JP5072223B2 - X-ray CT system - Google Patents

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Description

本発明は、強度および剛性を向上させたX線CT架台を備えたX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus including an X-ray CT mount with improved strength and rigidity.

医療用の診断装置の1つとして、X線CT(computed tomography)装置がある(例えば特許文献1参照)。X線CT装置は、架台にX線管、検出器、電源および信号処理用の部品を内蔵して構成される。また、X線CT装置の架台の中央部には、被検体を撮影するための撮影口が形成される。そして、この撮影口を挟んでX線管及び検出器等の部品が架台の構成要素である箱状の収納部材に収納される。   As one of medical diagnostic apparatuses, there is an X-ray CT (computed tomography) apparatus (see, for example, Patent Document 1). The X-ray CT apparatus is configured by incorporating an X-ray tube, a detector, a power source and signal processing components in a gantry. In addition, an imaging port for imaging the subject is formed at the center of the gantry of the X-ray CT apparatus. Then, parts such as an X-ray tube and a detector are stored in a box-shaped storage member that is a component of the gantry with the imaging port interposed therebetween.

また、ヘリカルスキャンタイプのX線CT装置では、X線管及び検出器等の部品が被検体の回りを回転する構成になっており、X線管及び検出器等の部品は回転部を形成している。さらに、X線CT装置の全体は保護のためカバーで覆われる。   Further, in the helical scan type X-ray CT apparatus, components such as an X-ray tube and a detector rotate around the subject, and the components such as the X-ray tube and the detector form a rotating part. ing. Further, the entire X-ray CT apparatus is covered with a cover for protection.

図14は従来のX線CT装置の構成を示す正面図であり、図15は図14に示す従来のX線CT装置の側面図である。   FIG. 14 is a front view showing a configuration of a conventional X-ray CT apparatus, and FIG. 15 is a side view of the conventional X-ray CT apparatus shown in FIG.

X線CT装置1は、架台2を備える。架台2は図示しないカバーで覆われ、回転部3、メインフレーム4およびスタンド5を構成要素としている。回転部3は、ドーナツ状に形成された回転ベース3aの内部に図示しないX線管、高圧発生装置、検出器、X線のコントロールやその他の制御を行うための基板、電源等の電装部品を実装して構成される。そして、回転部3の内側が、撮影領域Sとされる。さらに、回転部3の回転ベース3aは、ベアリング6を介して板状のメインフレーム4に実装される。また、メインフレーム4の両側面側には、軸状の支持部7が設けられる。このとき、支持部7の軸方向は、水平方向かつ回転部3の回転軸に略垂直方向とされる。   The X-ray CT apparatus 1 includes a gantry 2. The gantry 2 is covered with a cover (not shown), and includes the rotating unit 3, the main frame 4, and the stand 5. The rotating unit 3 includes an electric component such as an X-ray tube, a high-pressure generator, a detector, a substrate for performing X-ray control and other controls, a power source, etc. (not shown) inside a rotating base 3a formed in a donut shape. Implemented and configured. The inside of the rotating unit 3 is set as the imaging region S. Further, the rotation base 3 a of the rotation unit 3 is mounted on the plate-shaped main frame 4 via the bearing 6. Further, shaft-like support portions 7 are provided on both side surfaces of the main frame 4. At this time, the axial direction of the support portion 7 is set to a horizontal direction and substantially perpendicular to the rotation axis of the rotation portion 3.

一方、スタンド5には、X線CT装置1の設置面に対して垂直に支柱8が設けられる他、伸縮可能な柱状のアクチュエータ9および金属の箱に収められた電装部品10が設けられる。そして、メインフレーム5の両側面の支持部7がスタンド5の支柱8によって支持部7の軸方向に回転可能に支持される。さらに、メインフレーム5の他の部分はアクチュエータ9によって支持される。   On the other hand, the stand 5 is provided with a column 8 perpendicular to the installation surface of the X-ray CT apparatus 1, and an extendable columnar actuator 9 and an electrical component 10 housed in a metal box. And the support part 7 of the both sides | surfaces of the main frame 5 is supported by the support | pillar 8 of the stand 5 so that rotation to the axial direction of the support part 7 is possible. Further, the other part of the main frame 5 is supported by the actuator 9.

この結果、回転部3およびメインフレーム4は、支持部7の軸を回転中心としてチルト可能な構造となり、被検体の2次元画像データを所望の角度で撮影することができる。   As a result, the rotating unit 3 and the main frame 4 have a structure capable of tilting about the axis of the support unit 7 as a rotation center, and can capture two-dimensional image data of the subject at a desired angle.

さらに、架台の支持強度を保つためにスタンドの両サイドにLM(Linear Motion)ガイドを設けたX線CT装置も考案されている(例えば特許文献2参照)。
特開2000−116644号公報 特開平6−178769号公報
Furthermore, an X-ray CT apparatus has been devised in which LM (Linear Motion) guides are provided on both sides of the stand in order to maintain the support strength of the gantry (see, for example, Patent Document 2).
JP 2000-116644 A JP-A-6-178769

しかしながら、従来のチルト可能な架台を備えたX線CT装置においては、チルト機構やスタンドと支持部との間にガタが存在することから、高精細な画像を回転部の径方向全領域で得ようとすると、ガタ分の誤差が画像に悪影響を及ぼすという問題がある。このガタの画像に対する影響は、回転部の内径、すなわち撮影範囲が大きくなればなるほど大きい傾向にあることが知られている。しかし、X線CT装置の径方向の撮影範囲は、大きくなる傾向にある。この結果、ガタによる誤差を低減させるために、各所へのダンパの追加や特別な位置合わせが行われ、余分な部品や工数が必要とされている。   However, in a conventional X-ray CT apparatus equipped with a tiltable gantry, since there is a backlash between the tilt mechanism and the stand and the support portion, a high-definition image can be obtained in the entire radial region of the rotating portion. If it tries to do so, there is a problem that an error of backlash adversely affects the image. It is known that the influence of the play on the image tends to increase as the inner diameter of the rotating part, that is, the photographing range increases. However, the radial imaging range of the X-ray CT apparatus tends to increase. As a result, in order to reduce errors due to backlash, additional dampers and special positioning are performed at various locations, and extra parts and man-hours are required.

また、近年のX線CT装置では、回転部が高速回転する架台が主流となっており、僅かなアンバランスであっても大きな力が生じる恐れがある。従って、バランス調整が重要となってきている。しかし、アンバランスを0にすることは難しく、架台全体はもとより土台となるスタンドを補強する必要性がでている。   Further, in recent X-ray CT apparatuses, a gantry in which a rotating part rotates at high speed has become mainstream, and even a slight unbalance may cause a large force. Therefore, balance adjustment has become important. However, it is difficult to set the unbalance to 0, and there is a need to reinforce the base as well as the entire base.

