JP5060142B2 - 無線センサのオートコンフィギュレーション機能付き制御システム - Google Patents
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Description
技術雑誌、EDN japan 2006 7月号、pp.42〜51 「ZigBeeネットワークでワイヤレスセンサを実現」
前記制御処理装置は、前記設備システムの各個所に設置する無線センサのセンサ情報を記憶する第1の記憶手段と、前記設備システムの各個所の制御対象である物理量を制御するコントローラのコントローラモデルと、このコントローラモデルとの間で循環ループを形成する制御対象モデルと、前記設備システムのある個所に新規追加する無線センサから無線送信されてくるセンサ識別情報を含むセンサ追加指示を受けると、前記第1の記憶手段に記憶される新規追加無線センサに対応するセンサ情報を用いて、該当無線センサが新規に追加されたことを表す制御系の構成及び制御パラメータを生成して前記コントローラモデルに設定し、前記制御対象モデルのシミュレーションを実施する制御系設計手段と、この制御対象モデルからシミュレーション結果の信号を取り込んで新規追加の無線センサに関する制御性能の寄与率を評価する性能評価手段と、この性能評価手段で得られた評価結果を、前記複数の無線センサのうち少なくとも新規追加の無線センサに無線送信し、当該無線センサの表示部に表示させる手段とを備えた無線センサのオートコンフィギュレーション機能付き制御システムである。
前記制御処理装置は、前記設備システムの各個所に設置する無線センサのセンサ情報を記憶する第1の記憶手段と、前記設備システムの各個所の制御対象である物理量を制御するコントローラのコントローラモデルと、このコントローラモデルとの間で循環ループを形成する制御対象モデルと、前記設備システムのある個所に設置される撤去予定の無線センサから無線送信されてくるセンサ識別情報を含むセンサ撤去指示を受けると、前記第1の記憶手段に記憶される撤去予定の無線センサに対応するセンサ情報を用いて、該当無線センサが撤去されたことを表す制御系の構成及び制御パラメータを生成して前記コントローラモデルに設定し、前記制御対象モデルのシミュレーションを実施する制御系設計手段と、この制御対象モデルからシミュレーション結果の信号を取り込んで撤去予定の無線センサに関する制御性能の寄与率およびリスクを評価する性能評価手段と、この性能評価手段で得られた評価結果を、前記複数の無線センサのうち少なくとも撤去予定の無線センサに無線送信し、当該無線センサの表示部に表示させる手段とを備えた無線センサのオートコンフィギュレーション機能付き制御システムである。
図1は本発明に係る無線センサのオートコンフィギュレーション機能付き制御システムの一実施の形態を示す全体構成図である。
*各無線センサ11,12,…,1nの制御性能(制御系寄与率、可観測性、冗長性など)。
*新規追加の無線センサの有無による制御性能(制御系寄与率、可観測性、冗長性など)。
*撤去予定の無線センサの有無による制御性能(センサ精度、可観測性、冗長性など)などである。
y=CTx
x:状態ベクトル(N次元)
y:センサ値ベクトル(n次元)
u:操作量ベクトル(m次元)
A,B,Cは対応する次元のマトリクスである。
O=[CT
CTA
CTA2
CTA3
………
CTAN-1 ……(2)
のランクがN(フルランク)であれば、無線センサ11,12,…,1nの測定データから全ての状態量が観測可能となり、制御性能が保たれる。Oはマトリクス、Nは状態ベクトルの数である。よって、無線センサ11,12,…,1nの有無により、上記(2)式の可観測マトリクスOのランクの変化から無線センサ端末の寄与率を判定できる。
Claims (8)
- 設備システムの各個所の制御対象である物理量を測定する複数の無線センサと、制御処理装置とを設けた制御システムにおいて、
前記制御処理装置は、
前記設備システムの各個所に設置する無線センサのセンサ情報を記憶する第1の記憶手段と、
前記各無線センサから無線送信される測定データを蓄積記憶する第2の記憶手段と、
前記設備システムの各個所の制御対象である物理量を制御するコントローラのコントローラモデルと、
このコントローラモデルとの間で循環ループを形成する制御対象モデルと、
前記何れか1つの無線センサまたは前記制御処理装置から現状評価指示を受けたとき、前記各無線センサから無線送信されてくる測定データと前記第2の記憶手段の記憶されている前記各無線センサの過去の履歴測定データとを用い、前記各無線センサに関する性能を評価する第1の性能評価手段と、
前記各無線センサごとに、前記第1の記憶手段のセンサ情報を参照し、該当無線センサが撤去されたことを表す制御系の構成及び制御パラメータを生成して前記コントローラモデルに設定し、前記制御対象モデルのシミュレーションを実施する制御系設計手段と、
