JP5068041B2 - Image forming method and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、トナー濃度(TC)を経時的に安定して画像形成を行う、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成方法、及び画像形成に関するものである。   The present invention relates to an image forming method using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, which forms an image with stable toner density (TC) over time, and image formation.

従来から電子写真方式を利用するデジタル複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置が広く使用されている。そのような画像形成装置では、像担持体となる感光体上にレーザビームで静電潜像を形成し、トナーで現像して、記録紙などの記録部材上に、直接または間接にトナー像を転写することによって画像を形成している。
近年、電子写真方式の画像形成法においても高画質が要求されているが、現像剤のトナー濃度(以下、TCとする)により画質が大きく変化する。例を挙げると、高TCでは現像剤嵩が増して現像剤の循環不良から帯状の白抜け画像が発生する。また、高TC推移はトナー飛散にも不利である。
逆に、低TCではトナー量が不足していることから濃度ムラに対して不利である。さらに、現像剤を攪拌・搬送スクリュで搬送する方式では現像剤嵩が減少して現像スリーブへの汲み上げ不良を起こすことから画像に攪拌・搬送スクリュピッチのムラが発生する。
このように、画像形成において高画質を得るにはTCを一定範囲に制御することが望ましいが、画像濃度を一定に保つ制御においてはトナーの帯電量を一定推移にする必要がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as digital copying machines and laser beam printers that use electrophotography have been widely used. In such an image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed with a laser beam on a photoreceptor serving as an image carrier, developed with toner, and a toner image is directly or indirectly formed on a recording member such as recording paper. An image is formed by transferring.
In recent years, high image quality is also required in electrophotographic image forming methods, but the image quality varies greatly depending on the toner concentration of the developer (hereinafter referred to as TC). For example, at a high TC, the developer volume increases and a strip-like white-out image is generated due to poor circulation of the developer. Also, the high TC transition is disadvantageous for toner scattering.
Conversely, low TC is disadvantageous for density unevenness because the toner amount is insufficient. Further, in the system in which the developer is conveyed by the agitation / conveyance screw, the developer bulk is reduced and the pumping to the developing sleeve is caused to be unsatisfactory, resulting in unevenness of the agitation / conveyance screw pitch in the image.
As described above, in order to obtain high image quality in image formation, it is desirable to control the TC within a certain range. However, in the control for keeping the image density constant, it is necessary to keep the toner charge amount constant.

トナー帯電量は現像剤の使用される条件で変動することが確認されている。単位時間当たりのトナー消費量が少ない条件下ではドクタ部を通過して帯電するトナーが多くなるために帯電量は上昇し、逆に単位時間当たりのトナー消費量が多い条件下では、キャリアへトナー添加剤が付着するのが促進され、帯電量が低下する。
上述のごとく、2成分現像剤は、単位時間当たりのトナー消費量によって経時でトナーの帯電量が増加、又は低下する方向が変化する。トナーの帯電量が増加する理由は、単位時間当たりのトナー消費量が小さいとキャリアとの接触時間の長いトナーが存在するためであり、その場合、目標の画像濃度を得ようとするとTCを上げる必要が生じる。
また、トナー帯電量が減少する理由は、単位時間当たりのトナー消費量が大きいと、キャリアへのトナー添加剤の付着によりキャリアの帯電能力が低下し、目標画像濃度を得ようとするとTCを下げる必要が生じる。
このことは、つまり、トナー帯電量を一定に保てる単位時間当たりのトナー消費量の範囲が存在することを表しており、この範囲であれば、トナー帯電量を経時で安定させ、結果的にTCを経時で安定させて画質を安定化することができる筈である。
It has been confirmed that the toner charge amount varies depending on the conditions under which the developer is used. When the amount of toner consumed per unit time is small, the amount of toner that passes through the doctor increases and the charge amount increases. Conversely, when the amount of toner consumed per unit time is large, the toner is transferred to the carrier. Adhesion of the additive is promoted, and the charge amount is reduced.
As described above, in the two-component developer, the direction in which the toner charge amount increases or decreases with time changes depending on the toner consumption amount per unit time. The reason why the charge amount of the toner increases is that if the toner consumption amount per unit time is small, there is a toner having a long contact time with the carrier, and in this case, the TC is increased when trying to obtain the target image density. Need arises.
The reason why the toner charge amount decreases is that if the toner consumption amount per unit time is large, the charging ability of the carrier is lowered due to adhesion of the toner additive to the carrier, and TC is lowered when trying to obtain the target image density. Need arises.
This means that there is a range of toner consumption per unit time in which the toner charge amount can be kept constant, and within this range, the toner charge amount is stabilized over time, and as a result, TC Can be stabilized over time to stabilize the image quality.

TCが変化した時の画像への影響について説明する。先ず、TCが上昇し過ぎた時には、現像剤嵩が増すことによる現像装置内の分散不良が起こり、白帯が発生することがある。また、トナー飛散にも不利である。
逆に低下し過ぎた時には、トナー絶対量の不足から濃度ムラの余裕度が無くなり、また、現像剤の嵩が減ることからスリーブへの汲み上げ不良を起こし、画像に攪拌・搬送スクリュピッチでムラが発生することがある。このようにTCは一定範囲で用いる必要があるが、帯電量を環境及び経時を含めて一定範囲に保つのは困難であった。
環境による現像剤帯電量の変化については、温湿度検知素子等の情報から補正を行うことにより対処は可能であるが、経時での変化については現像剤が使用される状況により傾向が変わるため制御が困難である。
例として挙げると、1回の作像動作で低画像面積率の画像を1枚ずつ出力する条件下では帯電量は上昇し、1回の作像動作で高画像面積率の画像を100枚ずつ出力する条件下では帯電量は下降して行く。つまり、枚数基準または現像駆動時間基準では制御不可能である。
The effect on the image when TC changes will be described. First, when TC increases too much, a dispersion failure in the developing device due to an increase in the developer bulk occurs, and a white belt may be generated. It is also disadvantageous for toner scattering.
On the other hand, if the amount is too low, there will be no margin of density unevenness due to the lack of absolute toner amount, and the developer volume will be reduced, resulting in poor pumping to the sleeve, and the image will be uneven due to the stirring / conveying screw pitch. May occur. As described above, TC needs to be used within a certain range, but it is difficult to keep the charge amount within a certain range including the environment and time.
The change in developer charge amount due to the environment can be dealt with by correcting it from information such as temperature / humidity detection elements, but the change over time is controlled because the tendency changes depending on the situation where the developer is used. Is difficult.
As an example, the amount of charge increases under the condition that a low image area ratio image is output one by one in one image forming operation, and 100 high image area ratio images are output in one image forming operation. Under the output condition, the charge amount decreases. That is, it is impossible to control based on the number of sheets or the development driving time.

