JP5056458B2 - Attachment for flange, gas leak detection system and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、流体を運ぶ配管のフランジ部分に生ずる高温の漏れの箇所を発見するためのフランジ用アタッチメントおよびガス漏れ検知システムに関する。 The present invention relates to a flange attachment and a gas leak detection system for finding a location of a high temperature leak occurring in a flange portion of a pipe carrying a fluid.
流体配管のガス漏れには様々な原因がある。配管そのものが劣化するなどによって配管の裂け目などからガス漏れが生じる場合に比べてフランジ部からガス漏れが生じる場合のほうが、確率的には高い。フランジ部からのガス漏れの原因の一つとしては、配管のつなぎ目に用いられるガスケット（パッキン）の劣化や損傷などがある。
そして、ガス漏れに関係する技術としては、点検整備を確実に行うための技術、点検整備を合理化できる技術、ガス漏れが生じたらすぐに発見できるような技術などがある。
There are various causes of gas leaks in fluid piping. Probably, the case where gas leaks from the flange portion is higher than the case where gas leaks due to a pipe tear due to deterioration of the pipe itself. As one of the causes of gas leakage from the flange portion, there is deterioration or damage of a gasket (packing) used at a joint of piping.
Technologies related to gas leakage include techniques for ensuring inspection and maintenance, techniques that can rationalize inspection and maintenance, and techniques that can be immediately detected when a gas leak occurs.
さて、漏れたガスが水蒸気などの無色の気体である場合、目視が困難である。現場では、図４に示すような長い棒の先端に布きれをつけてその布きれが動くか否かといった検知方法が採用されることがある。
また、人間が容易には近づけない環境にある配管の場合もあり、そのような場合に対応可能であり、蒸気の漏洩の有無を遠隔監視が可能な技術として、特許文献１（蒸気漏洩の遠隔検出方法）に記載されたような技術がある。
Now, when the leaked gas is a colorless gas such as water vapor, visual observation is difficult. In the field, a detection method may be employed in which a piece of cloth is attached to the tip of a long bar as shown in FIG. 4 and whether or not the piece of cloth moves.
In addition, there is a case where the pipe is in an environment that cannot be easily approached by humans, and it is possible to cope with such a case, and as a technology capable of remotely monitoring the presence or absence of steam leakage, Patent Document 1 (remote steam leakage). There are techniques as described in (Detection Method).
しかし、特許文献１に記載された技術は、漏洩しているガスの密度が小さいと、ガスからの赤外線の放射が弱く、赤外線カメラでは検出できない場合がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, if the density of the leaking gas is small, the infrared radiation from the gas is weak and may not be detected by the infrared camera.
本発明が解決しようとする課題は、配管のフランジからのガス漏れを、漏洩量が小さくても遠隔にて検知可能な技術を提供することである。
ここで、請求項１から請求項２に記載の発明の目的は、配管のフランジからのガス漏れを、漏洩量が小さくても遠隔にて検知可能なフランジ用アタッチメントを提供することにある。
また、請求項３から請求項５に記載の発明の目的は、配管のフランジからのガス漏れを、漏洩量が小さくても遠隔にて検知可能なガス漏れ検知システムを提供することにある。
また、請求項６に記載の発明の目的は、配管のフランジからのガス漏れを、漏洩量が小さくても遠隔にて検知可能なガス漏れ検知システムの制御プログラムを提供することにある。
The problem to be solved by the present invention is to provide a technique capable of remotely detecting a gas leak from a flange of a pipe even if the leak amount is small.
Here, an object of the invention according to claims 1 to claim 2, the gas leakage from the flange of the pipe to provide a detectable flange attachment at remote even with a small amount of leakage.
Another object of the invention according to claims 3 to claim 5, the gas leakage from the flange of the pipe to provide a detectable gas leak detection system in a remote even with a small amount of leakage.
Another object of the invention described in claim 6, the gas leakage from the flange of the pipe, is to provide a control program of the detectable gas leak detection system in a remote even with a small amount of leakage.
図中の記号を括弧書きとして、各請求項による上記課題の解決手段を提示する。
（請求項１）
請求項１記載の発明は、赤外線カメラ（Ｃ１）による撮影に基づいて配管のフランジ（Ｆ１，Ｆ２，・・）部分からのガス漏れを検知するためのフランジ用アタッチメントに係る。
そのフランジ用アタッチメントは、前記フランジ（Ｆ２）の外表面へ固定するためのアタッチメント固定部材（Ｈ３）と、 そのアタッチメント固定部材（Ｈ３）から前記フランジ（Ｆ２）から離れる方向に立脚させた支持脚（Ｈ２）と、 その支持脚（Ｈ２）に支持されるとともに前記フランジ（Ｆ２）とに隙間（Ｈ４）を隔てて覆うカバー部材（Ｈ１）とを備え、 そのカバー部材（Ｈ１）は、そのカバー部材（Ｈ１）の外側空間と前記隙間（Ｈ４）との通気性を確保するとともに、温度上昇した場合に赤外線を放射できる熱受容体であることを特徴とする。
そして、前記アタッチメント固定部材（Ｈ３）は、耐熱性磁石とする。
Means for solving the above-described problems according to the respective claims are presented with the symbols in the figure in parentheses.
