JP5047020B2 - Reservoir built-in actuator - Google Patents

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JP5047020B2 JP2008074935A JP2008074935A JP5047020B2 JP 5047020 B2 JP5047020 B2 JP 5047020B2 JP 2008074935 A JP2008074935 A JP 2008074935A JP 2008074935 A JP2008074935 A JP 2008074935A JP 5047020 B2 JP5047020 B2 JP 5047020B2
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Description

本発明は、リザーバを内蔵したリザーバ内蔵型アクチュエータに関する。   The present invention relates to a reservoir built-in type actuator having a built-in reservoir.

近年、航空機の燃費の向上、軽量化及び整備性等の観点から、航空機における降着装置の揚降、蛇面の操作、ブレーキ操作、及び、脚ステアリング操作等を行うアクチュエータとして、ＥＨＡ（Electro Hydrostatic Actuator）が提案されている。かかるＥＨＡは、シリンダ及びピストンを有するアクチュエータの他、ポンプ、モータ等を備え、外部から油圧の供給を受けることなく、自身でモータ及びポンプ等を駆動することで、ピストンの往復運動を行う装置である。   In recent years, EHA (Electro Hydrostatic Actuator) has been used as an actuator to perform landing / lifting of landing gears, operation of a serpentine surface, braking operation, leg steering operation, etc. from the viewpoint of improving fuel economy, weight reduction and maintainability of an aircraft. ) Has been proposed. Such an EHA is a device that includes a pump, a motor, etc., in addition to an actuator having a cylinder and a piston, and reciprocates the piston by driving the motor, the pump, etc. by itself without being supplied with hydraulic pressure from the outside. is there.

図７に示すように、ＥＨＡ等に使用されるシリンダ１１及びピストン１２を有するアクチュエータ１０は、シリンダ１１の内側の空間部がピストンヘッド１３によってピストンロッド１４側の第１油室１５と、ピストンヘッド１３側の第２油室１６とに仕切られている。第１油室１５は、ピストンロッド１４が内在することにより、第２油室１６に比べて、シリンダ１１の軸方向と直交する面の断面積が小さい。このため、ピストン１２が摺動すると、第１油室１５と第２油室１６との合計容積が変動する。   As shown in FIG. 7, the actuator 10 having the cylinder 11 and the piston 12 used for EHA or the like includes a first oil chamber 15 on the piston rod 14 side by a piston head 13 in the space inside the cylinder 11, and a piston head. It is partitioned into a second oil chamber 16 on the 13th side. The first oil chamber 15 has a smaller cross-sectional area on the surface orthogonal to the axial direction of the cylinder 11 than the second oil chamber 16 due to the piston rod 14 being present. For this reason, when the piston 12 slides, the total volume of the first oil chamber 15 and the second oil chamber 16 varies.

このような合計容積の変動を吸収するリザーバが外付けされたアクチュエータが従来より商品化されていた。しかし、リザーバが外付されたアクチュエータは、大型であるという問題があった。そこで、本出願人は、特許文献１において、アクチュエータの小型化を目的として、リザーバを内蔵したリザーバ内蔵型アクチュエータを提案している。   Conventionally, actuators with externally attached reservoirs that absorb such fluctuations in total volume have been commercialized. However, the actuator with an external reservoir has a problem that it is large. In view of this, the present applicant has proposed a reservoir built-in type actuator having a built-in reservoir in Patent Document 1 for the purpose of downsizing the actuator.

かかるリザーバ内蔵型アクチュエータにおいては、シリンダ内に配設されるスタンドパイプの内側の空間部のうち、仕切板で仕切られた一方の空間部がリザーバとされている。この仕切板は、スタンドパイプの内側の空間部に配置され、スタンドパイプの内周面を摺動可能に弾性部材と連結されている。かかるリザーバ内蔵型アクチュエータにおいては、ピストンの摺動により第１油室と第２油室との合計容積が変動することで、第１油室と第２油室とに充填された油圧が変動すると、該油圧の変動によって弾性部材が伸縮して仕切板が摺動することで、リザーバの容積が変動し、第１油室１５と第２油室１６との合計容積の変動が吸収される。
特開２００７−２３９９７５号 In such a reservoir built-in type actuator, one space portion partitioned by a partition plate among the space portions inside the stand pipe disposed in the cylinder is a reservoir. The partition plate is disposed in a space portion inside the stand pipe, and is coupled to the elastic member so as to be slidable on the inner peripheral surface of the stand pipe. In such a reservoir built-in type actuator, when the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber varies due to the sliding of the piston, the hydraulic pressure charged in the first oil chamber and the second oil chamber varies. Since the elastic member expands and contracts due to the change in the hydraulic pressure and the partition plate slides, the volume of the reservoir changes, and the change in the total volume of the first oil chamber 15 and the second oil chamber 16 is absorbed.
JP 2007-239975

しかし、弾性部材は、伸縮量が大きくなればなるほど、伸縮し難くなる。このため、かかるリザーバ内蔵型アクチュエータにおいては、第１油室と第２油室との合計容積の変動が大きい場合、リザーバの容積が、第１油室と第２油室との合計容積の変動に追従して変動することが困難である。従って、かかるリザーバ内蔵型アクチュエータにおいては、第１油室と第２油室との合計容積の変動が大きい場合、第１油室と第２油室との合計容積の変動を吸収することが困難である。   However, the elastic member becomes difficult to expand and contract as the amount of expansion and contraction increases. For this reason, in such a reservoir built-in type actuator, when the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber is large, the volume of the reservoir changes in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber. It is difficult to follow and fluctuate. Therefore, in such a reservoir built-in type actuator, when the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber is large, it is difficult to absorb the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber. It is.

本発明は、第１油室と第２油室との合計容積の変動が大きくても、第１油室と第２油室との合計容積の変動を吸収することができるリザーバ内蔵型アクチュエータを提供することを目的とする。   The present invention provides an actuator with a built-in reservoir that can absorb the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber even if the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber is large. The purpose is to provide.

本発明は、シリンダと、前記シリンダの内側の空間部に該シリンダの軸方向に沿って配設されるスタンドパイプと、前記スタンドパイプの軸方向の一端部から、前記スタンドパイプが摺動可能に挿入される筒状の挿入孔を有するピストンと、前記スタンドパイプの内側の空間部を前記スタンドパイプの軸方向に仕切る仕切板とを備え、前記スタンドパイプの内側の空間部のうち、前記仕切板に対して前記スタンドパイプの軸方向の他端部側の空間部がリザーバとして使用されるリザーバ内蔵型アクチュエータであって、前記挿入孔を形成する前記ピストンの内周面には、前記スタンドパイプの軸方向に延びる螺旋状の第１溝が形成され、更に、前記挿入孔内において、前記スタンドパイプに対して前記スタンドパイプの軸方向の一端部側に位置し、前記第１溝に嵌入する第１嵌入体を外周面に有し、前記スタンドパイプの軸周りに回転自在な第１回転部材と、前記第１回転部材に連結されると共に、前記スタンドパイプの内側の空間部に位置し、前記スタンドパイプの軸方向に延びる前記第１溝と逆巻きの螺旋状の第２溝が外周面に形成され、前記スタンドパイプの軸周りに回転自在な第２回転部材と、前記第２溝に嵌入する第２嵌入体を有し、前記スタンドパイプの内周面を該スタンドパイプの軸方向に摺動可能に前記スタンドパイプに支持される摺動部材とを備え、前記仕切板は、前記摺動部材に対して前記スタンドパイプの軸方向の他端部側に位置すると共に、前記摺動部材に連結されて、前記スタンドパイプの軸方向に摺動自在に支持されることを特徴とするリザーバ内蔵型アクチュエータを提供する。   The present invention provides a cylinder, a stand pipe disposed in an inner space of the cylinder along the axial direction of the cylinder, and the stand pipe slidable from one end of the stand pipe in the axial direction. A piston having a cylindrical insertion hole to be inserted; and a partition plate for partitioning an inner space portion of the stand pipe in an axial direction of the stand pipe, and the partition plate among the inner space portions of the stand pipe. On the other hand, the space portion on the other end side in the axial direction of the stand pipe is a reservoir built-in type actuator used as a reservoir, and an inner peripheral surface of the piston forming the insertion hole is provided on the inner peripheral surface of the piston. A spiral first groove extending in the axial direction is formed, and further, in the insertion hole, positioned on one end side in the axial direction of the stand pipe with respect to the stand pipe. And a first rotating member that is fitted on the first groove on the outer peripheral surface, is rotatable about the axis of the stand pipe, and is connected to the first rotating member, and the stand pipe. Is formed in the outer peripheral surface of the second groove that is wound in the reverse direction to the first groove extending in the axial direction of the stand pipe, and is rotatable around the axis of the stand pipe. A sliding member that is supported by the stand pipe so as to be slidable in the axial direction of the stand pipe and has a second fitting body that fits into the second groove. The partition plate is positioned on the other end side in the axial direction of the stand pipe with respect to the sliding member, and is coupled to the sliding member and slidably supported in the axial direction of the stand pipe. Built-in reservoir To provide an actuator.