ここで、トナー帯電量を一定範囲に維持するためには、現像装置を駆動する時間とトナーを消費する量を調整して単位時間当たりのトナー消費量を一定範囲に収めることが必要となる。かかる問題に対し多くの提案がなされてきた(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1では、像担持体に現像されたトナーの表面電位を測定し、基準値と比較して現像器を駆動またはトナーを強制消費させて帯電量を適正範囲に制御する技術が提案されている。
特開平6−186856号公報
Here, in order to maintain the toner charge amount within a certain range, it is necessary to adjust the time for driving the developing device and the amount of toner consumed so that the toner consumption amount per unit time falls within the certain range. Many proposals have been made for this problem (see, for example, Patent Document 1).
Patent Document 1 proposes a technique for measuring the surface potential of toner developed on an image carrier and controlling the charge amount within an appropriate range by driving the developer or forcibly consuming the toner in comparison with a reference value. Yes.
JP-A-6-186856

しかしながら、この技術ではトナーの表面電位を測定する手段が必要であることと、湿度やTCでトナーの帯電量は変化するため検知手段が必要となるとともに制御が複雑になってしまうという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、トナーの帯電量変化率が現像装置駆動時間単位のトナー消費量に相関が強いことを利用し、経時でのトナー帯電量変動幅を一定範囲に制御することで現像剤中のTCの変動幅を異常画像の発生しない適正範囲に保ち、良好な画質を維持する2成分電子写真方式の画像形成方法及び画像形成装置を提供することにある。
However, this technique has a problem that a means for measuring the surface potential of the toner is required, and a detection means is required because the charge amount of the toner changes depending on humidity and TC, and the control becomes complicated. .
In view of the above situation, the object of the present invention is to take advantage of the fact that the toner charge amount change rate has a strong correlation with the toner consumption amount of the developing device driving time unit, and the toner charge amount fluctuation range with time is reduced. To provide a two-component electrophotographic image forming method and an image forming apparatus that maintain a good image quality by keeping the fluctuation range of TC in a developer within an appropriate range where abnormal images do not occur by controlling to a certain range. is there.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、トナーとキャリアからなる2成分現像方式の画像形成方法において、作像開始に際して、現像剤の撹拌時間とトナー消費量を検知し、作像工程の際に、前記現像剤の撹拌時間当たりのトナー消費量を表すαの範囲が、帯電量の変化量が所定範囲内に収まる範囲となるように、前記αが設定下限を下回った時はトナーを強制的に消費する第1の補正制御を行い、前記αが設定上限を上回った時は現像装置を駆動し、現像剤を攪拌する第2の補正制御を行うことを特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、前記第1、第2の補正制御は、前記現像剤の撹拌時間を基準に定期的に行う請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、前記第1、第2の補正制御は、トナー消費量基準で定期的に行う請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、前記αの範囲としては、適正トナー濃度が得られる帯電量の値を基準として、帯電量の変動が±10μC/g以内となるαの範囲を用いる請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、前記αの目標範囲の下限は画像のボソツキが許容範囲となるように設定する請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is a two-component development type image forming method comprising a toner and a carrier, and detects the developer agitation time and the toner consumption amount at the start of image formation. In the image forming step, α is below the lower limit of setting so that the range of α representing the toner consumption amount per stirring time of the developer falls within a predetermined range. The first correction control for forcibly consuming the toner is performed, and the second correction control for driving the developing device and agitating the developer is performed when α exceeds a set upper limit. To do.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the image forming method according to the first aspect, wherein the first and second correction controls are periodically performed based on the stirring time of the developer .
According to a third aspect of the present invention, there is provided the image forming method according to the first aspect, wherein the first and second correction controls are periodically performed on a toner consumption basis.
According to a fourth aspect of the present invention, as the range of α, the range of α in which the variation in charge amount is within ± 10 μC / g is used with reference to the value of the charge amount at which an appropriate toner concentration is obtained. The image forming method according to Item 1, is characterized.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image forming method according to the first aspect, wherein the lower limit of the target range of α is set so that the blur of the image falls within an allowable range.

また、請求項6に記載の発明は、前記第2の補正制御を行う際は、前記現像装置の駆動速度を作像動作時よりも速くする請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
また、請求項7に記載の発明は、前記第1の補正制御は、作像の間にパターンを作成することにより行う請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
また、請求項8に記載の発明は、前記第1、第2の補正制御は、前記現像装置が複数存在する場合には、それぞれの現像装置において前記αを計算し、補正条件を満たす現像装置のみに対して前記第1、第2の補正制御を行う請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
また、請求項9に記載の発明は、前記第1、第2の補正制御を、画像濃度調整時及び位置合わせ動作時と同時に行う請求項1記載の画像形成方法を特徴とする。
また、請求項10に記載の発明は、トナーとキャリアからなる2成分現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置において、請求項1乃至請求項9の何れか一項記載の画像形成方法の各工程を実現する制御手段を備えた画像形成装置を特徴とする。
The invention according to claim 6 is characterized in that when performing the second correction control, the driving speed of the developing device is made faster than that during the image forming operation.
The invention according to claim 7 is the image forming method according to claim 1, wherein the first correction control is performed by creating a pattern during image formation.
According to an eighth aspect of the present invention, when there are a plurality of the developing devices, the first and second correction controls calculate the α in each developing device and satisfy the correction condition. The image forming method according to claim 1, wherein the first and second correction controls are performed only on the image.
The invention described in claim 9 is characterized in that the first and second correction controls are performed simultaneously with the image density adjustment and the alignment operation.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the image forming apparatus performs image formation using a two-component developer comprising a toner and a carrier . The image forming apparatus includes a control unit that realizes each process .

本発明によれば、単位時間当たりのトナー消費量が小さい場合、トナーを強制的に消費することで、全体のトナー帯電量を下げることにより、TCを上げる必要を無くすことができる。また、αが大きい場合、現像装置を駆動させて攪拌することでキャリアに付着した添加物を除去するとともにトナーとキャリアの接触機会を増加することで全体の帯電量を上昇させ、TCの低下を抑制できる。   According to the present invention, when the toner consumption amount per unit time is small, it is possible to eliminate the need to increase the TC by forcibly consuming the toner and reducing the total toner charge amount. If α is large, the developing device is driven and agitated to remove additives adhering to the carrier and increase the chance of contact between the toner and the carrier, thereby increasing the overall charge amount and reducing TC. Can be suppressed.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明を適用するカラー画像形成装置、具体的には、タンデム型間接転写方式の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図2は図1のタンデム画像形成部の画像形成手段周辺を拡大して示す概略図である。
図1及び図2を参照して、この画像形成装置は画像形成装置本体1、画像形成装置本体1を載せる給紙テーブル2、画像形成装置本体1上に取り付けるスキャナ(読み取り光学系)3、さらにその上に取り付ける自動原稿搬送装置(ADF)4から構成されている。
画像形成装置本体1の中央位置には、横方向へ延びる無端ベルト状の中間転写体10を設けている。そして、図示例では中間転写体10を3つの支持ローラ14、15、16に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能としている。
図示例では、3つの支持ローラ14、15、16の中で、第2の支持ローラ15の左に、画像転写後に中間転写体10上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置17を設けている。
また、3つの支持ローラ14、15、16の中で第1の支持ローラ14と第2の支持ローラ15間に張り渡した中間転写体10上には、その搬送方向に沿って、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの4つの画像形成手段18を横に並べて配置してタンデム画像形成部20を構成している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a color image forming apparatus to which the present invention is applied, specifically, a tandem indirect transfer type image forming apparatus. FIG. 2 is an enlarged schematic view showing the periphery of the image forming means of the tandem image forming unit in FIG.
1 and 2, the image forming apparatus includes an image forming apparatus main body 1, a paper feed table 2 on which the image forming apparatus main body 1 is mounted, a scanner (reading optical system) 3 mounted on the image forming apparatus main body 1, and It consists of an automatic document feeder (ADF) 4 mounted thereon.
An endless belt-like intermediate transfer member 10 extending in the lateral direction is provided at the center position of the image forming apparatus main body 1. In the illustrated example, the intermediate transfer member 10 is wound around three support rollers 14, 15, and 16 so as to be able to rotate and convey clockwise in the drawing.
In the illustrated example, an intermediate transfer body cleaning device 17 that removes residual toner remaining on the intermediate transfer body 10 after image transfer is provided to the left of the second support roller 15 among the three support rollers 14, 15, and 16. Provided.
Further, among the three support rollers 14, 15, 16, the intermediate transfer member 10 that is stretched between the first support roller 14 and the second support roller 15 is black / yellow along the transport direction. The tandem image forming unit 20 is configured by arranging four image forming units 18 of magenta and cyan side by side.

