JP5054428B2 - Paddy field machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置、水田直播装置、水田除草装置、などの水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関する。 The present invention relates to a paddy field work machine in which paddy field work devices such as a seedling planting device, a paddy field direct seeding device, and a paddy field weeding device are connected to a rear part of a traveling machine body so as to be movable up and down.
代表的な水田作業機である田植機においては、水田内での走行中に後輪によって後方に飛散された泥が苗植付け装置に付着堆積することが多い。そこで、例えば、特許文献1に示されているように、後輪の直後方に位置する整地フロートの前部上方に泥除けカバーを左右ボルト締めにより配備して、整地フロートに泥が付着堆積することを防止し、整地フロートが付着堆積した泥の重量で不当に沈下して田面の泥押しが多くなることを回避するよう構成したものが知られている。
上記構造では後輪の直後方に位置する整地フロートへの泥の付着堆積を防止することはできるが、土質および走行速度によっては泥が泥除けカバーを越えて上方にまで広く飛散して、苗植付け装置における機体前方に臨む各部に付着することがあり、摺動部に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大する、等の不具合をもたらしやすくなるものであった。また、苗植付け装置の細部にまで泥が付着することで、植付け作業後の洗浄に多大な労力と時間を要するとともに、それを取り外す場合、殊に機体の左右中央側のボルトの着脱が行い難く、苗植付け装置における各種の調整作業にも支障をきたすものであった。
これにより、比較的大きな泥除けカバーを整地フロート以外の部分に取り付ける必要が生じており、泥除けカバーの着脱構造に工夫が必要になっている。
The above structure can prevent mud from accumulating on the leveling float located just behind the rear wheel, but depending on the soil and running speed, mud may spread widely upwards beyond the mudguard cover, and seedling planting It may adhere to each part facing the front of the machine in the device, and it tends to cause problems such as mud adhering to the sliding part and accelerated wear, or increased operating resistance and driving load. there were. In addition, since mud adheres to the details of the seedling planting device, it takes a lot of labor and time for cleaning after planting work, and when removing it, it is difficult to attach and detach the bolts on the left and right center side of the aircraft in particular. Also, various adjustments in the seedling planting device were hindered.
Thereby, it is necessary to attach a relatively large mudguard cover to a portion other than the leveling float, and a device for attaching and detaching the mudguard cover is required.
本発明は、後輪によって後方に高く飛散される泥に対しても有効に泥除けをすることのできる比較的大きな泥除けカバーを備えた場合、比較的大きな泥除けカバーであっても容易に着脱できる構造とすることを目的としている。併せて泥除けカバーの後面にワイヤーハーネスやケーブル等を保持させて、電線類を傷めないようにすることを意図したものである。 The present invention has a structure that can be easily attached / detached even if it is a relatively large mudguard cover when it is provided with a relatively large mudguard cover that can effectively remove mud scattered even backwardly by the rear wheel. The purpose is to. At the same time, the wire harness or cable is held on the rear surface of the mudguard cover to prevent the wires from being damaged.
〔第1発明の構成〕
第1発明の特徴は、走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーを配備するとともに、水田作業装置側又は走行機体側の固定部に泥除けカバーを支持する支持部材を設け、泥除けカバー側に支持部材と係合して泥除けカバーが左右横方向に移動できる被係合部を形成してあり、支持部材に被係合部を係合した状態で、泥除けカバーを水田作業装置側又は走行機体側の固定部に固定する固定手段を設けてあり、固定手段をトグル式の締付金具と掛け金具とで構成した点にある。
[Configuration of the first invention]
A feature of the first invention is a paddy field work machine in which a paddy field work device is connected to the rear part of the traveling machine body so as to be movable up and down. Engagement part that is provided with a support member that supports the mudguard cover in the fixed part on the paddy field work device side or traveling machine body side, and that can be moved in the horizontal direction by engaging the support member on the mudguard cover side And a fixing means for fixing the mudguard cover to the fixing portion on the paddy field work apparatus side or the traveling machine body side in a state where the engaged part is engaged with the support member. It is in the point comprised with the fastening metal fitting and the hanging metal fitting .
〔作用〕
水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める比較的大きな泥除けカバーを備える場合、例えば泥除けカバーを走行機体の上方から下方に移動させて走行機体の後輪と水田作業装置との間に挿入し、泥除けカバーを水田作業装置側又は機体側の固定部の支持部材に取り付けるように構成することが考えられる。
このように構成すると、作業者は泥除けカバーを走行機体の上方に大きく持ち上げた後に、走行機体の後輪や水田作業装置の上部に作業者自身の腕等が引っ掛からないように注意しながら、泥除けカバーを下方に移動させて走行機体の後輪と水田作業装置との間に挿入すると言うような作業を行わなければならず、作業が行い難いものとなる。
[Action]
When a relatively large mudguard cover is provided in front of the paddy field work device to catch mud scattered backward by the rear wheels of the traveling machine body, for example, the mudguard cover is moved downward from above the traveling machine body to It is conceivable that the mudguard cover is inserted between the paddy field work device and the support member of the fixed portion on the paddy field work device side or the machine body side.
With this configuration, the worker lifts the mudguard cover up above the traveling machine body, and then removes the mudguard while taking care not to catch his / her arms on the rear wheels of the traveling machine body or the top of the paddy field work device. The operation of moving the cover downward and inserting it between the rear wheel of the traveling machine body and the paddy field work apparatus must be performed, which makes it difficult to perform the work.
