JP5038851B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、有価証券などの紙葉類の処理装置に関し、特に搬送路が長い場合に複数のCPU(Central Processing Unit:中央処理装置)で搬送監視を行う紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for paper sheets such as securities, and more particularly to a paper sheet processing apparatus that performs transport monitoring with a plurality of CPUs (Central Processing Units) when a transport path is long.
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束(例えば、1000枚)から取出装置によって紙葉類を1枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の品質(形状、損傷など)を判別し、正常な券(以下、正券と称する。)、不良券(以下、損券と称する。)及び異種券・判別不能券に区分して集積装置によって集積し、その集積された枚数が所定の枚数(例えば、100枚)に達した場合は、紙幣などの結束帯で結束して把を形成する装置である。 A paper sheet processing apparatus for processing paper sheets such as securities takes out paper sheets one by one from a bundle of paper sheets (for example, 1000 sheets) that are input in a batch according to the processing unit. The paper sheet discriminating device discriminates the quality (shape, damage, etc.) of the paper sheet, and a normal ticket (hereinafter referred to as a regular ticket) or a defective ticket (hereinafter referred to as a non-performing ticket). When the number of stacked sheets reaches a predetermined number (for example, 100), it is bundled with a binding band such as banknotes to form a handle. It is a device to do.
上記紙葉類処理装置には、搬送される紙葉類が搬送途中で詰まってしまう状態(以下、券詰まりと称する。)、又は紙葉類が途中で搬送路から落下や破れなどにより欠落してしまう状態(以下、券欠落と称する。)が発生する場合がある。 In the paper sheet processing apparatus, a paper sheet to be transported is jammed in the middle of transportation (hereinafter referred to as a ticket jam), or a paper sheet is missing due to dropping or tearing from the transportation path in the middle. May occur (hereinafter referred to as ticket loss).
上記券詰まりを監視する方法は、紙葉類(券)が搬送される搬送路の搬送監視センサを搬送路にそって複数個配置し、搬送監視センサが配置されている2点間の券の到達時間を測定し、その測定結果が規定時間内に入ることを確認する方法を行っている。この確認の結果、規定時間経過しても券の通過確認が出来ない場合には、券詰まりと判断し、紙葉類処理装置(装置)を停止している。 The above-mentioned method for monitoring the jam is arranged by arranging a plurality of conveyance monitoring sensors along the conveyance path along which the paper sheets (tickets) are conveyed, and between the two points where the conveyance monitoring sensors are arranged. A method of measuring the arrival time and confirming that the measurement result falls within the specified time is performed. As a result of the confirmation, if the passage of the ticket cannot be confirmed even after the lapse of the specified time, it is determined that the ticket is jammed and the paper sheet processing apparatus (apparatus) is stopped.
また、券欠落を監視する方法は、各搬送監視センサで券長を測定し規定値に入ることを確認する方法を行っている。この確認の結果、規定の長さよりも短い場合には、搬送中の券欠落と判断し、上記券詰まり同様に装置を停止している。 In addition, as a method for monitoring the absence of a ticket, a method is used in which the length of the ticket is measured by each conveyance monitoring sensor and it is confirmed that the value falls within a specified value. As a result of the confirmation, if the length is shorter than the specified length, it is determined that the ticket is missing during transportation, and the apparatus is stopped in the same manner as the above-described ticket jamming.
上記券の到達時間監視及び各搬送監視センサでの券長確認は即時性が要求されるため、その確認を行うCPUは通常1個で制御している。即応性がないと、券詰まり発生から確認までの時間が長くなり、重大な障害が誘発されるおそれがあるためである。搬送路上に複数の搬送センサを配置し通過監視する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上記従来の搬送監視センサによる券詰まり又は券欠落などの搬送監視は、装置が大型化すると搬送路が長くなり、1個のCPUで搬送路上の全ての券搬送監視を行うことができなくなってくる。従来は、そのため、1個のCPUで搬送監視できる搬送路長は、例えば搬送速度が5m/sの場合、券32枚分相当長と実験的に確認されている。 However, with regard to the conveyance monitoring such as ticket jamming or ticket missing by the conventional conveyance monitoring sensor, the conveyance path becomes longer as the apparatus becomes large, and it becomes impossible to monitor all the ticket conveyance on the conveyance path with one CPU. Come. Conventionally, therefore, the conveyance path length that can be conveyed and monitored by one CPU has been experimentally confirmed to be equivalent to the length of 32 tickets when the conveyance speed is 5 m / s, for example.