タンデム画像形成部20の直上には、図1に示すように、さらに露光装置21を設けている。一方、中間転写体10を挟んでタンデム画像形成部20と反対の側には、2次転写装置22を備えている。
2次転写装置22は、図示例では、2つのローラ23間に、無端ベルトである2次転写ベルト24を掛け渡して構成し、中間転写体10を介して第3の支持ローラ16に押し当てて配置し、中間転写体10上の画像を給紙テーブルからのシートに転写する。
2次転写装置22の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置25を設けている。定着装置25は無端ベルトである定着ベルト26に加圧ローラ27を押し当てて構成する。上述した2次転写装置22は、画像転写後のシートをこの定着装置25へと搬送するシート搬送機能も備えている。
なお、図示例では、このような2次転写装置22および定着装置25の下に、上述したタンデム画像形成部20と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転させるシート反転装置28を備えている。
An exposure device 21 is further provided immediately above the tandem image forming unit 20 as shown in FIG. On the other hand, a secondary transfer device 22 is provided on the opposite side of the intermediate transfer body 10 from the tandem image forming unit 20.
In the illustrated example, the secondary transfer device 22 is configured by spanning a secondary transfer belt 24, which is an endless belt, between two rollers 23, and is pressed against the third support roller 16 via the intermediate transfer body 10. The image on the intermediate transfer body 10 is transferred to the sheet from the paper feed table.
A fixing device 25 for fixing the transferred image on the sheet is provided beside the secondary transfer device 22. The fixing device 25 is configured by pressing a pressure roller 27 against a fixing belt 26 which is an endless belt. The secondary transfer device 22 described above also has a sheet transport function for transporting the image-transferred sheet to the fixing device 25.
In the illustrated example, a sheet reversing device 28 for reversing the sheet to record images on both sides of the sheet in parallel with the above-described tandem image forming unit 20 below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25. It has.

さて、いまこのカラー電子写真装置を用いてコピーを取るときは、自動原稿搬送装置4の原稿台30上に原稿をセットする。または、自動原稿搬送装置4を開いてスキャナ3のコンタクトガラス32上に原稿をセットし、自動原稿搬送装置4を閉じて原稿を押さえる。
図示してないスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置4に原稿をセットした時は、原稿を搬送して読み取りガラス32(図示せず)上へと移動させた後、他方、コンタクトガラス32上に原稿をセットした時は、直ちにスキャナ3を駆動し、第1走行体33および第2走行体34を走行する。
そして、第1走行体33で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第2走行体34に向け、第2走行体34のミラーで反射して結像レンズ35を通して読み取りセンサ36に入れ、原稿内容を読み取る。
また、図示してないスタートスイッチを押すと、図示してない駆動モータで支持ローラ14、15、16のうちの1つを回転駆動して他の2つの支持ローラを従動回転し、中間転写体10を回転搬送する。
同時に、個々の画像形成手段18でその感光体40を回転して各感光体40上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体10の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体10上に合成カラー画像を形成する。
Now, when making a copy using this color electrophotographic apparatus, a document is set on the document table 30 of the automatic document feeder 4. Alternatively, the automatic document feeder 4 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 3, and the automatic document feeder 4 is closed to hold the document.
When a start switch (not shown) is pressed, when a document is set on the automatic document feeder 4, the document is transported and moved onto a reading glass 32 (not shown), and then on the contact glass 32. When the document is set on the scanner 3, the scanner 3 is immediately driven to travel on the first traveling body 33 and the second traveling body 34.
Then, the first traveling body 33 emits light from the light source and further reflects the reflected light from the document surface toward the second traveling body 34, and is reflected by the mirror of the second traveling body 34 and passes through the imaging lens 35. The document is placed in the reading sensor 36 and the original content is read.
When a start switch (not shown) is pressed, one of the support rollers 14, 15 and 16 is rotationally driven by a drive motor (not shown) and the other two support rollers are driven to rotate. 10 is rotated and conveyed.
At the same time, the individual image forming means 18 rotates the photoconductor 40 to form black, yellow, magenta, and cyan monochrome images on each photoconductor 40. Then, along with the conveyance of the intermediate transfer member 10, the single color images are sequentially transferred to form a composite color image on the intermediate transfer member 10.

一方、図示してないスタートスイッチを押すと、給紙テーブル2の給紙ローラ42の1つを選択回転し、ペーパーバンク43に多段に備える給紙カセット44の1つからシートを繰り出す。
繰り出されたシートを分離ローラ45で1枚ずつ分離して給紙路46に入れ、搬送ローラ47で搬送して複写機(画像形成装置)本体1内の給紙路48に導き、レジストローラ49に突き当てて止める。
そして、中間転写体10上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ49を回転し、中間転写体10と2次転写装置22との間にシートを送り込み、2次転写装置22で転写してシート上にカラー画像を記録する。
画像転写後のシートは、2次転写装置22で搬送して定着装置25へと送り込む。定着装置25で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切り換え爪55で切り換えて排出ローラ56で排出し、排紙トレイ57上にスタックする。
又は、切り換え爪55で切り換えてシート反転装置28に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ56で排紙トレイ57上に排出する。
On the other hand, when a start switch (not shown) is pressed, one of the paper feed rollers 42 of the paper feed table 2 is selectively rotated, and the sheet is fed out from one of paper feed cassettes 44 provided in multiple stages in the paper bank 43.
The fed sheets are separated one by one by a separation roller 45 and put into a paper feed path 46, conveyed by a conveyance roller 47 and guided to a paper feed path 48 in a copying machine (image forming apparatus) main body 1, and a registration roller 49 Stop by hitting.
Then, the registration roller 49 is rotated in synchronization with the composite color image on the intermediate transfer member 10, the sheet is fed between the intermediate transfer member 10 and the secondary transfer device 22, and transferred by the secondary transfer device 22. A color image is recorded on the sheet.
The sheet after image transfer is conveyed by the secondary transfer device 22 and sent to the fixing device 25. After fixing the transferred image by applying heat and pressure with the fixing device 25, it is switched with the switching claw 55, discharged with the discharge roller 56, and stacked on the discharge tray 57.
Alternatively, it is switched by the switching claw 55 and put into the sheet reversing device 28, where it is reversed and guided again to the transfer position, and an image is recorded also on the back surface, and then discharged onto the discharge tray 57 by the discharge roller 56.

一方、画像転写後の中間転写体10は、中間転写体クリーニング装置17によって画像転写後にその上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部20による再度の画像形成に備える。
図1のタンデム画像形成部の2つの画像形成手段周辺を拡大して示す図2のように、上述したタンデム画像形成部20において、個々の画像形成手段18(図2では2つのみ示している)は、詳しくは、例えば、ドラム状の感光体40のまわりに、帯電装置60、現像装置61、1次転写装置62、感光体クリーニング装置63、除電装置64などを備えている。
現像装置61は、現像剤容器65内に、現像剤攪拌・搬送手段としての第1の現像剤攪拌部(トナー補給側)66の現像剤攪拌・搬送スクリュ66a、第2の現像剤撹拌部(現像剤担持体側)67の攪拌・搬送スクリュ67a、現像剤担持体(現像ローラ、現像スリーブ)68を備えている。
On the other hand, the intermediate transfer member 10 after the image transfer is prepared by removing residual toner remaining thereon after the image transfer by the intermediate transfer member cleaning device 17 to prepare for the image formation by the tandem image forming unit 20 again.
As shown in FIG. 2, which shows an enlarged view of the periphery of two image forming units of the tandem image forming unit in FIG. 1, in the tandem image forming unit 20, the individual image forming units 18 (only two are shown in FIG. 2). More specifically, for example, a charging device 60, a developing device 61, a primary transfer device 62, a photoconductor cleaning device 63, a charge removal device 64, and the like are provided around the drum-shaped photoconductor 40.
The developing device 61 includes a developer agitating / conveying screw 66a of a first developer agitating unit (toner replenishing side) 66 as a developer agitating / conveying means, a second developer agitating unit ( A developer carrying body 67) stirring / conveying screw 67a and a developer carrying body (developing roller, developing sleeve) 68 are provided.

