JP5050762B2

JP5050762B2 - Parts supply device

Info

Publication number: JP5050762B2
Application number: JP2007261300A
Authority: JP
Inventors: 英史石川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-10-04
Also published as: JP2009091067A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a part feeding device capable of sequentially discharging a plurality of parts to a next step, and surely discharging the plurality of inserted parts up to a last one. <P>SOLUTION: This device has a bottom part 121 opened on an upper side and inclined, and comprises an accommodation part 120 for accommodating a plurality of iron-base parts 10, a lifting part 130 for attracting and lifting the parts 10 stored on a lower side of inclination of the bottom part 121 by a magnetic force, a separation part 150 for separating the lifted parts 10 from the lifting part 130, and a discharging part 160 for discharging the parts 10 separated by the separation part 150 to a predetermined position. The lifting part 130 is formed so that only a lower face 132a of a magnet part 132 is exposed by a cover part 133 made of a non-magnetic material, and an area of the exposed lower face 132a is set smaller than a projection area of the parts 10 seen from a lifting direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、複数の部品から所定数ずつ取り出されて次工程で使用される作業所に適用して好適な部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to a component supply apparatus suitable for application to a work place where a predetermined number of components are taken out from a plurality of components and used in the next process, for example.

従来、複数の部品から１つずつ順に次工程に排出する部品供給装置として、例えば特許文献１に示されるように、椀状の振動ボウルを用いたものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a component supply apparatus that sequentially discharges a plurality of components one by one to the next process, a device using a bowl-shaped vibrating bowl is known as disclosed in Patent Document 1, for example.

振動ボウルは、下側に設置された振動体によって振動されるようになっている。また、振動ボウルの内周面には、下方から上方に向けて螺旋状に繋がる搬送路が形成されており、更に、搬送路の上方終端近傍には、部品排出用のステップ部が設けられている。そして、振動ボウル内に複数の部品が投入されて、振動体によって振動ボウルが振動されることによって、部品は螺旋状の搬送路を上方に向けて１列に移動され、更にはステップ部によって部品が１つずつ外部に排出されるようになっている。
特開２００６−２３２４９３号公報 The vibrating bowl is vibrated by a vibrating body installed on the lower side. In addition, a conveying path that is spirally connected from below to above is formed on the inner peripheral surface of the vibration bowl, and a step portion for discharging components is provided near the upper end of the conveying path. Yes. A plurality of parts are put into the vibrating bowl, and the vibrating bowl is vibrated by the vibrating body, so that the parts are moved in a line with the spiral conveying path upward, and further, the parts are moved by the step unit. Are discharged to the outside one by one.
JP 2006-232493 A

しかしながら、上記のような振動ボウルを用いた部品供給装置では、複数の部品が共に振動し、その振動が互いに影響し合うことで、複数の部品は搬送路を１列に並んで移動されることになるため、次工程への排出に伴って振動ボウル内の部品数が低下してくると、部品の移動速度は低下していき、更には排出速度が低下してしまう。よって、振動ボウル内の部品数がある程度低下した段階で、新たに部品を投入していく必要が生じ、１度投入されたものの、いつまでも振動ボウルから排出されない部品が残ってしまい、使用する部品の先入れ、先出しを行うことができないという問題があった。 However, in the component supply apparatus using the vibrating bowl as described above, a plurality of components vibrate together, and the vibrations affect each other, so that the plurality of components are moved in a line along the conveyance path. Therefore, when the number of parts in the vibrating bowl decreases with the discharge to the next process, the moving speed of the parts decreases, and the discharge speed further decreases. Therefore, when the number of parts in the vibrating bowl has dropped to some extent, it is necessary to put in new parts, and parts that have been put in once but have not been discharged from the vibrating bowl indefinitely remain. There was a problem that first-in, first-out could not be performed.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、複数の部品を順に次工程に排出していくものにおいて、投入された複数の部品を最後の１つまで確実に排出可能とする部品供給装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a component supply device that can reliably discharge a plurality of input components up to the last one, in which a plurality of components are sequentially discharged to the next process. There is.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

請求項１に記載の発明では、上側に開口すると共に傾斜する底面部（１２１）を備え、複数の鉄系の部品（１０）を収容する収容部（１２０）と、
接続される糸状部（１３１）の動きに応じて部品（１０）に対する位置を移動可能として、底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる部品（１０）を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部（１３０）と、
吊り上げられた部品（１０）を吊り上げ部（１３０）から引き離す分離部（１５０）と、
分離部（１５０）によって引き離された部品（１０）を所定位置へ排出する排出部（１６０）とを有し、
吊り上げ部（１３０）は、部品（１０）を吸着する磁石部（１３２）と、
非磁性体から成り、磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）のみを露出させて、磁石部（１３２）を覆うカバー部（１３３）とを備え、
露出される下側面（１３２ａ）の面積は、吊り上げ方向から見た部品（１０）の投影面積よりも小さく設定され、
分離部（１５０）は、下側に開口部（１５１）を備え、この開口部（１５１）から糸状部（１３１）と共に吊り上げ部（１３０）を上側に向けて内部まで収容可能とする容器体（１５０）であり、
開口部（１５１）の外形寸法は、部品（１０）の外形寸法よりも小さく設定されたことを特徴としている。 In the first aspect of the present invention, the housing portion (120) that includes the bottom surface portion (121) that opens and slopes upward and that houses the plurality of iron-based components (10),
A lifting unit (10) that can move the position relative to the component (10) according to the movement of the connected thread-like portion (131), and attracts and lifts the component (10) that accumulates below the slope of the bottom surface portion (121) by magnetic force. 130),
A separating part (150) for pulling the lifted part (10) away from the lifting part (130);
A discharge part (160) for discharging the part (10) separated by the separation part (150) to a predetermined position;
The lifting portion (130) includes a magnet portion (132) for attracting the component (10),
A cover part (133) made of a non-magnetic material, exposing only the lower surface (132a) of the magnet part (132) and covering the magnet part (132),
The area of the exposed lower surface (132a) is set smaller than the projected area of the component (10) viewed from the lifting direction ,
The separating portion (150) includes an opening (151) on the lower side, and a container body (from which the lifting portion (130) can be accommodated up to the inside together with the thread portion (131) from the opening (151). 150),
The outer dimension of the opening (151) is set to be smaller than the outer dimension of the component (10) .

これにより、吊り上げ部（１３０）は、収容部（１２０）内において底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる部品（１０）を磁石部（１３２）によって吸着する。この時、磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）の面積の設定と、非磁性体によるカバー部（１３３）の設定とによって、複数の部品（１０）のうちの１つの部品（１０）のみを吸着することができる。そして、分離部（１５０）によって部品（１０）は分離され、排出部（１６０）によって所定位置へ排出される。 Thereby, the lifting part (130) attracts | sucks the components (10) collected on the lower side of the inclination of a bottom face part (121) in a storage part (120) with a magnet part (132). At this time, only one part (10) of the plurality of parts (10) is set by setting the area of the lower surface (132a) of the magnet part (132) and setting the cover part (133) by a non-magnetic material. Can be adsorbed. Then, the component (10) is separated by the separation unit (150) and discharged to a predetermined position by the discharge unit (160).

