JP5051016B2 - Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing - Google Patents

Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing Download PDF

Info

Publication number
JP5051016B2
JP5051016B2 JP2008158666A JP2008158666A JP5051016B2 JP 5051016 B2 JP5051016 B2 JP 5051016B2 JP 2008158666 A JP2008158666 A JP 2008158666A JP 2008158666 A JP2008158666 A JP 2008158666A JP 5051016 B2 JP5051016 B2 JP 5051016B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
squeegee
backup
holding surface
screen printing
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008158666A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010000600A (en
Inventor
成孝 阿部
隆昭 坂上
清一 宮原
功一 在川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2008158666A priority Critical patent/JP5051016B2/en
Publication of JP2010000600A publication Critical patent/JP2010000600A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5051016B2 publication Critical patent/JP5051016B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Screen Printers (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Description

本発明は、基板にスキージによりクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷するスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷用のスキージホルダに関するものである。   The present invention relates to a screen printing apparatus that prints paste such as cream solder or conductive paste on a substrate with a squeegee, and a squeegee holder for screen printing.

電子部品実装工程において、基板上にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する方法としてスクリーン印刷が用いられている。この方法は、印刷対象部位に応じて設けられたパターン孔を介して基板上にペーストを印刷するものであり、スキージホルダに保持された板状のスキージ部材の下端部をマスクプレートに対して押圧した状態でこのスキージ部材を水平方向に移動させるスキージング動作によって、パターン孔内にペーストを充填させ、このペーストをマスクプレートの下面にセットされた基板に印刷する。   In an electronic component mounting process, screen printing is used as a method for printing paste such as cream solder or conductive paste on a substrate. In this method, paste is printed on a substrate through a pattern hole provided in accordance with a printing target portion, and the lower end portion of a plate-like squeegee member held by a squeegee holder is pressed against a mask plate. In this state, the pattern hole is filled with paste by a squeezing operation that moves the squeegee member in the horizontal direction, and the paste is printed on the substrate set on the lower surface of the mask plate.

このスキージング動作では、スキージ部材の下端部をマスクプレートに押しつけて摺接させた状態でのスキージ部材の可撓性が、印刷特性を規定する1つのパラメータとなる。すなわち、スキージ部材が撓みやすい状態でマスクプレートに摺接させることにより、パターン孔内へのペーストの充填性を向上させることができる。その反面、スキージ部材をマスクプレートに対して押圧する印圧が小さくなってペーストの掻き取り性が低下するため、スキージング速度を大きくすることが難しい。これに対し、スキージ部材が撓みにくい状態でマスクプレートに摺接させると、パターン孔内へのペーストの充填性は低下するものの、印圧を大きく設定することができペーストの掻き取り性を向上させてスキージング速度を増大することが可能となる。   In this squeezing operation, the flexibility of the squeegee member in a state where the lower end portion of the squeegee member is pressed against the mask plate and brought into sliding contact is one parameter that defines printing characteristics. That is, the filling property of the paste into the pattern hole can be improved by making the squeegee member slide in contact with the mask plate in a state in which the squeegee member is easily bent. On the other hand, since the printing pressure for pressing the squeegee member against the mask plate is reduced and the scraping property of the paste is lowered, it is difficult to increase the squeezing speed. On the other hand, if the squeegee member is slidably contacted with the mask plate in a state where the squeegee member is not easily bent, the filling ability of the paste into the pattern hole is reduced, but the printing pressure can be set large and the scraping performance of the paste is improved. Thus, the squeezing speed can be increased.

このようなスキージ部材の可撓性の調整は、スキージ部材がスキージホルダから片持ち状態で下方に延出するいわゆるスキージの「出代」を変えることによって行われる場合が多い。この「出代」を変更する方式として、従来よりスキージホルダに用いられるバックアップ部材そのものを交換する方法(特許文献1)や、またはスキージホルダにおいてバックアップ部材の装着位置を調整する方法(特許文献2)などが知られている。
特開2007−168283号公報 特開平10−95100号公報
Such flexibility adjustment of the squeegee member is often performed by changing a so-called “protrusion” of the squeegee that extends downward in a cantilevered state from the squeegee holder. As a method of changing the “progress”, a method of replacing the backup member itself used in the squeegee holder conventionally (Patent Document 1), or a method of adjusting the mounting position of the backup member in the squeegee holder (Patent Document 2). Etc. are known.
JP 2007-168283 A JP-A-10-95100

しかしながら上述の先行技術例に示す方式には、以下のような難点がある。すなわち特許文献1に示す例では、バックアップ部材そのものを交換する方式であることから、バックアップ部材を印刷対象となる基板の品種に応じて複数種類準備する必要があり、設備コストの増大とともに複数種類のバックアップ部材を保管して基板品種に応じて正しく選択するための管理負荷の増大が避けられない。また特許文献2に示す例では、品種に応じて「出代」を確認しながらバックアップ部材の位置を調整するという繁雑な作業を品種切り替えの都度実行する必要があった。このように、従来技術においては、複数種類の印刷条件に対応するためのスキージ部材の「出代」の変更に際して、設備コストや管理負荷の増大とともに調整作業に多大の手間と労力を要するという課題があった。   However, the methods shown in the above prior art examples have the following difficulties. That is, in the example shown in Patent Document 1, since the backup member itself is exchanged, it is necessary to prepare a plurality of types of backup members according to the type of substrate to be printed. An increase in the management load for storing the backup member and selecting it correctly according to the substrate type is inevitable. Further, in the example shown in Patent Document 2, it is necessary to perform a complicated operation of adjusting the position of the backup member while confirming the “departure” according to the type every time the type is switched. As described above, in the prior art, when changing the “progress” of the squeegee member to cope with a plurality of types of printing conditions, the labor cost and the management load increase, and the adjustment work requires a great deal of labor and labor. was there.

そこで本発明は、設備コストや管理負荷を増大させることなく、簡略な作業で複数種類の印刷条件に対応することができるスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷用のスキージホルダを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a screen printing apparatus and a squeegee holder for screen printing that can cope with a plurality of types of printing conditions with a simple operation without increasing the equipment cost and management load.

本発明のスクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレートに対して昇降手段によって板状のスキージ部材を昇降させ、このスキージ部材をスキージ移動手段によって前記マスクプレート上で摺動させるスキージング動作により、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記スキージ部材を保持して前記昇降手段に結合するスキージホルダは、前記昇降手段に結合され前記スキージング動作における前記スキージ部材の進行方向にオーバーハング状態で傾斜した第1の保持面が設けられた第1部材と、前記第1部材に対して着脱自在に構成されこの第1部材と結合された状態において前記第1の保持面と対向して前記スキージ部材の厚みよりも大きい装着隙間を形成する第2の保持面が設けられた第2部材と、前記スキージ部材の前記進行方向についての背面側と前記第1の保持面との間に介装される矩形板状のバックアップ部材と、前記バックアップ部材、前記スキージ部材の前記進行方向についての前面側を前記第1の保持面、第2の保持面にそれぞれ保持させた状態で前記第1部材と第2部材とを締結することにより、前記スキージ部材を前記第1部材に前記バックアップ部材を介して固定する締結手段とを備え、前記装着隙間に介装された状態における前記バックアップ部材の垂直断面の形状は4つのコーナ部を有する矩形状であり、前記コーナ部のうちの少なくともつには、前記装着隙間に介装された状態において前記スキージ部材の前記背面と接触しない非接触部が前記各コーナ部ごとに異なる非接触寸法で設けられており、前記バックアップ部材を前記装着隙間に介装する際の装着方向を変えることにより、前記スキージ部材が前記バックアップ部材から片持ち状態で下方に延出する延出代を変更する。 In the screen printing apparatus of the present invention, a substrate is brought into contact with a mask plate provided with a pattern hole, and a plate-like squeegee member is lifted and lowered by a lifting means with respect to the mask plate supplied with the paste. A screen printing apparatus that prints a paste on a substrate through the pattern hole by a squeegee movement that is squeezed on the mask plate by a squeegee moving means, and that holds the squeegee member and is coupled to the lifting means. The holder is coupled to the elevating means, and is detachably attached to the first member provided with a first holding surface inclined in an overhanging state in the advancing direction of the squeegee member in the squeezing operation. The ski is opposed to the first holding surface in a state where the ski is coupled to the first member. A second member provided with a second holding surface that forms a mounting gap larger than the thickness of the member, and interposed between the back side of the squeegee member in the traveling direction and the first holding surface. The rectangular plate-shaped backup member, the backup member, and the front surface side of the squeegee member in the advancing direction are held by the first holding surface and the second holding surface, respectively, Fastening means for fixing the squeegee member to the first member via the backup member by fastening two members, and a shape of a vertical cross section of the backup member in a state of being interposed in the mounting gap has a rectangular shape having four corners, at least two of the corner portion, in contact with the rear surface of the squeegee member in a state in which the interposed mounting gap Non-contact portions are provided with different non-contact dimensions for each corner portion, and the squeegee member is separated from the backup member by changing the mounting direction when the backup member is interposed in the mounting gap. The extension allowance that extends downward in the holding state is changed.

