JP5047054B2 - Guide roll segment for continuous casting - Google Patents

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Description

本発明は、鋳造中に上、下フレームのガイドロール間隔を調整して、鋳片未凝固部の圧下を行い、鋳片厚みの変更に対応する連続鋳造用ガイドロールセグメントに関する。 The present invention relates to a guide roll segment for continuous casting corresponding to a change in slab thickness by adjusting the distance between guide rolls of upper and lower frames during casting to reduce the unsolidified portion of the slab.

従来、連続鋳造設備の連続鋳造用ガイドロールセグメントは、連続鋳造用ガイドロールセグメントの上、下フレームにそれぞれ設けられているガイドロールの間隔を調整するウォームジャッキと、上フレームを下フレームに押付ける押付け用油圧シリンダを有しており、非鋳造時では上、下フレームのガイドロールの間隔を調整できるが、鋳造中にはガイドロールの間隔を調整することができないのが一般的であった（例えば、特許文献１参照）。一方、連続鋳造設備で鋳造される鋳片の品質対策として、鋳造中に鋳片の未凝固部を圧下することが提案されている。そこで、鋳造中に鋳片の未凝固部の圧下を可能にするため、上フレームのガイドロール１本ごとに油圧シリンダを設置し、ガイドロール１本毎に圧下制御を行って鋳造中に上、下フレームに設けられたガイドロール間隔の調整が可能な連続鋳造用ガイドロールセグメントが提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、上フレームを下フレームに押付ける押付け用油圧シリンダの押付け力をバルジング力と同等程度まで低下させ、ウォームジャッキのストロークを調整して鋳造中に上、下フレームのガイドロール間隔を変更することが開示されている（例えば、特許文献３参照）。 Conventionally, a continuous casting guide roll segment of a continuous casting facility has a worm jack that adjusts the distance between the guide rolls provided on the upper and lower frames of the continuous casting, and presses the upper frame against the lower frame. It has a hydraulic cylinder for pressing, and the distance between the guide rolls of the upper and lower frames can be adjusted at the time of non-casting, but it is general that the distance between the guide rolls cannot be adjusted during casting ( For example, see Patent Document 1). On the other hand, as a quality measure for a slab cast by a continuous casting facility, it has been proposed to reduce an unsolidified portion of the slab during casting. Therefore, in order to allow the unsolidified portion of the slab to be reduced during casting, a hydraulic cylinder is installed for each guide roll of the upper frame, and the rolling control is performed for each guide roll to There has been proposed a guide roll segment for continuous casting that can adjust a guide roll interval provided in a lower frame (see, for example, Patent Document 2). Also, the pressing force of the pressing hydraulic cylinder that presses the upper frame against the lower frame is reduced to the same level as the bulging force, and the stroke of the worm jack is adjusted to change the guide roll interval between the upper and lower frames during casting. Is disclosed (for example, see Patent Document 3).

実開昭６４−４９３５０号公報Japanese Utility Model Publication No. 64-49350 特開平５−８００４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-8004 特開２００２−２８３０２０号公報JP 2002-283020 A

しかしながら、特許文献２に記載された発明では、多数の油圧シリンダを必要とし、各油圧シリンダは同期して駆動させるため制御装置も複雑になるという問題がある。特許文献３に記載された発明では、出力の大きな高価なウォームジャッキが必要となり、更に、押付け用油圧シリンダの押付け力をバルジング力と同等程度まで鋳造中に低下させる油圧制御を行うために、複雑で高価な油圧制御が必要になるという問題がある。更に、特許文献２、３の発明を既設の連続鋳造用ガイドロールセグメント（鋳造中にガイドロールの間隔の調整ができない連続鋳造用ガイドロールセグメント）に適用する場合、大幅な改造を伴うという問題も生じる。 However, the invention described in Patent Document 2 requires a large number of hydraulic cylinders, and each hydraulic cylinder is driven in synchronism, so that there is a problem that the control device becomes complicated. In the invention described in Patent Document 3, an expensive worm jack with a large output is required, and moreover, it is complicated to perform hydraulic control to reduce the pressing force of the pressing hydraulic cylinder to the same level as the bulging force during casting. There is a problem that expensive hydraulic control is required. Further, when the inventions of Patent Documents 2 and 3 are applied to an existing continuous casting guide roll segment (a guide roll segment for continuous casting in which the interval between the guide rolls cannot be adjusted during casting), there is a problem that it involves a significant modification. Arise.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、構造及び制御が簡単で、しかも安価で、鋳造中に緩衝機構(押付けシリンダ等）を利用して上、下フレームのガイドロール間隔を調整して、鋳造中に鋳片未凝固部の圧下及び鋳片厚みの変更に対応することが可能な連続鋳造用ガイドロールセグメントを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, is simple in structure and control, is inexpensive, uses a buffer mechanism (such as a pressing cylinder) during casting, and adjusts the guide roll interval of the lower frame. An object of the present invention is to provide a guide roll segment for continuous casting that can cope with the reduction of the unsolidified portion of the slab and the change of the thickness of the slab during casting.