つまり、本部品供給装置（１００）によれば、収容部（１２０）内に収容される複数の部品（１０）を１つずつ、更には最後の１つまで、確実に所定位置へ排出することができる。 That is, according to the component supply device (100), the plurality of components (10) accommodated in the accommodating portion (120) are reliably discharged to a predetermined position one by one and further to the last one. Can do.

また、請求項１に記載の発明では、分離部（１５０）は、下側に開口部（１５１）を備え、この開口部（１５１）から糸状部（１３１）と共に吊り上げ部（１３０）を上側に向けて内部まで収容可能とする容器体（１５０）であり、
開口部（１５１）の外形寸法は、部品（１０）の外形寸法よりも小さく設定されている。 In the invention according to claim 1 , the separation part (150) is provided with an opening (151) on the lower side, and the lifting part (130) is moved upward along with the thread part (131) from the opening (151). It is a container body (150) that can be accommodated up to the inside,
Dimensions of the opening (151) is set smaller than the external dimensions of the part (10).

これにより、吊り上げ部（１３０）を容器体（１５０）の内部まで収容することで、部品（１０）を容器体（１５０）に当てて、磁石部（１３２）から引き離すことができる。よって、簡単な構造で吊り上げ部（１３０）からの部品（１０）の分離を確実に行う分離部（１５０）とすることができる。 Thereby, by accommodating the lifting part (130) up to the inside of the container body (150), the component (10) can be applied to the container body (150) and separated from the magnet part (132). Therefore, it can be set as the isolation | separation part (150) which isolate | separates the components (10) from the lifting part (130) reliably with a simple structure.

請求項２に記載の発明では、容器体（１５０）は、パイプ材から形成されたことを特徴としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that the container body (150) is formed of a pipe material.

これにより、安価で入手しやすい材料を用いた容器体（１２０）とすることができる。 Thereby, it can be set as the container body (120) using the cheap and easily available material.

請求項３に記載の発明では、吊り上げ部（１３０）における糸状部（１３１）の反吸着側は、所定部位（１１１）に固定されており、
収容部（１２０）と排出部（１６０）との間で先端部（１４１）が揺動する揺動部（１４０）を備え、
糸状部（１３１）の中間部が先端部（１４１）の揺動に沿って引っ張られることで、部品（１０）に対する吊り上げ部（１３０）の位置が移動可能とされることを特徴としている。 In the invention according to claim 3 , the anti-adsorption side of the thread-like part (131) in the lifting part (130) is fixed to the predetermined part (111),
A swinging part (140) in which the tip part (141) swings between the housing part (120) and the discharge part (160);
The middle part of the thread-like part (131) is pulled along the swing of the tip part (141), so that the position of the lifting part (130) with respect to the component (10) can be moved.

これにより、揺動部（１４０）という簡単な構造を設けることで吊り上げ部（１３０）の移動を可能とすることができる。 Thereby, the lifting part (130) can be moved by providing a simple structure of the swinging part (140).

請求項４に記載の発明では、収容部（１２０）を振動させる振動部（１７０）を備えることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is characterized by comprising a vibrating part (170) for vibrating the accommodating part (120).

これにより、収容部（１２０）内において効果的に部品（１０）を底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まるようにすることができる。 Accordingly, the component (10) can be effectively accumulated in the lower side of the slope of the bottom surface portion (121) in the housing portion (120).

請求項５に記載の発明では、排出部（１６０）によって排出される部品（１０）を検出する検出部（１６３）と、
吊り上げ部（１３０）による部品（１０）の吊り上げから、検出部（１６３）による部品（１０）の検出までの時間を計時する計時部と、
計時部によって計時される時間が予め定めた所定時間を越え、且つ、検出部（１６３）による部品（１０）の検出がされない時に、警報信号を出力する警報出力部（１８３）とを備えることを特徴としている。 In invention of Claim 5 , the detection part (163) which detects the components (10) discharged | emitted by the discharge part (160),
A timing unit for measuring the time from the lifting of the component (10) by the lifting unit (130) to the detection of the component (10) by the detection unit (163);
An alarm output unit (183) for outputting an alarm signal when the time measured by the time measuring unit exceeds a predetermined time set in advance and the component (10) is not detected by the detection unit (163). It is a feature.

これにより、作業者は、収容部（１２０）内の部品（１０）がすべて吊り上げ部（１３０）によって排出部（１６０）の所定位置に排出された状態にあることを警報信号によって認識できるので、速やかに次のロットの部品（１０）を収容部（１２０）に供給することが可能となる。 Thereby, the operator can recognize from the alarm signal that all the components (10) in the housing part (120) are discharged to a predetermined position of the discharge part (160) by the lifting part (130). The part (10) of the next lot can be quickly supplied to the storage unit (120).

請求項６に記載の発明では、排出部（１６０）によって部品（１０）を所定数だけ所定位置へ排出することを１サイクルとして、所定数を設定する設定部（１８２）と、
所定位置へ排出される部品（１０）の数をカウントするカウント部（１６３）と、
設定部（１８２）による所定数、およびカウント部（１６３）によるカウントが一致した時に、吊り上げ部（１３０）を停止状態にすると共に、所定数の部品（１０）が所定位置から次工程に取り出された後に、吊り上げ部（１３０）を作動状態にする制御部（１８０）とを備えることを特徴としている。 In the invention according to claim 6 , a setting unit (182) that sets a predetermined number, wherein discharging a predetermined number of parts (10) to a predetermined position by the discharging unit (160) is set as one cycle;
A count unit (163) for counting the number of parts (10) discharged to a predetermined position;
When the predetermined number by the setting unit (182) matches the count by the counting unit (163), the lifting unit (130) is stopped and a predetermined number of parts (10) are taken out from the predetermined position to the next process. And a control unit (180) for bringing the lifting unit (130) into an operating state.

これにより、所定数ずつ部品（１０）を取り出す定数取り出しの部品供給装置（１００）として使用することができる。 Thereby, it can be used as a constant supply component supply device (100) for extracting a predetermined number of components (10).

請求項７に記載の発明では、収容部（１２０）は、着脱可能であり、部品（１０）とは異なる他の部品を収容する他の収容部と交換可能であることを特徴としている。 The invention according to claim 7 is characterized in that the accommodating portion (120) is detachable and replaceable with another accommodating portion for accommodating another component different from the component (10).

更に、請求項８に記載の発明では、吊り上げ部（１３０）、および分離部（１５０）は、着脱可能であり、部品（１０）とは異なる他の部品の形状に応じて設定された他の吊り上げ部、および他の分離部と交換可能であることを特徴としている。 Furthermore, in the invention described in claim 8 , the lifting portion (130) and the separating portion (150) are detachable, and are set in accordance with the shape of another component different from the component (10). It is characterized in that it can be exchanged with a lifting part and other separating parts.

これにより、仕様や種類の異なる他の部品に対しても容易に対応可能とする部品供給装置（１００）として使用することができる。 Thereby, it can be used as a component supply apparatus (100) that can easily cope with other components of different specifications and types.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。第１実施形態は、所定製品の組付けに使用する所定数（例えば４個）のボルト（鉄系の部品）１０を、１サイクルの組付け毎に作業者に対して排出するようにした定数取り出しの部品供給装置（以下、部品供給装置）１００に適用したものである。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment is a constant in which a predetermined number (for example, four) of bolts (iron-based parts) 10 used for assembling a predetermined product is discharged to an operator every one cycle of assembling. The present invention is applied to a component supply apparatus (hereinafter referred to as a component supply apparatus) 100 for taking out.

