JP2007283729A - Manufacturing method of liquid injection head and image-forming apparatus - Google Patents

Manufacturing method of liquid injection head and image-forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2007283729A
JP2007283729A JP2006116703A JP2006116703A JP2007283729A JP 2007283729 A JP2007283729 A JP 2007283729A JP 2006116703 A JP2006116703 A JP 2006116703A JP 2006116703 A JP2006116703 A JP 2006116703A JP 2007283729 A JP2007283729 A JP 2007283729A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
ink
electrode layer
layer
piezoelectric layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006116703A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuji Tsukamoto
竜児 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2006116703A priority Critical patent/JP2007283729A/en
Publication of JP2007283729A publication Critical patent/JP2007283729A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To manufacture a liquid injection head which minimizes a deterioration in a piezoelectric element. <P>SOLUTION: The manufacturing method of the liquid injection head includes the step of forming a lower electrode layer on a substrate, the step of forming a piezoelectric layer on the lower electrode layer, the step of etching for etching the substrate up to the lower electrode layer from the opposite to a substrate's surface which has the piezoelectric layer in a region narrower and within the region covered by the piezoelectric layer and, the step of heat treatment for performing a heat treatment of the piezoelectric layer after the completion of the etching step, the step of forming a diaphragm layer using an ink-resistant film from a material having an ink-resistant property, also to serve as a diaphragm, on the substrate's surface etched during the etching step, and the step of forming an upper electrode layer on the piezoelectric layer. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出ヘッドの製造方法及び前記液体吐出ヘッドの製造方法により製造された液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置に関するものであり、特に、液体吐出ヘッドを製造するための製造技術に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a liquid discharge head and an image forming apparatus including the liquid discharge head manufactured by the method of manufacturing a liquid discharge head, and more particularly to a manufacturing technique for manufacturing a liquid discharge head.

圧電素子の変位を利用して圧力室の壁面を変化させ、圧力室内のインクを加圧することで圧力室に連通するノズルからインク滴を吐出するヘッド(液体吐出ヘッド)を搭載したインクジェット記録装置が知られている。   An ink jet recording apparatus equipped with a head (liquid ejection head) that ejects ink droplets from nozzles communicating with a pressure chamber by changing the wall surface of the pressure chamber using displacement of a piezoelectric element and pressurizing ink in the pressure chamber. Are known.

近年、インクジェット記録装置に用いられるヘッドには高集積化が求められて、ヘッドの高集積化を実現するとともに高信頼性や高性能を確保するために、構造や製造上の様々な工夫がなされている。例えば、吐出力発生素子として薄膜の圧電素子(圧電アクチュエータ)を用いる場合、基板(振動板)にエアロゾルデポジション(AD)法やゾルゲル法、スパッタリング、CVD、スクリーン印刷法などの薄膜形成技術により圧電体層及び電極を形成(成膜)する方法がある。   In recent years, heads used in ink jet recording apparatuses have been required to be highly integrated, and in order to achieve high integration of the heads and to ensure high reliability and high performance, various structures and manufacturing devices have been made. ing. For example, when a thin film piezoelectric element (piezoelectric actuator) is used as the ejection force generating element, the substrate (vibrating plate) is piezoelectrically formed by a thin film forming technique such as aerosol deposition (AD) method, sol-gel method, sputtering, CVD, or screen printing method. There is a method of forming (depositing) a body layer and an electrode.

特許文献1では、インク貯留室と振動板を接合した状態で圧電体膜を成膜し、その後、前記圧電体膜に、アニール処理を施すことで圧電体膜を結晶化させる工程を有した液体移送装置の製造方法が開示されている。具体的には、振動板をインク貯留部に組み付けた剛性の高い状態で圧電体膜を成膜するので、振動板の厚さが10μm〜50μm程度の薄いものであっても圧電体成膜時の衝撃力に十分に耐えることができる技術が開示されている。   In Patent Document 1, a liquid having a step of forming a piezoelectric film in a state where an ink storage chamber and a vibration plate are bonded, and then crystallizing the piezoelectric film by subjecting the piezoelectric film to annealing treatment. A method for manufacturing a transfer device is disclosed. Specifically, since the piezoelectric film is formed in a highly rigid state in which the vibration plate is assembled to the ink storage portion, even when the thickness of the vibration plate is as thin as about 10 μm to 50 μm, A technique capable of sufficiently withstanding the impact force of the above is disclosed.

特許文献2では、圧電体中の鉛(Pb)がシリコン基板中に拡散することを防止するために、振動板と下部電極の間に拡散防止のための絶縁層を設ける方法が開示されている。   Patent Document 2 discloses a method of providing an insulating layer for preventing diffusion between a diaphragm and a lower electrode in order to prevent lead (Pb) in a piezoelectric body from diffusing into a silicon substrate. .

特許文献3では、振動板を構成している材料が圧電体に拡散して圧電特性を低下させることに着目し、圧電体層を形成した後に、振動板を圧力室側から形成する方法が開示されている。
特開2005−35013号公報 特開2005−168172号公報 特開2004−9399号公報
Patent Document 3 discloses a method of forming a diaphragm from the pressure chamber side after forming a piezoelectric layer, paying attention to the fact that the material constituting the diaphragm diffuses into the piezoelectric body and lowers the piezoelectric characteristics. Has been.
JP 2005-35013 A JP 2005-168172 A JP 2004-9399 A

しかしながら、ステンレス(SUS)などの鉄もしくはクロム等を含有する金属を用いた振動板(基板)にPZT(Pb(Zr・Ti)O3 、チタン酸ジルコン酸鉛)などの圧電体を成膜し、600℃以上の高温でアニール処理を行うと、振動板に含まれる鉄及びクロムが圧電体に拡散して圧電体の性能を劣化させてしまうといった問題がある。圧電体内に鉄が拡散すると、圧電d定数や絶縁性能の低下といった圧電素子の性能劣化を引き起こしてしまう。 However, a piezoelectric material such as PZT (Pb (Zr · Ti) O 3 , lead zirconate titanate) is formed on a diaphragm (substrate) using a metal containing iron or chromium such as stainless steel (SUS). When annealing is performed at a high temperature of 600 ° C. or higher, there is a problem that iron and chromium contained in the diaphragm diffuse into the piezoelectric body and deteriorate the performance of the piezoelectric body. When iron diffuses in the piezoelectric body, it causes deterioration in performance of the piezoelectric element such as a decrease in piezoelectric d constant and insulation performance.

