JP5061546B2 - Motorcycle wheel structure - Google Patents

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Description

本発明は、ホイールの回転速度を検出する回転速度センサユニットを備える二輪車のホイール構造に関する。   The present invention relates to a wheel structure of a two-wheeled vehicle including a rotation speed sensor unit that detects a rotation speed of a wheel.

従来の回転速度センサユニットを備える二輪車のホイール構造としては、特許文献１に記載されたものなどが知られている。   As a wheel structure of a two-wheeled vehicle provided with a conventional rotational speed sensor unit, the one described in Patent Document 1 is known.

ここで図７を例示して、従来の回転速度センサユニットを備えた二輪車のホイール構造について説明する。この二輪車のホイール構造は、２列の単列玉軸受１と、該２列の単列玉軸受１の内輪２に嵌合されて、その両端部がフォーク３および該フォーク３の一部を構成するサスペンション機構（図示せず）を介して車体側に結合される軸部４と、２列の単列玉軸受１の外輪５に嵌合されて、スポーク６（またはリム）を介してタイヤ７を回転可能に支持するハウジング８と、を備えている。   Here, a wheel structure of a two-wheeled vehicle including a conventional rotational speed sensor unit will be described with reference to FIG. The wheel structure of the two-wheeled vehicle is fitted to two rows of single row ball bearings 1 and an inner ring 2 of the two rows of single row ball bearings 1, and both ends thereof constitute a fork 3 and a part of the fork 3. And a tire 7 through spokes 6 (or rims) fitted to a shaft 4 coupled to the vehicle body side through a suspension mechanism (not shown) and an outer ring 5 of two rows of single row ball bearings 1. And a housing 8 that rotatably supports the motor.

２列の単列玉軸受１の内輪２間には間座１０が介装されており、軸部４を両端からナット１１を介して締め付け固定しても、２列の単列玉軸受１に過大なアキシャル荷重が掛からないようになっている。ハウジング８の内径面の軸方向中央部には肩部９が設けられており、２列の単列玉軸受１の外輪５は肩部９に突き当たるまで軸方向に圧入されている。   A spacer 10 is interposed between the inner rings 2 of the two rows of single row ball bearings 1, and even if the shaft portion 4 is fastened and fixed from both ends via nuts 11, the two rows of single row ball bearings 1 are formed. An excessive axial load is not applied. A shoulder portion 9 is provided at the axial central portion of the inner diameter surface of the housing 8, and the outer ring 5 of the two rows of single row ball bearings 1 is press-fitted in the axial direction until it abuts against the shoulder portion 9.

また、フォーク３にはセンサ１２が固定され、ハウジング８の外径部又は側部にはセンサロータ１３が取り付けられている。なお、図７で示された符号１４は、駆動輪の場合にハウジング８に取り付けられるスプロケットである。
特開平１０−１８５９３６号公報（図３、図５） A sensor 12 is fixed to the fork 3, and a sensor rotor 13 is attached to the outer diameter portion or the side portion of the housing 8. In addition, the code | symbol 14 shown by FIG. 7 is a sprocket attached to the housing 8 in the case of a driving wheel.
JP-A-10-185936 (FIGS. 3 and 5)

上述した従来の二輪車のホール構造においては、フォーク３にセンサ１２が固定され、ハウジング８の外径部又は側部にセンサロータ１３が取り付けられているため、車輪支持機構が外部に曝される二輪車では、雨や泥はねなどの厳しい環境から、また転倒や石はねなどの影響から、センサロータ１３の変形やセンサ１２の破損が起こりやすい。   In the above-described conventional two-wheeled vehicle hall structure, the sensor 12 is fixed to the fork 3 and the sensor rotor 13 is attached to the outer diameter portion or the side portion of the housing 8, so that the wheel support mechanism is exposed to the outside. Then, the deformation of the sensor rotor 13 and the breakage of the sensor 12 are likely to occur due to severe environments such as rain and mud splashes, and due to the effects of falls and stone splashes.

また、センサ１２の取り付けについても、走行条件の変化によるフォーク３の弾性変形は速度信号の検出誤差の増大につながり、また転倒や石はねなどの外力による破損を防ぐためにセンサ１２をフォーク３の内側に設置することは、センサ１２とセンサロータ１３との間のエアギャップ調整を難しくする原因となる。   In addition, with respect to the attachment of the sensor 12, the elastic deformation of the fork 3 due to changes in traveling conditions leads to an increase in the detection error of the speed signal. The installation on the inner side makes it difficult to adjust the air gap between the sensor 12 and the sensor rotor 13.

