JP5064285B2

JP5064285B2 - Transport device

Info

Publication number: JP5064285B2
Application number: JP2008098835A
Authority: JP
Inventors: 泰弘東田; 孝司坂井; 一弘上村
Original assignee: Nissin Foods Holdings Co Ltd
Current assignee: Nissin Foods Holdings Co Ltd
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2028-04-07
Also published as: JP2009249111A

Description

本発明は、物品の搬送装置、例えば、麺類等をリテーナ内に収容し蓋を被せた状態で油揚げ用の油槽内へ搬送するのに好適な搬送装置に関する。 The present invention relates to an article conveying apparatus, for example, a conveying apparatus suitable for conveying noodles or the like into an oil tank for frying while being housed in a retainer and covered.

従来、物品の搬送装置として、物品を収容可能な複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されて成るリテーナコンベヤと、リテーナ上に載置可能な複数の蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されて成る蓋コンベヤとを備え、リテーナコンベヤの搬送往路と蓋コンベヤの搬送往路とを接近させたコンベヤ接近区間において、物品を収容したリテーナ上に蓋を被せた状態で該物品を搬送する搬送装置が知られている（例えば、下記特許文献参照）。
特開昭５６−１８８２６号公報特開昭５４−１１０３７２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, as an article transport device, a retainer conveyor in which a plurality of retainers capable of accommodating articles are arranged at equal intervals on an endless transport chain, and a plurality of lids that can be placed on the retainer are transported endlessly. In a conveyor approach section in which the transporting path of the retainer conveyor and the transporting path of the lid conveyor are brought close to each other, the lid is placed on the retainer that contains articles. A conveying device that conveys the article is known (for example, refer to the following patent document).
JP-A-56-18826 Japanese Patent Laid-Open No. 54-110372

しかしながら、従来の搬送装置は、リテーナコンベヤと蓋コンベヤとをそれぞれ別個のモータによって駆動していたため、両コンベヤを長時間に亘って完全に同期させることが困難であり、また、両コンベヤの搬送チェーンの熱膨張や永久伸び等の経時劣化によって、リテーナと蓋との位置ずれが大きくなり、蓋をリテーナ上にうまく被せることができなかったり、或いは、リテーナ上に被せた蓋が搬送路の蛇行等によってリテーナと位置ずれを起こし、製品の仕上がりに不具合が生じたり、機械的トラブルが発生するなどの難点があった。 However, in the conventional conveying apparatus, the retainer conveyor and the lid conveyor are driven by separate motors, so that it is difficult to completely synchronize the two conveyors over a long period of time. Due to deterioration over time such as thermal expansion and permanent elongation of the retainer, the positional displacement between the retainer and the lid becomes large, and the lid cannot be satisfactorily covered on the retainer, or the lid placed on the retainer is meandering the conveyance path, etc. As a result, the position of the retainer is displaced, resulting in defects in the finished product and mechanical problems.

本発明は、従来の搬送装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、たとえ長時間稼動させても、蓋をリテーナ上の所定位置から位置ずれすることなく安定に被せた状態で物品を搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of the conventional conveying device. Even if the conventional conveying device is operated for a long time, the lid is stably moved from a predetermined position on the retainer. It is an object of the present invention to provide a transport device that can transport an article in a covered state.

本発明は、物品をリテーナ内に収容し該リテーナ上に蓋を被せた状態で該物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品を収容可能な複数の前記リテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベヤと、前記リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベヤと、前記リテーナコンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する上流側リテーナコンベヤスプロケットと、前記蓋コンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとを接近させて前記リテーナ上に前記蓋を被せる上流側蓋コンベヤスプロケットと、前記リテーナコンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する下流側リテーナコンベヤスプロケットと、前記蓋コンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとがその下流側で離反して、前記リテーナ上から前記蓋が外れるようにした下流側蓋コンベヤスプロケットと、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合する駆動スプロケットを介して該リテーナコンベヤを駆動する駆動モータと、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記上流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記上流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該上流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する上流側伝達駆動手段と、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記下流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記下流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該下流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する下流側伝達駆動手段と、を備え、
前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも大きくされ、前記上流側蓋コンベヤスプロケット及び前記下流側蓋コンベヤスプロケットによる前記蓋コンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長が、前記駆動スプロケットによる前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長よりも、前記リテーナ同士の配設間隔Ｐ１に対する前記蓋同士の配設間隔Ｐ２の比率（Ｐ２／Ｐ１）と同じ比率で大きくされており、
前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において、前記蓋コンベヤの搬送チェーンを前記リテーナコンベヤの搬送チェーンよりも弛ませた状態で、前記リテーナ上に前記蓋を被せて前記物品を搬送し、前記下流側蓋コンベヤスプロケットの下流側において、前記蓋が前記リテーナから離隔していく構成であることを特徴としている。 The present invention is a transport apparatus for transporting the article in a state where the article is accommodated in a retainer and a lid is placed on the retainer,
A retainer conveyor in which the plurality of retainers capable of storing the articles are arranged at equal intervals in an endless conveyance chain, and a plurality of lids that can be placed on the retainer are arranged at equal intervals in the endless conveyance chain. A lid conveyor disposed, an upstream retainer conveyor sprocket that is provided upstream of the retainer conveyor transport path, guides the transport chain of the retainer conveyor, and an upstream side of the transport path of the lid conveyor; An upstream lid conveyor sprocket that guides the lid conveyor transport chain, closes the lid conveyor chain and the retainer conveyor chain, and covers the lid on the retainer; and a transport forward path of the retainer conveyor A downstream retainer conveyor sprocket that is provided downstream and guides the conveyor chain of the retainer conveyor. If the provided downstream of the conveying forward of the lid conveyor, guides the conveyor chain of the lid conveyor, and the conveyor chain of the retainer conveyor and the conveyor chain of the lid conveyor has been separated at the downstream side thereof, the retainer The downstream lid conveyor sprocket from which the lid is removed from above, a drive motor that drives the retainer conveyor via a drive sprocket that meshes with the transport chain of the retainer conveyor, and a mesh with the transport chain of the retainer conveyor An upstream transmission drive means for transmitting the rotational force of the upstream retainer conveyor sprocket that is driven to rotate to the upstream lid conveyor sprocket, and driving the lid conveyor via the upstream lid conveyor sprocket, and conveyance of the retainer conveyor The downstream retainer control that meshes with the chain and is driven to rotate It transmits the rotation force of the Ya sprocket to the downstream lid conveyor sprockets, and a downstream transmission drive means for driving the lid conveyor through the downstream-side cover conveyor sprockets,
An interval P2 between the lids of the lid conveyor is larger than an interval P1 between the retainers of the retainer conveyor, and the transport chain of the lid conveyor by the upstream lid conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket The feed length per unit time is greater than the feed length per unit time of the transport chain of the retainer conveyor by the drive sprocket, and the ratio of the disposition interval P2 between the lids to the disposition interval P1 between the retainers (P2 / P1) is enlarged at the same ratio,
The article is covered with the lid on the retainer in a state where the transport chain of the lid conveyor is more loosened than the transport chain of the retainer conveyor between the upstream lid conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket. The lid is separated from the retainer on the downstream side of the downstream lid conveyor sprocket .

また、本発明は、前記リテーナに係合突起が設けられ、前記蓋に該係合突起を係合可能な係合孔が設けられているか、または、前記リテーナに係合孔が設けられ、前記蓋に該係合孔に係合可能な係合突起が設けられていることが好ましい。 In the present invention, the retainer is provided with an engagement protrusion, and the lid is provided with an engagement hole capable of engaging the engagement protrusion, or the retainer is provided with an engagement hole, It is preferable that an engagement protrusion capable of engaging with the engagement hole is provided on the lid.

また、本発明は、前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも、１＜Ｐ２／Ｐ１≦１．０１の範囲の比率で大きくされているのが好ましい。 Further, according to the present invention, the arrangement interval P2 between the lids of the lid conveyor is set larger than the arrangement interval P1 between the retainers of the retainer conveyor at a ratio in the range of 1 <P2 / P1 ≦ 1.01. It is preferable.

また、本発明は、前記蓋コンベヤの搬送チェーンのリンク長が、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンのリンク長よりも、前記比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくされているのが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the link length of the transport chain of the lid conveyor is larger than the link length of the transport chain of the retainer conveyor at the same ratio as the ratio P2 / P1.

また、本発明は、前記上流側リテーナコンベヤスプロケットと前記上流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、前記上流側伝達駆動手段が、該上流側リテーナコンベヤスプロケットと該上流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されており、
前記下流側リテーナコンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、前記下流側伝達駆動手段が、該下流側リテーナコンベヤスプロケットと該下流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されていることが好ましい。 Further, according to the present invention, the upstream retainer conveyor sprocket and the upstream lid conveyor sprocket are formed in the same shape, and the upstream transmission drive means connects the upstream retainer conveyor sprocket and the upstream lid conveyor sprocket. Consists of a common rotating shaft fixed concentrically,
The downstream retainer conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket are formed in the same shape, and the downstream transmission driving means fixes the downstream retainer conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket concentrically. It is preferable to be comprised from the axis | shaft.

