JP5052307B2

JP5052307B2 - Image recording device

Info

Publication number: JP5052307B2
Application number: JP2007311229A
Authority: JP
Inventors: 司光平林
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-11-30
Also published as: JP2009135811A

Description

本発明は、画像記録装置に関し、特に、少なくとも利用者が設定した期間において監視カメラの画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus that records an image of a monitoring camera at least during a period set by a user.

従来、監視対象をカメラで撮影し、このカメラで撮影した画像を記録する監視画像の記録装置が広く知られている。このような監視画像の記録装置では、移動体検出センサ等の各種センサの検知信号に連動して、一時的に画像記録を行うことで、監視に必要な画像を長時間録画可能としている。
例えば、昼間帯など、人の往来が多い時間帯には継続的な画像記録を行い、人の往来が少なくなる夜間帯には移動体検出センサなど各種センサの検知信号に連動してその検知前後のみ画像記録を行う。このような監視画像の記録装置においては、後から所望時点の画像を確認できるように記録画像の長期保管を目的としており、記録容量の不足などにより画像の記録が不能になると監視対象の画像を後から確認できず、セキュリティ性が著しく低下してしまうという問題がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring image recording apparatus that captures an image of a monitoring target with a camera and records an image captured with the camera is widely known. In such a monitoring image recording apparatus, an image necessary for monitoring can be recorded for a long time by temporarily recording an image in conjunction with detection signals of various sensors such as a moving body detection sensor.
For example, continuous image recording is performed during times when there is a lot of traffic such as daytime, and before and after detection in conjunction with detection signals from various sensors such as a moving object detection sensor during nighttime when traffic is low. Only record images. Such a monitoring image recording device is intended for long-term storage of a recorded image so that an image at a desired time can be confirmed later. If recording of an image becomes impossible due to a lack of recording capacity or the like, an image to be monitored is recorded. There is a problem that security cannot be confirmed later and the security is significantly reduced.

一方、記録装置の残容量に基づいて、どの程度先まで録画が可能かを予め表示することが可能なタイマ予約装置が開発されている（特許文献１を参照）。 On the other hand, a timer reservation device capable of displaying in advance how far recording is possible based on the remaining capacity of the recording device has been developed (see Patent Document 1).

特開２００１−１６０２４８号公報JP 2001-160248 A

特許文献１に記載されたタイマ予約装置は、予約設定した期間の画像記録について、いつまで記録が可能かを容易に把握することができるので、記録可能な期間が短ければ記録媒体の容量を増やしたり、予約設定を見直すなどの対策を講じることが可能となる。
しかしながら、上述したように、監視画像の記録装置は、テレビ放送などを対象とした画像記録装置と異なり、各種センサの検知信号に連動して一時的に画像記録する機能を有している。このセンサ検知に連動した画像記録は、事前に何時発生するかを予測することができず、必要となる記録容量や記録時間を事前に予測することは困難である。
このため、監視画像の記録装置においては、特許文献１に記載のように、予め画一的に必要な記録容量を予測する方法では、録画可能な期間を予測することができず、利用者が意図しないときに記録容量不足による記録不能または既録画部分の上書きが生じるおそれがある。 The timer reservation apparatus described in Patent Document 1 can easily grasp how long recording is possible for image recording during a reserved period, so that if the recording period is short, the capacity of the recording medium may be increased. It is possible to take measures such as reviewing the reservation settings.
However, as described above, a monitoring image recording device has a function of temporarily recording an image in conjunction with detection signals of various sensors, unlike an image recording device for television broadcasting. It is difficult to predict when the image recording in conjunction with the sensor detection will occur in advance, and it is difficult to predict the required recording capacity and recording time in advance.
For this reason, in the monitoring image recording apparatus, as described in Patent Document 1, the method for predicting the recording capacity uniformly required in advance cannot predict the recordable period, and the user cannot When it is not intended, there is a possibility that recording is not possible due to insufficient recording capacity or overwriting of the recorded part may occur.

そこで、本発明は、センサ検知に連動した画像記録のように、予め必要な容量を決定できない画像記録を行う場合でも、記録容量不足となることを未然に防止できる画像記録装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an image recording apparatus that can prevent a recording capacity from becoming insufficient even when performing image recording in which a necessary capacity cannot be determined in advance, such as image recording in conjunction with sensor detection. Objective.

かかる課題を解決するための本発明は、少なくとも利用者が設定した期間において画像を記録する画像記録装置を提供する。係る画像記録装置は、画像を出力する画像出力装置と接続された画像インターフェースと、予め設定された録画期間を記憶する記憶部と、録画期間において画像インターフェースから入力される画像を画像記録部に記録させる記録処理部と、画像記録部の使用量および残量を管理する記録量管理部と、録画期間の開始から所定時間の経過を計時した時、その所定時間内における画像記録部の使用量から画像記録部の記録容量の消費速度を算出し、その消費速度を用いて録画期間の終了まで画像記録可能か否かを判定する判定部とを有する。 The present invention for solving this problem provides an image recording apparatus that records an image at least during a period set by a user. The image recording apparatus includes an image interface connected to an image output apparatus that outputs an image, a storage unit that stores a preset recording period, and records an image input from the image interface in the recording period in the image recording unit. A recording processing unit, a recording amount management unit for managing the usage amount and remaining amount of the image recording unit, and when a predetermined time has elapsed from the start of the recording period, from the usage amount of the image recording unit within the predetermined time A determining unit that calculates a consumption speed of the recording capacity of the image recording unit and determines whether or not an image can be recorded until the end of the recording period by using the consumption rate.

また、本発明に係る画像記録装置において、判定部は、消費速度と録画期間の残り時間とから録画期間の終了までに必要となる画像記録部の推定必要量を算出し、その推定必要量と画像記録部の残量とを比較して、録画期間の終了まで画像記録可能か否かを判定することが好ましい。 Further, in the image recording apparatus according to the present invention, the determination unit calculates an estimated necessary amount of the image recording unit required from the consumption speed and the remaining time of the recording period until the end of the recording period, It is preferable to compare with the remaining amount of the image recording unit to determine whether or not image recording is possible until the end of the recording period.

あるいは、本発明に係る画像記録装置において、判定部は、消費速度と画像記録部の残量とから画像記録部の残量に録画可能となる推定録画可能時間を算出し、その推定録画可能時間と録画期間の残り時間とを比較して、録画期間の終了まで画像記録可能か否かを判定することが好ましい。 Alternatively, in the image recording apparatus according to the present invention, the determination unit calculates an estimated recordable time that can be recorded in the remaining amount of the image recording unit from the consumption speed and the remaining amount of the image recording unit, and the estimated recordable time And the remaining time of the recording period are preferably compared to determine whether or not an image can be recorded until the end of the recording period.

さらに、本発明に係る画像記録装置は、監視対象の状態変化を検知するセンサから検知信号を受信する受信部を有し、記録処理部は、録画期間において、検知信号を受信すると所定時間だけ画像を画像記録部に記録処理することが好ましい。 Furthermore, the image recording apparatus according to the present invention includes a receiving unit that receives a detection signal from a sensor that detects a change in state of a monitoring target, and the recording processing unit captures an image for a predetermined time when the detection signal is received during the recording period. Is preferably recorded in the image recording unit.

さらに、本発明に係る画像記録装置は、録画期間の開始から検知信号の受信回数を計数し、単位時間あたりの平均受信回数を算出する検知計数部と、判定部が録画期間の終了まで画像記録できないと判定したときに、単位時間あたりの平均受信回数を出力する報知部とを有することが好ましい。 Furthermore, the image recording apparatus according to the present invention counts the number of receptions of the detection signal from the start of the recording period, calculates the average number of receptions per unit time, and the determination unit records the image until the end of the recording period. It is preferable to have a notifying unit that outputs the average number of receptions per unit time when it is determined that it cannot be performed.

本発明によれば、センサ検知に連動した画像記録のように、予め必要な容量を決定できない画像記録を行う場合でも、記録容量不足となることを未然に防止できる画像記録装置を提供することが可能となった。 According to the present invention, it is possible to provide an image recording apparatus capable of preventing a recording capacity from being insufficient even when performing image recording in which a necessary capacity cannot be determined in advance, such as image recording in conjunction with sensor detection. It has become possible.

