JP5064946B2 - Predicted seismic intensity calculation device for alarm, earthquake alarm notification system - Google Patents

Predicted seismic intensity calculation device for alarm, earthquake alarm notification system Download PDF

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JP5064946B2 JP2007235469A JP2007235469A JP5064946B2 JP 5064946 B2 JP5064946 B2 JP 5064946B2 JP 2007235469 A JP2007235469 A JP 2007235469A JP 2007235469 A JP2007235469 A JP 2007235469A JP 5064946 B2 JP5064946 B2 JP 5064946B2
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本発明は、地震発生中に地震動の加速度から計測震度の予測値を高精度で算出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for calculating a predicted value of a measured seismic intensity with high accuracy from an acceleration of ground motion during an earthquake.

地震の最中にリアルタイムに地震警報を出す場合、警報有無を判断するための地震動指標で地震動の大きさを計り、基準値(例えば震度5弱相当)を超えたら警報を出す仕組みが考えられる。このときの地震動指標には分かりやすいもの、すなわち普遍性が高いものが求められる。そして、様々にある地震動の強さを表す指標の中でも、最も普遍性が高いものは気象庁震度階級であると考えられる。   When an earthquake warning is issued in real time during an earthquake, a mechanism may be considered in which the magnitude of the earthquake motion is measured with an earthquake motion index for determining whether there is an alarm, and an alarm is issued if a reference value (e.g., equivalent to a seismic intensity of less than 5) is exceeded. At this time, an easy-to-understand earthquake motion index, that is, a highly universal one is required. Of the various indices representing the strength of seismic motion, the most universal is considered to be the Japan Meteorological Agency seismic intensity class.

この気象庁震度階級は計測震度により決まるものである。なお、計測震度とは、地震動の始まりから終わりまでの加速度波形をもとに、非特許文献1に示された方法に従いフィルタ処理等の計算処理を行うことで算出した値である(例えば、非特許文献1参照。)
また、地震の最中に地震動の大きさを計り、基準値を超えたら地震警報を出す仕組みとして、非特許文献2に例示される5Hz加速度(上下動、水平合成動、3成分)や、非特許文献3に例示されるリアルタイムSI値、非特許文献4に例示される速度と加速度との積和平均値(DI値)などによって地震動の大きさを計測し、一定値を超えたら警報を出す仕組みが利用されている。なお、5Hz加速度を用いる手法については新幹線及び在来線の沿線地震計に適用する例がある。また、リアルタイムSI値を用いる手法については、ガス供給インフラにて使用される例がある。また、DI値を用いる手法については、特許文献1〜3にも開示されている。
This JMA seismic intensity class is determined by the measured seismic intensity. The measured seismic intensity is a value calculated by performing a calculation process such as a filter process according to the method disclosed in Non-Patent Document 1 based on the acceleration waveform from the beginning to the end of the ground motion (for example, (See Patent Document 1.)
In addition, as a mechanism for measuring the magnitude of ground motion during an earthquake and issuing a seismic warning when the reference value is exceeded, 5 Hz acceleration (vertical motion, horizontal composite motion, 3 components) exemplified in Non-Patent Document 2, The magnitude of seismic motion is measured by the real-time SI value exemplified in Patent Document 3 and the product-sum average value (DI value) of speed and acceleration exemplified in Non-Patent Document 4, and an alarm is issued when a certain value is exceeded. The mechanism is being used. In addition, about the method using 5 Hz acceleration, there exists an example applied to the Shinkansen and a conventional line along a seismometer. Moreover, there exists an example used in gas supply infrastructure about the method using real-time SI value. Further, the technique using the DI value is also disclosed in Patent Documents 1 to 3.

また、地震動のごく最初の部分から最終的な震度に近いもの(DI値)を予測する仕組みとして、非特許文献5に例示されるDI値の計算方法を地震動の初期の部分にPI値を適用した例がある。なお、PI値を予測する仕組みについては「新幹線早期地震検知システム」の地震計に使用される例がある。
特開2000−292547号公報 特開2001−147273号公報 特開2006−10664号公報 平成8年気象庁公示第4号 「国鉄における地震警報システム」中村豊、1985年、鉄道技術42−10、371〜376頁 「インテリジェント地震センサの開発」古川ほか、1999、「Savemation Review」vol.17 「合理的な地震動強度指標値の検討」中村豊、2003、土木学会地震工学論文集 「実時間逐次処理に適した計測震度相当値の概算方法」功刀卓、青井真、中村洋光、藤原広行、安達繁樹(防災科研) 日本地震学会講演予稿集秋季大会、2006、128頁
In addition, as a mechanism for predicting the final seismic intensity (DI value) from the very first part of the ground motion, the PI value is applied to the initial part of the ground motion using the DI value calculation method exemplified in Non-Patent Document 5. There are examples. In addition, there is an example used for the seismometer of the “Shinkansen early earthquake detection system” as a mechanism for predicting the PI value.
JP 2000-292547 A JP 2001-147273 A JP 2006-10664 A 1996 Japan Meteorological Agency announcement No.4 "Earthquake warning system in JNR" Yutaka Nakamura, 1985, Railway Technology 42-10, pages 371-376 “Development of Intelligent Seismic Sensors” Furukawa et al., 1999, “Saving Review” vol. 17 "Examination of rational seismic intensity index values" Yutaka Nakamura, 2003, JSCE Earthquake Engineering Papers "Approximation method of measured seismic intensity equivalent value suitable for real-time sequential processing" Kotokaku, Makoto Aoi, Hiromitsu Nakamura, Hiroyuki Fujiwara, Shigeki Adachi (National Institute for Disaster Prevention) Autumn Meeting of the Seismological Society of Japan, 2006, p. 128

しかし、非特許文献1に開示される技術においては、計測震度を地震終了後にしか算出できず、地震の最中には算出できない。また、計測震度の計算過程が複雑であるため、計測震度を計算する装置には、高性能な、すなわち高価な演算装置と複雑なソフトウェアを搭載する事が要求される。   However, in the technique disclosed in Non-Patent Document 1, the measured seismic intensity can be calculated only after the earthquake ends, and cannot be calculated during the earthquake. In addition, since the calculation process of the measured seismic intensity is complicated, it is required that the apparatus for calculating the measured seismic intensity be equipped with a high-performance, that is, expensive arithmetic unit and complicated software.

また、非特許文献2に開示される技術においては、同じ加速度値でもその周波数特性が異なるために、算出した計測震度が気象庁による計測震度との間で誤差が生じるという問題がある。具体的には、±0.3程度の誤差が生じる(非特許文献4参照)。このため、不必要な警報を発生させてしまうおそれがある。   Further, the technique disclosed in Non-Patent Document 2 has a problem that an error occurs between the calculated measured seismic intensity and the measured seismic intensity obtained by the Japan Meteorological Agency because the frequency characteristics are different even with the same acceleration value. Specifically, an error of about ± 0.3 occurs (see Non-Patent Document 4). For this reason, an unnecessary alarm may be generated.

また、非特許文献3に開示される技術においては、非特許文献2に開示される技術よりも気象庁による計測震度に近い特性を持っているために、算出した計測震度と気象庁による計測震度との誤差が非特許文献2に開示される技術を用いた場合よりも小さくなるが、それでも誤差が生じるという問題がある。具体的には、同じSI値でも、±0.3程度の誤差が生じる(非特許文献4参照)。このため、不必要な警報を発生させてしまうおそれがある。   Further, since the technology disclosed in Non-Patent Document 3 has characteristics closer to the seismic intensity measured by the Japan Meteorological Agency than the technology disclosed in Non-Patent Document 2, the calculated seismic intensity and the seismic intensity measured by the Japan Meteorological Agency Although the error is smaller than when the technique disclosed in Non-Patent Document 2 is used, there is still a problem that an error occurs. Specifically, an error of about ± 0.3 occurs even with the same SI value (see Non-Patent Document 4). For this reason, an unnecessary alarm may be generated.

また、非特許文献4に開示される技術においては、気象庁による計測震度に近い特性を持っているが、算出した計測震度と気象庁による計測震度との誤差が生じるという問題がある。具体的には、同じDI値でも、±0.2程度の誤差が生じる(非特許文献4参照)。このため、不必要な警報を発生させてしまうおそれがある。   The technology disclosed in Non-Patent Document 4 has characteristics close to the seismic intensity measured by the Japan Meteorological Agency, but there is a problem that an error occurs between the calculated seismic intensity calculated by the Japan Meteorological Agency. Specifically, an error of about ± 0.2 occurs even with the same DI value (see Non-Patent Document 4). For this reason, an unnecessary alarm may be generated.

