JP6816577B2

JP6816577B2 - Reader device, wireless tag, information presentation system

Info

Publication number: JP6816577B2
Application number: JP2017048643A
Authority: JP
Inventors: 智規有吉; 新片岡
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2017-03-14
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2037-03-14
Also published as: JP2018151952A

Description

本発明は、治具に取り付けられた無線タグから情報を収集するリーダ装置等に関する。 The present invention relates to a reader device or the like that collects information from a wireless tag attached to a jig.

セルラインの製造工程等、多品種少量生産を行う生産ラインでは、作業者が手作業で製品の組み立てや半田付けが行われている。従来から、この手作業の能率を向上させるための技術が開発されている。例えば、特許文献１には、半田付け不良箇所の修正作業を自動化することにより、作業負担の軽減および作業能率の向上を実現する技術が開示されている。 In production lines that carry out high-mix low-volume production, such as cell line manufacturing processes, workers manually assemble and solder products. Conventionally, techniques for improving the efficiency of this manual work have been developed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for reducing the work load and improving the work efficiency by automating the work of correcting defective soldering portions.

特開平６−１９０５４５号公報（１９９４年７月１２日公開）Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-190545 (published on July 12, 1994)

ところで、このような手作業での製造を行う場合、作業者によって作業の仕方が異なるため、同じ作業工程であっても、所用時間にばらつきが出ることがある。例えば、半田付けを手作業で行う場合、半田付け治具の使いこなし方によって、同じ工程であっても作業者毎に所要時間が異なることが多い。 By the way, in the case of such manual manufacturing, since the work method differs depending on the worker, the required time may vary even in the same work process. For example, when soldering is performed manually, the required time is often different for each operator even in the same process, depending on how the soldering jig is used.

このような時間のばらつきを抑え効率的な生産を実現するには、作業者の教育が必要である。しかしながら、誰がどのような作業の仕方をしているか、および、どのような作業の仕方が効率的または非効率的かを特定し、作業者に適宜指導するためには、製造ラインにラインリーダ等の教育者が常駐する必要があった。 Workers need to be educated in order to suppress such time variations and realize efficient production. However, in order to identify who is doing what kind of work and what kind of work is efficient or inefficient, and to give appropriate guidance to workers, line leaders etc. on the production line etc. Educator had to be resident.

本発明の一態様は、特定の作業における作業を効率化するための情報を収集および提示できるリーダ装置等を実現することを目的とする。 One aspect of the present invention is to realize a reader device or the like capable of collecting and presenting information for streamlining a work in a specific work.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダ装置は、特定の作業に用いる治具の作業台に対する角度を測定する無線タグから、所定の時間間隔で前記角度を示す情報を取得する情報取得部と、前記角度を示す情報を、前記角度の測定時刻と対応付けて記憶する記憶部と、前記角度を示す情報と前記測定時刻とを対応付けて表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, the reader device according to one aspect of the present invention receives information indicating the angle at predetermined time intervals from a wireless tag that measures an angle of a jig used for a specific work with respect to the work table. Display control that displays the information acquisition unit to be acquired, the storage unit that stores the information indicating the angle in association with the measurement time of the angle, and the information indicating the angle and the measurement time in association with each other. It has a part and.

前記の構成によれば、リーダ装置は治具の角度の経時的な推移を記録する。そして、リーダ装置は記録した情報を、表示装置を用いてユーザに提示する。これにより、リーダ装置は特定の作業における治具の角度と所要時間との関係性をユーザに提示することができる。 According to the above configuration, the reader device records the transition of the jig angle over time. Then, the reader device presents the recorded information to the user using the display device. As a result, the reader device can present the relationship between the angle of the jig and the required time in a specific work to the user.

したがって、リーダ装置は、特定の作業、例えば製造ラインにおける１作業工程等における作業を効率化するための情報を収集し、ユーザに提示することができる。 Therefore, the reader device can collect information for streamlining a specific work, for example, a work in one work process on a manufacturing line, and present it to the user.

前記リーダ装置は、前記特定の作業を行う作業者の識別情報を取得する作業者情報取得部を備え、前記記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録してもよい。 The reader device includes a worker information acquisition unit that acquires identification information of a worker who performs the specific work, and the storage unit includes the identification information of the worker, information indicating the angle, and the angle. It may be recorded in association with the measurement time.

前記の構成によれば、リーダ装置は作業者毎の治具の角度の経時的な推移を記録する。ここで、治具の角度の経時的な変化は、作業者の手つきまたは手順等の作業の仕方に対応している。したがって、リーダ装置は作業者毎の作業の仕方と所要時間との関係性をユーザに提示することができる。 According to the above configuration, the reader device records the transition of the jig angle for each operator over time. Here, the change in the angle of the jig with time corresponds to the work method such as the operator's hand or procedure. Therefore, the reader device can present to the user the relationship between the work method and the required time for each worker.

前記リーダ装置は、前記記憶部に記憶された前記角度を示す情報と前記角度の測定時刻とから、前記特定の作業の１工程の期間を特定する工程特定部と、前記測定時刻と前記工程特定部が特定した各工程の期間とから、各工程における作業の所要時間を算出する所要時間算出部と、を備え、前記表示制御部は、前記作業の工程毎の前記所要時間を対応付けて前記表示装置に表示させてもよい。 The reader device has a process specifying unit that specifies a period of one step of the specific work from information indicating the angle stored in the storage unit and a measurement time of the angle, and the measurement time and the process specifying. The display control unit includes a required time calculation unit that calculates the required time of the work in each process from the period of each process specified by the unit, and the display control unit associates the required time for each process of the work with the said. It may be displayed on the display device.

前記の構成によれば、リーダ装置は作業の１工程の期間を特定し、各工程の所要時間を算出し表示装置に表示させる。したがって、ユーザは工程毎の所要時間を認識することができるため、工程毎の作業効率を知ることができる。 According to the above configuration, the reader device specifies the period of one step of the work, calculates the time required for each step, and displays it on the display device. Therefore, since the user can recognize the required time for each process, the work efficiency for each process can be known.