以下、本発明に係る画像記録装置の実施の形態について図を参照しつつ説明する。
本発明を適用した画像記録装置は、録画期間の開始から所定時間経過したときに、その所定時間内における画像記録容量から、以後の画像記録状況を推定して、録画期間の終了まで画像記録可能か否かを判定し、画像記録不可と判定した場合、その旨を通知して、記録容量不測となることを未然に防止するものである。 Hereinafter, an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The image recording apparatus to which the present invention is applied can record the image until the end of the recording period by estimating the subsequent image recording state from the image recording capacity within the predetermined time when a predetermined time has elapsed from the start of the recording period. If it is determined that the image cannot be recorded, a notification to that effect is made to prevent an unexpected recording capacity.

図１は、本発明を適用した画像記録装置１を含む、画像監視システムの全体システム構成を示す図である。図１に示すように、画像記録装置１は、監視区域に設置されて当該区域を撮影する画像出力装置としての監視カメラ２、及び監視区域内の移動物体または異常などを検出する監視センサ３と、ＬＡＮ４により接続される。なお、画像記録装置１と監視カメラ２及び監視センサ３とを結ぶネットワークは、ＬＡＮに限定されず、インターネット網あるいはＩＳＤＮ網などの広域ネットワークを用いてもよい。また、画像記録装置１は、外部機器としてのＬＣＤ等のディスプレイ５、スピーカ６と接続され、それらを通じて画像あるいは音声を外部出力する。 FIG. 1 is a diagram showing an overall system configuration of an image monitoring system including an image recording apparatus 1 to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, an image recording apparatus 1 includes a monitoring camera 2 as an image output device that is installed in a monitoring area and images the area, and a monitoring sensor 3 that detects a moving object or abnormality in the monitoring area. , Connected by LAN4. The network connecting the image recording apparatus 1 to the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 is not limited to a LAN, and a wide area network such as the Internet network or an ISDN network may be used. The image recording apparatus 1 is connected to a display 5 such as an LCD as an external device and a speaker 6, and outputs an image or sound through them.

画像記録装置１は、予め、利用者による録画期間の設定を受けて、この期間内において監視カメラ２から受信する画像データを記録する。ここで、画像記録装置１は、画像の記録方法を規定する画像記録モードとして、受信する画像データを連続的に記録する連続記録モードと、監視センサ３から検知信号を受信したときに、その前後の一定期間に受信した画像データのみを記録するセンサ連動記録モードとを有する。そして、これらの画像記録モードが録画期間内にスケジュール設定されることにより、画像記録装置１は、該当する画像記録モードにしたがって画像記録処理を実行する。また、画像記録装置１は、録画期間外であっても利用者からの操作入力を受けて画像データの記録を行う。
また、画像記録装置１は、録画期間の開始後、録画期間開始からの経過時間の間に画像データを記録した実績に基づき、録画期間終了までの残り期間画像記録が可能か否かを予測し、画像記録領域の残容量が不足するおそれがあれば、ディスプレイ５またはスピーカ６を通じて警告を出力する。さらに、画像記録装置１を、広域ネットワーク網などを通じて監視センタなどと接続し、その警告を監視センタへ通報するようにしてもよい。 The image recording apparatus 1 receives the setting of the recording period by the user in advance and records the image data received from the monitoring camera 2 within this period. Here, when the image recording apparatus 1 receives a detection signal from the monitoring sensor 3 and a continuous recording mode for continuously recording received image data as an image recording mode for defining an image recording method, A sensor-linked recording mode for recording only image data received during a certain period of time. Then, when these image recording modes are scheduled within the recording period, the image recording apparatus 1 executes image recording processing according to the corresponding image recording mode. Further, the image recording apparatus 1 records image data in response to an operation input from the user even outside the recording period.
In addition, the image recording apparatus 1 predicts whether or not image recording can be performed for the remaining period until the end of the recording period, based on the result of recording the image data during the elapsed time from the start of the recording period after the start of the recording period. If there is a possibility that the remaining capacity of the image recording area is insufficient, a warning is output through the display 5 or the speaker 6. Furthermore, the image recording apparatus 1 may be connected to a monitoring center or the like through a wide area network or the like, and the warning may be reported to the monitoring center.

監視カメラ２は、各監視区域に設置され、各設置場所にて撮影した画像データをデジタル符号化し、ＬＡＮ４を介して画像記録装置１にその画像データを送信する。そして、監視カメラ２で撮影された画像データと監視区域とを関連付けるために、監視カメラ２には、予め各監視カメラ２を識別するためのカメラアドレスが設定され、監視カメラ２に内蔵された記憶部２１に記憶される。
また、監視カメラ２は、画像記録装置１から撮影間隔（フレームレート）と画質とを受信して撮影情報として記憶部２１に記憶する。記録される画像の画質は、解像度とデータサイズとで決定され、予め高／中／低の３段階で対応するパラメータが記憶部２１に記憶されている。例えば、画質「高」の場合に対応するパラメータは、解像度ＳＸＧＡ（1280x1024画素）でデータサイズが約160Kbyte、画質「中」の場合に対応するパラメータは、解像度ＸＧＡ（1024x768画素）でデータサイズが約70Kbyte、画質「低」の場合に対応するパラメータは、解像度ＶＧＡ（640x480画素）でデータサイズが約30Kbyteとして記憶されている。 The surveillance camera 2 is installed in each surveillance area, digitally encodes image data taken at each installation location, and transmits the image data to the image recording apparatus 1 via the LAN 4. In order to associate the image data captured by the surveillance camera 2 with the surveillance area, the surveillance camera 2 is set with a camera address for identifying each surveillance camera 2 in advance, and is stored in the surveillance camera 2. Stored in the unit 21.
The surveillance camera 2 receives the shooting interval (frame rate) and the image quality from the image recording apparatus 1 and stores them in the storage unit 21 as shooting information. The image quality of the recorded image is determined by the resolution and the data size, and corresponding parameters are stored in the storage unit 21 in three stages of high / medium / low. For example, the parameter corresponding to the image quality “high” has a data size of about 160 Kbytes with a resolution of SXGA (1280 × 1024 pixels), and the parameter corresponding to the image quality “medium” has a data size of about 160 Kbytes with a resolution of XGA (1024 × 768 pixels). Parameters corresponding to the case of 70 Kbyte and image quality “low” are stored with a resolution VGA (640 × 480 pixels) and a data size of about 30 Kbyte.

監視カメラ２は、撮像素子２２から入力される画像信号を、撮影情報として記憶された撮影間隔で、アナログ／デジタルコンバータ２３にてデジタル信号に変換する。そして、そのデジタル信号は、画像圧縮回路２４により、撮影情報として記憶された画質に対応するパラメータにしたがって、圧縮符号化され、画像データが生成される。なお、画像圧縮符号化方式としてJPEG2000規格に準拠した圧縮符号化方式を用いることができる。あるいは、画像圧縮符号化方式として、JPEG規格またはMPEG2Video規格など、他の規格に準拠した方法を用いてもよい。また、異なる画像圧縮符号化方式を採用した監視カメラ２がＬＡＮ４上に混在していてもよく、あるいは、一つの監視カメラ２が、複数の画像圧縮符号化方式から、一つの方式を切り替えて使用してもよい。生成された画像データは、通信部２５から画像記録装置１へ送信される。このとき、画像記録装置１が、どの監視カメラ２から画像データを受信したかを識別できるようにするために、送信される画像データとともに、カメラアドレスが送信される。
なお、監視カメラ２は、マイクから入力される音声信号を圧縮符号化し、画像データと多重化して、ＬＡＮ４を介して画像記録装置１へ送信してもよい。 The surveillance camera 2 converts the image signal input from the image sensor 22 into a digital signal by the analog / digital converter 23 at a shooting interval stored as shooting information. Then, the digital signal is compression-encoded by the image compression circuit 24 according to the parameter corresponding to the image quality stored as the shooting information, and image data is generated. It should be noted that a compression encoding method compliant with the JPEG2000 standard can be used as the image compression encoding method. Alternatively, a method based on other standards such as JPEG standard or MPEG2 Video standard may be used as an image compression encoding method. In addition, surveillance cameras 2 that employ different image compression encoding methods may be mixed on the LAN 4, or one surveillance camera 2 uses one method by switching from a plurality of image compression encoding methods. May be. The generated image data is transmitted from the communication unit 25 to the image recording apparatus 1. At this time, the camera address is transmitted together with the transmitted image data so that the image recording apparatus 1 can identify which monitoring camera 2 has received the image data.
The surveillance camera 2 may compress and encode an audio signal input from a microphone, multiplex it with image data, and transmit it to the image recording apparatus 1 via the LAN 4.