さらに、近年のX線CT装置においては、検出器として検出素子の大きさが0.5mm×0.5mm程度の2次元検出器が用いられており、チルト構造におけるガタを始めとする諸々の要因によって架台が振動し、架台の振動が画質に与える影響が問題になっている。   Furthermore, in recent X-ray CT apparatuses, a two-dimensional detector having a detection element size of about 0.5 mm × 0.5 mm is used as a detector, and various factors including backlash in the tilt structure are included. The vibration of the gantry causes the influence of the vibration of the gantry on the image quality.

また、従来のLMガイドを備えたX線CT装置では、スタンドの両側2箇所のLMガイドの剛性をどんなに強固にしても、架台の強度はスタンドの強度に依存することとなるため、架台の強度および剛性の向上には繋がりにくい。また、高価なLMガイドを2個も使用する必要が生じるため、コスト的に好ましくない。   In addition, in an X-ray CT apparatus equipped with a conventional LM guide, the strength of the gantry depends on the strength of the stand, no matter how much the rigidity of the LM guides on both sides of the stand is increased. It is difficult to improve the rigidity. Moreover, since it is necessary to use two expensive LM guides, it is not preferable in terms of cost.

本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、回転部を支えるスタンドや支持部等の構成要素の強度を無用に向上させることなく、より簡易な補強によって架台に大きな強度および剛性を付与することが可能なX線CT装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to cope with such a conventional situation, and without increasing the strength of components such as a stand and a support portion that supports the rotating portion unnecessarily, the strength and strength of the gantry can be increased by simpler reinforcement. An object is to provide an X-ray CT apparatus capable of imparting rigidity.

本発明に係るX線CT装置は、上述の目的を達成するために、X線管と、検出素子を複数列に配置した検出器と、を有する非チルト構造回転部と、前記回転部を支持する固定フレームと、床面に設置され、前記回転部のチルトを妨げるよう前記固定フレームを支持するスタンドとを備え、前記スタンドは、床面に固定される下部部材と、前記下部部材に固定され、前記回転部のチルトを妨げるよう前記固定フレームの両側側面を支持する支柱と、前記固定フレームの下部を前記下部部材に直接固定することによって前記回転部のチルトを妨げるとともに前記回転部の架台に対する振動を抑制する固定部材と、を有することを特徴とするものである。 X-ray CT apparatus according to the present invention, in order to achieve the above object, a rotating part of the non-tilting structure chromatic X-ray tube, a detector arranged to detect elements in a plurality of rows, wherein the rotating part a fixed frame for supporting lifting and placed on the floor, and a stand for supporting the fixed frame so as to prevent the tilt of the rotating portion, the stand includes a lower member fixed to the floor surface, the lower member And a support that supports both side surfaces of the fixed frame so as to prevent tilting of the rotating part, and the lower part of the fixing frame is directly fixed to the lower member to prevent tilting of the rotating part and the rotating part. And a fixing member that suppresses vibration with respect to the gantry.

また、本発明に係るX線CT装置は、上述の目的を達成するために、X線管と、検出素子を複数列に配置した検出器と、を有する非チルト構造回転部と、前記回転部を支持するメインフレームと、前記回転部のチルトを妨げるとともに前記回転部の架台に対する振動を抑制するよう前記メインフレームの下部に直接接合されるとともに、床面に設置されたスタンドの下部部材と、前記下部部材に固定され、前記回転部のチルトを妨げるよう前記メインフレームの両側側面を支持する支柱と、を有することを特徴とするものである。 Also, X-ray CT apparatus according to the present invention, in order to achieve the above object, a rotating part of the non-tilting structure chromatic X-ray tube, a detector arranged to detect elements in a plurality of rows, the said the rotating portion and the main frame for supporting lifting, while being directly bonded to a lower portion of the main frame so as to suppress vibrations to the gantry of the rotating portion with impede tilting of the rotating part, the lower part of the stand installed on the floor surface And a support that is fixed to the lower member and supports both side surfaces of the main frame so as to prevent tilting of the rotating portion .

また、本発明に係るX線CT装置は、上述の目的を達成するために、X線発生のための機器と、X線検出のための検出素子を複数列に配置した機器と、を有する非チルト構造回転部と、前記回転部を回転駆動機構を介して支持する固定フレームと、前記固定フレームの下部が直接固定されるとともに床面に固定された下部部材を有し、前記固定フレームを前記固定フレームの下部を含む少なくとも3個所の支持点で支持することによって前記回転部のチルトを妨げるよう前記固定フレームを固定し、前記回転部の架台に対する振動を抑制するスタンドとを備え、前記固定フレームおよび前記スタンドは、前記支持点の1つと他の支持点との間に前記X線発生のための機器および前記X線検出のための機器の少なくとも一方のメンテナンスを行うための空間を形成するように構成されることを特徴とするものである。 Also, X-ray CT apparatus according to the present invention, in order to achieve the above object, the chromatic and equipment for X-ray generation, and a device arranged to detect elements for X-ray detection in a plurality of rows, the has a rotating part of the non-tilting structure, and a fixed frame for supporting lifting the rotary part via the rotary drive mechanism, the lower member the lower is fixed to the floor surface is fixed directly of the fixed frame, the fixed said fixed frame so as to prevent the tilt of the rotating portion and fixed by supporting the lower portion of the fixed frame a frame support points including at least three places, and a stand suppress vibrations on the gantry of the rotating part The fixed frame and the stand perform maintenance of at least one of the X-ray generation device and the X-ray detection device between one of the support points and the other support point. It is characterized in being configured to form a space Utame.

本発明に係るX線CT装置においては、回転部を支えるスタンドや支持部等の構成要素の強度を無用に向上させることなく、より簡易な補強によって架台に大きな強度および剛性を付与することができる。   In the X-ray CT apparatus according to the present invention, the strength and rigidity can be given to the gantry by simpler reinforcement without unnecessarily improving the strength of the components such as the stand and the support portion that support the rotating portion. .

本発明に係るX線CT装置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係るX線CT装置の第1の実施形態を示す鳥瞰図、図2は、図1に示すX線CT装置20において、架台21のカバー22を取り外した状態の構成を示す正面図、図3は、図2に示す架台21の側面図である。   FIG. 1 is a bird's-eye view showing a first embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the configuration of the X-ray CT apparatus 20 shown in FIG. 3 is a side view of the gantry 21 shown in FIG.

