JP5031428B2 - Method for manufacturing piezoelectric actuator - Google Patents

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Description

本発明は、基板側の下部電極を個別電極として用いるアドレッシング構造を有する圧電アクチュエータの製造方法に関する。 The present invention relates to the production how the piezoelectric actuator having an addressing structure using a lower electrode on the substrate side as an individual electrode.

従来より、液体を吐出するノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータとから主に構成される液体吐出ヘッドが知られている。圧電アクチュエータは、一般に、圧力室の一壁面を構成する振動板を基板として、この基板上に下部電極、圧電体膜、及び上部電極の順に積層されているものが用いられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid discharge head mainly composed of a nozzle that discharges liquid, a pressure chamber that communicates with the nozzle, and a piezoelectric actuator that changes the volume of the pressure chamber is known. In general, a piezoelectric actuator is used in which a diaphragm constituting one wall surface of a pressure chamber is used as a substrate, and a lower electrode, a piezoelectric film, and an upper electrode are stacked on the substrate in this order.

圧電アクチュエータを駆動するためのアドレッシング構造としては、基板側の下部電極を共通電極として用いて上部電極を個別電極として用いる構造(上部アドレッシング構造)が一般的である。   As an addressing structure for driving the piezoelectric actuator, a structure using the lower electrode on the substrate side as a common electrode and the upper electrode as an individual electrode (upper addressing structure) is generally used.

その一方で、基板側の下部電極を個別電極として用いて上部電極を共通電極として用いる構造(下部アドレッシング構造)も知られている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, a structure using a lower electrode on the substrate side as an individual electrode and an upper electrode as a common electrode (lower addressing structure) is also known (see, for example, Patent Document 1).

圧電体膜の形成方法としては、例えば、エアロゾルデポジション法、スパッタリング法、CVD(Chemical Vapor Deposition)法、ゾルゲル法などが挙げられる(例えば、特許文献2参照)。   Examples of the method for forming the piezoelectric film include an aerosol deposition method, a sputtering method, a CVD (Chemical Vapor Deposition) method, a sol-gel method, and the like (for example, see Patent Document 2).

振動板を構成する基板としては、例えば、Si(シリコン)基板が用いられる。この場合、その表面が二酸化珪素(SiO)膜や、窒化珪素(Si)、酸窒化珪素(SiON)、酸化ジルコニウム(ZrO)などで覆われている基板が用いられる(例えば、特許文献3参照)。
特開2006−6096号公報 特開2006−19718号公報 特開平11−309858号公報
As the substrate constituting the diaphragm, for example, a Si (silicon) substrate is used. In this case, a substrate whose surface is covered with a silicon dioxide (SiO 2 ) film, silicon nitride (Si 3 N 4 ), silicon oxynitride (SiON), zirconium oxide (ZrO 2 ), or the like is used (for example, (See Patent Document 3).
JP 2006-6096 A JP 2006-19718 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-309858

スパッタリングにより振動板上に成膜した圧電体膜は、配向性が高い分極状態を持つ一方で、通常の上部アドレッシング構造の液体吐出ヘッドにおける分極方向とは反対の分極方向を持つ。具体的には、500℃近傍の温度条件で成膜したPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)あるいは変性PZT(他材料をドーピングしたPZTである)からなる圧電体膜では、振動板上の成膜面に対して垂直上向き(膜厚方向上向き)に分極された状態で成膜される。このような分極方向のままで圧電体膜を用いる方法としては、マイナス駆動も考えられるが、マイナス駆動では一般に駆動系が複雑になるので、コストアップになるといった問題がある。分極方向を反転させる方法も考えられるが、同じ電圧で得られる変位が2〜3割下がってしまうといった問題がある。   The piezoelectric film formed on the diaphragm by sputtering has a polarization state with high orientation, but has a polarization direction opposite to the polarization direction in a liquid discharge head having a normal upper addressing structure. Specifically, in the case of a piezoelectric film made of PZT (lead zirconate titanate) or modified PZT (PZT doped with other materials) formed under a temperature condition near 500 ° C., the film formation surface on the diaphragm The film is formed in a state of being polarized vertically upward (upward in the film thickness direction). As a method of using the piezoelectric film in such a polarization direction, minus driving is conceivable. However, minus driving generally has a problem that the driving system becomes complicated and the cost is increased. Although a method of reversing the polarization direction is also conceivable, there is a problem that the displacement obtained with the same voltage is reduced by 20 to 30%.

したがって、スパッタリングにより成膜して得られた配向性の高い分極状態を維持しつつ、低コストを維持しようとすると、下部アドレッシング構造とせざるを得ない。すなわち、基板としての振動板側の下部電極を個別電極としてアドレッシングし、上部電極を共通電極として用いる構造にする必要がある。   Therefore, in order to maintain a low cost while maintaining a highly oriented polarization state obtained by sputtering, a lower addressing structure is unavoidable. That is, it is necessary to have a structure in which the lower electrode on the diaphragm side as a substrate is addressed as an individual electrode and the upper electrode is used as a common electrode.

しかしながら、図26に示すように、下部アドレッシング構造の圧電アクチュエータ900では、振動板902を介して個別電極同士が導通しないように振動板902に対する絶縁処理をする必要があるだけでなく、振動板902上の個別電極としての下部電極904が有るところと無いところとの境界に段差910が生じ、そのような段差910の上に圧電体膜906を成膜することになる。そうすると、圧電体膜906の上面には凹凸が生じ、圧電体膜906上の上部電極908にはクラック912が発生して、クラック912の発生箇所で共通電極としての上部電極908が絶縁されてしまうといった課題がある。   However, as shown in FIG. 26, in the piezoelectric actuator 900 having the lower addressing structure, not only the diaphragm 902 needs to be insulated so that the individual electrodes do not conduct through the diaphragm 902, but also the diaphragm 902. A step 910 is formed at the boundary between where the lower electrode 904 serving as the upper individual electrode is present and where the lower electrode 904 is absent, and the piezoelectric film 906 is formed on the step 910. As a result, irregularities are formed on the upper surface of the piezoelectric film 906, a crack 912 is generated in the upper electrode 908 on the piezoelectric film 906, and the upper electrode 908 as a common electrode is insulated at the position where the crack 912 is generated. There is a problem.

また、圧電体膜906の焼成、成膜時に、下部電極904の有るところと無いところとが同時に加熱されるので、圧電体膜906の成長や、圧電体膜906への振動板902からの物質の拡散状態が、圧電体膜906の下部電極904上の部分とそれ以外の部分とで異なってしまい、圧電体膜906が振動板902から剥離し易くなるなどの別の課題もある。具体的には、圧電体膜906の下部電極904上の部分はいわゆる柱状ペロブスカイト構造となるが、圧電体膜906の下部電極904上でない部分(すなわち振動板902上の部分)は、いわゆるパイロクロア相になり、図26中の矢印914に示す方向において振動板902から圧電体膜906が剥離してしまうことになる。   Further, when the piezoelectric film 906 is fired and formed, the portion where the lower electrode 904 is present and the portion where the lower electrode 904 is present are heated at the same time, so that the growth of the piezoelectric film 906 and the substance from the vibration plate 902 to the piezoelectric film 906 are obtained. The diffusion state of the piezoelectric film 906 is different between the portion on the lower electrode 904 and the other portion of the piezoelectric film 906, and there is another problem that the piezoelectric film 906 is easily peeled off from the vibration plate 902. Specifically, the portion of the piezoelectric film 906 on the lower electrode 904 has a so-called columnar perovskite structure, but the portion of the piezoelectric film 906 that is not on the lower electrode 904 (that is, the portion on the diaphragm 902) has a so-called pyrochlore phase. Thus, the piezoelectric film 906 is peeled from the diaphragm 902 in the direction indicated by the arrow 914 in FIG.

このような従来の圧電アクチュエータ900を備えた液体吐出ヘッドの一部を図27(a)の平面図に示し、その27b−27b線に沿った断面を図27(b)に示す。図27(a)に示す液体吐出ヘッド950において、圧電アクチュエータ900には、下部電極904、圧電体膜906、及び上部電極908から成る複数の圧電素子920を備えている。各圧電素子920の共通電極としての上部電極908は、その共通配線部908aにおいて互いに連結している。図27(b)中に符号922で示す部分は、図26に示した構造部分に相当する。このような符号922で示した構造部分は、下部アドレッシング構造(すなわち下部電極904が個別電極であって上部電極908が共通電極である構造)ではどうしても必要であり、前述したように段差910に因りクラック912が発生してしまう。このようなクラック912の発生箇所(すなわち図27(a)及び(b)における上部電極908の狭窄形状の支線部908b)では絶縁が生じることになり、共通電極としての上部電極908の接続信頼性が低下するという課題があった。   A part of a liquid discharge head provided with such a conventional piezoelectric actuator 900 is shown in a plan view of FIG. 27A, and a cross section taken along line 27b-27b is shown in FIG. In the liquid discharge head 950 shown in FIG. 27A, the piezoelectric actuator 900 includes a plurality of piezoelectric elements 920 including a lower electrode 904, a piezoelectric film 906, and an upper electrode 908. The upper electrodes 908 as common electrodes of the piezoelectric elements 920 are connected to each other at the common wiring portion 908a. The portion indicated by reference numeral 922 in FIG. 27B corresponds to the structural portion shown in FIG. Such a structure portion denoted by reference numeral 922 is absolutely necessary in the lower addressing structure (that is, the structure in which the lower electrode 904 is an individual electrode and the upper electrode 908 is a common electrode), and is caused by the step 910 as described above. A crack 912 will occur. Insulation occurs at the location where such a crack 912 occurs (that is, the narrow branch portion 908b of the upper electrode 908 in FIGS. 27A and 27B), and the connection reliability of the upper electrode 908 as a common electrode is generated. There has been a problem of lowering.

特許文献1〜3には、上記の課題についても、その解決手段についても、記載がない。   Patent Documents 1 to 3 do not describe the above-described problem and the solution.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、基板側の下部電極を個別電極として用いる下部アドレッシング構造の圧電アクチュエータにおける共通電極の電気的接続の信頼性を向上させることができる圧電アクチュエータの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is a piezoelectric actuator that can improve the reliability of electrical connection of a common electrode in a piezoelectric actuator having a lower addressing structure that uses a lower electrode on the substrate side as an individual electrode. an object of the present invention is to provide a manufacturing how.

前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、少なくとも表面に絶縁層が形成された基板上に下部電極膜、圧電体膜、及び上部電極膜が順次積層された圧電アクチュエータの製造方法であって、複数の上部電極膜を前記上部電極膜が配置される面及び前記下部電極膜が配置される面とは異なる面にそれぞれ個別に引き出してから互いに接続して共通電極とし、前記絶縁層上に下部電極膜を成膜する工程と、前記下部電極膜を所定形状にパターニングする工程と、前記パターニングにより残された前記下部電極膜上及び前記下部電極膜が除去された前記絶縁層上に前記圧電体膜を成膜する工程と、少なくとも前記絶縁層上に圧電体膜が残らないように前記圧電体膜をパターニングする工程と、を含み、前記絶縁層の表面には前記圧電体膜は形成されていないことを特徴とする圧電アクチュエータの製造方法を提供する。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a manufacturing method of a piezoelectric actuator in which a lower electrode film, a piezoelectric film, and an upper electrode film are sequentially laminated on a substrate having an insulating layer formed on at least a surface thereof. A plurality of upper electrode films are individually drawn out on a surface different from the surface on which the upper electrode film is disposed and the surface on which the lower electrode film is disposed, and then connected to each other to form a common electrode , A step of forming a lower electrode film on the insulating layer; a step of patterning the lower electrode film into a predetermined shape; and the insulation on the lower electrode film and the lower electrode film left by the patterning. Forming the piezoelectric film on a layer, and patterning the piezoelectric film so that at least the piezoelectric film does not remain on the insulating layer, and the piezoelectric layer is formed on the surface of the insulating layer. body To provide a method for manufacturing a piezoelectric actuator, characterized in that not is formed.

