JP5040628B2 - Imaging apparatus, printing system, imaging apparatus control program, and imaging apparatus control method - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置、印刷システム、及び撮像装置に用いられる撮像装置制御プログラム及び撮像装置制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, a printing system, and an imaging apparatus control program and an imaging apparatus control method used for the imaging apparatus.

従来より、USB等によりプリンタと接続可能であって、撮像した画像データをプリンタに出力して、印刷再生し得る撮像装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−190982号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an imaging device that can be connected to a printer by USB or the like, and can output captured image data to a printer for printing and reproduction (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-190982 A

しかしながら、印刷再生される画像の色は、印刷時におけるプリンタや印刷紙、印刷インキ等により決まってしまう。したがって、単に撮像してこの撮像した画像データに基づき印刷再生を行うと、ユーザが望む色に近い画像を再現することができない。   However, the color of the image to be printed and reproduced is determined by the printer, printing paper, printing ink, etc. at the time of printing. Therefore, if the image is simply captured and printed and reproduced based on the captured image data, an image close to the color desired by the user cannot be reproduced.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが望む色に近い画像を再現することのできる撮像装置、印刷システム、撮像装置制御プログラム及び撮像装置制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides an imaging apparatus, a printing system, an imaging apparatus control program, and an imaging apparatus control method capable of reproducing an image close to a color desired by a user. Objective.

前記課題を解決するために請求項1記載の発明に係る撮像装置にあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段とを備え、前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源であり、前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, the filter means for changing the transmission wavelength band of the subject light according to the input drive signal, and the drive signal to the filter means , A spectral control means for changing the transmission wavelength band in a plurality of stages, an imaging means arranged behind the filter means for imaging each time the filter means changes the transmission wavelength band, and the imaging means Correction means for correcting at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the correction data based on the correction data of the corresponding wavelength band in a predetermined correction element, and the spectral corrected by the correction means and output means for outputting to the outside the spectral image data of each of the transmission wavelength band including the image data as playback image data, said predetermined accessory The element is an illumination light source at the time of imaging by the imaging unit, and the correction unit is at least one spectral image in the spectral image data for each transmission wavelength band when the same subject imaged by the imaging unit is in the sun. and data based on at least one of the spectral image data in the spectral image data of each of the transmission wavelength band when it is in the shade, to estimate the illumination source at the time of shooting, the Rukoto comprises means for setting the correction data Features.

また、請求項2記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素は、記再生用画像データに基づき画像を再生する再生時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を印刷再生する際に用いられる多色プリンタ、印刷インキ、印刷用紙、前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムのいずれか少なくとも一つの種類を含むものであることを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus according to the invention of claim 2, wherein the predetermined correction elements, the illumination light source at the time of reproduction for reproducing an image based on prior Symbol reproduced image data, the image based on the image data for replay It is characterized in that it includes at least one of a multi-color printer, a printing ink, a printing paper, and a film virtually used at the time of imaging by the imaging means.

また、請求項3記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記再生用画像データを記憶する記憶手段を更に備え、前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている再生用画像データを出力することを特徴とする。   The image pickup apparatus according to a third aspect of the present invention further includes storage means for storing the reproduction image data, and the output means outputs the reproduction image data stored in the storage means. It is characterized by doing.

また、請求項4記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記透過波長帯域毎の分光画像データを合成する合成手段と、前記合成手段により得られた合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データとを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データのうちいずれか一方の画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする。   In the imaging device according to the fourth aspect of the present invention, a synthesizing unit that synthesizes spectral image data for each transmission wavelength band, a synthesized image data obtained by the synthesizing unit, and a transmission wavelength band. Storage means for storing spectral image data in association with each other, and the output means is either one of the composite image data stored in the storage means and the spectral image data for each transmission wavelength band. Is output as image data for reproduction.

また、請求項5記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、当該プリンタが前記分光画像データに基づく印刷が可能であるか否かを判断する判断手段を備え、前記出力手段は、前記判断手段の判断結果に基づき、前記分光画像データに基づく印刷が可能である場合には、前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして出力し、不可能である場合には、前記合成画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする。   In the imaging device according to the fifth aspect of the present invention, when the predetermined correction element is the multicolor printer, it is determined whether or not the printer is capable of printing based on the spectral image data. Determining means for determining, and when the output means is capable of printing based on the spectral image data based on the determination result of the determining means, the spectral image data for each transmission wavelength band is reproduced as image data for reproduction. If it is impossible, the composite image data is output as reproduction image data.

また、請求項6記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、前記出力手段は、前記再生用画像データを当該プリンタが直接的に印刷に用いることが可能なデータに変換して出力することを特徴とする。   In the image pickup apparatus according to claim 6, when the predetermined correction element is the multicolor printer, the output unit prints the reproduction image data directly by the printer. It is characterized by being converted into data that can be used for output.

また、請求項7記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、前記補正手段は、前記多色プリンタから出力された当該多色プリンタに係る分光特性補正データを受信する受信手段を備え、この受信手段により受信された前記分光特性補正データを前記補正データとすることを特徴とする。   In the image pickup apparatus according to the seventh aspect of the invention, when the predetermined correction element is the multicolor printer, the correction means is provided for the multicolor printer output from the multicolor printer. Receiving means for receiving the spectral characteristic correction data is provided, and the spectral characteristic correction data received by the receiving means is used as the correction data.

また、請求項8記載の発明に係る撮像装置にあっては、記補正手段は、標準光源の分光放射輝度データと前記撮像手段の撮像時における照明光源の分光放射輝度データとを取得する取得手段を備え、この取得手段により取得された前記標準光源の分光放射輝度データと前記照明光源の分光放射輝度データとに基づき、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換することを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus according to the invention of claim 8, before Symbol correcting means obtains a spectral radiance data of the illumination light source at the time of imaging of the spectral radiance data and the imaging means of the standard light source acquired And the spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the imaging means based on the spectral radiance data of the standard light source and the spectral radiance data of the illumination light source acquired by the acquisition means. It is characterized in that it is converted into spectral image data assumed to be imaged with a light source.

また、請求項9記載の発明に係る撮像装置にあっては、記補正手段は、前記撮像手段により撮像された分光反射率特性が既知の被写体に基づき、撮像時における照明光の分光放射率特性を取得する取得手段を備え、この取得手段により取得された前記撮像時における照明光の分光放射率特性を前記補正データとすることを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus according to the invention of claim 9 wherein, prior SL correction means, based on the spectral reflectance characteristic imaged is known subject by the imaging unit, the spectral emissivity of the illumination light during image capture An acquisition means for acquiring characteristics is provided, and a spectral emissivity characteristic of illumination light acquired by the acquisition means at the time of imaging is used as the correction data.

また、請求項1記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムの種類である場合において、前記補正手段は、前記フィルムの分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。 In the case in the imaging device according to the invention of claim 1 0, wherein the predetermined correction element is a type of virtual been films used during imaging of the imaging means, said correcting means, said film The spectral sensitivity characteristic is used as the correction data.

また、請求項1記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記使用を仮想されたフィルムは、赤外フィルム、紫外フィルム、白黒フィルム、一般可視光カラーフィルムのいずれかであることを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus according to the invention of claim 1 1, wherein the film that is virtual using it, characterized infrared film, ultraviolet films, the black and white film, which is either a general visible light color film And

また、請求項1記載の発明に係る撮像装置にあっては、複数のフィルムの種類名を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルムの種類名からいずれかを選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの種類名に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus according to the invention of claim 1 wherein a plurality of display means for displaying the type names of the film, selection means for selecting one from the class names on the film on the display unit And the correction means uses the spectral sensitivity characteristic corresponding to the type name of the film selected by the selection means as the correction data.

また、請求項1記載の発明に係る撮像装置にあっては、複数のフィルムの特性を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルムの特性からいずれかを選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの特性に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus according to the invention of claim 1 3, wherein a display means for displaying the characteristics of a plurality of films, and selection means for selecting any of the characteristics of the displayed film on the display unit And the correction means uses the spectral sensitivity characteristic corresponding to the characteristic of the film selected by the selection means as the correction data.

また、請求項1記載の発明に係る印刷システムにあっては、撮像装置と多色プリンタとからなる印刷システムであって、前記撮像装置は、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報を前記プリンタに出力する出力手段とを備え、前記プリンタは、前記出力手段により出力された前記透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信する受信手段と、この受信手段により受信された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、受信されたカラープロファイル情報に基づき補正する補正手段と、この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして印刷出力する出力手段とを備え、前記カラープロファイル情報には、前記撮像手段の撮像時における照明光源における対応する波長帯域の補正データが含まれており、前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする。 Further, in the printing system according to the invention of claim 1 4, wherein a printing system consisting of an imaging device and the multi-color printer, the image pickup apparatus in response to a drive signal input, the object light Filter means for changing the transmission wavelength band, a spectral control means for inputting a drive signal to the filter means and changing the transmission wavelength band in a plurality of stages, and a filter means disposed behind the filter means, the filter means transmitting An image pickup means for picking up an image every time the wavelength band is changed, and an output means for outputting spectral image data for each transmission wavelength band picked up by the image pickup means and color profile information relating to the spectral image data to the printer, A printer receiving means for receiving spectral image data and color profile information for each transmission wavelength band output by the output means; , Correction means for correcting at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band received by the receiving means based on the received color profile information, and the spectral image data corrected by the correcting means Output means for printing out spectral image data for each transmission wavelength band including reproduction image data as reproduction image data, and the color profile information includes correction data of a corresponding wavelength band in the illumination light source at the time of imaging by the imaging means The correction means includes at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band when the same subject imaged by the imaging means is in the sun, and the shadow image in the shade Based on at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band It estimates the illumination source at the time of shooting, characterized in that it comprises means for setting the correction data.

また、請求項1記載の発明に係る撮像装置制御プログラムにあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置が有するコンピュータを、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、この補正手段により前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段として機能させる撮像装置制御プログラムであって、前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源であり、前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を含むことを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus control program according to the invention of claim 1 5 wherein, in response to a drive signal input, input filter means for changing the transmission wavelength band of the subject light, a drive signal to the filter means Then, the imaging apparatus includes: a spectral control unit that changes the transmission wavelength band in a plurality of stages; and an imaging unit that is disposed behind the filter unit and captures an image every time the filter unit changes the transmission wavelength band. Correction means for correcting at least one spectral image data in spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the imaging means based on correction data of a corresponding wavelength band in a predetermined correction element; and the correction means The spectral image data for each of the transmission wavelength bands, the spectral image data of which is corrected by the An imaging device control program that functions as an output unit , wherein the predetermined correction element is an illumination light source at the time of imaging by the imaging unit, and the correction unit sets the same subject imaged by the imaging unit in the sun. Illumination at the time of photographing based on at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band in a certain case and at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band in the shade It includes means for estimating a light source and setting the correction data .

また、請求項1記載の発明に係る撮像装置制御方法にあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正ステップと、この補正ステップにより前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力ステップとを含み、前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源であり、前記補正ステップは、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定するステップを含むことを特徴とする。 Further, in the imaging apparatus control method according to the invention of claim 1 6, wherein, in response to a drive signal input, input filter means for changing the transmission wavelength band of the subject light, a drive signal to the filter means Then, control of an imaging apparatus comprising: a spectral control unit that changes the transmission wavelength band in a plurality of stages; and an imaging unit that is arranged behind the filter unit and captures an image every time the filter unit changes the transmission wavelength band. A correction step of correcting at least one spectral image data in spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the imaging unit based on correction data of a corresponding wavelength band in a predetermined correction element; Spectral image data for each transmission wavelength band in which the spectral image data is corrected in the correction step is output to the outside as reproduction image data. Look including an output step, the predetermined correction element is a lighting source during imaging of the imaging unit, wherein the correction step, the transmission wavelength band in the case of the same subject captured by the imaging means is in Hinata Based on at least one spectroscopic image data in each spectroscopic image data and at least one spectroscopic image data in the spectroscopic image data for each transmission wavelength band in the shade, estimating an illumination light source at the time of photographing, the step of setting the correction data and said free Mukoto.

本発明によれば、ユーザが望む色に近い画像を再現することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reproduce an image close to the color desired by the user.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラ(分光カメラ)1の回路構成を示すブロック図である。図に示すように、デジタルカメラ1は、制御回路2を有している。制御回路2には、CPU3とこのCPU3にデータバス4を介して各々接続されたインタフェース5、音声入出力回路6、入力回路7、メモリカード・IF8、USBコントローラ9、入出力インタフェース10、入出力回路11、入出力ポート12、13、HDD・IF14が設けられている。音声入出力回路6には、マイク16がアンプ17及びA/D変換器18を介して接続されているとともに、スピーカ19がアンプ20及びD/A変換器21を介して接続されている。入力回路7には、各種操作キー、スイッチ等が設けられた操作入力部22が接続され、メモリカード・IF8には脱着自在に設けられた画像メモリ媒体25が接続されている。USBコントローラ9はUSB端子26に接続されており、入出力インタフェース10はアンテナ27を有する無線LAN送受信部28に通信コントローラ29を介して接続されている。また、入出力回路11には、外部トリガー端子30がトリガー検出部31を介して接続されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a digital camera (spectral camera) 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the digital camera 1 has a control circuit 2. The control circuit 2 includes a CPU 3, an interface 5, an audio input / output circuit 6, an input circuit 7, a memory card / IF 8, a USB controller 9, an input / output interface 10, an input / output connected to the CPU 3 via a data bus 4. A circuit 11, input / output ports 12 and 13, and an HDD / IF 14 are provided. A microphone 16 is connected to the audio input / output circuit 6 via an amplifier 17 and an A / D converter 18, and a speaker 19 is connected via an amplifier 20 and a D / A converter 21. An operation input unit 22 provided with various operation keys, switches and the like is connected to the input circuit 7, and an image memory medium 25 provided detachably is connected to the memory card / IF 8. The USB controller 9 is connected to a USB terminal 26, and the input / output interface 10 is connected to a wireless LAN transmission / reception unit 28 having an antenna 27 via a communication controller 29. Further, an external trigger terminal 30 is connected to the input / output circuit 11 via a trigger detection unit 31.

なお、前記USB端子26にプリンタを接続することが可能であり、したがって制御回路2は接続されUSB端子26に接続されたプリンタとUSBコントローラ9を介して通信することが可能である。   Note that a printer can be connected to the USB terminal 26, and thus the control circuit 2 can communicate with the printer connected to the USB terminal 26 via the USB controller 9.

前記入出力ポート12には、分光フィルタ駆動部32、温度検出回路33、焦点レンズ駆動部34、ズーム駆動部35、ブレ補正駆動部36、絞り駆動部37及びシャッタ駆動部38が接続されているとともに、ストロボ39がストロボ駆動回路40を介して接続され、LED41がLED駆動回路42を介して接続されている。つまり、このLED41もストロボ39と同様に、AF時や撮影時において補助光を発生させるためのものである。また、LED駆動回路42による駆動によりLED41の発光色、発光波長、及び発光波長帯域を変化させることが可能である。   A spectral filter drive unit 32, a temperature detection circuit 33, a focus lens drive unit 34, a zoom drive unit 35, a shake correction drive unit 36, an aperture drive unit 37, and a shutter drive unit 38 are connected to the input / output port 12. In addition, a strobe 39 is connected via a strobe drive circuit 40, and an LED 41 is connected via an LED drive circuit 42. That is, the LED 41 is also for generating auxiliary light during AF or photographing, like the strobe 39. The LED 41 can be driven to change the emission color, emission wavelength, and emission wavelength band of the LED 41.

前記温度検出回路33は、分光フィルタ59近傍の温度を検出するものである。前記入出力ポート13には、当該デジタルカメラ1の上下方向のブレを検出する角速度センサ(Y/Pitch)43と、上下方向のブレを検出する角速度センサ(X/Yaw)とが各々検出回路44、46を介して接続されている。HDD・IF14には、HDD記憶装置47が接続されている。HDD記憶装置47は、ディスク媒体48を有するとともに、モータ49、モータドライバ50、マイコン部51、VCモータ52、ヘッドアンプ53、リード/ライトチャンネル+CODEC54、HDD制御部55等を有している。   The temperature detection circuit 33 detects the temperature near the spectral filter 59. In the input / output port 13, an angular velocity sensor (Y / Pitch) 43 for detecting the vertical blur of the digital camera 1 and an angular velocity sensor (X / Yaw) for detecting the vertical blur are respectively detected by the detection circuits 44. , 46 are connected. An HDD storage device 47 is connected to the HDD / IF 14. The HDD storage device 47 includes a disk medium 48, and also includes a motor 49, a motor driver 50, a microcomputer unit 51, a VC motor 52, a head amplifier 53, a read / write channel + CODEC 54, an HDD control unit 55, and the like.

また、制御回路2には、電池56が電源制御部57を介して接続され、電源制御部57は制御回路2により制御されて各部に電池56からの電力を供給する。さらに、前記データバス4には音声CODEC(符号器/復号器)15、プログラムメモリ23及びデータメモリ24が接続されている。音声CODEC15は、音声信号を符号化するとともに音声データを復号化する。プログラムメモリ23は、後述するフローチャートに示す制御回路2が動作するためのプログラムを格納しており、データメモリ24は各種データが予め格納されているとともに画像データ以外の他のデータを格納する。   A battery 56 is connected to the control circuit 2 via a power supply control unit 57, and the power supply control unit 57 is controlled by the control circuit 2 to supply power from the battery 56 to each unit. Further, an audio CODEC (encoder / decoder) 15, a program memory 23 and a data memory 24 are connected to the data bus 4. The audio CODEC 15 encodes an audio signal and decodes audio data. The program memory 23 stores a program for operating the control circuit 2 shown in the flowchart described later. The data memory 24 stores various data in advance and stores other data other than image data.

一方、撮像光学系58は、前記焦点レンズ駆動部34、ズーム駆動部35、ブレ補正駆動部36により駆動されるレンズ群から構成され、前方光軸上には分光フィルタ59が配置されているとともに、後方光軸上には撮像素子60が配置されている。   On the other hand, the imaging optical system 58 includes a lens group driven by the focus lens driving unit 34, the zoom driving unit 35, and the blur correction driving unit 36, and a spectral filter 59 is disposed on the front optical axis. The image sensor 60 is disposed on the rear optical axis.

