JP5034964B2 - Element operation frequency recording device and element operation frequency error estimation method - Google Patents
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Description
本発明は、素子動作回数記録装置及び素子動作回数誤差推定方法に関し、例えばリレーの動作回数に関する。 The present invention relates to an element operation frequency recording apparatus and an element operation frequency error estimation method, for example, an operation frequency of a relay.
ファンモータにはリレーを介して動作電流が供給される。リレーが故障した場合、その故障原因を特定する必要があった。リレーの故障原因の一つは、例えばリレーのON/OFF回数(以下、動作回数と呼ぶ)が製品としての保証回数を超えていることである。この故障原因を特定するために、リレーの動作回数をEEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM)に記録して、その動作回数を確認することが考えられる。 An operating current is supplied to the fan motor via a relay. When a relay failed, it was necessary to identify the cause of the failure. One cause of the failure of the relay is, for example, that the relay ON / OFF count (hereinafter referred to as the operation count) exceeds the guaranteed count as a product. In order to identify the cause of this failure, it is conceivable to record the number of relay operations in an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable ROM) and confirm the number of operations.
また、リレーが動作(ON/OFF)するごとにEEPROMにその動作回数を記録すると、EEPROMへのアクセス数が増大する。当該アクセス数の増大によってEEPROMの故障を招く。よって、EEPROMへのアクセス数を低減すべく、リレーが動作する回数を測定してその動作回数を累加し、一定期間ごとにその動作回数をEEPROMに記録することが好ましい。 Further, if the number of operations is recorded in the EEPROM each time the relay operates (ON / OFF), the number of accesses to the EEPROM increases. The increase in the number of accesses causes an EEPROM failure. Therefore, in order to reduce the number of accesses to the EEPROM, it is preferable to measure the number of times the relay operates, accumulate the number of operations, and record the number of operations in the EEPROM at regular intervals.
なお、本発明に関連する技術として特許文献1が開示されている。
しかしながら、一定期間ごとにリレーの動作回数をEEPROMに記録すると、電源が遮断された場合に、当該遮断の時点を含んだ一定期間中の動作回数が失われ、累加値が正しく求まらない。従って、EEPROMに記録される動作回数と、実際のリレーの動作回数との間に、電源遮断に起因した誤差が生じる。 However, if the number of relay operations is recorded in the EEPROM for each fixed period, when the power is cut off, the number of operations during the fixed period including the time of the cutoff is lost, and the cumulative value cannot be obtained correctly. Therefore, an error due to power interruption occurs between the number of operations recorded in the EEPROM and the actual number of operations of the relay.
そこで、本発明は、当該誤差を推定できる素子動作回数記録装置及び素子動作回数誤差推定方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an element operation frequency recording apparatus and an element operation frequency error estimation method capable of estimating the error.
本発明に係る素子動作回数記録装置の第1の態様は、電源が供給された状況で繰り返して動作する素子(H1,M1,L1)の動作回数を記録する素子動作回数記録装置であって、不揮発性記録媒体(3)と、前記電源が供給されて動作し、前記動作回数を測定し、自身が動作状態にある連続した所定時間(T1)経過ごとに、当該所定期間において測定された前記動作回数を累加した累加値を第1の回数として前記不揮発性記録媒体へ記録する素子動作回数記録部(2a,2b)と、前記電源が供給されて動作し、前記電源が投入されたときに前記電源が投入された回数を累加した累加値を第2の回数として前記不揮発性記録媒体へと記録する電源投入回数記録部(2c)とを備える。 A first aspect of an element operation frequency recording apparatus according to the present invention is an element operation frequency recording apparatus that records the operation frequency of elements (H1, M1, L1) that operate repeatedly in a state where power is supplied. The non-volatile recording medium (3) operates with the power supplied thereto, measures the number of operations, and is measured in the predetermined period every time the continuous predetermined time (T1) in which it is in an operating state has elapsed. An element operation frequency recording unit (2a, 2b) that records the cumulative value obtained by accumulating the number of operations as a first frequency on the nonvolatile recording medium, and operates when the power is supplied and when the power is turned on A power-on count recording unit (2c) that records an accumulated value obtained by accumulating the number of times the power is turned on as a second count on the nonvolatile recording medium;
本発明に係る素子動作回数記録装置の第2の態様は、第1の態様に係る素子動作回数記録装置であって、前記所定時間は一定であって、前記電源が投入されてからの経過時間を積算し、前記所定時間ごとに、及び異常が検知されたことを以って前記電源の供給が遮断されるときに、前記経過時間を前記不揮発性記録媒体へと記録する積算時間記録部(2d)を更に備える。 A second aspect of the element operation frequency recording device according to the present invention is the element operation frequency recording device according to the first aspect, wherein the predetermined time is constant and an elapsed time since the power is turned on. And an accumulated time recording unit that records the elapsed time to the nonvolatile recording medium every predetermined time and when the supply of power is cut off because an abnormality is detected ( 2d).
