JP5043565B2 - Movable table - Google Patents

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Description

本発明は、固定と位置合わせを行うための可動テーブルに関するものであって、例えば計測用の試料などを積載し、測定機の計測用基台に位置合わせを行って、試料の計測に参画するためのものである。   The present invention relates to a movable table for fixing and aligning, for example, loading a measurement sample and the like, aligning the measurement base of a measuring machine, and participating in the measurement of the sample Is for.

測定機の計測用基台に対する小型軽量の計測用の試料の位置合わせには、しばしば可動テーブルが使用される。
従来技術1
従来から用いられている位置合わせ用の可動テーブルの例を図1に示す。図1に示す位置合わせ用の可動テーブル1は、不図示の測定機の計測用基台に対してX方向に移動可能なX方向移動台2と、このX方向移動台2に対してY方向に移動可能であり、且つ試料の載置台でもあるY方向移動台3を備えている。
A movable table is often used for aligning a small and lightweight sample for measurement with a measurement base of a measuring machine.
Prior art 1
An example of a conventional movable table for alignment is shown in FIG. A movable table 1 for alignment shown in FIG. 1 includes an X-direction moving table 2 that can move in the X direction with respect to a measurement base of a measuring machine (not shown), and a Y-direction with respect to the X-direction moving table 2. And a Y-direction moving table 3 that is also a sample mounting table.

X方向移動台2は、測定機の計測用基台に固定されるX方向固定台4に摺動可能に取り付けられている。上記のX方向移動台2は、X方向固定台4に配設されているネジ5が人の指で左右に廻されることによって摺動してX方向に進退する。   The X-direction moving table 2 is slidably attached to an X-direction fixing table 4 that is fixed to the measurement base of the measuring machine. The X-direction moving base 2 slides and advances and retreats in the X direction when the screw 5 disposed on the X-direction fixing base 4 is turned left and right by a human finger.

そして、Y方向移動台3は、X方向移動台2に固定されるY方向固定台6に摺動可能に取り付けられている。このY方向移動台3は、Y方向固定台6に配設されているネジ7が人の指で左右に廻されることによって摺動してY方向に進退する。   The Y-direction moving table 3 is slidably attached to a Y-direction fixing table 6 that is fixed to the X-direction moving table 2. The Y-direction moving base 3 slides and advances and retreats in the Y-direction when a screw 7 disposed on the Y-direction fixing base 6 is turned left and right by a human finger.

この位置合わせ用の可動テーブル1は、確かに精度良く位置を合わせることができようになっており、位置合わせが終了した後には、その位置で固定されるようになっている。
従来技術2
従来から用いられている、この他の位置合わせ用の可動テーブルの例を図2に示す。図2は、右上に可動テーブルの平面図、右下に正面図、左に側面図を示している。図2に示す可動テーブル8は、天板9aとその下に板状の磁石9bを接着した構造をもつ。
The movable table 1 for position alignment can certainly be aligned with high accuracy, and is fixed at that position after the position alignment is completed.
Prior art 2
FIG. 2 shows another example of a movable table for positioning that has been used conventionally. FIG. 2 shows a plan view of the movable table on the upper right, a front view on the lower right, and a side view on the left. The movable table 8 shown in FIG. 2 has a structure in which a top plate 9a and a plate-like magnet 9b are bonded thereto.

留め具取り付けネジ穴9cを用いて天板9aに取り付けられた留め具9dと、計測試料固定ネジ9eの間に計測対象の試料を置き、計測資料固定ネジを掴んで可動テーブルを水平方向に移動した後、下方に動かし磁石9bの力で計測用基台に固定するようになっている。   A sample to be measured is placed between the fixture 9d attached to the top plate 9a using the fixture attachment screw hole 9c and the measurement sample fixing screw 9e, and the movable table is moved horizontally by grasping the measurement material fixing screw. After that, it is moved downward and fixed to the measurement base by the force of the magnet 9b.

従来技術3
また、それぞれ薄い板状の構成の二つの物体からなるソケットコネクタのカバーとベースにおいて、カバーがベースに対して摺動する際に、摺動する方向に垂直する方向に側方偏向を生じることを制限する機構の中の一つに、操作レバーと、この操作レバーに垂直につながる駆動カムを組み込んだ構成が開示されている。(例えば、特許文献1参照。)
特開2004−022538号公報
Prior art 3
Further, in the cover and base of the socket connector composed of two objects each having a thin plate-like structure, when the cover slides with respect to the base, lateral deflection occurs in a direction perpendicular to the sliding direction. As one of the limiting mechanisms, a configuration in which an operation lever and a drive cam connected to the operation lever in a vertical direction are incorporated is disclosed. (For example, refer to Patent Document 1.)
JP 2004-022538 A

しかしながら、従来技術1の場合、上記の位置合わせ用の可動テーブルは、ネジを回すという細かで時間のかかる作業を伴うので迅速な位置合わせ作業ができないという問題がある。   However, in the case of the prior art 1, the above-described movable table for alignment involves a small and time-consuming operation of turning a screw, and therefore there is a problem that a quick alignment operation cannot be performed.

また、固定台とその上を摺動する移動台からなる二段重ねの台が、X方向とY方向とで更に二段重ねになっているので、載置された試料の位置が測定機の計測用基台に対して非常に高くなる。   In addition, since the two-tiered platform consisting of a fixed platform and a movable platform that slides on the stationary platform is further two-tiered in the X and Y directions, the position of the placed sample is Very high for the measurement base.

他方、測定機がレーザ光線を用いる三次元測定機であったりすると、しばしば計測用基台が回転テーブルで構成されている場合がある。
回転テーブルから成る計測用基台に位置決めされるこのような可動テーブルの試料載置台が、計測用基台から大きく離れた高い位置にあると、計測用基台の回転時の偏心による誤差が、試料載置台上に積載される試料の計測精度に悪影響を及ぼすという問題が発生する。
On the other hand, when the measuring machine is a three-dimensional measuring machine using a laser beam, the measurement base is often composed of a rotary table.
If the sample mounting table of such a movable table that is positioned on the measurement base composed of the rotary table is at a high position far away from the measurement base, errors due to eccentricity during rotation of the measurement base are There is a problem that the measurement accuracy of the sample loaded on the sample mounting table is adversely affected.

また、上記の位置合わせ用の可動テーブルは、機構が複雑なために装置全体が大きくなって嵩張る。このように嵩張る装置は、使用する測定機に制約を受けるという問題がある。更に、機構が複雑である分だけ費用が嵩むという問題もある。   In addition, the movable table for alignment described above has a complicated mechanism, and thus the entire apparatus becomes large and bulky. Such a bulky device has a problem of being restricted by the measuring machine to be used. Further, there is a problem that the cost is increased by the complexity of the mechanism.

さらに、この可動テーブルは重く重心も高い。これは計測用基台が回転テーブルである場合は、その軸受けに対して大きな偶力を発生するので、偏心量の経時誤差が大きいという問題もある。   Furthermore, this movable table is heavy and has a high center of gravity. When the measurement base is a rotary table, a large couple is generated with respect to the bearing, so that there is a problem that an error in eccentricity is large.