前記リーダ装置は、前記工程特定部が特定した１工程における前記治具の角度を算出する工程角度算出部を備え、前記表示制御部は、前記作業の工程毎の前記治具の角度を対応付けて前記表示装置に表示させてもよい。 The reader device includes a process angle calculation unit that calculates the angle of the jig in one process specified by the process identification unit, and the display control unit associates the angle of the jig for each process of the work. It may be displayed on the display device.

前記の構成によれば、リーダ装置は各工程における治具の角度と、所要時間との関係性をユーザに提示できる。ここで、工程毎の治具の角度は、該工程における作業者の手つきまたは手順等の作業の仕方に対応している。したがって、リーダ装置は各工程における作業の仕方と所要時間との関係性をユーザに提示することができる。そして、ユーザは各工程において、ある作業の仕方に対する作業効率を知ることができる。 According to the above configuration, the reader device can present the relationship between the angle of the jig in each process and the required time to the user. Here, the angle of the jig for each process corresponds to the work method such as the manual operation or procedure of the operator in the process. Therefore, the reader device can present to the user the relationship between the work method and the required time in each process. Then, the user can know the work efficiency for a certain work method in each process.

前記リーダ装置は、前記特定の作業を行う作業者の識別情報を取得する作業者情報取得部を備え、前記記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録し、前記表示制御部は、前記作業者毎に、各工程における前記所要時間と、各工程における前記治具の角度と、を対応付けて前記表示装置に表示させてもよい。 The reader device includes a worker information acquisition unit that acquires identification information of a worker who performs the specific work, and the storage unit includes the identification information of the worker, information indicating the angle, and the angle. The measurement time is recorded in association with each other, and the display control unit causes the display device to display the required time in each process and the angle of the jig in each process in association with each other for each worker. You may.

前記の構成によれば、リーダ装置は各工程における作業者、治具の角度、および所要時間の関係性をユーザに提示できる。各工程における治具の角度は、作業者の作業の仕方によって異なる。したがって、ユーザは前記関係性から、作業者毎の作業の仕方および作業効率を知ることができる。 According to the above configuration, the reader device can present the relationship between the operator, the angle of the jig, and the required time in each process to the user. The angle of the jig in each process differs depending on the work method of the operator. Therefore, the user can know the work method and work efficiency for each worker from the above relationship.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線タグは、特定の作業に用いる治具に取り付けられた無線タグであって、前記治具の作業台に対する角度を所定の時間間隔で測定する角度測定部と、前記角度測定部が測定した角度を、該角度と該角度の測定時刻とを対応付けて記憶するリーダ装置に送信する送信部と、を備える。 In order to solve the above problems, the wireless tag according to one aspect of the present invention is a wireless tag attached to a jig used for a specific work, and the angle of the jig with respect to the work table is set at a predetermined time interval. It is provided with an angle measuring unit to be measured in the above, and a transmitting unit to transmit the angle measured by the angle measuring unit to a reader device that stores the angle in association with the measurement time of the angle.

前記の構成によれば、無線タグは特定の作業における治具の角度を継続的に測定してリーダ装置に送信する。つまり、無線タグは、前記特定の作業を効率化するための情報をリーダ装置に送信することができる。 According to the above configuration, the wireless tag continuously measures the angle of the jig in a particular task and transmits it to the reader device. That is, the wireless tag can transmit information for streamlining the specific work to the reader device.

前記無線タグは、前記特定の作業を施す対象の製品の、前記治具への取付けおよび取り外しを検出する取付検出部を備え、前記角度測定部は、前記取付検出部が前記製品の取付けを検出した場合に前記角度の測定を開始し、前記製品の取り外しを検出した場合に前記角度の測定を終了してもよい。 The wireless tag includes a mounting detection unit that detects attachment / detachment of the product to be subjected to the specific work to the jig, and the angle measurement unit detects attachment of the product by the attachment detection unit. If this is the case, the measurement of the angle may be started, and when the removal of the product is detected, the measurement of the angle may be ended.

前記の構成によれば、無線タグは治具に対し製品が取り付けられてから取り外されるまでの間、角度を測定する。したがって、無線タグは作業していないときの不要な測定を行わず、作業が行われている間のみ測定を行うことができる。 According to the above configuration, the wireless tag measures the angle between the time the product is attached to the jig and the time it is removed. Therefore, the wireless tag does not perform unnecessary measurement when not working, and can measure only while the work is being performed.

前記無線タグは、前記角度測定部の前記角度の測定時刻を取得する時刻取得部と、前記角度と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録するタグ記憶部と、を備え、前記送信部は前記角度と前記測定時刻とを前記リーダ装置に送信してもよい。 The wireless tag includes a time acquisition unit that acquires the measurement time of the angle of the angle measurement unit, and a tag storage unit that records the angle and the measurement time of the angle in association with each other, and the transmission unit. May transmit the angle and the measurement time to the reader device.

前記の構成によれば、無線タグは特定の作業における治具の角度と所要時間との関係性を記録する。つまり、無線タグは、前記特定の作業を効率化するための情報を収集することができる。 According to the above configuration, the wireless tag records the relationship between the jig angle and the required time in a particular task. That is, the wireless tag can collect information for streamlining the specific work.

前記無線タグは、前記特定の作業を行う作業者の識別情報を前記リーダ装置から受信する受信部を備え、前記タグ記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録してもよい。 The wireless tag includes a receiving unit that receives identification information of a worker performing the specific work from the reader device, and the tag storage unit includes identification information of the worker, information indicating the angle, and the above. It may be recorded in association with the measurement time of the angle.

前記の構成によれば、無線タグは、作業者毎の、特定の作業における治具の角度と所要時間との関係性を記録する。つまり、無線タグは、前記特定の作業を効率化するための情報を収集することができる。 According to the above configuration, the wireless tag records the relationship between the angle of the jig and the required time in a specific work for each worker. That is, the wireless tag can collect information for streamlining the specific work.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線タグは、前記リーダ装置と、前記無線タグと、前記表示装置と、を備える。前記の構成によれば、前記リーダ装置および前記無線タグと同様の効果を奏する。 In order to solve the above problems, the wireless tag according to one aspect of the present invention includes the reader device, the wireless tag, and the display device. According to the above configuration, the same effect as that of the reader device and the wireless tag is obtained.