前記目的に沿う本発明に係る連続鋳造用ガイドロールセグメントは、上、下フレームが周囲４本のコラム軸でそれぞれ緩衝機構を介して締結された連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、
前記それぞれのコラム軸の中間部に中空軸油圧シリンダを配置し、前記上、下フレームに設けられているガイドロールの間隔を調整し、
前記緩衝機構は、前記上フレームを前記下フレームに向けて付勢状態にして前記ガイドロールの間隔を維持すると共に、前記上フレームに加わる上向きの力が該緩衝機構の付勢力より大きくなった際に該上フレームを上昇させて、前記上、下フレームにそれぞれ設けられている前記ガイドロールの間隔を広げている。 The guide roll segment for continuous casting according to the present invention that meets the above-mentioned object is the guide roll segment for continuous casting, in which the upper and lower frames are fastened with buffering mechanisms around the four column shafts, respectively.
A hollow shaft hydraulic cylinder is disposed in the middle of each column shaft, and the interval between the guide rolls provided on the upper and lower frames is adjusted ,
The buffer mechanism biases the upper frame toward the lower frame to maintain the distance between the guide rolls, and when the upward force applied to the upper frame becomes larger than the bias force of the buffer mechanism raising the upper frame, the upper, that extends the distance between the guide rolls are provided at the lower frame.

本発明に係る連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、前記緩衝機構は、前記上フレームに取付けられた第２の油圧シリンダであって、前記上フレームを前記下フレームに対して鋳片の鋳造方向に下り傾斜させることができるように、該第２の油圧シリンダのロッドは前記コラム軸の頂部に傾動可能に連結されていることが好ましい。
ここで、前記第２の油圧シリンダのロッドと前記コラム軸はピン又は自在継手を介して連結されていることが好ましい。
In the guide roll segment for continuous casting according to the present invention, the buffer mechanism is a second hydraulic cylinder attached to the upper frame, and the upper frame descends in the casting direction of the slab with respect to the lower frame. as can be tilted, it is preferred that the rod of the second hydraulic cylinder which is connected tiltably to the top of the column shaft.
Here, it is preferable that the rod of the second hydraulic cylinder and the column shaft are connected via a pin or a universal joint.

本発明に係る連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、前記中空軸油圧シリンダの力は、前記第２の油圧シリンダの力より大きく設定できることが好ましい。
また、前記中空軸油圧シリンダの中空軸シリンダ部は前記上フレームに固定され、該中空軸油圧シリンダの中空出力軸の下端は前記コラム軸に設けられたフランジに当接していることが好ましい。 In the continuous casting guide roll segment according to the present invention, it is preferable that the force of the hollow shaft hydraulic cylinder can be set larger than the force of the second hydraulic cylinder.
Preferably, the hollow shaft cylinder portion of the hollow shaft hydraulic cylinder is fixed to the upper frame, and the lower end of the hollow output shaft of the hollow shaft hydraulic cylinder is in contact with a flange provided on the column shaft.

本発明に係る連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいては、鋳造中にコラム軸の中間部に配置された中空軸油圧シリンダを作動することで上、下フレームの間隔を変えることができ、上、下フレームのガイドロール間隔を調整することが可能になる。その結果、鋳造中に緩衝機構を利用して(例えば、緩衝用の押付けシリンダの力により）鋳片の未凝固部の圧下を行うことができると共に、鋳造中に鋳片厚みの変更に対応して上フレームのガイドロール位置を変更することができる。また、上、下フレームのガイドロール間隔の調整を、簡単な構造及び簡単な制御で、しかも安価に行うことができるので、既設の連続鋳造用ガイドロールセグメントに対して大幅な改造を行わずに、鋳造中にガイドロールの間隔の調整が可能な連続鋳造用ガイドロールセグメントに改造できる。 In the guide roll segment for continuous casting according to the present invention, the interval between the upper and lower frames can be changed by operating a hollow shaft hydraulic cylinder disposed in the middle part of the column shaft during casting. It is possible to adjust the guide roll interval. As a result, it is possible to reduce the unsolidified portion of the slab by using a buffer mechanism during casting (for example, by the force of a pressing cylinder for buffering) and to cope with changes in the slab thickness during casting. The guide roll position of the upper frame can be changed. In addition, the guide roll spacing of the upper and lower frames can be adjusted with a simple structure and simple control at a low cost, so that the existing continuous casting guide roll segment can be adjusted without any major modifications. It can be modified to a guide roll segment for continuous casting in which the interval between the guide rolls can be adjusted during casting.