X線CT装置20は、基本的構成である架台21を備える。架台21はカバー22で覆われ、回転部23、メインフレーム24およびスタンド25を構成要素としている。回転部23は、中空のドーナツ状に形成された回転ベース26の内部にX線管27や複数の検出素子を備えた検出器28の他、図示しない高圧発生装置、X線のコントロールやその他の制御を行うための基板、電源等の電装部品を実装して構成される。   The X-ray CT apparatus 20 includes a gantry 21 that is a basic configuration. The gantry 21 is covered with a cover 22, and includes a rotating part 23, a main frame 24, and a stand 25. The rotating unit 23 includes an X-ray tube 27 and a detector 28 having a plurality of detecting elements inside a rotating base 26 formed in a hollow donut shape, as well as a high-pressure generator (not shown), X-ray control, and the like. It is configured by mounting electrical components such as a board for controlling and a power supply.

そして、回転部23の中心側は、被検体を撮影するための撮影口29とされ、X線管27と検出器28との間に直径Dの撮影領域Sが形成される。さらに、回転部23の回転ベース26は、回転駆動機構の一例であるベアリング30を介して板状のメインフレーム24に実装される。この結果、回転部23は、メインフレーム24に対し、ベアリング30の回転軸を中心として回転することができる。   The center of the rotating unit 23 is an imaging port 29 for imaging the subject, and an imaging region S having a diameter D is formed between the X-ray tube 27 and the detector 28. Further, the rotation base 26 of the rotation unit 23 is mounted on the plate-shaped main frame 24 via a bearing 30 which is an example of a rotation drive mechanism. As a result, the rotating unit 23 can rotate around the rotation axis of the bearing 30 with respect to the main frame 24.

また、メインフレーム24の両側面側には、それぞれ任意形状の側面側支持部31が設けられる。さらに、少なくともメインフレーム24の重心よりもX線CT装置20の設置面側である下部には、下部側支持部32が形成される。この下部側支持部32は、金属板等の要素で構成され、メインフレーム24とスタンド25をネジ止め、溶接等で固着させる。   In addition, on both side surfaces of the main frame 24, side surface support portions 31 having arbitrary shapes are provided. Furthermore, a lower side support portion 32 is formed at least in a lower portion that is closer to the installation surface side of the X-ray CT apparatus 20 than the center of gravity of the main frame 24. The lower side support portion 32 is made of an element such as a metal plate, and fixes the main frame 24 and the stand 25 by screws, welding or the like.

一方、スタンド25は、下部部材33および支柱34を備えている。下部部材33には、X線CT装置20の設置面に対して略垂直に支柱34が設けられる他、必要に応じて金属の箱に収められた電装部品35が設けられる。そして、メインフレーム24の両側面の側面側支持部31がスタンド25の支柱34によって支持される。さらに、メインフレーム24の下部側支持部32はスタンド25の下部部材33と一体化され、下部部材33により支持される。   On the other hand, the stand 25 includes a lower member 33 and a support 34. The lower member 33 is provided with a pillar 34 substantially perpendicular to the installation surface of the X-ray CT apparatus 20 and, if necessary, an electrical component 35 housed in a metal box. The side support portions 31 on both side surfaces of the main frame 24 are supported by the columns 34 of the stand 25. Further, the lower side support portion 32 of the main frame 24 is integrated with the lower member 33 of the stand 25 and supported by the lower member 33.

尚、メインフレーム24の下部側支持部32がスタンド25の下部部材33により支持される構造であれば、スタンド25の下部部材33とメインフレーム24の下部側支持部32との間に他の部材や構成要素が介在していてもよい。従って、メインフレーム24の下部である設置面側の下部側支持部32がスタンド25に直接的あるいは間接的に固定される。   If the lower support portion 32 of the main frame 24 is supported by the lower member 33 of the stand 25, another member is provided between the lower member 33 of the stand 25 and the lower support portion 32 of the main frame 24. Or a component may be interposed. Accordingly, the lower support portion 32 on the installation surface side, which is the lower portion of the main frame 24, is fixed directly or indirectly to the stand 25.

また、スタンド25の下部部材33は、床面Fに設置され、任意の固定方法で床面Fに固定される。例えば、下部部材33は、各支柱34近傍の2個所とメインフレーム24の下部側支持部32の近傍において合計5つのアンカーボルト36により床面Fに固定される。このように、スタンド25を加重が掛かる部位で床面Fに固定することにより、撮影中に回転振動が発生したとしても回転部23の架台21に対する相対的な振動を抑制し、画質の劣化を低減することができる。また、架台21を強固に床面Fに固定することができる。   Moreover, the lower member 33 of the stand 25 is installed on the floor surface F, and is fixed to the floor surface F by an arbitrary fixing method. For example, the lower member 33 is fixed to the floor surface F by a total of five anchor bolts 36 in two locations near each column 34 and in the vicinity of the lower support portion 32 of the main frame 24. In this way, by fixing the stand 25 to the floor F at a portion where the load is applied, even if rotational vibration occurs during photographing, the relative vibration of the rotating unit 23 with respect to the gantry 21 is suppressed, and the image quality is deteriorated. Can be reduced. Further, the gantry 21 can be firmly fixed to the floor surface F.

以上のようなX線CT装置20では、メインフレーム24が両側面のみならず下部においてスタンド25により3点支持される。この結果、メインフレーム24をスタンド25に2点支持してチルト構造にした従来のX線CT装置1において問題となっていた架台21のガタがなくなり、より簡易な方法で大きな強度および剛性を架台21に付与することが可能となる。   In the X-ray CT apparatus 20 as described above, the main frame 24 is supported at three points by the stand 25 on the lower side as well as on both sides. As a result, the backlash of the gantry 21 which has been a problem in the conventional X-ray CT apparatus 1 having the tilt structure with the main frame 24 supported by the stand 25 is eliminated, and the gantry has a large strength and rigidity by a simpler method. 21 can be given.

ここで、架台21にガタがあると画像にどのように影響するかを簡単に説明すると、仮に撮影領域Sの最外径付近が0.5mm変位すると、断層像の対応部位において変位に相当するサイズよりも小さい腫瘍や骨を観察することが困難となる。また、回転部23の変位により画像にアーチファクトやリングなどが出やすくなる。従って、このような画像への影響が生じると早期診断の効果が薄れたり、治療計画に問題が生じる。   Here, a brief description will be given of how the play is affected by the backlash of the gantry 21. If the vicinity of the outermost diameter of the imaging region S is displaced by 0.5 mm, it corresponds to the displacement at the corresponding portion of the tomographic image. It is difficult to observe tumors and bones that are smaller than the size. In addition, artifacts and rings are likely to appear in the image due to the displacement of the rotating unit 23. Therefore, when such an influence on the image occurs, the effect of the early diagnosis is diminished or a problem occurs in the treatment plan.

