JP5051831B2

JP5051831B2 - Core assembly monitoring system and method

Info

Publication number: JP5051831B2
Application number: JP2007139208A
Authority: JP
Inventors: 川勝利石; 田英久横
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-05-25
Also published as: JP2008290124A

Description

本発明は、多種類の製品を鋳造するラインにおいて、中子部品の組付け状態を監視する技術に関する。 The present invention relates to a technique for monitoring an assembly state of core parts in a line for casting various types of products.

従来、エンジン生産の多種混合鋳造ラインにおける中子の組付けは、作業者によって、鋳造するべき製品の鋳型に対応する中子を正確に組み合わせるべく、適用機種や、中子部品の組付け状態の適否判断を行っていた。
近年、エンジン機種の増加に伴い、使用する中子の種類が増加し、中子部品の組み合わせパターンも増加して、作業者による中子の適否判断に多大な労力が必要となっている。そして、多種混合鋳造ラインの省人化の要請が高まっている。 Conventionally, the assembly of the core in the multi-mix casting line for engine production is performed by the operator in order to accurately combine the core corresponding to the mold of the product to be cast. The suitability was judged.
In recent years, with the increase in the number of engine models, the types of cores to be used have increased, and the combination patterns of core parts have also increased, requiring a great deal of labor for the operator to determine the suitability of the cores. And the request | requirement of labor saving of a multi-mix casting line is increasing.

ここで、中子の適否判断に際しては、エンジンを搭載する車両の仕様によって、中子部品の組み合わせも異なり、組み合わせ状態を生産情報である車種や、エンジンのユニット番号と照合して組み合わせ結果を判定する必要がある。
しかし、判断対象である中子は中子砂でできているため、例えば、中子の形状の違い等について、作業者が短時間で正確に確認することは、非常に困難である。 Here, when determining the suitability of the core, the combination of the core parts differs depending on the specifications of the vehicle on which the engine is mounted, and the combination result is checked against the vehicle type that is production information and the unit number of the engine. There is a need to.
However, since the core to be determined is made of core sand, it is very difficult for the operator to accurately confirm, for example, the difference in the shape of the core in a short time.

その他の従来技術として、例えば、自動車エンジンのエンジンブロックを軽合金で鋳造する際に、２つの半型枠からなる鋳型を使用し、２つの２つの半型枠内に造型用中子を配置する技術が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る従来技術はエンジンブロックの鋳造に係るものであり、中子部品を正確に選択して適正な中子を組み合わせたか否かを判定することは出来ない。そのため、上述した従来技術の問題点を解決することが不可能である。
特開平１１−３２００７１号公報 As another conventional technique, for example, when casting an engine block of an automobile engine with a light alloy, a mold made of two half molds is used, and a molding core is arranged in the two two molds. Technology has been proposed (Patent Document 1).
However, the related art relates to casting of an engine block, and it is impossible to determine whether or not an appropriate core is combined by accurately selecting core parts. For this reason, it is impossible to solve the above-described problems of the prior art.
JP-A-11-320071

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、省人化を可能とし、多機種に対応でき、正確に適用機種を判断し、中子部品の欠損、欠落、組付け不良が回避できる中子組付け監視装置及び、監視方法の提供を目的としている。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and can save labor, can be used for multiple models, accurately determine the applicable model, and can detect missing, missing, and assembled core parts. An object of the present invention is to provide a core assembly monitoring apparatus and a monitoring method that can avoid improper attachment.

本発明によれば、第１のエンジン（Ｅ２）と、第１のエンジン（Ｅ２）よりも高さが低いエンジン（Ｅ１）であって中子アッセンブリ（１０）が中子部品であるクランク中子（１１）とバルク中子（１２）と枕中子（１３）とオイル落し中子（１４）とを有する第２のエンジン（Ｅ１１）と、第１のエンジン（Ｅ２）よりも高さが低いエンジン（Ｅ１）であって中子アッセンブリ（１０）が中子部品であるクランク中子（１１）とバルク中子（１２）と枕中子（１３）とを有する第３のエンジン（Ｅ１２）との中子アッセンブリ（１０）の組付け状態の適否を監視するための中子組付監視システムにおいて、中子アッセンブリ（１０）を搬送する搬送装置（１）と、その中子アッセンブリ（１０）が適正に組み合わされているか否かを判定するためにオイル落し中子（１４）を判別する第１のセンサ（３）とバルク中子（１２）を判別する第２のセンサ（４）とクランク中子（１１）を判別する第３のセンサ（５）とエンジンの高さを判別する第４のセンサ（６）とを備え、それらのセンサ（３〜６）を配置した個所に中子アッセンブリ（１０）を位置決めする位置決め装置（２０）を備え、第１のセンサ（３）は枕中子（１３）の下面（１３ｂ）のオイル落し中子（１４）を検知するものであり、第２のセンサ（４）はバルク中子（１２）に形成された認識用の孔（１２２ｈ）を検知するものであり、第３のセンサ（５）は高さの低い第２および第３のエンジンのクランク中子（１１）の上端部の突出部（１１ｔ）を検知するものであり、第４のセンサ（６）は第２および第３のエンジンより高い第１のエンジン（Ｅ２）のクランク中子（１１）を検出するようになっている。 According to the present invention, the first engine (E2) and the engine (E1) whose height is lower than that of the first engine (E2), in which the core assembly (10) is a core part. (11), a bulk core (12), a pillow core (13), a second engine (E11) having an oil dropping core (14), and a height lower than that of the first engine (E2) A third engine (E12) having a crank core (11), a bulk core (12), and a pillow core (13), which is an engine (E1) and the core assembly (10) is a core part; In the core assembly monitoring system for monitoring the suitability of the assembly state of the core assembly (10), a transport device (1) for transporting the core assembly (10) and the core assembly (10) are provided. Judge whether combined properly Therefore, a first sensor (3) for determining the oil dropping core (14), a second sensor (4) for determining the bulk core (12), and a third sensor for determining the crank core (11) (5) and a fourth sensor (6) for determining the height of the engine, and a positioning device (20) for positioning the core assembly (10) at the place where the sensors (3 to 6) are arranged. The first sensor (3) detects the oil dropping core (14) on the lower surface (13b) of the pillow core (13), and the second sensor (4) is a bulk core (12). The third sensor (5) is a protruding portion at the upper end of the crank core (11) of the second and third engines having a low height. (11t) is detected, and the fourth sensor (6) And it detects the crank core (11) of higher than the first engine (E2) engine.