本発明によれば、複数の上部電極膜をそれらが配置される面及び下部電極膜が配置される面とは異なる面にそれぞれ引き出してから互いに接続して共通電極とすることで、上部電極膜が配置される面を構成する圧電体膜の段差に左右されることなく、電気接続の信頼性を向上させることができる。また、絶縁層上には圧電体膜が残らないので、圧電体膜の剥離を防止することができる。 According to the present invention, a plurality of upper electrode films are respectively drawn out to a surface different from the surface on which they are disposed and the surface on which the lower electrode film is disposed, and then connected to each other to form a common electrode. The reliability of the electrical connection can be improved without being influenced by the level difference of the piezoelectric film constituting the surface on which the is disposed. In addition, since the piezoelectric film does not remain on the insulating layer, the piezoelectric film can be prevented from peeling off.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の圧電アクチュエータの製造方法であって、複数の下部電極膜を前記複数の上部電極膜が引き出される面と同一面にそれぞれ個別に引き出すことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the method of manufacturing a piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the plurality of lower electrode films are individually drawn out on the same surface as the surface from which the plurality of upper electrode films are drawn. Features.

請求項2の態様によれば、個別電極となる下部電極膜を上部電極膜が引き出される面と同一面に引き出すことで、電気配線スペースの確保が容易となり、高密度配線の実装が可能となる。   According to the aspect of the second aspect, by drawing out the lower electrode film serving as the individual electrode on the same surface as the surface from which the upper electrode film is drawn out, it is easy to secure an electric wiring space, and high-density wiring can be mounted. .

請求項に記載の発明は、請求項1又は請求項に記載の圧電アクチュエータの製造方法であって、前記圧電体膜をスパッタ法、ゾルゲル法、又はCVD法で成膜することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the method for manufacturing the piezoelectric actuator according to claim 1 or 2 , wherein the piezoelectric film is formed by a sputtering method, a sol-gel method, or a CVD method. To do.

本発明は、スパッタ法、ゾルゲル法、又はCVD法で成膜された圧電体膜が好適であり、下部アドレッシング構造の圧電アクチュエータの高性能化を実現することができる。   In the present invention, a piezoelectric film formed by a sputtering method, a sol-gel method, or a CVD method is suitable, and high performance of a piezoelectric actuator having a lower addressing structure can be realized.

本発明によれば、複数の上部電極膜をそれらが配置される面及び下部電極膜が配置される面とは異なる面にそれぞれ引き出してから互いに接続して共通電極とすることで、上部電極膜が配置される面を構成する圧電体膜の段差に左右されることなく、電気接続の信頼性を向上させることができる。また、絶縁層上には圧電体膜が残らないので、圧電体膜の剥離を防止することができる。 According to the present invention, a plurality of upper electrode films are respectively drawn out to a surface different from the surface on which they are disposed and the surface on which the lower electrode film is disposed, and then connected to each other to form a common electrode. The reliability of the electrical connection can be improved without being influenced by the level difference of the piezoelectric film constituting the surface on which the is disposed. In addition, since the piezoelectric film does not remain on the insulating layer, the piezoelectric film can be prevented from peeling off.

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

〔液体吐出ヘッド〕
(第1の実施形態)
本発明に係る液体吐出ヘッドの一実施形態(第1の実施形態)として、本発明が適用される圧電アクチュエータを備えたインクジェットヘッド(以下、「記録ヘッド」と称する。)の構成について説明し、次いで、その記録ヘッドの製造方法について説明を行う。
[Liquid discharge head]
(First embodiment)
As an embodiment (first embodiment) of a liquid discharge head according to the present invention, the configuration of an ink jet head (hereinafter referred to as “recording head”) including a piezoelectric actuator to which the present invention is applied will be described. Next, a method for manufacturing the recording head will be described.

図1は、第1の実施形態として、記録ヘッド10Aの構成例の一部を示した断面図である。図2は、記録ヘッド10Aに設けられる圧電アクチュエータ16Aの一部を示した平面図である。なお、説明の便宜上、図2では圧電アクチュエータ16Aの一部を構成する樹脂層38及び配線形成基板40の図示を省略している(図1参照)。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a part of a configuration example of a recording head 10A as the first embodiment. FIG. 2 is a plan view showing a part of the piezoelectric actuator 16A provided in the recording head 10A. For convenience of explanation, in FIG. 2, the resin layer 38 and the wiring forming substrate 40 that constitute a part of the piezoelectric actuator 16A are not shown (see FIG. 1).

図1に示すように、本実施形態の記録ヘッド10Aは、インクの吐出口となるノズル12と、ノズル12に連通する圧力室14と、圧力室14内の容積を変化させる圧電アクチュエータ16Aとから主に構成される。   As shown in FIG. 1, the recording head 10 </ b> A of the present embodiment includes a nozzle 12 serving as an ink ejection port, a pressure chamber 14 communicating with the nozzle 12, and a piezoelectric actuator 16 </ b> A that changes the volume in the pressure chamber 14. Mainly composed.

図示は省略するが、記録ヘッド10Aの吐出面(ノズル面)には複数のノズル12が2次元状(マトリクス状)に配列されており、記録ヘッド10A内部には複数の圧力室14がノズル12毎に設けられている。各圧力室14にはそれぞれインク供給口18が形成されており、共通流路20には複数の圧力室14がそれぞれインク供給口18を介して連通する。共通流路20は記録ヘッド10A外部に設けられるインクタンク(不図示)から供給されるインクを貯留するための液体貯留部であり、共通流路20内のインクが各圧力室14に対して供給される。   Although not shown, a plurality of nozzles 12 are arranged two-dimensionally (matrix) on the ejection surface (nozzle surface) of the recording head 10A, and a plurality of pressure chambers 14 are arranged in the recording head 10A. It is provided for each. Each pressure chamber 14 is formed with an ink supply port 18, and a plurality of pressure chambers 14 communicate with the common flow path 20 via the ink supply port 18. The common flow path 20 is a liquid storage section for storing ink supplied from an ink tank (not shown) provided outside the recording head 10 </ b> A, and ink in the common flow path 20 is supplied to each pressure chamber 14. Is done.

圧力室14の壁面(図1の上面)は、圧電アクチュエータ16Aの一部を構成する振動板22によって構成される。振動板22は、非導電性材料又は少なくとも表面(圧力室14側とは反対側)に絶縁層が形成された基板である。本実施形態では、表面側にシリコン酸化膜(絶縁層)26が形成されるとともに裏面側(圧力室14側)にシリコン酸化膜(エッチングストップ層)28が形成されたシリコン基板24が振動板22として用いられる。   The wall surface of the pressure chamber 14 (upper surface in FIG. 1) is constituted by a diaphragm 22 that constitutes a part of the piezoelectric actuator 16A. The diaphragm 22 is a non-conductive material or a substrate having an insulating layer formed on at least the surface (the side opposite to the pressure chamber 14 side). In this embodiment, a silicon substrate 24 having a silicon oxide film (insulating layer) 26 formed on the front side and a silicon oxide film (etching stop layer) 28 formed on the back side (pressure chamber 14 side) is the diaphragm 22. Used as

本実施形態の圧電アクチュエータ16Aは、図1及び図2に示すように、振動板22と、導電性材料からなる下部電極膜30と、圧電性材料からなる圧電体膜32と、導電性材料からなる上部電極膜34とから主に構成され、振動板22上の各圧力室14に対応した位置にそれぞれ下部電極膜30、圧電体膜32、及び上部電極膜34が順次積層される。こうして、下部電極膜30、圧電体膜32、及び上部電極膜34からなる圧電素子(圧力発生素子)36が圧力室14毎に設けられる。各圧電素子36の圧電体膜32に電界を印加することによって、それぞれ対応する圧力室14の容積を変化させることができ、各圧力室14にそれぞれ連通するノズル12からインク滴を吐出することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the piezoelectric actuator 16A of the present embodiment includes a diaphragm 22, a lower electrode film 30 made of a conductive material, a piezoelectric film 32 made of a piezoelectric material, and a conductive material. The lower electrode film 30, the piezoelectric film 32, and the upper electrode film 34 are sequentially stacked at positions corresponding to the pressure chambers 14 on the vibration plate 22. Thus, a piezoelectric element (pressure generating element) 36 including the lower electrode film 30, the piezoelectric film 32, and the upper electrode film 34 is provided for each pressure chamber 14. By applying an electric field to the piezoelectric film 32 of each piezoelectric element 36, the volume of the corresponding pressure chamber 14 can be changed, and ink droplets can be ejected from the nozzles 12 communicating with each pressure chamber 14, respectively. it can.

本実施形態の圧電アクチュエータ16Aでは、下部電極膜30が個別電極であり、上部電極膜34が共通電極である構造(以下、「下部アドレッシング構造」という。)が採用される。下部アドレッシング構造を採用した圧電アクチュエータでは(図26参照)、上述したように、振動板上の個別電極間に生じる段差上に圧電体膜を成膜すると圧電体膜の上面には凹凸が生じ、圧電体膜上の上部電極膜にはクラックが発生して、クラックの発生箇所で共通電極としての上部電極膜に絶縁が生じ、電気接続の信頼性が低下してしまうといった問題があった。   In the piezoelectric actuator 16A of the present embodiment, a structure in which the lower electrode film 30 is an individual electrode and the upper electrode film 34 is a common electrode (hereinafter referred to as “lower addressing structure”) is employed. In the piezoelectric actuator employing the lower addressing structure (see FIG. 26), as described above, when the piezoelectric film is formed on the step formed between the individual electrodes on the diaphragm, the upper surface of the piezoelectric film is uneven, There is a problem that cracks are generated in the upper electrode film on the piezoelectric film, and insulation is generated in the upper electrode film as a common electrode at the crack generation position, thereby reducing the reliability of electrical connection.

そこで本発明では、このような問題を解決するために、各圧電素子36の上部電極膜34が配置される面(即ち、圧電体膜32の上面)と同一面でこれら上部電極膜34を互いに接続するのではなく、各圧電素子36の上部電極膜34が配置される面とは高さ方向(図1の上下方向)が異なる面にこれら上部電極膜34をそれぞれ個別に引き出してから互いに接続する。   Therefore, in the present invention, in order to solve such a problem, the upper electrode films 34 are arranged on the same surface as the surface on which the upper electrode film 34 of each piezoelectric element 36 is arranged (that is, the upper surface of the piezoelectric film 32). Rather than connecting, the upper electrode films 34 are individually drawn out on a surface whose height direction (vertical direction in FIG. 1) is different from the surface on which the upper electrode film 34 of each piezoelectric element 36 is disposed, and then connected to each other. To do.