また、本発明は、前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において前記蓋を前記リテーナ上に被せたとき、前記蓋コンベヤの搬送チェーンの該蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの該リテーナが取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、装置側面視で一致させるのが好ましい。 The present invention also provides a roller for a link to which the lid of the transport chain of the lid conveyor is attached when the lid is placed on the retainer between the upstream lid conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket. It is preferable that the travel trajectory of the shaft and the travel trajectory of the roller shaft of the link to which the retainer of the transport chain of the retainer conveyor is attached coincide with each other in a side view of the apparatus.

本発明に係る搬送装置によれば、上流側伝達駆動手段及び下流側伝達駆動手段を設けているので、駆動モータの動力によって、リテーナコンベヤだけでなく蓋コンベヤをも駆動することができ、駆動モータの経時変化によって両コンベヤの同期が損なわれることもなく、長時間に亘って各リテーナ上に蓋を安定に載置した状態で物品を搬送することができる。 According to the conveying apparatus of the present invention, since the upstream transmission drive means and the downstream transmission drive means are provided, not only the retainer conveyor but also the lid conveyor can be driven by the power of the drive motor. The article can be conveyed in a state where the lid is stably placed on each retainer over a long period of time without the synchronization of the two conveyors being impaired by the change with time.

しかも、コンベヤ接近区間において、蓋コンベヤの搬送チェーンをリテーナコンベヤの搬送チェーンよりも弛ませることができるので、たとえ各搬送チェーンに熱膨張や永久伸び等の差が発生しても、搬送チェーンの弛み部分でその差を吸収することができ、蓋を各リテーナ上の所定位置から位置ずれすることなく安定に載置して物品を搬送することができる。 In addition, the transport chain of the lid conveyor can be loosened more than the transport chain of the retainer conveyor in the conveyor approach section, so even if a difference such as thermal expansion or permanent elongation occurs in each transport chain, the transport chain is slack. The difference can be absorbed by the portion, and the article can be transported with the lid placed stably without being displaced from a predetermined position on each retainer.

また、リテーナに係合突起を設けるとともに、蓋にこの係合突起を係合可能な係合孔を設ければ、各リテーナ上に蓋をより確実に被せ、位置固定することができ、また、コンベヤ接近区間において搬送走行路が傾斜していても、各リテーナ上に蓋をより安定に載置することができる。 In addition, if the retainer is provided with an engaging protrusion and the cover is provided with an engaging hole capable of engaging the engaging protrusion, the cover can be more reliably covered and fixed on each retainer. Even if the conveyance travel path is inclined in the conveyor approaching section, the lid can be more stably placed on each retainer.

また、蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２をリテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも、１＜Ｐ２／Ｐ１≦１．０１の範囲の比率で大きくすれば、コンベヤ接近区間より搬送上流側におけるリテーナと蓋との位置ずれを小さくすることができ、蓋をリテーナ上により確実に被せることができる。 Further, if the arrangement interval P2 between the lids of the lid conveyor is larger than the arrangement interval P1 between the retainers of the retainer conveyor at a ratio in the range of 1 <P2 / P1 ≦ 1.01, the conveyance upstream of the conveyor approach section The positional deviation between the retainer and the lid on the side can be reduced, and the lid can be more reliably covered on the retainer.

更にまた、各搬送チェーンのリンク長を変えることによって、配設間隔Ｐ２を配設間隔Ｐ１よりも所定の比率で大きくし、そして、上流側リテーナコンベヤスプロケットと上流側蓋コンベヤスプロケットとを同一形状に形成し、かつ、上流側伝達駆動手段を両スプロケットの共通回転軸から構成すれば、蓋コンベヤの搬送チェーンをリテーナコンベヤの搬送チェーンよりも上記比率分大きく送ることを、常時正確に、極めて簡素な駆動機構で実現することができる。 Furthermore, by changing the link length of each transport chain, the arrangement interval P2 is made larger than the arrangement interval P1 by a predetermined ratio, and the upstream retainer conveyor sprocket and the upstream lid conveyor sprocket have the same shape. When the upstream transmission drive means is formed from the common rotating shaft of both sprockets, it is always accurate and extremely simple to feed the transport chain of the lid conveyor larger than the transport chain of the retainer conveyor. It can be realized by a drive mechanism.

更にまた、コンベヤ接近区間で、蓋コンベヤの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、リテーナコンベヤの搬送チェーンのリテーナが取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、装置側面視で一致させれば、コンベヤ接近区間において、搬送走行路の搬送方向が上下方向に変化しても、これによって蓋がリテーナに対して位置ずれすることがなく物品を搬送することができる。したがって、蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２とリテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１との差、Ｐ２−Ｐ１がわずかであっても、コンベヤ接近区間における蓋コンベヤの搬送チェーンの弛みを一定に維持したまま、蓋がリテーナに対して位置ずれすることなく搬送することができる。 Furthermore, in the conveyor approach section, the travel locus of the roller shaft of the link to which the lid of the transport chain of the lid conveyor is attached, and the travel locus of the roller shaft of the link to which the retainer of the transport chain of the retainer conveyor are attached, If they match in a side view, even if the transport direction of the transport travel path changes in the up-down direction in the conveyor approaching section, it is possible to transport the article without the lid being displaced relative to the retainer. Therefore, even if the difference between the disposition interval P2 between the lids of the lid conveyor and the disposition interval P1 between the retainers of the retainer conveyor, P2-P1, the slack of the transport chain of the lid conveyor in the conveyor approaching section is constant. The lid can be transported without being displaced with respect to the retainer.

本実施形態の搬送装置１０は主として、図１に示すように、物品を収容可能な複数のリテーナ１１を備えたリテーナコンベヤ１と、リテーナ１１上に載置可能な複数の蓋２１を備えた蓋コンベヤ２と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２をそれぞれ案内する上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ及び下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をそれぞれ案内する上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ及び下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄと、リテーナコンベヤ１を駆動スプロケット５１を介して駆動する駆動モータ５と、蓋コンベヤ２を上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ及び下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄを介して駆動する上流側伝達駆動手段６Ｕ及び下流側伝達駆動手段６Ｄと、から構成されている。以下、各構成部について図面を参照しながら詳しく説明する。 As shown in FIG. 1, the transport apparatus 10 of the present embodiment mainly includes a retainer conveyor 1 having a plurality of retainers 11 that can store articles, and a lid having a plurality of lids 21 that can be placed on the retainers 11. An upstream retainer conveyor sprocket 3U and a downstream retainer conveyor sprocket 3D for guiding the conveyor 2, a transport chain 12 of the retainer conveyor 1, respectively, and an upstream lid conveyor sprocket 4U and a downstream side for guiding the transport chain 22 of the lid conveyor 2, respectively. Lid conveyor sprocket 4D, drive motor 5 for driving retainer conveyor 1 via drive sprocket 51, and upstream transmission drive means for driving lid conveyor 2 via upstream lid conveyor sprocket 4U and downstream lid conveyor sprocket 4D 6U and downstream transmission drive means 6D. It is. Hereinafter, each component will be described in detail with reference to the drawings.

リテーナコンベヤ１は、図１に示すように、物品を収容可能な複数のリテーナ１１が無端状の搬送チェーン１２に等間隔に配設されて構成されている。搬送チェーン１２は、駆動モータ５と連動する駆動スプロケット５１と、ウェイト式テンション装置１３が設けられた従動スプロケット１４との間に巻き掛けられており、駆動モータ５によって駆動され、搬送チェーン１２の上側走行路を搬送往路、下側走行路を搬送復路として、反時計回りに循環走行する。これら搬送チェーン１２、駆動スプロケット５１、及び従動スプロケット１４は、リテーナコンベヤ１の幅方向に隔てて二つずつ対を成して設けられており、各リテーナ１１は、二条の搬送チェーン１２の間に架け渡されている。 As shown in FIG. 1, the retainer conveyor 1 is configured by arranging a plurality of retainers 11 capable of accommodating articles on an endless transport chain 12 at equal intervals. The transport chain 12 is wound between a drive sprocket 51 that is interlocked with the drive motor 5 and a driven sprocket 14 provided with a weight type tension device 13. The transport chain 12 is driven by the drive motor 5 and is connected to the upper side of the transport chain 12. The vehicle travels in a counterclockwise direction with the travel path as the transport forward path and the lower travel path as the transport return path. The transport chain 12, the drive sprocket 51, and the driven sprocket 14 are provided in pairs with a distance in the width direction of the retainer conveyor 1, and each retainer 11 is interposed between two transport chains 12. It is laid over.

各リテーナ１１は、図３及び図６に示すように、その両端に取付部１１１を備え、この取付部１１１が搬送チェーン１２のアタッチメント１２１にボルト固定されている。各リテーナ１１は、搬送チェーン１２のリンク１２４に対して同じ位置に固定されている。また、この取付部１１１には、先端が略円錐形状を成すピン状の係合突起１１２が突設されている。また、搬送チェーン１２は、そのローラ１２２が装置フレーム７に配設された案内レール７１上を転動することによって、案内レール７１に沿って走行移動し、サイドローラ１２３によって幅方向の位置が規制される。 As shown in FIGS. 3 and 6, each retainer 11 includes attachment portions 111 at both ends, and the attachment portions 111 are bolted to the attachment 121 of the transport chain 12. Each retainer 11 is fixed at the same position with respect to the link 124 of the transport chain 12. In addition, a pin-like engagement protrusion 112 whose tip has a substantially conical shape protrudes from the attachment portion 111. Further, the transport chain 12 travels along the guide rail 71 when the roller 122 rolls on the guide rail 71 provided on the apparatus frame 7, and the position in the width direction is regulated by the side roller 123. Is done.