そこで、装置が大型化し、搬送路が長くなった場合、複数のCPUにて搬送監視する方法があるが、CPUをまたがる券の搬送時、CPU間について搬送監視センサによる券の通過が監視できないという問題があった。搬送監視センサによる券の通過監視ができない場合、CPU間で券移動情報を授受して監視の代替とすることが考えられるが、即時性が保たれないという問題が解決されない。 Therefore, there is a method of monitoring the conveyance with a plurality of CPUs when the apparatus becomes large and the conveyance path becomes long. There was a problem. If the pass of the ticket cannot be monitored by the transport monitoring sensor, it is conceivable to exchange the ticket movement information between the CPUs to replace the monitoring, but the problem that the immediacy cannot be maintained is not solved.
さらに、CPUをまたがる券の搬送時、各搬送監視センサでの券情報がCPU間で伝送されないために、監視CPUが変わると券長確認が途切れ、搬送中の券欠落不十分となってしまうという課題あった。 Furthermore, since the ticket information from each transport monitoring sensor is not transmitted between CPUs when transporting a ticket across CPUs, the ticket length confirmation is interrupted when the monitoring CPU changes, resulting in insufficient ticket transport during transport. There was a problem.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、装置が大型し、搬送路が長くなった場合であっても、複数のCPUによる搬送監視センサの監視を可能とし、券詰まり又は券欠落の監視が可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. Even when the apparatus is large and the conveyance path becomes long, the conveyance monitoring sensors can be monitored by a plurality of CPUs. It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing apparatus capable of monitoring a missing ticket.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の紙葉類処理装置は、供給部に供給された紙葉類束から紙葉類を1枚ずつ取り出して搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を検知する検知装置と、この検知装置による検知結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、前記搬送路上に配置されて、前記紙葉類の搬送を監視する搬送監視センサと、この搬送監視センサを搬送上流から下流に向かって複数のエリアに分割し、当該分割したエリア内に配置された当該搬送監視センサを監視するCPUと、前記エリアごとに設けられた前記CPU間の通信を行う通信手段と、前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサによって検知された紙葉類の券長を当該エリア内の所定のクロックで計数することにより測定する券長測定手段と、前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサ間を前記紙葉類が通過する通過時間を当該エリア内の所定のクロックで測定する通過時間測定手段と、を備え、隣り合うエリアの搬送上流側エリアに配置された前記CPUはさらに、当該エリア内に配置されている検知装置による紙葉類の判別結果に基づいて設定された集積箇所情報と、当該エリアの最下流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定された券長情報と、を前記通信手段によって当該エリアの直近下流に配置されたCPUに送信し、隣り合うエリアの搬送下流側エリアに配置された前記CPUはさらに、当該エリア内の最上流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定した券長情報と、当該エリアの直近上流に配置されたCPUから送信された券長情報とを比較判別する比較判別手段と、を備え、前記通過時間測定手段によって測定された通過時間が規定値を超える場合には券詰まりと判別し、さらに、前記比較判別手段による判別の結果、隣り合う搬送上流側エリアで測定された券長情報に比べて搬送下流側エリアで測定された券長情報が短い場合には券欠落と判断することを特徴とする紙葉類処理装置。
In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to
また、本発明の請求項4記載の紙葉類処理装置は、供給部に供給された紙葉類束から紙葉類を1枚ずつ取り出して搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を検知する検知装置と、この検知装置による検知結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、前記搬送路上に配置されて、前記紙葉類の搬送を監視する搬送監視センサと、この搬送監視センサを搬送上流から下流に向かって複数のエリアに分割し、当該エリア内に配置され、当該エリア内に配置された前記搬送監視センサを監視するCPUと、前記エリアごとに設けられた前記CPU間の通信を行う通信手段と、前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサ間を前記紙葉類が通過する通過時間を測定する通過時間測定手段と、を備え、当該エリア内に配置された前記CPUはさらに、前記検知装置による検知結果に基づいて当該紙葉類の集積箇所を示す集積箇所情報を、当該エリアの直近に位置する搬送下流のエリア内に配置された前記CPUに前記通信手段によって送信する機能を有し、前記搬送下流に位置するエリア内に配置されたCPUは、当該エリアの直近搬送上流に位置するエリア内に配置された搬送監視センサの中の最下流の位置に配置された搬送監視センサ出力にアクセスする手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus that transports paper sheets one by one from the paper sheet bundle supplied to the supply unit, and transports the paper sheets by the transport path. A detection device for detecting the paper sheet, and a paper sheet processing device for sorting the paper sheet based on a detection result by the detection device, the paper sheet processing device being arranged on the conveyance path, A conveyance monitoring sensor that monitors conveyance, and a CPU that divides the conveyance monitoring sensor into a plurality of areas from the conveyance upstream to the downstream, and is arranged in the area and monitors the conveyance monitoring sensor arranged in the area And a communication means for performing communication between the CPUs provided for each area, and a passage for measuring a passage time for the paper sheet to pass between the conveyance monitoring sensors arranged in each area for each area. Time measuring means The CPU arranged in the area further includes stacking location information indicating the stacking location of the paper sheet based on the detection result by the detection device in an area downstream of the conveyance located in the immediate vicinity of the area. The CPU arranged in the area located downstream of the conveyance has a function of transmitting to the CPU arranged in the communication means by the communication means, and the conveyance monitoring arranged in the area located immediately upstream of the area concerned. Means for accessing the output of the conveyance monitoring sensor arranged at the most downstream position in the sensor.