(Claim 1)
The invention according to claim 1 relates to a flange attachment for detecting a gas leak from a flange (F1, F2,...) Portion of a pipe based on photographing by an infrared camera (C1).
The attachment for the flange includes an attachment fixing member (H3) for fixing to the outer surface of the flange (F2), and a support leg (E3) that is erected in a direction away from the flange (F2) from the attachment fixing member (H3). H2) and a cover member (H1) supported by the support leg (H2) and covering the flange (F2) with a gap (H4) therebetween, the cover member (H1) being a cover member It is a heat receptor that ensures air permeability between the outer space of (H1) and the gap (H4) and can emit infrared rays when the temperature rises.
The attachment fixing member (H3) is a heat resistant magnet.
（作用）
本願発明において検知できるガスは、配管の周囲温度よりも高い温度で漏洩するガスである。
まず、フランジ（Ｆ２）からのガス漏れが生じたとする。漏れたガスは、まずは隙間（Ｈ４）に溜まり、カバー部材（Ｈ１）の温度を上昇させる。カバー部材（Ｈ１）の外側空間と前記隙間（Ｈ４）との通気性が確保されているので、漏れたガスの量が多ければ、外側空間に逃げ出す。
カバー部材（Ｈ１）の温度が上昇すると、その温度上昇に伴って赤外線が発生する。この赤外線は、漏れたガスから生じる赤外線よりも光量が多いので、赤外線カメラ（Ｃ１）にて捉えることができる。したがって、赤外線カメラ（Ｃ１）による撮影にて、ガス漏れを検知することが可能となる。
(Function)
The gas that can be detected in the present invention is a gas that leaks at a temperature higher than the ambient temperature of the pipe.
First, it is assumed that gas leaks from the flange (F2). The leaked gas first accumulates in the gap (H4) and raises the temperature of the cover member (H1). Since the air permeability between the outer space of the cover member (H1) and the gap (H4) is secured, if there is a large amount of leaked gas, it escapes to the outer space.
When the temperature of the cover member (H1) rises, infrared rays are generated as the temperature rises. Since this infrared ray has a larger amount of light than the infrared ray generated from the leaked gas, it can be captured by the infrared camera (C1). Therefore, it is possible to detect gas leakage by photographing with the infrared camera (C1).
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフランジ用アタッチメントを限定したものである。
すなわち、前記カバー部材（Ｈ１）は、網状の板部材を筒状に形成するとともに、フランジ（Ｆ２）に固定された場合における外側となる面を黒色としたことを特徴とする。
「網状」としたのは、カバー部材（Ｈ１）の外側空間と前記隙間（Ｈ４）との通気性を確保する構造とするためである。耐熱性が必要なので、一般的にはステンレス綱、アルミニウム合金などで形成する。
「外側となる面を黒色とした」のは、光沢があると赤外線カメラが温度を誤認識する可能性があるためである。特に、カバー部材（Ｈ１）の素材が金属である場合、金属光沢を抑える必要がある。また、黒色であれば、赤外線カメラによって、赤外線を捉えやすいからである。黒色とするための処理は、ステンレス綱であればたとえば耐熱性黒色塗料を用いる。アルミニウム合金であれば、たとえば黒アルマイト処理を施す。
(Claim 2)
The invention according to claim 2 limits the attachment for a flange according to claim 1.
That is, the cover member (H1) is characterized in that a net-like plate member is formed in a cylindrical shape, and the outer surface when fixed to the flange (F2) is black.
The reason for having a “net-like shape” is to ensure the air permeability between the outer space of the cover member (H1) and the gap (H4). Since heat resistance is required, it is generally formed of stainless steel or aluminum alloy.
The reason why “the outer surface is black” is that there is a possibility that the infrared camera may misrecognize the temperature if it is glossy. In particular, when the material of the cover member (H1) is a metal, it is necessary to suppress the metallic luster. Moreover, if it is black, it will be easy to catch infrared rays with an infrared camera. For the treatment for black, for example, a heat resistant black paint is used in the case of stainless steel. In the case of an aluminum alloy, for example, black alumite treatment is performed.