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第1の態様は、第1の態様に係る素子動作回数記録装置(1)が有する前記不揮発性記録媒体(3)に記録された前記第1の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる回数に、前記第2の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する。 A first aspect of the element operation frequency error estimation method according to the present invention is the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation frequency recording device (1) according to the first aspect. The element operation frequency error estimation method for estimating an error with respect to the operation frequency, wherein the predetermined time is constant, and the element (H1, M1, L1 is within the predetermined time in a state where the power is supplied. A value obtained by multiplying the number of times of operation by repeating the second number of times is grasped as the error.
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第2の態様は、第1の態様に係る素子動作回数記録装置(1)が有する前記不揮発性記録媒体(3)に記録された前記第1の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる回数の半値に前記第2の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する。 The second aspect of the element operation frequency error estimation method according to the present invention is the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation frequency recording device (1) according to the first aspect. The element operation frequency error estimation method for estimating an error with respect to the operation frequency, wherein the predetermined time is constant, and the element (H1, M1, L1 is within the predetermined time in a state where the power is supplied. A value obtained by multiplying the half value of the number of times of operation by repeating the above) by the second number is grasped as the error.
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第3の態様は、第2の態様に係る素子動作回数記録装置(1)が有する前記不揮発性記録媒体(3)に記録された前記第1の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる第3の回数に、前記第2の回数から1をひいた値を乗じた第1の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間(T2)内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第2の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する。 A third aspect of the element operation number error estimation method according to the present invention is the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation number recording device (1) according to the second aspect. An element operation frequency error estimation method for estimating an error with respect to the operation frequency, wherein the predetermined time is constant, and the power is supplied only when the abnormality is detected and the power is shut off. A first value obtained by multiplying a third number obtained by subtracting 1 from the second number of times to repeatedly operate the element (H1, M1, L1) within the predetermined time in the state, A value that is an integral multiple of the predetermined time that is smaller than the time and that is closest to the elapsed time, and a second value that is the number of times the element is operated repeatedly within a period (T2) of the difference from the elapsed time The obtained value is grasped as the error.
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第4の態様は、第2の態様に係る素子動作回数記録装置(1)が有する前記不揮発性記録媒体(3)に記録された前記第1の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる第3の回数の半値に、前記第2の回数から1をひいた値を乗じた第1の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間(T2)内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第2の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する。 A fourth aspect of the element operation frequency error estimation method according to the present invention is the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation frequency recording device (1) according to the second aspect. An element operation frequency error estimation method for estimating an error with respect to the operation frequency, wherein the predetermined time is constant, and the power is supplied only when the abnormality is detected and the power is shut off. A first value obtained by multiplying a half value of the third number of times by which the element (H1, M1, L1) is repeatedly operated within the predetermined time in a predetermined state by a value obtained by subtracting 1 from the second number of times; A value that is an integral multiple of the predetermined time that is smaller than the elapsed time and closest to the elapsed time, and a second value that is the number of times the element is operated repeatedly within a period (T2) of the difference from the elapsed time; As the error
本発明に係る素子動作回数記録装置の第1の態様によれば、不揮発性記録媒体に記録された第2の回数から当該誤差を推定することができる。 According to the first aspect of the element operation number recording apparatus of the present invention, the error can be estimated from the second number of times recorded on the nonvolatile recording medium.
本発明に係る素子動作回数記録装置の第2の態様によれば、不揮発性記録媒体に記録された経過時間が所定時間の整数倍でないときに、当該経過時間に最も近い所定時間の整数倍と、経過時間との差分から電源がいつ遮断したかを推定できる。よって、誤差を推定する精度を向上できる。 According to the second aspect of the element operation frequency recording device of the present invention, when the elapsed time recorded on the nonvolatile recording medium is not an integral multiple of the predetermined time, the integral multiple of the predetermined time closest to the elapsed time is From the difference with the elapsed time, it can be estimated when the power supply is cut off. Therefore, the accuracy of estimating the error can be improved.
