JP5056699B2 - Media alignment mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、搬送路を搬送される媒体を、該搬送路の一側に設けられた基準面に幅寄せする媒体幅寄せ機構に関する。   The present invention relates to a medium width adjusting mechanism for shifting a medium conveyed on a conveyance path to a reference surface provided on one side of the conveyance path.

金融機関等で使用されるプリンタは、通帳や伝票等の媒体に設けられた磁気ストライプに対するデータの読取り及び書込みや、媒体に対する印字を行うために、媒体の磁気ストライプや印字位置を磁気ヘッドや印字ヘッドと対向する位置に正確に位置付ける必要があり、そのためプリンタ内に媒体幅寄せ機構を設けている。
従来の媒体幅寄せ機構として、上部ガイド板と下部ガイド板により構成される搬送路の一側に基準面を設けておき、媒体挿入口から搬送路に挿入された媒体をフィードローラとプレスローラで挟持して一定量搬送した後、媒体を幅寄せローラとプレスローラにより上下方向から挟持すると共に、フィードローラと対応するプレスローラを下部ガイド板の下側の位置に退避させ、その後、幅寄せローラの回転により媒体を基準面側に幅寄せすることで、媒体の一側が基準面と平行に沿うように押付けるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−12195号公報
Printers used in financial institutions, etc., read and write data on magnetic stripes provided on media such as bankbooks and slips, and print on the media in order to read the magnetic stripes and print positions on the media using magnetic heads and printouts. It is necessary to accurately position the head at a position facing the head. For this reason, a medium width adjusting mechanism is provided in the printer.
As a conventional media width adjusting mechanism, a reference surface is provided on one side of a conveyance path constituted by an upper guide plate and a lower guide plate, and a medium inserted into the conveyance path from a medium insertion port is fed by a feed roller and a press roller. After nipping and transporting a certain amount, the medium is nipped from the vertical direction by the width adjusting roller and the press roller, and the press roller corresponding to the feed roller is retracted to the lower position of the lower guide plate, and then the width adjusting roller There is one in which the medium is pushed closer to the reference plane side by rotating so that one side of the medium is parallel to the reference plane (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-12195 A

しかしながら、上述した従来の技術においては、媒体の幅寄せ時にフィードローラと対応するプレスローラを下部ガイド板の下側の位置に退避させるため、通帳等の剛性の高い媒体は問題なく幅寄せを行うことができるが、伝票等の剛性の低い媒体は両側部が幅寄せローラとプレスローラにより挟持されている部分より低く垂れ下がり、そのため安定して媒体の一側を確実に基準面に押付けることが難しく、垂れ下がった媒体の一側が下部ガイド板にひっかかって座屈や変形を生じ、次処理の印字等において支障を生じるという問題がある。   However, in the conventional technique described above, the press roller corresponding to the feed roller is retracted to the lower position of the lower guide plate when the medium is shifted, so that a medium having high rigidity such as a passbook performs width adjustment without any problem. However, a medium with low rigidity such as a slip hangs down on both sides lower than the part sandwiched between the width-shifting roller and the press roller, so that one side of the medium can be stably pressed against the reference surface. It is difficult, and there is a problem that one side of the suspended medium is caught on the lower guide plate and buckled or deformed, resulting in trouble in printing or the like of the next process.

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。   An object of the present invention is to solve such a problem.

そのため、本発明は、上部ガイド板と下部ガイド板とで形成される搬送路の一側に設けられた基準面と、前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第1のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第1のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第1のプレスローラと、前記第1のフィードローラ下流側の位置で前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第2のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第2のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第2のプレスローラと、前記各フィードローラが囲う領域の中央に位置するように前記上部ガイド板側に配置された幅寄せローラと、前記各フィードローラとプレスローラにより挟持されて前記搬送路中を搬送される媒体の幅を検知するセンサを備え、前記第1のフィードローラと第1のプレスローラにより搬送されて先端が前記第2の搬送ローラと第2のプレスローラにより挟持される位置に達するまで搬送した媒体の幅を前記センサにより検知して、その検知した幅から前記媒体が剛性の高い媒体か剛性の低い媒体かを判断し、剛性の高い媒体の場合、前記第1、第2のプレスローラを下部ガイド板の下側まで離間させて前記剛性の高い媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せし、剛性の低い高い媒体の場合は、剛性の低い媒体を第1、第2のフィードローラに圧接しない程度に前記第1、第2のプレスローラを離間させることで、前記第1、第2のプレスローラにより前記剛性の低い媒体を平らな状態に保持して媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せすることを特徴とする。   Therefore, in the present invention, a plurality of reference surfaces provided on one side of the conveyance path formed by the upper guide plate and the lower guide plate are arranged in a direction perpendicular to the medium conveyance direction on the upper guide plate side. A first feed roller, a first press roller provided on the lower guide plate side and capable of being pressed against and separated from the first feed roller; and the first feed roller at a position downstream of the first feed roller. A plurality of second feed rollers arranged on the upper guide plate side in a direction orthogonal to the medium conveying direction, and a second feed roller provided on the lower guide plate side and capable of being pressed against and separated from the second feed roller. 2 press rollers, a width-shifting roller disposed on the upper guide plate side so as to be positioned in the center of an area surrounded by the feed rollers, and the feed rollers and the press rollers. A sensor for detecting the width of the medium transported in the transport path, transported by the first feed roller and the first press roller, and the leading end held between the second transport roller and the second press roller; The sensor detects the width of the medium conveyed until it reaches the position to be detected, and determines whether the medium is a high rigidity medium or a low rigidity medium from the detected width. 1. The second press roller is separated to the lower side of the lower guide plate, and the medium having high rigidity is made closer to the reference surface side by the width adjusting roller. The first and second press rollers are separated so that the first and second press rollers are not pressed against the first and second feed rollers, and the low rigidity medium is held flat by the first and second press rollers. do it It characterized in that it asked the width of the body on the reference side by the biassing rollers.