また従来技術2は、可動テーブルが高価であること、試料の積載位置が計測用基台に対して高くなること、および可動テーブルが重く、重心も高いと言う、従来技術1の問題点は解決している。   The prior art 2 solves the problems of the prior art 1 that the movable table is expensive, the loading position of the sample is higher than the measurement base, and the movable table is heavy and the center of gravity is high. is doing.

しかしながら、計測用基台に一旦固定した可動テーブルを計測位置の調整のために移動する必要が生じた場合、計測資料固定ネジ17をつまんで持ち上げて、移動することになる。   However, when it becomes necessary to move the movable table once fixed to the measurement base to adjust the measurement position, the measurement data fixing screw 17 is picked up and moved.

計測用資料を可動テーブルに完全に固定できる場合は問題ないが、容器やフレームは固定できるものの、計測用試料の一部は固定できない場合が少なくない。一方、磁石の吸着力は可動テーブルをしっかりと固定するほど大きい。   There is no problem if the measurement data can be completely fixed to the movable table, but there are many cases where a part of the measurement sample cannot be fixed although the container and the frame can be fixed. On the other hand, the attractive force of the magnet is so great that the movable table is firmly fixed.

したがって、可動テーブルの取り外しを滑らかに行うことが困難であり、勢い余ってしばしば計測対象の試料が動いてしまい、前回行った計測データとの照合ができなくなり、計測の作業性を低下せしめると言う問題をもっている。   Therefore, it is difficult to remove the movable table smoothly, and the sample to be measured often moves excessively, making it impossible to collate with the measurement data performed last time, reducing the workability of measurement. I have a problem.

また、時には可動テーブルが大きく傾いて計測対象の試料を落としてしまうと言うことすら発生し問題となっていた。
また従来技術3は、それぞれ薄い板状の構成の二つの物体の相対的な摺動時の、摺動方向に垂直する方向への側方偏向を制限する機構を示しているものの、二つの物体は予め定められている位置に嵌め込まれるものであって、操作レバーと駆動カムによって任意の位置に位置決めされるものではない。
Further, sometimes the movable table is tilted so much that the sample to be measured is dropped, which is a problem.
Prior art 3 shows a mechanism for limiting lateral deflection in a direction perpendicular to the sliding direction when two objects having a thin plate-like structure are relatively slid. Is fitted at a predetermined position, and is not positioned at an arbitrary position by the operation lever and the drive cam.

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、位置合わせ作業が簡単かつ滑らかに行うことができて、測定機の計測用基台に対する載置試料の位置が低く、可動テーブルの重量も小さく重心が低く、機構が簡単で価格が低廉な可動テーブルを提供することである。   In view of the above-described conventional situation, the object of the present invention is that the alignment operation can be performed easily and smoothly, the position of the sample to be mounted on the measurement base of the measuring machine is low, the weight of the movable table is small, and the center of gravity is small. It is to provide a movable table that is low in cost, simple in mechanism and inexpensive.

本発明の可動テーブルは、鋼または鉄からなる基台に設置され、前記基台に対し所定の位置に手動による移動で位置決めされ、且つ位置決め後に前記基台に固定される可動テーブルであって、天板と、該天板の底面に固着され、前記基台に吸着することによって、前
記天板を前記基台に固定する磁石と、該磁石の吸着力、または該磁石の吸着力と重力に抗して、前記天板を前記基台から前記の固定状態を脱して上昇させる機構と、前記磁石の吸着力、または重力、または前記磁石の吸着力と重力の両方によって所定の上昇位置から前記天板を下降させ、前記磁石の吸着力の作用で前記天板を前記基台に固定する機構を併せ持つ、開放位置と移動位置との間を、それぞれ一つの点を支点に回動する少なくとも二つの操作レバーと、該操作レバーと一体に配設され、且つ該操作レバーの回動に応じて該回動の角度内を順逆に回転するシャフト部と、該シャフト部と一体に形成され、且つ前記天板が設置される前記基台の天板設置面に当接し、且つ前記シャフト部の前記順逆の回転に応じて、前記天板を前記基台に対して上昇させる位置あるいは下降させる位置に回動するカム部と、を有する昇降機構を備えて構成される。
The movable table of the present invention is a movable table installed on a base made of steel or iron, positioned by manual movement to a predetermined position with respect to the base, and fixed to the base after positioning, A top plate and a magnet fixed to the bottom of the top plate and attracted to the base, thereby fixing the top plate to the base, and the magnet's adsorption force, or the magnet's adsorption force and gravity On the contrary, the mechanism lifts the top plate from the base and lifts the fixed state, and the magnet attracting force, or gravity, or the magnet attracting force and gravity from the predetermined ascending position. The top plate is lowered, and has a mechanism for fixing the top plate to the base by the action of the magnet's attraction force, and rotates between at least two points between the open position and the moving position. Operating lever and the operating lever A shaft portion that is integrally disposed and that rotates forward and backward within the rotation angle according to the rotation of the operation lever; and the base that is formed integrally with the shaft portion and on which the top plate is installed. A cam portion that contacts the top plate installation surface of the base and rotates to a position where the top plate is raised or lowered relative to the base in accordance with the forward and reverse rotation of the shaft portion. It is configured with an elevating mechanism.

この可動テーブルにおいて、例えば、上記天板は、計測試料を載置・固定する試料固定装置を有する載置台である。また、例えば、上記磁石は、上記天板とほぼ同じ大きさのフェライト磁石板であってもよく、複数に分かれていてもよい。さらに、磁石は基台に接触する構造であってもよいし、基台と天板が接触するものの磁石は基台とは接触しない構造であってもよい。また、磁石と天板、磁石と基台、基台と天板は直接接触する構造であってもよいし、途中に他の部品を介在する構造であってもよい。   In this movable table, for example, the top plate is a mounting table having a sample fixing device for mounting and fixing a measurement sample. Further, for example, the magnet may be a ferrite magnet plate having substantially the same size as the top plate, or may be divided into a plurality of pieces. Further, the magnet may have a structure in contact with the base, or the magnet may have a structure in which the base and the top plate do not contact with the base. Further, the magnet and the top plate, the magnet and the base, the base and the top plate may be in direct contact with each other, or another part may be interposed in the middle.

シャフト部の運動に関しては、例えば、上記天板に、又は上記磁石に、又は上記天板と上記磁石の両方に形成された上記シャフト部の回転を案内する回転軸案内溝穴と、上記カム部の待機位置となる逃げ部と、を有するように構成するのが好ましい。なお、回転案内溝穴は、天板、磁石に限らずこれらと一体となる他の部品に配備してもよい、
また、例えば、上記シャフト部は硬鋼線からなり、上記カム部は上記シャフト部を屈曲させて上記シャフト部の長手方向に沿って複数形成されているようにしてもよい。
With regard to the movement of the shaft portion, for example, a rotating shaft guide slot for guiding the rotation of the shaft portion formed on the top plate, the magnet, or both the top plate and the magnet, and the cam portion It is preferable to have a relief portion serving as a standby position. The rotation guide slot is not limited to the top plate and the magnet, and may be provided in other parts integrated with these,
Further, for example, the shaft portion may be made of a hard steel wire, and a plurality of the cam portions may be formed along the longitudinal direction of the shaft portion by bending the shaft portion.