この制御対象モデルからシミュレーション結果の信号を取り込んで撤去予定の無線センサに関する性能を評価する第2の性能評価手段と、
前記第1および第2の性能評価手段で得られた評価結果を、前記複数の無線センサのうち少なくとも現状評価指示元の無線センサに無線送信し、当該無線センサの表示部に表示させる手段とを備えたことを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。 - 請求項1に記載のコンフィギュレーション機能付き制御システムにおいて、
前記第1の性能評価手段は、前記無線センサの所定回数の測定データと同一の無線センサの同一条件下における過去の所定回数の履歴測定データとを用い、センサ精度及び信頼性を評価することを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。 - 請求項1に記載のコンフィギュレーション機能付き制御システムにおいて、
前記第2の性能評価手段は、前記全部の無線センサについて、無線センサごとに制御性能の寄与率および冗長性を評価することを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。 - 請求項1に記載のコンフィギュレーション機能付き制御システムにおいて、
前記第2の性能評価手段は、複数の無線センサのうち少なくとも現状評価指示元である無線センサの制御性能の寄与率を評価することを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。 - 設備システムの各個所の制御対象である物理量を測定する複数の無線センサと、制御処理装置とを設けた制御システムにおいて、
前記制御処理装置は、
前記設備システムの各個所に設置する無線センサのセンサ情報を記憶する第1の記憶手段と、
前記設備システムの各個所の制御対象である物理量を制御するコントローラのコントローラモデルと、
このコントローラモデルとの間で循環ループを形成する制御対象モデルと、
前記設備システムのある個所に新規追加する無線センサから無線送信されてくるセンサ識別情報を含むセンサ追加指示を受けると、前記第1の記憶手段に記憶される新規追加無線センサに対応するセンサ情報を用いて、該当無線センサが新規に追加されたことを表す制御系の構成及び制御パラメータを生成して前記コントローラモデルに設定し、前記制御対象モデルのシミュレーションを実施する制御系設計手段と、
この制御対象モデルからシミュレーション結果の信号を取り込んで新規追加の無線センサに関する制御性能の寄与率を評価する性能評価手段と、
この性能評価手段で得られた評価結果を、前記複数の無線センサのうち少なくとも新規追加の無線センサに無線送信し、当該無線センサの表示部に表示させる手段とを備えたことを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。 - 設備システムの各個所の制御対象である物理量を測定する複数の無線センサと、制御処理装置とを設けた制御システムにおいて、
前記制御処理装置は、
前記設備システムの各個所に設置する無線センサのセンサ情報を記憶する第1の記憶手段と、
前記設備システムの各個所の制御対象である物理量を制御するコントローラのコントローラモデルと、
このコントローラモデルとの間で循環ループを形成する制御対象モデルと、
前記設備システムのある個所に設置される撤去予定の無線センサから無線送信されてくるセンサ識別情報を含むセンサ撤去指示を受けると、前記第1の記憶手段に記憶される撤去予定の無線センサに対応するセンサ情報を用いて、該当無線センサが撤去されたことを表す制御系の構成及び制御パラメータを生成して前記コントローラモデルに設定し、前記制御対象モデルのシミュレーションを実施する制御系設計手段と、
この制御対象モデルからシミュレーション結果の信号を取り込んで撤去予定の無線センサに関する制御性能の寄与率およびリスクを評価する性能評価手段と、
この性能評価手段で得られた評価結果を、前記複数の無線センサのうち少なくとも撤去予定の無線センサに無線送信し、当該無線センサの表示部に表示させる手段とを備えたことを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。 - 請求項1,5,6に記載のコンフィギュレーション機能付き制御システムにおいて、
前記第1の記憶手段に記憶されるセンサ情報は、前記設備システムの予め想定される各個所に設置すべき無線センサごとに、センサ固有識別情報、センサ種類、センサ設置個所情報、センサ特性情報であることを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載のコンフィギュレーション機能付き制御システムにおいて、
前記評価手段で評価された評価結果は、前記制御処理装置の表示部に表示させることを特徴とするコンフィギュレーション機能付き制御システム。
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