このようにした本発明は、幅寄せする媒体の剛性が低い場合、幅寄せ位置のプレスローラを一定量下降させることで、媒体をフィードローラに圧接させない程度にプレスローラをフィードローラから離間させ、これにより媒体の両側部をプレスローラにより支え、ほぼ平らな状態に保持して幅寄せローラにより幅寄せするようにしているため、媒体の剛性が低い場合でも、安定して媒体の一側を確実に基準面に押付けることが可能になり、媒体の座屈や変形を生じることなく幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られる。   In the present invention as described above, when the rigidity of the medium to be width-shifted is low, the press roller at the width-alignment position is lowered by a certain amount to separate the press roller from the feed roller to the extent that the medium is not pressed against the feed roller, As a result, both sides of the medium are supported by a press roller, held in a substantially flat state, and shifted by a width-shifting roller, so that even if the rigidity of the medium is low, one side of the medium can be reliably secured. It is possible to press against the reference surface, and it is possible to perform the width adjustment without causing buckling or deformation of the medium.

以下、図面を参照して本発明による媒体幅寄せ機構の実施例を説明する。   Embodiments of the media width adjusting mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は第1の実施例を示す平面図、図2は第1の実施例を示す側面図である。
図において1は媒体幅寄せ機構で、金融機関で使用されるプリンタ等の搬送路2に設けられている。
搬送路2は上部ガイド板3と下部ガイド板4を所定の間隔をあけて配設することにより形成され、この搬送路2の一側には媒体Pの搬送基準となる基準面5が下部ガイド板4と一体に形成されている。
FIG. 1 is a plan view showing the first embodiment, and FIG. 2 is a side view showing the first embodiment.
In the figure, reference numeral 1 denotes a medium width adjusting mechanism, which is provided in a conveyance path 2 such as a printer used in a financial institution.
The transport path 2 is formed by arranging an upper guide plate 3 and a lower guide plate 4 at a predetermined interval, and a reference surface 5 serving as a transport reference for the medium P is provided on one side of the transport path 2. It is formed integrally with the plate 4.

搬送路2の上端側は媒体Pの挿入口と排出口を兼ねる挿入排出口6として机の上面で開口し、挿入排出口6から挿入される伝票、通帳及び証書等の大きさの異なる媒体Pを搬送するため、搬送路2はいずれの媒体Pも搬送可能なように幅が広く形成されている。
図における矢印Aは媒体Pの搬送方向で挿入排出口6から搬送路2の奥に向かって搬送する方向つまり吸入方向であり、矢印Bは媒体を基準面5に向かって幅寄せする方向である。
The upper end side of the conveyance path 2 is opened on the upper surface of the desk as an insertion / extraction port 6 that also serves as an insertion port and a discharge port for the medium P. The transport path 2 is formed wide so that any medium P can be transported.
The arrow A in the figure is the direction in which the medium P is transported from the insertion / discharge port 6 toward the back of the transport path 2, that is, the suction direction, and the arrow B is the direction in which the medium is narrowed toward the reference plane 5. .

搬送路2にはそれぞれ対を成す回転可能なフィードローラ(第1のフィードローラ)7とプレスローラ8、フィードローラ(第2のフィードローラ)9とプレスローラ10が挿入排出口6から吸入方向に順に配置されており、フィードローラ7、9は図示しないモータを駆動源として回転するものとなっている。
各ローラ対の設置間隔は搬送方向の長さが最も短い媒体Pの長さより短くなるようにしてある。
A pair of rotatable feed rollers (first feed rollers) 7 and a press roller 8, a feed roller (second feed roller) 9 and a press roller 10, which form a pair in the conveyance path 2, are inserted in the suction direction from the insertion / discharge port 6. The feed rollers 7 and 9 are rotated in turn using a motor (not shown) as a drive source.
The interval between the roller pairs is set to be shorter than the length of the medium P having the shortest length in the transport direction.