なお、前記の請求項において「耐熱性磁石」と限定したのは、フランジ（Ｆ２）が一般には鋼製であり、着脱が容易であるためである。また、フランジは高温となるので、耐熱性が要求されるためである。
The reason why the term “heat-resistant magnet” is used in the above claims is that the flange (F2) is generally made of steel and can be easily attached and detached. Moreover, since a flange becomes high temperature, it is because heat resistance is requested | required.
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、赤外線を撮影可能な赤外線カメラを備えたカメラシステムと、その赤外線カメラでの撮影を簡易化するためにフランジに固定されるフランジ用アタッチメントと、を備えたガス漏れ検知システムに係る。
フランジ用アタッチメントは、請求項1に記載したものであり、カメラシステムは、前記赤外線カメラによって前記カバー部材を撮影可能なものである。
また、 そのフランジ用アタッチメントは、前記フランジの外表面へ固定するためのアタッチメント固定部材と、 そのアタッチメント固定部材から前記フランジから離れる方向に立脚させた支持脚と、 その支持脚に支持されるとともに前記フランジとに隙間を隔てて覆うカバー部材とを備えて形成される。
そのカバー部材は、そのカバー部材の外側空間と前記隙間との通気性を確保するとともに、温度上昇した場合に赤外線を放射できる熱受容体であり、 前記アタッチメント固定部材は、耐熱性磁石とする。
( Claim 3 )
According to a third aspect of the present invention, there is provided a gas leak comprising: a camera system including an infrared camera capable of photographing infrared rays; and a flange attachment fixed to the flange for simplifying photographing with the infrared camera. Related to the detection system.
The flange attachment is described in claim 1, and the camera system is capable of photographing the cover member with the infrared camera.
The attachment for the flange is supported by the attachment fixing member for fixing to the outer surface of the flange, a support leg that is erected in a direction away from the flange from the attachment fixing member, and the support leg. And a cover member that covers the flange with a gap therebetween.
The cover member is a heat receptor that ensures air permeability between the outer space of the cover member and the gap and can emit infrared rays when the temperature rises, and the attachment fixing member is a heat-resistant magnet.
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のガス漏れ検知システムを限定したものである。
すなわち、前記カメラシステムは、前記赤外線カメラ（Ｃ１）による撮影データを入力する入力手段と、 その入力手段から入力された撮影データの赤外線量を測定する測定手段と、 その測定手段による測定結果として所定以上の赤外線を検知した場合にはその旨を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
( Claim 4 )
The invention according to claim 4 limits the gas leak detection system according to claim 3 .
That is, the camera system includes an input means for inputting photographing data from the infrared camera (C1), a measuring means for measuring the amount of infrared light of the photographing data input from the input means, and a measurement result by the measuring means as predetermined. When the above infrared rays are detected, an output means for outputting the fact is provided.
（用語説明）
ここで、「出力手段」とは、たとえば、ガス漏れをモニタ出力する場合にはそのモニタへの出力信号を発信する手段、スピーカなどでガス漏れ場所を検知した旨を音声出力する場合にはそのスピーカへの出力信号を発信する手段である。
「測定手段」は、予め撮影データを蓄積したデータベースを備えて、そのデータベース内の蓄積データとの比較によって赤外線量を判断することとしてもよい。
(Glossary)
Here, “output means” means, for example, a means for transmitting an output signal to the monitor when the gas leak is output to the monitor, and a voice output indicating that the gas leak location has been detected by a speaker or the like. A means for transmitting an output signal to the speaker.
The “measuring means” may include a database in which photographing data is stored in advance, and determine the amount of infrared rays by comparison with stored data in the database.
（作用）
まず、前記赤外線カメラ（Ｃ１）による撮影データを入力手段が入力し、入力された撮影データの赤外線量を測定手段が測定し、 その測定手段による測定結果として所定以上の赤外線を検知した場合にはその旨を出力手段が出力する。
これにより、赤外線カメラ（Ｃ１）による撮影からガス漏れの検知、ガス漏れの出力までの一連の作業を自動化できる。
(Function)
First, when the input means inputs photographing data from the infrared camera (C1), the measuring means measures the amount of infrared light of the inputted photographing data, and when the infrared ray exceeding a predetermined value is detected as a measurement result by the measuring means The output means outputs that effect.
Thereby, a series of operations from photographing with the infrared camera (C1) to detection of gas leakage and output of gas leakage can be automated.
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４のいずれかに記載のガス漏れ検知システムを限定したものである。
すなわち、 配管に複数のフランジが存在し、各フランジには、前記フランジ用アタッチメントを備え、 前記カメラシステムは、各フランジにおけるフランジ用アタッチメントのカバー部材を撮影する状態に設置する撮影状態設置手段を備えるとともに、 前記出力手段は、前記測定手段によって撮影データの測定が終了した場合には、他のフランジに対する撮影状態へ変更するように、前記の撮影状態設置手段を制御する制御命令を出力することとしたガス漏れ検知システムである。
( Claim 5 )
The invention according to claim 5 limits the gas leak detection system according to claim 3 or claim 4 .