また本発明によれば、第１のエンジン（Ｅ２）と、第１のエンジン（Ｅ２）よりも高さが低いエンジン（Ｅ１）であって中子アッセンブリ（１０）が中子部品であるクランク中子（１１）とバルク中子（１２）と枕中子（１３）とオイル落し中子（１４）とを有する第２のエンジン（Ｅ１１）と、第１のエンジン（Ｅ２）よりも高さが低いエンジン（Ｅ１）であって、中子アッセンブリ（１０）が中子部品であるクランク中子（１１）とバルク中子（１２）と枕中子（１３）とを有する第３のエンジン（Ｅ１２）との中子アッセンブリ（１０）の組付け状態の適否を監視するための中子組付監視方法において、中子アッセンブリ（１０）を搬送装置（１）で搬送して位置決め装置（６）によって位置決めし、その位置決めした箇所には中子アッセンブリ（１０）の枕中子（１３）の下面（１３ｂ）のオイル落し中子（１４）を検知する第１のセンサ（３）とバルク中子（１２）に形成された認識用の孔（１２２ｈ）を検知する第２のセンサ（４）と、高さの低い第２および第３のエンジンのクランク中子（１１）の上端部の突出部（１１ｔ）を検知する第３のセンサ（５）と第１のエンジンのクランク中子（１１）を検出する第４のセンサ（６）とが設けられ、それらの第１〜第４のセンサ（３〜６）に接続された制御手段により中子アッセンブリ（１０）が位置決め個所に搬送されたならば、第４のセンサ（６）によって第１のエンジン（Ｅ２）であるか第２および第３のエンジン（Ｅ１１、Ｅ１２）であるかを判断し、第２および第３のエンジン（Ｅ１１、Ｅ１２）であれば、第３のセンサ（５）によって枕中子（１３）の上方に突出部（１１ｔ）があるか否かを判断し、突出部（１１ｔ）があれば第２のセンサ（４）によってバルク中子（１２）の認識用の孔（１２２ｈ）の有無を確認し、認識用の孔（１２２ｈ）があれば、第１のセンサ（３）によってオイル落し中子（１４）の有無を判断するようになっている。 Further, according to the present invention, the first engine (E2) and the engine (E1) whose height is lower than that of the first engine (E2), in which the core assembly (10) is the core part A second engine (E11) having a child (11), a bulk core (12), a pillow core (13), and an oil dropping core (14), and a height higher than that of the first engine (E2) A third engine (E12) having a crank core (11), a bulk core (12), and a pillow core (13) in which the core assembly (10) is a core component; In the core assembly monitoring method for monitoring the suitability of the assembly state of the core assembly (10) and the core assembly (10), the core assembly (10) is transported by the transport device (1) and is then moved by the positioning device (6). Position and place the core A first sensor (3) for detecting the oil dropping core (14) on the lower surface (13b) of the pillow core (13) of the assembly (10) and a recognition hole formed in the bulk core (12) ( 122h) and a third sensor (5) for detecting the protrusion (11t) at the upper end of the crank core (11) of the second and third engines having a low height. ) And a fourth sensor (6) for detecting the crank core (11) of the first engine, and are controlled by control means connected to the first to fourth sensors (3 to 6). If the child assembly (10) has been transported to the positioning location, the fourth sensor (6) determines whether it is the first engine (E2) or the second and third engines (E11, E12). If the second and third engines (E11, E12), 3 (5), it is determined whether or not the protrusion (11t) is above the pillow core (13). If there is a protrusion (11t), the second sensor (4) is 12) The presence or absence of the recognition hole (122h) is confirmed, and if there is the recognition hole (122h), the presence or absence of the oil dropping core (14) is determined by the first sensor (3). ing.

前記判別装置は、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の他端部１４ｂを受け入れる様に構成された中子部品（いわゆる「枕中子」１３）と組み合わされた中子部品（いわゆる「クランク中子」１１）の種類を判別する第３のセンサ装置（いわゆる「クランク中子判別センサ」（５）を備えている（請求項３）。 The discriminating device is configured to receive the other end portion 14b of a core part (so-called “oil drop” core 14) corresponding to a flow path through which engine oil falling into the crank chamber flows. A third sensor device (so-called “crank core discriminating sensor” (5) is provided for discriminating the type of the core component (so-called “crank core” 11) combined with the pillow core ”13). Item 3).

前記判別装置は、搬送装置（１）で搬送される中子の種類と、当該中子を用いて鋳造されるエンジンの種類とが一致しているか否かを判別する第４のセンサ装置（エンジン機種大別センサ６）を備えている（請求項４）。 The discriminating device is a fourth sensor device (engine) for discriminating whether or not the type of the core conveyed by the conveying device (1) matches the type of the engine cast using the core. The sensor is provided with a large-scale sensor 6).

本発明の中子組付監視方法は、中子部品（１１〜１４）を組み合わせた中子（１０）を搬送装置（ガントリー１）で搬送する工程（Ｓ１）と、判別装置（２、３、４、５）により中子が適正に組み合わされているか否かを判定する工程（Ｓ３〜Ｓ６）と、位置決め装置（ガントリー位置決め６）により搬送装置（１）を判別装置（２、３、４、５）を配置した箇所に位置決めする工程（Ｓ２）とを有し、判定する工程（Ｓ６）では、第１のセンサ装置（オイル落し中子判別センサ３）により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の有無を判定することを特徴としている（請求項５）。 The core assembly monitoring method of the present invention includes a step (S1) of transporting the core (10) in which the core parts (11 to 14) are combined by the transport device (gantry 1), and a discriminating device (2, 3, 4 and 5) to determine whether or not the cores are properly combined (S3 to S6), and the positioning device (gantry positioning 6) to determine the conveying device (1) as a discriminating device (2, 3, 4, 5), the engine oil falling into the crank chamber flows by the first sensor device (oil dropping core discriminating sensor 3) in the determining step (S6). The presence or absence of a core part (so-called “oil drop” core 14) corresponding to the flow path is determined (Claim 5).

前記判定する工程（Ｓ５）では、第２のセンサ装置（バルク中子判別センサ４）により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の一端部を受け入れる様に構成された中子部品（いわゆる「バルク中子」１２）の種類を判別する（請求項６）。 In the determination step (S5), the second sensor device (bulk core discrimination sensor 4) uses a core component (so-called “oil drop” core 14) corresponding to the flow path of the engine oil falling into the crank chamber. The type of the core component (so-called “bulk core” 12) configured to receive one end of () is determined (Claim 6).