フィードローラ7とこのフィードローラ7より搬送方向の下流側に位置するフィードローラ9は媒体Pの搬送方向と直交する方向にそれぞれ所定の間隔で2個ずつ配置され、これに対応するようにプレスローラ(第1のプレスローラ)8、及びプレスローラ(第2のプレスローラ)10もそれぞれ2個ずつ配置されている。
そして一方のフィードローラ7、9と基準面5との距離は同等であり、他方のフィードローラ7、9と基準面5との距離も同等となっている。
Two feed rollers 7 and two feed rollers 9 positioned downstream of the feed roller 7 in the transport direction are arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the transport direction of the medium P, and press rollers are provided so as to correspond thereto. Two (first press rollers) 8 and two press rollers (second press rollers) 10 are also arranged.
The distance between one of the feed rollers 7 and 9 and the reference surface 5 is the same, and the distance between the other feed rollers 7 and 9 and the reference surface 5 is also the same.

また、フィードローラ7の間隔、及びプレスローラ8の間隔は、複数の媒体Pの最も幅の小さいものも挟持できる間隔となっており、フィードローラ9の間隔及びプレスローラ10も同様である。
フィードローラ7は軸方向が媒体Pの搬送方向と直交する方向になるように図2に示すシャフト11に取付けられ、モータによってシャフト11が駆動されることにより回転するものとなっている。
Further, the interval between the feed rollers 7 and the interval between the press rollers 8 is an interval at which the narrowest media P can be sandwiched, and the interval between the feed rollers 9 and the press roller 10 is the same.
The feed roller 7 is attached to the shaft 11 shown in FIG. 2 so that the axial direction is orthogonal to the conveyance direction of the medium P, and rotates when the shaft 11 is driven by a motor.

同様にプレスローラ8も軸方向が媒体Pの搬送方向と直交する方向になるようにシャフト12に取付けられ、図示しない昇降機構によりシャフト12と一体に昇降(上下動)可能になっている。
また、フィードローラ9もフィードローラ7と同様の方向に向けてシャフト13に取付けられ、更にプレスローラ10も同様の方向に向けてシャフト14に取付けられていて、同様に回転あるいは昇降可能となっている。
Similarly, the press roller 8 is also attached to the shaft 12 so that the axial direction is perpendicular to the conveyance direction of the medium P, and can be moved up and down (moved up and down) integrally with the shaft 12 by an elevating mechanism (not shown).
The feed roller 9 is also attached to the shaft 13 in the same direction as the feed roller 7, and the press roller 10 is also attached to the shaft 14 in the same direction, and can be rotated or raised in the same manner. Yes.

ここでフィードローラ7、9は上部ガイド板3側に配置され、プレスローラ8,10は下部ガイド板4側に配置されていて、フィードローラ7、9は各々の外周の一部が上部ガイド板3に設けられた孔から搬送路2内に入り込み、プレスローラ8,10は下部ガイド板4に設けられた孔から搬送路2内に出入可能となっている。
そして、プレスローラ8,10は図示しない昇降機構により昇降し、媒体Pの搬送時には上昇して搬送路2内に入り込み、フィードローラ7、9に圧接することで、フィードローラ7、9との間に媒体Pを挟持し、幅寄せ時や媒体排出後には下降してフィードローラ7、9から離れ、下部ガイド板4の下側で待機するものとなっている。
Here, the feed rollers 7 and 9 are arranged on the upper guide plate 3 side, the press rollers 8 and 10 are arranged on the lower guide plate 4 side, and the feed rollers 7 and 9 are part of the outer circumference of the upper guide plate. The press rollers 8 and 10 can enter and exit the conveyance path 2 through the holes provided in the lower guide plate 4.
The press rollers 8 and 10 are lifted and lowered by a lifting mechanism (not shown), and when the medium P is transported, the press rollers 8 and 10 are moved up into the transport path 2 and pressed against the feed rollers 7 and 9. The medium P is sandwiched between the two, and when the width is adjusted or after the medium is discharged, the medium P is lowered and separated from the feed rollers 7 and 9, and waits under the lower guide plate 4.