これに対し、X線CT装置20では、回転部23やメインフレーム24の変位を少なく抑えることができるため、X線CT装置20により撮影される画像の画質性能を大幅に向上させ、信頼性を高めることが可能となる。また、X線CT装置20によれば、細かな部位を観察することが出来るようになるため早期診断の効果が向上し、治療計画も早期に的確に行うことが可能となる。   On the other hand, in the X-ray CT apparatus 20, since the displacement of the rotating unit 23 and the main frame 24 can be suppressed to a small extent, the image quality performance of the image captured by the X-ray CT apparatus 20 is greatly improved and the reliability is improved. It becomes possible to raise. Moreover, according to the X-ray CT apparatus 20, since a fine part can be observed, the effect of early diagnosis is improved, and a treatment plan can be performed accurately and early.

さらに、X線CT装置20では、チルト構造を採用していないため、製造コストの低減や簡易な構造による補強が可能となる。すなわち、X線CT装置20では、スタンド25等の構成部材を補強したり、特別な補助支持を設けることなく、大きな強度および剛性を得ることができる。そして高速回転に十分耐え、しかも、撮影領域Sの大きさが径方向に大きくなったとしても高画質な画像を得ることができる。このため、複数列(好適には60列以上)にX線検出素子を配置した検出器28を備え、ボリュームデータを収集することが可能な大型で重いマルチスライス型のX線CT装置を実現することができる。特に、回転部23の回転速度を0.5秒/回転より速い速度にする場合、検出器28の検出素子の幅が0.5mm以下である場合、検出器の出力に基づいて再構成する画像のスライス厚が0.5mmよりも薄くなる場合、撮影領域Sの直径Dが500mm程度以上であるような大口径のX線CT装置20において、撮影領域Sの縁部分の位置精度誤差を0.5mm以下に抑えようとする場合、被検体挿入部の開口径が900mm以上である場合に有効である。   Furthermore, since the X-ray CT apparatus 20 does not employ a tilt structure, it is possible to reduce manufacturing costs and reinforce with a simple structure. In other words, the X-ray CT apparatus 20 can obtain great strength and rigidity without reinforcing structural members such as the stand 25 or providing special auxiliary support. In addition, it can sufficiently withstand high-speed rotation, and even if the size of the imaging region S increases in the radial direction, a high-quality image can be obtained. For this reason, a large and heavy multi-slice X-ray CT apparatus capable of collecting volume data is provided by including detectors 28 in which X-ray detection elements are arranged in a plurality of rows (preferably 60 rows or more). be able to. In particular, when the rotational speed of the rotating unit 23 is set to a speed faster than 0.5 seconds / rotation, when the width of the detection element of the detector 28 is 0.5 mm or less, an image to be reconstructed based on the output of the detector In the X-ray CT apparatus 20 having a large aperture in which the diameter D of the imaging region S is about 500 mm or more, the positional accuracy error of the edge portion of the imaging region S is 0. When trying to suppress to 5 mm or less, it is effective when the opening diameter of the subject insertion portion is 900 mm or more.

尚、チルト機能がなくなったとしても、3D画像処理技術が向上しているため、単一方向のスライス画像データから任意断面の画像を容易に再構成することができる。従って、近年では、チルト機能をX線CT装置に備えるという要請よりも、むしろ従来は問題とならなかった回転部23の高速回転化や撮影領域Sの大口径化に追従して高精度で画像を撮影する技術の開発が望まれる。この点、図1に示すX線CT装置20は、後者の要請に合致していると言える。   Even if the tilt function is eliminated, since the 3D image processing technology is improved, an image of an arbitrary cross section can be easily reconstructed from slice image data in a single direction. Therefore, in recent years, rather than a request to provide a tilt function in an X-ray CT apparatus, the image can be accurately obtained following high-speed rotation of the rotating unit 23 and a large aperture of the imaging region S, which have not been a problem in the past. Development of technology to shoot images is desired. In this regard, the X-ray CT apparatus 20 shown in FIG. 1 can be said to meet the latter requirement.

特に、近年のX線CT装置では、断層像のスライス厚が薄くできるようになってきたため、前後左右の機械的なガタが抑制されれば、より鮮明で高分解能の画像を再構成して表示することができると考えられる。   In particular, recent X-ray CT apparatuses have made it possible to reduce the slice thickness of tomographic images. Therefore, if mechanical back-and-forth and mechanical backlash are suppressed, a clearer and higher-resolution image is reconstructed and displayed. I think it can be done.

尚、メインフレーム24の少なくとも下部がスタンド25に固定される構造であれば、メインフレーム24の上部下部を問わずスタンド25に3点以上で支持してもよい。また、メインフレーム24の所望の部位をスタンド25に線接触あるいは面接触させて架台21を構成することもできる。   In addition, as long as at least the lower part of the main frame 24 is fixed to the stand 25, the stand 25 may be supported at three or more points regardless of the upper and lower parts of the main frame 24. Further, the gantry 21 can be configured by bringing a desired part of the main frame 24 into line contact or surface contact with the stand 25.

図4は本発明に係るX線CT装置の第2の実施形態を示す正面図であり、図5は図4に示す架台21の側面図である。   FIG. 4 is a front view showing a second embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the gantry 21 shown in FIG.

図4に示された、X線CT装置20Aでは、メインフレーム24とスタンド25との間にスペーサ40を設けた構成が図1に示すX線CT装置20と相違する。他の構成および作用については図1に示すX線CT装置20と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。   The X-ray CT apparatus 20A shown in FIG. 4 differs from the X-ray CT apparatus 20 shown in FIG. 1 in that the spacer 40 is provided between the main frame 24 and the stand 25. Since other configurations and operations are not substantially different from those of the X-ray CT apparatus 20 shown in FIG. 1, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

X線CT装置20Aでは、メインフレーム24とスタンド25との間に所望の形状のスペーサ40が設けられる。すなわち、メインフレーム24の下部はスペーサ40を介してスタンド25に直接的あるいは間接的に固定される。   In the X-ray CT apparatus 20 </ b> A, a spacer 40 having a desired shape is provided between the main frame 24 and the stand 25. That is, the lower portion of the main frame 24 is fixed directly or indirectly to the stand 25 through the spacer 40.