本発明の一態様によれば、特定の作業における作業を効率化するための情報を収集および提示できる。 According to one aspect of the invention, information can be collected and presented to streamline work in a particular task.

本発明の実施形態１に係るリーダライタの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main part structure of the reader / writer which concerns on Embodiment 1 of this invention. 上記リーダライタを含む情報提示システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information presentation system including the reader / writer. 上記情報提示システムに含まれる無線タグの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the wireless tag included in the said information presentation system. 上記無線タグのメモリマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the memory map of the said wireless tag. 上記無線タグにおける、治具の角度の測定方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the method of measuring the angle of a jig in the said wireless tag. 上記リーダライタおよび無線タグの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of the said reader / writer and a wireless tag. 上記リーダライタが収集した情報を上記情報提示システムに含まれるＰＣにて表示する場合の、表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display when the information collected by the reader / writer is displayed on the PC included in the information presentation system. 上記リーダライタが収集した情報を上記情報提示システムに含まれるＰＣにて表示する場合の、表示の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the display when the information collected by the reader / writer is displayed on the PC included in the information presentation system.

以下、本開示の第１の実施形態について、図１〜６を用いて詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る情報提示システム１００の構成を示す図である。 Hereinafter, the first embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an information presentation system 100 according to the present embodiment.

≪システム概要≫
情報提示システム１００は例えば、製品を治具を用いて固定しつつ特定の作業を行う場合に、該特定の作業の仕方および該作業に係る所要時間を収集し、ユーザに提示するためのシステムである。なお、ここでいうユーザは上記特定の作業の作業者とは限らず、例えば生産ラインのリーダ等の作業の監視者であってもよい。情報提示システム１００は、リーダライタ（リーダ装置）１と、無線タグ２と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ、表示装置）３と、治具４とを含む。 ≪System overview≫
The information presentation system 100 is, for example, a system for collecting a specific work method and a required time related to the work and presenting the product to a user when performing a specific work while fixing the product with a jig. is there. The user referred to here is not limited to the worker of the above-mentioned specific work, and may be a work monitor such as a leader of a production line. The information presentation system 100 includes a reader / writer (reader device) 1, a wireless tag 2, a personal computer (PC, a display device) 3, and a jig 4.

治具４は、製品を固定するための治具であって、作業台（および作業者）に対する角度を変更可能な治具である。図２の例では、製品はプリント基板（以下、単に基板と称する）であって、治具４は半田付け治具である。治具４には無線タグ２が取り付けられている。 The jig 4 is a jig for fixing the product, and is a jig whose angle with respect to the workbench (and the operator) can be changed. In the example of FIG. 2, the product is a printed circuit board (hereinafter, simply referred to as a substrate), and the jig 4 is a soldering jig. A wireless tag 2 is attached to the jig 4.

無線タグ２は、各種センサによって治具４への基板の取付けおよび取り外しを検出するとともに、作業台と治具４との角度を測定するものである。無線タグ２は、検出結果および測定結果を、リーダライタ１に送信する。 The wireless tag 2 detects the attachment / detachment of the substrate to the jig 4 by various sensors and measures the angle between the workbench and the jig 4. The wireless tag 2 transmits the detection result and the measurement result to the reader / writer 1.

リーダライタ１は、所定の交信可能範囲に存在する無線タグ２に対し、データの書き込みおよび読み出しを行うものである。リーダライタ１は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いて無線タグ２とデータの送受信を行う。リーダライタ１は無線タグ２から読み出したデータを自装置に記憶する。なお、リーダライタ１は図示のように、外付けの電源と接続されていてもよいし、内蔵電源で稼働するものであってもよい。 The reader / writer 1 writes and reads data from the wireless tag 2 existing in a predetermined communicable range. The reader / writer 1 transmits / receives data to / from the wireless tag 2 by using, for example, RFID (Radio Frequency IDentification) technology. The reader / writer 1 stores the data read from the wireless tag 2 in its own device. As shown in the figure, the reader / writer 1 may be connected to an external power supply or may be operated by a built-in power supply.

ＰＣ３は、ユーザの入力操作を受けつける入力インタフェースであるとともに、該入力操作の結果を表示する出力インタフェースである。ＰＣ３には表示装置が内蔵または外付けされており、ユーザはＰＣ３で所定の入力操作を行うことで、リーダライタ１に記憶されたデータ、すなわち無線タグ２が収集したデータを閲覧することができる。 The PC 3 is an input interface that receives an input operation of a user and an output interface that displays the result of the input operation. The PC 3 has a built-in or external display device, and the user can browse the data stored in the reader / writer 1, that is, the data collected by the wireless tag 2 by performing a predetermined input operation on the PC 3. ..

≪リーダライタの構成≫
次に、リーダライタ１の構成について説明する。図１は、リーダライタ１の要部構成を示すブロック図である。なお、リーダライタ１と他の装置との通信を分かりやすくするため、図１には無線タグ２とＰＣ３とも併せて記載している。 ≪Composition of reader / writer≫
Next, the configuration of the reader / writer 1 will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the reader / writer 1. In addition, in order to make the communication between the reader / writer 1 and other devices easy to understand, the wireless tag 2 and the PC 3 are also shown in FIG.

リーダライタ１は、送受信部２０と、読取部３０と、制御部１０と、記憶部４０と、上位インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０と、を含む。 The reader / writer 1 includes a transmission / reception unit 20, a reading unit 30, a control unit 10, a storage unit 40, and a host interface (I / F) 50.

送受信部２０は、リーダライタ１と無線タグ２との通信を行う。具体的には、送受信部２０は、リーダライタ１のアンテナと、送信回路と、受信回路と、ＲＦ処理回路とを含む。送受信部２０は、無線タグ２から受信した情報を情報取得部１１に送信する。一方、送受信部２０は、制御部１０から受信した情報や指示（無線タグ２に対するデータ要求等）を発信する。送受信部２０の送信可能範囲に無線タグ２を配置することで、上記情報や指示を無線タグ２のアンテナで受信することができる。 The transmission / reception unit 20 communicates between the reader / writer 1 and the wireless tag 2. Specifically, the transmission / reception unit 20 includes an antenna of the reader / writer 1, a transmission circuit, a reception circuit, and an RF processing circuit. The transmission / reception unit 20 transmits the information received from the wireless tag 2 to the information acquisition unit 11. On the other hand, the transmission / reception unit 20 transmits information and instructions (data request for the wireless tag 2 and the like) received from the control unit 10. By arranging the wireless tag 2 in the transmittable range of the transmission / reception unit 20, the above information and instructions can be received by the antenna of the wireless tag 2.

