JP5033072B2 - Remote monitoring and control system - Google Patents

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Description

本発明は、遠隔監視制御システムに関するものである。   The present invention relates to a remote monitoring control system.

従来、周囲の環境を制御する環境制御機器を、制御対象の物理量を測定するセンシング手段のセンシング結果に基づいて制御する自律分散型の制御システムが提供されていた。   Conventionally, there has been provided an autonomous distributed control system that controls an environmental control device that controls the surrounding environment based on a sensing result of a sensing unit that measures a physical quantity to be controlled.

図７は、例えば照明器具のような環境制御機器１１０の動作を、対象エリアにおける照度の測定データに基づいて制御するセンサー付きコントロールユニット（以下、コントロールユニットと略称す。）１００の概略的なブロック図であり、このコントロールユニット１００は、対象エリアの照度を測定するセンシング素子１０１と、センシング素子１０１の測定データが入力されるセンサー入力インターフェイス部（以下、センサー入力Ｉ／Ｆ部と言う。）１０２と、外部の設定装置（図示せず）から各種の設定情報（例えば測定の単位など）が入力される設定用入出力インターフェイス部（以下、設定用入出力Ｉ／Ｆ部と言う。）１０３と、設定情報などの各種情報を記憶する記憶部１０４と、環境制御機器１１０に制御データを出力する制御用出力インターフェイス部（以下、制御用出力Ｉ／Ｆ部）１０５と、全体的な制御を行う演算部１０６とで構成される。   FIG. 7 is a schematic block diagram of a sensor-equipped control unit (hereinafter abbreviated as a control unit) 100 that controls the operation of an environmental control device 110 such as a lighting fixture based on illuminance measurement data in a target area. The control unit 100 includes a sensing element 101 that measures the illuminance of a target area, and a sensor input interface unit (hereinafter referred to as a sensor input I / F unit) 102 to which measurement data of the sensing element 101 is input. And a setting input / output interface unit (hereinafter referred to as a setting input / output I / F unit) 103 to which various setting information (for example, measurement unit) is input from an external setting device (not shown). Control data is output to the storage unit 104 that stores various types of information such as setting information and the environment control device 110. Control output interface unit (hereinafter, the control output I / F section) composed of the 105, an arithmetic unit 106 which performs overall control.

このコントロールユニット１００では、当該ユニットが備えるセンシング素子１０１の測定データ（照度情報）がセンサー入力Ｉ／Ｆ部１０２を介して演算部１０６に入力されて、演算部１０６で単独処理されるとともに、処理後の照度情報に基づいて環境制御機器１１０の光出力が所望の調光出力となるように、制御用出力Ｉ／Ｆ部１０５を介して環境制御機器１１０に調光制御信号（例えばデューティ信号）を出力し、環境制御機器１１０の光出力を制御していた。なおコントロールユニット１００の演算部１０６が、環境制御機器１１０に調光制御信号を出力する代わりに、センシング素子１０１の測定データと所定の閾値との高低を比較し、閾値よりも明るければ環境制御機器１１０をオフさせる制御信号を出力するとともに、閾値以下であれば環境制御機器１１０をオンさせる制御信号を出力するものもあった。   In the control unit 100, measurement data (illuminance information) of the sensing element 101 included in the unit is input to the calculation unit 106 via the sensor input I / F unit 102, and is independently processed by the calculation unit 106. A dimming control signal (for example, a duty signal) is sent to the environmental control device 110 via the control output I / F unit 105 so that the light output of the environmental control device 110 becomes a desired dimming output based on the illuminance information later. And the light output of the environmental control device 110 was controlled. Instead of outputting the dimming control signal to the environment control device 110, the calculation unit 106 of the control unit 100 compares the measurement data of the sensing element 101 with a predetermined threshold value, and if it is brighter than the threshold value, the environment control device In addition to outputting a control signal for turning off 110, some output a control signal for turning on the environmental control device 110 if it is equal to or less than a threshold value.

また、上記の制御システムは自律分散型の制御システムであるが、明るさセンサ及び複数の照明器具を格別に備える複数の子機を親機に接続し、親機から各子機の動作を集中制御するようにした照明制御システムも従来提供されていた（例えば特許文献１参照）。この照明制御システムでは、親機が各子機から明るさセンサの測定データを収集し、その測定データに基づいて各子機を集中制御するとともに、各子機では親機による集中制御下で、自己が備える明るさセンサの測定データに基づいて、自己が備える照明器具の光出力を集中制御するようになっていた。
特開２００３−５９６７４号公報 In addition, although the above control system is an autonomous decentralized control system, a plurality of slave units equipped with brightness sensors and a plurality of lighting fixtures are connected to the master unit, and the operations of each slave unit are concentrated from the master unit. A lighting control system that is controlled has also been provided (see, for example, Patent Document 1). In this lighting control system, the master unit collects brightness sensor measurement data from each slave unit, and centrally controls each slave unit based on the measurement data, and each slave unit is under centralized control by the master unit, Based on the measurement data of the brightness sensor provided by the self, the light output of the lighting equipment provided by the self is centrally controlled.
JP 2003-59654 A

上述した前者の制御システムでは、コントロールユニット１００と環境制御機器１１０との間で制御が完結する自律分散型の制御システムであるから、図８（ａ）（ｂ）に示すように同様の構成を有する２台のコントロールユニット１００ａ，１００ｂが隣接して配置される場合、他のコントロールユニットで制御される環境制御機器１１０の光出力の影響を受けて、自機が備えるセンシング素子１０１ａ，１０ｂの測定データが不正確になる可能性があった。ここで、図８（ａ）のように照明エリアＢ１，Ｂ２をそれぞれ管轄するコントロールユニット１００ａ，１００ｂにおいて、各コントロールユニット１００ａ，１００ｂの具備するセンシング素子１０１ａ，１０１ｂの測定エリアＡ１，Ａ２が、自機の管轄する照明エリアＢ１，Ｂ２内に設定されていれば、各センシング素子１０１ａ，１０１ｂの測定データが、他のコントロールユニット１００ｂ，１００ａの管轄する照明エリアＢ２，Ｂ１内の照度によって影響されることはない。一方、図８（ｂ）に示すように、照明エリアＢ１を管轄するコントロールユニット１００ａに設けられたセンシング素子１０１ａの測定エリアＡ１が、照明エリアＢ２を一部含んでいる場合、センシング素子１０１ａの測定データが、他のコントロールユニット１００ｂによって管轄される照明エリアＢ２の照度に影響されることになって、干渉が無い場合に比べて照明エリアＢ１の照度が明るすぎたり、暗すぎたりする可能性があり、照明エリアＢ１内の照度を所望の照度に制御できない可能性があった。   Since the former control system described above is an autonomous distributed control system in which control is completed between the control unit 100 and the environmental control device 110, the same configuration as shown in FIGS. When the two control units 100a and 100b are arranged adjacent to each other, the sensing elements 101a and 10b included in the own device are measured under the influence of the light output of the environmental control device 110 controlled by another control unit. Data could be inaccurate. Here, as shown in FIG. 8A, in the control units 100a and 100b that respectively control the illumination areas B1 and B2, the measurement areas A1 and A2 of the sensing elements 101a and 101b included in the control units 100a and 100b If it is set in the lighting areas B1 and B2 under the jurisdiction of the machine, the measurement data of the sensing elements 101a and 101b is affected by the illuminance in the lighting areas B2 and B1 under the jurisdiction of the other control units 100b and 100a. There is nothing. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the measurement area A1 of the sensing element 101a provided in the control unit 100a that controls the illumination area B1 partially includes the illumination area B2, the measurement of the sensing element 101a is performed. The data is affected by the illuminance of the illumination area B2 controlled by the other control unit 100b, and the illuminance of the illumination area B1 may be too bright or too dark compared to the case where there is no interference. There is a possibility that the illuminance in the illumination area B1 cannot be controlled to a desired illuminance.

このように、複数台のコントロールユニット１００を隣接して配置する場合は、各コントロールユニット１００が具備したセンシング素子１０１の検知エリアが、他のコントロールユニット１００が管轄する照明エリアと重ならないよう、コントロールユニット１００（センシング素子１０１）の設置位置を厳密に管理する必要があった。   As described above, when a plurality of control units 100 are arranged adjacent to each other, control is performed so that the detection area of the sensing element 101 included in each control unit 100 does not overlap with an illumination area controlled by another control unit 100. It was necessary to strictly manage the installation position of the unit 100 (sensing element 101).

しかしながら、コントロールユニット１００が設置される建物の構造的な制約によって、コントロールユニット１００ａの具備するセンシング素子１０１ａの測定エリアＡ１が他のコントロールユニット１００ｂの管轄する照明エリアＢ２に重なってしまう場合がある。例えば図９（ｂ）に示すように照明エリアＢ１を管轄するコントロールユニット１００ａ（センシング素子１０１ａ）が設置される天井１２０の高さと、照明エリアＢ２を管轄するコントロールユニット１００ｂ（センシング素子１０１ｂ）が設置される天井１２１の高さとが異なっている場合、図９（ａ）に示すように高位置にあるセンシング素子１０１ａの方が、低位置にあるセンシング素子１０１ｂに比べて検知エリアが広範囲となり（Ａ１＞Ａ２）、コントロールユニット１００ａの設置位置の制約から測定エリアＡ１に、他のコントロールユニット１００ｂの制御エリアＢ２が含まれてしまうため、センシング素子１０１ａの出力が、制御エリアＢ２の照度による影響を受けて、測定エリアＡ１の照度を所望の照度に制御できない可能性があった。   However, due to structural limitations of the building where the control unit 100 is installed, the measurement area A1 of the sensing element 101a included in the control unit 100a may overlap with the illumination area B2 under the control of the other control unit 100b. For example, as shown in FIG. 9B, the height of the ceiling 120 on which the control unit 100a (sensing element 101a) overseeing the illumination area B1 is installed, and the control unit 100b (sensing element 101b) overseeing the illumination area B2 are installed. When the height of the ceiling 121 is different, as shown in FIG. 9A, the sensing element 101a at the higher position has a wider detection area than the sensing element 101b at the lower position (A1). > A2) Since the control area B2 of the other control unit 100b is included in the measurement area A1 due to restrictions on the installation position of the control unit 100a, the output of the sensing element 101a is affected by the illuminance of the control area B2. Thus, the illuminance in the measurement area A1 cannot be controlled to the desired illuminance. There was a potential.