また、非特許文献5に開示される技術は、DI値の算出方法を地震動の初動部分に適用して、後の震度を予測することを目指したものであるが、計測震度との相関については研究結果が公表されていない。なお、本技術については、原理上、震度との相関がDI値を用いる場合よりも劣ると考えられ、そのために不必要な警報を多く発生させてしまうおそれがある。   The technique disclosed in Non-Patent Document 5 aims to predict the later seismic intensity by applying the DI value calculation method to the initial motion part of the ground motion. Research results have not been published. In addition, about this technique, it is thought that a correlation with a seismic intensity is inferior to the case where DI value is used in principle, and there is a possibility that many unnecessary alarms may be generated for that reason.

本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、地震の終了を待たずに、地震発生中に地震動の加速度から計測震度の予測値をリアルタイムに算出する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to calculate the predicted value of the measured seismic intensity in real time from the acceleration of the earthquake motion during the earthquake without waiting for the end of the earthquake. Is to provide.

上記課題を解決するためになされた請求項1に係る警報用予測震度算出装置によれば、取得手段(51:この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。)が、加速度センサなどによって計測された地震動の上下動の加速度値を取得し、補正手段が、取得手段によって取得された地震動の上下動の加速度値を補正する。そして、算出手段が、計測震度の予測値である警報用予測震度Iapを、補正手段による補正後の上下動の加速度値について地震波到達からサンプリング時刻(i)までの間の最大値であるAfu[n]と警報用予測震度Iapとの間に成立する次の関係式(1)を用いて算出する。 According to the alarm predictive seismic intensity calculation device according to claim 1 made to solve the above-described problems, the acquisition means (51: In this section, in order to facilitate understanding of the invention, the “invention The sign used in the “Best Mode for Implementation” column is attached, but this sign does not mean that the scope of claims is limited.) However, the acceleration of the vertical motion of the earthquake motion measured by an acceleration sensor or the like. The value is acquired, and the correction unit corrects the acceleration value of the vertical motion of the earthquake motion acquired by the acquisition unit. Then, the calculation means calculates the alarm predicted seismic intensity Iap, which is a predicted value of the measured seismic intensity, with respect to the vertical acceleration value corrected by the correcting means , the maximum value between the arrival of the seismic wave and the sampling time (i), Afu [ n] and predicted alarm seismic intensity Iap using the following relational expression (1).

関係式(1):Iap=2.0αlog(Afu[n])+2.0β+0.94
但し、係数αおよび係数βは、回帰分析により予め算出された回帰係数である。
このように構成された本発明の地震震度予測装置によれば、地震の終了を待たずに、地震発生中に計測した地震動の加速度から計測震度の予測値をリアルタイムに算出することができる。
Relational expression (1): Iap = 2.0αlog (Afu [n]) + 2.0β + 0.94
However, the coefficient α and the coefficient β are regression coefficients calculated in advance by regression analysis.
According to the seismic intensity prediction apparatus of the present invention configured as described above, the predicted value of the measured seismic intensity can be calculated in real time from the acceleration of the seismic motion measured during the occurrence of the earthquake without waiting for the end of the earthquake.

また、警報用予測震度による地震警報は、図5に例示するように、最終的な震度とは若干の誤差を含むものであるが、一方で、図6に例示するように、従来技術と同等の過敏警報発生頻度でありながら、最も早くに警報を出す事ができるものであるため、地震時の安全確保に資することができる。   Further, as illustrated in FIG. 5, the earthquake alarm based on the predicted seismic intensity for warning includes a slight error from the final seismic intensity. On the other hand, as illustrated in FIG. Although it is the frequency of occurrence of alarms, the alarm can be issued earliest, which can contribute to ensuring safety during an earthquake.

この場合、請求項2のように、補正手段が、取得手段によって取得された地震動の上下動の加速度値を、バンドパスフィルタを用いて補正することが考えられる。一例を挙げると、補正手段が、地震動の上下動の加速度値を次の関係式(2)を用いて補正するといった具合である(請求項3)。   In this case, as in claim 2, it is conceivable that the correcting means corrects the acceleration value of the vertical motion of the seismic motion acquired by the acquiring means using a bandpass filter. As an example, the correcting means corrects the acceleration value of the vertical motion of the earthquake motion using the following relational expression (2) (Claim 3).

関係式(2):y[n]=b1x[n]+b2x[n−1]+b3x[n−2] −a2y[n−1] −a3y[n−2]
但し、x[n]はサンプリング時刻(i)における加速度振幅値であり、x[n−1]はサンプリング時刻(i−1)における加速度振幅値であり、x[n−2]はサンプリング時刻(i−2)における加速度振幅値であり、y[n]は、サンプリング時間iΔtにおける出力、すなわち補正後の加速度値であり、y[
n−1]は、サンプリング時間(i−1)Δtにおける出力、すなわち補正後の
加速度値であり、また、y[n−2]は、サンプリング時間(i−2)Δtにお
ける出力、すなわち補正後の加速度値であり、係数b1、係数b2、係数b3、係数a2および係数a3については予め実験等によって設定された係数である。
Equation (2): y [n] = b 1 x [n] + b 2 x [n-1] + b 3 x [n-2] -a 2 y [n-1] -a 3 y [n-2 ]
However, x [n] is the acceleration amplitude value at the sampling time (i), x [n−1] is the acceleration amplitude value at the sampling time (i−1), and x [n−2] is the sampling time ( i-2) is an acceleration amplitude value, and y [n] is an output at a sampling time iΔt, that is, an acceleration value after correction, and y [n]
n−1] is the output at the sampling time (i−1) Δt, that is, the corrected acceleration value, and y [n−2] is the output at the sampling time (i−2) Δt, that is, after the correction. The coefficient b 1 , the coefficient b 2 , the coefficient b 3 , the coefficient a 2, and the coefficient a 3 are coefficients set in advance through experiments or the like.

このようにすれば、公示上の方法では、地震波形全体を周波数領域にFourier変換し、所定のフィルタ処理を施した後、Fourier逆変換により時間領域に地震波形を戻す演算を行っているのに対して、本発明では、地震動の上下動の加速度値をバンドパスフィルタを用いて補正することで、上述の公示上の方法における三つの処理を一つのバンドパスフィルタによる処理で行うことができ、処理に要する時間を短縮することができるとともに、処理装置の負担を軽減することができる。   In this way, in the method on the public notice, the entire seismic waveform is Fourier transformed to the frequency domain, subjected to a predetermined filtering process, and then subjected to the inverse Fourier transform to return the seismic waveform to the time domain. On the other hand, in the present invention, by correcting the acceleration value of the vertical motion of the seismic motion using a bandpass filter, the three processes in the above-mentioned method of the announcement can be performed by the process by one bandpass filter, The time required for processing can be shortened and the burden on the processing apparatus can be reduced.

ところで、上記課題を解決するためになされた請求項4に係る地震警報報知システムは、請求項1〜請求項3の何れかに記載の、複数の警報用予測震度算出装置と、中央処理装置とを備え、前記複数の警報用予測震度算出装置と前記中央処理装置とが互いにデータの送受信が可能である。   By the way, the earthquake alarm notification system according to claim 4 made to solve the above-described problem includes a plurality of alarm predictive seismic intensity calculating devices according to any one of claims 1 to 3, a central processing unit, The plurality of alarm predicted seismic intensity calculation devices and the central processing unit can transmit and receive data to and from each other.

このうち複数の警報用予測震度算出装置はそれぞれ、中央処理装置との間で各種情報を送受信する装置側通信手段と、算出手段によって算出された前記警報用予測震度Iap、警報用予測震度Iapを算出する際に用いられた計測加速度値の計測時刻、および送信元の警報用予測震度算出装置を特定する情報を少なくとも含む警報用予測震度データを、装置側通信手段を制御して中央処理装置へ送信させる通信制御手段と、を備える。   Among them, each of the plurality of alarm predicted seismic intensity calculation devices includes a device-side communication unit that transmits / receives various information to / from the central processing unit, and the alarm predicted seismic intensity Iap and the alarm predicted seismic intensity Iap calculated by the calculating unit. Control device side communication means for controlling alarm-side seismic intensity data including at least information for specifying the time of measurement acceleration value used for calculation and information for specifying the alarm-predicted seismic intensity calculating device of the transmission source to the central processing unit Communication control means for transmitting.