尚、図１は部品供給装置１００の外観形状を示す外観斜視図、図２は部品供給装置１００を示す正面図、図３は図２中のIII部を示す拡大断面図、図４は図２中のIV方向から見た制御部１８０を示す矢視図である。 1 is an external perspective view showing the external shape of the component supply device 100, FIG. 2 is a front view showing the component supply device 100, FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a portion III in FIG. 2, and FIG. It is an arrow line view which shows the control part 180 seen from IV direction inside.

部品供給装置１００は、ベース部１１０に、ホッパ１２０、吊り上げ部１３０、揺動アーム１４０、分離パイプ１５０、排出シュート１６０、振動部１７０、および制御部１８０が設けられて形成されている。 The component supply apparatus 100 is formed by providing a hopper 120, a lifting part 130, a swing arm 140, a separation pipe 150, a discharge chute 160, a vibration part 170, and a control part 180 on a base part 110.

図１、図２に示すように、ベース部１１０は、直方体の箱状に形成されており、このベース部１１０の長手方向の一端側には上側に延びる柱部１１１が設けられている。また、ベース部１１０の略中央部には、後述するホッパ１２０を乗せるための受け部１１２が図示しないバネ部材を介して固定されている。そして、受け部１１２の下側には扁平円筒状のローラ１１３が固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the base portion 110 is formed in a rectangular parallelepiped box shape, and a column portion 111 extending upward is provided on one end side in the longitudinal direction of the base portion 110. A receiving portion 112 for placing a hopper 120 described later is fixed to a substantially central portion of the base portion 110 via a spring member (not shown). A flat cylindrical roller 113 is fixed below the receiving portion 112.

ホッパ１２０は、上側が開口し、複数のボルト１０を収容する箱型の収容部であり、受け部１１２の上側に乗せられている。そして、ホッパ１２０の底面部１２１は、ベース部１１０の長手方向の一端側に向けて下側に傾斜するように形成されている。ホッパ１２０は、ベース部１１０（受け部１１２）に対して着脱可能であり、作業者の作業進捗や作業内容に応じて、別ロットのボルト１０が収容されたホッパ、仕様の異なる別のボルトが収容されたホッパ、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品が収容されたホッパと交換可能になっている。 The hopper 120 is a box-shaped accommodating portion that opens on the upper side and accommodates the plurality of bolts 10, and is placed on the upper side of the receiving portion 112. The bottom surface portion 121 of the hopper 120 is formed so as to incline downward toward one end side in the longitudinal direction of the base portion 110. The hopper 120 can be attached to and detached from the base portion 110 (the receiving portion 112). Depending on the work progress and work content of the worker, a hopper in which a bolt 10 of a different lot is accommodated, and another bolt with different specifications can be used. The hopper can be replaced with a hopper in which another component such as a washer or nut is accommodated.

吊り上げ部１３０は、図３に示すように、マグネット（磁石部）１３２の外側にカバー部１３３が設けられた本体部の上端側に糸（糸状部）１３１が接続されて形成されている。 As shown in FIG. 3, the lifting part 130 is formed by connecting a thread (thread-like part) 131 to the upper end side of a main body part provided with a cover part 133 outside the magnet (magnet part) 132.

マグネット１３２は、フェライト磁石等の永久磁石であり、円柱状を成して、この円柱状の軸線方向を上下方向として、下方に下側面１３２ａを形成している。 The magnet 132 is a permanent magnet such as a ferrite magnet. The magnet 132 has a columnar shape, and a lower side surface 132a is formed on the lower side with the columnar axis direction being the vertical direction.

カバー部１３３は、マグネット１３２を覆う円筒状部と、この円筒状部から上側に延びる円錐状部とから成り、例えば、ステンレス材、アルミニウム材、真鍮材等の非磁性の特性を備える材料（非磁性体）から形成されている。カバー部１３３の円筒状部は、マグネット１３２に対して下側面１３２ａのみを外部に露出させて他の外周面をすべて覆うようになっている。 The cover part 133 is composed of a cylindrical part that covers the magnet 132 and a conical part that extends upward from the cylindrical part. For example, the cover part 133 is made of a material having nonmagnetic properties such as stainless steel, aluminum, brass, etc. Magnetic material). The cylindrical portion of the cover portion 133 is configured to cover only the other outer peripheral surface by exposing only the lower side surface 132 a to the outside with respect to the magnet 132.

ここで、マグネット１３２の下側面１３２ａの面積は、マグネット１３２の軸線方向（吊り上げ方向）から見たボルト１０の投影面積よりも小さく設定されている。 Here, the area of the lower surface 132a of the magnet 132 is set to be smaller than the projected area of the bolt 10 viewed from the axial direction (lifting direction) of the magnet 132.

また、カバー部１３３の外径寸法は、後述する分離パイプ１５０の内径寸法よりも僅かに小さく設定されており、吊り上げ部１３０の本体部は、カバー部１３３の円錐状部によって、容易に分離パイプ１５０内に挿入可能となっている。 Further, the outer diameter of the cover part 133 is set slightly smaller than the inner diameter of the separation pipe 150 described later, and the main body part of the lifting part 130 is easily separated by the conical part of the cover part 133. 150 can be inserted.

そして、カバー部１３３の円錐状部の上側先端部に所定長さの糸１３１の一端側が接続されている。更に糸１３１の他端側は、後述する分離パイプ１５０内に挿通されて、柱部１１１の上側先端部（所定部位）に接続固定されている。糸１３１の中間部は、後述する揺動アーム１４０の先端部１４１、および分離パイプ１５０の位置で折れ曲がり、柱部１１１の上側先端部と先端部１４１との間が引っ張られた状態となり、また分離パイプ１５０から下側に向けて吊り上げ部１３０の本体部が垂れ下がる形となっている。 Then, one end side of the thread 131 having a predetermined length is connected to the upper end portion of the conical portion of the cover portion 133. Furthermore, the other end side of the thread 131 is inserted into a separation pipe 150 described later, and is connected and fixed to the upper end portion (predetermined portion) of the column portion 111. The middle portion of the thread 131 is bent at the position of the distal end 141 of the swing arm 140 and the separation pipe 150, which will be described later, and is pulled between the upper distal end of the pillar 111 and the distal end 141, and is separated. The main body portion of the lifting portion 130 hangs downward from the pipe 150.

尚、吊り上げ部１３０は、柱部１１１に対して着脱可能であり、作業者の作業内容に応じて、仕様の異なる別のボルト、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品に対応する別の吊り上げ部と交換可能になっている。 The lifting part 130 can be attached to and detached from the pillar part 111, and another lifting part corresponding to another part such as another bolt having different specifications or a washer and a nut according to the work contents of the operator. It can be exchanged with.