前記判定する工程（Ｓ４）では、第３のセンサ装置（いわゆる「クランク中子判別センサ」５）により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の他端部を受け入れる様に構成された中子部品（いわゆる「枕中子」１３）と組み合わされた中子部品（いわゆる「クランク中子」１１）の種類を判別する（請求項７）。 In the determination step (S4), a third sensor device (so-called “crank core discrimination sensor” 5) detects a core component (so-called “oil drop”) corresponding to a flow path through which engine oil falling into the crank chamber flows. The type of the core part (so-called “crank core” 11) combined with the core part (so-called “pillow core” 13) configured to receive the other end of the core 14) is discriminated (invoice). Item 7).

前記判定する工程（Ｓ３）では、第４のセンサ装置（エンジン機種大別センサ６）により、搬送装置（１）で搬送される中子（１０）の種類と、当該中子（１０）を用いて鋳造されるエンジンの種類とが一致しているか否かを判別する（請求項８）。 In the determination step (S3), the type of the core (10) transported by the transport device (1) by the fourth sensor device (engine type classification sensor 6) and the core (10) are used. It is then determined whether or not the type of engine to be cast matches.

上述する構成を具備する本発明によれば、第１のセンサ（オイル落し中子の有無判別センサ３）によりオイル落し中子（１４）の有無を判定することが出来るので、エンジンのシリンダブロックにオイル落し用の通路を作成するべき場合に、使用される中子にオイル落し中子（１４）が欠損している、という事態が防止できる。
例えば、中子を組み合わせる際に、オイル落し中子（１４）を組み込み忘れた場合や、組み込んだオイル落し中子（１４）の位置がずれてしまった場合に、それ等の事態を第１のセンサ装置（３）によって検出することができる。
そのため、第１、第２および第３のエンジン（エンジンブロック）を鋳造するラインにおいて、鋳型と中子（１０）とが所定の組合せになっていない事態が防止されるのである。 According to the present invention having the above-described configuration, the presence or absence of the oil dropping core (14) can be determined by the first sensor (the oil dropping core presence / absence determination sensor 3). When the oil dropping passage is to be created, it is possible to prevent the oil dropping core (14) from being lost in the core to be used.
For example, when assembling the core, if the oil dropping core (14) is forgotten to be assembled, or if the position of the incorporated oil dropping core (14) is shifted, the first situation It can be detected by the sensor device (3).
Therefore, in the line for casting the first, second and third engines (engine blocks), a situation where the mold and the core (10) are not in a predetermined combination is prevented.

第２のセンサ（バルク中子判別センサ４）によってバルク中子（１２）の種類（による相違）を判別するので、バルク中子（１２）の種類は、エンジンの詳細区分と符合しているので、エンジンの詳細区分が確実に判明することが出来る。 Since the type of the bulk core (12) is discriminated by the second sensor (bulk core discriminating sensor 4), the type of the bulk core (12) matches the detailed classification of the engine. The detailed classification of the engine can be surely determined.

第３のセンサ装置（クランク中子判別センサ５）により、クランク中子(１１)の種類を判別するので、クランク中子（１１）の種類の違いを検知することによって、第１〜第３のエンジンの詳細な区分（例えば、新・旧タイプの違い等）を判定することが出来る。 Since the type of the crank core (11) is discriminated by the third sensor device (crank core discriminating sensor 5), the first to third types are detected by detecting the difference in the type of the crank core (11). The detailed classification of the engine (for example, the difference between new and old types) can be determined.

第４のセンサ（エンジン機種大別センサ６）によって、例えば、エンジンの高さの違いを検出するので、エンジン機種を確実に大別（Ｅ１、Ｅ２に区別）することが出来る。 For example, since the difference in engine height is detected by the fourth sensor (engine model classification sensor 6), the engine model can be classified roughly (differentiated into E1 and E2).

請求項に係る発明では上述した判別は、全て中子組付け監視装置（１００）の制御装置により、自動的に行われる。そのため、従来技術のような作業員による目視判定が不要であり、省人化が可能となる。 In the invention according to the claims, all the determinations described above are automatically performed by the control device of the core assembly monitoring device (100). Therefore, the visual determination by the worker as in the prior art is unnecessary, and labor saving is possible.

そして本発明によれば、多項目を段階的、且つ複合的に判別チェックできるので、多機種のエンジン（或いはその他のユニット）を鋳造する鋳造ラインにおいても、鋳型と中子とを正確に組み合わせることが出来る。 In addition, according to the present invention, since multiple items can be discriminated and checked in a stepwise and complex manner, a mold and a core can be accurately combined even in a casting line for casting various types of engines (or other units). I can do it.

以下、添付した図１〜図４を参照すると、、本発明の実施形態について説明する。
図1、図２において、全体を符号１００で示す中子組付け監視装置は、中子１０を搬送する搬送装置（以下、「ガントリー」と言う）１と、搬送装置移動レール（以下、「移動レール」と言う）２と、ガントリー１を移動レール２の定位置で停止させる搬送装置位置決め手段（以下、「ストッパ」と言う）２０とを有している。
また、中子組付け監視装置１００は、後述する判別装置（以下、総称して「判別用センサ」と言う）３〜６と、判別用センサ３〜６を取り付けるセンサの第１取付部７、及びセンサの第２取付部８と、判別を終えた中子１０を反転させるターンテーブル９とを有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2, a core assembly monitoring device denoted as a whole by reference numeral 100 includes a transport device (hereinafter referred to as “gantry”) 1 for transporting the core 10 and a transport device moving rail (hereinafter referred to as “moving”). 2) and a transfer device positioning means (hereinafter referred to as "stopper") 20 for stopping the gantry 1 at a fixed position of the moving rail 2.
Further, the core assembly monitoring device 100 includes discriminating devices (hereinafter collectively referred to as “discriminating sensors”) 3 to 6 and a first mounting portion 7 of a sensor to which the discriminating sensors 3 to 6 are attached, And a second mounting portion 8 of the sensor and a turntable 9 for reversing the core 10 that has been determined.

図示は省略しているが、中子組付け監視装置１００は制御手段を備えている。当該制御手段は、判別用センサ３〜６と接続され、ストッパ２０、後述するガントリー１の水平駆動部１ａ、昇降機構１ｂ、可動アーム１ｃ及び後述するターンテーブル９へ、制御信号を送るように構成されている。
図示の実施形態に係る中子組付け監視装置１００では、監視されるエンジンとしては、大別して、エンジンＥ１とエンジンＥ２とが有る。エンジンＥ２の高さ寸法Ｈ２は、エンジンＥ１の高さ寸法Ｈ１に対して高い。 Although not shown, the core assembly monitoring apparatus 100 includes a control unit. The control means is connected to the discriminating sensors 3 to 6 and is configured to send a control signal to the stopper 20, the horizontal drive unit 1a of the gantry 1 described later, the elevating mechanism 1b, the movable arm 1c, and the turntable 9 described later. Has been.
In the core assembly monitoring apparatus 100 according to the illustrated embodiment, the engines to be monitored are roughly divided into an engine E1 and an engine E2. The height dimension H2 of the engine E2 is higher than the height dimension H1 of the engine E1.