監視センサ３は、各監視区域に設置され、監視区域内の移動体あるいは発生した異常など、検知対象となる事象を検知する。そして、監視センサ３は、検知対象となる事象を検知すると、検知したことを示す検知信号を、ＬＡＮ４を介して画像記録装置１へ送信する。また、監視センサ３と対応する監視カメラ２とを関連付けるために、監視センサ３には、予め各監視センサ３を識別するためのセンサアドレスが設定される。 The monitoring sensor 3 is installed in each monitoring area, and detects an event to be detected such as a moving body in the monitoring area or an abnormality that has occurred. When the monitoring sensor 3 detects an event to be detected, the monitoring sensor 3 transmits a detection signal indicating the detection to the image recording apparatus 1 via the LAN 4. In order to associate the monitoring sensor 3 with the corresponding monitoring camera 2, a sensor address for identifying each monitoring sensor 3 is set in advance in the monitoring sensor 3.

監視センサ３は、検知部３１を有している。検知部３１は、所定の監視方向から入力される物理量に基づいて、人の存在あるいは異常の発生を検知する。具体的には、検知部３１として、熱線の変動により人の存在を検知する熱線センサ、超音波あるいは高周波の電磁波、あるいは赤外線などにより人の存在を検知するセンサ、入力画像から人の存在を検出する画像センサ、磁界の変化を検知して扉の開放を検知する近接センサ、温度または煙により火災の発生を検知する火災センサなどで構成される。
検知部３１が検知対象の事象を検知すると、監視センサ３は、通信部３２からＬＡＮ４を介して画像記録装置１へ検知信号を送信する。検知信号には、人の検知あるいは異常の発生を表す信号とともに、少なくともセンサアドレスが含まれる。
なお、監視センサ３は、監視カメラ２と一体的に構成されてもよい。また、監視カメラ２自体を、監視センサ３として構成してもよい。例えば、監視カメラ２を、撮像画像から人あるいは監視カメラ２への画策行為を検出して検知信号を送信する画像センサとして構成してもよい。 The monitoring sensor 3 has a detection unit 31. The detection unit 31 detects the presence of a person or the occurrence of an abnormality based on a physical quantity input from a predetermined monitoring direction. Specifically, the detection unit 31 includes a heat ray sensor that detects the presence of a person by fluctuations in heat rays, a sensor that detects the presence of a person by ultrasonic waves, high-frequency electromagnetic waves, or infrared rays, and detects the presence of a person from an input image. Image sensors, proximity sensors that detect changes in magnetic fields to detect the opening of doors, fire sensors that detect the occurrence of a fire due to temperature or smoke, and the like.
When the detection unit 31 detects a detection target event, the monitoring sensor 3 transmits a detection signal from the communication unit 32 to the image recording apparatus 1 via the LAN 4. The detection signal includes at least a sensor address together with a signal indicating human detection or occurrence of abnormality.
Note that the monitoring sensor 3 may be configured integrally with the monitoring camera 2. Further, the monitoring camera 2 itself may be configured as the monitoring sensor 3. For example, the monitoring camera 2 may be configured as an image sensor that detects a plan action from a captured image to a person or the monitoring camera 2 and transmits a detection signal.

図２に、画像記録装置１の機能ブロック図を示す。図２に示すように、画像記録装置１は、制御部１０と、通信部１１と、外部機器接続部１２と、操作部１３と、記憶部１４と、画像記録部１５と、記録量管理部１６と、報知部１７とを有する。さらに、制御部１０は、記録処理部１０１と、表示制御部１０２と、計時部１０３と、記録判定部１０４と、検知計数部１０５とを有する。
以下、画像記録装置１の各部について詳細に説明する。 FIG. 2 shows a functional block diagram of the image recording apparatus 1. As shown in FIG. 2, the image recording apparatus 1 includes a control unit 10, a communication unit 11, an external device connection unit 12, an operation unit 13, a storage unit 14, an image recording unit 15, and a recording amount management unit. 16 and a notification unit 17. Further, the control unit 10 includes a recording processing unit 101, a display control unit 102, a time measuring unit 103, a recording determination unit 104, and a detection counting unit 105.
Hereinafter, each part of the image recording apparatus 1 will be described in detail.

通信部１１は、監視カメラ２及び監視センサ３と、ＬＡＮ４を介して画像記録装置１との間で各種の信号を送受信する入出力インタフェースであり、イーサネット（登録商標）などの通信インタフェース回路及びそれらを駆動するドライバソフトウェアなどで構成される。なお、ＬＡＮ４の代わりに他のネットワーク網が使用される場合には、通信部１１として、使用されるネットワーク網に応じた入出力インターフェースで構成される。
なお、通信部１１は、監視カメラ２から画像データを取得する画像インターフェースとして機能する。また、通信部１１は、監視センサ３からの検知信号を受信するセンサインターフェースとしても機能する。 The communication unit 11 is an input / output interface that transmits and receives various signals between the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 and the image recording apparatus 1 via the LAN 4, and includes a communication interface circuit such as Ethernet (registered trademark) and the like. It consists of driver software that drives When another network is used instead of the LAN 4, the communication unit 11 includes an input / output interface corresponding to the network used.
The communication unit 11 functions as an image interface that acquires image data from the monitoring camera 2. The communication unit 11 also functions as a sensor interface that receives a detection signal from the monitoring sensor 3.

外部機器接続部１２は、画像記録装置１の状態、または監視区域の状態等をモニタするモニタリング機器としてのＬＣＤ等のディスプレイ５またはスピーカ６を画像記録装置１に接続するための入出力インターフェースである。そのため、外部機器接続部１２は、ＵＳＢ、ＳＣＳＩ、ＲＳ２３２Ｃなどの規格に準拠したインターフェース回路及びそれらを駆動するドライバソフトウェアなどで構成される。 The external device connection unit 12 is an input / output interface for connecting a display 5 such as an LCD or a speaker 6 as a monitoring device for monitoring the state of the image recording device 1 or the state of a monitoring area to the image recording device 1. . Therefore, the external device connection unit 12 includes an interface circuit that conforms to standards such as USB, SCSI, and RS232C, and driver software that drives them.

操作部１３は、複数のボタンなどで構成される。そして利用者は、操作部１３を操作することにより、各種設定を画像記録装置１に入力することができる。例えば、利用者は、操作部１３を操作して、録画期間情報、スケジュール、撮影間隔、画質、録画の開始／停止、録画された画像の検索または再生表示などの入力を行う。
なお、操作部１３は、リモコンなど、画像記録装置１と別体に構成されて画像記録装置１と通信する装置であってもよい。 The operation unit 13 includes a plurality of buttons and the like. The user can input various settings to the image recording apparatus 1 by operating the operation unit 13. For example, the user operates the operation unit 13 to input recording period information, schedule, shooting interval, image quality, recording start / stop, recorded image search or playback display, and the like.
The operation unit 13 may be a device that is configured separately from the image recording apparatus 1 and communicates with the image recording apparatus 1 such as a remote controller.

記憶部１４は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの半導体メモリ、磁気ディスク（ＨＤＤ）、またはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体およびそれら記録媒体にアクセスしてデータの読み書きを行う装置で構成される。また記憶部１４は、センサ対応情報、録画期間情報、スケジュール情報及び各種プログラムなどを記憶する。
さらに記憶部１４は、画像データを一時的に記録するためのリングバッファとしても機能する。リングバッファは、各監視カメラ２から受信した画像データを、監視カメラ２ごとに所定フレーム数（例えば、50枚）分だけ保持する。そして、リングバッファは、保持された画像データのうち、最も古いものを、新しく受信した画像データで上書きしていくので、常に最新の画像データが所定フレーム数だけ保持される。リングバッファに保持されるフレーム数は、監視センサ３が異常などを検知する直前の画像の数となるので、そのフレーム数は監視したい事象に応じて設定される。 The storage unit 14 accesses a semiconductor memory such as a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM), an optical recording medium such as a magnetic disk (HDD), a CD-ROM, a DVD-RAM, and the recording medium. Consists of devices that read and write data. The storage unit 14 stores sensor correspondence information, recording period information, schedule information, various programs, and the like.
Furthermore, the storage unit 14 also functions as a ring buffer for temporarily recording image data. The ring buffer holds the image data received from each monitoring camera 2 by a predetermined number of frames (for example, 50 frames) for each monitoring camera 2. The ring buffer overwrites the oldest of the stored image data with the newly received image data, so that the latest image data is always stored for a predetermined number of frames. Since the number of frames held in the ring buffer is the number of images immediately before the monitoring sensor 3 detects an abnormality or the like, the number of frames is set according to the event to be monitored.