本実施形態の圧電アクチュエータ16Aでは、振動板22上に積層配置される樹脂層38及び配線形成基板40には各圧電素子36にそれぞれ対応した貫通電極42、44が形成されており、これら貫通電極42、44によって各圧電素子36の上部電極膜34及び下部電極膜30が配線形成基板40の表面にそれぞれ個別に引き出される。図2では、上部電極膜34上の第1の貫通電極42の接続位置を符号34aで示し、下部電極膜30上の第2の貫通電極44の接続位置を符号30aで示す。   In the piezoelectric actuator 16A of the present embodiment, through electrodes 42 and 44 corresponding to the respective piezoelectric elements 36 are formed in the resin layer 38 and the wiring formation substrate 40 that are stacked on the vibration plate 22, and these through electrodes The upper electrode film 34 and the lower electrode film 30 of each piezoelectric element 36 are individually drawn out to the surface of the wiring forming substrate 40 by 42 and 44. In FIG. 2, the connection position of the first through electrode 42 on the upper electrode film 34 is indicated by reference numeral 34a, and the connection position of the second through electrode 44 on the lower electrode film 30 is indicated by reference numeral 30a.

図3は、配線形成基板40の表面に形成される電気配線パターンの構成例を示した平面図である。図3に示すように、配線形成基板40の表面には、各圧電素子36の上部電極膜34及び下部電極膜30にそれぞれ接続される第1及び第2の貫通電極42、44が露出している。複数(本例では4つ)の第1の貫通電極42は共通配線部46によって互いに接続され、配線形成基板40の一端部(図3の下端部)に形成される共通端子部48に引き出される。一方、各第2の貫通電極44はそれぞれ対応して設けられる個別配線部50によって配線形成基板40の一端部に形成される個別端子部52にそれぞれ個別に引き出される。各端子部48、52には、各圧電素子36に対する駆動信号を伝達するための外部配線部材(フレキシブルケーブル等)が接続される。   FIG. 3 is a plan view showing a configuration example of an electric wiring pattern formed on the surface of the wiring forming substrate 40. As shown in FIG. 3, the first and second through electrodes 42, 44 connected to the upper electrode film 34 and the lower electrode film 30 of each piezoelectric element 36 are exposed on the surface of the wiring formation substrate 40. Yes. A plurality (four in this example) of first through electrodes 42 are connected to each other by a common wiring portion 46 and led out to a common terminal portion 48 formed at one end portion (lower end portion in FIG. 3) of the wiring forming substrate 40. . On the other hand, each second through electrode 44 is individually drawn out to an individual terminal portion 52 formed at one end portion of the wiring forming substrate 40 by an individual wiring portion 50 provided correspondingly. An external wiring member (flexible cable or the like) for transmitting a drive signal for each piezoelectric element 36 is connected to each terminal portion 48, 52.

本実施形態では、図1に示すように、上部電極膜34及び下部電極膜30を同一面(配線形成基板38の表面)にそれぞれ個別に引き出しているが、本発明の実施に際しては本例に限定されず、上部電極膜34及び下部電極膜30を異なる面にそれぞれ個別に引き出してもよい。この場合、多層配線化されるので配線密度の向上を図ることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the upper electrode film 34 and the lower electrode film 30 are individually drawn out on the same surface (the surface of the wiring forming substrate 38). Without being limited thereto, the upper electrode film 34 and the lower electrode film 30 may be individually drawn out on different surfaces. In this case, the wiring density can be improved because of the multilayer wiring.

また、図示は省略するが、各圧電素子36の上部電極膜34のみを配線形成基板40の表面にそれぞれ個別に引き出して互いに接続する態様もある。   Although not shown, there is a mode in which only the upper electrode film 34 of each piezoelectric element 36 is individually drawn out on the surface of the wiring forming substrate 40 and connected to each other.

また、本実施形態の圧電アクチュエータ16Aでは、振動板22の絶縁層(シリコン酸化膜)26上には圧電体膜32が形成されておらず(即ち、下部電極膜30上のみに形成されており)、圧電体膜32の剥離が防止されている。   Further, in the piezoelectric actuator 16A of this embodiment, the piezoelectric film 32 is not formed on the insulating layer (silicon oxide film) 26 of the diaphragm 22 (that is, formed only on the lower electrode film 30). ), The peeling of the piezoelectric film 32 is prevented.

次に、本発明に係る圧電アクチュエータの製造方法の一実施形態として、第1の実施形態の記録ヘッド10Aの製造方法の一例(第1〜第4の製造方法)について説明する。   Next, as an embodiment of the manufacturing method of the piezoelectric actuator according to the present invention, an example of the manufacturing method (first to fourth manufacturing methods) of the recording head 10A of the first embodiment will be described.

図4〜図6は、第1の実施形態の記録ヘッド10Aの製造方法の一例(第1の製造方法)示した工程図である。   4 to 6 are process diagrams showing an example (first manufacturing method) of a method of manufacturing the recording head 10A according to the first embodiment.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100を用意する(図4(a))。SOI基板100は、シリコン基板(Si基板)で構成される支持体102と、シリコン酸化膜(SiO膜)で構成されるBox層104と、シリコン基板(Si基板)で構成される活性層106とから構成される多層基板である。絶縁層108としては、例えばシリコン酸化膜(SiO膜)であり、熱酸化法、スパッタ法、CVD法などの方法で形成することができる。絶縁層108は、ZrO、Alなどの酸化物、SiCN、TiAlN、Si、TiAlCrNなどの窒化物、SiONなどの酸窒化物、樹脂などで構成されていてもよい。 First, the SOI substrate 100 having the insulating layer 108 formed on the surface is prepared (FIG. 4A). The SOI substrate 100 includes a support 102 constituted by a silicon substrate (Si substrate), a Box layer 104 constituted by a silicon oxide film (SiO 2 film), and an active layer 106 constituted by a silicon substrate (Si substrate). A multilayer substrate. The insulating layer 108 is, for example, a silicon oxide film (SiO 2 film), and can be formed by a method such as a thermal oxidation method, a sputtering method, or a CVD method. The insulating layer 108 may be made of an oxide such as ZrO 2 or Al 2 O 3 , a nitride such as SiCN, TiAlN, Si 3 N 4 , or TiAlCrN, an oxynitride such as SiON, or a resin.

次に、絶縁層108の表面全体に下部電極膜110を形成する(図4(b))。下部電極膜110の材料としては、Ir、Pt、Ti等の電極材料が挙げられる。下部電極膜110の形成方法としては、スパッタ法、蒸着法、CVD法などの方法がある。下部電極膜110の厚さは、例えば100〜300nmである。続いて、エッチングにより下部電極膜110のパターニングを行う(図4(c))。具体的には、ドライエッチング(RIE)により下部電極膜110を圧力室14毎に個別化する。絶縁層108上に下部電極膜110をベタ成膜してエッチングする工程に代えて、レジストを用いたリフトオフ成膜によって下部電極膜110を各圧力室14にそれぞれ対応する位置に形成してもよい。   Next, the lower electrode film 110 is formed on the entire surface of the insulating layer 108 (FIG. 4B). Examples of the material of the lower electrode film 110 include electrode materials such as Ir, Pt, and Ti. Examples of a method for forming the lower electrode film 110 include a sputtering method, a vapor deposition method, and a CVD method. The thickness of the lower electrode film 110 is, for example, 100 to 300 nm. Subsequently, the lower electrode film 110 is patterned by etching (FIG. 4C). Specifically, the lower electrode film 110 is individualized for each pressure chamber 14 by dry etching (RIE). The lower electrode film 110 may be formed at a position corresponding to each pressure chamber 14 by lift-off film formation using a resist instead of the step of forming the lower electrode film 110 on the insulating layer 108 and etching it. .

次に、絶縁層108上の下部電極膜110を覆うようにして、SOI基板100の上面側に圧電体膜112を形成する(図4(d))。圧電体膜112の材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)、チタン酸バリウムなどの圧電材料が挙げられる。圧電体膜112の形成方法としては、スパッタ法、CVD(MOCVD)法、ゾルゲル法などがある。圧電体膜112の厚さは、例えば1〜5μmである。   Next, a piezoelectric film 112 is formed on the upper surface side of the SOI substrate 100 so as to cover the lower electrode film 110 on the insulating layer 108 (FIG. 4D). Examples of the material of the piezoelectric film 112 include piezoelectric materials such as lead zirconate titanate (PZT) and barium titanate. Examples of a method for forming the piezoelectric film 112 include a sputtering method, a CVD (MOCVD) method, and a sol-gel method. The thickness of the piezoelectric film 112 is, for example, 1 to 5 μm.

次に、圧電体膜112の表面全体に上部電極膜114を形成する(図4(e))。上部電極膜114の材料は、Ir、Pt、Ti、Au等の電極材料が挙げられる。上部電極膜114の形成方法は、スパッタ法、蒸着法、CVD法などがある。上部電極膜114の厚みは、例えば100〜300nmである。続いて、エッチングにより上部電極膜114のパターニングを行う(図4(f))。具体的には、フッ素系ガス又は塩素系ガスを用いたドライエッチング(RIE)によって上部電極膜114をパターニングする。圧電体膜112上に上部電極膜114をベタ成膜してエッチングする工程に代えて、レジストを用いたリフトオフ成膜によって上部電極膜110を圧電体膜112上に形成してもよい。   Next, the upper electrode film 114 is formed on the entire surface of the piezoelectric film 112 (FIG. 4E). Examples of the material of the upper electrode film 114 include electrode materials such as Ir, Pt, Ti, and Au. A method for forming the upper electrode film 114 includes a sputtering method, a vapor deposition method, a CVD method, and the like. The thickness of the upper electrode film 114 is, for example, 100 to 300 nm. Subsequently, the upper electrode film 114 is patterned by etching (FIG. 4F). Specifically, the upper electrode film 114 is patterned by dry etching (RIE) using a fluorine-based gas or a chlorine-based gas. The upper electrode film 110 may be formed on the piezoelectric film 112 by lift-off film formation using a resist, instead of the process of forming the upper electrode film 114 on the piezoelectric film 112 and etching it.

次に、エッチングにより圧電体膜112のパターニングを行う(図4(g))。具体的には、上部電極膜114と同様、フッ素系ガス又は塩素系ガスを用いたドライエッチング(RIE)によって上部電極膜114をパターニングする。このとき、絶縁層108上に圧電体膜112が残らないようにエッチングにより除去する。これにより、圧電体膜112の剥離を防止することができる。上部電極膜114及び圧電体膜112のエッチングを同時に実施してもよい。   Next, the piezoelectric film 112 is patterned by etching (FIG. 4G). Specifically, similarly to the upper electrode film 114, the upper electrode film 114 is patterned by dry etching (RIE) using a fluorine-based gas or a chlorine-based gas. At this time, the piezoelectric film 112 is removed by etching so as not to remain on the insulating layer 108. Thereby, peeling of the piezoelectric film 112 can be prevented. Etching of the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 may be performed simultaneously.

次に、SOI基板100の下面側を構成する支持体(シリコン基板)102に対して、エッチング等により圧力室14となる開口部116を形成する(図2(h))。続いて、ノズル12や共通流路20などが形成された流路形成基板117をSOI基板100の下面側に接合する(図5(a))。   Next, an opening 116 serving as the pressure chamber 14 is formed by etching or the like on the support body (silicon substrate) 102 constituting the lower surface side of the SOI substrate 100 (FIG. 2H). Subsequently, the flow path forming substrate 117 on which the nozzles 12 and the common flow path 20 are formed is bonded to the lower surface side of the SOI substrate 100 (FIG. 5A).