ところで、今日においては6百万画素の解像度で60フレーム/秒、VGAの低解像度でも300フレーム/秒以上など、高解像度かつ高フレームレートで撮影が可能なCMOSイメージセンサが開発され、実用化されるに至っている。本実施の形態は、このような既に開発、実用化されている高解像度かつ高フレームレート撮影可能なイメージセンサの存在を前提として、このイメージセンサを撮像素子60として用いるものである。また、撮像光学系58中には、前記絞り駆動部37により駆動される絞り61及び前記シャッタ駆動部38により駆動されるシャッタ62が介挿されている。   By the way, a CMOS image sensor capable of shooting at a high resolution and a high frame rate, such as 60 frames / second with a resolution of 6 million pixels and 300 frames / second or more with a low resolution of VGA, has been developed and put into practical use. Has reached the point. In the present embodiment, this image sensor is used as the image sensor 60 on the premise of the existence of such an image sensor that has already been developed and put into practical use and is capable of photographing at a high resolution and a high frame rate. In addition, in the imaging optical system 58, a diaphragm 61 driven by the diaphragm driving unit 37 and a shutter 62 driven by the shutter driving unit 38 are interposed.

前記撮像素子60は、並列読み出しなどの前記高フレームレートでの撮影を行うための高速読み出しが可能なものであるが、一般的な撮像素子とは異なり、画素毎のベイヤー配列のRGBカラーフィルター等は設けられていない。この撮像素子60は、イメージセンサ部63、水平走査部64、垂直走査部65、P/S変換部66を有している。水平走査部64は、信号読み出し、信号処理部、CDS(相関二重サンプル回路)/ADC(A/D変換器)を備えている。この撮像素子60には、DSP部67が接続されている。DSP部67には、撮像素子60のP/S変換部66から取り込んだ画像信号を処理するためのS/P変換部68、前処理部69、バッファメモリ(A)70、帯域別信号処理部71、マルチプレーン加算回路72、RGB変換部73、階調変換ガンマ補正部74、カラーマトリクス回路75、解像度変換部76を備えているとともに、前記垂直走査部65の周期を制御するためのコントローラ77や、画像特徴抽出処理・画像認識処理部78、測光処理/合焦検出/分光特性抽出/補正部79を備えている。   The image pickup device 60 is capable of high-speed reading for performing shooting at the high frame rate such as parallel reading, but unlike a general image pickup device, an RGB color filter having a Bayer arrangement for each pixel or the like. Is not provided. The image sensor 60 includes an image sensor unit 63, a horizontal scanning unit 64, a vertical scanning unit 65, and a P / S conversion unit 66. The horizontal scanning unit 64 includes a signal reading unit, a signal processing unit, and a CDS (correlated double sampling circuit) / ADC (A / D converter). A DSP unit 67 is connected to the image sensor 60. The DSP unit 67 includes an S / P conversion unit 68 for processing the image signal captured from the P / S conversion unit 66 of the image sensor 60, a preprocessing unit 69, a buffer memory (A) 70, and a signal processing unit for each band. 71, a multi-plane addition circuit 72, an RGB conversion unit 73, a gradation conversion gamma correction unit 74, a color matrix circuit 75, and a resolution conversion unit 76, and a controller 77 for controlling the period of the vertical scanning unit 65. In addition, an image feature extraction processing / image recognition processing unit 78 and a photometric processing / focus detection / spectral characteristic extraction / correction unit 79 are provided.

前記解像度変換部76、画像特徴抽出処理・画像認識処理部78、測光処理/合焦検出/分光特性抽出/補正部79は、画像データバス80を介してバッファメモリ(B)81、画像CODEC(符号器/復号器)82、動画像CODEC(符号器/復号器)83及び表示駆動回路84に接続され、画像データバス80は前記制御回路2のインタフェース5に接続されている。バッファメモリ(B)81は、画像CODEC82及び動画像CODEC83が符号化及び復号化処理する際の画像データを一時的に格納し、表示駆動回路84は、LCDからなる表示部85を駆動する。
前記分光フィルタ59は、近紫外〜可視光領域〜近赤外光領域で狭帯域の透過波長特性を持つフィルタである。この狭帯域の透過波長特性を持つフィルタとしては、後述するリオ(Lyot)フィルタや、ファブリペロー(Fabry−Perot)干渉フィルタ等がある。また、LCTF(液晶チューナブルフィルタ)やLCFP(液晶ファブリペロー)エタロンなどの電子制御可能なフィルタも用いることができる。
The resolution conversion unit 76, the image feature extraction processing / image recognition processing unit 78, the photometric processing / focus detection / spectral characteristic extraction / correction unit 79 are connected to a buffer memory (B) 81, an image CODEC (image CODEC) via an image data bus 80. The encoder / decoder 82, the moving image CODEC (encoder / decoder) 83, and the display driving circuit 84 are connected. The image data bus 80 is connected to the interface 5 of the control circuit 2. The buffer memory (B) 81 temporarily stores image data when the image CODEC 82 and the moving image CODEC 83 are encoded and decoded, and the display driving circuit 84 drives a display unit 85 including an LCD.
The spectral filter 59 is a filter having transmission wavelength characteristics in a narrow band in the near ultraviolet to visible light region to near infrared light region. Examples of the filter having the narrow-band transmission wavelength characteristic include a riot filter and a Fabry-Perot interference filter described later. Also, an electronically controllable filter such as LCTF (liquid crystal tunable filter) or LCFP (liquid crystal Fabry-Perot) etalon can be used.

(第1の実施の形態)   (First embodiment)

図5は、本発明の第1の実施の形態の概要を示す説明図である。本実施の形態は、前記USB端子26により、プリンタ100をデジタルカメラ1に接続し、ユーザが設定した撮影モードにおいてプリンタ100から分光特性補正データ(プリンタ系分光補正データ(インク、用紙など))を受信し、この受信したプリンタ系の分光特性補正データに基づいて画像データを補正して記録しておき、後に記録画像をプリンタに出力するものである。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of the first embodiment of the present invention. In this embodiment, the printer 100 is connected to the digital camera 1 through the USB terminal 26, and spectral characteristic correction data (printer spectral correction data (ink, paper, etc.)) is received from the printer 100 in the shooting mode set by the user. The received image data is corrected and recorded based on the received spectral characteristic correction data of the printer system, and the recorded image is output to the printer later.

したがって、データメモリ24には、図5に示したプリンタ100から受信したプリンタ系分光補正データ(インク、用紙など)が記憶されているとともに、同図に示した照明光源の分光補正データや撮影系の分光補正データが記憶されている。   Therefore, the data memory 24 stores the printer spectral correction data (ink, paper, etc.) received from the printer 100 shown in FIG. 5, and the spectral correction data of the illumination light source shown in FIG. The spectral correction data is stored.

図2及び図3は、本発明の第1の実施の形態における撮影制御の処理手順を示す一連のフローチャートである。本実施の形態は、より詳しくは選択波長帯域の分光画像を各波長帯域毎に撮影し、光学系の透過率特性、撮像素子の感度精度、照明光源の放射率特性、印刷インク・用紙の分光特性で補正した分光画像データ又は一般画像データを出力するようにしたものである。   FIG. 2 and FIG. 3 are a series of flowcharts showing the procedure of the imaging control in the first embodiment of the present invention. More specifically, this embodiment takes a spectral image of a selected wavelength band for each wavelength band, and transmits optical system transmittance characteristics, imaging device sensitivity accuracy, illumination light source emissivity characteristics, printing ink / paper spectroscopy. Spectral image data or general image data corrected by the characteristics is output.

制御回路2はプログラムメモリ23に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すような処理を実行する。先ず、ユーザによる操作入力部22での操作等に応じて、撮影モードを選択するとともに、撮影条件等を選択する(ステップS101)。次に、この選択された撮影モードが分光撮影モードであるか否かを判断し(ステップS102)、分光撮影モードでない場合にはその他のモード処理に移行する(ステップS103)。   The control circuit 2 executes processing as shown in this flowchart based on the program stored in the program memory 23. First, a shooting mode is selected and a shooting condition and the like are selected in accordance with an operation performed by the user on the operation input unit 22 (step S101). Next, it is determined whether or not the selected photographing mode is the spectral photographing mode (step S102). If the selected photographing mode is not the spectral photographing mode, the process proceeds to other mode processing (step S103).

分光撮影モードであった場合には、ユーザによる操作入力部22での操作等に応じて、スルー映像の波長帯域、撮影波長帯域をそれぞれ選択する(ステップS104)。このステップS104において、スルー映像の波長帯域とは、表示部85に表示させるスルー画像の波長帯域であり、撮影波長帯域とは、撮影して記録する波長帯域である。この撮影波長帯域は、特に限定的に設定しない場合には、前記分光フィルタ59により分光される全波長帯域であり、以下の説明においては、全波長帯域が撮影波長帯域として選択されているものとする。   In the case of the spectral imaging mode, the through image wavelength band and the imaging wavelength band are respectively selected in accordance with the operation of the operation input unit 22 by the user (step S104). In this step S104, the wavelength band of the through video is the wavelength band of the through image displayed on the display unit 85, and the imaging wavelength band is the wavelength band for shooting and recording. This imaging wavelength band is the entire wavelength band that is spectrally separated by the spectral filter 59 unless otherwise specifically set. In the following description, the entire wavelength band is selected as the imaging wavelength band. To do.

次に、ユーザによる操作入力部22での操作等に応じて、再生時の照明プロファイル、プリンタのプロファイルを選択する(ステップS105)。つまり、前記データメモリ24には、再生時の照明プロファイル及びプリンタのプロファイルデータが照明の種別、プリンタの種別毎に格納されている。そして、ユーザの操作に応じて、撮影後においてプリンタでプリント再生する際の照明の種別に対応する照明プロファイル、及びプリンタの種別に対応するプリンタのプロファイルを選択又は設定する。   Next, an illumination profile at the time of reproduction and a printer profile are selected according to the operation of the operation input unit 22 by the user (step S105). That is, the data memory 24 stores the illumination profile and printer profile data at the time of reproduction for each illumination type and printer type. Then, according to the user's operation, an illumination profile corresponding to the illumination type when the printer reproduces the image after shooting and a printer profile corresponding to the printer type are selected or set.

引き続き、分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行する(ステップS106)。このステップS106における分光画像表示処理においては、分光フィルタ59が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データのうち、前記ステップS104で設定されたスルー映像の波長帯域の分光画像データを取得して、この取得した分光画像データに基づきスルー画像を表示部85に表示させる。また、このステップS106における分光特性データの取得処理においては、分光フィルタ59が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データの特性を示す各分光特性データを取得して、バッファメモリ(A)70に保存する。   Subsequently, spectral through image display processing and spectral characteristic data acquisition processing are executed (step S106). In the spectral image display process in step S106, among the spectral image data for each wavelength band obtained by operating the spectral filter 59, spectral image data in the through video wavelength band set in step S104 is acquired. Then, a through image is displayed on the display unit 85 based on the acquired spectral image data. In the spectral characteristic data acquisition process in step S106, spectral characteristic data indicating the characteristics of spectral image data for each wavelength band obtained by operating the spectral filter 59 is acquired, and the buffer memory (A) is acquired. Save to 70.

次に、操作入力部22に設けられているレリーズ釦が半押しされた否かを判断する(ステップS107)。レリーズ釦が半押しされない場合には、その他のキー処理を実行して(ステップS108)、ステップS106に戻る。レリーズ釦が半押しされた場合には、AF処理、AE処理、AWB処理を実行する(ステップS109)。   Next, it is determined whether or not the release button provided in the operation input unit 22 is half-pressed (step S107). If the release button is not pressed halfway, other key processing is executed (step S108), and the process returns to step S106. If the release button is half-pressed, AF processing, AE processing, and AWB processing are executed (step S109).

しかる後に、レリーズ釦が全押しされたか否かを判断する(ステップS110)。レリーズ釦が全押しされない場合には、レリーズ釦の半押しを継続しているか否かを判断する(ステップS111)。レリーズ釦の半押しが継続しておらず、半押しが解除された場合には、前記ステップS106に戻る。レリーズ釦の半押しが継続されている場合には、前述したステップS106と同様に分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行して(ステップS112)、ステップS110に戻り、ステップS110→S111→S112→S110のループを繰り返す。   Thereafter, it is determined whether or not the release button has been fully pressed (step S110). If the release button is not fully pressed, it is determined whether or not the release button is half-pressed (step S111). If the half-press of the release button is not continued and the half-press is released, the process returns to step S106. If the release button is half-pressed continuously, the spectral through image display process and the spectral characteristic data acquisition process are executed in the same manner as in step S106 described above (step S112), the process returns to step S110, and step S110 → The loop of S111 → S112 → S110 is repeated.

このループが繰り返されている状態において、レリーズ釦の全押しが検出されると、ステップS110からステップS113に進み、予め分光画像の高速連写合成が設定又は選択されているか否かを判断する。分光画像の高速連写合成が設定又は選択されていない場合には、その他の撮影処理に移行する(ステップS114)。   When the release button is fully pressed in a state where this loop is repeated, the process proceeds from step S110 to step S113, and it is determined whether or not high-speed continuous shooting synthesis of the spectral image is set or selected in advance. When the high-speed continuous shooting composition of the spectral image is not set or selected, the process proceeds to another photographing process (step S114).

また、分光画像の高速連写合成が設定又は選択されている場合には、撮像素子60とDS10P部67を高速連写&マルチプレーン加算モードに設定する(ステップS115)。次に、撮影条件に応じて、透過波長帯域の数(n)と各露出時間(t/n)を再設定する(ステップS116)。つまり、1枚の撮影画像をn個の透過波長帯域毎に、露出時間(t)内において、露出及び撮影処理を行うと、透過波長帯域毎の露出時間は「t/n」となるので、この露出時間(t/n)と透過波長帯域の数(n)とを設定する。   If high-speed continuous shooting / compositing of spectral images is set or selected, the image sensor 60 and the DS10P unit 67 are set to the high-speed continuous shooting / multiplane addition mode (step S115). Next, the number (n) of transmission wavelength bands and each exposure time (t / n) are reset according to the imaging conditions (step S116). In other words, if an exposure and photographing process is performed for each of the n transmission wavelength bands within the exposure time (t) for one photographed image, the exposure time for each transmission wavelength band is “t / n”. The exposure time (t / n) and the number of transmission wavelength bands (n) are set.

次に、透過波長帯域の数(n)に分割された画像の波長帯域において、最初の波長帯域(λi=λ1)を選択する(ステップS117)。この最初の波長帯域(λi=λ1)は、波長が最も短い帯域側でもよいし、最も長い帯域側でもよい。   Next, the first wavelength band (λi = λ1) is selected from the wavelength bands of the image divided into the number (n) of transmission wavelength bands (step S117). This first wavelength band (λi = λ1) may be the shortest wavelength side or the longest band side.

そして、電子制御フィルタ(分光フィルタ59)に、所定の駆動信号を加えて、透過波長帯域を前記ステップS117で選択した波長帯域λ1に設定する(図3のステップS118)。引き続き、露光(シャッタ開)&撮影処理を実行し、シャッタ駆動部38を動作させてシャッタ62を開くとともに、イメージセンサ部63からの画像データをバッファメモリ(A)70に記憶する(ステップS119)。したがって、このステップS119での処理により、バッファメモリ(A)70には分光フィルタ59を透過した波長帯域λiからなる分光画像データが記憶されることとなる。   Then, a predetermined drive signal is added to the electronic control filter (spectral filter 59), and the transmission wavelength band is set to the wavelength band λ1 selected in step S117 (step S118 in FIG. 3). Subsequently, exposure (shutter opening) & photographing processing is executed, the shutter drive unit 38 is operated to open the shutter 62, and the image data from the image sensor unit 63 is stored in the buffer memory (A) 70 (step S119). . Therefore, spectral image data including the wavelength band λi transmitted through the spectral filter 59 is stored in the buffer memory (A) 70 by the processing in step S119.

次に、前記ステップS116で再設定された各露出時間(t/n)が経過したか否かを判断する(ステップS120)。各露出時間(t/n)が経過したならば、シャッタ駆動部38を動作させてシャッタ62を閉じて露光を終了する(ステップS121)。そして、前記ステップS119で撮影されてバッファメモリ(A)70に記憶された分光画像データを、該バッファメモリ(A)70から読み出す(ステップS122)。引き続き、この読み出した分光画像データを、波長帯域(λi)毎に、レンズ(撮影光学系58)、分光フィルタ32の透過率T(λi)に応じて補正するとともに、感度S(λi)などを補正する(ステップS123)。   Next, it is determined whether or not each exposure time (t / n) reset in step S116 has elapsed (step S120). If each exposure time (t / n) has elapsed, the shutter drive unit 38 is operated to close the shutter 62 and end the exposure (step S121). Then, the spectral image data photographed in step S119 and stored in the buffer memory (A) 70 is read from the buffer memory (A) 70 (step S122). Subsequently, the read spectral image data is corrected for each wavelength band (λi) according to the transmittance T (λi) of the lens (shooting optical system 58) and spectral filter 32, and the sensitivity S (λi) and the like are corrected. Correction is performed (step S123).

また、撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS124)。撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ24に予め記憶されている、当該選択又は設定された照明光源の放射特性(λi)を取得する(ステップS125)。そして、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、前記ステップS125で取得した撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正する(ステップS126)。   Further, it is determined whether or not the correction of the illumination light source at the time of shooting is selected or set (step S124). When the correction of the illumination light source at the time of photographing is selected or set, the radiation characteristic (λi) of the selected or set illumination light source stored in advance in the data memory 24 is acquired (step S125). Then, the spectral image signal is corrected for each wavelength band (λi) in accordance with the ratio of the spectral characteristics of the illumination light source at the time of photographing and the illumination light source at the time of reproduction acquired in step S125 (step S126).

なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正するようにしたが、撮影時の照明光源の分光特性のみ、又は再生時の照明光源の分光特性のみにより、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に補正を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the spectral image signal is corrected for each wavelength band (λi) according to the ratio of the spectral characteristics of the illumination light source at the time of shooting and the illumination light source at the time of reproduction. The spectral image signal may be corrected for each wavelength band (λi) based on only the spectral characteristics of the illumination light source or only the spectral characteristics of the illumination light source during reproduction.

また、撮影時の照明光源の分光特性により分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に補正する場合には、ステップS125で撮影時における照明光源の放射特性(λi)を取得するのみならず、標準光源の分光放射特性を取得し、これら取得された前記標準光源の放射特性と前記照明光源の分光放射特性(λi)とに基づき、ステップS126で前記撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換するようにしてもよい。これにより、標準光源で照明された場合に画像に変換できるので、色再現性の良い再生ができる。   Further, in the case where the spectral image signal is corrected for each wavelength band (λi) by the spectral characteristics of the illumination light source at the time of shooting, not only the radiation characteristic (λi) of the illumination light source at the time of shooting is acquired in step S125, Spectral radiation characteristics of the standard light source are acquired, and based on the acquired radiation characteristics of the standard light source and the spectral radiation characteristics (λi) of the illumination light source, spectral image data for each transmission wavelength band imaged in step S126. May be converted into spectral image data assumed to have been imaged with the standard light source. Thereby, since it can convert into an image when illuminated with a standard light source, reproduction with good color reproducibility can be performed.

