JP5032927B2

JP5032927B2 - Meter

Info

Publication number: JP5032927B2
Application number: JP2007240768A
Authority: JP
Inventors: 博嘉井上
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2007-09-18
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2027-09-18
Also published as: JP2009069108A

Description

本発明は、計量器及び計量方法、特に、ＲＦＩＤタグが設けられた被計量物の重量を計量する計量器及び計量方法に関する。 The present invention relates to a measuring instrument and a measuring method, and more particularly to a measuring instrument and a measuring method for measuring the weight of an object to be weighed provided with an RFID tag.

ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）は、アンテナと情報処理回路を有するＲＦＩＤ読み書き装置と、情報を記憶可能な電子回路を備えた、例えば、チップ又はカード状のＲＦＩＤタグと、を備えている。ＲＦＩＤタグ読み書き装置とＲＦＩＤタグは、無線通信によりデータ交信することができ、このデータ交信により、ＲＦＩＤタグの情報を読んだり、ＲＦＩＤタグに情報を書き込んだりすることができる。 An RFID (Radio Frequency Identification) includes an RFID read / write device having an antenna and an information processing circuit, and, for example, a chip or card-like RFID tag including an electronic circuit capable of storing information. The RFID tag read / write device and the RFID tag can perform data communication by wireless communication. By this data communication, information on the RFID tag can be read and information can be written to the RFID tag.

このようなＲＦＩＤでは、ＲＦＩＤタグの情報の読み取りや書き込みを正確に行う必要があるが、電子秤で物品の重量値の測定と、物品に設けられたＩＤタグの情報の読み取りを正確に行うことができる測定システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されている測定システムでは、ロードセルを用いた電子秤で物品の重量値の測定を行うときは、ＩＤタグ内の情報の読み取りを行わず、物品の重量値の測定が終了してからＩＤタグ内の情報の読み取りを行う。これにより、ＩＤタグ内の情報の読み取りを行うときに発生する電波や電磁波のロードセルへの影響を回避することができ、正確に物品の重量値を測定することができる。
特開２００６−９８２６８号公報 In such RFID, it is necessary to accurately read and write information of the RFID tag, but the weight value of the article and the reading of the information of the ID tag provided on the article must be accurately performed with an electronic balance. A measurement system capable of performing the above is known (for example, see Patent Document 1). In the measurement system disclosed in Patent Document 1, when measuring the weight value of an article with an electronic balance using a load cell, the measurement of the weight value of the article is completed without reading the information in the ID tag. After that, the information in the ID tag is read. Thereby, it is possible to avoid the influence of radio waves and electromagnetic waves generated when reading information in the ID tag on the load cell, and to accurately measure the weight value of the article.
JP 2006-98268 A

しかしながら、電子秤で物品の重量を測定する際は、電子秤に物品を載置してから、電子秤が安定する（その重量の測定値が安定する）までに一定の時間を要する。ところが、特許文献１に開示されている測定システムでは、物品の重量値の測定が終了してからＩＤタグ内の情報の読み取りを行い、測定した重量値をＩＤタグ内に書き込むため、物品の重量値の測定時間に電子秤の安定時間が含まれてしまう。このため、特許文献１に開示されている測定システムでは、１の物品を処理するのに非常に時間がかかり、特に、生産ライン等で使用した場合には、作業が滞り、ひいては、生産コストがかかることになり、未だ改善の余地があった。 However, when measuring the weight of an article with an electronic balance, it takes a certain period of time after the article is placed on the electronic balance until the electronic balance is stabilized (the measured value of the weight is stabilized). However, in the measurement system disclosed in Patent Document 1, since the information in the ID tag is read after the measurement of the weight value of the article is completed and the measured weight value is written in the ID tag, the weight of the article. The measurement time of the value includes the stabilization time of the electronic balance. For this reason, in the measurement system disclosed in Patent Document 1, it takes a very long time to process one article. In particular, when it is used in a production line or the like, the work is delayed, and as a result, the production cost is low. As a result, there was still room for improvement.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り、重量値測定、及びＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを短時間で行うことができる計量器及び計量方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a measuring instrument and a measuring method capable of reading information on an RFID tag, measuring a weight value, and writing information on the RFID tag in a short time. The purpose is to do.

前記課題を解決するために本発明に係る計量器は、ＲＦＩＤタグが取り付けられた被計量物を載置するための計量皿と、前記計量皿を支持し、前記被計量物の重量を計量するための重量測定部と、前記ＲＦＩＤタグと無線通信可能なように前記重量測定部に配置されたアンテナ部を有するＲＦＩＤリーダライタと、制御部と、を備え、前記重量測定部は、重量センサと、該重量センサに支持された支持部材と、該支持部材に支持され前記計量皿を受けるための皿受部材と、を有し、前記計量皿は、金属で構成され、前記皿受部材と接触する部分に貫通孔が形成されており、前記アンテナ部は、前記皿受部材の前記計量皿の前記貫通孔の開口と対向する部分に配置され、前記制御部は、前記重量測定部が前記被計量物の重量を検出した場合に、前記ＲＦＩＤリーダライタが前記ＲＦＩＤタグから前記被計量物に関するデータを読み取り、その後、前記重量測定部で計量した前記被計量物の重量値を前記ＲＦＩＤタグに書き込ますように前記ＲＦＩＤリーダライタを制御する。 In order to solve the above-mentioned problems, a measuring instrument according to the present invention measures a weight of the weighing object, supports the weighing dish for placing an object to be weighed with an RFID tag, and supports the weighing dish. A weight measuring unit, an RFID reader / writer having an antenna unit disposed in the weight measuring unit so as to be able to wirelessly communicate with the RFID tag, and a control unit, wherein the weight measuring unit includes a weight sensor, , A support member supported by the weight sensor, and a tray support member supported by the support member for receiving the weighing pan, wherein the weighing pan is made of metal and is in contact with the tray support member A through hole is formed in a portion of the pan, and the antenna portion is disposed in a portion of the pan receiving member facing the opening of the through hole of the weighing pan. When the weight of the sample is detected, Serial read data on the objects to be weighed RFID reader-writer from the RFID tag, then controls the RFID reader-writer to be written on the weight values of the objects to be weighed which has been weighed by the weighing unit to the RFID tag .