15は幅寄せローラ、16はこの幅寄せローラ15と対を成すプレスローラで、幅寄せローラ15は外周の一部が上部ガイド板3に設けられた孔から搬送路2内に入り込んでおり、プレスローラ16は下部ガイド板4に設けられた孔から搬送路2内に出入可能になっている。
そして、プレスローラ16はプレスローラ8、10のものとは別の図示しない昇降機構により昇降し、媒体Pの幅寄せ時に上昇して搬送路2内に入り込み、幅寄せローラ15に圧接することで、幅寄せローラ15との間に媒体Pを挟持し、幅寄せ時以外は下降して幅寄せローラ15から離れ、下部ガイド板4の下側で待機するものとなっている。
15 is a width adjusting roller, 16 is a press roller that forms a pair with the width adjusting roller 15, and the width adjusting roller 15 has a part of the outer periphery entering the conveying path 2 through a hole provided in the upper guide plate 3, The press roller 16 can enter and exit the conveyance path 2 through a hole provided in the lower guide plate 4.
The press roller 16 is lifted and lowered by a lift mechanism (not shown) different from that of the press rollers 8 and 10, and is lifted when the medium P is width-adjusted and enters the conveyance path 2, and presses against the width-adjustment roller 15. The medium P is sandwiched between the width adjusting roller 15 and the medium P is lowered and separated from the width adjusting roller 15 except when the width is being adjusted, and waits under the lower guide plate 4.

また、幅寄せローラ15はフィードローラ7と9の合計4個のローラに囲われた矩形領域の中心部に配置され、幅寄せローラ15の下方にプレスローラ16が対向するように位置している。
本実施例では、大きさの異なる複数種類の媒体Pを搬送するものであるが、幅寄せローラ15は、プリンタ1の取り扱う最小の媒体Pが搬送される場合でも、その最小の媒体Pを幅寄せできるように前記の如く配置されており、従ってどのサイズの媒体Pも幅寄せローラ15の位置を通過する。
Further, the width adjusting roller 15 is disposed at the center of a rectangular region surrounded by a total of four rollers of the feed rollers 7 and 9, and is positioned so that the press roller 16 faces the width adjusting roller 15 below. .
In the present embodiment, a plurality of types of media P having different sizes are conveyed. However, even when the minimum medium P handled by the printer 1 is conveyed, the width adjusting roller 15 has the minimum medium P width. They are arranged as described above so that they can be shifted, so that any size medium P passes through the position of the width adjusting roller 15.

幅寄せローラ15の外周面両端部には、例えば180度の位置にそれぞれ高摩擦部材17が設けられ、この高摩擦部材17により媒体Pの幅寄せを行うものとなっている。
18は挿入検知センサで、フィードローラ7より搬送方向下流側で、かつ幅寄せローラ15より搬送方向上流側になるようにフィードローラ7間に配置されている。
この挿入検知センサ18は、挿入排出口6から搬送路2に挿入される媒体Pの先端を光学的に検知するもので、前記のように配置することでいずれの大きさの媒体Pでも検知可能になっており、更にこの挿入検知センサ18は、媒体排出時に媒体後端を検知するセンサも兼ねている。
For example, high friction members 17 are provided at both ends of the outer peripheral surface of the width adjusting roller 15 at a position of 180 degrees, for example.
An insertion detection sensor 18 is arranged between the feed rollers 7 so as to be downstream in the transport direction from the feed roller 7 and upstream in the transport direction from the width adjusting roller 15.
The insertion detection sensor 18 optically detects the tip of the medium P inserted into the transport path 2 from the insertion / discharge port 6 and can be detected with any size of medium P by being arranged as described above. Further, the insertion detection sensor 18 also serves as a sensor for detecting the rear end of the medium when the medium is discharged.

19は幅寄せ完了検知センサで、媒体Pの一側が基準面5に押付けられたことを光学的に検知するため、フィードローラ7、9間でかつ基準面5と接する位置において媒体搬送方向に所定の間隔で2個配置されている。
図3〜図5は上述した構成による第1の実施例の作用を示す正面図、図6は上述した構成による第1の実施例の作用を示すフローチャートで、図1〜図5を参照して図6にSで示したステップに従っては幅寄せ動作を説明する。
Reference numeral 19 denotes a width adjustment completion detection sensor, which optically detects that one side of the medium P has been pressed against the reference surface 5, and is predetermined in the medium conveyance direction at a position between the feed rollers 7 and 9 and in contact with the reference surface 5. Two are arranged at intervals of.
3 to 5 are front views showing the operation of the first embodiment having the above-described configuration, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the first embodiment having the above-described configuration, with reference to FIGS. The shifting operation will be described according to the steps indicated by S in FIG.

尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
媒体Pが搬送路2に挿入される前は、プレスローラ8、10はフィードローラ7、9から離れて下部ガイド板4の下側の位置で待機しており、またプレスローラ16も幅寄せローラ15から離れて下部ガイド板4の下側の位置で待機している。
Note that the operation of each unit described below is controlled by a control unit (not shown) based on a program (software) stored in a storage unit (not shown).
Before the medium P is inserted into the conveyance path 2, the press rollers 8 and 10 are separated from the feed rollers 7 and 9 and stand by at a position below the lower guide plate 4, and the press roller 16 is also a width adjusting roller. It is waiting at a position below the lower guide plate 4 away from 15.