本発明のスクリーン印刷用のスキージホルダは、ペーストが供給されたマスクプレートに対して昇降手段によって板状のスキージ部材を昇降させ、このスキージ部材を移動手段によって前記マスクプレート上で摺動させるスキージング動作により、前記マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置において、前記スキージ部材を保持して前記昇降手段に結合するスクリーン印刷用のスキージホルダであって、前記昇降手段に結合され前記スキージング動作における前記スキージ部材の進行方向にオーバーハング状態で傾斜した第1の保持面が設けられた第1部材と、前記第1部材に対して着脱自在に構成されこの第1部材と結合された状態において前記第1の保持面と対向して前記スキージ部材の厚みよりも大きい装着隙間を形成する第2の保持面が設けられた第2部材と、前記スキージ部材の前記進行方向についての背面側と前記第1の保持面との間に介装される矩形板状のバックアップ部材と、前記バックアップ部材、前記スキージ部材の前記進行方向についての前面側を前記第1の保持面、第2の保持面にそれぞれ保持させた状態で前記第1部材と第2部材とを締結することにより、前記スキージ部材を前記第1部材に前記バックアップ部材を介して固定する締結手段とを備え、前記装着隙間に介装された状態における前記バックアップ部材の垂直断面の形状は4つのコーナ部を有する矩形状であり、前記コーナ部のうちの少なくともつには、前記装着隙間に介装された状態において前記スキージ部材の前記背面と接触しない非接触部が前記各コーナ部ごとに異なる非接触寸法で設けられており、前記バックアップ部材を前記装着隙間に介装する際の装着方向を変えることにより、前記スキージ部材が前記バックアップ部材から片持ち状態で下方に延出する延出代を変更する。 The squeegee holder for screen printing according to the present invention is a squeegee in which a plate-like squeegee member is raised and lowered by an elevating means with respect to a mask plate supplied with paste, and the squeegee member is slid on the mask plate by a moving means. In a screen printing apparatus for printing a paste on a substrate through a pattern hole provided in the mask plate by operation, a squeegee holder for screen printing that holds the squeegee member and is coupled to the lifting means, A first member that is coupled to an elevating means and is provided with a first holding surface that is inclined in an overhanging state in the advancing direction of the squeegee member in the squeezing operation, and is configured to be detachable from the first member. The squeegee facing the first holding surface in a state of being coupled to the first member A second member provided with a second holding surface that forms a mounting gap larger than the thickness of the material, and interposed between the back side of the traveling direction of the squeegee member and the first holding surface. The rectangular plate-shaped backup member, the backup member, and the front surface side of the squeegee member in the advancing direction are held by the first holding surface and the second holding surface, respectively, Fastening means for fixing the squeegee member to the first member via the backup member by fastening two members, and a shape of a vertical cross section of the backup member in a state of being interposed in the mounting gap has a rectangular shape having four corners, at least two of the corner portion, in contact with the rear surface of the squeegee member in a state in which the interposed mounting gap Non-contact portions are provided with different non-contact dimensions for each corner portion, and the squeegee member is separated from the backup member by changing the mounting direction when the backup member is interposed in the mounting gap. The extension allowance that extends downward in the holding state is changed.

本発明によれば、スキージ部材とともにスキージホルダの装着隙間に介装されるバックアップ部材の垂直断面の形状を、矩形状の4つのコーナ部に装着隙間に介装された状態においてスキージ部材の背面と接触しない非接触部を各コーナ部ごとに異なる非接触寸法で設けた形状とし、バックアップ部材を装着隙間に介装する際の装着方向を変えてスキージ部材がバックアップ部材から片持ち状態で下方に延出する延出代を変更する構成とすることにより、設備コストや管理負荷を増大させることなく、簡略な作業で複数種類の印刷条件に対応することができる。   According to the present invention, the shape of the vertical cross section of the backup member that is interposed in the mounting gap of the squeegee holder together with the squeegee member, The non-contact part that does not come in contact has a shape with different non-contact dimensions for each corner part, and the squeegee member extends from the backup member in a cantilevered state by changing the mounting direction when the backup member is interposed in the mounting gap. By adopting a configuration in which the extension allowance is changed, it is possible to cope with a plurality of types of printing conditions with a simple operation without increasing the equipment cost and the management load.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図、図2は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図3は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図、図4は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の動作説明図、図5は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージユニットの構成説明図、図6は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージホルダの構成説明図,図7は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージホルダに使用されるバックアップ部材の形状説明図,図8は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージ部材の延出代変更方法の説明図、図9、図10は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージホルダへのバックアップ部材の位置合わせ方法の説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the squeegee unit in the screen printing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of a squeegee holder in the screen printing apparatus according to one embodiment, FIG. 7 is a diagram illustrating the shape of a backup member used in the squeegee holder of the screen printing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. Explanatory drawing of the extension allowance change method of the squeegee member in the screen printing apparatus of one Embodiment, FIG. 9, FIG. 10 is a squeegee holder in the screen printing apparatus of one Embodiment of this invention. It is an explanatory view of a method of aligning a backup member.

まず図1、図2、図3を参照して、スクリーン印刷装置の構造を説明する。図1において、スクリーン印刷装置は、基板位置決め部1の上方にスクリーン印刷機構を配設して構成されている。基板位置決め部1は、Y軸テーブル2、X軸テーブル3およびθ軸テーブル4を段積みし、更にその上に第1のZ軸テーブル5、第2のZ軸テーブル6を組み合わせて構成されている。   First, the structure of the screen printing apparatus will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. In FIG. 1, the screen printing apparatus is configured by disposing a screen printing mechanism above a substrate positioning unit 1. The substrate positioning unit 1 is configured by stacking a Y-axis table 2, an X-axis table 3, and a θ-axis table 4, and further combining a first Z-axis table 5 and a second Z-axis table 6 thereon. Yes.

第1のZ軸テーブル5の構成を説明する。θ軸テーブル4の上面に設けられた水平なベースプレート4aの上面側には、同様に水平なベースプレート5aが昇降ガイド機構(図示省略)によって昇降自在に保持されている。ベースプレート5aは、複数の送りねじ5cをモータ5bによってベルト5dを介して回転駆動する構成のZ軸昇降機構によって昇降する。   The configuration of the first Z-axis table 5 will be described. Similarly, on the upper surface side of the horizontal base plate 4 a provided on the upper surface of the θ-axis table 4, the horizontal base plate 5 a is held up and down by an elevating guide mechanism (not shown). The base plate 5a is moved up and down by a Z-axis lifting mechanism configured to rotationally drive a plurality of feed screws 5c through a belt 5d by a motor 5b.

ベースプレート5aには垂直フレーム5eが立設されており、垂直フレーム5eの上端部には基板搬送機構8が保持されている。基板搬送機構8は基板搬送方向(X方向−−図1において紙面垂直方向)に平行に配設された2条の搬送レールを備えており、これらの搬送レールによって印刷対象の基板10の両端部を支持して搬送する。第1のZ軸テーブル5を駆動することにより、基板搬送機構8によって保持された状態の基板10を、基板搬送機構8とともに後述するスクリーン印刷機構に対して昇降させることができる。図2、図3に示すように、基板搬送機構8は上流側(図2、図3において左側)および下流側に延出し、上流側から搬入された基板10は基板搬送機構8によって搬送され、さらに基板位置決め部1によって位置決めされる。そして後述するスクリーン印刷機構によって印刷が行われた後の基板10は、基板搬送機構8によって下流側に搬出される。   A vertical frame 5e is erected on the base plate 5a, and a substrate transport mechanism 8 is held at the upper end of the vertical frame 5e. The substrate transport mechanism 8 includes two transport rails arranged in parallel to the substrate transport direction (X direction—the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and both end portions of the substrate 10 to be printed by these transport rails. It supports and conveys. By driving the first Z-axis table 5, the substrate 10 held by the substrate transport mechanism 8 can be lifted and lowered with respect to the screen printing mechanism described later together with the substrate transport mechanism 8. As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate transport mechanism 8 extends to the upstream side (left side in FIGS. 2 and 3) and the downstream side, and the substrate 10 carried from the upstream side is transported by the substrate transport mechanism 8. Further, the substrate is positioned by the substrate positioning unit 1. Then, the substrate 10 after being printed by a screen printing mechanism to be described later is carried out downstream by the substrate transport mechanism 8.