センサ対応情報は、監視センサ３と監視カメラ２との対応関係を記憶する情報であり、画像記録装置１の設置時に入力される。そして、センサ対応情報には、画像記録装置１に接続される全ての監視センサ３について対応する監視カメラ２を示した情報が含まれる。図３に、センサ対応情報の一例を示す。図３に示すように、センサ対応情報３００は、監視センサ３のセンサアドレス３０１と、その監視センサ３と対応する監視カメラ２のカメラアドレス３０２とが、同一の行に記載された参照テーブルとして記憶される。 The sensor correspondence information is information for storing the correspondence relationship between the monitoring sensor 3 and the monitoring camera 2 and is input when the image recording apparatus 1 is installed. The sensor correspondence information includes information indicating the corresponding monitoring cameras 2 for all the monitoring sensors 3 connected to the image recording apparatus 1. FIG. 3 shows an example of sensor correspondence information. As shown in FIG. 3, the sensor correspondence information 300 stores the sensor address 301 of the monitoring sensor 3 and the camera address 302 of the monitoring camera 2 corresponding to the monitoring sensor 3 as a reference table described in the same row. Is done.

録画期間情報は、画像記録装置１により監視カメラ２の画像を記録する期間を指定する情報である。録画期間情報には、利用者により操作部１３を介して入力された録画期間の開始日時と終了日時を示す情報が含まれる。録画期間情報は、例えば、録画開始日時１１月１日００時００分〜録画終了日時１２月１０日２４時００分として記憶される。なお、録画期間情報は、今から１ヶ月、などのように相対的な日時情報として入力されてもよく、この場合画像記録装置１は入力された情報を絶対日時の情報に変換して記憶する。 The recording period information is information for designating a period for recording an image of the monitoring camera 2 by the image recording apparatus 1. The recording period information includes information indicating the start date and end date and time of the recording period input by the user via the operation unit 13. The recording period information is stored as, for example, the recording start date and time November 1, 00:00:00 to the recording end date and time December 10, 24:00. The recording period information may be input as relative date and time information such as one month from now. In this case, the image recording apparatus 1 converts the input information into absolute date and time information and stores it. .

スケジュール情報は、録画期間において画像の記録を行う画像記録モードと、その記録間隔及び画質を自動的に変更するスケジュールを指定する情報である。このスケジュール情報は、利用者により操作部１３を介して入力されたスケジュールと画像記録モード、撮影間隔、及び画質を関連付けた参照テーブルとして記憶される。 The schedule information is information for designating an image recording mode for recording an image during a recording period, and a schedule for automatically changing the recording interval and image quality. This schedule information is stored as a reference table in which the schedule input by the user via the operation unit 13 is associated with the image recording mode, the shooting interval, and the image quality.

図４に、スケジュール情報を表す参照テーブルの一例を示す。図４に示すように、スケジュール情報４００は、１日のスケジュールが記憶されている。そして、各行ごとに、指定する期間と、その期間における画像記録モードと、撮影間隔と、画質とが記憶される。図４の場合、スケジュール情報４００には、９時〜２０時の間は、連続記録モードで画像記録を行い、撮影間隔は１秒で、記録する画像の画質は「低」であることが示されている。一方、２０時〜９時の間は、センサ連動記録モードで画像記録を行い、撮影間隔は０．２秒で、記録する画像の画質は「高」であることが示されている。なお、記憶部１４には、監視カメラ２と同様に、画質に対応する画像データのデータサイズが記憶されている。
本実施形態では、全ての監視カメラ２について一律にスケジュール設定することとして説明するが、本発明はこれに限定されず、各監視カメラ２ごとに別々のスケジュール設定を行ってもよい。この場合、スケジュール情報は、監視カメラ２ごとに作成され、監視カメラ２のカメラアドレスと対応付けて記憶部１４に記憶される。さらに、スケジュール情報として指定される期間は、時刻だけに限定されず、曜日あるいは特定の日を指定する情報と関連付けされてもよい。 FIG. 4 shows an example of a reference table representing schedule information. As shown in FIG. 4, the schedule information 400 stores a daily schedule. Then, for each row, the designated period, the image recording mode, the shooting interval, and the image quality in that period are stored. In the case of FIG. 4, the schedule information 400 indicates that the image is recorded in the continuous recording mode from 9:00 to 20:00, the shooting interval is 1 second, and the image quality of the recorded image is “low”. Yes. On the other hand, between 20 o'clock and 9 o'clock, image recording is performed in the sensor-linked recording mode, the shooting interval is 0.2 seconds, and the image quality of the recorded image is “high”. The storage unit 14 stores the data size of the image data corresponding to the image quality, similarly to the monitoring camera 2.
In the present embodiment, it is assumed that all the monitoring cameras 2 are uniformly scheduled. However, the present invention is not limited to this, and a separate schedule may be set for each monitoring camera 2. In this case, the schedule information is created for each monitoring camera 2 and stored in the storage unit 14 in association with the camera address of the monitoring camera 2. Furthermore, the period specified as the schedule information is not limited to time, but may be associated with information specifying a day of the week or a specific day.

画像記録部１５は、ＨＤＤなどの磁気ディスク装置、ＤＡＴなどの磁気テープ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体のように、画像記録装置１に着脱自在となる記録媒体と、それら記録媒体にアクセスしてデータの読み書きを行う装置で構成される。画像記録部１５は、記録処理部１０１により書き込み制御されて監視カメラ２から取得した画像データを記録する。また、利用者は、記録媒体を入れ換えて画像データの記録を行う。また、使用済みの記録媒体を上書きしてもよい。さらに、画像記録部１５は、ＤＶＤチェンジャのように、複数枚の記録媒体を収納し、その収納された記録媒体を適宜入れ換えて使用するものであってもよい。 The image recording unit 15 accesses a recording medium that can be attached to and detached from the image recording apparatus 1, such as a magnetic disk device such as an HDD, a magnetic tape such as DAT, and an optical recording medium such as a DVD-RAM. It consists of devices that read and write data. The image recording unit 15 records image data acquired from the monitoring camera 2 under writing control by the recording processing unit 101. In addition, the user records the image data by replacing the recording medium. Further, a used recording medium may be overwritten. Furthermore, the image recording unit 15 may store a plurality of recording media and use the stored recording media by appropriately replacing them, like a DVD changer.

記録量管理部１６は、不揮発性の半導体メモリ等で構成され、画像記録部１５の書き込み可能領域の容量（残量）と、録画期間が開始した後に画像記録部１５に記録された容量（使用量）を、画像記録部１５から適宜取得して、保持する。なお、書き込み可能領域とは、画像データの記録が可能な領域であり、未記録領域及びデータが記録されていても管理情報が消去された上書き可能領域をいう。 The recording amount management unit 16 is configured by a non-volatile semiconductor memory or the like, and has a capacity (remaining amount) of a writable area of the image recording unit 15 and a capacity (use) recorded in the image recording unit 15 after the recording period starts. Amount) is appropriately acquired from the image recording unit 15 and held. The writable area is an area where image data can be recorded, and refers to an unrecorded area and an overwritable area where management information is erased even if data is recorded.

報知部１７は、ＬＥＤなどの表示手段またはブザーなどで構成され、異常の報知を行う。なお、外部機器接続部１２に接続されたディスプレイ５またはスピーカ６などのモニタリング機器を報知部１７として機能させることで、報知部１７を省略する構成としてもよい。 The notification unit 17 includes a display unit such as an LED or a buzzer, and notifies abnormality. In addition, it is good also as a structure which abbreviate | omits the alerting | reporting part 17 by making monitoring apparatuses, such as the display 5 or the speaker 6 connected to the external apparatus connection part 12, function as the alerting | reporting part 17. FIG.