緩衝機構が上フレームに取付けられた第２の油圧シリンダである場合、上フレームを下方に向けて付勢することができる。これによって、上、下ガイドロールで鋳片を挟んだ際に上、下ガイドロールの間隔が拡大するのを防止して鋳片を圧下することができる。これにより、例えば、異常な形状の鋳片が流れてきて、鋳片厚みが急増して上フレームに加わる上向きの力が第２の油圧シリンダの力より大きくなった際に、上フレームが上昇することができ、上、下ガイドロールの間隔が広くなって上、下ガイドロールの損傷を防止できる。また、第２の油圧シリンダのロッドがコラム軸の頂部に傾動可能に連結することで、鋳片の鋳造方向の入側に配置される中空軸油圧シリンダのストロークより出側に配置される中空軸油圧シリンダのストロークを大きくして、上フレームを下フレームに対して鋳片の鋳造方向に下り傾斜させることができる。これによって、上、下ガイドロールの間隔を鋳片の入側から出側に向かって徐々に小さくすることができ、鋳片の傾斜圧下を行うことができる。 When the buffer mechanism is the second hydraulic cylinder attached to the upper frame, the upper frame can be biased downward. Accordingly, when the slab is sandwiched between the upper and lower guide rolls, the interval between the upper and lower guide rolls can be prevented from being increased, and the slab can be pressed down. Thereby, for example, when an abnormally shaped slab flows and the slab thickness increases rapidly and the upward force applied to the upper frame becomes larger than the force of the second hydraulic cylinder, the upper frame rises. In this case, the distance between the upper and lower guide rolls can be widened to prevent the upper guide roll from being damaged. Further, the second hydraulic cylinder rod is connected to the top of the column shaft so as to be tiltable, so that the hollow shaft disposed on the outlet side from the stroke of the hollow shaft hydraulic cylinder disposed on the inlet side in the casting direction of the slab. By increasing the stroke of the hydraulic cylinder, the upper frame can be inclined downward in the casting direction of the slab with respect to the lower frame. As a result, the distance between the upper and lower guide rolls can be gradually reduced from the entrance side to the exit side of the slab, and the slab can be down-graded.

第２の油圧シリンダのロッドとコラム軸をピン又は自在継手を介して連結する場合、第２の油圧シリンダのロッドとコラム軸の傾動連結を、簡単な構造で、しかもコンパクトに行うことができる。
また、中空軸油圧シリンダの力を第２の油圧シリンダの力より大きく設定できる場合、鋳造中に、中空軸油圧シリンダの力を第２の油圧シリンダの力より小さくすることで、上、下ガイドロールの間隔を調整することができる。
更に、中空軸油圧シリンダの中空軸シリンダ部を上フレームに固定し、中空軸油圧シリンダの中空出力軸の下端をコラム軸に設けたフランジに当接させる場合、簡単、安価な構造で中空軸油圧シリンダを用い、第２の油圧シリンダを利用して上、下フレームの間隔を変えることができる。 When the rod of the second hydraulic cylinder and the column shaft are connected via a pin or a universal joint, the tilt connection of the rod of the second hydraulic cylinder and the column shaft can be performed with a simple structure and compactly.
Further, when the force of the hollow shaft hydraulic cylinder can be set larger than the force of the second hydraulic cylinder, the upper and lower guides can be obtained by making the force of the hollow shaft hydraulic cylinder smaller than the force of the second hydraulic cylinder during casting. The interval between the rolls can be adjusted.
Furthermore, when the hollow shaft cylinder part of the hollow shaft hydraulic cylinder is fixed to the upper frame and the lower end of the hollow output shaft of the hollow shaft hydraulic cylinder is brought into contact with the flange provided on the column shaft, the hollow shaft hydraulic pressure can be reduced with a simple and inexpensive structure. By using a cylinder, the distance between the upper and lower frames can be changed using the second hydraulic cylinder.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る連続鋳造用ガイドロールセグメントの側面図、図２は同連続鋳造用ガイドロールセグメントの正面図、図３（Ａ）は同連続鋳造用ガイドロールセグメントの圧下前の上、下フレームの状態を示す説明図、（Ｂ）は圧下前のガイドロールの状態を示す説明図、図４（Ａ）は同連続鋳造用ガイドロールセグメントの圧下時の上、下フレームの状態を示す説明図、（Ｂ）は圧下時のガイドロールの状態を示す説明図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
1 is a side view of a guide roll segment for continuous casting according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the guide roll segment for continuous casting, and FIG. 3 (A) is a guide for continuous casting. FIG. 4B is an explanatory diagram showing the state of the upper and lower frames before the roll segment is reduced, FIG. 4B is an explanatory diagram showing the state of the guide roll before the reduction, and FIG. Explanatory drawing which shows the state of an upper frame and a lower frame, (B) is explanatory drawing which shows the state of the guide roll at the time of reduction.

図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る連続鋳造用ガイドロールセグメント１０は、上、下フレーム１１、１２が周囲４本のコラム軸１３、１４、１５、１６でそれぞれ緩衝機構の一例である第２の油圧シリンダ１７を介して締結され、それぞれのコラム軸１３、１４、１５、１６の中間部に中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１を配置し、上、下フレーム１１、１２にそれぞれ設けられている上、下ガイドロール２２、２３の間隔を調整している。以下詳細に説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a continuous casting guide roll segment 10 according to an embodiment of the present invention includes upper and lower frames 11, 12 having four column shafts 13, 14, 15, 16. Each of the shafts 13, 14, 15, 16 is fastened via a second hydraulic cylinder 17, which is an example of a buffer mechanism, and a hollow shaft hydraulic cylinder 18, 19, 20, 21 is disposed in the middle of each column shaft 13, The intervals between the upper guide rollers 22 and 23 provided on the lower frames 11 and 12 are adjusted. This will be described in detail below.