このため、X線CT装置20Aによれば、図1に示すX線CT装置20と同等の効果に加え、部品の形状やサイズのばらつきの影響を低減させて組立性を向上させることができる。また、スペーサ40を設けることにより、スタンド25とメインフレーム24を組み立てる際に発生する僅かなずれを補正することができる。このため、より精度よく画像を撮影することが可能となる。   For this reason, according to the X-ray CT apparatus 20A, in addition to the same effects as those of the X-ray CT apparatus 20 shown in FIG. 1, it is possible to improve the assemblability by reducing the influence of variations in the shape and size of parts. Further, by providing the spacer 40, it is possible to correct a slight deviation that occurs when the stand 25 and the main frame 24 are assembled. For this reason, an image can be taken with higher accuracy.

図6は本発明に係るX線CT装置の第3の実施形態を示す架台の正面図であり、図7は図6に示す架台21の側面図である。   FIG. 6 is a front view of a gantry showing a third embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a side view of the gantry 21 shown in FIG.

図6に示された、X線CT装置20Bでは、スタンド25の支柱34と下部部材33との間に補強柱50を設けた構成が図4に示すX線CT装置20Aと相違する。他の構成および作用については図4に示すX線CT装置20Aと実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。   The X-ray CT apparatus 20B shown in FIG. 6 is different from the X-ray CT apparatus 20A shown in FIG. 4 in that the reinforcing column 50 is provided between the column 34 of the stand 25 and the lower member 33. Since other configurations and operations are not substantially different from those of the X-ray CT apparatus 20A shown in FIG. 4, the same configurations are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

X線CT装置20Bのスタンド25には、柱状の補強柱50が例えば2箇所に設けられる。すなわち、支柱34の長さ方向に対してその長手方向が斜方向に向けられた補強柱50が各支柱34と下部部材33との間にそれぞれ設けられる。   For example, two columnar reinforcing columns 50 are provided on the stand 25 of the X-ray CT apparatus 20B. That is, the reinforcing column 50 whose longitudinal direction is directed obliquely with respect to the length direction of the column 34 is provided between each column 34 and the lower member 33.

X線CT装置20Bのように、スタンド25に支柱34の長さ方向に対して斜方向に補強柱50を設ければ、検出器28に備えられる検出素子の多列化により架台21の重心が回転部23側になったとしても、X線CT装置20Bを安定させることができる。   If the reinforcing column 50 is provided on the stand 25 obliquely with respect to the length direction of the column 34 as in the X-ray CT apparatus 20B, the center of gravity of the gantry 21 can be increased by increasing the number of detection elements provided in the detector 28. Even if it comes to the rotating unit 23 side, the X-ray CT apparatus 20B can be stabilized.

尚、補強柱50の形状、数、配置は、X線CT装置20Bの安定化ために任意に変更してもよい。   Note that the shape, number, and arrangement of the reinforcing columns 50 may be arbitrarily changed in order to stabilize the X-ray CT apparatus 20B.

図8は図6に示す架台21の変形例を示す側面図であり、図9は図8に示す架台21の上面図である。   8 is a side view showing a modification of the gantry 21 shown in FIG. 6, and FIG. 9 is a top view of the gantry 21 shown in FIG.

図8に示すX線CT装置20Cが備える架台21のスタンド25には、回転部23側に突出した形状を有する支柱34が設けられる。また、メインフレーム24の各側面側支持部31もそれぞれ回転部23側に突出した形状を有している。そして、各支柱34により、それぞれ回転部23側のより広い範囲において各側面側支持部31が支持される。さらに、各支柱34の突出した回転部23側は、それぞれ柱状の補強柱50Aによりスタンド25の下部部材33に固定される。   A stand 25 of the gantry 21 provided in the X-ray CT apparatus 20C shown in FIG. Further, each side surface side support portion 31 of the main frame 24 also has a shape protruding to the rotating portion 23 side. The support portions 31 support the side surface support portions 31 in a wider range on the rotating portion 23 side. Further, the protruding rotating part 23 side of each support column 34 is fixed to the lower member 33 of the stand 25 by a columnar reinforcing column 50A.

このため、X線CT装置20Cによれば、回転部23側に突出した各支柱34がそれぞれ補強柱50Aによりスタンド25の下部部材33に固定されるため、図6に示すX線CT装置20Bと同様に架台21の重心が回転部23側になったとしても、X線CT装置20Cを安定させることができる。   For this reason, according to the X-ray CT apparatus 20C, each support column 34 protruding to the rotating portion 23 side is fixed to the lower member 33 of the stand 25 by the reinforcing column 50A, so that the X-ray CT apparatus 20B shown in FIG. Similarly, even if the center of gravity of the gantry 21 is on the rotating unit 23 side, the X-ray CT apparatus 20C can be stabilized.

図10は本発明に係るX線CT装置の第4の実施形態を示す架台の正面図であり、図11は図10に示す架台21の側面図である。   FIG. 10 is a front view of a gantry showing a fourth embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is a side view of the gantry 21 shown in FIG.

図10に示された、X線CT装置20Dでは、回転部23を支持するためのローラ60、ロードセル61および回転計62を設けた構成が図6に示すX線CT装置20Bと相違する。他の構成および作用については図6に示すX線CT装置20Bと実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。   The X-ray CT apparatus 20D shown in FIG. 10 is different from the X-ray CT apparatus 20B shown in FIG. 6 in that a roller 60, a load cell 61, and a tachometer 62 for supporting the rotating unit 23 are provided. Since other configurations and operations are not substantially different from those of the X-ray CT apparatus 20B shown in FIG. 6, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

X線CT装置20Dでは、スタンド25の回転部23近傍にローラ60が設けられる。そして、回転部23の一部は、ローラ60の回転面により接触支持される。また、ローラ60の回転軸は、回転部23の回転軸と平行な向きとされる。このため、回転部23が回転したとしてもローラ60が回転部23の回転方向と逆方向に回転しつつ、回転部23を支持することができる。   In the X-ray CT apparatus 20 </ b> D, a roller 60 is provided in the vicinity of the rotating unit 23 of the stand 25. A part of the rotating unit 23 is contacted and supported by the rotating surface of the roller 60. Further, the rotation axis of the roller 60 is set in a direction parallel to the rotation axis of the rotation unit 23. For this reason, even if the rotating part 23 rotates, the roller 60 can support the rotating part 23 while rotating in the direction opposite to the rotating direction of the rotating part 23.

