JP5065984B2 - Multi-axis photoelectric sensor - Google Patents

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Description

本発明は、侵入物を検出するライトカーテン等に用いられる多光軸光電センサに関するものである。   The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor used for a light curtain or the like that detects an intruder.

従来、多光軸光電センサは複数の光軸を形成するための光学ユニットに液体が浸入するのを防止する水密構造を有している。例えば、特許文献1に開示された多光軸光電スイッチの光学ユニットは長尺筒状の透光性部材に収容された状態で、光軸形成用の窓部を有する長尺筒状の金属製筐体内に収容されている。金属製筐体の端部には、透光性部材の開口端部を水密に封止する封止部材を有する蓋体が固定されている。
特開2001−155597号公報
Conventionally, a multi-optical axis photoelectric sensor has a watertight structure that prevents liquid from entering an optical unit for forming a plurality of optical axes. For example, the optical unit of the multi-optical axis photoelectric switch disclosed in Patent Document 1 is made of a long cylindrical metal having a window for forming an optical axis in a state of being accommodated in a long cylindrical translucent member. Housed in a housing. A lid having a sealing member for sealing the opening end of the translucent member in a watertight manner is fixed to the end of the metal casing.
JP 2001-155597 A

ところで、上記のような多光軸光電センサにおいて、透光性部材及び樹脂製封止部材に熱収縮が生じたときに、封止部材が透光性部材から抜け出る方向に移動してしまい、該透光性部材と封止部材との間の水密性が保たれなくなる虞があった。   By the way, in the multi-optical axis photoelectric sensor as described above, when heat shrinkage occurs in the translucent member and the resin sealing member, the sealing member moves in a direction of coming out of the translucent member, There is a possibility that the watertightness between the translucent member and the sealing member cannot be maintained.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、透光性部材と樹脂製封止部材との間の水密性を確実に保持することができる多光軸光電センサを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a multi-optical axis photoelectric device that can reliably maintain the watertightness between the translucent member and the resin sealing member. It is to provide a sensor.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、光軸形成用の窓部を有する筒状に形成された金属製の筐体と、前記筐体よりも長い筒状に形成され、両端部がはみ出すように前記筐体に挿入される樹脂製の透光性部材と、前記透光性部材に両端部がはみ出すように挿入され、複数の光軸を形成するための光学ユニットと、前記筐体の端部に取り付けられる蓋体とを備え、前記蓋体は、前記光学ユニットの端部を光軸形成可能に収容するように一端部が開口する有底筒状に形成され、前記透光性部材の開口端部を水密に封止する樹脂製の封止部材と、光軸形成用の窓部を有し、前記封止部材が前記透光性部材を封止した状態で、該封止部材に被さるように前記筐体の端部に固定され前記筐体の長手方向への前記封止部材の抜け出しを防止する金属製の端末部材とからなり、前記筐体に前記端末部材が固定された状態で、前記透光性部材と前記封止部材との相対移動を規制する規制手段を備えたものである。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is formed in a cylindrical metal casing having a window portion for forming an optical axis, and in a cylindrical shape longer than the casing. A resin-made translucent member that is inserted into the housing so that both end portions protrude, and an optical unit that is inserted so that both end portions protrude from the translucent member to form a plurality of optical axes. A lid attached to the end of the housing, and the lid is formed in a bottomed cylindrical shape having one end opened so as to accommodate the end of the optical unit so that an optical axis can be formed, In the state which has the resin-made sealing member which seals the opening edge part of the said translucent member watertight, and the window part for optical axis formation, and the said sealing member sealed the said translucent member The sealing member is fixed to the end of the casing so as to cover the sealing member, and the sealing member is prevented from coming out in the longitudinal direction of the casing. That consists of a metallic terminal member, in a state where the terminal member is fixed to the housing, are those having a limiting means for limiting the relative movement of the sealing member and the translucent member.

この発明では、周囲の温度変化により透光性部材が収縮するとき、規制手段が透光性部材と端末部材との相対移動を規制する。その結果、封止部材と透光性部材の開口端部との位置ずれを抑制できる。これにより、透光性部材と封止部材との間の水密性が保持される。   In this invention, when the translucent member contracts due to a change in ambient temperature, the regulating means regulates the relative movement between the translucent member and the terminal member. As a result, it is possible to suppress the positional deviation between the sealing member and the opening end of the translucent member. Thereby, the watertightness between a translucent member and a sealing member is maintained.

請求項2に記載の発明は、前記透光性部材の開口端部と前記封止部材との間に介装された環状のシール部材を有する。
この発明では、透光性部材の開口端部と封止部材との間に該透光性部材の開口端部を封止するための環状のシール部材が介装されるため、透光性部材の開口端部の密閉性を確実に維持できる。
The invention described in claim 2 has an annular seal member interposed between the opening end of the translucent member and the sealing member.
In this invention, since the annular sealing member for sealing the opening end part of the translucent member is interposed between the opening end part of the translucent member and the sealing member, the translucent member It is possible to reliably maintain the hermeticity of the opening end of the.

請求項3に記載の発明は、前記封止部材は、前記透光性部材の開口端部が嵌入可能に形成され、前記シール部材は、前記長手方向と直交する径方向において前記透光性部材の開口端部と前記封止部材との間に介装されたものである。   According to a third aspect of the present invention, the sealing member is formed so that an opening end portion of the translucent member can be fitted therein, and the sealing member is formed in the radial direction orthogonal to the longitudinal direction. It is interposed between the opening edge part of this and the said sealing member.

この発明では、シール部材は、長手方向と直交する径方向において透光性部材の開口端部と封止部材との間に介装されるため、樹脂製の透光性部材及び封止部材に熱膨張が生じても、その透光性部材及び封止部材の間にクリアランスが形成されることを抑制でき、透光性部材の開口端部の密閉性をより確実に維持できる。   In this invention, since the sealing member is interposed between the opening end of the translucent member and the sealing member in the radial direction orthogonal to the longitudinal direction, the sealing member is made of resin-made translucent member and sealing member. Even if thermal expansion occurs, it is possible to suppress the formation of a clearance between the translucent member and the sealing member, and it is possible to more reliably maintain the sealing property of the opening end portion of the translucent member.

請求項4に記載の発明は、前記長手方向における前記端末部材と前記封止部材との間に介装された弾性部材を有し、前記筐体に固定された前記端末部材が前記弾性部材を介して前記封止部材を前記長手方向に押圧するものである。   The invention according to claim 4 includes an elastic member interposed between the terminal member and the sealing member in the longitudinal direction, and the terminal member fixed to the housing includes the elastic member. The sealing member is pressed in the longitudinal direction.