エンジンＥ１には、少なくとも二つのタイプ（エンジンＥ１１と、エンジンE１２）が有る。
エンジンＥ１１の中子（以下、「中子アッセンブリ」と言う）１０は、図４に示すように、クランク中子（部品）１１と、バルク中子（部品）１２と、枕中子（部品）１３と、オイル落しの中子１４とを有している。 The engine E1 has at least two types (engine E11 and engine E12).
As shown in FIG. 4, a core 10 of the engine E11 (hereinafter referred to as “core assembly”) 10 includes a crank core (parts) 11, a bulk core (parts) 12, and a pillow core (parts). 13 and an oil dropping core 14.

オイル落しの中子１４は、図示しないエンジンのクランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品である。
一方、エンジンＥ１２は、エンジンＥ１１に対して、オイル落しの中子１４が省かれている。
エンジンＥ１２の中子アッセンブリ１０の詳細な図示は省略する。 The oil dropping core 14 is a core part corresponding to a flow path through which engine oil falling into a crank chamber of an engine (not shown) flows.
On the other hand, the engine E12 has an oil dropping core 14 omitted from the engine E11.
Detailed illustration of the core assembly 10 of the engine E12 is omitted.

エンジンＥ１１、すなわち、オイル落しの中子１４の有るエンジンは、枕中子１３の下面１３ｂに、オイル落し中子１４の上端部１４ａを受け入れる嵌合孔１３ｈが形成されている。 In the engine E11, that is, the engine having the oil dropping core 14, a fitting hole 13 h for receiving the upper end portion 14 a of the oil dropping core 14 is formed on the lower surface 13 b of the pillow core 13.

また、エンジンＥ１１のバルク中子１２の上面１２ａに、オイル落し中子１４の下端部１４ｂを受け入れる嵌合孔１２１ｈが形成されている。更に、バルク中子１２の側面１２ｓには、認識用の孔１２２ｈが形成されている。
換言すれば、バルク中子１２に認識用の孔１２２ｈが形成されていれば、嵌合孔１２１ｈが形成されている（エンジンＥ１１の中子である）ことを意味する。
すなわち、オイル落しの中子１４の端部１４ｂが嵌合孔１２１ｈに嵌合していれば、センサによっても嵌合孔１２１ｈを認識することができない。そのために、常時空洞を保つ認識用の孔１２２ｈを設けている。 A fitting hole 121h for receiving the lower end portion 14b of the oil dropping core 14 is formed in the upper surface 12a of the bulk core 12 of the engine E11. Further, a recognition hole 122 h is formed on the side surface 12 s of the bulk core 12.
In other words, if the recognition hole 122h is formed in the bulk core 12, it means that the fitting hole 121h is formed (the core of the engine E11).
That is, if the end 14b of the oil dropping core 14 is fitted in the fitting hole 121h, the fitting hole 121h cannot be recognized even by the sensor. Therefore, a recognition hole 122h that keeps a cavity at all times is provided.

さらにエンジンＥ１１は、クランク中子１１の上端部が枕中子１３を貫通して突出する突出部１１ｔを有している。 Further, the engine E11 has a protruding portion 11t in which the upper end portion of the crank core 11 protrudes through the pillow core 13.

図１、図２において、移動レール２は、１対の溝形鋼２１の開口部が対向するように配置されている。ガントリー1は、図示では明確に示していないが、移動レール２の内部に配置された水平駆動部１ａと、昇降機構１ｂと、中子１０を掴む１対の可動アーム１ｃと、水平駆動部１ａと昇降機構１ｂを接続するロッド部材１ｄとを有している。 1 and 2, the moving rail 2 is arranged so that the openings of the pair of channel steels 21 face each other. Although not clearly shown in the figure, the gantry 1 includes a horizontal driving unit 1a disposed inside the moving rail 2, an elevating mechanism 1b, a pair of movable arms 1c for gripping the core 10, and a horizontal driving unit 1a. And a rod member 1d for connecting the lifting mechanism 1b.

一対の稼動アーム１ｃは、昇降機構１ｂ以下が降下しきった場合に水平方向（図１における左右方向）に広がり（図１の矢印Ｘ）、中子１０を放すように構成されている。 The pair of operating arms 1c are configured to expand in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 1) (the arrow X in FIG. 1) and release the core 10 when the elevating mechanism 1b or lower has been lowered.

図１において、移動レール２における右端側の支柱２Ｐ近傍には、ガントリー１の位置決め手段であるストッパ２０が取り付けられている。 In FIG. 1, a stopper 20, which is a positioning means for the gantry 1, is attached in the vicinity of the right end column 2 P in the moving rail 2.

判別装置である判別用センサとして、第１のセンサ（オイル落し中子判別センサ）３と、第２のセンサ（バルク中子判別センサ）４と、第３のセンサ（クランク中子判別センサ）５と、第４のセンサ（エンジン機種大別センサ）６とを備えている。
第３のセンサ（クランク中子判別センサ）５は、発光部（或いは発信部）５Ａと受光部（或いは受信部）５Ｂとを有している。
第４センサ（エンジン機種大別センサ）６は、発光部（或いは発信部）６Ａと受光部（或いは受信部）６Ｂとを有している。
各センサ（３〜６）の配置に関しては後述する。第１のセンサ３〜第４のセンサ６は何れも１対用意されている。 As a discrimination sensor which is a discrimination device, a first sensor (oil dropping core discrimination sensor) 3, a second sensor (bulk core discrimination sensor) 4, and a third sensor (crank core discrimination sensor) 5 And a fourth sensor (an engine type broad sensor) 6.
The third sensor (crank core discriminating sensor) 5 has a light emitting part (or transmitting part) 5A and a light receiving part (or receiving part) 5B.
The fourth sensor (engine type classification sensor) 6 has a light emitting part (or transmitting part) 6A and a light receiving part (or receiving part) 6B.
The arrangement of the sensors (3 to 6) will be described later. A pair of first sensor 3 to fourth sensor 6 is prepared.