また上述した後者の照明制御システムでは、親機によって集中制御される子機に照明器具を調光する機能を設けており、例えばデューティ信号からなる調光制御信号を照明器具に出力するような回路を子機に設けた場合、調光機能による発熱が大きく、また回路規模も大きくなるという問題があった。そのため、子機が大型化してしまい、子機を設置するために広いスペースが必要になるから、子機すなわち照度データを測定するセンシング素子の設置場所が制約されてしまうという問題があった。   In the latter lighting control system described above, a function for dimming the lighting fixture is provided in the slave unit that is centrally controlled by the master unit, and a circuit that outputs a dimming control signal including a duty signal to the lighting fixture, for example. However, there is a problem that heat generation by the dimming function is large and the circuit scale is large. For this reason, since the slave unit becomes large and a large space is required to install the slave unit, there is a problem that the installation location of the slave unit, that is, the sensing element for measuring illuminance data is restricted.

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、センシング手段の設置位置の自由度が高く、且つ、センシング手段の測定データに基づいて制御エリア内の環境を所望の状態に制御することが可能な遠隔監視制御システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a high degree of freedom in the installation position of the sensing means and to control the environment in the control area based on the measurement data of the sensing means. An object of the present invention is to provide a remote monitoring control system capable of controlling to a desired state.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、伝送ユニットと、周囲の環境を制御する環境制御機器の動作を制御命令に基づいて制御する制御用端末器と、対応する環境制御機器の制御エリア内に設けた測定エリアにおいて制御対象の物理量を測定するセンシング手段から測定データをそれぞれ取得する１乃至複数のデータ入力用端末器と、環境制御機器及びセンシング手段の設置位置情報を記憶した記憶手段を有し、１乃至複数のデータ入力用端末器から測定データを収集して一元管理し、収集した測定データ及び記憶手段に記憶された設置位置情報に基づいて管理対象の環境制御機器の制御命令を作成する管理用端末器とが２線式の伝送線を介して接続され、制御用端末器及びデータ入力用端末器には個別のアドレスが割り当てられ、伝送ユニットからアドレスを含む多重伝送信号を伝送して、制御用端末器及びデータ入力用端末器に個別にアクセスし、伝送ユニットからの多重伝送信号に設けた返信待機期間中にデータ入力用端末器から伝送ユニットへ返送された測定データを管理用端末器が取得すると、管理用端末器は取得した測定データ及び記憶手段に記憶された設置位置情報に基づいて管理対象の環境制御機器の制御命令を作成し、作成した制御命令を監視データとして伝送ユニットに送信し、伝送ユニットは、管理用端末器から送信された制御命令を含めた多重伝送信号を対応する制御用端末器に伝送することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a transmission unit, a control terminal for controlling the operation of an environment control device for controlling the surrounding environment based on a control command, and a corresponding environment control device. One or more data input terminals that respectively acquire measurement data from a sensing means that measures a physical quantity to be controlled in a measurement area provided in the control area, and a storage that stores installation position information of the environment control device and the sensing means Control means for collecting and centrally managing measurement data from one or more data input terminals, and controlling the environmental control equipment to be managed based on the collected measurement data and the installation position information stored in the storage means A management terminal for creating a command is connected via a two-wire transmission line, and individual addresses are assigned to the control terminal and the data input terminal, From feeding unit to transmit the multiplexed transmission signal containing the address, control terminal unit and access individually to the data input terminal unit, the data input terminal unit in reply waiting period provided to multiplex transmission signals from the transmission unit When the management terminal acquires the measurement data returned from the transmission unit to the transmission unit, the management terminal transmits a control command for the environmental control device to be managed based on the acquired measurement data and the installation position information stored in the storage means. create and send to a transmission unit a control command created as monitoring data transmission unit is to transmit the multiplexed transmission signal including the control command transmitted from the management terminal device to a corresponding control terminal unit Features.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、データ入力用端末器はセンシング手段を具備することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the data input terminal includes a sensing means.

請求項３の発明は、請求項１の発明において、データ入力用端末器は、外部に設けられたセンシング手段を接続するためのインターフェイス回路を具備し、インターフェイス回路を介してセンシング手段から測定データを取得することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the data input terminal includes an interface circuit for connecting an external sensing means, and the measurement data is received from the sensing means via the interface circuit. It is characterized by acquiring.

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１項の発明において、管理用端末器の記憶手段には、制御用端末器及びデータ入力用端末器のアドレス情報、各端末器の設置位置情報、並びに制御エリア内を区分けしたエリア毎に環境制御機器の制御内容を測定データに基づいて最適化するための判断条件を含む制御関連情報が記憶され、伝送線を介して送受される多重伝送信号を監視することによって、データ入力用端末器から伝送ユニットへ返送された測定データを当該データ入力用端末器のアドレスと共に収集すると、収集した測定データをアドレスと対応付けて記憶手段に記憶させ、記憶手段に記憶された制御関連情報と収集した測定データとに基づいて対応する環境制御機器の制御命令を作成することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the storage means of the management terminal is provided with the address information of the control terminal and the data input terminal, and the installation of each terminal. Control-related information including judgment information for optimizing the control contents of the environmental control equipment based on the measurement data for each area divided into the position information and the control area is stored, and is transmitted and received via the transmission line. By collecting the measurement data returned from the data input terminal to the transmission unit by monitoring the transmission signal together with the address of the data input terminal, the collected measurement data is stored in the storage means in association with the address. And generating a control command for the corresponding environmental control device based on the control-related information stored in the storage means and the collected measurement data.

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１項の発明において、制御用端末器に、アドレスとは別にデータ入力用端末器のアドレスに対応付けた操作スイッチ用アドレスが設定され、伝送ユニットが、データ入力用端末器から監視データとして測定データを取得すると、当該データ入力用端末器のアドレスと対応付けられた操作スイッチ用アドレスに測定データを送信し、制御用端末器は、自己の操作スイッチ用アドレス宛の測定データを受信すると、当該測定データに基づいて対応する環境制御機器の動作を制御することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, an operation switch address associated with the address of the data input terminal is set separately from the address in the control terminal. When the transmission unit acquires the measurement data as monitoring data from the data input terminal, the measurement data is transmitted to the operation switch address associated with the address of the data input terminal, and the control terminal When the measurement data addressed to the operation switch address is received, the operation of the corresponding environmental control device is controlled based on the measurement data.

請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか１項の発明において、表示手段を備えたデータ表示用端末器が伝送線を介して伝送ユニットに接続され、伝送ユニットが、データ入力用端末器から返送された測定データを表示させる制御データをデータ表示用端末器に送信すると、データ表示用端末器が表示手段に測定データを表示することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, a data display terminal provided with a display means is connected to a transmission unit via a transmission line, and the transmission unit is for data input. When the control data for displaying the measurement data returned from the terminal is transmitted to the data display terminal, the data display terminal displays the measurement data on the display means.

請求項１の発明によれば、データ入力用端末器が取得した測定データを、管理用端末器が収集して一元管理し、収集した測定データと記憶手段に記憶されたセンシング手段及び環境制御機器の設置位置情報とに基づいて、管理対象の環境制御機器を制御する制御命令を作成しているので、個々の制御用端末器毎にセンシング手段を設ける場合に比べて、周囲の環境制御機器の動作状態によって測定データが変化する場合でもその影響を受けにくく、制御エリア内の環境を所望の状態に制御することができ、また制御エリアの環境を均一な状態に制御することも可能になる。さらに、環境制御機器を制御する制御用端末器とは別にデータ入力用端末器を設けてあり、データ入力用端末器には、環境制御機器を制御する機能が設けられていないので、データ入力用端末器を小型にできるから、データ入力用端末器の設置位置の自由度が向上するという効果がある。   According to the first aspect of the present invention, the measurement data acquired by the data input terminal is collected and centrally managed by the management terminal, and the collected measurement data and the sensing means and environment control device stored in the storage means Control instructions for controlling the environmental control equipment to be managed are created based on the installation location information of the remote control equipment, so compared to the case where a sensing means is provided for each individual control terminal, the surrounding environmental control equipment Even when the measurement data changes depending on the operation state, it is not easily affected, the environment in the control area can be controlled to a desired state, and the environment in the control area can be controlled to a uniform state. Furthermore, a data input terminal is provided separately from the control terminal for controlling the environmental control equipment, and the data input terminal is not provided with a function for controlling the environmental control equipment. Since the terminal can be made small, there is an effect that the degree of freedom of the installation position of the data input terminal is improved.

請求項２の発明によれば、データ入力用端末器自体がセンシング手段を具備しているので、データ入力用端末器とは別にセンシング手段を設置する手間が省け、省施工が図れる。   According to the invention of claim 2, since the data input terminal itself includes the sensing means, it is possible to save the labor of installing the sensing means separately from the data input terminal and to save the construction.

請求項３の発明によれば、データ入力用端末器とは別体にセンシング手段を設けているので、センシング部分の要求性能が高い場合や特殊なセンシング能力が要求される場合、或いは既設のセンシング手段を使用したい場合などに対応がとりやすいという利点があり、また使用用途や使用環境の変化に応じてセンシング手段を容易に交換できるという利点もある。   According to the invention of claim 3, since the sensing means is provided separately from the data input terminal, when the required performance of the sensing part is high, special sensing ability is required, or existing sensing There is an advantage that it is easy to cope with the case where it is desired to use the means, and there is also an advantage that the sensing means can be easily exchanged according to changes in the usage or environment of use.

請求項４の発明によれば、管理用端末器の記憶手段には、制御エリア内を区分けしたエリア毎に環境制御機器の制御内容を測定データに基づいて最適化するための判断条件を含む制御関連情報が記憶されているので、制御対象のエリアを細分化しさえすれば、各エリア内の環境制御機器の動作をよりきめ細かく制御することができる。したがって、環境制御機器の過剰な動作を抑制できるから、システム全体として省エネを図ることができる。   According to the invention of claim 4, the storage means of the management terminal includes a determination condition for optimizing the control content of the environmental control device based on the measurement data for each area divided into the control areas. Since the related information is stored, the operation of the environmental control device in each area can be controlled more finely as long as the area to be controlled is subdivided. Therefore, since excessive operation of the environmental control device can be suppressed, energy saving can be achieved as the entire system.

請求項５の発明によれば、制御用端末器は、伝送ユニットから送信された自己の操作スイッチ用アドレス宛の測定データを受信すると、当該測定データに基づいて対応する環境制御機器の動作を制御しているので、制御用端末器自体が、測定データに基づいて環境制御機器の動作を制御することができる。   According to the invention of claim 5, when the control terminal receives the measurement data addressed to its own operation switch address transmitted from the transmission unit, the control terminal controls the operation of the corresponding environmental control device based on the measurement data. Therefore, the control terminal itself can control the operation of the environment control device based on the measurement data.