これに対して第1発明によると、作業者は泥除けカバーを走行機体の横外方に位置させた後、泥除けカバーを走行機体の内方側に移動させて、走行機体の後輪と水田作業装置との間に横側から挿入すると言うような作業を行い、泥除けカバーの被係合部を水田作業装置側又は機体側の支持部材に係合させながら、泥除けカバーを走行機体の内方側に移動させて、所定位置に位置させることができる。
このように第1発明によると、作業者は泥除けカバーを走行機体の上方に大きく持ち上げる必要がないので、泥除けカバーを楽に取り扱うことができる。泥除けカバーを走行機体の内方側に移動させて、走行機体の後輪と水田作業装置との間に横側から挿入する場合に、作業者は走行機体の後輪や水田作業装置から横側に離れているので、走行機体の後輪や水田作業装置に作業者自身の腕等が引っ掛からないように注意する必要が少ない。
例えば支持部材として溝付きピンとし、被係合部材としてピンの大径部よりも十分大きな内径の孔と、この孔に連ねて溝付きピンの溝部のピン外径よりも広く且つ溝付きピンの大径部よりも幅狭な寸法の横長の孔を形成したダルマ孔を採用することができる。
又、例えば支持部材及び被係合部として、一方を側面視先端部がI字状、L字状またはT字状の平板、L形部材、T形部材を利用した横長のレールとし、他方をそれに嵌る差込みガイドレールとすることもできる。
また、固定手段により泥除けカバーを位置決めした状態で水田作業装置(又は機体)の固定部に固定することができ、泥除けカバーのガタ付きを抑えることができる。
また、トグル式の締付金具を操作することにより泥除けカバーを簡単に固定並びに固定解除をすることができる。
On the other hand, according to the first invention, the operator moves the mudguard cover to the inner side of the traveling machine body after positioning the mudguard cover laterally outside the traveling machine body, and works on the rear wheels and paddy fields of the traveling machine body. Insert the mudguard cover into the inner side of the traveling machine body while engaging the engaged part of the mudguard cover with the support member on the paddy field work machine side or the machine body side. To move it to a predetermined position.
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operator does not need to lift the mudguard cover greatly above the traveling machine body, so that the mudguard cover can be handled easily. When the mudguard cover is moved inward of the traveling machine body and inserted from the lateral side between the rear wheel of the traveling machine body and the paddy field work device, the worker can move laterally from the rear wheel of the traveling machine body or the paddy field work device. Therefore, it is not necessary to pay attention so that the operator's own arm or the like is not caught on the rear wheel of the traveling machine body or the paddy field work device.
For example, a grooved pin is used as the supporting member, a hole having a sufficiently larger inner diameter than the large-diameter portion of the pin is used as the engaged member, and the outer diameter of the grooved pin is wider than the pin outer diameter of the grooved portion of the grooved pin. A dharma hole in which a horizontally long hole having a narrower dimension than the large diameter part is formed can be employed.
Further, for example, as a support member and an engaged portion, one is a horizontally long rail using an I-shaped, L-shaped or T-shaped flat plate, an L-shaped member, or a T-shaped member in a side view, and the other is It can also be an insertion guide rail that fits into it.
Moreover, in a state where the mudguard cover is positioned by the fixing means, it can be fixed to the fixed part of the paddy field work apparatus (or the machine body), and play of the mudguard cover can be suppressed.
Further, the mudguard cover can be easily fixed and released by operating a toggle type fastening bracket.
〔発明の効果〕
従って、第1発明によると、水田作業機において、水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める比較的大きな泥除けカバーを備える場合、泥除けカバーを楽に取り扱うことができる点、及び走行機体の後輪や水田作業装置に作業者自身の腕等が引っ掛からないように注意する必要が少ない点により、泥除けカバーの着脱の作業性を向上させることができた。
また、泥除けカバーを所定位置に位置させた状態で固定することにより、ガタ付きを抑えて安定した状態で使用することができた。
また、トグル式の締付金具により簡単に泥除けカバーを固定並びに固定解除をすることができ、泥除けカバーの固定並びに固定解除の作業性を向上させることができた。
〔The invention's effect〕
Therefore, according to the first invention, in the paddy field working machine, when a relatively large mudguard cover for catching mud scattered rearward by the rear wheel of the traveling machine body is provided in front of the paddy field working device, the mudguard cover can be handled easily. The ability to attach and remove the mudguard cover can be improved due to the fact that it can be done and that there is little need to be careful not to catch the arm of the operator on the rear wheel of the traveling machine body or the paddy field work device.
Further, by fixing the mudguard cover in a predetermined position, it was possible to use the mudguard cover in a stable state with no play.
Moreover, the mudguard cover can be easily fixed and released by the toggle type fastening bracket, and the workability of fixing and releasing the mudguard cover can be improved.
〔第2発明の構成〕
第2発明の特徴は第1発明において、固定手段を泥除けカバーにおける水田作業装置の外側寄り部分にのみ設けた点にある。
[Configuration of the second invention]
The feature of the second invention is that, in the first invention, the fixing means is provided only on the outer side of the paddy field work device in the mudguard cover.
〔作用〕
第2発明によると、第1発明の全ての作用を奏し得るとともに、固定手段を泥除けカバーにおける水田作業装置の外側寄り部分にのみ設けてあるので、走行機体の後輪と水田作業装置の間の奥に手を挿入しなくても、手元で簡単に固定手段の固定並びに固定解除をすることができる。
[Action]
According to the second invention, all of the effects of the first invention can be achieved, and the fixing means is provided only on the outer side of the paddy field work device in the mudguard cover, so that there is a gap between the rear wheel of the traveling machine body and the paddy field work device. Even without inserting a hand in the back, the fixing means can be easily fixed and released at hand.
〔第2発明の効果〕
従って、第2発明によれば、手を奥まで伸ばさなくても手元で簡単に固定手段の固定並びに固定解除をすることができ、泥除けカバーの固定並びに固定解除の作業性を向上させることができた。
[Effect of the second invention]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the fixing means can be easily fixed and released at hand without extending the hand, and the workability of fixing and releasing the mudguard cover can be improved. It was.