センサの第１取付部７は、図２において、ガントレー１の左側に位置している。センサの第１取付部７は、１対のブラケット７０１によってサブフレーム７０２に公知の手段によって取り付けられている。サブフレーム７０２は、第１の支持部材群７０３によって、図２における移動レール２の左側の上面に固定されている。 The first mounting portion 7 of the sensor is located on the left side of the gantry 1 in FIG. The first mounting portion 7 of the sensor is attached to the subframe 702 by a known means by a pair of brackets 701. The sub frame 702 is fixed to the upper surface on the left side of the movable rail 2 in FIG. 2 by the first support member group 703.

センサの第２取付部８は、図２において、ガントレー１の右側に位置している。センサの第２取付部８は、１対のブラケット８０１によってサブフレーム８０２に公知の手段によって取り付けられている。サブフレーム８０２は、図示を省略した支持部材群によって、図２における移動レール２の右側の上面に固定されている。 The second mounting portion 8 of the sensor is located on the right side of the gantry 1 in FIG. The sensor second attachment portion 8 is attached to the subframe 802 by a known means by a pair of brackets 801. The sub frame 802 is fixed to the upper surface on the right side of the moving rail 2 in FIG. 2 by a support member group (not shown).

センサの第１取付部７は、図４のように正面から見た場合、角鋼管（角パイプ）を、凸字状を逆さまにしたように溶接で組んだフレーム７１を有している。そして、フレーム７１の図２における左側の面は、平板の第１のカバー部材７２で覆われている。また、図２において、フレーム７１から右側に離隔した位置に平板よりなる第２のカバー部材７３が設けられている。 When viewed from the front as shown in FIG. 4, the first mounting portion 7 of the sensor has a frame 71 in which a square steel pipe (square pipe) is assembled by welding so that the convex shape is turned upside down. The left surface of the frame 71 in FIG. 2 is covered with a flat first cover member 72. In FIG. 2, a second cover member 73 made of a flat plate is provided at a position separated from the frame 71 on the right side.

図３及び図２参照すると、センサの第１取付部７の第１のカバー部材７２と第２のカバー部材７３との間の隙間には、第１の水平部材７４と、第２の水平部材７５と第３の水平部材７６とが、１対の垂直部材７７に接続されている。また１対の垂直部材７７の上下両端は、上端水平部材７８及び下端水平部材７９を介して、２対のボルト及びナットＢＮ（図２参照）で、フレーム７１に取り付けられている。 3 and 2, the first horizontal member 74 and the second horizontal member are disposed in the gap between the first cover member 72 and the second cover member 73 of the first mounting portion 7 of the sensor. 75 and the third horizontal member 76 are connected to a pair of vertical members 77. Further, the upper and lower ends of a pair of vertical members 77 are attached to the frame 71 with two pairs of bolts and nuts BN (see FIG. 2) via an upper end horizontal member 78 and a lower end horizontal member 79.

図３を参照すると、、第１の水平部材７４には、ステイＳＴを介して、１対の第３のセンサ５の発光部（或いは発信部）５Ａ、及び１対の第４のセンサ６の発光部（或いは発信部）６Ａが取り付けられている。
第２の水平部材７５には、ステイＳＴを介して、第１のセンサ３が、第３の水平部材７６には第２のセンサ４が取り付けられている。 Referring to FIG. 3, the first horizontal member 74 has a pair of light emitting units (or transmitting units) 5 A of the third sensor 5 and a pair of fourth sensors 6 via the stay ST. A light emitting unit (or transmitting unit) 6A is attached.
The first sensor 3 is attached to the second horizontal member 75 via a stay ST, and the second sensor 4 is attached to the third horizontal member 76.

センサの第２取付部８は、図１のように正面から見た場合、角鋼管（角パイプ）を四角に溶接で組んだフレーム８１を有している（実際は、第１取付部７の後方に隠れている）。そして、図２において、フレーム８１から離隔した左側に、平板で垂直の第１のカバー部材８２が設けられている。また、フレーム８１の図２における右側の面は、平板の第２のカバー部材８３で覆われている。 When viewed from the front as shown in FIG. 1, the second mounting portion 8 of the sensor has a frame 81 in which square steel pipes (square pipes) are assembled into a square by welding (actually, behind the first mounting portion 7. Hiding in). In FIG. 2, a flat first cover member 82 is provided on the left side separated from the frame 81. Further, the right surface of the frame 81 in FIG. 2 is covered with a flat second cover member 83.

センサの第２取付部８の第１のカバー部材８２と第２のカバー部材８３との間の隙間には、詳細記述は省略するが、センサの第１取付部７と同様に、水平部材、垂直部材が２対のボルトナットでフレーム８１に取り付けられている。そして、明確に示していない水平部材には、１対の第３のセンサ５の受光部（或いは受信部）５Ｂ、及び１対の第４のセンサ６の受光部（或いは受信部）６Ｂが明確に示していないステイを介して取り付けられている。 Although a detailed description is omitted in the gap between the first cover member 82 and the second cover member 83 of the second mounting portion 8 of the sensor, as with the first mounting portion 7 of the sensor, a horizontal member, A vertical member is attached to the frame 81 with two pairs of bolts and nuts. The horizontal members not clearly shown include a pair of light receiving portions (or receiving portions) 5B of the third sensor 5 and a pair of light receiving portions (or receiving portions) 6B of the fourth sensor 6. It is attached via a stay not shown in the figure.

第３のセンサ５の発光部（或いは発信部）５Ａと、第３のセンサ５の受光部（或いは受信部）５Ｂとは、高さが同レベルになるように配置されている。また、第４のセンサ６の発光部（或いは発信部）６Ａと、第４のセンサ６の受光部（或いは受信部）６Ｂも、高さが同レベルになるように配置されている。 The light emitting part (or transmitting part) 5A of the third sensor 5 and the light receiving part (or receiving part) 5B of the third sensor 5 are arranged so as to have the same level. Further, the light emitting part (or transmitting part) 6A of the fourth sensor 6 and the light receiving part (or receiving part) 6B of the fourth sensor 6 are also arranged so as to have the same level.

すなわち、センサの第１取付部７における第３のセンサ５の発光部５Ａから水平方向に照射された赤外線Ｌ５は、センサの第２取付部８の第３のセンサ５の受光部５Ｂで受光される。そして、赤外線Ｌ５は、高さの低いエンジンＥ１の上端で、クランク中子１１の上端部が枕中子１３を貫通して突出した突出部１１ｔによって遮られる位置である。 That is, the infrared ray L5 irradiated in the horizontal direction from the light emitting portion 5A of the third sensor 5 in the first mounting portion 7 of the sensor is received by the light receiving portion 5B of the third sensor 5 of the second mounting portion 8 of the sensor. The The infrared ray L5 is a position where the upper end of the crank core 11 is blocked by the protruding portion 11t protruding through the pillow core 13 at the upper end of the engine E1 having a low height.