本発明に係るリザーバ内蔵型アクチュエータにおいては、スタンドパイプの軸方向の一端部からスタンドパイプがピストンの挿入孔に挿入される。よって、ピストンにより２つに仕切られたシリンダの内側の２つの室（シリンダの内側の空間部）のうち、スタンドパイプの軸方向の他端部側の第２油室にはスタンドパイプが内在し、第２油室と反対側の第１油室にはピストンが内在している。ピストンは、スタンドパイプを挿入する挿入孔を有している。よって、ピストンの外径はスタンドパイプの外径より大きい。このため、第１油室は、第２油室に比べて、スタンドパイプ（シリンダ）の軸方向と直交する面の断面積が小さい。このため、ピストンがスタンドパイプの軸方向の他端部側へ摺動すると、第１油室と第２油室との合計容積が減少する。一方、ピストンがスタンドパイプの軸方向の一端部側に摺動すると、第１油室と第２油室との合計容積が増大する。   In the reservoir built-in type actuator according to the present invention, the stand pipe is inserted into the piston insertion hole from one axial end of the stand pipe. Therefore, among the two chambers inside the cylinder (space portion inside the cylinder) divided into two by the piston, the stand pipe is inherent in the second oil chamber on the other end side in the axial direction of the stand pipe. The piston is inherent in the first oil chamber opposite to the second oil chamber. The piston has an insertion hole for inserting the stand pipe. Therefore, the outer diameter of the piston is larger than the outer diameter of the stand pipe. For this reason, the first oil chamber has a smaller cross-sectional area of the surface orthogonal to the axial direction of the stand pipe (cylinder) than the second oil chamber. For this reason, when the piston slides toward the other end side in the axial direction of the stand pipe, the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber decreases. On the other hand, when the piston slides toward one end in the axial direction of the stand pipe, the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber increases.

第１回転部材は、ピストンの内周面に形成された第１溝に嵌入する第１嵌入体を有し、スタンドパイプの軸周りに回転自在である。従って、ピストンがスタンドパイプの軸方向に摺動すると、第１回転部材は、スタンドパイプの軸周りにピストンの摺動距離に応じた量だけ回転する。第２回転部材は、第１回転部材に連結され、スタンドパイプの軸周りに回転自在とされている。よって、第２回転部材は、第１回転部材と同じ方向に、同じ量だけスタンドパイプの軸周りに回転する。更に、第２回転部材には、スタンドパイプの軸方向に延びる第１溝と逆巻きの螺旋状の第２溝が形成されている。この第２溝には、第２嵌入体が嵌入している。この第２嵌入体は、スタンドパイプの軸方向に摺動自在な摺動部材に有されている。よって、摺動部材は、ピストンがスタンドパイプの軸方向に摺動すると、ピストンの摺動距離に応じた距離だけ、ピストンの摺動方向と反対方向に摺動する。この摺動部材には、スタンドパイプの軸方向に摺動自在な仕切板が連結されている。よって、仕切板は、ピストンがスタンドパイプの軸方向に摺動すると、摺動部材の摺動に連動して、ピストンの摺動距離に応じた距離だけ、ピストンの摺動方向と反対方向に摺動する。リザーバとして使用される空間部は、仕切板に対してスタンドパイプの軸方向の他端部側の空間部である。よって、リザーバは、仕切板がスタンドパイプの軸方向の一端部側に摺動すると、仕切板の摺動距離に応じた分だけ容積が増大する。即ち、リザーバは、ピストンがスタンドパイプの軸方向の他端部側に摺動して、第１油室と第２油室との合計容積が減少すると、減少した分だけ容積が増大する。逆に、リザーバは、ピストンがスタンドパイプの軸方向の一端部側に摺動して、第１油室と第２油室との合計容積が増大すると、増大した分だけ容積が減少する。   The first rotating member has a first fitting body that is fitted into a first groove formed on the inner peripheral surface of the piston, and is rotatable around the axis of the stand pipe. Therefore, when the piston slides in the axial direction of the stand pipe, the first rotating member rotates around the axis of the stand pipe by an amount corresponding to the sliding distance of the piston. The second rotating member is connected to the first rotating member and is rotatable around the axis of the stand pipe. Therefore, the second rotating member rotates around the axis of the stand pipe in the same direction as the first rotating member by the same amount. Further, the second rotating member is formed with a spiral second groove which is reversely wound with the first groove extending in the axial direction of the stand pipe. A second insertion body is inserted into the second groove. The second insertion body is provided in a sliding member that is slidable in the axial direction of the stand pipe. Therefore, when the piston slides in the axial direction of the stand pipe, the sliding member slides in a direction opposite to the piston sliding direction by a distance corresponding to the piston sliding distance. A partition plate slidable in the axial direction of the stand pipe is connected to the sliding member. Therefore, when the piston slides in the axial direction of the stand pipe, the partition plate slides in the direction opposite to the piston sliding direction by a distance corresponding to the piston sliding distance in conjunction with the sliding of the sliding member. Move. The space used as the reservoir is a space on the other end side in the axial direction of the stand pipe with respect to the partition plate. Therefore, when the partition plate slides toward one end portion in the axial direction of the stand pipe, the volume of the reservoir increases by an amount corresponding to the sliding distance of the partition plate. That is, when the piston slides to the other end side in the axial direction of the stand pipe and the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber decreases, the volume increases by the decreased amount. Conversely, when the piston slides toward one end in the axial direction of the stand pipe and the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber increases, the volume of the reservoir decreases.

以上のように、リザーバの容積は、仕切板が連結された摺動部材の摺動によって変動する。この摺動部材は、ピストンの摺動距離に応じた距離だけ摺動する。このため、リザーバの容積は、従来のリザーバ内蔵型アクチュエータのように弾性部材の伸縮量によって制限されることなく、第１油室と第２油室との合計容積の変動が大きくても、第１油室と第２油室との合計容積の変動に追従して変動することができる。よって、本発明に係るリザーバ内蔵型アクチュエータは、第１油室と第２油室との合計容積の変動が大きくても、第１油室と第２油室との合計容積の変動を吸収することができる。   As described above, the volume of the reservoir varies depending on the sliding of the sliding member to which the partition plate is connected. This sliding member slides a distance corresponding to the sliding distance of the piston. Therefore, the volume of the reservoir is not limited by the expansion / contraction amount of the elastic member as in the conventional reservoir built-in type actuator, and even if the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber varies greatly, It can change following the change of the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber. Therefore, the reservoir built-in type actuator according to the present invention absorbs the fluctuation of the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber even if the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber is large. be able to.