〔第3発明の構成〕
第3発明の特徴は第1又は第2発明において、泥除けカバーを水田作業装置下部から少なくとも後輪軸心よりも上方の箇所に亘って配備するように構成してあるものである。
[Configuration of the third invention]
The feature of the third invention is that, in the first or second invention, the mudguard cover is arranged from the lower part of the paddy field work device to at least a place above the rear wheel shaft center.
〔作用〕
第3発明によると、土質や走行速度等の条件によって泥が高く上方まで飛散するようであっても、上下に大きい泥除けカバーで泥が受け止められ、水田作業装置の各部への泥の付着が抑制される。
[Action]
According to the third invention, mud is received by the upper and lower large mudguard covers even if the mud is highly scattered depending on conditions such as soil quality and traveling speed, and mud adhesion to each part of the paddy field work device is suppressed. Is done.
〔発明の効果〕
従って、第3発明によると、後輪によって後方に向けて高く飛散されて泥が水田作業装置の各部に付着するというような不都合を防止することができ、摺動部などに泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大するようなことを回避することができるとともに、水田作業装置の細部にまで泥が付着することが少なくなり、作業後の洗浄も容易となる。
〔The invention's effect〕
Therefore, according to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent inconveniences such as the mud being scattered to the rear by the rear wheel and adhering to each part of the paddy field work device, and the mud is adhering to the sliding part or the like. It is possible to avoid accelerated wear and increased driving resistance due to increased operating resistance, and less mud adheres to the details of paddy field work equipment, facilitating cleaning after work. It becomes.
〔第4発明の構成〕
第4発明の特徴は第1〜第3発明のいずれか一つにおいて、泥除けカバーの後方側にワイヤーハーネスやケーブル等の可撓性の各種細長部材を保持する保持手段を設けてある。
[Configuration of the fourth invention]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a holding means for holding various flexible elongated members such as a wire harness and a cable is provided on the rear side of the mudguard cover.
〔作用〕
水田作業装置において、ワイヤーハーネスやケーブル等の可撓性の各種細長部材を備えられる場合、水田作業装置の回動部品に接触しないように、細長部材を水田作業装置の回動部品から離して固定する保持手段(クランプ等)を、水田作業装置に備えることが一般的である。
この場合、第4発明によると、水田作業装置の前方に位置する泥除けカバーに保持手段を備えることにより、水田作業装置に保持手段を備える構成に比べて、水田作業装置の回転部品から細長部材(保持手段)を大きく離して配置することができる。
[Action]
In paddy working device, if Ru is found with a flexible various elongated member such as a wire harness and cables, so as not to contact the rotation member paddy working device, release the elongate member from the rotation member of the paddy working device In general, a paddy field work apparatus is provided with a holding means (clamp or the like) for fixing.
In this case, according to the fourth invention, by providing the mudguard cover positioned in front of the paddy field working device with the holding means, the padded field work device has the elongated member (from the rotating parts of the paddy field work device as compared with the configuration including the holding means). The holding means) can be arranged far apart.
〔発明の効果〕
従って、第4発明によると、ワイヤーハーネスやケーブル等の可撓性の各種細長部材が水田作業装置の回動部品に接触する可能性を小さくすることができて、細長部材の破損防止を図ることができた。
〔The invention's effect〕
Therefore, according to the fourth invention, it is possible to reduce the possibility that various flexible elongated members such as wire harnesses and cables come into contact with the rotating parts of the paddy field work apparatus, and to prevent the elongated members from being damaged. I was able to.
図1に、本発明に係る水田作業機の一例である田植機が示されている。この田植機は6条植え仕様に構成されたものであって、前輪1および後輪2を備えて四輪駆動式に構成された走行機体3の後部に、油圧シリンダ4で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構5が装備され、この昇降リンク機構5の後端下部に水田作業装置としての苗植付け装置6が前後向き支点p周りにローリング自在に連結支持されるとともに、走行機体3の後部に施肥装置7が搭載された構造となっている。