次に、絶縁層108上に積層された下部電極膜110、圧電体膜112、及び上部電極膜114を覆うようにして、SOI基板100の上面側に樹脂層118を形成する(図5(b))。樹脂層118の材料としては、感光性エポキシ、感光性ポリイミド、エポキシ、ポリイミド等の樹脂材料が挙げられる。続いて、感光又はエッチングにより樹脂層118のパターニングを行う(図5(c))。具体的には、各貫通電極42、44の下部を構成する凹部118a、118bや、上部電極膜114表面に形成される空間部を構成する凹部118cが形成されるように樹脂層118をパターニングする。   Next, a resin layer 118 is formed on the upper surface side of the SOI substrate 100 so as to cover the lower electrode film 110, the piezoelectric film 112, and the upper electrode film 114 stacked on the insulating layer 108 (FIG. 5B). )). Examples of the material of the resin layer 118 include resin materials such as photosensitive epoxy, photosensitive polyimide, epoxy, and polyimide. Subsequently, the resin layer 118 is patterned by exposure or etching (FIG. 5C). Specifically, the resin layer 118 is patterned so that the recesses 118a and 118b constituting the lower portions of the through electrodes 42 and 44 and the recesses 118c constituting the space portions formed on the surface of the upper electrode film 114 are formed. .

次に、樹脂層118上に配線形成基板120を接合する(図5(d))。配線形成基板120としては、例えば、表面に絶縁層(シリコン酸化膜等)が形成されたシリコン基板やガラスなどの絶縁性基板を用いる。配線形成基板120には、各貫通電極42、44の上部を構成する貫通孔120a、120bを予め形成しておき、樹脂層118に形成される凹部118a、118bとの位置合わせを行いながら、配線形成基板120を接合する。これにより、各貫通電極42、44を構成するビア122、124が形成される。   Next, the wiring formation substrate 120 is bonded onto the resin layer 118 (FIG. 5D). As the wiring formation substrate 120, for example, an insulating substrate such as a silicon substrate or glass having an insulating layer (silicon oxide film or the like) formed on the surface thereof is used. In the wiring formation substrate 120, through holes 120a and 120b constituting the upper portions of the through electrodes 42 and 44 are formed in advance, and the wiring is formed while aligning with the recesses 118a and 118b formed in the resin layer 118. The formation substrate 120 is bonded. As a result, the vias 122 and 124 that form the through electrodes 42 and 44 are formed.

次に、配線形成基板120の表面及びビア122、124の内壁面に電極膜(配線用メタル)126を形成する(図5(e))。電極膜126の材料としては、Au、Al、Pt、Ir等の電極材料が挙げられる。電極膜126の形成方法としては、スパッタ法、CVD法等がある。続いて、真空スクリーン印刷やめっき等の方法でビア122、124内部に電極(貫通電極)128、129を形成する(図5(f))。   Next, an electrode film (wiring metal) 126 is formed on the surface of the wiring forming substrate 120 and the inner wall surfaces of the vias 122 and 124 (FIG. 5E). Examples of the material of the electrode film 126 include electrode materials such as Au, Al, Pt, and Ir. Examples of a method for forming the electrode film 126 include a sputtering method and a CVD method. Subsequently, electrodes (through electrodes) 128 and 129 are formed inside the vias 122 and 124 by a method such as vacuum screen printing or plating (FIG. 5F).

最後に、エッチングにより配線形成基板120の表面の電極膜126をパターニングする(図6)。具体的には、図3に示した共通配線部46や個別配線部50などの電気配線パターンが配線形成基板120の表面に形成されるようにパターニングを行う。こうして、本実施形態の記録ヘッド10Aを得ることができる。   Finally, the electrode film 126 on the surface of the wiring formation substrate 120 is patterned by etching (FIG. 6). Specifically, patterning is performed so that electric wiring patterns such as the common wiring portion 46 and the individual wiring portion 50 shown in FIG. 3 are formed on the surface of the wiring forming substrate 120. In this way, the recording head 10A of the present embodiment can be obtained.

図7及び図8は、第1の実施形態の記録ヘッド10の製造方法の他の例(第2の製造方法)示した工程図である。図7及び図8中、図4〜図6と共通する部分には同一の符号を付している。第2の製造方法では、下部電極膜110、圧電体膜112、及び上部電極膜114を順次形成する前に、SOI基板100の支持体102に圧力室14となる開口部116を予め形成する点を除いて第1の製造方法と同様である。以下、第1の製造方法と共通する点については説明を省略又は簡略的に行う。   7 and 8 are process diagrams illustrating another example (second manufacturing method) of the method of manufacturing the recording head 10 according to the first embodiment. In FIG. 7 and FIG. 8, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 4 to FIG. 6. In the second manufacturing method, before the lower electrode film 110, the piezoelectric film 112, and the upper electrode film 114 are sequentially formed, the opening 116 that becomes the pressure chamber 14 is formed in advance on the support 102 of the SOI substrate 100. Is the same as the first manufacturing method. Hereinafter, description of points common to the first manufacturing method will be omitted or simplified.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100の支持体102に圧力室14となる開口部116を形成し、更に、別途製作した流路形成基板117をSOI基板100の下面側に接合する(図7(a))。   First, an opening 116 serving as the pressure chamber 14 is formed in the support 102 of the SOI substrate 100 having the insulating layer 108 formed on the surface, and a separately formed flow path forming substrate 117 is bonded to the lower surface side of the SOI substrate 100. (FIG. 7A).

次に、絶縁層108の表面全体に下部電極膜110を形成し(図7(b))、ドライエッチング(RIE)により下部電極膜110を圧力室14毎にパターニングする(図7(c))。続いて、絶縁層108上の下部電極膜110を覆うように、SOI基板100の上面側に圧電体膜112を形成する(図7(d))。更に、圧電体膜112上に上部電極膜114を形成し(図7(e))、エッチングにより上部電極膜114のパターニングを行う。圧電体膜112上に上部電極膜114をベタ成膜してエッチングする工程に代えて、レジストを用いたリフトオフ成膜によって上部電極膜114を圧電体膜112上に直接形成してもよい。   Next, the lower electrode film 110 is formed on the entire surface of the insulating layer 108 (FIG. 7B), and the lower electrode film 110 is patterned for each pressure chamber 14 by dry etching (RIE) (FIG. 7C). . Subsequently, a piezoelectric film 112 is formed on the upper surface side of the SOI substrate 100 so as to cover the lower electrode film 110 on the insulating layer 108 (FIG. 7D). Further, an upper electrode film 114 is formed on the piezoelectric film 112 (FIG. 7E), and the upper electrode film 114 is patterned by etching. The upper electrode film 114 may be formed directly on the piezoelectric film 112 by lift-off film formation using a resist, instead of the process of forming the upper electrode film 114 on the piezoelectric film 112 and etching it.

次に、エッチングにより圧電体膜112のパターニングを行う(図7(g))。このとき、第1の製造方法と同様に、絶縁層108上に圧電体膜112が残らないようにエッチングにより除去する。上部電極膜114及び圧電体膜112のエッチングを同時に実施してもよい。この後の工程(図7(h)、図8(a)〜(e))は、第1の製造方法と同様であるので説明を省略する。   Next, the piezoelectric film 112 is patterned by etching (FIG. 7G). At this time, similarly to the first manufacturing method, the piezoelectric film 112 is removed by etching so as not to remain on the insulating layer 108. Etching of the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 may be performed simultaneously. The subsequent steps (FIG. 7 (h) and FIGS. 8 (a) to 8 (e)) are the same as those in the first manufacturing method, and thus description thereof is omitted.

図9〜図11は、第1の実施形態の記録ヘッド10の製造方法の他の例(第3の製造方法)を示した工程図である。図9〜図11中、図4〜図6と共通する部分には同一の符号を付している。第3の製造方法では、エッチングによる下部電極膜110のパターニングが圧電体膜112や上部電極膜114が形成された後に行われる点を除いて第1の製造方法と同様である。以下、第1の製造方法と共通する点については説明を省略又は簡略的に行う。   9 to 11 are process diagrams showing another example (third manufacturing method) of the method for manufacturing the recording head 10 of the first embodiment. In FIGS. 9 to 11, the same reference numerals are given to portions common to FIGS. 4 to 6. The third manufacturing method is the same as the first manufacturing method except that the patterning of the lower electrode film 110 by etching is performed after the piezoelectric film 112 and the upper electrode film 114 are formed. Hereinafter, description of points common to the first manufacturing method will be omitted or simplified.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100を用意し(図9(a))、絶縁層108に下部電極膜110、圧電体膜112、及び上部電極膜114を順次積層する(図9(b)〜(d))。続いて、エッチングにより上部電極膜114及び圧電体膜112を順次パターニングする(図9(e)、(f))。上部電極膜114及び圧電体膜112を同時にエッチングしてもよい。その後、エッチングにより下部電極膜110をパターニングする(図9(g))。この後の工程(図9(h)、図10(a)〜(f)、図11)は、第1の製造方法と同様であるので説明を省略する。   First, an SOI substrate 100 having an insulating layer 108 formed on the surface is prepared (FIG. 9A), and a lower electrode film 110, a piezoelectric film 112, and an upper electrode film 114 are sequentially stacked on the insulating layer 108 (FIG. 9). 9 (b)-(d)). Subsequently, the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 are sequentially patterned by etching (FIGS. 9E and 9F). The upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 may be etched simultaneously. Thereafter, the lower electrode film 110 is patterned by etching (FIG. 9G). The subsequent steps (FIG. 9H, FIGS. 10A to 10F, and FIG. 11) are the same as those in the first manufacturing method, and thus the description thereof is omitted.

図12及び図13は、第1の実施形態の記録ヘッド10の製造方法の他の例(第4の製造方法)を示した工程図である。図12及び図13中、図4〜図6と共通する部分には同一の符号を付している。第4の製造方法では、エッチングによる下部電極膜110のパターニングが圧電体膜112や上部電極膜114が形成された後に行われる点を除いて第2の製造方法と同様である。以下、第2の製造方法と共通する点については説明を省略又は簡略的に行う。   12 and 13 are process diagrams showing another example (fourth manufacturing method) of the method of manufacturing the recording head 10 according to the first embodiment. In FIG. 12 and FIG. 13, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 4 to FIG. 6. The fourth manufacturing method is the same as the second manufacturing method except that the patterning of the lower electrode film 110 by etching is performed after the piezoelectric film 112 and the upper electrode film 114 are formed. Hereinafter, description of points common to the second manufacturing method will be omitted or simplified.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100の支持体102に圧力室14となる開口部116を形成し、更に、SOI基板100の下面側に流路形成基板117を接合する(図12(a))。続いて、絶縁層108に下部電極膜110、圧電体膜112、及び上部電極膜114を順次積層する(図12(b)〜(d))。続いて、エッチングにより上部電極膜114、圧電体膜112を順次パターニングする(図12(e)、(f))。上部電極膜114及び圧電体膜112を同時にエッチングしてもよい。その後、エッチングにより下部電極膜110をパターニングする(図12(g))。この後の工程(図12(h)、図13(a)〜(e))は、第1の製造方法と同様であるので説明を省略する。   First, an opening 116 serving as the pressure chamber 14 is formed in the support 102 of the SOI substrate 100 having the insulating layer 108 formed on the surface, and a flow path forming substrate 117 is bonded to the lower surface side of the SOI substrate 100 (FIG. 12 (a)). Subsequently, the lower electrode film 110, the piezoelectric film 112, and the upper electrode film 114 are sequentially stacked on the insulating layer 108 (FIGS. 12B to 12D). Subsequently, the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 are sequentially patterned by etching (FIGS. 12E and 12F). The upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 may be etched simultaneously. Thereafter, the lower electrode film 110 is patterned by etching (FIG. 12G). The subsequent steps (FIG. 12 (h) and FIGS. 13 (a) to (e)) are the same as those in the first manufacturing method, and thus the description thereof is omitted.