特許文献1に記載された発明では、600℃から750℃(AD法)、600℃〜1200℃(ゾルゲル法)の高温雰囲気で数時間の熱処理(アニール処理)が行われるが、振動板としてステンレス基板を用いると、振動板に含有する鉄及びクロムが圧電素子に拡散して圧電素子の性能を劣化させてしまう。また、AD法(エアロゾルデポジション法)により成膜された圧電素子のアニール処理には大気雰囲気が必要であり、同時にアニールされる振動板はその表面が酸化してしまい、振動板の耐久性劣化や他の部材との接合性が悪くなるといった問題が発生する。   In the invention described in Patent Document 1, heat treatment (annealing) is performed for several hours in a high temperature atmosphere of 600 ° C. to 750 ° C. (AD method) and 600 ° C. to 1200 ° C. (sol-gel method). When the substrate is used, iron and chromium contained in the diaphragm are diffused into the piezoelectric element and the performance of the piezoelectric element is deteriorated. In addition, an annealing atmosphere is required for the piezoelectric element deposited by the AD method (aerosol deposition method), and the surface of the diaphragm that is annealed at the same time is oxidized, resulting in deterioration of the durability of the diaphragm. And the problem that the bondability with other members deteriorates occurs.

また、振動板は薄い方が良好な特性を得ることができるが、10〔μm〕以下の厚さのステンレス基板を用いて加工等を行うことは圧延時のピンホールの問題などから困難である。また、大型の液体吐出ヘッドを製造する場合、基板の厚さを均一にする必要があるが、均一に10〔μm〕以下の厚さの大型の基板を作製すること自体困難である。   In addition, the thinner the diaphragm, the better characteristics can be obtained, but it is difficult to perform processing using a stainless steel substrate having a thickness of 10 [μm] or less due to the problem of pinholes during rolling. . Further, when manufacturing a large liquid discharge head, it is necessary to make the thickness of the substrate uniform, but it is difficult to manufacture a large substrate with a thickness of 10 [μm] or less uniformly.

特許文献2に記載された発明では、Pbの拡散を完全に防止するためには、拡散防止のための絶縁層の厚さを厚くすることが必要となるため、これにより、圧電体自体の特性は劣化しないものの、振動板が厚くなり変位量が小さくなってしまい、液体吐出ヘッドとしての特性は低下してしまう。   In the invention described in Patent Document 2, in order to completely prevent the diffusion of Pb, it is necessary to increase the thickness of the insulating layer for preventing the diffusion. However, the vibration plate becomes thick and the displacement becomes small, and the characteristics as a liquid discharge head deteriorate.

特許文献3に記載された発明では、基板上に圧電体を高温で形成するものであるため、圧電体層を形成する際に、基板に含まれる構成材料の基板から圧電体への拡散や、圧電体から基板へのPb等の拡散が生じ、圧電体の特性を劣化させるとともに、圧電体と基板との密着性を低下させてしまう。   In the invention described in Patent Document 3, since the piezoelectric body is formed on the substrate at a high temperature, when the piezoelectric layer is formed, diffusion of the constituent material contained in the substrate from the substrate to the piezoelectric body, Diffusion of Pb or the like from the piezoelectric body to the substrate occurs, thereby deteriorating the characteristics of the piezoelectric body and reducing the adhesion between the piezoelectric body and the substrate.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、基板に含まれる構成材料の基板から圧電体への拡散や、圧電体から基板へのPb等の拡散を防止し、圧電体の性能が劣化することなく、高い信頼性の液体吐出ヘッドを製造する方法を提供するとともに、歩留まりの高い画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents the diffusion of the constituent materials contained in the substrate from the substrate to the piezoelectric body and the diffusion of Pb and the like from the piezoelectric body to the substrate, and the performance of the piezoelectric body. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a highly reliable liquid discharge head without deterioration of the image quality, and to provide an image forming apparatus with a high yield.

請求項1に記載の発明は、基板上に下部電極層を形成する下部電極層形成工程と、前記下部電極層上に圧電体層を形成する圧電体層形成工程と、前記圧電体層により覆われた領域の範囲内であって、前記領域よりも狭い領域について、前記基板の圧電体層の形成された面の反対面より、前記基板を下部電極層までエッチングするエッチング工程と、前記エッチング工程終了後、前記圧電体層の熱処理を行う熱処理工程と、前記熱処理工程終了後、前記エッチング工程においてエッチングされた基板面に、耐インク性を有する材料からなる耐インク膜と振動板とを兼用する振動板層を形成する振動板層形成工程と、前記圧電体層上に上部電極層を形成する上部電極層形成工程と、を含むことを特徴とする液体吐出ヘッドの製造方法である。   The invention described in claim 1 includes a lower electrode layer forming step of forming a lower electrode layer on a substrate, a piezoelectric layer forming step of forming a piezoelectric layer on the lower electrode layer, and a piezoelectric layer covering the lower electrode layer. An etching step for etching the substrate to the lower electrode layer from a surface opposite to the surface on which the piezoelectric layer of the substrate is formed in a region that is within the region that is narrower than the region, and the etching step After completion of the heat treatment step, the piezoelectric layer is heat-treated, and after completion of the heat treatment step, the substrate surface etched in the etching step is used both as an ink-resistant film made of an ink-resistant material and a vibration plate. A method for manufacturing a liquid discharge head, comprising: a diaphragm layer forming step for forming a diaphragm layer; and an upper electrode layer forming step for forming an upper electrode layer on the piezoelectric layer.