The rice transplanter which is an example of the paddy field machine concerning this invention is shown by FIG. This rice transplanter is configured in a six-row planting specification, and includes a parallel four driven by a hydraulic cylinder 4 at a rear portion of a traveling machine body 3 that includes a front wheel 1 and a rear wheel 2 and is configured as a four-wheel drive type. A
図2、図3に示すように、前記苗植付け装置6は、6条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台8、この苗のせ台8の下端から1株分づつ苗を切り出して田面Tに植え付けてゆく6組の回転式の植付け機構9、田面Tの植付け箇所を均平化するよう並列配備された3個の整地フロート10、次行程の走行基準線を田面Tに形成する左右一対のマーカー11、等が備えられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
並列配備された3つの整地フロート10はそれぞれ後部支点bを中心に上下揺動自在に支持されており、中央の整地フロート10は左右の整地フロート10より前方に延出されて、田面Tに対する苗植付け装置6の高さを検知するセンサフロートSFとして利用されている。このセンサフロートSFの前部と、苗植付け装置6の適所に位置固定に配備された図示されていない回転式ポテンショメータとがリンク連係され、センサフロートSFの後部支点b周りの揺動角度が電気的に検知され、この検出値が設定された基準範囲にあるように油圧シリンダ4が作動制御されることで、走行機体3の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置6を田面Tに対して所定高さに維持して、植付け深さを安定化する自動昇降制御(自動植付け深さ制御)が行われるようになっている。
The three leveling floats 10 arranged in parallel are supported so as to be able to swing up and down around the rear fulcrum b, and the
苗植付け装置6における前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム12が装備され、この植付けフレーム12が前記昇降リンク機構5の後端下部に前記前後向き支点p周りにローリング自在に連結支持されている。植付けフレーム12の左右中央付近に、走行機体3からの動力を受けるフィードケース13が連結されるとともに、植付けフレーム12の後面の左右3箇所に植付けケース14が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース14の後端部に貫通横架された植付け駆動軸15の左右両端に、植付け機構9が装着されている。
The
植付け機構9には、前記植付け駆動軸15の端部に連結固定されて植付け駆動軸15と一体回転する回転ケース16と、この回転ケース16における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース17とが備えられており、各爪ケース17に植付け爪18と苗押し出し具19が装備されている。
The
回転ケース16が植付け駆動軸15によって前進回転方向(図1において反時計方向)に定速で1回転されるのに連動して、爪ケース17が回転ケース16に内装された不等速ギヤ伝動機構(図示せず)によって逆方向に不等速で1回転自転され、これによって、植付け爪18が、苗のせ台8の下端の苗取出し口と田面Tとに亘る縦長の先端回動軌跡(図示せず)を描いて循環移動するようになっている。植付け爪18が苗のせ台8の下端から切り出し保持した苗を田面Tに持ち込む時点で苗押し出し具19が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪18から分離して地中に押込むように構成されている。
In conjunction with the rotation of the
図2、図3に示すように、植付けケース14の上方箇所には、苗のせ台8の下端部を左右スライド自在に受け止め支持する摺動レール21が横架されている。この摺動レール21は、ガイドロッド22を介して苗のせ台8の傾斜方向に変位可能に支持されており、摺動レール21を位置調節して苗のせ台8を、植付け爪18の先端回動軌跡に対して苗のせ台傾斜方向に上下移動させることで、植付け爪18による苗取出し量を変更調節することが可能となっている。摺動レール21の位置調節には、支点a周りに揺動操作される位置係止保持自在な苗取出し量調節用の調節レバー23が用いられ、揺動調節した調節レバー23を植付けフレーム12に備えたレバーガイド24のノッチに係止することで、摺動レール21を任意の調節位置に固定保持するよう構成されている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a
植付けケース14の前部下方にはフロート支点軸26が横水平に配備され、このフロート支点軸26から後方に向けて突設された3組のフロート支持アーム27の後端に、整地フロート10が支点b周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。フロート支点軸26と一体に支点c周りに揺動自在なフロート支持アーム27は、フロート支点軸26から前方上方に延出された位置係止保持自在な植付け深さ変更用の調節レバー28によって揺動操作されるようになっており、フロート支持アーム27を上方に移動させることで植付け爪18の先端回動軌跡が田面Tに対して下がって植付け深さが深くなり、フロート支持アーム27を下方に移動させることで先端回動軌跡が田面Tに対して上がって植付け深さが浅くなる。調節レバー28は前記レバーガイド24のノッチに係止して任意の調節位置に固定保持することができる。
A
前記フィードケース13には走行機体3から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸30を介して伝達され、このフィードケース13に伝達された動力で苗のせ台8が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台8に備えた苗送りベルト37が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース13に伝達された動力の一部が横向きの伝動軸31から取出されて、並列された植付けケース14の基端部に伝達されるようになっている。
The work power taken out from the traveling machine body 3 is transmitted to the
図2に示すように、植付けフレーム14の左右からは支柱32が立設され、その支柱32に亘って架設固定された横フレーム33の左右複数箇所にガイドローラ34が備えられ、これらガイドローラ34が苗のせ台8の上部背面に横架連結された案内フレーム35に係合され、前倒れ姿勢に維持された苗のせ台8の上部が左右移動可能、上下移動可能に受け止め支持されている。
As shown in FIG. 2,
前記昇降リンク機構5の後端上方には、ローリング駆動装置40が設けられている。このローリング駆動装置40の操作部45から左右横外方に導出された操作ワイヤ80と、横フレーム33の左右箇所とに亘って緩衝バネ42が架設され、電動モータ69によって左右の操作ワイヤ80を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置6の全体が前後向き支点p周りに駆動揺動されるようになっている。