これにより、被計量物の重量の測定値が安定する間に、ＲＦＩＤタグの情報の読み取りを行うことで、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り、重量値測定、及びＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを短時間で行うことができる。 As a result, reading of the RFID tag information, reading of the weight value, and writing of information to the RFID tag are performed in a short time by reading the information of the RFID tag while the measured value of the weight of the object to be measured is stabilized. Can be done.

また、本発明に係る計量器では、前記貫通孔には、非金属の物質が充填されていてもよい。 In the measuring instrument according to the present invention, the through hole may be filled with a non-metallic substance.

また、本発明に係る計量器では、前記被計量物は、物品と該物品を収容し、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた計量容器を有し、前記制御部は、前記重量測定部が前記計量容器の重量を検知した場合に、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記ＲＦＩＤタグから前記計量容器のコードデータを読み取らせ、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記ＲＦＩＤタグから前記計量容器の風袋量を読み取らせ、前記重量測定部で計量した前記計量容器の重量値から前記風袋量を減算し、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記重量測定部で計量した前記物品の重量値を前記ＲＦＩＤタグに書き込ませるように制御してもよい。 In the measuring instrument according to the present invention, the object to be weighed includes an article and a weighing container that accommodates the article, and the RFID tag is attached to the weighing unit, and the weight measuring unit includes the weighing container. When the weight of the weighing container is detected, the RFID reader / writer is caused to read the code data of the weighing container from the RFID tag, and the RFID reader / writer is caused to read the tare amount of the weighing container from the RFID tag. The tare amount may be subtracted from the weight value of the weighing container weighed in step S1, and the RFID reader / writer may be controlled to write the weight value of the article measured by the weight measuring unit to the RFID tag.

本発明の計量器及び計量方法によれば、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り、重量値測定、及びＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを短時間で行うことが可能となり、また、短時間で処理することができることから、生産ライン等で使用すると、作業効率を上昇させることが可能となる。 According to the measuring instrument and the measuring method of the present invention, it is possible to read the information of the RFID tag, measure the weight value, and write the information to the RFID tag in a short time, and to process in a short time. Therefore, when used on a production line or the like, work efficiency can be increased.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、全ての図面において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
（実施の形態１）
[計量器の構成]
図１は、本発明の実施の形態１に係る計量器の機械的構成を示す模式図である。なお、図１においては、計量器における上下方向を図の上下方向として表している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(Embodiment 1)
[Configuration of measuring instrument]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a mechanical configuration of a measuring instrument according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, in FIG. 1, the up-down direction in a measuring instrument is represented as the up-down direction of a figure.

図１に示すように、本実施の形態１に係る計量器１００は、サーバ１０２とＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）１０３で接続されている。計量器１００は、ここでは、生産ラインの適所に配置され、サーバ１０２は、生産ライン及び計量器１００の制御を行うように構成されている。具体的には、サーバ１０２は、マイコン等のコンピュータによって構成された制御装置１６を備えており、制御装置１６は、図示されない演算処理部、記憶部、操作入力部、表示部を有している。そして、制御装置１６の演算処理部が、記憶部に格納された所定の制御プログラムを読み出し、これを実行することにより、計量器１００の制御及び生産ラインの制御を行う。なお、計量器１００とサーバ１０２は、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ：広域ネットワーク）で接続されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the measuring instrument 100 according to the first embodiment is connected to a server 102 via a LAN (Local Area Network) 103. Here, the measuring instrument 100 is disposed at a proper position on the production line, and the server 102 is configured to control the production line and the measuring instrument 100. Specifically, the server 102 includes a control device 16 configured by a computer such as a microcomputer, and the control device 16 includes an arithmetic processing unit, a storage unit, an operation input unit, and a display unit (not shown). . And the arithmetic processing part of the control apparatus 16 reads the predetermined | prescribed control program stored in the memory | storage part, and performs control of the measuring device 100 and control of a production line by executing this. The measuring instrument 100 and the server 102 may be connected by a WAN (Wide Area Network).