ここで、上ガイドロール２２は上フレーム１１の下面側に、下ガイドロール２３は下フレーム１２上面側にそれぞれ図示しないロール取付け台を用いて、その軸心が位置決めされて（芯出しされて）回転可能に取付けられている。これによって、鋳片２４の上、下面側を上、下ガイドロール２２、２３で支持することができる。 Here, the upper guide roll 22 is positioned on the lower surface side of the upper frame 11 and the lower guide roll 23 is positioned (centered) on the upper surface side of the lower frame 12 using a roll mount (not shown). It is mounted rotatably. Thus, the upper and lower surfaces of the slab 24 can be supported by the upper and lower guide rolls 22 and 23.

また、コラム軸１６、１５、１４、１３は、鋳片２４の鋳造方向に沿って上、下フレーム１１、１２の左右の前後にそれぞれ垂直に設けられ、コラム軸１３、１４、１５、１６の下側は下フレーム１２を貫通し、コラム軸１３、１４、１５、１６の下端部はそれぞれ下フレーム１２の下部に取付けられた昇降手段の一例であるウォームジャッキ２５の図示しない出力軸と連結し、コラム軸１３、１４、１５、１６の上側は上フレーム１１内に挿入されている。また、第２の油圧シリンダ１７は上フレーム１１の上部に取付けられて、そのロッド２６は上フレーム１１内に挿入され、上フレーム１１内に挿入されているコラム軸１３、１４、１５、１６の上端部とピン２７を介して連結している。 The column shafts 16, 15, 14, and 13 are provided vertically along the casting direction of the slab 24 and vertically on the left and right sides of the lower frames 11 and 12, respectively. The lower side penetrates the lower frame 12, and the lower end portions of the column shafts 13, 14, 15, 16 are connected to an output shaft (not shown) of a worm jack 25, which is an example of lifting means attached to the lower portion of the lower frame 12. The upper side of the column shafts 13, 14, 15, 16 is inserted into the upper frame 11. The second hydraulic cylinder 17 is attached to the upper portion of the upper frame 11, and its rod 26 is inserted into the upper frame 11, and the column shafts 13, 14, 15, 16 inserted into the upper frame 11 are inserted. The upper end is connected to the pin 27.

中空軸油圧シリンダ１８〜２１の中央部にはそれぞれコラム軸１３、１４、１５、１６が貫通し、中空軸油圧シリンダ１８〜２１の中空軸シリンダ部２８は、上フレーム１１と一体となっている取付け部材２９を介して上フレーム１１の下部に固定されている。また、中空軸油圧シリンダ１８〜２１の中空出力軸３０、３１、３２、３３（中央部をコラム軸１３、１４、１５、１６が貫通している）の下端はコラム軸１３、１４、１５、１６に設けられたフランジ３４、３５、３６、３７に当接している。 The column shafts 13, 14, 15, and 16 pass through the central portions of the hollow shaft hydraulic cylinders 18 to 21, respectively, and the hollow shaft cylinder portion 28 of the hollow shaft hydraulic cylinders 18 to 21 is integrated with the upper frame 11. It is fixed to the lower part of the upper frame 11 via an attachment member 29. The lower ends of the hollow output shafts 30, 31, 32, 33 of the hollow shaft hydraulic cylinders 18 to 21 (the column shafts 13, 14, 15, 16 pass through the center) are connected to the column shafts 13, 14, 15, 16 is in contact with flanges 34, 35, 36, and 37 provided on 16.

以上のような構成とすることにより、鋳造時の上、下ガイドロール２２、２３の間隔調整時にコラム軸１３、１４、１５、１６に連結するウォームジャッキ２５を駆動してコラム軸１３、１４、１５、１６を昇降させて上、下フレーム１１、１２にそれぞれ設けられた上、下ガイドロール２２、２３の間隔を鋳造開始時の開度に調整する。このとき、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１は、第２の油圧シリンダ１７より大きな力で中空出力軸３０、３１、３２、３３のストロークは伸ばしておく。そして、鋳造中に、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１を操作して中空出力軸３０、３１、３２、３３のストロークを縮めることで第２の油圧シリンダ１７の力により、上、下ガイドロール２２、２３の間隔を鋳片未凝固部の圧下時の開度に調整することが可能になる。 With the above-described configuration, the column shafts 13, 14, and the column shafts 13, 14, are driven by driving the worm jacks 25 connected to the column shafts 13, 14, 15, 16 when adjusting the distance between the upper and lower guide rolls 22, 23 during casting. The upper and lower guide rolls 22 and 23 are adjusted to the opening degree at the start of casting. At this time, the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 extend the stroke of the hollow output shafts 30, 31, 32, and 33 with a larger force than the second hydraulic cylinder 17. During casting, the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 are operated to reduce the stroke of the hollow output shafts 30, 31, 32, and 33. It becomes possible to adjust the space | interval of the guide rolls 22 and 23 to the opening degree at the time of rolling down of a slab unsolidified part.