第2のZ軸テーブル6の構成を説明する。基板搬送機構8とベースプレート5aの中間には、水平なベースプレート6aが昇降ガイド機構(図示省略)に沿って昇降自在に配設されている。ベースプレート6aは、複数の送りねじ6cをモータ6bによってベルト6dを介して回転駆動する構成のZ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート6aの上面には、上面に基板10を保持する下受け面が設けられた基板下受部7が配設されている。   The configuration of the second Z-axis table 6 will be described. A horizontal base plate 6a is disposed between the substrate transport mechanism 8 and the base plate 5a so as to be movable up and down along a lifting guide mechanism (not shown). The base plate 6a is moved up and down by a Z-axis lifting mechanism configured to rotationally drive a plurality of feed screws 6c through a belt 6d by a motor 6b. On the upper surface of the base plate 6a, there is disposed a substrate lower receiving portion 7 having a lower receiving surface for holding the substrate 10 on the upper surface.

第2のZ軸テーブル6を駆動することにより、基板下受部7は基板搬送機構8に保持された状態の基板10に対して昇降する。そして基板下受部7の下受け面が基板10の下面に当接することにより、基板下受部7は基板10を下面側から支持する。基板搬送機構8の上面にはクランプ機構9が配設されている。クランプ機構9は、左右対向して配置された2つのクランプ部材9aを備えており、一方側のクランプ部材9aを駆動機構9bによって進退させることにより、基板10を両側からクランプして固定する。   By driving the second Z-axis table 6, the substrate receiving unit 7 moves up and down with respect to the substrate 10 held by the substrate transport mechanism 8. The substrate receiving portion 7 supports the substrate 10 from the lower surface side when the lower receiving surface of the substrate lower receiving portion 7 contacts the lower surface of the substrate 10. A clamp mechanism 9 is disposed on the upper surface of the substrate transport mechanism 8. The clamp mechanism 9 includes two clamp members 9a that are arranged opposite to each other on the left and right sides, and the substrate 10 is clamped and fixed from both sides by advancing and retracting the clamp member 9a on one side by the drive mechanism 9b.

次に基板位置決め部1の上方に配設されたスクリーン印刷機構について説明する。図1,図2において、マスク枠11にはマスクプレート12が展張されており、マスクプレート12には、基板10において印刷対象となる電極10aの形状・位置(図3参照)に対応して、パターン孔12aが設けられている。マスクプレート12上にはスキージヘッド13が配設されており、スキージヘッド13は、スキージユニット16を昇降させるスキージ昇降機構15を、水平なプレート14に配設した構成となっている。スキージユニット16には板状のスキージ部材17が着脱自在に装着されている。スキージ昇降機構15を駆動することによりスキージユニット16は昇降し、これにより、スキージ部材17がマスクプレート12の上面に当接する。スキージ昇降機構15は、スキージ部材17を昇降させる昇降手段となっている。   Next, the screen printing mechanism disposed above the substrate positioning unit 1 will be described. 1 and 2, a mask plate 12 is extended on the mask frame 11, and the mask plate 12 corresponds to the shape and position of the electrode 10a to be printed on the substrate 10 (see FIG. 3). Pattern holes 12a are provided. A squeegee head 13 is disposed on the mask plate 12, and the squeegee head 13 has a configuration in which a squeegee lifting mechanism 15 that lifts and lowers the squeegee unit 16 is disposed on a horizontal plate 14. A plate-like squeegee member 17 is detachably attached to the squeegee unit 16. By driving the squeegee raising / lowering mechanism 15, the squeegee unit 16 moves up and down, so that the squeegee member 17 contacts the upper surface of the mask plate 12. The squeegee elevating mechanism 15 is an elevating means for elevating the squeegee member 17.

図2に示すように、縦フレーム21上にはガイドレール22がY方向に配設されており、ガイドレール22にスライド自在に嵌合したスライダ23は、ブロック24を介してプレート14の両端に結合されている。これにより、スキージヘッド13はY方向にスライド自在となっている。プレート14は、ナット26、送りねじ25および送りねじ25を回転駆動するスキージ移動用モータ(図示省略)より成るスキージ移動手段によりY方向に水平移動する。   As shown in FIG. 2, guide rails 22 are arranged on the vertical frame 21 in the Y direction. Sliders 23 slidably fitted on the guide rails 22 are attached to both ends of the plate 14 via blocks 24. Are combined. Thereby, the squeegee head 13 is slidable in the Y direction. The plate 14 is horizontally moved in the Y direction by squeegee moving means comprising a nut 26, a feed screw 25, and a squeegee moving motor (not shown) that rotationally drives the feed screw 25.

図3に示すように、マスクプレート12の下面側には、ヘッドX軸移動機構19およびヘッドY軸移動機構20が設けられており、ヘッドX軸移動機構19には、カメラユニットおよびクリーニングユニット(図示省略)が装着されている。カメラユニットはマスクプレート12の下面を撮像するマスク認識用カメラと基板10を撮像する基板認識用カメラとを備えており、ヘッドX軸移動機構19およびヘッドY軸移動機構20によって水平移動する。クリーニングユニットは同様にヘッドX軸移動機構19およびヘッドY軸移動機構20によって水平移動し、マスクプレート12の下面をクリーニングペーパによってクリーニングする。   As shown in FIG. 3, a head X-axis moving mechanism 19 and a head Y-axis moving mechanism 20 are provided on the lower surface side of the mask plate 12. The head X-axis moving mechanism 19 includes a camera unit and a cleaning unit ( (Not shown) is attached. The camera unit includes a mask recognition camera that captures an image of the lower surface of the mask plate 12 and a substrate recognition camera that captures an image of the substrate 10, and is horizontally moved by the head X-axis moving mechanism 19 and the head Y-axis moving mechanism 20. Similarly, the cleaning unit is horizontally moved by the head X-axis moving mechanism 19 and the head Y-axis moving mechanism 20, and the lower surface of the mask plate 12 is cleaned by the cleaning paper.

次にスクリーン印刷機構による印刷動作について。図4を参照して説明する。まず基板搬送機構8によって基板10が印刷位置に搬入されると、図4(a)に示すように、第2のZ軸テーブル6を駆動して基板下受部7を上昇させ、基板10の下面を下受けする。そしてこの状態で基板10をクランプ部材9aによって挟み込んで固定し、基板位置決め部1を駆動して基板10をマスクプレート12に対して位置合わせする。   Next, the printing operation by the screen printing mechanism. This will be described with reference to FIG. First, when the substrate 10 is carried into the printing position by the substrate transport mechanism 8, as shown in FIG. 4A, the second Z-axis table 6 is driven to raise the substrate support 7, and the substrate 10 Underside the lower surface. In this state, the substrate 10 is sandwiched and fixed by the clamp member 9 a, and the substrate positioning unit 1 is driven to align the substrate 10 with the mask plate 12.

この後、図4(b)に示すように、第1のZ軸テーブル5を駆動して基板10を基板下受部7とともに上昇させてマスクプレート12の下面に当接させる。そしてこの状態で、ペーストであるクリーム半田18が供給されたマスクプレート12上でスキージ部材17を摺動させるスキージング動作を行うことにより、クリーム半田18はスキージ部材17によって掻き寄せられる。これによりパターン孔12aを介して基板10にクリーム半田18が印刷される。   Thereafter, as shown in FIG. 4B, the first Z-axis table 5 is driven to raise the substrate 10 together with the substrate receiving portion 7 so as to contact the lower surface of the mask plate 12. In this state, the squeegee member 17 is scraped by the squeegee member 17 by performing a squeegeeing operation that slides the squeegee member 17 on the mask plate 12 to which the cream solder 18 that is a paste is supplied. Thereby, the cream solder 18 is printed on the substrate 10 through the pattern hole 12a.

次に図5〜図8を参照して、スキージヘッド13に装着されるスキージユニット16の構造を説明する。図5(a)において、プレート14の上面に配設されたスキージ昇降機構15は下部から下方に延出する昇降軸15aを有しており、昇降軸15aの下端部には装着部15bが結合されている。装着部15bには、矩形板状のバックアップ部材30を介してスキージ部材17が保持されたスキージユニット16が装着される。   Next, the structure of the squeegee unit 16 attached to the squeegee head 13 will be described with reference to FIGS. 5A, the squeegee lifting mechanism 15 disposed on the upper surface of the plate 14 has a lifting shaft 15a extending downward from the lower portion, and a mounting portion 15b is coupled to the lower end portion of the lifting shaft 15a. Has been. The squeegee unit 16 holding the squeegee member 17 is attached to the attachment portion 15b via a rectangular plate-like backup member 30.