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第1の態様によれば、簡単な演算処理によって、不揮発性記録媒体に記録された電源投入回数から、素子を繰り返して動作させた回数の誤差を推定できる。 According to the first aspect of the element operation frequency error estimation method according to the present invention, the error of the number of times the element is operated repeatedly is estimated from the number of power-on times recorded in the nonvolatile recording medium by a simple arithmetic process. it can.
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第2の態様によれば、簡単な演算処理によって、不揮発性記録媒体に記録された第2の回数から、素子を繰り返して動作させた回数の誤差を推定できる。 According to the second aspect of the element operation frequency error estimation method according to the present invention, the error of the number of times the element is operated repeatedly from the second number recorded on the nonvolatile recording medium by a simple arithmetic process. Can be estimated.
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第3の態様によれば、簡単な演算処理によって、誤差を推定する精度を向上することができる。 According to the third aspect of the element operation frequency error estimation method according to the present invention, it is possible to improve the accuracy of error estimation by a simple calculation process.
本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第4の態様によれば、簡単な演算処理によって、誤差を推定する精度を向上することができる。 According to the fourth aspect of the element operation frequency error estimation method of the present invention, it is possible to improve the accuracy of error estimation by a simple calculation process.
第1の実施の形態.
図1はファンモータ駆動装置の概念的な構成の一例を示している。本ファンモータ駆動装置は、交流電源AC1と、制御回路1と、ファンモータMF1とを備えている。このようなファンモータ駆動装置は、例えば空気調和機に搭載される。
First embodiment.
FIG. 1 shows an example of a conceptual configuration of a fan motor driving device. This fan motor driving device includes an AC power supply AC1, a
制御回路1は、リレーL1,M1,H1と、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと呼ぶ)2と、不揮発性メモリ3とを備えている。
The
不揮発性メモリ3は例えばEEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM)である。
The
リレーL1,M1,H1はマイコン2からのスイッチ信号を受け取ったときに導通し、スイッチ信号の入力がないときに非導通となる。
Relays L1, M1, and H1 are turned on when a switch signal is received from
ファンモータMF1は、例えば換気風量を複数段階で切替えることができるタップ切替式のファンモータである。図1に示すファンモータMF1は、一端が交流電源AC1の一端と、3つの端がリレーL1,M1,H1をそれぞれ介して交流電源AC1の他端と接続されている。そして、例えばリレーL1のみがONしている状態ではファンモータMF1が「弱風」で運転し、リレーM1のみがONしている状態ではファンモータMF1が「中風」で運転し、リレーH1のみがONしている状態ではファンモータMF1が「強風」で運転する。 The fan motor MF1 is a tap-switching type fan motor that can switch the ventilation airflow in a plurality of stages, for example. Fan motor MF1 shown in FIG. 1 has one end connected to one end of AC power supply AC1, and three ends connected to the other end of AC power supply AC1 via relays L1, M1, and H1, respectively. For example, when only the relay L1 is ON, the fan motor MF1 operates with “weak wind”, and when only the relay M1 is ON, the fan motor MF1 operates with “medium wind”, and only the relay H1 is operated. In the ON state, the fan motor MF1 operates with “strong wind”.
