JP5062531B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
現在の処理よりも少なくとも1フレーム以前の対応点探索処理結果に基づいて現フレームにおける基準画像上の各領域に対応する参照画像上の対応点を推定し、前記推定した参照画像上の対応点に探索領域を設定する対応点探索領域設定ステップと、前記解像度選択ステップで選択された解像度情報を保持する選択解像度保持ステップと、前記対応点探索領域設定ステップで設定された領域情報を保持する設定対応点探索領域保持ステップと、を含むことを特徴とする。上述の対応点探索処理ステップにおいて、前記基準画像と前記前記探索領域が設定された参照画像との間の対応点を前記選択した画像解像度で探索する。
次に、本実施の形態の画像処理装置の第1例について図12〜図16を参照して具体的に説明する。
次に、本実施の形態の画像処理装置の第2例について図17〜図19を参照して説明する。図17は本実施の形態による画像処理装置(第2例)の概略的構成を示す要部ブロック図である。
12 多重解像度画像生成部
12a,12b,12c 解像度変換部
12d〜12g メモリ
13 対応点探索領域設定部
14 対応点探索処理部
14a 読取部
14b 演算部
15 出力部
16 解像度選択部
17 対応点探索領域設定部
18 選択解像度保持部、メモリ
19 設定対応点探索領域保持部、メモリ
20 対応点探索処理結果保持部
20a〜20c バッファメモリ
21 解像度選択部
22 対応点探索領域設定部
25 所定値演算部
101,102 画像処理装置
Ga 基準画像
Gb 参照画像
R 信頼度、相関値
Wa 基準画像に設定したウインドウ
Wb 参照画像に設定したウインドウ
Claims (14)
- 基準画像と参照画像とを入力し取得する画像入力手段と、
前記基準画像および前記参照画像の各多重解像度画像を生成する多重解像度画像生成手段と、
対応点探索処理を行う画像解像度を選択するともに対応点探索処理を行う基準画像上の各領域に対応する参照画像の探索領域を設定する解像度選択・対応点探索領域設定手段と、
前記解像度選択・対応点探索領域設定手段の情報に基づいて前記基準画像と前記参照画像との間の対応点を探索する対応点探索処理手段と、を備え、
前記解像度選択・対応点探索領域設定手段は、
現在の処理よりも少なくとも1フレーム以前の対応点探索処理結果から所定値を所定値演算手段により演算し、前記所定値を用いて、前記対応点探索処理を行う画像解像度を選択する解像度選択手段と、
現在の処理よりも少なくとも1フレーム以前の対応点探索処理結果に基づいて現フレームにおける基準画像上の各領域に対応する参照画像上の対応点を推定し、前記推定した参照画像上の対応点に探索領域を設定する対応点探索領域設定手段と、を有し、
前記対応点探索処理手段は、前記基準画像と前記探索領域が設定された前記参照画像との間の対応点を前記選択した画像解像度で探索することを特徴とする画像処理装置。 - 前記所定値演算手段は、n番目のフレーム以前の1以上のフレームにおける所定値を演算し、
前記解像度選択手段は、前記所定値を用いて(n+1)番目のフレームの画像解像度を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記解像度選択手段は、前記画像解像度の選択をフレーム毎に行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記解像度選択手段は、前記画像解像度の選択を画素毎または対応点を演算する点毎に行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記所定値演算手段は、前記対応点探索処理の処理結果における信頼度を所定値とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記所定値演算手段は、対応点探索処理における距離値を所定値とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記所定値演算手段は、時系列処理における移動量または速度を所定値とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 基準画像と参照画像とを入力し取得するステップと、
前記基準画像および前記参照画像の各多重解像度画像を生成する多重解像度画像生成ステップと、
現在の処理よりも少なくとも1フレーム以前の対応点探索処理結果から所定値を演算し、前記所定値を用いて、対応点探索処理を行う画像解像度を選択する解像度選択ステップと、
現在の処理よりも少なくとも1フレーム以前の対応点探索処理結果に基づいて現フレームにおける基準画像上の各領域に対応する参照画像上の対応点を推定し、前記推定した参照画像上の対応点に探索領域を設定する対応点探索領域設定ステップと、
前記基準画像と前記前記探索領域が設定された参照画像との間の対応点を前記選択した画像解像度で探索する対応点探索処理ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記解像度選択ステップにおいて、n番目のフレーム以前の1以上のフレームにおける所定値を演算し、前記所定値を用いて(n+1)番目のフレームの画像解像度を選択することを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
- 前記解像度選択ステップでは、前記画像解像度の選択をフレーム毎に行うことを特徴とする請求項8または9に記載の画像処理方法。
- 前記解像度選択ステップでは、前記画像解像度の選択を画素毎または対応点を演算する点毎に行うことを特徴とする請求項8または9に記載の画像処理方法。
- 前記対応点探索処理の処理結果における信頼度を前記所定値とすることを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 対応点探索処理における距離値を前記所定値とすることを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 時系列処理における移動量または速度を前記所定値とすることを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の画像処理方法。
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