読取部３０は、作業者の識別情報（作業者情報）を読み取るためのリーダである。読取部３０は、例えば作業者のＩＣカードに記憶されている作業者情報を読み取るカードリーダ等であってもよい。読取部３０は作業者情報を読み取ると、制御部１０の作業者情報取得部１２（後述）に該情報を送信する。 The reading unit 30 is a reader for reading the identification information (worker information) of the worker. The reading unit 30 may be, for example, a card reader or the like that reads the worker information stored in the worker's IC card. When the reading unit 30 reads the worker information, the reading unit 30 transmits the information to the worker information acquisition unit 12 (described later) of the control unit 10.

記憶部４０は、リーダライタ１において必要な情報を記憶するものである。記憶部４０は測定データ４１を含む。測定データ４１は、治具の角度を示す情報（角度情報）と、該角度の測定時刻を対応付けたデータである。なお、測定データ４１は、角度情報と該角度の測定時刻と、作業者情報とを対応付けた情報であることがより望ましい。さらに言えば、測定データ４１は、上記情報にさらに治具４を識別する情報（治具情報）を対応付けた情報であることが望ましい。 The storage unit 40 stores information necessary for the reader / writer 1. The storage unit 40 includes the measurement data 41. The measurement data 41 is data in which information indicating the angle of the jig (angle information) is associated with the measurement time of the angle. It is more desirable that the measurement data 41 is information in which the angle information, the measurement time of the angle, and the worker information are associated with each other. Further, it is desirable that the measurement data 41 is information in which the information for identifying the jig 4 (jig information) is further associated with the above information.

上位Ｉ／Ｆは、リーダライタを制御するソフトウェア（上位ソフトウェア）をインストールしたＰＣ等のＰＣ３と、リーダライタ１との通信を行うものである。 The upper I / F communicates with the reader / writer 1 and a PC 3 such as a PC in which software for controlling the reader / writer (upper software) is installed.

制御部１０は、リーダライタ１を統括的に制御するものである。制御部１０は、情報取得部１１と、作業者情報取得部１２と、計時部１３と、分析部（工程特定部、所要時間算出部、工程角度算出部）１４と、表示制御部１５とを含む。制御部１０は、情報取得部１１、作業者情報取得部１２、および計時部１３でそれぞれ得た情報を対応付けて、送受信部２０を介し無線タグ２のメモリに書き込む。また、制御部１０は、情報取得部１１、作業者情報取得部１２、および計時部１３でそれぞれ得た情報を無線タグ２のメモリに書き込む際、該情報を自装置の記憶部４０の測定データ４１に書き込んでもよい。 The control unit 10 controls the reader / writer 1 in an integrated manner. The control unit 10 includes an information acquisition unit 11, a worker information acquisition unit 12, a timekeeping unit 13, an analysis unit (process identification unit, required time calculation unit, process angle calculation unit) 14, and a display control unit 15. Including. The control unit 10 associates the information obtained by the information acquisition unit 11, the worker information acquisition unit 12, and the timekeeping unit 13, and writes the information to the memory of the wireless tag 2 via the transmission / reception unit 20. Further, when the control unit 10 writes the information obtained by the information acquisition unit 11, the worker information acquisition unit 12, and the timekeeping unit 13 into the memory of the wireless tag 2, the information is stored in the storage unit 40 of the own device. You may write in 41.

情報取得部１１は、無線タグ２から、所定の時間間隔で角度情報を取得する。なお、「治具の角度」とは、治具の作業台に対する角度を示す。作業者情報取得部１２は、読取部３０が読み取った作業者情報を取得する。 The information acquisition unit 11 acquires angle information from the wireless tag 2 at predetermined time intervals. The "jig angle" indicates the angle of the jig with respect to the workbench. The worker information acquisition unit 12 acquires the worker information read by the reading unit 30.

計時部１３は、情報取得部１１が角度情報を取得した場合、角度情報を取得した時刻を計時する。詳しくは後述するが、無線タグ２は治具の角度を測定すると、角度情報を略遅滞なくリーダライタ１に送信する。したがって、角度情報を取得した時刻は、該角度の測定時刻と略同一といえる。 When the information acquisition unit 11 acquires the angle information, the time measuring unit 13 measures the time when the angle information is acquired. As will be described in detail later, when the wireless tag 2 measures the angle of the jig, the wireless tag 2 transmits the angle information to the reader / writer 1 without any delay. Therefore, it can be said that the time when the angle information is acquired is substantially the same as the measurement time of the angle.

計時部１３はまた、制御部１０が無線タグ２に対しデータを要求するタイミングを計測する。例えば計時部１３は、角度情報の受信間隔を計測する。計時部１３の計測時間が所定の時間を超えた場合、制御部１０は送受信部２０を介し、無線タグ２に角度情報の送信を要求する。 The timekeeping unit 13 also measures the timing at which the control unit 10 requests data from the wireless tag 2. For example, the timekeeping unit 13 measures the reception interval of the angle information. When the measurement time of the time measuring unit 13 exceeds a predetermined time, the control unit 10 requests the wireless tag 2 to transmit the angle information via the transmission / reception unit 20.

分析部１４は、ＰＣ３から受信したユーザの指示に応じて、記憶部４０に記憶された測定データ４１を分析する。例えば分析部１４は、作業の１工程の期間を特定する。具体的には、分析部１４は、測定データに含まれる角度情報と測定時刻とを参照し、角度が所定時間以上変化しない期間を、１工程として特定する。分析部１４はまた、測定データ４１に含まれる測定時間と、特定した１工程の期間とから、各工程における作業の所要時間を算出する。さらに、分析部１４は、上記１工程の角度を、該工程における治具４の角度として算出する。 The analysis unit 14 analyzes the measurement data 41 stored in the storage unit 40 in response to the user's instruction received from the PC 3. For example, the analysis unit 14 specifies the period of one step of the work. Specifically, the analysis unit 14 refers to the angle information included in the measurement data and the measurement time, and specifies a period in which the angle does not change for a predetermined time or more as one step. The analysis unit 14 also calculates the time required for the work in each process from the measurement time included in the measurement data 41 and the period of the specified one process. Further, the analysis unit 14 calculates the angle of the above one step as the angle of the jig 4 in the step.