この発明では、金属製の端末部材と樹脂製の封止部材との間における加工寸法差や熱伸縮時の寸法差を許容するための隙間によって封止部材は長手方向に移動しようとするが、端末部材と封止部材との間に介装された弾性部材により封止部材は透光性部材側に押圧されるため、封止部材の長手方向の移動が抑制され、その結果、封止部材と透光性部材の開口端部との位置ずれを抑制できる。これにより、透光性部材と封止部材との間の水密性を確実に保持することができる。また、金属製の端末部材と樹脂製の封止部材との間の隙間に、筐体及び端末部材と、透光性部材及び封止部材との加工寸法差及び熱膨張係数の違いによって生じる熱伸縮時の寸法差の吸収に影響を与えないようにすることができる。   In this invention, the sealing member tries to move in the longitudinal direction by a gap for allowing a processing dimensional difference between the metal terminal member and the resin sealing member and a dimensional difference during thermal expansion / contraction, Since the sealing member is pressed toward the translucent member by the elastic member interposed between the terminal member and the sealing member, the longitudinal movement of the sealing member is suppressed, and as a result, the sealing member And displacement of the opening end of the translucent member can be suppressed. Thereby, the watertightness between a translucent member and a sealing member can be reliably maintained. Further, in the gap between the metal terminal member and the resin sealing member, heat generated by a difference in processing dimensions and a coefficient of thermal expansion between the housing and the terminal member, and the translucent member and the sealing member. It is possible not to affect the absorption of the dimensional difference during expansion and contraction.

請求項5に記載の発明は、前記封止部材は、前記透光性部材の開口端部を封止する長手方向一端部と長手方向他端部との間において、前記他端部の断面形状が前記一端部の断面形状よりも小さくなるような段差部を有するとともに、前記端末部材は前記段差部に対応する形状を有し、前記弾性部材は、前記段差部における前記封止部材と前記端末部材との間に介装されたものである。   The invention according to claim 5 is the cross-sectional shape of the other end portion between the one end portion in the longitudinal direction and the other end portion in the longitudinal direction that seals the opening end portion of the translucent member. Has a step portion that is smaller than the cross-sectional shape of the one end portion, the terminal member has a shape corresponding to the step portion, and the elastic member includes the sealing member and the terminal in the step portion. It is interposed between the members.

この発明では、多光軸光電センサの長手方向寸法を維持しつつ、長手方向における金属製の端末部材と樹脂製の封止部材との間に弾性部材を介装させることができる。   In this invention, an elastic member can be interposed between the metal terminal member and the resin sealing member in the longitudinal direction while maintaining the longitudinal dimension of the multi-optical axis photoelectric sensor.

従って、上記記載の発明によれば、透光性部材と樹脂製封止部材との間の水密性を確実に保持することができる。   Therefore, according to the above-described invention, the water tightness between the translucent member and the resin sealing member can be reliably maintained.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施形態の多光軸光電センサ1の斜視図である。多光軸光電センサ1は例えば投光器であり、受光器として機能する多光軸光電センサと互いに対向配置されてライトカーテンやエリアセンサを構成する。このように構成されたライトカーテン又はエリアセンサは、受光器における受光の有無により、投光器と受光器との間に形成された光軸を遮断する物体を検出するものである。尚、受光器は、設けられる光電素子等、若干の違いはあるが投光器と略同一構成であるので、その図面及び説明を省略する。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a multi-optical axis photoelectric sensor 1 of the present embodiment. The multi-optical axis photoelectric sensor 1 is, for example, a projector, and is disposed opposite to the multi-optical axis photoelectric sensor functioning as a light receiver to constitute a light curtain or an area sensor. The light curtain or area sensor configured in this way detects an object that blocks the optical axis formed between the projector and the light receiver, depending on whether or not the light is received by the light receiver. The light receiver has substantially the same configuration as the light projector, although there are slight differences such as the photoelectric element provided, and the drawings and description thereof will be omitted.

図1に示すように、多光軸光電センサ1は、金属製筐体としての保護ケース11を有し、そのケース11の両端には蓋体12が取着されている。保護ケース11は金属材料(例えばアルミニウム)よりなり、長尺略筒状に形成されている。また、保護ケース11は、図2に示すように、断面C字状に形成されて上部に長手方向に沿って延びる光軸形成用の窓部11aを有している。保護ケース11の両端面における角部は、蓋体12を取着するためのケース側固定部11bとなっている。   As shown in FIG. 1, the multi-optical axis photoelectric sensor 1 has a protective case 11 as a metal housing, and lids 12 are attached to both ends of the case 11. The protective case 11 is made of a metal material (for example, aluminum) and is formed in a long and substantially cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 2, the protective case 11 has an optical axis forming window portion 11 a that is formed in a C-shaped cross section and extends along the longitudinal direction at the top. Corner portions on both end faces of the protective case 11 serve as case-side fixing portions 11b for attaching the lid body 12.

保護ケース11には、図2に示す樹脂製透光性部材としての透光ケース13が収容される。透光ケース13は透光性を有する樹脂材料よりなり、保護ケース11よりも若干長い長尺筒状に形成され、その両端部が保護ケース11の両端から若干突出するように該保護ケース11内に収容される。図1に示すように、透光ケース13は、その上部が保護ケース11の窓部11aから露出しており、その露出部分から検出用の光が出射されて光軸が形成される。   The protective case 11 accommodates a translucent case 13 as a resin translucent member shown in FIG. The translucent case 13 is made of a translucent resin material, is formed in a long cylindrical shape slightly longer than the protective case 11, and the both ends of the translucent case 11 protrude slightly from both ends of the protective case 11. Is housed. As shown in FIG. 1, the translucent case 13 has an upper portion exposed from the window 11a of the protective case 11, and detection light is emitted from the exposed portion to form an optical axis.

透光ケース13の外側面には、規制手段としての係止凹部13bが形成されている。図2に示すように、係止凹部13bは、透光ケース13の開口端部13aと平行に形成されている。従って、係止凹部13bの側面は、透光ケース13の軸方向(長手方向であって、図3の左右方向)と直交する方向に沿って延びるように形成されている。尚、多光軸光電センサ1の光軸は、図3において紙面表裏方向に沿って延びるように形成され、係止凹部13bは、その光軸と平行な側面に形成されている。更に、係止凹部13bは、光軸方向(図3の紙面表裏方向)に沿って延びる溝状に形成されている。   On the outer surface of the translucent case 13, a locking recess 13b is formed as a restricting means. As shown in FIG. 2, the locking recess 13 b is formed in parallel with the opening end 13 a of the translucent case 13. Therefore, the side surface of the locking recess 13b is formed so as to extend along a direction orthogonal to the axial direction (longitudinal direction and the left-right direction in FIG. 3) of the translucent case 13. Note that the optical axis of the multi-optical axis photoelectric sensor 1 is formed so as to extend along the front and back direction in FIG. 3, and the locking recess 13b is formed on a side surface parallel to the optical axis. Furthermore, the locking recess 13b is formed in a groove shape extending along the optical axis direction (the front and back direction in FIG. 3).