また、センサの第１取付部７における第４のセンサ６の発光部６Ａから水平方向に照射された赤外線Ｌ６は、センサの第２取付部８の第４のセンサ６の受光部６Ｂで受光される。そして、赤外線Ｌ６は、高さの高いエンジンＥ２の上端近傍によって遮られ、高さの低いエンジンＥ１（Ｅ１１、Ｅ１２）では遮られない位置である。 Further, the infrared ray L6 irradiated in the horizontal direction from the light emitting portion 6A of the fourth sensor 6 in the first mounting portion 7 of the sensor is received by the light receiving portion 6B of the fourth sensor 6 of the second mounting portion 8 of the sensor. The The infrared ray L6 is blocked by the vicinity of the upper end of the high engine E2, and is not blocked by the low engine E1 (E11, E12).

第1のセンサ３から照射した例えば赤外線Ｌ３は、枕中子１３の直下を照射し、オイル落し中子１４の存在を検知するように構成されている。
また、第２のセンサ４から照射した例えば赤外線Ｌ４はバルク中子１２に形成された認識用の孔１２２ｈの位置を照射し、認識用の孔１２２ｈの存在を検知するように構成されている。 For example, the infrared ray L3 irradiated from the first sensor 3 is configured to irradiate directly under the pillow core 13 and detect the presence of the oil dropping core 14.
Further, for example, the infrared ray L4 emitted from the second sensor 4 irradiates the position of the recognition hole 122h formed in the bulk core 12, and is configured to detect the presence of the recognition hole 122h.

図１に戻り、ガントレー１が、ストッパ２０によって所定位置で停止した際には、第３のセンサ５の（一方の）水平方向位置（図１における左右方向位置）が、突出部１１ｔの左右位置と一致するように構成されている。
ここで、突出部１１ｔは、停止したガントレー１が積載した中子アッセンブリ１０において、クランク中子１１の上端部が、枕中子１３を貫通して突出した部分である。 Returning to FIG. 1, when the gantry 1 is stopped at a predetermined position by the stopper 20, the (one) horizontal position (the left-right direction position in FIG. 1) of the third sensor 5 is the left-right position of the protrusion 11 t. Is configured to match.
Here, the protruding portion 11 t is a portion in which the upper end portion of the crank core 11 protrudes through the pillow core 13 in the core assembly 10 loaded with the stopped gun tray 1.

移動レール２の下方の床面には、ターンテーブル９が敷設されている。
ガントレー１に積載された中子１０の適否判断（或いは機種判断）が終り、昇降機１ｂによって昇降機構１ｂ以下が降下しきった場合に、一対の稼動アーム１ｃが、図１の水平方向に広がり（図１の矢印Ｘの動き）、中子１０を放す。
中子１０を放す直前には、中子１０の底部はターンテーブル９に載置されるように構成されている。 A turntable 9 is laid on the floor surface below the moving rail 2.
When the suitability determination (or model determination) of the core 10 loaded on the gun tray 1 is finished and the elevator mechanism 1b and the lowering mechanism 1b and lower have been lowered by the elevator 1b, the pair of operating arms 1c expands in the horizontal direction of FIG. 1), the core 10 is released.
The bottom of the core 10 is configured to be placed on the turntable 9 immediately before releasing the core 10.

ターンテーブル９上に載置された中子１０は、ターンテーブル９によって適正向きになるように回転させられる。そして、例えば図示しない搬送手段で、次工程（例えば、注湯工程）に向かう。 The core 10 placed on the turntable 9 is rotated by the turntable 9 so as to be in an appropriate direction. And it goes to the next process (for example, pouring process), for example with a conveyance means which is not illustrated.

次に、図５のフローチャートに主として参照し、且つ、図１及び図２をも参照して、中子組付け監視制御方法を説明する。
先ず、ステップＳ１ではガントリー１を監視場所まで移動し、ストッパ２０によってガントレー１を停止させる。つまり、ガントレー１の位置決めを行う（ステップＳ２）。 Next, the core assembly monitoring control method will be described mainly with reference to the flowchart of FIG. 5 and also with reference to FIGS. 1 and 2.
First, in step S 1, the gantry 1 is moved to the monitoring place, and the gantry 1 is stopped by the stopper 20. That is, the gantry 1 is positioned (step S2).

次のステップＳ３では、第４のセンサ６によって、エンジンの機種がＥ１であるかＥ２であるかを判断する。高さの低いＥ１エンジンであればステップＳ４に進み、高さの高いＥ２エンジンであればステップＳ１２に進み、Ｅ２エンジンであると判断する。 In the next step S3, the fourth sensor 6 determines whether the engine model is E1 or E2. If it is a low E1 engine, the process proceeds to step S4. If it is a high E2 engine, the process proceeds to step S12, and it is determined that the engine is an E2 engine.

ステップＳ４では、第３のセンサ５によって、枕中子１３の上面からクランク中子１１の上端部が突出した突出部１１ｔがあるか否かを判断する。
エンジンＥ１には、Ｅ１１とＥ１２の２機種が有る。突出部１１ｔがあれば、必ずオイル落し中子１４がある。エンジンＥ１１にはオイル落し中子１４があり、エンジンＥ１２にはそれが無い。
したがって、ステップＳ４では、突出部１１ｔの有無によって、エンジンがＥ１１であるか、Ｅ１２であるかを判断している。 In step S 4, the third sensor 5 determines whether or not there is a protruding portion 11 t in which the upper end portion of the crank core 11 protrudes from the upper surface of the pillow core 13.
There are two types of engines E1, E11 and E12. If there is a protrusion 11t, there is always an oil dropping core 14. The engine E11 has an oil dropping core 14 and the engine E12 does not.
Therefore, in step S4, it is determined whether the engine is E11 or E12 based on the presence or absence of the protruding portion 11t.

第３のセンサ５によって、突出部１１ｔを検知したなら（ステップＳ４が「有り」）、ステップＳ５に進む。突出部１１ｔが検知できなければ（ステップＳ４が「無し」）、ステップＳ１３に進む。 If the third sensor 5 detects the protrusion 11t (“Yes” in step S4), the process proceeds to step S5. If the protruding portion 11t cannot be detected (“No” in step S4), the process proceeds to step S13.