蓋コンベヤ２は、図１に示すように、上記リテーナ１１上に載置可能な複数の蓋２１が無端状の搬送チェーン２２に等間隔に配設されて構成されている。搬送チェーン２２は、ウェイト式テンション装置２３が設けられた一の従動スプロケット２４と、他の従動スプロケット２５との間に巻き掛けられており、後述する上流側伝達駆動手段６Ｕ及び下流側伝達駆動手段６Ｄにより駆動され、搬送チェーン２２の下側走行路を搬送往路、上側走行路を搬送復路として、時計回りに循環走行する。これら搬送チェーン２２、及び従動スプロケット２４・２５もまた、蓋コンベヤ２の幅方向に隔てて二つずつ対を成して設けられており、各蓋２１は、二条の搬送チェーン２２の間に架け渡されている。 As shown in FIG. 1, the lid conveyor 2 is configured by arranging a plurality of lids 21 that can be placed on the retainer 11 on an endless transport chain 22 at equal intervals. The transport chain 22 is wound between one driven sprocket 24 provided with a weight type tension device 23 and another driven sprocket 25. The upstream transmission drive means 6U and the downstream transmission drive means described later. Driven by 6D, the vehicle travels in a clockwise direction with the lower travel path of the transport chain 22 as the transport forward path and the upper travel path as the transport return path. The transport chain 22 and the driven sprockets 24 and 25 are also provided in pairs in the width direction of the lid conveyor 2, and each lid 21 is placed between the two transport chains 22. Has been passed.

各蓋２１は、図３及び図６に示すように、その両端に取付部２１１を備え、この取付部２１１が搬送チェーン２２のアタッチメント２２１にボルト固定されている。各蓋２１は、搬送チェーン２２のリンク２２２に対して同じ位置に固定されている。また、この取付部２１１には、上記係合突起１１２を係合可能な係合孔２１２が開設されており、図５及び図６に示すように、蓋２１をリテーナ１１上に被せたとき、係合突起１１２が係合孔２１２内に挿入されて係合される。 As shown in FIGS. 3 and 6, each lid 21 includes attachment portions 211 at both ends, and the attachment portions 211 are bolted to attachments 221 of the transport chain 22. Each lid 21 is fixed at the same position with respect to the link 222 of the transport chain 22. Further, the attachment portion 211 is provided with an engagement hole 212 that can engage with the engagement protrusion 112. When the lid 21 is put on the retainer 11, as shown in FIGS. The engagement protrusion 112 is inserted into the engagement hole 212 and engaged.

上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕは、図１に示すように、リテーナコンベヤ１の搬送往路の上流側に設けられ、上流側で搬送チェーン１２を案内する。一方、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕは、蓋コンベヤ２の搬送往路の上流側に設けられ、上流側で搬送チェーン２２を案内する。本実施形態では、図１及び図４に示すように、これら上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが同一形状に形成され、それぞれのピッチ円が装置側面視（搬送方向に平行な鉛直投影面上）で一致するように配設されている。このことで、図１に示すように、搬送往路の上流側において、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２と蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２とを接近させて、各リテーナ１１上に蓋２１を被せてゆくようにしている。 As shown in FIG. 1, the upstream retainer conveyor sprocket 3U is provided on the upstream side of the transport path of the retainer conveyor 1, and guides the transport chain 12 on the upstream side. On the other hand, the upstream lid conveyor sprocket 4U is provided on the upstream side of the transport forward path of the lid conveyor 2, and guides the transport chain 22 on the upstream side. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the upstream retainer conveyor sprocket 3U and the upstream lid conveyor sprocket 4U are formed in the same shape, and their pitch circles are viewed from the side of the apparatus (parallel to the transport direction). On the vertical projection plane). As a result, as shown in FIG. 1, the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 and the transport chain 22 of the lid conveyor 2 are brought close to each other on the upstream side of the transport forward path, and the lid 21 is placed on each retainer 11. I am doing so.

また、本実施形態の搬送装置１０は、図５に示すように、リテーナ１１上に蓋２１を被せたとき、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２における蓋２１が取り付けられたリンク２２２のローラ軸２２３の軸心位置と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２におけるリテーナ１１が取り付けられたリンク１２４のローラ軸１２５の軸心位置とが、搬送方向に垂直な投影面上（図５の紙面上）で一致するように構成されている。即ち、図２に示すように、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の蓋２１が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリテーナ１１が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、リテーナ１１上に蓋２１を被せた接近区間において、装置側面視（搬送方向に平行な鉛直投影面上）で一致させている。 Further, as shown in FIG. 5, the transport device 10 of the present embodiment has a roller shaft 223 of a link 222 to which the lid 21 of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is attached when the lid 21 is put on the retainer 11. The axial center position and the axial center position of the roller shaft 125 of the link 124 to which the retainer 11 is attached in the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 coincide on the projection plane perpendicular to the transport direction (on the paper surface of FIG. 5). It is configured as follows. That is, as shown in FIG. 2, the travel locus of the roller shaft of the link to which the lid 21 of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is attached and the roller shaft of the link to which the retainer 11 of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 is attached. In the approach section in which the lid 21 is covered on the retainer 11, the traveling trajectory is matched in a side view of the apparatus (on a vertical projection plane parallel to the transport direction).

下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄは、図１に示すように、リテーナコンバヤ１の搬送往路の下流側に設けられ、下流側で搬送チェーン１２を案内する。一方、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄは、蓋コンベヤ２の搬送往路の下流側に設けられ、下流側で搬送チェーン２２を案内する。これら下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとについても同一形状に形成され、それぞれのピッチ円が装置側面視（搬送方向に平行な鉛直投影面上）で一致するように配設されている。このことで、搬送往路の下流側において、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２と蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２とが離反して、各リテーナ１１上から蓋２１が外れるようにしている。

As shown in FIG. 1, the downstream retainer conveyor sprocket 3D is provided on the downstream side of the transport forward path of the retainer combiner 1, and guides the transport chain 12 on the downstream side. On the other hand, the downstream lid conveyor sprocket 4D is provided on the downstream side of the transport path of the lid conveyor 2, and guides the transport chain 22 on the downstream side. The downstream retainer conveyor sprocket 3D and the downstream lid conveyor sprocket 4D are also formed in the same shape and arranged so that their pitch circles coincide with each other when viewed from the side of the apparatus (on the vertical projection plane parallel to the transport direction). ing. In this way, the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 and the transport chain 22 of the lid conveyor 2 are separated from each other on the downstream side of the transport forward path so that the lid 21 is removed from the retainer 11.

駆動モータ５は、図１に示すように、リテーナコンベヤ１の搬送往路の最下流部に配設された駆動スプロケット５１に連結されており、この駆動スプロケット５１を介してリテーナコンベヤ１を駆動する。 As shown in FIG. 1, the drive motor 5 is connected to a drive sprocket 51 disposed in the most downstream portion of the transport forward path of the retainer conveyor 1, and drives the retainer conveyor 1 via the drive sprocket 51.

上流側伝達駆動手段６Ｕは、図１に示すように、蓋コンベヤ２の搬送往路の上流側に設けられ、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕを介して蓋コンベヤ２を上流側で駆動する。図４に示すように、本実施形態の上流側伝達駆動手段６Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとを同心同位相で固定する共通回転軸６１Ｕから構成されている。このことで、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕの回転力が、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕへ伝達され、この上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕを介して蓋コンベヤ２が駆動される。つまり、図１に示すように、上記駆動モータ５の動力が、駆動スプロケット５１、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ、上流側伝達駆動手段６Ｕである共通回転軸６１Ｕ、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２がその搬送往路の上流側で駆動される。 As shown in FIG. 1, the upstream transmission drive means 6U is provided on the upstream side of the transport forward path of the lid conveyor 2, and drives the lid conveyor 2 on the upstream side via the upstream lid conveyor sprocket 4U. As shown in FIG. 4, the upstream transmission drive means 6U of the present embodiment is composed of a common rotating shaft 61U that fixes the upstream retainer conveyor sprocket 3U and the upstream lid conveyor sprocket 4U concentrically and in phase. Thus, the rotational force of the upstream retainer conveyor sprocket 3U that meshes with the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 and is driven to rotate is transmitted to the upstream lid conveyor sprocket 4U, and the lid is connected via the upstream lid conveyor sprocket 4U. The conveyor 2 is driven. That is, as shown in FIG. 1, the power of the drive motor 5 is such that the drive sprocket 51, the conveyor chain 12 of the retainer conveyor 1, the upstream retainer conveyor sprocket 3U, the upstream transmission drive means 6U, the common rotary shaft 61U, the upstream Transmission is performed in the order of the side lid conveyor sprocket 4U and the transport chain 22 of the lid conveyor 2, and the lid conveyor 2 is driven on the upstream side of the transport forward path.