また、撮影後に画像を印刷する際の使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS127)。使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ24に予め記憶されている、当該選択又は設定された使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性データR(λi)を取得する(ステップS128)。そして、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、前記ステップS128で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する(ステップS129)。   In addition, it is determined whether correction of the printer used, the printing ink, and the printing paper when printing an image after shooting is selected or set (step S127). When the correction of the printer used, the printing ink, and the printing paper is selected or set, the spectral characteristic data R of the printer, printing ink, and printing paper that is selected or set and stored in advance in the data memory 24 (Λi) is acquired (step S128). Then, the spectral image signal is corrected for each wavelength band (λi) according to the spectral characteristics of the printer, printing ink, and printing paper used in step S128 (step S129).

なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにしたが、使用プリンタと印刷インク、使用プリンタと印刷用紙、印刷インクと印刷用紙、使用プリンタのみ、印刷インクのみ、印刷用紙のみの分光特性に応じて補正するようにしてもよい。   In this embodiment, the spectral image signal is corrected in accordance with the spectral characteristics of the printer, printing ink, and printing paper used. However, the printer and printing ink used, the printer used and printing paper, and the printing ink are used. You may make it correct | amend according to the spectral characteristic of only printing paper, the printer used, only printing ink, and only printing paper.

次に、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS130)。分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、波長帯域(λi)毎の分光画像データV(x,y;λi)をバッファメモリ(B)81に記録する(ステップS131)。   Next, it is determined whether recording or outputting with spectral image data is selected or set (step S130). When recording or outputting with spectral image data is selected or set, spectral image data V (x, y; λi) for each wavelength band (λi) is recorded in the buffer memory (B) 81 (step S131). ).

また、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS132)。一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、各画素の輝度値V(x,y;λi)に等色関数を乗算して、R,G,Bデータに変換する(ステップS133)。さらに、撮影された各波長帯の分光画像の各画素のR,G,Bデータをマルチプレーン加算合成して、バッファメモリ(B)81に記憶する(ステップS134)。   Further, it is determined whether or not recording or outputting with general image data is selected or set (step S132). When recording or outputting with general image data is selected or set, the luminance value V (x, y; λi) of each pixel is multiplied by a color matching function, and converted to R, G, B data. (Step S133). Further, the R, G, B data of each pixel of the captured spectral image of each wavelength band is subjected to multi-plane addition synthesis and stored in the buffer memory (B) 81 (step S134).

したがって、バッファメモリ(B)81には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、t/n毎に波長帯域(λi)毎の分光画像データV(x,y;λi)が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、t/n毎に撮影された分光画像の各画素のR,G,Bデータをマルチプレーン加算合成した合成画像が更新されつつ記憶される。また、分光画像データで記録又は出力する、及び一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、両者が記憶されることとなる。   Accordingly, when recording or outputting as spectral image data is selected or set in the buffer memory (B) 81, the spectral image data V (x, y) for each wavelength band (λi) for each t / n. Λi) is stored, and when recording or outputting as general image data is selected or set, multi-plane addition of R, G, B data of each pixel of the spectral image taken every t / n The synthesized composite image is stored while being updated. In addition, when recording or outputting with spectral image data and recording or outputting with general image data are selected or set, both are stored.

次に、帯域数n枚の分光画像を撮影済みか否か、つまりi≧nとなったか否かを判断する(ステップS135)。i≧nとなっておらず、帯域数n枚の分光画像を撮影済みでない場合には、iをインクリメントして(i=i+1)、このiの値により示される次の波長帯域(λi)を選択し(ステップS136)、ステップS118からの処理を繰り返す。したがって、ステップS118〜S135の処理は、t/nのタイミングでn回繰り返され、n回繰り返されると、ステップS135の判断がYESとなって、ステップS135からステップS137に進む。   Next, it is determined whether or not spectral images having n bands have been captured, that is, whether i ≧ n is satisfied (step S135). If i ≧ n is not satisfied and n spectral images of the number of bands have not been captured, i is incremented (i = i + 1), and the next wavelength band (λi) indicated by the value of i is set. Select (step S136), and repeat the processing from step S118. Therefore, the process of steps S118 to S135 is repeated n times at the timing of t / n. When the process is repeated n times, the determination in step S135 is YES, and the process proceeds from step S135 to step S137.

したがって、ステップS118〜S135の処理がn回繰り返されることにより、バッファメモリ(B)81には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、n枚の波長帯域毎の分光画像が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、n個の各波長帯の分光画像の各画素のR,G,Bデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。無論、分光画像データで記録又は出力すると一般画像データで記録又は出力するが共に選択されている場合には、バッファメモリ(B)81には、n枚の波長帯域毎の分光画像とn個の各波長帯の分光画像の各画素のR,G,Bデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。   Therefore, by repeating the processing of steps S118 to S135 n times, when recording or outputting with spectral image data is selected or set in the buffer memory (B) 81, every n wavelength bands are selected. If the spectral image is stored or recorded or output as general image data is selected or set, the R, G, and B data of each pixel of the spectral image in each of the n wavelength bands are multiplane addition synthesized. The single synthesized image thus stored is stored. Of course, when recording or outputting as spectral image data and recording or outputting as general image data are both selected, the buffer memory (B) 81 stores spectral images for n wavelength bands and n number of spectral images. A single composite image in which R, G, and B data of each pixel of the spectral image in each wavelength band is subjected to multi-plane addition synthesis is stored.

次に、これらバッファメモリ(B)81記憶されている撮影画像データの圧縮及び符号化処理を実行する(ステップS137)。また、この圧縮及び符号化処理した撮影画像に当該撮影画像のカラープロファイルを付加する(ステップS138)。そして、当該撮影画像のカラープロファイルが付加された撮影画像データを画像メモリ媒体25に保存記録する(ステップS139)。
したがって、撮影終了後にUSB端子26にプリンタを接続し、プリンタモードを設定することにより、波長帯域毎の分光画像に各分光画像のカラープロファイルが付加されたデータ、あるいはマルチプレーン加算合成された単一の合成画像に当該合成画像のカラープロファイルが付加されたデータをプリンタに出力することが可能となる。
Next, compression and encoding processing of the captured image data stored in the buffer memory (B) 81 is executed (step S137). Further, a color profile of the photographed image is added to the photographed image that has been subjected to the compression and encoding processing (step S138). Then, the captured image data to which the color profile of the captured image is added is stored and recorded in the image memory medium 25 (step S139).
Therefore, by connecting a printer to the USB terminal 26 after the photographing and setting the printer mode, data obtained by adding the color profile of each spectral image to the spectral image for each wavelength band, or a single data obtained by multi-plane addition synthesis. It is possible to output data obtained by adding the color profile of the composite image to the composite image.

しかる後に、前記画像メモリ媒体25に保存記録した撮影画像データに基づく画像を表示部85にプレビュー表示する(ステップS140)。   Thereafter, an image based on the photographed image data stored and recorded in the image memory medium 25 is preview displayed on the display unit 85 (step S140).

なお、本実施の形態においては、帯域数n枚の全ての分光画像に対してステップS126及びS129で補正を行うようにしたが、帯域数n枚の分光画像のうち少なくとも1枚の分光画像に対して補正を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, correction is performed in steps S126 and S129 for all spectral images of n bands, but at least one of the spectral images of n bands has been corrected. Corrections may be made to this.

図4は、本実施の形態における作用を示す図である。すなわち、本実施の形態においては、連写された分光画像データV(x,y;λ1)〜V(x,y;λ1n)は、「透過率」や「感度」からなる撮影系の分光特性データ(a)により撮影系の分光特性を補正され、「撮影時の照明光」や「再生時の照明光」からなる照明光の分光放射率特性(b)により照明光源の分光特性を補正され、「印刷用紙」「印刷インキ」「重ね塗り補正係数」からなるプリンタ系の分光特性データ(c)によりプリンタ系の分光特性を補正される。しかる後、CMYK系の等色関数(d)に基づき、各画素の3刺激値を算出してマルチプレーン加算され、必要に応じてトリミング/拡大やノイズ除去/鮮鋭化処理されてCMY又はOMYKデータを出力することができる。   FIG. 4 is a diagram illustrating the operation in the present embodiment. That is, in the present embodiment, the spectral image data V (x, y; λ1) to V (x, y; λ1n) continuously shot are spectral characteristics of the imaging system including “transmittance” and “sensitivity”. The spectral characteristics of the imaging system are corrected by the data (a), and the spectral characteristics of the illumination light source are corrected by the spectral emissivity characteristics (b) of the illumination light composed of “illumination light at the time of photography” and “illumination light at the time of reproduction”. , The spectral characteristics of the printer system are corrected by the spectral characteristics data (c) of the printer system including “printing paper”, “printing ink”, and “overpaint correction coefficient”. After that, based on the CMYK color matching function (d), tristimulus values of each pixel are calculated, multiplane addition is performed, and trimming / enlargement or noise removal / sharpening processing is performed as necessary to obtain CMY or OMYK data. Can be output.

したがって、これらCMY又はOMYKデータに基づきプリンタがプリント動作することにより、プリンタの印刷色の分光特性にバラツキがある場合にも、実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を再現印刷することができる。   Therefore, when the printer performs a printing operation based on these CMY or OMYK data, an image close to the accurate color of the subject at the time of actual shooting can be reproduced and printed even when the spectral characteristics of the printing color of the printer vary. Can do.

また、撮影時被写体に照射されている光源の分光放射特性Er(λ)を選択、又は測定、あるいは推定演算して、これを同様に補正して、光源の分光放射率特性Er(λ)を再生時やプリントの観賞時の照明光源の分光放射率特性Ep(λ)に変換してから記録することができる。同様に、印刷に用いるプリンタ系の各色インキの分光放射率特性Rk(λ)、用紙(W)の分光放射率特性Rw(λ)などを考慮して、所望の分光特性のカラー画像データを作成し、プリンタの特性を補って、より忠実性、再現性の高い画像を印刷して利用することができる。   In addition, the spectral radiation characteristic Er (λ) of the light source irradiated to the subject at the time of photographing is selected, measured, or estimated, and this is corrected in the same manner, so that the spectral radiation characteristic Er (λ) of the light source is corrected. Recording can be performed after conversion to the spectral emissivity characteristic Ep (λ) of the illumination light source during reproduction or print viewing. Similarly, color image data with the desired spectral characteristics is created taking into account the spectral emissivity characteristics Rk (λ) of each color ink of the printer system used for printing, the spectral emissivity characteristics Rw (λ) of the paper (W), etc. In addition, the characteristics of the printer can be supplemented, and an image with higher fidelity and reproducibility can be printed and used.

図5〜図8は、本実施の形態に係るデジタルカメラ1の使用態様を示す図である。図5は、前述のように撮影した分光画像データ群を、デジタルカメラ1内で再生時の照明やプリンタ100の分光特性に合わせて補正して記録するとともに、RGBデータに変換してプリンタ100に出力し、プリンタ100側でRGBからCMY(CMYK)に変換して印刷する場合である。   5-8 is a figure which shows the usage condition of the digital camera 1 which concerns on this Embodiment. FIG. 5 shows the spectral image data group captured as described above, corrected and recorded in the digital camera 1 according to the illumination during reproduction and the spectral characteristics of the printer 100, and converted into RGB data to the printer 100. This is a case where the data is output and converted from RGB to CMY (CMYK) on the printer 100 side for printing.

しかし、このように再生時のプリンタ100の分光特性に合わせて補正して記録するのではなく、連写された分光画像データV(x,y;λ1〜λn)をデジタルカメラ1側においてそのまま記憶しておき、プリントモードにおいてプリンタ100から分光特性補正データを受信し、受信したプリンタ系の分光特性補正データに基づいて撮影記録済みの画像データV(x,y;λ1〜λn)を補正してからプリンタ100に出力するようにしてもよい。   However, instead of correcting and recording in accordance with the spectral characteristics of the printer 100 at the time of reproduction in this way, the continuously shot spectral image data V (x, y; λ1 to λn) is stored as it is on the digital camera 1 side. In the print mode, the spectral characteristic correction data is received from the printer 100, and the image data V (x, y; λ1 to λn) that has been photographed and recorded is corrected based on the received spectral characteristic correction data of the printer system. To the printer 100.

また、プリンタ100からプリンタ系の分光特性補正データを受信することなく、デジタルカメラ1に予め記憶されているプリンタ系の分光特性補正データに基づいて分光画像データV(x,y;λ1〜λn)を補正して記録するようにしてもよい。
図6は、前述のように撮影した分光画像データ群を、デジタルカメラ1内で再生時の照明やプリンタ100の分光特性に合わせて補正した後、CMY又はCMYKに変換してプリンタ100に出力場合である。
The spectral image data V (x, y; λ1 to λn) based on the printer spectral characteristic correction data stored in advance in the digital camera 1 without receiving the printer spectral characteristic correction data from the printer 100. May be corrected and recorded.
FIG. 6 illustrates a case where the spectral image data group captured as described above is corrected in the digital camera 1 according to illumination during reproduction or spectral characteristics of the printer 100, and then converted into CMY or CMYK and output to the printer 100. It is.

図7(A)は、分光画像に非対応のプリンタ102を用いて、デジタルカメラ1で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ1にPC(パーソナルコンピュータ)101を接続するとともに、PC101に分光画像に非対応のプリンタ102を接続する。そして、デジタルカメラ1からPC101に前記一般画像データを出力し、PC101内でプリンタ・ドライバによりRGBからCMYKに変換して、プリンタ102に出力する。   FIG. 7A is a diagram illustrating a case where an image captured by the digital camera 1 is printed and reproduced using the printer 102 that does not support spectral images. In this case, a PC (personal computer) 101 is connected to the digital camera 1, and a printer 102 that does not support spectral images is connected to the PC 101. The general image data is output from the digital camera 1 to the PC 101, converted from RGB to CMYK by the printer driver in the PC 101, and output to the printer 102.

同図(B)は、分光画像に対応したプリンタ103を用いて、デジタルカメラ1で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ1にPC(パーソナルコンピュータ)101を接続するとともに、PC101に分光画像に対応のプリンタ103を接続する。そして、デジタルカメラ1からPC101に前記分光画像データを出力し、PC101内で分光画像対応のプリンタ・ドライバによりRGBからCMYKに変換して、プリンタ103に出力する。つまり、画像ファイルのうち、分光画像データを用いて、ユーザが設定する「用紙の種類」や「印刷品質」「色調整」等に従ってプリンタ・ドライバ独自で色処理を行う。   FIG. 5B is a diagram illustrating a case where an image captured by the digital camera 1 is printed and reproduced using the printer 103 corresponding to the spectral image. In this case, a PC (personal computer) 101 is connected to the digital camera 1 and a printer 103 corresponding to a spectral image is connected to the PC 101. Then, the spectral image data is output from the digital camera 1 to the PC 101, converted from RGB to CMYK by the printer driver corresponding to the spectral image in the PC 101, and output to the printer 103. That is, using the spectral image data in the image file, the printer driver performs its own color processing according to “paper type”, “print quality”, “color adjustment”, and the like set by the user.

図8は、分光画像に非対応のプリンタ102を用いて、デジタルカメラ1で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ1にPC(パーソナルコンピュータ)101を接続するとともに、PC101に分光画像に非対応のプリンタ102を接続する。そして、アプリケーション内蔵の分光画像対応カラーマネージメントモジュールにより、アプリケーション内蔵の分光画像対応CMMが、「ソースカラースペース」(入力)側に分光画像のプロファイルを、「プリントカラースペース」(出力)側に印刷用紙のプロファイルを利用して印刷する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a case where an image captured by the digital camera 1 is printed and reproduced using the printer 102 that does not support spectral images. In this case, a PC (personal computer) 101 is connected to the digital camera 1, and a printer 102 that does not support spectral images is connected to the PC 101. The spectral image-compatible color management module with built-in application allows the spectral image-compatible CMM with built-in application to create a spectral image profile on the “source color space” (input) side and print paper on the “print color space” (output) side. Print using the profile.

図9〜図11は、前記ステップS138で撮影画像のカラープロファイルを付加された撮影画像データを前記ステップS139でファイル化してメモリー記録媒体に記録する場合の記録方法の例を示す図である。図9は、一般画像と分光画像群を別ファイルとして、同一フォルダに格納し、対応関係をDPOFファイルなどでグループ化設定する例である。また、一般画像ファイル(全帯域画像)と対応付けて、分光画像ファイル群も記憶する。これにより、分光画像に対応できない分光非対応型プリンタと接続する場合には、一般画像ファイルの一般画像データを印刷に利用し、分光画像に対応する分光対応型プリンタと接続する場合には、分光画像ファイル群の分光画像データを印刷に利用することができる。   9 to 11 are diagrams showing an example of a recording method in the case where the photographed image data to which the color profile of the photographed image is added in step S138 is filed in step S139 and recorded on a memory recording medium. FIG. 9 shows an example in which the general image and the spectral image group are stored as separate files in the same folder, and the correspondence is grouped and set using a DPOF file or the like. A spectral image file group is also stored in association with the general image file (full band image). As a result, when connecting to a non-spectral-compatible printer that cannot handle spectral images, the general image data of the general image file is used for printing, and when connecting to a spectral-compatible printer that supports spectral images, The spectral image data of the image file group can be used for printing.

図10は、一般画像と分光画像群を別ファイルとして、別のフォルダに格納し、対応関係を(MPV、MPEG7、XML、等で記述した)プレイリスト記述データでグループ化設定する例である。これによっても、分光画像に対応できない分光非対応型プリンタと接続する場合には、一般画像ファイルの一般画像データを印刷に利用し、分光画像に対応する分光対応型プリンタと接続する場合には、分光画像ファイル群の分光画像データを印刷に利用することができる。   FIG. 10 shows an example in which the general image and the spectral image group are stored in different folders as separate files, and the correspondence is set as a group by playlist description data (described in MPV, MPEG7, XML, etc.). Even in this case, when connecting to a non-spectral-compatible printer that cannot handle spectral images, the general image data of the general image file is used for printing, and when connecting to a spectral-compatible printer that supports spectral images, The spectral image data of the spectral image file group can be used for printing.