That is, there are a plurality of flanges in the pipe, each flange is provided with the flange attachment, and the camera system is provided with a shooting state setting means for setting the cover member of the flange attachment in each flange in a shooting state. And the output means outputs a control command for controlling the photographing state setting means so as to change to a photographing state with respect to another flange when measurement of photographing data is completed by the measuring means. Gas leak detection system.
（作用）
本請求項に係るガス漏れ検知システムによれば、配管に複数のフランジが存在する場合であっても、赤外線カメラ（Ｃ１）による撮影からガス漏れをしているフランジの特定、その特定されたフランジがガス漏れしている旨の出力までの一連の作業を自動化できる。
(Function)
According to the gas leak detection system according to the present claim, even when there are a plurality of flanges in the pipe, the specification of the flange that has leaked gas from the photographing by the infrared camera (C1), the specified flange It is possible to automate a series of operations up to the output indicating that gas is leaking.
（バリエーション）
前記の請求項３，請求項４，および請求項５に記載のガス漏れ検知システムにおける前記カバー部材は、網状の板部材を筒状に形成するとともに、フランジに固定された場合における外側となる面を黒色とすることが可能である。
(variation)
The said cover member in the gas leak detection system of the said Claim 3, Claim 4, and Claim 5 forms the net-like plate member in a cylindrical shape, and becomes the outer surface when fixed to the flange Can be black.
（請求項６）
以下のような、ガス漏れ検知システムを制御する制御用のコンピュータプログラムを提供することもできる。
すなわち、前記ガス漏れ検知システムは、赤外線を撮影可能な赤外線カメラを備えたカメラシステムと、 その赤外線カメラでの撮影を簡易化するために各フランジに固定されるフランジ用アタッチメントと、を備える。
そのフランジ用アタッチメントは、前記フランジの外表面へ固定するためのアタッチメント固定部材と、 そのアタッチメント固定部材から前記フランジから離れる方向に立脚させた支持脚と、 その支持脚に支持されるとともに前記フランジとに隙間を隔てて覆うカバー部材とを備えて前記の全フランジに固定され、 前記カバー部材は、そのカバー部材の外側空間と前記隙間との通気性を確保するとともに、温度上昇した場合に赤外線を放射できる熱受容体である。前記アタッチメント固定部材は、耐熱性磁石とする。
前記ガス漏れ検知システムの制御用プログラムは、前記赤外線カメラを一のフランジ用アタッチメントに対する撮影状態へ設置する撮影設置確認手順と、 前記赤外線カメラにて当該フランジ用アタッチメントを撮影させる撮影手順と、 その撮影手順にて撮影された撮影データを分析することによって撮影データ中にガス漏れが発生しているか否かを判断する判断手順と、 その判断手順にて当該撮影データ中にガス漏れが発生していると判断した場合には、当該被写体にガス漏れが発生している旨を出力する出力手順と、を、ガス漏れ検知システムの制御装置に実行させることとしたコンピュータプログラムである。
( Claim 6 )
A computer program for control for controlling the gas leak detection system as described below can be provided.
That is, the gas leak detection system includes a camera system including an infrared camera capable of photographing infrared rays, and a flange attachment fixed to each flange in order to simplify photographing with the infrared camera.
The flange attachment includes an attachment fixing member for fixing to the outer surface of the flange, a support leg that is erected in a direction away from the flange from the attachment fixing member, and the flange that is supported by the support leg and the flange. And a cover member that covers the gap with a gap therebetween, and is fixed to the entire flange. The cover member ensures air permeability between the outer space of the cover member and the gap, and emits infrared rays when the temperature rises. It is a radiant heat receptor. The attachment fixing member is a heat resistant magnet.
The control program for the gas leak detection system includes a shooting installation confirmation procedure for setting the infrared camera to a shooting state for one flange attachment, a shooting procedure for shooting the flange attachment with the infrared camera, and the shooting Judgment procedure for judging whether or not gas leakage has occurred in the imaging data by analyzing the imaging data taken in the procedure, and gas leakage has occurred in the imaging data in the determination procedure The computer program causes the control device of the gas leak detection system to execute an output procedure for outputting that a gas leak has occurred in the subject.
請求項６におけるフランジ用アタッチメントは、前記カバー部材を、網状の板部材を筒状として形成するとともに、フランジに固定された場合における外側となる面を黒色とすることが可能である。
The attachment for a flange according to claim 6 is such that the cover member is formed by forming a net-like plate member into a cylindrical shape, and the outer surface when the cover member is fixed to the flange can be black.