また、第２の油圧シリンダ１７に供給する作動油の圧力を一定値に保持することで、上フレーム１１に固定した第２の油圧シリンダ１７によりコラム軸１３、１４、１５、１６を一定の力で引き込むことができ、コラム軸１３、１４、１５、１６は下フレーム１２に固定されているため、上フレーム１１を下方に向けて一定の力で付勢することができる。これによって、上、下ガイドロール２２、２３で鋳片２４を挟んだ際に、上、下ガイドロール２２、２３の間隔が拡大するのを防止して鋳片２４を圧下することができる。これにより、例えば、鋳片２４の形状が異常で、鋳片厚みが急増した場合に、上フレーム１１に加わる上向きの力が第２の油圧シリンダ１７の力より大きくなった際に、上フレーム１１が上昇することができ、上、下ガイドロール２２、２３の損傷を防止できる。 Further, by maintaining the pressure of the hydraulic oil supplied to the second hydraulic cylinder 17 at a constant value, the second hydraulic cylinder 17 fixed to the upper frame 11 causes the column shafts 13, 14, 15, 16 to have a constant force. Since the column shafts 13, 14, 15, 16 are fixed to the lower frame 12, the upper frame 11 can be biased downward with a constant force. As a result, when the slab 24 is sandwiched between the upper and lower guide rolls 22 and 23, the gap between the upper and lower guide rolls 22 and 23 can be prevented from being increased, and the slab 24 can be pressed down. Thereby, for example, when the shape of the slab 24 is abnormal and the thickness of the slab increases rapidly, when the upward force applied to the upper frame 11 becomes larger than the force of the second hydraulic cylinder 17, the upper frame 11 As a result, the upper and lower guide rolls 22 and 23 can be prevented from being damaged.

更に、第２の油圧シリンダ１７のロッド２６とコラム軸１３、１４、１５、１６の頂部はピン２７を介して傾動可能な連結状態になっている。このため、鋳片２４の鋳造方向の入側に配置される中空軸油圧シリンダ１８、１９のストロークより出側に配置される中空軸油圧シリンダ２０、２１のストロークを大きくして、上フレーム１１を下フレーム１２に対して鋳片２４の鋳造方向に下り傾斜させることができる。このため、連続鋳造用ガイドロールセグメント１０において、上、下ガイドロール２２、２３の間隔を鋳片２４の入側から出側に向かって徐々に小さくすることができ、鋳片２４の傾斜圧下を行うことができる。 Further, the rod 26 of the second hydraulic cylinder 17 and the tops of the column shafts 13, 14, 15, 16 are connected to each other via a pin 27. Therefore, the stroke of the hollow shaft hydraulic cylinders 20 and 21 arranged on the outlet side is made larger than the stroke of the hollow shaft hydraulic cylinders 18 and 19 arranged on the inlet side in the casting direction of the slab 24, and the upper frame 11 is moved. It can be inclined downward in the casting direction of the slab 24 with respect to the lower frame 12. Therefore, in the continuous casting guide roll segment 10, the distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 can be gradually decreased from the entrance side to the exit side of the slab 24, and the slab 24 can be inclined and lowered. It can be carried out.

ここで、鋳造開始前に中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１に供給する作動油の圧力を調整して中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１の力を第２の油圧シリンダ１７の力より大きく設定しておき、鋳造中に、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１の力を第２の油圧シリンダ１７の力より小さくすることで、鋳片２４の圧下（上、下ガイドロール２２、２３間隔の調整）を可能としている。 Here, before starting the casting, the pressure of the hydraulic oil supplied to the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, 21 is adjusted, and the force of the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, 21 is adjusted by the second hydraulic cylinder 17. By setting the force larger than the force and making the force of the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, 21 smaller than the force of the second hydraulic cylinder 17 during casting, the slab 24 can be reduced (upper and lower guides). Adjustment of the interval between the rolls 22 and 23 is possible.