本発明によれば、装置が大型し、搬送路が長くなった場合であっても、1個のCPUによる監視同様に複数のCPUによる搬送監視ができる。 According to the present invention, even when the apparatus is large and the conveyance path becomes long, conveyance monitoring by a plurality of CPUs can be performed in the same manner as monitoring by one CPU.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の複数CPUによる搬送監視を搭載した紙葉類処理装置100の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
紙葉類処理装置100は、有価証券などの紙葉類Pの真偽(真券か偽券か)又は正損(再流通可能な正券か再流通不可能な損券か)を判別し、正券は、集積・施封部21又は22に搬送し、損券は集積・施封部31又は32に搬送して集積及び施封処理を行う。本実施例では、3個のモジュールで構成され、モジュールごとにそれぞれモジュールM1(M1)、モジュールM2(M2)及びモジュールM3(M3)で構成される。
The paper
本実施例では、搬送監視センサを複数のエリアに区分する際、装置の製造・組立の容易性から、上記モジュール分割に合わせてエリア分割を行っている。本実施例ではこのように分割したが当該紙葉類処理装置の規模によっては、モジュール分割とエリア分割が必ずしも一致するとは限らない。すなわち、1個のモジュールに2個のエリアが存在する構成もあれば、1個のエリアが2個のモジュールに分割される場合もある。すなわち、上記エリアはCPUの処理速度によって制限されるが、モジュールは製造・組立上からくる制限によって決められる。本実施例では、簡単のため、エリアとモジュールが一致している場合に付いて説明する。 In this embodiment, when the conveyance monitoring sensor is divided into a plurality of areas, the area is divided in accordance with the above-mentioned module division from the viewpoint of ease of manufacturing and assembling of the apparatus. In the present embodiment, the division is made in this way, but the module division and the area division do not always coincide with each other depending on the scale of the paper sheet processing apparatus. That is, there are configurations in which two areas exist in one module, and one area may be divided into two modules. In other words, the area is limited by the processing speed of the CPU, but the module is determined by the restrictions that come from manufacturing and assembly. In this embodiment, for the sake of simplicity, the case where the area and the module coincide with each other will be described.
モジュールM1には、供給部1、取出ロータ2、搬送路3、検知装置6、排除券集積装置16、搬送監視センサPC11〜PC15及び振分けゲートG11が設けられている。
The module M1 is provided with a
供給部1に供給された紙葉類束Ps(例えば1000枚紙葉類)は、バックアッププレート1Aに載置される。このバックアッププレート1Aは駆動モータ(図示しない)を駆動して上昇させ、最上面の紙葉類Pを取出ロータ2の取出位置まで上昇させる。
The sheet bundle Ps (for example, 1000 sheets) supplied to the
最上面の紙葉類Pが取出位置まで上昇すると、取出位置センサ(図示しない)によって最上面の紙葉類Pが検出され、取出ロータ2が1回転するごとに最上面の紙葉類Pから1枚ずつ搬送路3に取り出される。従って、取り出された紙葉類Pは、ほぼ一定間隔で搬送路3に取り出される。なお、上記バックアッププレート1Aの駆動モータ及び取出位置検知センサによって最上面の紙葉類Pが、取出位置にあるようにバックアッププレート1Aの位置が制御される。
When the uppermost paper sheet P rises to the take-out position, the uppermost paper sheet P is detected by a take-out position sensor (not shown), and from the uppermost paper sheet P every time the take-out
取出ロータ2によって取り出された紙葉類Pは、検知装置6によって紙葉類Pの品質(物理的特性、形状、損傷など)が検知され、正常な券(正券)、不良券(損券)及び異種券・判別不能券などの排除券に判別される。
For the paper sheet P taken out by the take-
この判別の結果、異種券・判別不能券に区分された排除券は、排除券集積装置16に集積される。
As a result of this discrimination, the rejected tickets classified into different types of tickets and indistinguishable tickets are accumulated in the reject
モジュールM2には、正券を集積する集積部及び集積された正券を施封する施封部からなる集積・施封装置21、22、振分けゲートG21、G22及び搬送監視センサPC21〜PC25が設けられている。
The module M2 is provided with stacking /
上記検知装置6による判別の結果、正券又は損券に判別された紙葉類Pは、振分けゲートG11によって左側に振り分けられる。 As a result of the discrimination by the detection device 6, the paper sheet P discriminated as a genuine note or a damaged bill is sorted to the left by the sorting gate G11.