計量器１００は、本体ケース１、ロードセル（重量センサ）２、皿受部材３、計量皿４、制御部５、記憶部６、外部通信部７、主電源８、ＲＦＩＤリーダライタ９、及びＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０を有している。本体ケース１は、筐体で構成され、制御部５、記憶部６、外部通信部７、及び主電源８を収容している。なお、本実施の形態においては、被計量物の計量容器１２にＲＦＩＤタグ１１が取り付けられている。 The weighing instrument 100 includes a main body case 1, a load cell (weight sensor) 2, a tray receiving member 3, a weighing pan 4, a control unit 5, a storage unit 6, an external communication unit 7, a main power supply 8, an RFID reader / writer 9, and an RFID reader. A writer antenna 10 is provided. The main body case 1 is constituted by a housing and houses a control unit 5, a storage unit 6, an external communication unit 7, and a main power supply 8. In this embodiment, an RFID tag 11 is attached to a weighing container 12 for an object to be weighed.

また、本体ケース１の底面の適所には、脚部１３が設けられていて、本体ケース１は脚部１３により支持される。また、脚部１３は、長さを任意に調整することができ、脚部１３の長さを調整することにより、設置場所が傾斜しているような場所であっても、本体ケース１を水平に保つことができる。 Further, leg portions 13 are provided at appropriate positions on the bottom surface of the main body case 1, and the main body case 1 is supported by the leg portions 13. Further, the length of the leg portion 13 can be arbitrarily adjusted, and by adjusting the length of the leg portion 13, the main body case 1 can be placed horizontally even in a place where the installation place is inclined. Can be kept in.

本体ケース１の側面の適所には、作業者が計量器１００に対する各種指示等を入力するための入力部１４が設けられている。入力部１４は、ここでは、タッチパネルで構成されている。また、本体ケース１の側面には、表示部１５が設けられている。表示部１５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）で構成されており、計量器１００で計量した計量容器１２の重量等を表示する。 At an appropriate position on the side surface of the main body case 1, an input unit 14 is provided for an operator to input various instructions to the measuring instrument 100. Here, the input unit 14 includes a touch panel. A display unit 15 is provided on the side surface of the main body case 1. The display unit 15 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) and displays the weight of the weighing container 12 weighed by the weighing instrument 100.

本体ケース１の内部には、ロードセル２が配置されており、該ロードセル２は、図示されない支持部材によって、本体ケース１の底面に対して支持されている。ロードセル２の上部には、皿受部材３がロードセル２に支持されるように設けられ、皿受部材３の上部には、計量皿４が配置されている。これにより、計量皿４に計量容器１２が載置されると、ロードセル２により計量容器１２の重量が計量される。そして、ロードセル２で計量した重量は、制御部５に伝達される。なお、ロードセル２、皿受部材３、及び計量皿４から重量測定部１７（図２参照）が構成される。また、計量皿４は、ここでは、非金属である合成樹脂で形成されている。 A load cell 2 is disposed inside the main body case 1, and the load cell 2 is supported on the bottom surface of the main body case 1 by a support member (not shown). A tray receiving member 3 is provided on the top of the load cell 2 so as to be supported by the load cell 2, and a weighing pan 4 is disposed on the top of the tray receiving member 3. Thereby, when the weighing container 12 is placed on the weighing pan 4, the weight of the weighing container 12 is measured by the load cell 2. Then, the weight measured by the load cell 2 is transmitted to the control unit 5. The load cell 2, the dish receiving member 3, and the weighing dish 4 constitute a weight measuring unit 17 (see FIG. 2). In addition, the weighing pan 4 is here made of a synthetic resin which is a nonmetal.

また、本体ケース１の内部には、ＲＦＩＤリーダライタ９が配置されており、ＲＦＩＤリーダライタ９は、ＣＰＵ、メモリ部、送信部、受信部（いずれも図示せず）、及びＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０を備えている。ＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０は、送信用アンテナと受信用アンテナを有しており（いずれも図示せず）、皿受部材３の計量皿４と接触する部分の略中央部に配設されている。また、計量容器１２の下部には、ＲＦＩＤタグ１１が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ１１は、ＣＰＵ、メモリ部、平滑部、整流部、アンテナ部、及び変復調部（いずれも図示せず）を備えている。なお、ＲＦＩＤリーダライタ９、ＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０及びＲＦＩＤタグ１１は、周知のものを使用しており、その構成は周知であるため、詳細な説明は省略する。 In addition, an RFID reader / writer 9 is disposed inside the main body case 1, and the RFID reader / writer 9 includes a CPU, a memory unit, a transmission unit, a reception unit (all not shown), and an RFID reader / writer antenna. 10 is provided. The RFID reader / writer antenna 10 includes a transmitting antenna and a receiving antenna (both not shown), and is disposed at a substantially central portion of a portion of the tray receiving member 3 that contacts the weighing pan 4. . An RFID tag 11 is attached to the lower part of the weighing container 12. The RFID tag 11 includes a CPU, a memory unit, a smoothing unit, a rectifying unit, an antenna unit, and a modem unit (all not shown). Note that the RFID reader / writer 9, the RFID reader / writer antenna 10 and the RFID tag 11 are well-known components, and their configurations are well-known, and thus detailed description thereof is omitted.

次に、計量器１００の電気的構成を説明する。 Next, the electrical configuration of the measuring instrument 100 will be described.

図２は、図１に示す計量器１００の電気的構成を示す模式図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an electrical configuration of the measuring instrument 100 shown in FIG.

