JP5044742B2 - デジタルカメラ - Google Patents

Description

この発明は、デジタルカメラに係る発明であり、特に、当該デジタルカメラによる撮像を妨害する画策行為の有無を判定するデジタルカメラに関する。

従来より、監視カメラ装置を利用した防犯システムが存在する。また、監視カメラが設置されている店舗内等に侵入しようとする者が、画策を行うことも頻繁にある。ここで、本願において、画策とは、侵入者が監視カメラ装置に対して、塗料スプレーを噴霧したり布片を被せたりすることにより、撮像を妨害する行為のことである。当該画策により、侵入者は、自分の顔や容姿を認識されないようにしている。

上記画策の検出判定方法として、様々な技術が提案されている。

たとえば、照明機能付き監視カメラでは、画策検出専用のセンサーを備える技術または所定の期間連続して照明を消灯する技術等が提案されている。当該技術により、照明を点灯している夜間などに急激な輝度上昇が発生した場合に、画策により照明ごとカメラが覆われたのか、他の照明などによる環境要因かを判断することができる。

また、スプレー塗布などでカメラ視野が奪われたと判断（異常判定）し、更に、温度物体の移動を検出したとき、或いは、振動情報を得たとき、或いは、物体がカメラの前方所定の距離以内に存在していると判断したとき、画策であると判定する技術も提案されている（特許文献１）。

特開２００４−２７４４００号公報

しかしながら、画策検出専用センサーを付加する技術の場合または特許文献１に係る技術の場合には、余分な検出センサーを必要とする。したがって、これらの技術の場合には、監視カメラ本体の体積が大きなり、監視カメラが目立つため、侵入者に容易に当該監視カメラを発見される可能性が高かった。また、余分なセンサーを有するので、これらの技術の場合では、監視カメラの製造コストが高くなるという問題も生じている。

また、画策検出専用センサーを付加する技術の場合には、スプレー等による画策の検出精度が低下するという問題も生じる。

また、所定の期間連続して照明を消灯する技術の場合には、照明を消灯している間は、監視能力が失われてしまう。つまり、当該所定の期間（画策検索期間の間）、監視カメラは、監視としての機能を発揮することができない。

そこで、本発明は、別途センサー等を必要とせず、監視能力の維持を図りながら、画策検出精度の向上を図ることができるデジタルカメラを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のデジタルカメラは、画像の撮像を行う撮像部と、ライトの点灯・消滅を行う照明部と、前記撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値を求める輝度検出部と、前記撮像部に対する画策の有無を判定する画策判定部とを、備えており、前記照明部の点灯時の前記輝度値である第一の点灯時輝度値が、高輝度閾値より大きいときに、前記照明部は、前記ライトの明滅を行い、前記画策判定部は、前記照明部の前記明滅時において前記撮像部で撮像された前記デジタル画像の前記輝度値に基づいて、前記画策の有無を判定する。

また、請求項２に記載のデジタルカメラは、画像の撮像を行う撮像部と、ライトの点灯・消滅を行う照明部と、前記撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値を求める輝度検出部と、前記撮像部に対する画策の有無を判定する画策判定部とを、備えており、前記照明部の消灯時の前記輝度値である第一の消灯時輝度値が、低輝度閾値より小さいときに、前記照明部は、前記ライトの明滅を行い、前記画策判定部は、前記照明部の前記明滅時において前記撮像部で撮像された前記デジタル画像の前記輝度値に基づいて、前記画策の有無を判定する。

また、請求項３に記載のデジタルカメラは、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラであって、前記画策判定部が、前記画策が有ると判定したときには、前記デジタルカメラは、外部に対して前記画策が有る旨を通知する。

また、請求項４に記載のデジタルカメラは、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラであって、前記画策判定部が、前記画策が無いと判定したときには、前記デジタルカメラは、前記照明部の前記ライトの明るさを調整する。

また、請求項５に記載のデジタルカメラは、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラであって、前記輝度検出部は、前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、前記画策判定部は、前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値より小さく、かつ、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値より大きい、輝度条件を満たすときに、前記画策が有ると判定する。

また、請求項６に記載のデジタルカメラは、請求項５に記載のデジタルカメラであって、前記照明部は、前記明滅を繰り返し実施し、前記輝度検出部は、前記明滅毎に、前記第二の消灯時輝度値および前記第二の点灯時輝度値を求め、前記画策判定部は、前記明滅毎に前記輝度条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して前記輝度条件が満たされたときに、前記画策が有ると判定する。

また、請求項７に記載のデジタルカメラは、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラであって、前記輝度検出部は、前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値以上、および／または、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値以下である、輝度条件を満たすとき、前記輝度検出部は、複数のブロックで分割されている前記デジタル画像において、前記明滅時の前記ライト消灯時における前記ブロックの輝度値を第三の消灯時輝度値として求める共に、前記明滅時の前記ライト点灯時における前記ブロックの輝度値を、第三の点灯時輝度値として、いくつかの所定の前記ブロック毎に各々求め、前記画策判定部は、前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値が共に、前記低輝度閾値よりも小さい、前記所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、前記画策が有ると判定する。

また、請求項８に記載のデジタルカメラは、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラであって、前記輝度検出部は、前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値以上、および／または、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値以下である、輝度条件を満たすとき、前記輝度検出部は、複数のブロックで分割されている前記デジタル画像において、前記明滅時の前記ライト消灯時における前記ブロックの輝度値を第三の消灯時輝度値として求める共に、前記明滅時の前記ライト点灯時における前記ブロックの輝度値を、第三の点灯時輝度値として、いくつかの所定の前記ブロック毎に各々求め、前記画策判定部は、前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値が共に、前記高輝度閾値よりも大きい、前記所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、前記画策が有ると判定する。

また、請求項９に記載のデジタルカメラは、請求項７または請求項８に記載のデジタルカメラであって、前記照明部は、前記明滅を繰り返し実施し、前記輝度検出部は、前記明滅毎に、前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値を求め、前記画策判定部は、前記明滅毎に前記ブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して前記ブロック数条件が満たされたときに、前記画策が有ると判定する。

また、請求項１０に記載のデジタルカメラは、請求項７または請求項８に記載のデジタルカメラであって、前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値は、前記所定のブロックを構成する複数の画素の輝度値の平均値である。

また、請求項１１に記載のデジタルカメラは、請求項７または請求項８に記載のデジタルカメラであって、前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値は、前記所定のブロックの中心に位置する画素の輝度値である。

また、請求項１２に記載のデジタルカメラは、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラであって、前記輝度検出部は、前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値より大きく、および／または、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値より小さい、輝度条件を満たすとき、前記輝度検出部は、所定の前記デジタル画像全体の平均輝度値を求めると共に、複数のブロックで分割されている前記所定のデジタル画像において、いくつかの所定の前記ブロック毎にブロック輝度値を求め、前記画策判定部は、前記平均輝度値と前記ブロック輝度値の差の絶対値を前記所定数のブロック毎に求め、前記差の絶対値が輝度値閾値よりも小さい前記所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、前記画策が有ると判定する。

また、請求項１３に記載のデジタルカメラは、請求項１２に記載のデジタルカメラであって、前記撮像部は、複数回、前記デジタル画像を撮像し、前記画策判定部は、各前記デジタル画像毎に前記ブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して前記ブロック数条件が満たされたときに、前記画策が有ると判定する。