そこで、本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、回転速度センサユニットの変形や破損を防止することができるとともに、回転速度の検出精度の向上を図ることができる二輪車のホイール構造を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a motorcycle that can prevent deformation and breakage of the rotational speed sensor unit and improve the rotational speed detection accuracy. It is to provide a wheel structure.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） ２列の転がり軸受と、該２列の転がり軸受の内輪に嵌合されて、その両端部がフォークおよび該フォークの一部を構成するサスペンション機構を介して車体側に結合される軸部と、前記２列の転がり軸受の外輪に嵌合されて、スポークまたはリムを介してタイヤを回転可能に支持し、前記タイヤとともに回転するハウジングと、回転速度を検出する回転速度センサユニットと、を備える二輪車のホイール構造であって、
前記２列の転がり軸受は、各々軸方向外側にシールが設けられ、
前記２列の転がり軸受と、前記軸部と、前記ハウジングと、で略密封された空間を構成し、
前記略密封された空間内に前記回転速度センサユニットを配設し、
前記回転速度センサユニットは、回転側に配置されるセンサロータと、固定側に配置されて、前記センサロータの回転状態を検出するセンサと、を備え
前記センサが磁気センサであり、前記センサロータが多極磁石エンコーダを有し、
前記センサからのハーネスは、前記軸部および前記内輪の少なくともいずれかに形成された穴または溝の中を通って、前記略密封された空間の外へと引き出されていることを特徴とする二輪車のホイール構造。
（２） 前記転がり軸受が、単列玉軸受であることを特徴とする（１）に記載の二輪車のホイール構造。
（３） 前記センサは、前記２列の転がり軸受の内輪間に介装される間座に取り付けられるか、又は該間座の一部を構成することを特徴とする（１）又は（２）に記載の二輪車のホイール構造。
（４） 前記２列の内輪の少なくともいずれかと前記間座とが一体に形成されていることを特徴とする（３）に記載の二輪車のホイール構造。
（５） 前記センサロータは、前記ハウジングの内径部に締代を持って嵌合されていることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の二輪車のホイール構造。
（６） 前記センサロータは、前記２列の転がり軸受のいずれか一方の転がり軸受の外輪の軸方向内側に取り付けられていることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の二輪車のホイール構造。 The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) Two rows of rolling bearings and shafts that are fitted to the inner rings of the two rows of rolling bearings and whose both ends are coupled to the vehicle body via a fork and a suspension mechanism that constitutes a part of the forks A housing that is fitted to the outer ring of the two rows of rolling bearings and rotatably supports the tire via a spoke or rim, and rotates together with the tire, and a rotational speed sensor unit that detects the rotational speed, A wheel structure of a motorcycle comprising:
The two rows of rolling bearings are each provided with a seal on the outside in the axial direction,
The two rows of rolling bearings, the shaft portion, and the housing constitute a substantially sealed space,
The rotational speed sensor unit is disposed in the substantially sealed space ,
The rotational speed sensor unit includes a sensor rotor disposed on a rotation side, and a sensor disposed on a fixed side and detecting a rotation state of the sensor rotor.
The sensor is a magnetic sensor, and the sensor rotor has a multipole magnet encoder;
The two-wheeled vehicle , wherein the harness from the sensor is drawn out of the substantially sealed space through a hole or groove formed in at least one of the shaft portion and the inner ring. Wheel structure.
( 2 ) The wheel structure for a motorcycle according to (1) , wherein the rolling bearing is a single row ball bearing.
( 3 ) The sensor is attached to a spacer interposed between inner rings of the two rows of rolling bearings or constitutes a part of the spacer (1) or (2) The wheel structure of the two-wheeled vehicle described in 2.
( 4 ) The wheel structure for a motorcycle according to ( 3 ), wherein at least one of the two rows of inner rings and the spacer are integrally formed.
(5) the sensor rotor, characterized in that it is fitted with a tightening margin to the inside diameter portion of the housing (1) to the wheel structure of the two-wheeled vehicle of any crab described (4).
(6) the sensor rotor is characterized in that attached to the axially inner or outer ring of one rolling bearing of the two rows rolling bearing (1) to any crab described (4) The wheel structure of a motorcycle.

本発明の二輪車のホイール構造によれば、ハウジングと軸部との間に配置される２列の転がり軸受の間に回転速度センサユニットを配設しているので、回転速度センサユニットを略密閉された空間に配置することができる。   According to the two-wheeled vehicle wheel structure of the present invention, since the rotational speed sensor unit is disposed between the two rows of rolling bearings disposed between the housing and the shaft portion, the rotational speed sensor unit is substantially sealed. Can be placed in a space.

これにより、回転速度センサユニットが、雨や泥はねなどの影響や、転倒や石はねなどの外力の影響を受けないようにすることができ、また、走行条件の変化によるフォークの弾性変形によって速度信号に検出誤差が生じるのを防止することができる。   This prevents the rotational speed sensor unit from being affected by the effects of rain and mud splashes, and external forces such as falls and stone splashes. Therefore, it is possible to prevent a detection error from occurring in the speed signal.

この結果、回転速度センサユニットの変形や破損を防止することができるとともに、回転速度の検出精度の向上を図ることができる。   As a result, the rotation speed sensor unit can be prevented from being deformed or damaged, and the rotation speed detection accuracy can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図に従って説明する。図１は本発明の第１の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図、図２は本発明の第２の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図、図３は本発明の第３の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図、図４は本発明の第３の実施形態である二輪車のホイール構造の変形例を説明するための要部断面図、図５は本発明の第４の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図、図６は本発明の第４の実施形態である二輪車のホイール構造の変形例を説明するための要部断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part for explaining a wheel structure of a motorcycle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a main part for explaining a wheel structure of a motorcycle according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a fragmentary sectional view, FIG. 3 is a fragmentary sectional view for explaining a wheel structure of a motorcycle according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a modification of the wheel structure of the motorcycle according to the third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a sectional view of an essential part for explaining an example, FIG. 5 is a sectional view of an essential part for explaining a wheel structure of a motorcycle according to a fourth embodiment of the invention, and FIG. 6 is a fourth embodiment of the invention. It is principal part sectional drawing for demonstrating the modification of the wheel structure of a certain two-wheeled vehicle.