一方、中央処理装置は、複数の警報用予測震度算出装置それぞれとの間で各種情報を送受信するセンタ側通信手段と、センタ側通信手段が受信した警報用予測震度データを記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶する一つ以上の警報用予測震度データを分析し、その分析結果に基づいて各警報用予測震度算出装置ごとに連絡すべき地震警報を決定する地震警報決定手段と、地震警報内容決定手段によって決定された地震警報を連絡する地震警報連絡手段と、を備える。   On the other hand, the central processing unit, center side communication means for transmitting and receiving various information between each of the plurality of alarm predicted seismic intensity calculation devices, storage means for storing the alarm predicted seismic intensity data received by the center side communication means, Analyzes one or more predicted earthquake seismic intensity data stored in the storage means, and based on the analysis result, determines the earthquake alarm to be notified for each alarm predicted seismic intensity calculation device, and the contents of the earthquake alarm Earthquake warning communication means for reporting the earthquake warning determined by the determination means.

このように構成された本発明の地震警報報知システムによれば、中央処理装置が、各地の警報用予測震度算出装置から送信された警報用予測震度を把握するとともに、各地の警報用予測震度算出装置ごとに連絡すべき地震警報を決定して連絡する。このことにより、地震が発生したらリアルタイムにその震度を予測し、必要に応じて各地に地震警報を早期に発令することできる。   According to the earthquake alarm notification system of the present invention configured as described above, the central processing unit grasps the predicted earthquake intensity for warning transmitted from each alarm predicted earthquake intensity calculator, and calculates the predicted earthquake intensity for each alarm. Determine the earthquake alarm to be communicated for each device and contact it. As a result, if an earthquake occurs, the seismic intensity can be predicted in real time, and earthquake warnings can be issued early in various places as needed.

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
[第一実施形態]
図1は、第一実施形態の地震計1の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a seismometer 1 of the first embodiment.

[地震計1の構成の説明]
図1に示すように、警報用予測震度算出装置としての地震計1は、加速度センサ10、A/D変換部20、タイマー制御部30、GPS時計40、信号処理部50、モード遷移部60および出力制御部70、を備える。
[Description of configuration of seismometer 1]
As shown in FIG. 1, the seismometer 1 as a warning predicted seismic intensity calculation device includes an acceleration sensor 10, an A / D conversion unit 20, a timer control unit 30, a GPS clock 40, a signal processing unit 50, a mode transition unit 60, and An output control unit 70.

加速度センサ10は地震動の3成分(上下、南北、東西)の加速度を計測し、その計測した加速度値をアナログの信号としてA/D変換部20へ出力する。
A/D変換部20は、加速度センサ10から出力されたアナログの信号をデジタルの信号に変換するとともに、タイマー制御部30から出力された時刻情報をタイムスタンプとして信号に付加し、信号処理部50の通常処理部51へ出力する。
タイマー制御部30から出力された時刻情報をタイムスタンプとして信号に付加する。
The acceleration sensor 10 measures accelerations of three components (vertical, north-south, east-west) of the ground motion, and outputs the measured acceleration values to the A / D converter 20 as analog signals.
The A / D conversion unit 20 converts the analog signal output from the acceleration sensor 10 into a digital signal, adds the time information output from the timer control unit 30 to the signal as a time stamp, and the signal processing unit 50. To the normal processing unit 51.
The time information output from the timer control unit 30 is added to the signal as a time stamp.

GPS時計40は、GPS衛星(図示省略)からの到来電波をGPSアンテナ(図示省略)により受信し、受信した電波に含まれる時刻情報を抽出する。そして、GPS時計40は、抽出した時刻情報をタイマー制御部30へ出力する。   The GPS clock 40 receives an incoming radio wave from a GPS satellite (not shown) by a GPS antenna (not shown), and extracts time information included in the received radio wave. Then, the GPS clock 40 outputs the extracted time information to the timer control unit 30.

タイマー制御部30は、GPS時計40を制御するとともに、GPS時計40から出力された時刻情報を、A/D変換部20、信号処理部50およびモード遷移部60へ出力する。   The timer control unit 30 controls the GPS clock 40 and outputs time information output from the GPS clock 40 to the A / D conversion unit 20, the signal processing unit 50, and the mode transition unit 60.

信号処理部50は、通常処理部51と、警報用計測震度及び警報用予測震度計算部(以下計算部)52とを有する。なお、通常処理部51は取得手段に該当し、計算部52は補正手段および算出手段に該当する。   The signal processing unit 50 includes a normal processing unit 51 and a warning seismic intensity and warning predicted seismic intensity calculation unit (hereinafter, calculation unit) 52. The normal processing unit 51 corresponds to an acquisition unit, and the calculation unit 52 corresponds to a correction unit and a calculation unit.

このうち通常処理部51は、周知のCPU、ROM、RAM、入出力回路であるI/Oおよびこれらの構成を接続するバスライン、入力操作からの信号の処理を行なう信号処理回路、計算部52やタイマー制御部30などの各部を制御するための信号出力回路等を備えている。CPUは、ROMおよびRAMに記憶された制御プログラムおよびデータにより制御を行なう。ROMは、プログラム格納領域とデータ記憶領域とを有している。プログラム格納領域には制御プログラムが格納され、データ記憶領域には制御プログラムの動作に必要なデータが格納されている。また、制御プログラムは、RAM上にてワークメモリを作業領域とする形で動作する。   Among them, the normal processing unit 51 is a well-known CPU, ROM, RAM, I / O as an input / output circuit, a bus line connecting these components, a signal processing circuit for processing a signal from an input operation, and a calculation unit 52. And a signal output circuit for controlling each unit such as the timer control unit 30. The CPU performs control according to control programs and data stored in the ROM and RAM. The ROM has a program storage area and a data storage area. A control program is stored in the program storage area, and data necessary for the operation of the control program is stored in the data storage area. In addition, the control program operates on the RAM in a form in which the work memory is a work area.

このように構成された通常処理部51は、A/D変換部20から出力されたデジタル変換後の地震動の加速度値を取得し、信号処理部50内部にて計算部52へ出力する。
また、計算部52は、通常処理部51と同様に、周知のCPU、ROM、RAM、入出力回路であるI/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインなどで構成され、後述する警報用計測震度および警報用予測震度を算出する処理などを実行する。
The normal processing unit 51 configured as described above acquires the acceleration value of the seismic motion after digital conversion output from the A / D conversion unit 20 and outputs the acceleration value to the calculation unit 52 inside the signal processing unit 50.
Similarly to the normal processing unit 51, the calculation unit 52 includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O that is an input / output circuit, a bus line that connects these components, and the like. Performs processing to calculate seismic intensity and predicted earthquake intensity for warning.

モード遷移部60は、不揮発性メモリで構成され、地震が発生してか否かを示すフラグなどの各種データを記憶するのに利用される。なお、このフラグの種類としては、地震が発生していることを示す地震モードのフラグと、地震が発生していないことを示す通常モードのフラグとがある。   The mode transition unit 60 includes a nonvolatile memory and is used to store various data such as a flag indicating whether an earthquake has occurred. The types of flags include an earthquake mode flag indicating that an earthquake has occurred and a normal mode flag indicating that an earthquake has not occurred.

出力制御部70は、通常処理部51と同様に、周知のCPU、ROM、RAM、入出力回路であるI/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインなどで構成され、信号処理部50の計算部52によって算出された警報用計測震度および警報用予測震度を外部に出力する。   Similar to the normal processing unit 51, the output control unit 70 includes a known CPU, ROM, RAM, I / O that is an input / output circuit, a bus line that connects these components, and the like. The alarm measured seismic intensity and the alarm predicted seismic intensity calculated by the unit 52 are output to the outside.