図2に示すように、透光ケース13内には検出装置本体14が収容される。検出装置本体14は、金属材料からなるシールドケース21と、該シールドケース21内に収容固定される光学ユニット22とからなる。   As shown in FIG. 2, the detection device main body 14 is accommodated in the translucent case 13. The detection device main body 14 includes a shield case 21 made of a metal material and an optical unit 22 accommodated and fixed in the shield case 21.

シールドケース21は金属材料(例えばアルミニウム)よりなり、該透光ケース13と同程度の長さを有する長尺状をなし、その両端面が透光ケース13の両端面と揃うように収容される。シールドケース21は、その上部に光軸形成用の開口21aが形成された断面C字状をなしている。   The shield case 21 is made of a metal material (for example, aluminum), has a long shape having the same length as that of the translucent case 13, and is accommodated so that both end surfaces thereof are aligned with both end surfaces of the translucent case 13. . The shield case 21 has a C-shaped cross section in which an opening 21a for forming an optical axis is formed in the upper part.

シールドケース21の内側には複数の光学ユニット22が直列配置される。各光学ユニット22は、断面凸形状をなし、その内部には複数の投光素子23(光学素子)が一列状に配設されている(図3参照)。各光学ユニット22の凸部24上面には、各投光素子23からの光を出射する投光部25が設けられており、直列配置された各光学ユニット22の各投光部25によって直線状に並ぶ複数の光軸が形成されるようになっている。尚、各光学ユニット22は隣接するもの同士で電気的に接続可能となっている。また、各光学ユニット22の凸部24側面には、各光学ユニット22をシールドケース21に固定するための取付部26が設けられ、該取付部26とシールドケース21とがネジ27により締結固定される。   A plurality of optical units 22 are arranged in series inside the shield case 21. Each optical unit 22 has a convex cross-sectional shape, and a plurality of light projecting elements 23 (optical elements) are arranged in a row (see FIG. 3). On the upper surface of the convex portion 24 of each optical unit 22, a light projecting unit 25 that emits light from each light projecting element 23 is provided. The light projecting units 25 of each optical unit 22 arranged in series are linear. A plurality of optical axes aligned with each other are formed. Each optical unit 22 can be electrically connected between adjacent ones. Further, a mounting portion 26 for fixing each optical unit 22 to the shield case 21 is provided on the side surface of the convex portion 24 of each optical unit 22, and the mounting portion 26 and the shield case 21 are fastened and fixed by screws 27. The

このような検出装置本体14において、シールドケース21はその長手方向寸法が光学ユニット22を直列配置した全長よりも短く形成されており、該3つの光学ユニット22のうち両端に配置されるものは、その一部がシールドケース21の長手方向両端からそれぞれ突出するようになっている。即ち、両端に配置される光学ユニット22の一部は、透光ケース13両端の開口部(開口端部13a)から突出するように構成されている。   In such a detection device main body 14, the shield case 21 is formed so that the longitudinal dimension thereof is shorter than the total length of the optical units 22 arranged in series. A part of the shield case 21 protrudes from both ends in the longitudinal direction of the shield case 21. That is, a part of the optical units 22 arranged at both ends is configured to protrude from the opening portions (opening end portions 13 a) at both ends of the translucent case 13.

蓋体12は、樹脂製封止部材としてのキャップ31と、金属製端末部材としてのキャップカバー41とを有する。キャップ31は、透光ケース13の端部を封止する。キャップカバー41は、透光ケース13を封止したキャップ31を略被覆するように保護ケース11の端部に固定される。   The lid 12 has a cap 31 as a resin sealing member and a cap cover 41 as a metal terminal member. The cap 31 seals the end of the translucent case 13. The cap cover 41 is fixed to the end of the protective case 11 so as to substantially cover the cap 31 that seals the translucent case 13.

キャップ31は透光性を有する樹脂材料からなり、光学ユニット22を収容する光学ユニット収容部32と、透光ケース13の開口端部13aが嵌入される嵌入部33とを有し、全体としてカップ状をなしている。   The cap 31 is made of a resin material having translucency, and has an optical unit housing portion 32 for housing the optical unit 22 and a fitting portion 33 into which the opening end portion 13a of the translucent case 13 is fitted. It has a shape.

光学ユニット収容部32は光学ユニット22の凸形状に対応する形状をなす。図3に示すように、収容部32は光学ユニット22における透光ケース13の開口端部13aから突出する部分(突出部22a)を収容している。尚、光学ユニット収容部32の底部34は光学ユニット22の突出部22a先端と当接している。   The optical unit housing portion 32 has a shape corresponding to the convex shape of the optical unit 22. As shown in FIG. 3, the accommodating portion 32 accommodates a portion (protruding portion 22 a) that protrudes from the opening end portion 13 a of the light transmitting case 13 in the optical unit 22. The bottom 34 of the optical unit housing portion 32 is in contact with the tip of the protruding portion 22a of the optical unit 22.

光学ユニット収容部32の開口端部35には、その幅方向両側から外側に向かってそれぞれ突出する段差部36が形成されており、光学ユニット収容部32の開口端部35から該段差部36を経て嵌入部33に移行している。換言すれば、段差部36は、キャップ31における透光ケース13を封止する長手方向一端部(開口端部)と、その長手方向他端部(底部34)との間に形成されており、その他端部の断面形状(長手方向の軸線と直交する断面形状)がキャップ31の一端部のものよりも小さくなるような段差形状を有している。尚、各段差部36は多光軸光電センサ1の長手方向の軸線と直交する方向に沿って延びるとともに、上部に向かうほど先細となる形状をなしている。   The opening end portion 35 of the optical unit housing portion 32 is formed with a step portion 36 that protrudes outward from both sides in the width direction. The step portion 36 is formed from the opening end portion 35 of the optical unit housing portion 32. After that, it has shifted to the insertion portion 33. In other words, the stepped portion 36 is formed between one end in the longitudinal direction (opening end) that seals the translucent case 13 in the cap 31 and the other end in the longitudinal direction (bottom 34). The other end portion has a step shape such that the cross-sectional shape (cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal axis) is smaller than that of one end portion of the cap 31. Each step 36 extends along a direction orthogonal to the longitudinal axis of the multi-optical axis photoelectric sensor 1 and tapers toward the top.