（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態である二輪車のホイール構造について説明する。この実施形態の二輪車のホイール構造は、２列の単列玉軸受２１と、該２列の単列玉軸受２１の内輪２２に嵌合されて、その両端部がフォーク２３および該フォーク２３の一部を構成するサスペンション機構（図示せず）を介して車体側に結合される軸部２４と、２列の単列玉軸受２１の外輪２５に嵌合されて、スポーク２６（またはリム）を介してタイヤ（図示せず）を回転可能に支持するハウジング２８と、を備えている。そして、２列の単列玉軸受２１の外輪２５の軸方向外側の端部の溝（装着溝）に、シール部材２５ａが固着され２列の単列玉軸受２１のシール性を実現している。 (First embodiment)
With reference to FIG. 1, the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. The wheel structure of the motorcycle according to this embodiment is fitted to two rows of single row ball bearings 21 and an inner ring 22 of the two rows of single row ball bearings 21, and both ends of the forks 23 and the forks 23 are provided. The shaft portion 24 is coupled to the vehicle body via a suspension mechanism (not shown) constituting the portion, and the outer ring 25 of the two-row single-row ball bearing 21 is fitted via a spoke 26 (or rim). And a housing 28 that rotatably supports a tire (not shown). And the sealing member 25a is fixed to the groove | channel (mounting groove | channel) of the axial direction outer side edge part of the outer ring | wheel 25 of the double row single row ball bearing 21, and the sealing performance of the double row single row ball bearing 21 is implement | achieved. .

ハウジング２８の内径面の軸方向中央部には肩部２９が設けられており、２列の単列玉軸受２１の外輪２５は肩部２９に突き当たるまで軸方向に圧入されている。また、ハウジング２８の肩部２９の内径面には、センサロータ３０が配設されている。センサロータ３０は、肩部２９の内径面に締まり嵌めで締代を持って内嵌固定される円筒部３１ａと、該円筒部３１ａの軸方向端部から径方向内方に延びる円環板３１ｂとを有する断面Ｌ字型の芯金３１を備えている。そして、芯金３１の円環板３１ｂの軸方向を向く端面に、多極磁石エンコーダ３２が形成されている。   A shoulder portion 29 is provided at the axial central portion of the inner diameter surface of the housing 28, and the outer ring 25 of the two rows of single-row ball bearings 21 is press-fitted in the axial direction until it abuts against the shoulder portion 29. A sensor rotor 30 is disposed on the inner diameter surface of the shoulder portion 29 of the housing 28. The sensor rotor 30 has a cylindrical portion 31a that is fitted and fixed to the inner diameter surface of the shoulder portion 29 with an interference fit, and an annular plate 31b that extends radially inward from the axial end of the cylindrical portion 31a. And a core bar 31 having an L-shaped cross section. And the multipolar magnet encoder 32 is formed in the end surface which faces the axial direction of the annular plate 31b of the metal core 31. As shown in FIG.

また、２列の単列玉軸受２１の内輪２２間には間座２７が介装されており、軸部２４の両端に螺合したナット３５を介して該軸部２４を締め付け固定しても、２列の単列玉軸受２１に過大なアキシャル荷重が掛からないようになっている。間座２７の外径面には、多極磁石エンコーダ３２の回転状態を検出する磁気センサ３３が該多極磁石エンコーダ３２に対して所定のエアギャップを有して軸方向に対向して取り付けられている。ここで、本実施形態では、磁気センサ３３と多極磁石エンコーダ３２を有するセンサロータ３０とによって本発明の回転速度センサユニット３０Ａを構成している。磁気センサ３３としては、小型化に有利なホール素子やＭＲ素子を例示することができるが、特に限定されない。   Further, a spacer 27 is interposed between the inner rings 22 of the two rows of single row ball bearings 21, and the shaft portion 24 can be fastened and fixed via nuts 35 screwed to both ends of the shaft portion 24. An excessive axial load is not applied to the two rows of single row ball bearings 21. A magnetic sensor 33 for detecting the rotation state of the multipole magnet encoder 32 is attached to the outer diameter surface of the spacer 27 so as to face the multipole magnet encoder 32 in the axial direction with a predetermined air gap. ing. Here, in this embodiment, the rotational speed sensor unit 30A of the present invention is configured by the magnetic sensor 33 and the sensor rotor 30 having the multipolar magnet encoder 32. Examples of the magnetic sensor 33 include a Hall element and an MR element that are advantageous for downsizing, but are not particularly limited.