請求項６の発明によれば、データ入力用端末器の取得した測定データが、データ表示用端末器の表示手段に表示されるので、使用者にセンシング手段の測定データを報知することによって、環境制御機器の手動制御を使用者に促すことができ、したがって制御対象の物理量をより細かく調整したい場合など、表示手段の表示を確認しながら使用者が環境制御機器を手動で制御することができる。   According to the invention of claim 6, since the measurement data acquired by the data input terminal is displayed on the display means of the data display terminal, the environment data can be notified by informing the user of the measurement data of the sensing means. The user can be urged to manually control the control device, and therefore the user can manually control the environment control device while confirming the display on the display means, for example, when it is desired to finely adjust the physical quantity to be controlled.

以下に本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。なお以下の実施形態では、センシング手段としての明るさセンサの測定データに基づき、環境制御機器である照明器具を調光制御する遠隔監視制御システムを例に説明を行うが、センシング手段や環境制御機器を明るさセンサや照明器具に限定する趣旨のものではなく、例えば温度センサや湿度センサからなるセンシング手段の測定データに基づいて環境制御機器たる空調制御装置の出力を制御するようなシステムに本発明を適用しても良い。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following embodiments, a remote monitoring control system that performs dimming control of a lighting apparatus that is an environmental control device based on measurement data of a brightness sensor as a sensing unit will be described as an example. The present invention is not limited to a brightness sensor or a lighting fixture, but is a system that controls the output of an air conditioning control device that is an environmental control device based on measurement data of a sensing means such as a temperature sensor or a humidity sensor. May be applied.

図１は遠隔監視制御システムの概略的なシステム構成図であり、伝送ユニット１と、制御用端末器２と、データ入力用端末器３と、管理用端末器４と、データ表示用端末器５とが２線式の伝送線Ｌｓを介して接続されている。ここで、制御用端末器２とデータ入力用端末器３とデータ表示用端末器５には固有のアドレスが割り当てられており、伝送ユニット１はアドレスによって各端末器２，３，５を個別に認識している。尚、図１では図示を簡単にするため、制御用端末器２、データ入力用端末器３及びデータ表示用端末器５が１台ずつしか接続されていないが、制御対象の環境制御機器６の台数に応じて各端末器２，３，５を複数台接続しても良いことは言うまでもない。   FIG. 1 is a schematic system configuration diagram of a remote monitoring control system, in which a transmission unit 1, a control terminal 2, a data input terminal 3, a management terminal 4, and a data display terminal 5 are shown. Are connected via a two-wire transmission line Ls. Here, a unique address is assigned to the control terminal 2, the data input terminal 3, and the data display terminal 5, and the transmission unit 1 individually connects each of the terminals 2, 3, and 5 according to the address. It has recognized. In FIG. 1, only one control terminal 2, data input terminal 3, and data display terminal 5 are connected to each other for simplicity of illustration. Needless to say, a plurality of terminals 2, 3, and 5 may be connected in accordance with the number.

制御用端末器２は、周囲の明るさを制御する照明器具のような環境制御機器６の動作を制御命令に基づいて制御する端末器であり、伝送線Ｌｓを介して伝送ユニット１との間で伝送信号を授受する伝送信号入出力用インターフェイス部（以下、伝送信号入出力用Ｉ／Ｆ部と言う。）２１と、外部の設定器（図示せず）との間でアドレスなどの各種設定情報を授受する設定用入出力インターフェイス部（以下、設定用入出力Ｉ／Ｆ部と言う。）２２と、環境制御機器６に対して調光制御信号を出力する制御用出力インターフェイス部（以下、制御用出力Ｉ／Ｆ部と言う。）２３と、アドレスなどの設定情報を含む各種情報を記憶する記憶部２４と、マイクロコンピュータからなり全体的な制御を行う演算部２５とを主要な構成として備えている。   The control terminal 2 is a terminal that controls the operation of the environment control device 6 such as a lighting fixture that controls ambient brightness based on a control command, and is connected to the transmission unit 1 via the transmission line Ls. Various settings such as an address between a transmission signal input / output interface unit (hereinafter referred to as a transmission signal input / output I / F unit) 21 for transmitting and receiving transmission signals and an external setting device (not shown). A setting input / output interface unit (hereinafter referred to as a setting input / output I / F unit) 22 for transmitting and receiving information, and a control output interface unit (hereinafter referred to as a dimming control signal) to the environment control device 6 The control output I / F unit is referred to as a main configuration. 23, a storage unit 24 that stores various information including setting information such as addresses, and an arithmetic unit 25 that includes a microcomputer and performs overall control. Have

データ入力用端末器３は、対応する環境制御機器６の制御エリア内に設けた測定エリアにおける明るさを測定するセンシング手段から測定データを取得するための端末器であり、伝送線Ｌｓを介して伝送ユニット１との間で伝送信号を授受する伝送信号入出力用Ｉ／Ｆ部３１と、外部の設定器（図示せず）との間でアドレスなどの各種設定情報を授受する設定用入出力Ｉ／Ｆ部３２と、例えばフォトダイオードのような照度センサからなり測定エリア内の照度を測定するセンシング素子３３と、センシング素子３３のアナログ出力（例えば電圧値）を所定のビット数のデジタル値にＡ／Ｄ変換して取り込むセンサー入力インターフェイス部（以下、センサー入力Ｉ／Ｆ部と言う。）３４と、データ入力用端末器３とは別体に設けられて明るさを検出するセンシング手段を備えた外部機器７が接続され、外部機器７のアナログ出力（例えば電圧値）を所定のビット数のデジタル値にＡ／Ｄ変換して取り込む外部信号入力インターフェイス部（以下、外部信号入力Ｉ／Ｆ部と言う。）３５と、アドレスなどの設定情報を含む各種情報を記憶する記憶部３６と、マイクロコンピュータからなり全体的な制御を行う演算部３７とを主要な構成として備えている。このデータ入力用端末器３では、当該端末器３が具備するセンシング素子３３或いは外部機器７により測定された制御対象の物理量（アナログ値）をデジタル量に変換して伝送ユニット１に送信するのであるが、その分解能は十分高く、連続する数値（デジタル量）がアナログ量とみなせる程度に量子化されたデジタル情報となっている。   The data input terminal 3 is a terminal for acquiring measurement data from a sensing means for measuring brightness in a measurement area provided in a control area of the corresponding environmental control device 6, and via a transmission line Ls. A setting signal input / output unit for transmitting / receiving various setting information such as an address between a transmission signal input / output I / F unit 31 for transmitting / receiving a transmission signal to / from the transmission unit 1 and an external setting device (not shown). The I / F unit 32, a sensing element 33 that includes an illuminance sensor such as a photodiode, for example, and measures the illuminance in the measurement area, and the analog output (for example, voltage value) of the sensing element 33 is converted to a digital value with a predetermined number of bits. A sensor input interface section (hereinafter referred to as a sensor input I / F section) 34 that captures after A / D conversion and the data input terminal 3 are provided separately and brightness. An external device 7 having sensing means for detection is connected, and an external signal input interface unit (hereinafter referred to as an external device) that takes an analog output (for example, voltage value) of the external device 7 and converts it into a digital value of a predetermined number of bits. The signal input I / F unit is called a signal input I / F unit.) 35, a storage unit 36 that stores various information including setting information such as an address, and an arithmetic unit 37 that includes a microcomputer and performs overall control are provided as main components. ing. In the data input terminal 3, the physical quantity (analog value) to be controlled measured by the sensing element 33 or the external device 7 included in the terminal 3 is converted into a digital quantity and transmitted to the transmission unit 1. However, the resolution is sufficiently high, and the digital information is quantized so that a continuous numerical value (digital amount) can be regarded as an analog amount.

管理用端末器４は、伝送線Ｌｓを介して伝送ユニット１との間で伝送信号を授受する伝送信号入出力用Ｉ／Ｆ部４１と、外部の設定器（図示せず）との間で、制御用端末器２やデータ入力用端末器３やデータ表示用端末器５のアドレス、センシング素子３３や外部機器７や環境制御機器６の設置位置情報、センシング素子３３やデータ表示用端末器５との間で授受する測定データの種類（単位）を示す情報、並びに制御エリア内を区分けしたエリア毎に環境制御機器の制御内容を測定データに基づいて最適化するための判断条件を含む制御関連情報などの各種設定情報を授受する設定用入出力Ｉ／Ｆ部４２と、設定用入出力Ｉ／Ｆ部４２を介して入力された各種設定情報を記憶するとともに、収集した測定データをデータ入力用端末器３のアドレス及び内蔵の発振子を用いた計時手段或いは外部時計の同期入力端子から取得した時刻情報とともに記憶する記憶部４３と、マイクロコンピュータからなり全体的な制御を行う演算部４４とを主要な構成として備えている。   The management terminal 4 is connected between a transmission signal input / output I / F unit 41 for transmitting / receiving a transmission signal to / from the transmission unit 1 via the transmission line Ls and an external setting device (not shown). , The address of the control terminal 2, the data input terminal 3 and the data display terminal 5, the installation position information of the sensing element 33, the external device 7 and the environmental control device 6, the sensing element 33 and the data display terminal 5 Control-related information including information indicating the type (unit) of measurement data sent to and received from and a judgment condition for optimizing the control content of the environmental control device based on the measurement data for each area divided into control areas The setting input / output I / F unit 42 for transmitting / receiving various setting information such as information, and various setting information input via the setting input / output I / F unit 42 are stored, and the collected measurement data is input as data. Terminal device 3 The main components are a storage unit 43 that stores time information acquired from a clocking means using a less and a built-in oscillator or a synchronous input terminal of an external clock, and an arithmetic unit 44 that is composed of a microcomputer and performs overall control. I have.

この管理用端末器４では、伝送ユニット１からの常時ポーリングに応じてデータ入力用端末器３から返送される測定データ、或いはデータ入力用端末器３から状態変化通知を行う際に伝送ユニット１に送信される測定データを監視したり、伝送ユニット１から出力用端末（制御用端末２及びデータ表示用端末器５）へ送信される制御内容を監視することによって、複数台のデータ入力用端末器３からの測定データを収集して一元管理するとともに、収集した測定データに基づいて管理対象の環境制御機器６の制御命令を作成する。したがって管理用端末器４自身にはアドレスが設定されておらず、監視対象とする端末器２，３，５のアドレスが記憶部４３に設定されるのみである。   In the management terminal 4, the measurement data returned from the data input terminal 3 in response to the constant polling from the transmission unit 1 or the state change notification from the data input terminal 3 is sent to the transmission unit 1. A plurality of data input terminals are monitored by monitoring the measurement data transmitted or by monitoring the control content transmitted from the transmission unit 1 to the output terminal (the control terminal 2 and the data display terminal 5). The measurement data from 3 is collected and centrally managed, and a control command for the environmental control device 6 to be managed is created based on the collected measurement data. Therefore, no address is set in the management terminal 4 itself, and only the addresses of the terminal devices 2, 3, 5 to be monitored are set in the storage unit 43.