上述した各製造方法(第1〜第4の製造方法)によれば、各圧電素子36の共通電極となる上部電極膜114は、各上部電極膜114が配置される面(圧電体膜112の表面)と同一面で互いに接続されることなく、高さ方向(図の上下方向)が異なる面(配線形成基板120の表面)にそれぞれ個別に引き出されてから互いに接続される。よって、各上部電極膜114が配置される面の段差(凹凸)に左右されることなく、電気接続の信頼性を向上させることができる。また、最終的に絶縁層108上には圧電体膜112が残らないので、圧電体膜112がパイクロア相になることがなく、圧電体膜112の剥離を防止することができる。   According to each of the manufacturing methods (first to fourth manufacturing methods) described above, the upper electrode film 114 serving as the common electrode of each piezoelectric element 36 has a surface (the piezoelectric film 112 of the piezoelectric film 112) on which each upper electrode film 114 is disposed. Without being connected to each other on the same surface as the front surface, they are individually drawn out to surfaces (surfaces of the wiring forming substrate 120) having different height directions (vertical directions in the figure) and then connected to each other. Therefore, the reliability of electrical connection can be improved without being influenced by the level difference (unevenness) of the surface on which each upper electrode film 114 is disposed. In addition, since the piezoelectric film 112 does not remain on the insulating layer 108 in the end, the piezoelectric film 112 does not become a picroa phase, and peeling of the piezoelectric film 112 can be prevented.

特に、第3及び第4の製造方法によれば、下部電極膜110を後から加工することで、最終的に除去される圧電体膜112の除去部分も含めて全て下部電極膜110上に成膜されるので、工程中での圧電体膜112の剥離を確実に防止することができる。   In particular, according to the third and fourth manufacturing methods, the lower electrode film 110 is processed later, so that the entire portion including the removed portion of the piezoelectric film 112 finally removed is formed on the lower electrode film 110. Since the film is formed, peeling of the piezoelectric film 112 during the process can be surely prevented.

(第2の実施形態)
本発明に係る液体吐出ヘッドの他の実施形態(第2の実施形態)として、本発明が適用される圧電アクチュエータを備えた記録ヘッド及びその製造方法について説明を行う。
(Second Embodiment)
As another embodiment (second embodiment) of the liquid discharge head according to the present invention, a recording head including a piezoelectric actuator to which the present invention is applied and a method for manufacturing the same will be described.

図14は、第2の実施形態として、記録ヘッド10Bの構成例の一部を示した断面図である。図14中、図1と共通する部分には同一の符号を付している。   FIG. 14 is a cross-sectional view showing a part of a configuration example of the recording head 10B as the second embodiment. In FIG. 14, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 1.

本実施形態の圧電アクチュエータ16Bでは、図14に示すように、各圧電素子36の上部電極膜34は、下部電極膜30が配置される面(絶縁層26の表面)にそれぞれ個別に引き出されてから互いに接続される。具体的には、各圧電素子36の一側面(図14における左側面)には絶縁膜60が設けられ、絶縁膜60の表面を覆うようにして一端が上部電極膜34に接続されるとともに他端が絶縁層26の表面に設けられる共通配線部64に接続される表面電極膜62が設けられる。他の構造については、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。   In the piezoelectric actuator 16B of the present embodiment, as shown in FIG. 14, the upper electrode film 34 of each piezoelectric element 36 is individually drawn out to the surface (the surface of the insulating layer 26) on which the lower electrode film 30 is disposed. Connected to each other. Specifically, an insulating film 60 is provided on one side surface (left side surface in FIG. 14) of each piezoelectric element 36, and one end is connected to the upper electrode film 34 so as to cover the surface of the insulating film 60 and the other. A surface electrode film 62 whose end is connected to a common wiring portion 64 provided on the surface of the insulating layer 26 is provided. Since other structures are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

本実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果が得られるとともに、各圧電素子36の上部電極膜34をそれぞれ個別に引き出すための基板(配線形成基板など)を新たに用意する必要がなく、コストダウンを図ることができる。   According to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and it is necessary to newly prepare a substrate (such as a wiring formation substrate) for individually pulling out the upper electrode film 34 of each piezoelectric element 36. The cost can be reduced.

次に、本発明に係る圧電アクチュエータの製造方法の他の実施形態として、第2の実施形態の記録ヘッド10Bの製造方法の一例(第5〜第8の製造方法)について説明する。   Next, as another embodiment of the method for manufacturing a piezoelectric actuator according to the present invention, an example of the method for manufacturing the recording head 10B according to the second embodiment (fifth to eighth manufacturing methods) will be described.

図15及び図16は、第2の実施形態の記録ヘッド10Bの製造方法の一例(第5の製造方法)示した工程図である。図15及び図16中、図4〜図6と共通する部分には同一の符号を付している。第5の製造方法は第1の製造方法に対応した方法である。以下、第1の製造方法と共通する点については説明を省略又は簡略的に行う。   15 and 16 are process diagrams showing an example (fifth manufacturing method) of a method for manufacturing the recording head 10B of the second embodiment. In FIG. 15 and FIG. 16, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 4 to FIG. 6. The fifth manufacturing method is a method corresponding to the first manufacturing method. Hereinafter, description of points common to the first manufacturing method will be omitted or simplified.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100を用意した後(図15(a))、絶縁層108の表面全体に下部電極膜110を形成し(図15(b))、エッチングにより下部電極膜110のパターニングを行う(図15(c))。続いて、下部電極膜110を覆うように、SOI基板100の上面側に圧電体膜112を形成し(図15(d))、更に、圧電体膜112上に上部電極膜114を形成した後(図15(e))、エッチングによって上部電極膜114及び圧電体膜112を順次又は同時にパターニングする(図15(f)、(g))。ここまでの工程については、第1の製造方法と同様である。   First, after preparing the SOI substrate 100 having the insulating layer 108 formed on the surface (FIG. 15A), the lower electrode film 110 is formed on the entire surface of the insulating layer 108 (FIG. 15B), and etching is performed. The lower electrode film 110 is patterned (FIG. 15C). Subsequently, a piezoelectric film 112 is formed on the upper surface side of the SOI substrate 100 so as to cover the lower electrode film 110 (FIG. 15D), and further, an upper electrode film 114 is formed on the piezoelectric film 112. (FIG. 15E), the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 are patterned sequentially or simultaneously by etching (FIGS. 15F and 15G). About the process so far, it is the same as that of the 1st manufacturing method.

本製造方法では、上記のようにしてパターニングされた下部電極膜110の一部110aを圧電素子36の個別電極として機能させるとともに、他の一部110bを共通配線部130として機能させるため、各圧電素子36の共通電極となる上部電極膜114をそれぞれ共通配線部130に接続する。そこで、次の工程では、上部電極膜114と共通配線部130(下部電極膜110b)との電気的な接続を行うための前処理工程として、圧電素子36の個別電極(下部電極膜110a)との絶縁性を確保するために絶縁膜132を形成する(図15(h))。絶縁膜132の材料としては、ポリイミド、エポキシ、無機材料などが挙げられる。これらの材料から成るベタ膜をSOI基板100の上面側に成膜し、エッチングによってパターニングすることで絶縁膜132を形成することができる。また、材料自体に感光性を持つ材料(感光性ポリイミド、感光性エポキシ等)を使用することで、レジストを用いずに形成することもできる。   In this manufacturing method, a part 110a of the lower electrode film 110 patterned as described above functions as an individual electrode of the piezoelectric element 36, and another part 110b functions as a common wiring part 130. The upper electrode film 114 serving as a common electrode of the element 36 is connected to the common wiring part 130. Therefore, in the next step, as a pretreatment step for electrically connecting the upper electrode film 114 and the common wiring part 130 (lower electrode film 110b), the individual electrodes (lower electrode film 110a) of the piezoelectric element 36 and Insulating film 132 is formed in order to ensure the insulating property (FIG. 15H). Examples of the material of the insulating film 132 include polyimide, epoxy, and inorganic materials. The insulating film 132 can be formed by forming a solid film made of these materials on the upper surface side of the SOI substrate 100 and patterning it by etching. Moreover, it can also form without using a resist by using material (photosensitive polyimide, photosensitive epoxy, etc.) which has photosensitivity for material itself.

次に、絶縁膜132の表面を覆うようにして一端が上部電極膜114に接続されるとともに他端が共通配線部130に接続される表面電極膜134を形成する(図16(a))。表面電極膜134の材料としては、Au、Al、Pt、Ir等の電極材料が挙げられる。表面電極膜134の形成方法としては、SOI基板100の上面側にAu、Al、Pt、Ir等の電極材料をベタ成膜して、エッチングによりパターニングする方法などがある。   Next, a surface electrode film 134 having one end connected to the upper electrode film 114 and the other end connected to the common wiring portion 130 is formed so as to cover the surface of the insulating film 132 (FIG. 16A). Examples of the material of the surface electrode film 134 include electrode materials such as Au, Al, Pt, and Ir. As a method for forming the surface electrode film 134, there is a method in which an electrode material such as Au, Al, Pt, or Ir is formed on the upper surface side of the SOI substrate 100 and patterned by etching.

その後、第1の製造方法と同様にして、SOI基板100の支持体102に圧力室14となる開口部116をエッチングにより形成し(図16(b))、別途製作した流路形成基板117をSOI基板100の下面側に接合する(図16(c))。こうして、本実施形態の記録ヘッド10Bを得ることができる。   Thereafter, in the same manner as in the first manufacturing method, an opening 116 serving as the pressure chamber 14 is formed by etching on the support 102 of the SOI substrate 100 (FIG. 16B), and a separately manufactured flow path forming substrate 117 is formed. It joins to the lower surface side of the SOI substrate 100 (FIG. 16C). Thus, the recording head 10B of the present embodiment can be obtained.