請求項６に係るコンピュータプログラムを、チップ化してガス漏れ検知システムの制御装置とすることもできる。
また、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体であり、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＤＶＤ−Ｒなどである。
The computer program according to claim 6 can be made into a chip and used as a control device of a gas leak detection system.
It can also be stored in a recording medium and provided. Here, the “recording medium” is a medium that can carry a program that cannot occupy space by itself, such as a flexible disk, a hard disk, a CD-R, an MO (magneto-optical disk), a DVD- R and the like.
請求項１から請求項２に記載の発明によれば、配管のフランジからのガス漏れを、漏洩量が小さくても遠隔にて検知可能なフランジ用アタッチメントを提供することができた。
また、請求項３から請求項５に記載の発明によれば、配管のフランジからのガス漏れを、漏洩量が小さくても遠隔にて検知可能なガス漏れ検知システムを提供することができた。
また、請求項６に記載の発明によれば、配管のフランジからのガス漏れを、漏洩量が小さくても遠隔にて検知可能なガス漏れ検知システムの制御プログラムを提供することができた。
According to the first and second aspects of the present invention, it is possible to provide a flange attachment that can remotely detect a gas leak from a flange of a pipe even if the leak amount is small.
Moreover, according to the invention of Claim 3-5 , the gas leak detection system which can detect the gas leak from the flange of piping remotely even if the amount of leaks is small was able to be provided.
Further, according to the invention described in claim 6 , it is possible to provide a control program for a gas leak detection system capable of remotely detecting a gas leak from a flange of a pipe even if the leak amount is small.
本願発明の実施の形態について、図面を参照させながら説明する。
ここで使用する図面は、図１から図３である。図１は第一の実施形態を示す概念図であり、図２は主要部の拡大図であり、図３はフローチャートである。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings used here are FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of a main part, and FIG. 3 is a flowchart.
（図１）
図１に示す第一の実施形態は、高温の流体を運ぶ配管およびそのつなぎ目である複数のフランジ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・Ｆｎ）を示すとともに、そのフランジのいずれか（この図においてはＦ２）においてガス漏れ（たとえば高温の水蒸気）が発生した状態を示している。
(Figure 1)
The first embodiment shown in FIG. 1 shows a pipe that carries a high-temperature fluid and a plurality of flanges (F1, F2, F3,... Fn) as joints thereof, and one of the flanges (in this figure) Indicates a state in which gas leakage (for example, high-temperature steam) occurs in F2).
このガス漏れ検知システムは、赤外線カメラ（Ｃ１）と、その赤外線カメラ（Ｃ１）を一のフランジに対する撮影状態へ設置する撮影状態設置手段とを備える。
フランジは、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・Ｆｎを図示しており、図中のＦ２およびＦｎにおいて、後に詳述するフランジ用アタッチメント（図中では、熱受容体Ｈ１）を装着している。Ｆ２およびＦｎにのみフランジ用アタッチメント（熱受容体Ｈ１）を装着しているとして図示しているのは、説明の都合であり、実際にはすべてのフランジにフランジ用アタッチメントを装着する。
This gas leak detection system includes an infrared camera (C1) and photographing state setting means for setting the infrared camera (C1) to a photographing state with respect to one flange.
The flanges F1, F2, F3,... Fn are shown, and a flange attachment (a heat receptor H1 in the figure), which will be described in detail later, is attached to F2 and Fn in the figure. It is for convenience of explanation that the flange attachment (heat receptor H1) is attached only to F2 and Fn, and in fact, the flange attachment is attached to all the flanges.
撮影状態設置手段は、被写体となるフランジ用アタッチメントが水平方向にある間隔にて配置されている場合、赤外線カメラ（Ｃ１）をある高さに設置するとともに、フランジの位置を捉えられる角度を予め記憶し、モータなどの駆動系を制御するようにしている。
また、赤外線カメラ（Ｃ１）にて撮影した画像データは、図中の吹き出し内に示すように、以下のような処理を経る。すなわち、画像データ入力手段が画像データを測定手段に送り、測定手段は画像データにて赤外線の量を検出し、所定以上の赤外線量を検出した場合には出力手段にて、各種の出力を行う。具体的には、ガス漏れについて別途設けられたモニタへの出力信号を発信するとともに、ガス漏れ場所を検知した旨について別途設けられたスピーカに出力信号を発信する。
「測定手段」は、予め撮影データを蓄積したデータベースを備えて、そのデータベース内の蓄積データとの比較によって赤外線量を判断することとしている。これによって誤った判断を減らすことに寄与している。
When the flange attachments that are subjects are arranged at intervals in the horizontal direction, the photographing state setting means stores the infrared camera (C1) at a certain height and stores in advance an angle at which the position of the flange can be captured. In addition, a drive system such as a motor is controlled.