分析部１４の工程、所用時間、治具４の角度の特定は、作業者情報が示す作業者毎に行われる。分析部１４はこれらの特定結果を記憶部４０に記憶させてもよい。また、分析部１４はユーザの指示が無くとも、リアルタイムで蓄積されていく測定データ４１を随時分析することで、工程、所用時間、治具４の角度の特定をリアルタイムで行ってもよい。 The process of the analysis unit 14, the required time, and the angle of the jig 4 are specified for each worker indicated by the worker information. The analysis unit 14 may store these specific results in the storage unit 40. Further, the analysis unit 14 may specify the process, the required time, and the angle of the jig 4 in real time by analyzing the measurement data 41 accumulated in real time at any time without any instruction from the user.

表示制御部１５は、ＰＣ３から受信したユーザの指示に応じて、記憶部４０に記憶された測定データ４１、または該データを分析部１４が分析した結果を、ＰＣ３の表示装置に表示できる形式にしてＰＣ３に送信する。 The display control unit 15 formats the measurement data 41 stored in the storage unit 40 or the result of analysis of the data by the analysis unit 14 on the display device of the PC 3 in response to the user's instruction received from the PC 3. And send it to PC3.

≪無線タグの構成≫
次に、無線タグ２の構成について説明する。図３の（ａ）および（ｂ）は、無線タグ２の回路構成を示す図である。無線タグ２は、図示のように整合回路６１と、無線ＩＣ（タグ記憶部、時刻取得部、送信部、受信部）６２と、エンコーダまたはポテンショメータ６３（角度測定部、以降単にエンコーダ６３と記載する）と、取付センサ（取付検出部）６４とを含む。 ≪Wireless tag configuration≫
Next, the configuration of the wireless tag 2 will be described. 3A and 3B are diagrams showing the circuit configuration of the wireless tag 2. As shown in the drawing, the wireless tag 2 is described as a matching circuit 61, a wireless IC (tag storage unit, time acquisition unit, transmission unit, reception unit) 62, and an encoder or potentiometer 63 (angle measurement unit, hereinafter simply encoder 63). ) And the mounting sensor (mounting detection unit) 64.

整合回路６１は、回路間のインピーダンスを合わせるための回路である。エンコーダ６３は、治具４の角度を所定の時間間隔で取得し、無線ＩＣ６２に送る。 The matching circuit 61 is a circuit for matching impedances between circuits. The encoder 63 acquires the angle of the jig 4 at predetermined time intervals and sends it to the wireless IC 62.

無線ＩＣ６２は、無線タグ２のメモリでありメモリマップの形式で、各種データを記憶する。また、無線ＩＣ６２は、アンテナを介しリーダライタ１とデータの送受信を行う。 The wireless IC 62 is a memory of the wireless tag 2 and stores various data in the form of a memory map. Further, the wireless IC 62 transmits / receives data to / from the reader / writer 1 via the antenna.

図４は、無線ＩＣ６２に記憶されるメモリマップの一例を示す図である。メモリマップは図示の通り、アドレスに、該アドレスに対する項目名および値を関連付けたデータである。メモリマップには図示のアドレス００４０以降に記載のように、少なくとも角度情報（角度１、２、３）と、該角度の測定時刻（時刻１、２、３）とが対応付けて記憶される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a memory map stored in the wireless IC 62. As shown in the figure, the memory map is data in which an address is associated with an item name and a value for the address. At least the angle information (angles 1, 2, 3) and the measurement time (time 1, 2, 3) of the angle are stored in the memory map in association with each other as described after the address 0040 shown in the figure.

また、メモリマップには、図示のように基板のセットおよびリセット時刻、ならびに作業者情報、治具番号（治具４の識別情報）、生産ラインの識別番号等が記憶されていてもよい。 Further, as shown in the figure, the memory map may store the set and reset times of the substrate, the operator information, the jig number (identification information of the jig 4), the identification number of the production line, and the like.

取付センサ６４は、治具４に対する、作業を施す対象の製品の取付け（セット）および取外し（リセット）を検出するセンサである。取付センサは近接センサ等のセンサであってもよいし、製品を取付けることで物理的に押下されるスイッチ等であってもよい。取付センサ６４は製品の取付け（ＯＮ情報）および取外し（ＯＦＦ情報）を無線ＩＣ６２に送る。 The attachment sensor 64 is a sensor that detects attachment (set) and removal (reset) of the product to be operated on the jig 4. The mounting sensor may be a sensor such as a proximity sensor, or may be a switch or the like that is physically pressed by mounting the product. The mounting sensor 64 sends product mounting (ON information) and removal (OFF information) to the wireless IC 62.

なお、無線タグ２は図３の（ｂ）に示すように、ＣＰＵ６５を備えていてもよい。ＣＰＵ６５は、エンコーダ６３および取付けセンサ６４からの情報を受信し、無線ＩＣ６２への書き込みを行ってもよい。また、無線タグ２は図示しない電源や、整流回路を備えていてもよい。 The wireless tag 2 may include a CPU 65 as shown in FIG. 3B. The CPU 65 may receive information from the encoder 63 and the mounting sensor 64 and write the information to the wireless IC 62. Further, the wireless tag 2 may include a power supply (not shown) and a rectifier circuit.