[警報用計測震度および警報用予測震度の算出について]
(A)本出願人は、帯域の狭いバンドパスフィルタを重ね合わせ、気象庁定義のフィルタに近い特性をもつ下記の漸化式フィルタ(式1)を作成した。つまり、フィルタ後加速度値y[n]は、地震動を常時観測したときの地震波形の時系列データの加速度振幅値x[n]、以前のサンプリングタイミングでの加速度振幅値x[n−1]、x[n−2]、以前のサンプリングタイミングでのフィルタ後加速度値y[n−1]、y[n−2]をもとに、下記の式(1)により計算できる。なお、式(1)で表されるフィルタの特性を図2に示す。また、この計算は3成分(上下、南北、東西)の加速度値それぞれに対して行われる。

y[n]=b1x[n]+b2x[n−1]+b3x[n−2] −a2y[n−1] −a3y[n−2]…式(1)

但し、x[n]はサンプリング時刻(i)における加速度振幅値であり、x[n−1]はサンプリング時刻(i−1)における加速度振幅値であり、x[n−2]はサンプリング時刻(i−2)における加速度振幅値であり、y[n]は、サンプリング時間iΔtにおける出力、すなわちフィルタ処理後の加速度値であ
り、y[n−1]は、サンプリング時間(i−1)Δtにおける出力、すなわち
フィルタ処理後の加速度値であり、また、y[n−2]は、サンプリング時間(i−2)Δtにおける出力、すなわちフィルタ処理後の加速度値であり、係数b
1、係数b2、係数b3、係数a2および係数a3については予め実験等によって設定された係数である。
[Calculation of measured seismic intensity for warning and predicted seismic intensity for warning]
(A) The present applicant created the following recursive filter (Formula 1) having characteristics close to those defined by the Japan Meteorological Agency by superimposing narrow bandpass filters. That is, the filtered acceleration value y [n] is the acceleration amplitude value x [n] of the time series data of the seismic waveform when the seismic motion is constantly observed, the acceleration amplitude value x [n−1] at the previous sampling timing, Based on x [n-2] and post-filter acceleration values y [n-1] and y [n-2] at the previous sampling timing, the calculation can be performed by the following equation (1). In addition, the characteristic of the filter represented by Formula (1) is shown in FIG. This calculation is performed for each of the acceleration values of the three components (vertical, north-south, east-west).

y [n] = b 1 x [n] + b 2 x [n−1] + b 3 x [n−2] −a 2 y [n−1] −a 3 y [n−2] (1)

However, x [n] is the acceleration amplitude value at the sampling time (i), x [n−1] is the acceleration amplitude value at the sampling time (i−1), and x [n−2] is the sampling time ( i−2) is an acceleration amplitude value, y [n] is an output at the sampling time iΔt, that is, an acceleration value after filtering, and y [n−1] is at the sampling time (i−1) Δt. The output, that is, the acceleration value after filtering, and y [n−2] is the output at the sampling time (i−2) Δt, that is, the acceleration value after filtering, and the coefficient b
1 , coefficient b 2 , coefficient b 3 , coefficient a 2, and coefficient a 3 are coefficients set in advance through experiments or the like.

なお、本実施形態では、係数b1は数値「0.06089422」に設定され、係数b2は数値「0」に設定され、係数b3は数値「−0.06089422」に設定され、係数a2は数値「−1.88625943」に設定され、係数a3は数値「0.89850964」に設定される。 In the present embodiment, the coefficient b 1 is set to the numerical value “0.06089422”, the coefficient b 2 is set to the numerical value “0”, the coefficient b 3 is set to the numerical value “−0.06089422”, and the coefficient a 2 is set to a numerical value “−1.88625943”, and the coefficient a 3 is set to a numerical value “0.898850964”.

(B)そして、ある時刻(サンプリング時刻)まで求めた3成分(上下、南北、東西)のフィルタ後加速度値y[n]のベクトル合成値v[n]が気象庁公示の計算方法におけるv[n]と同様と考えれば、v[n]をもとに計測震度Iaを求める手順は、公示の手順に準拠する事ができる。すなわち、v[n]を降順に並べ替え、最大値から30番目(100Hzサンプリングの場合)となるv[n]をamaxとし、次の式(2)により計測震度Iaを求めることができる。

Ia=2.0log(amax)+0.94…式(2)

なお、図3は、警報用予測震度と計測震度とを比較した結果を示す説明図(1)である。なお、公示どおりの方法で計算した計測震度Ijmaと区別するため、本件の手法により算出する計測震度を「警報用計測震度」と呼ぶことにする。図3が示すように、過去の地震(5403地震波形、マグニチュード6.0以上)について、この方法で計算した警報用計測震度Iと計測震度Ijmaとを比較した結果から、両者の差の平均値は0.083、標準偏差は0.058であることが判る。計測震度の実効桁数は小数点第2位であるから、警報用計測震度は必要十分な精度で計測震度を再現していることが判る。
(B) Then, the vector composite value v [n] of the post-filter acceleration values y [n] of the three components (up / down, north / south, east / west) obtained until a certain time (sampling time) is v [n] in the calculation method announced by the Japan Meteorological Agency. ], The procedure for obtaining the measured seismic intensity Ia based on v [n] can conform to the published procedure. That is, v [n] is rearranged in descending order, and v [n] that is 30th (in the case of 100 Hz sampling) from the maximum value is amax, and the measured seismic intensity Ia can be obtained by the following equation (2).

Ia = 2.0 log (amax) +0.94 (2)

In addition, FIG. 3 is explanatory drawing (1) which shows the result of having compared the alarm predicted seismic intensity and the measured seismic intensity. In addition, in order to distinguish from the measured seismic intensity Ijma calculated by the method as announced, the measured seismic intensity calculated by the method of this case will be referred to as “measured seismic intensity for warning”. As shown in FIG. 3, with respect to past earthquakes (5403 seismic waveform, magnitude 6.0 or more), the average value of the difference between the alarm seismic intensity I calculated by this method and the measured seismic intensity Ijma was compared. Is 0.083 and the standard deviation is 0.058. Since the effective number of measured seismic intensity is the second decimal place, it can be seen that the alarm seismic intensity reproduces the measured seismic intensity with the necessary and sufficient accuracy.

(C)ところで、地震動の最初の部分はP波であり、P波では水平動より上下動が卓越する事は良く知られている。このことから、本出願人は、地震動の最初の部分から最終的な震度を予測するには、上下動に着目するのが良いと考え、上下動の最大値から最終的な計測震度を予測するための相関式を作成した。すなわち、3成分の加速度値について、警報用計測震度フィルタ処理し、そのうちの上下動加速度の最大値(以下Afu)を説明変数(x)とし、3成分合成値に0.3秒ルールを適用した後の最大値amaxをyとして、累乗近似による回帰係数を求め(図4参照)、この回帰係数と式(2)をもとに式(3)を作成した。式(3)は、Afu[n]の最大値から震度相当値を算出する式であるが、Afu[n]を任意の時刻に拡張することで、計測震度の予測値Iap(以下「警報用予測震度」と呼ぶ)を算出する式となる。

Iap=2.0αlog(Afu[n])+2.0β+0.94…式(3)

但し、係数αおよび係数βは、回帰分析により算出された回帰係数であり、上下動加速度Afu[n]は、サンプリング時刻iにおける3成分の加速度値について警報用計測震度フィルタ処理を行った場合の上下動加速度である。なお、本実施形態では、係数αは数値「0.9931」に設定され、係数βは数値「0.3456」に設定される。
(C) By the way, the first part of the ground motion is the P wave, and it is well known that the vertical motion is superior to the horizontal motion in the P wave. From this, the applicant thinks that it is better to focus on vertical motion in order to predict the final seismic intensity from the first part of the ground motion, and predicts the final measured seismic intensity from the maximum value of vertical motion. A correlation formula was created. That is, for the three component acceleration values, the alarm seismic intensity filter processing is performed, and the maximum value of the vertical motion acceleration (hereinafter referred to as Afu) is used as the explanatory variable (x), and the 0.3 second rule is applied to the three component composite values. A regression coefficient by power approximation is obtained with the maximum value amax later as y (see FIG. 4), and Expression (3) is created based on this regression coefficient and Expression (2). Equation (3) is an equation for calculating the seismic intensity equivalent value from the maximum value of Afu [n]. By expanding Afu [n] to an arbitrary time, the predicted value Iap (hereinafter “alarm for alarm”) is expanded. This is an equation for calculating the “predicted seismic intensity”.

Iap = 2.0αlog (Afu [n]) + 2.0β + 0.94 (3)

However, the coefficient α and the coefficient β are regression coefficients calculated by regression analysis, and the vertical motion acceleration Afu [n] is obtained when the alarm measurement seismic intensity filter processing is performed on the three component acceleration values at the sampling time i. Vertical acceleration. In the present embodiment, the coefficient α is set to a numerical value “0.9931”, and the coefficient β is set to a numerical value “0.3456”.