なお管理用端末器４に各種設定情報を設定する外部装置としてはパーソナルコンピュータなどを用いるのが好ましく、管理用端末器４にＷｅｂサーバ機能を持たせておけば、Ｗｅｂブラウザを搭載したパーソナルコンピュータを管理用端末器４に接続し、パーソナルコンピュータの画面上に表示させた設定用のＷｅｂ画面から各種設定情報を設定することができるし、また管理用端末器４に接続したパーソナルコンピュータから管理用端末器４へ設定ファイルをアップロードするといった方法で各種設定情報を設定すれば良く、設定内容が複雑な場合でも設定作業を容易に行うことができる。また記憶部４３に、時刻情報と対応付けて記憶された測定データを、外部装置が管理用端末器４から取り込むことによって、測定データの過去の履歴を閲覧したり、測定データを加工することが可能になる。   A personal computer or the like is preferably used as an external device for setting various setting information in the management terminal 4. If the management terminal 4 has a Web server function, a personal computer equipped with a Web browser is used. Various setting information can be set from a setting Web screen displayed on the screen of a personal computer connected to the management terminal 4, and the management terminal can be set from a personal computer connected to the management terminal 4 Various setting information may be set by uploading the setting file to the device 4, and the setting operation can be easily performed even when the setting contents are complicated. Further, when the external device takes in the measurement data stored in the storage unit 43 in association with the time information from the management terminal device 4, the past history of the measurement data can be viewed or the measurement data can be processed. It becomes possible.

データ表示用端末器５は、センシング素子３３や外部機器７の測定データを表示するための端末器であり、伝送線Ｌｓを介して伝送ユニット１との間で伝送信号を授受する伝送信号入出力用Ｉ／Ｆ部５１と、外部の設定器（図示せず）との間でアドレスなどの各種設定情報を授受する設定用入出力Ｉ／Ｆ部５２と、後述の演算部５５から入力された表示情報に基づいて表示器８に表示信号を出力する表示用出力インターフェイス部（表示用出力Ｉ／Ｆ部）５３と、アドレスなどの設定情報を含む各種情報を記憶する記憶部５４と、マイクロコンピュータからなり全体的な制御を行う演算部５５とを主要な構成として備えている。   The data display terminal 5 is a terminal for displaying the measurement data of the sensing element 33 and the external device 7, and is a transmission signal input / output for transmitting / receiving a transmission signal to / from the transmission unit 1 via the transmission line Ls. Input / output I / F unit 52 for transferring various setting information such as an address between I / F unit 51 and an external setting device (not shown), and input from arithmetic unit 55 described later A display output interface unit (display output I / F unit) 53 that outputs a display signal to the display 8 based on the display information, a storage unit 54 that stores various information including setting information such as an address, and a microcomputer And a calculation unit 55 that performs overall control.

ところで、上述したように本実施形態の遠隔監視制御システムは複数台の照明器具（環境制御機器６）を、照度センサの測定データに基づいて調光制御するために用いられるものであり、図２にセンシング素子３３を具備したデータ入力用端末器３ａ，３ｂ及び環境制御機器６の配置を示す。複数台の環境制御機器６は、四方を壁２０１で囲まれた部屋２００（例えばオフィスビル内の執務室など）の天井に配設されている。部屋２００の一面の壁２０１ａ（図２において上側に位置する壁）には窓２０２が設けられており、昼光が存在する時間帯では窓２０２に近い側ほど明るく、窓２０２と反対側の壁２０１ｂに近い側ほど暗くなっている。なお、複数台の環境制御機器６（照明器具）は、図２中の上下方向に８列に分けて配列されており、各列には４台ずつの環境制御機器６が配設されている。そして、窓２０２側から１列目と２列目の環境制御機器６が制御グループＧ１、３列目と４列目の環境制御機器６が制御グループＧ２、５列目と６列目の環境制御機器６が制御グループＧ３、７列目と８列目の環境制御機器６が制御グループＧ４にグループ分けされ、各制御グループＧ１〜Ｇ４の環境制御機器６はそれぞれ別個の調光信号線Ｌ１を介して対応する制御用端末器２ａ〜２ｄに接続されている。また部屋２００の天井には、制御グループＧ１の制御エリア内にセンシング素子３３の測定エリアＡ１が含まれるようにデータ入力用端末器３ａが設置されるとともに、制御グループＧ４の制御エリア内にセンシング素子３３の測定エリアＡ２が含まれるようにデータ入力用端末器３ｂが設置されている。なお、伝送ユニット１、制御用端末器２ａ〜２ｄ、及び管理用端末器４は分電盤３００内に設置されており、部屋２００に設置されたデータ入力用端末器３ａ，３ｂと分電盤３００内に設置された制御用端末器２ａ〜２ｄ、管理用端末器４及び伝送ユニット１は伝送線Ｌｓを介して接続されている。   By the way, as described above, the remote monitoring control system of the present embodiment is used for dimming control of a plurality of lighting fixtures (environment control devices 6) based on measurement data of an illuminance sensor. The arrangement of the data input terminals 3a and 3b and the environment control device 6 each having the sensing element 33 is shown in FIG. The plurality of environmental control devices 6 are arranged on the ceiling of a room 200 (for example, a office room in an office building) surrounded by walls 201 on all sides. A wall 202a on one surface of the room 200 (a wall located on the upper side in FIG. 2) is provided with a window 202. In a time zone in which daylight is present, the wall closer to the window 202 is brighter, and the wall on the opposite side to the window 202 is provided. The side closer to 201b is darker. The plurality of environmental control devices 6 (lighting fixtures) are arranged in eight rows in the vertical direction in FIG. 2, and four environmental control devices 6 are arranged in each row. . From the window 202 side, the environmental control devices 6 in the first and second rows are the control group G1, the environmental control devices 6 in the third and fourth rows are the control group G2, and the environmental controls in the fifth and sixth rows. The devices 6 are grouped into a control group G3, the environmental control devices 6 in the seventh and eighth rows are grouped into a control group G4, and the environmental control devices 6 in the control groups G1 to G4 are respectively connected via separate dimming signal lines L1. Are connected to the corresponding control terminals 2a to 2d. On the ceiling of the room 200, the data input terminal 3a is installed so that the measurement area A1 of the sensing element 33 is included in the control area of the control group G1, and the sensing element is in the control area of the control group G4. The data input terminal 3b is installed so as to include 33 measurement areas A2. The transmission unit 1, the control terminals 2a to 2d, and the management terminal 4 are installed in the distribution board 300, and the data input terminals 3a and 3b installed in the room 200 and the distribution board. The control terminals 2a to 2d, the management terminal 4 and the transmission unit 1 installed in 300 are connected via a transmission line Ls.

ここで、遠隔監視制御システムによるデータの送受信について以下に説明する。伝送ユニット１は伝送線Ｌｓに対して、図５（ａ）に示すフォーマットの時分割多重伝送信号（以下、伝送信号と言う。）Ｖｓを送出する。すなわち、信号の送出開始を示すスタートパルスＳＴ、信号のモードを示すモードデータＭＤ、端末器２，３，５を各別に呼び出すためのアドレスデータＡＤ、負荷（環境制御機器６など）を制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するチェックサムデータのようなエラー訂正符号ＣＳ、端末器２，３，５からの返送期間を設定する信号返送期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている（図５（ａ）参照）。尚、本システムでは複極の伝送信号Ｖｓを各端末器２，３，４，５で整流することによって、各端末器２，３，４，５内の動作電源を得るようになっている。   Here, transmission / reception of data by the remote monitoring control system will be described below. The transmission unit 1 sends a time division multiplexed transmission signal (hereinafter referred to as a transmission signal) Vs having the format shown in FIG. 5A to the transmission line Ls. That is, the start pulse ST indicating the start of signal transmission, the mode data MD indicating the signal mode, the address data AD for individually calling the terminals 2, 3 and 5, and the control for controlling the load (environment control device 6 etc.) Bipolar (± 24V) time-division multiplexed signal comprising data CD, error correction code CS such as checksum data for detecting transmission error, and signal return period WT for setting a return period from terminals 2, 3 and 5 Thus, data is transmitted by pulse width modulation (see FIG. 5A). In this system, the operation power supply in each of the terminals 2, 3, 4 and 5 is obtained by rectifying the transmission signal Vs having a double pole by each of the terminals 2, 3, 4 and 5.

各端末器２，３，５では、伝送線Ｌｓを介して受信した伝送信号ＶｓのアドレスデータＡＤに含まれるアドレスがあらかじめ設定されているアドレスと一致したときに、その伝送信号Ｖｓの制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して監視データを電流モード信号（信号線Ｌｓの線間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出される信号）として返送するようになっている。   In each of the terminals 2, 3 and 5, when the address included in the address data AD of the transmission signal Vs received via the transmission line Ls matches the preset address, the control data CD of the transmission signal Vs And monitoring data is returned as a current mode signal (a signal transmitted by short-circuiting the signal lines Ls via an appropriate low impedance) in synchronization with the signal return period WT of the transmission signal Vs. It has become.

伝送ユニット１から所望の端末器２，３，５にデータを伝送する場合には、モードデータＭＤを制御モードとし、所望の端末器２，３，５のアドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを作成し、この伝送信号Ｖｓを伝送線Ｌｓに送出すれば、アドレスデータＡＤに一致する端末器２，３，５が制御データＣＤを受け取り、制御データＣＤにパリティビットを付加した信号を信号返送期間ＷＴに返信する。伝送ユニット１では送出した信号と信号返送期間ＷＴにおける受信信号との一致によって制御データＣＤが所望の端末器２，３，５に伝送されたことを確認する。また制御用端末器２やデータ表示用端末器５では受け取った制御データＣＤに従って制御動作や表示動作を行う。   When data is transmitted from the transmission unit 1 to the desired terminals 2, 3 and 5, the transmission signal Vs having the mode data MD as the control mode and the address of the desired terminals 2, 3 and 5 as the address data AD. When the transmission signal Vs is sent to the transmission line Ls, the terminals 2, 3, and 5 that match the address data AD receive the control data CD, and return a signal with a parity bit added to the control data CD. Reply to period WT. The transmission unit 1 confirms that the control data CD has been transmitted to the desired terminals 2, 3, and 5 by matching the transmitted signal with the received signal in the signal return period WT. The control terminal 2 and the data display terminal 5 perform control operations and display operations according to the received control data CD.