図11は、一般(全帯域)画像と分光画像群とを一つの画像データとして記録する例である。また、図12は、圧縮データファイルの構造例を示す図である。   FIG. 11 shows an example in which a general (full band) image and a spectral image group are recorded as one image data. FIG. 12 shows an example of the structure of a compressed data file.

図13は、「太陽光+天空光」の混合と見なせる日向と日陰の分光分布の例を示す。これをプログラムメモリ23に記憶させておくことにより、日向と日陰の分光分布から、太陽光と天空光の分光放射特性を推定算出できる。
・日向:Csun(λ)=R(λ)(Esky(λ)+Esun(λ))、
・日陰:Cshade(λ)=R(λ)Esky(λ)、とすると、
Csun(λ)−Cshade(λ)=R(λ)Esky(λ)
R(λ)={Csun(λ)−Cshade(λ)}/Esun(λ)
となるので、R(λ)を消去できて
・天空光Esky(λ)=太陽光Esun(λ)・Cshade(λ)/{Csun(λ)−Cshade(λ)}
FIG. 13 shows an example of the spectral distribution of the sun and shade that can be regarded as a mixture of “sunlight + skylight”. By storing this in the program memory 23, the spectral radiation characteristics of sunlight and skylight can be estimated and calculated from the spectral distribution of the sun and shade.
Hyuga: Csun (λ) = R (λ) (Esky (λ) + Esun (λ)),
Shade: Cshade (λ) = R (λ) Esky (λ),
Csun (λ) −Cshade (λ) = R (λ) Esky (λ)
R (λ) = {Csun (λ) −Cshade (λ)} / Esun (λ)
Therefore, R (λ) can be erased. Sky light Esky (λ) = Sunlight Esun (λ) Cshade (λ) / {Csun (λ) −Cshade (λ)}

図14において、(a)は黒体輻射の分布放射率特性と色温度との関係を示す図、(b)は昼光(日中の太陽光)の分光放射率特性を示す図、(c)は白熱電球の分光放射率特性を示す図、(d)は白熱蛍光灯の分光放射率特性を示すグラフ、(e)は3波長型蛍光灯(昼光色)の分光放射率特性を示す図である。   14A is a diagram showing the relationship between the distribution emissivity characteristics of blackbody radiation and the color temperature, and FIG. 14B is a diagram showing the spectral emissivity characteristics of daylight (daylight sunlight). ) Is a diagram showing the spectral emissivity characteristics of an incandescent lamp, (d) is a graph showing the spectral emissivity characteristics of an incandescent fluorescent lamp, and (e) is a diagram showing the spectral emissivity characteristics of a three-wavelength fluorescent lamp (daylight color). is there.

これらの分光放射率特性をプログラムメモリ23に記憶させておくことにより、前記ステップS125において照明光源の分光放射特性E(λi)を取得する際に、プログラムメモリ23からの読み出す単純な処理により、容易に照明光源の分光放射特性E(λi)を取得することができる。   By storing these spectral emissivity characteristics in the program memory 23, when the spectral radiation characteristic E (λi) of the illumination light source is acquired in step S125, the spectral memory characteristics can be easily obtained by a simple process of reading from the program memory 23. In addition, the spectral radiation characteristic E (λi) of the illumination light source can be acquired.

次に、本実施の形態における構成上の詳細、動作及び作用上の詳細について説明する。
[分光フィルタ59]
前記分光フィルタ59としては、狭帯域の透過波長特性を持つフィルタを用いる。この狭帯域の透過波長特性を持つフィルタとしては、リオ(Lyot)フィルタや、ファブリペロー(Fabry−Perot)干渉フィルタ等がある。また、LCTF(液晶チューナブルフィルタ)やLCFP(液晶ファブリペロー)エタロンなどの電子制御可能なフィルタも用いることができる。
Next, structural details, operations, and operational details in the present embodiment will be described.
[Spectral filter 59]
As the spectral filter 59, a filter having a narrow band transmission wavelength characteristic is used. Examples of the filter having the narrow-band transmission wavelength characteristic include a Riot filter and a Fabry-Perot interference filter. Also, an electronically controllable filter such as LCTF (liquid crystal tunable filter) or LCFP (liquid crystal Fabry-Perot) etalon can be used.

(1)リオ・フィルタ
リオ・フィルタ(LyotFilter)は、複屈折性の結晶板による干渉を利用し、非常に狭い波長城の光を透過する光学フィルタであって、2枚の平行な偏光板の間に、方解石や水晶など複屈折性(birefringence)の結晶板を配したものである。複屈折性の結晶板(厚さd)を透過した光は、互いに垂直な振動方向の通常光と異常光の2光線に分離し、それぞれ異なる屈折率と位相速度を持つ。結晶のX軸方向に直線偏光した光に対して屈折率Ne、Y軸方向に直線偏光した光に対して屈折率Noの場合、
位相差δは、δ=(2π/λ)(Ne−No)d・・・式(1)
透過率Tは、T=cosδ/2・・・式(2)
となり、分離した通常光と異常光は、同じ偏光状態で光路長の整数倍に等しい波長の光だけが、結晶板から出射される。2枚の平行な偏光板の間に、結晶板を45度回転させて配すると、全体の波長特性は、周期的に多数の透過ピークがある櫛歯状の透過波長特性となる。結晶板の角度をモータ等で回転させることにより、透過波長のピークを変えて、フィルタ特性をチューニングできる。
(1) Rio filter The Rio filter is an optical filter that transmits light of a very narrow wavelength using interference by a birefringent crystal plate, and is between two parallel polarizing plates. Birefringence crystal plates such as calcite and quartz are arranged. The light transmitted through the birefringent crystal plate (thickness d) is separated into two light beams of normal light and extraordinary light in vibration directions perpendicular to each other, and have different refractive indexes and phase velocities. In the case of a refractive index Ne for light linearly polarized in the X-axis direction of the crystal and a refractive index No for light linearly polarized in the Y-axis direction,
The phase difference δ is expressed as δ = (2π / λ) (Ne−No) d (1)
The transmittance T is T = cos 2 δ / 2 (2)
In the separated normal light and extraordinary light, only light having a wavelength equal to an integral multiple of the optical path length in the same polarization state is emitted from the crystal plate. If the crystal plate is rotated 45 degrees between two parallel polarizing plates, the entire wavelength characteristic becomes a comb-like transmission wavelength characteristic having a large number of transmission peaks periodically. By rotating the angle of the crystal plate with a motor or the like, the peak of the transmission wavelength can be changed and the filter characteristics can be tuned.

また、複数N枚の結晶板を、順次、次の結晶板より厚さdが2倍となるように、dk=2k−1×d(k=1、2・・・、N−1)として積層すると、透過波長の多数のピークから所望波長の光だけ選択できる。多層フィルタによる全体の透過率は、x=δ/2とおくと、次式となる。
T=T・・・TN−1=cos×(2x)cos(4x)・・・cos(2N−1x)・・・式(3)
Further, a plurality of N crystal plates are sequentially dk = 2 k−1 × d (k = 1, 2,..., N−1) so that the thickness d is twice that of the next crystal plate. As a result, it is possible to select only light having a desired wavelength from a number of peaks of the transmission wavelength. The total transmittance of the multilayer filter is expressed by the following equation when x = δ / 2.
T = T 1 T 2 T 3 ... T N-1 = cos 2 × (2x) cos 2 (4x)... Cos 2 (2 N−1 x) Expression (3)

(2)ファフリー・ペロー干渉フィルタ
ファブリ・ペロー干渉フィルタ(Fabry−PerotFilter、Fabry−PerotEtalon)は、多重反射光線の干渉効果を利用して、狭い波長城の光だけを透過する。水晶の平行平板の両面、若しくは、2枚のガラス板の内面に、金属薄膜や誘電体多層薄膜など反射膜をコートした単純な構造で、各種光学機器に広く利用されている。反射膜(半透鏡)を透過して内部に入射された光線は、2枚の面の間を多重反射する。透過光の波面は、その内、偶数回の反射を受けた後に透過する各成分波面の重畳となる。
位相差δ=(2π/λ)2ndcosθ=4πndcosθ/λ・・・式(4)
入射光Iinに対し、透過光Itは、It=Iin×(1−R/{(1−R)+4Rsin(δ)}となるので、
透過率T=(1−R)/{(1−R)+4Rsin(δ)・・・式(5)
ここで、δ:位相差、λ:波長、θ:入射角、d:ミラー間の物理的間隔、n:媒質の屈折率(空気の場合n=1)、R:ミラーの反射率。
(2) Fabry-Perot interference filter A Fabry-Perot interference filter (Fabry-Perot Filter, Fabry-PerotEtalon) transmits only light of a narrow wavelength castle using the interference effect of multiple reflected rays. It has a simple structure in which a reflective film such as a metal thin film or a dielectric multilayer thin film is coated on both surfaces of a parallel plate of quartz or the inner surfaces of two glass plates, and is widely used in various optical devices. A light beam that has passed through the reflective film (semi-transparent mirror) and entered the inside is subjected to multiple reflections between the two surfaces. The wavefront of the transmitted light is a superposition of the component wavefronts that are transmitted after receiving an even number of reflections.
Phase difference δ = (2π / λ) 2nd cos θ = 4πnd cos θ / λ Expression (4)
For the incident light Iin, the transmitted light It becomes It = Iin × (1−R 2 / {(1−R) 2 + 4Rsin 2 (δ)}.
Transmittance T = (1−R) 2 / {(1−R) 2 + 4Rsin 2 (δ) (5)
Here, δ: phase difference, λ: wavelength, θ: incident angle, d: physical distance between mirrors, n: refractive index of medium (n = 1 in the case of air), R: reflectance of mirror.

各成分波面間に位相差がないとき透過光が最大になり、このとき光学距離の差は、波長λの整数倍になる。mλ=2ndcosθ、(m=1,2,3,・・・)・・・式(6)
このとき、他の波長では、各透過成分波面間で打ち消し合いの干渉が起こり、透過光がゼロ近くまで減少する。ミラーは、可視光ではAg、Au、AI、Cr、Rhなどを蒸着した金属膜コーティングでも可能だが、吸収ロスが大きいために、主に、多層の誘電体薄膜等が用いられる。可視光域では、高屈折率のH膜(ZnS等)と低屈折率のL膜(MgF2等)を、λ/4ずつ交互に13層重ねた誘電体多層膜で、99.5%程度の反射率が得られる。
The transmitted light is maximized when there is no phase difference between the component wavefronts. At this time, the difference in optical distance is an integral multiple of the wavelength λ. mλ = 2nd cos θ, (m = 1, 2, 3,...) (6)
At this time, at other wavelengths, canceling interference occurs between the transmitted component wavefronts, and the transmitted light is reduced to near zero. Although the mirror can be a metal film coating in which Ag, Au, AI, Cr, Rh, etc. are vapor-deposited for visible light, a multilayer dielectric thin film or the like is mainly used because of a large absorption loss. In the visible light region, a dielectric multilayer film in which a high refractive index H film (ZnS or the like) and a low refractive index L film (MgF2 or the like) are alternately stacked by 13 layers each of λ / 4 is about 99.5%. Reflectance is obtained.

ミラーの間隔dは、数ミクロン(μm)〜数センチ(cm)まで様々に設計でき、この間隔d、若しくは、媒質の屈折率nを変えることで、透過する波長を選択できる。また、フィルタの傾きを調整することで波長特性を微調整できる。プリズムや回折格子に比べ、分解能が非常に高く、偏光板を使用するリオ・フィルタ等に比べ、透過率が高く、吸収が少ない。隣のピーク波長との間隔FSR(Free Spectral Range)を、最小帯域幅となる透過ピークの半値全幅FWHM(Fu11 Width at Half Maximum)で割った値は、フィネス(Finesse)と呼ばれ、フィルタ性能をあらわす。
フィネスF=FSR/FWHM=Δλ/δλ=π√R/(1−R)・・・式(7)
The distance d between the mirrors can be designed variously from several microns (μm) to several centimeters (cm), and the wavelength to be transmitted can be selected by changing the distance d or the refractive index n of the medium. Further, the wavelength characteristics can be finely adjusted by adjusting the inclination of the filter. Compared to prisms and diffraction gratings, the resolution is very high, and the transmittance is high and absorption is low compared to Rio filters using polarizing plates. The value obtained by dividing the interval FSR (Free Spectral Range) between adjacent peak wavelengths by the full width at half maximum FWHM (Fu11 Width at Half Maximum) of the transmission peak, which is the minimum bandwidth, is called Finesse, and the filter performance is Show.
Finesse F = FSR / FWHM = Δλ / δλ = π√R / (1-R) (7)

ここで、フリースペクトラルレンジFSR=Δλ=δλ=λo/(2nd)・・・式(8)
ピーク波長の半値全幅FWHM=δλ=FSR/F・・・式(9)
鏡面の反射率Rを上げるほど、フィネスFが高くなり、波長分解能であるFWHM=δλを狭くし、透過ピークを鋭くすることができる。
また、入射角θで入射する波長λの透過光の強度It(θ,λ)は、次式で表される。
It(θ,λ)=Io(λ)/[1+{4R/(1−R)}sin(2πでnd・cosθ/λ)]=Io(λ)/{1+(F/π)2sin2(δ/2)}・・・式(10)
ここで、Io(λ)は、同心円状の干渉パターン(Hadinger fringe)の中心での透過光強度。
Here, free spectral range FSR = Δλ = δλ = λo 2 / (2nd) (8)
Full width at half maximum of peak wavelength FWHM = δλ = FSR / F (9)
As the reflectivity R of the mirror surface is increased, the finesse F is increased, the wavelength resolution FWHM = δλ can be narrowed, and the transmission peak can be sharpened.
Further, the intensity It (θ, λ) of the transmitted light having the wavelength λ incident at the incident angle θ is expressed by the following equation.
It (θ, λ) = Io (λ) / [1+ {4R / (1-R) 2 } sin 2 (nd · cos θ / λ) at 2π] = Io (λ) / {1+ (F / π) 2sin 2 (Δ / 2)} Equation (10)
Here, Io (λ) is the transmitted light intensity at the center of a concentric interference pattern (Hadinger fringe).

光源が単色性(単一波長)ならば、エタロンは特定の条件を満たす入射角でのみ、光を透過させる。このため単色球面波を入射させると、同心円状の円環(干渉パターン)を生成する。なお、ファブリ・ペロー・エタロン(固定間隔のものはエタロン板と呼ばれる)をフィルタとして用いる際には、入射角θが、最も内側の干渉リング(円環)に相当する入射角よりも小さくなるよう、次式の視野角FOV(Field of view)を制限する必要がある。
視野角FOV=√{(8/λ)Xδλ}・・・式(11)
If the light source is monochromatic (single wavelength), the etalon will only transmit light at incident angles that meet certain conditions. For this reason, when a monochromatic spherical wave is incident, a concentric ring (interference pattern) is generated. When using a Fabry-Perot etalon (the one with a fixed interval is called an etalon plate) as a filter, the incident angle θ is made smaller than the incident angle corresponding to the innermost interference ring (ring). The viewing angle FOV (Field of view) of the following equation must be limited.
Viewing angle FOV = √ {(8 / λ) Xδλ} (11)

(3)電子制御可能な干渉フィルタ
前述のリオ・フィルタや、ファブリ・ペロー・フィルタに、液晶素子や電気光学結晶などの複屈折性要素を挿入して組み合わせると、透過波長特性を電子的に可変できる狭帯域フィルタを構成でき、選択された所望の波長帯域で分光撮影ができる。
(3) Electronically controllable interference filter When the above-mentioned Rio filter or Fabry-Perot filter is combined with a birefringent element such as a liquid crystal element or an electro-optic crystal, the transmission wavelength characteristic is electronically variable. A narrow band filter can be constructed, and spectroscopic imaging can be performed in a desired wavelength band selected.

液晶同調フィルタ(LCTF:Liquid Crystal Tunable Filter)は、前述のリオ・フィルタの各層において、入力偏光子と出力偏光子の2枚の偏光子の間に、複屈折性結晶板と液晶素子とを挟んでサンドイッチ構造とし、複数段積層したものである。入射光は、入力偏光子を通り、次に、偏光子の偏光輪に対し結晶軸が45度に設置された複屈折結晶板により、それぞれ位相速度の異なった常光、異常光の2成分に等量に分割される。液晶分子の長輪方向と短輪方向での屈折率の違いにより、長輪方向に偏光している光と、直交する偏光方向の光との間には光路長差(Δ1φ=2πΔz/λ)が生じる。液晶素子の電極間にかける電圧を変化させると、液晶分子の長輪方向が傾くので光路長差が小さくなる。液晶素子に加える電圧(V)により、液晶の結晶軸の一方の屈折係数が変化するので、一方の光は他方の光に比べ遅延する。このように、液晶素子は遅相器として働き、液晶素子を出た2つの成分は出力偏光子で合成されるが、干渉により波長に関して周期的な透過特性となる。   A liquid crystal tunable filter (LCTF) sandwiches a birefringent crystal plate and a liquid crystal element between two polarizers of an input polarizer and an output polarizer in each layer of the above-mentioned Rio filter. It has a sandwich structure and a plurality of layers. Incident light passes through the input polarizer, and then is divided into two components of ordinary light and extraordinary light having different phase velocities by a birefringent crystal plate whose crystal axis is set at 45 degrees with respect to the polarization ring of the polarizer. Divided into quantities. Due to the difference in refractive index between the long ring direction and the short ring direction of the liquid crystal molecules, the optical path length difference (Δ1φ = 2πΔz / λ) between the light polarized in the long ring direction and the light in the orthogonal polarization direction Occurs. When the voltage applied between the electrodes of the liquid crystal element is changed, the direction of the long ring of the liquid crystal molecules is inclined, so that the optical path length difference is reduced. The voltage (V) applied to the liquid crystal element changes the refractive index of one of the crystal axes of the liquid crystal, so that one light is delayed compared to the other light. In this way, the liquid crystal element functions as a phase retarder, and the two components exiting the liquid crystal element are synthesized by the output polarizer, but have periodic transmission characteristics with respect to wavelength due to interference.