また、請求項１４に記載のデジタルカメラは、請求項１２に記載のデジタルカメラであって、前記ブロック輝度値は、前記所定のブロックを構成する複数の画素の輝度値の平均値である。

また、請求項１５に記載のデジタルカメラは、請求項１２に記載のデジタルカメラであって、前記ブロック輝度値は、前記所定のブロックの中心に位置する画素の輝度値である。

また、請求項１６に記載のデジタルカメラは、請求項７、請求項８および請求項１２の何れかに記載のデジタルカメラであって、前記所定のブロックを、選択することができるブロック選択部を、さらに備えている。

また、請求項１７に記載のデジタルカメラは、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラであって、前記照明部は、赤外照明である。

本発明の請求項１に記載のデジタルカメラは、画像の撮像を行う撮像部と、ライトの点灯・消滅を行う照明部と、撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値を求める輝度検出部と、撮像部に対する画策の有無を判定する画策判定部とを、備えており、照明部の点灯時の輝度値である第一の点灯時輝度値が、高輝度閾値より大きいときに、照明部は、ライトの明滅を行い、画策判定部は、照明部の明滅時において撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値に基づいて、画策の有無を判定する。

したがって、別途センサー等を必要とせず、画策の有無を判定するデジタルカメラを提供できる。また、照明部の明滅により、画策の検出に際して長時間照明部が消灯することを防止できる。よって、当該デジタルカメラは、監視能力の維持を図りながら、画策検出精度の向上を図ることができる。

また、請求項２に記載のデジタルカメラは、画像の撮像を行う撮像部と、ライトの点灯・消滅を行う照明部と、撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値を求める輝度検出部と、撮像部に対する画策の有無を判定する画策判定部とを、備えており、照明部の消灯時の輝度値である第一の消灯時輝度値が、低輝度閾値より小さいときに、照明部は、ライトの明滅を行い、画策判定部は、照明部の明滅時において撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値に基づいて、画策の有無を判定する。

したがって、別途センサー等を必要とせず、画策の有無を判定するデジタルカメラを提供できる。また、照明部の明滅により、画策の検出に際して長時間照明部が消灯することを防止できる。よって、当該デジタルカメラは、監視能力の維持を図りながら、画策検出精度の向上を図ることができる。

また、請求項３に記載のデジタルカメラは、画策判定部が、画策が有ると判定したときには、デジタルカメラは、外部に対して画策が有る旨を通知する。

したがって、当該デジタルカメラのユーザは、容易に画策があったことを認識することができる。

また、請求項４に記載のデジタルカメラは、画策判定部が、画策が無いと判定したときには、デジタルカメラは、照明部のライトの明るさを調整する。

したがって、明るすぎる若しくは暗すぎる照度を、自動的に調整することができる。

また、請求項５に記載のデジタルカメラは、輝度検出部は、明滅時のライト消灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、明滅時のライト点灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、画策判定部は、第二の消灯時輝度値が低輝度閾値より小さく、かつ、第二の点灯時輝度値が高輝度閾値より大きい、輝度条件を満たすときに、画策が有ると判定する。

したがって、センサー部等の余分な部材を設けずに、単に照明部を明滅させるだけで、簡単にかつ精度良く、撮像部に布を被せるなどの画策を検出することができる。

また、請求項６に記載のデジタルカメラは、照明部は、明滅を繰り返し実施し、輝度検出部は、明滅毎に、第二の消灯時輝度値および第二の点灯時輝度値を求め、画策判定部は、明滅毎に輝度条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して輝度条件が満たされたときに、画策が有ると判定する。

したがって、自然現象等で突発的に輝度条件を満たすような場合を除き、人為的な画策が確実にあると判定したときのみに、画策が有ると判定できる。

また、請求項７に記載のデジタルカメラは、輝度検出部は、明滅時のライト消灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、明滅時のライト点灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、第二の消灯時輝度値が低輝度閾値以上、および／または、第二の点灯時輝度値が高輝度閾値以下である、輝度条件を満たすとき、輝度検出部は、複数のブロックで分割されているデジタル画像において、明滅時のライト消灯時におけるブロックの輝度値を第三の消灯時輝度値として求める共に、明滅時のライト点灯時におけるブロックの輝度値を、第三の点灯時輝度値として、いくつかの所定のブロック毎に各々求め、画策判定部は、第三の消灯時輝度値および第三の点灯時輝度値が共に、低輝度閾値よりも小さい、所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、画策が有ると判定する。

したがって、スプレーなどによる発生し得る部分的な低輝度画策を、センサー部等の余分な部材を設けずに、簡単にかつ精度良く、検出することができる。

また、請求項８に記載のデジタルカメラは、輝度検出部は、明滅時のライト消灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、明滅時のライト点灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、第二の消灯時輝度値が低輝度閾値以上、および／または、第二の点灯時輝度値が高輝度閾値以下である、輝度条件を満たすとき、輝度検出部は、複数のブロックで分割されているデジタル画像において、明滅時のライト消灯時におけるブロックの輝度値を第三の消灯時輝度値として求める共に、明滅時のライト点灯時におけるブロックの輝度値を、第三の点灯時輝度値として、いくつかの所定のブロック毎に各々求め、画策判定部は、第三の消灯時輝度値および第三の点灯時輝度値が共に、高輝度閾値よりも大きい、所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、画策が有ると判定する。

したがって、スプレーなどによる発生し得る部分的な高輝度画策を、センサー部等の余分な部材を設けずに、簡単にかつ精度良く、検出することができる。

また、請求項９に記載のデジタルカメラは、照明部は、明滅を繰り返し実施し、輝度検出部は、明滅毎に、第三の消灯時輝度値および第三の点灯時輝度値を求め、画策判定部は、明滅毎にブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続してブロック数条件が満たされたときに、画策が有ると判定する。

したがって、自然現象等で突発的に輝度条件を満たすような場合を除き、人為的な画策が確実にあると判定したときのみに、画策が有ると判定できる。

また、請求項１０に記載のデジタルカメラは、第三の消灯時輝度値および第三の点灯時輝度値は、所定のブロックを構成する複数の画素の輝度値の平均値である。

したがって、所定のブロックの平均的な輝度値を用いた画策判定ができる。つまり、より高精度な画策判定が可能となる。

また、請求項１１に記載のデジタルカメラは、第三の消灯時輝度値および第三の点灯時輝度値は、所定のブロックの中心に位置する画素の輝度値である。

したがって、所定のブロックの代表輝度値を簡単に求めることができる。つまり、より簡易な回路構成およびより高速に画策判定を行うことができる。

また、請求項１２に記載のデジタルカメラは、輝度検出部は、明滅時のライト消灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、明滅時のライト点灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、第二の消灯時輝度値が低輝度閾値より大きく、および／または、第二の点灯時輝度値が高輝度閾値より小さい、輝度条件を満たすとき、輝度検出部は、所定のデジタル画像全体の平均輝度値を求めると共に、複数のブロックで分割されている所定のデジタル画像において、いくつかの所定のブロック毎にブロック輝度値を求め、画策判定部は、平均輝度値とブロック輝度値の差の絶対値を所定数のブロック毎に求め、差の絶対値が輝度値閾値よりも小さい所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、画策が有ると判定する。

したがって、スプレーなどによる発生し得る撮像部に対する部分的な画策を、センサー部等の余分な部材を設けずに、簡単にかつ精度良く、検出することができる。

また、請求項１３に記載のデジタルカメラは、撮像部は、複数回、デジタル画像を撮像し、画策判定部は、各デジタル画像毎にブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続してブロック数条件が満たされたときに、画策が有ると判定する。