第1の現像剤撹拌部66の現像剤容器65外壁には図示しない補給口を設けてあり、図示しないトナー補給装置からトナーが供給される。トナー補給側現像剤攪拌スクリュ66aは、トナー補給装置から補給されたトナーと現像剤容器65内の現像剤(磁性粒子とトナーとを有する2成分現像剤)とを攪拌・搬送する。
また、第2の現像剤撹拌部(現像剤担持体側)67の攪拌スクリュ67aは、現像剤容器65内の現像剤を攪拌・搬送する。第1の現像剤攪拌部66と第2現像剤攪拌部67は仕切り壁69で仕切られており、両端部に現像剤を受け渡す開口部(図示せず)がある。図2中、符号10は中間転写体、71はトナー濃度センサ、73は現像剤ブレード、75はクリーニングブレード、76はクリーニングローラを示している。
A replenishing port (not shown) is provided on the outer wall of the developer container 65 of the first developer stirring section 66, and toner is supplied from a toner replenishing device (not shown). The toner replenishment side developer stirring screw 66a stirs and conveys the toner replenished from the toner replenishing device and the developer in the developer container 65 (two-component developer having magnetic particles and toner).
Further, the agitation screw 67a of the second developer agitation unit (developer carrier side) 67 agitates and conveys the developer in the developer container 65. The first developer agitator 66 and the second developer agitator 67 are partitioned by a partition wall 69, and there are openings (not shown) for delivering the developer at both ends. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes an intermediate transfer member, 71 denotes a toner density sensor, 73 denotes a developer blade, 75 denotes a cleaning blade, and 76 denotes a cleaning roller.

次に、本発明に用いた画像形成装置のカラー画像形成のプロセスについて説明する。カラー画像の形成時には、まず、第1画像形成部18において、回転する感光体ドラム40の表面に帯電装置である帯電ローラ60によって均一に電荷が付与されて、約−650Vに均一帯電が行われる。
その後、露光装置であるレーザ光学系によって画像露光を施し、感光体ドラム40の表面の光導電層上に静電潜像を形成する。そしてその静電潜像に現像装置61に備えられた現像スリーブ68から、イエロー現像剤を用いて現像が行われて、潜像をイエロートナー像として可視化する。
Next, a color image forming process of the image forming apparatus used in the present invention will be described. When forming a color image, first, in the first image forming unit 18, the surface of the rotating photosensitive drum 40 is uniformly charged by the charging roller 60 that is a charging device, and is uniformly charged to about −650V. .
Thereafter, image exposure is performed by a laser optical system as an exposure device, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductive layer on the surface of the photosensitive drum 40. The electrostatic latent image is developed using a yellow developer from a developing sleeve 68 provided in the developing device 61, and the latent image is visualized as a yellow toner image.

現像行程について説明する。現像装置61は2成分現像剤を収容した現像容器65に、現像スリーブ68、攪拌スクリュ66a、67a、及び現像スリーブ68の表面にトナー薄層を形成するドクターブレード73を配置して構成されている。
現像スリーブ68は、少なくとも現像時は、感光体ドラム40に対して近接して配置され、現像剤が感光体ドラム40に接触する状態で現像できるように設定されている。
本実施の形態で用いた2成分現像剤は、粉砕法によって製造した平均粒径6〜7μmのネガ帯電トナーと平均粒径が35μmの磁性キャリアを混合して構成されている。また、この実施の形態では、現像時には、現像スリーブ68に−500vが現像バイアスとして印加されかつ現像が行われている。
The development process will be described. The developing device 61 includes a developing container 65 containing a two-component developer and a developing sleeve 68, stirring screws 66a and 67a, and a doctor blade 73 that forms a toner thin layer on the surface of the developing sleeve 68. .
The developing sleeve 68 is arranged close to the photosensitive drum 40 at least at the time of development, and is set so that development can be performed while the developer is in contact with the photosensitive drum 40.
The two-component developer used in this embodiment is configured by mixing a negatively charged toner having an average particle diameter of 6 to 7 μm manufactured by a pulverization method and a magnetic carrier having an average particle diameter of 35 μm. In this embodiment, at the time of development, -500v is applied to the development sleeve 68 as a development bias and development is performed.

転写行程について説明する。感光体ドラム40上に可視化されたトナー像は、第1の中間転写部で中間転写ベルトに転写され、その後、第2、第3、第4の画像形成手段18の順でそれぞれの感光体ドラム40上のトナー像は中間転写ベルト10に転写が行われ、これにより中間転写ベルト10上に色重ねした像が形成される。
この中間転写ベルト上に色重ねをして形成されたトナー像は、2次転写ベルト24により転写紙に転写が行われ、その後、定着装置25によりトナー像は転写紙に熱定着されて、画像定着した転写紙が排紙部57に出力される。
The transfer process will be described. The toner image visualized on the photosensitive drum 40 is transferred to the intermediate transfer belt by the first intermediate transfer unit, and then the respective photosensitive drums in the order of the second, third, and fourth image forming means 18. The toner image on 40 is transferred to the intermediate transfer belt 10, whereby a color-superimposed image is formed on the intermediate transfer belt 10.
The toner image formed by superimposing colors on the intermediate transfer belt is transferred onto the transfer paper by the secondary transfer belt 24, and then the toner image is thermally fixed onto the transfer paper by the fixing device 25, and the image is transferred. The fixed transfer paper is output to the paper discharge unit 57.

画像濃度制御について説明する。電子写真方式において、現像ポテンシャルを段階的に変化させて現像されるトナー量を光学素子による検知量から計算すると、現像ポテンシャルと付着量との関係は線形性を示す。その傾きを現像γ、現像されるトナー量が0となる時の現像ポテンシャルの値を現像開始電圧:Vkと呼ぶ。
この現像γとVkの値から、望みのトナー付着量が得られる現像ポテンシャルを計算し、帯電電位Vc、現像電位Vb、及びレーザ光量を予め設定してあるテーブルから選択する方法が取られている。
TCの変化について説明する。本方式では目標の現像γ値を設定し、現像ポテンシャルを一定範囲に収めるようにトナー補給量を制御している。現像剤という範囲でのみ考えると、これは現像剤の帯電量を一定範囲に収めることを意味しており、環境や経時での現像剤の帯電量変化にはTCを変化させることによる帯電量調整が行われる。その結果、帯電量が低下する際にはTCは低下し、帯電量が上昇する際にはTCは上昇する。
Image density control will be described. In the electrophotographic system, when the amount of toner to be developed is calculated from the amount detected by the optical element while changing the development potential stepwise, the relationship between the development potential and the adhesion amount shows linearity. The inclination is called development γ, and the value of the development potential when the amount of toner to be developed becomes 0 is called development start voltage: Vk.
A developing potential for obtaining a desired toner adhesion amount is calculated from the values of developing γ and Vk, and the charging potential Vc, the developing potential Vb, and the laser light quantity are selected from a preset table. .
A change in TC will be described. In this method, a target development γ value is set, and the toner replenishment amount is controlled so that the development potential falls within a certain range. Considering only within the range of developer, this means that the charge amount of the developer falls within a certain range, and the charge amount adjustment by changing the TC for the change in the charge amount of the developer over the environment or over time Is done. As a result, TC decreases when the charge amount decreases, and TC increases when the charge amount increases.