揺動アーム１４０は、摺動アーム１４３によって揺動作動することで、糸１３１の中間部に対する引っ張り位置を可変して、吊り上げ部１３０の本体部の位置を移動可能とする揺動部として形成されている。揺動アーム１４０は、細長の逆Ｕ字状に形成されており、逆Ｕ字状の２辺の下側が支持部１４２によってベース部１１０の長手方向の他端側に支持されている。また、揺動アーム１４０の上側の先端部１４１が図２中の矢印Ａのように、ホッパ１２０の略上側と後述する排出シュート１６０の上側との間を、支持部１４２を中心として揺動可能となっている。 The swing arm 140 is formed as a swing portion that can move the position of the main body portion of the lifting portion 130 by changing the pulling position with respect to the intermediate portion of the thread 131 by swinging the slide arm 143. ing. The swing arm 140 is formed in an elongated inverted U shape, and the lower side of the two sides of the inverted U shape is supported by the support portion 142 on the other end side in the longitudinal direction of the base portion 110. Further, the upper end portion 141 of the swing arm 140 can swing around the support portion 142 between a substantially upper side of the hopper 120 and an upper side of a discharge chute 160 described later, as indicated by an arrow A in FIG. It has become.

揺動アーム１４０には、摺動アーム１４３が設けられて、上記の揺動作動が可能となっている。即ち、摺動アーム１４３は、細長の板状部材から成り、摺動アーム１４３の一端側は、支持部１４４によって揺動アーム１４０の中間部に回動可能に支持されている。また、摺動アーム１４３の他端側は、連結部１４５によって後述する振動部１７０のチェーン１７３に設けられてベース部１１０の長手方向に往復動（図２中の矢印Ｂ）する作動棒１７３ａに連結されている。よって、摺動アーム１４３は作動棒１７３ａによって、図２中の矢印Ｂのように略左右方向に摺動し、これに伴い、揺動アーム１４０が揺動するようになっている。 The swing arm 140 is provided with a slide arm 143 so that the swing operation described above is possible. That is, the sliding arm 143 is formed of an elongated plate-like member, and one end side of the sliding arm 143 is rotatably supported by the intermediate portion of the swing arm 140 by the support portion 144. Further, the other end side of the sliding arm 143 is connected to an operating rod 173a which is provided in a chain 173 of the vibration part 170 described later by a connecting part 145 and reciprocates in the longitudinal direction of the base part 110 (arrow B in FIG. 2). It is connected. Therefore, the sliding arm 143 slides in the substantially left-right direction as shown by the arrow B in FIG. 2 by the operating rod 173a, and the swinging arm 140 swings accordingly.

分離パイプ１５０は、一旦、吊り上げ部１３０のマグネット１３２に吸着されたボルト１０をこのマグネット１３２から引き離すための分離部であり、揺動アーム１４０の先端部１４１の下側に設けられている。分離パイプ１５０は、上側と下側とが開口し、吊り上げ部１３０の本体部を糸１３１と共に内部に収容可能とする容器体となっており、吊り上げ部１３０の本体部の上下方向の長さよりも長いパイプ材から形成されている。分離パイプ１５０は、揺動アーム１４０の先端部１４１の下側から更に下側に延びるように設けられている。 The separation pipe 150 is a separation portion for once separating the bolt 10 attracted by the magnet 132 of the lifting portion 130 from the magnet 132, and is provided below the distal end portion 141 of the swing arm 140. The separation pipe 150 is open at the upper side and the lower side, and is a container body that can accommodate the main body portion of the lifting portion 130 together with the thread 131, and is longer than the vertical length of the main body portion of the lifting portion 130. Formed from long pipe material. The separation pipe 150 is provided so as to extend further downward from the lower side of the distal end portion 141 of the swing arm 140.

分離パイプ１５０の下側に開口する開口部１５１の外形寸法、即ち、円形となる開口部１５１の内径寸法ａは、ボルト１０の外形寸法、即ち、ワッシャ１０ａの外径寸法ｂよりも小さくなるように設定されており、ボルト１０は、分離パイプ１５０内に挿入されないようになっている。 The outer dimension of the opening 151 that opens to the lower side of the separation pipe 150, that is, the inner diameter dimension a of the circular opening 151 is smaller than the outer dimension of the bolt 10, that is, the outer diameter dimension b of the washer 10a. The bolt 10 is not inserted into the separation pipe 150.

尚、分離パイプ１５０は、揺動アーム１４０に対して着脱可能であり、作業者の作業内容に応じて、仕様の異なる別のボルト、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品に対応する別の分離パイプと交換可能になっている。 The separation pipe 150 can be attached to and detached from the swing arm 140. Depending on the work contents of the worker, the separation pipe 150 can be separated from another bolt corresponding to a different specification or another part such as a washer or nut. It can be exchanged for a pipe.

排出シュート１６０は、揺動アーム１４０がベース部１１０の長手方向の他端側で略垂直方向に揺動した位置における分離パイプ１５０の下側（以下、排出シュート１６０の入口部とする）から、ベース部１１０の長手方向の他端側の外方の下側に向けて樋状に伸びて、吊り上げ部１３０から分離されたボルト１０を作業者側（本発明の所定位置であり、以下、排出シュート１６０の出口部とする）へ排出する排出部である。尚、揺動アーム１４０の上記位置（図２中の実線）における分離パイプ１５０と排出シュート１６０の入口部との間には、ボルト１０の飛び出しを防止する飛散防止板１６５が設けられている。 The discharge chute 160 is from the lower side of the separation pipe 150 (hereinafter referred to as the inlet portion of the discharge chute 160) at a position where the swing arm 140 swings in a substantially vertical direction on the other end side in the longitudinal direction of the base portion 110. The bolt 10 that extends in a bowl shape toward the lower outer side on the other end side in the longitudinal direction of the base portion 110 is separated from the lifting portion 130 on the operator side (this is a predetermined position of the present invention, hereinafter, discharge) It is a discharge part which discharges to the exit part of chute 160). A scattering prevention plate 165 for preventing the bolt 10 from jumping out is provided between the separation pipe 150 and the inlet portion of the discharge chute 160 at the above position of the swing arm 140 (solid line in FIG. 2).

排出シュート１６０には、出口部を開閉するシャッタ１６１が設けられている。シャッタ１６１は、Ｌ字状に折り曲げられた板部材から成り、Ｌ字状の短辺部が出口部に位置し、長辺部が排出シュート１６０の上側に位置するように配設され、長辺部の端部が排出シュート１６０の上側に回動可能に支持されている。 The discharge chute 160 is provided with a shutter 161 that opens and closes the outlet. The shutter 161 is composed of a plate member bent in an L shape, and is arranged such that the short side portion of the L shape is located at the outlet portion and the long side portion is located above the discharge chute 160. The end of the part is supported on the upper side of the discharge chute 160 so as to be rotatable.

シャッタ１６１のＬ字状の短辺部近傍の長辺部には排出シュート１６０の外側に沿うようにＵ字状を成すレバー部１６２の端部が固定されている。レバー部１６２のＵ字状の２辺は、排出シュート１６０の深さ寸法よりも大きくなるように（略２倍に）設定されている。シャッタ１６１は、通常は排出シュート１６０の出口部を閉塞する形となっており、作業者がレバー部１６２を上側に押し上げることで、回動されて出口部が開かれるようになっている。 An end portion of a lever portion 162 having a U-shape is fixed to the long side portion of the shutter 161 near the L-shaped short side portion so as to extend along the outside of the discharge chute 160. The two U-shaped sides of the lever portion 162 are set so as to be larger than the depth dimension of the discharge chute 160 (approximately twice). The shutter 161 is normally configured to close the outlet portion of the discharge chute 160, and the operator pushes the lever portion 162 upward to be rotated to open the outlet portion.