(D)なお、地震の警報を報知するタイミングを早めるためには、どのような指標であっても、閾値さえ下げればよいが、その一方で、被害が発生せず、結果として不要となる警報(以下空振り警報)を増やすことになる。したがって、警報の早期性の面で地震警報の判断指標間の優劣を考えるときには、空振り警報の発生頻度が同程度となる閾値を設定し、その閾値で警報が必要となる地震に対する警報の早期性を検討すべきである。そこで、鉄道の沿線地震計による地震警報の指標として長年使用されてきた5Hz加速度40galでの空振り警報頻度と同レベルになるよう、警報用予測震度による地震警報の閾値を設定した。なお、図5は、警報用予測震度による地震警報の早さを示した説明図であり、グラフ上の左上に張り出すような形になるほど、早いタイミングで警報が出る事を示している。参考として、既存技術である5Hz加速度、リアルタイムSI値(非特許文献2参照)、PI値(非特許文献3を基づいて推察した方法で算出)についても警報用予測震度と同様の解析を行った。このことから、警報用予測震度は既存技術と比較しても警報をより早期に報知可能な指標であることが判る。   (D) Note that in order to advance the timing for notifying an earthquake alarm, it is only necessary to lower the threshold value for any index, but on the other hand, no alarm is generated and no damage occurs as a result. (Hereinafter referred to as “missing warning”) will be increased. Therefore, when considering the superiority or inferiority of judgment indicators for earthquake warnings in terms of early warning, set a threshold at which the frequency of occurrence of an alarm is the same, and the early warning of an earthquake that requires an alarm at that threshold. Should be considered. Therefore, the threshold of the earthquake warning based on the predicted seismic intensity for warning was set so that it would be the same level as the frequency of the idling warning at 5 Hz acceleration of 40 gal, which has been used for many years as an index of earthquake warnings along railway railway seismometers. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the speed of the earthquake warning based on the predicted seismic intensity for warning, and shows that the warning is issued at an earlier timing as the shape projects to the upper left on the graph. As a reference, the same analysis as the predicted seismic intensity for warning was performed for the existing technology 5 Hz acceleration, real-time SI value (see Non-Patent Document 2), and PI value (calculated by the method estimated based on Non-Patent Document 3). . From this, it is understood that the predicted seismic intensity for warning is an index that can notify the warning earlier even when compared with the existing technology.

[警報用予測震度算出処理の説明]
次に、地震計1の信号処理部50が実行する警報用予測震度算出処理を、図7のフローチャートを参照して説明する。この処理は、地震計1が通電状態にある際に実行される。
[Explanation of warning seismic intensity calculation process]
Next, the alarm predicted seismic intensity calculation processing executed by the signal processing unit 50 of the seismometer 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed when the seismometer 1 is in an energized state.

まず、地震動の加速度値を取得する(S105)。具体的には、加速度センサ10が、3成分(上下、南北、東西)の加速度値を常時計測しており、A/D変換部20が、その計測された加速度値をデジタル変換している。そして、信号処理部50の通常処理部51が、A/D変換部20から出力されたデジタル変換後の地震動の加速度値を取得し、信号処理部50内部にて計算部52へ出力する。   First, an acceleration value of earthquake motion is acquired (S105). Specifically, the acceleration sensor 10 constantly measures acceleration values of three components (upper and lower, north and south, east and west), and the A / D converter 20 digitally converts the measured acceleration values. Then, the normal processing unit 51 of the signal processing unit 50 acquires the acceleration value of the seismic motion after digital conversion output from the A / D conversion unit 20 and outputs the acceleration value to the calculation unit 52 inside the signal processing unit 50.

続いて、信号処理部50の計算部52が、上述の式(1)を用いて、入力された加速度値に対して加速度波形フィルタ処理を実行する(S110)。この処理によってフィルタ処理後の加速度値が算出される。   Subsequently, the calculation unit 52 of the signal processing unit 50 executes acceleration waveform filter processing on the input acceleration value using the above-described equation (1) (S110). With this process, the acceleration value after the filter process is calculated.

続いて、計算部52が、上述の式(2)および式(3)を用いて、各サンプルでの警報用計測震度Iaおよび警報用予測震度Iapを算出する(S115)。
続いて、通常処理部51が、モード遷移部60が記憶するフラグを参照して、通常状態を示す通常モードであるか否かを判断する(S120)。現在、通常モードであると判断された場合には(S120:YES)、S105にて計測された加速度値が基準値よりも大きいか否かを判断する(S125)。なお、基準値については過去の地震に関する分析結果に基づいて予め設定されている。加速度値が基準値よりも大きいと判断された場合には(S125:YES)、地震発生中と判断してモード遷移部60が記憶するフラグを通常モードから地震モードへ変更し(S130)、S105に戻り、一方、加速度の値が基準値以下であると判断された場合には(S125:NO)、そのままS105に戻る。
Subsequently, the calculation unit 52 calculates the alarm measured seismic intensity Ia and the alarm predicted seismic intensity Iap in each sample using the above-described formulas (2) and (3) (S115).
Subsequently, the normal processing unit 51 refers to the flag stored in the mode transition unit 60 to determine whether or not the normal mode indicating the normal state (S120). If it is determined that the current mode is the normal mode (S120: YES), it is determined whether or not the acceleration value measured in S105 is larger than the reference value (S125). The reference value is set in advance based on the analysis result regarding past earthquakes. If it is determined that the acceleration value is greater than the reference value (S125: YES), it is determined that an earthquake is occurring and the flag stored in the mode transition unit 60 is changed from the normal mode to the earthquake mode (S130). On the other hand, if it is determined that the acceleration value is equal to or less than the reference value (S125: NO), the process directly returns to S105.

一方、現在、通常モードではなく地震モードであると判断された場合には(S120:NO)、通常処理部51が、警報用予測震度Iapが基準値よりも大きいか否かを判断する(S135)。なお、基準値については過去の地震に関する分析結果に基づいて予め設定されている。警報用予測震度Iapが基準値よりも大きいと判断された場合には(S135:YES)、通常処理部51が、出力制御部70を制御して早期警報を発信させ(S140)、S145に移行する。一方、警報用予測震度Iapが基準値以下であると判断された場合には(S135:NO)、そのままS145に移行する。   On the other hand, when it is determined that the current mode is not the normal mode but the earthquake mode (S120: NO), the normal processing unit 51 determines whether or not the alarm predicted seismic intensity Iap is larger than the reference value (S135). ). The reference value is set in advance based on the analysis result regarding past earthquakes. When it is determined that the alarm predicted seismic intensity Iap is larger than the reference value (S135: YES), the normal processing unit 51 controls the output control unit 70 to issue an early warning (S140), and the process proceeds to S145. To do. On the other hand, if it is determined that the predicted earthquake intensity Iap for warning is equal to or less than the reference value (S135: NO), the process proceeds to S145 as it is.

続いて、通常処理部51が、警報用計測震度Iaが基準値よりも大きいか否かを判断する(S145)。なお、基準値については過去の地震に関する分析結果に基づいて予め設定されている。警報用計測震度Iaが基準値よりも大きいと判断された場合には(S145:YES)、通常処理部51が、出力制御部70を制御して震度警報を発信させ(S150)、S155に移行する。一方、警報用計測震度Iaが基準値以下であると判断された場合には(S145:NO)、そのままS155に移行する。   Subsequently, the normal processing unit 51 determines whether or not the alarm measured seismic intensity Ia is larger than the reference value (S145). The reference value is set in advance based on the analysis result regarding past earthquakes. When it is determined that the alarm seismic intensity Ia is greater than the reference value (S145: YES), the normal processing unit 51 controls the output control unit 70 to issue a seismic intensity alarm (S150), and the process proceeds to S155. To do. On the other hand, when it is determined that the alarm seismic intensity Ia is equal to or less than the reference value (S145: NO), the process proceeds to S155 as it is.

続いて、通常処理部51が、S105にて計測された加速度値が基準値よりも小さいか否かを判断する(S155)。なお、基準値については過去の地震に関する分析結果に基づいて予め設定されている。加速度値が基準値よりも小さいと判断された場合には(S155:YES)、通常処理部51が、地震が終了したと判断してモード遷移部60が記憶するフラグを地震モードから通常モードへ変更し(S160)、S105に戻る。一方、加速度値が基準値以上であると判断された場合には(S155:NO)、そのままS105に戻る。   Subsequently, the normal processing unit 51 determines whether or not the acceleration value measured in S105 is smaller than the reference value (S155). The reference value is set in advance based on the analysis result regarding past earthquakes. When it is determined that the acceleration value is smaller than the reference value (S155: YES), the normal processing unit 51 determines that the earthquake has ended and changes the flag stored in the mode transition unit 60 from the earthquake mode to the normal mode. Change (S160) and return to S105. On the other hand, when it is determined that the acceleration value is greater than or equal to the reference value (S155: NO), the process returns to S105 as it is.