この振分けゲートG11によって振り分けられた紙葉類Pが正券の場合には、さらに振分けゲートG21及びG22によって正券用集積・施封装置21又は22に搬送され、その集積部に集積され、集積された紙葉類Pの枚数が100枚に到達した100枚紙葉類は、施封部に渡されて施封され把(正券把)が形成される。
When the paper sheet P distributed by the distribution gate G11 is a correct note, it is further conveyed to the correct note stacking /
モジュールM3には、損券を集積する集積部及び集積された損券を施封する施封部からなる集積・施封部31、32、振分けゲートG31、32及び搬送監視センサPC31〜PC36が設けられている。
The module M3 is provided with stacking / sealing
上記検知装置6による判別の結果、正券又は損券に判別された紙葉類Pは、振分けゲートG11によって左側に振り分けられる。 As a result of the discrimination by the detection device 6, the paper sheet P discriminated as a genuine note or a damaged bill is sorted to the left by the sorting gate G11.
この振分けゲートG11によって振り分けられた紙葉類Pが損券の場合には、さらにG21、G22によって当該損券が搬送方向下流に搬送される。 When the paper sheet P sorted by the sorting gate G11 is a slip, the slip is further transported downstream in the transport direction by G21 and G22.
このようにして搬送された損券は、さらに振分けゲートG31及びG32によって損券用集積・施封装置31又は32に搬送され、その集積部に集積され、集積された紙葉類Pの枚数が100枚に到達した100枚紙葉類は、施封部に渡されて施封され把(損券把)が形成される。
The non-paid bills thus conveyed are further conveyed to the non-deposited bill stacking / sealing
なお、損券を上記損券用集積・施封装置31、32に集積せずに裁断装置34によって裁断することも可能である。すなわち、上記検知装置6による判別の結果、損券に判別された紙葉類Pは、振分けゲートG31及びG32によって裁断装置34に搬送する。
In addition, it is possible to cut the slip by the cutting
裁断装置34には、複数の円盤状刃を回転軸に複数組み込んで構成した第1の裁断刃34A及び同様に構成された第2の裁断刃34Bが2組入れ子状態に備えられている。これら第1及び第2の裁断刃34A、34Bが接触しながら回転し搬送されてきた損券を裁断することができる。
The cutting
図2は、本発明の実施例1による複数CPUによる紙葉類処理装置100の制御ブロック図である。
FIG. 2 is a control block diagram of the
モジュールM1には、モジュールM1全体を制御するM1コントロールCPU10及び検知装置6を構成する検知CPU6Aが備えられており、LAN(Local Area Network)50に接続されている。
The module M1 is provided with an
M1コントロールCPU10には、供給部1、搬送監視センサPC11〜PC15、振分けゲートG11及び搬送モータ(図示しない)が接続され、このM1コントロールCPU10によって制御される。
The
モジュールM2には、モジュールM2全体を制御するM2コントロールCPU20が備えられており、上記LAN50に接続されている。
The module M2 is provided with an
M2コントロールCPU20には、集積・施封装置21、22、搬送監視センサPC21〜PC25、振分けゲートG21、G22及び搬送モータ(図示しない)が接続され、このM2コントロールCPU20によって制御される。
The
モジュールM3には、モジュールM3全体を制御するM3コントロールCPU30が備えられており、上記LAN50に接続されている。
The module M3 includes an
M3コントロールCPU30には、集積・施封装置31、32、搬送監視センサPC31〜PC36、振分けゲートG31、G32、搬送モータ(図示しない)及び裁断装置34が接続され、このM3コントロールCPU30によって制御される。
The
以上説明したように、M1コントロールCPU10、M2コントロールCPU20、M3コントロールCPU30及び検知CPU6Aの間は機体内LANで接続されている。
As described above, the
次に、本実施例の搬送監視センサによる紙葉類Pの搬送監視の説明を行う。 Next, the conveyance monitoring of the paper sheet P by the conveyance monitoring sensor of the present embodiment will be described.