これらを1段として、次々に、複屈折結晶板の厚さが前段の2倍になるようにして複数段重ねることで、入射光の最終的な透過特性を狭帯域にすることができる。したがって、リオ・フィルタのように結晶板を回転させる代りに、各層に挿入した液晶素子の透明電極間に印加する電圧を変えるだけで、各層の選択波長を連続して高速で可変して、その組合せにより、全ての層を透過する所望波長の光だけを選択的に透過させ、CCDなどで撮像すると、狭帯域の分光カメラが実現できる。   With these as one stage, the final transmission characteristic of incident light can be narrowed by stacking a plurality of stages so that the thickness of the birefringent crystal plate is twice that of the previous stage. Therefore, instead of rotating the crystal plate like a Rio filter, simply changing the voltage applied between the transparent electrodes of the liquid crystal elements inserted in each layer, the selected wavelength of each layer can be varied continuously at high speed, A narrow-band spectroscopic camera can be realized by selectively transmitting only light of a desired wavelength that is transmitted through all layers by combination and imaging with a CCD or the like.

(4)LCTFの透過波長の選択
所望の波長において、全フィルタにおける透過率のピークを揃えるためには、液晶にかけるAC(交流)若しくは直流(DC)矩形波の電圧を調整して、所望の狭帯域波長に各フィルタの透過率ピークを合わせる必要がある。
各層フィルタの各電圧における分光透過率の特性データ、又は各波長(λi)に調整する為に各層の液晶素子にかける電圧データを、参照テーブル(LUT)として予めメモリに記憶しておき、制御回路2では、それらを参照してフィルタの選択特性を自動調整できるように制御すればよい。
(4) Selection of transmission wavelength of LCTF In order to align the transmittance peak in all filters at a desired wavelength, the voltage of AC (alternating current) or direct current (DC) rectangular wave applied to the liquid crystal is adjusted, and the desired wavelength is selected. It is necessary to match the transmittance peak of each filter to a narrow band wavelength.
Characteristic data of spectral transmittance at each voltage of each layer filter or voltage data to be applied to the liquid crystal element of each layer for adjustment to each wavelength (λi) is stored in advance in a memory as a reference table (LUT), and the control circuit In 2, the control may be performed so that the selection characteristics of the filter can be automatically adjusted with reference to them.

なお、積層型のLCTFで、不要な方向の偏光を遮断する為に、液晶と結晶板の両側に偏光板が必要である。また、選択波長の帯域を5〜10nm程度の狭帯域だけの光で撮像して分光画像を得る為には、フィルタ層の数、すなわち、結晶板と液晶層の数を増やして、同時に透過する波長を分離する必要があり、偏光板の数が増えるので透過率が落ちる。特に短波長側(紫〜紫外線側)では透過率がかなり低下する(暗くなる)難点がある。中心部と周辺部とでも透過率が変わり、一様ではない。また、LCTFでは、液晶の立ち上がり時間や、波長特性の切り替え処理や調整処理に時間がかかると、高速撮影が制限される。例えば、可視光領域の400〜700nmを波長間隔10nm毎に撮影する場合、31枚撮影する必要があり、液晶の立ち上がり時間や波長の切り替えに約50ms以上かかるとすると、露出条件などが満たされたとしても、秒当たり20枚(帯域)程度しか撮影できないので、全帯域の撮影に、1.5秒以上かかってしまう等の制約がある。   Note that a polarizing plate is necessary on both sides of the liquid crystal and the crystal plate in order to block polarized light in an unnecessary direction with the laminated type LCTF. In addition, in order to obtain a spectral image by imaging a selected wavelength band with only a narrow band of about 5 to 10 nm, the number of filter layers, that is, the number of crystal plates and liquid crystal layers is increased and transmitted simultaneously. It is necessary to separate wavelengths, and the number of polarizing plates increases, so the transmittance decreases. In particular, on the short wavelength side (purple to ultraviolet side), there is a problem that the transmittance is considerably lowered (darkened). The transmittance varies between the central portion and the peripheral portion, and is not uniform. In addition, in the LCTF, high-speed imaging is limited if the rise time of the liquid crystal, the switching process of wavelength characteristics, and the adjustment process take time. For example, when photographing 400 to 700 nm in the visible light region at every wavelength interval of 10 nm, it is necessary to photograph 31 images, and if it takes about 50 ms or more for the liquid crystal rise time and wavelength switching, the exposure condition is satisfied. However, since only about 20 shots (bands) can be taken per second, there are restrictions such as taking 1.5 seconds or more to shoot all bands.

(5)液晶ファブリ・ペロー・エタロン(LCFP:Liquid Crysta1 Fabry−Perotetalon)
液晶ファブリ・ペロー・エタロン(LCFP)としては、米国SSI社(Scientific Solutions lnc.)のものが公知である。LCFPは、前述の多重反射を利用するファブリ・ペロー干渉フィルタの、薄膜ミラーが形成された2枚のガラス板(又は水晶板)等の間に、液晶層を封入し、両側に透明電極を形成したものである。所定の波長特性となるようにミラー間隔(ギャップ)を最適に設計するのに加え、エタロンのギャップ幅を埋める液晶層の両側電極に印加する電圧を変えることで、液晶層の屈折率nを変化させて、それまでピークではなかった波長に透過率ピークを与えるように変化させ、前述のファブリ・ペロー干渉フィルタにおける前述の式(4)、式(5)により、
間隔d、液晶層も含む屈折率nを式(4)に代入して、
位相差δ=4πndcosθ/λ・・・前述式(4)
を求め、当該位相差δを式(5)に代入して、
透過率T=(1−R)/{(1−R)+4Rsin(δ)}・・・前述式(5)
を求めることができ、フィルタの各波長における分光透過率特性を求めることができる。
(5) Liquid crystal Fabry-Perot etalon (LCFP: Liquid Crystal 1 Fabry-Perotalon)
As a liquid crystal Fabry-Perot etalon (LCFP), one manufactured by SSI (Scientific Solutions Inc.) is known. LCFP encloses a liquid crystal layer between two glass plates (or crystal plates) on which thin film mirrors are formed, and forms transparent electrodes on both sides of the Fabry-Perot interference filter that uses multiple reflection. It is a thing. In addition to optimally designing the mirror interval (gap) so as to achieve a predetermined wavelength characteristic, the refractive index n of the liquid crystal layer can be changed by changing the voltage applied to the electrodes on both sides of the liquid crystal layer to fill the gap width of the etalon. Then, the wavelength is changed so as to give a transmittance peak to a wavelength that was not a peak until then, and according to the above formulas (4) and (5) in the Fabry-Perot interference filter,
Substituting the distance d and the refractive index n including the liquid crystal layer into the equation (4),
Phase difference δ = 4πnd cos θ / λ (formula 4)
And substituting the phase difference δ into equation (5),
Transmittance T = (1-R) 2 / {(1-R) 2 + 4Rsin 2 (δ)} (formula 5)
The spectral transmittance characteristics at each wavelength of the filter can be obtained.

あるいは、これら理論式によるシミュレーション結果又は逆算結果と、液晶の駆動電圧−屈折率特性データから、所望の透過特性となる液晶の屈折率n、及び、所要の駆動電圧Vを求めることができ、各層フィルタを所望の分光透過率特性とすることができる。さらに、異なるミラー間隔のエタロンを多層に積層し、各層に設けた液晶層に印加する電圧を変えることで、複数層のフィルタ全てを透過する波長帯域を、所望の狭帯域の波長帯城λにチューニングすることができ、順次選択した波長帯域の光だけを撮像して、分光撮影に利用できる。ただし、液晶の特性として、この屈折率変化は偏光の直交2成分のうち、1成分のみにしか機能しないため、他方の成分はチューニングには寄与できず、この不要成分をブロックするためにLCFPと直列に偏光板を挿入する必要がある。   Alternatively, the refractive index n of the liquid crystal having the desired transmission characteristics and the required driving voltage V can be obtained from the simulation result or the reverse calculation result based on these theoretical formulas and the driving voltage-refractive index characteristic data of the liquid crystal. The filter can have a desired spectral transmittance characteristic. Furthermore, by stacking etalons with different mirror spacing in multiple layers and changing the voltage applied to the liquid crystal layer provided in each layer, the wavelength band that passes through all of the multiple layers of filters is changed to the desired narrowband wavelength band λ. Tuning is possible, and only light in the wavelength band selected in sequence can be imaged and used for spectroscopic imaging. However, as a characteristic of the liquid crystal, this refractive index change functions only in one of the two orthogonal components of polarized light, so the other component cannot contribute to tuning, and in order to block this unnecessary component, LCFP and It is necessary to insert a polarizing plate in series.

(6)液晶ファブリ・ペロー・エタロン(LCFP)の設計
分光撮影で利用するフィルタの動作波長範囲を、例えば、波長400nm〜700nmの可視光全域とする場合、その全域において高反射率となるコーティングを、平面度の高いエタロン基板上に蒸着する必要がある。また、コーティングの反射率と透過率との相反や、エタロン面の平坦度や間隔の平行精度などから、実用的に無理なく実現できるフィネスFには、例えば(SSI社製LCFPの標準品の場合)波長400nmでF≦8、600nmでF≦10、800nmでF≦12、i200nmでF≦15、1500nmでF≦20などと、ある程度の限界がある。
(6) Design of liquid crystal Fabry-Perot etalon (LCFP) When the operating wavelength range of a filter used in spectroscopic imaging is, for example, the entire visible light with a wavelength of 400 nm to 700 nm, a coating that provides high reflectivity in the entire region is applied. It is necessary to deposit on an etalon substrate with high flatness. In addition, Finesse F that can be practically and easily realized due to the conflict between the reflectance and transmittance of the coating, the flatness of the etalon surface, and the parallel accuracy of the intervals, for example (in the case of a standard product of LCFP manufactured by SSI) ) There are some limitations such as F ≦ 8 at a wavelength of 400 nm, F ≦ 10 at 600 nm, F ≦ 12 at 800 nm, F ≦ 15 at i200 nm, F ≦ 20 at 1500 nm, and the like.

所望の帯域における波長分解能(最小帯域幅)を、FWHM=δλ=50nm、あるいは、10nmに設定したい場合、例えば、400〜700nmの可視光域では、実現できるフィネスF=8〜10程度と考えると、前述の式(6)から、フィネスF=Δjλ/δλであるので、δλ=50nmの場合には、ピーク波長の間隔FSR=Δ1λ=δλ×F=50nm×8=400nmとなり、単一のエタロンでも可視光全域で利用できるが、δλ=10nmの場合、FSR=δλXF=10nm×8=80nmとなり、帯域内で3〜4個のピーク波長が同時に透過されてしまうことになり、3〜4個の次数分離フィルタを必要とする。また、フィネスの点からは所望のFSRが可能であっても、種々のギャップ幅(ミラー間隔)に対するFSRと波長λの関係から、例えば、実現できるエタロンの最小ギャップ幅が3μmの場合、単一エタロンでは、可視光全域ではFSRは30〜80nm程度しか得られないので、次数分離フィルタが4〜10個程度必要になることがわかる。このような場合、複数のエタロンを組み合わせた多層のLCFPを利用する。   When it is desired to set the wavelength resolution (minimum bandwidth) in a desired band to FWHM = δλ = 50 nm or 10 nm, for example, in the visible light range of 400 to 700 nm, it is considered that finesse F is about 8 to 10 From the above equation (6), since finesse F = Δjλ / δλ, when δλ = 50 nm, the peak wavelength interval FSR = Δ1λ = δλ × F = 50 nm × 8 = 400 nm, and a single etalon However, although it can be used in the entire visible light range, when δλ = 10 nm, FSR = δλXF = 10 nm × 8 = 80 nm, and 3 to 4 peak wavelengths are transmitted simultaneously within the band, and 3 to 4 Order separation filter. Further, even if a desired FSR is possible from the viewpoint of finesse, the relationship between the FSR and the wavelength λ with respect to various gap widths (mirror intervals), for example, when the minimum gap width of the etalon that can be realized is 3 μm, In the etalon, since the FSR is only about 30 to 80 nm in the entire visible light range, it is understood that about 4 to 10 order separation filters are required. In such a case, a multilayer LCFP in which a plurality of etalons are combined is used.

(7)多層のLCFP
複数のエタロンを直列に組み合わせて使う場合、ギャップ幅の大きな方の第1エタロン(波長分解エタロン)が、系全体の透過幅を規定し、ギャップ幅の小さな方の第2エタロン(次数抑制エタロン)がFSRを規定する。系全体のFSRは、両エタロンのFSRの比に依存する。第1エタロンのFSRと、第2エタロンのFSRとの整数比が、B/Aで表現できるとすると、
FSR=A×FSR=B×FSR・・・式(12)
B=1の場合は、第2エタロンのFSRそのものが全体系のFSRになる。それ以外なら、全体系のFSRは次数抑制エタロンのFSRよりもB倍だけ大きくなる。式(12)から、2台のエタロンを組合せた系では、波長分解エタロンのFSRはA倍に拡大し、全体系のFSRの中に存在できる透過帯の総数も、A倍(FSR拡大係数)に拡大することができる。
(7) Multi-layer LCFP
When multiple etalons are used in combination, the first etalon with the larger gap width (wavelength-resolved etalon) defines the transmission width of the entire system, and the second etalon with the smaller gap width (order suppression etalon). Defines the FSR. The FSR of the entire system depends on the ratio of the FSRs of both etalons. If the integer ratio of FSR 1 of the first etalon and FSR 2 of the second etalon can be expressed in B / A,
FSR = A × FSR 1 = B × FSR 2 Formula (12)
When B = 1, the FSR 2 of the second etalon itself becomes the entire FSR. Otherwise, the overall FSR is B times larger than the FSR 2 of the order-suppressing etalon. From the equation (12), in the system combining two etalons, the FSR of the wavelength-resolved etalon is expanded A times, and the total number of transmission bands that can exist in the FSR of the entire system is also A times (FSR expansion coefficient). Can be expanded.

次数分離フィルタの数を最少にするためには、液晶のチューナブルレンジ(屈折率の変化範囲)よりも大きくならない範囲で、エタロンのFSRを最大化することが必要である。例えば、ギャップ幅3μmのエタロンでは、可視光域(4004m〜700n面が10個の次数で満たされるが、ギャップ幅6μmと、7.4μmのエタロンを組み合わせると、得られるFSRは、ギャップ幅3μmの単体エタロンの2倍、ギャップ幅1.5μmの単体エタロンに相当するものが実現できる。   In order to minimize the number of order separation filters, it is necessary to maximize the etalon FSR within a range that does not exceed the tunable range (refractive index change range) of the liquid crystal. For example, in an etalon with a gap width of 3 μm, the visible light region (4004 m to 700 n surfaces are filled with 10 orders, but when the gap width of 6 μm and an etalon of 7.4 μm are combined, the obtained FSR has a gap width of 3 μm. A device equivalent to a single etalon having twice the single etalon and a gap width of 1.5 μm can be realized.

(8)カラー画像の撮影プロセス
一般に、波長(λ)における3次元空間座標(x,y,z)の時間(t)における、ある反射物体の分光反射率の関数をO(x,y,z,t,λ)で表すと、この物質を、分光放射率E(λ)の光源で照明して、分光透過率T(λ)のレンズを通して結像し、分光透過率TFi(λ)のフィルタ、分光感度S(λ)を有する撮像素子のカメラで撮影するとき、カメラの撮像出力である2次元画像Vi(x,y)は、次式で表すことができる。
Vi(x,y)=∫∫∫T(λ)TFi(λ)S(λ)t(t)A(z)O(x,y,z,t,λ)E(λ)dλdtdz・・・式(13)
(ただし、t(t):露光時間、A(z):レンズによる結像関数(3次元−2次元変換関数))。
(8) Color image capturing process Generally, a function of spectral reflectance of a certain reflecting object at time (t) of three-dimensional spatial coordinates (x, y, z) at wavelength (λ) is expressed as O (x, y, z , T, λ), the material is illuminated with a light source having a spectral emissivity E (λ), imaged through a lens having a spectral transmittance T L (λ), and the spectral transmittance T Fi (λ). When the image is taken with a camera of an image sensor having a filter and a spectral sensitivity S (λ), a two-dimensional image Vi (x, y) that is an image pickup output of the camera can be expressed by the following equation.
Vi (x, y) = ∫∫∫T L (λ) T Fi (λ) S (λ) t (t) A (z) O (x, y, z, t, λ) E (λ) dλdtdz · ..Formula (13)
(Where t (t): exposure time, A (z): imaging function by lens (3D-2D conversion function)).

カメラでは露出時間tも所定時間ON/OFFの矩形関数近似できるので、ここでは、色の再現性に注目して、座標軸や時間関数、レンズ結像関数などを略化して考えると、
Vi(x,y)=∫T(λ)TFi(λ)S(λ)O(x,y,λ)(λ)dλ・・・式(14)
となる。
従来の3原色に基づくRGBの3バンド画像の場合には、上記式で、i=R,G,Bで、分光透過率TFi(λ)は、それぞれ、TFR(λ),TFG(λ),TFB(λ)のカーフィルタである。
本実施の形態に係る分光カメラ(デジタルカメラ1)や、狭帯域毎の分光画像の場合にはバンド番号i=1,2,・・・,nとすると、分光透過率T・(λ)が、それぞれ、TF1(λ),TF2,・・・,TFn(λ)の狭帯域バンド毎のフィルタに相当する。(なお上記式で、反射物体と光源のO(λ)E(λ)の代わりに、物体の分光放射輝度Oe(λ)に置き換えると、放射物体の場合にも同様に扱える。)
In the camera, the exposure time t can also be approximated by a rectangular function of ON / OFF for a predetermined time. Here, focusing on color reproducibility, the coordinate axis, time function, lens imaging function, etc. are simplified.
Vi (x, y) = ∫T L (λ) T Fi (λ) S (λ) O (x, y, λ) (λ) dλ (Equation 14)
It becomes.
In the case of an RGB three-band image based on the conventional three primary colors, i = R, G, B and the spectral transmittance T Fi (λ) is T FR (λ), T FG ( λ) and T FB (λ).
In the case of the spectral camera (digital camera 1) according to the present embodiment or a spectral image for each narrow band, if the band number i = 1, 2,..., N, the spectral transmittance T · (λ) is , T F1 (λ), T F2 ,..., T Fn (λ), corresponding to filters for each narrow band. (In the above equation, if the object is replaced by the spectral radiance Oe (λ) of the object instead of O (λ) E (λ) of the reflecting object and the light source, the same can be applied to the case of the radiating object.)