キャップ31と透光ケース13との間には、長手方向と直交する径方向において環状のシール部材51が介装されており、このシール部材51によって透光ケース13の開口端部13aは封止されている。詳述すると、嵌入部33は、透光ケース13の開口端部13aより一回り大きい筒状をなしている。この嵌入部33の内周面と透光ケース13の開口端部13aの外周面との間には環状のシール部材51が介装されている。即ち、シール部材51は長手方向と直交する径方向において透光ケース13の開口端部13aとキャップ31との間に介装されている。シール部材51は開口端部13aの外周面と嵌入部33の内周面とにそれぞれ密着しており、このシール部材51により透光ケース13及びキャップ31の内部空間が水密に封止されている。   An annular seal member 51 is interposed between the cap 31 and the translucent case 13 in the radial direction orthogonal to the longitudinal direction, and the open end 13a of the translucent case 13 is sealed by the seal member 51. Has been. Specifically, the fitting portion 33 has a cylindrical shape that is slightly larger than the opening end portion 13 a of the translucent case 13. An annular seal member 51 is interposed between the inner peripheral surface of the fitting portion 33 and the outer peripheral surface of the opening end portion 13 a of the translucent case 13. That is, the seal member 51 is interposed between the opening end portion 13 a of the translucent case 13 and the cap 31 in the radial direction orthogonal to the longitudinal direction. The seal member 51 is in close contact with the outer peripheral surface of the opening end portion 13a and the inner peripheral surface of the fitting portion 33, and the inner space of the translucent case 13 and the cap 31 is sealed in a watertight manner by the seal member 51. .

図1に示すように、キャップカバー41は金属材料(例えばアルミニウム合金)よりなり、上記のキャップ31を部分的に覆う構成をなしている。図2に示すように、キャップカバー41は、光軸を通り、多光軸光電センサ1の長手方向と平行な平面に沿って分割した第1及び第2カバー部材41a,41bにより構成されている。従って、キャップカバー41は、両カバー部材41a,41bを締結部材(例えばネジ)により締結することにより形成される。   As shown in FIG. 1, the cap cover 41 is made of a metal material (for example, an aluminum alloy) and is configured to partially cover the cap 31. As shown in FIG. 2, the cap cover 41 includes first and second cover members 41 a and 41 b that are divided along a plane that passes through the optical axis and is parallel to the longitudinal direction of the multi-optical axis photoelectric sensor 1. . Therefore, the cap cover 41 is formed by fastening both cover members 41a and 41b with fastening members (for example, screws).

図1に示すように、キャップカバー41の上部には、カバー部材41a,41bを離間させて光軸形成用の窓部42が形成され、その窓部42からキャップ31の上面が露出している。そのキャップ31の露出部分には、キャップ31に内挿された光学ユニット22の投光部25から出射される光によって光軸が形成される。また、キャップカバー41は保護ケース11のケース側固定部11bにそれぞれ対応して設けられたキャップ側固定部43を有し、該固定部43にて保護ケース11に固定されるようになっている。尚、キャップ31の嵌入部33はキャップカバー41の各固定部43間において露出する構成となっている。   As shown in FIG. 1, an optical axis forming window 42 is formed on the upper portion of the cap cover 41 by separating the cover members 41 a and 41 b, and the upper surface of the cap 31 is exposed from the window 42. . An optical axis is formed on the exposed portion of the cap 31 by light emitted from the light projecting unit 25 of the optical unit 22 inserted in the cap 31. The cap cover 41 has cap-side fixing portions 43 provided corresponding to the case-side fixing portions 11 b of the protective case 11, and is fixed to the protective case 11 by the fixing portions 43. . The fitting portion 33 of the cap 31 is exposed between the fixing portions 43 of the cap cover 41.

図3に示すように、キャップカバー41には、キャップ31の光学ユニット収容部32を支持する支持部44が形成され、該支持部44の保護ケース11側の端部には、キャップ31の各段差部36とそれぞれ長手方向に対向する対向部45が形成されている。この各対向部45はキャップ31の段差部36と平行をなしている。また、各対向部45の外縁には保護ケース11側に突出する突出部46が形成されている。尚、その突出部46先端とキャップ31の嵌入部33との間や、支持部44の底部とキャップ31の底部34との間等のキャップ31及びキャップカバー41間には、加工寸法差や熱伸縮時の寸法差を許容するための隙間が設定されている。   As shown in FIG. 3, the cap cover 41 is formed with a support portion 44 that supports the optical unit housing portion 32 of the cap 31, and each end of the cap 31 is provided at the end of the support portion 44 on the protective case 11 side. Opposing portions 45 are formed opposite to the stepped portions 36 in the longitudinal direction. Each facing portion 45 is parallel to the step portion 36 of the cap 31. In addition, a protruding portion 46 protruding toward the protective case 11 is formed on the outer edge of each facing portion 45. In addition, between the cap 31 and the cap cover 41, such as between the tip of the protruding portion 46 and the fitting portion 33 of the cap 31, or between the bottom portion of the support portion 44 and the bottom portion 34 of the cap 31, a processing dimension difference or heat A gap for allowing a dimensional difference during expansion and contraction is set.

図2に示すように、キャップカバー41には、開口端側において、固定部43の先端間を連結する連結部47a,47bが形成されている。各連結部47a,47bは、透光ケース13に形成された係止凹部13bを覆うように形成されている。つまり、第1カバー部材41aは、固定部43の先端間を連結する連結部47aを有し、第2カバー部材41bは、固定部43の先端間を連結する連結部47bを有している。図3に示すように、キャップ31は、嵌入部33の外側面が、光軸と直交する幅方向(図3の上下方向)において、連結部47a,47bの側面と略面一となるように形成されている。各連結部47a,47bの内側面には、規制手段としての係止凸部48a,48bがそれぞれ形成されている。両係止凸部48a,48bは、光軸方向に沿って延びるように形成されている。そして、図3に示すように、両係止凸部48a,48bは、キャップカバー41にてキャップ31を被覆することにより、透光ケース13の係止凹部13b内に挿入される。   As shown in FIG. 2, the cap cover 41 is formed with connecting portions 47a and 47b for connecting the tips of the fixing portions 43 on the opening end side. Each connection part 47a, 47b is formed so that the latching recessed part 13b formed in the translucent case 13 may be covered. That is, the first cover member 41 a has a connecting portion 47 a that connects the tips of the fixed portions 43, and the second cover member 41 b has a connecting portion 47 b that connects the tips of the fixed portions 43. As shown in FIG. 3, the cap 31 is configured so that the outer surface of the fitting portion 33 is substantially flush with the side surfaces of the connecting portions 47 a and 47 b in the width direction (vertical direction in FIG. 3) perpendicular to the optical axis. Is formed. Locking convex portions 48a and 48b as restricting means are formed on the inner side surfaces of the connecting portions 47a and 47b, respectively. Both locking projections 48a and 48b are formed so as to extend along the optical axis direction. Then, as shown in FIG. 3, the both locking projections 48 a and 48 b are inserted into the locking recess 13 b of the translucent case 13 by covering the cap 31 with the cap cover 41.