一方、伝送ユニット１は、常時は、モードデータＭＤをダミーモードとして或いは常時ポーリングとしてダミー用のアドレスに又は接続されている全端末器のアドレスに伝送信号Ｖｓを一定時間間隔で送出しており、端末器２，３，５が伝送ユニット１に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、ダミーモード或いはポーリング中の伝送信号ＶｓのスタートパルスＳＴに同期させて図５（ｂ）のような割込信号Ｖｉを発生させる。このとき、端末器２，３，５は割込フラグを設定して伝送ユニット１との以後の情報授受に備える。伝送ユニット１では割込信号Ｖｉを受信すると、モードデータＭＤを割込ポーリングモードとし、且つアドレスデータＡＤの上位の半数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上位４ビット）を順次増加させながら伝送信号Ｖｓを送出する。割込信号Ｖｉを発生した端末器２，３，５では、割込ポーリングモードの伝送信号Ｖｓに含まれるアドレスデータＡＤの上位４ビットが予め設定されているアドレスの上位４ビットに一致するときに、信号返送期間ＷＴにアドレスの下位の半数のビットを伝送ユニット１に返信する。このように、伝送ユニット１は割込信号Ｖｉを発生した端末器２，３，５を１６個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で端末器２，３，５を発見することができる。伝送ユニット１が割込信号Ｖｉを発生した端末器２，３，５のアドレスを獲得すると、モードデータＭＤを監視モードとし、アドレスデータＡＤを獲得したアドレスとした伝送信号Ｖｓを伝送線Ｌｓに送出し、これに対して端末器２，３，５は伝送しようとする情報を信号返送期間ＷＴに返信するのである。最後に、伝送ユニット１は割込信号Ｖｉを発生した端末器２，３，５に対して割込リセットを指示する信号を送出し、端末器２，３，５の割込フラグを解除する。   On the other hand, the transmission unit 1 always sends the transmission signal Vs at regular time intervals to the dummy address or to the addresses of all the connected terminals as the mode data MD in the dummy mode or as the constant polling. When the terminals 2, 3 and 5 try to transmit some information to the transmission unit 1, an interrupt as shown in FIG. 5B is made in synchronization with the start pulse ST of the transmission signal Vs in the dummy mode or polling. A signal Vi is generated. At this time, the terminals 2, 3 and 5 set an interrupt flag to prepare for subsequent information exchange with the transmission unit 1. When the transmission unit 1 receives the interrupt signal Vi, the mode data MD is set to the interrupt polling mode, and the upper half of the address data AD (the upper 4 bits if the address data AD is 8 bits) is sequentially increased. The transmission signal Vs is sent out. In the terminals 2, 3, and 5 that have generated the interrupt signal Vi, when the upper 4 bits of the address data AD included in the transmission signal Vs in the interrupt polling mode match the upper 4 bits of the preset address. The lower half of the address is returned to the transmission unit 1 during the signal return period WT. In this way, the transmission unit 1 searches for 16 terminals 2, 3, and 5 that have generated the interrupt signal Vi one by one, so that the terminals 2, 3, and 5 can be found in a relatively short time. When the transmission unit 1 acquires the addresses of the terminals 2, 3 and 5 that have generated the interrupt signal Vi, the mode data MD is set to the monitoring mode, and the transmission signal Vs having the address acquired from the address data AD is transmitted to the transmission line Ls. On the other hand, the terminals 2, 3 and 5 return information to be transmitted in the signal return period WT. Finally, the transmission unit 1 sends a signal instructing an interrupt reset to the terminals 2, 3 and 5 that have generated the interrupt signal Vi, and cancels the interrupt flags of the terminals 2, 3 and 5.

以上のようにして、端末器２，３，５から伝送ユニット１への情報伝送は、伝送ユニット１から端末器２，３，５への４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝送ユニット１が所望の端末器２，３，５の動作状態を知ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データとした伝送信号を送出するだけでよい。   As described above, information transmission from the terminals 2, 3, and 5 to the transmission unit 1 is performed four times from the transmission unit 1 to the terminals 2, 3, and 5 (dummy mode, interrupt polling mode, Completed by monitoring mode, interrupt reset). When the transmission unit 1 wants to know the desired operating state of the terminals 2, 3 and 5, it is only necessary to send a transmission signal using the mode data MD as monitoring data.

次に、本システムにおいて管理用端末器４がデータ入力用端末器３ａ，３ｂから測定データを収集して一元管理し、収集した測定データをもとに制御用端末器２ａ〜２ｄに制御データを送信して、各端末器２ａ〜２ｄにより環境制御機器６を制御させる動作について以下に説明する。尚、伝送ユニット１と各端末器との間では上述の伝送処理にしたがってデータを送受信するのであるが、以下では説明を簡単にするため、伝送ユニット１と端末器との間の伝送処理については説明を簡略化する。   Next, in this system, the management terminal 4 collects the measurement data from the data input terminals 3a and 3b and centrally manages them, and the control data is sent to the control terminals 2a to 2d based on the collected measurement data. The operation | movement which transmits and controls the environmental control apparatus 6 by each terminal device 2a-2d is demonstrated below. In addition, although data is transmitted / received between the transmission unit 1 and each terminal according to the above-mentioned transmission processing, in order to simplify the explanation below, transmission processing between the transmission unit 1 and the terminal is described. Simplify the description.

伝送ユニット１は、常時、定常的なポーリング動作を行っており、データ入力用端末器３ａ，３ｂのアドレスに対してポーリングを行うと、データ入力用端末器３ａ，３ｂは、センシング素子３３或いは外部機器７から取得した照度の測定データを監視データとして伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに伝送ユニット１へ返送する。このように、データ入力用端末器３ａ，３ｂは、伝送ユニット１から自機のアドレスへの常時ポーリングに応じて、センシング素子３３或いは外部機器７から取得した測定データを伝送ユニット１に返送しているので、データ入力用端末器３ａ，３ｂが割込信号を発生し、上記の割込処理を経て測定データを伝送ユニット１に返送する場合に比べて、伝送ユニット１の負荷を低減でき、また通信トラフィックの増加を抑制することもできる。尚、データ入力用端末器３ａ，３ｂでは、センシング素子３３又は外部機器７から取得した測定データに変動があると、伝送信号ＶｓのスタートパルスＳＴに同期して割込信号Ｖｉを発生し、上記の割込処理を経た後に伝送ユニット１に対して測定データを返送しても良い。   The transmission unit 1 always performs a steady polling operation. When polling is performed on the addresses of the data input terminals 3a and 3b, the data input terminals 3a and 3b are connected to the sensing element 33 or an external device. The illuminance measurement data acquired from the device 7 is returned to the transmission unit 1 during the signal return period WT of the transmission signal Vs as monitoring data. As described above, the data input terminals 3a and 3b return the measurement data acquired from the sensing element 33 or the external device 7 to the transmission unit 1 in response to the constant polling from the transmission unit 1 to the address of the own device. Therefore, the load on the transmission unit 1 can be reduced as compared with the case where the data input terminals 3a and 3b generate an interrupt signal and return the measurement data to the transmission unit 1 through the above interrupt processing. An increase in communication traffic can also be suppressed. The data input terminals 3a and 3b generate an interrupt signal Vi in synchronization with the start pulse ST of the transmission signal Vs when there is a change in measurement data acquired from the sensing element 33 or the external device 7. The measurement data may be returned to the transmission unit 1 after the interruption process.

伝送ユニット１は、各端末器のアドレスに常時ポーリングを行う間に、データ入力用端末器３ａ，３ｂから測定データを受信すると、当該データ入力用端末器３ａ，３ｂと予め対応関係が設定されたデータ表示用端末器５に対して測定データを表示させるための制御データを送信する。この時、送信先のデータ表示用端末器５では、伝送信号入出力用Ｉ／Ｆ部５１が伝送信号で送信された制御データを受信し、演算部５５が当該制御データに基づいて表示用出力Ｉ／Ｆ部５３に表示情報を出力し、表示器８に測定データ及びその測定場所を示す情報（例えばセンシング素子３３のアドレスなど）を表示させている。図４（ａ）はデータ表示用端末器５の表示画面の一例を示し、端末器の前面中央に配置された液晶ディスプレイからなる表示器８には、２台のデータ入力用端末器３ａ，３ｂのセンシング素子３３で測定された照度の測定データが、各端末器３ａ，３ｂに割り当てたアドレスと共に表示されており、図示例ではアドレスが「００−１」の端末器３ａの測定データが１，０１６（ｌｘ）、アドレスが「００−２」の端末器３ｂの測定データが９８５（ｌｘ）と表示されている。尚、図４中の８１，８２は表示切替用の操作釦、８３は例えば外部装置から送信された赤外線のような光信号からなる設定信号を受信するための受信窓、８４は動作表示のためのＬＥＤからなる表示灯である。   When the transmission unit 1 receives the measurement data from the data input terminals 3a and 3b while constantly polling the address of each terminal, a correspondence relationship is set in advance with the data input terminals 3a and 3b. Control data for displaying measurement data is transmitted to the data display terminal 5. At this time, in the data display terminal 5 of the transmission destination, the transmission signal input / output I / F unit 51 receives the control data transmitted by the transmission signal, and the calculation unit 55 outputs the display data based on the control data. Display information is output to the I / F unit 53, and measurement data and information indicating the measurement location (for example, the address of the sensing element 33) are displayed on the display unit 8. FIG. 4A shows an example of the display screen of the data display terminal 5. The display 8 comprising a liquid crystal display arranged at the front center of the terminal has two data input terminals 3a and 3b. The measurement data of the illuminance measured by the sensing element 33 is displayed together with the addresses assigned to the terminals 3a and 3b. In the illustrated example, the measurement data of the terminal 3a whose address is “00-1” is 1, 016 (lx) and the measurement data of the terminal 3b whose address is “00-2” are displayed as 985 (lx). In FIG. 4, 81 and 82 are display switching operation buttons, 83 is a receiving window for receiving a setting signal made up of an optical signal such as an infrared ray transmitted from an external device, and 84 is for displaying an operation. It is an indicator lamp which consists of LED.