Further, the image data photographed by the infrared camera (C1) undergoes the following processing as shown in the balloon in the figure. That is, the image data input means sends the image data to the measurement means, and the measurement means detects the amount of infrared rays in the image data, and when the infrared ray amount exceeding a predetermined value is detected, the output means performs various outputs. . Specifically, an output signal is transmitted to a monitor provided separately for gas leakage, and an output signal is transmitted to a speaker separately provided for detecting the location of gas leakage.
The “measuring means” includes a database in which photographing data is stored in advance, and determines the amount of infrared rays by comparing with the stored data in the database. This contributes to reducing false judgments.
（図２）
図２には、図１中の熱受容体（Ｈ１）を含むフランジ用アタッチメントを示している。
熱受容体（Ｈ１）は、網板状のアルミニウム合金にて形成されており、メッシュは１ミリメートルピッチとしている。また、金属光沢を消すため、黒色のアルマイト処理を表面に施している。
以上のような網板状の熱受容体（Ｈ１）を筒状に形成し、複数の支持脚（Ｈ２）を介して固定用磁石（Ｈ３）にてフランジ（Ｆ２）へ固定している。固定用磁石（Ｈ３）は、耐熱性を備えた材質にて形成している。
(Figure 2)
FIG. 2 shows a flange attachment including the heat receptor (H1) in FIG.
The heat receptor (H1) is formed of a net-like aluminum alloy, and the mesh has a pitch of 1 millimeter. Moreover, in order to erase metallic luster, the black alumite process is given to the surface.
The net-like heat receptor (H1) as described above is formed in a cylindrical shape, and is fixed to the flange (F2) with a fixing magnet (H3) via a plurality of support legs (H2). The fixing magnet (H3) is formed of a material having heat resistance.
支持脚（Ｈ２）の長さは、流体の種類や配管が配置されている周囲の環境などの条件によって異なるが、だいたい２〜４センチメートルが好ましい。本実施形態においては、３センチメートルとした。
支持脚（Ｈ２）の存在によって、フランジ（Ｆ２）と熱受容体（Ｈ１）との間には隙間（Ｈ４）が存在することとなる。この隙間（Ｈ４）は、前述の熱受容体（Ｈ１）におけるメッシュの大きさやピッチによって、漏洩するガスの検出能力が調整される。隙間（Ｈ４）が小さければ漏洩するガスの量が小さくても検出しやすいが、漏洩量が大きい場合には、フランジ用アタッチメントに対する負荷が大きくなり、破損などにつながるおそれがある。
熱受容体（Ｈ１）が網状に形成されているため、漏洩ガスによる熱が早く伝わる。ただし、伝わった熱は逃げにくいように、熱伝導率を小さくする工夫をすることが望ましい。
The length of the support leg (H2) varies depending on conditions such as the type of fluid and the surrounding environment in which the piping is arranged, but is preferably about 2 to 4 centimeters. In this embodiment, it is 3 centimeters.
Due to the presence of the support leg (H2), a gap (H4) exists between the flange (F2) and the heat receptor (H1). In this gap (H4), the detection capability of the leaked gas is adjusted by the size and pitch of the mesh in the heat receptor (H1) described above. If the gap (H4) is small, it is easy to detect even if the amount of leaked gas is small. However, if the leak amount is large, the load on the flange attachment becomes large, which may lead to damage.
Since the heat receptor (H1) is formed in a net shape, heat from the leaked gas is transmitted quickly. However, it is desirable to devise measures to reduce the thermal conductivity so that the transmitted heat is difficult to escape.
（図３）
図３は、ガス漏れ検知システムを自動化した場合のフローチャートを示す。
まず、赤外線カメラが第一の被写体である撮影状態に適している状態にセットされる。そして、撮影方向の設定変更を介して、フランジ近傍を撮影する。撮影データは、前述したように測定手段によって分析され、赤外線の検出量などからガス漏れがあると判断された場合には、その時の撮影対象であったフランジからのガス漏れである旨を、必要な機器に対して出力する。具体的には、ガス漏れが確認された事実に関するデータの記録装置への出力、ガス漏れの警告手段への出力などである。
その一方、撮影対象となっているフランジがなくなるまで、撮影を繰り返す。以上によって、ガス漏れを可視化して検知するまでを自動化することとなる。
以上によって、現場に近づけないような場合や目視が困難な水蒸気でも、ガス漏れ位置を特定することができる。
(Figure 3)
FIG. 3 shows a flowchart when the gas leak detection system is automated.