尚、第１油室及び第２油室に充填される油の体積は熱膨張等により変動する。しかし、上述のように、リザーバの容積が、第１油室と第２油室との合計容積の変動のみに追従して変動する構成では、油の体積の変動を吸収することができない。航空機等に使用されるアクチュエータ等は使用環境の温度変化が大きいため、熱膨張等による油の体積の変動を吸収できることが好ましい。   Note that the volume of oil filled in the first oil chamber and the second oil chamber varies due to thermal expansion or the like. However, as described above, in a configuration in which the volume of the reservoir changes following only the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber, the change in the oil volume cannot be absorbed. Since actuators and the like used for airplanes and the like have a large temperature change in the environment of use, it is preferable that changes in oil volume due to thermal expansion or the like can be absorbed.

油の体積の変動を吸収できる好ましい構成として、前記スタンドパイプの軸方向に弾性を有する弾性部材を備え、前記仕切板は、前記弾性部材を介して前記摺動部材と連結されている構成を挙げることができる。   As a preferred configuration capable of absorbing fluctuations in the volume of oil, an elastic member having elasticity in the axial direction of the standpipe is provided, and the partition plate is connected to the sliding member via the elastic member. be able to.

かかる好ましい構成においては、仕切板は、スタンドパイプの軸方向に弾性を有する弾性部材を介して摺動部材と連結されている。このため、仕切板は、ピストンの摺動が無くても摺動することができる。即ち、リザーバの容積は、ピストンの摺動が無くても変動することができる。このため、リザーバは、第１油室と第２油室との合計容積の変動だけでなく、第１油室及び第２油室に充填される油の体積の変動を吸収することができる。また、かかる好ましい構成においては、第１油室と第２油室との合計体積の変動を摺動部材の摺動によって吸収し、油の体積の変動を弾性部材の伸縮によって吸収する。このため、弾性部材の伸縮のみによってリザーバの容積が変動する従来のリザーバ内蔵型アクチュエータに比べて、弾性部材の伸縮量が小さい。よって、弾性部材は、油の体積の変動に追従して伸縮し易く、油の体積の変動は、弾性部材の伸縮によって、十分に吸収することができる。よって、かかる好ましい構成のリザーバ内蔵型アクチュエータは、航空機等に使用されるアクチュエータ等、使用環境の温度変化が大きいアクチュエータとして使用しても、十分に使用することができる。   In such a preferred configuration, the partition plate is connected to the sliding member via an elastic member having elasticity in the axial direction of the stand pipe. For this reason, a partition plate can be slid even if there is no sliding of a piston. That is, the volume of the reservoir can be changed without sliding of the piston. For this reason, the reservoir can absorb not only the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber, but also the change in the volume of oil filled in the first oil chamber and the second oil chamber. Further, in such a preferable configuration, the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber is absorbed by the sliding of the sliding member, and the change in the oil volume is absorbed by the expansion and contraction of the elastic member. For this reason, the amount of expansion and contraction of the elastic member is smaller than that of a conventional reservoir built-in type actuator in which the volume of the reservoir varies only by expansion and contraction of the elastic member. Therefore, the elastic member can easily expand and contract following the change in the volume of the oil, and the change in the volume of the oil can be sufficiently absorbed by the expansion and contraction of the elastic member. Therefore, the reservoir built-in type actuator having such a preferable configuration can be sufficiently used even when used as an actuator having a large temperature change in the use environment, such as an actuator used in an aircraft or the like.

本発明は、第１油室と第２油室との合計容積の変動が大きくても、第１油室と第２油室との合計容積の変動を吸収することができるリザーバ内蔵型アクチュエータを提供することができる。   The present invention provides an actuator with a built-in reservoir that can absorb the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber even if the change in the total volume of the first oil chamber and the second oil chamber is large. Can be provided.

図１は、本実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータ１の断面、及び、該リザーバ内蔵型アクチュエータ１に取り付けられる油圧回路１００を示す図である。図１に示すように、リザーバ内蔵型アクチュエータ１は、シリンダ２と、スタンドパイプ３と、ピストン４と、仕切板５とを備える。   FIG. 1 is a view showing a cross section of a reservoir built-in type actuator 1 according to the present embodiment and a hydraulic circuit 100 attached to the reservoir built-in type actuator 1. As shown in FIG. 1, the reservoir built-in type actuator 1 includes a cylinder 2, a stand pipe 3, a piston 4, and a partition plate 5.

シリンダ２は、軸方向が図１の矢印Ｘ方向に向いた円筒状に形成されている。このシリンダ２の外壁部２１のうち、シリンダ２の軸方向の一端部側には、スタンドパイプ３及びピストン４が挿通される貫通孔２２が形成されている。   The cylinder 2 is formed in a cylindrical shape whose axial direction is in the direction of the arrow X in FIG. A through hole 22 through which the stand pipe 3 and the piston 4 are inserted is formed on one end side in the axial direction of the cylinder 2 in the outer wall portion 21 of the cylinder 2.

スタンドパイプ３は、円筒状に形成され、シリンダ２の内側の空間部２３にシリンダ２の軸方向に沿って配設されている。スタンドパイプ３は、シリンダ２の貫通孔２２を貫通し、軸方向の一端部３２がシリンダ２の外部に突き出ている。また、スタンドパイプ３の軸方向の他端部３３は、シリンダ２のシリンダボトム２４に埋まっている。このように、軸方向の一端部３２がシリンダ２の外部に突き出、軸方向の他端部３３がシリンダボトム２４に埋まっていることで、スタンドパイプ３の内側の空間部３１と、シリンダ２の外壁部２１及びスタンドパイプ３の外周面で仕切られた空間部との間は、油の移動が直接不可能なように遮断されている。   The stand pipe 3 is formed in a cylindrical shape, and is disposed in the space portion 23 inside the cylinder 2 along the axial direction of the cylinder 2. The stand pipe 3 passes through the through hole 22 of the cylinder 2, and one end portion 32 in the axial direction protrudes to the outside of the cylinder 2. The other end 33 in the axial direction of the stand pipe 3 is buried in the cylinder bottom 24 of the cylinder 2. As described above, the axial end portion 32 protrudes to the outside of the cylinder 2, and the axial end portion 33 is buried in the cylinder bottom 24, so that the space portion 31 inside the stand pipe 3 and the cylinder 2 The outer wall portion 21 and the space portion partitioned by the outer peripheral surface of the stand pipe 3 are blocked so that the oil cannot directly move.