請求項2に記載の発明は、前記上部電極層形成工程において、形成される上部電極層が、圧電体層及び下部電極層を介し、前記エッチング工程により基板がエッチングされた領域の範囲内であって、前記領域と同じ、または、前記領域よりも狭い領域であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ヘッドの製造方法である。   According to a second aspect of the present invention, in the upper electrode layer forming step, the upper electrode layer to be formed is within a region where the substrate is etched by the etching step via the piezoelectric layer and the lower electrode layer. The method of manufacturing a liquid ejection head according to claim 1, wherein the region is the same as or narrower than the region.

請求項3に記載の発明は、前記圧電体層形成工程における圧電体層の形成方法が、エアロゾルデポジション法またはスクリーン印刷法で形成することを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出ヘッドの製造方法である。   The invention described in claim 3 is characterized in that the piezoelectric layer forming method in the piezoelectric layer forming step is formed by an aerosol deposition method or a screen printing method. It is a manufacturing method of a head.

請求項4に記載の発明は、前記振動板層形成工程における振動板層の形成方法がCVD法であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの製造方法である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a liquid ejection head according to any one of the first to third aspects, the method for forming the diaphragm layer in the diaphragm layer forming step is a CVD method. is there.

請求項5に記載の発明は、前記振動板層形成工程における振動板層が、SiCN、ZrO、SiOからなる材料により構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの製造方法である。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the diaphragm layer in the diaphragm layer forming step is made of a material made of SiCN, ZrO 2 , or SiO 2. It is a manufacturing method of the liquid discharge head of description.

請求項6に記載の発明は、前記基板を構成する材料の熱膨張係数をSk、前記下部電極層を構成する材料の熱膨張係数をCk、前記圧電体層を構成する材料の熱膨張係数をPkとした場合、Sk<Ck<Pk 又は、Pk<Ck<Skであることを特徴とする請求項1から5に記載の液体吐出ヘッドの製造方法である。   According to the sixth aspect of the present invention, Sk is the thermal expansion coefficient of the material constituting the substrate, Ck is the thermal expansion coefficient of the material constituting the lower electrode layer, and the thermal expansion coefficient of the material constituting the piezoelectric layer. 6. The method of manufacturing a liquid discharge head according to claim 1, wherein when Pk is satisfied, Sk <Ck <Pk or Pk <Ck <Sk.

請求項7に記載の発明は、請求項1から6に記載された液体吐出ヘッドの製造方法により製造された液体吐出ヘッドを有することを特徴とする画像形成装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the liquid discharge head manufactured by the method of manufacturing a liquid discharge head according to any one of the first to sixth aspects.

本発明による液体吐出ヘッドの製造方法によれば、基板から圧電体への基板を構成する原子の拡散、圧電体から基板への圧電体を構成する原子の拡散を防止することができるため、圧電体の性能の劣化や、基板と圧電体との密着性を低下させることなく、高い信頼性の液体吐出ヘッドを製造することができる。また、ピンホールなどの欠陥がない10〔μm〕以下の薄い振動板を形成することができ、圧電アクチュエータとして高い変位特性を得ることができる。更には、これにより製造された液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置は、振動板成膜と同時に圧力室内面に耐インクコートが施されるため、インク及び振動板の性能劣化がなく、低コストで信頼性の高いものとなる。   According to the method of manufacturing a liquid discharge head according to the present invention, it is possible to prevent diffusion of atoms constituting the substrate from the substrate to the piezoelectric body and diffusion of atoms constituting the piezoelectric body from the piezoelectric body to the substrate. A highly reliable liquid discharge head can be manufactured without deteriorating the performance of the body or reducing the adhesion between the substrate and the piezoelectric body. Moreover, a thin diaphragm of 10 [μm] or less free from defects such as pinholes can be formed, and high displacement characteristics can be obtained as a piezoelectric actuator. Furthermore, the image forming apparatus having the liquid discharge head manufactured thereby has an ink resistant coating on the inner surface of the pressure chamber at the same time as the formation of the vibration plate. And reliable.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

〔液体吐出ヘッド〕
本発明に係る液体吐出ヘッドの製造方法について図1、図2に基づき説明する。
[Liquid discharge head]
A method for manufacturing a liquid discharge head according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明に係る液体吐出ヘッドの製造方法の工程を示す。図2は、工程の流れを示す。   FIG. 1 shows the steps of a method for manufacturing a liquid discharge head according to the present invention. FIG. 2 shows a process flow.

最初、図2に示すステップ102(S102)の下部電極層形成工程を行う。具体的には、図1(a)に示すように、厚さHt:100〔μm〕に加工したステンレスからなる基板61の一方の面の略全面に、下部電極層62を形成する。下部電極層62は、PtやIr等の金属からなる材料により構成されており、スパッタリング法、真空蒸着法、スクリーン印刷法等の手法により、厚さが0.1〜3〔μm〕となるように形成する。尚、基板61を構成する材料はステンレス以外の金属もしくはSiであってもよい。   First, the lower electrode layer forming step of step 102 (S102) shown in FIG. 2 is performed. Specifically, as shown in FIG. 1A, a lower electrode layer 62 is formed on substantially the entire surface of one surface of a substrate 61 made of stainless steel processed to a thickness Ht: 100 [μm]. The lower electrode layer 62 is made of a material made of a metal such as Pt or Ir, and has a thickness of 0.1 to 3 [μm] by a technique such as sputtering, vacuum deposition, or screen printing. To form. The material constituting the substrate 61 may be a metal other than stainless steel or Si.