スキージヘッド13には、同一構成の1対のスキージユニット16が相対向した姿勢で装着され、マスクプレート12におけるスキージング動作方向に応じていずれかのスキージユニット16を下降させてスクリーン印刷動作を行う。すなわち矢印a方向にスキージング動作を行う場合には左側のスキージユニット16を下降させ、矢印b方向にスキージ
ングを行う場合には右側のスキージユニット16を下降させてスキージング動作を行う。
A pair of squeegee units 16 having the same configuration are mounted on the squeegee head 13 in an opposite posture, and one of the squeegee units 16 is lowered according to the squeegeeing operation direction on the mask plate 12 to perform a screen printing operation. . That is, when the squeegeeing operation is performed in the direction of the arrow a, the left squeegee unit 16 is lowered, and when squeezing is performed in the direction of the arrow b, the right squeegee unit 16 is lowered and the squeezing operation is performed.

ところで近年電子部品が実装される基板の種類、すなわち材質や厚み、印刷ピッチのファイン化などによって、スキージングによってペーストを基板に印刷する際の印刷条件が多様化している。この印刷条件のパラメータの1つとして、スキージング動作においてスキージ部材17の下端部をマスクプレート12に押しつけて摺接させた状態でのスキージ部材17の可撓性(撓みやすさ)がある。すなわち、スキージ部材17が撓みやすい状態でマスクプレート12に摺接させることにより、パターン孔12a内へのペーストの充填性を向上させることができる。その反面、スキージ部材17をマスクプレート12に対して押圧する印圧が小さくなってペーストの掻き取り性が低下するため、スキージング速度を大きくすることが難しい。これに対し、スキージ部材17が撓みにくい状態でマスクプレート12に摺接させると、パターン孔12a内へのペーストの充填性は低下するものの、印圧を大きく設定することができペーストの掻き取り性を向上させてスキージング速度を増大することが可能となる。   By the way, in recent years, printing conditions for printing paste on a substrate by squeezing have been diversified depending on the types of substrates on which electronic components are mounted, that is, materials, thicknesses, and finer printing pitches. One of the parameters of this printing condition is the flexibility (easy to bend) of the squeegee member 17 in a state in which the lower end portion of the squeegee member 17 is pressed against the mask plate 12 and brought into sliding contact during the squeezing operation. That is, by making the squeegee member 17 slidably contact the mask plate 12 in a state where the squeegee member 17 is easily bent, the filling property of the paste into the pattern hole 12a can be improved. On the other hand, since the printing pressure for pressing the squeegee member 17 against the mask plate 12 is reduced and the scraping property of the paste is lowered, it is difficult to increase the squeezing speed. On the other hand, when the squeegee member 17 is slidably contacted with the mask plate 12 in a state in which it is difficult to bend, although the filling property of the paste into the pattern hole 12a is lowered, the printing pressure can be set large and the scraping property of the paste. It is possible to improve the squeezing speed.

このため、複数品種の基板を印刷対象とすることが求められる場合には、このようなスキージ部材17の可撓性の調整を容易に行うことができるようにすることが望ましく、さらにはスキージ部材17そのものを交換することなく、可撓性を調整可能であることが望ましい。本実施の形態に示すスクリーン印刷装置に用いられるスキージユニット16においては、図5(b)に示すように、装着部15bに結合されるスキージユニット16のうち、スキージ部材17とともに用いられるバックアップ部材30を装着方向を変更するのみで、スキージ部材17の可撓性を調整することができるようになっている。以下、スキージユニット16の構成の詳細およびスキージ部材17の可撓性の調整方法について説明する。   For this reason, when a plurality of types of substrates are required to be printed, it is desirable that the flexibility of the squeegee member 17 can be easily adjusted. It is desirable to be able to adjust flexibility without replacing 17 itself. In the squeegee unit 16 used in the screen printing apparatus shown in the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the backup member 30 used together with the squeegee member 17 in the squeegee unit 16 coupled to the mounting portion 15b. The flexibility of the squeegee member 17 can be adjusted only by changing the mounting direction. The details of the configuration of the squeegee unit 16 and the method for adjusting the flexibility of the squeegee member 17 will be described below.

図6(a)は、装着部15bから取り外した状態のスキージユニット16を示しており、このスキージユニット16からスキージ部材17を除いた第1部材27、第2部材28およびバックアップ部材30は、スキージ部材17を保持して前述の昇降手段に結合するスキージホルダ16aを構成する。図6(b)に示すように、装着部15bに結合される第1部材27には、スキージング動作におけるスキージ部材17の進行方向(図5(a)に示す矢印a参照)にオーバーハング状態で傾斜した第1の締結面27a、第1の保持面27bが設けられている。   FIG. 6A shows the squeegee unit 16 removed from the mounting portion 15b. The first member 27, the second member 28, and the backup member 30 excluding the squeegee member 17 from the squeegee unit 16 are the squeegee. A squeegee holder 16a that holds the member 17 and is coupled to the above-described lifting means is configured. As shown in FIG. 6B, the first member 27 coupled to the mounting portion 15b is in an overhanging state in the traveling direction of the squeegee member 17 in the squeegeeing operation (see arrow a shown in FIG. 5A). The 1st fastening surface 27a and the 1st holding surface 27b which inclined by are provided.

第1の締結面27aには、第2部材28に設けられた第2の締結面28aが当接し、この状態でボルト29によって第2部材28を第1部材27に締結することにより、第2部材28は第1部材27に締結される。第2部材28には、第2の保持面28bが設けられており、第2部材28を第1部材27と締結した状態において、第2の保持面28bは第1の保持面27bと平行に対向し、第1の保持面27bとの間に、図6(a)に示すように、所定の装着隙間tを形成する。装着隙間tは、スキージ部材17の厚みt1とバックアップ部材30の厚みt2とを加算したものに設定される。   The second fastening surface 28a provided on the second member 28 comes into contact with the first fastening surface 27a. In this state, the second member 28 is fastened to the first member 27 with the bolt 29, whereby the second fastening surface 28a is brought into contact with the first member 27. The member 28 is fastened to the first member 27. The second member 28 is provided with a second holding surface 28b. When the second member 28 is fastened to the first member 27, the second holding surface 28b is parallel to the first holding surface 27b. As shown in FIG. 6A, a predetermined mounting gap t is formed between the opposing holding surfaces 27b. The mounting gap t is set to the sum of the thickness t1 of the squeegee member 17 and the thickness t2 of the backup member 30.

すなわち、スキージホルダ16aは、第2の保持面28bと第1の保持面27bとの間にバックアップ部材30を介在させた状態で、第2部材28を第1部材27と締結した構成となっている。また第2部材28は、第1部材27に対して着脱自在に構成され、この第1部材27と結合された状態において、第1の保持面27bと対向してスキージ部材17の厚みt1よりもバックアップ部材30の厚みt2だけ大きい装着隙間tを形成する第2の保持面28bが設けられた構成となっている。そしてバックアップ部材30は、スキージ部材17の進行方向についての背面17b側と第1部材27の第1の保持面27bとの間に介装される。なお、スキージ部材17の背面17b、前面17aとは、マスクプレート12上でスキージ部材17を移動させてスキージング動作を行う際の進行方向側を前
面17aとし、その反対方向側を背面17bと定義している。
That is, the squeegee holder 16a has a configuration in which the second member 28 is fastened to the first member 27 with the backup member 30 interposed between the second holding surface 28b and the first holding surface 27b. Yes. The second member 28 is configured to be detachable with respect to the first member 27, and in a state where it is coupled to the first member 27, the second member 28 faces the first holding surface 27 b and is larger than the thickness t 1 of the squeegee member 17. The second holding surface 28b that forms a mounting gap t that is larger by the thickness t2 of the backup member 30 is provided. The backup member 30 is interposed between the back surface 17 b side in the traveling direction of the squeegee member 17 and the first holding surface 27 b of the first member 27. The back surface 17b and the front surface 17a of the squeegee member 17 are defined as the front surface 17a when the squeegee member 17 is moved on the mask plate 12 to perform the squeegeeing operation, and the opposite direction side is defined as the back surface 17b. is doing.