また、例えば、上記シャフト部は硬鋼部材からなり、上記カム部は上記シャフト部と一体に上記シャフト部の長手方向に沿って延在するように1個形成されるように構成してもよい。   Further, for example, the shaft portion may be made of a hard steel member, and the cam portion may be formed so as to extend along the longitudinal direction of the shaft portion integrally with the shaft portion. .

また、この可動テーブルにおいて、例えば、上記操作レバーは上記移動位置で移動限界に到達して停止する強制停止機構を備え、上記操作レバーが強制停止位置にあるとき、上記天板は上昇の終端に位置するように構成するのが好ましい。   Further, in this movable table, for example, the operation lever includes a forcible stop mechanism that stops when reaching the movement limit at the movement position, and when the operation lever is at the forcible stop position, the top plate is at the end of the ascent. It is preferable to be configured to be positioned.

また、上記昇降機構は、例えば、複数の上記操作レバーと、複数の上記操作レバーに連結されて複数の上記操作レバーを連動させるリンク機構を有するように構成してもよい。
また、この可動テーブルにおいて、例えば、上記天板が上記上昇の終端位置に在るとき、上記磁石は、上記強制停止位置にある上記操作レバーをつまむ指から加えられる外力で、上記天板が上記基台に対して自在な方向に容易に移動可能な程度の磁力を、上記基台に対して維持するように構成するのが好ましい。なお、上記天板が上記基台に対して殆ど磁力を及ぼさない設計も可能である。この場合は、天板は上記上昇の終端においては重力のみが天板を下降させる駆動力となる。
The elevating mechanism may be configured to have, for example, a plurality of the operation levers and a link mechanism that is connected to the plurality of operation levers and interlocks the plurality of operation levers.
Further, in the movable table, for example, when the top plate is at the rising end position, the magnet is an external force applied from a finger pinching the operation lever at the forced stop position, and the top plate is It is preferable that a magnetic force that can be easily moved in a free direction with respect to the base is maintained with respect to the base. A design in which the top plate exerts almost no magnetic force on the base is also possible. In this case, at the end of the ascent, the top plate is driven only by gravity to lower the top plate.

また、上記の説明は基台が水平におかれていることを想定しているが、基台は垂直方向に向いていても問題ない。なお、基台が水平の場合は天板を基台から離脱する力は、重力と磁石の吸着力に抗する必要があるが、垂直の場合は磁石の吸着力のみに抗すればよい。   Moreover, although the above description assumes that the base is placed horizontally, there is no problem even if the base is oriented in the vertical direction. In addition, when the base is horizontal, the force for removing the top plate from the base needs to resist gravity and the magnet's attracting force, but when it is vertical, it only needs to resist the magnet's attracting force.

本発明によれば、位置合わせ作業が簡単でかつ滑らかに行うことができて、測定機等の計測用基台に対する載置した試料の位置が低く、軽量で重心も低く、機構が簡単で価格が低廉な可動テーブルを提供することが可能となる。   According to the present invention, the positioning operation can be performed easily and smoothly, the position of the placed sample on the measuring base such as a measuring machine is low, light weight, low center of gravity, simple mechanism and cost However, it is possible to provide an inexpensive movable table.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図3は、第1の実施形態における可動テーブルを示す図である。図3は、左上に可動テーブルの平面図を示し、左下に正面図、右に側面図、左中央に平面図から取り出したシャフト及びシャフトと一体なカムを示している。   FIG. 3 is a diagram illustrating the movable table in the first embodiment. FIG. 3 shows a plan view of the movable table in the upper left, a front view in the lower left, a side view in the right, and a shaft taken out from the plan view in the left center and a cam integrated with the shaft.

図3に示す可動テーブル8は、例えば試料を計測する不図示の測定機等の鋼または鉄からなる計測用基台に設置されて使用されるものの例として示されている。
この可動テーブル10は、天板11と、この天板11の底面に固着され、測定機の計測用基台に吸着して、天板11を計測用基台に平行に固定する磁石12と、天板11を測定機の計測用基台に対し矢印a又は矢印bで示すように昇降させる昇降機構13とを備えている。
The movable table 8 shown in FIG. 3 is shown as an example of what is used by being installed on a measurement base made of steel or iron, such as a measuring machine (not shown) that measures a sample.
The movable table 10 is fixed to the top plate 11 and the bottom surface of the top plate 11 and is attracted to the measurement base of the measuring machine, and the magnet 12 fixes the top plate 11 in parallel to the measurement base. An elevating mechanism 13 is provided for elevating the top plate 11 with respect to the measurement base of the measuring machine as indicated by an arrow a or an arrow b.

天板11は、例えば歯医者が患者から採った歯型に基づいて義歯を作製する技工士等が、精度の良い義歯を作製するために歯型を正確に計測する場合等に、測定機の計測用基台に設置されて計測試料の載置台として使用される。   The top plate 11 is measured by a measuring machine when, for example, a technician who creates a denture based on a tooth shape taken from a patient by a dentist accurately measures the tooth shape in order to produce a high-quality denture. It is installed on a base for use and used as a mounting table for measurement samples.

そのような用途のために、上記の天板11は、歯型等の計測試料を載置・固定するための試料固定装置を備えている。ただし、容器やフレームは固定できるが、計測資料全体を固定できるとは限らず、この場合が特に問題となる。   For such applications, the top plate 11 includes a sample fixing device for mounting and fixing a measurement sample such as a tooth mold. However, although the container and the frame can be fixed, the entire measurement data cannot always be fixed, and this case is particularly problematic.

試料固定装置は、図3の左上に示すように、天板11の上面後方(図の左方)の2隅にそれぞれ形成されている留め具取付けネジ穴14、留め具取付け予備ネジ穴15、これらのネジ穴に捻じ込まれて固定される計測試料留め具16(図3の左下)、及び天板前面の計測試料固定ネジ17で構成されている。   As shown in the upper left of FIG. 3, the sample fixing device includes a fastener mounting screw hole 14, a fastener mounting preliminary screw hole 15, which are respectively formed at two corners on the back of the top surface of the top plate 11 (left side in the figure). A measurement sample fastener 16 (lower left in FIG. 3) fixed by being screwed into these screw holes, and a measurement sample fixing screw 17 on the front surface of the top plate.

天板11に載置される計測試料は、2個の計測試料留め具16と計測試料固定ネジ17とで三方から挟持されて天板11上に固定される。
磁石12は、本例では、天板11とほぼ同じ大きさのフェライト磁石板で構成されている。しかし磁石12の配置形状はこれに限ることなく、例えば、磁石の吸着力が大き過ぎる場合は適宜小面積のフェライト磁石板を用いるのがよい。
A measurement sample placed on the top plate 11 is clamped from three sides by two measurement sample fasteners 16 and a measurement sample fixing screw 17 and fixed on the top plate 11.
In this example, the magnet 12 is composed of a ferrite magnet plate having substantially the same size as the top plate 11. However, the arrangement shape of the magnet 12 is not limited to this. For example, when the magnet's attractive force is too large, a ferrite magnet plate having a small area may be appropriately used.