次に、図2に示すステップ104(S104)の圧電体層形成工程を行う。具体的には図1(b)に示すように、下部電極層62上に、AD法またはスクリーン印刷法により圧電体層63を形成する。AD法、スクリーン印刷法ともに、後の熱処理工程により熱処理(アニール処理)が行われるが、スクリーン印刷法の場合は、印刷された圧電体のペーストの乾燥と密着性の向上のため、600℃以下で仮焼成を行う。600℃以上では、基板61がステンレスの場合では、基板61からFe等が圧電体層63に拡散したり、圧電体層63からPb等が基板61に拡散したりするため、これにより圧電体層63の特性が劣化するからである。   Next, the piezoelectric layer forming step of Step 104 (S104) shown in FIG. 2 is performed. Specifically, as shown in FIG. 1B, a piezoelectric layer 63 is formed on the lower electrode layer 62 by an AD method or a screen printing method. In both the AD method and the screen printing method, a heat treatment (annealing treatment) is performed in a later heat treatment step. In the case of the screen printing method, 600 ° C. or less is required for drying the printed piezoelectric paste and improving adhesion. And calcining. Above 600 ° C., when the substrate 61 is made of stainless steel, Fe or the like diffuses from the substrate 61 to the piezoelectric layer 63, or Pb or the like diffuses from the piezoelectric layer 63 to the substrate 61. This is because the characteristic of 63 deteriorates.

また、圧電体層63は下部電極層62の略全面に形成してもよいが、図3に示すように下部電極層62上に各々の圧力室に対応させて、分離して形成してもよい。圧電体層63を分離して形成することにより、電圧を印加した場合の変位量を大きくすることができ、クロストークも低下させることができ、応力等による基板61のそりが少ないといった利点があるため望ましい。本実施の形態では、図1(b)に示すように、厚さがPt、一辺の幅がPwである正方形の圧電体層63のパターンを形成した。   The piezoelectric layer 63 may be formed on substantially the entire surface of the lower electrode layer 62, but may be formed separately on the lower electrode layer 62 corresponding to each pressure chamber as shown in FIG. Good. By forming the piezoelectric layer 63 separately, the amount of displacement when a voltage is applied can be increased, crosstalk can be reduced, and there is an advantage that the substrate 61 is not warped by stress or the like. This is desirable. In the present embodiment, as shown in FIG. 1B, a pattern of the piezoelectric layer 63 having a square shape with a thickness Pt and a side width Pw is formed.

この後、図2に示すステップ106(S106)のエッチング工程を行う。具体的には図1(c)に示すように、基板61の圧電体層63の形成されている面の反対面に圧力室となる領域をエッチングにより形成する。   Thereafter, the etching process of step 106 (S106) shown in FIG. 2 is performed. Specifically, as shown in FIG. 1C, a region serving as a pressure chamber is formed by etching on the surface of the substrate 61 opposite to the surface on which the piezoelectric layer 63 is formed.

本実施の形態では、基板61の圧電体層63の形成されている面の全面にレジストを塗布するか、あるいは、基板61の両面にレジストを塗布する。具体的には、スピンコーターやディップコート等の手法によりレジストの塗布を行う。この後、プリベークを行い、基板61の圧電体層63の形成されている面の反対面に、形成される圧力室の形状のパターンを有するマスクを用い露光装置により露光し、現像を行う。これにより、圧力室の形成される領域のみレジストが除去される。この後、基板61のレジストの形成されている面に、基板61のレジストの除去された領域のエッチングを行うため、エッチング液を垂らす、又は、基板61をエッチング液に浸漬させることにより、ウエットエッチングを行う。   In the present embodiment, a resist is applied to the entire surface of the substrate 61 where the piezoelectric layer 63 is formed, or a resist is applied to both surfaces of the substrate 61. Specifically, the resist is applied by a technique such as spin coater or dip coating. Thereafter, pre-baking is performed, and exposure is performed by an exposure apparatus using a mask having a pressure chamber-shaped pattern formed on the surface of the substrate 61 opposite to the surface on which the piezoelectric layer 63 is formed, and development is performed. Thereby, the resist is removed only in the region where the pressure chamber is formed. Thereafter, in order to etch the resist-removed region of the substrate 61 on the resist-formed surface of the substrate 61, wet etching is performed by dropping an etching solution or immersing the substrate 61 in the etching solution. I do.

ウエットエッチングに用いられる溶液は、基板61がステンレスである場合には、塩化第2鉄溶液が用いられ、基板61がSiである場合には、KOH(水酸化カリウム)溶液が用いられる。   As the solution used for wet etching, a ferric chloride solution is used when the substrate 61 is stainless steel, and a KOH (potassium hydroxide) solution is used when the substrate 61 is Si.

ウエットエッチングは、図1(c)に示すように、基板61においてレジストの形成されていない領域の基板材料が完全に除去されるまで行われる。即ち、基板61のレジストの形成されている面の反対面に形成されている下部電極層62の裏面が完全に露出するまで行われる。   As shown in FIG. 1C, the wet etching is performed until the substrate material in the region where the resist is not formed in the substrate 61 is completely removed. That is, the process is performed until the back surface of the lower electrode layer 62 formed on the opposite surface of the substrate 61 on which the resist is formed is completely exposed.