したがって、自然現象等で突発的に輝度条件を満たすような場合を除き、人為的な画策が確実にあると判定したときのみに、画策が有ると判定できる。

また、請求項１４に記載のデジタルカメラは、ブロック輝度値は、所定のブロックを構成する複数の画素の輝度値の平均値である。

したがって、所定のブロックの平均的な輝度値を用いた画策判定ができる。つまり、より高精度な画策判定が可能となる。

また、請求項１５に記載のデジタルカメラは、ブロック輝度値は、所定のブロックの中心に位置する画素の輝度値である。

したがって、所定のブロックの代表輝度値を簡単に求めることができる。つまり、より簡易な回路構成およびより高速に画策判定を行うことができる。

また、請求項１６に記載のデジタルカメラは、所定のブロックを、選択することができるブロック選択部を、さらに備えている。

したがって、デジタルカメラのユーザは、たとえば画策が施されやすい領域に存在するブロックを、画策判定対象ブロックとして選択できる。したがって、より高精度な画策検出が可能となる。

また、請求項１７に記載のデジタルカメラは、照明部は、赤外照明である。

したがって、照明部の明滅処理を施したとしても、外部において当該明滅処理が目立つことを防止できる。

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。

＜実施の形態＞
図１に、本発明に係るデジタルカメラ１００の概略構成を示すブロック図を示す。デジタルカメラ１００は、当該デジタルカメラ１００設置環境を照らす照明機能を有している。また、デジタルカメラ１００は、不審者等の侵入を監視する監視カメラとして使用でき、当該不審者等による画策を検知することができる。また、デジタルカメラ１００は、撮像されたデジタル画像の輝度を検出する輝度検出機能を有する。

ここで、監視用途のデジタルカメラでは、上記照明機能は一般的に設けられている。また、デジタルカメラでは、アイリスなどの補正を行うために輝度検出機能を一般的に設けられている。

デジタルカメラ１００は、図１に示すように、照明部１、撮像部２、輝度検出部３、画策判定部４、およびブロック選択部５を備えている。

照明部１は、ライトの点灯・消滅を行うことができ、ライト（照明部１）点灯時には、デジタルカメラ１００設置環境（特に、撮像領域）を照らす。また、撮像部２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子から成り、画像の撮像を行うことができる。

また、輝度検出部３は、撮像部２で撮像されたデジタル画像の輝度値を求めることができる。たとえば、輝度検出部３は、デジタル画像を構成する各画素全体から、当該デジタル画像の平均輝度値を求めることができる。また、輝度検出部３は、デジタル画像が複数のブロックで分割されている場合には、各ブロック毎に輝度値を求めることもできる。たとえば、輝度検出部３は、一のブロックにおいて、当該一のブロックを構成する各画素の輝度値から当該一のブロックの平均輝度値を、前記一のブロックの輝度値として求めることができる。また、輝度検出部３は、一のブロックにおいて、当該一のブロックの中心に位置する画素の輝度値を、前記一のブロックの輝度値として求めることができる。

画策判定部４は、撮像部２に対する画策の有無を判定する。

夜間等により照明部１が点灯しており、当該点灯時のデジタル画像の輝度値（たとえば、一のデジタル画像を構成する複数の画素から求められる平均輝度値）を第一の点灯時輝度値Ｌ１と称する。当該第一の点灯時輝度値Ｌ１が高輝度閾値ＴＨ１より大きいときに、照明部１は、ライトの明滅を行う。そして、画策判定部４は、照明部１の明滅時において撮像部２で撮像されたデジタル画像の輝度値に基づいて、画策の有無を判定する。

また、昼間等により照明部１が消灯しており、当該消灯時のデジタル画像の輝度値（たとえば、一のデジタル画像を構成する複数の画素から求められる平均輝度値）を第一の消灯時輝度値Ｌ２と称する。当該第一の消灯時輝度値Ｌ２が低輝度閾値ＴＨ１より小さいときに、照明部１は、ライトの明滅を行う。そして、画策判定部４は、照明部１の明滅時において撮像部２で撮像されたデジタル画像の輝度値に基づいて、画策の有無を判定する。

なお、画策判定部４におけるより具体的な画策判定処理は、図３，４，５等のフローチャートを用いて後述する。

また、画策判定部４が、画策が有ると判定したときには、当該画策判定部４は、画策検出信号を出力する。当該画策検出信号の出力により、デジタルカメラ１００は、外部に対して画策が有る旨を通知する。たとえば、デジタルカメラ１００と離れた場所に監視端末（図示せず）が設置されており、画策検出信号を受信した当該監視端末の表示部・音声出力部等に、画策有りの旨の出力（通知）がされる。また、デジタルカメラ１００自身に警告部（図示せず）を備えており、画策検出信号を受信した警告部が警告ライトや警告音を出力しても良い。

また、画策判定部４が、画策が無いと判定したときには、デジタルカメラ１００は、照明部１のライトの明るさを調整する。

ブロック選択部５は、デジタルカメラ１００外部の操作手段（図示せず）等から制御可能である。デジタル画像が複数のブロックに分割されている場合において、当該操作手段をユーザが操作したとする。これにより、ブロック選択部５は、複数のブロックの内、輝度値を求める対象とする、所定数のブロックを選択することができる。

次に、図２，３，４，５のフローチャートを用いて、本発明に係るデジタルカメラ１００の動作（画策判定処理）について説明する。

まず、図２のフローチャートを説明する。

デジタルカメラ１００（具体的に、画策判定部４）は、照明部１が点灯しているか、消灯しているかを判断する（ステップＳ１）。ここで、夜間など撮像環境が暗いときには、当該暗い間、照明部１は点灯している。これに対して、昼間など撮像環境が明るいときには、当該明るい間、照明部１は消灯している。

ステップＳ１で、照明部１が点灯していると判断したとする。この場合には、画策判定部４は、上述した第一の点灯時輝度値Ｌ１が高輝度閾値ＴＨ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。

なお、輝度検出部３が、照明部１点灯の間撮像部２で撮像されたデジタル画像から、第一の点灯時輝度値Ｌ１を求める。そして、当該求めた第一の点灯時輝度値Ｌ１は画策判定部４に送信され、上記ステップＳ２が実施される。ここで、一のデジタル画像は複数の画素で構成されており、輝度検出部３は、各画素の輝度値から、当該一のデジタル画像の平均的な輝度値（第一の点灯時輝度値Ｌ１）を求める。また、高輝度閾値ＴＨ１は、デジタルカメラ１００の使用環境や撮像部２等の仕様に応じて決定され、予めデジタルカメラ１００内に記憶（設定）されている。たとえば、デジタルカメラ１００に対して画策されていない通常の状態で、照明部１点灯中において輝度検出部３が、高輝度閾値ＴＨ１以下の輝度を検出できるように、当該高輝度閾値ＴＨ１を設定する。

ステップＳ２の判断の結果、第一の点灯時輝度値Ｌ１が高輝度閾値ＴＨ１以下（Ｌ１≦ＴＨ１）であったとする（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）。この場合には、照明部１の点灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値（第一の点灯時輝度値Ｌ１）は、適正な輝度値である。したがって、画策判定部４は画策が無いと判断し、画策判定処理を終了する。