ピストン４は、スタンドパイプ３の軸方向の一端部３２から、スタンドパイプ３が摺動可能に挿入される円筒状の挿入孔４１を有している。ピストン４は、シリンダ２の貫通孔２２を貫通していると共に、挿入孔４１にスタンドパイプ３がスタンドパイプ３の軸方向に摺動可能に挿入されている。この挿入孔４１を形成するピストン４の内周面には、スタンドパイプ３の軸方向に延びる螺旋状の第１溝４２が形成されている。更に、このピストン４は、シリンダ２の内側の空間部２３をスタンドパイプ３の軸方向の一端部側の第１油室２５とスタンドパイプ３の軸方向の他端部側の第２油室２６とに仕切るピストンヘッド４３を有している。第１油室２５にはピストン４が内在し、第２油室２６にはスタンドパイプ３が内在している。ピストン４は、スタンドパイプ３を挿入する挿入孔４１を有している。よって、ピストン４の外径はスタンドパイプ３の外径より大きい。このため、第１油室２５は、第２油室２６に比べて、スタンドパイプ３の軸方向と直交する面の断面積が小さい。よって、第１油室２５と第２油室２６との合計容積は、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側（図１の矢印Ｘ１方向）に摺動すると、減少する。一方、第１油室２５と第２油室２６との合計容積は、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側（図１の矢印Ｘ２方向）に摺動すると、増大する。   The piston 4 has a cylindrical insertion hole 41 into which the stand pipe 3 is slidably inserted from one end 32 in the axial direction of the stand pipe 3. The piston 4 penetrates the through hole 22 of the cylinder 2, and the stand pipe 3 is inserted into the insertion hole 41 so as to be slidable in the axial direction of the stand pipe 3. A spiral first groove 42 extending in the axial direction of the stand pipe 3 is formed on the inner peripheral surface of the piston 4 forming the insertion hole 41. Furthermore, the piston 4 includes a first oil chamber 25 on one end side in the axial direction of the stand pipe 3 and a second oil chamber 26 on the other end side in the axial direction of the stand pipe 3. And a piston head 43 for partitioning. The first oil chamber 25 contains the piston 4, and the second oil chamber 26 contains the stand pipe 3. The piston 4 has an insertion hole 41 for inserting the stand pipe 3. Therefore, the outer diameter of the piston 4 is larger than the outer diameter of the stand pipe 3. For this reason, the first oil chamber 25 has a smaller cross-sectional area on the surface orthogonal to the axial direction of the stand pipe 3 than the second oil chamber 26. Therefore, the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 decreases when the piston 4 slides on the other end side in the axial direction of the stand pipe 3 (in the direction of the arrow X1 in FIG. 1). On the other hand, the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 increases when the piston 4 slides toward one end side in the axial direction of the stand pipe 3 (in the direction of arrow X2 in FIG. 1).

仕切板５は、スタンドパイプ３の内側の空間部３１をスタンドパイプ３の軸方向に仕切る板である。この仕切板５は、スタンドパイプの内側の空間部３１に位置し、スタンドパイプ３に対して、スタンドパイプ３の軸方向に摺動自在である。スタンドパイプ３の内側の空間部３１のうち、仕切板５に対してスタンドパイプ３の軸方向の他端部側の空間部３１がリザーバＲとして使用される。リザーバＲと、第１油室２５と、第２油室２６とは、それぞれが油圧回路１００によって油の移動が可能なように接続されている。   The partition plate 5 is a plate that partitions the space portion 31 inside the stand pipe 3 in the axial direction of the stand pipe 3. The partition plate 5 is located in the space portion 31 inside the stand pipe and is slidable in the axial direction of the stand pipe 3 with respect to the stand pipe 3. Of the space portion 31 inside the stand pipe 3, the space portion 31 on the other end side in the axial direction of the stand pipe 3 with respect to the partition plate 5 is used as the reservoir R. The reservoir R, the first oil chamber 25, and the second oil chamber 26 are connected so that oil can be moved by the hydraulic circuit 100, respectively.

更に、図１に示すように、本実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータ１は、第１回転部材６と、第２回転部材７と、摺動部材８と、弾性部材９とを備えている。図２は、第１回転部材６と、第２回転部材７と、摺動部材８と、弾性部材９との構成の詳細を示す図であり、図２（ａ）は、リザーバ内蔵型アクチュエータ１の拡大断面図を示し、図２（ｂ）は、第２回転部材７の外観図を示す。   Furthermore, as shown in FIG. 1, the reservoir built-in type actuator 1 according to the present embodiment includes a first rotating member 6, a second rotating member 7, a sliding member 8, and an elastic member 9. FIG. 2 is a diagram showing details of the configuration of the first rotating member 6, the second rotating member 7, the sliding member 8, and the elastic member 9, and FIG. FIG. 2B is an external view of the second rotating member 7.

図２（ａ）に示すように、第１回転部材６は、ピストン４の挿入孔４１内において、スタンドパイプ３に対してスタンドパイプ３の軸方向の一端部側に位置している。更に、第１回転部材６は、第１溝４２に嵌入する第１嵌入体６１を外周面に有し、スタンドパイプ３の軸周りに回転自在とされている。第１回転部材６は、円柱状の本体部分６２を有し、該本体部分６２は、スタンドパイプ３と同軸となるように配置されている。この本体部分６２は、スタンドパイプ３の軸周りに回転自在である。第１嵌入体６１は、本体部分６２の外周面に固定されている。よって、第１嵌入体６１もスタンドパイプ３の軸周りに回転自在である。尚、第１嵌入体６１は、本体部分６２の外周面に転動可能に固定されたものであっても、転動不能に固定されたものであってもよい。   As shown in FIG. 2A, the first rotating member 6 is positioned on the one end side in the axial direction of the stand pipe 3 with respect to the stand pipe 3 in the insertion hole 41 of the piston 4. Further, the first rotating member 6 has a first fitting body 61 fitted in the first groove 42 on the outer peripheral surface, and is rotatable around the axis of the stand pipe 3. The first rotating member 6 has a cylindrical main body portion 62, and the main body portion 62 is disposed so as to be coaxial with the stand pipe 3. The main body portion 62 is rotatable around the axis of the stand pipe 3. The first insertion body 61 is fixed to the outer peripheral surface of the main body portion 62. Therefore, the first insertion body 61 is also rotatable around the axis of the stand pipe 3. In addition, the 1st insertion body 61 may be fixed to the outer peripheral surface of the main-body part 62 so that rolling is possible, or may be fixed so that rolling is impossible.

第２回転部材７は、第１回転部材６に連結されると共に、スタンドパイプ３の内側の空間部３１に位置している。即ち、第２回転部材７は、第１回転部材６に対してスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に位置している。この第２回転部材７は、第１回転部材６の本体部分６２と連結されている大径部７１と、大径部７１と連結され、大径部７１のスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に位置する小径部７２とを有している。大径部７１と小径部７２とは、それぞれ円柱状に形成され、大径部７１と小径部７２とはスタンドパイプ３と同軸となるように配置されている。大径部７１は、スタンドパイプ３に取り付けられたベアリング７３によって、スタンドパイプ３の軸周りに回動自在に支持されている。小径部７２には、図２（ｂ）に示すように、スタンドパイプ３の軸方向に延びる第１溝４２と逆巻きの螺旋状の第２溝７４が外周面に形成されている。尚、第１回転部材６と第２回転部材７とは、別体であってもよいし、一体的に形成されたものであってもよい。   The second rotating member 7 is connected to the first rotating member 6 and is located in the space portion 31 inside the stand pipe 3. That is, the second rotating member 7 is located on the other end side in the axial direction of the stand pipe 3 with respect to the first rotating member 6. The second rotating member 7 includes a large diameter portion 71 connected to the main body portion 62 of the first rotating member 6, and the other end of the large diameter portion 71 in the axial direction of the stand pipe 3 connected to the large diameter portion 71. And a small-diameter portion 72 located on the portion side. The large-diameter portion 71 and the small-diameter portion 72 are each formed in a columnar shape, and the large-diameter portion 71 and the small-diameter portion 72 are arranged so as to be coaxial with the stand pipe 3. The large diameter portion 71 is supported by a bearing 73 attached to the stand pipe 3 so as to be rotatable around the axis of the stand pipe 3. As shown in FIG. 2B, the small-diameter portion 72 is formed with a spiral-shaped second groove 74 that is reversely wound to the first groove 42 extending in the axial direction of the stand pipe 3 on the outer peripheral surface. In addition, the 1st rotation member 6 and the 2nd rotation member 7 may be a different body, and may be formed integrally.