スキージ部材17をスキージホルダ16aに保持させる際には、図6(b)に示すように、スキージ部材17の背面17b側をバックアップ部材30を介して第1保持面27bに保持させ、スキージ部材17の前面17a側を第2の保持面28bに保持させた状態で、第1部材27と第2部材28とをボルト29によって締結する。これにより、スキージ部材17はスキージ昇降機構15に結合された第1部材27に固定される。したがってボルト29は、バックアップ部材30、スキージ部材17の前面17a側を、第1の保持面27b、第2の保持面28bにそれぞれ保持させた状態で、第1部材27と第2部材28とを締結することにより、スキージ部材17を第1部材27にバックアップ部材30を介して固定する締結手段として機能する。   When the squeegee member 17 is held by the squeegee holder 16a, as shown in FIG. 6B, the back surface 17b side of the squeegee member 17 is held by the first holding surface 27b via the backup member 30, and the squeegee member 17 The first member 27 and the second member 28 are fastened with bolts 29 in a state where the front surface 17a side of the first member 17 is held by the second holding surface 28b. Thereby, the squeegee member 17 is fixed to the first member 27 coupled to the squeegee lifting mechanism 15. Accordingly, the bolt 29 holds the first member 27 and the second member 28 in a state where the backup member 30 and the front surface 17a side of the squeegee member 17 are held by the first holding surface 27b and the second holding surface 28b, respectively. By fastening, it functions as a fastening means for fixing the squeegee member 17 to the first member 27 via the backup member 30.

次に図7を参照して、バックアップ部材30の断面形状および機能について説明する。図7は矩形板状のバックアップ部材30の垂直断面の断面形状を示している。すなわちバックアップ部材30の垂直断面は、4つのコーナ部SC1,SC2,SC3,SC4を有する矩形状を基本形状としており、これらの4つのコーナ部のうち、対角に位置するコーナ部SC2,SC3がそれぞれ部分的にコーナカットされた形態となっている。これにより、バックアップ部材30の第1面30a、第2面30bには、バックアップ部材30がスキージホルダ16aの装着隙間t内に装着された状態において、スキージ部材17の背面17bと接触しない非接触部N1、非接触部N2が形成される。このようなコーナカットを施すことにより、第1面30aにおいてはコーナ部SC2からエッジ部E1までの範囲に非接触寸法Ln1の非接触部N1が設けられ、第2面30bにおいてはコーナ部SC3からエッジ部E2までの範囲に非接触寸法Ln1よりも大きい非接触寸法Ln2の非接触部N2が設けられている。   Next, the cross-sectional shape and function of the backup member 30 will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a vertical cross-sectional shape of the rectangular plate-like backup member 30. That is, the vertical cross section of the backup member 30 has a rectangular shape having four corner portions SC1, SC2, SC3, and SC4, and among these four corner portions, the corner portions SC2 and SC3 that are diagonally located are Each is partially cut. Thereby, the non-contact part which does not contact the back surface 17b of the squeegee member 17 in the state which the backup member 30 was mounted | worn in the mounting gap t of the squeegee holder 16a on the 1st surface 30a and the 2nd surface 30b of the backup member 30. N1 and the non-contact part N2 are formed. By performing such corner cutting, a non-contact portion N1 having a non-contact dimension Ln1 is provided in the range from the corner portion SC2 to the edge portion E1 on the first surface 30a, and from the corner portion SC3 on the second surface 30b. A non-contact portion N2 having a non-contact dimension Ln2 larger than the non-contact dimension Ln1 is provided in a range up to the edge portion E2.

バックアップ部材30にこのような非接触部Nを設けることにより、スキージホルダ16aにバックアップ部材30を介在させてスキージ部材17を保持させる際に、以下に説明するようにスキージ部材17の延出代を変更して、スキージ部材17の可撓性を適切な印刷条件に応じて調整することができる。すなわちスキージ部材17がマスクプレート12に当接する際のスキージ部材17の可撓性をできるだけ小さくすることが求められる場合には、図8(a)に示すようなバックアップ部材30の装着方向を選択する。ここでは、第1面30a、第2面30bをそれぞれ第1部材27、スキージ部材17に当接させ、且つコーナ部SC1を下方に向けてコーナ部SC4を第1保持面27bの上端部に当接させた装着方向で、バックアップ部材30をスキージ部材17と第1部材27との間に介在させる。この場合には、コーナ部SC1には非接触部が設けられていないことから、コーナ部SC1からスキージ部材17の下端部までの距離が、スキージ部材17が片持ち状態で下方に延出する延出代Laとなる。   By providing such a non-contact portion N in the backup member 30, when the squeegee member 17 is held in the squeegee holder 16a by holding the squeegee member 17, the extension of the squeegee member 17 is increased as described below. By changing, the flexibility of the squeegee member 17 can be adjusted according to appropriate printing conditions. That is, when it is required to minimize the flexibility of the squeegee member 17 when the squeegee member 17 contacts the mask plate 12, the mounting direction of the backup member 30 as shown in FIG. 8A is selected. . Here, the first surface 30a and the second surface 30b are brought into contact with the first member 27 and the squeegee member 17, respectively, and the corner portion SC1 faces downward and the corner portion SC4 is brought into contact with the upper end portion of the first holding surface 27b. The backup member 30 is interposed between the squeegee member 17 and the first member 27 in the attached mounting direction. In this case, since the non-contact portion is not provided in the corner portion SC1, the distance from the corner portion SC1 to the lower end portion of the squeegee member 17 is an extension in which the squeegee member 17 extends downward in a cantilever state. Departure La becomes.

次に、スキージ部材17の延出代を延出代Laよりも大きくしたい場合には、図8(b)に示すようなバックアップ部材30の装着方向を選択する。ここでは、第2面30b、第1面30aをそれぞれ第1部材27、スキージ部材17に当接させ、且つコーナ部SC1を下方に向けてコーナ部SC4を第2保持部28bの上端部に当接させた装着方向で、バックアップ部材30をスキージ部材17と第1部材27との間に介在させる。この場合には、図7に示すコーナ部SC2にはエッジ部E1までの範囲の非接触部N1が設けられていることから、エッジ部E1からスキージ部材17の下端部までの距離が、スキージ部材17が片持ち状態で下方に延出する延出代Lbとなる。すなわち、この場合の延出代Lbは、延出代Laよりも図7に示す非接触寸法Ln1だけ大きくなる。   Next, when the extension allowance of the squeegee member 17 is desired to be larger than the extension allowance La, the mounting direction of the backup member 30 as shown in FIG. 8B is selected. Here, the second surface 30b and the first surface 30a are brought into contact with the first member 27 and the squeegee member 17, respectively, and the corner portion SC1 faces downward and the corner portion SC4 is brought into contact with the upper end portion of the second holding portion 28b. The backup member 30 is interposed between the squeegee member 17 and the first member 27 in the attached mounting direction. In this case, since the non-contact portion N1 in the range to the edge portion E1 is provided in the corner portion SC2 shown in FIG. 7, the distance from the edge portion E1 to the lower end portion of the squeegee member 17 is the squeegee member. 17 is an extension allowance Lb extending downward in a cantilever state. That is, the extension allowance Lb in this case is larger than the extension allowance La by the non-contact dimension Ln1 shown in FIG.

さらに、スキージ部材17の延出代を延出代Lbよりも大きくしたい場合には、図8(c)に示すようなバックアップ部材30の装着方向を選択する。ここでは、第1面30a
、第2面30bをそれぞれ第1部材27、スキージ部材17に当接させ、且つコーナ部SC4を下方に向けてコーナ部SC1を第2保持部28bの上端部に当接させた装着方向で、バックアップ部材30をスキージ部材17と第1部材27との間に介在させる。この場合には、図7に示すコーナ部SC3にはエッジ部E2までの範囲の非接触部N2が設けられていることから、エッジ部E2からスキージ部材17の下端部までの距離が、スキージ部材17が片持ち状態で下方に延出する延出代Lcとなる。すなわち、この場合の延出代Lcは、延出代Laよりも図7に示す非接触寸法Ln2だけ大きくなる。
Further, when it is desired to make the extension allowance of the squeegee member 17 larger than the extension allowance Lb, the mounting direction of the backup member 30 as shown in FIG. 8C is selected. Here, the first surface 30a
In the mounting direction, the second surface 30b is brought into contact with the first member 27 and the squeegee member 17, respectively, and the corner portion SC4 is directed downward and the corner portion SC1 is brought into contact with the upper end portion of the second holding portion 28b. The backup member 30 is interposed between the squeegee member 17 and the first member 27. In this case, since the non-contact portion N2 in the range to the edge portion E2 is provided in the corner portion SC3 shown in FIG. 7, the distance from the edge portion E2 to the lower end portion of the squeegee member 17 is the squeegee member. 17 is an extension allowance Lc extending downward in a cantilever state. That is, the extension allowance Lc in this case is larger than the extension allowance La by the non-contact dimension Ln2 shown in FIG.