これに対して、ステップＳ２の判断の結果、第一の点灯時輝度値Ｌ１が高輝度閾値ＴＨ１より大きかった（Ｌ１＞ＴＨ１）とする（ステップＳ２で「Ｎｏ」）。この場合には、照明部１の点灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値（第一の点灯時輝度値Ｌ１）は、異常に高い輝度値である。したがって、画策判定部４は画策有りの可能性があると判断する。たとえば、撮像部２等が布で覆われた場合には、照明部１からの光の当該布における反射等に起因して、輝度値が異常に高くなる。したがって次のステップとして、たとえば画策判定部４の制御の下、照明部１がライトの明滅を行う（照明明滅処理を実施する）（ステップＳ３）。

そして、画策判定部４は、照明部１の明滅時において撮像部２で撮像されたデジタル画像の輝度値に基づいて、画策の有無を判定する（ステップＳ４）。当該ステップＳ４の詳細な動作は、図３を用いて後述する。

ステップＳ４の結果、画策有りと判断したとする（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」）。この場合には、画策判定部４は上記画策検出信号を出力する（ステップＳ５）。つまり、当該場合には、デジタルカメラ１００は、画策検出信号に基づいて、外部に対して画策が有る旨を通知する（ステップＳ５）。

他方、ステップＳ４の結果、画策無しと判断したとする（ステップＳ４で「Ｎｏ」）。この場合は、単に照明部１の照度が明るすぎることを意味する。たとえば、日照変化や外部照明の変化等によるものと考えられる。したがって、当該場合には、デジタルカメラ１００（より具体的に画策判定部４）は、照明部１のライトの明るさを暗くする方向に調整する（ステップＳ６）。

さて、ステップＳ１に話を戻す。

ステップＳ１で、照明部１が消灯していると判断したとする。この場合には、画策判定部４は、上述した第一の消灯時輝度値Ｌ２が低輝度閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。

なお、輝度検出部３が、照明部１消灯の間撮像部２で撮像されたデジタル画像から、第一の消灯時輝度値Ｌ２を求める。そして、当該求めた第一の消灯時輝度値Ｌ２は画策判定部４に送信され、上記ステップＳ７が実施される。ここで、一のデジタル画像は複数の画素で構成されており、輝度検出部３は、各画素の輝度値から、当該一のデジタル画像の平均的な輝度値（第一の消灯時輝度値Ｌ２）を求める。また、低輝度閾値ＴＨ２は、デジタルカメラ１００の使用環境や撮像部２等の仕様に応じて決定され、予めデジタルカメラ１００内に記憶（設定）されている。たとえば、デジタルカメラ１００に対して画策されていない通常の状態で、照明部１消灯中において輝度検出部３が、低輝度閾値ＴＨ２以上の輝度を検出できるように、当該低輝度閾値ＴＨ２を設定する。

ステップＳ７の判断の結果、第一の消灯時輝度値Ｌ２が低輝度閾値ＴＨ２以上（Ｌ２≧ＴＨ２）であったとする（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）。この場合には、照明部１の消灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値（第一の消灯時輝度値Ｌ２）は、適正な輝度値である。したがって、画策判定部４は画策が無いと判断し、画策判定処理を終了する。

これに対して、ステップＳ７の判断の結果、第一の消灯時輝度値Ｌ２が低輝度閾値ＴＨ２より小さかった（Ｌ２＜ＴＨ２）とする（ステップＳ７で「Ｎｏ」）。この場合には、照明部１の消灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値（第一の消灯時輝度値Ｌ２）は、異常に低い輝度値である。したがって、画策判定部４は画策有りの可能性があると判断する。たとえば、撮像部２等が布で覆われた場合には、当該布の影響により、輝度値が異常に低くなる。したがって次のステップとして、たとえば画策判定部４の制御の下、照明部１がライトの明滅を行う（照明明滅処理を実施する）（ステップＳ３）。

そして、画策判定部４は、照明部１の明滅時において撮像部２で撮像されたデジタル画像の輝度値に基づいて、画策の有無を判定する（ステップＳ４）。当該ステップＳ４の詳細な動作は、図３を用いて後述する。

ステップＳ４の結果、画策有りと判断したとする（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」）。この場合には、画策判定部４は上記画策検出信号を出力する（ステップＳ５）。つまり、当該場合には、デジタルカメラ１００は、画策検出信号に基づいて、外部に対して画策が有る旨を通知する（ステップＳ５）。

他方、ステップＳ４の結果、画策無しと判断したとする（ステップＳ４で「Ｎｏ」）。この場合は、単にデジタルカメラ１００の使用環境の明るさが低すぎることを意味する。たとえば、日照変化や外部照明の変化等によるものと考えられる。したがって、当該場合には、デジタルカメラ１００（より具体的に画策判定部４）は、照明部１のライトを点灯し、照明部１の明るさを明るくする方向に調整する（ステップＳ６）。

次に、図３を用いて、図２の照明明滅処理（ステップＳ３）および画策の有無判定処理（ステップＳ４）の動作について、詳細に説明する。

ステップＳ３では、照明部１のライトの点灯・消滅（照明明滅処理）を繰り返し実施する。当該照明明滅処理は、比較的短い周期で行う。そして、ステップＳ３の照明明滅処理を行いながら、図３のステップＳ４１以降の処理を実施する。

画策判定部４は、カウンター値Ｎをリセット（「０」に）する（ステップＳ４１）。

次に、輝度値検出部３は、照明明滅処理（ステップＳ３）中において、ライト（照明部１）消灯時に撮像されたデジタル画像を取り込む（ステップＳ４２）。そして、輝度値検出部３は、当該取り込んだデジタル画像の輝度値を、第二の消灯時輝度値Ｌ２’として求める（ステップＳ４３）。ここで、当該取り込んだデジタル画像は複数の画素で構成されており、輝度検出部３は、各画素の輝度値から、当該取り込んだデジタル画像の平均的な輝度値（第二の消灯時輝度値Ｌ２’）を求める。

なお、照明部１の消灯と同時に、上記デジタル画像の取り込みを行うと、消灯時のデジタル画像の正確な輝度値が取得できない場合も想定される。したがって、照明部１が消灯してから、少し時間が経過してから、上記デジタル画像の取り込みを行う方が望ましい。当該少しの時間は、照明部１のライトの種類によって変わる。

次に、照明明滅処理（ステップＳ３）により、照明部１を消灯から点灯に切り替える。そして、輝度値検出部３は、ライト（照明部１）点灯時に撮像されたデジタル画像を取り込む（ステップＳ４４）。そして、輝度値検出部３は、当該取り込んだデジタル画像の輝度値を、第二の点灯時輝度値Ｌ１’として求める（ステップＳ４５）。ここで、当該取り込んだデジタル画像は複数の画素で構成されており、輝度検出部３は、各画素の輝度値から、当該取り込んだデジタル画像の平均的な輝度値（第二の点灯時輝度値Ｌ１’）を求める。

なお、照明部１の点灯と同時に、上記デジタル画像の取り込みを行うと、点灯時のデジタル画像の正確な輝度値が取得できない場合も想定される。したがって、照明部１が点灯してから、少し時間が経過してから、上記デジタル画像の取り込みを行う方が望ましい。当該少しの時間は、照明部１のライトの種類によって変わる。たとえば、水銀ランプでは、完全に点灯するまでの比較的時間を要するので、当該少しの時間は長くするべきである。

次に、画策判定部４は、第二の消灯時輝度値Ｌ２’が低輝度閾値ＴＨ２より小さく、かつ、第二の点灯時輝度値Ｌ１’が高輝度閾値ＴＨ１より大きい、第一の輝度条件を満たすか否をを判断する（ステップＳ４６）。