摺動部材８は、図２（ａ）に示すように、スタンドパイプ３の内側の空間部３１に位置し、第２溝７４に嵌入する第２嵌入体８１を有している。この摺動部材８は、スタンドパイプ３の内周面を該スタンドパイプ３の軸方向に摺動可能にスタンドパイプ３に支持されている。この摺動部材８は、スタンドパイプ３の径方向中央部に小径部７２が挿通される貫通孔８２が形成され、該貫通孔８２を形成する摺動部材８の内周面に、第２嵌入体８１が固定されている。第２嵌入体８１は、摺動部材８の内周面に転動可能に固定されたものであっても、転動不能に固定されたものであってもよい。このような摺動部材８に対して、上述の仕切板５がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に位置している。仕切板５と摺動部材８とは、スタンドパイプ３の軸方向に弾性を有する弾性部材９を介して連結されている。この弾性部材９には、例えば、コイルバネを使用することができる。   As shown in FIG. 2A, the sliding member 8 has a second fitting body 81 that is located in the space 31 inside the stand pipe 3 and is fitted into the second groove 74. The sliding member 8 is supported by the stand pipe 3 so that the inner peripheral surface of the stand pipe 3 can slide in the axial direction of the stand pipe 3. The sliding member 8 is formed with a through hole 82 through which the small diameter portion 72 is inserted in the radial center of the stand pipe 3, and the second fitting is formed on the inner peripheral surface of the sliding member 8 forming the through hole 82. The body 81 is fixed. The second insertion body 81 may be fixed to the inner peripheral surface of the sliding member 8 so as to be capable of rolling, or may be fixed so as not to roll. With respect to such a sliding member 8, the above-described partition plate 5 is located on the other end side in the axial direction of the stand pipe 3. The partition plate 5 and the sliding member 8 are connected via an elastic member 9 having elasticity in the axial direction of the stand pipe 3. For example, a coil spring can be used for the elastic member 9.

以上に説明した、リザーバ内蔵型アクチュエータ１において、ピストン４が摺動することによって、第１油室２５と第２油室２６との合計容積が変動した場合のリザーバＲの容積の変動について説明する。   In the reservoir built-in type actuator 1 described above, the change in the volume of the reservoir R when the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 changes due to the sliding of the piston 4 will be described. .

図３は、ピストン４がスタンドパイプ３の他端部側に摺動しているときにおけるリザーバ内蔵型アクチュエータ１の断面、及び、油圧回路１００における油の流れを示す図である。図３に示すように、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側（図３の矢印Ｘ１方向）に摺動し、第１油室２５と第２油室２６との合計容積が減少するときは、油圧回路１００を介して、第２油室２６に充填された油が第１油室２５及びリザーバＲに流れ込む。このように、ピストン４をスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に摺動させる場合、コントローラＣは、モータ１１１を駆動して、ポンプ１１２の第２ポート１１２ｂが吸入口に、ポンプ１１２の第１ポート１１２ａが吐出口になるようにポンプ１１２を作動させると共に、図３に示すように、電磁弁１１０の状態を第１状態に切り替える。この第１状態とは、第１油室２５、第２油室２６、及び、リザーバＲのそれぞれが、他と連通していない状態をいう。電磁弁１１０が第１状態のときにポンプ１１２が作動すると、第２油室２６に充填された油は、配管１１３を介してポンプ１１２に流れ込み、ポンプ１１２の第１ポート１１２ａから分岐点１１４を介して、配管１１５に流れ出る。該油は、配管１１５の分岐点１１６において、チェックバルブ１１７を介して第１油室２５に流れ込むものと、パイロットチェックバルブ１１９のパイロットラインとなる配管１１８に流れ込むものとに別れる。配管１１８に油が流れると、パイロットチェックバルブ１１９が開放され、配管１１３内を流れる油がパイロットチェックバルブ１１９を通過することが可能となる。これにより、第２油室２６から配管１１３に流れ出た油は、ポンプ１１２及びチェックバルブ１１７等を経由して第１油室２５に流れ込むものと、パイロットチェックバルブ１１９を通過するものとに分かれる。パイロットチェックバルブ１１９を通過した油は、分岐点１２０、配管１２１、及び、分岐点１２２を介して、リザーバＲに接続された配管１２３に流れ込み、該配管１２３からリザーバＲに流れ込む。このように、第２油室２６から第１油室２５及びリザーバＲに油が流れ込むと、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に摺動する。ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に摺動すると、第１油室２５と第２油室２６との合計容積が減少するため、リザーバＲには、第２油室２６から流れ出た油のうち、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の減少した分が流れ込む。   FIG. 3 is a view showing a cross section of the reservoir built-in type actuator 1 when the piston 4 slides to the other end side of the stand pipe 3 and the flow of oil in the hydraulic circuit 100. As shown in FIG. 3, the piston 4 slides to the other end side in the axial direction of the stand pipe 3 (in the direction of arrow X1 in FIG. 3), and the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 is When decreasing, the oil filled in the second oil chamber 26 flows into the first oil chamber 25 and the reservoir R through the hydraulic circuit 100. As described above, when the piston 4 is slid to the other end side in the axial direction of the stand pipe 3, the controller C drives the motor 111 so that the second port 112b of the pump 112 is connected to the suction port, and the pump 112 The pump 112 is operated so that the first port 112a becomes a discharge port, and the state of the electromagnetic valve 110 is switched to the first state as shown in FIG. The first state refers to a state in which each of the first oil chamber 25, the second oil chamber 26, and the reservoir R is not in communication with the other. When the pump 112 is activated when the solenoid valve 110 is in the first state, the oil filled in the second oil chamber 26 flows into the pump 112 via the pipe 113 and passes through the branch point 114 from the first port 112a of the pump 112. Through the pipe 115. The oil is divided into one that flows into the first oil chamber 25 via the check valve 117 and one that flows into the pipe 118 serving as the pilot line of the pilot check valve 119 at the branch point 116 of the pipe 115. When oil flows into the pipe 118, the pilot check valve 119 is opened, and the oil flowing through the pipe 113 can pass through the pilot check valve 119. As a result, the oil flowing out from the second oil chamber 26 into the pipe 113 is divided into one that flows into the first oil chamber 25 via the pump 112 and the check valve 117 and the like and one that passes through the pilot check valve 119. The oil that has passed through the pilot check valve 119 flows into the pipe 123 connected to the reservoir R through the branch point 120, the pipe 121, and the branch point 122, and then flows into the reservoir R from the pipe 123. As described above, when oil flows from the second oil chamber 26 into the first oil chamber 25 and the reservoir R, the piston 4 slides toward the other end side in the axial direction of the stand pipe 3. When the piston 4 slides to the other end side in the axial direction of the stand pipe 3, the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 is reduced. Of the oil that has flowed out, the reduced amount of the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 flows.

このようにピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に摺動すると、図２（ａ）に示すように、第１嵌入体６１が第１溝４１に嵌入していることにより、第１回転部材６は、スタンドパイプ３の軸周りの矢印Ｙ１方向に、ピストン４の摺動距離に応じた量だけ回転する。第２回転部材７は、第１回転部材６に連結され、スタンドパイプ３の軸周りに回転自在とされている。よって、第２回転部材７は、第１回転部材６と同じ方向に、同じ量だけスタンドパイプ３の軸周りに回転する。第２回転部材７に形成された第２溝７４は、スタンドパイプ３の軸方向に延びる第１溝４２と逆巻きの螺旋状である。よって、第２溝７４に第２嵌入体８１が嵌入している摺動部材８は、第２回転部材７がスタンドパイプ３の軸周りの矢印Ｙ１方向に回転すると、図３に示すように、スタンドパイプ３の軸方向の一端部側（図３の矢印Ｘ２方向）にピストン４の摺動距離に応じた距離だけ摺動する。即ち、摺動部材８は、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に摺動すると、スタンドパイプ３の軸方向の一端部側にピストン４の摺動距離に応じた距離だけ摺動する。よって、摺動部材８に連結された仕切板５も、スタンドパイプ３の軸方向の一端部側にピストン４の摺動距離に応じた距離だけ摺動する。図３に示すように、仕切板５がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側に摺動すると、リザーバＲの容積が増大する。このように、リザーバＲの容積は、弾性部材９の伸縮でなく、仕切板５が連結された摺動部材８の摺動によって変動するため、リザーバＲの容積の変動は、弾性部材９の伸縮量によって制限されることがない。従って、リザーバＲの容積は、ピストン４の摺動によって、第１油室２５と第２油室２６との合計容積が減少した分だけ増大する。よって、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側に摺動した場合、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動が大きくても、リザーバＲによって、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動が吸収される。   When the piston 4 slides to the other end side in the axial direction of the stand pipe 3 in this way, as shown in FIG. 2 (a), the first insertion body 61 is inserted into the first groove 41. The first rotating member 6 rotates in an arrow Y1 direction around the axis of the stand pipe 3 by an amount corresponding to the sliding distance of the piston 4. The second rotating member 7 is connected to the first rotating member 6 and is rotatable around the axis of the stand pipe 3. Therefore, the second rotating member 7 rotates around the axis of the stand pipe 3 in the same direction as the first rotating member 6 by the same amount. The second groove 74 formed in the second rotating member 7 has a spiral shape reversely wound with the first groove 42 extending in the axial direction of the stand pipe 3. Therefore, when the second rotating member 7 rotates in the direction of the arrow Y1 around the axis of the stand pipe 3, the sliding member 8 in which the second insertion body 81 is inserted in the second groove 74, as shown in FIG. The stand pipe 3 slides by a distance corresponding to the sliding distance of the piston 4 toward one end side in the axial direction (in the direction of arrow X2 in FIG. 3). That is, when the piston 4 slides to the other end side in the axial direction of the stand pipe 3, the sliding member 8 slides to the one end side in the axial direction of the stand pipe 3 by a distance corresponding to the sliding distance of the piston 4. Move. Therefore, the partition plate 5 connected to the sliding member 8 also slides to the one end side in the axial direction of the stand pipe 3 by a distance corresponding to the sliding distance of the piston 4. As shown in FIG. 3, when the partition plate 5 slides toward one end in the axial direction of the stand pipe 3, the volume of the reservoir R increases. As described above, the volume of the reservoir R varies not by expansion / contraction of the elastic member 9 but by sliding of the sliding member 8 to which the partition plate 5 is coupled. It is not limited by the amount. Therefore, the volume of the reservoir R is increased by the amount by which the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 is decreased by the sliding of the piston 4. Therefore, when the piston 4 slides to the other end side in the axial direction of the stand pipe 3, even if the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 varies greatly, the reservoir R causes the first Variations in the total volume of the oil chamber 25 and the second oil chamber 26 are absorbed.

図４は、ピストン４がスタンドパイプ３の一端部側に摺動しているときにおけるリザーバ内蔵型アクチュエータ１の断面、及び、油圧回路１００における油の流れを示す図である。図４に示すように、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側（図４の矢印Ｘ２方向）に摺動するときは、油圧回路１００を介して、第１油室２５及びリザーバＲに充填された油が第２油室２６に流れ込む。このように、ピストン４をスタンドパイプ３の軸方向の一端部側に摺動させる場合、コントローラＣは、モータ１１１を駆動して、ポンプ１１２の第１ポート１１２ａが吸入口に、ポンプ１１２の第２ポート１１２ｂが吐出口になるようにポンプ１１２を作動させると共に、図４に示すように、電磁弁１１０の状態を第１状態に切り替える。電磁弁１１０が第１状態のときにポンプ１１２が作動すると、リザーバＲに充填された油は、配管１２３、チェックバルブ１２４、及び、分岐点１１４を介して、ポンプ１１２に流れ込み、ポンプ１１２の第２ポート１１２ｂから配管１１３に流れ出る。配管１１３に流れ出ると、該油は、分岐点１２５において、第２油室２６に流れ込むものと、パイロットチェックバルブ１２７のパイロットラインとなる配管１２６に流れ込むものとに別れる。配管１２６に油が流れると、パイロットチェックバルブ１２７が開放される。これにより、第１油室２５に充填された油は、分岐点１２８を介して、パイロットチェックバルブ１２７に流れ込み、該パイロットチェックバルブ１２７を通過して、分岐点１２０、及び、配管１２１を介して、分岐点１２２に到達する。分岐点１２２に到達すると、該油は、リザーバＲから流れ出た油と同様に、配管１２３、チェックバルブ１２４、分岐点１１４、ポンプ１１２、及び、配管１１３を介して第２油室２６に流れ込む。このように、第１油室２５及びリザーバＲから第２油室２６に油が流れ込むと、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側（図４の矢印Ｘ２方向）に摺動する。ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側に摺動すると、第１油室２５と第２油室２６との合計容積が増大するため、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の増大した分だけリザーバＲから第２油室２６に油が流れ込む。   FIG. 4 is a view showing a cross section of the reservoir built-in type actuator 1 and the flow of oil in the hydraulic circuit 100 when the piston 4 slides toward one end of the stand pipe 3. As shown in FIG. 4, when the piston 4 slides on one end side in the axial direction of the stand pipe 3 (in the direction of arrow X <b> 2 in FIG. 4), the first oil chamber 25 and the reservoir R are connected via the hydraulic circuit 100. The oil filled in flows into the second oil chamber 26. As described above, when the piston 4 is slid to the one end side in the axial direction of the stand pipe 3, the controller C drives the motor 111 so that the first port 112 a of the pump 112 is connected to the suction port and the first port of the pump 112 is connected. The pump 112 is operated so that the 2-port 112b becomes a discharge port, and the state of the electromagnetic valve 110 is switched to the first state as shown in FIG. When the pump 112 is operated when the solenoid valve 110 is in the first state, the oil filled in the reservoir R flows into the pump 112 via the pipe 123, the check valve 124, and the branch point 114, and the pump 112 It flows out from the 2-port 112b to the pipe 113. When the oil flows out to the pipe 113, the oil is divided into one that flows into the second oil chamber 26 at the branching point 125 and one that flows into the pipe 126 serving as the pilot line of the pilot check valve 127. When oil flows into the pipe 126, the pilot check valve 127 is opened. Thereby, the oil filled in the first oil chamber 25 flows into the pilot check valve 127 via the branch point 128, passes through the pilot check valve 127, and passes through the branch point 120 and the pipe 121. The branch point 122 is reached. When reaching the branch point 122, the oil flows into the second oil chamber 26 through the pipe 123, the check valve 124, the branch point 114, the pump 112, and the pipe 113 in the same manner as the oil that flows out of the reservoir R. As described above, when oil flows from the first oil chamber 25 and the reservoir R into the second oil chamber 26, the piston 4 slides toward the one end side in the axial direction of the stand pipe 3 (in the direction of arrow X2 in FIG. 4). When the piston 4 slides toward the one end side in the axial direction of the stand pipe 3, the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 increases, so that the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 The oil flows into the second oil chamber 26 from the reservoir R by an amount corresponding to the increase in the total volume of

図４に示すように、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側に摺動し、第１油室２５と第２油室２６との合計容積が増大すると、図３の場合とは逆に、仕切板５は、スタンドパイプの軸方向の他端部側（図４の矢印Ｘ１方向）に移動する。よって、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側に摺動すると、リザーバＲの容積Ｒは減少する。上述のように、リザーバＲの容積は、仕切板５が連結された摺動部材８の摺動によって変動する。よって、ピストン４がスタンドパイプ３の軸方向の一端部側に摺動した場合も、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動が大きくても、リザーバＲによって、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動が吸収される。   As shown in FIG. 4, when the piston 4 slides toward the one end side in the axial direction of the stand pipe 3 and the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 increases, the case of FIG. Conversely, the partition plate 5 moves to the other end side in the axial direction of the standpipe (in the direction of arrow X1 in FIG. 4). Therefore, when the piston 4 slides toward the one end side in the axial direction of the stand pipe 3, the volume R of the reservoir R decreases. As described above, the volume of the reservoir R varies depending on the sliding of the sliding member 8 to which the partition plate 5 is connected. Therefore, even when the piston 4 slides to one end side in the axial direction of the stand pipe 3, even if the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 varies greatly, the reservoir R causes the first Variations in the total volume of the oil chamber 25 and the second oil chamber 26 are absorbed.