この状態で媒体Pが挿入排出口6から搬送路2に挿入され、その媒体Pの先端部が挿入検知センサ18により検知されると、図示しない昇降機構によりプレスローラ8、10が上昇して搬送路2内に入り込み、これにより媒体Pの先端部付近がフィードローラ7とプレスローラ8により挟持される。
続いて、図示しないモータが駆動され、フィードローラ7、9が回転して、このフィードローラ7、9の回転により媒体Pは図1に示した矢印A方向に搬送(吸入)され(S1)、そしてあらかじめ定められた搬送量だけ媒体Pが搬送されて先端がフィードローラ9とプレスローラ10による挟持位置を通過すると、モータの駆動が停止され、フィードローラ7、9の回転が止められて、媒体Pは図1に示したように幅寄せローラ15が媒体Pのほぼ中央部にくる位置つまり媒体幅寄せ位置で停止する(S2)。
In this state, when the medium P is inserted into the transport path 2 from the insertion / discharge port 6 and the leading end of the medium P is detected by the insertion detection sensor 18, the press rollers 8 and 10 are lifted and transported by a lifting mechanism (not shown). In the path 2, the vicinity of the front end of the medium P is sandwiched between the feed roller 7 and the press roller 8.
Subsequently, a motor (not shown) is driven, the feed rollers 7 and 9 are rotated, and the medium P is conveyed (sucked) in the direction of arrow A shown in FIG. 1 by the rotation of the feed rollers 7 and 9 (S1). When the medium P is conveyed by a predetermined conveyance amount and the leading end passes through the nipping position between the feed roller 9 and the press roller 10, the drive of the motor is stopped and the rotation of the feed rollers 7 and 9 is stopped. As shown in FIG. 1, P stops at the position where the width adjusting roller 15 comes to substantially the center of the medium P, that is, the medium width adjusting position (S2).

次に、図示しない昇降機構によりプレスローラ16を上昇させて幅寄せローラ15との間に媒体Pを挟持し、そして図示しない幅検知センサにより媒体Pの幅を検知して(S3)、検知した幅から剛性の高い媒体Pか剛性の高い媒体Pかを図示しない制御部が判断する(S4)。
金融機関で使われる伝票は一般的に開いた状態の通帳よりも幅が広いので、搬送路2中に伝票や通帳の幅に対応したセンサを幅検知センサとして配置し、この幅検知センサで媒体Pの幅を検知すれば、媒体Pが剛性の高い通帳か剛性の低い伝票かを判断することが可能である。
Next, the press roller 16 is lifted by an elevating mechanism (not shown), the medium P is sandwiched between the pressing roller 16 and the width of the medium P is detected by a width detection sensor (not shown) (S3). From the width, the control unit (not shown) determines whether the medium P has high rigidity or the medium P has high rigidity (S4).
Since a slip used in a financial institution is generally wider than an open bankbook, a sensor corresponding to the width of the slip or bankbook is arranged in the conveyance path 2 as a width detection sensor. If the width of P is detected, it is possible to determine whether the medium P is a passbook with high rigidity or a slip with low rigidity.

媒体Pの剛性が高いと判断した場合、図3に示したように図示しない昇降機構によりプレスローラ8、10を下降させて下部ガイド板4の下側の位置に退避させる(S5)。
媒体Pの剛性が高い場合、プレスローラ8、10を下部ガイド板4の下側の位置に退避させても、媒体Pは自身の剛性により平らな状態に保持される。
媒体Pの剛性が低いと判断した場合は、図4に示したように図示しない昇降機構によりプレスローラ8、10を下降させてフィードローラ7、9からあらかじめ定めた間隔Lだけ離間させる(S6)。
When it is determined that the medium P has a high rigidity, the press rollers 8 and 10 are moved down by the lifting mechanism (not shown) as shown in FIG. 3 and retracted to the lower position of the lower guide plate 4 (S5).
When the medium P has high rigidity, the medium P is held in a flat state by its own rigidity even if the press rollers 8 and 10 are retracted to the lower position of the lower guide plate 4.
If it is determined that the medium P has low rigidity, the press rollers 8 and 10 are lowered by a lifting mechanism (not shown) as shown in FIG. 4 and separated from the feed rollers 7 and 9 by a predetermined interval L (S6). .

これは、剛性が低い媒体P場合、プレスローラ8、10を下降させて下部ガイド板4の下側の位置に退避させると、図5に示したように媒体Pの両側部が垂れ下がってしまうので、図4に示したようにプレスローラ8、10を一定量下降させることでフィードローラ7、9から間隔Lだけ離間させるつまりプレスローラ8、10により媒体Pをフィードローラ7、9に圧接させない程度に離間させることにより、媒体Pの両側部をプレスローラ8、10により支えて、ほぼ平らな状態に保持するようにする。   In the case of the medium P having low rigidity, if the press rollers 8 and 10 are lowered and retracted to the lower position of the lower guide plate 4, both sides of the medium P hang down as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the press rollers 8 and 10 are lowered by a certain amount so as to be separated from the feed rollers 7 and 9 by a distance L. That is, the press rollers 8 and 10 do not press the medium P against the feed rollers 7 and 9. The two sides of the medium P are supported by the press rollers 8 and 10 so as to be held in a substantially flat state.