なお、磁気センサ３３は、固定側に取り付けるため、磁気センサ３３のハーネス３４は軸部２４に形成した穴に通すか、または、軸部２４の表面に軸方向に沿って溝を切ってその溝の中を通すなどの方法で、外部に引き出すことが可能となる。また、磁気センサ３３は、間座２７の一部を構成するように取り付けてもよい。さらに、磁気センサ３３は固定側に取り付けるため、取付け位相は任意だが、磁気センサ３３からのハーネス３４を外部に引き出すために、キーやセットボルトで位相を固定してもよい。   Since the magnetic sensor 33 is attached to the fixed side, the harness 34 of the magnetic sensor 33 is passed through a hole formed in the shaft portion 24, or a groove is cut in the surface of the shaft portion 24 along the axial direction. It can be pulled out by a method such as passing through the inside. Further, the magnetic sensor 33 may be attached so as to constitute a part of the spacer 27. Furthermore, since the magnetic sensor 33 is attached to the fixed side, the attachment phase is arbitrary, but the phase may be fixed with a key or a set bolt in order to pull out the harness 34 from the magnetic sensor 33 to the outside.

以上説明したように、この実施形態では、ハウジング２８と軸部２４との間に配置される２列の単列玉軸受２１の間に回転速度センサユニット３０Ａを構成するセンサロータ３０および磁気センサ３３を配設しているので、センサロータ３０および磁気センサ３３を略密閉された空間に配置することができる。   As described above, in this embodiment, the sensor rotor 30 and the magnetic sensor 33 that constitute the rotational speed sensor unit 30A between the two rows of single row ball bearings 21 disposed between the housing 28 and the shaft portion 24. Therefore, the sensor rotor 30 and the magnetic sensor 33 can be disposed in a substantially sealed space.

これにより、回転速度センサユニット３０Ａが、雨や泥はねなどの影響や、転倒や石はねなどの外力の影響を受けないようにすることができ、また、走行条件の変化によるフォーク２３の弾性変形によって速度信号に検出誤差が生じるのを防止することができ、さらに、センサロータ３０と磁気センサ３３との間のエアギャップの調整を容易に行うことができる。   As a result, the rotational speed sensor unit 30A can be prevented from being affected by the influence of rain, mud splash, etc., or by the external force such as falling or stone splash. It is possible to prevent a detection error from occurring in the speed signal due to elastic deformation, and it is possible to easily adjust the air gap between the sensor rotor 30 and the magnetic sensor 33.

この結果、センサロータ３０の変形や磁気センサ３３の破損を効果的に防止することができるとともに、回転速度の検出精度の向上を図ることができる。   As a result, deformation of the sensor rotor 30 and damage to the magnetic sensor 33 can be effectively prevented, and the detection accuracy of the rotational speed can be improved.

（第２実施形態）
次に、図２を参照して、本発明の第２の実施形態である二輪車のホイール構造について説明する。なお、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 2, the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In addition, about the part which overlaps with the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to a figure and the description is abbreviate | omitted.

本発明の第２の実施形態である二輪車のホイール構造は、図２に示すように、ハウジング２８の肩部２９の内径面には、センサロータ４０が設けられている。センサロータ４０は、肩部２９の内径面に締まり嵌めで締代を持って内嵌固定される円筒部４１を備えており、円筒部４１の内径面には多極磁石エンコーダ４２が形成されている。   As shown in FIG. 2, the wheel structure of the motorcycle according to the second embodiment of the present invention is provided with a sensor rotor 40 on the inner diameter surface of the shoulder portion 29 of the housing 28. The sensor rotor 40 includes a cylindrical portion 41 that is fitted and fixed to the inner diameter surface of the shoulder portion 29 with an interference fit, and a multipolar magnet encoder 42 is formed on the inner diameter surface of the cylindrical portion 41. Yes.

また、２列の単列玉軸受２１の内輪２２間に介装された間座２７の外径面には、多極磁石エンコーダ４２の回転状態を検出する磁気センサ４３が該多極磁石エンコーダ４２に対して所定のエアギャップを有して径方向に対向して取り付けられている。ここで、本実施形態では、磁気センサ４３と、多極磁石エンコーダ４２を有するセンサロータ４０とによって本発明の回転速度センサユニット４０Ａを構成している。その他の構成および作用効果は上記第１の実施形態と同様である。   A magnetic sensor 43 that detects the rotation state of the multipole magnet encoder 42 is provided on the outer diameter surface of the spacer 27 interposed between the inner rings 22 of the two rows of single row ball bearings 21. Are attached to each other in the radial direction with a predetermined air gap. Here, in this embodiment, the rotational speed sensor unit 40A of the present invention is configured by the magnetic sensor 43 and the sensor rotor 40 having the multipolar magnet encoder 42. Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

（第３実施形態）
さらに、図３を参照して、本発明の第３の実施形態である二輪車のホイール構造について説明する。なお、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。 (Third embodiment)
Furthermore, with reference to FIG. 3, the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. In addition, about the part which overlaps with the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to a figure and the description is abbreviate | omitted.