マイコン2は、リレー制御部2aと、ON/OFF回数記録部2bと、電源投入回数記録部2cとを備えている。マイコン2は例えば外部から直流電源の供給を受けて動作する。従って、リレー制御部2aと、ON/OFF回数記録部2bと、電源投入回数記録部2cとは直流電源が供給されているときに限って動作する。なお、マイコン2へと供給される直流電源は、交流電源AC1を整流して得られる直流電源であってもよい。
The
リレー制御部2aはリレーL1,M1,H1各々へとスイッチ信号を出力して(図1においてスイッチ信号の出力を破線矢印で示す)、これらのON/OFFを制御する。なお、リレー制御部2aはリレーL1,M1,H1の各々に対して所定の制御間隔ごとにスイッチ信号を出力可能である。また、上記したように、マイコン2へと電源の供給が遮断されるとリレー制御部2aは動作を停止する。このとき、リレーL1,M1,H1は非導通となる。
The
ON/OFF回数記録部2bは、リレーL1,M1,H1の各々のON/OFF回数(以下、動作回数と呼ぶ)を測定し、一定時間T1(例えば2時間)ごとに不揮発性メモリ3に記録する。
The ON / OFF
電源投入回数記録部2cはマイコン2へと直流電源が供給されたときに、電源投入回数を不揮発性メモリ3に記録する。
The power-on
なお、リレー制御部2aの機能、ON/OFF回数記録部2bの機能、電源投入回数記録部2cの機能は、マイコン2が例えば不揮発性メモリ3に記録されたプログラムを読取ることで実行されてもよく、ハードウェアで実行されてもよい。
The function of the
なお、ON/OFF回数記録部2bと、電源投入回数記録部2cと、不揮発性メモリ3とから成る部分を素子動作回数記録装置と把握することができる。
Note that a portion composed of the ON / OFF
図2は、一つのリレーについての実際の動作回数と、不揮発性メモリに記録される動作回数と、電源投入回数とを示す模式的なグラフである。図2においては、簡単のために、リレーL1が一定時間ごとにON/OFFを繰り返すという条件下でのグラフを示した。なお、リレーL1の動作回数は時間に対して離散値であるが、図2においては、これらを繋いで図示している。 FIG. 2 is a schematic graph showing the actual number of operations for one relay, the number of operations recorded in the nonvolatile memory, and the number of times of power-on. For the sake of simplicity, FIG. 2 shows a graph under the condition that the relay L1 repeats ON / OFF at regular intervals. In addition, although the frequency | count of operation | movement of the relay L1 is a discrete value with respect to time, in FIG. 2, these are connected and illustrated.
ON/OFF回数記録部2bは、例えばリレー制御部2aがリレーL1へとスイッチ信号を出力するたびに、リレーL1の動作回数に1を累加する。そして、自身が動作状態である連続した一定時間T1(例えば2時間)ごとに不揮発性メモリ3に、累加した当該動作回数を記録する。図2においては、例えば時刻t0からリレーL1の動作回数を測定し、時刻t0から一定時間T1が経過した時刻t1にて当該動作回数を不揮発性メモリ3に記録する。続けて、時刻t1から一定時間T1が経過した時刻t2にて、時刻t2までのリレーL1の動作回数を不揮発性メモリ3に記録する。
The ON / OFF
例えば時刻t2から所定時間(<一定時間T1)が経過した時刻t3において、マイコン2へと供給される直流電源が遮断された場合、マイコン2、ひいてはON/OFF回数記録部2bの動作が停止する。従って、ON/OFF回数記録部2bが測定していたリレーL1の動作回数のうち、時刻t2〜t3までの動作回数が失われる。従って、リレーL1の実際の動作回数と、不揮発性メモリ3に記録された動作回数との間には時刻t3において誤差E1が生じる。誤差E1は時刻t0から時刻t3までのリレーL1の動作回数と、時刻t2(これは不揮発性メモリ3へと動作回数を記録するタイミングのうち、直流電源が遮断された時刻t3の直前の時点である)において不揮発性メモリ3が記憶している回数との差異である。
For example, when the DC power supplied to the
時刻t4にて直流電源がマイコン2に再供給されると、ON/OFF回数記録部2bは不揮発性メモリ3に記録された動作回数を読取る。そして、リレー制御部2aがリレーL1にスイッチ信号を出力するたびに当該動作回数に1を累加する。そして、時刻t4から一定時間T1が経過した時刻t5にてON/OFF回数記録部2bは動作回数を不揮発性メモリ3に記録する。
When DC power is supplied again to the
時刻t5から所定時間(<一定時間T1)が経過した時刻t6にて、再びマイコン2へと供給される直流電源が遮断された場合、同様にして、リレーL1の実際の動作回数と、不揮発性メモリ3に記録された動作回数との間に誤差E2が生じる。誤差E2は時刻t5から時刻t6までのリレーL1の動作回数と、誤差E1との和である。