また、本例はフェライト磁石板が計測用基台に接触するがこの形に限るものではない。例えば、本例の変形例として、図4のように天板11が案内溝板や押さえ板を介して計測用基台に接触し、フェライト磁石板は計測用基台とわずかに離れた形に配置してもよい。   In this example, the ferrite magnet plate contacts the measurement base, but the shape is not limited to this. For example, as a modification of this example, as shown in FIG. 4, the top plate 11 is in contact with the measurement base via the guide groove plate or the holding plate, and the ferrite magnet plate is slightly separated from the measurement base. You may arrange.

図4は、左上に上記変形例の可動テーブルの平面図を示し、左三段目に正面図、右中央寄りに側面図を示している。さらに、左二段目に平面図から取り出したシャフト及びシャフトと一体なカムを示し、左下に基台と磁石の位置関係を示す拡大図(平面図のA−A´断面矢視拡大図)を示し、右に側面図の一部拡大図を示している。   FIG. 4 shows a plan view of the movable table of the modified example at the upper left, a front view at the left third stage, and a side view toward the right center. Furthermore, the shaft extracted from the plan view and the cam integrated with the shaft are shown in the second stage on the left, and an enlarged view showing the positional relationship between the base and the magnet is shown in the lower left (enlarged view of the AA ′ section in the plan view). A partially enlarged view of the side view is shown on the right.

尚、図4では、図3と異なる構成部分には図3と異なる新たな符号を付与して示し、図4に示した構成または機能が、図3に示した構成または機能と同一である場合は、図3と同一の番号を、図3と対比できる程度に簡略に示している。   4, components different from those in FIG. 3 are given new reference numerals different from those in FIG. 3, and the configuration or function shown in FIG. 4 is the same as the configuration or function shown in FIG. 3. 3 shows the same numbers as those in FIG. 3 so that they can be compared with those in FIG.

図4に示すように、この変形例では、天板11の底面に、案内溝板34が密着し、その下面には、シャフト21を下から押えて保持する押さえ板35が配置されている。
案内溝板34には回転軸案内溝穴23が形成されており、更にこの案内溝板34と押さえ板35には、カム部22の逃げ部24が形成されている。
As shown in FIG. 4, in this modification, the guide groove plate 34 is in close contact with the bottom surface of the top plate 11, and the pressing plate 35 that holds the shaft 21 from below is disposed on the lower surface thereof.
A rotation shaft guide groove hole 23 is formed in the guide groove plate 34, and a relief portion 24 of the cam portion 22 is formed in the guide groove plate 34 and the holding plate 35.

図4の左下に示すように、天板11が案内溝板34と押さえ板35を介して計測用基台36に接触して固定されるとき、磁石収納部37に配設されているN極38とS極39からなる磁石12は、微小量hだけ計測用基台36から離れる(換言すれば押さえ板35の下面から引っ込む)ように配置されている。   As shown in the lower left of FIG. 4, when the top plate 11 is fixed in contact with the measurement base 36 via the guide groove plate 34 and the pressing plate 35, the N pole disposed in the magnet storage portion 37. The magnet 12 composed of 38 and the S pole 39 is disposed so as to be separated from the measurement base 36 by a minute amount h (in other words, retracted from the lower surface of the pressing plate 35).

この図4に示す変形例の形態によると、製作費は大きくなるが磁石の形状的な耐久性は大きくなる。
図3に戻り(図4も上記の変形部分を除いてほぼ同様)、昇降機構13は、少なくとも二つの操作レバー18を備えている。二つの操作レバー18は、その一端19を支点にして、図3の右に示すように、開放位置Fと移動位置Mとの間を回動する。
According to the modified example shown in FIG. 4, the manufacturing cost increases, but the shape durability of the magnet increases.
Returning to FIG. 3 (FIG. 4 is also substantially the same except for the above-described deformation portion), the elevating mechanism 13 includes at least two operation levers 18. The two operating levers 18 rotate between an open position F and a moving position M as shown on the right side in FIG.

これらの操作レバー18には、その一端19に、シャフト部21が一体になって配設されている。シャフト部21は、操作レバー18の上記の回動に応じてその回動の角度内を順逆に回転する。   These operating levers 18 are integrally provided with a shaft portion 21 at one end 19 thereof. The shaft portion 21 rotates in the reverse direction within the rotation angle according to the rotation of the operation lever 18.

これらシャフト部21には、本例では硬鋼線が用いられる。そして、このシャフト部21には、カム部22が一体に形成されている。
カム部22は、図3の左上及び中央に示すように、硬鋼線製のシャフト部21を屈曲させてシャフト部21に複数(本例ではシャフト部21ごとに2個)形成されている。
A hard steel wire is used for these shaft portions 21 in this example. The shaft portion 21 is integrally formed with a cam portion 22.
As shown in the upper left and center of FIG. 3, the cam portion 22 is formed in the shaft portion 21 by bending a shaft portion 21 made of hard steel wire (in this example, two for each shaft portion 21).

また、カム部22は、シャフト部21に対し、天板11の内側(中心部側)に向けて突設されている。
本例ではこれらのカム部22は重力によって、天板11が設置される測定機の計測用基台の天板設置面に常に当接しており、操作におけるガタツキがない構造になっている。
The cam portion 22 projects from the shaft portion 21 toward the inside (center side) of the top plate 11.
In this example, these cam portions 22 are always in contact with the top plate installation surface of the measurement base of the measuring machine on which the top plate 11 is installed by gravity, and have a structure that is free from backlash in operation.

そして、これらのカム部22は、図3の右に示すように、操作レバー18の移動位置Mと開放位置F間の回動に連動するシャフト部21の順逆の回転に応じて、測定機の計測用基台に対し、天板11を矢印a及び矢印bで示すように上昇させる位置Uと下降させる位置Dとに回動する。   Then, as shown on the right side of FIG. 3, these cam portions 22 correspond to the forward and reverse rotations of the shaft portion 21 interlocked with the rotation between the movement position M and the open position F of the operation lever 18. With respect to the measurement base, the top plate 11 is rotated between a position U for raising and a position D for lowering as shown by arrows a and b.

また、昇降機構13は、シャフト部21の回転を案内する回転軸案内溝穴23と、カム部22の逃げ部24を有している。
回転軸案内溝穴23は、シャフト部21が回転するときに位置ずれが生じないように、シャフト部21を収容してその回転を案内する。
The elevating mechanism 13 has a rotation shaft guide slot 23 for guiding the rotation of the shaft portion 21 and a relief portion 24 for the cam portion 22.
The rotation shaft guide slot 23 accommodates the shaft portion 21 and guides its rotation so that a positional shift does not occur when the shaft portion 21 rotates.

逃げ部24は、カム部22が天板11を下降させる位置Dに回動した待機位置に在るときの逃げ場を構成する。
これら回転軸案内溝穴23と逃げ部24は、天板11に形成されるようにしてもよく、又は磁石12に形成されるようにしてもよく、又は天板11と磁石12の両方に形成されるようにしてもよいし、天板11と一体となる他の部品に配備されてもよい。
The escape portion 24 constitutes a escape place when the cam portion 22 is in a standby position rotated to a position D where the top plate 11 is lowered.
The rotary shaft guide slot 23 and the relief portion 24 may be formed on the top plate 11, may be formed on the magnet 12, or may be formed on both the top plate 11 and the magnet 12. It may be made to carry out, and may be arranged in other parts united with top plate 11.