以上のように、本実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータ１は、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動が大きくても、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動を吸収することができる。   As described above, the reservoir built-in type actuator 1 according to the present embodiment has the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 even if the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 varies greatly. And the fluctuation of the total volume can be absorbed.

尚、ピストン４の摺動距離、即ち、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動量に対するリザーバＲの容積の変動量の割合は、第１溝４２に対する第２溝７４のピッチの割合によって定まる。よって、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動量とリザーバＲの容積の変動量とを等しくするには、第２溝７４のピッチは、下記式で表される大きさとされる。
Ｐ２＝Ｐ１Ａ１/Ａ２
（Ｐ２：第２溝７４のピッチ、Ｐ１：第１溝４２のピッチ、Ａ１：第１油室２５のスタンドパイプ３の軸方向と直交する面の断面積と第２油室２６のスタンドパイプ３の軸方向と直交する面の断面積との差、Ａ２：リザーバＲのスタンドパイプ３の軸方向と直交する面の断面積） Note that the sliding distance of the piston 4, that is, the ratio of the volume variation of the reservoir R to the total volume variation of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 is the second groove 74 with respect to the first groove 42. It depends on the pitch ratio. Therefore, in order to make the fluctuation amount of the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 equal to the fluctuation amount of the volume of the reservoir R, the pitch of the second grooves 74 is large expressed by the following equation. It is assumed.
P 2 = P 1 A 1 / A 2
(P 2 : Pitch of the second groove 74, P 1 : Pitch of the first groove 42, A 1 : Cross-sectional area of the surface perpendicular to the axial direction of the stand pipe 3 of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 Difference between the cross-sectional area of the surface perpendicular to the axial direction of the stand pipe 3, A 2 : cross-sectional area of the surface orthogonal to the axial direction of the stand pipe 3 of the reservoir R)

また、本実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータ１は、弾性部材９を介して仕切板５が摺動部材８と連結されている。このため、仕切板５は、ピストン４の摺動が無くてもスタンドパイプ３の軸方向に摺動することができる。即ち、リザーバＲの容積は、ピストン４の摺動が無くても変動することができる。このため、リザーバＲは、第１油室２５及び第２油室２６に充填される油の体積の変動を、弾性部材９の伸縮によって吸収することができる。   In the reservoir built-in type actuator 1 according to this embodiment, the partition plate 5 is connected to the sliding member 8 via the elastic member 9. For this reason, the partition plate 5 can slide in the axial direction of the stand pipe 3 without the piston 4 sliding. That is, the volume of the reservoir R can be changed without the piston 4 sliding. For this reason, the reservoir R can absorb fluctuations in the volume of the oil filled in the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 by the expansion and contraction of the elastic member 9.

油の体積の変動の吸収は、ピストン４の摺動が行われていないときに行われる。ピストン４の摺動が行われていないときは、コントローラＣは、電磁弁１１０を図５に示す第２状態とする。電磁弁１１０の第２状態とは、第１油室２５、第２油室２６、及び、リザーバＲが互いに電磁弁１１０を介して連通されている状態をいう。例えば、第１油室２５、第２油室２６、及び、リザーバＲに充填された油の温度が低下すると、該油は収縮する。油が収縮すると、第１油室２５、第２油室２６、及び、リザーバＲの油圧が低下する。リザーバＲの油圧が低下すると、弾性部材９によって仕切板５がスタンドパイプ３の軸方向の他端部側（図５の矢印Ｘ１方向）に押し出され、リザーバＲの容積は減少する。第２状態においては、第１油室２５、第２油室２６、及び、リザーバＲが互いに連通しているので、リザーバＲの容積が減少すると、リザーバＲの油は配管１２３に押し出され、押し出された油が電磁弁１１０を介して第１油室２５又は第２油室２６に流れ込む。これにより、第１油室２５及び第２油室２６にリザーバＲから油が流れ込む。   Absorption of fluctuations in the oil volume is performed when the piston 4 is not sliding. When the piston 4 is not sliding, the controller C sets the electromagnetic valve 110 to the second state shown in FIG. The second state of the electromagnetic valve 110 refers to a state in which the first oil chamber 25, the second oil chamber 26, and the reservoir R are communicated with each other via the electromagnetic valve 110. For example, when the temperature of the oil filled in the first oil chamber 25, the second oil chamber 26, and the reservoir R decreases, the oil contracts. When the oil contracts, the oil pressure in the first oil chamber 25, the second oil chamber 26, and the reservoir R decreases. When the hydraulic pressure of the reservoir R decreases, the partition plate 5 is pushed out by the elastic member 9 toward the other end side in the axial direction of the stand pipe 3 (in the direction of the arrow X1 in FIG. 5), and the volume of the reservoir R decreases. In the second state, the first oil chamber 25, the second oil chamber 26, and the reservoir R communicate with each other. Therefore, when the volume of the reservoir R decreases, the oil in the reservoir R is pushed out to the pipe 123 and pushed out. The oil thus obtained flows into the first oil chamber 25 or the second oil chamber 26 via the electromagnetic valve 110. As a result, oil flows from the reservoir R into the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26.

一方、例えば、第１油室２５、第２油室２６、及び、リザーバＲに充填された油が熱膨張すると、図６に示すように、第１油室２５、第２油室２６、及び、リザーバＲの油圧が上昇する。リザーバＲの油圧が上昇すると、油によって仕切板５が弾性部材９の弾性力に抗してスタンドパイプ３の軸方向の一端部側（図６の矢印Ｘ２方向）に押し込まれる。これにより、リザーバＲの容積が増大し、第１油室２５及び第２油室２６からリザーバＲに油が流れ込む。   On the other hand, for example, when the oil filled in the first oil chamber 25, the second oil chamber 26, and the reservoir R is thermally expanded, as shown in FIG. 6, the first oil chamber 25, the second oil chamber 26, and The hydraulic pressure of the reservoir R increases. When the hydraulic pressure of the reservoir R rises, the partition plate 5 is pushed against the elastic force of the elastic member 9 to one end side (in the direction of arrow X2 in FIG. 6) of the stand pipe 3 by the oil. As a result, the volume of the reservoir R increases, and oil flows from the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 into the reservoir R.

このように、本実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータ１は、第１油室２５と第２油室２６との合計容積の変動だけでなく、第１油室２５及び第２油室２６に充填される油の体積の変動も吸収することができる。   As described above, the reservoir built-in type actuator 1 according to the present embodiment fills not only the fluctuation of the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 but also the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26. Variations in the volume of oil produced can also be absorbed.