図3は本発明による画像形成方法の現像剤制御のフローを説明するフローチャートである。図3に示すように、作像開始に際して、現像装置駆動時間当たりのトナー消費量αを検知して、αが基準範囲内かどうか判断する(S1)。
この場合に、αが基準範囲を下回るならば、トナーを強制的に消費し(S2)、電位制御を行って(S3)作像準備に入る。また、αが基準範囲を上回るならば、現像スリーブ68(図2)の駆動モータ(図示せず)を駆動し(S4)、電位制御を行って(S3)作像準備に入る。さらに、ステップ(S1)において、αが基準範囲内であるならば、そのまま電位制御を行って(S3)作像準備に入る。
このように、本発明による画像形成方法は、現像装置駆動時間とトナー消費量を検知し、作像工程の際に現像装置駆動時間当たりのトナー消費量を表すαの値が一定範囲となるように、前記αが設定下限を下回った時はトナーを強制的に消費し、反対に前記αが設定上限を上回った時は現像装置を駆動し、現像剤を攪拌する制御を行うようになっている。
この制御を行う制御回路は本発明を使用するタンデム型間接転写方式の画像形成装置の全体構成に組み込まれ、タンデム画像形成部の現像装置に含まれるので制御回路としてはとくに図示していない。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the flow of developer control in the image forming method according to the present invention. As shown in FIG. 3, at the start of image formation, the toner consumption amount α per driving time of the developing device is detected to determine whether α is within the reference range (S1).
In this case, if α is below the reference range, toner is forcibly consumed (S2), potential control is performed (S3), and image formation preparation is started. If α exceeds the reference range, a drive motor (not shown) of the developing sleeve 68 (FIG. 2) is driven (S4), potential control is performed (S3), and image formation preparation is started. Further, in step (S1), if α is within the reference range, the potential control is performed as it is (S3) and the image formation preparation is started.
As described above, the image forming method according to the present invention detects the developing device driving time and the toner consumption amount so that the value of α representing the toner consumption amount per developing device driving time is within a certain range during the image forming process. On the other hand, when α falls below the set lower limit, toner is forcibly consumed. Conversely, when α exceeds the set upper limit, the developing device is driven and the developer is stirred. Yes.
A control circuit for performing this control is incorporated in the overall configuration of the tandem type indirect transfer type image forming apparatus using the present invention, and is included in the developing device of the tandem image forming unit, so that it is not particularly shown as a control circuit.

図4は単位時間当たりのトナー消費量(=α)と初期TCで正規化した帯電量(=DA)変化量をグラフで示す図である。図5は単位時間当たりのトナー消費量:大でのTC推移(補正有り/無し)をグラフで示す図である。図6は単位時間当たりのトナー消費量:少でのTC推移(補正有り/無し)をグラフで示す図である。
図4乃至図6を参照して、本発明による第1の実施の形態を説明する。図4は現像装置61(図2)の駆動時間当たりのトナー消費量:αを変化させた時のTC7wt%に換算した初期からの帯電量の変化量:ΔDAを示したものである。
(〔DA〕=〔Q/M〕×〔TC〕/7)
α<15[mg/秒]では帯電量が上昇し、α>25[mg/秒]では帯電量が下降しているのが確認できる。ここで、15<α<25[mg/秒]とし、この範囲から外れた時の動作として、
α<15[mg/秒]・・・αに収まるようにトナーを強制的に消費する
α>25[mg/秒]・・・αに収まるように現像装置61を駆動し、現像剤を攪拌する
を行うように設定した。
FIG. 4 is a graph showing a toner consumption amount (= α) per unit time and a charge amount (= DA) change amount normalized by the initial TC. FIG. 5 is a graph showing the TC transition (with / without correction) when toner consumption per unit time is large. FIG. 6 is a graph showing the TC transition (with / without correction) when the toner consumption amount per unit time is small.
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the amount of change in charge amount from the beginning: ΔDA converted to TC 7 wt% when the amount of toner consumed: α is changed in the developing device 61 (FIG. 2).
([DA] = [Q / M] × [TC] / 7)
It can be confirmed that the charge amount increases when α <15 [mg / sec] and the charge amount decreases when α> 25 [mg / sec]. Here, it is assumed that 15 <α <25 [mg / sec], and the operation when out of this range is as follows:
α <15 [mg / sec]... forcibly consumes the toner so as to be within α. α> 25 [mg / sec]... to drive the developing device 61 so as to be within α and stir the developer. Set to do.

図5及び図6は本発明の第1の実施の形態での補正の有り/無しでTCの推移を調査した結果を示している。補正を入れることにより、現像駆動時間当たりのトナー消費量に拘わらずTC推移を安定できていることが確認できた。
図7は枚数基準補正のTC推移をグラフで示す図である。図8は現像器駆動時間基準補正のTC推移をグラフで示す図である。図9は現像器駆動時間基準補正のTC推移を横軸に枚数をとってグラフで示す図である。
本発明における第1の実施の形態の補正を搭載した例として、第2の実施の形態としてトナー消費量が少なく、画像濃度調整や位置合わせ動作が一定作像枚数毎に入る条件下で100枚毎に本発明の補正を反映したTC推移を図7に示している。
作像枚数に対し、TCが経時で上昇していることが判る。これは画像濃度調整や位置合わせ動作は作像動作を行うため現像装置は駆動するものの、枚数としては0である。そのため作像枚数と現像装置駆動時間と枚数は必ずしも直線関係にはならず、想定しているよりも現像装置駆動時間が長いためにトナー帯電量が増加してしまうことが原因と考えられる。
このことから、実使用上、作像枚数は補正には不向きであるといえる。このことは1回の作像動作(ジョブ)で出力される枚数や紙サイズ等も現像装置駆動時間と作像枚数に直線関係を成立させない要因である。
5 and 6 show the results of examining the transition of TC with and without correction in the first embodiment of the present invention. It was confirmed that the TC transition could be stabilized regardless of the toner consumption per development driving time by adding the correction.
FIG. 7 is a graph showing the TC transition of the sheet number reference correction. FIG. 8 is a graph showing the TC transition of the developer driving time reference correction. FIG. 9 is a graph showing the TC transition of the developer drive time reference correction, with the number of sheets on the horizontal axis.
As an example in which the correction according to the first embodiment of the present invention is installed, the second embodiment uses 100 sheets under the condition that the toner consumption is small and the image density adjustment and alignment operations enter every fixed number of image formations. The TC transition reflecting the correction of the present invention is shown in FIG.
It can be seen that TC increases over time with respect to the number of images formed. This is because the image density adjustment and alignment operations are image forming operations, and the developing device is driven, but the number of sheets is zero. For this reason, the number of images formed, the developing device drive time, and the number of images are not necessarily in a linear relationship, and it is considered that the toner charge amount increases because the developing device drive time is longer than expected.
From this, it can be said that the number of formed images is not suitable for correction in actual use. This is also a factor that does not establish a linear relationship between the developing device driving time and the number of image formations, such as the number of sheets output in one image formation operation (job) and the paper size.