続いて、本発明の一実施の形態に係る連続鋳造用ガイドロールセグメント１０の作用について説明する。
図３（Ａ）に示すように、コラム軸１３、１４、１５、１６に連結するウォームジャッキ２５を駆動してコラム軸１３、１４、１５、１６を昇降させることで、非鋳造時には上、下フレーム１１、１２にそれぞれ設けられた上、下ガイドロール２２、２３の間隔を調整できる。また、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１に供給する作動油の圧力を調整して、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１の力が第２の油圧シリンダ１７の力より大きくなるように設定し、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１の中空出力軸３０、３１、３２、３３を伸ばしておく。ここで、鋳片２４の鋳造方向の入側に配置される中空軸油圧シリンダ１８、１９の中空出力軸３０、３１をストロークδ１、出側に配置される中空軸油圧シリンダ２０、２１の中空出力軸３２、３３をストロークδ２とそれぞれ設定することができる。 Then, the effect | action of the guide roll segment 10 for continuous casting which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 3 (A), the worm jack 25 connected to the column shafts 13, 14, 15 and 16 is driven to raise and lower the column shafts 13, 14, 15 and 16 so that the upper and lower sides are lifted when not cast. The distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 provided on the frames 11 and 12 can be adjusted. Further, the pressure of the hydraulic oil supplied to the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, 21 is adjusted so that the force of the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, 21 becomes larger than the force of the second hydraulic cylinder 17. The hollow output shafts 30, 31, 32, 33 of the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, 21 are extended. Here, the hollow output hydraulic shafts 30 and 31 of the hollow shaft hydraulic cylinders 18 and 19 arranged on the inlet side in the casting direction of the slab 24 are stroked δ 1 , and the hollow shaft hydraulic cylinders 20 and 21 arranged on the outlet side are hollow. the output shafts 32 and 33 can be respectively set as the stroke [delta] 2.

これによって、図３（Ｂ）に示すように、鋳片２４入側の上、下ガイドロール２２、２３の間隔ｔ１及び鋳片２４出側の上、下ガイドロール２２、２３の間隔ｔ２をそれぞれ設定することができる。ここで、ｔ１＝ｔ２と設定することもできる。これにより、第２の油圧シリンダ１７により上フレーム１１を下フレーム１２に向けて付勢状態にして、上、下ガイドロール２２、２３の間隔を維持することができ、鋳片２４の上面側を上ガイドロール２２で、下面側を下ガイドロール２３でそれぞれ支持しながら、鋳片２４を鋳造方向に搬送することができる。 As a result, as shown in FIG. 3B, the distance t 1 between the upper side of the cast slab 24 and the lower guide rolls 22 and 23 and the distance t 2 between the upper side of the slab 24 and the lower side of the slab 24, 23. Can be set individually. Here, t 1 = t 2 can also be set. As a result, the upper frame 11 is biased toward the lower frame 12 by the second hydraulic cylinder 17 so that the distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 can be maintained. The slab 24 can be transported in the casting direction while the lower guide roll 23 supports the lower surface side with the upper guide roll 22.

図４（Ａ）に示すように、例えば、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１に供給する作動油の圧力を０にすると、第２の油圧シリンダ１７の力により中空軸油圧シリンダ１８、１９の中空出力軸３０、３１はストロークδ１に相当する距離だけ後退し、中空軸油圧シリンダ２０、２１の中空出力軸３２、３３はストロークδ２に相当する距離だけ後退する。その結果、中空軸油圧シリンダ１８、１９の中空軸シリンダ部２８は下方に（フランジ３４、３５に向けて）δ１移動し、中空軸シリンダ部２８に取付け部材２９を介して連結している上フレーム１１の取付け部材２９との連結部も下方にδ１移動する。また、中空軸油圧シリンダ２０、２１の中空軸シリンダ部２８は下方に（フランジ３６、３７に向けて）δ２移動し、中空軸シリンダ部２８に取付け部材２９を介して連結している上フレーム１１の取付け部材２９との連結部も下方にδ２移動する。 As shown in FIG. 4A, for example, when the pressure of the hydraulic oil supplied to the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, 21 is set to 0, the hollow shaft hydraulic cylinder 18, hollow output shaft 30, 31 of the 19 is retracted by a distance corresponding to the stroke [delta] 1, the hollow output shaft 32, 33 of the hollow shaft hydraulic cylinders 20 and 21 retracted by a distance corresponding to the stroke [delta] 2. As a result, the hollow shaft cylinder part 28 of the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19 moves δ 1 downward (towards the flanges 34, 35) and is connected to the hollow shaft cylinder part 28 via the attachment member 29. The connecting portion of the frame 11 with the attachment member 29 also moves δ 1 downward. Further, the hollow shaft cylinder portion 28 of the hollow shaft hydraulic cylinders 20 and 21 moves downward (toward the flanges 36 and 37) δ 2 and is connected to the hollow shaft cylinder portion 28 via an attachment member 29. 11 and the connecting portion with the attachment member 29 also move δ 2 downward.