このような断面形状を有するバックアップ部材30をスキージホルダ16aに用いることにより、共通のスキージ部材17、バックアップ部材30を使用する場合にあっても、バックアップ部材30の装着方向を変更することのみで、スキージ部材17が片持ち状態で延出する延出代を調整することが可能となっている。なお、上記例では延出代を3段階に調整することを目的として、バックアップ部材30の4つのコーナ部SC1,SC2,SC3,SC4のうち、2つのコーナ部SC2,SC3に非接触部Nを設けるようにしている。これに対し延出代を2段階に調整する場合には、1つのコーナ部のみに非接触部Nを設けるようにすればよい。また延出代を4段階に調整する場合には、3つのコーナ部に非接触部Nを設ける。   By using the backup member 30 having such a cross-sectional shape for the squeegee holder 16a, even when the common squeegee member 17 and the backup member 30 are used, only by changing the mounting direction of the backup member 30, The extension allowance in which the squeegee member 17 extends in a cantilever state can be adjusted. In the above example, for the purpose of adjusting the extension allowance in three stages, out of the four corner portions SC1, SC2, SC3, and SC4 of the backup member 30, the non-contact portion N is provided in the two corner portions SC2 and SC3. I am trying to provide it. On the other hand, when the extension allowance is adjusted in two stages, the non-contact portion N may be provided only in one corner portion. Further, when the extension allowance is adjusted in four stages, non-contact portions N are provided at the three corner portions.

すなわち上記構成において、装着隙間tに介装された状態におけるバックアップ部材30の垂直断面の形状は、4つのコーナ部SC1,SC2,SC3,SC4を有する矩形状であり、これらのコーナ部のうちの少なくともつには、装着隙間tに介装された状態においてスキージ部材17の背面17bと接触しない非接触部が、各コーナ部ごとに異なる非接触寸法で設けられている。そしてこの構成により、バックアップ部材30をスキージホルダ16aの装着隙間tに介装する際の装着方向を変えることにより、スキージ部材17がバックアップ部材30から片持ち状態で下方に延出する延出代を変更することが可能となっている。なお、バックアップ部材30に非接触部Nを設けるための加工方法としては、直線状にコーナカットする加工方法以外にも、図7の付図に示すように、角形に切削してコーナ部SCを切除する方法や、円弧状に切削してコーナ部SCを切除する方法など、加工方法を適宜選択することができる。 That is, in the above configuration, the shape of the vertical cross section of the backup member 30 in the state of being interposed in the mounting gap t is a rectangular shape having four corner portions SC1, SC2, SC3, SC4. At least two non-contact portions that are not in contact with the back surface 17b of the squeegee member 17 in a state of being interposed in the mounting gap t are provided with different non-contact dimensions for each corner portion. With this configuration, by changing the mounting direction when the backup member 30 is interposed in the mounting gap t of the squeegee holder 16a, the extension allowance for the squeegee member 17 to extend downward from the backup member 30 in a cantilever state is reduced. It is possible to change. As a processing method for providing the non-contact portion N in the backup member 30, as shown in the attached drawing of FIG. 7, the corner portion SC is cut by cutting into a square as shown in the attached drawing of FIG. The processing method can be selected as appropriate, such as a method of cutting and a method of cutting the corner portion SC by cutting into an arc shape.

なお、上述のスキージ部材17の延出代の調整においては、その都度バックアップ部材30を所望の延出代に応じた規定の装着方向に合わせて、バックアップ部材30の第1部材27に対する相対位置を正しく位置合わせする必要がある。このようなバックアップ部材30の位置合わせを錯誤なく容易に行うことを目的として、図9に示すような位置合わせ用の嵌合部および被嵌合部をバックアップ部材30および第1部材27に設けるようにしてもよい。   In addition, in the adjustment of the extension allowance of the squeegee member 17 described above, the backup member 30 is adjusted to the specified mounting direction corresponding to the desired extension allowance, and the relative position of the backup member 30 to the first member 27 is adjusted. It is necessary to align correctly. For the purpose of easily performing such alignment of the backup member 30 without error, an alignment fitting portion and a fitted portion as shown in FIG. 9 are provided in the backup member 30 and the first member 27. It may be.

ここに示す例では、図9(a)に示すように、ボス32bにピン32aが設けられた形状の位置合わせ部材32を介して、バックアップ部材30の第1部材27への相対位置合わせを行うようにしている。すなわち、第1部材27の第1保持面27bにピン32aが嵌合するピン嵌合孔31を設け、さらにバックアップ部材30にボス32bが嵌合するボス嵌合孔33を設ける。そしてバックアップ部材30の第1部材27への装着に先立って、ピン32aをピン嵌合孔31に嵌合させておき、バックアップ部材30を第1部材27へ装着する際には、ボス32bがボス嵌合孔33に嵌合するように位置調整しながらバックアップ部材30を装着する。   In the example shown here, as shown in FIG. 9A, relative alignment of the backup member 30 to the first member 27 is performed via an alignment member 32 having a shape in which a pin 32a is provided on a boss 32b. I am doing so. That is, a pin fitting hole 31 in which the pin 32 a is fitted is provided in the first holding surface 27 b of the first member 27, and a boss fitting hole 33 in which the boss 32 b is fitted is provided in the backup member 30. Prior to mounting the backup member 30 to the first member 27, the pin 32a is fitted into the pin fitting hole 31, and when the backup member 30 is mounted to the first member 27, the boss 32b is The backup member 30 is mounted while adjusting the position so as to fit in the fitting hole 33.

ここでバックアップ部材30は3段階の延出代に応じた3通りの異なる装着方向で第1部材27に装着されることから、それぞれ3つのピン嵌合孔31、ボス嵌合孔33を第1部材27、バックアップ部材30に設けるようにしている。すなわち、第1部材27の第1保持面27bには、ピン嵌合孔31a、31b、31cが、バックアップ部材30には
ボス嵌合孔33a、33b、33cがそれぞれ設けられる。これらのピン嵌合孔31a、31b、31cおよびボス嵌合孔33a、33b、33cは、図8に示すバックアップ部材30と第1部材27との相対位置が正しく再現されるような位置に設けられる。これらの嵌合孔には、それぞれがどの延出代に対応したものであるかを示す表示が刻印などで付される。そして延出代が指定されると、作業者はこれらの表示にしたがって使用すべき嵌合孔を特定する。
Here, since the backup member 30 is mounted on the first member 27 in three different mounting directions corresponding to the three stages of extension allowances, the three pin fitting holes 31 and the boss fitting holes 33 are respectively set to the first. The member 27 and the backup member 30 are provided. That is, the first holding surface 27b of the first member 27 is provided with pin fitting holes 31a, 31b, 31c, and the backup member 30 is provided with boss fitting holes 33a, 33b, 33c. The pin fitting holes 31a, 31b, 31c and the boss fitting holes 33a, 33b, 33c are provided at positions where the relative positions of the backup member 30 and the first member 27 shown in FIG. 8 are correctly reproduced. . These fitting holes are marked with markings indicating which extension allowance each corresponds to. When the extension allowance is designated, the worker specifies the fitting hole to be used according to these displays.

すなわち上下方向の位置は、図10(a)、(b)、(c)にそれぞれ示すように、ピン嵌合孔31a、31b、31cは、第1保持面27bの下端の下端エッジ部27cからの距離がそれぞれa1,b1,c1である位置に設けられ(図9(b)参照)、ボス嵌合孔33a、33b、33cはコーナ部SC1からの距離がそれぞれa2,b2,c2である位置に設けられる(図9(c)参照)。また横方向の位置は、バックアップ部材30が第1部材27に対して正しい装着方向に位置合わせされた状態において、ピン嵌合孔31aとボス嵌合孔33a、ピン嵌合孔31bとボス嵌合孔33b、ピン嵌合孔31cとボス嵌合孔33cとがそれぞれ一致し、またピン嵌合孔31a、31b、31cおよびボス嵌合孔33a、33b、33cがそれぞれ相互に干渉を生じることがない位置を選定する。   That is, as shown in FIGS. 10A, 10B, and 10C, the vertical fitting positions of the pin fitting holes 31a, 31b, and 31c are from the lower end edge portion 27c at the lower end of the first holding surface 27b. Are provided at positions where the distances are a1, b1 and c1 (see FIG. 9B), and the boss fitting holes 33a, 33b and 33c are positions where the distances from the corner SC1 are a2, b2 and c2, respectively. (See FIG. 9C). Further, the lateral position is such that the pin fitting hole 31a and the boss fitting hole 33a, and the pin fitting hole 31b and the boss fitting when the backup member 30 is aligned with the first member 27 in the correct mounting direction. The hole 33b, the pin fitting hole 31c and the boss fitting hole 33c coincide with each other, and the pin fitting holes 31a, 31b, 31c and the boss fitting holes 33a, 33b, 33c do not interfere with each other. Select a position.