ここで現像装置駆動時間を基準とし、100分毎に本補正を入れて同じ条件で通紙した時のTC推移を図8に示している。作像枚数基準よりもTC上昇が抑えられており、現像装置駆動時間を基準とすることでTC制御が安定して行えることが確認できた。図9に示すように同じ枚数で比較してみてもやはりTC上昇が抑制されている。
TCを一定に保つには、第1の実施の形態に示す制御を定期的に行う必要がある。ここで現像装置駆動時間を基準とすることで、単に印刷動作時だけでなく画像濃度調整動作時や位置合わせ動作時の駆動時間も考慮するため正確な補正が可能である。
Here, FIG. 8 shows the TC transition when the paper is passed under the same conditions with the main correction being performed every 100 minutes with the developing device driving time as a reference. It was confirmed that the TC increase was suppressed more than the image forming number reference, and that the TC control could be performed stably by using the developing device driving time as a reference. As shown in FIG. 9, even when compared with the same number of sheets, the increase in TC is still suppressed.
In order to keep TC constant, it is necessary to periodically perform the control shown in the first embodiment. Here, by using the developing device drive time as a reference, accurate correction is possible because the drive time not only during the printing operation but also during the image density adjustment operation and the alignment operation is taken into consideration.

図10は現像装置駆動時間基準のTC推移をグラフで示す図である。第2の実施の形態では現像装置駆動時間基準で補正を行うものであった。この制御を入れてトナー消費量が多い条件下で通紙を行った場合のTC推移を第3の実施の形態として図10の◆にて示している。帯電量の低下に伴うTC低下が見られる。
これは一定現像装置駆動時間内に消費されるトナーが多いために補正が行われる前に帯電量が低下してしまっているためである。そこでトナー消費量を考慮し、一定トナー消費量毎に補正を入れるようにした条件でのTCの推移を■で示している。この場合は、帯電量が低下する前に補正が行われ、TCの低下が抑えられていることが確認できる。
第2の実施の形態にて示した現像装置攪拌時間基準の補正では、補正の間に多量のトナーが消費された場合に帯電量が大きく低下してしまい、補正動作での攪拌時間が伸びてしまう。ここでトナー消費量を基準とすることで、補正間の大幅な帯電量低下を抑制でき、攪拌時間も短縮することができる。
FIG. 10 is a graph showing the TC transition based on the developing device driving time. In the second embodiment, correction is performed on the basis of the developing device drive time. The transition of TC when the sheet is passed under the condition that the amount of toner consumption is large with this control included is shown as a circle in FIG. 10 as the third embodiment. A TC decrease accompanying a decrease in the charge amount is observed.
This is because a large amount of toner is consumed within a certain developing device driving time, and the amount of charge is reduced before correction is performed. In view of this, the transition of TC under the condition that the correction is made for each constant toner consumption amount in consideration of the toner consumption amount is shown by ■. In this case, it can be confirmed that the correction is performed before the charge amount decreases, and the decrease in TC is suppressed.
In the correction of the developing device agitation time reference shown in the second embodiment, when a large amount of toner is consumed during the correction, the charge amount greatly decreases, and the agitation time in the correction operation increases. End up. Here, by using the toner consumption amount as a reference, it is possible to suppress a significant decrease in the charge amount between corrections and to shorten the stirring time.

図11はトナー消費量が多い場合の現像装置駆動時間基準によるTC推移をグラフで示す図である。図12はトナー消費量が少ない場合の現像装置駆動時間基準によるTC推移をグラフで示す図である。
第4の実施の形態は本発明である補正が行われるαの範囲を規定したものである。αの範囲が大き過ぎると、補正が行われずに従来とほぼ変わらず効果が低減してしまう。
補正の行われるαの範囲は、第1の実施の形態におけるDAの変化量が0となる点を基準として、一定範囲の帯電量変動に収まるように設定するのが望ましい。
FIG. 11 is a graph showing the TC transition based on the developing device drive time reference when the toner consumption is large. FIG. 12 is a graph showing the TC transition based on the developing device driving time reference when the toner consumption is small.
The fourth embodiment defines the range of α in which correction according to the present invention is performed. If the range of α is too large, correction is not performed and the effect is almost the same as in the prior art.
The range of α to be corrected is desirably set so as to fall within a certain range of charge amount fluctuation with reference to the point where the amount of change in DA in the first embodiment is zero.

図11はαの範囲を変えて、以下の条件で作像を繰り返したときのTCの推移を見たものである。ここで、第1の実施の形態におけるDAの変化量が0となる単位時間当たりのトナー消費量をα0とし、本発明における補正が入る範囲を第1の実施の形態においてそれぞれDAの変動が±10、15、20μC/gとなる単位時間当たりの消費量:α0±5、10、15mg/秒としたもので比較を行っている。
補正の入る範囲がα=0±15mg/秒(DA変動±20μC/g)では補正の効果が追いつかず、αが大きい時には帯電量が低下し、その結果、TCが低下している。また、αが小さい時には帯電量が上昇し、その結果TCも上昇しており、本補正の効果が得られていない。
このような結果から、帯電量の変化量が±15μC/g以内となるαの範囲を用いるのが帯電量を一定範囲で推移させるのに効果的であることを確認することできる。
単位時間当たりのトナー消費量によってトナー帯電量の推移が変化し、帯電量上昇と低下のバランスが取れる範囲が存在する。現像装置駆動時間に対する帯電量の変化率が±10μC/gの範囲となるαを用いることで、常に帯電量を適正な範囲に維持することができる。
FIG. 11 shows the transition of TC when image formation is repeated under the following conditions while changing the range of α. Here, the toner consumption amount per unit time in which the change amount of DA in the first embodiment is 0 is α0, and the range in which the correction according to the present invention is included is a variation in DA in the first embodiment. Comparison is made with consumption per unit time of 10, 15, and 20 μC / g: α0 ± 5, 10, and 15 mg / second.
When the correction range is α = 0 ± 15 mg / second (DA fluctuation ± 20 μC / g), the effect of the correction cannot catch up, and when α is large, the charge amount decreases, and as a result, TC decreases. Further, when α is small, the charge amount increases, and as a result, TC also increases, and the effect of this correction is not obtained.
From these results, it can be confirmed that it is effective to use the range of α in which the change amount of the charge amount is within ± 15 μC / g in order to shift the charge amount within a certain range.
The transition of the toner charge amount varies depending on the toner consumption amount per unit time, and there is a range in which the increase and decrease of the charge amount can be balanced. By using α in which the rate of change of the charge amount with respect to the developing device drive time is in the range of ± 10 μC / g, the charge amount can always be maintained in an appropriate range.

図13は第4の実施の形態でのボソツキランク推移をグラフで示す図である。第5の実施の形態では単位時間当たりのトナー消費量が少ない場合の画像のボソツキ、すなわち、画像上のベタ部の濃度ムラを抑えることに関心を向けている。
単位時間当たりのトナー消費量が少ない場合にはぼそついた画像となることがある。これは、現像装置中で長い間攪拌されることによって帯電量が高くなったトナーが多く存在し、転写しにくくなることが1つの原因として挙げられる。
ここで、本制御においてボソツキが許容範囲となる単位時間当たりのトナー消費量の下限を予め調べ、その下限を下回った際にトナー消費をすることで、ボソツキのない画質を維持することができると考えた。
図13は第4の実施の形態のトナー消費量が少ない場合において、画像のボソツキをランク付けし、その推移を見たものである。トナー消費を行うしきい値を10mg/秒とすることでボソツキの良い画質が維持できていることが確認できた。
FIG. 13 is a graph showing the transition of the rank rank according to the fourth embodiment. In the fifth embodiment, attention is focused on suppressing the blur of the image when the toner consumption amount per unit time is small, that is, the density unevenness of the solid portion on the image.
When the toner consumption per unit time is small, the image may become blurred. One reason for this is that there is a large amount of toner whose charge amount is increased by being stirred for a long time in the developing device, and transfer becomes difficult.
Here, in this control, the lower limit of the toner consumption per unit time in which the blur is within the allowable range is checked in advance, and the toner is consumed when the lower limit is exceeded, so that the image quality without blur can be maintained. Thought.
FIG. 13 shows the transition of the ranking of image blur when the toner consumption amount of the fourth embodiment is small. It was confirmed that good image quality was maintained by setting the threshold for toner consumption to 10 mg / second.