図２に示すように、計量器１００の計量器１００では、主電源８が、制御部５やＲＦＩＤリーダライタ９等の所定の部位に電力を供給する。このとき、制御部５は、主電源８を制御して、ＲＦＩＤリーダライタ９に電力の供給及び停止を行う。 As shown in FIG. 2, in the measuring instrument 100 of the measuring instrument 100, the main power supply 8 supplies power to predetermined parts such as the control unit 5 and the RFID reader / writer 9. At this time, the control unit 5 controls the main power supply 8 to supply and stop power to the RFID reader / writer 9.

計量器１００における各種の制御は、制御部５が行う。具体的には、制御部５は、ＣＰＵで構成されており、メモリ等からなる記憶部６に格納された所定の制御プログラムを読み出し、これを実行することにより、計量器１００に関する各種の制御を行う。また、制御部５は、記憶部６に記憶されたデータや入力部１４から入力されたデータを処理する。外部通信部７は、ＬＡＮ１０３でサーバ１０２の制御装置１６と送受信できるように構成されており、制御部５により制御される。また、制御部５には、重量測定部１７で計量された被計量物の重量の値（重量値）が伝達され、制御部５は、この重量値をＲＦＩＤリーダライタ９に送信する。 Various controls in the measuring instrument 100 are performed by the control unit 5. Specifically, the control unit 5 is composed of a CPU, and reads out a predetermined control program stored in the storage unit 6 including a memory and executes the control to perform various controls relating to the measuring instrument 100. Do. Further, the control unit 5 processes data stored in the storage unit 6 and data input from the input unit 14. The external communication unit 7 is configured to be able to transmit and receive with the control device 16 of the server 102 via the LAN 103, and is controlled by the control unit 5. Further, the weight value (weight value) of the object weighed by the weight measuring unit 17 is transmitted to the control unit 5, and the control unit 5 transmits this weight value to the RFID reader / writer 9.

ＲＦＩＤリーダライタ９は、ＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０から電波信号をＲＦＩＤタグ１１に送信する。すると、ＲＦＩＤタグ１１では、アンテナ部（図示せず）が電波信号を受信し、図示されない整流部と平滑部により、受信した電波信号を整流し、かつ、平滑化して一定電圧の直流電力を発生させる。この直流電力が、ＲＦＩＤタグ１１の電源用の電力として使用される。 The RFID reader / writer 9 transmits a radio signal from the RFID reader / writer antenna 10 to the RFID tag 11. Then, in the RFID tag 11, the antenna unit (not shown) receives the radio signal, and the received radio signal is rectified and smoothed by a rectification unit and a smoothing unit (not shown) to generate DC power of a constant voltage. Let This DC power is used as power for the RFID tag 11.

また、ＲＦＩＤリーダライタ９では、制御部５から送信された重量値を変調により、電波信号に重畳してＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０からＲＦＩＤタグ１１に送信する。ＲＦＩＤタグ１１では、ＣＰＵ（図示せず）が、重畳された電波信号を図示されない変復調部により復調して、重量値をメモリ部（図示せず）に記憶させる。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ９によるＲＦＩＤタグ１１への書き込みが行われる。 In addition, the RFID reader / writer 9 modulates the weight value transmitted from the control unit 5 and superimposes the weight value on the radio signal, and transmits the signal to the RFID tag 11 from the RFID reader / writer antenna 10. In the RFID tag 11, a CPU (not shown) demodulates the superimposed radio signal by a modem unit (not shown) and stores the weight value in a memory unit (not shown). Thereby, writing to the RFID tag 11 is performed by the RFID reader / writer 9.

ＲＦＩＤタグ１１では、ＣＰＵがメモリ部から、被計量物及び計量容器１２のコードデータ並びに計量容器１２の重量（風袋）を含む被計量物に関するデータ（以下、被計量物関連データ）を読み出し、変復調部に送る。変復調部では、受け取ったデータを変調して、電波信号に重畳する。そして、重畳された電波信号は、アンテナ部からＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０に送信される。すると、ＲＦＩＤリーダライタ９では、ＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０が電波信号を受信して、受信した電波信号は復調され、データが分離されてＣＰＵに送られる。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ９によるＲＦＩＤタグ１１からの読み出しが行われる。 In the RFID tag 11, the CPU reads from the memory unit code data of the object to be weighed and the weighing container 12 and data on the object to be weighed including the weight (tare) of the weighing container 12 (hereinafter, data related to the object to be weighed). Send to department. The modem unit modulates the received data and superimposes it on the radio signal. The superimposed radio signal is transmitted from the antenna unit to the RFID reader / writer antenna 10. Then, in the RFID reader / writer 9, the RFID reader / writer antenna 10 receives the radio signal, the received radio signal is demodulated, the data is separated, and sent to the CPU. Thereby, reading from the RFID tag 11 by the RFID reader / writer 9 is performed.

そして、ＣＰＵは、受け取ったデータを制御部５に入力する。制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９から入力されたデータを外部通信部７から制御装置１６に送信等する。 Then, the CPU inputs the received data to the control unit 5. The control unit 5 transmits data input from the RFID reader / writer 9 from the external communication unit 7 to the control device 16.

[計量器の動作]
図３は、本実施の形態１に係る計量器１００の記憶部６に格納された計量プログラムの内容を概略的に示すフローチャートである。 [Machine operation]
FIG. 3 is a flowchart schematically showing the contents of the weighing program stored in the storage unit 6 of the measuring instrument 100 according to the first embodiment.