下流側伝達駆動手段６Ｄは、図１に示すように、蓋コンベヤ２の搬送往路の下流側に設けられ、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄを介して蓋コンベヤ２を下流側で駆動する。本実施形態の下流側伝達駆動手段６Ｄは、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとを同心同位相で固定する共通回転軸６１Ｄから構成されている。このことで、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄの回転力が、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄへ伝達され、この下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄを介して蓋コンベヤ２が駆動される。つまり、図１に示すように、駆動モータ５の動力が、駆動スプロケット５１、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄ、下流側伝達駆動手段６Ｄである共通回転軸６１Ｄ、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄ、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２が搬送往路の下流側で駆動される。 As shown in FIG. 1, the downstream transmission drive means 6D is provided on the downstream side of the transport forward path of the lid conveyor 2, and drives the lid conveyor 2 on the downstream side via the downstream lid conveyor sprocket 4D. The downstream transmission drive means 6D of the present embodiment is composed of a common rotating shaft 61D that fixes the downstream retainer conveyor sprocket 3D and the downstream lid conveyor sprocket 4D concentrically and in phase. As a result, the rotational force of the downstream retainer conveyor sprocket 3D that meshes with the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 and is driven to rotate is transmitted to the downstream lid conveyor sprocket 4D, and the lid is connected via the downstream lid conveyor sprocket 4D. The conveyor 2 is driven. That is, as shown in FIG. 1, the driving motor 5 is driven by the drive sprocket 51, the transport chain 12 of the retainer conveyor 1, the downstream retainer conveyor sprocket 3D, the downstream transmission drive means 6D, the common rotary shaft 61D, and the downstream side. The lid conveyor sprocket 4D and the transport chain 22 of the lid conveyor 2 are transmitted in this order, and the lid conveyor 2 is driven downstream of the transport forward path.

こうして本実施形態の搬送装置１０は、図１に示すように、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ（上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ）と、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄ（下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄ）との間において、リテーナコンベヤ１の搬送往路の搬送チェーン１２と蓋コンベヤ２の搬送往路の搬送チェーン２２とを接近させ、このコンベヤ接近区間Ｒにおいて、各リテーナ１１上に蓋２１を被せた状態で、各リテーナ１１内の物品を搬送するのである。なお、各リテーナ１１内への物品の投入は、リテーナコンベヤ１の従動スプロケット１４と上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕとの間に配設される不図示の投入装置によって行われる。そして、各リテーナ１１内からの物品の回収は、リテーナコンベヤ１の駆動スプロケット５１の回転に伴う各リテーナ１１の反転動作、または下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄの下流側に配設される搬出装置によって行われる。本実施形態の搬送装置１０は、例えば、麺類等をリテーナ１１内に収容し蓋２１を被せた状態で油揚げ用の油槽内へ搬送する搬送装置として好適に利用することができる。 Thus, as shown in FIG. 1, the transfer apparatus 10 of the present embodiment is provided between the upstream retainer conveyor sprocket 3U (upstream lid conveyor sprocket 4U) and the downstream retainer conveyor sprocket 3D (downstream lid conveyor sprocket 4D). , The transport chain 12 in the transport forward path of the retainer conveyor 1 and the transport chain 22 in the transport forward path of the lid conveyor 2 are brought close to each other, and each retainer 11 is covered with the lid 21 in this conveyor approaching section R. The article in 11 is conveyed. The articles are put into the retainers 11 by an unillustrated dosing device disposed between the driven sprocket 14 of the retainer conveyor 1 and the upstream retainer conveyor sprocket 3U. Then, the collection of articles from within each retainer 11 is performed by a reversing operation of each retainer 11 accompanying the rotation of the drive sprocket 51 of the retainer conveyor 1 or by a carry-out device disposed on the downstream side of the downstream retainer conveyor sprocket 3D. Is called. The transport device 10 of the present embodiment can be suitably used as a transport device that transports noodles and the like into the retainer 11 and transports them into an oil tank for frying, with the lid 21 covered.

また、搬送装置１０は、図１及び図２に示すように、蓋コンベヤ２の複数の蓋２１同士の配設間隔Ｐ２が、リテーナコンベヤ１の複数のリテーナ１１同士の配設間隔Ｐ１よりも、Ｐ２／Ｐ１＝１．００２の比率で大きくされている。本実施形態では、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２のリンク長（ピッチ長）を、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリンク長（ピッチ長）よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくしている。なお、図１及び図２では、配設間隔Ｐ２を誇張して表している。 Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2, as for the conveying apparatus 10, arrangement | positioning space | interval P2 of the some lid | cover 21 of the lid | cover conveyor 2 is larger than arrangement | positioning space | interval P1 of the several retainer 11 of the retainer conveyor 1 between. The ratio is increased at a ratio of P2 / P1 = 1.002. In this embodiment, the link length (pitch length) of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is the same ratio as the ratio P2 / P1 = 1.002 than the link length (pitch length) of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1. It is big with. 1 and 2, the arrangement interval P2 is exaggerated.

このように蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２のリンク長を、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリンク長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率でわずかに大きくしている程度なので、上述したように上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが同一形状に形成されていても、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕの歯溝に対してリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２が噛み合う深さと、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕの歯溝に対して蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２が噛み合う深さとを異ならせることができ、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが同軸同大のスプロケットであるにもかかわらず、上記駆動モータ５によって駆動されるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長よりも、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕによる搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。つまり、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕによる蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、駆動スプロケット５１によるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの送り長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。 In this way, the link length of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is slightly larger than the link length of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 at the same ratio as the ratio P2 / P1 = 1.002. As described above, even when the upstream retainer conveyor sprocket 3U and the upstream lid conveyor sprocket 4U are formed in the same shape, the depth at which the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 meshes with the tooth groove of the upstream retainer conveyor sprocket 3U. And the depth at which the transport chain 22 of the lid conveyor 2 meshes with the tooth groove of the upstream lid conveyor sprocket 4U, and the upstream retainer conveyor sprocket 3U and the upstream lid conveyor sprocket 4U are of the same size. Although the sprocket is a The feed length per unit time of the transport chain 22 by the upstream lid conveyor sprocket 4U is the same as the ratio P2 / P1 = 1.002, rather than the travel length per unit time of the transport chain 12 of the driven retainer conveyor 1 The ratio can be increased. That is, the feed length per unit time of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 by the upstream side cover conveyor sprocket 4U is higher than the feed length per unit time of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 by the drive sprocket 51. It can be increased at the same ratio as P1 = 1.002.

同様に、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２のリンク長を、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリンク長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率でわずかに大きくしている程度なので、上述したように下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとが同一形状に形成されていても、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄの歯溝に対してリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２が噛み合う深さと、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄの歯溝に対して蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２が噛み合う深さとを異ならせることができ、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとが同軸同大のスプロケットであるにもかかわらず、上記駆動モータ５によって駆動されるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長よりも、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄによる搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。つまり、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄによる蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、駆動スプロケット５１によるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの送り長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。 Similarly, the link length of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is slightly larger than the link length of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 at the same ratio as the ratio P2 / P1 = 1.002. As described above, even if the downstream retainer conveyor sprocket 3D and the downstream lid conveyor sprocket 4D are formed in the same shape, the depth at which the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 meshes with the tooth groove of the downstream retainer conveyor sprocket 3D. And the depth at which the transport chain 22 of the lid conveyor 2 meshes with the tooth groove of the downstream lid conveyor sprocket 4D, and the downstream retainer conveyor sprocket 3D and the downstream lid conveyor sprocket 4D are of the same size. In spite of the sprocket, the drive motor 5 The feed length per unit time of the transport chain 22 by the downstream side cover conveyor sprocket 4D is the same as the ratio P2 / P1 = 1.002, rather than the travel length per unit time of the transport chain 12 of the moved retainer conveyor 1 The ratio can be increased. That is, the feed length per unit time of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 by the downstream lid conveyor sprocket 4D is higher than the feed length per unit time of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 by the drive sprocket 51. It can be increased at the same ratio as P1 = 1.002.

こうして搬送装置１０は、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕおよび下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄが、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも１．００２倍大きく送るので、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとの間のコンベヤ接近区間Ｒにおいて、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも弛（たる）ませた状態で各リテーナ１１上に蓋１２を被せて各リテーナ１１内の物品を搬送するのである。 In this way, the upstream lid conveyor sprocket 4U and the downstream lid conveyor sprocket 4D feed the conveyor chain 22 of the lid conveyor 2 1.002 times larger than the conveyor chain 12 of the retainer conveyor 1, so that the upstream lid conveyor In the conveyor approach section R between the sprocket 4U and the downstream lid conveyor sprocket 4D, a lid is placed on each retainer 11 in a state in which the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is more slack than the transport chain 12 of the retainer conveyor 1. 12, the articles in each retainer 11 are conveyed.