また、ローラ60には、ロードセル61および回転計62が設けられる。ロードセル61は、ローラ60に掛かる荷重を計測する機能を有し、回転計62は、ローラ60の回転速度を計測する機能を有する。   The roller 60 is provided with a load cell 61 and a tachometer 62. The load cell 61 has a function of measuring a load applied to the roller 60, and the tachometer 62 has a function of measuring the rotation speed of the roller 60.

以上のようなX線CT装置20Dによれば、図6に示すX線CT装置20Bと同様な効果を得ることができる。すなわち、検出器28の多列化により回転部23の重量が増加しても、ローラ60により回転部23が支持されるため、X線CT装置20Dの架台21を安定化することができる。尚、ローラ60に限らずベアリング等の回転機構で回転部23を支持してもよい。   According to the X-ray CT apparatus 20D as described above, the same effects as those of the X-ray CT apparatus 20B shown in FIG. 6 can be obtained. That is, even if the weight of the rotating unit 23 increases due to the increase in the number of detectors 28, the rotating unit 23 is supported by the rollers 60, so that the gantry 21 of the X-ray CT apparatus 20 </ b> D can be stabilized. In addition, you may support the rotation part 23 not only with the roller 60 but with rotation mechanisms, such as a bearing.

また、ロードセル61によりローラ60に掛かる回転部23の荷重変動を計測することにより、回転部23のバランスの異常を検知することができる。一方、回転計62によりローラ60の回転速度を計測することによっても、回転部23の回転速度を間接的に検出することができるため、回転部23の回転速度のばらつきや異常を検知することが可能である。   Further, by measuring the load fluctuation of the rotating portion 23 applied to the roller 60 by the load cell 61, an abnormality in the balance of the rotating portion 23 can be detected. On the other hand, since the rotational speed of the rotating part 23 can also be indirectly detected by measuring the rotational speed of the roller 60 with the tachometer 62, variations and abnormalities in the rotational speed of the rotating part 23 can be detected. Is possible.

図12は本発明に係るX線CT装置の第5の実施形態を示す架台の正面図であり、図13は図12に示す架台21のA−A断面図である。   FIG. 12 is a front view of a gantry showing a fifth embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 13 is an AA sectional view of the gantry 21 shown in FIG.

図12に示された、X線CT装置20Eでは、メインフレーム24Aの形状とスペーサ40Aの形状並びに回転部23の支持方法が図6に示すX線CT装置20Bと相違する。他の構成および作用については図6に示すX線CT装置20Bと実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。   The X-ray CT apparatus 20E shown in FIG. 12 differs from the X-ray CT apparatus 20B shown in FIG. 6 in the shape of the main frame 24A, the shape of the spacer 40A, and the method of supporting the rotating unit 23. Since other configurations and operations are not substantially different from those of the X-ray CT apparatus 20B shown in FIG. 6, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

X線CT装置20Eの架台21では、メインフレーム24Aが2本の支柱34およびスペーサ40Aの3点により支持されてスタンド25に固定される。さらに、メインフレーム24Aは、隣接する支持点を結ぶ直線よりも回転部23の回転中心側に凹む形状とされる。換言すれば、メインフレーム24Aには支持点側よりも回転部23の中心側の方が広い形状となるように回転部23の中心側に向かう切欠部70が設けられている。   In the gantry 21 of the X-ray CT apparatus 20E, the main frame 24A is supported by three points of the two columns 34 and the spacer 40A and fixed to the stand 25. Furthermore, the main frame 24 </ b> A has a shape that is recessed toward the rotation center side of the rotation unit 23 from a straight line connecting adjacent support points. In other words, the main frame 24 </ b> A is provided with the cutout portion 70 that faces the center side of the rotation portion 23 so that the center side of the rotation portion 23 is wider than the support point side.

そして、メインフレーム24Aの切欠部70により、メインフレーム24Aとスタンド25または電装部品35との間の空間が広くなり、X線の発生や検出のために回転部23に備えられる機器71のメンテナンスを行うためのメンテナンス空間が確保される。すなわち、メインフレーム24Aの隣接する支持点の間にメンテナンス空間が形成される。   The space 70 between the main frame 24A and the stand 25 or the electrical component 35 is widened by the cutout portion 70 of the main frame 24A, and maintenance of the equipment 71 provided in the rotating unit 23 for generating and detecting X-rays is performed. Maintenance space to do is secured. That is, a maintenance space is formed between adjacent support points of the main frame 24A.

特に検出器28からのX線検出データを収集するDAS(data acquisition system)やX線管27に電圧を供給する高電圧発生器に付随する機器71には、回転ベース26のメインフレーム24A側に配置されるものがある。このような機器71のメンテナンス作業はメインフレーム24A側から実施できることが望ましい。このような事情に対応するため、X線CT装置20Eの架台21には、メインフレーム24A側から作業を行えるようにメンテナンス空間が形成されている。   In particular, a DAS (data acquisition system) that collects X-ray detection data from the detector 28 and a device 71 associated with a high voltage generator that supplies a voltage to the X-ray tube 27 are connected to the main frame 24A side of the rotation base 26. There is something to be arranged. It is desirable that such maintenance work of the device 71 can be performed from the main frame 24A side. In order to cope with such circumstances, a maintenance space is formed on the gantry 21 of the X-ray CT apparatus 20E so that work can be performed from the main frame 24A side.

このため、X線CT装置20Eの架台21では、容易に機器71のメンテナンスを行うことが可能となる。メインフレーム24Aの切欠部70をより大きくすれば、メンテナンス空間を広く確保することができる。ただし、メインフレーム24Aは十分な強度でスタンド25に固定される必要がある。   For this reason, it is possible to easily perform maintenance of the equipment 71 on the gantry 21 of the X-ray CT apparatus 20E. If the cutout portion 70 of the main frame 24A is made larger, a wide maintenance space can be secured. However, the main frame 24A needs to be fixed to the stand 25 with sufficient strength.

そこで、十分な強度でメインフレーム24Aをスタンド25に固定しつつ、より広いメンテナンス空間を確保するための条件について検討する。   Therefore, conditions for securing a wider maintenance space while fixing the main frame 24A to the stand 25 with sufficient strength will be examined.

図12に示すように、スペーサ40Aの幅をa、スタンド25の幅をbとする。また、メインフレーム24Aの側面側支持部31の垂直方向における長さをc、スタンド25の垂直方向の高さに側面側支持部31の垂直方向の長さcを合わせた垂直方向の高さをhとする。   As shown in FIG. 12, the width of the spacer 40A is a, and the width of the stand 25 is b. Further, the vertical height of the main frame 24A is set to c, the vertical length of the side support portion 31 in the vertical direction, and the vertical height of the side support portion 31 is set to the vertical height of the stand 25. h.