本発明の第３の実施形態である二輪車のホイール構造は、図３に示すように、２列の単列玉軸受２１のいずれか一方の単列玉軸受２１（図の左側）の外輪２５の軸方向内側の端部にセンサロータ５０が取り付けられている。センサロータ５０には、多極磁石エンコーダ５１が形成されている。   As shown in FIG. 3, the wheel structure of the motorcycle according to the third embodiment of the present invention is such that the outer ring 25 of the single row ball bearing 21 (the left side in the drawing) of one of the two rows of single row ball bearings 21. A sensor rotor 50 is attached to the inner end in the axial direction. A multipolar magnet encoder 51 is formed in the sensor rotor 50.

また、２列の単列玉軸受２１の内輪２２間に介装された間座２７の外径面には、多極磁石エンコーダ５１の回転状態を検出する磁気センサ５３が該多極磁石エンコーダ５１に対して所定のエアギャップを有して軸方向に対向して取り付けられている。ここで、本実施形態では、磁気センサ５３と多極磁石エンコーダ５１を有するセンサロータ５０とによって本発明の回転速度センサユニット５０Ａを構成している。その他の構成および作用効果は上記第１の実施形態と同様である。   A magnetic sensor 53 for detecting the rotation state of the multipole magnet encoder 51 is provided on the outer diameter surface of the spacer 27 interposed between the inner rings 22 of the two rows of single row ball bearings 21. Are attached to face each other in the axial direction with a predetermined air gap. Here, in this embodiment, the rotational speed sensor unit 50A of the present invention is configured by the magnetic sensor 53 and the sensor rotor 50 having the multipolar magnet encoder 51. Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

ここでさらに、図４（ａ）〜図４（ｃ）に、本発明の第３の実施形態である二輪車のホイール構造の変形例を示す。   Here, FIG. 4 (a) to FIG. 4 (c) show modified examples of the wheel structure of the motorcycle according to the third embodiment of the present invention.

図４（ａ）に示す第１の変形例は、２列の単列玉軸受２１のいずれか一方の単列玉軸受２１（図の左側）の外輪２５の軸方向内側の端部にセンサロータ６０が取り付けられている。センサロータ６０は、外輪２５の端部内径面に締まり嵌めで内嵌固定される円筒部６１ａと、該円筒部６１ａの軸方向端部から径方向内方に延びる円環板６１ｂとを有する断面略Ｌ字状の芯金６１を備えている。芯金６１の円環板６１ｂの軸方向を向く面には、多極磁石エンコーダ６２が形成されている。   The first modification shown in FIG. 4A is a sensor rotor at the axially inner end of the outer ring 25 of one of the two rows of single row ball bearings 21 (left side in the figure). 60 is attached. The sensor rotor 60 has a cross section having a cylindrical portion 61a that is fitted and fixed to the inner diameter surface of the end portion of the outer ring 25 by an interference fit, and an annular plate 61b that extends radially inward from the axial end portion of the cylindrical portion 61a. A substantially L-shaped cored bar 61 is provided. A multipolar magnet encoder 62 is formed on the surface of the cored bar 61 facing the axial direction of the annular plate 61b.

また、２列の単列玉軸受２１の内輪２２間に介装された間座２７の外径面には、多極磁石エンコーダ６２の回転状態を検出する磁気センサ６３が該多極磁石エンコーダ６２に対して所定のエアギャップを有して軸方向に対向して取り付けられている。ここで、この第１の変形例では、磁気センサ６３と多極磁石エンコーダ６２を有するセンサロータ６０とによって本発明の回転速度センサユニット６０Ａを構成している。   A magnetic sensor 63 for detecting the rotation state of the multipole magnet encoder 62 is provided on the outer diameter surface of the spacer 27 interposed between the inner rings 22 of the two rows of single row ball bearings 21. Are attached to face each other in the axial direction with a predetermined air gap. Here, in this first modification, the rotational speed sensor unit 60A of the present invention is constituted by the magnetic sensor 63 and the sensor rotor 60 having the multipolar magnet encoder 62.

図４（ｂ）に示す第２の変形例は、２列の単列玉軸受２１のいずれか一方の単列玉軸受２１（図の左側）の外輪２５の軸方向内側の端部にもシール部材の装着溝２５ｂを周方向に亙って設け、該装着溝２５ｂにセンサロータ７０を装着している。センサロータ７０は、装着溝２５ｂに装着されて、断面略Ｌ字状の軸方向内方に延びる芯金７１を備えており、該芯金７１の軸方向を向く面には多極磁石エンコーダ７２が形成されている。   The second modification shown in FIG. 4 (b) is also sealed at the axially inner end of the outer ring 25 of one of the two rows of single row ball bearings 21 (left side in the figure). A member mounting groove 25b is provided in the circumferential direction, and the sensor rotor 70 is mounted in the mounting groove 25b. The sensor rotor 70 includes a cored bar 71 that is mounted in the mounting groove 25b and extends inward in the axial direction with a substantially L-shaped cross section. A multipolar magnet encoder 72 is provided on the surface of the cored bar 71 facing the axial direction. Is formed.