つまり、本実施形態の搬送装置１０は、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ（上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ）よりも搬送往路の上流側においては、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの走行長（走行速度）が、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長（走行速度）よりも１．００２倍大きいのに対し、コンベヤ接近区間Ｒにおいては、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの走行長がリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長と同じになっている。そして、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄ（下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄ）よりも搬送往路の下流側および搬送復路においては、再び、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの走行長が、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長よりも１．００２倍大きくなっている。 That is, the transport device 10 of the present embodiment has a traveling length per unit time of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 (upstream side of the upstream side conveyor sprocket 4U (upstream side retainer conveyor sprocket 3U)). The traveling speed) is 1.002 times larger than the traveling length (traveling speed) per unit time of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1, whereas in the conveyor approach section R, the unit of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 The travel length per time is the same as the travel length per unit time of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1. The travel length per unit time of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is again determined in the retainer conveyor 1 at the downstream side of the transport forward path and the transport return path from the downstream lid conveyor sprocket 4D (downstream retainer conveyor sprocket 3D). This is 1.002 times larger than the travel length of the transport chain 12 per unit time.

以上に説明したように本実施形態の搬送装置１０においては、上流側伝達駆動手段６Ｕ及び下流側伝達駆動手段６Ｄを設けているので、駆動モータ５の動力によって、リテーナコンベヤ１だけでなく蓋コンベヤ２をも駆動することができ、駆動モータ５の経時変化によって両コンベヤの同期が損なわれることもなく、長時間に亘って各リテーナ１１上に蓋２１を安定に載置した状態で物品を搬送することができる。 As described above, since the upstream side transmission drive means 6U and the downstream side transmission drive means 6D are provided in the transport device 10 of the present embodiment, not only the retainer conveyor 1 but also the lid conveyor is driven by the power of the drive motor 5. 2 can be driven, and the synchronization of the two conveyors is not impaired by the aging of the drive motor 5, and the articles are conveyed with the lid 21 stably placed on each retainer 11 for a long time. can do.

しかも、本実施形態の搬送装置１０によれば、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも弛ませることができるので、たとえ各搬送チェーン１２、２２に熱膨張や永久伸び等の差が発生しても、搬送チェーン１２の弛み部分でその差を吸収することができ、蓋２１を各リテーナ１１上の所定位置から位置ずれすることなく安定に載置して物品を搬送することができる。 Moreover, according to the transport device 10 of the present embodiment, the transport chain 22 of the lid conveyor 2 can be loosened more than the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 in the conveyor approaching section R. Even if a difference such as thermal expansion or permanent elongation occurs, the slack portion of the transport chain 12 can absorb the difference, and the lid 21 can be stably mounted without being displaced from a predetermined position on each retainer 11. The article can be transported by placing it.

また、本実施形態の搬送装置１０においては、蓋コンベヤ２の蓋同士の配設間隔Ｐ２がリテーナコンベヤ１のリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりもＰ２／Ｐ１＝１．００２の比率で、わずかに大きくされている程度なので、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ（上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ）よりも搬送往路の上流側において、リテーナ１１と蓋２１との位置ずれＧ（図２参照）を小さくすることができ、蓋２１をリテーナ１１上により確実に被せることができる。なお、この蓋同士の配設間隔Ｐ２は、リテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも、１＜Ｐ２／Ｐ１≦１．０１の範囲の比率で大きくされていることが好ましい。比率Ｐ２／Ｐ１が、１．０１より大きいと、上記位置ずれＧが大きくなるため、リテーナ１１と蓋２１とを前もって大まかに位置合わせする前工程が必要となる。 Moreover, in the conveying apparatus 10 of this embodiment, the arrangement | positioning space | interval P2 of the lid | cover of the lid conveyor 2 is slightly smaller than the arrangement | positioning space | interval P1 of the retainers of the retainer conveyor 1 at a ratio of P2 / P1 = 1.002. Since the height is increased, the positional deviation G (see FIG. 2) between the retainer 11 and the lid 21 can be reduced on the upstream side of the transport forward path from the upstream lid conveyor sprocket 4U (upstream retainer conveyor sprocket 3U). The lid 21 can be more reliably covered on the retainer 11. In addition, it is preferable that the arrangement | positioning space | interval P2 of this lid | cover is made larger by the ratio of the range of 1 <P2 / P1 <= 1.01 than the arrangement | positioning space | interval P1 of retainers. If the ratio P2 / P1 is greater than 1.01, the positional deviation G increases, so a pre-process for roughly aligning the retainer 11 and the lid 21 in advance is required.

また、リテーナ１１に係合突起１１２が設けられ、蓋２１に係合突起１１２を係合可能な係合孔２１２が設けられているので、各リテーナ１１上に蓋２１をより確実に被せ、位置固定することができ、また、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、たとえ搬送往路が傾斜していても、各リテーナ１１上に蓋２１をより安定に載置することができる。さらに、各搬送チェーンが蛇行してもこの係合によって蓋２１がリテーナ１１に対して位置ずれすることがない。 In addition, since the retainer 11 is provided with the engagement protrusion 112 and the lid 21 is provided with the engagement hole 212 that can engage the engagement protrusion 112, the cover 21 is more reliably covered on each retainer 11, and the position is increased. In the conveyor approach section R, the lid 21 can be more stably placed on each retainer 11 even if the transport forward path is inclined. Further, even if each transport chain meanders, the lid 21 is not displaced with respect to the retainer 11 by this engagement.

また、本実施形態の搬送装置１０においては、各搬送チェーン１２・２２のリンク長を変えることによって、配設間隔Ｐ２を配設間隔Ｐ１よりも所定の比率で大きくしており、そして、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとを同一形状に形成し、かつ、上流側伝達駆動手段６Ｕを両スプロケットの共通回転軸６１Ｕから構成しているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも上記比率分大きく送ることを、常時正確に、極めて簡素な駆動機構で実現することができる。このことで故障等の少ない搬送装置１０を提供し得る。 Further, in the transport apparatus 10 of the present embodiment, the disposition interval P2 is made larger than the disposition interval P1 by a predetermined ratio by changing the link length of each of the transport chains 12 and 22, and the upstream side Since the retainer conveyor sprocket 3U and the upstream lid conveyor sprocket 4U are formed in the same shape, and the upstream transmission drive means 6U is composed of a common rotating shaft 61U of both sprockets, the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is formed. It is possible to always feed the retainer conveyor 1 larger than the conveying chain 12 by the above ratio with an extremely simple drive mechanism accurately. As a result, it is possible to provide the transport apparatus 10 with few failures and the like.

また、本実施形態の搬送装置１０においては、コンベヤ接近区間Ｒで、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の蓋２１が取り付けられたリンク２２２のローラ軸２２３の走行軌跡と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリテーナ１１が取り付けられたリンク１２４のローラ軸１２５の走行軌跡とを、装置側面視で一致させているので、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、搬送走行路が上下方向に蛇行してその搬送方向が変化しても、この蛇行によって蓋２１がリテーナ１１に対して位置ずれすることなく、蓋コンベア２の搬送チェーン２２が一定の弛みを維持したまま搬送することができる。 Further, in the transport device 10 of the present embodiment, in the conveyor approach section R, the travel locus of the roller shaft 223 of the link 222 to which the cover 21 of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is attached, and the transport chain 12 of the retainer conveyor 1. Since the traveling locus of the roller shaft 125 of the link 124 to which the retainer 11 is attached coincides with the side view of the apparatus, the conveying traveling path meanders up and down in the conveyor approaching section R, and the conveying direction changes. Even if the meandering does not cause the lid 21 to be displaced relative to the retainer 11, the carrying chain 22 of the lid conveyor 2 can be carried while maintaining a certain slack.

以上、本実施形態の搬送装置１０について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。 Although the transport apparatus 10 of the present embodiment has been described above, the present invention can be implemented in other forms.

例えば、上記実施形態では、蓋コンベヤ２を上流側で駆動する上流側伝達駆動手段６Ｕを、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとの共通回転軸６１Ｕにより構成しているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、例えば、図７に示す上流側伝達駆動手段８Ｕのように構成しても良い。この上流側伝達駆動手段８Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３１Ｕに同心に設けられた回転体８１Ｕと、上流側蓋コンベヤスプロケット４１Ｕに同心に設けられた回転体８２Ｕと、これら回転体８１Ｕと回転体８２Ｕとの間に掛けられたタイミングベルト等の動力伝達手段８３Ｕと、から構成されている。この上流側伝達駆動手段８Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３１Ｕの回転力を、同一角速度で上流側蓋コンベヤスプロケット４１Ｕへ伝達するものであるが、上流側蓋コンベヤスプロケット４１Ｕのピッチ円の径を、上流側リテーナコンベヤスプロケット３１Ｕのピッチ円の径よりも、比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくしているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも比率Ｐ２／Ｐ１分大きく送ることができる。なお、蓋コンベヤ２を下流側で駆動する下流側伝達駆動手段を同様に構成しても勿論良い。 For example, in the above embodiment, the upstream transmission drive means 6U that drives the lid conveyor 2 on the upstream side is configured by the common rotating shaft 61U of the upstream retainer conveyor sprocket 3U and the upstream lid conveyor sprocket 4U. The present invention is by no means limited to this, and may be configured as, for example, upstream transmission drive means 8U shown in FIG. The upstream transmission drive means 8U includes a rotating body 81U provided concentrically with the upstream retainer conveyor sprocket 31U, a rotating body 82U provided concentrically with the upstream lid conveyor sprocket 41U, and the rotating body 81U and the rotating body. And a power transmission means 83U such as a timing belt hung between 82U. The upstream transmission drive means 8U transmits the rotational force of the upstream retainer conveyor sprocket 31U to the upstream lid conveyor sprocket 41U at the same angular velocity, but the diameter of the pitch circle of the upstream lid conveyor sprocket 41U is Since the diameter of the pitch circle of the upstream retainer conveyor sprocket 31U is made larger at the same ratio as the ratio P2 / P1, the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is larger than the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 by a ratio P2 / P1. You can send large. Of course, the downstream transmission drive means for driving the lid conveyor 2 on the downstream side may be configured similarly.

