JP5062586B2 - リハビリテーション支援装置及び運動感覚生成装置 - Google Patents
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実施の形態1.
図1は本実施の形態に係るリハビリテーション支援装置の構成を説明する模式図である。本実施の形態に係るリハビリテーション支援装置では、外傷などにより動かない手の運動機能(特に、手首の伸展又は屈曲運動に係る機能)を回復させるためにギプスなどの拘束具により手の動きが拘束された段階において、手の運動感覚を維持させるようなリハビリテーションを行う。図中1は、外傷などを受けた手首が動かない状態に拘束するギプスなどの拘束具であり、この拘束具1の内部には腱に振動刺激を付与するための振動刺激装置2A,2Bが設けられている。また、振動刺激装置2A,2Bには、これらの振動刺激装置2A,2Bが付与する振動刺激の振動数、大きさ等を制御するための制御装置20が接続されている。
実施の形態1では、骨格筋の腱に対して振動刺激を与える構成としたが、振動刺激の付与と同時的に、患者が感じる運動を増大又は減弱する方向へ圧力を加えることにより、効果的なリハビリテーションを行うことができる。
実施の形態2では、振動刺激の付与と同時的に圧力を加えることにより、運動錯覚の強弱を制御する構成としたが、圧力の印加に代えて視覚刺激を付与することにより、運動錯覚の強弱を制御することも可能である。
上述した実施の形態では、2つの振動刺激装置2A,2Bを用いる構成としたが、例えば、手首の周囲により多くの振動刺激装置を配置し、これらの振動刺激装置による振動刺激の付与のタイミングを制御することによって、より複雑な運動錯覚を患者に経験させることができる。
上述した装置を用いることにより、被験者が想像した通りに上肢又は下肢を動かすことができるか否かの定量的な評価が可能となる。
2A,2B 振動刺激装置
3A,3B エアバック
20 制御装置
30 駆動源
Claims (5)
- 運動効果器の運動機能が低下した患者に対するリハビリテーションを支援する装置において、
運動機能が低下した運動効果器の動きを拘束する拘束具と、
該拘束具により拘束された運動効果器の骨格筋を構成する腱に対して振動刺激を付与する刺激付与手段と、
前記骨格筋の収縮又は伸張により運動効果器が動くべき方向に圧力を加える圧力印加手段と
を備えることを特徴とするリハビリテーション支援装置。 - 前記刺激付与手段を複数備え、各刺激付与手段により振動刺激を付与するタイミングを制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記運動効果器は、上肢又は下肢であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のリハビリテーション支援装置。
- 運動効果器の運動に対する感覚を生成させる装置であって、
運動効果器の動きを拘束する拘束具と、
該拘束具により拘束された運動効果器の骨格筋を構成する腱に対して振動刺激を付与する刺激付与手段と、
前記骨格筋の収縮又は伸張により運動効果器が動くべき方向に圧力を加える圧力印加手段と
を備えることを特徴とする運動感覚生成装置。 - 前記運動効果器は、上肢又は下肢であることを特徴とする請求項4に記載の運動感覚生成装置。
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