制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる１個もしくは複数個の図示していないマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、画像記録装置１の制御を行う。そのために、制御部１０は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、記録処理部１０１と、表示制御部１０２と、計時部１０３と、記録判定部１０４と、検知計数部１０５とを有する。
以下、制御部１０の各部について説明する。 The control unit 10 includes one or a plurality of microcomputers (not shown) including a CPU, ROM, RAM, and the like and peripheral circuits thereof, and controls the image recording apparatus 1. Therefore, the control unit 10 includes a recording processing unit 101, a display control unit 102, a time measuring unit 103, and a recording determination unit 104 as functional modules realized by the microcomputer and a computer program executed on the microcomputer. And a detection counting unit 105.
Hereinafter, each part of the control part 10 is demonstrated.

記録処理部１０１は、現在時刻が録画期間情報に記憶された録画期間になると、スケジュール情報に基づき画像記録モードなどが設定されたスケジュールを確認する。スケジュールとして記憶された時刻になると、関連付けられた撮影間隔と画質を監視カメラ２に送信する。そして、設定された画像記録モードが連続記録モードであれば、各監視カメラ２ごとに、受信した画像データを順次画像記録部１５に記録する。
一方、設定された画像記録モードがセンサ連動記録モードであれば、記録処理部１０１は、監視センサ３からの検知信号を待ち受ける。そして、検知信号を受信すると、記録処理部１０１は、検知信号に含まれるセンサアドレスと、記憶部１４に記憶されたセンサ対応情報とを参照して、検知信号を送信した監視センサ３に対応する監視カメラ２を特定する。そして、記録処理部１０１は、特定された監視カメラについて、リングバッファに記憶している画像データを全て画像記録部１５に記録する。また、記録処理部１０１は、検知信号を受信した後、所定の検知後記録時間（例えば３０秒）の間に受信した、検知信号を送信した監視センサ３に対応する監視カメラ２からの画像データを画像記録部１５に記録する。検知後記録時間は、監視センサ３の検知後に画像記録する時間であり、監視したい事象に応じて設定される。また、記録処理部１０１は、現在時刻が録画期間外であっても、操作部１３から録画開始の入力があると受信する画像データの画像記録部１５への記録を開始する。このとき、画像記録モードや撮影間隔、画質は利用者により操作部１３から自由に設定されてよい。 When the current time is the recording period stored in the recording period information, the recording processing unit 101 confirms the schedule in which the image recording mode is set based on the schedule information. When the time stored as the schedule is reached, the associated shooting interval and image quality are transmitted to the surveillance camera 2. If the set image recording mode is the continuous recording mode, the received image data is sequentially recorded in the image recording unit 15 for each monitoring camera 2.
On the other hand, if the set image recording mode is the sensor-linked recording mode, the recording processing unit 101 waits for a detection signal from the monitoring sensor 3. When the detection signal is received, the recording processing unit 101 refers to the sensor address included in the detection signal and the sensor correspondence information stored in the storage unit 14 and corresponds to the monitoring sensor 3 that has transmitted the detection signal. The surveillance camera 2 is specified. Then, the recording processing unit 101 records all the image data stored in the ring buffer in the image recording unit 15 for the specified surveillance camera. Further, the recording processing unit 101 receives the detection signal and then receives the image data from the monitoring camera 2 corresponding to the monitoring sensor 3 that has transmitted the detection signal, which is received during a predetermined post-detection recording time (for example, 30 seconds). Is recorded in the image recording unit 15. The post-detection recording time is a time for recording an image after detection by the monitoring sensor 3, and is set according to an event to be monitored. Further, even when the current time is outside the recording period, the recording processing unit 101 starts recording the received image data in the image recording unit 15 when there is an input of recording start from the operation unit 13. At this time, the image recording mode, the shooting interval, and the image quality may be freely set by the user from the operation unit 13.

表示制御部１０２は、監視カメラ２から受信した画像データを復号・解凍し、外部機器接続部１２を介してディスプレイ５に表示出力する。また、操作部１３より画像記録部１５に記録された画像の検索または表示の入力を受け付けると、表示制御部１０２は画像記録部１５から該当する画像データを抽出し、復号・解凍してディスプレイ５に表示出力する。また、表示制御部１０２は、記録判定部１０４にて異常と判定されると、ディスプレイ５に異常の情報を表示出力する。 The display control unit 102 decodes / decompresses the image data received from the monitoring camera 2, and outputs the display data to the display 5 via the external device connection unit 12. When receiving an input for searching or displaying an image recorded in the image recording unit 15 from the operation unit 13, the display control unit 102 extracts the corresponding image data from the image recording unit 15, decodes / decompresses it, and displays the display 5. Display output. Further, when the recording determination unit 104 determines that there is an abnormality, the display control unit 102 displays and outputs abnormality information on the display 5.

計時部１０３は、現在時刻を計時する電子カレンダと、タイマを有している。そして計時部１０３は、記憶部１４に記憶された録画期間情報を参照し、録画期間が開始されるとタイマを起動して、録画期間が終了するまで計時する。 The timer 103 has an electronic calendar that measures the current time and a timer. The time counting unit 103 refers to the recording period information stored in the storage unit 14, starts a timer when the recording period starts, and measures the time until the recording period ends.

記録判定部１０４は、計時部１０３が録画期間の開始から所定の判定基準時間を計時したときに起動し、録画期間の全体にわたって画像記録部１５への画像記録が可能か否かを判定する。ここで、判定基準時間とは、上記の判定を行うために用いられる、録画期間よりも短い時間であり、記憶部１４に記憶される。例えば、判定基準時間は、録画期間全体の時間長に対する割合として期間の時間長に応じてダイナミックに算出された時間、または、１週間、１ヶ月など予め設定された固定的な時間に設定される。また判定基準時間は、全録画期間に対して一つだけ設定されてもよく、あるいは、複数個設定されてもよい。本実施形態では、録画期間の１／４が経過する毎、すなわち録画期間の１／４、２／４、３／４となる時間を判定基準時間として設定した場合について説明する。この場合、例えば、録画期間情報として１１月１日００時００分〜１２月１０日２４時００分が記憶されている場合、１０日毎に判定基準時間が計時される。 The recording determination unit 104 is activated when the time counting unit 103 times a predetermined determination reference time from the start of the recording period, and determines whether image recording to the image recording unit 15 is possible over the entire recording period. Here, the determination reference time is a time shorter than the recording period used for performing the above determination, and is stored in the storage unit 14. For example, the determination reference time is set to a time that is dynamically calculated according to the time length of the period as a ratio to the time length of the entire recording period, or a preset fixed time such as one week or one month. . Moreover, only one determination reference time may be set for the entire recording period, or a plurality of determination reference times may be set. In the present embodiment, a case will be described in which a quarter of the recording period elapses, that is, a time corresponding to 1/4, 2/4, and 3/4 of the recording period is set as the determination reference time. In this case, for example, when November 1 00:00:00 to December 10 24:00 is stored as the recording period information, the determination reference time is counted every 10 days.