ステップＳ４６の判断の結果、上記第一の輝度条件を満たしている（Ｌ２’＜ＴＨ２、かつ、Ｌ１’＞ＴＨ１）とする（ステップＳ４６で「Ｙｅｓ」）。たとえば、撮像部２が布なので覆われている場合には、ステップＳ４６で「Ｙｅｓ」の判断を行われる。この場合には、画策判定部４は、画策が有ると判定し、上記カウンター値Ｎに「１」を加える（ステップＳ４７）。

次に、画策判定部４は、現在の上記カウント値Ｎが、デジタルカメラ１００に予め設定されている画策判定閾値数Ｎｔｈと同じであるか否かを判断する（ステップＳ４８）。当該画策判定閾値数Ｎｔｈは「１」でも良い。しかし、突発的な自然現象等でなく、より確実に画策であることを判定するためには、画策判定閾値数Ｎｔｈは、「２」以上の正数であることが望ましい。

ステップＳ４８の結果、現在の上記カウント値Ｎが画策判定閾値数Ｎｔｈに未だ達していない（Ｎ＜Ｎｔｈ）と判断したとする（ステップＳ４８で「Ｎｏ」）。この場合、ステップＳ４２へと戻る。

つまり、照明部１の点灯を消灯に切り替え（ステップＳ３）、輝度値検出部３は、ライト（照明部１）消灯時に撮像されたデジタル画像を取り込む（ステップＳ４２）。そして、輝度値検出部３は、当該取り込んだデジタル画像の輝度値を、第二の消灯時輝度値Ｌ２’として求める（ステップＳ４３）。

次に、次に、照明明滅処理（ステップＳ３）により、照明部１を消灯から点灯に切り替える。そして、輝度値検出部３は、ライト（照明部１）点灯時に撮像されたデジタル画像を取り込む（ステップＳ４４）。そして、輝度値検出部３は、当該取り込んだデジタル画像の輝度値を、第二の点灯時輝度値Ｌ１’として求める（ステップＳ４５）。

次に、画策判定部４は、上記第一の輝度条件を満たすか否を判断する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の判断の結果、上記第一の輝度条件を満たしている（Ｌ２’＜ＴＨ２、かつ、Ｌ１’＞ＴＨ１）とする（ステップＳ４６で「Ｙｅｓ」）。この場合には、画策判定部４は、画策が有ると判定し、上記カウンター値Ｎに「１」を加える（ステップＳ４７）。

次に、画策判定部４は、現在の上記カウント値Ｎが、デジタルカメラ１００に予め設定されている画策判定閾値数Ｎｔｈと同じであるか否かを判断する（ステップＳ４８）。

ステップＳ４８の結果、現在の上記カウント値Ｎが画策判定閾値数Ｎｔｈに未だ達していない（Ｎ＜Ｎｔｈ）と判断したとする（ステップＳ４８で「Ｎｏ」）。この場合、ステップＳ４２へと戻る。

上記から分かるように、上記カウント値Ｎが画策判定閾値数Ｎｔｈに達するまで、ステップＳ３を実施しつつ、ステップＳ４２からステップＳ４８までの処理を繰り返し実施する。つまり、輝度検出部３は、照明部１の明滅毎に、第二の消灯時輝度値Ｌ２’および第二の点灯時輝度値Ｌ１’を求め、上記第一の輝度条件（Ｌ２’＜ＴＨ２、かつ、Ｌ１’＞ＴＨ１）を満たしているか否を判断し、照明部１の明滅毎に、カウンター値に「１」を加算した上で、カウント値Ｎが画策判定閾値数Ｎｔｈに達しているか否かを判断する。

なお、上記説明では、ステップＳ４２およびステップＳ４３の処理の後に、ステップＳ４４およびステップＳ４５の処理を実施した。しかしながら、ステップＳ４４およびステップＳ４５の処理の後に、ステップＳ４２およびステップＳ４３の処理を実施しても良い。

さて、ステップＳ４８の結果、現在のカウント値Ｎが画策判定閾値数Ｎｔｈに達した（Ｎ＝Ｎｔｈ）と判断したとする（ステップＳ４８で「Ｙｅｓ」）。つまり、画策判定閾値数Ｎｔｈが「２」以上であれば、画策判定部４は、照明部１の明滅（ステップＳ３）毎に上記輝度条件を満たすか否かを判断し（ステップ４６）、所定の回数連続して当該輝度条件が満たされたとする。この場合、画策判定部４は、画策が有ると判定する（図２のステップＳ４で「Ｙｅｓ」）。そして、画策判定部４は、画策検出信号を出力する（図２のステップＳ５）。

ステップＳ４６に話を戻す。

ステップＳ４６の判断の結果、上記第一の輝度条件を満たしていないとする（ステップＳ４６で「Ｎｏ」）。上記第一の輝度条件を満たしていないときとは、第二の消灯時輝度値Ｌ２’が低輝度閾値ＴＨ２以上（Ｌ２’≧ＴＨ２）、および／または、第二の点灯時輝度値Ｌ１’が高輝度閾値ＴＨ１以下（Ｌ１’≦ＴＨ１）である、第二の輝度条件を満たすときである。たとえば、照明部１の点消灯いずれの場合でも、輝度値が高輝度閾値ＴＨ１より高い場合には、撮像部２に対して光を照射するなどによる画策の可能性がある。また、照明部１の点消灯いずれの場合でも、輝度値が低輝度閾値ＴＨ２よりも低い場合には、撮像部２に対してスプレーなどを吹き付ける、撮像部２が布やテープ等で覆われるなどの画策の可能性がある。

当該ステップＳ４６で「Ｎｏ」の場合には、画策判定部４は、他の条件を用いた画策判定処理を実施し（ステップＳ４９）、画策の有無を判定する（ステップＳ５０）。

当該ステップＳ４９，Ｓ５０の動作について、図４，５のフローチャートを用いて後述する。ここで、図４，５のフローチャートでは、図６に示すように、一のデジタル画像ＤＩを複数のブロックＢで分割することを要する。図６では、デジタル画像ＤＩが、複数（７×８）のブロックＢによりマトリックス状に分割されている。

まず、図４のフローチャートについて各ステップを詳細に説明する。

輝度検出部３は、上記照明部１の明滅時（ステップＳ３）のライト（照明部１）消灯時における図６のデジタル画像ＤＩから、いくつかの所定のブロックＢに対しての輝度値を第三の消灯時輝度値Ｌ２’’として求める（ステップＳ４９１）。さらに、輝度検出部３は、上記照明部１の明滅時（ステップＳ３）のライト（照明部１）点灯時における図６のデジタル画像ＤＩから、上記所定のブロックＢに対しての輝度値を第三の点灯時輝度値Ｌ１’’として求める（ステップＳ４９１）。

ここで、当該所定のブロックＢとして、デジタル画像ＤＩが有する全てのブロックＢであっても良い。しかしながら、撮像部２に対する光、スプレー、テープなどにより画策が行われた場合には、必ずしも撮像部２の視界を全て覆っているとは限らない。たとえば、これらの画策は、図７の画策領域（斜線領域）Ｇａに示すように、撮像部２のレンズ部の中心領域に対して集中して行われることが考えられる。