なお、エンコーダ６３も物理スイッチであってもよい。図５は、無線タグ２における、治具４の角度の測定方法の一例を示す図である。図５の例では、エンコーダ６３の代わりに、作業台上にスイッチＳ１およびＳ２が配置されている。スイッチＳ１およびＳ２の黒塗りの箇所に治具４が重なった場合、スイッチがＯＮとなる。このように、作業台においてスイッチＳ１およびＳ２を角度をずらして配置することで、同図の表に記載のように、治具４の作業台に対する角度をスイッチのＯＮ／ＯＦＦで特定することができる。 The encoder 63 may also be a physical switch. FIG. 5 is a diagram showing an example of a method for measuring the angle of the jig 4 in the wireless tag 2. In the example of FIG. 5, the switches S1 and S2 are arranged on the workbench instead of the encoder 63. When the jig 4 overlaps the black-painted portions of the switches S1 and S2, the switch is turned on. By arranging the switches S1 and S2 at different angles on the workbench in this way, as shown in the table of the figure, the angle of the jig 4 with respect to the workbench can be specified by turning the switch ON / OFF. it can.

なお、スイッチＳ１およびＳ２の配置位置および角度は固定であってもよいし、変更可能であってもよい。例えば、スイッチＳ１とＳ２との間の間隔ｔ１は変更可能であってもよい。また、スイッチの個数も特に限定されない。 The arrangement positions and angles of the switches S1 and S2 may be fixed or may be changeable. For example, the interval t1 between switches S1 and S2 may be changeable. Further, the number of switches is not particularly limited.

≪処理の流れ≫
次に、作業者による作業の開始から終了までの間の、リーダライタ１と無線タグ２との処理の流れについて説明する。図６は、リーダライタ１および無線タグ２の処理の流れを示すフローチャートである。 ≪Processing flow≫
Next, the flow of processing between the reader / writer 1 and the wireless tag 2 from the start to the end of the work by the operator will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the reader / writer 1 and the wireless tag 2.

作業者は、治具４を使い作業を始める前に作業者情報を入力する。例えば、作業者はリーダライタ１の読取部３０に対し作業者情報を記憶したＩＣカードをかざすことで、読取部３０に作業者情報を読み取らせる。リーダライタ１の作業者情報取得部１２は作業者情報を取得すると（Ｓ１０）、該作業者情報を無線タグ２に送信する（Ｓ１２）。無線タグ２の無線ＩＣ６２は作業者情報を受信し、メモリマップに書き込む（Ｓ１４）。リーダライタ１の制御部１０はＳ１２の後、無線タグ２からＯＮ／ＯＦＦ情報を読み出す（Ｓ１６）。無線ＩＣ６２は該読出し要求に応えて、取付センサ６４からＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、リーダライタ１に送信する（Ｓ１８）。リーダライタ１の制御部１０はＯＮ／ＯＦＦ情報から、治具４に基板がセットされたか否かを判定する（Ｓ２０）。具体的には、ＯＦＦ情報を取得した場合、治具４に基板がセットされていないと判定し（Ｓ２０でＮＯ）、ＯＮ情報を取得した場合は治具４に基板がセットされていると判定する（Ｓ２０でＹＥＳ）。以降、無線タグ２はリーダライタ１に、特定のタイミングまたは時間間隔で、ＯＮ／ＯＦＦ情報を送信する。 The worker inputs the worker information before starting the work using the jig 4. For example, the worker holds the IC card storing the worker information over the reading unit 30 of the reader / writer 1 to cause the reading unit 30 to read the worker information. When the worker information acquisition unit 12 of the reader / writer 1 acquires the worker information (S10), the worker information is transmitted to the wireless tag 2 (S12). The wireless IC 62 of the wireless tag 2 receives the worker information and writes it in the memory map (S14). The control unit 10 of the reader / writer 1 reads ON / OFF information from the wireless tag 2 after S12 (S16). In response to the read request, the wireless IC 62 acquires ON / OFF information from the mounting sensor 64 and transmits it to the reader / writer 1 (S18). The control unit 10 of the reader / writer 1 determines whether or not the substrate is set in the jig 4 from the ON / OFF information (S20). Specifically, when OFF information is acquired, it is determined that the substrate is not set in the jig 4 (NO in S20), and when ON information is acquired, it is determined that the substrate is set in the jig 4. (YES in S20). After that, the wireless tag 2 transmits ON / OFF information to the reader / writer 1 at a specific timing or time interval.

治具４に基板がセットされている場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、リーダライタ１の計時部１３は現在時刻、すなわち基板がセットされた時刻（セット時刻）を計時し、無線タグ２に送信する（Ｓ２２）。無線タグ２の無線ＩＣ６２はセット時刻を受信すると、これをメモリマップに書き込む（Ｓ２４）。 When the board is set in the jig 4 (YES in S20), the time measuring unit 13 of the reader / writer 1 measures the current time, that is, the time when the board is set (set time), and transmits it to the wireless tag 2 (YES). S22). When the wireless IC 62 of the wireless tag 2 receives the set time, it writes it in the memory map (S24).

以後、リーダライタ１の計時部１３は、無線タグ２に対し角度情報を要求するタイミングを計測する。情報取得部１１は計時部１３が計測している時間が所定の時間（例えば、５分）を超えるまでは待機し（Ｓ２６でＮＯ）、超えた場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、無線タグ２から角度情報を読み出す（Ｓ２８）。無線ＩＣ６２は該読出し要求に応えて、エンコーダ６３から角度情報を取得し、リーダライタ１に送信する（Ｓ３０）。計時部１３は角度情報を読み出した時刻（角度の測定時刻と略同一の時刻）を測定し（Ｓ３２）、制御部１０は、該時刻と角度情報とを対応付けて無線タグ２に送信する（Ｓ３４）。なおこのとき、上記時刻と角度情報とは、作業者情報が示す作業者毎に区別されて送信される（Ｓ３４）。無線タグ２は作業者ごとに、時刻と角度情報とを対応付けて無線ＩＣ６２のメモリに記録する（Ｓ３６）。 After that, the time measuring unit 13 of the reader / writer 1 measures the timing of requesting the angle information from the wireless tag 2. The information acquisition unit 11 waits until the time measured by the timekeeping unit 13 exceeds a predetermined time (for example, 5 minutes) (NO in S26), and when it exceeds (YES in S26), the angle from the wireless tag 2 Read the information (S28). In response to the read request, the wireless IC 62 acquires angle information from the encoder 63 and transmits it to the reader / writer 1 (S30). The timekeeping unit 13 measures the time when the angle information is read out (time substantially the same as the angle measurement time) (S32), and the control unit 10 associates the time with the angle information and transmits it to the wireless tag 2 ( S34). At this time, the time and angle information are transmitted separately for each worker indicated by the worker information (S34). The wireless tag 2 records the time and the angle information in the memory of the wireless IC 62 in association with each other for each operator (S36).