図17及び図18は、第2の実施形態の記録ヘッド10Bの製造方法の他の例(第6の製造方法)示した工程図である。図17及び図18中、図4〜図6と共通する部分には同一の符号を付している。第6の製造方法は第2の製造方法に対応した方法である。以下、第2の製造方法と共通する点については説明を省略又は簡略的に行う。   17 and 18 are process diagrams showing another example (sixth manufacturing method) of the method of manufacturing the recording head 10B of the second embodiment. In FIG. 17 and FIG. 18, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 4 to FIG. 6. The sixth manufacturing method is a method corresponding to the second manufacturing method. Hereinafter, description of points common to the second manufacturing method will be omitted or simplified.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100の支持体102に圧力室14となる開口部116を形成した後、別途作製した流路形成基板117をSOI基板100の下面側に接合する(図17(a))。続いて、絶縁層108上に下部電極膜110を形成し(図17(b))、エッチングにより下部電極膜110のパターニングを行った後(図17(c))、更に、下部電極膜110を覆うように、SOI基板100の上面側に圧電体膜112を形成する(図17(d))。続いて、圧電体膜112上に上部電極膜114を形成し(図17(e))、エッチングによって上部電極膜114及び圧電体膜112を順次又は同時にパターニングする(図17(f)、(g))。ここまでの工程については、第2の製造方法と同様である。   First, an opening 116 serving as the pressure chamber 14 is formed in the support 102 of the SOI substrate 100 having the insulating layer 108 formed on the surface, and then a separately formed flow path forming substrate 117 is bonded to the lower surface side of the SOI substrate 100. (FIG. 17 (a)). Subsequently, a lower electrode film 110 is formed on the insulating layer 108 (FIG. 17B), and after patterning the lower electrode film 110 by etching (FIG. 17C), the lower electrode film 110 is further formed. A piezoelectric film 112 is formed on the upper surface side of the SOI substrate 100 so as to cover it (FIG. 17D). Subsequently, an upper electrode film 114 is formed on the piezoelectric film 112 (FIG. 17E), and the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 are sequentially or simultaneously patterned by etching (FIGS. 17F and 17G). )). About the process so far, it is the same as that of the 2nd manufacturing method.

次に、各圧電素子36の共通電極となる上部電極膜114を共通配線部130(下部電極膜110b)にそれぞれ個別に接続するために、前処理工程として各圧電素子36の一側面に絶縁膜132を形成し(図17(h))、絶縁膜132の表面を覆うようにして一端が上部電極膜114に接続されるとともに他端が共通配線部130に接続される表面電極膜134を形成する(図18)。こうして、本実施形態の記録ヘッド10Bを得ることができる。   Next, in order to individually connect the upper electrode film 114 serving as a common electrode of each piezoelectric element 36 to the common wiring portion 130 (lower electrode film 110b), an insulating film is formed on one side surface of each piezoelectric element 36 as a pretreatment step. 132 is formed (FIG. 17H), and a surface electrode film 134 having one end connected to the upper electrode film 114 and the other end connected to the common wiring portion 130 is formed so as to cover the surface of the insulating film 132. (FIG. 18). Thus, the recording head 10B of the present embodiment can be obtained.

図19及び図20は、第2の実施形態の記録ヘッド10Bの製造方法の他の例(第7の製造方法)示した工程図である。図17及び図18中、図4〜図6と共通する部分には同一の符号を付している。第7の製造方法は、第3の製造方法に対応した方法である。以下、第3の製造方法と共通する点については説明を省略又は簡略的に行う。   19 and 20 are process diagrams illustrating another example (seventh manufacturing method) of the method of manufacturing the recording head 10B of the second embodiment. In FIG. 17 and FIG. 18, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 4 to FIG. 6. The seventh manufacturing method is a method corresponding to the third manufacturing method. Hereinafter, description of points common to the third manufacturing method will be omitted or simplified.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100を用意し(図19(a))、絶縁層108上に下部電極膜110、圧電体膜112、及び上部電極膜114を順次積層する(図19(b)〜(d))。続いて、エッチングにより上部電極膜114及び圧電体膜112を順次又は同時にパターニングする(図19(e)、(f))。その後、エッチングにより下部電極膜110をパターニングする(図9(g))。ここまでの工程は第3の製造方法と同様である。   First, the SOI substrate 100 having the insulating layer 108 formed on the surface is prepared (FIG. 19A), and the lower electrode film 110, the piezoelectric film 112, and the upper electrode film 114 are sequentially stacked on the insulating layer 108 ( FIG. 19 (b) to (d)). Subsequently, the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 are patterned sequentially or simultaneously by etching (FIGS. 19E and 19F). Thereafter, the lower electrode film 110 is patterned by etching (FIG. 9G). The steps up to here are the same as in the third manufacturing method.

この後の工程は第5の製造方法と同様である。即ち、各圧電素子36の一側面に絶縁膜132を形成し(図19(h))、絶縁膜132の表面を覆うようにして一端が上部電極膜114に接続されるとともに他端が共通配線部130に接続される表面電極膜134を形成する(図20(a))。その後、SOI基板100の支持体102に圧力室14となる開口部116をエッチングにより形成し(図20(b))、別途製作した流路形成基板117をSOI基板100の下面側に接合する(図20(c))。こうして、本実施形態の記録ヘッド10Bを得ることができる。   The subsequent steps are the same as in the fifth manufacturing method. That is, an insulating film 132 is formed on one side surface of each piezoelectric element 36 (FIG. 19H), one end is connected to the upper electrode film 114 so as to cover the surface of the insulating film 132, and the other end is a common wiring. A surface electrode film 134 connected to the portion 130 is formed (FIG. 20A). Thereafter, an opening 116 serving as the pressure chamber 14 is formed by etching in the support 102 of the SOI substrate 100 (FIG. 20B), and a separately formed flow path forming substrate 117 is bonded to the lower surface side of the SOI substrate 100 ( FIG. 20 (c)). Thus, the recording head 10B of the present embodiment can be obtained.

図21及び図22は、第2の実施形態の記録ヘッド10Bの製造方法の他の例(第8の製造方法)示した工程図である。図21及び図22中、図4〜図6と共通する部分には同一の符号を付している。第8の製造方法は、第4の製造方法に対応した方法である。以下、第4の製造方法と共通する点については説明を省略又は簡略的に行う。   21 and 22 are process diagrams showing another example (eighth manufacturing method) of the method for manufacturing the recording head 10B of the second embodiment. In FIG. 21 and FIG. 22, parts that are the same as those in FIG. 4 to FIG. The eighth manufacturing method is a method corresponding to the fourth manufacturing method. Hereinafter, description of points common to the fourth manufacturing method will be omitted or simplified.

まず、表面に絶縁層108が形成されたSOI基板100の支持体102に圧力室14となる開口部116を形成し、更に、別途作成した流路形成基板117をSOI基板100の下面側に接合した後(図21(a))、絶縁層108上に下部電極膜110、圧電体膜112、及び上部電極膜114を順次積層する(図21(b)〜(d))。続いて、エッチングによって上部電極膜114及び圧電体膜112を順次又は同時にパターニングを行い(図21(e)、(f))、更に、エッチングにより下部電極膜110のパターニングを行う。ここまでの工程は第4の製造方法と同様である。   First, an opening 116 serving as the pressure chamber 14 is formed in the support 102 of the SOI substrate 100 having the insulating layer 108 formed on the surface, and a separately formed flow path forming substrate 117 is bonded to the lower surface side of the SOI substrate 100. After that (FIG. 21A), the lower electrode film 110, the piezoelectric film 112, and the upper electrode film 114 are sequentially stacked on the insulating layer 108 (FIGS. 21B to 21D). Subsequently, the upper electrode film 114 and the piezoelectric film 112 are patterned sequentially or simultaneously by etching (FIGS. 21E and 21F), and further, the lower electrode film 110 is patterned by etching. The steps so far are the same as in the fourth manufacturing method.

この後の工程は第6の製造方法と同様である。即ち、各圧電素子36の一側面に絶縁膜132を形成し(図21(h))、絶縁膜132の表面を覆うようにして一端が上部電極膜114に接続されるとともに他端が共通配線部130に接続される表面電極膜134を形成する(図22)。こうして、本実施形態の記録ヘッド10Bを得ることができる。   The subsequent steps are the same as in the sixth manufacturing method. That is, an insulating film 132 is formed on one side surface of each piezoelectric element 36 (FIG. 21H), one end is connected to the upper electrode film 114 so as to cover the surface of the insulating film 132, and the other end is a common wiring. A surface electrode film 134 connected to the portion 130 is formed (FIG. 22). Thus, the recording head 10B of the present embodiment can be obtained.

上述した各製造方法(第5〜第8の製造方法)によれば、第1〜第4の製造方法と同様な効果が得られるとともに、各圧電素子36の共通電極となる上部電極膜114は下部電極膜110が配置される面(即ち、絶縁層108上)にそれぞれ個別に引き出されるため、各圧電素子36の上部電極34をそれぞれ個別に引き出すための部材(配線形成基板や樹脂層など)を配置する工程が不要となり、コストダウンを図ることができる。   According to each of the manufacturing methods (fifth to eighth manufacturing methods) described above, the same effects as those of the first to fourth manufacturing methods can be obtained, and the upper electrode film 114 serving as a common electrode of each piezoelectric element 36 can be obtained. Since the individual electrodes are individually drawn on the surface on which the lower electrode film 110 is disposed (that is, on the insulating layer 108), members for individually drawing the upper electrodes 34 of the respective piezoelectric elements 36 (wiring forming substrate, resin layer, etc.) The step of arranging the film becomes unnecessary, and the cost can be reduced.

特に、第7及び第8の製造方法によれば、下部電極膜110を後から加工することで、最終的に除去される圧電体膜112の除去部分も含めて全て下部電極膜110上に成膜されるので、工程中での圧電体膜112の剥離を確実に防止することができる。   In particular, according to the seventh and eighth manufacturing methods, the lower electrode film 110 is processed on the lower electrode film 110 later, so that the entire portion including the removed portion of the piezoelectric film 112 that is finally removed is formed on the lower electrode film 110. Since the film is formed, peeling of the piezoelectric film 112 during the process can be surely prevented.

〔画像形成装置〕
次に、本発明に係る画像形成装置としての一実施形態であるインクジェット記録装置について説明する。
[Image forming apparatus]
Next, an ink jet recording apparatus as an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.

図23は、インクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。図23に示すように、このインクジェット記録装置200は、インクの色毎に設けられた複数の記録ヘッド212K、212C、212M、212Yを有する印字部212と、各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部214と、記録紙216を供給する給紙部218と、記録紙216のカールを除去するデカール処理部220と、前記印字部212のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙216の平面性を保持しながら記録紙216を搬送する吸着ベルト搬送部222と、印字部212による印字結果を読み取る印字検出部224と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部226と、を備えている。各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yはそれぞれ第1又は第2の実施形態の記録ヘッド10A、10Bに相当するものである。   FIG. 23 is an overall configuration diagram showing an outline of the ink jet recording apparatus. As shown in FIG. 23, the inkjet recording apparatus 200 includes a printing unit 212 having a plurality of recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y provided for each ink color, and each recording head 212K, 212C, 212M, and 212Y. An ink storage / loading unit 214 for storing ink to be supplied to the printer, a paper feeding unit 218 for supplying the recording paper 216, a decurling unit 220 for removing curl of the recording paper 216, and a nozzle surface of the printing unit 212. The suction belt conveyance unit 222 that is arranged opposite to the (ink ejection surface) and conveys the recording paper 216 while maintaining the flatness of the recording paper 216, the print detection unit 224 that reads the printing result by the printing unit 212, and the printing And a paper discharge unit 226 that discharges printed recording paper (printed matter) to the outside. The recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y correspond to the recording heads 10A and 10B of the first or second embodiment, respectively.