排出シュート１６０には、分離パイプ１５０で分離され、排出シュート１６０を通過するボルト１０を検出する検出部としてのカウントセンサ１６３が設けられている。カウントセンサ１６３は、排出シュート１６０を順に通過していくボルト１０を一つずつ検出してカウントするカウント部でもある。カウントセンサ１６３によって検出された検出信号（カウント信号）は、後述する制御部１８０に出力されるようになっている。 The discharge chute 160 is provided with a count sensor 163 as a detection unit that detects the bolt 10 separated by the separation pipe 150 and passing through the discharge chute 160. The count sensor 163 is also a count unit that detects and counts the bolts 10 that sequentially pass through the discharge chute 160 one by one. A detection signal (count signal) detected by the count sensor 163 is output to the control unit 180 described later.

また、排出シュート１６０には、作業者のレバー部１６２の操作によりシャッタ１６１が回動（開閉）されることで、接点スイッチ部が開閉されるリミットスイッチ１６４が設けられている。リミットスイッチ１６４によるシャッタ１６１の開閉状態を示す開閉信号は、後述する制御部１８０に出力されるようになっている。 Further, the discharge chute 160 is provided with a limit switch 164 that opens and closes the contact switch portion by rotating (opening and closing) the shutter 161 by the operator's operation of the lever portion 162. An open / close signal indicating the open / close state of the shutter 161 by the limit switch 164 is output to the control unit 180 described later.

振動部１７０は、モータ１７１を駆動源として、駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４を介してホッパ１２０の受け部１１２を振動させる振動手段として形成されている。 The vibration part 170 is formed as a vibration means that vibrates the receiving part 112 of the hopper 120 via the drive shaft 172, the chain 173, and the driven shaft 174 using the motor 171 as a drive source.

モータ１７１は、シャフト１７１ａを下向きにしてベース部１１０の一端側に配設されている。駆動軸１７２は、モータ１７１の下側で垂直方向に配設され、一端側はシャフト１７１ａに接続されており、また他端側には歯車１７２ａが設けられている。 The motor 171 is disposed on one end side of the base portion 110 with the shaft 171a facing downward. The drive shaft 172 is disposed vertically below the motor 171, one end side is connected to the shaft 171 a, and the other end side is provided with a gear 172 a.

従動軸１７４は、受け部１１２の下側で垂直方向に配設され、一端側にはローラ１１３と接触する歯車１７４ａが設けられており、また他端側には歯車１７４ｂが設けられている。そして、チェーン１７３が歯車１７２ａと歯車１７４ｂとの間に掛けられている。チェーン１７３には作動棒１７３ａが設けられており、作動棒１７３ａはチェーン１７３と共に、図２中の矢印Ｂのように、ベース部１１０の長手方向に往復動する。 The driven shaft 174 is disposed vertically below the receiving portion 112, and a gear 174a that contacts the roller 113 is provided on one end side, and a gear 174b is provided on the other end side. A chain 173 is hung between the gear 172a and the gear 174b. An operating rod 173a is provided in the chain 173, and the operating rod 173a reciprocates in the longitudinal direction of the base portion 110 together with the chain 173 as indicated by an arrow B in FIG.

よって、モータ１７１の駆動により、その駆動力は駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４に伝達され、歯車１７４ａが回転される。そして、接触するローラ１１３、更には受け部１１２が振動され、それに伴ってホッパ１２０が振動されるようになっている。また、モータ１７１の駆動により、作動棒１７３ａが往復動されることで、この作動棒１７３ａに連結される摺動アーム１４３が摺動され、揺動アーム１４０が揺動されるようになっている。 Accordingly, the driving force of the motor 171 is transmitted to the drive shaft 172, the chain 173, and the driven shaft 174, and the gear 174a is rotated. Then, the contacting roller 113 and the receiving portion 112 are vibrated, and the hopper 120 is vibrated accordingly. Further, when the operating rod 173a is reciprocated by driving the motor 171, the sliding arm 143 connected to the operating rod 173a is slid, and the swing arm 140 is swinged. .

制御部１８０は、排出シュート１６０の上側で、飛散防止板１６５の端部側に設けられており、図４に示すように、スイッチ１８１、設定部１８２、ブザー（警報出力部）１８３、および図示しない計時部を備えている。 The control unit 180 is provided on the upper side of the discharge chute 160 and on the end side of the anti-scattering plate 165. As shown in FIG. 4, a switch 181, a setting unit 182, a buzzer (alarm output unit) 183, and an illustration are shown. Does not have a timer.

スイッチ１８１は、この部品供給装置１００（モータ１７１、カウントセンサ１６３、リミットスイッチ１６４、制御部１８０）のＯＮ−ＯＦＦを設定するスイッチであり、作業者の手動操作によって電力の供給、停止が行われるようになっている。 The switch 181 is a switch for setting ON / OFF of the component supply apparatus 100 (the motor 171, the count sensor 163 , the limit switch 164, and the control unit 180), and power is supplied and stopped by a manual operation of the operator. It is like that.

設定部１８２は、所定製品の１サイクルの組付けに使用されるボルト１０の数（所定数、例えば４個）を作業者の手動操作によって設定する設定手段である。 The setting unit 182 is a setting unit that sets the number of bolts 10 (predetermined number, for example, 4) used for assembling one cycle of a predetermined product by an operator's manual operation.

ブザー１８３は、作業者に対して、排出シュート１６０の出口部に所定数のボルト１０が排出されて上記１サイクルの排出を完了したことを報せる完了信号（例えば、「ピッ」と言う音）を出力すると共に、ボルト１０が排出シュート１６０の出口部に排出されないことを判定して、ホッパ１２０内のボルト１０が空になったことを報せる警報信号（例えば、「ブー」と言う音）を出力する警報出力部である。 The buzzer 183 informs the operator that a predetermined number of bolts 10 have been discharged to the outlet portion of the discharge chute 160 and the discharge of one cycle has been completed (for example, a beep). And an alarm signal (for example, a sound of “boo”) that determines that the bolt 10 is not discharged to the outlet portion of the discharge chute 160 and reports that the bolt 10 in the hopper 120 is empty. Is an alarm output unit.

また、図示しない計時部は、吊り上げ部１３０によるボルト１０の吊り上げから、排出シュート１６０の出口部への排出までの１回分の所要時間を計時する計時手段である。 In addition, a timing unit (not shown) is a timing unit that counts one time required from the lifting of the bolt 10 by the lifting unit 130 to the discharge of the discharge chute 160 to the outlet.

制御部１８０は、作業者が入力する所定数、カウントセンサ１６３によって検出される検出信号（カウント信号）、リミットスイッチ１６４によって検出される開閉信号、計時部によって計時される所要時間、予め定められた所定時間（例えば、ボルト１０の１個当たりの排出のための設定時間４秒×３＝１２秒）に応じて、モータ１７１の作動制御、およびブザー１８３の出力制御を行うようになっている（詳細後述）。 The control unit 180 has a predetermined number input by the operator, a detection signal (count signal) detected by the count sensor 163, an open / close signal detected by the limit switch 164, and a required time measured by the time measuring unit. The operation control of the motor 171 and the output control of the buzzer 183 are performed in accordance with a predetermined time (for example, set time 4 seconds × 3 = 12 seconds for discharging one bolt 10) ( Details will be described later).