First, the infrared camera is set to a state suitable for the shooting state that is the first subject. Then, the vicinity of the flange is photographed through the setting change of the photographing direction. As described above, the shooting data is analyzed by the measuring means, and if it is determined that there is a gas leak from the detected amount of infrared rays, it is necessary to indicate that it is a gas leak from the flange that was the shooting target at that time. Output to other devices. Specifically, output to the recording device of data related to the fact that gas leakage has been confirmed, output to a gas leakage warning means, and the like.
On the other hand, photographing is repeated until there is no flange to be photographed. As described above, the process until gas leakage is visualized and detected is automated.
As described above, the gas leak position can be specified even when it is not close to the site or even with water vapor that is difficult to see.
なお、撮影を繰り返して行うので、撮影データを予め平均化処理をするためのデータを蓄積しておき、それを用いるとノイズに強くなり、合理的である。
また、図３にて説明したフローチャートは、撮影データにガス漏れが生じていると判断した場合にその旨を記録するとしているが、被写体を連続的に撮影し、多数の撮影データをまとめて測定手段が判断することとしてもよい。
Since photographing is repeated, it is reasonable to store data for averaging the photographing data in advance and use it to be resistant to noise.
In the flowchart described with reference to FIG. 3, when it is determined that there is a gas leak in the shooting data, that fact is recorded, but the subject is continuously shot and a large number of shooting data is measured together. It is good also as a means judging.
本実施形態に係るフランジ用アタッチメントは、比較的安価であり、かつ後付が簡易に行えるので、配管設備における必要なすべてのフランジに装着したとしても、設備投資額を抑えることができる。また、その後のメンテナンス作業が効率化できるので、採算性に優れる。 Since the flange attachment according to the present embodiment is relatively inexpensive and can be easily retrofitted, even if it is attached to all the necessary flanges in the piping facility, the capital investment can be reduced. Moreover, since subsequent maintenance work can be made efficient, it is excellent in profitability.
本願発明は、配管設備の製造業および配管設備の保守メンテナンス業、配管のガス漏れ検知システムのためのソフトウェア開発業などにおいて、利用可能性がある。 The present invention has applicability in piping equipment manufacturing industry, piping equipment maintenance and maintenance business, software development business for piping gas leak detection system, and the like.
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆｎ フランジ
Ｈ１ 熱受容体 Ｈ２ 支持脚
Ｈ３ 固定用磁石 Ｈ４ 隙間
Ｃ１ 赤外線カメラ
F1, F2, F3, Fn Flange H1 Heat receptor H2 Support leg H3 Fixing magnet H4 Clearance C1 Infrared camera
Claims (6)
前記フランジの外表面へ固定するためのアタッチメント固定部材と、
そのアタッチメント固定部材から前記フランジから離れる方向に立脚させた支持脚と、
その支持脚に支持されるとともに前記フランジとに隙間を隔てて覆うカバー部材とを備え、
そのカバー部材は、そのカバー部材の外側空間と前記隙間との通気性を確保するとともに、温度上昇した場合に赤外線を放射できる熱受容体であり、
前記アタッチメント固定部材は、耐熱性磁石としたことを特徴とするフランジ用アタッチメント。 An attachment for a flange for detecting gas leakage from a flange portion of a pipe based on photographing by an infrared camera,
An attachment fixing member for fixing to the outer surface of the flange;
A support leg that is erected in a direction away from the flange from the attachment fixing member;
A cover member supported by the support leg and covering the flange with a gap therebetween,
The cover member is a heat receptor that ensures air permeability between the outer space of the cover member and the gap and can emit infrared rays when the temperature rises .
The attachment for a flange is characterized in that the attachment fixing member is a heat-resistant magnet .
赤外線を撮影可能な赤外線カメラを備えたカメラシステムと、 その赤外線カメラでの撮影を簡易化するためにフランジに固定されるフランジ用アタッチメントと、を備え、
そのフランジ用アタッチメントは、前記フランジの外表面へ固定するためのアタッチメント固定部材と、 そのアタッチメント固定部材から前記フランジから離れる方向に立脚させた支持脚と、 その支持脚に支持されるとともに前記フランジとに隙間を隔てて覆うカバー部材とを備えて形成され、
そのカバー部材は、そのカバー部材の外側空間と前記隙間との通気性を確保するとともに、温度上昇した場合に赤外線を放射できる熱受容体であり、
前記アタッチメント固定部材は、耐熱性磁石とし、
前記カメラシステムは、前記赤外線カメラによって前記カバー部材を撮影可能であるようにしたことを特徴とするガス漏れ検知システム。 A gas leak detection system for detecting a gas leak from a flange portion of a pipe based on infrared imaging,
A camera system equipped with an infrared camera capable of photographing infrared rays, and a flange attachment fixed to the flange to simplify photographing with the infrared camera,
The flange attachment includes an attachment fixing member for fixing to the outer surface of the flange, a support leg that is erected in a direction away from the flange from the attachment fixing member, and the flange that is supported by the support leg and the flange. And a cover member covering the gap with a gap,
The cover member is a heat receptor that ensures air permeability between the outer space of the cover member and the gap and can emit infrared rays when the temperature rises.