図3に示すように、キャップ31及びキャップカバー41の間に設定された隙間、即ちキャップ31の段差部36とキャップカバー41の各対向部45との間には、弾性部材としてのゴム54が介装されている。ゴム54は板状をなすとともに、段差部36と対応する先細形状をなしており、各段差部36及び各対向部45にそれぞれ当接している。尚、ゴム54は多光軸光電センサ1における長手方向の軸線に対して線対称に設けられている。また、このゴム54はキャップカバー41の対向部45によって位置決めされるとともに、幅方向へのズレが防止されている。この弾性部材としてのゴム54は段差部36以外の部分に設けてもよく、例えばキャップ31の底部34とキャップカバー41の底部との間に設けてもよいが、この底部間に設ける構成ではゴム54の厚みによって最端部の光軸(投光素子23)から多光軸光電センサ1の端面(キャップカバー41の底部)までの距離が長くなってしまう。それを防ぐために本実施形態では、キャップ31の開口端部から底部34までの間にゴム54を設けている。また、本実施形態では、ゴム54は光学ユニット22(光軸)の幅方向両側に設けられる構成となっているが、ゴム54を光学ユニット22の上側や下側に配置する構成でもよい。尚、ゴム54を光学ユニット22の上側に配置する構成の場合、ゴム54は光軸を遮らない場所に設けられる。   As shown in FIG. 3, rubber 54 as an elastic member is interposed between a gap set between the cap 31 and the cap cover 41, that is, between the stepped portion 36 of the cap 31 and each facing portion 45 of the cap cover 41. It is intervened. The rubber 54 has a plate shape and a tapered shape corresponding to the stepped portion 36, and is in contact with each stepped portion 36 and each facing portion 45. The rubber 54 is provided symmetrically with respect to the longitudinal axis of the multi-optical axis photoelectric sensor 1. The rubber 54 is positioned by the facing portion 45 of the cap cover 41 and is prevented from shifting in the width direction. The rubber 54 as the elastic member may be provided in a portion other than the step portion 36, and may be provided, for example, between the bottom portion 34 of the cap 31 and the bottom portion of the cap cover 41. Due to the thickness of 54, the distance from the optical axis (light projecting element 23) at the end to the end surface of the multi-optical axis photoelectric sensor 1 (the bottom of the cap cover 41) becomes long. In order to prevent this, in this embodiment, a rubber 54 is provided between the open end of the cap 31 and the bottom 34. In this embodiment, the rubber 54 is provided on both sides in the width direction of the optical unit 22 (optical axis). However, the rubber 54 may be arranged on the upper side or the lower side of the optical unit 22. In the case where the rubber 54 is arranged on the upper side of the optical unit 22, the rubber 54 is provided in a place where the optical axis is not blocked.

また、キャップ31と透光ケース13との間には、長手方向と直交する径方向において環状のバックアップリング52が介装されている。バックアップリング52は、多光軸光電センサ1の長手方向において、カバー部材41a,41bの連結部47a,47bとシール部材51との間に配設されている。バックアップリング52の外形寸法は、連結部47a,47b間の距離よりも大きく形成されている。従って、バックアップリング52は、連結部47a,47bと長手方向係合する。バックアップリング52には、径方向外側に向かって突出する係止部52aが一体形成されており、その係止部52aは、嵌入部33と長手方向に係合する。即ち、バックアップリング52は、ケース11側においてキャップカバー41の連結部47a,47bと係合し、センサ1の端部側においてキャップ31の嵌入部33と係合する。そして、キャップカバー41は、ケース11の端部に固定されている。従って、バックアップリング52は、連結部47a,47bと係止部52aによって長手方向の移動が規制されている。言い換えると、バックアップリング52は、連結部47a,47bと係合することにより、キャップ31がケース11方向に移動することを規制する。   An annular backup ring 52 is interposed between the cap 31 and the translucent case 13 in the radial direction orthogonal to the longitudinal direction. The backup ring 52 is disposed between the connecting portions 47 a and 47 b of the cover members 41 a and 41 b and the seal member 51 in the longitudinal direction of the multi-optical axis photoelectric sensor 1. The outer dimension of the backup ring 52 is formed to be larger than the distance between the connecting portions 47a and 47b. Therefore, the backup ring 52 is engaged with the connecting portions 47a and 47b in the longitudinal direction. The backup ring 52 is integrally formed with a locking portion 52a protruding outward in the radial direction, and the locking portion 52a engages with the fitting portion 33 in the longitudinal direction. That is, the backup ring 52 engages with the connecting portions 47 a and 47 b of the cap cover 41 on the case 11 side, and engages with the fitting portion 33 of the cap 31 on the end side of the sensor 1. The cap cover 41 is fixed to the end of the case 11. Therefore, the movement of the backup ring 52 in the longitudinal direction is restricted by the connecting portions 47a and 47b and the locking portion 52a. In other words, the backup ring 52 restricts the cap 31 from moving in the direction of the case 11 by engaging with the connecting portions 47a and 47b.

このように移動が規制されたバックアップリング52は、シール部材51の長手方向の移動を規制する。詳しくは、バックアップリング52は、シール部材51よりケース11側に配設されている。シール部材51は、透光ケース13が周囲の温度変化により収縮するとき、その収縮に伴ってケース11側に向かって移動しようとする。このとき、バックアップリング52は、シール部材51の移動を規制するため、そのシール部材51がキャップ31内、即ちキャップ31と透光ケース13との間に保持される。従って、透光ケース13とキャップ31との間の水密性が保持される。   The backup ring 52 whose movement is restricted in this way restricts the movement of the seal member 51 in the longitudinal direction. Specifically, the backup ring 52 is disposed closer to the case 11 than the seal member 51. When the translucent case 13 contracts due to a change in ambient temperature, the sealing member 51 tends to move toward the case 11 as the contraction occurs. At this time, since the backup ring 52 restricts the movement of the seal member 51, the seal member 51 is held in the cap 31, that is, between the cap 31 and the translucent case 13. Therefore, the watertightness between the translucent case 13 and the cap 31 is maintained.

また、光学ユニット収容部32の側部にはコネクタ装着部37が形成されている。コネクタ装着部37は、その上部がキャップカバー41から露出するように構成されており、光学ユニット22と電気的に接続されるコネクタ部材53が取着されている。   A connector mounting portion 37 is formed on the side of the optical unit housing portion 32. The connector mounting portion 37 is configured such that an upper portion thereof is exposed from the cap cover 41, and a connector member 53 that is electrically connected to the optical unit 22 is attached thereto.

上記のように構成された多光軸光電センサ1は、キャップカバー41の内側面に形成された係止凸部48a,48bが、透光ケース13の外側面に形成された係止凹部13b内に挿入されている。従って、周囲の温度変化により透光ケース13が収縮するとき、係止凹部13bの側面が係止凸部48a,48bと係合し、透光ケース13の収縮が規制される。そして、キャップ31は、ケース11方向への移動が規制されている。従って、長手方向に沿ったキャップ31と透光ケース13との相対移動が規制される。その結果、透光ケース13の外周面からシール部材51が外れなくなり、透光ケース13とキャップ31との間の水密性が保持される。   In the multi-optical axis photoelectric sensor 1 configured as described above, the locking projections 48 a and 48 b formed on the inner surface of the cap cover 41 are inside the locking recess 13 b formed on the outer surface of the translucent case 13. Has been inserted. Therefore, when the translucent case 13 contracts due to a change in ambient temperature, the side surface of the locking recess 13b engages with the locking projections 48a and 48b, and the contraction of the translucent case 13 is restricted. The cap 31 is restricted from moving in the direction of the case 11. Accordingly, relative movement between the cap 31 and the translucent case 13 along the longitudinal direction is restricted. As a result, the sealing member 51 does not come off from the outer peripheral surface of the translucent case 13, and the watertightness between the translucent case 13 and the cap 31 is maintained.