図23では、給紙部218の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。   In FIG. 23, a magazine for rolled paper (continuous paper) is shown as an example of the paper supply unit 218, but a plurality of magazines having different paper widths, paper quality, and the like may be provided. Further, instead of the roll paper magazine or in combination therewith, the paper may be supplied by a cassette in which cut papers are stacked and loaded.

ロール紙を使用する装置構成の場合、図23のように、裁断用のカッター228が設けられており、該カッター228によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター228は、記録紙216の搬送路幅以上の長さを有する固定刃228Aと、該固定刃228Aに沿って移動する丸刃228Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃228Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃228Bが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター228は不要である。   In the case of an apparatus configuration that uses roll paper, a cutter 228 is provided as shown in FIG. 23, and the roll paper is cut into a desired size by the cutter 228. The cutter 228 includes a fixed blade 228A having a length equal to or larger than the conveyance path width of the recording paper 216 and a round blade 228B that moves along the fixed blade 228A. The fixed blade 228A is provided on the back side of the print. The round blade 228B is disposed on the printing surface side with the conveyance path interposed therebetween. Note that the cutter 228 is not necessary when cut paper is used.

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。   When multiple types of recording paper are used, an information recording body such as a barcode or wireless tag that records paper type information is attached to the magazine, and the information on the information recording body is read by a predetermined reader. Therefore, it is preferable to automatically determine the type of paper to be used and perform ink ejection control so as to realize appropriate ink ejection according to the type of paper.

給紙部218から送り出される記録紙216はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部220においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム230で記録紙216に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。   The recording paper 216 delivered from the paper supply unit 218 retains curl due to having been loaded in the magazine. In order to remove the curl, heat is applied to the recording paper 216 by the heating drum 230 in the direction opposite to the curl direction of the magazine in the decurling unit 220. At this time, it is more preferable to control the heating temperature so that the printed surface is slightly curled outward.

デカール処理後、カットされた記録紙216は、吸着ベルト搬送部222へと送られる。吸着ベルト搬送部222は、ローラー231、232間に無端状のベルト233が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部212のノズル面及び印字検出部224のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。   After the decurling process, the cut recording paper 216 is sent to the suction belt conveyance unit 222. The suction belt conveyance unit 222 has a structure in which an endless belt 233 is wound between rollers 231 and 232, and at least portions facing the nozzle surface of the printing unit 212 and the sensor surface of the printing detection unit 224 are flat. It is configured to make.

ベルト233は、記録紙216の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(不図示)が形成されている。図23に示したとおり、ローラー231、232間に掛け渡されたベルト233の内側において印字部212のノズル面及び印字検出部224のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー234が設けられており、この吸着チャンバー234をファン235で吸引して負圧にすることによってベルト233上の記録紙216が吸着保持される。   The belt 233 has a width that is greater than the width of the recording paper 216, and a plurality of suction holes (not shown) are formed on the belt surface. As shown in FIG. 23, an adsorption chamber 234 is provided at a position facing the nozzle surface of the print unit 212 and the sensor surface of the print detection unit 224 inside the belt 233 spanned between the rollers 231 and 232. Then, the suction chamber 234 is sucked by the fan 235 to be a negative pressure, whereby the recording paper 216 on the belt 233 is sucked and held.

ベルト233が巻かれているローラー231、232の少なくとも一方にモータ(不図示)の動力が伝達されることにより、ベルト233は図23において、時計回り方向に駆動され、ベルト233上に保持された記録紙216は、図23の左から右へと搬送される。   The power of a motor (not shown) is transmitted to at least one of the rollers 231 and 232 around which the belt 233 is wound, whereby the belt 233 is driven in the clockwise direction in FIG. 23 and held on the belt 233. The recording paper 216 is conveyed from left to right in FIG.

縁無しプリント等を印字するとベルト233上にもインクが付着するので、ベルト233の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部236が設けられている。ベルト清掃部236の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。   Since ink adheres to the belt 233 when a borderless print or the like is printed, the belt cleaning unit 236 is provided at a predetermined position outside the belt 233 (an appropriate position other than the print area). Although details of the configuration of the belt cleaning unit 236 are not illustrated, for example, there are a method of niping a brush roll, a water absorption roll, etc., an air blow method of blowing clean air, or a combination thereof. In the case where the cleaning roll is nipped, the cleaning effect is great if the belt linear velocity and the roller linear velocity are changed.

なお、吸着ベルト搬送部222に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。   Although a mode using a roller / nip conveyance mechanism may be used instead of the suction belt conveyance unit 222, if the roller / nip conveyance is performed in the printing area, the roller comes into contact with the printing surface of the paper immediately after printing, so that the image blurs. There is a problem that it is easy. Therefore, as in this example, suction belt conveyance that does not contact the image surface in the printing region is preferable.

吸着ベルト搬送部222により形成される用紙搬送路上において印字部212の上流側には、加熱ファン240が設けられている。加熱ファン240は、印字前の記録紙216に加熱空気を吹きつけ、記録紙216を加熱する。印字直前に記録紙216を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。   A heating fan 240 is provided on the upstream side of the printing unit 212 on the paper conveyance path formed by the suction belt conveyance unit 222. The heating fan 240 heats the recording paper 216 by blowing heated air onto the recording paper 216 before printing. Heating the recording paper 216 immediately before printing makes it easier for the ink to dry after landing.

印字部212は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。印字部212を構成する各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yは、本インクジェット記録装置200が対象とする最大サイズの記録紙216の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル)が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている(図24参照)。   The printing unit 212 is a so-called full-line type head in which a line-type head having a length corresponding to the maximum paper width is arranged in a direction (main scanning direction) orthogonal to the paper transport direction (sub-scanning direction). Each of the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y constituting the printing unit 212 has a plurality of ink discharge ports (nozzles) arranged over a length that exceeds at least one side of the maximum size recording paper 216 targeted by the inkjet recording apparatus 200. The line type head is constructed (see FIG. 24).

記録紙216の搬送方向(紙搬送方向)に沿って上流側(図23の左側)から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応した記録ヘッド212K、212C、212M、212Yが配置されている。記録紙216を搬送しつつ各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙216上にカラー画像を形成し得る。   Recording corresponding to each color ink in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side (left side in FIG. 23) along the conveyance direction (paper conveyance direction) of the recording paper 216. Heads 212K, 212C, 212M, and 212Y are arranged. A color image can be formed on the recording paper 216 by ejecting the color inks from the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y while conveying the recording paper 216, respectively.

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部212によれば、紙搬送方向(副走査方向)について記録紙216と印字部212を相対的に移動させる動作を一回行うだけで(すなわち、一回の副走査で)記録紙216の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向(主走査方向)に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。   As described above, according to the printing unit 212 in which the full line head covering the entire width of the paper is provided for each ink color, the recording paper 216 and the printing unit 212 are relatively moved in the paper transport direction (sub-scanning direction). The image can be recorded on the entire surface of the recording paper 216 by performing the operation once (that is, by one sub-scanning). Thereby, high-speed printing is possible and productivity can be improved as compared with the shuttle type head in which the recording head reciprocates in the direction (main scanning direction) orthogonal to the paper transport direction.

なお本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する記録ヘッドを追加する構成も可能である。   In this example, the configuration of KCMY standard colors (four colors) is illustrated, but the combination of ink colors and the number of colors is not limited to this embodiment, and light ink and dark ink are added as necessary. May be. For example, it is possible to add a recording head that discharges light ink such as light cyan and light magenta.

図23に示したように、インク貯蔵/装填部214は、各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部214は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段等)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。   As shown in FIG. 23, the ink storage / loading unit 214 has tanks that store inks of colors corresponding to the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y, and each tank has a pipe line that is not shown. Via the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y. Further, the ink storage / loading unit 214 includes notifying means (display means, warning sound generating means, etc.) for notifying when the ink remaining amount is low, and has a mechanism for preventing erroneous loading between colors. is doing.

印字検出部224は、印字部212の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ(ラインセンサ等)を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。   The print detection unit 224 includes an image sensor (line sensor or the like) for imaging the droplet ejection result of the print unit 212, and means for checking nozzle clogging and other ejection defects from the droplet ejection image read by the image sensor. Function as.

本例の印字検出部224は、少なくとも各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yによるインク吐出幅(画像記録幅)よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤(R)の色フィルタが設けられた光電変換素子(画素)がライン状に配列されたRセンサ列と、緑(G)の色フィルタが設けられたGセンサ列と、青(B)の色フィルタが設けられたBセンサ列とからなる色分解ラインCCDセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。   The print detection unit 224 of this example is configured by a line sensor having a light receiving element array that is wider than at least the ink ejection width (image recording width) by the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y. The line sensor includes an R sensor row in which photoelectric conversion elements (pixels) provided with red (R) color filters are arranged in a line, a G sensor row provided with green (G) color filters, The color separation line CCD sensor includes a B sensor array provided with a blue (B) color filter. Instead of the line sensor, an area sensor in which the light receiving elements are two-dimensionally arranged can be used.

印字検出部224は、各色の記録ヘッド212K、212C、212M、212Yにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。   The print detection unit 224 reads the test patterns printed by the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y for each color, and detects the ejection of each head. The ejection determination includes the presence / absence of ejection, measurement of dot size, measurement of dot landing position, and the like.

印字検出部224の後段には、後乾燥部242が設けられている。後乾燥部242は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。   A post-drying unit 242 is provided following the print detection unit 224. The post-drying unit 242 is means for drying the printed image surface, and for example, a heating fan is used. Since it is preferable to avoid contact with the printing surface until the ink after printing is dried, a method of blowing hot air is preferred.

多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。   When printing on porous paper with dye-based ink, the weather resistance of the image is improved by preventing contact with ozone or other things that cause dye molecules to break by blocking the paper holes by pressurization. There is an effect to.

後乾燥部242の後段には、加熱・加圧部244が設けられている。加熱・加圧部244は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー245で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。   A heating / pressurizing unit 244 is provided following the post-drying unit 242. The heating / pressurizing unit 244 is a means for controlling the glossiness of the image surface, and pressurizes with a pressure roller 245 having a predetermined uneven surface shape while heating the image surface, and transfers the uneven shape to the image surface. To do.

このようにして生成されたプリント物は、排紙部226から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置200では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部226A、226Bへと送るために排紙経路を切り換える選別手段(不図示)が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)248によってテスト印字の部分を切り離す。カッター248は、排紙部226の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター248の構造は前述した第1のカッター228と同様であり、固定刃248Aと丸刃248Bとから構成されている。また、図示を省略したが、本画像の排出部226Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。   The printed matter generated in this manner is outputted from the paper output unit 226. It is preferable that the original image to be printed (printed target image) and the test print are discharged separately. The ink jet recording apparatus 200 is provided with sorting means (not shown) for switching the paper discharge path in order to select the print product of the main image and the print product of the test print and send them to the discharge units 226A and 226B. ing. When the main image and the test print are simultaneously formed in parallel on a large sheet, the test print portion is separated by the cutter (second cutter) 248. The cutter 248 is provided immediately before the paper discharge unit 226, and cuts the main image and the test print unit when the test print is performed on the image margin. The structure of the cutter 248 is the same as that of the first cutter 228 described above, and includes a fixed blade 248A and a round blade 248B. Although not shown, the paper output unit 226A for the target prints is provided with a sorter for collecting prints according to print orders.