A rolling
ローリング駆動装置40は、苗植付け装置6の左右傾斜を検知する図示されていない傾斜センサに連係されており、走行機体3が耕盤の起伏や凹凸によって左右傾斜して苗植付け装置6が追従傾斜すると、これが傾斜センサで検知されて電動モータ69が作動制御され、苗植付け装置6が左右水平姿勢まで復帰制御されるようになっている。
The rolling
ローリング駆動装置40と苗植付け装置6との間には緩衝バネ42が架設されており、ローリング駆動装置40が作動休止状態でも苗植付け装置6は緩衝バネ42を変形させながら自由ローリング作動することが可能であり、走行機体3が多少左右傾斜しても苗植付け装置6は田面Tに接地追従する。
A
昇降リンク機構5の後部におけるローリング駆動装置40の操作部45の上部と苗のせ台背部の案内フレーム35の左右箇所に亘って、バランスバネ36が張設されている。苗のせ台8が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ36が伸ばされて、バネ張力によるローリング力が苗植付け装置6に付加され、苗のせ台8の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置6が傾斜することが自動的に防止されるようになっている。
A
前記施肥装置7の主部が、走行機体3の後部に配備された運転座席20と前記苗植付け装置6との間において走行機体3に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ46、この肥料ホッパ46内の肥料を繰り出す回転式の送出し機構47、繰り出された肥料を供給ホース48を介して苗植付け装置6の各整地フロート10に備えた作溝器49に風力搬送する電動ブロワ50、電動ブロワ50からの搬送風を2条単位で並列配備された3個の繰出し機構47に分配供給する送風ダクト51、などを備えている。
The main part of the fertilizer application device 7 is mounted on the traveling machine body 3 between the
マーカー11は、起伏揺動可能に植付けフレーム12の左右端部に装着されており、横外方に張出した作用姿勢と起立された格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されるとともに、電動モータ44の正逆作動によって前記両姿勢の切換えがなされるように構成されている。
The
〔ローリング駆動装置40の詳細構造〕
図4〜図9に基づいて、ローリング駆動装置40の詳細構造について説明する。なお、図7及び図8は、図6でのA−Aの位置及びB−Bの位置での断面図をそれぞれ示す。
[Detailed Structure of Rolling Drive Device 40]
Based on FIGS. 4-9, the detailed structure of the rolling
図4及び図5に示すように、昇降リンク機構5の後部リンク5Aの上部にブラケット66が固定されている。ブラケット66は、断面形状が下向きのコ字状に形成されており、後部リンク5Aの上部から前方に向って延出されている。ブラケット66の左右方向の幅は、昇降リンク機構5の上部リンク5Bの幅より広く設定されており、昇降リンク機構5を操作して、苗植付け装置6を下降させた状態で、ブラケット66の下側に昇降リンク機構5の上部リンク5Bが入り込んで、ブラケット66と上部リンク5Bが干渉することのないように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
ブラケット66には、複数の取付穴が加工されており、ブラケット66の上面側にローリング駆動装置40の操作部45を載置して、下方側からボルト67を締め付け固定することで、苗載せ台8の前方の狭い空間でローリング駆動装置40をブラケット66に組み付けることができる。
A plurality of mounting holes are machined in the
図4〜図9に示すように、ローリング駆動装置40は、ケース75と、電動モータ69と、出力ギア70と、駆動ギア71と、プーリ74と、カバー85とを備えた操作部45と、この操作部45に接続されたケーブル80及び緩衝バネ42とを備えて構成されており、操作部45をブラケット66に一体で固定し、ケーブル80及び緩衝バネ42を接続することで、苗植付け装置6にローリング駆動装置40を装着できるように構成されている。
As shown in FIGS. 4 to 9, the rolling
このように、操作部45をブラケット66に一体で固定するように構成することにより、例えばローリング駆動装置40を組み立てる場合には、操作部45を一体で組み付けることで、昇降リンク機構5の後部上部の狭い空間での作業が減少して、組み立て作業の作業性を向上させることができる。また、ローリング駆動装置40をメンテナンスする場合には、操作部45を一体で取り外すことで、昇降リンク機構5の後部上部の狭い空間での作業が減少して、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
In this way, by configuring the
ケース75は、アルミ製で、電動モータ69を固定するモータ取付部76、駆動ギア71及びプーリ74を支持する軸受部77、ブラケット66に固定するフランジ部78等が一体成形されている。
The
ケース75のモータ取付部76の前面側には、後述するカバー85を取り付ける係入穴76aが形成されており、ケース75の軸受部77における上部及び下部には、後述するカバー85を取り付ける係入穴77a,77bがそれぞれ形成されている。
ケース75のモータ取付部76の上部には、前後向きのネジ部76bが形成されており、このネジ部76bに上下に長い帯板状のく字状に屈曲した形状に成形されたステー53が締め付け固定されている。ステー53の上端部には、円形の開口部53aが形成されており、この開口部53aと案内フレーム35の左右両側部とに亘って、左右のバランスバネ36が張設されている。
A
図7及び図8に示すように、電動モータ69は、その出力軸69aに出力ギア70を固定した状態で、ケース75のモータ取付部76に固定されており、電動モータ69に内蔵された減速装置(図示せず)によって、電動モータ69の回転が減速されて出力軸69aから出力されるように構成されている。ケース75のモータ取付部76には、外方側に突出した形状の突出部76cが一体成形されており、この突出部76cの内側に出力ギア70が配設されている。突出部76cには、右向きの開口が形成されており、この開口から出力ギア70と後述する駆動ギア71とを咬合できるように構成されている(図6参照)。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
ケース75の軸受部77には、駆動ギア71が予め溶接によって固定された駆動軸72が、ベアリング73,73を介して回動自在に支持されており、この駆動軸72に固定された駆動ギア71には、駆動軸72への溶接前において外周部に複数のプーリ取付穴71a,71aが加工されている。
A
プーリ74は、樹脂製で、右及び左の緩衝バネ42,42に連係するケーブル80,80を巻き掛ける2つのV溝が全周に形成されている。プーリ74には、駆動ギア71に当接させる複数の当接部74aが等ピッチで一体成形されており、駆動ギア71のプーリ取付穴71aに係入する円柱状の複数の連結部74bが一体成形されている。
The