記録判定部１０４は、計時部１０３にて計時された録画期間の開始からの経過時間（判定基準時間に相当）と、記録量管理部１６にて管理される録画期間開始からの記録済み容量との関係から、この経過時間における画像記録部１５の記録容量の消費速度を算出して、その後の画像記録部１５への画像記録量を推定する。具体的には、記録判定部１０４は、記録容量の消費速度となる情報として、単位時間（例えば、１日）あたりに画像記録部１５に記録される平均記録量を算出する。そして、記録判定部１０４は、平均記録量に録画期間の残り時間を乗じて、残り時間に記録されるであろう記録容量を推定必要量として算出する。記録判定部１０４は、この推定必要量を画像記録部１５の書き込み可能容量が満たしていれば、録画期間の終了まで画像の記録が可能と判定する。他方、推定必要量に対して書き込み可能容量が不足していれば、録画期間の終了まで画像を記録できない可能性があると判定し（すなわち、異常と判定し）、報知部１７に異常を報知させる。また、このとき、ディスプレイ５には、異常の内容を示す情報（例えば、録画期間の終了まで画像を記録できない旨、画像記録部１５の書き込み可能容量が０になる推定日時、推定不足容量（＝推定必要量−書き込み可能容量）など）が表示される。利用者は、この表示を参照し、必要に応じて画像記録の停止や記録設定の見直し、記録媒体の交換を行う。
例えば、録画期間開始から１０日経過した時点で、画像記録部１５に11880Mbyte記録されていれば、単位時間を１日とした場合の平均記録量は1188Mbyteとなる。ここで、録画期間の残り時間が３０日であれば、推定必要量は35640Mbyteである。このとき、画像記録部１５の書き込み可能容量が35640Mbyte以上であれば、記録判定部１０４は録画期間の終了まで画像を記録できると判定し、35640Mbyte未満であれば異常と判定する。 The recording determination unit 104 includes an elapsed time (corresponding to a determination reference time) from the start of the recording period measured by the time measuring unit 103, and a recorded capacity from the recording period start managed by the recording amount management unit 16. From this relationship, the consumption speed of the recording capacity of the image recording unit 15 during this elapsed time is calculated, and the subsequent image recording amount to the image recording unit 15 is estimated. Specifically, the recording determination unit 104 calculates an average recording amount recorded in the image recording unit 15 per unit time (for example, one day) as information indicating the recording capacity consumption speed. Then, the recording determination unit 104 multiplies the average recording amount by the remaining time of the recording period, and calculates the recording capacity that will be recorded in the remaining time as an estimated required amount. The recording determination unit 104 determines that an image can be recorded until the end of the recording period if the writable capacity of the image recording unit 15 satisfies this estimated necessary amount. On the other hand, if the writable capacity is insufficient with respect to the estimated necessary amount, it is determined that there is a possibility that the image cannot be recorded until the end of the recording period (that is, it is determined as abnormal), and the abnormality is notified to the notification unit 17. Let At this time, the display 5 shows information indicating the content of the abnormality (for example, that the image cannot be recorded until the end of the recording period, the estimated date and time when the writable capacity of the image recording unit 15 becomes 0, the estimated insufficient capacity (= Estimated required amount-writable capacity) etc. are displayed. The user refers to this display and stops the image recording, reviews the recording settings, and replaces the recording medium as necessary.
For example, if 11880 Mbytes are recorded in the image recording unit 15 when 10 days have elapsed from the start of the recording period, the average recording amount when the unit time is 1 day is 1188 Mbytes. Here, if the remaining recording period is 30 days, the estimated required amount is 35640 Mbytes. At this time, if the writable capacity of the image recording unit 15 is 35640 Mbytes or more, the recording determination unit 104 determines that an image can be recorded until the end of the recording period, and determines that it is abnormal if it is less than 35640 Mbytes.

また、記録判定部１０４は、画像記録部１５の書き込み可能容量がなくなったとき、または繰り返し記録する場合には画像記録部１５への上書き記録がなされるときに、録画期間が終了していなければ、録画期間の終了まで画像が記録できなかったと判断して異常と判定し、報知部１７に異常を報知させる。また、ディスプレイ５に、異常の内容を示す情報を表示させる。 In addition, the recording determination unit 104 determines that the recording period has not ended when the writable capacity of the image recording unit 15 is exhausted, or when overwriting is performed on the image recording unit 15 in the case of repeated recording. Then, it is determined that an image could not be recorded until the end of the recording period, so that it is determined as abnormal, and the notification unit 17 is notified of the abnormality. Further, information indicating the content of the abnormality is displayed on the display 5.

図５に示したフローチャートを参照しつつ、記録判定部１０４による、上述した全録画期間の画像記録が可能か否かを判定する記録可否判定処理の動作フローを説明する。
まず、記録可否判定処理が開始されると、計時部１０３から、録画期間開始からの経過時間Tpを取得する（ステップＳ１０１）。次に、記録量管理部１６から、録画期間が開始した後に画像記録部１５に記録された容量（使用量）Rpを取得する（ステップＳ１０２）。そして、単位時間あたりの記録量Ra(=Rp/Tp)を算出する（ステップＳ１０３）。また、記憶部１４に記憶された録画期間情報に示された録画期間の終了時間を参照して、録画期間の残り時間Trを取得する（ステップＳ１０４）。そして、推定必要量Rn(=Ra×Tr)を算出する（ステップＳ１０５）。 With reference to the flowchart shown in FIG. 5, the operation flow of the record determination process for determining whether or not image recording for the entire recording period described above can be performed by the recording determination unit 104 will be described.
First, when the recording availability determination process is started, an elapsed time Tp from the start of the recording period is acquired from the time measuring unit 103 (step S101). Next, the capacity (usage amount) Rp recorded in the image recording unit 15 after the recording period starts is acquired from the recording amount management unit 16 (step S102). Then, a recording amount Ra (= Rp / Tp) per unit time is calculated (step S103). Further, the remaining time Tr of the recording period is acquired with reference to the end time of the recording period indicated in the recording period information stored in the storage unit 14 (step S104). Then, an estimated required amount Rn (= Ra × Tr) is calculated (step S105).

推定必要量Rnを算出すると、記録判定部１０４は、記録量管理部１６から、画像記録部１５の書き込み可能容量（残量）Rrを取得する（ステップＳ１０６）。そして書き込み可能容量Rrが、推定必要量Rnを満たすか否か判定する（ステップＳ１０７）。書き込み可能容量Rrが推定必要量Rnを満たす（すなわち、Rr≧Rn）と判定した場合、記録判定部１０４は全録画期間中の画像記録は正常に行われると判定する（ステップＳ１０８）。その後、記録可否判定処理を終了する。一方、ステップＳ１０７において、書き込み可能容量Rrが、推定必要量Rnに不足する（すなわち、Rr＜Rn）と判定した場合、記録判定部１０４は、全録画期間中の画像記録を行えない可能性があると判断し、異常と判定する（ステップＳ１０９）。そして、報知部１７に異常を報知させる（ステップＳ１１０）。その後、記録可否判定処理を終了する。 When the estimated required amount Rn is calculated, the recording determination unit 104 acquires the writable capacity (remaining amount) Rr of the image recording unit 15 from the recording amount management unit 16 (step S106). Then, it is determined whether or not the writable capacity Rr satisfies the estimated required amount Rn (step S107). When it is determined that the writable capacity Rr satisfies the estimated required amount Rn (that is, Rr ≧ Rn), the recording determination unit 104 determines that image recording during the entire recording period is normally performed (step S108). Thereafter, the recordability determination process ends. On the other hand, if it is determined in step S107 that the writable capacity Rr is insufficient for the estimated required amount Rn (that is, Rr <Rn), the recording determination unit 104 may not be able to perform image recording during the entire recording period. It is determined that there is an abnormality, and it is determined that there is an abnormality (step S109). And let the alerting | reporting part 17 alert | report an abnormality (step S110). Thereafter, the recordability determination process ends.

これにより、センサ検知に連動した画像記録のように、予め必要な容量を決定できない画像記録を行う場合でも、記録容量不足になる前に、利用者に記録容量が不足する可能性のあることを報知することができ、記録設定の見直しを要求することができる。 As a result, even when performing image recording in which the required capacity cannot be determined in advance, such as image recording linked to sensor detection, the user may run out of recording capacity before the recording capacity becomes insufficient. Notification can be made and a review of the recording settings can be requested.

なお、記録判定部１０４は、マージンを持たせるために、実際の書き込み可能容量よりも僅かに少ない容量（例えば、書き込み可能容量に0.95を乗じた容量、あるいは書き込み可能容量から所定の容量（例えば、100Mbyte）を減じた容量）を、書き込み可能容量として用いて、上述した記録可否の判定を行ってもよい。 The recording determination unit 104 has a slightly smaller capacity than the actual writable capacity (for example, a capacity obtained by multiplying the writable capacity by 0.95 or a predetermined capacity (for example, Using the capacity obtained by subtracting 100 Mbyte) as the writable capacity, the above-described recordability determination may be performed.