また、図８に示す上流側伝達駆動手段９Ｕのように構成しても良い。この上流側伝達駆動手段９Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕに同心に設けられた歯車９１Ｕと、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕに同心に設けられ、歯車９１Ｕと噛合する歯車９２Ｕと、から構成されている。すなわち、この上流側伝達駆動手段９Ｕによって、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕの回転力が、歯車９１Ｕ、歯車９２Ｕ、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕ、搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２が駆動される。この実施変形例において、上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕのピッチ円の径と、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕのピッチ円の径とは同一であるが、歯車９１Ｕのピッチ円の径が、歯車９２Ｕのピッチ円の径よりも比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくされているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２より比率Ｐ２／Ｐ１分大きく送ることができる。なお、蓋コンベヤ２を下流側で駆動する下流側伝達駆動手段を同様に構成しても良い。 Moreover, you may comprise like the upstream transmission drive means 9U shown in FIG. The upstream transmission drive means 9U includes a gear 91U provided concentrically on the upstream retainer conveyor sprocket 32U, and a gear 92U provided concentrically on the upstream lid conveyor sprocket 42U and meshing with the gear 91U. Yes. That is, by the upstream transmission drive means 9U, the rotational force of the upstream retainer conveyor sprocket 32U that meshes with the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 and is driven to rotate is the gear 91U, the gear 92U, the upstream lid conveyor sprocket 42U, the transport It is transmitted in the order of the chain 22 and the lid conveyor 2 is driven. In this embodiment, the diameter of the pitch circle of the upstream retainer conveyor sprocket 32U and the diameter of the pitch circle of the upstream lid conveyor sprocket 42U are the same, but the diameter of the pitch circle of the gear 91U is equal to the pitch of the gear 92U. Since the diameter of the circle is larger than the ratio P2 / P1, the transport chain 22 of the lid conveyor 2 can be fed by a ratio P2 / P1 larger than the transport chain 12 of the retainer conveyor 1. In addition, you may comprise similarly the downstream transmission drive means which drives the lid conveyor 2 downstream.

また、図８に示すように、上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕをリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の搬送往路の下方に設け、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕを蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の搬送往路の上方に設けるようにしても良い。更にまた、上流側リテーナコンベヤスプロケット及び上流側蓋コンベヤスプロケットを共に、各搬送チェーンの搬送往路の下方に設けるようにしても良い。 Further, as shown in FIG. 8, the upstream retainer conveyor sprocket 32U is provided below the transport forward path of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1, and the upstream lid conveyor sprocket 42U is disposed above the transport forward path of the transport chain 22 of the lid conveyor 2. You may make it provide in. Further, both the upstream retainer conveyor sprocket and the upstream lid conveyor sprocket may be provided below the transport forward path of each transport chain.

また、上記実施形態では、図２に示すように上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが、同じ位置で、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の動力を蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２へ伝達するとともに、リテーナ１１に蓋２１を被せて送り出す動作を行なっている。また、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとについても同様に同じ位置で、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の動力を蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２へ伝達するとともに、リテーナ１１から蓋２１を離脱させて送り出す動作を行なっている。しかしながら、本発明に係る搬送装置は、必ずしもリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の動力を蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２へ伝達するために搬送チェーン１２の動力を拾う位置と、リテーナ１１上に蓋２１を被せる位置とを、搬送方向において一致させる必要はない。 In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the upstream retainer conveyor sprocket 3U and the upstream lid conveyor sprocket 4U are at the same position, and the power of the conveyor chain 12 of the retainer conveyor 1 is transferred to the conveyor chain 22 of the lid conveyor 2. In addition, the retainer 11 is covered with a lid 21 and sent out. Similarly, the downstream retainer conveyor sprocket 3D and the downstream lid conveyor sprocket 4D transmit the power of the conveyor chain 12 of the retainer conveyor 1 to the conveyor chain 22 of the lid conveyor 2 at the same position, and from the retainer 11 to the lid. The operation of releasing 21 and sending it out is performed. However, the transport apparatus according to the present invention does not necessarily include the position where the power of the transport chain 12 is picked up in order to transmit the power of the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 to the transport chain 22 of the lid conveyor 2, and the lid 21 on the retainer 11. It is not necessary to match the covering position in the transport direction.

例えば、図９に示す実施変形例のように、上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕにより搬送チェーン１２の動力を拾う位置と、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕによりリテーナ１１上に蓋２１を被せる位置とを搬送方向にずらしても良い。この実施変形例の上流側伝達駆動手段１０Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕに同心に設けられた回転体１０１Ｕと、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕに同心に設けられた回転体１０２Ｕと、これら回転体１０１Ｕと回転体１０２Ｕとの間にクロスさせて掛けられたタイミングベルト等の動力伝達手段１０３Ｕと、から構成されている。すなわち、この上流側伝達駆動手段１０Ｕによって、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕの回転力が、回転体１０１Ｕ、動力伝達手段１０３Ｕ、回転体１０２Ｕ、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕ、搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２が駆動される。この実施変形例において、上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕのピッチ円の径と、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕのピッチ円の径とは同一であるが、回転体１０１Ｕの径が回転体１０２Ｕの径よりも比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくされているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも比率Ｐ２／Ｐ１分大きく送ることができる。なお、蓋コンベヤ２を下流側で駆動する下流側伝達駆動手段を同様に構成しても良い。 For example, as in the embodiment shown in FIG. 9, the position in which the power of the transport chain 12 is picked up by the upstream retainer conveyor sprocket 33U and the position in which the cover 21 is placed on the retainer 11 by the upstream cover conveyor sprocket 43U are transport directions. It may be shifted to. The upstream transmission drive means 10U of this modified example includes a rotating body 101U provided concentrically on the upstream retainer conveyor sprocket 33U, a rotating body 102U provided concentrically on the upstream lid conveyor sprocket 43U, and these rotating bodies. Power transmission means 103U such as a timing belt, which is crossed between 101U and the rotating body 102U, is configured. That is, the upstream transmission drive means 10U causes the rotational force of the upstream retainer conveyor sprocket 33U, which meshes with the transport chain 12 of the retainer conveyor 1 and rotates, to rotate the rotating body 101U, the power transmission means 103U, the rotating body 102U, and the upstream. The side lid conveyor sprocket 43U and the transfer chain 22 are transmitted in this order, and the lid conveyor 2 is driven. In this embodiment, the diameter of the pitch circle of the upstream retainer conveyor sprocket 33U and the diameter of the pitch circle of the upstream lid conveyor sprocket 43U are the same, but the diameter of the rotating body 101U is larger than the diameter of the rotating body 102U. Since it is enlarged at the same ratio as the ratio P2 / P1, the transport chain 22 of the lid conveyor 2 can be sent by a ratio P2 / P1 larger than the transport chain 12 of the retainer conveyor 1. In addition, you may comprise similarly the downstream transmission drive means which drives the lid conveyor 2 downstream.

なお、図７〜図９に示す実施変形例の場合、上流側リテーナコンベヤスプロケットから上流側蓋コンベヤスプロケットへの動力の伝達は、両スプロケット間に配設されるタイミングベルトや歯車を備えた伝達駆動手段８Ｕ、９Ｕ、１０Ｕを用いて行なわれる。したがって、これら伝達駆動手段８Ｕ、９Ｕ、１０Ｕを用いる場合、両スプロケットの回転速度や径を独立して変更することができ、両スプロケットによる搬送チェーンの送り長を適宜、簡単に調整することができる。 In the case of the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the power transmission from the upstream retainer conveyor sprocket to the upstream lid conveyor sprocket is performed by a transmission drive provided with a timing belt and gears disposed between the two sprockets. This is done using means 8U, 9U, 10U. Therefore, when using these transmission drive means 8U, 9U, and 10U, the rotational speed and diameter of both sprockets can be changed independently, and the feed length of the transport chain by both sprockets can be adjusted easily and appropriately. .