供給部1のバックアッププレート1Aに1000枚の紙葉類束Psを一括して供給し、取出を開始すると、バックアッププレート1Aが上昇して取出ロータ2より紙葉類Pが1枚ずつ搬送路3に取り出される。取り出された紙葉類Pは上述した方法によって搬送され、検知装置6によって検知される。この検知装置6による検知結果により区分集積され、把が形成されるまでは上述した通りである。以上のように構成された紙葉類処理装置100の搬送監視処理の一例を以下に示す図3及び図4を参照して説明する。
When a bundle of 1000 sheets Ps is collectively supplied to the backup plate 1A of the
図3は、紙葉類処理装置100を構成するモジュールM1の搬送監視処理を説明するフローチャートである。紙葉類Pが上記取出ロータ2によって取り出されると搬送監視センサ(以下、センサと称する。)PC11によって検知される(S1)。検知された紙葉類Pは、検知装置6によって検知され、センサPC11からセンサPC12に到達するまでの到達時間T11・12が監視される(S2)。この到達時間は、紙葉類Pが搬送され、センサPC11とセンサPC12間を通過する通過時間を意味する。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the conveyance monitoring process of the module M1 constituting the paper
従って、上記到達時間T11・12の通過時間測定手段は、センサPC11が暗になってから、センサPC12が暗になるまでの時間を所定の時間(例えば200μs)ごとに計数する。この計数は、当該モジュールM1を管理するM1コントロールCPUのタイマ割り込みを用いて測定することができる。または、M1コントロールCPUの管理する外部に設けたハードウェアタイマ(図示しない)によって測定することができる。 Therefore, the passage time measuring means for the arrival times T11 and 12 counts the time from when the sensor PC11 becomes dark until the sensor PC12 becomes dark every predetermined time (for example, 200 μs). This count can be measured using a timer interrupt of the M1 control CPU that manages the module M1. Alternatively, it can be measured by a hardware timer (not shown) provided outside managed by the M1 control CPU.
以上説明した通過時間測定手段によって測定された通過時間は下式(1)に示す比較判別手段によって通過時間の良否が判別される。下式(1)の判別の結果、規定値以内であれば正常と判断される(S4のYes)。 The passage time measured by the passage time measuring means described above is judged whether the passage time is good or bad by the comparison / determination means shown in the following equation (1). If the result of the determination of the following expression (1) is within the specified value, it is determined to be normal (Yes in S4).
(T11・12−ΔT)≦T11・12≧(T11・12+ΔT)・・・・・(1)
T11・12:センサPC11とセンサPC12間の到達時間
ΔT:許容値
一方、到達時間T11・12が上式(1)に示す規定値を超える場合には(S3のNo)、券詰まりと判別される(S14)。
(T11 · 12−ΔT) ≦ T11 · 12 ≧ (T11 · 12 + ΔT) (1)
T11 · 12: Arrival time ΔT between sensor PC11 and sensor PC12: allowable value On the other hand, when arrival time T11 · 12 exceeds the specified value shown in the above equation (1) (No in S3), it is determined that the ticket is jammed. (S14).
ステップS4において、当該紙葉類PがセンサPC12によって検知されると(S4のYes)、センサPC12からセンサPC13に到達するまでの到達時間T12・13が監視される(S5)。この到達時間T12・13が上式(1)と同様に確認され、規定値内であれば正常と判断される(S7のYes)。
In step S4, when the paper sheet P is detected by the sensor PC 12 (Yes in S4), the arrival time T12 · 13 until the
一方、到達時間T12・13が上式(1)と同様に確認され、規定値を超える場合には(S6のNo)、券詰まりと判断される(S14)。 On the other hand, when the arrival times T12 and 13 are confirmed in the same manner as in the above equation (1) and exceed the specified value (No in S6), it is determined that the ticket is jammed (S14).
以下同様にセンサPC13からセンサPC14に到達するまでの到達時間T13・14(S8)及び当該紙葉類Pの検知装置6による判別の結果が排除券の場合、センサPC13からセンサPC15までの到達時間(S11)も監視される。
Similarly, when the arrival time T13 · 14 (S8) until reaching the sensor PC 14 from the
確認の結果は、上記同様に規定値内であれば、正常と判断され(S9のYes又はS12のYes)、規定値を超える場合には、券詰まりと判断される(S9のNo又はS12のNo)。 If the result of the confirmation is within the specified value as described above, it is determined to be normal (Yes in S9 or Yes in S12), and if it exceeds the specified value, it is determined that the ticket is jammed (No in S9 or S12). No).
なお、紙葉類Pは、検知装置6による検知の結果に基づいて正券、損券又は排除券に判別される。この判別結果に基づいて当該紙葉類Pの集積箇所が設定される。この設定情報を受けたM1コントロールCPU10は、振り分けゲートG11を当該判別結果に基づいて切り換える。従って、正券又は損券と判別された紙葉類Pは、モジュールM2又はモジュールM3側に搬送されるように振り分けゲートG11が切り換えられる。一方、排除券と判別された場合には、モジュールM1内に設けられた排除券集積装置16側に搬送されるように振り分けゲートG11が切り換えられる。
The paper sheet P is discriminated as a correct ticket, a damaged ticket, or an excluded ticket based on the result of detection by the detection device 6. Based on the determination result, the accumulation location of the paper sheet P is set. Receiving this setting information, the
図4は、紙葉類処理装置100を構成するモジュールM2の搬送監視処理を説明するフローチャートである。本実施例では、モジュールM1のM1コントロールCPU10とモジュールM2のコントロールCPU20はLAN50によって接続されており、モジュールM1での検知装置6の検知結果に基づく集積箇所情報及びセンサPC14によるPC14券長情報がM1コントロールCPU10からLAN50を通してモジューM2のM2コントロールCPU20に通知される(S20)。この情報を基に、複数CPUによる搬送監視処理を説明する。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the conveyance monitoring process of the module M2 constituting the paper
モジュールM2に搬送されてきた紙葉類Pは、センサPC21によって検知される(S21)。 The paper sheet P conveyed to the module M2 is detected by the sensor PC 21 (S21).