以上のように、本実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータ１においては、第１油室２５と第２油室２６との合計体積の変動を摺動部材８の摺動によって吸収し、油の体積の変動を弾性部材９の伸縮によって吸収する。このため、弾性部材９の伸縮のみによってリザーバＲの容積が変動する従来のリザーバ内蔵型アクチュエータに比べて、弾性部材９の伸縮量が小さい。よって、弾性部材９は、油の体積の変動に追従して伸縮し易く、油の体積の変動を、十分に吸収することができる。よって、本実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータ１は、航空機等に使用されるアクチュエータ等、使用環境の温度変化が大きいアクチュエータとして使用しても、十分に使用することができる。   As described above, in the reservoir built-in type actuator 1 according to the present embodiment, the change in the total volume of the first oil chamber 25 and the second oil chamber 26 is absorbed by the sliding of the sliding member 8, and the volume of the oil Is absorbed by the expansion and contraction of the elastic member 9. For this reason, the amount of expansion / contraction of the elastic member 9 is smaller than that of a conventional reservoir built-in type actuator in which the volume of the reservoir R varies only by expansion / contraction of the elastic member 9. Therefore, the elastic member 9 can easily expand and contract following the change in the volume of the oil, and can sufficiently absorb the change in the volume of the oil. Therefore, the reservoir built-in type actuator 1 according to the present embodiment can be sufficiently used even when used as an actuator having a large temperature change in the usage environment, such as an actuator used in an aircraft or the like.

図１は、実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータの断面、及び、該リザーバ内蔵型アクチュエータに取り付けられる油圧回路を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a cross section of a reservoir built-in type actuator according to an embodiment and a hydraulic circuit attached to the reservoir built-in type actuator. 図２は、第１回転部材と、第２回転部材と、摺動部材と、弾性部材との構成の詳細を示す拡大図であり、図２（ａ）は、実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータの拡大断面図を示し、図２（ｂ）は、第２回転部材の外観図を示す。FIG. 2 is an enlarged view showing details of the configuration of the first rotating member, the second rotating member, the sliding member, and the elastic member, and FIG. 2A is a reservoir built-in type actuator according to the embodiment. FIG. 2B is an external view of the second rotating member. 図３は、ピストンがスタンドパイプの他端部側に摺動しているときにおける実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータの断面、及び、油圧回路における油の流れを示す図である。FIG. 3 is a view showing a cross section of the actuator with a built-in reservoir according to the embodiment and a flow of oil in the hydraulic circuit when the piston slides to the other end side of the stand pipe. 図４は、ピストンがスタンドパイプの一端部側に摺動しているときにおける実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータの断面、及び、油圧回路における油の流れを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a cross section of the reservoir built-in type actuator according to the embodiment and a flow of oil in the hydraulic circuit when the piston slides toward one end of the stand pipe. 図５は、油が収縮しているときにおける実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータの断面、及び、油圧回路における油の流れを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a cross section of the reservoir built-in type actuator according to the embodiment when the oil is contracted, and a flow of oil in the hydraulic circuit. 図６は、油が膨張しているときにおける実施形態に係るリザーバ内蔵型アクチュエータの断面、及び、油圧回路における油の流れを示す図である。FIG. 6 is a view showing a cross section of the actuator with a built-in reservoir according to the embodiment and a flow of oil in the hydraulic circuit when the oil is expanding. 図７は、従来のアクチュエータの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional actuator.

符号の説明Explanation of symbols

１…リザーバ内蔵型アクチュエータ、２…シリンダ、３…スタンドパイプ、４…ピストン、４１…挿入孔、４２…第１溝、５…仕切板、６…第１回転部材、６１…第１嵌入体、７…第２回転部材、７４…第２溝、８…摺動部材、８１…第２嵌入体、９…弾性部材、Ｒ…リザーバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Actuator with built-in reservoir, 2 ... Cylinder, 3 ... Stand pipe, 4 ... Piston, 41 ... Insertion hole, 42 ... 1st groove | channel, 5 ... Partition plate, 6 ... 1st rotation member, 61 ... 1st insertion body, 7 ... 2nd rotation member, 74 ... 2nd groove, 8 ... Sliding member, 81 ... 2nd insertion body, 9 ... Elastic member, R ... Reservoir

Claims (2)

シリンダと、
前記シリンダの内側の空間部に該シリンダの軸方向に沿って配設されるスタンドパイプと、
前記スタンドパイプの軸方向の一端部から、前記スタンドパイプが摺動可能に挿入される筒状の挿入孔を有するピストンと、
前記スタンドパイプの内側の空間部を前記スタンドパイプの軸方向に仕切る仕切板とを備え、
前記スタンドパイプの内側の空間部のうち、前記仕切板に対して前記スタンドパイプの軸方向の他端部側の空間部がリザーバとして使用されるリザーバ内蔵型アクチュエータであって、
前記挿入孔を形成する前記ピストンの内周面には、前記スタンドパイプの軸方向に延びる螺旋状の第１溝が形成され、
更に、
前記挿入孔内において、前記スタンドパイプに対して前記スタンドパイプの軸方向の一端部側に位置し、前記第１溝に嵌入する第１嵌入体を外周面に有し、前記スタンドパイプの軸周りに回転自在な第１回転部材と、
前記第１回転部材に連結されると共に、前記スタンドパイプの内側の空間部に位置し、前記スタンドパイプの軸方向に延びる前記第１溝と逆巻きの螺旋状の第２溝が外周面に形成され、前記スタンドパイプの軸周りに回転自在な第２回転部材と、
前記第２溝に嵌入する第２嵌入体を有し、前記スタンドパイプの内周面を該スタンドパイプの軸方向に摺動可能に前記スタンドパイプに支持される摺動部材とを備え、
前記仕切板は、前記摺動部材に対して前記スタンドパイプの軸方向の他端部側に位置すると共に、前記摺動部材に連結されて、前記スタンドパイプの軸方向に摺動自在に支持されることを特徴とするリザーバ内蔵型アクチュエータ。 A cylinder,
A stand pipe disposed along the axial direction of the cylinder in the space inside the cylinder;
A piston having a cylindrical insertion hole into which the stand pipe is slidably inserted from one axial end portion of the stand pipe;
A partition plate that partitions the space inside the stand pipe in the axial direction of the stand pipe;
Among the space portions inside the stand pipe, a reservoir built-in type actuator in which a space portion on the other end side in the axial direction of the stand pipe with respect to the partition plate is used as a reservoir,
A spiral first groove extending in the axial direction of the standpipe is formed on the inner peripheral surface of the piston forming the insertion hole,
Furthermore,
In the insertion hole, the first pipe is located on one end side in the axial direction of the stand pipe with respect to the stand pipe, and has a first fitting body fitted on the first groove on the outer peripheral surface, and around the axis of the stand pipe. A first rotating member that is freely rotatable;
A spiral second groove that is connected to the first rotating member and is positioned in the space inside the stand pipe and extends in the axial direction of the stand pipe and is reversely wound with the first groove is formed on the outer peripheral surface. A second rotating member rotatable around the axis of the stand pipe;
A second insertion body that fits into the second groove, and a sliding member that is supported by the stand pipe so as to be slidable in an axial direction of the stand pipe on the inner peripheral surface of the stand pipe;
The partition plate is positioned on the other end side in the axial direction of the stand pipe with respect to the sliding member, and is connected to the sliding member and supported so as to be slidable in the axial direction of the stand pipe. An actuator with a built-in reservoir. 前記スタンドパイプの軸方向に弾性を有する弾性部材を備え、
前記仕切板は、前記弾性部材を介して前記摺動部材と連結されていることを特徴とする請求項１に記載のリザーバ内蔵型アクチュエータ。 An elastic member having elasticity in the axial direction of the standpipe,
The reservoir built-in actuator according to claim 1, wherein the partition plate is connected to the sliding member via the elastic member.
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