このため、基板61において圧力室となる領域の幅Hwは、圧電体層63の形成された幅Pwよりも狭く、圧電体層63の形成されている領域は、下部電極層62を介し基板61のエッチングされていない領域と、圧電体層63の両側で重複していることが必要となる。何故ならば、下部電極層62は、非常に薄いため基板61における圧力室となる領域の幅Hwよりも、圧電体層63の形成される幅が狭い場合、即ち、下部電極層62を介し、基板61と圧電体層63とが重複していない場合には、エッチング後の形態を維持することが困難となるからである。よって、圧電体層63の幅Pwは、基板61に形成される圧力室となる領域の幅Hwよりも広く形成されている必要がある。言い換えるならば、圧力室形成のため基板61がエッチングされた領域については、下部電極層62を介し、圧電体層63に覆われた構造となっている。   Therefore, the width Hw of the region serving as the pressure chamber in the substrate 61 is narrower than the width Pw in which the piezoelectric layer 63 is formed, and the region in which the piezoelectric layer 63 is formed passes through the lower electrode layer 62. It is necessary to overlap the unetched region on both sides of the piezoelectric layer 63. This is because the lower electrode layer 62 is so thin that the piezoelectric layer 63 is formed to be narrower than the width Hw of the region serving as the pressure chamber in the substrate 61, that is, through the lower electrode layer 62. This is because when the substrate 61 and the piezoelectric layer 63 do not overlap, it is difficult to maintain the form after etching. Therefore, the width Pw of the piezoelectric layer 63 needs to be formed wider than the width Hw of the region serving as the pressure chamber formed in the substrate 61. In other words, the region where the substrate 61 is etched to form the pressure chamber is covered with the piezoelectric layer 63 via the lower electrode layer 62.

本実施の形態では、圧電体層63は、厚さPt:8〔μm〕、一辺の幅Pw:300〔μm〕である略正方形に形成されており、圧力室は基板61を一辺の幅Hw:250〔μm〕である略正方形の領域をエッチングすることにより形成している。このため、基板61のエッチングされていない領域と、圧電体層63の形成された領域とは、圧電体層63の周辺部において、両側それぞれ25〔μm〕、計50〔μm〕、下部電極層62を介し重複した構造となっている。   In the present embodiment, the piezoelectric layer 63 is formed in a substantially square shape having a thickness Pt: 8 [μm] and a side width Pw: 300 [μm], and the pressure chamber has a width Hw of one side of the substrate 61. : Formed by etching a substantially square region of 250 [μm]. For this reason, the unetched region of the substrate 61 and the region where the piezoelectric layer 63 is formed are 25 [μm] on both sides in the peripheral portion of the piezoelectric layer 63, a total of 50 [μm], and the lower electrode layer. 62 is an overlapping structure.

尚、基板61と圧電体層63との重複領域は、エッチング後の形態安定性から、圧電体層63の幅Hwの5〔%〕以上重複していることが望ましい。あまりにこの幅が狭いと形態安定の維持が困難となるからである。本実施の形態においては、圧電体層63の幅Pwが、300〔μm〕であるのに対し、重複領域の幅は50〔μm〕であるため、圧電体層63と基板61のエッチングされていない領域とは、16.7%重複している。   Note that it is desirable that the overlapping region between the substrate 61 and the piezoelectric layer 63 overlaps 5% or more of the width Hw of the piezoelectric layer 63 in view of form stability after etching. This is because if this width is too narrow, it will be difficult to maintain form stability. In the present embodiment, the width Pw of the piezoelectric layer 63 is 300 [μm], whereas the width of the overlapping region is 50 [μm]. Therefore, the piezoelectric layer 63 and the substrate 61 are etched. There is 16.7% overlap with the non-existing region.

この後、図2に示すステップ108(S108)の熱処理工程を行う。具体的には、圧電体層63をAD法により形成した場合には、700℃以上で、圧電体層63をスクリーン印刷法により形成した場合には、850℃以上で熱処理(アニール)を行う。この熱処理は、圧電体層63の圧電体の結晶性を向上させ、圧電体の特性を向上させる効果がある。尚、一般に、AD法の場合には、熱処理温度は、700℃〜1000℃、スクリーン印刷法の場合には、850℃〜1300℃程度となるため、基板61の材料の選択や、基板61の耐熱性を考慮して成膜方法を選択する。   Thereafter, the heat treatment step of Step 108 (S108) shown in FIG. 2 is performed. Specifically, when the piezoelectric layer 63 is formed by the AD method, heat treatment (annealing) is performed at 700 ° C. or more, and when the piezoelectric layer 63 is formed by the screen printing method, heat treatment (annealing) is performed at 850 ° C. or more. This heat treatment has the effect of improving the crystallinity of the piezoelectric body of the piezoelectric layer 63 and improving the characteristics of the piezoelectric body. In general, the heat treatment temperature is 700 ° C. to 1000 ° C. in the case of the AD method, and about 850 ° C. to 1300 ° C. in the case of the screen printing method. A film formation method is selected in consideration of heat resistance.