Similarly, when the DC power supplied to the
時刻t7〜時刻t9における動作は、時刻t4〜t6における動作と同一である。そして、時刻t9にて直流電源が遮断された場合、同様にして、リレーL1の実際の動作回数と、不揮発性メモリ3に記録された動作回数との間に誤差E3が生じる。誤差E3は時刻t8から時刻t9までのリレーL1の動作回数と、誤差E2との和である。
The operation from time t7 to time t9 is the same as the operation from time t4 to t6. Then, when the DC power supply is cut off at time t9, similarly, an error E3 occurs between the actual number of operations of the relay L1 and the number of operations recorded in the
以上のように、直流電源の供給が遮断されるごとに、不揮発性メモリ3に記録される動作回数と、リレーL1の実際の動作回数との間の誤差は大きくなる。
As described above, every time the supply of DC power is interrupted, the error between the number of operations recorded in the
本実施の形態では、直流電源が供給されるごと(時刻t0,t4,t7)に、電源投入回数記録部2cは電源投入回数を不揮発性メモリ3に記録する。より具体的には、例えば時刻t0,t4,t7にて、電源投入回数記録部2cは、不揮発性メモリ3に記録された電源投入回数を読取って当該電源投入回数に1を累加して不揮発性メモリ3に記録する。
In this embodiment, every time DC power is supplied (time t0, t4, t7), the power-on
リレーL1の実際の動作回数と、不揮発性メモリ3に記録された動作回数との誤差は、電源投入回数と関連するところ、不揮発性メモリ3には電源投入回数が記録される。よって、例えばリレーL1の故障原因を特定するに際して、不揮発性メモリ3に記録された動作回数と実際のリレーL1の動作回数との間の誤差を、不揮発性メモリ3に記録された電源投入回数から推定できる。
The error between the actual number of operations of the relay L1 and the number of operations recorded in the
以下、より具体的に誤差推定方法について説明する。ON/OFF回数記録部2bが2時間ごとにリレーL1の動作回数を不揮発性メモリ3に記録し、不揮発性メモリ3には、動作回数として120回、電源投入回数として20回が記録されている場合を例に挙げて説明する。
Hereinafter, the error estimation method will be described more specifically. The ON / OFF
不揮発性メモリ3に動作回数が記録されてから電源が遮断されるまでの期間T2(例えば図2を参照して、時刻t2から時刻t3までの期間、時刻t5からt6までの期間)は最大で一定時間T1(2時間)である。例えば5分ごとにリレーL1がONする場合に、一定時間T1内にリレーL1を動作させる回数は24回である。よって、電源投入回数1回あたり最大で24回の誤差が生じる。なお、リレーL1は必ずしも5分ごとに動作するわけではない。ここでいう5分とは、通常運転におけるリレーL1の動作回数の平均的な値であってもよく、リレーL1を動作させることが可能な既述の制御間隔であってもよい。
The period T2 from when the number of operations is recorded in the
不揮発性メモリ3に記録された電源投入回数は20回なので、誤差の最大として480回(=24×20、一定時間T1内でリレーL1を動作させる回数に、電源投入回数を乗じた値)が想定できる。よって、リレーの動作回数は、不揮発性メモリ3に記録された120回に対して誤差が480回生じ得ることが分かる。以上のように、簡単な演算処理で誤差を推定できる。
Since the number of power-on times recorded in the
また、期間T2は直流電源が遮断されるタイミングに基づいて決定される。電源の遮断は任意のタイミングで生じ得るので期間T2は変動する。また、任意の時刻において直流電源が遮断される確率はいずれも同じである。よって、電源投入回数1回あたりの期間T2(期間T2の平均値)は1時間として考えることができる。 The period T2 is determined based on the timing at which the DC power supply is shut off. Since the interruption of the power supply can occur at an arbitrary timing, the period T2 varies. In addition, the probability that the DC power supply is cut off at an arbitrary time is the same. Therefore, the period T2 (the average value of the period T2) per power-on time can be considered as one hour.
