the diameter of the pin is provided, and a half-moon shaped slider is provided in each gap between the two parallel planes of the detent pin and the circular hole.
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに転がり軸受を介して回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの片側又は両側、内ローラのそれぞれに対向して配置される複数の孔が設けられ、該孔に複数の回り止ピンを差し込んで内ローラの回り止めとし、
内ローラ及びケーシングの内ローラ取付け面の同じ半径位置に対称に設けられた各一対の孔に整合又は圧入し、該内ローラ及びケーシングの片側から突き出した円筒形頭に平行な2平面が形成されていて、該円筒形頭の平面が内ローラの半径方向に向いて固定されている2対4個の回り止ピンを有し、該回り止ピンの先端の平行部と同じ幅で前記回り止ピンより長い平行部を有する4個の長孔を内ローラと同じ半径、90度の角度位置に設けられ、
内ローラの回り止ピンの突き出し部とケーシングの回り止ピンの突き出し部とが互い違いに対向して4個の長孔に挿し込まれたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
A plurality of planetary rollers rotatably supported via rolling bearings on a sun roller integral with the input shaft, an inner roller sandwiched on both sides of the casing, and a carrier pin fixed to the carrier integral with the output shaft In the planetary roller speed reducer in which each roller is circumscribed and inscribed in a preload state,
One or both sides of the casing are provided with a plurality of holes arranged to face each of the inner rollers, and a plurality of locking pins are inserted into the holes to prevent the inner rollers from rotating,
Two planes parallel to the cylindrical head protruding from one side of the inner roller and the casing are formed by aligning or press-fitting with each pair of holes provided symmetrically at the same radial position on the inner roller and the inner roller mounting surface of the casing. The cylindrical head has two to four detent pins fixed to the inner roller in the radial direction, and has the same width as the parallel portion at the tip of the detent pin. Four long holes with parallel parts longer than the pins are provided at the same radius as the inner roller, at an angular position of 90 degrees,
A planetary roller speed reducer characterized in that a protruding portion of a detent pin of an inner roller and a projected portion of a detent pin of a casing are alternately inserted into four elongated holes.
請求項1〜3のいずれか一項に記載する遊星ローラ減速装置において、
ケーシングと内ローラに挟まれるリング板が設けられることを特徴とする遊星ローラ減速装置。
In the planetary roller speed reducing device according to any one of claims 1 to 3 ,
A planetary roller reduction device comprising a ring plate sandwiched between a casing and an inner roller.
請求項に記載する遊星ローラ減速装置において、
ケーシングと内ローラに挟まれた2枚のリング板の表面をチタン又は硬質クローム等で鍍金するか、又は、自己潤滑性を有するフッ素、又は、硫化モリブデン等のコーティングを施すか、又は、リング板表面をショットピーニング加工するか、又は、リング板の材質に潤滑油含浸焼結金属材を用いることを特徴とする遊星ローラ減速装置。
In the planetary roller speed reducer according to claim 4 ,
The surface of the two ring plates sandwiched between the casing and the inner roller is plated with titanium or hard chrome, etc., or a coating of self-lubricating fluorine or molybdenum sulfide is applied, or the ring plate A planetary roller reduction device characterized in that the surface is shot peened or a lubricating oil-impregnated sintered metal material is used as the material of the ring plate.
請求項1〜5のいずれか一項に記載する遊星ローラ減速装置において、
ケーシングの最も低い位置に潤滑油の溜まり室が設けられ、非磁性体の支持台がケーシングから離して設置され、該支持台に磁石が取付けられたことを特徴とする遊星ローラ減速装置。
In the planetary roller speed reducer according to any one of claims 1 to 5 ,
A planetary roller speed reducing device, wherein a lubricating oil pool chamber is provided at the lowest position of the casing, a non-magnetic support base is installed away from the casing, and a magnet is attached to the support base.
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