このため、鋳片２４の入側における上、下ガイドロール２２、２３の間隔はｔ１からｔ１´に変化し、鋳片２４の出側における上、下ガイドロール２２、２３の間隔はｔ２からｔ２´に変化する。ここで、δ１＝δ２の場合、連続鋳造用ガイドロールセグメント１０で鋳片２４の搬送中に圧下量がｔ１−ｔ１´（＝ｔ２−ｔ２´）の圧下を行うことができる。なお、上、下ガイドロール２２、２３の間隔の変更を鋳造中に行うと、鋳造中に鋳片２４の圧下を開始することができる。また、圧下を中止する場合、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１の力を第２の油圧シリンダ１７の力より大きくなるように、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１に供給する作動油の圧力を調整すれば、鋳造開始前の上、下ガイドロール２２、２３の間隔に戻すことができる。これにより、例えば、鋳造末期に異常な形状の鋳片２４が流れてきた際に、上、下ガイドロール２２、２３の間隔を広げることができる。 Therefore, changes above, the spacing of the lower guide rolls 22 and 23 from t 1 to t 1 'at the entry side of the slab 24, the upper in the delivery side of the slab 24, the distance between the lower guide roll 22 and 23 t It changes from 2 to t 2 ′. Here, in the case of δ 1 = δ 2 , the rolling of the slab 24 by the continuous casting guide roll segment 10 may be reduced by a reduction amount of t 1 -t 1 ′ (= t 2 -t 2 ′). it can. In addition, if the change of the space | interval of the upper and lower guide rolls 22 and 23 is performed during casting, the reduction of the slab 24 can be started during casting. When stopping the reduction, the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 are supplied to the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 so that the force of the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 is larger than the force of the second hydraulic cylinder 17. If the pressure of the hydraulic oil is adjusted, the distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 before the start of casting can be restored. Thereby, for example, when an abnormally shaped slab 24 flows at the end of casting, the distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 can be increased.

また、δ１＜δ２の場合、上、下ガイドロール２２、２３の間隔は、鋳片２４の搬送方向に沿って徐々に減少する。従って、連続鋳造用ガイドロールセグメント１０で鋳片２４の搬送中に、鋳片２４の入側で圧下量ｔ１−ｔ１´の圧下を開始し、圧下量を徐々に増加させ鋳片２４の出側で圧下量ｔ２−ｔ２´の圧下を行う傾斜圧下することができる。また、圧下を中止する場合、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１の力を第２の油圧シリンダ１７の力より大きくなるように、中空軸油圧シリンダ１８、１９、２０、２１に供給する作動油の圧力を調整すれば、鋳造開始前の上、下ガイドロール２２、２３の間隔に戻すことができる。これにより、例えば、鋳造末期に異常な形状の鋳片２４が流れてきた際に、上、下ガイドロール２２、２３の間隔を広げることができる。 When δ 1 <δ 2 , the distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 gradually decreases along the conveying direction of the slab 24. Accordingly, while the slab 24 is being conveyed by the continuous casting guide roll segment 10, the reduction of the reduction amount t 1 -t 1 ′ is started on the entry side of the slab 24, and the reduction amount is gradually increased. It is possible to perform a gradient reduction that reduces the reduction amount t 2 -t 2 ′ on the outlet side. When stopping the reduction, the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 are supplied to the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 so that the force of the hollow shaft hydraulic cylinders 18, 19, 20, and 21 is larger than the force of the second hydraulic cylinder 17. If the pressure of the hydraulic oil is adjusted, the distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 before the start of casting can be restored. Thereby, for example, when an abnormally shaped slab 24 flows at the end of casting, the distance between the upper and lower guide rolls 22 and 23 can be increased.

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、第２の油圧シリンダのロッドとコラム軸をピンで連結する代わりに、自在継手を介して連結してもよい。
また、緩衝機構を、バネを介して上フレームの上部に取付けられるロッドとすることもできる。このロッドとコラム軸を連結することで、上フレームを下方に（下フレームに）向けて付勢することができ、上、下ガイドロールで鋳片を挟んだ際に上、下ガイドロールの間隔が拡大するのを防止できる。そして、中空軸油圧シリンダの力をバネの付勢力より大きくすることで、例えば、異常な形状の鋳片により鋳片厚みが急増して、上フレームに加わる上向きの力が付勢力より大きくなった際に、バネが縮んで上フレームが上昇することができ、上、下ガイドロールの間隔が広くなって上、下ガイドロールの損傷を防止できる。 As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.
For example, instead of connecting the rod of the second hydraulic cylinder and the column shaft with a pin, they may be connected via a universal joint.
Further, the buffer mechanism may be a rod attached to the upper part of the upper frame via a spring. By connecting the rod and column shaft, the upper frame can be urged downward (to the lower frame). When the slab is sandwiched between the upper and lower guide rolls, the distance between the upper and lower guide rolls Can be prevented from expanding. And by making the force of the hollow shaft hydraulic cylinder larger than the urging force of the spring, for example, the slab thickness rapidly increased due to the abnormally shaped slab, and the upward force applied to the upper frame became larger than the urging force In this case, the upper frame can be raised by contracting the spring, and the distance between the upper and lower guide rolls can be widened to prevent the lower guide roll from being damaged.