また、記録判定部１０４は、録画期間の残り時間の間、画像記録するために必要と推定される推定必要量を用いて記録可否の判定を行う代わりに、画像記録部１５に記録できるであろう残り時間として推定録画可能時間を算出して、記録可否の判定を行ってもよい。
この場合、記録判定部１０４は、判定基準時間が経過したときにおける、画像記録部１５の書き込み可能容量を、録画期間の開始からの経過時間とその経過時間内に記録された容量とから算出された画像記録部１５の記録容量の消費速度（例えば、単位時間あたりの記録容量）で除することにより、推定録画可能時間を算出する。そして、記録判定部１０４は、この推定録画可能時間に録画期間の残り時間が収まっていれば、録画期間の終了まで画像データの記録が可能と判定する。他方、推定録画可能期間を録画期間の残り時間が超えていれば、録画期間の終了まで画像記録を行えない可能性があると判定し、報知部１７に異常を報知させ、ディスプレイ５に異常内容を表示させる。 In addition, the recording determination unit 104 can record in the image recording unit 15 instead of determining whether recording is possible using the estimated necessary amount estimated to be necessary for image recording during the remaining time of the recording period. It may be determined whether recording is possible by calculating an estimated recording possible time as the remaining wax time.
In this case, the recording determination unit 104 calculates the writable capacity of the image recording unit 15 when the determination reference time has elapsed from the elapsed time from the start of the recording period and the capacity recorded within the elapsed time. The estimated recordable time is calculated by dividing by the consumption rate of the recording capacity of the image recording unit 15 (for example, the recording capacity per unit time). Then, the recording determination unit 104 determines that image data can be recorded until the end of the recording period if the remaining time of the recording period falls within the estimated recordable time. On the other hand, if the estimated recordable period exceeds the remaining recording period, it is determined that there is a possibility that image recording cannot be performed until the end of the recording period, the abnormality is notified to the notification unit 17, and the abnormality content is displayed on the display 5. Is displayed.

さらに、記録判定部１０４は、スケジュール情報を参照して、録画期間の残り時間内で、かつ画像記録モードが連続記録モードである期間において画像記録される容量を、必要最小容量として算出し、画像記録部１５の書き込み可能容量と比較して、記録可否の判定を行ってもよい。すなわち、予め録画期間内の記録時間が予測できる、連続記録モードでの記録が少なくとも録画期間の終了まで可能か否かを判定してよい。この場合、記録判定部１０４は、スケジュール情報を参照して、録画期間内において連続記録モードとして指定された時間帯、及びその時間帯に対応する画質、撮影間隔に基づいて、必要最小容量を算出する。すなわち、記録判定部１０４は、画質から推測できるデータサイズに、撮影間隔及び連続記録モードとして指定された時間帯の長さを乗じて必要最小容量を算出する。そして、記録判定部１０４は、必要最小容量が書き込み可能容量を超えていれば、録画期間の終了まで画像記録を行えないと判定し、報知部１７に異常を報知させ、ディスプレイ５に異常内容を表示させる。 Further, the recording determination unit 104 refers to the schedule information, calculates the image recording capacity within the remaining time of the recording period and the period in which the image recording mode is the continuous recording mode, as a necessary minimum capacity, Compared to the writable capacity of the recording unit 15, it may be determined whether or not recording is possible. That is, it may be determined whether the recording time in the recording period can be predicted in advance and recording in the continuous recording mode is possible at least until the end of the recording period. In this case, the recording determination unit 104 refers to the schedule information and calculates the necessary minimum capacity based on the time zone designated as the continuous recording mode within the recording period, the image quality corresponding to the time zone, and the shooting interval. To do. That is, the recording determination unit 104 calculates the necessary minimum capacity by multiplying the data size that can be estimated from the image quality by the shooting interval and the length of the time zone specified as the continuous recording mode. If the minimum required capacity exceeds the writable capacity, the recording determination unit 104 determines that image recording cannot be performed until the end of the recording period, causes the notification unit 17 to notify the abnormality, and displays the abnormality content on the display 5. Display.

検知計数部１０５は、現在時刻が録画期間情報に記憶された録画期間になると起動して、この録画期間内においてセンサ連動記録モードが設定されているときの検知信号の受信回数を計数する。そして、この検知信号の受信回数と計時部１０３にて計時された録画期間開始からの経過時間とから、単位時間（例えば１日）あたりに検知信号を受信する平均受信回数を算出する。
検知計数部１０５は、記録判定部１０４にて録画期間の終了まで画像が記録できない、又はその可能性があると判断された場合（すなわち、異常と判定された場合）、単位時間あたりの検知信号の平均受信回数を報知部１７から出力する。またこのとき、単位時間あたりの検知信号の平均受信回数を、ディスプレイ５に表示出力するよう、表示制御部１０２に要求する。表示制御部１０２は、異常の情報をディスプレイ５に表示出力させるとともに、単位時間あたりの検知信号の平均受信回数を表示出力させる。なお、検知計数部１０５は、各監視センサ３ごとに、単位時間あたりの検知信号の平均受信回数を算出して、表示させるようにしてもよい。このようにすることで、利用者は監視センサ３に対応する監視カメラ２ごとに、センサ連動で画像データが記録される頻度を知ることができ、スケジュール情報の見直しや調整をすることが容易となる。 The detection counting unit 105 is activated when the current time is the recording period stored in the recording period information, and counts the number of detection signal receptions when the sensor-linked recording mode is set within the recording period. Then, the average number of times of receiving the detection signal per unit time (for example, one day) is calculated from the number of times of reception of the detection signal and the elapsed time from the start of the recording period measured by the time measuring unit 103.
The detection counting unit 105 detects a detection signal per unit time when the recording determination unit 104 determines that an image cannot be recorded until the end of the recording period or that there is a possibility (that is, when it is determined to be abnormal). Is output from the notification unit 17. At this time, the display control unit 102 is requested to display and output the average number of reception times of the detection signal per unit time on the display 5. The display control unit 102 causes the display 5 to display and output abnormality information, and displays and outputs the average number of detection signals received per unit time. The detection counting unit 105 may calculate and display the average number of times of reception of the detection signal per unit time for each monitoring sensor 3. By doing in this way, the user can know the frequency with which image data is recorded in conjunction with the sensor for each monitoring camera 2 corresponding to the monitoring sensor 3, and it is easy to review and adjust the schedule information. Become.

図６に示したフローチャートを参照しつつ、本発明を適用した画像記録装置１の動作を以下に説明する。
画像記録装置１の制御部１０は、まず、記憶部１４に記憶された録画期間情報を参照し、録画期間情報に示された開始時刻と現在時刻とを比較して、録画期間が開始したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。そして、録画期間が開始していない場合には、録画期間になるまで、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０１において、録画期間が開始したと判定した場合、制御部１０の計時部１０３はタイマを起動して、計時を開始する（ステップＳ２０２）。また、制御部１０の記録処理部１０１は、記憶部１４に記憶されたセンサ情報及びスケジュール情報にしたがって、画像記録に関する処理を開始する（ステップＳ２０３）。すなわち、連続記録モードであれば、受信する画像データを順次画像記録部１５に記録し、センサ連動記録モードであれば、検知信号を受信したときに画像データを画像記録部１５に記録する。また、何れのモードも設定されていなければ、画像記録は行わず、スケジュール情報にしたがって画像記録モードが設定されるのを待ち受ける。 The operation of the image recording apparatus 1 to which the present invention is applied will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the control unit 10 of the image recording apparatus 1 refers to the recording period information stored in the storage unit 14 and compares the start time indicated in the recording period information with the current time to determine whether the recording period has started. It is determined whether or not (step S201). If the recording period has not started, the process of step S201 is repeated until the recording period is reached. On the other hand, when it is determined in step S201 that the recording period has started, the time measuring unit 103 of the control unit 10 starts a timer and starts time measurement (step S202). Further, the recording processing unit 101 of the control unit 10 starts processing relating to image recording in accordance with the sensor information and schedule information stored in the storage unit 14 (step S203). That is, in the continuous recording mode, the received image data is sequentially recorded in the image recording unit 15, and in the sensor-linked recording mode, the image data is recorded in the image recording unit 15 when the detection signal is received. If no mode is set, the image recording is not performed, and the image recording mode is set according to the schedule information.