また、本実施形態の搬送装置１０では、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の蓋２１が取り付けられたリンク２２２のローラ軸２２３の走行軌跡と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリテーナ１１が取り付けられたリンク１２４のローラ軸１２５の走行軌跡とを装置側面視で一致させ、これによって、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、搬送走行路が上下方向に蛇行しても、蓋２１がリテーナ１１に対して位置ずれすることなく、蓋コンベア２の搬送チェーン２２が一定の弛みを維持したまま搬送するようにしている。しかし、蓋コンベアの搬送チェーンを一定の弛みを維持したままで搬送させる必要がない場合、前記両コンベアのリンクのローラ軸２２３・１２５の走行軌跡を一致させなくてもよい。すなわち、両コンベアのリンクのローラ軸の走行軌跡が一定の間隔を有して上下に平行して走る場合、搬送走行路の上下に伴ってローラ軸の走行軌跡が円弧状の軌跡を描く箇所においては、外側に位置する円弧状の軌跡は内側の軌跡よりも、その回転半径の違いによって長い距離を走行することになる。従って、円弧状の外側の軌跡を走行軌跡とするコンベアは、内側を走行軌跡とするコンベアより遅れることとなる。 Further, in the transport device 10 of the present embodiment, in the conveyor approach section R, the travel locus of the roller shaft 223 of the link 222 to which the lid 21 of the transport chain 22 of the lid conveyor 2 is attached, and the transport chain 12 of the retainer conveyor 1. The traveling locus of the roller shaft 125 of the link 124 to which the retainer 11 is attached is made to coincide with the side view of the apparatus, so that the lid 21 can be retained in the conveyor approaching section R even if the conveying traveling path meanders in the vertical direction. The transport chain 22 of the lid conveyor 2 is transported while maintaining a certain slackness without being displaced. However, when it is not necessary to transport the lid conveyor transport chain while maintaining a certain slackness, the travel loci of the roller shafts 223 and 125 of the links of the both conveyors do not have to be matched. That is, when the travel trajectories of the roller shafts of the links of both conveyors run parallel to each other with a certain interval, the travel trajectory of the roller shafts draws an arc-shaped trajectory along with the upper and lower sides of the transport travel path. The arcuate trajectory located outside travels a longer distance than the inner trajectory due to the difference in the radius of rotation. Therefore, a conveyor having an arcuate outer locus as a traveling locus is delayed from a conveyor having an inner locus as a traveling locus.

そこで、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡が、リテーナコンベアのそれよりも円弧状の内側を通る場合、すなわち、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡の方がリテーナコンベアのそれよりも曲線の回転半径が小さい場合を考えると、蓋の進行がリテーナよりも進むこととなるので、リテーナ上に蓋が被さった状態で、蓋コンベアの搬送チェーンが走行中にさらに弛みを増して搬送されることになる。従って、この場合コンベヤ接近区間Ｒにおいて搬送方向が変化すると、蓋コンベアの搬送チェーンの弛みは増すものの、接近区間Ｒにおいて、蓋はリテーナに対して位置ずれを起さずに搬送することが可能である。 Therefore, when the travel trajectory of the roller shaft of the link to which the lid of the transport chain of the lid conveyor is attached passes through the arcuate inner side than that of the retainer conveyor, that is, the link to which the lid of the transport chain of the lid conveyor is attached. Considering the case where the trajectory of the roller shaft has a smaller radius of rotation than that of the retainer conveyor, the lid travels more than the retainer, so the lid is covered with the lid on the retainer. The conveyor chain of the conveyor is further slackened during traveling. Therefore, in this case, if the transport direction changes in the conveyor approaching section R, the slack of the transport chain of the lid conveyor increases, but in the approaching section R, the lid can be transported without causing a positional shift. is there.

一方、前記とは逆に、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡が、リテーナコンベアのそれよりも円弧状の外側を通る場合、すなわち、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡の方がリテーナコンベアのそれよりも曲線の回転半径が大きい場合には、蓋の進行がリテーナよりも遅れることとなるので、蓋とリテーナが位置ずれしてしまう可能性がある。しかし、この場合でも、リテーナに蓋を被せる際における蓋コンベアの搬送チェーンの送り出しスピードを速くして、蓋コンベアの搬送チェーンの弛みを大きくすれば、この弛み（蓋同士の配設間隔Ｐ２とリテーナ同士の配設間隔Ｐ１の差）によって、蓋コンベヤの進行の遅れを吸収することができ、走行中に蓋コンベアの搬送チェーンの弛みは減るものの、接近区間Ｒにおいて、蓋はリテーナに対して位置ずれを起さずに搬送することが可能である。 On the other hand, on the other hand, when the travel path of the roller shaft of the link to which the lid of the transport chain of the lid conveyor is attached passes outside the arc of the retainer conveyor, that is, in the transport chain of the lid conveyor. If the rotation trajectory of the curved roller shaft of the link to which the lid is attached is larger than that of the retainer conveyor, the lid progresses later than the retainer, so the lid and the retainer are misaligned. There is a possibility that. However, even in this case, if the slack of the transport chain of the lid conveyor is increased by increasing the feeding speed of the transport chain of the lid conveyor when the lid is put on the retainer, the slack (the spacing P2 between the lids and the retainer) is increased. The difference in the arrangement interval P1 between the two can absorb the delay in the movement of the lid conveyor, and while the slack of the transport chain of the lid conveyor is reduced during traveling, the lid is positioned relative to the retainer in the approach section R. It is possible to transport without causing a shift.

また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。例えば、上記実施形態では、リテーナコンベヤ１の駆動を、駆動モータ５の動力を搬送往路の最下流部に配置した駆動スプロケット５１に伝えて行なっているが、この駆動スプロケットを搬送往路の上流部の例えば従動スプロケット１４やその他の位置に配置してリテーナコンベヤ１を駆動しても良い。また、上記実施形態では、テンション装置１３、２３を各コンベヤの搬送往路の上流側に配置しているが、このテンション装置を、各コンベヤの搬送往路の下流側の例えば駆動スプロケット５１や従動スプロケット２５に配置しても良く、搬送往路の上流側及び下流側の両方に配置しても良く、さらには場合によって配置しなくても良い。また、上記実施形態では、リテーナ１１に被せた蓋２１の位置が走行中にずれないようにリテーナ１１に係合突起１１２を設け、これを蓋２１に設けた係合孔２１２に係合させる構造を例示しているが、蓋が自重で位置ずれしない場合等には必ずしも必要ではなく、また上記実施形態とは逆に、係合突起を蓋に設け、リテーナに係合孔を設けても良く、また、突起と孔以外の係合手段、例えばリテーナに蓋自体が嵌合する構造等によるものであっても良い。 In addition, the present invention can be implemented in a mode in which various improvements, corrections, and modifications are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the retainer conveyor 1 is driven by transmitting the power of the drive motor 5 to the drive sprocket 51 disposed at the most downstream part of the transport forward path. For example, the retainer conveyor 1 may be driven by being disposed at the driven sprocket 14 or other position. In the above-described embodiment, the tension devices 13 and 23 are disposed on the upstream side of the transport forward path of each conveyor. However, the tension device is disposed on the downstream side of the transport forward path of each conveyor, for example, the drive sprocket 51 or the driven sprocket 25. May be arranged on both the upstream side and the downstream side of the transport forward path, and may not be arranged depending on circumstances. Further, in the above-described embodiment, a structure in which the retainer 11 is provided with the engagement protrusion 112 so that the position of the cover 21 covered on the retainer 11 is not shifted during traveling, and this is engaged with the engagement hole 212 provided in the cover 21. However, it is not always necessary when the lid does not shift its position due to its own weight. Contrary to the above embodiment, an engagement protrusion may be provided on the lid and an engagement hole may be provided on the retainer. Further, it may be an engaging means other than the protrusion and the hole, for example, a structure in which the lid itself is fitted to the retainer.

また、上記実施形態では、蓋同士の配設間隔Ｐ２をリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも大きくするために、蓋同士の配設間隔Ｐ２内の搬送チェーン２２のリンク数とリテーナ同士の配設間隔Ｐ１内の搬送チェーン１２のリンク数とを同数にし、各搬送チェーン１２・２２のリンク長（ピッチ長）を変えるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各搬送チェーン１２・２２のリンク長（ピッチ長）を同一にし、蓋同士の配設間隔Ｐ２内の搬送チェーン２２のリンク数を、リテーナ同士の配設間隔Ｐ１内の搬送チェーン１２のリンク数よりも多くしても良い。この場合、同種の搬送チェーンを使用することができる。 Moreover, in the said embodiment, in order to make arrangement | positioning space | interval P2 of lid | covers larger than arrangement | positioning space | interval P1 of retainers, the number of links of the conveyance chain 22 in the arrangement | positioning space | interval P2 of lid | covers, and arrangement | positioning of retainers. The number of links of the transport chain 12 in the interval P1 is the same number and the link length (pitch length) of each of the transport chains 12 and 22 is changed. However, the present invention is not limited to this, for example, The link lengths (pitch lengths) of the transport chains 12 and 22 are the same, and the number of links of the transport chain 22 in the cover-to-cover arrangement interval P2 is determined from the number of links of the transport chain 12 in the installation interval P1 of the retainers You may also increase. In this case, the same type of conveyance chain can be used.