プーリ74の連結部74bを駆動ギア71のプーリ取付穴71aに内嵌し、プーリ74の当接部74aを駆動ギア71の外面側にボス部74cと共に当接させて、前方からナット81を締め付け固定することで、電動モータ69の出力軸69aに固定された出力ギア70に咬合された駆動ギア71とプーリ74とが軸心P2周りに一体回動するように構成されている。
The connecting
上記のように、駆動軸72に駆動ギア71を固定し、駆動ギア71にプーリ74を嵌め込み装着することにより駆動ギア71とプーリ74とを一体回動可能に構成することにより、例えばキー等(図示せず)を用いて駆動軸72、駆動ギア71及びプーリ74を一体回動可能に構成する場合に比べ、駆動軸72、駆動ギア71及びプーリ74へのキー溝等(図示せず)の加工が必要なくなって製造コストを削減できると共に、簡易迅速に駆動軸72への駆動ギア71及びプーリ74の取り付けを行うことができ、組立作業やメンテナンス作業の作業性を向上できる。
As described above, the
駆動軸72の後端部には、回転ギア82が外嵌されており、この回転ギア82が回転センサ83に連結されたセンサギア84と咬合されて、回転センサ83によって駆動軸72の回転数を検出できるように構成されている。回転センサ83は、田植機の制御装置(図示せず)に接続されており、この回転センサ83からの検出結果をフィードバックすることにより、電動モータ69を精度よく制御できる。
A
以上のように、ケース75に、電動モータ69、駆動軸72、駆動ギア71、プーリ74等を装着する構成を採用することにより、苗植付け装置6の振動等による駆動ギア71等のガタつき等が生じ難くなって、電動モータ69からの動力をプーリ74に精度よく伝達することができ、ローリング制御を精度よく行うことができる。
As described above, by adopting a configuration in which the
カバー85は樹脂製で、プーリ74、駆動ギア71及びモータ取付部76の突出部76cを前方からコンパクトに覆うことができるように、プーリ74、駆動ギア71及び突出部76cの形状に合わせた丸く湾曲させた形状に成形されている。カバー85上部の左右両側部には、切り欠き部86か形成されており、この切り欠き部86からプーリ74に巻き掛けたケーブル80を左右に延出して、緩衝バネ42と連係できるように構成されている。
The
カバー85の左側の端部には、後方に突出した係合片87が一体成形されており、カバー85の上端部及び下端部には、後方に突出した係合片88,89がそれぞれ一体成形されている。
カバー85の係合片87をケース85の係入穴76aに係合させて、カバー85上部の係合片88とケース75の係入穴77aとを位置決めし、カバー85下部の係合片89とケース75の係入穴77bとを位置決めして、カバー75を前方から後方へ少し押すと、係合片88,89がそれぞれ係入穴77a,77bに係合して、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー85をケース75に装着することができる。
The engaging
カバー85の係合片88及び係合片89の少し前方に位置する部分を下方及び上方へ少し押してカバー85を弾性変形させると、カバー85の係合片88,89の係入穴77a,77bへの係合が解除し、カバー85の係合片87の前方に位置する部分を右方へ押してカバー85を弾性変形させると、係合片87の係入穴76aへの係合が解除する。この状態でカバー85を後方へ移動させることにより、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー85をケース75から取り外すことができる。
When the
苗植付け装置6のローリング制御のための構造には、上記の構成に加えて、図6、図7及び図9に示すように、苗植付け装置6が設定以上に不測にローリングが生じたきにそれを阻止するためのストッパ装置90を備えている。
昇降リンク機構5の後部に前後向き支点p周りにローリング自在に連結支持された苗植付け装置6が左右ローリングの中央状態にあるときに駆動ギヤ71が出力ギヤ70と噛合しているポイントを左右ローリングの中心位置として、駆動ギヤ71が左右それぞれ100度回転した位置を回転センサ83で検出したローリング状態を制御上のローリング限界位置としてある。そして、前記ストッパ装置90これよりも更に30度(ローリングの左右中心から左右にそれぞれ130度)傾いたときに作用するようにしてある。
ストッパ装置90は、図6、図7及び図9に示すように駆動ギヤ71側のプーリ74の上端部付近に、これから駆動ギヤ71の歯の谷部に嵌り込む3個の嵌め込み片を連設したストッパ片90aをプーリ74と樹脂で一体形成してある。
In addition to the above-described structure, the structure for rolling control of the
When the
As shown in FIGS. 6, 7, and 9, the
ストッパ片90aのうち、出力ギヤ70が最初に噛み込む嵌め込み片に当接するまでのローリング中心からのプーリ74の回動角度は130度前後である。モータ69が不測に駆動回転して出力ギヤ70が嵌め込み片に当接することで、それ以上モータ69が駆動することを阻止することができ、又、通常の出力以上の出力が加わるとストッパ片90aが破損して出力ギヤ70の歯がストッパ片90aに噛み込んだ状態で機械的強制的にモータ69の回転が停止する。
The rotation angle of the
上記の構造を採用すれば、セクターギヤを使用せず、セクターギヤよりも安価な全歯ギヤを使用しながら機械的なロックをすることができる。そして、モータ69及びモータ69から出力ギヤ70間の駆動系が保護され、補修も安価にすることができる。
If the above structure is adopted, it is possible to perform mechanical locking without using sector gears and using all-tooth gears that are less expensive than sector gears. And the drive system between the
図10は、燃料タンク91の構造を示す。この燃料タンク91は、右後輪よりも少し前方のフロアステップ39の下方に配設されている。
燃料タンク91の底部91aの底部からタンク上面上に亘って燃料吸い込みパイプ92を配設し、これと燃料フィルタ93とを燃料パイプ94を介して接続し、燃料フィルタ93と電磁式の燃料ポンプ95とを燃料パイプ96を介して接続し、燃料ポンプ95から燃料パイプ97を介して燃料がエンジンへ供給されるように構成してある。
FIG. 10 shows the structure of the
A
前記燃料フィルタ93と燃料ポンプ95とは、一体に形成したブラケット99に対して接続してある。又、エンジンからの戻り油を燃料戻しパイプ98を介して燃料タンク91に戻すようしてあり、燃料戻しパイプ98及び前記燃料吸い込みパイプ92を一体構造のブラケット99に接続してある。このように燃料吸い込みパイプ92、燃料フィルタ93、燃料ポンプ95及び燃料戻しパイプ98を一つの金具としてブラケット99に装備してユニット化することによって、エンジン側に通じるパイプを外すだけで、ユニットとして一体的に取り外すことができるので、燃料フィルタ93及び燃料ポンプ95のメンテナンスや交換を容易にすることができる。
The
前記した苗植付け装置6の前部には、後輪2から後方に跳ね上げられた泥を受け止める左右一対の泥除けカバー55が前倒れ傾斜姿勢で装着されている。この泥除けカバー55は樹脂材をブロー成形して板状に形成されている。図2、図3、図11〜図14に示すように、各泥除けカバー55は、各泥除けカバー55の重心位置近傍又は重心位置よりも機体左右方向中心側(内側)部位に設けた係合手段と、泥除けカバー55の左右外側部位に設けた固定手段とによって位置決め固定される。係合手段及び固定手段の両方が、泥除けカバー55の上部と下部の両方に設けてある。