[第一実施形態の効果]
(1)このように第一実施形態の地震計1によれば、計測された地震動の加速度値を補正し、警報用計測震度Iaを、上述の式(2)を用いて算出するとともに、計測震度の予測値である警報用予測震度Iapを、補正後の加速度値Afu[n]と警報用予測震度Iapとの間に成立する上述の式(3)を用いて算出する。したがって、地震の終了を待たずに、地震発生中に計測した地震動の加速度から計測震度の予測値をリアルタイムに算出することができる。
[Effect of the first embodiment]
(1) As described above, according to the seismometer 1 of the first embodiment, the acceleration value of the measured ground motion is corrected, the alarm seismic intensity Ia is calculated using the above-described equation (2), and the measurement is performed. The predicted earthquake intensity Iap for warning, which is the predicted value of seismic intensity, is calculated using the above-described equation (3) established between the corrected acceleration value Afu [n] and the predicted earthquake intensity Iap for warning. Therefore, the predicted value of the measured seismic intensity can be calculated in real time from the acceleration of the ground motion measured during the occurrence of the earthquake without waiting for the end of the earthquake.

また、警報用計測震度は、図4に例示するように、地震動終息後は計測震度にほぼ一致するので、計測震度と地震被害との相関が高くかつ極めて早期性が要求される分野へ迅速で正確な警報を提供するという効果がある。   As shown in Fig. 4, the alarm seismic intensity is almost the same as the seismic intensity after the end of the earthquake motion. There is an effect of providing an accurate alarm.

さらに、どの既存技術よりもはるかに計算処理が簡易であるため、計算装置に搭載する演算装置を安価なものですませることができ、またソフトウェア開発にかかる手間すなわち開発費も安価にすることができる。これにより、計測震度とほぼ同等の地震動指標を得るための設備投資費を安価に済ませることができる。   Furthermore, the calculation processing is much simpler than any existing technology, so that the calculation device mounted on the calculation device can be made inexpensive, and the effort required for software development, that is, the development cost can be reduced. . Thereby, the capital investment cost for obtaining an earthquake motion index substantially equivalent to the measured seismic intensity can be reduced.

また、警報用予測震度による地震警報は、図5に例示するように、最終的な震度とは若干の誤差を含むものであるが、一方で、図6に例示するように、従来技術と同等の過敏警報発生頻度でありながら、最も早くに警報を出す事ができるものであるため、地震時の安全確保に資することができる。   Further, as illustrated in FIG. 5, the earthquake alarm based on the predicted seismic intensity for warning includes a slight error from the final seismic intensity. On the other hand, as illustrated in FIG. Although it is the frequency of occurrence of alarms, the alarm can be issued earliest, which can contribute to ensuring safety during an earthquake.

(2)また、第一実施形態の地震計1によれば、地震動の上下動の加速度値を上述の式(1)のバンドパスフィルタを用いて補正する。このことにより、公示上の方法では、地震波形全体を周波数領域にFourier変換し、所定のフィルタ処理を施した後、Fourier逆変換により時間領域に地震波形を戻す演算を行っているのに対して、地震動の上下動の加速度値をバンドパスフィルタを用いて補正することで、上述の公示上の方法における三つの処理を一つのバンドパスフィルタによる処理で行うことができ、処理に要する時間を短縮することができるとともに、処理装置の負担を軽減することができる。   (2) Further, according to the seismometer 1 of the first embodiment, the acceleration value of the vertical motion of the ground motion is corrected using the bandpass filter of the above formula (1). As a result, in the method on the public notice, the entire seismic waveform is subjected to Fourier transform in the frequency domain, subjected to a predetermined filtering process, and then subjected to computation to return the seismic waveform to the time domain by Fourier inverse transform. By correcting the acceleration value of the vertical motion of the earthquake motion using a bandpass filter, the three processes in the above-mentioned method of announcement can be performed with a single bandpass filter, reducing the time required for the process. And the burden on the processing apparatus can be reduced.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように様々な態様にて実施することが可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in various aspects as follows.

(1)図10(a)に例示するように、本発明を、複数の地震計1と、中央処理装置3とを備え、複数の地震計1と中央処理装置3とが互いにデータの送受信が可能な地震警報報知システム100として実現してもよい。具体的には、地震計1はそれぞれ、中央処理装置3との間で各種情報を送受信する装置側通信手段と、警報用予測震度Iap、警報用予測震度Iapを算出する際に用いられた加速度値の計測時刻、および送信元の地震計1を特定する情報を少なくとも含む警報用予測震度データを、装置側通信手段を制御して中央処理装置3へ送信させる通信制御手段と、を備える。一方、中央処理装置3は、複数の地震計1それぞれとの間で各種情報を送受信するセンタ側通信手段と、センタ側通信手段が受信した警報用予測震度データを記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶する一つ以上の警報用予測震度データを分析し、その分析結果に基づいて各地震計1ごとに連絡すべき地震警報を決定する地震警報決定手段と、地震警報内容決定手段によって決定された地震警報を連絡する地震警報連絡手段と、を備える。   (1) As illustrated in FIG. 10A, the present invention includes a plurality of seismometers 1 and a central processing unit 3, and the plurality of seismometers 1 and the central processing unit 3 exchange data with each other. You may implement | achieve as the possible earthquake warning alerting | reporting system 100. FIG. Specifically, the seismometer 1 is a device-side communication unit that transmits and receives various types of information to and from the central processing unit 3, and the alarm seismic intensity Iap and the acceleration used when calculating the alarm predicted seismic intensity Iap. Communication control means for controlling the apparatus side communication means to transmit to the central processing unit 3 alarm predicted seismic intensity data including at least information for specifying the value measurement time and the source seismometer 1. On the other hand, the central processing unit 3 includes a center-side communication unit that transmits / receives various information to / from each of the plurality of seismometers 1, a storage unit that stores alarm predicted seismic intensity data received by the center-side communication unit, and a storage unit Analyzes one or more predicted seismic intensity data stored in the alarm, and based on the result of the analysis, the earthquake alarm determination means for determining the earthquake alarm to be communicated for each seismometer 1 and the earthquake warning content determination means And an earthquake alarm communication means for communicating an earthquake alarm.

この場合、地震警報決定手段は、計測震度に応じて地震警報としての安全確認手続を決定する。一例を挙げると、図10(b)に例示するように、計測震度が「0.0〜3.9」である場合には、安全確認手続として「規制なし」を決定し、計測震度が「4.0〜4.4」である場合には、安全確認手続として「徐行運転」を決定し、計測震度が「4.5〜4.9」である場合には、安全確認手続として「部分地上巡回」を決定し、計測震度が「5.0〜5.4」である場合には、安全確認手続として「全線地上巡回および部分構造物点検」を決定し、計測震度が「5.5〜」である場合には、安全確認手続として「全線地上巡回および構造物点検」を決定するといった具合である。   In this case, the earthquake warning determination means determines a safety confirmation procedure as an earthquake warning according to the measured seismic intensity. For example, as illustrated in FIG. 10B, when the measured seismic intensity is “0.0 to 3.9”, “no regulation” is determined as the safety confirmation procedure, and the measured seismic intensity is “ If it is “4.0-4.4”, “slow driving” is determined as the safety confirmation procedure, and if the measured seismic intensity is “4.5-4.9”, “partial” If the seismic intensity is “5.0 to 5.4”, “All-ground patrol and partial structure inspection” is determined as the safety confirmation procedure, and the seismic intensity is “5.5. In the case of "-", "all-line ground patrol and structure inspection" is determined as the safety confirmation procedure.

このようにすれば、中央処理装置3が、各地の地震計1から送信された警報用予測震度を把握するとともに、各地の地震計1ごとに連絡すべき地震警報としての安全確認手続を決定して連絡する。このことにより、地震が発生したらリアルタイムにその震度を予測し、必要に応じて各地に安全確認手続を早期に発令することできる。   In this way, the central processing unit 3 grasps the predicted seismic intensity for warning transmitted from the seismometers 1 at each location and determines a safety confirmation procedure as an earthquake warning to be communicated to each seismometer 1 at each location. Contact me. As a result, if an earthquake occurs, the seismic intensity can be predicted in real time, and safety confirmation procedures can be issued early in various places as needed.