その後、モータを駆動して幅寄せローラ15を回転させ(S7)、これにより媒体Pを図1に示した矢印B方向に送ることで基準面5に幅寄せする。
これにより媒体Pの一側が基準面5に押付けられ、2個の幅寄せ完了検知センサ19が共に媒体Pを検知すると(S8)、媒体Pの幅寄せが正常に完了したものとして幅寄せローラ15の回転を停止し、幅寄せ動作を終了する。
Thereafter, the motor is driven to rotate the width adjusting roller 15 (S7), and thereby the medium P is sent in the direction of arrow B shown in FIG.
As a result, one side of the medium P is pressed against the reference surface 5 and when the two width alignment completion detection sensors 19 detect the medium P together (S8), it is assumed that the width alignment of the medium P has been completed normally, and the width alignment roller 15 Is stopped, and the width adjusting operation is finished.

これ以降は、プレスローラ8、10を上昇させ、媒体Pをフィードローラ7、9とプレスローラ8、10とで挟持し、プレスローラ16を幅寄せローラ15から離間させた後、上述したように搬送路2の奥に向かって図1に示した矢印A方向に媒体Pを搬送し、図示しない印字部等で印字等の次処理を行う。
処理後は矢印A方向とは逆の方向に搬送して挿入排出口6から排出する。
Thereafter, the press rollers 8 and 10 are raised, the medium P is sandwiched between the feed rollers 7 and 9 and the press rollers 8 and 10, the press roller 16 is separated from the width adjusting roller 15, and as described above. The medium P is transported in the direction of the arrow A shown in FIG.
After the processing, the sheet is conveyed in the direction opposite to the arrow A direction and discharged from the insertion / discharge port 6.

以上説明したように、第1の実施例では、幅寄せする媒体Pの剛性が低い場合、幅寄せ位置のプレスローラ8、10を一定量下降させることで、媒体Pをフィードローラ7、9に圧接させない程度にプレスローラ8、10をフィードローラ7、9から離間させ、これにより媒体Pの両側部をプレスローラ8、10により支えて、ほぼ平らな状態に保持して幅寄せローラ15により幅寄せするようにしているため、媒体Pの剛性が低い場合でも、安定して媒体Pの一側を確実に基準面5に押付けることが可能になり、媒体の座屈や変形を生じることなく幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られる。   As described above, in the first embodiment, when the rigidity of the medium P to be shifted is low, the medium P is moved to the feed rollers 7 and 9 by lowering the press rollers 8 and 10 at the width-shifting position by a certain amount. The press rollers 8 and 10 are separated from the feed rollers 7 and 9 to such an extent that they are not pressed against each other, whereby both sides of the medium P are supported by the press rollers 8 and 10 and held in a substantially flat state. Therefore, even when the medium P has low rigidity, one side of the medium P can be stably pressed against the reference surface 5 without causing buckling or deformation of the medium. The effect that it becomes possible to perform width alignment is acquired.

図7は本発明の第2の実施例を示す平面図、図8は第2の実施例を示す側面図、図9は第2の実施例を示す正面図である。
図において20は磁気ヘッドで、媒体Pに設けられている磁気ストライプに対して搬送路2内でデータの読取り、書込みを行うためにプリンタ1に備えられているものである。
本実施例ではこの磁気ヘッド20を媒体Pの幅寄せを行う移動体として利用する。
7 is a plan view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view showing the second embodiment, and FIG. 9 is a front view showing the second embodiment.
In the figure, reference numeral 20 denotes a magnetic head, which is provided in the printer 1 for reading and writing data in the transport path 2 with respect to the magnetic stripe provided on the medium P.
In this embodiment, the magnetic head 20 is used as a moving body that performs the width adjustment of the medium P.

この磁気ヘッド20は図9に示したように幅寄せローラ15とフィードローラ9の間の位置(プレスローラ16と10の間の位置)で下部ガイド板の下側に配置されていて図示しない昇降機構により上下動可能となっており、かつ図示しない移動機構により媒体Pの搬送方向と直交する方向に移動できるようになっている。
この他の構成は上述した第1の実施例と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
As shown in FIG. 9, the magnetic head 20 is disposed below the lower guide plate at a position between the width adjusting roller 15 and the feed roller 9 (position between the press rollers 16 and 10). The mechanism can be moved up and down, and can be moved in a direction perpendicular to the transport direction of the medium P by a moving mechanism (not shown).
Since the other configuration is the same as that of the first embodiment described above, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