また、本発明の搬送装置の適用例として、上記実施形態では、即席麺を油揚げ用の油槽内へ搬送する装置（フライコンベヤ）を記載しているが、本発明の搬送装置は、例えば、各種加工食品を茹で槽内へ搬送する装置や、食品または食品以外の物品を殺菌槽や洗浄槽内に浸漬させるための搬送装置等としても適用することができる。この場合、コンベヤ接近区間Ｒに、油槽または茹で槽あるいは殺菌槽や洗浄槽を配置し、リテーナ１１を閉蓋した状態でこれらの槽を通過させる。したがって、このような用途に適用する場合、リテーナ１１または蓋２１のいずれか、またはその両方は、通液性を備えていることが必要である。 In addition, as an application example of the transport device of the present invention, in the above-described embodiment, a device (fly conveyor) for transporting instant noodles into an oil tank for frying is described. The present invention can also be applied to a device for transporting processed food into a tub, a transport device for immersing food or an article other than food in a sterilization tank or a cleaning tank. In this case, an oil tank, a boil tank, a sterilization tank, or a washing tank is disposed in the conveyor approaching section R, and these tanks are allowed to pass with the retainer 11 closed. Therefore, when applying to such a use, either the retainer 11 or the lid | cover 21 or both needs to have liquid permeability.

なお、本発明の搬送装置を、即席油揚げ麺の油槽内への搬送装置（フライコンベヤ）として用いる場合、上記実施形態の搬送装置１０であれば、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、リテーナ１１に蓋２１が被せられ、蓋２１が位置ずれせずに搬送され、その間に油揚げされることになる。即席麺は油揚げによって乾燥され、形状固定されることとなるが、この搬送装置１０によれば、搬送中、油揚げ中に蓋２１の位置がずれないため、蓋２１の内面形状を反映した即席麺の乾燥麺塊を得ることができる。すなわち、蓋２１にリテーナ１１内方側に突出する突出部を設けておけば、その突出部に対応する形状の窪みを有する即席麺塊を製造することができる。 In addition, when using the conveying apparatus of this invention as a conveying apparatus (fly conveyor) into the oil tank of instant fried noodles, if it is the conveying apparatus 10 of the said embodiment, the lid | cover 21 will be in the retainer 11 in the conveyor approach area R. The lid 21 is transported without being displaced and fried during that time. The instant noodles are dried by fried and fixed in shape. However, according to the transport device 10, the position of the lid 21 does not shift during transport and fried, so the instant noodles reflecting the inner shape of the lid 21 are reflected. Can be obtained. That is, if a protrusion is provided on the lid 21 that protrudes toward the inside of the retainer 11, an instant noodle mass having a recess having a shape corresponding to the protrusion can be produced.

以上、本発明の搬送装置について説明したが、本発明は、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。 As mentioned above, although the conveying apparatus of the present invention has been described, the present invention may be implemented in a form in which any of the invention-specific matters are replaced with other techniques within the scope where the same action or effect is produced. The invention specific items configured in the above may be configured from a plurality of members, or the invention specific items configured from a plurality of members may be integrally configured.

本実施形態の搬送装置の全体概略側面図である。It is a whole schematic side view of the conveying apparatus of this embodiment. 本実施形態の搬送装置の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the conveying apparatus of this embodiment. 図２中のＡ−Ａ線の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the AA line in FIG. 図２中のＢ−Ｂ線の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the BB line in FIG. 図２中のＣ−Ｃ線の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the CC line in FIG. 本実施形態の搬送装置のリテーナ上に蓋を被せた状態の部分平面図である。It is a fragmentary top view of the state which covered the lid | cover on the retainer of the conveying apparatus of this embodiment. 本発明に係る実施変形例の搬送装置の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the conveying apparatus of the Example of an implementation which concerns on this invention. 本発明に係る他の実施変形例の搬送装置の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the conveying apparatus of the other Example of a modification which concerns on this invention. 本発明に係る更に他の実施変形例の搬送装置の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the conveying apparatus of the further another Example of a modification which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１０搬送装置
１リテーナコンベヤ
１１リテーナ
１１２係合突起
１２搬送チェーン
２蓋コンベヤ
２１蓋
２１２係合孔
２２搬送チェーン
３Ｕ、３１Ｕ、３２Ｕ、３３Ｕ上流側リテーナコンベヤスプロケット
３Ｄ下流側リテーナコンベヤスプロケット
４Ｕ、４１Ｕ、４２Ｕ、４３Ｕ上流側蓋コンベヤスプロケット
４Ｄ下流側蓋コンベヤスプロケット
５駆動モータ
５１駆動スプロケット
６Ｕ、８Ｕ、９Ｕ、１０Ｕ上流側伝達駆動手段
６１Ｕ共通回転軸
６Ｄ下流側伝達駆動手段
６１Ｄ共通回転軸
Ｐ１リテーナ同士の配設間隔
Ｐ２蓋同士の配設間隔
Ｒコンベヤ接近区間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveying device 1 Retainer conveyor 11 Retainer 112 Engagement protrusion 12 Conveying chain 2 Lid conveyor 21 Lid 212 Engaging hole 22 Conveying chain 3U, 31U, 32U, 33U Upstream retainer conveyor sprocket 3D Downstream retainer conveyor sprocket 4U, 41U, 42U 43U Upstream lid conveyor sprocket 4D Downstream lid conveyor sprocket 5 Drive motor 51 Drive sprocket 6U, 8U, 9U, 10U Upstream transmission drive means 61U Common rotating shaft 6D Downstream transmission drive means 61D Common rotating shaft P1 Arrangement of retainers Installation interval P2 Disposition interval R between lids Conveyor approach section

Claims

A conveying device that conveys the article in a state where the article is accommodated in a retainer and a lid is placed on the retainer,
A retainer conveyor in which a plurality of the retainers capable of accommodating the articles are arranged at equal intervals in an endless transport chain;
A plurality of lids that can be placed on the retainer, and a lid conveyor in which endless transport chains are arranged at equal intervals;
An upstream retainer conveyor sprocket that is provided upstream of the transport path of the retainer conveyor and guides the transport chain of the retainer conveyor;
An upstream side of the lid conveyor, which is provided upstream of the transport path of the lid conveyor, guides the transport chain of the lid conveyor, closes the transport chain of the lid conveyor and the transport chain of the retainer conveyor, and covers the lid on the retainer Side lid conveyor sprocket,
A downstream retainer conveyor sprocket that is provided downstream of the transport path of the retainer conveyor and guides the transport chain of the retainer conveyor;
Provided on the downstream side of the transport path of the lid conveyor, guides the transport chain of the lid conveyor, the transport chain of the lid conveyor and the transport chain of the retainer conveyor are separated from each other on the downstream side, and from above the retainer A downstream lid conveyor sprocket with the lid removed ;
A drive motor that drives the retainer conveyor via a drive sprocket that meshes with a transport chain of the retainer conveyor;
The upstream side that transmits the rotational force of the upstream side retainer conveyor sprocket that meshes with the transport chain of the retainer conveyor and is driven to rotate to the upstream lid conveyor sprocket, and drives the lid conveyor via the upstream lid conveyor sprocket. Transmission drive means;
The downstream side that transmits the rotational force of the downstream side retainer conveyor sprocket that meshes with the transport chain of the retainer conveyor and is driven to rotate to the downstream side lid conveyor sprocket, and drives the lid conveyor via the downstream side lid conveyor sprocket. Transmission drive means;
With
The arrangement interval P2 between the lids of the lid conveyor is made larger than the arrangement interval P1 between the retainers of the retainer conveyor,
The feed length per unit time of the transport chain of the lid conveyor by the upstream lid conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket is more than the feed length per unit time of the retainer conveyor transport chain by the drive sprocket. The ratio is increased at the same ratio as the ratio (P2 / P1) of the arrangement interval P2 between the lids to the arrangement interval P1 between the retainers,
The article is covered with the lid on the retainer in a state where the transport chain of the lid conveyor is more loosened than the transport chain of the retainer conveyor between the upstream lid conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket. Transport the
A transport apparatus characterized in that the lid is separated from the retainer on the downstream side of the downstream lid conveyor sprocket .

The retainer is provided with an engagement projection, and the lid is provided with an engagement hole capable of engaging the engagement projection, or the retainer is provided with an engagement hole, and the lid is provided with the engagement hole. The conveying device according to claim 1, further comprising an engaging protrusion that can be engaged with the carrier.

The arrangement interval P2 between the lids of the lid conveyor is larger than the arrangement interval P1 between the retainers of the retainer conveyor at a ratio in the range of 1 <P2 / P1 ≦ 1.01. Item 3. The conveying device according to Item 2.

The conveyance length according to any one of claims 1 to 3, wherein a link length of the conveyance chain of the lid conveyor is larger than a link length of the conveyance chain of the retainer conveyor at the same ratio as the ratio P2 / P1. apparatus.

The upstream retainer conveyor sprocket and the upstream lid conveyor sprocket are formed in the same shape,
The upstream transmission drive means is composed of a common rotating shaft that concentrically fixes the upstream retainer conveyor sprocket and the upstream lid conveyor sprocket,
The downstream retainer conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket are formed in the same shape,
5. The conveying apparatus according to claim 4, wherein the downstream transmission drive means comprises a common rotating shaft that concentrically fixes the downstream retainer conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket.

When the lid is put on the retainer between the upstream lid conveyor sprocket and the downstream lid conveyor sprocket, the travel locus of the roller shaft of the link to which the lid of the lid conveyor transport chain is attached; The conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein a traveling locus of a roller shaft of a link to which the retainer of the conveying chain of the retainer conveyor is attached coincides in a side view of the device.