M2コントロールCPU20は、M1コントロールCPU10から受信した集積箇所情報に基づいて振り分けゲートG21を回動して当該紙葉類Pを集積・施封装置21に搬送する。また、このPC21が暗になったことを受けてPC21による券長測定が開始する。具体的にはPC21が暗になっている間の時間を所定のクロック(例えば、200μs周期のクロック)で計数する(S22)。
The
また、センサPC21からセンサPC22に到達するまでの到達時間T21・22が監視される(S24)。この監視の結果、到達時間T21・22が上式(1)同様に確認され、規定値内であれば正常と判断される(S25のYes)。 In addition, the arrival times T21 and T22 from the sensor PC21 to the sensor PC22 are monitored (S24). As a result of this monitoring, the arrival times T21 and 22 are confirmed in the same manner as in the above equation (1), and are determined to be normal if they are within the specified values (Yes in S25).
一方、到達時間T21・22が規定値を越える場合には(S25のNo)、券詰まりと判断される(S26)。 On the other hand, when the arrival times T21 and 22 exceed the specified value (No in S25), it is determined that the ticket is jammed (S26).
また、ステップS23において、センサPC21の明が検知されると(S23のNo)、センサPC21による券長測定が停止し、当該紙葉類PがセンサPC21を通過する時間からセンサPC21による券長が測定される(S28)。このようにして測定された券長とM1コントロールCPU10から通知された券長が同一長さであるかどうか比較判される(S29)。
In step S23, when the brightness of the sensor PC21 is detected (No in S23), the bill length measurement by the sensor PC21 is stopped, and the bill length by the sensor PC21 is determined from the time when the paper sheet P passes the sensor PC21. It is measured (S28). Whether or not the ticket length measured in this way and the ticket length notified from the
この際、直近の搬送上流のモジュールM1内搬送監視センサの搬送方向最下流の搬送監視センサであるPC14による券長が用いられる。これは、異なるモジュールの接合点の近傍の搬送監視センサによる長さ測定結果が同じであれば、搬送路が連続していると見なすことができるための条件となることによる。すなわち、上流に位置するモジュール内に配置されたCPUであるM1コントロールCPU10から送信された券長情報とモジュールM2内での券長測定手段による券長情報とを比較判別し、この比較判別結果に基づいて券欠落を判別する。従って本実施例ではモジュールM1とモジュールM2の接合点の近傍に配置されたセンサPC14及びセンサPC21の券長を比較判別することになる(S29)。
At this time, the bill length by the PC 14 which is the most downstream conveyance monitoring sensor of the conveyance monitoring sensor in the module M1 immediately upstream of conveyance is used. This is because, if the length measurement result by the conveyance monitoring sensor in the vicinity of the junction point of different modules is the same, it becomes a condition for allowing the conveyance path to be regarded as continuous. That is, the ticket length information transmitted from the
券長を判別する際、この比較判別の結果、センサPC14による券長がセンサPC21による券長に比べて短い場合には、券欠落と判断される(S30)。
When determining the ticket length, if the ticket length by the sensor PC 14 is shorter than the ticket length by the
以上説明したように、本発明の実施例によれば、装置が大型化し、搬送路が長くなった場合であっても、CPU1個で搬送監視可能な範囲でモジュール分割し、各モジュール間をLANで接続し、搬送上位に位置するモジュールで搬送された紙葉類Pの長さを測定し、当該紙葉類Pの券長データを次のモジュールに券長情報として送信することによって複数のモジュール間を紙葉類Pが搬送される場合であっても当該紙葉類Pの搬送監視を複数のCPUで行うことが可能になる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, even when the apparatus is enlarged and the conveyance path becomes long, the module is divided within a range in which conveyance can be monitored by one CPU, and each module is connected to the LAN. A plurality of modules by measuring the length of the paper sheet P transported by the module located at the upper level of transport and transmitting the ticket length data of the paper sheet P to the next module as the ticket length information. Even when the paper sheet P is transported between them, the transport monitoring of the paper sheet P can be performed by a plurality of CPUs.