ここで、管理用端末器４では、伝送信号入出力用Ｉ／Ｆ部４１が伝送線Ｌｓを介して送受される伝送信号を監視しており、伝送信号に含まれるアドレスが監視対象の端末器２ａ〜２ｄ，３ａ，３ｂ，５のアドレスに一致すると演算部４４に出力する。すなわち演算部４４では、伝送ユニット１からの常時ポーリングに応じてデータ入力用端末器３ａ，３ｂから返送される測定データ、或いはデータ入力用端末器３ａ，３ｂから状態変化通知を行う際に伝送ユニット１に送信される測定データを監視したり、伝送ユニット１から制御用端末器２ａ〜２ｄ及びデータ表示用端末器５に送信される制御内容を監視することによって、複数台のデータ入力用端末器３ａ，３ｂからの測定データを収集し、収集した測定データを時刻情報とともに記憶部４３に記憶させて、一元管理するとともに、制御用端末器２ａ〜２ｄによる各グループＧ１〜Ｇ４の環境制御機器６の制御状態を把握する。   Here, in the management terminal 4, the transmission signal input / output I / F unit 41 monitors the transmission signal transmitted / received via the transmission line Ls, and the address included in the transmission signal is the terminal to be monitored. When the addresses coincide with the addresses 2a to 2d, 3a, 3b, and 5, they are output to the calculation unit 44. That is, the calculation unit 44 transmits the measurement data returned from the data input terminals 3a and 3b according to the constant polling from the transmission unit 1 or the state change notification from the data input terminals 3a and 3b. A plurality of data input terminals by monitoring measurement data transmitted to 1 or monitoring control contents transmitted from the transmission unit 1 to the control terminals 2a to 2d and the data display terminal 5 The measurement data from 3a and 3b are collected, and the collected measurement data is stored in the storage unit 43 together with the time information for centralized management, and the environmental control devices 6 of the groups G1 to G4 by the control terminals 2a to 2d. Understand the control status of

管理用端末器４の記憶部４３にはセンシング素子３３及び外部機器７の設置位置情報や環境制御機器６の設置位置情報が記憶されており、演算部４４では、データ入力用端末器３ａ，３ｂから取得した測定データを、これらの測定データを測定したセンシング素子３３又は外部機器７の設置位置と照らし合わせた上で、制御エリア内を区分けしたエリア毎に環境制御機器６の制御内容を設定された判断条件にしたがって最適化することで、制御グループＧ１〜Ｇ４毎に最適な制御データを作成する。図２の施工例では、一方のデータ入力用端末器３ａは窓際の制御グループＧ１の制御エリア内（昼光が存在する場合は最も明るい側）に配置され、他方のデータ入力用端末器３ｂは窓２０２から最も遠い制御グループＧ４の制御エリア内（昼光が存在する場合は最も暗い側）に配置されているので、管理用端末器４の演算部４４では明暗両端の照度データをもとに、中間の制御グループＧ２，Ｇ３に属する環境制御機器６で必要な照度を計算により容易に求めることができ、必要な調光率（制御データ）も必然的に求めることができる。そして、管理用端末器４の演算部４４では、各制御グループＧ１〜Ｇ４の環境制御機器６の制御データを求めると、各制御用端末器２ａ〜２ｄへの制御データを伝送ユニット１へ送信する。   The storage unit 43 of the management terminal 4 stores the installation position information of the sensing element 33 and the external device 7 and the installation position information of the environmental control device 6, and the calculation unit 44 stores the data input terminals 3a and 3b. The control data of the environmental control device 6 is set for each area divided from the control area after comparing the measurement data acquired from the above with the installation position of the sensing element 33 or the external device 7 that measured these measurement data. By optimizing according to the determination conditions, optimal control data is created for each of the control groups G1 to G4. In the construction example of FIG. 2, one data input terminal 3a is arranged in the control area of the control group G1 near the window (the brightest side when daylight is present), and the other data input terminal 3b is Since it is arranged in the control area of the control group G4 farthest from the window 202 (the darkest side when daylight exists), the calculation unit 44 of the management terminal 4 uses the illuminance data at both ends of light and dark. The necessary illuminance can be easily obtained by calculation in the environmental control devices 6 belonging to the intermediate control groups G2 and G3, and the necessary dimming rate (control data) can be inevitably obtained. Then, when the control unit 44 of the management terminal 4 obtains the control data of the environmental control devices 6 of the control groups G1 to G4, the control data to the control terminals 2a to 2d is transmitted to the transmission unit 1. .

伝送ユニット１では、管理用端末器４から送信された制御データを受信すると、対応する制御用端末器２ａ〜２ｄに伝送する制御データを作成し、当該制御データを含む伝送信号Ｖｓを伝送線Ｌｓに送出して、対応する制御用端末器２ａ〜２ｄに制御データを伝送し、制御用端末器２ａ〜２ｄにより各制御グループＧ１〜Ｇ４の環境制御機器６を調光制御させる。また制御用端末器２ａ〜２ｄは、動作状態（環境制御機器６の調光レベル）を示す監視データを伝送ユニット１に返送させるようになっている。伝送ユニット１は、この監視データに基づき、対応するデータ表示用端末器５に対して、当該制御グループの動作状態（調光レベル）を表示させる制御データを作成し、この制御データを含む伝送信号を伝送線Ｌｓに送出しており、データ表示用端末器５では演算部５５が、伝送信号入出力用Ｉ／Ｆ部５１の受信した制御データに基づいて表示器８に表示情報を出力し、表示器８の表示画面に各制御グループＧ１〜Ｇ４に割り当てたアドレス（０１−１〜４）とその動作状態（調光信号のデューティ比）を表示させているので（図４（ｂ）参照）、データ表示用端末器５の表示をもとに各制御グループＧ１〜Ｇ４の動作状態を把握することができる。このように、データ表示用端末器５の表示器８には、データ入力用端末器３ａ，３ｂが取得した照度データや、各制御グループＧ１〜Ｇ４の調光状態（調光レベル）などが表示されるので、データ入力用端末器３ａ，３ｂから収集した測定データを使用者が視認できるように表示することで、使用者による手動制御を促したり、使用状況に応じて、よりきめ細かく調整したい場合など、データ表示用端末器５に表示された測定データを確認した上での判断が可能にある。   When receiving the control data transmitted from the management terminal 4, the transmission unit 1 creates control data to be transmitted to the corresponding control terminals 2a to 2d, and transmits the transmission signal Vs including the control data to the transmission line Ls. The control data is transmitted to the corresponding control terminals 2a to 2d, and the control terminals 2a to 2d perform dimming control of the environment control devices 6 of the control groups G1 to G4. The control terminals 2a to 2d are configured to cause the transmission unit 1 to return monitoring data indicating an operation state (the dimming level of the environmental control device 6). Based on the monitoring data, the transmission unit 1 creates control data for displaying the operation state (dimming level) of the control group on the corresponding data display terminal 5, and a transmission signal including the control data. Is transmitted to the transmission line Ls. In the data display terminal 5, the calculation unit 55 outputs display information to the display 8 based on the control data received by the transmission signal input / output I / F unit 51. Since the addresses (01-1 to 4) assigned to the control groups G1 to G4 and their operation states (duty ratios of dimming signals) are displayed on the display screen of the display 8 (see FIG. 4B). Based on the display of the data display terminal 5, it is possible to grasp the operating state of each control group G1 to G4. As described above, the display 8 of the data display terminal 5 displays the illuminance data acquired by the data input terminals 3a and 3b, the dimming states (dimming levels) of the control groups G1 to G4, and the like. Therefore, when the measurement data collected from the data input terminals 3a and 3b is displayed so that the user can visually recognize it, manual control by the user is promoted, or the user wants to adjust more finely according to the usage situation For example, it is possible to make a determination after confirming the measurement data displayed on the data display terminal 5.

また本システムでは、センシング素子３３或いは外部機器７から取得した測定データを、システム全体を俯瞰できる管理用端末器４に一元化して管理させ、個々のセンシング素子３３或いは外部機器７の測定データを、センシング素子３３或いは外部機器７の設置位置情報と照らし合わせた上で、制御対象の制御グループＧ１〜Ｇ４毎に最適な制御データを与えることができるので、照度センサ付きの照明制御装置を複数設置した場合のように照度センサの測定データに他の器具の照明光が干渉する虞がないから、より質の高い環境制御が可能になるという効果がある。   In this system, the measurement data acquired from the sensing element 33 or the external device 7 is centralized and managed by the management terminal 4 that can overlook the entire system, and the measurement data of each sensing element 33 or the external device 7 is Since it is possible to give optimal control data for each control group G1 to G4 to be controlled after comparing with the installation position information of the sensing element 33 or the external device 7, a plurality of illumination control devices with illuminance sensors are installed. Since there is no possibility that the illumination light of other instruments interferes with the measurement data of the illuminance sensor as in the case, there is an effect that higher-quality environmental control becomes possible.

また管理用端末器４では、明暗両端の制御エリア（制御グループＧ１，Ｇ４）内に配置されたデータ入力用端末器３ａ，３ｂから測定データを取得し、取得した測定データに基づいて中間の制御エリア（制御グループＧ２，Ｇ３）での照度を算出しているので、制御対象の制御グループの数に比べて照度データを測定するセンシング手段の数が少なくて済むという利点もある。例えば図３の設置例では、部屋２００の略中央位置に、測定エリアＡ３が制御グループＧ２，Ｇ３の制御エリアに跨るようにしてデータ入力用端末器３を１台だけ設置してあり、この場合はデータ入力用端末器３のセンシング素子３３に２つの区画（制御グループＧ２，Ｇ３）の照明光と外光とが重畳した状態で入力されることになる。ここで、管理用端末器４の記憶部４３には、各制御グループＧ１〜Ｇ４の制御データを適切に導出するために、各制御グループＧ１〜Ｇ４の環境制御機器６の制御出力と、得られる照度との関係が予め設定されており、演算部４４では、各制御グループＧ１〜Ｇ４の環境制御機器６の制御状態と、センシング素子３３で測定された実際の照度データ（外光及び照明光を含む）とをもとに、外光量を求めた後、各制御グループＧ１〜Ｇ４の制御エリア内で必要な光量を求め、制御グループＧ１〜Ｇ４毎に環境制御機器６の制御データを演算する。このように本実施形態では管理用端末器４が、データ入力用端末器３から収集した測定データをもとに最適制御処理を行うことによって、各環境制御機器６の制御状態を決定しているので、測定データの入力点が少ない場合でも制御の質を落とすことなく、同様の精度で制御エリア内の環境を制御することができ、例えば図３に示すシステムでは、４つの制御グループＧ１〜Ｇ４の環境制御機器６を、１台のデータ入力用端末器３が取得したセンシング素子３３の検出データに基づいて制御することができる。   The management terminal 4 acquires measurement data from the data input terminals 3a and 3b arranged in the control areas (control groups G1 and G4) at both ends of the light and dark, and performs intermediate control based on the acquired measurement data. Since the illuminance is calculated in the areas (control groups G2 and G3), there is an advantage that the number of sensing means for measuring illuminance data is smaller than the number of control groups to be controlled. For example, in the installation example of FIG. 3, only one data input terminal 3 is installed at a substantially central position of the room 200 so that the measurement area A3 extends over the control areas of the control groups G2 and G3. Is input to the sensing element 33 of the data input terminal 3 in a state where the illumination light and the external light of the two sections (control groups G2 and G3) are superimposed. Here, in order to appropriately derive the control data of each control group G1 to G4, the control output of the environmental control device 6 of each control group G1 to G4 is obtained in the storage unit 43 of the management terminal 4 The relationship with the illuminance is set in advance, and the calculation unit 44 controls the control state of the environmental control device 6 of each control group G1 to G4 and the actual illuminance data (external light and illumination light measured by the sensing element 33). After the external light quantity is obtained based on the above, the necessary light quantity is obtained within the control area of each control group G1 to G4, and the control data of the environmental control device 6 is calculated for each control group G1 to G4. As described above, in this embodiment, the management terminal 4 determines the control state of each environmental control device 6 by performing the optimal control process based on the measurement data collected from the data input terminal 3. Therefore, even when there are few input points of measurement data, the environment in the control area can be controlled with the same accuracy without degrading the quality of control. For example, in the system shown in FIG. 3, four control groups G1 to G4 can be controlled. The environmental control device 6 can be controlled based on the detection data of the sensing element 33 acquired by one terminal 3 for data input.