ステップＳ５では、第２のセンサ４によってバルク中子１２の側部１２ｓに設けた認識用孔１２２ｈの有無を確認する。前述したように、認識用孔１２２ｈが形成されたバルク中子１２には、オイル落し中子１４の下端１４ｂを収容する嵌合孔１２１が必ず設けられている。したがって、ステップＳ５では、ステップＳ４と同様にエンジンがＥ１１であるか、Ｅ１２であるかを判断している。 In step S 5, the presence or absence of the recognition hole 122 h provided in the side portion 12 s of the bulk core 12 is confirmed by the second sensor 4. As described above, the bulk core 12 in which the recognition hole 122h is formed is always provided with the fitting hole 121 for accommodating the lower end 14b of the oil dropping core 14. Therefore, in step S5, it is determined whether the engine is E11 or E12 as in step S4.

ここで、前記ステップＳ４では、例えば、中子アッセンブリ１０が搬送中に突出部１１ｔを欠損してしまう場合がある。突出部１１ｔが欠損していると、認識用穴１２２ｈがあるにもかかわらず、エンジンはオイル落し中子１４を有さないＥ１２であると判断してしまう。そのような誤認を回避するためにステップＳ５が設けられている。 Here, in step S4, for example, the core assembly 10 may lose the protruding portion 11t during conveyance. If the protruding portion 11t is missing, the engine determines that the engine E12 does not have the oil dropping core 14 despite the presence of the recognition hole 122h. Step S5 is provided to avoid such misidentification.

ステップＳ５で認識用孔１２２ｈを検知したなら（ステップＳ５が「有り」）、ステップＳ６に進む。一方、認識用孔１２２ｈを検知しなければ（ステップＳ５が「無し」）、ステップＳ１３に進む。 If the recognition hole 122h is detected in step S5 (“Yes” in step S5), the process proceeds to step S6. On the other hand, if the recognition hole 122h is not detected (“No” in step S5), the process proceeds to step S13.

ステップＳ６では、第１のセンサ３によってオイル落し中子１４の有無を判断する。
ステップＳ５で、認識用孔１２２ｈを検知しても、例えば、オイル落し中子１４の組み込み忘れや、適正位置からオイル落し中子１４がずれていれば、エンジンはＥ１１であると判断してしまう可能性が有る。そのような誤認を回避するためにステップＳ６が設けられている。
オイル落し中子１４が検知されれば（ステップＳ６が「有り」）、ステップＳ７に進む。オイル落し中子１４が検知されなければ（ステップＳ６が「無し」）、ステップＳ１３に進む。 In step S6, the first sensor 3 determines whether or not the oil dropping core 14 is present.
Even if the recognition hole 122h is detected in step S5, for example, if forgetting to install the oil dropping core 14 or if the oil dropping core 14 is displaced from the appropriate position, the engine is determined to be E11. There is a possibility. Step S6 is provided to avoid such misidentification.
If the oil dropping core 14 is detected (“Yes” in step S6), the process proceeds to step S7. If the oil dropping core 14 is not detected (“No” in step S6), the process proceeds to step S13.

ステップＳ７では、エンジンはＥ１１であり、且つ、中子アッセンブリ１０は正常であると判断して、ガントリー１を下降させ（ステップＳ８）、クランプ用可動アーム１ｃを開いてクランプを解除する（ステップＳ９）。すると、中子アッセンブリ１０はターンテーブル９上で開放される。そして、ターンテーブル９を回転させて（ステップＳ１０）、中子アッセンブリ１０は、次の工程（例えば注湯工程）に向けて搬出される（ステップＳ１１）。 In step S7, it is determined that the engine is E11 and the core assembly 10 is normal, the gantry 1 is lowered (step S8), the clamp movable arm 1c is opened, and the clamp is released (step S9). ). Then, the core assembly 10 is opened on the turntable 9. Then, the turntable 9 is rotated (step S10), and the core assembly 10 is carried out for the next process (for example, a pouring process) (step S11).

ステップＳ１３では、オイル落し中子１４が無いＥ１２エンジンであるか、中子アッセンブリは不良であるか、或いは、オイル落し中子を組み忘れているので、不適切と判断して、対応処置を行う（ステップＳ１４）。 In step S13, the engine is an E12 engine without the oil dropping core 14, the core assembly is defective, or the oil dropping core is forgotten to be assembled. (Step S14).

上述したような本発明の実施形態によれば、中子（アッセンブリ）１０を搬送するガントリー１と、中子１０が適正に組み合わされているか否かを判定するセンサ群（第１のセンサ３、第２のセンサ４、第３のセンサ５、第４のセンサ６）とを備え、まず、最初の判定工程Ｓ３では第４のセンサ装置（エンジン機種大別センサ）６によって、例えば、エンジンの高さの違いを検出しているので、エンジン機種（Ｅ１、Ｅ２）が確実に大別できる。 According to the embodiment of the present invention as described above, the gantry 1 that transports the core 10 and the sensor group that determines whether or not the core 10 is properly combined (the first sensor 3, First sensor 4 (second sensor 4, third sensor 5, and fourth sensor 6). First, in the first determination step S 3, the fourth sensor device (engine type broadly classified sensor) 6 performs, for example, an engine high Since the difference is detected, the engine models (E1, E2) can be classified roughly.

同一エンジン機種でも、例えば、クランク中子の内容の違いが有る。
次の判定工程Ｓ４では、第３のセンサ（クランク中子判別センサ）５により、クランク中子１１の先端部が、枕中子１３の上端から突出（１１ｔ）しているか否かを判断することにより、クランク中子１１の種類を判別しており、クランク中子１１の種類の違いを検知することによって、エンジンの詳細な区分（例えば、新・旧タイプの違い等）が把握できる。
但し、判別工程Ｓ４では、検出しているクランク中子１１に、例えば、欠損等があれば、エンジンの詳細な相違は見過ごされてしまう。 Even in the same engine model, for example, there is a difference in the contents of the crank core.
In the next determination step S4, it is determined by the third sensor (crank core discrimination sensor) 5 whether or not the tip of the crank core 11 protrudes (11t) from the upper end of the pillow core 13. Thus, the type of the crank core 11 is determined, and by detecting the difference in the type of the crank core 11, it is possible to grasp the detailed classification of the engine (for example, the difference between the new and old types).
However, in the determination step S4, if the detected crank core 11 has, for example, a deficiency or the like, detailed differences in the engine are overlooked.