以降、Ｓ１８から特定のタイミングまたは時間間隔で取得しているＯＮ／ＯＦＦ情報が、ＯＮ情報、つまり基板がセット状態であることを示す間（Ｓ３８でＮＯ）、リーダライタ１および無線タグ２はＳ２６〜Ｓ３６の処理を繰り返す。一方、ＯＮ／ＯＦＦ情報が、ＯＦＦ情報、つまり基板がリセットされたことを示すと（Ｓ３８でＹＥＳ）、リーダライタ１の計時部１３は現在時刻、すなわち基板がリセットされた時刻（リセット時刻）を計時し、無線タグ２に送信する（Ｓ４０）。無線タグ２の無線ＩＣ６２はリセット時刻を受信すると、これをメモリマップに書き込む（Ｓ４２）。さらに、無線ＩＣ６２はメモリマップのデータ（望ましくは、全てのデータ）をリーダライタ１に送信する（Ｓ４４）。リーダライタ１の制御部１０は、無線タグ２から受信したメモリマップのデータを、記憶部４０の測定データ４１に記憶する。以上の処理によれば、リーダライタ１は治具４の角度の経時的な推移を収集し記録することができる。 After that, while the ON / OFF information acquired from S18 at a specific timing or time interval indicates the ON information, that is, the board is in the set state (NO in S38), the reader / writer 1 and the wireless tag 2 are in S26. The process of ~ S36 is repeated. On the other hand, when the ON / OFF information indicates OFF information, that is, the board has been reset (YES in S38), the clock unit 13 of the reader / writer 1 sets the current time, that is, the time when the board is reset (reset time). Timed and transmitted to the wireless tag 2 (S40). When the wireless IC 62 of the wireless tag 2 receives the reset time, it writes the reset time in the memory map (S42). Further, the wireless IC 62 transmits the memory map data (preferably all the data) to the reader / writer 1 (S44). The control unit 10 of the reader / writer 1 stores the memory map data received from the wireless tag 2 in the measurement data 41 of the storage unit 40. According to the above processing, the reader / writer 1 can collect and record the transition of the angle of the jig 4 over time.

なお、無線タグ２の無線ＩＣ６２またはＣＰＵ６５は、時刻を計時可能であってもよい。無線タグ２が時刻を計時可能である場合、リーダライタ１および無線タグ２は、Ｓ１６〜Ｓ４２の処理を行わなくてもよい。この場合、無線タグ２は、ＯＮ／ＯＦＦ情報から基板のセットを確認すると、自機でセット時刻を計時しメモリマップに記録する。さらに、所定時間が経過する毎に、エンコーダ６３に角度を測定させ、該角度の測定時刻を計時し、角度情報と測定時刻とを対応づけてメモリマップに記憶する。なお、作業者情報を取得している場合、上記角度情報および測定時刻は、作業者毎に記憶される。 The wireless IC 62 or CPU 65 of the wireless tag 2 may be capable of measuring the time. When the wireless tag 2 can measure the time, the reader / writer 1 and the wireless tag 2 do not have to perform the processes of S16 to S42. In this case, when the wireless tag 2 confirms the board set from the ON / OFF information, the wireless tag 2 measures the set time by its own machine and records it in the memory map. Further, each time a predetermined time elapses, the encoder 63 is made to measure the angle, the measurement time of the angle is timed, and the angle information and the measurement time are associated and stored in the memory map. When the worker information is acquired, the angle information and the measurement time are stored for each worker.

ＯＮ／ＯＦＦ情報から基板のリセットを確認すると、無線タグ２は、リセット時刻を計時し、メモリマップに記憶する。そして、最後に無線タグ２はメモリマップのデータをリーダライタ１に送信する。 When the reset of the board is confirmed from the ON / OFF information, the wireless tag 2 clocks the reset time and stores it in the memory map. Finally, the wireless tag 2 transmits the memory map data to the reader / writer 1.

≪ＰＣでの表示例≫
最後に、リーダライタ１の収集した測定データ４１の分析および表示例について、図７〜８を用いて説明する。 ≪Display example on PC≫
Finally, an analysis and display example of the measurement data 41 collected by the reader / writer 1 will be described with reference to FIGS. 7 to 8.

ユーザによりＰＣ３に対し所定の入力操作が行われると、ＰＣ３はリーダライタ１の測定データ４１にアクセスする。なお、該入力操作およびアクセスのために、ＰＣ３に専用のソフトウェアがインストールされていてもよい。リーダライタ１の表示制御部１５は、上位Ｉ／Ｆ５０を介し上記アクセスを受けると、ＰＣ３に、測定データ４１または分析部１４が分析した後の測定データ４１を含む、ＰＣ３が表示するための表示データを送信する。また、リーダライタ１の表示制御部１５は図示のように、ＰＣ３に基板のセットおよびリセットを識別可能に表示させてもよい。 When a predetermined input operation is performed on the PC 3 by the user, the PC 3 accesses the measurement data 41 of the reader / writer 1. Dedicated software may be installed on the PC3 for the input operation and access. When the display control unit 15 of the reader / writer 1 receives the above access via the upper I / F 50, the display control unit 15 displays the measurement data 41 or the measurement data 41 after the analysis unit 14 analyzes on the PC 3 for display by the PC 3. Send data. Further, the display control unit 15 of the reader / writer 1 may display the set and reset of the board on the PC3 so as to be identifiable, as shown in the figure.

図７は、リーダライタ１が収集した測定データ４１の分析結果をＰＣ３にて表示する場合の、表示の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は治具４の角度を示している。上述のように、分析部１４は、治具４の角度および角度の測定時刻から、各作業者の作業工程、該工程での治具４の角度、および工程毎の所要時間を特定する。特定された工程、治具４の角度、および所要時間は例えば図示のように（工程１〜４）対応付けられ表示される。 FIG. 7 is a diagram showing an example of display when the analysis result of the measurement data 41 collected by the reader / writer 1 is displayed on the PC3. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the angle of the jig 4. As described above, the analysis unit 14 specifies the work process of each worker, the angle of the jig 4 in the process, and the required time for each process from the angle of the jig 4 and the measurement time of the angle. The specified process, the angle of the jig 4, and the required time are displayed in association with each other as shown in the figure (steps 1 to 4), for example.