図14は補正時の現像装置駆動速度変更時の補正に掛かった時間をグラフで示す図である。第6の実施の形態は単位時間当たりのトナー消費量が多い場合の現像装置を駆動する補正を行う際に、現像装置駆動速度を作像動作時より速くすることで補正に掛かる時間を短縮することに関心を向けている。
図14には、現像装置駆動時間を、それぞれ、作像時と同じ、作像時の1.5倍、及び作像時の2倍とし、単位時間当たりのトナー消費量が40mg/秒の条件下において連続作像動作をさせた時の補正に掛かった時間を示している。補正動作時の現像装置駆動速度を作像時より速くすることで補正時間を短縮することが確認できる。
FIG. 14 is a graph showing the time taken for correction when changing the developing device drive speed during correction. In the sixth embodiment, when performing correction for driving the developing device when the amount of toner consumption per unit time is large, the time required for correction is shortened by making the developing device drive speed faster than that during the image forming operation. I am interested in that.
In FIG. 14, the developing device drive time is the same as that at the time of image formation, 1.5 times the time of image formation, and twice the time of image formation, and the toner consumption per unit time is 40 mg / second. The time taken for the correction when the continuous image forming operation is performed is shown below. It can be confirmed that the correction time is shortened by making the developing device drive speed during the correction operation faster than during the image formation.

図15はトナー消費のタイミングによる一定枚数出力に掛かった時間をグラフで示す図である。第7の実施の形態は単位時間当たりのトナー消費量が少ない場合に、作像動作を停めることなくトナー消費による補正を行うことに関心を向けている。
トナー消費動作を、それぞれ、一定枚数作像後と作像間(紙間)に行うものとで一定枚数通紙を行った時の時間を図15に示している。作像間に補正を行うことで通紙に要する時間を短縮することができた。
このように、単位時間当たりのトナー消費量が一定量より少ない場合、現像装置中のトナーを消費させるが、作像の間に消費パターンを作成することにより、補正に掛かる時間を短縮できる。
FIG. 15 is a graph showing the time taken to output a certain number of sheets depending on the toner consumption timing. The seventh embodiment is interested in performing correction based on toner consumption without stopping the image forming operation when the toner consumption per unit time is small.
FIG. 15 shows the time when a predetermined number of sheets are passed between the toner consumption operations performed after the fixed number of images are formed and between the image forming operations (between sheets). It was possible to reduce the time required to pass the paper by correcting between the image formation.
As described above, when the amount of toner consumed per unit time is less than a certain amount, the toner in the developing device is consumed. However, the time required for correction can be shortened by creating a consumption pattern during image formation.

図16は動作させる対象の差による現像剤劣化(キャリア膜の削れ量)の違いをグラフで示す図である。第8の実施の形態は複数の現像装置を有する場合に、各現像装置それぞれでαを算出し、必要なもののみ同時にトナー消費および現像装置駆動による補正を行い、補正が必要のないものは動作させないことで、補正での現像剤劣化の抑制を意図している。
図16は補正時に全てのユニットを動作させたものと、補正が必要なもののみ動作させたもので、キャリアの劣化度合いを各現像装置のキャリアの膜の削れ量の合計を表したものである。
全ての現像装置を動作させると補正が必要ないものも含まれるため、トータルでのキャリアの劣化が進行しており、補正が必要なユニットのみ動作させることでキャリアの劣化が抑えられている。
FIG. 16 is a graph showing a difference in developer deterioration (amount of carrier film shaving) due to a difference in operation target. In the eighth embodiment, when there are a plurality of developing devices, α is calculated for each developing device, and only necessary items are corrected simultaneously by toner consumption and developing device driving, and those that do not need to be operated are operated. By not doing so, it is intended to suppress the deterioration of the developer by correction.
FIG. 16 shows a case where all units are operated at the time of correction and a case where only the units that need correction are operated. The degree of deterioration of the carrier is represented by the total amount of carrier film scraping of each developing device. .
Since all the developing devices are operated, some of them need not be corrected, so that the total carrier deterioration is progressing, and the carrier deterioration is suppressed by operating only the units that need correction.

図17は画像濃度調整時及び位置合わせ時での補正の有無による通紙時間の違いをグラフで示す図である。第9の実施の形態では、定期的に行われる画像濃度調整時及び位置合わせ動作時に、本発明による補正を行うことによりさらなる時間短縮を目途としている。
単位時間当たりのトナー消費量が少ない場合の現像装置攪拌動作は画像濃度調整時や位置合わせ動作時に同時に行う。また、単位時間当たりのトナー消費量が多い場合には、画像濃度調整時や位置合わせ動作時に作成するパターンと干渉しない位置に、本発明での消費パターンを作成することにより同時に消費を行うことで時間短縮を実現できる。
図17には本発明による補正を、画像濃度調整時及び位置合わせ時に行うものと行わないもので一定枚数通紙するのに要した時間を表している。画像濃度調整時及び位置合わせ時に本発明の補正を行うことで、補正に掛かる時間を短縮できている。
従って、濃度調整動作や位置合わせ動作ではそれぞれ特別なパターンを作像するが、そのパターンに干渉しない位置に消費パターンを作成してトナー消費を行う場合の補正を行い、現像装置駆動による補正も画像濃度調整時及び位置合わせ時と同時に行うことで補正に掛かる時間を短縮することができる。
FIG. 17 is a graph showing the difference in sheet passing time depending on whether correction is performed during image density adjustment and alignment. In the ninth embodiment, the time is further reduced by performing the correction according to the present invention at the time of image density adjustment and alignment operation that are performed periodically.
The developing device agitating operation when the toner consumption per unit time is small is performed simultaneously with the image density adjustment and the alignment operation. In addition, when the amount of toner consumed per unit time is large, the consumption can be performed simultaneously by creating a consumption pattern in the present invention at a position that does not interfere with the pattern created during image density adjustment or alignment operation. You can save time.
FIG. 17 shows the time required to pass a certain number of sheets, with or without performing the correction according to the present invention at the time of image density adjustment and alignment. By performing the correction of the present invention at the time of image density adjustment and alignment, the time required for correction can be shortened.
Accordingly, a special pattern is formed in each of the density adjustment operation and the alignment operation, but a correction is made when a consumption pattern is created at a position that does not interfere with the pattern and toner consumption is performed. By performing the adjustment at the same time as the density adjustment and alignment, the time required for correction can be shortened.

図18は定着装置立ち上げ時間での補正の有無による補正に掛かる時間の違いをグラフで示す図である。第10の実施の形態では、定着装置の温度が立ち上がる間に、本発明による補正を行うことによりさらなる時間短縮を図ることを目途としている。
第10の実施の形態によれば、エネルギ削減のため機械電源を落としている時からスタンバイまでには定着装置の立ち上げ時間を要するが、その時間を利用して本補正を行うことで効率的に補正を行うことができる。
図18は本発明による補正を、定着装置立ち上げ時に行うものと行わないもので10日間に補正に要した時間を表したものである。定着装置立ち上げ時に本発明の補正を行うことで、補正だけ行っている時間を削減でき、補正に掛かる時間を短縮でき、効率的に行うことができる。
FIG. 18 is a graph showing a difference in time required for correction depending on whether or not correction is performed at the fixing device startup time. The tenth embodiment aims to further shorten the time by performing correction according to the present invention while the temperature of the fixing device rises.
According to the tenth embodiment, the startup time of the fixing device is required from the time when the machine power is turned off to the standby in order to reduce energy, but it is efficient by performing this correction using that time. Can be corrected.
FIG. 18 shows the time required for the correction in 10 days with and without the correction according to the present invention when the fixing device is started up. By performing the correction according to the present invention at the time of starting the fixing device, it is possible to reduce the time for performing only the correction, reduce the time required for the correction, and perform the correction efficiently.