(2)上記実施形態では、地震動の加速度値に対してデジタル変換時に時刻情報を付加する。具体的には、A/D変換部20が、加速度センサ10から出力されたアナログの信号をデジタルの信号に変換するとともに、タイマー制御部30から出力された時刻情報をタイムスタンプとして信号に付加し、信号処理部50の通常処理部51へ出力する。すなわち、地震動の加速度値に対してデジタル変換時に時刻情報を付加する。これに対して、デジタル変換後の地震動の加速度値に対して時刻情報を付加するようにしてもよい。一例を挙げると、通常処理部51が、A/D変換部20から出力されたデジタル変換後の地震動の加速度値を取得し、その取得したデジタル変換後の地震動の加速度値に対して時刻情報を付加して計算部52へ出力するといった具合である。また、通常処理部51ではなく、計算部52がデジタル変換後の地震動の加速度値に対して時刻情報を付加するようにしてもよい。
[第二実施形態]
図8は、第二実施形態の地震計2の概略構成図である。
(2) In the above embodiment, time information is added to the acceleration value of the earthquake motion at the time of digital conversion. Specifically, the A / D conversion unit 20 converts an analog signal output from the acceleration sensor 10 into a digital signal, and adds the time information output from the timer control unit 30 to the signal as a time stamp. And output to the normal processing unit 51 of the signal processing unit 50. That is, time information is added to the acceleration value of the earthquake motion at the time of digital conversion. On the other hand, time information may be added to the acceleration value of the seismic motion after digital conversion. For example, the normal processing unit 51 acquires the acceleration value of the seismic motion after the digital conversion output from the A / D conversion unit 20, and provides time information with respect to the acquired acceleration value of the seismic motion after the digital conversion. For example, it is added and output to the calculation unit 52. Further, instead of the normal processing unit 51, the calculation unit 52 may add time information to the acceleration value of the seismic motion after digital conversion.
[Second Embodiment]
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the seismometer 2 of the second embodiment.

[地震計2の構成の説明]
図8に示すように、警報用予測震度算出装置としての地震計2は、加速度センサ10、A/D変換部20、タイマー制御部30、GPS時計40、信号処理部80、モード遷移部60および出力制御部70、を備える。なお、加速度センサ10、A/D変換部20、タイマー制御部30、GPS時計40、モード遷移部60および出力制御部70については、第一実施形態の地震計1が備える各構成と同一であるので、ここではその詳細な説明は省略する。
[Description of configuration of seismometer 2]
As shown in FIG. 8, the seismometer 2 as a warning predicted seismic intensity calculation device includes an acceleration sensor 10, an A / D conversion unit 20, a timer control unit 30, a GPS clock 40, a signal processing unit 80, a mode transition unit 60, and An output control unit 70. In addition, about the acceleration sensor 10, the A / D conversion part 20, the timer control part 30, the GPS timepiece 40, the mode transition part 60, and the output control part 70, it is the same as each structure with which the seismometer 1 of 1st embodiment is provided. Therefore, detailed description thereof is omitted here.

信号処理部80は、通常処理部51と、計算部52と、従来各種指標計算部81とを有する。なお、通常処理部51および計算部52については、第一実施形態の地震計1が備える各構成と同一であるので、ここではその詳細な説明は省略する。   The signal processing unit 80 includes a normal processing unit 51, a calculation unit 52, and various conventional index calculation units 81. In addition, about the normal process part 51 and the calculation part 52, since it is the same as each structure with which the seismometer 1 of 1st embodiment is provided, the detailed description is abbreviate | omitted here.

従来各種指標計算部81は、上述の非特許文献2〜4に開示される手法により、5Hz加速度(上下動、水平合成動、3成分)や、リアルタイムSI値、速度と加速度との積和平均値(DI値)などによって地震動の大きさを計測する。   Conventionally, the various index calculation units 81 use the methods disclosed in Non-Patent Documents 2 to 4 above, 5 Hz acceleration (vertical movement, horizontal composite movement, three components), real-time SI value, and product-sum average of speed and acceleration. The magnitude of seismic motion is measured by the value (DI value).

[警報用予測震度算出処理の説明]
次に、地震計2の信号処理部80が実行する警報用予測震度算出処理を、図9のフローチャートを参照して説明する。この処理は、地震計2が通電状態にある際に実行される。
[Explanation of warning seismic intensity calculation process]
Next, the alarm predicted seismic intensity calculation process executed by the signal processing unit 80 of the seismometer 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed when the seismometer 2 is in an energized state.

本処理が、地震計1の信号処理部50が実行する警報用予測震度算出処理と異なる点は、S115を実行した後にS210を実行する点、およびS150を実行したときに肯定判定がなされた場合にS220およびS230を実行する点である。以下、順に説明する。   The difference between this process and the alarm predicted seismic intensity calculation process executed by the signal processing unit 50 of the seismometer 1 is that S210 is executed after S115 is executed, and when an affirmative determination is made when S150 is executed In addition, S220 and S230 are executed. Hereinafter, it demonstrates in order.

まず、S210では、従来各種指標計算部81が、上述の非特許文献2〜4に開示される手法により、5Hz加速度(上下動、水平合成動、3成分)や、リアルタイムSI値、速度と加速度との積和平均値(DI値)などによって地震動の大きさを計測する。   First, in S210, various conventional index calculation units 81 perform 5 Hz acceleration (vertical movement, horizontal composite movement, three components), real-time SI value, speed and acceleration by the methods disclosed in Non-Patent Documents 2 to 4 described above. The magnitude of seismic motion is measured by the product-sum average (DI value).

また、S220では、通常処理部51が、従来の各種指標が基準値よりも大きいか否かを判断する。なお、基準値については過去の地震に関する分析結果に基づいて予め設定されている。従来の各種指標が基準値よりも大きいと判断された場合には(S220:YES)、通常処理部51が、出力制御部70を制御して震度警報を発信させ(S230)、S155に移行する。一方、従来の各種指標が基準値以下であると判断された場合には(S220:NO)、そのままS155に移行する。   In S220, the normal processing unit 51 determines whether or not the conventional various indexes are larger than the reference value. The reference value is set in advance based on the analysis result regarding past earthquakes. When it is determined that the various conventional indexes are larger than the reference value (S220: YES), the normal processing unit 51 controls the output control unit 70 to transmit a seismic intensity alarm (S230), and the process proceeds to S155. . On the other hand, when it is determined that the conventional various indexes are below the reference value (S220: NO), the process proceeds to S155 as it is.

[第二実施形態の効果]
このように第二実施形態の地震計2によれば、従来の各種指標によっても震度警報を発生させる必要性を判断するので、地震発生時における警報発生の精度を高めることができる。
[Effects of Second Embodiment]
As described above, according to the seismometer 2 of the second embodiment, the necessity of generating a seismic intensity alarm is determined based on various conventional indexes, so that the accuracy of alarm generation when an earthquake occurs can be increased.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように様々な態様にて実施することが可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in various aspects as follows.

(1)本発明を、複数の地震計2と、中央処理装置3とを備え、複数の地震計1と中央処理装置3とが互いにデータの送受信が可能な地震警報報知システム100として実現してもよい。具体的には、図10(a)に例示する地震警報報知システム100において、地震計1の代わりに地震計2を設置する。   (1) The present invention is realized as an earthquake alarm notification system 100 that includes a plurality of seismometers 2 and a central processing unit 3 and that can transmit and receive data to and from each other. Also good. Specifically, in the earthquake alarm notification system 100 illustrated in FIG. 10A, the seismometer 2 is installed instead of the seismometer 1.

このようにすれば、中央処理装置3が、各地の地震計2から送信された警報用予測震度を把握するとともに、各地の地震計2ごとに連絡すべき地震警報としての安全確認手続を決定して連絡する。このことにより、地震が発生したらリアルタイムにその震度を予測し、必要に応じて各地に安全確認手続を早期に発令することできる。   In this way, the central processing unit 3 grasps the predicted seismic intensity for warning transmitted from the seismometers 2 at each location, and determines a safety confirmation procedure as an earthquake warning to be communicated to each seismometer 2 at each location. Contact me. As a result, if an earthquake occurs, the seismic intensity can be predicted in real time, and safety confirmation procedures can be issued early in various places as needed.