また、部屋２００の天井に設置されるデータ入力用端末器３ａ，３ｂは、センシング手段（自器が備えるセンシング素子３３又は外部機器７）から測定データを取得する機能を備えているだけであり、従来の制御システムのように端末器３ａ，３ｂに調光機能を持たせていないので、端末器３ａ，３ｂを小型で、しかも発熱を少なくできるから、設置位置の自由度が向上するという利点もある。さらに、データ入力用端末器３ａ，３ｂは調光機能を備えておらず、センシング素子３３又は外部機器７の外部信号入力Ｉ／Ｆ部３５を備えているだけなので、商品としての寿命が長くなり、執務室のような施工作業性の悪い部屋２００内でメンテナンス作業を行う頻度が少なくなるという利点があり、また調光機能付きの制御用端末器２ａ〜２ｄのメンテナンス作業は分電盤３００内で行えるから、従来システムのように調光装置が天井に設置されている場合に比べて、メンテナンスの作業性が向上するという利点もある。   In addition, the data input terminals 3a and 3b installed on the ceiling of the room 200 only have a function of acquiring measurement data from the sensing means (the sensing element 33 or the external device 7 included in the own device). Since the terminals 3a and 3b are not provided with a dimming function unlike the conventional control system, the terminals 3a and 3b are small in size and can reduce heat generation. is there. Furthermore, since the data input terminals 3a and 3b do not have a dimming function, but only have the sensing element 33 or the external signal input I / F unit 35 of the external device 7, the product life is extended. There is an advantage that the frequency of performing the maintenance work in the room 200 having poor workability such as the office room is reduced, and the maintenance work of the control terminals 2a to 2d with the dimming function is performed in the distribution board 300. Therefore, there is an advantage that the workability of maintenance is improved as compared with the case where the light control device is installed on the ceiling as in the conventional system.

また本実施形態では管理用端末器４の演算部４４が最適制御の処理判断機能を具備し、最適制御論理を用いて各環境制御機器６の制御出力を決定しているので、最適制御論理を調整するだけで、制御対象の現場特有の状況に比較的容易に対応することができるという利点もある。例えば照度検出用のセンシング素子３３を具備したデータ入力用端末器３ａ，３ｂの場合、設置場所の物理的な制約により、天井高さや窓からの距離や方角などの種々の条件で端末間の測定データに差異が生じたとしても、従来の制御システムでは各端末に条件付けを施す手段が無く、代表的に抽出した位置（端末）の照度情報を用いて一律的に調光出力レベルを決定していたが、演算部４４が備える最適化手段を用い、制御対象の照明エリアを細分化すれば、細分化された各々のエリアで必要な照度を検出することにより、必要以上に明るいエリアや照度が不足気味のエリアを無くして、照明エリア全体で照度をきめ細かく調整することができ、その結果エネルギー消費を低減しつつ、必要な照度を確保することができる。   In the present embodiment, the calculation unit 44 of the management terminal 4 has a process judgment function for optimum control, and determines the control output of each environmental control device 6 using the optimum control logic. There is also an advantage that it is possible to cope with the situation peculiar to the site to be controlled relatively easily only by adjusting. For example, in the case of data input terminals 3a and 3b equipped with a sensing element 33 for detecting illuminance, measurement between terminals is performed under various conditions such as ceiling height, distance from a window, and direction due to physical restrictions on the installation location. Even if there is a difference in the data, the conventional control system has no means for conditioning each terminal, and the dimming output level is uniformly determined using the illuminance information of the representative extracted position (terminal). However, if the optimization unit provided in the calculation unit 44 is used and the illumination area to be controlled is subdivided, by detecting the necessary illuminance in each subdivided area, areas that are brighter than necessary and illuminance can be obtained. It is possible to finely adjust the illuminance in the entire illumination area by eliminating the shortage area, and as a result, necessary illuminance can be ensured while reducing energy consumption.

また本システムによって照明器具の他にもルーバ角度の調整機能を有するブラインド装置や空調装置を制御する場合、管理用端末器４が、データ入力用端末器３ａ，３ｂから収集した照度データをもとに直射日光による過大な照度レベルを検出した際、照明器具からなる環境制御機器６の調光出力を抑制してエネルギー消費量を低減するといった制御を行うと、照明器具による電力消費量は低減されるものの、直射日光の入射によって室内温度が上昇し、それに応じて空調装置の消費電力量が増加するため、システム全体でみると電力消費量がかえって増加してしまう場合も考えられる。そこで、管理用端末器４が、直射日光による過大な照度レベルを検出した際に、直射日光の入射により室内温度が上昇するよりも前にブラインド装置によりルーバ角度を調整させて、室内への外光の入射量を低減するとともに、外光の減少によって暗くなる分だけ照明装置からなる環境制御機器６の出力を明るくするといった制御方法も考えられ、照明器具、ブラインド装置及び空調装置の全体システムで電力消費量の低減を図ることができる。このように管理用端末器４の演算部４４では、現場の設備（環境制御機器６或いはセンシング素子３３）の性能などを加味した最適化制御の制御方式を採用することができ、またセンシング素子３３或いは外部機器７として異なる種類の物理量（アナログ数値情報）を検出するものを用い、複数種のアナログ数値情報を組み合わせることによって、高次の処理も可能になる。例えば管理用端末器４の演算部４４が、調光制御をする際に時刻情報を取得して併用すれば入力し併用すれば、建物の配置情報から部屋２００内への日差しの入射状態を予め算出できるから、制御の予測やプランニングを行うこともできる。   Further, when this system controls a blind device or an air conditioner having a function of adjusting a louver angle in addition to a lighting fixture, the management terminal 4 uses illuminance data collected from the data input terminals 3a and 3b. When an excessive illuminance level due to direct sunlight is detected, the control of reducing the energy consumption by suppressing the dimming output of the environmental control device 6 composed of a lighting fixture will reduce the power consumption by the lighting fixture. However, since the indoor temperature rises due to the incidence of direct sunlight and the power consumption of the air conditioner increases accordingly, it may be considered that the power consumption increases on the whole system. Therefore, when the management terminal 4 detects an excessive illuminance level due to direct sunlight, the louver angle is adjusted by the blind device before the room temperature rises due to the incidence of direct sunlight, so that A control method of reducing the amount of incident light and increasing the output of the environmental control device 6 including the lighting device by the amount that becomes dark due to the decrease in outside light is also conceivable. The power consumption can be reduced. As described above, the calculation unit 44 of the management terminal 4 can employ an optimization control method that takes into account the performance of the on-site equipment (environmental control device 6 or sensing element 33), and the sensing element 33. Alternatively, higher-order processing can be performed by using a device that detects different types of physical quantities (analog numerical information) as the external device 7 and combining a plurality of types of analog numerical information. For example, when the calculation unit 44 of the management terminal 4 obtains time information and uses it together when performing dimming control, it is input and used, and if it is used together, the incident state of sunlight into the room 200 is previously determined from the building arrangement information. Since it can be calculated, control prediction and planning can also be performed.

また更に上述のシステムでは、データ入力用端末器３自体がセンシング素子３３を具備しているので、データ入力用端末器３とは別にセンシング素子を設置する手間が省け、設置場所の整合が得られる場合は省施工を実現することができる。尚、図６に示すように照度センサを具備した外部機器７ａ，７ｂを部屋２００の天井に設置し、分電盤３００内に設置されたデータ入力用端末器３ａ，３ｂと外部機器７ａ，７ｂとの間をそれぞれ通信線Ｌ２，Ｌ３を介して接続し、データ入力用端末器３ａ，３ｂがそれぞれ対応する外部機器７ａ，７ｂから照度の測定データを取り込むようにしても良い。このように、データ入力用端末器３とは別体に照度センサを具備した外部機器７（センシング手段）を設けているので、センシング部分の要求性能が高い場合や特殊なセンシング能力が要求される場合、或いは既設のセンシング手段を使用して既設のセンシング手段との連動を図りたい場合などに対応がとりやすいという利点があり、また使用用途や使用環境の変化に応じてセンシング手段を容易に交換でき、価格的に見ても外付けのセンサーを用いた場合が安価な場合もある。   Further, in the above-described system, since the data input terminal 3 itself includes the sensing element 33, it is possible to save the trouble of installing the sensing element separately from the data input terminal 3 and to obtain the matching of the installation location. In some cases, saving construction can be realized. As shown in FIG. 6, external devices 7a and 7b equipped with illuminance sensors are installed on the ceiling of the room 200, and the data input terminals 3a and 3b and the external devices 7a and 7b installed in the distribution board 300 are installed. May be connected via the communication lines L2 and L3, respectively, and the data input terminals 3a and 3b may take in illuminance measurement data from the corresponding external devices 7a and 7b, respectively. As described above, since the external device 7 (sensing means) provided with the illuminance sensor is provided separately from the data input terminal 3, when the required performance of the sensing portion is high or special sensing capability is required. If you want to use existing sensing means to link with existing sensing means, there is an advantage that it can be easily handled, and the sensing means can be easily replaced according to changes in usage and usage environment. In terms of price, the use of an external sensor may be inexpensive.