上記実施例は、1種類の紙葉類Pの場合であるが、2種類以上の紙葉類Pの場合はモジュールM1とモジュールM3の間にモジュールM2を追加する構成にする。このM2を増設する場合でも、各モジュールにCPUが搭載されているため、搬送路上の券搬送監視能力は、モジュールM2を増設しない場合と同等の能力になる。 The above embodiment is a case of one type of paper sheet P. However, in the case of two or more types of paper sheets P, the module M2 is added between the modules M1 and M3. Even when M2 is added, since the CPU is mounted on each module, the ticket conveyance monitoring capability on the conveyance path is equivalent to the case where the module M2 is not added.
図5は、本発明の実施例2による複数紙葉類処理装置100の制御ブロック図である。
FIG. 5 is a control block diagram of the multiple
本実施例の各モジュールの構成は、図2に示す実施例1と同様であるが、モジュールM1の搬送方向最下流に配置された搬送監視センサPC14の出力はモジュールM2のM2コントロールCPU20に接続された構成となっている。それ以外の部分は、実施例1と同一であるため、同一部分の説明は省略し異なる部分の説明を行う。
The configuration of each module of the present embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, but the output of the conveyance monitoring sensor PC14 arranged at the most downstream in the conveyance direction of the module M1 is connected to the
この結果、このM2コントロールCPU20から搬送上流モジュールであるモジュールM1のセンサPC14にアクセスすることができる。この結果、モジュールM1のセンサPC14からモジュールM2のセンサPC21に到達するまでの到達時間T14・21が監視でき、上述同様にセンサPC14とセンサPC21間で発生した券詰まりを検知することができる。また、モジュールM1から当該紙葉類Pに関する集積箇所情報及び当該紙葉類Pの券長情報がLAN50を通して送信されてくるため、あたかもモジュールM1とモジュールM2が連続して接続された場合と同様の効果が得られる。
As a result, the
また、上述同様の効果は、モジュールM2の搬送方向最下流に配置された搬送監視センサPC25の出力はモジュールM3のM3コントロールCPU30に接続された構成となっている。この結果、このM3コントロールCPU30から搬送上流モジュールモジュールであるモジュールM2のセンサPC25にアクセスすることができる。この結果、モジュールM2のセンサPC25からモジュールM3のセンサPC31に到達するまでの到達時間T25・31が監視でき、上述同様にセンサPC25とセンサPCPC31間で発生した券詰まりを検知することができる。また、モジュールM1から当該紙葉類Pに関する集積箇所情報及び当該紙葉類Pの券長情報がLAN50を通して送信されてくるため、あたかもモジュールM2とモジュールM3が連続して接続された場合の効果が得られる。
Further, the same effect as described above is such that the output of the conveyance monitoring sensor PC25 arranged at the most downstream in the conveyance direction of the module M2 is connected to the
以上の結果、上述したモジュールM1とモジュールM2の連続性及びモジュールM2とモジュールM3の連続性が確保されるため、モジュールM1からモジュールM3が連続して接続されて搬送路が形成されている場合と同様の効果が得られる。 As a result, since the continuity between the module M1 and the module M2 and the continuity between the module M2 and the module M3 are secured, the module M1 to the module M3 are continuously connected to form a conveyance path. Similar effects can be obtained.
以上説明したように、本発明の実施例によれば、実施例1同様の効果が得られる。すなわち、装置が大型化し搬送路が長くなった場合であっても、CPU1個で当該モジュール及び、直近上流のモジュールの搬送監視を行うことにより、複数のモジュール間を紙葉類が搬送される場合であっても当該紙葉類の搬送監視を複数のCPUで行うことが可能になる。なお、本実施例では、モジュールM1のセンサPC14とモジュールM2のセンサPC21の間隔が短く、モジュールM1の搬送監視データをLAN経由で受信するのが困難な場合であってモジュールM2のM2コントロールCPU20が直近上流の搬送監視センサにライン51を通してアクセス可能であるため連続した搬送監視が可能になる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the same effect as in
また、上記実施例は、1種類の紙葉類の場合であるが、2種類以上の紙葉類の場合はモジュールM1とモジュールM3の間にモジュールM2を追加する構成にする。このM2を増設する場合でも、各モジュールにCPUが搭載されているため、搬送路上の券搬送監視能力は、モジュールM2を増設しない場合と同等の能力になる。 Moreover, although the said Example is a case of 1 type of paper sheets, in the case of 2 or more types of paper sheets, it is set as the structure which adds the module M2 between the module M1 and the module M3. Even when M2 is added, since the CPU is mounted on each module, the ticket conveyance monitoring capability on the conveyance path is equivalent to the case where the module M2 is not added.