第一実施形態の地震計の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the seismometer of 1st embodiment. 加速度値を補正する際に用いるフィルタの特性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the characteristic of the filter used when correcting an acceleration value. 警報用予測震度と計測震度とを比較した結果を示す説明図(1)である。It is explanatory drawing (1) which shows the result of having compared the prediction seismic intensity for warning and the measured seismic intensity. 0.3秒ルール適用後の3D最大値y[gal](最終時刻)とIIR後の上下動加速度の最大値Afu[gal](最大時刻)との相関関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows correlation with 3D maximum value y [gal] (final time) after a 0.3 second rule application, and maximum value Afu [gal] (maximum time) of the vertical motion acceleration after IIR. 警報用予測震度と計測震度とを比較した結果を示す説明図(2)である。It is explanatory drawing (2) which shows the result of having compared the prediction seismic intensity for warning and the measured seismic intensity. 指標別の警報タイミングを比較した結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the result of having compared the alarm timing according to parameter | index. 第一実施形態の地震計が実行する警報用予測震度算出処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the prediction seismic intensity calculation process for warning which the seismometer of 1st embodiment performs. 第二実施形態の地震計の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the seismometer of 2nd embodiment. 第二実施形態の地震計が実行する警報用予測震度算出処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the prediction earthquake intensity calculation process for warning which the seismometer of 2nd embodiment performs. (a)地震警報システムの概略構成図であり、(b)は計測震度と安全確認手続との対応関係を示す説明図である。(A) It is a schematic block diagram of an earthquake warning system, (b) is explanatory drawing which shows the correspondence of a measured seismic intensity and a safety confirmation procedure.

符号の説明Explanation of symbols

1,2…地震計、3…中央処理装置、10…加速度センサ、20…A/D変換部、30…タイマー制御部、40…GPS時計、50,80…信号処理部、51…通常処理部、52…警報用計測震度及び警報用予測震度計算部、60…モード遷移部、70…出力制御部、80…信号処理部、81…従来各種指標計算部、100…地震警報報知システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Seismometer, 3 ... Central processing unit, 10 ... Acceleration sensor, 20 ... A / D conversion part, 30 ... Timer control part, 40 ... GPS clock, 50, 80 ... Signal processing part, 51 ... Normal processing part 52 ... Measured seismic intensity for warning and predicted seismic intensity calculation unit for alarm, 60 ... mode transition unit, 70 ... output control unit, 80 ... signal processing unit, 81 ... various conventional index calculation unit, 100 ... earthquake alarm notification system

Claims (4)

計測された地震動の上下動の加速度値を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された地震動の上下動の加速度値を補正する補正手段と、
計測震度の予測値である警報用予測震度Iapを、前記補正手段による補正後の上下動の加速度値について地震波到達からサンプリング時刻(i)までの間の最大値であるAfu[n]と前記警報用予測震度Iapとの間に成立する次の関係式(1)を用いて算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする警報用予測震度算出装置。
関係式(1):Iap=2.0αlog(Afu[n])+2.0β+0.94
但し、係数αおよび係数βは、回帰分析により予め算出された回帰係数である。
An acquisition means for acquiring an acceleration value of the vertical motion of the measured earthquake motion;
Correction means for correcting the acceleration value of the vertical motion of the earthquake motion acquired by the acquisition means;
The alarm predicted seismic intensity Iap, which is the predicted value of the measured seismic intensity, is the maximum value Afu [n] between the arrival of the seismic wave and the sampling time (i) with respect to the vertical motion acceleration value corrected by the correcting means and the alarm. A calculating means for calculating using the following relational expression (1) established between the predicted seismic intensity Iap for use:
A predictive seismic intensity calculation device for warning, comprising:
Relational expression (1): Iap = 2.0αlog (Afu [n]) + 2.0β + 0.94
However, the coefficient α and the coefficient β are regression coefficients calculated in advance by regression analysis.
請求項1に記載の警報用予測震度算出装置において、
前記補正手段は、前記取得手段によって取得された地震動の上下動の加速度値を、バンドパスフィルタを用いて補正することを特徴とする警報用予測震度算出装置。
In the alarm prediction seismic intensity calculation device according to claim 1,
The alarm means predictive seismic intensity calculation device, wherein the correction means corrects the acceleration value of the vertical motion of the earthquake motion acquired by the acquisition means using a bandpass filter.
請求項2に記載の警報用予測震度算出装置において、
前記補正手段は、前記取得手段によって取得された地震動の上下動の加速度値を、次の関係式(2)を用いて補正することを特徴とする警報用予測震度算出装置。
関係式(2):y[n]=b1x[n]+b2x[n−1]+b3x[n−2] −a2y[n−1] −a3y[n−2]
但し、x[n]はサンプリング時刻(i)における加速度振幅値であり、x[n−1]はサンプリング時刻(i−1)における加速度振幅値であり、x[n−2]はサンプリング時刻(i−2)における加速度振幅値であり、y[n]は、サンプリング時間iΔtにおける出力、すなわち補正後の加速度値であり、y[n−1]は、サンプリング時間(i−1)Δtにおける出力、すなわち補正後の加速度値であり、また、y[n−2]は、サンプリング時間(i−2)Δtにおける出力、すなわち補正後の加速度値であり、係数b1、係数b2、係数b3、係数a2および係数a3については予め実験等によって設定された係数である。
In the alarm prediction seismic intensity calculation device according to claim 2,
The said correction | amendment means correct | amends the acceleration value of the vertical motion of the seismic motion acquired by the said acquisition means using the following relational expression (2), The warning predicted seismic intensity calculation apparatus characterized by the above-mentioned.
Equation (2): y [n] = b 1 x [n] + b 2 x [n-1] + b 3 x [n-2] -a 2 y [n-1] -a 3 y [n-2 ]
However, x [n] is the acceleration amplitude value at the sampling time (i), x [n−1] is the acceleration amplitude value at the sampling time (i−1), and x [n−2] is the sampling time ( i-2) is an acceleration amplitude value, y [n] is an output at a sampling time iΔt, that is, an acceleration value after correction, and y [n−1] is an output at a sampling time (i−1) Δt. That is, the corrected acceleration value, and y [n−2] is the output at the sampling time (i−2) Δt, that is, the corrected acceleration value, and the coefficient b 1 , coefficient b 2 , coefficient b 3 , coefficient a 2 and coefficient a 3 are coefficients set in advance through experiments or the like.
請求項1〜請求項3の何れかに記載の、複数の警報用予測震度算出装置と、中央処理装置とを備え、前記複数の警報用予測震度算出装置と前記中央処理装置とが互いにデータの送受信が可能な地震警報報知システムであって、
前記複数の警報用予測震度算出装置はそれぞれ、
前記中央処理装置との間で各種情報を送受信する装置側通信手段と、
前記算出手段によって算出された前記警報用予測震度Iap、前記警報用予測震度Iapを算出する際に用いられた計測加速度値の計測時刻、および送信元の警報用予測震度算出装置を特定する情報を少なくとも含む警報用予測震度データを、前記装置側通信手段を制御して前記中央処理装置へ送信させる通信制御手段と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記複数の警報用予測震度算出装置それぞれとの間で各種情報を送受信するセンタ側通信手段と、
前記センタ側通信手段が受信した警報用予測震度データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する一つ以上の警報用予測震度データを分析し、その分析結果に基づいて各警報用予測震度算出装置ごとに連絡すべき地震警報を決定する地震警報決定手段と、
前記地震警報内容決定手段によって決定された地震警報を連絡する地震警報連絡手段と、を備えること
を特徴とする地震警報報知システム。
A plurality of alarm predicted seismic intensity calculating devices according to any one of claims 1 to 3 and a central processing unit, wherein the plurality of alarm predictive seismic intensity calculating devices and the central processing unit mutually exchange data. An earthquake alarm notification system capable of transmitting and receiving,
Each of the plurality of predicted earthquake intensity calculating devices for warning,
A device-side communication means for transmitting and receiving various information to and from the central processing unit;
Information for identifying the alarm predicted seismic intensity Iap calculated by the calculating means, the measurement time of the measured acceleration value used when calculating the alarm predicted seismic intensity Iap, and the source alarm predicted seismic intensity calculating device Communication control means for controlling the apparatus-side communication means and transmitting the predicted earthquake intensity data for alarm including at least to the central processing unit,
The central processing unit is
Center-side communication means for transmitting and receiving various information to and from each of the plurality of alarm predicted seismic intensity calculation devices,
Storage means for storing predicted earthquake intensity data for warning received by the center side communication means;
Analyzing one or more predicted earthquake intensity data for warning stored in the storage means, and an earthquake warning determining means for determining an earthquake alarm to be contacted for each predicted earthquake intensity calculation device for each alarm based on the analysis result;
An earthquake warning notification system comprising: an earthquake warning contact means for contacting the earthquake warning determined by the earthquake warning content determination means.
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