(9)3原色による色再現
一般に、色再現では3色の分解像V、V,Vを、例えば、CIE−XYZ表色系における等色関数x ̄(λ),y ̄(λ),z ̄(λ)などを用いて、元の物体の3刺激値(X,Y,Z)が、下記の(X,Y,Z)と対応するような、所謂測色的な色再現が行われている。
=K∫O(λ)E(λ)x ̄(λ)dλ、
=K∫O(λ)E(λ)y ̄(λ)dλ、
=K∫O(λ)E(λ)z ̄(λ)dλ、・・・式(15)
ここで、K=100[%]/{∫E(入)y ̄(λ)dλ}、
(9) Color Reproduction by Three Primary Colors Generally, in color reproduction, three color separation images V R , V G , and V B are converted into color matching functions x ̄ (λ), yλ (λ, for example, in the CIE-XYZ color system. ), Z ̄ (λ), etc., the so-called tristimulus values (X i , Y i , Z i ) of the original object correspond to the following (X O , Y O , Z O ) Colorimetric color reproduction is performed.
X O = K O ∫O (λ) E (λ) x ̄ (λ) dλ,
Y O = K O ∫O (λ) E (λ) y ̄ (λ) dλ,
Z O = K O ∫O (λ) E (λ) z ̄ (λ) dλ, Equation (15)
Here, K O = 100 [%] / {∫E (input) y ̄ (λ) dλ},

また、記録された画像をハードコピーとして、別の分光放射率の照明光源E′(λ)で観察する場合も、光源E(λ)をE′(λ)に、物体の分光反射率O(λ)を、画像の分光反射率(又は、分光濃度)O′(λ)に置き換えると、3刺激値(X,Y,Z)は次式で表される。
=K∫O′(λ)E′(λ)x ̄(λ)dλ、
=K∫O′(λ)E′(λ)y ̄(λ)dλ、
=K∫O′(λ)E′(λ)z ̄(λ)dλ、・・・式(16)
ここで、K=100[%]/{∫E′(λ)y ̄(λ)dλ}、
Also, when a recorded image is used as a hard copy and observed with an illumination light source E ′ (λ) having a different spectral emissivity, the light source E (λ) is set to E ′ (λ), and the spectral reflectance O ( If λ) is replaced with the spectral reflectance (or spectral density) O ′ (λ) of the image, the tristimulus values (X h , Y h , Z h ) are expressed by the following equations.
X h = K∫O '(λ) E' (λ) x ̄ (λ) dλ,
Y h = K∫O ′ (λ) E ′ (λ) y ̄ (λ) dλ,
Z h = K∫O ′ (λ) E ′ (λ) z ̄ (λ) dλ, expression (16)
Here, K = 100 [%] / {∫E ′ (λ) y ̄ (λ) dλ},

フィルムや写真、印刷などのハードコピー、又は、電子ディスプレーなど、個々に表現形式や変換行列又はLUT(Lookup Table、変換表)は異なっても、上記と同様に考えることができる。このように、式(15)、(16)からも明らかなように、物体、画像の3刺激値は、照明光源の分光放射率E(λ)、E′(λ)などに依存することになる。   Even if the representation format, conversion matrix, or LUT (Lookup Table) is different, such as a hard copy such as a film, a photograph, or a print, or an electronic display, it can be considered in the same manner as described above. Thus, as is clear from the equations (15) and (16), the tristimulus values of the object and the image depend on the spectral emissivity E (λ), E ′ (λ), etc. of the illumination light source. Become.

(10)分光画像の色表現
本実施の形態のような分光画像の場合も式(14)から、
Vi(x,y)=∫T(λ)TFi(λ)S(λ)O(x,y,λ)(λ)dλ・・・前式(14)
(ただし、vi(x,y):2次元画像、E(λ):光源の分光放率、T(λ):撮影レンズの分光透過率、TFi(λ):i番目のフィルタの分光透過率、S(λ)撮像素子の分光感度、O(x,y,λ.):物体の分光反射率である。
(10) Spectral image color representation In the case of a spectral image as in this embodiment, the equation (14)
Vi (x, y) = ∫T L (λ) T Fi (λ) S (λ) O (x, y, λ) (λ) dλ (formula (14))
(Where, vi (x, y): two-dimensional image, E (λ): spectral emission factor of light source, T L (λ): spectral transmittance of photographing lens, T Fi (λ): spectral component of i-th filter Transmittance, spectral sensitivity of the S (λ) image sensor, O (x, y, λ.): Spectral reflectance of the object.

(11)広帯域画像への変換
得られた複数枚の分光画像データを高速で転送入力したDSPでは、各波長帯λiにおける画の輝度信号V(x,y;λi)を、帯域毎の撮影レンズや干渉フィルタ等の分光透過率F(λi)、撮像センサの分光感度S(λi)をカメラ内のメモリに記憶しておき、れらの逆数等に応じた所定の比率で乗算して、波長帯域別の感度性バラツキが補正された分光画像V′(x,y;λi)を得る。つまり、
V′(x,y;λi)=V(x,y;λi)/F(λi)・S(λi)
(11) Conversion to a wideband image In a DSP in which a plurality of obtained spectral image data is transferred and input at high speed, an image luminance signal V (x, y; λi) in each wavelength band λi is converted into a photographing lens for each band. The spectral transmittance F (λi) of the image sensor and the interference filter, and the spectral sensitivity S (λi) of the image sensor are stored in the memory in the camera, and multiplied by a predetermined ratio corresponding to the reciprocal number of them. A spectral image V ′ (x, y; λi) in which sensitivity variation for each band is corrected is obtained. In other words,
V ′ (x, y; λi) = V (x, y; λi) / F (λi) · S (λi)

また、さらに各分光画像の波長帯域(λi)毎におけるr ̄(λi)、g(λi)b ̄(λi)など等色関数などを乗算して、各面素(x、y)毎のR、G、Bなどの3刺激値を求め、
Ri(x、y)=V′(x,y;λi)×r ̄(λi)、
Gi(x、y)=V′(x,y;λi)×g ̄(λi)、
Bi(x、y)=V′(x,y;λi)×b ̄(λi)、
さらに、DSP内のマルチプレーン加算回路により、各波帯域(λi)の各面素(x、y)のRGB値をそれぞれ加算合成して、RGBなど広帯域カラーの画データに変換することができる。
R(x,y)=ΣiRi(x,y)、
G(x,y)=ΣiGi(x,y)、
B(x,y)=ΣiBi(x,y)、・・・式(19)
Further, R for each surface element (x, y) is multiplied by a color matching function such as r ̄ (λi) and g (λi) b ̄ (λi) for each wavelength band (λi) of each spectral image. Obtain tristimulus values such as G, B,
Ri (x, y) = V ′ (x, y; λi) × r ̄ (λi),
Gi (x, y) = V ′ (x, y; λi) × g ̄ (λi),
Bi (x, y) = V ′ (x, y; λi) × b ̄ (λi),
Further, the RGB values of each surface element (x, y) in each wave band (λi) can be added and synthesized by a multi-plane addition circuit in the DSP, and converted into wideband color image data such as RGB.
R (x, y) = ΣiRi (x, y),
G (x, y) = ΣiGi (x, y),
B (x, y) = ΣiBi (x, y), Formula (19)

また、標準モニター等のガンマ特性に合わせて、諧調補正やガンマ補正を行ったり、各画素(x、y)毎のrgb色度値やYUV(YCrCb)信号など、他の色空間座標に変換して出力してもよい。このようにして、複数の波長帯域の殆んど同じタイミングとなる微小時間内で高速速写された分光画像を高速に読み出し、加算合成して、色再現性の高い高解像度からなる1枚の広帯域画像データを生成し、出力又は記録できる。   Also, tone correction and gamma correction are performed according to the gamma characteristics of standard monitors, etc., and converted to other color space coordinates such as rgb chromaticity values and YUV (YCrCb) signals for each pixel (x, y). May be output. In this way, a spectral image captured at high speed within a very short time, which is almost the same timing of a plurality of wavelength bands, is read at high speed, added and synthesized, and one wide band having high resolution with high color reproducibility. Image data can be generated and output or recorded.

図15は、光源の分光特性の推定又は算出する処理手順を示すフローチャートである。屋内の照明であるか否かを判断し(ステップS201)、屋内の照明である場合には既知の光源であるか否かを判断する(ステップS202)。既知の光源である場合には、蛍光灯、電球など光源の種類を選択する(ステップS203)。また、この選択した光源の種類に応じて、対応する分光放射率データE(λ)をデータメモリ24から読み出す(ステップS204)。そして、求めた(読み出した)照明や光源の分光放射利率特性に基づいて、分光画像の分光補正データを設定する(ステップS5)。   FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure for estimating or calculating the spectral characteristics of the light source. It is determined whether it is indoor lighting (step S201), and if it is indoor lighting, it is determined whether it is a known light source (step S202). If the light source is a known light source, the type of light source such as a fluorescent lamp or a light bulb is selected (step S203). Further, the corresponding spectral emissivity data E (λ) is read from the data memory 24 in accordance with the type of the selected light source (step S204). Then, the spectral correction data of the spectral image is set based on the obtained (read) illumination and spectral radiation rate characteristics of the light source (step S5).

また、前記ステップS202での判断の結果、既知の光源でなかった場合には、基準色票又は分光反射率が既知の被写体が現在取り込んでいる画像中にあるか否かを判断する(ステップS206)。ある場合には、マクベスチャートなどの基準色票、又は分光反射率が既知の被写体を当該照明下で撮影するよう指示する(ステップS207)。次に、順次波長帯域を切り替えて帯域毎の分光画像を連続撮影し(ステップS208)、この撮影された分光画像データより、輝度の分光分布データC(λ)を計測して記憶する(ステップS209)。また、この記憶した輝度の分光分布データC(λ)から、下記式により分光放射率特性E(λ)を求める(ステップS210)。
E(λ)=C(λ)/R(λ)
ただし、
R(λ):被写体又はその部分の分光反射率
C(λ):被写体又はその部分の輝度の分光分布特性
しかる後に、この求めた照明や光源の分光放射率特性に基づいて、分光画像の分光特性補正データを設定する。
If the light source is not a known light source as a result of the determination in step S202, it is determined whether or not a subject having a known reference color chart or spectral reflectance is present in the currently captured image (step S206). ). In some cases, a reference color chart such as a Macbeth chart or an object with a known spectral reflectance is instructed to be photographed under the illumination (step S207). Next, the wavelength bands are sequentially switched to continuously capture spectral images for each band (step S208), and the spectral distribution data C (λ) of luminance is measured and stored from the captured spectral image data (step S209). ). Further, a spectral emissivity characteristic E (λ) is obtained from the stored luminance spectral distribution data C (λ) by the following equation (step S210).
E (λ) = C (λ) / R (λ)
However,
R (λ): Spectral reflectance of subject or part thereof C (λ): Spectral distribution characteristic of luminance of subject or part thereof Thereafter, based on the obtained spectral emissivity characteristic of illumination or light source, the spectral of the spectral image Set characteristic correction data.

また、ステップS206での判断の結果、基準色票又は分光反射率が既知の被写体がない場合には、まず、被写体の既知の光源で撮影するよう指示する(ステップS211)。そして、被写体が既知の光源E(λ)に照射されているとき、順次波長帯域(λ)を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する(ステップS212)。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日向の被写体の輝度の分光分布データC(λ)を計測して記憶する(ステップS213)。また、被写体の分光反射率をR(λ)=C(λ)/E(λ)として、前述したステップS207からの処理を実行する。 If the result of determination in step S206 is that there is no subject with a known reference color chart or spectral reflectance, first, an instruction is given to shoot with a known light source of the subject (step S211). Then, when the subject is irradiated with the known light source E 0 (λ), the wavelength band (λ) is sequentially switched, and the spectral image group for each band is continuously photographed (step S212). Next, the spectral distribution data C 0 (λ) of the brightness of the subject in the sun is measured and stored from the spectral image data obtained by the continuous shooting (step S213). Further, the processing from step S207 described above is executed with the spectral reflectance of the subject as R (λ) = C 0 (λ) / E 0 (λ).

他方、ステップS201での判断の結果、屋内の照明でなかった場合には、屋外の撮影か否かを判断する(ステップS215)。このステップS215での判断の結果、屋外の撮影でない場合には、前述したステップS202に戻る。また、屋外の撮影であった場合には、直射日光か否かを判断する(ステップS216)。直射日光であった場合には、太陽光Esun(λ)を光源の種類として選択し(ステップS217)、前述したステップS204に進む。 On the other hand, if the result of determination in step S201 is not indoor lighting, it is determined whether or not shooting is outdoors (step S215). If the result of determination in step S215 is not outdoor shooting, processing returns to step S202 described above. If it is outdoor shooting, it is determined whether it is direct sunlight (step S216). If it is direct sunlight, sunlight E sun (λ) is selected as the type of light source (step S217), and the process proceeds to step S204 described above.

また、ステップS216での判断の結果、直射日光でなかった場合には、同一被写体が日向のときに撮影するよう指示する(ステップS218)。そして、被写体が日向あるとき、順次波長帯域(λ)を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する(ステップS219)。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日向の被写体の輝度の分光分布データCsun(λ)を計測して記憶する(ステップS220)。 If the result of determination in step S216 is not direct sunlight, an instruction is given to shoot when the same subject is in the sun (step S218). Then, when the subject is sunny, the wavelength band (λ) is sequentially switched, and the spectral image group for each band is continuously photographed (step S219). Next, the spectral distribution data C sun (λ) of the brightness of the subject in the sun is measured and stored from the spectral image data obtained by the continuous photographing (step S220).

次に、同一被写体が日陰のときに撮影するよう指示する(ステップS221)。そして、同一被写体が日陰あるとき、順次波長帯域(λ)を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する(ステップS222)。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日陰の被写体の輝度の分光分布データCshade(λ)を計測して記憶する(ステップS223)。引き続き、天空光(又は日陰)の分光放射率Esky(λ)を下記式により求める(ステップS224)
sky(λ)=Esun(λ)×Cshade(λ)/{Csun(λ)−Cshade(λ)}
ただし、
sun(λ):太陽光(昼光)の分光放射率
また、天空光Esky(λ)に、日陰〜日向の程度によって、重み付け(w)した太陽光Esun(λ)を加算して、E(λ)=Esky(λ)+wEsun(λ)とする(ステップS225
。しかる後に、求めた照明や光源の分光放射率特性に基づいて、分光画像の分光補正データを設定する(ステップS205)。
Next, an instruction is given to shoot when the same subject is in shade (step S221). When the same subject is in the shade, the wavelength band (λ) is sequentially switched, and the spectral image group for each band is continuously photographed (step S222). Next, the spectral distribution data C shade (λ) of the luminance of the shaded subject is measured and stored from the spectral image data obtained by the continuous photographing (step S223). Subsequently, the spectral emissivity E sky (λ) of sky light (or shade) is obtained by the following equation (step S224).
E sky (λ) = E sun (λ) × C shade (λ) / {C sun (λ) −C shade (λ)}
However,
E sun (λ): Spectral emissivity of sunlight (daylight) The skylight E sky (λ) is added with weighted (w) sunlight E sun (λ) according to the degree of shade to sun. , E (λ) = E sky (λ) + wE sun (λ) (step S225)
. Thereafter, spectral correction data of the spectral image is set based on the obtained spectral emissivity characteristics of the illumination and the light source (step S205).

つまり、太陽光は、シーン撮影時の太陽を直接観察することで、取得できる。一方、天空光は天空半球上からの均一な照明と仮定できるが、雲等の影響によって天空は完全に均一ではないので、屋外シーン中の日向と日陰を利用して推定するものとするのである。   That is, sunlight can be acquired by directly observing the sun at the time of scene photography. On the other hand, the sky light can be assumed to be uniform illumination from the sky hemisphere, but because the sky is not completely uniform due to the influence of clouds etc., it will be estimated using the sun and shade in outdoor scenes .

また、このようにして設定された分光特性補正データがデータメモリ24に記憶されることにより、光源が未知の場合にも、簡単に、照明光源の分光放射率特性を推定演算でき、補正データを簡単に設定できるので、所望の再生時の光源の場合でも、撮影時の照明下の被写体と再現性の高い画像が再生できる。   In addition, since the spectral characteristic correction data set in this way is stored in the data memory 24, even when the light source is unknown, the spectral emissivity characteristic of the illumination light source can be easily estimated and calculated. Since it can be set easily, even in the case of a desired light source at the time of reproduction, a subject under illumination at the time of photographing and a highly reproducible image can be reproduced.

(第2の実施の形態)
図16及び図17は、本発明の第2の実施の形態における撮影制御の処理手順を示す一連のフローチャートである。本実施の形態は、撮影系や撮影感度の補正、あるいは被写体を照明する光源の分光放射率特性や、プリンタ系の分光反射特性などの補正処理だけでなく、赤外線フィルムや赤外線増感フィルム、紫外線フィルムなど、特殊フィルムで撮影する場合などのように、撮像分光感度特性を意図的に大きく変換する処理を行う場合の撮影制御を行うようにしたものである。
(Second Embodiment)
FIG. 16 and FIG. 17 are a series of flowcharts showing the procedure of the imaging control in the second embodiment of the present invention. This embodiment not only corrects the imaging system and imaging sensitivity, but also corrects the spectral emissivity characteristics of the light source that illuminates the subject, the spectral reflection characteristics of the printer system, etc., as well as infrared films, infrared sensitizing films, and ultraviolet rays. Shooting control is performed when processing for intentionally converting imaging spectral sensitivity characteristics is performed, such as when shooting with a special film such as a film.

制御回路2はプログラムメモリ23に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すような処理を実行する。先ず、ユーザによる操作入力部22での操作等に応じて、撮影モードを選択するとともに、撮影条件等を選択する(ステップS301)。次に、この選択された撮影モードが分光撮影モードであるか否かを判断し(ステップS302)、分光撮影モードでない場合にはその他のモード処理に移行する(ステップS303)。   The control circuit 2 executes processing as shown in this flowchart based on the program stored in the program memory 23. First, a shooting mode is selected and a shooting condition and the like are selected in accordance with an operation performed by the user on the operation input unit 22 (step S301). Next, it is determined whether or not the selected photographing mode is the spectral photographing mode (step S302). If the selected photographing mode is not the spectral photographing mode, the process proceeds to other mode processing (step S303).

分光撮影モードであった場合には、ユーザによる操作入力部22での操作等に応じて、スルー映像の波長帯域、撮影波長帯域をそれぞれ選択する(ステップS304)。このステップS304において、スルー映像の波長帯域とは、表示部85に表示させるスルー画像の波長帯域であり、撮影波長帯域とは、撮影して記録する波長帯域である。この撮影波長帯域は、特に限定的に設定しない場合には、前記分光フィルタ59により分光される全波長帯域であり、以下の説明においては、全波長帯域が撮影波長帯域として選択されているものとする。   If it is in the spectral imaging mode, the wavelength band of the through image and the imaging wavelength band are respectively selected according to the operation of the operation input unit 22 by the user (step S304). In this step S304, the wavelength band of the through image is the wavelength band of the through image displayed on the display unit 85, and the imaging wavelength band is the wavelength band for shooting and recording. This imaging wavelength band is the entire wavelength band that is spectrally separated by the spectral filter 59 unless otherwise specifically set. In the following description, the entire wavelength band is selected as the imaging wavelength band. To do.