更に、次の判定工程Ｓ５では、第２のセンサ装置（バルク中子判別センサ）４によってバルク中子１２の種類（による相違）を判別しており、このバルク中子１２の種類による相違は、エンジンの詳細区分と符合しているので、前工程Ｓ４で見過ごされたエンジンの詳細区分が確実に判明する。 Further, in the next determination step S5, the type (difference due to) of the bulk core 12 is determined by the second sensor device (bulk core determination sensor) 4; Since it coincides with the detailed classification of the engine, the detailed classification of the engine that has been overlooked in the previous step S4 is surely determined.

最後の判定工程Ｓ６では、第１のセンサ装置（オイル落し中子の有無判別センサ）３によりオイル落し中子１４の有無を判定するので、オイル落し中子１４の欠損や、組み込み忘れ、或いは、組み込んだオイル落し中子１４のずれ等を検出でき、中子アッセンブリ（１０）が不良であるか否かを検出できる。 In the final determination step S6, since the presence or absence of the oil dropping core 14 is determined by the first sensor device (the oil dropping core presence / absence determination sensor) 3, the oil dropping core 14 is missing, forgotten to be assembled, or It is possible to detect a deviation of the incorporated oil dropping core 14 and to detect whether the core assembly (10) is defective or not.

判別工程（Ｓ３〜Ｓ６）は、全て中子組付け監視装置１００が独自に行うため、従来技術のような判別工程への人力の投入は不要である。すなわち、省人化が可能となる。 Since all of the determination steps (S3 to S6) are independently performed by the core assembly monitoring device 100, it is not necessary to put human power into the determination step as in the prior art. That is, labor saving is possible.

図示の実施形態の中子組付け監視装置１００および監視方法は、多項目を段階的、且つ複合的に判別チェックできるように構成しているので、多機種のエンジン（或いはその他のユニット）の正常な中子組付けの監視に適用・応用できる。 The core assembly monitoring apparatus 100 and the monitoring method of the illustrated embodiment are configured so that multiple items can be discriminated and checked in a stepwise and complex manner, so that the normality of multiple types of engines (or other units) is normal. Applicable to monitoring of core assembly.

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではないことを付記する。 It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

本発明の実施形態の中子組付け監視システムの正面図。The front view of the core assembly | attachment monitoring system of embodiment of this invention. 図１のＹ矢視図。FIG. 実施形態で用いられるセンサ取付部の正面図。The front view of the sensor attaching part used by embodiment. 中子アッセンブリを構成する中子部品を説明する図。The figure explaining the core components which comprise a core assembly. 実施形態に係る監視制御方法のフローチャート。The flowchart of the monitoring control method which concerns on embodiment.

Explanation of symbols

１・・・搬送装置／ガントリー
２・・・搬送装置移動レール／移動レール
３・・・第１のセンサ装置
４・・・第２のセンサ装置
５・・・第３のセンサ装置
６・・・第４のセンサ装置
７・・・センサの第１取付部
８・・・センサの第２取付部
９・・・ターンテーブル
１０・・・中子／中子アッセンブリ
１１・・・クランク中子
１２・・・バルク中子
１３・・・枕中子
１４・・・オイル落し中子
１００・・・中子組付け監視装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance apparatus / gantry 2 ... Conveyance apparatus movement rail / movement rail 3 ... 1st sensor apparatus 4 ... 2nd sensor apparatus 5 ... 3rd sensor apparatus 6 ... 4th sensor device 7 ... 1st sensor mounting part 8 ... 2nd sensor mounting part 9 ... Turntable 10 ... Core / core assembly 11 ... Crank core 12 .... Bulk core 13 ... Pillow core 14 ... Oil dropping core 100 ... Core assembly monitoring device

Claims

The first engine (E2), the engine (E1) having a lower height than the first engine (E2), and the core assembly (10) being the core part and the crank core (11) and the bulk A second engine (E11) having a child (12), a pillow core (13) and an oil dropping core (14), and an engine (E1) having a height lower than that of the first engine (E2). A core assembly (10) of a third engine (E12) having a crank core (11), a bulk core (12), and a pillow core (13) in which the core assembly (10) is a core part. In the core assembly monitoring system for monitoring the suitability of the assembly state)), is the transport device (1) that transports the core assembly (10) and the core assembly (10) properly combined? To determine whether or not A first sensor (3) for determining the core (14), a second sensor (4) for determining the bulk core (12), and a third sensor (5) for determining the crank core (11); A fourth sensor (6) for determining the height of the engine, a positioning device (20) for positioning the core assembly (10) at a position where the sensors (3 to 6) are disposed, The sensor (3) detects the oil dropping core (14) on the lower surface (13b) of the pillow core (13), and the second sensor (4) is formed on the bulk core (12). The third sensor (5) detects the protrusion (11t) at the upper end of the crank core (11) of the second and third engines having a low height. The fourth sensor (6) is higher than the second and third engines Core assembly monitoring system characterized in that detects a crank core (11) of one of the engine (E2).

The first engine (E2), the engine (E1) having a lower height than the first engine (E2), and the core assembly (10) being the core part and the crank core (11) and the bulk A second engine (E11) having a child (12), a pillow core (13) and an oil dropping core (14), and an engine (E1) having a height lower than that of the first engine (E2). The core assembly of the third engine (E12) having the crank core (11), the bulk core (12), and the pillow core (13), in which the core assembly (10) is a core component ( 10) In the core assembly monitoring method for monitoring the suitability of the assembly state of 10), the core assembly (10) is transported by the transport device (1) and positioned by the positioning device (6), and the position where the positioning is performed In the core assembly (10) A first sensor (3) for detecting the oil dropping core (14) on the lower surface (13b) of the core (13) and a first detection hole (122h) formed in the bulk core (12). The second sensor (4), the third sensor (5) for detecting the protrusion (11t) at the upper end of the crank core (11) of the second and third engines having a low height, and the first engine. And a fourth sensor (6) for detecting the crank core (11) of the core assembly, and the core assembly (10) is controlled by control means connected to the first to fourth sensors (3 to 6). If it is transported to the positioning location, it is determined by the fourth sensor (6) whether it is the first engine (E2) or the second and third engines (E11, E12), and the second and second engines 3 engine (E11, E12), the third sensor (5) Then, it is determined whether there is a protrusion (11t) above the pillow core (13). If there is a protrusion (11t), the second sensor (4) recognizes the bulk core (12). The core group is characterized in that the presence or absence of a hole (122h) is confirmed, and if there is a recognition hole (122h), the presence or absence of an oil dropping core (14) is determined by the first sensor (3). Monitoring method.