まず、作業者が、ＲＦＩＤタグ１１が取り付けられた計量容器１２を計量皿４に載置する。すると、ロードセル２は、計量容器１２の重量を検出し、制御部５に検出信号を出力する。 First, an operator places the weighing container 12 to which the RFID tag 11 is attached on the weighing pan 4. Then, the load cell 2 detects the weight of the weighing container 12 and outputs a detection signal to the control unit 5.

制御部５は、ロードセル２から重量検出信号が入力されると（ステップＳ１）、主電源８にＲＦＩＤリーダライタ９への電力供給を指令する（ステップＳ２）。これにより、主電源８は、ＲＦＩＤリーダライタ９に電力を供給し、ＲＦＩＤリーダライタ９は、作動可能状態になる。 When the weight detection signal is input from the load cell 2 (step S1), the control unit 5 instructs the main power supply 8 to supply power to the RFID reader / writer 9 (step S2). As a result, the main power supply 8 supplies power to the RFID reader / writer 9, and the RFID reader / writer 9 becomes operable.

次に、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９にＲＦＩＤタグ１１から被計量物関連データの読み出しを指令する（ステップＳ３）。これにより、上述したように、ＲＦＩＤリーダライタ９は、ＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０からＲＦＩＤタグ１１に電波信号を送信し、ＲＦＩＤタグ１１は、送信された電波信号を受け取ると、そのアンテナ部からＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０に電波信号を送信する。そして、ＲＦＩＤリーダライタ９のＣＰＵは、被計量物関連データを受け取り、制御部５にそのデータを送信する。 Next, the control unit 5 instructs the RFID reader / writer 9 to read the object-related data from the RFID tag 11 (step S3). Accordingly, as described above, the RFID reader / writer 9 transmits a radio signal from the RFID reader / writer antenna 10 to the RFID tag 11, and when the RFID tag 11 receives the transmitted radio signal, the RFID reader / writer 9 receives the RFID signal from the antenna unit. A radio signal is transmitted to the reader / writer antenna 10. Then, the CPU of the RFID reader / writer 9 receives the weighing object related data and transmits the data to the control unit 5.

次に、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９から送信された被計量物関連データを、表示部１５に表示するよう指令する（ステップＳ４）。これにより、ＲＦＩＤタグ１１から読み出した被計量物関連データが、表示部１５に表示され、作業者は、そのデータを確認することができる。なお、ＲＦＩＤタグ１１から読み出した被計量物関連データを外部通信部７から制御装置１６に送信してもよい。 Next, the control unit 5 instructs the display unit 15 to display the object-related data transmitted from the RFID reader / writer 9 (step S4). Thereby, the measurement object related data read from the RFID tag 11 is displayed on the display unit 15, and the operator can check the data. Note that the measurement object related data read from the RFID tag 11 may be transmitted from the external communication unit 7 to the control device 16.

次に、制御部５は、ロードセル２で計量している計量容器１２の重量値が決定したか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、重量値が決定したとは、ロードセル２で計量している計量容器１２の重量値が、所定時間において所定変化範囲内になった状態をいい、例えば、１秒間に重量値の変化量が±０．１ｇになった状態をいう。制御部５は、重量値が決定するまで、ステップＳ５を行い、一方、重量値が決定するとステップＳ６に進む。 Next, the control unit 5 determines whether or not the weight value of the measuring container 12 being measured by the load cell 2 has been determined (step S5). Here, the weight value is determined means that the weight value of the measuring container 12 being measured by the load cell 2 is within a predetermined change range within a predetermined time. For example, the change amount of the weight value per second. Refers to the state in which ± 0.1g The control unit 5 performs step S5 until the weight value is determined, and when the weight value is determined, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９にロードセル２で計量した重量値のＲＦＩＤタグ１１への書き込みを指令する。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ９は、重量値を変調して電波信号に重畳させ、該電波信号をＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０からＲＦＩＤタグ１１に送信する。そして、ＲＦＩＤタグ１１では、受信した重量値を復調して、メモリ部に記憶させる。 In step S <b> 6, the control unit 5 instructs the RFID reader / writer 9 to write the weight value measured by the load cell 2 to the RFID tag 11. Accordingly, the RFID reader / writer 9 modulates the weight value and superimposes the weight value on the radio wave signal, and transmits the radio wave signal from the RFID reader / writer antenna 10 to the RFID tag 11. The RFID tag 11 demodulates the received weight value and stores it in the memory unit.

次に、制御部５は、主電源８にＲＦＩＤリーダライタ９に電力供給停止を指令する（ステップＳ７）。これにより、主電源８は、ＲＦＩＤリーダライタ９に電力供給を停止し、本プログラムが終了する。 Next, the control unit 5 instructs the main power supply 8 to stop supplying power to the RFID reader / writer 9 (step S7). As a result, the main power supply 8 stops supplying power to the RFID reader / writer 9, and the program ends.