次に、ユーザによる操作入力部22での操作等に応じて、赤外線フィルム効果など変換したい分光感度特性を設定又は選択する(ステップS305)。つまり、前記データメモリ24には、赤外線フィルムの分光感度特性などの、各種フィルムの分光感度特性がフィルムの種類別に格納されている。そして、ユーザの操作に応じて、所望の効果を発生するフィルム種を選択又は設定する。   Next, a spectral sensitivity characteristic to be converted, such as an infrared film effect, is set or selected in accordance with an operation on the operation input unit 22 by the user (step S305). That is, the data memory 24 stores the spectral sensitivity characteristics of various films, such as the spectral sensitivity characteristics of the infrared film, for each film type. And according to a user's operation, the film type which produces | generates a desired effect is selected or set.

このとき、表示部85にフィルムの種類名を表示し、この表示したフィルムの種類名から操作入力部22での操作により選択させるようにすることによって、簡単にフィルム種の選択を行うことができる。   At this time, the film type name is displayed on the display unit 85, and the film type can be easily selected by operating the operation input unit 22 based on the displayed film type name. .

引き続き、分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行する(ステップS306)。このステップS306における分光画像表示処理においては、分光フィルタ59が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データのうち、前記ステップS304で設定されたスルー映像の波長帯域の分光画像データを取得して、この取得した分光画像データに基づきスルー画像を表示部85に表示させる。また、このステップS306における分光特性データの取得処理においては、分光フィルタ59が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データの特性を示す各分光特性データを取得して、バッファメモリ(A)70に保存する。   Subsequently, spectral through image display processing and spectral characteristic data acquisition processing are executed (step S306). In the spectral image display process in step S306, among the spectral image data for each wavelength band obtained by operating the spectral filter 59, spectral image data in the through-video wavelength band set in step S304 is acquired. Then, a through image is displayed on the display unit 85 based on the acquired spectral image data. In the spectral characteristic data acquisition process in step S306, spectral characteristic data indicating the characteristics of spectral image data for each wavelength band obtained by operating the spectral filter 59 is acquired, and the buffer memory (A) is acquired. Save to 70.

次に、操作入力部22に設けられているレリーズ釦が半押しされた否かを判断する(ステップS307)。レリーズ釦が半押しされない場合には、その他のキー処理を実行して(ステップS308)、ステップS306に戻る。レリーズ釦が半押しされた場合には、AF処理、AE処理、AWB処理を実行する(ステップS309)。   Next, it is determined whether or not the release button provided in the operation input unit 22 is half-pressed (step S307). If the release button is not pressed halfway, other key processing is executed (step S308), and the process returns to step S306. If the release button is half-pressed, AF processing, AE processing, and AWB processing are executed (step S309).

しかる後に、レリーズ釦が全押しされたか否かを判断する(ステップS310)。レリーズ釦が全押しされない場合には、レリーズ釦の半押しを継続しているか否かを判断する(ステップS311)。レリーズ釦の半押しが継続しておらず、半押しが解除された場合には、前記ステップS306に戻る。レリーズ釦の半押しが継続されている場合には、前述したステップS306と同様に分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行して(ステップS312)、ステップS310に戻り、ステップS310→S311→S312→S310のループを繰り返す。   Thereafter, it is determined whether or not the release button has been fully pressed (step S310). If the release button is not fully pressed, it is determined whether or not the release button is half-pressed (step S311). If the half-press of the release button is not continued and the half-press is released, the process returns to step S306. If the release button is pressed halfway down, the spectral through image display process and the spectral characteristic data acquisition process are executed in the same manner as in step S306 described above (step S312), the process returns to step S310, and step S310 → The loop of S311 → S312 → S310 is repeated.

このループが繰り返されている状態において、レリーズ釦の全押しが検出されると、ステップS310からステップS313に進み、予め分光画像の高速連写合成が設定又は選択されているか否かを判断する。分光画像の高速連写合成が設定又は選択されていない場合には、その他の撮影処理に移行する(ステップS314)。   If the release button is fully pressed in a state where this loop is repeated, the process proceeds from step S310 to step S313, and it is determined whether or not high-speed continuous shooting combination of spectral images has been set or selected in advance. If high-speed continuous shooting / compositing of the spectral image is not set or selected, the process proceeds to other photographing processing (step S314).

また、分光画像の高速連写合成が設定又は選択されている場合には、撮像素子60とDS30P部67を高速連写&マルチプレーン加算モードに設定する(ステップS315)。次に、撮影条件に応じて、透過波長帯域の数(n)と各露出時間(t/n)を再設定する(ステップS316)。つまり、1枚の撮影画像をn個の透過波長帯域毎に、露出時間(t)内において、露出及び撮影処理を行うと、透過波長帯域毎の露出時間は「t/n」となるので、この露出時間(t/n)と透過波長帯域の数(n)とを設定する。   If the high-speed continuous shooting / combining of spectral images is set or selected, the image sensor 60 and the DS30P unit 67 are set to the high-speed continuous shooting / multiplane addition mode (step S315). Next, the number (n) of transmission wavelength bands and each exposure time (t / n) are reset according to the imaging conditions (step S316). In other words, if an exposure and photographing process is performed for each of the n transmission wavelength bands within the exposure time (t) for one photographed image, the exposure time for each transmission wavelength band is “t / n”. The exposure time (t / n) and the number of transmission wavelength bands (n) are set.

次に、透過波長帯域の数(n)に分割された画像の波長帯域において、最初の波長帯域(λi=λ1)を選択する(ステップS317)。この最初の波長帯域(λi=λ1)は、波長が最も短い帯域側でもよいし、最も長い帯域側でもよい。   Next, the first wavelength band (λi = λ1) is selected from the wavelength bands of the image divided into the number (n) of transmission wavelength bands (step S317). This first wavelength band (λi = λ1) may be the shortest wavelength side or the longest band side.

そして、電子制御フィルタ(分光フィルタ59)に、所定の駆動信号を加えて、透過波長帯域を前記ステップS317で選択した波長帯域λ1に設定する(図17のステップS318)。引き続き、露光(シャッタ開)&撮影処理を実行し、シャッタ駆動部38を動作させてシャッタ62を開くとともに、イメージセンサ部63からの画像データをバッファメモリ(A)70に記憶する(ステップS319)。したがって、このステップS319での処理により、バッファメモリ(A)70には分光フィルタ59を透過した波長帯域λiからなる分光画像データが記憶されることとなる。   Then, a predetermined drive signal is added to the electronic control filter (spectral filter 59) to set the transmission wavelength band to the wavelength band λ1 selected in step S317 (step S318 in FIG. 17). Subsequently, exposure (shutter opening) & photographing processing is executed, the shutter drive unit 38 is operated to open the shutter 62, and image data from the image sensor unit 63 is stored in the buffer memory (A) 70 (step S319). . Therefore, spectral image data including the wavelength band λi transmitted through the spectral filter 59 is stored in the buffer memory (A) 70 by the processing in step S319.

次に、前記ステップS316で再設定された各露出時間(t/n)が経過したか否かを判断する(ステップS320)。各露出時間(t/n)が経過したならば、シャッタ駆動部38を動作させてシャッタ62を閉じて露光を終了する(ステップS321)。そして、前記ステップS319で撮影されてバッファメモリ(A)70に記憶された分光画像データを、該バッファメモリ(A)70から読み出す(ステップS322)。引き続き、この読み出した分光画像データを、波長帯域(λi)毎に、レンズ(撮影光学系58)、分光フィルタ32の透過率T(λi)に応じて補正するとともに、感度S(λi)などを補正する(ステップS323)。   Next, it is determined whether or not each exposure time (t / n) reset in step S316 has elapsed (step S320). If each exposure time (t / n) has elapsed, the shutter drive unit 38 is operated to close the shutter 62 and end the exposure (step S321). Then, the spectral image data captured in step S319 and stored in the buffer memory (A) 70 is read from the buffer memory (A) 70 (step S322). Subsequently, the read spectral image data is corrected for each wavelength band (λi) according to the transmittance T (λi) of the lens (shooting optical system 58) and spectral filter 32, and the sensitivity S (λi) and the like are corrected. Correction is performed (step S323).

また、撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS324)。撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ24に予め記憶されている、当該選択又は設定された照明光源の放射特性(λi)を取得する(ステップS325)。そして、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、前記ステップS325で取得した撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正する(ステップS326)。   Further, it is determined whether or not the correction of the illumination light source at the time of photographing is selected or set (step S324). When the correction of the illumination light source at the time of photographing is selected or set, the radiation characteristic (λi) of the illumination light source that is stored in advance in the data memory 24 is acquired (step S325). Then, the spectral image signal is corrected for each wavelength band (λi) in accordance with the ratio of the spectral characteristics of the illumination light source at the time of photographing and the illumination light source at the time of reproduction acquired in step S325 (step S326).

なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正するようにしたが、撮影時の照明光源の分光特性のみ、又は再生時の照明光源の分光特性のみにより、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に補正を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the spectral image signal is corrected for each wavelength band (λi) according to the ratio of the spectral characteristics of the illumination light source at the time of shooting and the illumination light source at the time of reproduction. The spectral image signal may be corrected for each wavelength band (λi) based on only the spectral characteristics of the illumination light source or only the spectral characteristics of the illumination light source during reproduction.

また、赤外線フィルム効果など分光感度特性に変換が選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS327)。赤外線フィルム効果など分光感度特性に変換が選択又は設定されている場合には、データメモリ24に予め記憶されている、当該選択又は設定された変換したい分光感度特性Sf2(λ)、又は変換特性Sf1(λ)→Sf2(λ)を設定する(ステップS328)。そして、分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、前記ステップS328で設定した分光感度特性Sf2(λ)に変換する(ステップS326)。 Further, it is determined whether or not conversion is selected or set for the spectral sensitivity characteristic such as the infrared film effect (step S327). When conversion is selected or set for spectral sensitivity characteristics such as an infrared film effect, the selected or set spectral sensitivity characteristics S f2 (λ) or conversion characteristics stored in advance in the data memory 24. S f1 (λ) → S f2 (λ) is set (step S328). Then, the spectral image signal is converted into the spectral sensitivity characteristic S f2 (λ) set in step S328 for each wavelength band (λi) (step S326).

次に、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS330)。分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、波長帯域(λi)毎の分光画像V(x,y;λi)をバッファメモリ(B)81に記録する(ステップS331)。   Next, it is determined whether recording or outputting with spectral image data is selected or set (step S330). When recording or outputting with spectral image data is selected or set, the spectral image V (x, y; λi) for each wavelength band (λi) is recorded in the buffer memory (B) 81 (step S331). .

また、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する(ステップS332)。一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、各画素の輝度値V(x,y;λi)に等色関数を乗算して、R,G,Bデータに変換する(ステップS333)。さらに、撮影された各波長帯の分光画像の各画素のR,G,Bデータをマルチプレーン加算合成して、バッファメモリ(B)81に記憶する(ステップS334)。   Further, it is determined whether or not recording or outputting with general image data is selected or set (step S332). When recording or outputting with general image data is selected or set, the luminance value V (x, y; λi) of each pixel is multiplied by a color matching function, and converted to R, G, B data. (Step S333). Further, the R, G, B data of each pixel of the captured spectral image of each wavelength band is subjected to multiplane addition synthesis and stored in the buffer memory (B) 81 (step S334).

したがって、バッファメモリ(B)81には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、t/n毎に波長帯域(λi)毎の分光画像V(x,y;λi)が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、t/n毎に撮影された分光画像の各画素のR,G,Bデータをマルチプレーン加算合成した合成画像が更新されつつ記憶される。また、分光画像データで記録又は出力する及び一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、両者が記憶されることとなる。   Accordingly, when recording or outputting as spectral image data is selected or set in the buffer memory (B) 81, the spectral image V (x, y; for each wavelength band (λi) for each t / n is selected. λi) is stored, and when recording or outputting as general image data is selected or set, R, G, B data of each pixel of the spectral image photographed every t / n is added to the multiplane The synthesized image is stored while being updated. When recording or outputting with spectral image data and recording or outputting with general image data are selected or set, both are stored.

次に、帯域数n枚の分光画像を撮影済みか否か、つまりi≧nとなったか否かを判断する(ステップS335)。i≧nとなっておらず、帯域数n枚の分光画像を撮影済みでない場合には、iをインクリメントして(i=i+1)、このiの値により示される次の波長帯域(λi)を選択し(ステップS336)、ステップS318からの処理を繰り返す。したがって、ステップS318〜S335の処理は、t/nのタイミングでn回繰り返され、n回繰り返されると、ステップS335の判断がYESとなって、ステップS335からステップS337に進む。   Next, it is determined whether or not spectral images having n bands have been captured, that is, whether or not i ≧ n is satisfied (step S335). If i ≧ n is not satisfied and n spectral images of the number of bands have not been captured, i is incremented (i = i + 1), and the next wavelength band (λi) indicated by the value of i is set. Select (step S336) and repeat the process from step S318. Therefore, the process of steps S318 to S335 is repeated n times at the timing of t / n. When the process is repeated n times, the determination in step S335 is YES, and the process proceeds from step S335 to step S337.

したがって、ステップS318〜S335の処理がn回繰り返されることにより、バッファメモリ(B)81には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、n枚の波長帯域毎の分光画像が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、n個の各波長帯の分光画像の各画素のR,G,Bデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。無論、分光画像データで記録又は出力すると一般画像データで記録又は出力するが共に選択されている場合には、バッファメモリ(B)81には、n枚の波長帯域毎の分光画像とn個の各波長帯の分光画像の各画素のR,G,Bデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。   Therefore, by repeating the processes of steps S318 to S335 n times, when recording or outputting with spectral image data is selected or set in the buffer memory (B) 81, every n wavelength bands are selected. If the spectral image is stored or recorded or output as general image data is selected or set, the R, G, and B data of each pixel of the spectral image in each of the n wavelength bands are multiplane addition synthesized. The single synthesized image thus stored is stored. Of course, when recording or outputting as spectral image data and recording or outputting as general image data are both selected, the buffer memory (B) 81 stores spectral images for n wavelength bands and n number of spectral images. A single composite image in which R, G, and B data of each pixel of the spectral image in each wavelength band is subjected to multi-plane addition synthesis is stored.

次に、これらバッファメモリ(B)81記憶されている撮影画像データの圧縮及び符号化処理を実行する(ステップS337)。また、この圧縮及び符号化処理した撮影画像に当該撮影画像のカラープロファイルを付加する(ステップS338)。そして、当該撮影画像のカラープロファイルが付加された撮影画像データを画像メモリ媒体25に保存記録する(ステップS339)。
したがって、撮影終了後にUSB端子26にプリンタを接続し、プリンタモードを設定することにより、波長帯域毎の分光画像に各分光画像のカラープロファイルが付加されたデータ、あるいはマルチプレーン加算合成された単一の合成画像に当該合成画像のカラープロファイルが付加されたデータをプリンタに出力することが可能となる。
Next, compression and encoding processing of the captured image data stored in the buffer memory (B) 81 is executed (step S337). Further, the color profile of the photographed image is added to the photographed image that has been subjected to the compression and encoding processing (step S338). The photographed image data to which the color profile of the photographed image is added is stored and recorded in the image memory medium 25 (step S339).
Therefore, by connecting a printer to the USB terminal 26 after the photographing and setting the printer mode, data obtained by adding the color profile of each spectral image to the spectral image for each wavelength band, or a single data obtained by multi-plane addition synthesis. It is possible to output data obtained by adding the color profile of the composite image to the composite image.

しかる後に、前記画像メモリ媒体25に保存記録した撮影画像データに基づく画像を表示部85にプレビュー表示する(ステップS340)。   Thereafter, an image based on the photographed image data stored and recorded in the image memory medium 25 is preview displayed on the display unit 85 (step S340).

図18は、本実施の形態における作用を示す図である。すなわち、本実施の形態においては、連写された分光画像データV(x,y;λ1)〜V(x,y;λ1n)は、「透過率」や「感度」からなる撮影系の分光特性データ(a)により撮影系の分光特性を補正され、「撮影時の照明光」や「再生時の照明光」からなる照明光の分光放射率特性(b)により照明光源の分光特性を補正され、赤外フィルムなど異なる分光感度特性(C)変換される。すなわち、波長帯域λ1〜λnにおいて、「変換前の感度特性」から「変換後の感度特性に変換される。しかる後、RGB表色系の等色関数(d)に基づき、各画素の3刺激値を算出してマルチプレーン加算され、必要に応じてトリミング/拡大やノイズ除去/鮮鋭化処理されてRGBデータを出力することできる。   FIG. 18 is a diagram illustrating the operation in the present embodiment. That is, in the present embodiment, the spectral image data V (x, y; λ1) to V (x, y; λ1n) continuously shot are spectral characteristics of the imaging system including “transmittance” and “sensitivity”. The spectral characteristics of the imaging system are corrected by the data (a), and the spectral characteristics of the illumination light source are corrected by the spectral emissivity characteristics (b) of the illumination light composed of “illumination light at the time of photography” and “illumination light at the time of reproduction”. Different spectral sensitivity characteristics (C) such as infrared film are converted. That is, in the wavelength band λ1 to λn, “sensitivity characteristic before conversion” is converted to “sensitivity characteristic after conversion. Thereafter, the tristimulus of each pixel is based on the color matching function (d) of the RGB color system. The values are calculated and added to the multiplane, and trimming / enlarging and noise removal / sharpening processing are performed as necessary to output RGB data.

したがって、このRGBデータに基づき画像を表示したりプリンタで画像を印刷することにより、一般的なデジタルカメラによる撮影とは相違して、異なる分光感度特性のフィルムで撮影した場合と同様に特殊な撮影効果を楽しむことができる。無論、赤外フィルム以外にも、紫外感度拡張フィルムや、白黒や一般可視光カラーフィルムでも、メーカーや製品による特性の違いや現像処理におけるバラツキなどを可変したり、シミュレーションしたり、同様の効果を再現したりするのに利用することもできる。   Therefore, by displaying an image based on this RGB data or printing an image with a printer, unlike a general digital camera, a special shooting is performed as with a film having a different spectral sensitivity characteristic. You can enjoy the effect. Of course, in addition to infrared films, UV sensitivity expansion films, black and white, and general visible light color films can also be used to vary and simulate the differences in characteristics and variations in the development process between manufacturers and products. It can also be used to reproduce.