次に、上記構成に基づく作動について説明する。作業者によって制御部１８０のスイッチ１８１がＯＮされると、モータ１７１、および制御部１８０に電力が供給される。作業者は、所定製品の１サイクルの組付けに必要とされるボルト１０の数（所定数４個）を設定して設定部１８２に入力する。 Next, the operation based on the above configuration will be described. When the switch 181 of the control unit 180 is turned on by an operator, electric power is supplied to the motor 171 and the control unit 180. The operator sets the number of bolts 10 (predetermined number 4) required for assembling one cycle of the predetermined product and inputs it to the setting unit 182.

そして、モータ１７１の駆動によって、チェーン１７３に設けられた作動棒１７３ａが往復動し、摺動アーム１４３が摺動して、揺動アーム１４０が揺動する。また、モータ１７１の駆動によって、駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４を介して歯車１７４ａがローラ１１３に当接しながら回転する。また、制御部１８０の図示しない計時部が計時を開始する。 When the motor 171 is driven, the operating rod 173a provided on the chain 173 reciprocates, the sliding arm 143 slides, and the swing arm 140 swings. Further, the motor 171 is driven to rotate while the gear 174 a is in contact with the roller 113 via the drive shaft 172, the chain 173, and the driven shaft 174. In addition, a timing unit (not shown) of the control unit 180 starts timing.

揺動アーム１４０の先端部１４１が、排出シュート１６０の入口部の上側（図２中の実線の位置）にあると、柱部１１１と先端部１４１とが最も離れた位置関係となって、その間で糸１３１が引っ張られる長さも長くなり、吊り上げ部１３０の本体部は、分離パイプ１５０の内部に挿入された状態となっている。そして、揺動アーム１４０がホッパ１２０側（図２中の２点鎖線の位置）へ揺動していくと、柱部１１１と先端部１４１との間で糸１３１が引っ張られる長さが短くなり、吊り下げ部１３０の本体部は、ホッパ１２０の底面部１２１の傾斜の下側に溜まるボルト１０に向けて下降していき、ボルト１０はマグネット１３２に吸着される。 When the tip portion 141 of the swing arm 140 is above the inlet portion of the discharge chute 160 (the position indicated by the solid line in FIG. 2), the column portion 111 and the tip portion 141 are in the most distant positional relationship. As a result, the length by which the thread 131 is pulled becomes longer, and the main body of the lifting part 130 is inserted into the separation pipe 150. Then, as the swing arm 140 swings toward the hopper 120 (the position of the two-dot chain line in FIG. 2), the length that the thread 131 is pulled between the column portion 111 and the tip portion 141 becomes shorter. The main body portion of the hanging portion 130 descends toward the bolt 10 that accumulates below the slope of the bottom surface portion 121 of the hopper 120, and the bolt 10 is attracted to the magnet 132.

尚、モータ１７１の駆動により歯車１７４ａがローラ１１３に当接して回転することで、ローラ１１３および受け部１１２は振動され、更にホッパ１２０が振動され、ホッパ１２０内のボルト１０は底面部１２１の傾斜の下側に向けて効果的に溜まる。 When the gear 174a rotates in contact with the roller 113 by driving the motor 171, the roller 113 and the receiving portion 112 are vibrated, the hopper 120 is further vibrated, and the bolt 10 in the hopper 120 is inclined to the bottom surface portion 121. Accumulate effectively toward the bottom of the.

ここで、マグネット１３２は、カバー部１３３によって下側面１３２ａのみが露出するようになっており、また、下側面１３２ａの面積がボルト１０の投影面積より小さく設定されており、更には、カバー部１３３が非磁性体によって形成されていることから、吊り上げ部１３０の本体部は、ホッパ１２０内の複数のボルト１０のうち、確実に一つのボルト１０のみを吸着する。 Here, the magnet 132 is configured such that only the lower side surface 132 a is exposed by the cover portion 133, the area of the lower side surface 132 a is set to be smaller than the projected area of the bolt 10, and further, the cover portion 133. Is formed of a non-magnetic material, the main body portion of the lifting portion 130 reliably adsorbs only one bolt 10 among the plurality of bolts 10 in the hopper 120.

そして、揺動アーム１４０が再び排出シュート１６０の入口部の上側に揺動していくと、柱部１１１と先端部１４１との間で糸１３１が引っ張られる長さが長くなり、吊り上げ部１３０の本体部は上昇していき、更には分離パイプ１５０の内部に挿入されていく。ここで、分離パイプ１５０の開口部１５１の内径寸法ａは、ボルト１０のワッシャ１０ａの外径寸法ｂよりも小さくなるように設定されていることから、ボルト１０は分離パイプ１５０の開口部１５１に当たり停止する。この時、吊り上げ部１３０の本体部は、更に分離パイプ１５０の内部に挿入されていくため、ボルト１０は、吊り上げ部１３０から分離される。 When the swing arm 140 swings again to the upper side of the inlet portion of the discharge chute 160, the length that the thread 131 is pulled between the column portion 111 and the tip portion 141 becomes longer, and the lifting portion 130 The main body rises and is further inserted into the separation pipe 150. Here, since the inner diameter a of the opening 151 of the separation pipe 150 is set to be smaller than the outer diameter b of the washer 10a of the bolt 10, the bolt 10 hits the opening 151 of the separation pipe 150. Stop. At this time, the main body portion of the lifting portion 130 is further inserted into the separation pipe 150, so that the bolt 10 is separated from the lifting portion 130.

分離されたボルト１０は、飛散防止板１６５の間を落下して、排出シュート１６０の入口部から出口部に至る。カウントセンサ１６３は、排出シュート１６０を通過するボルト１０を検出し、カウント信号として制御部１８０に出力する。 The separated bolt 10 falls between the scattering prevention plates 165 and reaches from the inlet portion of the discharge chute 160 to the outlet portion. The count sensor 163 detects the bolt 10 passing through the discharge chute 160 and outputs it to the control unit 180 as a count signal.

そして、上記のボルト１０の吊り上げ、分離、排出、検出の動作が繰り返され、カウントセンサ１６３によるボルト１０のカウント信号が所定数（４個分）になると、制御部１８０は、ブザー１８３から完了信号を出力すると共に、一旦、モータ１７１の作動を停止させる。そして、作業者によってレバー部１６２が上側に押し上げられることでシャッタ１６１が開かれ、ボルト１０が排出シュート１６０の出口部から取り出された時に、リミットスイッチ１６４から開信号が制御部１８０に出力され、この開信号によって制御部１８０はモータ１７１を再起動させる。作業者は、取り出した所定数のボルト１０を用いて所定製品の組付けを行う。そして、モータ１７１の再起動により、再び所定数分のボルト１０の吊り上げ、分離、排出、検出の動作が繰り返されていく。 When the operation of lifting, separating, discharging, and detecting the bolt 10 is repeated, and the count signal of the bolt 10 by the count sensor 163 reaches a predetermined number (four), the control unit 180 sends a completion signal from the buzzer 183. And the operation of the motor 171 is once stopped. When the operator pushes the lever 162 upward, the shutter 161 is opened, and when the bolt 10 is taken out from the outlet of the discharge chute 160, an open signal is output from the limit switch 164 to the controller 180, The control unit 180 restarts the motor 171 by this open signal. The operator uses the predetermined number of bolts 10 taken out to assemble the predetermined product. Then, when the motor 171 is restarted, the operation of lifting, separating, discharging, and detecting the bolt 10 for a predetermined number of times is repeated again.