A pair of left and right mudguard covers 55 for receiving mud splashed rearward from the rear wheel 2 are mounted in a forward tilted posture on the front portion of the
上部の係合手段は、泥除けカバー55の重心位置よりも機体左右方向中心側(内側)に設けてあり、前記横フレーム33から立設したステー52(水田作業装置側の固定部に相当)の上端部に前方に向けて固定して設けた溝付きピン61(支持部材に相当)と、泥除けカバー55の重心位置よりも機体左右方向中心側(内側)に設けて溝付きピン61に係合して泥除けカバー55を左右横方向に移動できるように形成したダルマ孔60(被係合部に相当)とで構成してある。
下部の係合手段は、泥除けカバー55の重心位置近傍部位と機体左右方向中心側(内側)との2箇所に設けてあり、前記植付けフレーム12に固定配備された断面L形の受け板54(水田作業装置側の固定部に相当)に前方に向けて固定して設けた溝付きピン61(支持部材に相当)と、泥除けカバー55の重心近傍位置と、泥除けカバー55の重心位置よりも機体左右方向中心側(内側)に設けたダルマ孔60(被係合部に相当)とで構成してある。
The upper engaging means is provided on the center side (inner side) of the machine body in the left-right direction with respect to the center of gravity of the
The lower engaging means are provided at two locations, the vicinity of the center of gravity position of the
前記ダルマ孔60は、溝付きピン61を挿脱できるピンの大径部よりも相当大きな円形孔部60aと、この円形孔部60aに連ねて機体左右方向中心側(内側)部に形成した溝付きピン61の溝部の外径より広幅で大径部よりも幅狭の左右方向に長い細溝部60bとで構成してある。
機体左右中心側に位置するステー52と植付けフレーム12に前方に向けて突設した溝付きピン61に泥除けカバー55のダルマ孔60の円形孔部60aを挿通させて泥除けカバー55を溝付きピン61に吊下げた状態で泥除けカバー55を外側に引き寄せ移動することによって溝付きピン61を円形孔部61aから細溝部60bに移動させて泥除けカバー55を抜止め状態に係合保持させるようにしてある。
The
The
固定手段は、泥除けカバー55の機体左右方向外側部の上下に設けた掛け金具63と上部側のステー52と下部側の植付けフレーム12にそれぞれ取り付けたトグル式の締付金具62とからなる。泥除けカバー55に設けた掛け金具63の係合部に対してステー52と植付けフレーム12に取り付けたトグル式の締付金具62のフック64を引っ掛けて締め付けることにより泥除けカバー55を固定部に固定連結するように構成してある。かかる構造を採用することで、泥除けカバー55を工具無しで簡易に脱着することができるのみならず、泥除けカバー55を苗植付け装置6に装着する場合、泥除けカバー55の機体左右中心側となる手の届き難い箇所は、泥除けカバー55に形成したダルマ孔60に溝付きピン61を挿通させるだけでよく、図2に示すように、泥除けカバー55は機体左右外側位置で、トグル式の締付金具62を掛け金具63で締付固定するようにしてある。図13、図14はトグル式の締付金具62のフック64を掛け金具63に係合する手順を示す。泥除けカバー55に形成したダルマ孔60を溝付きピン61に挿通して泥除けカバー55を固定部に支持させた状態でトグル式の締付金具62のフック64を掛け金具63に引っ掛けて締め付け固定するだけである。したがって、泥除けカバー55の着脱が極めて容易に行なえるようになった。
The fixing means includes a hanging metal fitting 63 provided on the upper and lower sides of the
各泥除けカバー55は、後輪2に後方から対向して左右の整地フロート10の前端近傍から後輪軸心xより上方の高位置に亘って上下に長く、かつ、左右の整地フロート10に前方から重複する幅広に形成されて、全体が前倒れ傾斜姿勢で取り付けられている。この泥除けカバー55の上端は、前記バランスバネ36および緩衝バネ42の大部分を前方から覆う高さ位置に設定されており、後輪2で飛散された泥がバランスバネ36および緩衝バネ42に付着固化してバネ機能が低下することが防止されている。
Each
泥除けカバー55の上下中間部位が全幅に亘って前向きに膨出するよう湾曲形成されており、この湾曲膨出部55aの後方にマーカ11を起伏駆動する電動モータ44が配置されている。湾曲膨出部55aの下半部が、泥除けカバー55全体の前倒れ傾斜角度よりきつい角度で前方下方に向けて傾斜する泥落し案内面Gとなっており、この泥落とし案内面Gを形成する湾曲膨出部55aは、整地フロート10を接地させた苗植付け装置6の苗植付け作業姿勢で後輪軸心xの近傍の上方位置で後輪2と最も接近する位置となっており、後輪2から跳ね飛ばされる泥の多くを急傾斜の泥落し案内面Gで受け止めて速やかに自重落下させ、泥除けカバー55に泥が多量に付着堆積することが防止されるようになっている。
The upper and lower intermediate portions of the
又、整地フロート10が最も下方に位置調節された最浅植え状態においても、泥除けカバー55の下端がその後方に位置する整地フロート10の上端と略同高さ、好ましくは整地フロート10の上端より低い位置に位置するよう構成され、泥除けカバー55の下端と整地フロート10との間から泥が後方に飛散することが防止されている。
Further, even in the shallowest planting state where the leveling
泥除けカバー55における前記泥落し案内面Gより上方の適所には、メンテナンス用の開放部Aとして小さい透孔56が多数並列形成されており、この透孔56から洗浄水を泥除けカバー55の背部に吹き込むことで、泥除けカバー55で隠された苗植付け装置6の前面部位を洗浄することができるようになっている。
A large number of small through
各泥除けカバー55の適所には開口57が形成されている。この開口57に前記供給ホース48が挿通され、ホース48がずれ動くことなく支持されるようになっている。この開口57は、洗浄水を泥除けカバー55の背部に吹き込むメンテナンス用の開放部Aとして利用することもできる。
An
図3及び図12に示すように、フッククランプ65(保持手段に相当)が、泥除けカバー55の後面(後方側)の複数箇所に一体的に形成されている(又は別部材のフッククランプ65が、泥除けカバー55の後面(後方側)の複数箇所に取り付けられている)。
フッククランプ65はC字状に構成されて、樹脂材の弾性により入口部分が弾性的に開閉自在に構成されている。外方からフッククランプ65の入口部分を開くようにして、フッククランプ65の内部に細長部材を押し込む(嵌め込む)ことにより、フッククランプ65に細長部材を保持することができるのであり、逆にフッククランプ65から細長部材を引き出すこともできる。保持する細長部材としては、少数の植付け機構9に動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチ(図示せず)を操作するケーブル(図示せず)、少数の苗送りベルト37に動力を伝動及び遮断自在な縦送りクラッチ(図示せず)を操作するケーブル(図示せず)、苗のせ台8のマット状苗の残量を検出する苗残量センサー(図示せず)のワイヤーハーネス(図示せず)等がある。