また、２列の単列玉軸受２１の内輪２２間に介装された間座２７の外径面には、多極磁石エンコーダ７２の回転状態を検出する磁気センサ７３が該多極磁石エンコーダ７２に対し所定のエアギャップを有して軸方向に対向して取り付けられている。ここで、この第２の変形例では、磁気センサ７３と多極磁石エンコーダ７２を有するセンサロータ７０とによって本発明の回転速度センサユニット７０Ａを構成している。   A magnetic sensor 73 for detecting the rotational state of the multipole magnet encoder 72 is provided on the outer diameter surface of the spacer 27 interposed between the inner rings 22 of the two rows of single row ball bearings 21. With a predetermined air gap, they are attached facing each other in the axial direction. Here, in the second modification, the rotational speed sensor unit 70A of the present invention is configured by the magnetic sensor 73 and the sensor rotor 70 having the multipolar magnet encoder 72.

この第２の変形例では、軸受外輪２５の軸方向両側にシール部材の装着溝２５ｂを設け、軸方向外側の装着溝２５ｂをシール部材２５ａの装着に利用し、且つ軸方向内側の装着溝２５ｂをセンサロータ７０の装着に利用しているので、軸受外輪２５をＪＩＳ標準の密封タイプ軸受と共通化することができ、量産効果によるコストダウンが可能となる。無論、内輪２２についても軸方向の両側にシール部材の装着溝を設けて、外内輪ともＪＩＳ標準の密封タイプ軸受と共通化してもよい。また、センサロータ７０をグリース漏れ防止のためのシールド板として利用してもよい。   In the second modified example, mounting grooves 25b for the seal member are provided on both axial sides of the bearing outer ring 25, the mounting groove 25b on the outer side in the axial direction is used for mounting the sealing member 25a, and the mounting groove 25b on the inner side in the axial direction. Is used for mounting the sensor rotor 70, the bearing outer ring 25 can be shared with the JIS standard sealed type bearing, and the cost can be reduced due to the mass production effect. Of course, the inner ring 22 may also be provided with seal member mounting grooves on both sides in the axial direction so that both the outer and inner rings share a JIS standard sealed bearing. The sensor rotor 70 may be used as a shield plate for preventing grease leakage.

図４（ｃ）に示す第３の変形例は、２列の単列玉軸受２１のいずれか一方の単列玉軸受２１（図の左側）の外輪２５の軸方向内側の端部にセンサロータ８０が取り付けられている。センサロータ８０は、外輪２５の端部内径面に締まり嵌めで内嵌固定される円筒部８１ａと、該円筒部８１ａの軸方向端部から外輪２５の端面に沿って径方向外方に延びる円環板８１ｂと、該円環部８１ｂの延出端から軸方向に延びる円筒部８１ｃとを有する断面略Ｚ字状の芯金８１を備えている。芯金８１の円筒部８１ｃの内径面には、多極磁石エンコーダ８２が形成されている。   The third modification shown in FIG. 4C is a sensor rotor at the axially inner end of the outer ring 25 of one of the two rows of single row ball bearings 21 (left side in the figure). 80 is attached. The sensor rotor 80 includes a cylindrical portion 81a that is fitted and fixed to the inner diameter surface of the end portion of the outer ring 25 by an interference fit, and a circle extending radially outward from the axial end portion of the cylindrical portion 81a along the end surface of the outer ring 25. A core bar 81 having a substantially Z-shaped cross section having an annular plate 81b and a cylindrical portion 81c extending in the axial direction from the extending end of the annular portion 81b is provided. A multipolar magnet encoder 82 is formed on the inner surface of the cylindrical portion 81 c of the cored bar 81.

また、２列の単列玉軸受２１の内輪２２間に介装された間座２７の外径面には、多極磁石エンコーダ８２の回転状態を検出する磁気センサ８３が該多極磁石エンコーダ８２に対して所定のエアギャップを有して径方向に対向して取り付けられている。ここで、この第３の変形例では、磁気センサ８３と多極磁石エンコーダ８２を有するセンサロータ８０とによって本発明の回転速度センサユニット８０Ａを構成している。この第３の変形例では、前記円環板８１ｂの径方向寸法を調整することにより多極磁石エンコーダ８２の円周長さを長くすることができるので、パルス数を多く検出することができる。   A magnetic sensor 83 that detects the rotational state of the multipole magnet encoder 82 is provided on the outer diameter surface of the spacer 27 interposed between the inner rings 22 of the two rows of single row ball bearings 21. Are attached to each other in the radial direction with a predetermined air gap. Here, in the third modification, the rotation speed sensor unit 80A of the present invention is configured by the magnetic sensor 83 and the sensor rotor 80 having the multipolar magnet encoder 82. In the third modification, the circumferential length of the multipolar magnet encoder 82 can be increased by adjusting the radial dimension of the annular plate 81b, so that a large number of pulses can be detected.

（第４実施形態）
図５を参照して、本発明の第４の実施形態である二輪車のホイール構造について説明する。なお、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。 (Fourth embodiment)
With reference to FIG. 5, the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 4th Embodiment of this invention is demonstrated. In addition, about the part which overlaps with the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to a figure and the description is abbreviate | omitted.