また、上記の操作レバー18には、移動位置Mで、その移動限界に到達して強制的に停止させられる強制停止機構を備えている。
図3の左上と右に示す例では、二つの操作レバー18が移動位置M方向に動かされたとき、それぞれ計測試料固定ネジ17の両側面に当接して強制的に停止させられる。
Further, the operation lever 18 is provided with a forced stop mechanism that reaches the movement limit at the movement position M and is forcibly stopped.
In the example shown in the upper left and right of FIG. 3, when the two operating levers 18 are moved in the movement position M direction, they are brought into contact with both side surfaces of the measurement sample fixing screw 17 and forcibly stopped.

このように、操作レバー18が強制停止位置(=移動位置M)にあるとき、天板11は
、上昇の終端に位置することになる。
また、磁石12の磁力は計測用基台から離れるにつれて弱まるが、天板11が上昇の終端位置に在るとき、天板11が計測用基台に対し自在な方向に容易に移動可能な程度の磁力を、計測用基台に対して維持するように設計されている。
Thus, when the operation lever 18 is in the forced stop position (= movement position M), the top plate 11 is positioned at the end of the ascent.
Further, the magnetic force of the magnet 12 decreases as it moves away from the measurement base, but when the top plate 11 is at the rising end position, the top plate 11 can be easily moved in any direction with respect to the measurement base. It is designed to maintain the magnetic force of the instrument with respect to the measurement base.

すなわち、天板11が上昇の終端位置に在るときでも、人が指で強制停止位置(=移動位置M)にある操作レバー18をつまんで、天板11を容易に動かすことが出来る程度の弱い磁力が磁石12から計測用基台に向けて維持されている。   That is, even when the top plate 11 is at the end position of the ascent, the top plate 11 can be easily moved by picking the operation lever 18 at the forced stop position (= moving position M) with a finger. A weak magnetic force is maintained from the magnet 12 toward the measurement base.

このように昇降機構13は、人の指による操作レバー18の開放位置Fから移動位置Mへの移動に応じてカム部22が下降位置Dから上昇位置Uへと回動することにより、磁石12の磁力による計測用基台への吸着力に抗して、天板11を計測用基台から矢印aで示す方向に上昇させる。   As described above, the lifting mechanism 13 moves the magnet 12 by rotating the cam portion 22 from the lowered position D to the raised position U according to the movement of the operation lever 18 from the open position F to the moving position M by a human finger. The top plate 11 is raised from the measurement base in the direction indicated by the arrow a against the attracting force to the measurement base due to the magnetic force.

しかも、カムで上昇させるので可動テーブルの動きは滑らかであり、水平が保たれるので、人手で引き離すときのような勢い余って試料の位置が変わってしまうと言うような不具合は発生しない。   In addition, since the movable table is moved up by the cam and the movement of the movable table is smooth and level, the inconvenience that the position of the sample is changed excessively as in manual separation does not occur.

そして、磁石12と計測用基台との間に働く磁力は、天板11が計測用基台から脱落することのない程度の強さであり、それでいて、移動位置Mに位置固定された操作レバー18をつまんだ指で天板11を所望の方向へ自在に動かすことができる程度に弱いものである。   The magnetic force acting between the magnet 12 and the measurement base is strong enough to prevent the top plate 11 from falling off the measurement base, and the operation lever is fixed at the moving position M. It is weak enough that the top plate 11 can be freely moved in a desired direction with a finger pinched by 18.

このような磁石12と計測用基台との間に形成される磁力は、カム部22の突出部分の大きさを加減することで容易に調節できる。
また、操作レバー18を、より長い形状に構成すると、指先にそれほど強い力を入れなくても、弱い力で、磁石12によって天板11全体に生じる計測用基台への強い吸着力に抗して、天板11を容易に上昇の終端位置に持ち上げることができる。
The magnetic force formed between the magnet 12 and the measurement base can be easily adjusted by adjusting the size of the protruding portion of the cam portion 22.
Further, when the operation lever 18 is configured to have a longer shape, the magnet 12 resists the strong adsorption force to the measurement base generated by the magnet 12 on the entire top plate 11 without applying a strong force to the fingertip. Thus, the top plate 11 can be easily lifted to the rising end position.

この状態で、操作レバー18を移動位置Mの固定位置でつまんだまま、指で天板11を所望の方向へ動かすと、カム部22の先端が計測用基台の面を滑動する。
したがって、天板11の下面を計測用基台の上面に対して平行に維持したまま、天板11を指先で自在に動かすことができる。
In this state, if the top plate 11 is moved in a desired direction with a finger while the operation lever 18 is pinched at the fixed position of the movement position M, the tip of the cam portion 22 slides on the surface of the measurement base.
Therefore, the top plate 11 can be freely moved with the fingertip while the lower surface of the top plate 11 is maintained parallel to the upper surface of the measurement base.

これにより、天板11上の計測試料を所定の計測位置に配置することができる。位置合わせが出来たならば、操作レバー18をつまみから放す。
すると天板11は、上記所定の上昇位置から、重力と磁石12の吸着力で計測用基台に向けて下降し計測用基台に接触した時点で磁石12から働く磁力が最強となり、天板11が計測用基台に強固に固定される。
Thereby, the measurement sample on the top plate 11 can be arranged at a predetermined measurement position. When the alignment is completed, the operation lever 18 is released from the knob.
Then, the top plate 11 descends toward the measurement base by gravity and the attracting force of the magnet 12 from the predetermined ascending position, and when the top plate 11 contacts the measurement base, the magnetic force acting from the magnet 12 becomes the strongest, and the top plate 11 is firmly fixed to the measurement base.

このように、本発明の可動テーブル10を用いると、操作レバー18をつまむだけで、計測用基台に強固に固定されたいた可動テーブル10を計測用基台から浮き上がらせることが容易にかつ滑らかに行うことができて、且つ弱い磁力による計測用基台への吸着力を維持したまま、天板11を指先で動かして位置合わせすることが短時間で実現する。   As described above, when the movable table 10 of the present invention is used, it is easy and smooth to lift the movable table 10 firmly fixed to the measurement base from the measurement base simply by pinching the operation lever 18. The top plate 11 can be moved and aligned with a fingertip in a short time while maintaining the suction force to the measurement base with a weak magnetic force.

また、本発明の可動テーブル10の構成においては、天板11の計測試料を載置・固定する上面の計測用基台からの高さは、天板11の厚さと磁石12の厚さだけであるので、計測用基台の面に近接した状態が維持される。   Further, in the configuration of the movable table 10 of the present invention, the height from the measurement base on the top surface on which the measurement sample of the top plate 11 is placed and fixed is only the thickness of the top plate 11 and the thickness of the magnet 12. Therefore, the state close to the surface of the measurement base is maintained.

したがって、測定機の計測用基台が回転機能を備えたものである場合でも、計測用基台
の回転の偏心誤差は、ほとんど拡大することはないので、計測試料を高い精度で計測することが可能となる。
Therefore, even when the measurement base of the measuring machine has a rotation function, the eccentric error of the rotation of the measurement base hardly increases, so the measurement sample can be measured with high accuracy. It becomes possible.