このため、基板61を構成する材料の熱膨張係数をSk、下部電極層62を構成する材料の熱膨張係数をCk、圧電体層63を構成する材料の熱膨張係数をPkとした場合、Sk<Ck<Pk又は、Pk<Ck<Skであることが好ましい。即ち、下部電極層62を構成する材料の熱膨張係数Ckの値が、基板61及び圧電体層63を構成する双方の材料と比べ著しく大きかったり、小さかったりすると、圧電体層63の剥離等が生じるからである。よって、基板61、下部電極層62、圧電体層63の順に熱膨張係数が上昇するか下降するような材料で構成することが好ましい。本実施の形態では、基板61はSUS304(熱膨張係数:10.4×10−6)、下部電極層62はPt(白金、熱膨張係数:8.8×10−6)、圧電体層63はPZT(チタン酸ジルコン酸鉛、熱膨張係数:8×10−6)で構成されており、Pk<Ck<Skの関係が成立している。尚、基板61にSi(熱膨張係数:2.8×10−6)を用いる場合には、下部電極層62、圧電体層63の材料を上記熱膨張係数の関係に基づき選定することにより、圧電体層63の剥離を防止することが可能である。 Therefore, when the thermal expansion coefficient of the material forming the substrate 61 is Sk, the thermal expansion coefficient of the material forming the lower electrode layer 62 is Ck, and the thermal expansion coefficient of the material forming the piezoelectric layer 63 is Pk, Sk It is preferable that <Ck <Pk or Pk <Ck <Sk. That is, if the value of the coefficient of thermal expansion Ck of the material constituting the lower electrode layer 62 is significantly larger or smaller than both of the materials constituting the substrate 61 and the piezoelectric layer 63, the piezoelectric layer 63 is peeled off. Because it occurs. Therefore, it is preferable that the substrate 61, the lower electrode layer 62, and the piezoelectric layer 63 are made of materials in which the thermal expansion coefficient increases or decreases in this order. In the present embodiment, the substrate 61 is SUS304 (thermal expansion coefficient: 10.4 × 10 −6 ), the lower electrode layer 62 is Pt (platinum, thermal expansion coefficient: 8.8 × 10 −6 ), and the piezoelectric layer 63. Is made of PZT (lead zirconate titanate, thermal expansion coefficient: 8 × 10 −6 ), and the relationship of Pk <Ck <Sk is established. In addition, when Si (thermal expansion coefficient: 2.8 × 10 −6 ) is used for the substrate 61, by selecting the material of the lower electrode layer 62 and the piezoelectric layer 63 based on the relationship of the thermal expansion coefficient, It is possible to prevent the piezoelectric layer 63 from peeling off.

尚、本実施の形態のおいては、ウエットエッチングによる基板61のエッチング方法について説明したが、RIE等のドライエッチング法によっても、本実施の形態と同様にエッチングを行うことが可能である。   In the present embodiment, the etching method of the substrate 61 by wet etching has been described. However, the etching can be performed by a dry etching method such as RIE as in the present embodiment.

次に、図2に示すステップ110(S110)の振動板層形成工程を行う。具体的には図1(d)に示すように、基板61のエッチングされた面に耐インク膜と振動板とを兼用する振動板層64を形成する。この振動板層64は、振動板と耐インク膜とを兼用するものであり、下部電極層62の表面においては厚く、それ以外の基板61の表面には薄く形成されている。振動板層64を構成する材料としては、SiCN、SiO、ZiO等がある。尚、耐インク膜は、基板61がステンレスにより形成されている場合、基板61とインクとが接触することにより、基板61に含まれるFe(鉄)等がインクに溶けることにより、インクに悪影響を与えることを防止するために設けられる。このため、振動板層64は、基板61をエッチングすることにより形成された圧力室の壁面のすべての面に成膜することができる方法であることが必要である。本実施の形態では、CVD法によりSiCN膜の成膜を行った。 Next, the diaphragm layer forming step of Step 110 (S110) shown in FIG. 2 is performed. Specifically, as shown in FIG. 1D, a vibration plate layer 64 that serves both as an ink-resistant film and a vibration plate is formed on the etched surface of the substrate 61. The diaphragm layer 64 serves as both a diaphragm and an ink-resistant film, and is formed thick on the surface of the lower electrode layer 62 and thin on the surface of the other substrate 61. Examples of the material constituting the diaphragm layer 64 include SiCN, SiO 2 , and ZiO 2 . When the substrate 61 is made of stainless steel, the ink-resistant film has an adverse effect on the ink when the substrate 61 and the ink come into contact with each other, and Fe (iron) contained in the substrate 61 dissolves in the ink. It is provided to prevent giving. For this reason, the diaphragm layer 64 needs to be a method that can be formed on all surfaces of the wall surface of the pressure chamber formed by etching the substrate 61. In this embodiment, the SiCN film is formed by the CVD method.

具体的に、CVD法の一つであるプラズマCVD法によりSiCN(炭窒化シリコン)膜を成膜する方法について説明する。   Specifically, a method for forming a SiCN (silicon carbonitride) film by a plasma CVD method which is one of the CVD methods will be described.

プラズマCVD装置の真空チャンバー内に、基板61のエッチングがされた面に振動板層64が形成されるよう設置した後、排気する。真空チャンバー内を所定の圧力まで排気した後、真空チャンバー内にSiH(シラン)、NH(アンモニア)、CH(メタン)の混合ガスを導入する。この後、RF電界を印加しプラズマを発生させる。このときに印加するRFパワーは500〔W〕であり、振動板61は350〔℃〕に加熱されている。真空チャンバー内に導入されたSiH(シラン)、NH(アンモニア)、CH(メタン)の混合ガスは、プラズマ中で反応し、これにより生じたSiCNが膜として振動板61上に形成される。この時の真空チャンバー内の圧力は67〔Pa〕である。この成膜法で成膜されたSiCN膜は緻密なアモルファス膜となる。これにより、SiCN膜は、は下部電極層62上には、振動板として機能する膜として、8〔μm〕形成され、基板61のエッチングにより形成された圧力室側面には、耐インク層として機能する膜として、2〔μm〕形成される。 In the vacuum chamber of the plasma CVD apparatus, the diaphragm 61 is installed on the etched surface of the substrate 61 and then evacuated. After evacuating the vacuum chamber to a predetermined pressure, a mixed gas of SiH 4 (silane), NH 3 (ammonia), and CH 4 (methane) is introduced into the vacuum chamber. Thereafter, an RF electric field is applied to generate plasma. The RF power applied at this time is 500 [W], and the diaphragm 61 is heated to 350 [° C.]. The mixed gas of SiH 4 (silane), NH 3 (ammonia), and CH 4 (methane) introduced into the vacuum chamber reacts in the plasma, and the resulting SiCN is formed on the diaphragm 61 as a film. The The pressure in the vacuum chamber at this time is 67 [Pa]. The SiCN film formed by this film forming method becomes a dense amorphous film. As a result, the SiCN film is formed on the lower electrode layer 62 as a film functioning as a vibration plate, 8 [μm], and the side surface of the pressure chamber formed by etching the substrate 61 functions as an ink-resistant layer. As a film to be formed, 2 [μm] is formed.