そこで、ブロック選択部５は、複数のブロックＢの中から、いくつかの所定のブロックＢを選択することができる。たとえば、図７に示すように、ブロック選択部５は、デジタル画像ＤＩにおいて、判定対称ブロック領域ＢＳａに含まれるブロックＢを所定のブロックＢとして選択することができる。ここで、判定対象ブロック領域ＢＳａは、画策領域Ｇａが施される領域を予め想定し、当該想定した画策領域Ｇａが全て含まれる最小限の領域であることが望ましい。

さて次に、画策判定部４は、上記所定のブロックＢの中から、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’が共に低輝度閾値ＴＨ２よりも小さい、低輝度ブロックの数ＸＬを算出する（ステップＳ４９２）。

次に、画策判定部４は、上記所定のブロックＢの中から、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’が共に高輝度閾値ＴＨ１よりも大きい、高輝度ブロックの数ＸＨを算出する（ステップＳ４９３）。

次に、画策判定部４は、低輝度ブロックの数ＸＬが閾値数ＴＨ３以下（ＸＬ≦ＴＨ３）であるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。

ステップＳ５０１の判断の結果、低輝度ブロックの数ＸＬが閾値数ＴＨ３以下（ＸＬ≦ＴＨ３）であったとする（ステップＳ５０１で「Ｙｅｓ」）。この場合には、ステップＳ５０２に進む。これに対して、低輝度ブロックの数ＸＬが閾値数ＴＨ３より大きかった（ＸＬ＞ＴＨ３；第一のブロック数条件と称する）とする（ステップＳ５０１で「Ｎｏ」）。当該第一のブロック数条件を満たすとき、画策判定部４は、低輝度の画策が有ると判定する。そして、画策判定部４は、画策検出信号を送出するか、または、図３のステップＳ４７へと移行する。

次に、画策判定部４は、高輝度ブロックの数ＸＨが閾値数ＴＨ３以下（ＸＨ≦ＴＨ３）であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。

ステップＳ５０２の判断の結果、高輝度ブロックの数ＸＨが閾値数ＴＨ３以下（ＸＨ≦ＴＨ３）であったとする（ステップＳ５０２で「Ｙｅｓ」）。この場合には、画策判定部４は画策が無いと判断し、画策判定処理を終了する。これに対して、高輝度ブロックの数ＸＨが閾値数ＴＨ３より大きかった（ＸＨ＞ＴＨ３；第二のブロック数条件と称する）とする（ステップＳ５０２で「Ｎｏ」）。当該第二のブロック数条件を満たすとき、画策判定部４は、高輝度の画策が有ると判定する。そして、画策判定部４は、画策検出信号を送出するか、または、図３のステップＳ４７へと移行する。

ここで、閾値数ＴＨ３は、予め任意の数がデジタルカメラ１００に設定されている。なお、上記と異なり、ここで、ステップＳ４９２とステップＳ４９３の順序が逆であっても良く、ここで、ステップＳ５０１とステップＳ５０２の順序が逆であっても良い。

なお、上記のように、ステップＳ４７に移行する場合とは、次のような場合である。つまり、照明部１は、上記明滅を繰り返し実施し（ステップＳ３）、輝度検出部３が、当該明滅毎に、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’を求め、さらに、画策判定部４が、明滅毎に第一または第二のブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して当該第一または第二のブロック数条件が満たされたときに、当該画策判定部４が画策が有ると判定する場合である。つまり、図３において、ステップＳ４６で「Ｎｏ」→ステップＳ４９→ステップＳ５０、ステップＳ４７の経路において、図３のフローを複数回繰り返される場合である。

また、ステップＳ４９１において、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’として、所定のブロックＢを構成する複数の画素の輝度値の平均値を採用しても良い。また、ステップＳ４９１において、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’として、所定のブロックＢの中心に位置する画素の輝度値を採用しても良い。

次に、図５のフローチャートについて各ステップを詳細に説明する。

輝度検出部３は、ステップＳ３中において、上記照明部１の点灯時または消灯時のいずれかの場合に撮像された所定のデジタル画像ＤＩの平均輝度値を求める（ステップＳ４９６）。

さらに、輝度検出部３は、図６のように複数のブロックＢで分割された上記所定のデジタル画像ＤＩにおいて、所定のブロックＢに対して各々ブロック輝度値を求める（ステップＳ４９７）。

ここで、当該所定のブロックＢとして、デジタル画像ＤＩが有する全てのブロックＢであっても良い。しかしながら、撮像部２に対する光、スプレー、テープなどにより画策が行われた場合には、必ずしも撮像部２の視界を全て覆っているとは限らない。たとえば、これらの画策は、図７の画策領域（斜線領域）Ｇａに示すように、撮像部２のレンズ部の中心領域に対して集中して行われることが考えられる。

そこで、ブロック選択部５は、複数のブロックＢの中から、いくつかの所定のブロックＢを選択することができる。たとえば、図７に示すように、ブロック選択部５は、デジタル画像ＤＩにおいて、判定対称ブロック領域ＢＳａに含まれるブロックＢを所定のブロックＢとして選択することができる。ここで、判定対象ブロック領域ＢＳａは、画策領域Ｇａが施される領域を予め想定し、当該想定した画策領域Ｇａが全て含まれる最小限の領域であることが望ましい。

さて次に、画策判定部４は、平均輝度値とブロック輝度値の差の絶対値を、上記所定数のブロックＢ毎に求める（ステップＳ４９８）。そして、画策判定部４は、上記所定のブロックＢの中から、平均輝度値とブロック輝度値の差の絶対値が輝度差閾値ＴＨ４より小さい（｜平均輝度値−ブロック輝度値｜＜ＴＨ４）、ブロック数ＸＤを算出する（ステップＳ４９８）。

次に、画策判定部４は、ブロックの数ＸＤが閾値数ＴＨ３以下（ＸＤ≦ＴＨ３）であるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。

ステップＳ５０６の判断の結果、ブロックの数ＸＤが閾値数ＴＨ３以下（ＸＤ≦ＴＨ３）であったとする（ステップＳ５０６で「Ｙｅｓ」）。この場合には、画策判定部４は画策が無いと判断し、画策判定処理を終了する。これに対して、ブロックの数ＸＤが閾値数ＴＨ３より大きかった（ＸＤ＞ＴＨ３；第三のブロック数条件と称する）とする（ステップＳ５０６で「Ｎｏ」）。当該第三のブロック数条件を満たすとき、画策判定部４は、画策が有ると判定する。そして、画策判定部４は、画策検出信号を送出するか、または、図３のステップＳ４７へと移行する。

ここで、輝度差閾値ＴＨ４および閾値数ＴＨ３は、予め任意の数がデジタルカメラ１００に設定されている。なお、上記と異なり、ここで、ステップＳ４９６とステップＳ４９７の順序が逆であっても良い。

なお、上記のように、ステップＳ４７に移行する場合とは、次のような場合である。つまり、撮像部２は、ステップＳ３中において複数回、デジタル画像ＤＩを撮像し、各デジタル画像ＤＩ毎に、平均輝度値、ブロック輝度値および上記絶対値の差を算出し、さらに、画策判定部４が、各前記デジタル画像ＤＩ毎に第三のブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して第三のブロック数条件が満たされたときに、当該画策判定部４が画策が有ると判定する場合である。つまり、図３において、ステップＳ４６で「Ｎｏ」→ステップＳ４９→ステップＳ５０、ステップＳ４７の経路において、図３のフローを複数回繰り返される場合である。