さらに、本実施例特有の効果として、搬送上流モジュールの最後のセンサとその下流のモジュールの最初のセンサとの間の搬送監視も可能になるため、複数CPUをしようしているがあたかも1個のCPUで搬送監視しているのと同様の効果が得られる。 Furthermore, as an effect peculiar to the present embodiment, since it becomes possible to monitor the conveyance between the last sensor of the conveyance upstream module and the first sensor of the downstream module, it is as if a plurality of CPUs are used. The same effect as that when the conveyance is monitored by the CPU can be obtained.
G11、G21、G22、G31、G32 振分けゲート
M1、M2、M3 モジュール
P 紙葉類
PC11〜PC15 搬送監視センサ
PC21〜PC25 搬送監視センサ
PC31〜PC36 搬送監視センサ
1 供給部
2 取出ロータ
3、4、5 搬送路
6 検知部
6A 検知CPU
10 M1コントロールCPU
16 排除券集積装置
20 M2コントロールCPU
21、22 集積・施封装置
30 M3コントロールCPU
31、32 主席・施封装置
34 裁断装置
100 紙葉類処理装置
110 操作CPU
G11, G21, G22, G31, G32 Distribution gates M1, M2, M3 Module P Paper sheets PC11 to PC15 Conveyance monitoring sensors PC21 to PC25 Conveyance monitoring sensors PC31 to PC36
10 M1 control CPU
16
21, 22 Accumulation /
31, 32 Main Seat /
Claims (1)
前記搬送路上に配置されて、前記紙葉類の搬送を監視する搬送監視センサと、
この搬送監視センサを搬送上流から下流に向かって複数のエリアに分割し、当該分割したエリア内に配置された当該搬送監視センサを監視するCPUと、
前記エリアごとに設けられた前記CPU間の通信を行う通信手段と、
前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサによって検知された紙葉類の券長を当該エリア内の所定のクロックで計数することにより測定する券長測定手段と、
前記エリアごとに各エリア内に配置された前記搬送監視センサ間を前記紙葉類が通過する通過時間を当該エリア内の所定のクロックで測定する通過時間測定手段と、
を備え、
隣り合うエリアの搬送上流側エリアに配置された前記CPUはさらに、
当該エリア内に配置されている検知装置による紙葉類の判別結果に基づいて設定された集積箇所情報と、
当該エリアの最下流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定された券長情報と、
を前記通信手段によって当該エリアの直近下流に配置されたCPUに送信し、
隣り合うエリアの搬送下流側エリアに配置された前記CPUはさらに、
当該エリア内の最上流に配置された搬送監視センサを用いて前記券長測定手段によって測定した券長情報と、当該エリアの直近上流に配置されたCPUから送信された券長情報とを比較判別する比較判別手段と、を備え、
前記通過時間測定手段によって測定された通過時間が規定値を超える場合には券詰まりと判別し、さらに、前記比較判別手段による判別の結果、隣り合う搬送上流側エリアで測定された券長情報に比べて搬送下流側エリアで測定された券長情報が短い場合には券欠落と判断することを特徴とする紙葉類処理装置。 A conveyance path for taking out and conveying one sheet at a time from the sheet bundle supplied to the supply unit, a detection device for detecting the paper sheet conveyed by the conveyance path, and a detection result by the detection device A paper sheet processing apparatus for sorting and processing the paper sheets based on:
A transport monitoring sensor disposed on the transport path for monitoring transport of the paper sheet;
A CPU is divided into a plurality of areas, monitoring the conveyance monitoring sensors arranged in the divided area of the conveyance monitoring sensor toward the transport upstream to downstream,
Communication means for performing communication between the CPUs provided for each area;
Ticket length measuring means for measuring the sheet length of paper sheets detected by the conveyance monitoring sensor arranged in each area for each area by counting with a predetermined clock in the area ;
Passing time measuring means for measuring the passing time for the paper sheets to pass between the conveyance monitoring sensors arranged in each area for each area with a predetermined clock in the area ;
With
The CPU arranged in the transport upstream area of the adjacent area further includes
Collection location information set based on the discrimination result of the paper sheets by the detection device arranged in the area ,
The ticket length information measured by the ticket length measuring means using the conveyance monitoring sensor arranged at the most downstream of the area ,
Is transmitted to the CPU arranged immediately downstream of the area by the communication means ,
The CPU arranged in the transport downstream area of the adjacent area is further
The ticket length information measured by the ticket length measuring means using the conveyance monitoring sensor arranged at the uppermost stream in the area is compared with the ticket length information transmitted from the CPU arranged immediately upstream of the area. Comparing and determining means ,
When the passing time measured by the passing time measuring unit exceeds a specified value, it is determined that the ticket is jammed. Further, as a result of the determination by the comparison determining unit, the ticket length information measured in the adjacent upstream area of the conveyance A paper sheet processing apparatus that determines that a ticket is missing when the ticket length information measured in the transport downstream area is short.
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