この場合、メインフレーム24Aの両側面における支持については、経験的にc/hの値が少なくとも1/2以上であれば、画質確保のために実用的で十分な強度が得られると考えられる。具体的には、回転部23の振動を十分に抑制し、0.5mmサイズの物体を視認し得る空間分解能を確保できると考えられる。同様な観点から、メインフレーム24Aの下部における支持については、a/bの値が1/2から1/4の間であれば良いと考えられる。   In this case, regarding the support on both side surfaces of the main frame 24A, it is considered that if the value of c / h is empirically at least 1/2 or more, a practical and sufficient strength for securing image quality can be obtained. Specifically, it is considered that the spatial resolution capable of sufficiently suppressing the vibration of the rotating unit 23 and visually recognizing an object having a size of 0.5 mm can be secured. From the same point of view, it is considered that the support at the lower part of the main frame 24A should be a value of a / b between 1/2 and 1/4.

一方、図13に示すようにスペーサ40Aは、メインフレーム24Aから回転部23の回転軸方向に突き出した形状とすることができる。このように、スペーサ40Aの形状を台形柱とれば、回転部23の重量が大きい場合でも、スペーサ40Aの幅aをより小さく設定することによりメンテナンス空間を確保しつつ、十分な強度を確保することが可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 13, the spacer 40 </ b> A can have a shape protruding from the main frame 24 </ b> A in the direction of the rotation axis of the rotation unit 23. As described above, if the shape of the spacer 40A is a trapezoidal pillar, even when the weight of the rotating portion 23 is large, by securing a sufficient space while maintaining a maintenance space by setting the width a of the spacer 40A smaller. Is possible.

さらに、回転部23を複数個所のベアリング30で支持することによっても、回転部23の振動を抑制しつつ画質を向上させることができる。図13は、メインフレーム24Aによりベアリング30を介して回転部23を2箇所で支持した例を示している。図13の例に限らず、回転部23を複数のメインフレームで両側から挟み込むように支持する方法も可能である。   Furthermore, the image quality can be improved while suppressing the vibration of the rotating unit 23 by supporting the rotating unit 23 with the bearings 30 at a plurality of locations. FIG. 13 shows an example in which the rotating unit 23 is supported at two locations by the main frame 24A via the bearing 30. Not limited to the example of FIG. 13, a method of supporting the rotating unit 23 so as to be sandwiched between both sides by a plurality of main frames is also possible.

尚、以上の各実施形態におけるX線CT装置20、20A、20B、20C、20D、20Eの任意の構成要素を組み合わせて単一のX線CT装置を構成することもできる。逆に、必要な機能を確保できる範囲で、X線CT装置20、20A、20B、20C、20D、20Eの一部の構成要素を省略してもよい。   Note that a single X-ray CT apparatus can be configured by combining arbitrary components of the X-ray CT apparatuses 20, 20A, 20B, 20C, 20D, and 20E in the above embodiments. Conversely, some components of the X-ray CT apparatuses 20, 20A, 20B, 20C, 20D, and 20E may be omitted as long as necessary functions can be ensured.

本発明に係るX線CT装置の第1の実施形態を示す鳥瞰図。The bird's-eye view which shows 1st Embodiment of the X-ray CT apparatus which concerns on this invention. 図1に示すX線CT装置において、架台のカバーを取り外した状態の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the state which removed the cover of the mount frame in the X-ray CT apparatus shown in FIG. 図2に示す架台の側面図。The side view of the mount frame shown in FIG. 本発明に係るX線CT装置の第2の実施形態を示す正面図。The front view which shows 2nd Embodiment of the X-ray CT apparatus which concerns on this invention. 図4に示す架台の側面図。The side view of the mount frame shown in FIG. 本発明に係るX線CT装置の第3の実施形態を示す架台の正面図。The front view of the mount frame which shows 3rd Embodiment of the X-ray CT apparatus which concerns on this invention. 図6に示す架台の側面図。The side view of the mount frame shown in FIG. 図6に示す架台の変形例を示す側面図。The side view which shows the modification of the mount frame shown in FIG. 図8に示す架台の上面図。The top view of the mount frame shown in FIG. 本発明に係るX線CT装置の第4の実施形態を示す架台の正面図。The front view of the mount frame which shows 4th Embodiment of the X-ray CT apparatus concerning this invention. 図10に示す架台の側面図。The side view of the mount frame shown in FIG. 本発明に係るX線CT装置の第5の実施形態を示す架台の正面図。The front view of the mount frame which shows 5th Embodiment of the X-ray CT apparatus concerning this invention. 図12に示す架台のA−A断面図。AA sectional drawing of the mount frame shown in FIG. 従来のX線CT装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the conventional X-ray CT apparatus. 図14に示す従来のX線CT装置の側面図。The side view of the conventional X-ray CT apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

20,20A、20B、20C、20D、20E X線CT装置
21 架台
22 カバー
23 回転部
24 メインフレーム
25 スタンド
26 回転ベース
27 X線管
28 検出器
29 撮影口
30 ベアリング
31 側面側支持部
32 下部側支持部
33 下部部材
34 支柱
35 電装部品
36 アンカーボルト
40 スペーサ
50、50A 補強柱
60 ローラ
61 ロードセル
62 回転計
70 切欠部
71 機器
S 撮影領域
F 床面
20, 20A, 20B, 20C, 20D, 20E X-ray CT apparatus 21 Mounting base 22 Cover 23 Rotating part 24 Main frame 25 Stand 26 Rotating base 27 X-ray tube 28 Detector 29 Imaging port 30 Bearing 31 Side support part 32 Lower side Support section 33 Lower member 34 Support column 35 Electrical component 36 Anchor bolt 40 Spacer 50, 50A Reinforcement pillar 60 Roller 61 Load cell 62 Tachometer 70 Notch 71 Equipment S Imaging area F Floor surface

Claims (16)