また、本例は図1に示す従来の可動テーブルに比べて軽量である上に、重心も低いので、計測用基台の回転軸に加わる偶力が著しく軽減される。
このことは、計測用基台の回転駆動系の経時誤差が低減されることにつながり、計測データの精度維持に大きく貢献する。
In addition, this example is lighter than the conventional movable table shown in FIG. 1 and has a low center of gravity, so that the couple of forces applied to the rotating shaft of the measurement base is significantly reduced.
This leads to a reduction in the temporal error of the rotational drive system of the measurement base, and greatly contributes to maintaining the accuracy of the measurement data.

図5は、第2の実施形態における可動テーブルを示す図である。なお、図5に示した構成または機能が、図3に示した構成または機能と同一である場合は、図3と同一の番号を付与して示している。また、図5には、試料固定装置の図示を省略している。   FIG. 5 is a diagram showing a movable table in the second embodiment. When the configuration or function shown in FIG. 5 is the same as the configuration or function shown in FIG. 3, the same numbers as those in FIG. 3 are given. In FIG. 5, the illustration of the sample fixing device is omitted.

図5に示すように、本例の可動テーブル25は、図3に示した操作レバー18の頭に、ほぼ球形の抓み部26が操作レバー18と一体に取り付けられている。
この抓み部26があることで、指先で二つの操作レバー18をつまんで矢印c及びdで示す移動方向に操作レバー18を移動させるとき、指先が二つの操作レバー18の上方向に滑り抜ける不具合が生じる可能性を防止することができる。
As shown in FIG. 5, in the movable table 25 of this example, a substantially spherical stagnation portion 26 is integrally attached to the operation lever 18 at the head of the operation lever 18 shown in FIG. 3.
Due to the presence of the stagnation portion 26, when the two operation levers 18 are pinched by the fingertips and the operation lever 18 is moved in the movement direction indicated by the arrows c and d, the fingertips slip through the two operation levers 18 upward. It is possible to prevent the possibility of malfunction.

また、抓み部26があることで、操作レバー18をつまむ指先が、抓み部26の下方で操作レバー18に良く固定される。したがって、不図示の測定機の計測用基台から天板11を浮き上がらせた後の位置合わせの作業を、より容易に行うことができるようになる。   Further, the presence of the stagnation portion 26 allows the fingertip that pinches the operation lever 18 to be well fixed to the operation lever 18 below the stagnation portion 26. Therefore, the alignment work after the top plate 11 is lifted from the measurement base of a measuring machine (not shown) can be performed more easily.

尚、本例における強制停止機構は、抓み部26が兼ねており、二つの抓み部26が天板11の前面中央で当接し合ったときに、操作レバー18は強制的停止させられる。   Note that the forcible stop mechanism in this example also serves as the stagnation portion 26, and the operation lever 18 is forcibly stopped when the two stagnation portions 26 come into contact with each other at the center of the front surface of the top plate 11.

図6は、第3の実施形態における可動テーブルを示す図である。尚、図6に示した構成または機能が、図3又は図5に示した構成または機能と同一の場合は、図3又は図5と同一の番号を付与して示している。また、図6には、試料固定装置の図示を省略している。   FIG. 6 is a diagram illustrating a movable table according to the third embodiment. When the configuration or function shown in FIG. 6 is the same as the configuration or function shown in FIG. 3 or FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 3 or FIG. In FIG. 6, the illustration of the sample fixing device is omitted.

本例における可動テーブル27の操作レバー18は、図6に示す開放位置において、X状に交差して配置される。
また、これらの操作レバー18と一体なシャフト部21に形成されているカム部22はシャフト部21に対し、天板11の外側に向けて突設されている。
The operating lever 18 of the movable table 27 in this example is arranged so as to intersect in an X shape at the open position shown in FIG.
Further, the cam portion 22 formed on the shaft portion 21 integral with these operation levers 18 protrudes toward the outside of the top plate 11 with respect to the shaft portion 21.

ここで操作レバー18を指でつまんで矢印e及びfで示す移動方向に動かすと、この操作レバー18と一体なシャフト部21は、第1及び第2の実施形態の可動テーブル10及び25の場合と逆の方向に回転する。   When the operating lever 18 is pinched with a finger and moved in the moving direction indicated by the arrows e and f, the shaft portion 21 integrated with the operating lever 18 is the case of the movable tables 10 and 25 of the first and second embodiments. And rotate in the opposite direction.

そして、この回転に伴ってカム部22が回動し、計測用基台の面を押して、天板11を計測用基台から浮き上がらせる。
本例の操作レバー18は、開放位置においてX状に交差して配置されているので、二つの操作レバー18の先端をつまむ指先は、常に操作レバー18の外側で、外側斜め下方に押さえ込まれる形となる。
And with this rotation, the cam part 22 rotates, the surface of the measurement base is pushed, and the top plate 11 is lifted from the measurement base.
Since the operation lever 18 of the present example is arranged so as to intersect in the X shape at the open position, the fingertip that pinches the tips of the two operation levers 18 is always pushed outward and diagonally downward outside the operation lever 18. It becomes.

したがって、操作レバー18の先端を指先でつまんで操作レバー18を矢印e及びfで示す移動方向に動かしたとき、指先が滑って操作レバー18から外れることがない。
なお、二つの操作レバー18の先端をつまむ指先は、常に操作レバー18の外側にあるので、指が操作レバー18の移動限界を構成するので、敢えてシャフト部21と同じある
いは逆方向に向かう強制停止のためのストッパを操作レバー18に配備する必要はない。
Therefore, when the tip of the operation lever 18 is pinched with the fingertip and the operation lever 18 is moved in the moving direction indicated by the arrows e and f, the fingertip does not slip out of the operation lever 18.
In addition, since the fingertip that pinches the tips of the two operating levers 18 is always outside the operating lever 18, the finger constitutes the movement limit of the operating lever 18. There is no need to provide a stopper for the operating lever 18.

また、カム部22が、シャフト部21に対して天板11の外側に向けて突設されているので、カム部22はシャフト部21よりも外側で、つまりシャフト部21よりも広い範囲で計測用基台の面を押して、天板11を計測用基台から浮き上がらせることになる。   In addition, since the cam portion 22 protrudes toward the outside of the top plate 11 with respect to the shaft portion 21, the cam portion 22 is measured outside the shaft portion 21, that is, in a wider range than the shaft portion 21. The top board 11 is lifted from the measurement base by pushing the surface of the base.

これは、四つのカム部22がシャフト部21の外側で、つまり第1及び第2の実施形態の可動テーブル10及び25の場合よりも広い範囲で、計測用基台に接するので、4つのカム部22による支点が第1及び第2の実施形態の場合よりも広がることになる。   This is because the four cam portions 22 are in contact with the measurement base outside the shaft portion 21, that is, in a wider range than the movable tables 10 and 25 of the first and second embodiments. The fulcrum by the part 22 will spread rather than the case of 1st and 2nd embodiment.