また、ステップＳ４９７において、ブロック輝度値として、所定のブロックＢを構成する複数の画素の輝度値の平均値を採用しても良い。また、ステップＳ４９７において、ブロック輝度値として、所定のブロックＢの中心に位置する画素の輝度値を採用しても良い。

以上が、本発明に係るデジタルカメラ１００の動作（画策判定処理）の説明である。

以上のように、本発明に係るデジタルカメラ１００では、照明部１の点灯時の輝度値である第一の点灯時輝度値Ｌ１が、高輝度閾値ＴＨ１より大きいときに、照明部１は、ライトの明滅を行う。または、照明部１の消灯時の輝度値である第一の消灯時輝度値Ｌ２が、低輝度閾値ＴＨ２より小さいときに、照明部１は、ライトの明滅を行う。そして、画策判定部４は、照明部１の明滅時において撮像部２で撮像されたデジタル画像の輝度値に基づいて、画策の有無を判定する。

したがって、別途センサー等を必要とせず、画策の有無を判定するデジタルカメラ１００を提供できる。また、照明部１の明滅により、画策の検出に際して長時間照明部が消灯することを防止できる。よって、当該デジタルカメラ１００は、監視能力の維持を図りながら、画策検出精度の向上を図ることができる。

また、デジタルカメラ１００は、画策判定部４が画策が有ると判定したときには、外部に対して画策が有る旨を通知する。具体的に、画策判定部４は、画策検出信号を出力する。

したがって、当該デジタルカメラ１００のユーザは、容易に画策があったことを認識することができる。

また、デジタルカメラ１００は、画策判定部４が、画策が無いと判定したときには、照明部１のライトの明るさを調整する。したがって、明るすぎる若しくは暗すぎる照度を、自動的に調整することができる。

また、デジタルカメラ１００では、輝度検出部３は、明滅時のライト消灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の消灯時輝度値Ｌ２’として求めると共に、明滅時のライト点灯時に撮像されたデジタル画像の輝度値を、第二の点灯時輝度値Ｌ１’として求める。そして、画策判定部４は、第二の消灯時輝度値Ｌ２’が低輝度閾値ＴＨ２より小さく、かつ、第二の点灯時輝度値Ｌ１’が高輝度閾値ＴＨ１より大きい、第一の輝度条件を満たすときに、画策が有ると判定する。

したがって、センサー部等の余分な部材を設けずに、単に照明部１を明滅させるだけで、簡単にかつ精度良く、撮像部２に布を被せるなどの画策を検出することができる。

また、デジタルカメラ１００では、照明部１は、明滅を繰り返し実施する。そして、輝度検出部３は、明滅毎に、第二の消灯時輝度値Ｌ２’および第二の点灯時輝度値Ｌ１’を求める。そして、画策判定部４は、明滅毎に上記第一の輝度条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して第一の輝度条件が満たされたときに、画策が有ると判定する。

したがって、自然現象等で突発的に第一の輝度条件を満たすような場合を除き、人為的な画策が確実にあると判定したときのみに、画策が有ると判定できる。

また、デジタルカメラ１００では、輝度検出部３は、第二の消灯時輝度値Ｌ２’および第二の点灯時輝度値Ｌ１’を求める。そして、第二の消灯時輝度値Ｌ２’が低輝度閾値ＴＨ２以上、および／または、第二の点灯時輝度値Ｌ１’が高輝度閾値ＴＨ１以下である、第二の輝度条件を満たすとき、輝度検出部３は、複数のブロックＢで分割されているデジタル画像ＤＩにおいて、明滅時のライト消灯時におけるブロックＢの輝度値を第三の消灯時輝度値Ｌ２’’として求める共に、明滅時のライト点灯時におけるブロックＢの輝度値を、第三の点灯時輝度値Ｌ１’’として、いくつかの所定のブロックＢ毎に各々求める。そして、画策判定部４は、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’が共に、低輝度閾値ＴＨ２よりも小さい、所定のブロックの数ＸＬが、閾値数ＴＨ３より多い第一のブロック数条件を満たすとき、画策が有ると判定する。

したがって、スプレーなどによる発生し得る部分的な低輝度画策を、センサー部等の余分な部材を設けずに、簡単にかつ精度良く、検出することができる。

また、デジタルカメラ１００では、輝度検出部３は、第二の消灯時輝度値Ｌ２’および第二の点灯時輝度値Ｌ１’を求める。そして、第二の消灯時輝度値Ｌ２’が低輝度閾値ＴＨ２以上、および／または、第二の点灯時輝度値Ｌ１’が高輝度閾値ＴＨ１以下である、第二の輝度条件を満たすとき、輝度検出部３は、複数のブロックＢで分割されているデジタル画像ＤＩにおいて、明滅時のライト消灯時におけるブロックＢの輝度値を第三の消灯時輝度値Ｌ２’’として求める共に、明滅時のライト点灯時におけるブロックＢの輝度値を、第三の点灯時輝度値Ｌ１’’として、いくつかの所定のブロックＢ毎に各々求める。そして、画策判定部４は、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’が共に、高輝度閾値ＴＨ１よりも大きい、所定のブロックＢの数ＸＨが、閾値ＴＨ３数より多い第二のブロック数条件を満たすとき、画策が有ると判定する。

したがって、スプレーなどによる発生し得る部分的な高輝度画策を、センサー部等の余分な部材を設けずに、簡単にかつ精度良く、検出することができる。

また、デジタルカメラ１００では、照明部１は、明滅を繰り返し実施し、輝度検出部３は、明滅毎に、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’を求める。そして、画策判定部４は、明滅毎に上記第一、二のブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して上記第一、二のブロック数条件が満たされたときに、画策が有ると判定する。

したがって、自然現象等で突発的に第一、二のブロック数条件を満たすような場合を除き、人為的な画策が確実にあると判定したときのみに、画策が有ると判定できる。

また、デジタルカメラ１００では、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’およびブロック輝度値は、所定のブロックＢを構成する複数の画素の輝度値の平均値である。

したがって、所定のブロックＢの平均的な輝度値を用いた画策判定ができる。つまり、より高精度な画策判定が可能となる。

また、デジタルカメラ１００は、第三の消灯時輝度値Ｌ２’’および第三の点灯時輝度値Ｌ１’’およびブロック輝度値は、所定のブロックＢの中心に位置する画素の輝度値である。

したがって、所定のブロックＢの代表輝度値を簡単に求めることができる。つまり、より簡易な回路構成およびより高速に画策判定を行うことができる。

また、デジタルカメラ１００は、輝度検出部３は、第二の消灯時輝度値Ｌ２’および第二の点灯時輝度値Ｌ１’を求める。そして、第二の消灯時輝度値Ｌ２’が低輝度閾値ＴＨ２より大きく、および／または、第二の点灯時輝度値Ｌ１’が高輝度閾値ＴＨ１より小さい、第二の輝度条件を満たすとき、輝度検出部３は、所定のデジタル画像ＤＩ全体の平均輝度値を求めると共に、所定のデジタル画像ＤＩにおいて、いくつかの所定のブロックＢ毎にブロック輝度値を求める。そして、画策判定部４は、平均輝度値とブロック輝度値の差の絶対値を所定数のブロックＢ毎に求め、差の絶対値が輝度値閾値ＴＨ４よりも小さい所定のブロックＢの数ＸＤが、閾値数ＴＨ３より多い第三のブロック数条件を満たすとき、画策が有ると判定する。