本発明を適用するカラー画像形成装置、具体的には、タンデム型間接転写方式の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a color image forming apparatus to which the present invention is applied, specifically, an image forming apparatus of a tandem type indirect transfer system. 図1のタンデム画像形成部の画像形成手段周辺を拡大して示す概略図である。FIG. 2 is an enlarged schematic view illustrating the periphery of an image forming unit of the tandem image forming unit in FIG. 1. 本発明による画像形成方法の現像剤制御のフローを説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a developer control flow of the image forming method according to the present invention. 単位時間当たりのトナー消費量(=α)と初期TCで正規化した帯電量(=DA)変化量をグラフで示す図である。FIG. 5 is a graph showing a toner consumption amount (= α) per unit time and a charge amount (= DA) change amount normalized by an initial TC. 単位時間当たりのトナー消費量:大でのTC推移(補正有り/無し)をグラフで示す図である。FIG. 6 is a graph showing a TC transition (with / without correction) when toner consumption per unit time is large. 単位時間当たりのトナー消費量:少でのTC推移(補正有り/無し)をグラフで示す図である。FIG. 6 is a graph showing a TC transition (with / without correction) when toner consumption per unit time is small. 枚数基準補正のTC推移をグラフで示す図である。It is a figure which shows TC transition of sheet number reference | standard correction | amendment with a graph. 現像器駆動時間基準補正のTC推移をグラフで示す図である。It is a figure which shows TC transition of developing device drive time reference | standard correction with a graph. 現像器駆動時間基準補正のTC推移を横軸に枚数をとってグラフで示す図である。It is a figure which shows TC transition of developing device drive time reference | standard correction | amendment on a horizontal axis | shaft, and shows a number of sheets by a graph. 現像装置駆動時間基準のTC推移をグラフで示す図である。It is a figure which shows TC transition of developing device drive time reference | standard with a graph. トナー消費量が多い場合の現像装置駆動時間基準によるTC推移をグラフで示す図である。FIG. 6 is a graph showing a TC transition based on a developing device driving time reference when a toner consumption amount is large. トナー消費量が少ない場合の現像装置駆動時間基準によるTC推移をグラフで示す図である。FIG. 6 is a graph showing a TC transition based on a developing device driving time reference when a toner consumption amount is small. 第4の実施の形態でのボソツキランク推移をグラフで示す図である。It is a figure which shows the bullet rank transition in 4th Embodiment with a graph. 補正時の現像装置駆動速度変更時の補正に掛かった時間をグラフで示す図である。FIG. 7 is a graph showing the time taken for correction when changing the developing device drive speed during correction. トナー消費のタイミングによる一定枚出力に掛かった時間をグラフで示す図である。FIG. 6 is a graph showing a time taken for a constant sheet output depending on toner consumption timing. 動作させる対象の差による現像剤劣化(キャリア膜削れ量)の違いをグラフで示す図である。It is a figure which shows the difference of the developer deterioration (carrier film scraping amount) by the difference of the object made to operate | move by a graph. 画像濃度調整時及び位置合わせ時での補正の有無による通紙時間の違いをグラフで示す図である。It is a figure which shows the difference in the paper passing time by the presence or absence of the correction | amendment at the time of image density adjustment and alignment. 定着装置立ち上げ時間での補正の有無による補正に掛かる時間の違いをグラフで示す図である。FIG. 9 is a graph showing a difference in time required for correction depending on whether or not correction is performed at the fixing device startup time.

符号の説明Explanation of symbols

20 タンデム画像形成部、40 ドラム状の感光体、60 帯電装置、61 現像装置、62 1次転写装置、66a 現像剤攪拌・搬送スクリュ、67a 現像剤攪拌・搬送スクリュ、68 現像剤担持体(現像スリーブ)
20 tandem image forming unit, 40 drum-shaped photoreceptor, 60 charging device, 61 developing device, 62 primary transfer device, 66a developer stirring / conveying screw, 67a developer stirring / conveying screw, 68 developer carrier (development) sleeve)

Claims (10)

トナーとキャリアからなる2成分現像方式の画像形成方法において、
作像開始に際して、現像剤の撹拌時間とトナー消費量を検知し、作像工程の際に、前記現像剤の撹拌時間当たりのトナー消費量を表すαの範囲が、帯電量の変化量が所定範囲内に収まる範囲となるように、前記αが設定下限を下回った時はトナーを強制的に消費する第1の補正制御を行い、前記αが設定上限を上回った時は現像装置を駆動し、現像剤を攪拌する第2の補正制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
In a two-component development image forming method comprising a toner and a carrier,
At the start of image formation, the developer agitation time and the toner consumption amount are detected. During the image formation process, the range of α representing the toner consumption amount per agitation time of the developer is a predetermined change amount of the charge amount. The first correction control for forcibly consuming the toner is performed when α is below the set lower limit so that the range falls within the range, and the developing device is driven when α exceeds the set upper limit. A second correction control for stirring the developer is performed.
前記第1、第2の補正制御は、前記現像剤の撹拌時間を基準に定期的に行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。 The image forming method according to claim 1, wherein the first and second correction controls are periodically performed based on a stirring time of the developer . 前記第1、第2の補正制御は、トナー消費量基準で定期的に行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 1, wherein the first and second correction controls are periodically performed on a toner consumption basis. 前記αの範囲として、適正なトナー濃度が得られる帯電量の値を基準として、帯電量の変動が±10μC/g以内となるαの範囲を用いることを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。   2. The image formation according to claim 1, wherein the range of α is such that the variation in charge amount is within ± 10 μC / g with reference to the value of the charge amount at which an appropriate toner density is obtained. Method. 前記αの目標範囲の下限は、画像のボソツキが許容範囲となるように設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 1, wherein the lower limit of the target range of α is set so that the blur of the image falls within an allowable range. 前記第2の補正制御を行う際は、前記現像装置の駆動速度を作像動作時よりも速くすることを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 1, wherein when performing the second correction control, the driving speed of the developing device is made faster than that during the image forming operation. 前記第1の補正制御は、作像の間にパターンを作成することにより行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 1, wherein the first correction control is performed by creating a pattern during image formation. 前記第1、第2の補正制御は、前記現像装置が複数存在する場合には、それぞれの現像装置において前記αを計算し、補正条件を満たす現像装置のみに対して前記第1、第2の補正制御を行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。   In the first and second correction controls, when there are a plurality of the developing devices, the α is calculated in each developing device, and only the developing devices satisfying the correction condition are subjected to the first and second correction controls. The image forming method according to claim 1, wherein correction control is performed. 前記第1、第2の補正制御を、画像濃度調整時及び位置合わせ動作時と同時に行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 1, wherein the first and second correction controls are performed simultaneously with image density adjustment and alignment operation. トナーとキャリアからなる2成分現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置において、
請求項1乃至請求項9の何れか一項記載の画像形成方法の各工程を実現する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that forms an image using a two-component developer composed of a toner and a carrier,
An image forming apparatus comprising a control means for realizing each step of the image forming method according to claim 1.
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