このように、本実施の形態１に係る計量器１００では、計量容器１２を計量皿４に載置したとき（ロードセル２が計量容器１２の重量を検出したとき）に、ＲＦＩＤタグ１１から被計量物関連データの読み出しを開始するため、ロードセル２が計量容器１２の重量を計量している間（重量値が安定するまでの間）に、データの読み取りを行うことができる。この結果、計量器１００におけるＲＦＩＤタグ１１からのデータの読み取り、被計量物の重量の計量、及びＲＦＩＤタグ１１へのデータの書き込みといった一連の動作を短時間で行うことができる。 As described above, in the measuring instrument 100 according to the first embodiment, when the measuring container 12 is placed on the measuring dish 4 (when the load cell 2 detects the weight of the measuring container 12), the RFID tag 11 is to be weighed. Since the reading of the object related data is started, the data can be read while the load cell 2 is weighing the weighing container 12 (until the weight value is stabilized). As a result, a series of operations such as reading data from the RFID tag 11 in the measuring instrument 100, weighing the weight of the object to be weighed, and writing data to the RFID tag 11 can be performed in a short time.

また、本実施の形態１に係る計量器１００では、ロードセル２が計量容器１２の重量を検出してからＲＦＩＤリーダライタ９に電力を供給し、ＲＦＩＤタグ１１へのデータの書き込みが終了するとＲＦＩＤリーダライタ９への電力の供給を停止するため、電力消費を抑制することができる。
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る計量器の機械的構造の概略を示す模式図である。なお、図４においては、計量器における上下方向を図における上下方向として表している。 Further, in the weighing instrument 100 according to the first embodiment, the load cell 2 supplies power to the RFID reader / writer 9 after the weight of the weighing container 12 is detected, and when writing of data to the RFID tag 11 is completed, the RFID reader Since power supply to the writer 9 is stopped, power consumption can be suppressed.
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a schematic diagram showing an outline of the mechanical structure of the measuring instrument according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, in FIG. 4, the up-down direction in the measuring instrument is represented as the up-down direction in the figure.

図４に示すように、本実施の形態２に係る計量器１００は、基本的構成は、実施の形態１に係る計量器１００と同じであるが、計量皿４が金属（例えば、ステンレス）で形成されており、その略中央部に貫通孔１８が設けられている点で異なる。具体的には、計量皿４は、板状に形成されており、その周縁部が下方に延びるように傾斜している。そして、計量皿４のＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０と対向する部分には、厚み方向に貫通する貫通孔１８が設けられている。 As shown in FIG. 4, the measuring instrument 100 according to the second embodiment has the same basic configuration as the measuring instrument 100 according to the first embodiment, but the measuring pan 4 is made of metal (for example, stainless steel). It differs in that it is formed and a through hole 18 is provided at substantially the center thereof. Specifically, the weighing pan 4 is formed in a plate shape and is inclined so that the peripheral edge portion extends downward. A through hole 18 penetrating in the thickness direction is provided in a portion of the weighing pan 4 facing the RFID reader / writer antenna 10.

これにより、計量皿４が電波や電磁波を通さない金属で形成されていても、ＲＦＩＤリーダライタ９（正確には、ＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１１）とＲＦＩＤタグ１１との間で、電波信号の送受信を行うことができる。なお、貫通孔１８を非金属（例えば、合成樹脂）で充填する構成としてもよい。 As a result, even if the weighing pan 4 is formed of a metal that does not transmit radio waves or electromagnetic waves, radio signal transmission / reception between the RFID reader / writer 9 (more precisely, the RFID reader / writer antenna 11) and the RFID tag 11 is performed. It can be performed. The through hole 18 may be filled with a nonmetal (for example, synthetic resin).

このような実施の形態２によっても、実施の形態１と同じ効果が得られる。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る計量器の構成は、上記実施の形態１又は実施の形態２に係る計量器１００と同じ構成であるが、被計量物が、ＲＦＩＤタグ１１が取り付けられた計量容器１２と、物品（例えば、小麦粉等の粉体や水等の液体等）と、から構成されている点で異なる。また、本実施の形態３に係る計量器では、計量器１００の記憶部６に格納された計量プログラムが、以下のように異なる。 According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
(Embodiment 3)
The configuration of the weighing instrument according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the weighing instrument 100 according to the first embodiment or the second embodiment, but the weighing object is a weighing device to which the RFID tag 11 is attached. It is different in that it is composed of the container 12 and an article (for example, a powder such as wheat flour or a liquid such as water). Further, in the weighing instrument according to the third embodiment, the weighing programs stored in the storage unit 6 of the weighing instrument 100 are different as follows.

図５は、本実施の形態３に係る計量器１００の記憶部６に格納された計量プログラムの内容を概略的に示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart schematically showing the contents of the weighing program stored in the storage unit 6 of the measuring instrument 100 according to the third embodiment.

制御部５は、ロードセル２から重量検出信号が入力されると（ステップＳ１１）、主電源８にＲＦＩＤリーダライタ９への電力供給を指令する（ステップＳ１２）。これにより、主電源８は、ＲＦＩＤリーダライタ９に電力を供給し、ＲＦＩＤリーダライタ９は、作動可能状態になる。 When the weight detection signal is input from the load cell 2 (step S11), the control unit 5 instructs the main power supply 8 to supply power to the RFID reader / writer 9 (step S12). As a result, the main power supply 8 supplies power to the RFID reader / writer 9, and the RFID reader / writer 9 becomes operable.

次に、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９にＲＦＩＤタグ１１から被計量物のコードデータの読み出しを指令する（ステップＳ１３）。これにより、上述したように、ＲＦＩＤリーダライタ９は、ＲＦＩＤタグ１１からコードデータを受信して、制御部５にそのデータを送信する。 Next, the control unit 5 instructs the RFID reader / writer 9 to read the code data of the object to be weighed from the RFID tag 11 (step S13). Thereby, as described above, the RFID reader / writer 9 receives the code data from the RFID tag 11 and transmits the data to the control unit 5.