次に第2の実施例の作用について説明する。
本実施例において、媒体Pの挿入、幅寄せ位置までの搬送は第1の実施例と同様に行われる。
媒体Pが幅寄せ位置まで搬送されてきて、幅寄せローラ15とプレスローラ16により挟持されると、第1の実施例と同様に図示しない幅検知センサにより媒体Pの幅を検知して、検知した幅から剛性の高い媒体Pか剛性の低い媒体Pかを図示しない制御部が判断する。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
In the present embodiment, the medium P is inserted and transported to the width adjustment position in the same manner as in the first embodiment.
When the medium P is conveyed to the width alignment position and is nipped by the width alignment roller 15 and the press roller 16, the width of the medium P is detected by a width detection sensor (not shown) as in the first embodiment, and the detection is performed. A control unit (not shown) determines whether the medium P has high rigidity or the medium P has low rigidity.

そして、剛性の高い媒体Pと判断した場合は、図示しない昇降機構によりプレスローラ8、10を下降させて下部ガイド板4の下側の位置に退避させ、第1の実施例と同様に幅寄せローラ15を回転させ、これにより媒体Pを図1に示した矢印B方向に送ることで基準面5に幅寄せする。
一方、媒体Pの剛性が低いと判断した場合は、図9に示したように図示しない昇降機構によりプレスローラ8、10を一定量下降させることで、プレスローラ8、10により媒体Pをフィードローラ7、9に圧接させない程度に離間させることにより、媒体Pの両側部をプレスローラ8、10により支えて、ほぼ平らな状態に保持するようにする。
If it is determined that the medium P is highly rigid, the press rollers 8 and 10 are lowered by an elevating mechanism (not shown) and retracted to the lower position of the lower guide plate 4, and the width is reduced as in the first embodiment. The roller 15 is rotated, whereby the medium P is sent in the direction of arrow B shown in FIG.
On the other hand, when it is determined that the medium P has low rigidity, the press rollers 8 and 10 are lowered by a certain amount by a lifting mechanism (not shown) as shown in FIG. By separating them so as not to be in pressure contact with 7 and 9, both sides of the medium P are supported by the press rollers 8 and 10 so as to be held in a substantially flat state.

同時に磁気ヘッド20を図示しない上昇機構により上昇させ、これにより磁気ヘッド20の上端面(読取書込み面)が下部ガイド板4の透孔から搬送路2に入込んで媒体Pの下面に接触するようにしてから、幅寄せローラ15の回転と共に図示しない移動機構により媒体搬送方向と直交する方向、すなわち図7に矢印Cで示した基準面5側の方向に媒体Pの移動速度と同速度で移動させ、これにより媒体Pを基準面5側に幅寄せして、媒体Pの一側を基準面5に押付ける。   At the same time, the magnetic head 20 is lifted by a lifting mechanism (not shown) so that the upper end surface (read / write surface) of the magnetic head 20 enters the transport path 2 through the through hole of the lower guide plate 4 and contacts the lower surface of the medium P. After that, along with the rotation of the width adjusting roller 15, it moves at the same speed as the movement speed of the medium P in the direction orthogonal to the medium conveyance direction, that is, the direction of the reference plane 5 shown by the arrow C in FIG. Thus, the medium P is brought closer to the reference surface 5 side, and one side of the medium P is pressed against the reference surface 5.

以上説明したように第2の実施例では、媒体Pの剛性が低い場合、媒体Pをフィードローラ7、9に圧接させない程度にプレスローラ8、10をフィードローラ7、9から離間させることにより、媒体Pの両側部をプレスローラ8、10により支えて、ほぼ平らな状態に保持すると共に、磁気ヘッド20を媒体Pの下面に接触させて基準面5側に移動させるようにし、これにより幅寄せローラ15と協働で媒体Pを幅寄せするため、第1の実施例と同様の効果が得られると共に、より確実に幅寄せを行うことが可能になる。   As described above, in the second embodiment, when the rigidity of the medium P is low, the press rollers 8 and 10 are separated from the feed rollers 7 and 9 so as not to press the medium P against the feed rollers 7 and 9. Both sides of the medium P are supported by the press rollers 8 and 10 to be held in a substantially flat state, and the magnetic head 20 is brought into contact with the lower surface of the medium P and moved to the reference surface 5 side. Since the medium P is brought closer together in cooperation with the roller 15, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the width can be more reliably brought about.

尚、上述した第2の実施例では、媒体Pの搬送方向と直交する方向に移動する移動体としてプリンタ1に備えられている磁気ヘッド20を利用するものとしたが、このような磁気ヘッド20を備えていない場合、同様に昇降、移動する移動体を追加するものとしてもよい。   In the second embodiment described above, the magnetic head 20 provided in the printer 1 is used as a moving body that moves in a direction orthogonal to the conveyance direction of the medium P. However, such a magnetic head 20 is used. If it is not provided, a moving body that moves up and down in the same manner may be added.