なお、メモリマップおよび測定データ４１のデータに、作業者情報および治具４の識別情報が含まれている場合、図７に示すように、作業者ごとに、治具の種類（治具Ａと治具Ｂ）の切り替えタイミングを提示してもよい。これにより、治具４の違いによる作業効率の変化を作業者毎に確認することができる。 When the memory map and the measurement data 41 include the worker information and the identification information of the jig 4, as shown in FIG. 7, the type of jig (jig A and jig A) is used for each worker. The switching timing of the jig B) may be presented. As a result, it is possible to confirm the change in work efficiency due to the difference in the jig 4 for each operator.

図８は、リーダライタ１が収集した測定データ４１の分析結果をＰＣ３にて表示する場合の、表示の他の一例を示す図である。図８の（ａ）は、各工程における各作業者の所要時間を示している。図８の（ｂ）は、各工程における各作業者の治具角度を示している、図８の（ａ）および（ｂ）を提示することで、ユーザはこれらのグラフを比較確認することで、各工程における治具４の最適な角度を特定することができる。 FIG. 8 is a diagram showing another example of display when the analysis result of the measurement data 41 collected by the reader / writer 1 is displayed on the PC3. FIG. 8A shows the time required for each worker in each process. (B) of FIG. 8 shows the jig angles of each worker in each process. By presenting (a) and (b) of FIG. 8, the user can compare and confirm these graphs. , The optimum angle of the jig 4 in each process can be specified.

〔ソフトウェアによる実現例〕
リーダライタ１の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of realization by software]
The control block of the reader / writer 1 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).

後者の場合、リーダライタ１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the reader / writer 1 is a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, a ROM (Read Only Memory) or a ROM (Read Only Memory) in which the above program and various data are readablely recorded by a computer (or CPU). It is equipped with a storage device (referred to as a "recording medium"), a RAM (Random Access Memory) for developing the above program, and the like. Then, the object of the present invention is achieved by the computer (or CPU) reading the program from the recording medium and executing the program. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium", for example, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. One aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１リーダライタ（リーダ装置）
２無線タグ
３ＰＣ
４治具
１０制御部
１１情報取得部
１２作業者情報取得部
１３計時部
１４分析部（工程特定部、所要時間算出部、工程角度算出部）
１５表示制御部
２０送受信部
３０読取部
４０記憶部
４１測定データ
５０上位Ｉ／Ｆ
６１整合回路
６２無線ＩＣ（タグ記憶部）
６３エンコーダまたはポテンショメータ（角度測定部）
６４取付センサ（取付検出部）
６５ＣＰＵ 1 Reader / writer (reader device)
2 wireless tag 3 PC
4 Jig 10 Control unit 11 Information acquisition unit 12 Worker information acquisition unit 13 Timekeeping unit 14 Analysis unit (process identification unit, required time calculation unit, process angle calculation unit)
15 Display control unit 20 Transmission / reception unit 30 Reading unit 40 Storage unit 41 Measurement data 50 Upper I / F
61 Matching circuit 62 Wireless IC (tag storage unit)
63 Encoder or potentiometer (angle measuring unit)
64 Mounting sensor (mounting detector)
65 CPU

Claims

An information acquisition unit that acquires information indicating the angle at predetermined time intervals from a wireless tag that measures the angle of a jig used for a specific work with respect to the workbench.
A storage unit that stores information indicating the angle in association with the measurement time of the angle.
A reader device including a display control unit that displays information indicating an angle on a display device in association with the measurement time.

A worker information acquisition unit for acquiring identification information of a worker performing the specific work is provided.
The reader device according to claim 1, wherein the storage unit records the identification information of the worker, the information indicating the angle, and the measurement time of the angle in association with each other.

A process specifying unit that specifies the period of one step of the specific work from the information indicating the angle stored in the storage unit and the measurement time of the angle.
A required time calculation unit for calculating the required time of work in each process from the measurement time and the period of each process specified by the process specifying unit is provided.
The reader device according to claim 1 or 2, wherein the display control unit displays the required time for each process of the work in association with the display device.

A process angle calculation unit for calculating the angle of the jig in one process specified by the process identification unit is provided.
The reader device according to claim 3, wherein the display control unit displays the angle of the jig for each process of the work in association with the display device.

A worker information acquisition unit for acquiring identification information of a worker performing the specific work is provided.
The storage unit records the identification information of the worker, the information indicating the angle, and the measurement time of the angle in association with each other.
The display control unit is characterized in that, for each worker, the required time in each process and the angle of the jig in each process are associated with each other and displayed on the display device. The reader device described.

A wireless tag attached to a jig used for a specific task.
An angle measuring unit that measures the angle of the jig with respect to the workbench at predetermined time intervals, and
A wireless tag including a transmission unit that transmits an angle measured by the angle measurement unit to a reader device that stores the angle and the measurement time of the angle in association with each other.

It is provided with an attachment detection unit that detects attachment / detachment of the product to be subjected to the specific work to the jig.
The angle measuring unit is characterized in that it starts measuring the angle when the mounting detecting unit detects the mounting of the product, and ends the measuring of the angle when the mounting of the product is detected. The wireless tag according to claim 6.

A time acquisition unit that acquires the measurement time of the angle of the angle measurement unit, and a time acquisition unit.
A tag storage unit that records the angle and the measurement time of the angle in association with each other is provided.
The wireless tag according to claim 6 or 7, wherein the transmission unit transmits the angle and the measurement time to the reader device.

It is provided with a receiving unit that receives the identification information of the worker performing the specific work from the reader device.
The reader device according to claim 8, wherein the tag storage unit records the identification information of the worker, the information indicating the angle, and the measurement time of the angle in association with each other.

The reader device according to any one of claims 1 to 5,
The wireless tag according to any one of claims 6 to 9,
An information presentation system including the above display device.