この場合、電源投入回数1回当たりの誤差を12回(一定時間T1内でリレーL1を動作させる回数24回の半値)として推定できる。不揮発性メモリ3に記録された電源投入回数は20回であるので、誤差が240回(=12×20、一定時間T1内でリレーL1を動作させる回数の半値に、電源投入回数を乗じた値)と推定できる。よって、リレーの動作回数として、不揮発性メモリ3に記録された120回に対し、誤差が240回と把握する。
In this case, the error per power-on can be estimated as 12 times (half value of 24 times that the relay L1 is operated within a certain time T1). Since the number of power-on times recorded in the
不揮発性メモリ3に記録された動作回数よりも、推定された誤差のほうが大きいので、不揮発性メモリ3に記録された動作回数は信頼性のない値であると判断できる。よって、リレーL1の故障原因として他の原因(例えば過電流が流れたことによる故障)などを調査できる。
Since the estimated error is larger than the number of operations recorded in the
なお、上述した条件においては、不揮発性メモリ3に記録されたリレーの動作回数に対して推定された誤差の割合が大きい。この原因として、誤差を推定する精度が低いことが考えられる。そこで、動作回数を記録する一定間隔をより短くすることで、誤差を推定する精度を向上できる。具体的には、通常運転に際して電源を投入してから遮断するまでの平均的な値に対して十分に小さい値を、当該一定間隔として採用することが望ましい。
Note that, under the above-described conditions, the ratio of the estimated error is large with respect to the number of relay operations recorded in the
以上のように、不揮発性メモリ3に記録された電源投入回数から、簡単な演算処理で誤差を推定することができる。
As described above, the error can be estimated from the number of times of power-on recorded in the
なお、ユーザは故障が生じたときに電源の投入/遮断を繰り返す傾向にあるので、初期的な故障の場合、リレーの動作回数に対する電源投入回数の割合が大きくなる。一方、初期的な運転を超えて長期的な運転が行われている状況でリレーが故障した場合、リレーの動作回数に対する電源投入回数の割合が小さくなる。この場合、リレーの動作回数に対して、誤差の要因である電源投入回数の割合が小さいので、誤差を推定する精度は向上する。 Since the user tends to repeatedly turn on / off the power when a failure occurs, in the case of an initial failure, the ratio of the power-on frequency to the relay operation frequency increases. On the other hand, when the relay fails in a situation where long-term operation is performed beyond the initial operation, the ratio of the power-on frequency to the relay operation frequency becomes small. In this case, the accuracy of estimating the error is improved because the ratio of the number of times of power-on that is the cause of the error is small with respect to the number of times of operation of the relay.
また、当該割合が所定値を下回っていることを以って、リレーの故障原因が動作回数に起因するものではないことを推定してもよい。 Further, it may be estimated that the cause of the failure of the relay is not due to the number of operations because the ratio is below a predetermined value.
なお、上述した誤差推定方法をマイコン2が実行し、推定した誤差を不揮発性メモリ3に記録してもよい。この場合、作業員が演算処理を行って誤差を推定する必要がないので、作業員の負担を低減することができる。
The error estimation method described above may be executed by the
第2の実施の形態.
図3は、ファンモータ駆動装置の概念的な他の一例を示している。図1に示すファンモータ駆動装置と比較して、マイコン2が運転積算時間記録部2dを更に備えている。また、マイコン2は、例えばファンモータMF1に関する異常が検知された旨の通知を受け取って、自身に供給される直流電源を遮断する。直流電源の遮断は、マイコン2が例えば直流電源とマイコン2との間に設けたスイッチを非導通とすることで実行される。
Second embodiment.
FIG. 3 shows another conceptual example of the fan motor driving device. Compared with the fan motor driving device shown in FIG. 1, the
運転積算時間記録部2dは例えば電源が投入されてからの経過時間を積算して運転積算時間を導出する。そして、一定時間(例えば2時間)ごとおよび異常が検知された旨の通知を受けたときに、当該運転積算時間を不揮発性メモリ3に記録する。
The operation integration
例えば図2を参照して、時刻t4〜t6までの期間の運転積算時間記録部2dの動作について説明する。時刻t4にて、運転積算時間記録部2dは不揮発性メモリ3に記録された運転積算時間を読取り、例えば図示せぬタイマー回路を用いて運転積算時間を積算する。そして、時刻t4から一定時間経過した時刻t5にて、積算した運転積算時間を不揮発性メモリ3に記録する。そして、時刻t5以降の運転積算時間を積算する。
For example, with reference to FIG. 2, the operation of the accumulated operation
時刻t5から所定期間(<一定時間T1)が経過した時刻t6にて、電源供給が遮断される。この電源供給の遮断が例えばマイコン2が異常の通知を受け取ることで実行された場合、時刻t6においても運転積算時間を不揮発性メモリ3に記録する。
At time t6 when a predetermined period (<fixed time T1) has elapsed from time t5, the power supply is cut off. When the interruption of the power supply is executed, for example, when the
そして、異常を検知して電源が遮断されたときに、不揮発性メモリ3に記録された運転積算時間を読み取る。直流電源が遮断される回数が1回であり、当該運転積算時間が一定時間(例えば2時間)の整数倍でないとき、例えば6時間12分であるとき、次のことが分かる。即ち、不揮発性メモリ3にリレーL1の動作回数を記録してから12分後(=6時間12分後−6時間)に、異常によって直流電源の供給が遮断されたことが分かる。従って、不揮発性メモリ3に記録された電源投入回数のうち1回の期間T2は、12分であることが分かる。なお、電源投入回数のうち1回の期間T2は、不揮発性メモリ3に記録された運転積算時間(6時間12分)より小さく運転積算経過時間に最も近い、一定時間T1(2時間)の整数倍の値(6時間)と、前記経過時間との差の期間(12分=6時間12分−6時間)と把握できる。
Then, when an abnormality is detected and the power supply is shut off, the accumulated operation time recorded in the
以下、第1の実施の形態と同じ条件で述べる。1回の期間T2たる12分間に、リレーL1を動作させる回数は2回(12÷5=2回余り2)である。よって、当該1回に起因する動作回数の誤差が2回と推定できる。 Hereinafter, the same conditions as in the first embodiment will be described. The number of times the relay L1 is operated in 12 minutes, which is one time period T2, is twice (12 ÷ 5 = 2, the remainder is 2). Therefore, it can be estimated that the error in the number of operations due to the one time is two times.