図19は、各種フィルムの分光撮影感度特性を示す図であり、縦軸が対数感度であり横軸が波長である。したがって、図示した分光撮影感度特性をデータメモリ24に記憶しておき、前述したステップS329の処理で、各帯域毎に当該フィルムの分光撮影感度特性となるように分光感度特性を変換することにより、恰も当該フィルムで撮影したかのような特性の画像を表示したり印刷再生したりすることができる。   FIG. 19 is a diagram showing the spectral imaging sensitivity characteristics of various films, where the vertical axis represents logarithmic sensitivity and the horizontal axis represents wavelength. Accordingly, the illustrated spectral imaging sensitivity characteristic is stored in the data memory 24, and the spectral sensitivity characteristic is converted so as to be the spectral imaging sensitivity characteristic of the film for each band in the process of step S329 described above. It is also possible to display an image with characteristics as if it were taken with the film or to print and reproduce it.

また、前記ステップS305において赤外フィルム効果など変換したい分光感度特性を設定/選択する際には、図示した各種フィルムの分光撮影感度特性を表示部85に表示して、操作入力部22での操作により、表示した各種フィルムの分光撮影感度特性からいずれを選択させるようにすることもできる。これにより、ユーザは各種フィルムの分光撮影感度特性を確認しながら、容易に所望の分光感度特性を設定/選択することができる。   Further, when setting / selecting the spectral sensitivity characteristics to be converted such as the infrared film effect in step S305, the spectral sensitivity characteristics of the various films shown in the figure are displayed on the display unit 85, and the operation using the operation input unit 22 is performed. Thus, any of the displayed spectral sensitivity characteristics of various films can be selected. Thus, the user can easily set / select desired spectral sensitivity characteristics while confirming the spectral imaging sensitivity characteristics of various films.

なお、前述した第1の実施の形態においては、デジタルカメラ1側においてステップS129で分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、前記ステップS128で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにした。しかし、この処理をプリンタ側で行うようにしてもよい。   In the first embodiment described above, the spectral image signal is obtained in step S129 on the digital camera 1 side for each wavelength band (λi), and the used printer, printing ink, and printing paper obtained in step S128 are separated. Correction was made according to the characteristics. However, this processing may be performed on the printer side.

つまり、デジタルカメラ1とこのデジタルカメラ1に接続されたプリンタとからなる印刷システムおいて、デジタルカメラ1側においては、帯域数n枚の分光画像を撮影してプリンタに出力し、プリンタ側において波長帯域(λi)毎に、前記ステップS128で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する処理(ステップS129)を行う。これにより、上記印刷システムにおいても実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を再現することができる。   That is, in a printing system including a digital camera 1 and a printer connected to the digital camera 1, the digital camera 1 side takes n spectral images of the number of bands and outputs it to the printer. For each band (λi), a correction process (step S129) is performed according to the spectral characteristics of the printer, printing ink, and printing paper used in step S128. Thereby, even in the printing system, an image close to the accurate color of the subject at the time of actual photographing can be reproduced.

なお、前述した第1の実施の形態においては、デジタルカメラ1側においてステップS129で分光画像信号を、波長帯域(λi)毎に、前記ステップS128で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにした。しかし、デジタルカメラ1とこのデジタルカメラ1にUSB端子26を介して接続されたプリンタとからなる印刷システムおいて、デジタルカメラ1側では、透過波長帯域数n枚の分光画像を撮影して分光画像データを記録する。   In the first embodiment described above, the spectral image signal is obtained in step S129 on the digital camera 1 side for each wavelength band (λi), and the used printer, printing ink, and printing paper obtained in step S128 are separated. Correction was made according to the characteristics. However, in a printing system including the digital camera 1 and a printer connected to the digital camera 1 via the USB terminal 26, the digital camera 1 side takes a spectral image of n transmission wavelength bands and takes the spectral image. Record the data.

しかる後に、この記録した分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報をUSB端子26を介してプリンタに出力し、プリンタはこれら透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信して記録する。そして、これら受信して記録した透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、同様に受信して記録したカラープロファイル情報に基づき補正する。また、この補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして所定の用紙に印刷出力する。   Thereafter, the recorded spectral image data and color profile information related to the spectral image data are output to the printer via the USB terminal 26, and the printer receives and records the spectral image data and color profile information for each transmission wavelength band. To do. Then, at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band received and recorded is corrected based on the color profile information received and recorded in the same manner. Further, the spectral image data for each transmission wavelength band including the corrected spectral image data is printed out on a predetermined sheet as reproduction image data.

これにより、上記印刷システムにおいても実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を印刷により再現することができる。   Thereby, also in the printing system, an image close to the accurate color of the subject at the time of actual photographing can be reproduced by printing.

本発明の各実施の形態に共通するデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the digital camera common to each embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における撮影制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography control processing procedure in the 1st Embodiment of this invention. 図2に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 第1の実施の形態における作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action in 1st Embodiment. 同実施の形態に係るデジタルカメラの使用態様を示す図である。It is a figure which shows the usage condition of the digital camera which concerns on the embodiment. 同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。It is a figure which shows the other usage condition of the digital camera which concerns on the embodiment. 同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。It is a figure which shows the other usage condition of the digital camera which concerns on the embodiment. 同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。It is a figure which shows the other usage condition of the digital camera which concerns on the embodiment. 同実施の形態における記録方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the recording method in the embodiment. 同実施の形態における他の記録方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the other recording method in the same embodiment. 同実施の形態における他の記録方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the other recording method in the same embodiment. 圧縮データファイルの構造例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a compression data file. 「太陽光+天空光」の混合と見なせる日向と日陰の分光分布の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the spectral distribution of the sun and shade which can be considered as the mixture of "sunlight + skylight." (a)は黒体輻射の分布放射率特性と色温度との関係を示す図、(b)は昼光(日中の太陽光)の分光放射率特性を示す図、(c)は白熱電球の分光放射率特性を示す図、(d)は白熱蛍光灯の分光放射率特性を示す図、(e)は3波長型蛍光灯(昼光色)の分光放射率特性を示す図である。(A) is a figure which shows the relationship between the distribution emissivity characteristic of black body radiation, and color temperature, (b) is a figure which shows the spectral emissivity characteristic of daylight (sunlight of daytime), (c) is an incandescent lamp The figure which shows the spectral emissivity characteristic of (2), (d) is a figure which shows the spectral emissivity characteristic of an incandescent fluorescent lamp, (e) is a figure which shows the spectral emissivity characteristic of a 3 wavelength type | mold fluorescent lamp (daylight color). 光源の分光特性の推定又は算出する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which estimates or calculates the spectral characteristic of a light source. 本発明の第2の実施の形態における撮影制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography control processing procedure in the 2nd Embodiment of this invention. 図16に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 本発明の第2の実施の形態における作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action in the 2nd Embodiment of this invention. 各種フィルムの分光撮影感度特性を示す図である。It is a figure which shows the spectral imaging sensitivity characteristic of various films.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
2 制御回路
3 CPU
22 操作入力部
23 プログラムメモリ
24 データメモリ
25 メモリカード媒体
25 画像メモリ媒体
32 分光フィルタ駆動部
33 温度検出回路
34 焦点レンズ駆動部
35 ズーム駆動部
36 ブレ補正駆動部
47 HDD記憶装置
48 ディスク媒体
49 モータ
58 撮像光学系
59 分光フィルタ
60 撮像素子
62 シャッタ
63 イメージセンサ部
64 水平走査部
65 垂直走査部
66 P/S20変換部
67 DSP部
68 S20/P変換部
69 前処理部
71 帯域別信号処理部
72 マルチプレーン加算回路
73 RGB変換部
75 カラーマトリクス回路
1 Digital Camera 2 Control Circuit 3 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Operation input part 23 Program memory 24 Data memory 25 Memory card medium 25 Image memory medium 32 Spectral filter drive part 33 Temperature detection circuit 34 Focus lens drive part 35 Zoom drive part 36 Shake correction drive part 47 HDD storage device 48 Disk medium 49 Motor 58 Imaging Optical System 59 Spectral Filter 60 Image Sensor 62 Shutter 63 Image Sensor Unit 64 Horizontal Scanning Unit 65 Vertical Scanning Unit 66 P / S20 Conversion Unit 67 DSP Unit 68 S20 / P Conversion Unit 69 Preprocessing Unit 71 Band-Based Signal Processing Unit 72 Multiplane adder circuit 73 RGB converter 75 Color matrix circuit

Claims (16)

入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、
前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、
この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段とを備え
前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源であり、
前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする撮像装置。
Filter means for changing the transmission wavelength band of the subject light in accordance with the input drive signal;
Spectral control means for inputting a drive signal to the filter means and changing the transmission wavelength band in a plurality of stages;
An imaging unit disposed behind the filter unit and capturing an image each time the filter unit changes a transmission wavelength band;
Correction means for correcting at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the imaging means, based on correction data of a corresponding wavelength band in a predetermined correction element;
Output means for outputting spectral image data for each transmission wavelength band including the spectral image data corrected by the correction means to the outside as reproduction image data ,
The predetermined correction element is an illumination light source at the time of imaging by the imaging means,
The correction means includes at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band when the same subject imaged by the imaging means is in the sun, and a spectral for each transmission wavelength band in the shade. at least based on the one of the spectral image data, and estimates the illumination source at the time of shooting, the correction data imaging apparatus according to claim Rukoto comprising means for setting the image data.
前記所定の補正要素は、記再生用画像データに基づき画像を再生する再生時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を印刷再生する際に用いられる多色プリンタ、印刷インキ、印刷用紙、前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムのいずれか少なくとも一つの種類を含むものであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 Wherein the predetermined correction factor, prior Symbol illumination source at the time of reproduction for reproducing an image based on the image data for reproduction, multicolor printers used to print reproducing the image based on the reproduction image data, printing inks, printing paper The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus includes at least one kind of film virtually used at the time of imaging by the imaging unit. 前記再生用画像データを記憶する記憶手段を更に備え、
前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている再生用画像データを出力することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
A storage means for storing the reproduction image data;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs the reproduction image data stored in the storage unit.
前記透過波長帯域毎の分光画像データを合成する合成手段と、
前記合成手段により得られた合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データとを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、
前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データのうちいずれか一方の画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
A synthesizing unit that synthesizes spectral image data for each transmission wavelength band;
Storage means for storing the combined image data obtained by the combining means and the spectral image data for each transmission wavelength band in association with each other;
The output means outputs any one of the composite image data stored in the storage means and the spectral image data for each transmission wavelength band as reproduction image data. Or the imaging device of 2.
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
当該プリンタが前記分光画像データに基づく印刷が可能であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記出力手段は、前記判断手段の判断結果に基づき、前記分光画像データに基づく印刷が可能である場合には、前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして出力し、不可能である場合には、前記合成画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
In the case where the predetermined correction element is the multicolor printer,
A determination means for determining whether the printer is capable of printing based on the spectral image data;
The output means outputs the spectral image data for each transmission wavelength band as reproduction image data when printing based on the spectral image data is possible based on the determination result of the determination means. 5. The imaging apparatus according to claim 4, wherein in some cases, the composite image data is output as reproduction image data.
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
前記出力手段は、前記再生用画像データを当該プリンタが直接的に印刷に用いることが可能なデータに変換して出力することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
In the case where the predetermined correction element is the multicolor printer,
3. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the output means converts the reproduction image data into data that can be directly used for printing by the printer and outputs the data.
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
前記補正手段は、
前記多色プリンタから出力された当該多色プリンタに係る分光特性補正データを受信する受信手段を備え、
この受信手段により受信された前記分光特性補正データを前記補正データとすることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
In the case where the predetermined correction element is the multicolor printer,
The correction means includes
Receiving means for receiving spectral characteristic correction data related to the multicolor printer output from the multicolor printer;
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the spectral characteristic correction data received by the receiving unit is used as the correction data.
記補正手段は、
標準光源の分光放射輝度データと前記撮像手段の撮像時における照明光源の分光放射輝度データとを取得する取得手段を備え、
この取得手段により取得された前記標準光源の分光放射輝度データと前記照明光源の分光放射輝度データとに基づき、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換することを特徴とする請求項記載の撮像装置。
Before Symbol correction means,
An acquisition means for acquiring spectral radiance data of a standard light source and spectral radiance data of an illumination light source at the time of imaging by the imaging means,
Based on the spectral radiance data of the standard light source and the spectral radiance data of the illumination light source acquired by the acquisition unit, spectral image data for each transmission wavelength band captured by the imaging unit is captured by the standard light source. converting the spectral image data it is assumed that the image pickup apparatus according to claim 1, wherein.
記補正手段は、
前記撮像手段により撮像された分光反射率特性が既知の被写体に基づき、撮像時における照明光の分光放射率特性を取得する取得手段を備え、
この取得手段により取得された前記撮像時における照明光の分光放射率特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項記載の撮像装置。
Before Symbol correction means,
An acquisition means for acquiring the spectral emissivity characteristic of illumination light at the time of imaging based on a subject whose spectral reflectance characteristic imaged by the imaging means is known;
Imaging device according to claim 1, wherein the spectral emissivity characteristic of the illumination light, characterized in that said correction data at the time imaging obtained by the obtaining means.
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムの種類である場合において、
前記補正手段は、前記フィルムの分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
In the case where the predetermined correction element is a type of film virtually used at the time of imaging by the imaging means,
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the correction unit uses the spectral sensitivity characteristic of the film as the correction data.
前記使用を仮想されたフィルムは、赤外フィルム、紫外フィルム、白黒フィルム、一般可視光カラーフィルムのいずれかであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 The virtualized using film, infrared film, ultraviolet films, black and white film, imaging apparatus according to claim 1 0, wherein a is any one of the general visible light color film. 複数のフィルムの種類名を表示する表示手段と、
この表示手段に表示されたフィルムの種類名からいずれかを選択する選択手段とを備え、
前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの種類名に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項1又は1記載の撮像装置。
Display means for displaying a plurality of film type names;
Selecting means for selecting any one of the film type names displayed on the display means;
Wherein the correction means, the image pickup apparatus according to claim 1 0 or 1 1, wherein the spectral sensitivity characteristics corresponding to the type name of the selected film by the selection means to said correction data.
複数のフィルムの特性を表示する表示手段と、
この表示手段に表示されたフィルムの特性からいずれかを選択する選択手段とを備え、
前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの特性に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項1又は1記載の撮像装置。
Display means for displaying the characteristics of a plurality of films;
Selecting means for selecting any one of the characteristics of the film displayed on the display means;
Wherein the correction means, the image pickup apparatus according to claim 1 0 or 1 1, wherein that the spectral sensitivity characteristic of the correction data corresponding to the characteristics of the selected film by the selection unit.
撮像装置と多色プリンタとからなる印刷システムであって、
前記撮像装置は、
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、
前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報を前記プリンタに出力する出力手段とを備え、
前記プリンタは、
前記出力手段により出力された前記透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、受信されたカラープロファイル情報に基づき補正する補正手段と、
この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして印刷出力する出力手段とを備え
前記カラープロファイル情報には、前記撮像手段の撮像時における照明光源における対応する波長帯域の補正データが含まれており、
前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする印刷システム。
A printing system comprising an imaging device and a multicolor printer,
The imaging device
Filter means for changing the transmission wavelength band of the subject light in accordance with the input drive signal;
Spectral control means for inputting a drive signal to the filter means and changing the transmission wavelength band in a plurality of stages;
An imaging unit disposed behind the filter unit and capturing an image each time the filter unit changes a transmission wavelength band;
Spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the imaging means and output means for outputting color profile information related to the spectral image data to the printer,
The printer is
Receiving means for receiving spectral image data and color profile information for each transmission wavelength band output by the output means;
Correction means for correcting at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band received by the receiving means based on the received color profile information;
Output means for printing out the spectral image data for each of the transmission wavelength bands including the spectral image data corrected by the correction means as reproduction image data ;
The color profile information includes correction data of a corresponding wavelength band in the illumination light source at the time of imaging by the imaging unit,
The correction means includes at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band when the same subject imaged by the imaging means is in the sun, and a spectral for each transmission wavelength band in the shade. A printing system comprising: means for estimating an illumination light source at the time of photographing based on at least one spectral image data in image data and setting the correction data .
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、
この補正手段により前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段として機能させる撮像装置制御プログラムであって、
前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源であり、
前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を含むことを特徴とする撮像装置制御プログラム。
Filter means for changing the transmission wavelength band of the subject light according to the input drive signal, spectral control means for changing the transmission wavelength band to a plurality of stages by inputting the drive signal to the filter means, and the filter A computer having an imaging device that is arranged behind the device and includes an imaging device that captures an image every time the filter device changes a transmission wavelength band;
Correction means for correcting at least one spectral image data in spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the imaging means, based on correction data of a corresponding wavelength band in a predetermined correction element;
An imaging apparatus control program that functions as output means for outputting the spectral image data for each of the transmission wavelength bands, the spectral image data of which has been corrected by the correction means, as reproduction image data .
The predetermined correction element is an illumination light source at the time of imaging by the imaging means,
The correction means includes at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band when the same subject imaged by the imaging means is in the sun, and a spectral for each transmission wavelength band in the shade. An imaging apparatus control program comprising means for estimating an illumination light source at the time of photographing based on at least one spectral image data in image data and setting the correction data .
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正ステップと、
この補正ステップにより前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力ステップとを含み、
前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源であり、
前記補正ステップは、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定するステップを含むことを特徴とする撮像装置制御方法。
Filter means for changing the transmission wavelength band of the subject light in accordance with the input drive signal;
Spectral control means for inputting a drive signal to the filter means to change the transmission wavelength band in a plurality of stages, and imaging that is arranged behind the filter means and picks up every time the filter means changes the transmission wavelength band A method of controlling an imaging apparatus comprising:
A correction step of correcting at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band imaged by the imaging means, based on correction data of a corresponding wavelength band in a predetermined correction element;
Look including an output step of outputting the spectral image data of the respective transmission wavelength bands corrected the spectral image data by the correction step to the outside as reproduction image data,
The predetermined correction element is an illumination light source at the time of imaging by the imaging means,
The correcting step includes at least one spectral image data in the spectral image data for each transmission wavelength band when the same subject imaged by the imaging means is in the sun, and a spectral for each transmission wavelength band in the shade. at least based on the one of the spectral image data in the image data, and estimates the illumination source at the time of shooting, the image pickup apparatus control method comprising the free Mukoto step of setting the correction data.
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