図25は、インクジェット記録装置200の制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置200は、通信インターフェース270、システムコントローラ272、画像メモリ274、モータドライバ276、ヒータドライバ278、プリント制御部280、画像バッファメモリ282、ヘッドドライバ284等を備えている。   FIG. 25 is a principal block diagram showing a control system of the inkjet recording apparatus 200. The ink jet recording apparatus 200 includes a communication interface 270, a system controller 272, an image memory 274, a motor driver 276, a heater driver 278, a print control unit 280, an image buffer memory 282, a head driver 284, and the like.

通信インターフェース270は、ホストコンピュータ286から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース270にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。   The communication interface 270 is an interface unit that receives image data sent from the host computer 286. A serial interface or a parallel interface can be applied to the communication interface 270. In this part, a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted.

ホストコンピュータ286から送出された画像データは通信インターフェース270を介してインクジェット記録装置200に取り込まれ、一旦画像メモリ274に記憶される。画像メモリ274は、通信インターフェース270を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ272を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ274は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。   Image data sent from the host computer 286 is taken into the inkjet recording apparatus 200 via the communication interface 270 and temporarily stored in the image memory 274. The image memory 274 is a storage unit that temporarily stores an image input via the communication interface 270, and data is read and written through the system controller 272. The image memory 274 is not limited to a memory composed of semiconductor elements, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.

システムコントローラ272は、通信インターフェース270、画像メモリ274、モータドライバ276、ヒータドライバ278等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ272は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ286との間の通信制御、画像メモリ274の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ288やヒータ289を制御する制御信号を生成する。   The system controller 272 is a control unit that controls each unit such as the communication interface 270, the image memory 274, the motor driver 276, and the heater driver 278. The system controller 272 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and performs communication control with the host computer 286, read / write control of the image memory 274, etc., and a transport motor 288 and heater 289. A control signal for controlling is generated.

モータドライバ276は、システムコントローラ272からの指示に従ってモータ288を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ278は、システムコントローラ272からの指示に従って後乾燥部242その他各部のヒータ289を駆動するドライバである。   The motor driver 276 is a driver (drive circuit) that drives the motor 288 in accordance with an instruction from the system controller 272. The heater driver 278 is a driver that drives the heaters 289 of the post-drying unit 242 and other units in accordance with instructions from the system controller 272.

プリント制御部280は、システムコントローラ272の制御に従い、画像メモリ274内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(ドットデータ)をヘッドドライバ284に供給する制御部である。プリント制御部280において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ284を介して記録ヘッド212K、212C、212M、212Yのインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。   The print control unit 280 has a signal processing function for performing various processes and corrections for generating a print control signal from the image data in the image memory 274 according to the control of the system controller 272, and the generated print A control unit that supplies a control signal (dot data) to the head driver 284. The print control unit 280 performs necessary signal processing, and controls the ejection amount and ejection timing of the ink droplets of the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y via the head driver 284 based on the image data. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized.

プリント制御部280には画像バッファメモリ282が備えられており、プリント制御部280における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ282に一時的に格納される。なお、図25において画像バッファメモリ282はプリント制御部280に付随する態様で示されているが、画像メモリ274と兼用することも可能である。また、プリント制御部280とシステムコントローラ272とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。   The print control unit 280 includes an image buffer memory 282, and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory 282 when image data is processed in the print control unit 280. In FIG. 25, the image buffer memory 282 is shown in a mode associated with the print control unit 280, but it can also be used as the image memory 274. Also possible is an aspect in which the print control unit 280 and the system controller 272 are integrated to form a single processor.

ヘッドドライバ284は、プリント制御部280から与えられるドットデータに基づいて各色の記録ヘッド212K、212C、212M、212Yの圧電素子36(図1参照)を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子36に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ284には記録ヘッド212K、212C、212M、212Yの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。   The head driver 284 generates a drive signal for driving the piezoelectric elements 36 (see FIG. 1) of the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y of the respective colors based on the dot data given from the print control unit 280, and the piezoelectric elements The generated drive signal is supplied to 36. The head driver 284 may include a feedback control system for keeping the driving conditions of the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y constant.

印字検出部224は、図23で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙216に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況(吐出の有無、打滴のばらつきなど)を検出し、その検出結果をプリント制御部280に提供する。   As described with reference to FIG. 23, the print detection unit 224 is a block including a line sensor. The print detection unit 224 reads an image printed on the recording paper 216, performs necessary signal processing, and the like to perform a print status (whether ejection is performed, droplet ejection And the detection result is provided to the print control unit 280.

プリント制御部280は、必要に応じて印字検出部224から得られる情報に基づいて記録ヘッド212K、212C、212M、212Yに対する各種補正を行う。   The print control unit 280 performs various corrections on the recording heads 212K, 212C, 212M, and 212Y based on information obtained from the print detection unit 224 as necessary.

以上、本発明の圧電アクチュエータの製造方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
Has been described in detail with the production how the piezoelectric actuator of the present invention, the present invention is not limited to the above examples, without departing from the scope of the present invention, it performs various improvements and modifications Of course it is also good.

第1の実施形態としての記録ヘッドの構成例の一部を示した断面図Sectional drawing which showed a part of example of a structure of the recording head as 1st Embodiment 圧電アクチュエータの一部を示した平面図Plan view showing a part of a piezoelectric actuator 配線形成基板の表面に形成される電気配線パターンの構成例を示した平面図The top view which showed the example of composition of the electric wiring pattern formed in the surface of a wiring formation board 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第1の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 1st manufacturing method of the recording head based on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第1の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 1st manufacturing method of the recording head based on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第1の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 1st manufacturing method of the recording head based on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第2の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 2nd manufacturing method of the recording head concerning 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第2の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 2nd manufacturing method of the recording head concerning 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第3の製造方法を示した工程図Process drawing showing the third manufacturing method of the recording head according to the first embodiment 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第3の製造方法を示した工程図Process drawing showing the third manufacturing method of the recording head according to the first embodiment 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第3の製造方法を示した工程図Process drawing showing the third manufacturing method of the recording head according to the first embodiment 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第4の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 4th manufacturing method of the recording head concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る記録ヘッドの第4の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 4th manufacturing method of the recording head concerning a 1st embodiment. 第2の実施形態としての記録ヘッドの構成例の一部を示した断面図Sectional drawing which showed a part of example of a structure of the recording head as 2nd Embodiment 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第5の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 5th manufacturing method of the recording head based on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第5の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 5th manufacturing method of the recording head based on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第6の製造方法を示した工程図Process drawing showing a sixth manufacturing method of a recording head according to the second embodiment 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第6の製造方法を示した工程図Process drawing showing a sixth manufacturing method of a recording head according to the second embodiment 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第7の製造方法を示した工程図Process drawing showing a seventh manufacturing method of a recording head according to the second embodiment 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第7の製造方法を示した工程図Process drawing showing a seventh manufacturing method of a recording head according to the second embodiment 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第8の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 8th manufacturing method of the recording head concerning 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る記録ヘッドの第8の製造方法を示した工程図Process drawing which showed the 8th manufacturing method of the recording head concerning 2nd Embodiment. インクジェット記録装置の概略を示す全体構成図Overall configuration diagram showing outline of inkjet recording apparatus インクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部平面図Main part plan view showing the periphery of the printing unit of the ink jet recording apparatus インクジェット記録装置の制御系を示す要部ブロック図Main block diagram showing the control system of the ink jet recording apparatus 従来の圧電アクチュエータの一部を示した要部断面図Sectional view of relevant parts showing part of a conventional piezoelectric actuator 従来の圧電アクチュエータを備えた液体吐出ヘッドを示した構成図Configuration diagram showing a liquid discharge head equipped with a conventional piezoelectric actuator

符号の説明Explanation of symbols

10A、10B…記録ヘッド、12…ノズル、14…圧力室、16A、16B…圧電アクチュエータ、20…共通流路、22…振動板、30…下部電極膜、32…圧電体膜、34…上部電極膜、36…圧電素子、38…樹脂層、40…配線形成基板、42、44…貫通電極、46…共通配線部、50…個別配線部、100…SOI基板、108…絶縁層、110…下部電極膜、112…圧電体膜、114…上部電極膜、116…開口部、118…樹脂層、120…配線形成基板、126、128…貫通電極、130…共通配線部、132…絶縁膜、134…表面電極膜、200…インクジェット記録装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10A, 10B ... Recording head, 12 ... Nozzle, 14 ... Pressure chamber, 16A, 16B ... Piezoelectric actuator, 20 ... Common flow path, 22 ... Diaphragm, 30 ... Lower electrode film, 32 ... Piezoelectric film, 34 ... Upper electrode Membrane, 36 ... piezoelectric element, 38 ... resin layer, 40 ... wiring forming substrate, 42, 44 ... through electrode, 46 ... common wiring portion, 50 ... individual wiring portion, 100 ... SOI substrate, 108 ... insulating layer, 110 ... lower Electrode film, 112... Piezoelectric film, 114... Upper electrode film, 116 .. Opening, 118... Resin layer, 120 .. Wiring forming substrate, 126, 128. ... Surface electrode film, 200 ... Inkjet recording apparatus

Claims (3)

少なくとも表面に絶縁層が形成された基板上に下部電極膜、圧電体膜、及び上部電極膜が順次積層された圧電アクチュエータの製造方法であって、
複数の上部電極膜を前記上部電極膜が配置される面及び前記下部電極膜が配置される面とは異なる面にそれぞれ個別に引き出してから互いに接続して共通電極とし、
前記絶縁層上に下部電極膜を成膜する工程と、
前記下部電極膜を所定形状にパターニングする工程と、
前記パターニングにより残された前記下部電極膜上及び前記下部電極膜が除去された前記絶縁層上に前記圧電体膜を成膜する工程と、
少なくとも前記絶縁層上に圧電体膜が残らないように前記圧電体膜をパターニングする工程と、を含み、
前記絶縁層の表面には前記圧電体膜は形成されていないことを特徴とする圧電アクチュエータの製造方法。
A method of manufacturing a piezoelectric actuator in which a lower electrode film, a piezoelectric film, and an upper electrode film are sequentially laminated on a substrate having an insulating layer formed on at least a surface,
A plurality of upper electrode films are individually drawn out on a surface different from the surface on which the upper electrode film is disposed and the surface on which the lower electrode film is disposed, and then connected to each other as a common electrode,
Forming a lower electrode film on the insulating layer;
Patterning the lower electrode film into a predetermined shape;
Depositing the piezoelectric film on the lower electrode film left by the patterning and on the insulating layer from which the lower electrode film has been removed;
It is seen containing a step of patterning the piezoelectric film so as not to leave the piezoelectric film on at least the insulating layer, and
Method for producing a pressure electrostatic actuator you wherein said piezoelectric film on the surface of the insulating layer is not formed.
複数の下部電極膜を前記複数の上部電極膜が引き出される面と同一面にそれぞれ個別に引き出すことを特徴とする請求項1に記載の圧電アクチュエータの製造方法。   2. The method of manufacturing a piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the plurality of lower electrode films are individually drawn out on the same surface as the surface from which the plurality of upper electrode films are drawn out. 前記圧電体膜をスパッタ法、ゾルゲル法、又はCVD法で成膜することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の圧電アクチュエータの製造方法。   The method for manufacturing a piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the piezoelectric film is formed by a sputtering method, a sol-gel method, or a CVD method.
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