電源投入回数20回のうち他の19回(=20回−1回、不揮発性メモリ3に記録された電源投入回数から1を引いた値)については第1の実施の形態と同じである。よって、この電源投入回数19回に起因する誤差は、第1の実施の形態と同様にして推定できる。そして、電源投入回数19回に起因する誤差について第1の実施の形態と同様に推定した誤差(一定時間T1内にリレーL1を動作させる回数に、電源投入回数19回を乗じた値、若しくは一定時間T1内にリレーL1を動作させる回数の半値に、電源投入回数19回を乗じた値)に、上記の電源投入回数1回に起因する誤差2回を加算して、電源投入回数20回に起因する誤差として把握する。
Of the 20 power-on times, the other 19 times (= 20 times-one time, a value obtained by subtracting 1 from the power-on number recorded in the nonvolatile memory 3) are the same as those in the first embodiment. Therefore, the error due to the 19 power-on times can be estimated in the same manner as in the first embodiment. Then, an error estimated in the same manner as in the first embodiment with respect to an error caused by the number of power-on times 19 (a value obtained by multiplying the number of times the relay L1 is operated within a certain time T1 by the number of power-on
以上のように、異常を検知して電源供給が遮断された場合に、電源投入回数のうち1回の期間T2が正確に分かるので、簡単な演算処理によってリレーの動作回数の誤差を推定する精度を向上することができる。 As described above, when an abnormality is detected and the power supply is cut off, one period T2 of the number of power-on times can be accurately determined. Therefore, the accuracy of estimating the error in the number of relay operations by simple arithmetic processing Can be improved.
なお、上記の誤差推定方法は、異常によって直流電源が遮断される回数が1回である場合に限って適用することが望ましい。なぜなら、例えば異常によって直流電源が遮断される回数が2回である場合、当該2回分の期間T2が12分(例えば1回の期間T2が7分で、1回の期間T2が5分)なのか2時間12分(例えば1回の期間T2が1時間10分で、1回の期間T2が1時間2分)なのか分からないからである。言い換えると、初めて異常に基づいて電源が遮断されたときに、上記誤差推定方法を実行するとよい。
Note that the above error estimation method is preferably applied only when the number of times the DC power supply is shut off due to an abnormality is one. This is because, for example, when the number of times the DC power supply is shut down due to an abnormality is two times, the two time periods T2 are 12 minutes (for example, one time period T2 is 7 minutes and one time period T2 is 5 minutes). This is because it is not known whether it is 2 hours 12 minutes (for example, one time period T2 is 1 hour 10 minutes and one time period T2 is 1
また、第1の実施の形態と同様に、マイコン2が上記推定方法を実行して推定した誤差を不揮発性メモリ3に記録しても良い。この場合、作業員の負担を低減できる。
Similarly to the first embodiment, the error estimated by the
なお、本第1及び第2の実施の形態においては、素子動作回数記録装置及び素子動作回数誤差推定方法の対象をリレーとして説明したが、これに限らず、繰り返し動作を行う、あらゆる素子に対して適用可能である。 In the first and second embodiments, the element operation frequency recording device and the element operation frequency error estimation method have been described as relays. However, the present invention is not limited to this, and any element that performs repeated operations may be used. It is applicable.