このように四つのカム部22による支点が拡がっているので、天板11が計測用基台から浮き上がっている状態での位置合わせにおける天板11の姿勢がより安定する。
本形式は、レバー及びカムの形状、ならびにシャフトの軸の位置を適切に設計することによって、天板に対するレバーを位置を、図5の形式に較べて低くできるので、計測における死角を減ずることができるという特徴をもっている。
Since the fulcrum by the four cam portions 22 is thus expanded, the posture of the top plate 11 in the alignment in a state where the top plate 11 is lifted from the measurement base is more stable.
In this model, the position of the lever relative to the top plate can be lowered compared to the model shown in FIG. 5 by appropriately designing the shape of the lever and cam, and the shaft axis position. It has the feature that it can.

図7は、第4の実施形態における可動テーブルに使用される昇降機構の例を示す図である。尚、図7に示した構成または機能が、図3又は図5に示した構成または機能と同一の場合は、図3又は図5と同一の番号を付与して示している。また、図7には昇降機構を構成する1組の一方の構成のみを示している。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an elevating mechanism used for the movable table in the fourth embodiment. When the configuration or function shown in FIG. 7 is the same as the configuration or function shown in FIG. 3 or FIG. 5, the same numbers as those in FIG. 3 or FIG. FIG. 7 shows only one configuration of one set constituting the lifting mechanism.

図7に示すように、本例の昇降機構の構成において、操作レバー18と、この操作レバー18の下端部に固設されるシャフト部21は、硬鋼部材から成る。
そして、カム部22は、同様の硬鋼部材によりシャフト部21と一体にシャフト部21の長手方向に沿って2個形成されている。なお、カム部22は3個以上としてもよい。
As shown in FIG. 7, in the configuration of the lifting mechanism of this example, the operation lever 18 and the shaft portion 21 fixed to the lower end portion of the operation lever 18 are made of a hard steel member.
Two cam portions 22 are formed along the longitudinal direction of the shaft portion 21 integrally with the shaft portion 21 by the same hard steel member. Note that the number of cam portions 22 may be three or more.

本例の昇降機構は全体が硬鋼部材より成るので構成が頑丈であり、より大型な可動テーブルに用いることができる。   Since the lifting mechanism of this example is entirely made of a hard steel member, the structure is robust and can be used for a larger movable table.

図8は、第5の実施形態における可動テーブルに使用される昇降機構の例を示す図である。尚、図8に示した構成または機能が、図7に示した構成又は機能と同一の場合は、図7と同一の番号を付与して示している。また、図8には昇降機構を構成する1組の構成のみを示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an elevating mechanism used for the movable table in the fifth embodiment. If the configuration or function shown in FIG. 8 is the same as the configuration or function shown in FIG. 7, the same numbers as those in FIG. 7 are given. Further, FIG. 8 shows only one set of components that constitute the lifting mechanism.

図8に示す本例の昇降機構の構成において、操作レバー18と、この操作レバー18の下端部に固設されるシャフト部21と、このシャフト部21と一体に形成されているカム部22は、硬鋼部材から成る。   In the configuration of the lifting mechanism of this example shown in FIG. 8, the operation lever 18, the shaft portion 21 fixed to the lower end portion of the operation lever 18, and the cam portion 22 formed integrally with the shaft portion 21 are It consists of a hard steel member.

そして、カム部22は、シャフト部21の長手方向に沿って延在するように1個形成されている。
このように1個のカム部でも、シャフト部21の長手方向に沿って延在するように拡がっているので、カムとしての機能は、図7に示す第4の実施形態における昇降機構の場合と同様である。
One cam portion 22 is formed so as to extend along the longitudinal direction of the shaft portion 21.
As described above, even one cam portion extends so as to extend along the longitudinal direction of the shaft portion 21, so that the function as a cam is the same as that of the lifting mechanism in the fourth embodiment shown in FIG. 7. It is the same.

すなわち、本例の昇降機構も、全体が硬鋼部材より成るので構成が頑丈であり、より大型な可動テーブルに用いることができる。   That is, the lifting mechanism of this example is also made of a hard steel member, so that the structure is sturdy and can be used for a larger movable table.

ところで、可動テーブルが、水平に、より広がりのある大きなテーブルになると、寸法的に実施例1ないし5の形態では指で掴みやすい操作レバーを設計し難い場合がある。
しかし、そのような場合でも、リンク機構を採用することにより対応することができる。これを第6の実施形態として以下に説明する。
By the way, when the movable table becomes a large table that spreads more horizontally, it may be difficult to design an operation lever that can be easily grasped with a finger in the embodiments 1 to 5 in terms of dimensions.
However, even such a case can be dealt with by adopting a link mechanism. This will be described below as a sixth embodiment.

図9に、第6の実施形態における可動テーブルに使用される昇降機構の例を示す。この図9は、図3の右に示した側面図と同様の方角から本例の可動テーブルを見た図である。
尚、図9に示した構成または機能が、図3又は図5に示した構成または機能と同一の場合は、図3又は図5と同一の番号を付与して示している。また、図9には試料固定装置を省略している。
In FIG. 9, the example of the raising / lowering mechanism used for the movable table in 6th Embodiment is shown. FIG. 9 is a view of the movable table of this example viewed from the same direction as the side view shown on the right side of FIG.
If the configuration or function shown in FIG. 9 is the same as the configuration or function shown in FIG. 3 or FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 3 or FIG. In FIG. 9, the sample fixing device is omitted.

図9に示す昇降機構13は、三つの操作レバー18と、これら三つの操作レバー18に連結されて、三つの操作レバー18を連動させるリンク機構を有する。ここでは三つの操作レバーの形式を例示したが、可動テーブルが小さい場合は二つの操作レバーでも十分滑らかに操作できる。   The elevating mechanism 13 shown in FIG. 9 has three operating levers 18 and a link mechanism that is connected to the three operating levers 18 and interlocks the three operating levers 18. Although three types of operating levers are illustrated here, if the movable table is small, the two operating levers can be operated sufficiently smoothly.

リンク機構は、連結バー28と支持部材29とで構成される。支持部材29は、上端の支持部31で連結バー28の一端部を摺動自在に支持し、その支持部31に支持されて連結バー28は図の両方向矢印gで示すように水平方向に進退する。   The link mechanism includes a connecting bar 28 and a support member 29. The support member 29 slidably supports one end portion of the connecting bar 28 by a support portion 31 at the upper end, and the connecting bar 28 is supported by the support portion 31 so that the connecting bar 28 advances and retreats in the horizontal direction as indicated by a double arrow g in the figure. To do.

図9に示す連結バー28の位置は、開放位置から移動方向に動いたときの位置である。連結バー28の係合部32に係合する三つの操作レバー18は、連結バー28の図の右方への移動に連動して、図の右方に回動している。   The position of the connecting bar 28 shown in FIG. 9 is a position when moved in the moving direction from the open position. The three operating levers 18 that engage with the engaging portions 32 of the connecting bar 28 are rotated to the right in the drawing in conjunction with the movement of the connecting bar 28 to the right in the drawing.

これにより、シャフト部21に形成されているカム部22が、逃げ部(図3の左上の平面図参照)から下方に回動して、その先端が磁石12の下面から突出して、不図示の測定機の計測用基台の面を押しやり、天板11を計測用基台の面から浮き上がらせている。   As a result, the cam portion 22 formed on the shaft portion 21 rotates downward from the escape portion (see the top left plan view of FIG. 3), and the tip protrudes from the lower surface of the magnet 12, not shown. The surface of the measuring base of the measuring machine is pushed to lift the top plate 11 from the surface of the measuring base.