尚、図3に示すように、長手方向(図において左右方向)において、係止凸部48a,48bの長さは、係止凹部13bの幅よりも短く形成されている。これは、シール部材51が透光ケース13の外周面とキャップ31の内周面とに間から外れない程度の透光ケース13の収縮を許容する。そして、製造上の寸法差を許容し、キャップカバー41(カバー部材41a,41b)の装着を容易にする。   As shown in FIG. 3, in the longitudinal direction (left-right direction in the figure), the lengths of the locking projections 48a and 48b are shorter than the width of the locking recess 13b. This allows the translucent case 13 to contract to such an extent that the seal member 51 does not come off between the outer peripheral surface of the translucent case 13 and the inner peripheral surface of the cap 31. Further, a dimensional difference in manufacturing is allowed, and mounting of the cap cover 41 (cover members 41a and 41b) is facilitated.

また、多光軸光電センサ1は、保護ケース11に固定されたキャップカバー41がゴム54を介してキャップ31を長手方向(キャップ31側)に押圧する。上記したように、キャップ31は、バックアップリング52及び連結部47a,47bにより、長手方向に沿ってケース11側に向かう移動が規制されている。キャップ31とキャップカバー41との間の隙間によりキャップ31は長手方向に移動しようとするが、キャップ31の各段差部36とキャップカバー41の各対向部45との間の隙間に介装されたゴム54がキャップ31を透光ケース13側に押圧するようになっている。そのため、キャップ31の抜け出し方向(長手方向)の移動が抑制され、その結果、キャップ31と透光ケース13の開口端部13aとの位置ずれが抑制される。これにより、透光ケース13とキャップ31との間の水密性が確実に保持されるようになっている。また、キャップ31とキャップカバー41との間に設けられた弾性部材としてのゴム54は、金属製の保護ケース11及びキャップカバー41と、樹脂製の透光ケース13及びキャップ31との加工寸法差及び熱膨張係数の違いによって生じる熱伸縮時の寸法差の吸収に影響を与えないようになっている。   In the multi-optical axis photoelectric sensor 1, the cap cover 41 fixed to the protective case 11 presses the cap 31 in the longitudinal direction (cap 31 side) via the rubber 54. As described above, the cap 31 is restricted from moving toward the case 11 along the longitudinal direction by the backup ring 52 and the connecting portions 47a and 47b. The cap 31 tends to move in the longitudinal direction due to the gap between the cap 31 and the cap cover 41, but is interposed in the gap between each stepped portion 36 of the cap 31 and each facing portion 45 of the cap cover 41. The rubber 54 presses the cap 31 toward the translucent case 13. Therefore, the movement of the cap 31 in the pull-out direction (longitudinal direction) is suppressed, and as a result, the positional deviation between the cap 31 and the opening end portion 13a of the translucent case 13 is suppressed. Thereby, the watertightness between the translucent case 13 and the cap 31 is reliably maintained. Further, the rubber 54 as an elastic member provided between the cap 31 and the cap cover 41 is different in processing dimension between the metal protective case 11 and the cap cover 41, the resin translucent case 13 and the cap 31. And the absorption of the dimensional difference at the time of thermal expansion and contraction caused by the difference in thermal expansion coefficient is not affected.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)多光軸光電センサ1は、キャップカバー41の内側面に形成された係止凸部48a,48bが、透光ケース13の外側面に形成された係止凹部13b内に挿入されている。従って、周囲の温度変化により透光ケース13が収縮するとき、係止凹部13bの側面が係止凸部48a,48bと係合し、透光ケース13の収縮が規制される。その結果、透光ケース13の外周面からシール部材51が外れなくなり、透光ケース13とキャップ31との間の水密性を保持することができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In the multi-optical axis photoelectric sensor 1, the locking projections 48 a and 48 b formed on the inner surface of the cap cover 41 are inserted into the locking recess 13 b formed on the outer surface of the translucent case 13. Yes. Therefore, when the translucent case 13 contracts due to a change in ambient temperature, the side surface of the locking recess 13b engages with the locking projections 48a and 48b, and the contraction of the translucent case 13 is restricted. As a result, the sealing member 51 does not come off from the outer peripheral surface of the translucent case 13, and the watertightness between the translucent case 13 and the cap 31 can be maintained.

(2)多光軸光電センサ1の蓋体12は、透光性部材としての透光ケース13の開口端部13aから突出する光学ユニット22を光軸形成可能に収容するとともにその開口端部13aを封止するカップ状の樹脂製封止部材としてのキャップ31と、該キャップ31が透光ケース13を封止した状態でキャップ31に被さるように保護ケース11の端部に固定され長手方向へのキャップ31の抜け出しを防止する金属製端末部材としてのキャップカバー41とから構成される。そして、長手方向におけるキャップカバー41とキャップ31との間には、弾性部材としてのゴム54が介装され、保護ケース11に固定されたキャップカバー41がゴム54を介してキャップ31を長手方向(キャップ31側)に押圧することで、透光ケース13の開口端部13aが水密に封止されるようになっている。キャップ31とキャップカバー41との間における加工寸法差及び熱伸縮時の寸法差を許容するための隙間によりキャップ31は長手方向に移動しようとするが、ゴム54によりキャップ31は透光ケース13側に押圧されるので、キャップ31の抜け出し方向(長手方向)の移動が抑制され、その結果、キャップ31と透光ケース13の開口端部13aとの位置ずれを抑制できる。これにより、透光ケース13とキャップ31との間の水密性を確実に保持することができる。また、金属製の保護ケース11及びキャップカバー41と、樹脂製の透光ケース13及びキャップ31との加工寸法差及び熱膨張係数の違いによって生じる熱伸縮時の寸法差の吸収に影響を与えないようにすることができる。   (2) The lid 12 of the multi-optical axis photoelectric sensor 1 accommodates the optical unit 22 protruding from the open end 13a of the translucent case 13 as a translucent member so that the optical axis can be formed, and the open end 13a. And a cap 31 as a cup-shaped resin sealing member for sealing the cap, and the cap 31 is fixed to the end of the protective case 11 so as to cover the cap 31 in a state where the translucent case 13 is sealed. And a cap cover 41 as a metal terminal member for preventing the cap 31 from coming off. A rubber 54 as an elastic member is interposed between the cap cover 41 and the cap 31 in the longitudinal direction, and the cap cover 41 fixed to the protective case 11 moves the cap 31 in the longitudinal direction via the rubber 54 ( By pressing toward the cap 31 side, the open end 13a of the translucent case 13 is sealed in a watertight manner. The cap 31 tends to move in the longitudinal direction due to a gap for allowing a processing dimensional difference between the cap 31 and the cap cover 41 and a dimensional difference at the time of thermal expansion / contraction. Therefore, the movement of the cap 31 in the pull-out direction (longitudinal direction) is suppressed, and as a result, the positional deviation between the cap 31 and the opening end portion 13a of the translucent case 13 can be suppressed. Thereby, the watertightness between the translucent case 13 and the cap 31 can be reliably maintained. Further, it does not affect the absorption of the dimensional difference at the time of thermal expansion / contraction caused by the difference in processing dimensional difference and thermal expansion coefficient between the metal protective case 11 and cap cover 41 and the resin translucent case 13 and cap 31. Can be.