尚、ZrO(酸化ジルコニウム)についても、プラズマCVD法で形成することが可能であるが、成膜時の基板温度は550〔℃〕で行われる。 ZrO 2 (zirconium oxide) can also be formed by the plasma CVD method, but the substrate temperature during film formation is 550 [° C.].

この後、図2に示すステップ112(S112)の上部電極層形成工程を行う。具体的には図1(e)に示すように、上部電極層65としてAu(金)等の導電性材料をスパッタリング法により形成する。尚、上部電極層65の形成される幅Cwは、基板61にエッチングにより形成された圧力室の幅Hwと同じか、それよりも狭い領域に形成する。具体的には、上部電極層65の幅Cwは、圧力室の幅Hwの80%〜100%となるよう、上部電極層65が、圧電体層63、下部電極層62を介し、基板61のエッチングされていない領域と重複しない領域に形成する。   Thereafter, an upper electrode layer forming step of step 112 (S112) shown in FIG. 2 is performed. Specifically, as shown in FIG. 1E, a conductive material such as Au (gold) is formed as the upper electrode layer 65 by sputtering. The width Cw in which the upper electrode layer 65 is formed is formed in a region that is the same as or narrower than the width Hw of the pressure chamber formed in the substrate 61 by etching. Specifically, the upper electrode layer 65 is interposed between the piezoelectric layer 63 and the lower electrode layer 62 so that the width Cw of the upper electrode layer 65 is 80% to 100% of the width Hw of the pressure chamber. It forms in the area | region which does not overlap with the area | region which is not etched.

本実施の形態では、上部電極層65は一辺の幅Cwが、225〔μm〕の正方形状に形成されており、エッチングにより形成された圧力室の幅Hw:250〔μm〕に対し、90〔%〕である。このように、圧力室の形成されている領域よりも、狭い領域に上部電極層65を形成するのは、圧電体層63と基板61が下部電極層62を介し、重なっている領域では、熱処理工程において、基板61から圧電体層63への原子の拡散、又は、圧電体層63から基板61への原子の拡散が生じているため、この領域の圧電体層63は特性上劣化しているからである。特に、基板61の材料としてステンレスを用いた場合では、基板61から圧電体層63にFeが拡散し、この領域の圧電体層63は、導電性を有してしまうため、上部電極層65と下部電極層62との間に電界を印加しても電流が流れてしまい、変位が生じず圧電素子としての機能を発揮しないからである。   In this embodiment, the upper electrode layer 65 is formed in a square shape having a side width Cw of 225 [μm], and the width Hw of the pressure chamber formed by etching is 250 [μm]. %]. As described above, the upper electrode layer 65 is formed in a narrower region than the region where the pressure chambers are formed. In the region where the piezoelectric layer 63 and the substrate 61 overlap with the lower electrode layer 62, heat treatment is performed. In the process, the diffusion of atoms from the substrate 61 to the piezoelectric layer 63 or the diffusion of atoms from the piezoelectric layer 63 to the substrate 61 occurs, so that the piezoelectric layer 63 in this region is deteriorated in characteristics. Because. In particular, when stainless steel is used as the material of the substrate 61, Fe diffuses from the substrate 61 to the piezoelectric layer 63, and the piezoelectric layer 63 in this region has conductivity. This is because even if an electric field is applied to the lower electrode layer 62, a current flows, no displacement occurs, and the function as a piezoelectric element is not exhibited.

この後、図2に示すステップ114(S114)のノズルプレート接着工程を行う。具体的には、図4に示すようにノズルプレート66を基板61のエッチングのされた面に接着する。これにより液体吐出ヘッドが完成する。   Thereafter, the nozzle plate bonding step in step 114 (S114) shown in FIG. 2 is performed. Specifically, the nozzle plate 66 is bonded to the etched surface of the substrate 61 as shown in FIG. Thereby, the liquid discharge head is completed.

尚、本実施の形態では、ステップ112において上部電極層65の形成を行ったが、上部電極層65の形成は、ステップ104の圧電体層形成工程以降であればよい。具体的には、ステップ104の圧電体層形成工程とステップ106のエッチング工程の間、ステップ106のエッチング工程とステップ108の熱処理工程の間、ステップ108の熱処理工程とステップ110の振動板形成工程の間のいずれにおいても上部電極層65の形成を行うことが可能である。   In this embodiment, the upper electrode layer 65 is formed in step 112. However, the upper electrode layer 65 may be formed after the piezoelectric layer forming step in step 104. Specifically, between the piezoelectric layer forming process at step 104 and the etching process at step 106, between the etching process at step 106 and the heat treatment process at step 108, between the heat treatment process at step 108 and the diaphragm forming process at step 110. The upper electrode layer 65 can be formed at any time.

このように形成された液体吐出ヘッドは、加工精度やコストの観点から、Si(シリコン)または、ステンレス(SUS)を基板として用い、圧電体をAD法及びスクリーン印刷法により形成した場合、高温(700〔℃〕以上)での焼成が必要となる。しかしながら、本発明では、基板61と圧電体層63とは下部電極層62を介し、圧電体層63の両端で重複しているため、基板61から圧電体層63への元素の拡散による圧電体層63の特性劣化といった影響を低減することができる。   In the liquid discharge head formed in this way, from the viewpoint of processing accuracy and cost, when Si (silicon) or stainless steel (SUS) is used as a substrate and the piezoelectric body is formed by the AD method and the screen printing method, the liquid discharge head has a high temperature ( 700 [° C.] or higher) is required. However, in the present invention, since the substrate 61 and the piezoelectric layer 63 overlap with each other at both ends of the piezoelectric layer 63 via the lower electrode layer 62, the piezoelectric body due to the diffusion of elements from the substrate 61 to the piezoelectric layer 63. It is possible to reduce the influence such as the characteristic deterioration of the layer 63.