次に、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９から送信されたコードデータを、表示部１５に表示するよう指令する（ステップＳ１４）。これにより、ＲＦＩＤタグ１１から読み出したコードデータが、表示部１５に表示され、作業者は、そのデータを確認することができる。 Next, the control unit 5 instructs the display unit 15 to display the code data transmitted from the RFID reader / writer 9 (step S14). Thereby, the code data read from the RFID tag 11 is displayed on the display unit 15, and the operator can confirm the data.

次に、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９にＲＦＩＤタグ１１から計量容器１２の風袋量データの読み出しを指令する（ステップＳ１５）。これにより、上述したように、ＲＦＩＤリーダライタ９は、ＲＦＩＤタグ１１から計量容器１２の風袋量データを受信し、制御部５にそのデータを送信する。 Next, the control unit 5 instructs the RFID reader / writer 9 to read the tare amount data of the measuring container 12 from the RFID tag 11 (step S15). Thereby, as described above, the RFID reader / writer 9 receives the tare amount data of the weighing container 12 from the RFID tag 11 and transmits the data to the control unit 5.

次に、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９から風袋量データを取得する（ステップＳ１５）。具体的には、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９に、ＲＦＩＤタグ１１から風袋量データの読み出しを指令する。これにより、上述したように、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９から風袋量データを受信して、そのデータを取得する。 Next, the control unit 5 acquires tare amount data from the RFID reader / writer 9 (step S15). Specifically, the control unit 5 instructs the RFID reader / writer 9 to read the tare amount data from the RFID tag 11. Thus, as described above, the control unit 5 receives the tare amount data from the RFID reader / writer 9 and acquires the data.

そして、制御部５は、ＲＦＩＤタグ１１から取得した風袋量をロードセル２で計量した重量値から減算（いわゆる、風袋引き）し、その結果を表示部１５に表示するよう指令する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部５は、ロードセル２で計量した計量容器１２の重量値を取得し、この重量値からステップＳ１５でＲＦＩＤタグ１１から取得した風袋量を減算する。これにより、計量容器１２の重量値は、ゼロとなる。そして、この重量値ゼロが、表示部１５に表示される。なお、表示部１５にゼロが表示されないような場合は、生産ラインの工程において、計量容器１２に何らかの不具合が生じたものとみなせるため、作業者は、その計量容器１２は不良品であることを確認することができる。 The control unit 5 then subtracts the tare amount acquired from the RFID tag 11 from the weight value measured by the load cell 2 (so-called taring), and instructs the display unit 15 to display the result (step S16). Specifically, the control unit 5 acquires the weight value of the measuring container 12 measured by the load cell 2, and subtracts the tare amount acquired from the RFID tag 11 in step S15 from this weight value. Thereby, the weight value of the weighing container 12 becomes zero. The weight value zero is displayed on the display unit 15. In addition, when zero is not displayed on the display unit 15, since it can be considered that some trouble has occurred in the measuring container 12 in the process of the production line, the operator confirms that the measuring container 12 is defective. Can be confirmed.

次に、制御部５は、ＲＦＩＤリーダライタ９にＲＦＩＤタグ１１からターゲット重量（計量容器１２に収容させる物品の重量）の読み出しを指令し、ターゲット重量を取得する（ステップＳ１７）。ついで、制御部５は、ステップＳ１７で取得したターゲット重量を表示部１５に表示するよう指令する（ステップＳ１８）。これにより、表示部１５にターゲット重量が表示され、作業者は、そのターゲット重量になるように物品（例えば、粉体、液体等）を計量容器１２に投入（収容）する。 Next, the control unit 5 instructs the RFID reader / writer 9 to read the target weight (the weight of the article to be stored in the weighing container 12) from the RFID tag 11, and acquires the target weight (step S17). Next, the control unit 5 instructs the display unit 15 to display the target weight acquired in step S17 (step S18). Thereby, the target weight is displayed on the display unit 15, and the operator puts (accommodates) an article (for example, powder, liquid, etc.) into the measuring container 12 so as to be the target weight.

次に、制御部５は、ロードセル２で計量している計量容器１２の重量値が決定、又は安定したか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、重量値が安定したとは、ロードセル２の振動が所定の範囲内に収まった状態をいう。ロードセル２で計量している計量容器１２の重量値が、所定時間において所定変化範囲内になった状態をいい制御部５は、重量値が決定、又は安定するまで、ステップＳ１９を行い、一方、重量値が決定、又は安定するとステップＳ２０に進む。 Next, the control unit 5 determines whether or not the weight value of the measuring container 12 being measured by the load cell 2 is determined or stabilized (step S19). Here, the weight value being stabilized means a state where the vibration of the load cell 2 is within a predetermined range. The control unit 5 refers to a state in which the weight value of the weighing container 12 being weighed by the load cell 2 is within a predetermined change range at a predetermined time, and the control unit 5 performs step S19 until the weight value is determined or stabilized, When the weight value is determined or stabilized, the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０では、制御部５は、ロードセル２で計量した重量値のＲＦＩＤタグ１１への書き込みを指令する。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ９は、重量値を変調して電波信号に重畳させ、該電波信号をＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ１０からＲＦＩＤタグ１１に送信する。そして、ＲＦＩＤタグ１１では、重量値を復調して、メモリ部に記憶させる。 In step S <b> 20, the control unit 5 commands the writing of the weight value measured by the load cell 2 to the RFID tag 11. Accordingly, the RFID reader / writer 9 modulates the weight value and superimposes the weight value on the radio wave signal, and transmits the radio wave signal from the RFID reader / writer antenna 10 to the RFID tag 11. The RFID tag 11 demodulates the weight value and stores it in the memory unit.