The attachment fixing member is a heat-resistant magnet,
The gas leak detection system according to claim 1, wherein the camera system is configured to be able to photograph the cover member with the infrared camera.
その入力手段から入力された撮影データの赤外線量を測定する測定手段と、
その測定手段による測定結果として所定以上の赤外線を検知した場合にはその旨を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のガス漏れ検知システム。 The camera system includes input means for inputting photographing data from the infrared camera;
Measuring means for measuring the amount of infrared rays of the photographing data input from the input means;
4. The gas leak detection system according to claim 3 , further comprising an output means for outputting a result of detection when a predetermined infrared ray or more is detected as a measurement result by the measurement means.
前記カメラシステムは、各フランジにおけるフランジ用アタッチメントのカバー部材を撮影する状態に設置する撮影状態設置手段を備えるとともに、
前記出力手段は、前記測定手段によって撮影データの測定が終了した場合には、他のフランジに対する撮影状態へ変更するように、前記の撮影状態設置手段を制御する制御命令を出力することとした請求項３または請求項４のいずれかに記載のガス漏れ検知システム。 There are a plurality of flanges in the pipe, and each flange includes the flange attachment,
The camera system includes shooting state setting means for setting the cover member of the flange attachment in each flange in a state of shooting.
Wherein said output means, if the measurement of the imaging data has been completed by the measuring means, for to change to the photographing state to the other flange, it was decided that outputs a control command for controlling the photographing state mounting means The gas leak detection system according to claim 3 or 4 .
前記ガス漏れ検知システムは、赤外線を撮影可能な赤外線カメラを備えたカメラシステムと、 その赤外線カメラでの撮影を簡易化するために各フランジに固定されるフランジ用アタッチメントと、を備え、
そのフランジ用アタッチメントは、前記フランジの外表面へ固定するためのアタッチメント固定部材と、 そのアタッチメント固定部材から前記フランジから離れる方向に立脚させた支持脚と、 その支持脚に支持されるとともに前記フランジとに隙間を隔てて覆うカバー部材とを備えて前記の全フランジに固定され、 前記カバー部材は、そのカバー部材の外側空間と前記隙間との通気性を確保するとともに、温度上昇した場合に赤外線を放射できる熱受容体であり、前記アタッチメント固定部材は、耐熱性磁石とし、
前記ガス漏れ検知システムの制御用プログラムは、前記赤外線カメラを一のフランジ用アタッチメントに対する撮影状態へ設置する撮影設置確認手順と、 前記赤外線カメラにて当該フランジ用アタッチメントを撮影させる撮影手順と、 その撮影手順にて撮影された撮影データを分析することによって撮影データ中にガス漏れが発生しているか否かを判断する判断手順と、 その判断手順にて当該撮影データ中にガス漏れが発生していると判断した場合には、当該被写体にガス漏れが発生している旨を出力する出力手順とを、ガス漏れ検知システムの制御装置に実行させることとしたコンピュータプログラム。 A computer program for control that controls a gas leak detection system for detecting gas leaks from a plurality of flange portions of piping based on infrared imaging,
The gas leak detection system includes a camera system including an infrared camera capable of photographing infrared rays, and a flange attachment fixed to each flange in order to simplify photographing with the infrared camera,
The flange attachment includes an attachment fixing member for fixing to the outer surface of the flange, a support leg that is erected in a direction away from the flange from the attachment fixing member, and the flange that is supported by the support leg and the flange. And a cover member that covers the gap with a gap therebetween, and is fixed to the entire flange. The cover member ensures air permeability between the outer space of the cover member and the gap, and emits infrared rays when the temperature rises. It is a heat receptor that can radiate, and the attachment fixing member is a heat-resistant magnet,
The control program for the gas leak detection system includes a shooting installation confirmation procedure for setting the infrared camera to a shooting state for one flange attachment, a shooting procedure for shooting the flange attachment with the infrared camera, and the shooting Judgment procedure for judging whether or not gas leakage has occurred in the imaging data by analyzing the imaging data taken in the procedure, and gas leakage has occurred in the imaging data in the determination procedure And a computer program for causing the control device of the gas leak detection system to execute an output procedure for outputting that a gas leak has occurred in the subject.
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