2b ON/OFF回数記録部
2c 電源投入回数記録部
2d 運転積算時間記録部
3 不揮発性メモリ
2b ON / OFF
Claims (6)
不揮発性記録媒体(3)と、
前記電源が供給されて動作し、前記動作回数を測定し、自身が動作状態にある連続した所定時間(T1)経過ごとに、当該所定期間において測定された前記動作回数を累加した累加値を第1の回数として前記不揮発性記録媒体へ記録する素子動作回数記録部(2a,2b)と、
前記電源が供給されて動作し、前記電源が投入されたときに前記電源が投入された回数を累加した累加値を第2の回数として前記不揮発性記録媒体へと記録する電源投入回数記録部(2c)と
を備える、素子動作回数記録装置(1)。 An element operation frequency recording device for recording the number of operations of elements (H1, M1, L1) that operate repeatedly in a situation where power is supplied,
A non-volatile recording medium (3);
The power is supplied to operate, the number of times of the operation is measured, and the cumulative value obtained by accumulating the number of times of the operation measured in the predetermined period is obtained every time a predetermined time (T1) in which the power supply is in operation. An element operation number recording unit (2a, 2b) for recording the number of times on the nonvolatile recording medium as
A power-on count recording unit that operates with the power supplied and records the cumulative number of times the power is turned on when the power is turned on as a second count on the nonvolatile recording medium ( 2c), the device operation frequency recording device (1).
前記電源が投入されてからの経過時間を積算し、前記所定時間ごとに、及び異常が検知されたことを以って前記電源の供給が遮断されるときに、前記経過時間を前記不揮発性記録媒体へと記録する積算時間記録部(2d)を更に備える、請求項1に記載の素子動作回数記録装置。 The predetermined time is constant,
The elapsed time since the power was turned on is integrated, and the elapsed time is recorded at the predetermined time and when the supply of power is cut off due to an abnormality being detected. The device operation number recording device according to claim 1, further comprising an integrated time recording unit (2d) for recording on a medium.
前記所定時間は一定であって、
前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる回数に、前記第2の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。 An element operation number error estimation method for estimating an error of the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation number recording device (1) according to claim 1 with respect to the number of operations. There,
The predetermined time is constant,
The number of times of element operation for grasping, as the error, a value obtained by multiplying the number of times the element (H1, M1, L1) is operated repeatedly within the predetermined time with the power supplied, by the second number of times. Error estimation method.
前記所定時間は一定であって、
前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる回数の半値に前記第2の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。 An element operation number error estimation method for estimating an error of the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation number recording device (1) according to claim 1 with respect to the number of operations. There,
The predetermined time is constant,
Element operation for grasping, as the error, a value obtained by multiplying a half value of the number of times of repeatedly operating the element (H1, M1, L1) within the predetermined time in a state where the power is supplied, by the second number Count error estimation method.
前記所定時間は一定であって、
初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる第3の回数に、前記第2の回数から1をひいた値を乗じた第1の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間(T2)内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第2の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。 An element operation number error estimation method for estimating an error of the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation number recording device (1) according to claim 2 with respect to the number of operations. There,
The predetermined time is constant,
For the first time, when the abnormality is detected and the power is shut off, the element (H1, M1, L1) is repeatedly operated within the predetermined time while the power is supplied. A time period (T2) between a first value obtained by multiplying a value obtained by subtracting 1 from the second number of times, an integer multiple of the predetermined time that is smaller than the elapsed time and closest to the elapsed time, and the elapsed time The element operation frequency error estimation method for grasping, as the error, a value obtained by adding a second value that is the number of times the element is operated repeatedly in ().
前記所定時間は一定であって、
初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子(H1,M1,L1)を繰り返して動作させる第3の回数の半値に、前記第2の回数から1をひいた値を乗じた第1の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間(T2)内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第2の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。 An element operation number error estimation method for estimating an error of the first number of times recorded in the nonvolatile recording medium (3) of the element operation number recording device (1) according to claim 2 with respect to the number of operations. There,
The predetermined time is constant,
For the first time, when the abnormality is detected and the power is shut off, the element (H1, M1, L1) is repeatedly operated within the predetermined time while the power is supplied. A period of difference between the first value obtained by multiplying the second number by 1 and the value that is an integer multiple of the predetermined time that is smaller than the elapsed time and is closest to the elapsed time, and the elapsed time An element operation frequency error estimation method for grasping, as the error, a value obtained by adding a second value that is the number of times the element is operated repeatedly in (T2).
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