尚、上記の吊り上げ部１３０によるボルト１０の吊り上げから、排出シュート１６０の出口部への排出までの１回分の所要時間が、予め定めた所定時間（設定時間４秒×３＝１２秒）を超えても、カウントセンサ１６３によるボルト１０の検出（カウント）が成されないと、吊り上げ部１３０による吊り上げから排出までの動作を複数回（３回）行ってもボルト１０の検出が成されないという状態になっており、即ちこれはホッパ１２０内のボルト１０が空になったと判定して、制御部１８０はブザー１８３から警報信号を出力する。 It should be noted that the time required for one time from the lifting of the bolt 10 by the lifting portion 130 to the discharge of the discharge chute 160 to the outlet portion exceeds a predetermined time (set time 4 seconds × 3 = 12 seconds). However, if the detection (counting) of the bolt 10 by the count sensor 163 is not performed, the detection of the bolt 10 is not performed even if the operation from lifting to discharging by the lifting unit 130 is performed a plurality of times (three times). That is, this determines that the bolt 10 in the hopper 120 has become empty, and the control unit 180 outputs a warning signal from the buzzer 183.

以上のように、本部品供給装置１００においては、ボルト１０を収容するホッパ１２０の底面部１２１を傾斜させ、吊り上げ部１３０のマグネット１３２を非磁性体のカバー部１３３によって覆うようにし、マグネット１３２の下側面１３２ａのみが露出するようにし、更に下側面１３２ａの面積をボルト１０の吊り上げ方向から見た投影面積よりも小さくなるようにしているので、吊り上げ部１３０は、ホッパ１２０内において底面部１２１の傾斜の下側に溜まる複数のボルト１０のうち１つのボルト１０のみを吸着することができる。そして、分離部パイプ１５０によってボルト１０は分離され、排出シュート１６０の出口部側へ排出される。 As described above, in this component supply apparatus 100, the bottom surface portion 121 of the hopper 120 that accommodates the bolt 10 is inclined so that the magnet 132 of the lifting portion 130 is covered by the nonmagnetic cover portion 133. Only the lower side surface 132a is exposed, and the area of the lower side surface 132a is made smaller than the projected area when viewed from the direction in which the bolt 10 is lifted. Only one bolt 10 among the plurality of bolts 10 accumulated on the lower side of the inclination can be adsorbed. Then, the bolt 10 is separated by the separation portion pipe 150 and discharged to the outlet portion side of the discharge chute 160.

つまり、本部品供給装置１００によれば、ホッパ１２０内に収容される複数のボルト１０を１つずつ、更には最後の１つまで、確実に排出シュート１６０の出口部側へ排出することができる。 That is, according to the component supply apparatus 100, the plurality of bolts 10 accommodated in the hopper 120 can be reliably discharged to the outlet portion side of the discharge chute 160 one by one and further to the last one. .

また、分離パイプ１５０の内径寸法ａをボルト１０のワッシャ１０ａの外形寸法ｂよりも小さくなるように設定しているので、吊り上げ部１３０の本体部を分離パイプ１５０の内部まで収容させることで、ボルト１０を分離パイプ１５０に当てて、マグネット１３２から引き離すことができる。よって、簡単な構造で吊り上げ部１３０からのボルト１０の分離を確実に行う分離部とすることができる。 Further, since the inner diameter a of the separation pipe 150 is set to be smaller than the outer dimension b of the washer 10a of the bolt 10, the bolt can be accommodated by accommodating the main body of the lifting portion 130 up to the inside of the separation pipe 150. 10 can be applied to the separation pipe 150 and pulled away from the magnet 132. Therefore, it can be set as the isolation | separation part which isolate | separates the volt | bolt 10 from the lifting part 130 reliably with a simple structure.

また、分離パイプ１５０をパイプ材から形成するようにしているので、安価で入手しやすい材料を用いた対応が可能となる。 Further, since the separation pipe 150 is formed from a pipe material, it is possible to cope with a material that is inexpensive and easily available.

また、先端部１４１がホッパ１２０と排出シュート１６０との間で揺動する揺動アーム１４０を設けて、吊り上げ部１３０の糸１３１の中間部が揺動アーム１４０の先端部１４１によって引っ張られることで、吊り上げ部１３０の本体部が移動できるようにしており、簡単な構造での吊り上げ部１３０の移動対応を可能としている。 In addition, a swing arm 140 that swings between the hopper 120 and the discharge chute 160 is provided at the tip portion 141, and an intermediate portion of the thread 131 of the lifting portion 130 is pulled by the tip portion 141 of the swing arm 140. The body part of the lifting part 130 can be moved, and the lifting part 130 can be moved with a simple structure.

また、振動部１７０を設けてホッパ１２０を振動させるようにしているので、ホッパ１２０内において効果的にボルト１０を底面部１２１の傾斜の下側に溜まるようにすることができる。 In addition, since the vibration unit 170 is provided to vibrate the hopper 120, the bolt 10 can be effectively stored below the slope of the bottom surface part 121 in the hopper 120.

また、計時部による所要時間および所定時間の比較と、カウントセンサ１６３による検出状態とから、ホッパ１２０内のボルト１０が空になったことを判定し、ブザー１８３から警報信号を出力するようにしているので、作業者は、速やかに次のロットのボルト１０をホッパ１２０に供給することが可能となる。 Further, it is determined that the bolt 10 in the hopper 120 is empty from the comparison of the required time and the predetermined time by the time measuring unit and the detection state by the count sensor 163, and an alarm signal is output from the buzzer 183. Therefore, the operator can quickly supply the bolt 10 of the next lot to the hopper 120.

また、排出シュート１６０に排出されたボルト１０がカウントセンサ１６３によって所定数カウントされた時に、吊り上げ部１３０を停止状態にし、更に、所定数のボルト１０が排出シュート１６０から取り出された後に、吊り上げ部１３０を再び作動状態にするようにしているので、所定数ずつボルト１０を取り出す定数取り出しの部品供給装置１００として使用することができる。 Further, when a predetermined number of bolts 10 discharged to the discharge chute 160 are counted by the count sensor 163, the lifting unit 130 is stopped, and after the predetermined number of bolts 10 are taken out from the discharge chute 160, the lifting unit Since 130 is put into the operating state again, it can be used as the constant take-out component supply device 100 that takes out the bolts 10 by a predetermined number.

また、ホッパ１２０、吊り上げ部１３０、および分離パイプ１５０は着脱可能として、仕様の異なるボルト用、あるいは別部品（ワッシャ、ナット等）用のホッパ、吊り上げ部、および分離パイプと交換可能としているので、仕様や種類の異なる他の部品に対しても容易に対応可能とする部品供給装置１００として使用することができる。 In addition, the hopper 120, the lifting part 130, and the separation pipe 150 are detachable, so that they can be exchanged for hoppers, lifting parts, and separation pipes for bolts with different specifications or for different parts (washers, nuts, etc.) It can be used as a component supply apparatus 100 that can easily cope with other components having different specifications and types.