上記構成において、ピン嵌合孔31a、31b、31cのいずれかにピン32aを嵌合させた位置合わせ部材32およびボス嵌合孔33a、33b、33cは、バックアップ部材30および第1の保持面27bにバックアップ部材30の装着方向に対応して設けられた嵌合部および被嵌合部を構成する。そしてピン嵌合孔31aとボス嵌合孔33a、ピン嵌合孔31bとボス嵌合孔33b、ピン嵌合孔31cとボス嵌合孔33cに位置合わせ部材32を組み合わせたものは、バックアップ部材30の装着方向を変えてスキージ部材17の延出代を変更する際に、バックアップ部材30および第1の保持面27bにバックアップ部材30の装着方向に対応して設けられた嵌合部および被嵌合部を嵌合させることにより、バックアップ部材30の第1の保持面27bに対する正しい相対位置を合わせる位置合わせ手段となっている。   In the above configuration, the alignment member 32 and the boss fitting holes 33a, 33b, and 33c in which the pin 32a is fitted into any of the pin fitting holes 31a, 31b, and 31c are the backup member 30 and the first holding surface 27b. The fitting part and the to-be-fitted part provided corresponding to the mounting direction of the backup member 30 are comprised. The combination of the alignment member 32 with the pin fitting hole 31a and the boss fitting hole 33a, the pin fitting hole 31b and the boss fitting hole 33b, and the pin fitting hole 31c and the boss fitting hole 33c is the backup member 30. When changing the mounting direction of the squeegee member 17 and changing the extension allowance of the squeegee member 17, the back-up member 30 and the first holding surface 27b are provided with a fitting portion and a fitted portion provided corresponding to the mounting direction of the backup member 30 By fitting the portions, it is a positioning means for matching the correct relative position of the backup member 30 to the first holding surface 27b.

なおバックアップ部材30の装着状態において、バックアップ部材30の各装着方向に応じた延出代の数値を外方から視認容易な位置に表示しておくようにしてもよい。例えば、図10(a)、(b)、(c)にそれぞれ示すように、バックアップ部材30が第1部材27の下端エッジ部27cから延出して視認可能な部分に、延出代La、Lb、Lcの数値を刻印などの方法により表示する。これにより、バックアップ部材30の装着方向変更の作業を行った後、作業者が装着方向の正誤を容易に確認することができ、誤作業を確実に防止することができる。   In addition, in the mounting state of the backup member 30, the numerical value of the extension allowance according to each mounting direction of the backup member 30 may be displayed at a position where it can be easily seen from the outside. For example, as shown in FIGS. 10A, 10 </ b> B, and 10 </ b> C, the back-up members 30 extend from the lower end edge portion 27 c of the first member 27 and can be visually recognized. , Lc is displayed by a method such as marking. Thereby, after performing the operation | work of the mounting direction change of the backup member 30, an operator can confirm the correctness of a mounting direction easily, and can prevent an erroneous operation reliably.

上記説明したように本実施の形態に示すスキージホルダは、スキージ部材17とともにスキージホルダ16aの装着隙間tに介装されるバックアップ部材30の垂直断面の形状を、矩形状の4つのコーナ部SCに装着隙間tに介装された状態においてスキージ部材17の背面17bと接触しない非接触部Nを各コーナ部SCごとに異なる非接触寸法で設けた形状としている。これにより、バックアップ部材30を装着隙間tに介装する際の装着方向を変えることによって、スキージ部材17がバックアップ部材30から片持ち状態で下方に延出する延出代を変更することができる。   As described above, in the squeegee holder shown in the present embodiment, the shape of the vertical section of the backup member 30 that is interposed in the mounting gap t of the squeegee holder 16a together with the squeegee member 17 is changed to four rectangular corner portions SC. The non-contact portion N that does not come into contact with the back surface 17b of the squeegee member 17 in a state of being interposed in the mounting gap t has a shape with a different non-contact dimension for each corner portion SC. Thereby, by changing the mounting direction when the backup member 30 is interposed in the mounting gap t, the extension allowance that the squeegee member 17 extends downward from the backup member 30 in a cantilevered state can be changed.

このような構成を採用することにより、単一のバックアップ部材30を複数種類の基板に対して使用することができる。したがってバックアップ部材を印刷対象となる基板の品種に応じて複数種類準備する必要がなく、設備コストや複数種類のバックアップ部材を保管して基板品種に応じて正しく選択するための管理負荷の増大を避けることができる。また上記構成によれば、基板品種に応じて延出代を確認しながらバックアップ部材の位置を調整するという繁雑な作業を必要とせず、簡略な作業によって所望の延出代を選択して、
複数種類の印刷条件に対応することができる。
By adopting such a configuration, a single backup member 30 can be used for a plurality of types of substrates. Therefore, there is no need to prepare multiple types of backup members according to the type of substrate to be printed, and avoid an increase in management costs for storing equipment costs and selecting multiple types of backup members correctly according to the substrate type. be able to. Further, according to the above configuration, it is not necessary to perform a complicated operation of adjusting the position of the backup member while confirming the extension allowance according to the substrate type, and a desired extension allowance is selected by a simple operation,
Multiple types of printing conditions can be handled.

本発明のスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷用のスキージホルダは、設備コストや管理負荷を増大させることなく、簡略な作業で複数種類の印刷条件に対応することができるという効果を有し、基板にスキージによりクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する用途に有用である。   The screen printing apparatus and the screen printing squeegee holder according to the present invention have an effect that a plurality of types of printing conditions can be handled with a simple operation without increasing the equipment cost and the management load, and the squeegee is applied to the substrate. This is useful for printing pastes such as cream solder and conductive paste.

本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図1 is a front view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図The side view of the screen printing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図The top view of the screen printing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の動作説明図Operation explanatory diagram of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージユニットの構成説明図Structure explanatory drawing of the squeegee unit in the screen printing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージホルダの構成説明図Structure explanatory drawing of the squeegee holder in the screen printing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージホルダに使用されるバックアップ部材の形状説明図Shape explanatory drawing of the backup member used for the squeegee holder of the screen printing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージ部材の延出代変更方法の説明図Explanatory drawing of the extension allowance change method of the squeegee member in the screen printing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージホルダへのバックアップ部材の位置合わせ方法の説明図Explanatory drawing of the positioning method of the backup member to the squeegee holder in the screen printing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージホルダへのバックアップ部材の位置合わせ方法の説明図Explanatory drawing of the positioning method of the backup member to the squeegee holder in the screen printing apparatus of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 基板位置決め部
10 基板
12 マスクプレート
12a パターン孔
13 スキージヘッド
15 スキージ昇降機構
16 スキージユニット
16a スキージホルダ
17 スキージ部材
27 第1部材
27b 第1の保持面
28 第2部材
28b 第2の保持面
30 バックアップ部材
SC,SC1,SC2,SC3,SC4 コーナ部
N,N1,N2 非接触部
Ln1,Ln2 非接触寸法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate positioning part 10 Substrate 12 Mask plate 12a Pattern hole 13 Squeegee head 15 Squeegee raising / lowering mechanism 16 Squeegee unit 16a Squeegee holder 17 Squeegee member 27 First member 27b First holding surface 28 Second member 28b Second holding surface 30 Backup Member SC, SC1, SC2, SC3, SC4 Corner N, N1, N2 Non-contact part Ln1, Ln2 Non-contact dimension

Claims (4)

パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレートに対して昇降手段によって板状のスキージ部材を昇降させ、このスキージ部材をスキージ移動手段によって前記マスクプレート上で摺動させるスキージング動作により、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記スキージ部材を保持して前記昇降手段に結合するスキージホルダは、前記昇降手段に結合され前記スキージング動作における前記スキージ部材の進行方向にオーバーハング状態で傾斜した第1の保持面が設けられた第1部材と、
前記第1部材に対して着脱自在に構成されこの第1部材と結合された状態において前記第1の保持面と対向して前記スキージ部材の厚みよりも大きい装着隙間を形成する第2の保持面が設けられた第2部材と、
前記スキージ部材の前記進行方向についての背面側と前記第1の保持面との間に介装される矩形板状のバックアップ部材と、
前記バックアップ部材、前記スキージ部材の前記進行方向についての前面側を前記第1の保持面、第2の保持面にそれぞれ保持させた状態で前記第1部材と第2部材とを締結することにより、前記スキージ部材を前記第1部材に前記バックアップ部材を介して固定する締結手段とを備え、
前記装着隙間に介装された状態における前記バックアップ部材の垂直断面の形状は4つのコーナ部を有する矩形状であり、前記コーナ部のうちの少なくともつには、前記装着隙間に介装された状態において前記スキージ部材の前記背面と接触しない非接触部が前記各コーナ部ごとに異なる非接触寸法で設けられており、
前記バックアップ部材を前記装着隙間に介装する際の装着方向を変えることにより、前記スキージ部材が前記バックアップ部材から片持ち状態で下方に延出する延出代を変更することを特徴とするスクリーン印刷装置。
A substrate is brought into contact with a mask plate provided with a pattern hole, and a plate-like squeegee member is moved up and down by an elevating unit with respect to the mask plate supplied with paste, and this squeegee member is moved onto the mask plate by a squeegee moving unit. A screen printing apparatus that prints a paste on a substrate through the pattern hole by a squeezing operation that slides on
The squeegee holder that holds the squeegee member and is coupled to the elevating means is provided with a first holding surface that is coupled to the elevating means and is inclined in an overhanging state in the advancing direction of the squeegee member in the squeezing operation. A first member;
A second holding surface configured to be detachable with respect to the first member and forming a mounting gap larger than the thickness of the squeegee member so as to face the first holding surface in a state of being coupled to the first member. A second member provided with
A rectangular plate-like backup member interposed between a back side of the squeegee member in the traveling direction and the first holding surface;
By fastening the first member and the second member in a state in which the front side of the backup member and the squeegee member in the traveling direction is held on the first holding surface and the second holding surface, respectively. Fastening means for fixing the squeegee member to the first member via the backup member;
The shape of the vertical cross section of the backup member in the state of being interposed in the mounting gap is a rectangular shape having four corner portions, and at least two of the corner portions are interposed in the mounting gap. Non-contact portions that do not contact the back surface of the squeegee member in a state are provided with different non-contact dimensions for each corner portion,
The screen printing is characterized in that by changing a mounting direction when the backup member is interposed in the mounting gap, an extension allowance of the squeegee member extending downward in a cantilevered state from the backup member is changed. apparatus.
前記バックアップ部材の装着方向を変えて前記延出代を変更する際に、前記バックアップ部材および前記第1の保持面に前記装着方向に対応して設けられた嵌合部および被嵌合部を嵌合させることにより、前記バックアップ部材の前記第1の保持面に対する正しい相対位置を合わせる位置合わせ手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のスクリーン印刷装置。   When changing the mounting direction of the backup member to change the extension allowance, the backup member and the first holding surface are fitted with fitting portions and fitted portions provided corresponding to the mounting direction. The screen printing apparatus according to claim 1, further comprising an alignment unit that aligns a correct relative position of the backup member with respect to the first holding surface. ペーストが供給されたマスクプレートに対して昇降手段によって板状のスキージ部材を昇降させ、このスキージ部材を移動手段によって前記マスクプレート上で摺動させるスキージング動作により、前記マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置において、前記スキージ部材を保持して前記昇降手段に結合するスクリーン印刷用のスキージホルダであって、
前記昇降手段に結合され前記スキージング動作における前記スキージ部材の進行方向にオーバーハング状態で傾斜した第1の保持面が設けられた第1部材と、
前記第1部材に対して着脱自在に構成されこの第1部材と結合された状態において前記第1の保持面と対向して前記スキージ部材の厚みよりも大きい装着隙間を形成する第2の保持面が設けられた第2部材と、
前記スキージ部材の前記進行方向についての背面側と前記第1の保持面との間に介装される矩形板状のバックアップ部材と、
前記バックアップ部材、前記スキージ部材の前記進行方向についての前面側を前記第1の保持面、第2の保持面にそれぞれ保持させた状態で前記第1部材と第2部材とを締結することにより、前記スキージ部材を前記第1部材に前記バックアップ部材を介して固定する締結手段とを備え、
前記装着隙間に介装された状態における前記バックアップ部材の垂直断面の形状は4つのコーナ部を有する矩形状であり、前記コーナ部のうちの少なくともつには、前記装着隙間に介装された状態において前記スキージ部材の前記背面と接触しない非接触部が前記各コーナ部ごとに異なる非接触寸法で設けられており、
前記バックアップ部材を前記装着隙間に介装する際の装着方向を変えることにより、前記スキージ部材が前記バックアップ部材から片持ち状態で下方に延出する延出代を変更することを特徴とするスクリーン印刷用のスキージホルダ。
A pattern provided on the mask plate by a squeegeeing operation in which a plate-like squeegee member is moved up and down by an elevating unit with respect to the mask plate supplied with the paste, and the squeegee member is slid on the mask plate by a moving unit. In a screen printing apparatus for printing a paste on a substrate through a hole, a squeegee holder for screen printing that holds the squeegee member and is coupled to the elevating means,
A first member provided with a first holding surface coupled to the elevating means and inclined in an overhanging state in a moving direction of the squeegee member in the squeezing operation;
A second holding surface configured to be detachable with respect to the first member and forming a mounting gap larger than the thickness of the squeegee member so as to face the first holding surface in a state of being coupled to the first member. A second member provided with
A rectangular plate-like backup member interposed between a back side of the squeegee member in the traveling direction and the first holding surface;
By fastening the first member and the second member in a state in which the front side of the backup member and the squeegee member in the traveling direction is held on the first holding surface and the second holding surface, respectively. Fastening means for fixing the squeegee member to the first member via the backup member;
The shape of the vertical cross section of the backup member in the state of being interposed in the mounting gap is a rectangular shape having four corner portions, and at least two of the corner portions are interposed in the mounting gap. Non-contact portions that do not contact the back surface of the squeegee member in a state are provided with different non-contact dimensions for each corner portion,
The screen printing is characterized in that by changing a mounting direction when the backup member is interposed in the mounting gap, an extension allowance of the squeegee member extending downward in a cantilevered state from the backup member is changed. Squeegee holder.
前記バックアップ部材の装着方向を変えて前記延出代を変更する際に、前記バックアップ部材および前記第1の保持面に前記装着方向に対応して設けられた嵌合部および被嵌合部を嵌合させることにより、前記バックアップ部材の前記第1の保持面に対する正しい相対位置を合わせる位置合わせ手段を備えたことを特徴とする請求項3記載のスクリーン印刷用のスキージホルダ。   When changing the mounting direction of the backup member to change the extension allowance, the backup member and the first holding surface are fitted with fitting portions and fitted portions provided corresponding to the mounting direction. 4. The squeegee holder for screen printing according to claim 3, further comprising an alignment means for aligning a correct relative position of the backup member with respect to the first holding surface.
JP2008158666A 2008-06-18 2008-06-18 Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing Active JP5051016B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008158666A JP5051016B2 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008158666A JP5051016B2 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010000600A JP2010000600A (en) 2010-01-07
JP5051016B2 true JP5051016B2 (en) 2012-10-17

Family

ID=41582729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008158666A Active JP5051016B2 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5051016B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102922869A (en) * 2012-11-10 2013-02-13 大连太平洋电子有限公司 Silk-screen printing scraper adjustable in squeegee height
JP2017149147A (en) * 2017-03-03 2017-08-31 パナソニックIpマネジメント株式会社 Screen printer

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1095100A (en) * 1996-09-24 1998-04-14 Noritake Co Ltd Squeegee for screen process printing
JP2007168283A (en) * 2005-12-22 2007-07-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010000600A (en) 2010-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4356769B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method
EP3527374B1 (en) Screen printer
KR20120049172A (en) Screen printing device and screen printing method
DE112010001165T5 (en) Screen printing machine and screen printing process
JP5877328B2 (en) SCREEN PRINTING APPARATUS AND METHOD FOR SETTING BOARD CLAMP POSITION IN SCREEN PRINTING APPARATUS
JP4857828B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method
JP5816813B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method
JP4910880B2 (en) Screen printing method
US20130239830A1 (en) Screen printing device and screen printing method
JP2014120745A (en) Circuit board printer
JP5051016B2 (en) Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing
JP2008114521A (en) Screen printing equipment and underproping exchanging work in screen printing equipment
JP6307086B2 (en) Screen printing machine
US8800442B2 (en) Screen printing apparatus
US11207879B2 (en) Screen printer
JP4696369B2 (en) Screen printing device
JP2010280222A (en) Screen printing apparatus
CN112218761B (en) Screen printing machine
CN112601663A (en) Solder printing machine
JP2018202691A (en) Screen printing system and screen printing method
WO2017216948A1 (en) Screen printer
CN111093996B (en) Screen printing machine
JP2007168283A (en) Screen printing apparatus and squeegee holder for screen printing
JP5304919B2 (en) Electronic component mounting line and electronic component mounting method
JP4985634B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100223

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20100312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120626

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120709

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5051016

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803

Year of fee payment: 3