その後、計時部１０３は、録画期間開始からの経過時間が、所定の判定基準時間を計時したか否か判定する（ステップＳ２０４）。そして計時部１０３が所定の判定基準時間を計時したとき、記録判定部１０４が起動して、記録可否判定処理を実行する（ステップＳ２０５）。なお、記録可否判定処理の詳細は、上述したので、ここでは詳細な説明を省略する。記録可否判定処理の終了後、または、ステップＳ２０４にて、録画期間開始からの経過時間が、所定の判定基準時間でないと判定された場合、計時部１０３は、録画期間情報を参照して録画期間が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。そして、録画期間が終了していないと判定された場合、制御部１０は、処理をステップＳ２０４へ戻す。一方、録画期間が終了したと判定された場合、記録処理部１０１は、画像記録部１５への画像記録に関する処理を終了する（ステップＳ２０７）。そして、計時部１０３も、タイマを停止して、計時を終了し（ステップＳ２０８）、画像記録装置１は、一連の処理を終了する。 Thereafter, the time measuring unit 103 determines whether the elapsed time from the start of the recording period has timed a predetermined determination reference time (step S204). When the time counting unit 103 measures a predetermined determination reference time, the recording determination unit 104 is activated to execute a record availability determination process (step S205). Note that the details of the recording permission / inhibition determination process have been described above, and thus detailed description thereof is omitted here. After the end of the recordability determination process or when it is determined in step S204 that the elapsed time from the start of the recording period is not the predetermined determination reference time, the timer 103 refers to the recording period information and records the recording period. It is determined whether or not has been completed (step S206). If it is determined that the recording period has not ended, the control unit 10 returns the process to step S204. On the other hand, when it is determined that the recording period has ended, the recording processing unit 101 ends the processing related to image recording in the image recording unit 15 (step S207). Then, the time measuring unit 103 also stops the timer, ends the time measurement (step S208), and the image recording apparatus 1 ends the series of processes.

以上説明してきたように、本発明を適用した画像記録装置１は、録画期間の開始から一定の経過時間内において実際に記録された画像データの記録容量を調べて、残りの録画期間において画像記録に必要とされる推定記録容量または推定録画可能期間を算出する。そして、推定記録容量または推定録画可能期間を用いて全録画期間において画像を記録することができるか否か判断するので、事前に必要な記憶容量が予想できない、センサの検知信号に連動した画像記録が行われても、記録容量不足となることを未然に防止できる。 As described above, the image recording apparatus 1 to which the present invention is applied checks the recording capacity of image data actually recorded within a certain elapsed time from the start of the recording period, and records images in the remaining recording period. The estimated recording capacity or estimated recording possible period required for the recording is calculated. Then, since it is determined whether or not an image can be recorded in the entire recording period using the estimated recording capacity or the estimated recording possible period, an image recording linked to a sensor detection signal in which a necessary storage capacity cannot be predicted in advance. Even if the recording is performed, it is possible to prevent the recording capacity from being insufficient.

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、記録判定部１０４が、録画期間の残り時間について、全ての画像を記録できないと判定した場合、記録処理部１０１は、推定必要量が減少するように、画像記録の条件を変更してもよい。例えば、記録処理部１０１は、スケジュール情報において設定された画像記録モードが連続記録モードである時間帯についても、センサ連動記録モードで画像を記録するように変更してもよい。あるいは、記録処理部１０１は、撮影間隔を長くしたり、画質設定を画像１枚あたりの記録容量を少なくするように変更してもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments. For example, if the recording determination unit 104 determines that all the images cannot be recorded for the remaining time of the recording period, the recording processing unit 101 may change the image recording condition so that the estimated necessary amount is reduced. Good. For example, the recording processing unit 101 may change the image recording mode set in the schedule information so that an image is recorded in the sensor-linked recording mode even in a time zone where the image recording mode is the continuous recording mode. Alternatively, the recording processing unit 101 may increase the shooting interval or change the image quality setting to reduce the recording capacity per image.

また、画像記録部１５を、ＤＶＤチェンジャのように複数の記録媒体を収容して、そのうちの何れかの記録媒体を適宜選択して使用する装置で構成する場合、記録判定部１０４が、録画期間の残り時間について、全ての画像を記録できないと判定した場合、制御部１０は、報知部１７を通じて異常を報知する代わりに、あるいは異常報知とともに、画像記録部１５に、使用中の記録媒体を、未使用の記録媒体若しくは使用中の記録媒体よりも書き込み可能容量の大きい記録媒体に入れ換える動作をさせてもよい。
さらに、画像出力装置は監視カメラに限定されず、テレビチューナやビデオプレーヤなどであってもよく、この場合においても録画期間の途中で期間終了まで録画可能か否かを判定して設定の見直しなどを要求できる。 Further, when the image recording unit 15 is configured by a device that accommodates a plurality of recording media such as a DVD changer and appropriately selects and uses one of the recording media, the recording determination unit 104 includes a recording period. When the controller 10 determines that all the images cannot be recorded for the remaining time, the control unit 10 notifies the image recording unit 15 of the recording medium in use instead of notifying the abnormality through the notification unit 17 or together with the abnormality notification. An operation of switching to an unused recording medium or a recording medium having a writable capacity larger than that of the recording medium in use may be performed.
Furthermore, the image output device is not limited to a surveillance camera, and may be a TV tuner, a video player, or the like. In this case as well, it is determined whether recording is possible until the end of the period in the middle of the recording period, etc. Can request.

以上のように、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。 As described above, various modifications can be made within the scope of the present invention according to the embodiment to be implemented.

本発明を適用した画像記録装置を含む、画像監視システムの全体システム構成図である。1 is an overall system configuration diagram of an image monitoring system including an image recording apparatus to which the present invention is applied. 本発明を適用した画像記録装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image recording apparatus to which the present invention is applied. センサ対応情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of sensor corresponding information. スケジュール情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schedule information. 記録可否判定処理の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of a recording availability determination process. 本発明を適用した画像記録装置の動作フローチャートである。3 is an operation flowchart of the image recording apparatus to which the present invention is applied.

Explanation of symbols

１画像記録装置
２監視カメラ
３監視センサ
４ＬＡＮ
５ディスプレイ
６スピーカ
１０制御部
１１通信部
１２外部機器接続部
１３操作部
１４記憶部
１５画像記録部
１６記録量管理部
１７報知部
１０１記録処理部
１０２表示制御部
１０３計時部
１０４記録判定部
１０５検知計数部 1 Image recording device 2 Surveillance camera 3 Surveillance sensor 4 LAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Display 6 Speaker 10 Control part 11 Communication part 12 External apparatus connection part 13 Operation part 14 Storage part 15 Image recording part 16 Recording amount management part 17 Notification part 101 Recording processing part 102 Display control part 103 Time measuring part 104 Recording determination part 105 Detection Counting unit

Claims

An image recording apparatus that records an image at least in a recording period set by a user,
An image interface connected to an image output device for outputting an image;
A storage unit for storing a preset recording period;
A receiving unit that receives a detection signal from a sensor that detects a state change of a monitoring target;
A recording processing unit that causes the image recording unit to record in a continuous recording mode in which images input from the image interface are sequentially processed during the recording period or in a sensor-linked recording mode in which the image is recorded for a predetermined time when the detection signal is received. When,
A recording amount management unit for managing the usage and remaining amount of the image recording unit;
When the elapse of a predetermined time from the start of the recording period, the consumption rate of the recording capacity of the image recording unit is calculated from the usage amount of the image recording unit within the predetermined time, and the consumption rate is used to calculate the A determination unit that determines whether image recording is possible until the end of the recording period;
I have a,
When the determination unit determines that image recording is not possible until the end of the recording period, the recording processing unit is in the sensor-linked recording mode even when the continuous recording mode is set in the recording period. the image recording apparatus characterized by recording the image.

The determination unit calculates an estimated necessary amount of the image recording unit required from the consumption speed and the remaining time of the recording period until the end of the recording period, and the estimated necessary amount and the remaining amount of the image recording unit The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus determines whether it is possible to record an image until the end of the recording period by comparing the amount.

The determination unit calculates an estimated recordable time that can be recorded in the remaining amount of the image recording unit from the consumption speed and the remaining amount of the image recording unit, and the estimated recordable time and the remaining time of the recording period And determining whether image recording is possible until the end of the recording period.

Further, a detection counter that counts the number of receptions of the detection signal from the start of the recording period and calculates an average number of receptions per unit time;
The image recording according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: a notification unit that outputs an average number of reception times per unit time when the determination unit determines that the image cannot be recorded until the end of the recording period. apparatus.