次に、制御部５は、主電源８にＲＦＩＤリーダライタ９に電力供給停止を指令する（ステップＳ２１）。これにより、主電源８は、ＲＦＩＤリーダライタ９に電力供給を停止し、本プログラムが終了する。 Next, the control unit 5 instructs the main power supply 8 to stop supplying power to the RFID reader / writer 9 (step S21). As a result, the main power supply 8 stops supplying power to the RFID reader / writer 9, and the program ends.

このように、本実施の形態２においては、計量容器１２の風袋量を予めＲＦＩＤタグ１１（正確には、ＲＦＩＤタグ１１のメモリ部）に記憶させておき、その風袋量をロードセル２で計量した重量値から減算して、表示することにより、計量容器１２に不具合が生じていないかを作業者が判断することができ、生産ラインで生産される商品の品質向上を図ることができる。また、このような実施の形態２においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。 Thus, in the second embodiment, the tare amount of the weighing container 12 is stored in advance in the RFID tag 11 (more precisely, the memory part of the RFID tag 11), and the tare amount is measured by the load cell 2. By subtracting from the weight value and displaying it, the operator can determine whether or not the measuring container 12 has a defect, and the quality of products produced on the production line can be improved. Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

本発明の計量器及び計量方法は、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り、重量値測定、及びＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを短時間で行うことができる計量器及び計量方法として、計量器の分野で有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The measuring instrument and the measuring method of the present invention are useful in the field of measuring instruments as a measuring instrument and a measuring method capable of reading information on an RFID tag, measuring a weight value, and writing information on the RFID tag in a short time. It is.

本発明の実施の形態１に係る計量器の機械的構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mechanical structure of the measuring device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１に示す計量器の電気的構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electrical structure of the measuring instrument shown in FIG. 図１に示す計量器の記憶部に格納された計量プログラムの内容を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows roughly the content of the measurement program stored in the memory | storage part of the measuring device shown in FIG. 本発明の実施の形態２に係る計量器の機械的構造の概略を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the mechanical structure of the measuring device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本実施の形態３に係る計量器の記憶部に格納された計量プログラムの内容を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows roughly the content of the measurement program stored in the memory | storage part of the measuring device which concerns on this Embodiment 3.

Explanation of symbols

１本体ケース
２ロードセル（重量センサ）
３皿受部材
４計量皿
５制御部
６記憶部
７外部通信部
８主電源
９ＲＦＩＤリーダライタ
１０ＲＦＩＤリーダライタ用アンテナ
１１ＲＦＩＤタグ
１２計量容器
１３脚部
１４入力部
１５表示部
１６制御装置
１７重量測定部
１８貫通孔
１００計量器
１０２サーバ
１０３ＬＡＮ 1 Body case 2 Load cell (weight sensor)
3 Plate receiving member 4 Weighing pan 5 Control unit 6 Storage unit 7 External communication unit 8 Main power supply 9 RFID reader / writer 10 RFID reader / writer antenna 11 RFID tag 12 Weighing container 13 Leg 14 Input unit 15 Display unit 16 Control device 17 Weight Measuring unit 18 Through-hole 100 Measuring instrument 102 Server 103 LAN

Claims

A weighing pan for placing an object to be weighed with an RFID tag;
A weight measuring unit for supporting the weighing pan and weighing the object to be weighed;
An RFID reader / writer having an antenna unit arranged in the weight measuring unit so as to be able to wirelessly communicate with the RFID tag;
A control unit,
The weight measuring unit includes a weight sensor, a support member supported by the weight sensor, and a tray receiving member supported by the support member for receiving the weighing pan.
The weighing pan is made of metal, and a through hole is formed in a portion that contacts the tray receiving member.
The antenna portion is disposed at a portion of the tray receiving member facing the opening of the through hole of the weighing pan,
When the weight measuring unit detects the weight of the object to be weighed, the control unit reads data on the object to be weighed from the RFID tag by the RFID reader / writer, and then weighed by the weight measuring unit. A measuring instrument that controls the RFID reader / writer so that a weight value of an object to be weighed is written to the RFID tag.

The measuring instrument according to claim 1 , wherein the through-hole is filled with a non-metallic substance.

The object to be weighed includes an article and a weighing container that accommodates the article and has the RFID tag attached thereto.
The control unit causes the RFID reader / writer to read the code data of the measuring container from the RFID tag when the weight measuring unit detects the weight of the measuring container,
Let the RFID reader / writer read the tare amount of the weighing container from the RFID tag,
Subtract the tare amount from the weight value of the weighing container weighed by the weight measuring unit,
The measuring instrument according to claim 1, wherein the RFID reader / writer is controlled so that a weight value of the article measured by the weight measuring unit is written to the RFID tag.