X線管と、検出素子を複数列に配置した検出器と、を有する非チルト構造回転部と、
前記回転部を支持する固定フレームと、
床面に設置され、前記回転部のチルトを妨げるよう前記固定フレームを支持するスタンドとを備え、
前記スタンドは、
床面に固定される下部部材と、
前記下部部材に固定され、前記回転部のチルトを妨げるよう前記固定フレームの両側側面を支持する支柱と、
前記固定フレームの下部を前記下部部材に直接固定することによって前記回転部のチルトを妨げるとともに前記回転部の架台に対する振動を抑制する固定部材と、
を有することを特徴とするX線CT装置。
And X-ray tube, and a rotating part of the non-tilting structure chromatic and arranged detecting elements in a plurality of rows detectors, and
A fixed frame for supporting lifting the rotating part,
A stand installed on the floor and supporting the fixed frame to prevent tilting of the rotating part ;
The stand is
A lower member fixed to the floor,
Supports fixed to the lower member and supporting both side surfaces of the fixed frame to prevent tilting of the rotating part ,
A fixing member that prevents tilting of the rotating part by directly fixing a lower part of the fixing frame to the lower member, and suppresses vibration of the rotating part with respect to a gantry;
An X-ray CT apparatus comprising:
前記下部部材は、前記支柱の近傍と前記固定部材の近傍において、それぞれアンカーボルトで前記床面に固定されることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the lower member is fixed to the floor surface with an anchor bolt in the vicinity of the support column and in the vicinity of the fixing member. 前記固定フレームは、前記スタンドにより少なくとも3点で支持されることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the fixed frame is supported by at least three points by the stand. 前記検出器の検出素子は0.5mm以下の幅を有するものであり、
前記回転部は回転駆動機構により0.5秒/回転より速い速度で回転するものであることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
The detection element of the detector has a width of 0.5 mm or less,
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the rotating unit rotates at a speed faster than 0.5 seconds / rotation by a rotation driving mechanism.
前記回転部は、被検体挿入部の開口径が900mm以上であることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the rotating portion has an opening diameter of the subject insertion portion of 900 mm or more. 前記スタンドは、前記支柱と前記下部部材との間に補強材を有することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the stand has a reinforcing material between the support column and the lower member. 前記固定フレームは、回転駆動機構を介して前記回転部を支持するように構成され、
前記スタンドに設けられ、前記回転部の一部を支持する回転機構をさらに備えることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
The fixed frame is configured to support the rotating unit via a rotation drive mechanism,
The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising a rotation mechanism that is provided on the stand and supports a part of the rotation unit.
前記固定部材は、前記固定フレームから前記回転部側に突出した形状を有することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the fixing member has a shape protruding from the fixing frame toward the rotating portion. 前記固定フレームは、
自身の重心よりも下部に下部側支持部を有し、
前記スタンドの前記下部部材は、
前記固定フレームの前記下部側支持部と一体化されることにより前記下部側支持部を支持した、
請求項1記載のX線CT装置。
The fixed frame is
Has a lower side support part below the center of gravity of its own,
The lower member of the stand is
The lower support portion is supported by being integrated with the lower support portion of the fixed frame.
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記固定フレームは、前記回転部を少なくとも2箇所で支持するように構成されることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the fixed frame is configured to support the rotating unit at at least two locations. X線管と、検出素子を複数列に配置した検出器と、を有する非チルト構造回転部と、
前記回転部を支持するメインフレームと、
前記回転部のチルトを妨げるとともに前記回転部の架台に対する振動を抑制するよう前記メインフレームの下部に直接接合されるとともに、床面に設置されたスタンドの下部部材と、
前記下部部材に固定され、前記回転部のチルトを妨げるよう前記メインフレームの両側側面を支持する支柱と、
を有することを特徴とするX線CT装置。
And X-ray tube, and a rotating part of the non-tilting structure chromatic and arranged detecting elements in a plurality of rows detectors, and
A main frame for supporting lifting the rotating part,
A lower member of a stand installed on the floor and directly joined to the lower part of the main frame so as to prevent tilting of the rotating part and to suppress vibration of the rotating part with respect to a gantry;
Supports fixed to the lower member and supporting both side surfaces of the main frame to prevent tilting of the rotating part ,
An X-ray CT apparatus comprising:
X線発生のための機器と、X線検出のための検出素子を複数列に配置した機器と、を有する非チルト構造回転部と、
前記回転部を回転駆動機構を介して支持する固定フレームと、
前記固定フレームの下部が直接固定されるとともに床面に固定された下部部材を有し、前記固定フレームを前記固定フレームの下部を含む少なくとも3個所の支持点で支持することによって前記回転部のチルトを妨げるよう前記固定フレームを固定し、前記回転部の架台に対する振動を抑制するスタンドとを備え、
前記固定フレームおよび前記スタンドは、前記支持点の1つと他の支持点との間に前記X線発生のための機器および前記X線検出のための機器の少なくとも一方のメンテナンスを行うための空間を形成するように構成されることを特徴とするX線CT装置。
And equipment for X-ray generation, the rotating portion of the non-tilting structure have a, a device arranged in a plurality of rows of detector elements for X-ray detection,
A fixed frame for supporting lifting the rotary part via the rotary drive mechanism,
Includes a lower member the lower is fixed to the floor surface is fixed directly of the fixed frame, said rotating portion by supporting the fixed frame at the support points of the lower and including at least three positions of the fixed frame A stand for fixing the fixed frame to prevent tilting and suppressing vibration of the rotating unit with respect to the gantry;
The fixed frame and the stand have a space for performing maintenance of at least one of the device for generating X-rays and the device for detecting X-rays between one of the support points and another support point. An X-ray CT apparatus characterized by being configured to form.
前記固定フレームは、前記メンテナンスを行うための空間が隣接する支持点を結ぶ直線よりも前記回転部の回転中心側に広くなるような形状を有することを特徴とする請求項12記載のX線CT装置。 13. The X-ray CT according to claim 12, wherein the fixed frame has a shape such that a space for performing the maintenance is wider on a rotation center side of the rotating portion than a straight line connecting adjacent support points. apparatus. 前記固定フレームは、前記回転部の回転中心側に切欠部を有することを特徴とする請求項12記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 12, wherein the fixed frame has a cutout portion on a rotation center side of the rotation portion. 前記固定フレームは、前記支持点の1つにより前記回転部の下部を支持するように構成され、前記下部における支持部の幅は前記スタンドの幅の1/2から1/4であることを特徴とする請求項12記載のX線CT装置。 The fixed frame is configured to support the lower part of the rotating part by one of the support points, and the width of the support part in the lower part is 1/2 to 1/4 of the width of the stand. The X-ray CT apparatus according to claim 12. 前記固定フレームは、前記支持点の1つにより前記回転部の側部を支持するように構成され、前記側部における支持部の長さは前記支持部の長さを含めた前記スタンドの高さの1/2よりも長いことを特徴とする請求項12記載のX線CT装置。 The fixed frame is configured to support the side portion of the rotating portion by one of the support points, and the length of the support portion in the side portion is the height of the stand including the length of the support portion. The X-ray CT apparatus according to claim 12, wherein the X-ray CT apparatus is longer than ½ of.
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