また、データ入力用端末器３は、外部からの信号を取り込む外部信号入力Ｉ／Ｆ部３５を備えているので、センシング機能を持たない外部機器７を接続して、この外部機器７と本システムとを連動させる場合の入力インターフェイスとしても機能する。例えば他の調光システムからの調光制御信号をデータ入力用端末器３が取得して、伝送ユニット１に返送することによって、対応する制御用端末器２により環境制御機器６の調光制御を行うようにすれば、調光制御信号の最大配線長を延ばすこともできる。   Further, since the data input terminal 3 includes an external signal input I / F unit 35 for capturing an external signal, an external device 7 having no sensing function is connected to the external device 7 and the system. It also functions as an input interface when linking with. For example, the dimming control signal from another dimming system is acquired by the data input terminal 3 and returned to the transmission unit 1, so that the dimming control of the environment control device 6 is performed by the corresponding control terminal 2. If so, the maximum wiring length of the dimming control signal can be extended.

また上述の実施形態では、管理用端末器４がデータ入力用端末器３ａ，３ｂから測定データを収集して一元管理し、収集した測定データをもとに各制御用端末器２ａ〜２ｄへの制御データを作成するとともに、各制御用端末器２ａ〜２ｄでは伝送ユニット１から送信された制御データを受けて環境制御機器６を制御しているが、制御用端末器２ａ〜２ｄに対して、制御端末器としてのアドレスとは別に、データ入力用端末器３のアドレスに対応付けた操作スイッチ用アドレスを設定しても良い。この場合、伝送ユニット１が、データ入力用端末器３ａ，３ｂから監視データとして測定データを取得すると、当該データ入力用端末器３ａ，３ｂのアドレスと対応付けられた操作スイッチ用アドレスに測定データを送信するので、制御用端末器２ａ〜２ｄは、自己の操作スイッチ用アドレス宛の測定データを受信することで、測定データそのものを取得することができ、制御用端末器２ａ〜２ｄ自体が、測定データに基づいて対応する環境制御機器６の動作を制御することができる。   Further, in the above-described embodiment, the management terminal 4 collects measurement data from the data input terminals 3a and 3b and centrally manages the data, and based on the collected measurement data, the control terminal 4a to 2d are connected to the control terminals 2a to 2d. While creating the control data, each of the control terminals 2a to 2d receives the control data transmitted from the transmission unit 1 to control the environment control device 6, but for the control terminals 2a to 2d, In addition to the address as the control terminal, an operation switch address associated with the address of the data input terminal 3 may be set. In this case, when the transmission unit 1 acquires the measurement data as the monitoring data from the data input terminals 3a and 3b, the measurement data is sent to the operation switch address associated with the address of the data input terminals 3a and 3b. Therefore, the control terminals 2a to 2d can obtain the measurement data by receiving the measurement data addressed to their own operation switch addresses, and the control terminals 2a to 2d themselves can perform measurement. The operation of the corresponding environment control device 6 can be controlled based on the data.

本実施形態の遠隔監視制御システムのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a remote monitoring control system of an embodiment. 同上の配置例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of arrangement | positioning same as the above. 同上の他の配置例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the other example of arrangement | positioning same as the above. （ａ）（ｂ）は同上に用いるデータ表示用端末器の表示内容の説明図である。(A) (b) is explanatory drawing of the display content of the data display terminal used for the same as the above. （ａ）（ｂ）は同上に用いる伝送信号の波形図である。(A) and (b) are waveform diagrams of transmission signals used in the above. 同上のまた別の配置例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining another example of arrangement | positioning same as the above. 従来のセンシング機能付き制御装置の概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of the conventional control apparatus with a sensing function. （ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するための配置図である。(A) (b) is a layout for demonstrating operation | movement same as the above. （ａ）は同上の動作を説明するための配置図、（ｂ）は施工状態を説明する説明図である。(A) is the layout for demonstrating operation | movement same as the above, (b) is explanatory drawing explaining a construction state.

符号の説明Explanation of symbols

１ 伝送ユニット
２ 制御用端末器
３ データ入力用端末器
４ 管理用端末器
６ 環境制御機器
７ 外部機器（センシング手段）
３３ センシング素子（センシング手段）
４３ 記憶部（記憶手段）
Ｌｓ 伝送線 1 Transmission Unit 2 Control Terminal 3 Data Input Terminal 4 Management Terminal 6 Environmental Control Equipment 7 External Equipment (Sensing Means)
33 Sensing element (sensing means)
43 Storage unit (storage means)
Ls transmission line

Claims (6)

伝送ユニットと、周囲の環境を制御する環境制御機器の動作を制御命令に基づいて制御する制御用端末器と、対応する前記環境制御機器の制御エリア内に設けた測定エリアにおいて制御対象の物理量を測定するセンシング手段から測定データをそれぞれ取得する１乃至複数のデータ入力用端末器と、前記環境制御機器及び前記センシング手段の設置位置情報を記憶した記憶手段を有し、１乃至複数の前記データ入力用端末器から測定データを収集して一元管理し、収集した測定データ及び前記記憶手段に記憶された設置位置情報に基づいて管理対象の前記環境制御機器の制御命令を作成する管理用端末器とが２線式の伝送線を介して接続され、
前記制御用端末器及び前記データ入力用端末器には個別のアドレスが割り当てられ、
前記伝送ユニットからアドレスを含む多重伝送信号を伝送して、前記制御用端末器及び前記データ入力用端末器に個別にアクセスし、
前記伝送ユニットからの多重伝送信号に設けた返信待機期間中に前記データ入力用端末器から前記伝送ユニットへ返送された測定データを前記管理用端末器が取得すると、前記管理用端末器は取得した測定データ及び前記記憶手段に記憶された設置位置情報に基づいて管理対象の前記環境制御機器の制御命令を作成し、作成した前記制御命令を監視データとして前記伝送ユニットに送信し、前記伝送ユニットは、前記管理用端末器から送信された制御命令を含めた多重伝送信号を対応する前記制御用端末器に伝送することを特徴とする遠隔監視制御システム。 A transmission unit, a control terminal that controls based on the operation of the environmental control apparatus for controlling the surrounding environment to the control command, the physical quantity of the control object in the measurement area provided in the control area of the corresponding environmental control devices a measurement one to a plurality of data input terminal unit respectively obtain measurement data from the sensing means for a storage means for storing installation position information of the environmental control device and the sensing means, one or a plurality of said data input centrally manages to collect measurement data from the use terminal device, the collected measurement data and the management terminal unit creating a control command of the environmental control devices managed based on the stored installation position information in the storage means Are connected via a two-wire transmission line,
Wherein the control terminal unit and the data input terminal unit is assigned an individual address,
By transmitting a multiplexed transmission signal including an address from the transmission unit to access individually to the control terminal unit and the data input terminal unit,
When the transmission multiplex signal provided reply waiting the data input said management terminal unit the measurement data sent back to the transmission unit from the terminal unit during the period from unit acquires, the management terminal unit is acquired measurement data and on the basis of the storage means the stored installation position information created control command to the environmental control equipment to be managed and sent to the transmission unit the control command created as monitoring data, the transmission unit the remote monitoring control system, characterized by transmitting to the control terminal unit corresponding multiplex transmission signal including the control instruction transmitted from the management terminal unit. 前記データ入力用端末器は前記センシング手段を具備することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム。   The remote monitoring control system according to claim 1, wherein the data input terminal comprises the sensing means. 前記データ入力用端末器は、外部に設けられた前記センシング手段を接続するためのインターフェイス回路を具備し、前記インターフェイス回路を介して前記センシング手段から測定データを取得することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム。 Wherein the data input terminal instrument, according to claim 1, characterized in that comprising an interface circuit for connecting said sensing means which is provided outside, acquires the measurement data from the sensing means via the interface circuit The remote monitoring and control system described. 前記管理用端末器の前記記憶手段には、前記制御用端末器及び前記データ入力用端末器のアドレス情報、各端末器の設置位置情報、並びに制御エリア内を区分けしたエリア毎に前記環境制御機器の制御内容を測定データに基づいて最適化するための判断条件を含む制御関連情報が記憶され、前記伝送線を介して送受される多重伝送信号を監視することによって、前記データ入力用端末器から前記伝送ユニットへ返送された測定データを前記データ入力用端末器のアドレスと共に収集すると、収集した測定データをアドレスと対応付けて前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶された制御関連情報と収集した測定データとに基づいて対応する前記環境制御機器の制御命令を作成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の遠隔監視制御システム。 Wherein the said memory means of the management terminal unit, the control terminal unit and the data input terminal unit of the address information, the environment control device installation location information, and for each area which is divided the control area of each terminal unit control-related information the control contents includes a judgment condition for optimized based on the measurement data of stored, by monitoring the multiplexed transmission signal sent and received via the transmission line, from the data input terminal unit When the measurement data sent back to the transmission unit to collect together with the address of the data input terminal unit, the collected measurement data is stored in the storage means in association with addresses, control-related information stored in said storage means according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to create a control command of the corresponding environmental control device based on the collected measurement data and隔監 vision control system. 前記制御用端末器に、前記アドレスとは別に前記データ入力用端末器のアドレスに対応付けた操作スイッチ用アドレスが設定され、前記伝送ユニットが、前記データ入力用端末器から監視データとして測定データを取得すると、前記データ入力用端末器のアドレスと対応付けられた操作スイッチ用アドレスに測定データを送信し、前記制御用端末器は、自己の操作スイッチ用アドレス宛の測定データを受信すると、前記測定データに基づいて対応する前記環境制御機器の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の遠隔監視制御システム。 To the control terminal unit, the address separately operated switch address associated with the data input terminal unit addresses and is set, the transmission unit, a measurement data as monitoring data from the data input terminal unit Upon acquisition, the aforementioned data transmission input terminal unit address and the measurement data on the operation switch address associated, said control terminal unit receives the measurement data to addresses for its own operation switch, the measurement The remote monitoring control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation of the corresponding environmental control device is controlled based on data. 表示手段を備えたデータ表示用端末器が前記伝送線を介して前記伝送ユニットに接続され、前記伝送ユニットが、前記データ入力用端末器から返送された測定データを表示させる制御データを前記データ表示用端末器に送信すると、前記データ表示用端末器が前記表示手段に測定データを表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の遠隔監視制御システム。 Data display terminal equipped with a display means is connected to the transmission unit via the transmission line, the transmission unit, the data display control data for displaying the measurement data sent back from the data input terminal unit sending to use terminal device, the remote monitoring control system according to any one of claims 1 to 5 wherein the data display terminal device is characterized in that to display the measurement data on the display means.
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