(3)キャップ31は、透光ケース13を封止する長手方向一端部(開口端部)と長手方向他端部(底部34)との間において、他端部の断面形状が一端部の断面形状よりも小さくなるような段差部36を有するとともに、キャップカバー41は段差部36に対応する形状を有し、段差部36におけるキャップ31とキャップカバー41との間にゴム54が介装される。そのため、多光軸光電センサ1の長手方向寸法を維持しつつ、長手方向におけるキャップカバー41とキャップ31との間にゴム54を介装させることができる。   (3) The cap 31 has a cross-sectional shape at the other end between one end in the longitudinal direction (opening end) and the other end in the longitudinal direction (bottom 34) that seals the translucent case 13. The cap cover 41 has a shape corresponding to the step portion 36, and a rubber 54 is interposed between the cap 31 and the cap cover 41 in the step portion 36. . Therefore, the rubber 54 can be interposed between the cap cover 41 and the cap 31 in the longitudinal direction while maintaining the longitudinal dimension of the multi-optical axis photoelectric sensor 1.

(4)透光ケース13の開口端部13aとキャップ31との間に該透光ケース13の開口端部13aを封止するための環状のシール部材51が介装されるため、透光ケース13の開口端部13aの密閉性を確実に維持できる。   (4) Since the annular sealing member 51 for sealing the opening end 13a of the translucent case 13 is interposed between the open end 13a of the translucent case 13 and the cap 31, the translucent case The sealing performance of the 13 open end portions 13a can be reliably maintained.

(5)シール部材51は、長手方向と直交する径方向において透光ケース13の開口端部13aとキャップ31との間に介装されるため、樹脂製の透光ケース13及びキャップ31に熱膨張が生じても、その透光ケース13及びキャップ31の間にクリアランスが形成されることを抑制でき、透光ケース13の開口端部13aの密閉性をより確実に維持できる。   (5) Since the seal member 51 is interposed between the open end 13a of the translucent case 13 and the cap 31 in the radial direction orthogonal to the longitudinal direction, the resin translucent case 13 and the cap 31 are heated. Even if expansion occurs, the formation of a clearance between the translucent case 13 and the cap 31 can be suppressed, and the sealing property of the open end 13a of the translucent case 13 can be more reliably maintained.

尚、上記の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、規制手段が透光ケース13の収縮を規制することができればよく、規制手段としての係止凸部48a,48b及び係止凹部13bの構成を適宜変更してもよい。例えば、係止凸部を保護ケース11に形成してもよい。また、係止凸部を透光ケース13に形成し、係止凹部をキャップカバー41又は保護ケース11に形成してもよい。
In addition, you may change said embodiment as follows.
In the above-described embodiment, it is only necessary that the restricting means can restrict the contraction of the translucent case 13, and the configuration of the locking projections 48a and 48b and the locking recess 13b as the limiting means may be changed as appropriate. For example, the locking projection may be formed on the protective case 11. Further, the locking convex portion may be formed on the translucent case 13 and the locking concave portion may be formed on the cap cover 41 or the protective case 11.

・上記実施形態では、弾性部材としてゴム54が用いられたが、特にこれに限定されるものではなく、例えばエラストマー、コイルバネ、板バネ等を用いてもよい。
・上記実施形態では、ゴム54はキャップ31の各段差部36とキャップカバー41の各対向部45との間に介装されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えばコネクタ装着部37がキャップカバー41と長手方向に対向する対向部に介装してもよい。また、キャップ31の底部34とキャップカバー41との間に設けてもよい。
In the above embodiment, the rubber 54 is used as the elastic member. However, the elastic member is not particularly limited thereto, and for example, an elastomer, a coil spring, a leaf spring, or the like may be used.
In the above-described embodiment, the rubber 54 is interposed between each stepped portion 36 of the cap 31 and each facing portion 45 of the cap cover 41. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, the connector mounting portion 37 May be interposed in a facing portion facing the cap cover 41 in the longitudinal direction. Further, it may be provided between the bottom 34 of the cap 31 and the cap cover 41.

・上記実施形態では、光学ユニット22は3つ設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば1つ又は2つでもよく、また、4つ以上でもよい。
・上記実施形態では、キャップ31には両端の光学ユニット22の一部がそれぞれ収容されたが、両端の光学ユニット22全体を収容する構成としてもよい。
In the embodiment described above, three optical units 22 are provided, but the present invention is not particularly limited to this. For example, one or two optical units 22 may be provided, or four or more optical units 22 may be provided.
In the above embodiment, the cap 31 accommodates part of the optical units 22 at both ends, but may be configured to accommodate the entire optical units 22 at both ends.

・上記実施形態では、保護ケース11及び透光ケース13は1つのみ設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、2つ以上設けてもよい。
・上記実施形態では、嵌入部33の開口端部は保護ケース11の開口端部と当接するように構成されたが、キャップカバー41の固定部43から嵌入部33の保護ケース11側にフック状に延びるように形成された延設部と当接するように構成してもよい。
In the above embodiment, only one protective case 11 and translucent case 13 are provided. However, the present invention is not particularly limited to this, and two or more protective cases 11 and translucent cases 13 may be provided.
In the above embodiment, the opening end portion of the fitting portion 33 is configured to contact the opening end portion of the protective case 11, but the hook shape extends from the fixing portion 43 of the cap cover 41 to the protective case 11 side of the fitting portion 33. You may comprise so that it may contact | abut with the extension part formed so that it might extend.

・上記実施形態では、特に言及しなかったが、キャップ31(光学ユニット収容部32)の底部34はその端部全体がキャップカバー41(支持部44)に覆われるように構成されたが、底部34の端面の一部が露出するように構成してもよい。   In the above embodiment, although not particularly mentioned, the bottom 34 of the cap 31 (optical unit housing portion 32) is configured so that the entire end thereof is covered with the cap cover 41 (supporting portion 44). You may comprise so that a part of end surface of 34 may be exposed.