第1の実施例を示す平面図Plan view showing the first embodiment 第1の実施例を示す側面図Side view showing the first embodiment 第1の実施例の作用を示す正面図Front view showing the operation of the first embodiment 第1の実施例の作用を示す正面図Front view showing the operation of the first embodiment 第1の実施例の作用を示す正面図Front view showing the operation of the first embodiment 第1の実施例の作用を示すフローチャートFlow chart showing the operation of the first embodiment 第2の実施例を示す平面図Plan view showing a second embodiment 第2の実施例を示す側面図Side view showing the second embodiment 第2の実施例の作用を示す正面図Front view showing the operation of the second embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
2 搬送路
3 上部ガイド板
4 下部ガイド板
5 基準面
6 挿入排出口
7 フィードローラ
8 プレスローラ
9 フィードローラ
10 プレスローラ
15 幅寄せローラ
16 プレスローラ
17 高摩擦部材
18 挿入検知センサ
19 幅寄せ完了検知センサ
20 磁気ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Conveyance path 3 Upper guide plate 4 Lower guide plate 5 Reference surface 6 Insertion discharge port 7 Feed roller 8 Press roller 9 Feed roller 10 Press roller 15 Alignment roller 16 Press roller 17 High friction member 18 Insertion detection sensor 19 Alignment Completion detection sensor 20 Magnetic head

Claims (2)

上部ガイド板と下部ガイド板とで形成される搬送路の一側に設けられた基準面と、前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第1のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第1のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第1のプレスローラと、前記第1のフィードローラ下流側の位置で前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第2のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第2のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第2のプレスローラと、前記各フィードローラが囲う領域の中央に位置するように前記上部ガイド板側に配置された幅寄せローラと、前記各フィードローラとプレスローラにより挟持されて前記搬送路中を搬送される媒体の幅を検知するセンサを備え、
前記第1のフィードローラと第1のプレスローラにより搬送されて先端が前記第2の搬送ローラと第2のプレスローラにより挟持される位置に達するまで搬送した媒体の幅を前記センサにより検知して、その検知した幅から前記媒体が剛性の高い媒体か剛性の低い媒体かを判断し、
剛性の高い媒体の場合、前記第1、第2のプレスローラを下部ガイド板の下側まで離間させて前記剛性の高い媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せし、
剛性の低い媒体の場合は、剛性の低い媒体を第1、第2のフィードローラに圧接しない程度に前記第1、第2のプレスローラを離間させることで、前記第1、第2のプレスローラにより剛性の低い媒体を平らな状態に保持して媒体前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せすることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
A reference surface provided on one side of the conveyance path formed by the upper guide plate and the lower guide plate, and a plurality of first feed rollers arranged on the upper guide plate side in a direction orthogonal to the medium conveyance direction; A first press roller provided on the lower guide plate side and capable of being pressed against and separated from the first feed roller; and a medium on the upper guide plate side at a position downstream of the first feed roller. A plurality of second feed rollers arranged in a direction perpendicular to the conveying direction, and a second press roller provided on the lower guide plate side and capable of being pressed against and separated from the second feed roller, A width-adjusting roller disposed on the upper guide plate side so as to be positioned in the center of an area surrounded by each of the feed rollers, and conveyed through the conveyance path by being sandwiched between the respective feed rollers and a press roller. A sensor for detecting the width of the medium,
The sensor detects the width of the medium conveyed by the first feed roller and the first press roller until the leading end reaches a position sandwiched between the second conveyance roller and the second press roller. , Determining whether the medium is a rigid medium or a rigid medium from the detected width,
In the case of a medium having high rigidity, the first and second press rollers are separated to the lower side of the lower guide plate, and the medium having high rigidity is made closer to the reference surface side by the width adjusting roller,
In the case of a medium having low rigidity, the first and second press rollers are separated by separating the first and second press rollers to such an extent that the medium having low rigidity is not pressed against the first and second feed rollers. The medium width adjusting mechanism is characterized in that the medium having low rigidity is held in a flat state and the medium is width-adjusted to the reference surface side by the width adjusting roller.
請求項1記載の媒体幅寄せ機構において、
前記幅寄せローラと第2のフィードローラの間の位置で媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能な移動体を下部ガイド板側に設け、
前記第1、第2のフィードローラにより剛性の低い媒体を平らな状態に保持して媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せする際、前記移動体を前記剛性の低い媒体の下面に接触させて前記基準面側に移動させることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
The medium width adjusting mechanism according to claim 1,
Provided on the lower guide plate side is a movable body that is movable in a direction perpendicular to the medium conveyance direction at a position between the width adjusting roller and the second feed roller,
When the medium having a low rigidity is held flat by the first and second feed rollers and the medium is brought close to the reference surface side by the width adjusting roller, the moving body is placed on the lower surface of the medium having the low rigidity. A medium width adjusting mechanism which is brought into contact with and moved toward the reference surface.
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