本発明の一実施の形態に係る連続鋳造用ガイドロールセグメントの側面図である。It is a side view of the guide roll segment for continuous casting which concerns on one embodiment of this invention. 同連続鋳造用ガイドロールセグメントの正面図である。It is a front view of the guide roll segment for the continuous casting. （Ａ）は同連続鋳造用ガイドロールセグメントの圧下前の上、下フレームの状態を示す説明図、（Ｂ）は圧下前のガイドロールの状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state of the upper and lower frame before reduction of the guide roll segment for continuous casting, (B) is explanatory drawing which shows the state of the guide roll before reduction. （Ａ）は同連続鋳造用ガイドロールセグメントの圧下時の上、下フレームの状態を示す説明図、（Ｂ）は圧下時のガイドロールの状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state of the upper and lower frame at the time of rolling down of the guide roll segment for continuous casting, (B) is explanatory drawing which shows the state of the guide roll at the time of rolling down.

符号の説明Explanation of symbols

１０：連続鋳造用ガイドロールセグメント、１１：上フレーム、１２：下フレーム、１３、１４、１５、１６：コラム軸、１７：第２の油圧シリンダ、１８、１９、２０、２１：中空軸油圧シリンダ、２２：上ガイドロール、２３：下ガイドロール、２４：鋳片、２５：ウォームジャッキ、２６：ロッド、２７：ピン、２８：中空軸シリンダ部、２９：取付け部材、３０、３１、３２、３３：中空出力軸、３４、３５、３６、３７：フランジ 10: guide roll segment for continuous casting, 11: upper frame, 12: lower frame, 13, 14, 15, 16: column shaft, 17: second hydraulic cylinder, 18, 19, 20, 21: hollow shaft hydraulic cylinder , 22: upper guide roll, 23: lower guide roll, 24: cast slab, 25: worm jack, 26: rod, 27: pin, 28: hollow shaft cylinder part, 29: mounting member, 30, 31, 32, 33 : Hollow output shaft, 34, 35, 36, 37: Flange

Claims (5)

上、下フレームが周囲４本のコラム軸でそれぞれ緩衝機構を介して締結された連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、
前記それぞれのコラム軸の中間部に中空軸油圧シリンダを配置し、前記上、下フレームに設けられているガイドロールの間隔を調整し、
前記緩衝機構は、前記上フレームを前記下フレームに向けて付勢状態にして前記ガイドロールの間隔を維持すると共に、前記上フレームに加わる上向きの力が該緩衝機構の付勢力より大きくなった際に該上フレームを上昇させて、前記上、下フレームにそれぞれ設けられている前記ガイドロールの間隔を広げることを特徴とする連続鋳造用ガイドロールセグメント。 In the continuous casting guide roll segment in which the upper and lower frames are fastened to each other by four buffer shafts via a buffer mechanism,
A hollow shaft hydraulic cylinder is disposed in the middle of each column shaft, and the interval between the guide rolls provided on the upper and lower frames is adjusted ,
The buffer mechanism biases the upper frame toward the lower frame to maintain the distance between the guide rolls, and when the upward force applied to the upper frame becomes larger than the bias force of the buffer mechanism raising the upper frame, the upper guide roll segments for continuous casting, characterized in Rukoto increasing spacing of the guide rolls are provided at the lower frame. 請求項１記載の連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、前記緩衝機構は、前記上フレームに取付けられた第２の油圧シリンダであって、前記上フレームを前記下フレームに対して鋳片の鋳造方向に下り傾斜させることができるように、該第２の油圧シリンダのロッドは前記コラム軸の頂部に傾動可能に連結されていることを特徴とする連続鋳造用ガイドロールセグメント。 The guide roll segment for continuous casting according to claim 1, wherein the buffer mechanism is a second hydraulic cylinder attached to the upper frame, and the upper frame is set in a casting direction of the slab with respect to the lower frame. A guide roll segment for continuous casting, characterized in that the rod of the second hydraulic cylinder is tiltably connected to the top of the column shaft so that it can be inclined downward . 請求項２記載の連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、前記第２の油圧シリンダのロッドと前記コラム軸はピン又は自在継手を介して連結されていることを特徴とする連続鋳造用ガイドロールセグメント。 The guide roll segment for continuous casting according to claim 2, wherein the rod of the second hydraulic cylinder and the column shaft are connected via a pin or a universal joint. 請求項２又は３記載の連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、前記中空軸油圧シリンダの力は、前記第２の油圧シリンダの力より大きく設定できることを特徴とする連続鋳造用ガイドロールセグメント。 The guide roll segment for continuous casting according to claim 2 or 3, wherein the force of the hollow shaft hydraulic cylinder can be set larger than the force of the second hydraulic cylinder. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の連続鋳造用ガイドロールセグメントにおいて、前記中空軸油圧シリンダの中空軸シリンダ部は前記上フレームに固定され、該中空軸油圧シリンダの中空出力軸の下端は前記コラム軸に設けられたフランジに当接していることを特徴とする連続鋳造用ガイドロールセグメント。 The guide roll segment for continuous casting according to any one of claims 1 to 4, wherein a hollow shaft cylinder portion of the hollow shaft hydraulic cylinder is fixed to the upper frame, and a lower end of a hollow output shaft of the hollow shaft hydraulic cylinder. Is a guide roll segment for continuous casting, which is in contact with a flange provided on the column shaft.
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