したがって、スプレーなどによる発生し得る撮像部に対する部分的な画策を、センサー部等の余分な部材を設けずに、簡単にかつ精度良く、検出することができる。

また、デジタルカメラ１００は、撮像部は、複数回、デジタル画像ＤＩを撮像する。そして、画策判定部４は、各デジタル画像ＤＩ毎に上記第三のブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して第三のブロック数条件が満たされたときに、画策が有ると判定する。

したがって、自然現象等で突発的に第三のブロック数条件を満たすような場合を除き、人為的な画策が確実にあると判定したときのみに、画策が有ると判定できる。

また、デジタルカメラ１００は、所定のブロックＢを、選択することができるブロック選択部５を備えている。

したがって、デジタルカメラ１００のユーザは、たとえば画策が施されやすい領域に存在するブロックＢを、画策判定対象ブロックとして選択できる。したがって、より高精度な画策検出が可能となる。

なお、照明部１は、如何なる光源を採用可能である。たとえば、照明部１として、水銀ランプや赤外照明等を採用できる。照明部１として、赤外照明を採用した場合には、照明部１の明滅処理を施したとしても、外部において当該明滅処理が目立つことを防止できる。

本発明に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 画策判定処理の流れを示すフローチャートである。 画策判定処理の流れを示すフローチャートである。 画策判定処理の流れを示すフローチャートである。 画策判定処理の流れを示すフローチャートである。 デジタル画像が複数のブロックで分割される場合を示す図である。 所定のブロックを選択する様子を示す図である。

符号の説明

１ 照明部
２ 撮像部
３ 輝度検出部
４ 画策判定部
５ ブロック選択部
１００ デジタルカメラ

Claims (17)

1. 画像の撮像を行う撮像部と、
   ライトの点灯・消滅を行う照明部と、
   前記撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値を求める輝度検出部と、
   前記撮像部に対する画策の有無を判定する画策判定部とを、備えており、
   前記照明部の点灯時の前記輝度値である第一の点灯時輝度値が、高輝度閾値より大きいときに、前記照明部は、
   前記ライトの明滅を行い、
   前記画策判定部は、
   前記照明部の前記明滅時において前記撮像部で撮像された前記デジタル画像の前記輝度値に基づいて、前記画策の有無を判定する、
   ことを特徴とするデジタルカメラ。
2. 画像の撮像を行う撮像部と、
   ライトの点灯・消滅を行う照明部と、
   前記撮像部で撮像されたデジタル画像の輝度値を求める輝度検出部と、
   前記撮像部に対する画策の有無を判定する画策判定部とを、備えており、
   前記照明部の消灯時の前記輝度値である第一の消灯時輝度値が、低輝度閾値より小さいときに、前記照明部は、
   前記ライトの明滅を行い、
   前記画策判定部は、
   前記照明部の前記明滅時において前記撮像部で撮像された前記デジタル画像の前記輝度値に基づいて、前記画策の有無を判定する、
   ことを特徴とするデジタルカメラ。
3. 前記画策判定部が、前記画策が有ると判定したときには、
   前記デジタルカメラは、
   外部に対して前記画策が有る旨を通知する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラ。
4. 前記画策判定部が、前記画策が無いと判定したときには、
   前記デジタルカメラは、
   前記照明部の前記ライトの明るさを調整する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラ。
5. 前記輝度検出部は、
   前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、
   前記画策判定部は、
   前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値より小さく、かつ、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値より大きい、輝度条件を満たすときに、前記画策が有ると判定する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラ。
6. 前記照明部は、
   前記明滅を繰り返し実施し、
   前記輝度検出部は、
   前記明滅毎に、前記第二の消灯時輝度値および前記第二の点灯時輝度値を求め、
   前記画策判定部は、
   前記明滅毎に前記輝度条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して前記輝度条件が満たされたときに、前記画策が有ると判定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
7. 前記輝度検出部は、
   前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、
   前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値以上、および／または、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値以下である、輝度条件を満たすとき、
   前記輝度検出部は、
   複数のブロックで分割されている前記デジタル画像において、前記明滅時の前記ライト消灯時における前記ブロックの輝度値を第三の消灯時輝度値として求める共に、前記明滅時の前記ライト点灯時における前記ブロックの輝度値を、第三の点灯時輝度値として、いくつかの所定の前記ブロック毎に各々求め、
   前記画策判定部は、
   前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値が共に、前記低輝度閾値よりも小さい、前記所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、前記画策が有ると判定する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラ。
8. 前記輝度検出部は、
   前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、
   前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値以上、および／または、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値以下である、輝度条件を満たすとき、
   前記輝度検出部は、
   複数のブロックで分割されている前記デジタル画像において、前記明滅時の前記ライト消灯時における前記ブロックの輝度値を第三の消灯時輝度値として求める共に、前記明滅時の前記ライト点灯時における前記ブロックの輝度値を、第三の点灯時輝度値として、いくつかの所定の前記ブロック毎に各々求め、
   前記画策判定部は、
   前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値が共に、前記高輝度閾値よりも大きい、前記所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、前記画策が有ると判定する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラ。
9. 前記照明部は、
   前記明滅を繰り返し実施し、
   前記輝度検出部は、
   前記明滅毎に、前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値を求め、
   前記画策判定部は、
   前記明滅毎に前記ブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して前記ブロック数条件が満たされたときに、前記画策が有ると判定する、
   ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のデジタルカメラ。
10. 前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値は、
    前記所定のブロックを構成する複数の画素の輝度値の平均値である、
    ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のデジタルカメラ。
11. 前記第三の消灯時輝度値および前記第三の点灯時輝度値は、
    前記所定のブロックの中心に位置する画素の輝度値である、
    ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のデジタルカメラ。
12. 前記輝度検出部は、
    前記明滅時の前記ライト消灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の消灯時輝度値として求めると共に、前記明滅時の前記ライト点灯時に撮像された前記デジタル画像の前記輝度値を、第二の点灯時輝度値として求め、
    前記第二の消灯時輝度値が前記低輝度閾値より大きく、および／または、前記第二の点灯時輝度値が前記高輝度閾値より小さい、輝度条件を満たすとき、
    前記輝度検出部は、
    所定の前記デジタル画像全体の平均輝度値を求めると共に、複数のブロックで分割されている前記所定のデジタル画像において、いくつかの所定の前記ブロック毎にブロック輝度値を求め、
    前記画策判定部は、
    前記平均輝度値と前記ブロック輝度値の差の絶対値を前記所定数のブロック毎に求め、前記差の絶対値が輝度値閾値よりも小さい前記所定のブロックの数が、閾値数より多いブロック数条件を満たすとき、前記画策が有ると判定する、
    ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラ。
13. 前記撮像部は、
    複数回、前記デジタル画像を撮像し、
    前記画策判定部は、
    各前記デジタル画像毎に前記ブロック数条件を満たすか否かを判断し、所定の回数連続して前記ブロック数条件が満たされたときに、前記画策が有ると判定する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のデジタルカメラ。
14. 前記ブロック輝度値は、
    前記所定のブロックを構成する複数の画素の輝度値の平均値である、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のデジタルカメラ。
15. 前記ブロック輝度値は、
    前記所定のブロックの中心に位置する画素の輝度値である、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のデジタルカメラ。
16. 前記所定のブロックを、選択することができるブロック選択部を、さらに備えている、
    ことを特徴とする請求項７、請求項８および請求項１２の何れかに記載のデジタルカメラ。
17. 前記照明部は、
    赤外照明である、
    ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラ。

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