・上記実施形態では、保護ケース11及び透光ケース13は両端部が開口する筒状に形成され、該両端部にそれぞれ蓋体12が設けられたが、一端が開口する有底筒状をなすように保護ケース11及び透光ケース13を形成し、その開口端部に蓋体12を設けてもよい。   In the above embodiment, the protective case 11 and the translucent case 13 are formed in a cylindrical shape with both ends open, and the lid 12 is provided at each of the both ends, but has a bottomed cylindrical shape with one end open. Thus, the protective case 11 and the translucent case 13 may be formed, and the lid 12 may be provided at the opening end.

・上記実施形態では、シール部材51は長手方向と直交する径方向において対向する透光ケース13の開口端部13a側面とキャップ31の内側面との間に介装されたが、長手方向に対向する面の間、つまり透光ケース13の開口端部13a端面とキャップ31(段差部36)との間に介装してもよい。   In the above embodiment, the seal member 51 is interposed between the side surface of the open end portion 13a of the translucent case 13 and the inner side surface of the cap 31 that face each other in the radial direction orthogonal to the longitudinal direction. May be interposed between the surfaces to be opened, that is, between the end surface of the open end 13a of the translucent case 13 and the cap 31 (stepped portion 36).

本実施形態における多光軸光電センサの斜視図。The perspective view of the multi-optical axis photoelectric sensor in this embodiment. 多光軸光電センサの分解斜視図。The disassembled perspective view of a multi-optical axis photoelectric sensor. 多光軸光電センサの端部を示す断面図。Sectional drawing which shows the edge part of a multi-optical axis photoelectric sensor.

符号の説明Explanation of symbols

1…多光軸光電センサ、11…筐体としての保護ケース、11a…保護ケースの窓部、12…蓋体、13…透光性部材としての透光ケース、13a…透光ケースの開口端部、13b…規制手段としての係止凹部、22…光学ユニット、31…封止部材としてのキャップ、34…キャップ(光学ユニット収容部)の底部、35…開口端部、36…段差部、41…端末部材としてのキャップカバー、41a,41b…キャップ部材、42…窓部、47a,47b…連結部、48a,48b…規制手段としての係止突部、51…シール部材、54…弾性部材としてのゴム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multi-optical axis photoelectric sensor, 11 ... Protective case as a housing | casing, 11a ... Window part of protective case, 12 ... Cover body, 13 ... Translucent case as translucent member, 13a ... Open end of translucent case , 13b... Locking recess as regulating means, 22 .. optical unit, 31... Cap as sealing member, 34 .. bottom part of cap (optical unit housing part), 35. ... cap cover as a terminal member, 41a, 41b ... cap member, 42 ... window part, 47a, 47b ... coupling part, 48a, 48b ... locking projection as restricting means, 51 ... sealing member, 54 ... as elastic member Rubber.

Claims (5)

光軸形成用の窓部を有し筒状に形成された金属製の筐体と、
前記筐体よりも長い筒状に形成され、両端部がはみ出すように前記筐体に挿入される樹脂製の透光性部材と、
前記透光性部材に両端部がはみ出すように挿入され、複数の光軸を形成するための光学ユニットと、
前記筐体の端部に取り付けられる蓋体と
を備え、
前記蓋体は、
前記光学ユニットの端部を光軸形成可能に収容するように一端部が開口する有底筒状に形成され、前記透光性部材の開口端部を水密に封止する樹脂製の封止部材と、
光軸形成用の窓部を有し、前記封止部材が前記透光性部材を封止した状態で、該封止部材に被さるように前記筐体の端部に固定され前記筐体の長手方向への前記封止部材の抜け出しを防止する金属製の端末部材とからなり、
前記筐体に前記端末部材が固定された状態で、前記透光性部材と前記封止部材との相対移動を規制する規制手段を備えたこと、
を特徴とする多光軸光電センサ。
A metal casing formed in a cylindrical shape having a window for forming an optical axis;
A resin-made translucent member that is formed in a cylindrical shape longer than the casing and is inserted into the casing such that both end portions protrude;
An optical unit that is inserted so that both end portions protrude from the translucent member, and forms a plurality of optical axes;
A lid attached to the end of the housing;
The lid is
A resin-made sealing member that is formed in a bottomed cylindrical shape with one end opened so as to accommodate the end of the optical unit so that an optical axis can be formed, and that seals the open end of the translucent member in a water-tight manner When,
A window portion for forming an optical axis, and in a state where the sealing member seals the translucent member, the longitudinal direction of the casing is fixed to the end portion of the casing so as to cover the sealing member. It consists of a metal terminal member that prevents the sealing member from coming out in the direction,
In a state where the terminal member is fixed to the housing, a regulation means for regulating relative movement between the translucent member and the sealing member is provided.
A multi-optical axis photoelectric sensor.
前記透光性部材の開口端部と前記封止部材との間に介装された環状のシール部材を有することを特徴とする請求項1に記載の多光軸光電センサ。   2. The multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, further comprising an annular sealing member interposed between an opening end of the translucent member and the sealing member. 前記封止部材は、前記透光性部材の開口端部が嵌入可能に形成され、
前記シール部材は、前記長手方向と直交する径方向において前記透光性部材の開口端部と前記封止部材との間に介装されたことを特徴とする請求項2に記載の多光軸光電センサ。
The sealing member is formed so that the opening end of the translucent member can be fitted,
3. The multi-optical axis according to claim 2, wherein the seal member is interposed between an opening end portion of the translucent member and the sealing member in a radial direction orthogonal to the longitudinal direction. Photoelectric sensor.
前記長手方向における前記端末部材と前記封止部材との間に介装された弾性部材を有し、
前記筐体に固定された前記端末部材が前記弾性部材を介して前記封止部材を前記長手方向に押圧することを特徴とする請求項1〜3のうちの何れか一項に記載の多光軸光電センサ。
An elastic member interposed between the terminal member and the sealing member in the longitudinal direction;
The multi-light according to any one of claims 1 to 3, wherein the terminal member fixed to the casing presses the sealing member in the longitudinal direction via the elastic member. Axis photoelectric sensor.
前記封止部材は、前記一端部と他端部との間において、前記他端部の断面形状が前記一端部の断面形状よりも小さくなるような段差部を有するとともに、前記端末部材は前記段差部に対応する形状を有し、
前記弾性部材は、前記段差部における前記封止部材と前記端末部材との間に介装されたことを特徴とする請求項4に記載の多光軸光電センサ。
The sealing member has a step portion between the one end portion and the other end portion so that a cross-sectional shape of the other end portion is smaller than a cross-sectional shape of the one end portion, and the terminal member has the step portion Has a shape corresponding to the part,
The multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 4, wherein the elastic member is interposed between the sealing member and the terminal member in the stepped portion.
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