As shown in FIGS. 3 and 12, hook clamps 65 (corresponding to holding means) are integrally formed at a plurality of locations on the rear surface (rear side) of the mudguard cover 55 (or hook clamps 65 as separate members are formed). The
The
〔別実施の形態〕
ダルマ孔60としては、円形孔部60aの内径が大きいほど溝付きピン61に差し込み易いが、溝付きピン60の大径部よりも大きければ必要に応じた任意の寸法に設定できる。ダルマ孔60の溝部60bを円形孔部60aの接線に合わせた方が泥除けカバー55をスライド移動させ易いが、円形孔部60aをあまり大きくしない場合は、図16のように溝部60bを円形孔部60aの接線に合わせないで、円形孔部60aの中心部よりに位置させた形状のダルマ孔60を採用することもできる。
[Another embodiment]
As the
上記実施の形態では、支持部材と溝付きピンを採用し、被係合部材としてダルマ孔60を採用したが、これらを逆にして支持部材の板面にダルマ孔60を形成し、泥除けカバー55に溝付きピンを形成してもよい。
又、支持部材及び被係合部として、一方を側面視先端部がI字状、L字状またはT字状の平板、L形部材、T形部材を利用した横長のレールとし、他方をそれに嵌り込むガイドレールとすることもできる。この場合、支持部材を水田作業装置の左右横外側部近くまで延設しておけば、泥除けカバー55側の被係合部を水田作業装置の支持部材に差し込んで泥除けカバー55をスライド移動させるだけで位置決めすることができるから泥除けカバー55を容易に取り付けることができる。
In the above embodiment, the support member and the grooved pin are used, and the
Also, as the supporting member and the engaged portion, one is a horizontally long rail using an I-shaped, L-shaped or T-shaped flat plate, an L-shaped member, or a T-shaped member when viewed from the side, and the other is the same. It can also be a guide rail to be fitted. In this case, if the supporting member is extended near the left and right lateral outer portions of the paddy field work device, the
上記実施の形態では、トグル式の締付金具62を固定部12,52に取り付け、掛け金具63を泥除けカバー55に取り付けたがこれとは逆に、泥除けカバー55側にトグル式の締付金具62を取り付け、固定部に掛け金具63を取り付けてもよい。
In the above embodiment, the toggle
固定手段としては、トグル式の締付金具62に代えて、ボルト・ナットを使用してもよい。この場合、水田作業装置側固定部と泥除けカバー55にボルト挿通孔を設けておいて、これにボルトを通してナットで固定してもよく、又、水田作業装置側の固定部にボルトを植設すると共に泥除けカバー55に横方向に長い長孔を形成しておいて、泥除けカバー55の長孔にボルトを挿通した後、ナットを締付けるようにしてもよい。
As the fixing means, bolts and nuts may be used in place of the toggle
上記実施の形態では、泥除けカバー55を水田作業装置側に装着するようにしたが、泥除けカバー55を昇降リンク機構5等の走行機体3側に設けてもよい。
In the above embodiment, the
2 後輪
3 走行機体
6 水田作業装置(苗植付け装置)
12 固定部(植付けフレーム)
52 固定部(ステー)
55 泥除けカバー
60 被係合部(ダルマ孔)
61 支持部材(溝付きピン)
62 トグル式締付金具
63 掛け金具
65 保持手段(フッククランプ)
x 後輪軸心
2 Rear wheel 3
12 Fixed part (planting frame)
52 Fixed part (stay)
55
61 Support member (grooved pin)
62 Toggle type clamps 63
x Rear wheel axle
Claims (4)
前記水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーを配備するとともに、水田作業装置側又は走行機体側の固定部に前記泥除けカバーを支持する支持部材を設け、泥除けカバー側に前記支持部材と係合して泥除けカバーが左右横方向に移動できる被係合部を形成してあり、
前記支持部材に前記被係合部を係合した状態で、泥除けカバーを水田作業装置側又は走行機体側の固定部に固定する固定手段を設けてあり、
前記固定手段をトグル式の締付金具と掛け金具とで構成してあることを特徴とする水田作業機。 In the paddy field work machine where the paddy field work device is connected to the rear part of the traveling machine body so as to be movable up and down
A mudguard cover is provided in front of the paddy field working device to catch mud scattered rearward by the rear wheel of the traveling machine body, and a supporting member that supports the mudguard cover on a fixed part on the paddy field working apparatus side or the traveling machine body side. provided, Ri tare form the engaged portion can be moved to the support member engaging mudguard cover side to side laterally mudguard cover side,
In the state where the engaged portion is engaged with the support member, there is provided a fixing means for fixing the mudguard cover to the fixing portion on the paddy field work device side or the traveling machine body side,
A paddy field machine characterized in that the fixing means comprises a toggle-type fastening bracket and a hanging bracket .
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