本発明の第４の実施形態である二輪車のホイール構造は、図５に示すように、２列の単列玉軸受２１のいずれか一方の単列玉軸受２１（図の左側）の内輪２２に軸方向内方に延びる延長部２２ａを形成して間座２７を省略した例である。そして、該延長部２２ａに、磁気センサ９２を取り付け、該磁気センサ９２によって、例えば、外輪２５の軸方向端部に取り付けられたセンサロータ９０の多極磁石エンコーダ９１の回転状態を検出する。ここで、本実施形態では、磁気センサ９２と多極磁石エンコーダ９１を有するセンサロータ９０とによって本発明の回転速度センサユニット９０Ａを構成している。   As shown in FIG. 5, the wheel structure of the motorcycle according to the fourth embodiment of the present invention is provided on the inner ring 22 of one of the two rows of single row ball bearings 21 (left side of the drawing). This is an example in which an extension 22a extending inward in the axial direction is formed and the spacer 27 is omitted. And the magnetic sensor 92 is attached to this extension part 22a, The rotation state of the multipolar magnet encoder 91 of the sensor rotor 90 attached to the axial direction edge part of the outer ring | wheel 25 is detected by this magnetic sensor 92, for example. Here, in the present embodiment, the rotation speed sensor unit 90A of the present invention is configured by the magnetic sensor 92 and the sensor rotor 90 having the multipolar magnet encoder 91.

また、軸部２４の表面には、磁気センサ９２からのハーネス３４を通して外部に引き出すための軸方向溝９３が形成されている。なお、図の右側の内輪２２にも軸方向に延びる延長部を形成して、左右の各内輪２２の延長部分を突き合わせるようにしてもよい。この実施形態では、製品出荷時の検査の際に、回転速度センサユニットのセンサ出力信号を検査できるため、回転速度センサユニットの信頼性を上げることが可能となる。また、その他の構成および作用効果は上記第１の実施形態と同様である。   Further, an axial groove 93 is formed on the surface of the shaft portion 24 so as to be pulled out through the harness 34 from the magnetic sensor 92. In addition, the extension part extended in an axial direction may be formed also in the inner ring | wheel 22 of the right side of a figure, and you may make it match | combine the extension part of each inner ring | wheel 22 on either side. In this embodiment, since the sensor output signal of the rotation speed sensor unit can be inspected at the time of inspection at the time of product shipment, the reliability of the rotation speed sensor unit can be improved. Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.

なお、軸部２４にハーネス３４を通すための軸方向溝９３を加工しにくい場合は、図６（ａ）に示すように、内輪２２の内径面にハーネス３４を通すための軸方向溝９４を形成するか、或いは図６（ｂ）に示すように、内輪２２に軸方向に貫通する貫通穴９５を形成して、貫通穴９５にハーネス３４を通して外部に引き出すようにしてもよい。この場合、シール性を確保するために、軸方向溝９４および貫通穴９５には防止材を埋め込むのが好ましい。   In addition, when it is difficult to process the axial groove 93 for passing the harness 34 through the shaft portion 24, as shown in FIG. 6A, an axial groove 94 for passing the harness 34 is passed through the inner diameter surface of the inner ring 22. Alternatively, as shown in FIG. 6B, a through hole 95 penetrating in the axial direction may be formed in the inner ring 22, and the through hole 95 may be pulled out through the harness 34. In this case, it is preferable to embed a preventive material in the axial groove 94 and the through hole 95 in order to ensure sealing performance.

なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   In addition, this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

例えば、上述した実施形態では、センサロータを別体としたが、軸受外輪２５の端部またはハウジング２８の内径面に、例えば、歯切り加工や磁性ゴムの加硫接着等によりハウジングの内径部に加工を施しセンサロータを直接形成するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the sensor rotor is separated, but the end portion of the bearing outer ring 25 or the inner diameter surface of the housing 28 is formed on the inner diameter portion of the housing by gear cutting or vulcanization adhesion of magnetic rubber, for example. Processing may be performed to directly form the sensor rotor.

また、上述した実施形態では、内輪間に介装された間座の外周面に磁気センサを取り付けた場合を例示したが、２列の転がり軸受の間に配設されればよく、例えば磁気センサを間座と一体的に組立てて間座の一部として構成するようにしてもよい。   Moreover, although the case where the magnetic sensor was attached to the outer peripheral surface of the spacer interposed between inner rings was illustrated in embodiment mentioned above, what is necessary is just to be arrange | positioned between two rows of rolling bearings, for example, a magnetic sensor May be assembled integrally with the spacer and configured as a part of the spacer.

さらに、上述した実施形態では、二輪車の前輪におけるホイール構造について例示したが、これに限らず、スプロケット付である後輪にも本発明を適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the wheel structure in the front wheel of the two-wheeled vehicle has been exemplified. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can also be applied to a rear wheel with a sprocket.