（その他の実施施形態）
上記第１実施形態において、所定製品の１サイクルの組付け毎に作業者側に供給するボルト１０の数（所定数）は、４つに限らず所定製品の組付けに必要とされる数に適宜設定可能である。 (Other embodiments)
In the first embodiment, the number of bolts 10 (predetermined number) supplied to the worker side for each cycle of assembly of the predetermined product is not limited to four, but the number required for the assembly of the predetermined product. It can be set as appropriate.

また、ボルト１０の分離部としてパイプ材から成る分離パイプ１５０を用いたが、例えば吊り上げ部１３０のマグネット１３２を電磁石として通電状態をＯＦＦにすることでボルト１０を分離するものとしても良い。 Moreover, although the separation pipe 150 made of a pipe material is used as the separation portion of the bolt 10, the bolt 10 may be separated by turning off the energized state using the magnet 132 of the lifting portion 130 as an electromagnet, for example.

また、揺動アーム１４０による吊り上げ部１３０の糸１３１の引っ張り状態を可変することで、吊り上げ部１３０の本体部の位置を移動可能となるようにしたが、例えば分離部として分離パイプ１５０を用いずに、吊り上げ部１３０に上記のような電磁石を使用して、揺動アーム１４０の先端部１４１に直接吊り上げ部１３０の本体部を接続したものとしても良い。 Further, by changing the tension state of the thread 131 of the lifting part 130 by the swing arm 140, the position of the main body part of the lifting part 130 can be moved. For example, the separation pipe 150 is not used as the separation part. Alternatively, the electromagnet as described above may be used for the lifting portion 130, and the main body portion of the lifting portion 130 may be directly connected to the tip portion 141 of the swing arm 140.

また、ホッパ１２０に対する振動部１７０は、廃止したものとしても良い。これにより、ボルト１０同士の干渉をなくして、ボルト１０表面の傷付きをなくすことができる。 Further, the vibration unit 170 for the hopper 120 may be abolished. Thereby, interference between the bolts 10 can be eliminated, and scratches on the surface of the bolt 10 can be eliminated.

また、カウントセンサ１６３、計時部を廃止して、ブザー１８３による警報信号の出力を廃止したものとしても良い。 Further, the count sensor 163 and the timing unit may be eliminated, and the alarm signal output by the buzzer 183 may be eliminated.

また、作業者側に所定数のボルト１０を繰り返し供給する定数取り出しの部品供給装置１００として説明したが、シャッタ１６１、カウントセンサ１６３、リミットスイッチ１６４、および揺動アーム１４０の停止、再起動の制御を廃止して、単純に１つずつボルト１０を作業者側に供給するものとしても良い。 Also, the constant supply component supply apparatus 100 that repeatedly supplies a predetermined number of bolts 10 to the worker side has been described. However, the shutter 161, the count sensor 163, the limit switch 164, and the swing arm 140 are controlled to be stopped and restarted. The bolts 10 may be simply supplied to the worker side one by one.

部品供給装置外観形状を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows a component supply apparatus external appearance shape. 部品供給装置を示す正面図である。It is a front view which shows a components supply apparatus. 図２中のIII部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the III section in FIG. 図２中のIV方向から見た制御部を示す矢視図である。It is an arrow line view which shows the control part seen from IV direction in FIG.

Explanation of symbols

１０ボルト（部品）
１００部品供給装置
１１１柱部（所定部位）
１２０ホッパ（収容部）
１２１底面部
１３０吊り上げ部
１３１糸（糸状部）
１３２マグネット（磁石部）
１３２ａ下側面
１３３カバー部
１４０揺動アーム（揺動部）
１４１先端部
１５０分離パイプ（分離部、容器体）
１５１開口部
１６０排出シュート（排出部）
１６３カウントセンサ（検出部、カウント部）
１７０振動部
１８０制御部
１８２設定部
１８３ブザー（警報出力部） 10 bolts (parts)
100 Component supply device 111 Column (predetermined part)
120 Hopper (container)
121 Bottom portion 130 Lifting portion 131 Thread (thread-like portion)
132 Magnet (Magnet part)
132a Lower side surface 133 Cover part 140 Oscillating arm (oscillating part)
141 Tip 150 Separation pipe (separation part, container body)
151 opening 160 discharge chute (discharge part)
163 Count sensor (detection unit, count unit)
170 Vibrating unit 180 Control unit 182 Setting unit 183 Buzzer (alarm output unit)

Claims

A housing portion (120) that includes a bottom surface portion (121) that opens and slopes upward, and that houses a plurality of iron-based components (10);
The position with respect to the component (10) can be moved according to the movement of the connected thread-like portion (131), and the component (10) accumulated on the lower side of the slope of the bottom surface portion (121) is attracted and lifted by magnetic force. A lifting part (130);
A separating part (150) for pulling the suspended part (10) away from the lifting part (130);
A discharge part (160) for discharging the component (10) separated by the separation part (150) to a predetermined position;
The lifting portion (130) includes a magnet portion (132) that attracts the component (10);
A cover part (133) made of a non-magnetic material, exposing only the lower surface (132a) of the magnet part (132) and covering the magnet part (132),
The area of the exposed lower surface (132a) is set smaller than the projected area of the component (10) viewed from the lifting direction ,
The separation part (150) includes an opening (151) on the lower side, and the lifting part (130) can be accommodated from the opening (151) together with the thread-like part (131) toward the inside. A container body (150),
The component supply apparatus , wherein an outer dimension of the opening (151) is set smaller than an outer dimension of the component (10) .

The component supply apparatus according to claim 1 , wherein the container body is formed of a pipe material.

The anti-adsorption side of the thread-like part (131) in the lifting part (130) is fixed to a predetermined part (111),
A swinging portion (140) having a tip portion (141) swinging between the accommodating portion (120) and the discharge portion (160);
The position of the lifting portion (130) relative to the component (10) can be moved by pulling the intermediate portion of the thread-like portion (131) along the swing of the tip end portion (141). The component supply apparatus according to claim 1 or 2 .

The component supply apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a vibration unit (170) configured to vibrate the housing unit (120).

A detection unit (163) for detecting the component (10) discharged by the discharge unit (160);
A time measuring unit for measuring time from the lifting of the component (10) by the lifting unit (130) to the detection of the component (10) by the detection unit (163);
An alarm output unit (183) for outputting an alarm signal when the time measured by the time measuring unit exceeds a predetermined time set in advance and the part (10) is not detected by the detection unit (163); The component supply apparatus according to any one of claims 1 to 4 , further comprising:

A setting unit (182) for setting the predetermined number, wherein discharging the predetermined number of parts (10) to the predetermined position by the discharging unit (160) is set as one cycle;
A counting unit (163) for counting the number of the parts (10) discharged to the predetermined position;
When the predetermined number by the setting unit (182) and the count by the counting unit (163) match, the lifting unit (130) is stopped, and the predetermined number of the parts (10) are from the predetermined position after being taken to the next step, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a control unit and (180) of said lifting portion (130) into operation Parts supply device.

The said accommodating part (120) can be attached or detached, and is replaceable with the other accommodating part which accommodates other components different from the said component (10), Any of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. The component supply apparatus as described in any one.

The lifting part (130) and the separating part (150) are detachable, and other lifting parts and other separating parts set according to the shapes of other parts different from the part (10) The component supply device according to claim 1, wherein the component supply device is replaceable with the component supply device.