このように、可動テーブルが、水平に、より広がりのある大きなテーブルの場合には、可動テーブルに均等に三つ以上(本例の図では3つだが四つ以上でもよい)の操作レバー18、シャフト部21、それらのカム部22を配置する。   In this way, when the movable table is a large table that is more horizontally spread, three or more operation levers 18 (three in the figure of this example, but may be four or more) are equally provided on the movable table. The shaft portion 21 and the cam portion 22 are disposed.

本例の場合も、操作の容易性や、計測用基台の面に対して天板11が低い位置にあって偏心誤差の拡大の恐れがない高精度性など、前述した第1〜第5の実施形態の場合と何ら変わることはない。   In the case of this example as well, the above-described first to fifth factors such as the ease of operation and the high accuracy with which the top plate 11 is at a low position with respect to the surface of the measurement base and there is no fear of expansion of the eccentric error, etc. There is no difference from the case of the embodiment.

従来の位置合わせ用の可動テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the movable table for the conventional position alignment. 従来の位置合わせ用の可動テーブルの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the conventional movable table for position alignment. 第1の実施形態における可動テーブルを示す図である。It is a figure which shows the movable table in 1st Embodiment. 第1の実施形態における可動テーブルの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the movable table in 1st Embodiment. 第2の実施形態における可動テーブルを示す図である。It is a figure which shows the movable table in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における可動テーブルを示す図である。It is a figure which shows the movable table in 3rd Embodiment. 第4の実施形態における可動テーブルに使用される昇降機構の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the raising / lowering mechanism used for the movable table in 4th Embodiment. 第5の実施形態における可動テーブルに使用される昇降機構の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the raising / lowering mechanism used for the movable table in 5th Embodiment. 第6の実施形態における可動テーブルに使用される昇降機構の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the raising / lowering mechanism used for the movable table in 6th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 可動テーブル
2 X方向移動台
3 Y方向移動台
4 X方向固定台
5 ネジ
6 Y方向固定台
7 ネジ
8 可動テーブル
9a 天板
9b 磁石
9c 留め具取り付けネジ穴
9d 留め具
9e 計測試料固定ネジ
10 可動テーブル
11 天板
12 磁石
13 昇降機構
14 留め具取付けネジ穴
15 留め具取付け予備ネジ穴
16 計測試料留め具
17 計測試料固定ネジ
18 操作レバー
19 一端
21 シャフト部
22 カム部
23 回転軸案内溝穴
24 逃げ部
25 可動テーブル
26 抓み部
27 可動テーブル
28 連結バー
29 支持部材
31 支持部
32 係合部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Movable table 2 X direction moving stand 3 Y direction moving stand 4 X direction fixed stand 5 Screw 6 Y direction fixed stand 7 Screw 8 Movable table 9a Top plate 9b Magnet 9c Fastening attachment screw hole 9d Fastening 9e Measurement sample fixing screw 10 Movable table 11 Top plate 12 Magnet 13 Elevating mechanism 14 Fastener mounting screw hole 15 Fastener mounting preliminary screw hole 16 Measurement sample fastener 17 Measurement sample fixing screw 18 Operation lever 19 One end 21 Shaft portion 22 Cam portion 23 Rotating shaft guide groove hole 24 Escape part 25 Movable table 26 Rubbing part 27 Movable table 28 Connecting bar 29 Support member 31 Support part 32 Engagement part

Claims (4)

鋼または鉄からなる基台に設置され、前記基台に対し所定の位置に手動による移動で位置決めされ、且つ位置決め後に前記基台に固定される可動テーブルであって、
天板と、
該天板の底面に固着され、前記基台に吸着することによって、前記天板を前記基台に固定する磁石と、
該磁石の吸着力、または該磁石の吸着力と重力に抗して、前記天板を前記基台から前記の固定状態を脱して上昇させる機構と、前記磁石の吸着力、または重力、または前記磁石の吸着力と重力の両方によって所定の上昇位置から前記天板を下降させ、前記磁石の吸着力の作用で前記天板を前記基台に固定する機構を併せ持つ、
開放位置と移動位置との間を、それぞれ一つの点を支点に回動する少なくとも二つの操作レバーと、
該操作レバーと一体に配設され、且つ該操作レバーの回動に応じて該回動の角度内を順逆に回転するシャフト部と、
該シャフト部と一体に形成され、且つ前記天板が設置される前記基台の天板設置面に当接し、且つ前記シャフト部の前記順逆の回転に応じて、前記天板を前記基台に対して上昇させる位置あるいは下降させる位置に回動するカム部と、
を有する昇降機構と、
を備えたことを特徴とする可動テーブル。
A movable table installed on a base made of steel or iron, positioned by manual movement to a predetermined position with respect to the base, and fixed to the base after positioning,
With the top plate,
A magnet fixed to the bottom surface of the top plate and adhering to the base, thereby fixing the top plate to the base;
A mechanism that lifts the top plate from the fixed base against the magnet attracting force, or the magnet attracting force and gravity, and the magnet attracting force, gravity, or The mechanism further includes a mechanism for lowering the top plate from a predetermined ascending position by both the magnet attracting force and gravity, and fixing the top plate to the base by the action of the magnet attracting force.
At least two operating levers each pivoting one point between the open position and the moving position;
A shaft portion that is disposed integrally with the operation lever and rotates in the forward and reverse directions within the rotation angle according to the rotation of the operation lever;
The top plate is formed integrally with the shaft portion, abuts on a top plate installation surface of the base on which the top plate is installed, and the top plate is attached to the base in response to the forward and reverse rotation of the shaft portion. A cam portion that rotates to a position to be raised or lowered with respect to the position;
An elevating mechanism having
A movable table characterized by comprising:
前記天板に、又は前記磁石に、又は前記天板と前記磁石の両方に形成された、前記シャフト部の回転を案内する回転軸案内溝穴と、前記カム部の待機位置となる逃げ部と、を有することを特徴とする請求項1記載の可動テーブル。   A rotary shaft guide slot formed on the top plate, on the magnet, or on both the top plate and the magnet, for guiding the rotation of the shaft portion; and a relief portion serving as a standby position for the cam portion; The movable table according to claim 1, further comprising: 前記操作レバーは、前記移動位置側の移動限界に到達して停止する強制停止機構を備え、前記操作レバーが強制停止位置にあるとき、前記天板は上昇の終端に位置する、ことを特徴とする請求項1記載の可動テーブル。   The operation lever includes a forcible stop mechanism that stops upon reaching the movement limit on the movement position side, and the top plate is positioned at the end of ascent when the operation lever is in the forcible stop position. The movable table according to claim 1. 前記天板が前記上昇の終端位置に在るとき、前記磁石は、前記強制停止位置にある前記操作レバーをつまむ指から加えられる外力で、前記天板が前記基台に対して自在な方向に容易に移動可能な程度の磁力を、前記基台に対して維持することを特徴とする請求項記載の可動テーブル。 When the top plate is at the end position of the ascent, the magnet is an external force applied from a finger pinching the operation lever at the forced stop position, and the top plate is free to move with respect to the base. The movable table according to claim 3 , wherein a magnetic force that is easily movable is maintained with respect to the base.
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