本発明の第１の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態である二輪車のホイール構造の変形例を説明するための要部断面図であり、（ａ）は第１の変形例を示す図、（ｂ）は第２の変形例を示す図、（ｃ）は第３の変形例を示す図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the modification of the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 3rd Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows a 1st modification, (b) is a 2nd modification. The figure which shows an example, (c) is a figure which shows a 3rd modification. 本発明の第４の実施形態である二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態である二輪車のホイール構造の変形例を説明するための要部断面図であり、（ａ）は第１の変形例を示す図、（ｂ）は第２の変形例を示す図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the modification of the wheel structure of the two-wheeled vehicle which is the 4th Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows a 1st modification, (b) is a 2nd modification. It is a figure which shows an example. 従来の二輪車のホイール構造を説明するための要部断面図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating the wheel structure of the conventional two-wheeled vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

２１ 単列玉軸受（転がり軸受）
２２ 内輪
２３ フォーク
２４ 軸部
２５ 外輪
２６ スポーク
２７ 間座
２８ ハウジング
３０Ａ，４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ａ，７０Ａ，８０Ａ，９０Ａ 回転速度センサユニット
３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０ センサロータ
３２，４２，４２，５１，６２，７２，８２，９１ 多極磁石エンコーダ
３３，４３，５３，６３，７３，８３，９２ 磁気センサ（センサ） 21 Single row ball bearings (rolling bearings)
22 Inner ring 23 Fork 24 Shaft 25 Outer ring 26 Spoke 27 Spacer 28 Housing 30A, 40B, 50B, 60A, 70A, 80A, 90A Rotational speed sensor unit 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 Sensor rotor 32, 42, 42, 51, 62, 72, 82, 91 Multipole magnet encoder 33, 43, 53, 63, 73, 83, 92 Magnetic sensor (sensor)

Claims (6)

２列の転がり軸受と、該２列の転がり軸受の内輪に嵌合されて、その両端部がフォークおよび該フォークの一部を構成するサスペンション機構を介して車体側に結合される軸部と、前記２列の転がり軸受の外輪に嵌合されて、スポークまたはリムを介してタイヤを回転可能に支持し、前記タイヤとともに回転するハウジングと、回転速度を検出する回転速度センサユニットと、を備える二輪車のホイール構造であって、
前記２列の転がり軸受は、各々軸方向外側にシールが設けられ、
前記２列の転がり軸受と、前記軸部と、前記ハウジングと、で略密封された空間を構成し、
前記略密封された空間内に前記回転速度センサユニットを配設し、
前記回転速度センサユニットは、回転側に配置されるセンサロータと、固定側に配置されて、前記センサロータの回転状態を検出するセンサと、を備え
前記センサが磁気センサであり、前記センサロータが多極磁石エンコーダを有し、
前記センサからのハーネスは、前記軸部および前記内輪の少なくともいずれかに形成された穴または溝の中を通って、前記略密封された空間の外へと引き出されていることを特徴とする二輪車のホイール構造。 A two-row rolling bearing, and a shaft portion that is fitted to the inner ring of the two-row rolling bearing and whose both ends are coupled to the vehicle body via a fork and a suspension mechanism that constitutes a part of the fork; A two-wheeled vehicle that includes a housing that is fitted to an outer ring of the two rows of rolling bearings, rotatably supports a tire via a spoke or a rim, rotates with the tire, and a rotation speed sensor unit that detects a rotation speed. Wheel structure,
The two rows of rolling bearings are each provided with a seal on the outside in the axial direction,
The two rows of rolling bearings, the shaft portion, and the housing constitute a substantially sealed space,
The rotational speed sensor unit is disposed in the substantially sealed space ,
The rotational speed sensor unit includes a sensor rotor disposed on a rotation side, and a sensor disposed on a fixed side and detecting a rotation state of the sensor rotor.
The sensor is a magnetic sensor, and the sensor rotor has a multipole magnet encoder;
The two-wheeled vehicle , wherein the harness from the sensor is drawn out of the substantially sealed space through a hole or groove formed in at least one of the shaft portion and the inner ring. Wheel structure. 前記転がり軸受が、単列玉軸受であることを特徴とする請求項１に記載の二輪車のホイール構造。 The wheel structure of a motorcycle according to claim 1 , wherein the rolling bearing is a single row ball bearing. 前記センサは、前記２列の転がり軸受の内輪間に介装される間座に取り付けられるか、又は該間座の一部を構成することを特徴とする請求項１又は２に記載の二輪車のホイール構造。 The two-wheeled vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the sensor is attached to a spacer interposed between inner rings of the two rows of rolling bearings or constitutes a part of the spacer. Wheel structure. 前記２列の内輪の少なくともいずれかと前記間座とが一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の二輪車のホイール構造。 The wheel structure of a motorcycle according to claim 3 , wherein at least one of the two rows of inner rings and the spacer are integrally formed. 前記センサロータは、前記ハウジングの内径部に締代を持って嵌合されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の二輪車のホイール構造。 The sensor rotor, the wheel structure of the two-wheeled vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is fitted with a tightening margin to the inside diameter portion of the housing. 前記センサロータは、前記２列の転がり軸受のいずれか一方の転がり軸受の外輪の軸方向内側に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の二輪車のホイール構造。 The wheel of the two-wheeled vehicle according to any one of claims 1 to 4 , wherein the sensor rotor is attached to an inner side in an axial direction of an outer ring of one of the two rows of rolling bearings. Construction.
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