さらに圧力室では、インクに与える悪影響を防止するため、圧力室壁面に耐インク膜を形成する必要があるが、本発明では、この耐インク膜と振動板とを同一材料により同時に形成しているため、工程の簡略化、コストダウンが図れる。   Furthermore, in the pressure chamber, in order to prevent adverse effects on the ink, it is necessary to form an ink-resistant film on the wall surface of the pressure chamber. In the present invention, the ink-resistant film and the vibration plate are simultaneously formed of the same material. Therefore, the process can be simplified and the cost can be reduced.

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図5は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。図5に示すように、このインクジェット記録装置10は、インクの色毎に設けられた複数の液体吐出ヘッド(以下、単に「ヘッド」と称する場合あり)12K、12C、12M、12Yを有する印字部12と、各ヘッド12K、12C、12M、12Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、ヘッド12K、12C、12M、12Yのノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16(記録媒体)の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印字部12による印字結果を読み取る印字検出部24と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部26を備えている。
[Overall configuration of inkjet recording apparatus]
FIG. 5 is an overall configuration diagram showing an outline of an ink jet recording apparatus which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the inkjet recording apparatus 10 includes a printing unit having a plurality of liquid ejection heads (hereinafter sometimes simply referred to as “heads”) 12K, 12C, 12M, and 12Y provided for each color of ink. 12, an ink storage / loading unit 14 that stores ink to be supplied to each of the heads 12 </ b> K, 12 </ b> C, 12 </ b> M, and 12 </ b> Y, a paper feeding unit 18 that supplies recording paper 16, and a decurl that removes curl from the recording paper 16 An adsorption belt that is disposed to face the processing unit 20 and the nozzle surfaces (ink ejection surfaces) of the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y and conveys the recording paper 16 while maintaining the flatness of the recording paper 16 (recording medium). A conveyance unit 22, a print detection unit 24 that reads a printing result by the printing unit 12, and a paper discharge unit 26 that discharges printed recording paper (printed material) to the outside.

図5では、給紙部18の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。   In FIG. 5, a magazine for rolled paper (continuous paper) is shown as an example of the paper supply unit 18, but a plurality of magazines having different paper widths, paper quality, and the like may be provided side by side. Further, instead of the roll paper magazine or in combination therewith, the paper may be supplied by a cassette in which cut papers are stacked and loaded.

ロール紙を使用する装置構成の場合、図5のように、裁断用のカッター28が設けられており、前記カッター28によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター28は、記録紙16の搬送路幅以上の長さを有する固定刃28Aと、前記固定刃28Aに沿って移動する丸刃28Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃28Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃28Bが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター28は不要である。   In the case of an apparatus configuration using roll paper, a cutter 28 is provided as shown in FIG. 5, and the roll paper is cut into a desired size by the cutter 28. The cutter 28 includes a fixed blade 28A having a length equal to or greater than the conveyance path width of the recording paper 16, and a round blade 28B that moves along the fixed blade 28A. The fixed blade 28A is provided on the back side of the print. The round blade 28B is arranged on the print surface side with the conveyance path interposed therebetween. Note that the cutter 28 is not necessary when cut paper is used.

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。   When multiple types of recording paper are used, an information recording body such as a barcode or wireless tag that records paper type information is attached to the magazine, and the information on the information recording body is read by a predetermined reader. Therefore, it is preferable to automatically determine the type of paper to be used and perform ink ejection control so as to realize appropriate ink ejection according to the type of paper.

給紙部18から送り出される記録紙16はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部20においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム30で記録紙16に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。   The recording paper 16 delivered from the paper supply unit 18 retains curl due to having been loaded in the magazine. In order to remove this curl, heat is applied to the recording paper 16 by the heating drum 30 in the direction opposite to the curl direction of the magazine in the decurling unit 20. At this time, it is more preferable to control the heating temperature so that the printed surface is slightly curled outward.

デカール処理後、カットされた記録紙16は、吸着ベルト搬送部22へと送られる。吸着ベルト搬送部22は、ローラ31、32間に無端状のベルト33が巻き掛けられた構造を有し、少なくともヘッド12K、12C、12M、12Yのノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。   After the decurling process, the cut recording paper 16 is sent to the suction belt conveyance unit 22. The suction belt conveyance unit 22 has a structure in which an endless belt 33 is wound between rollers 31 and 32, and faces at least the nozzle surfaces of the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y and the sensor surface of the print detection unit 24. The part to be made is a flat surface.

ベルト33は、記録紙16の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(不図示)が形成されている。図5に示したとおり、ローラ31、32間に掛け渡されたベルト33の内側において印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー34が設けられており、この吸着チャンバー34をファン35で吸引して負圧にすることによってベルト33上の記録紙16が吸着保持される。 ベルト33が巻かれているローラ31、32の少なくとも一方にモータ(図5中不図示、図9に符号88で図示)の動力が伝達されることにより、ベルト33は図5において、時計回り方向に駆動され、ベルト33上に保持された記録紙16は、図の左から右へと搬送される。   The belt 33 has a width that is wider than the width of the recording paper 16, and a plurality of suction holes (not shown) are formed on the belt surface. As shown in FIG. 5, an adsorption chamber 34 is provided at a position facing the nozzle surface of the print unit 12 and the sensor surface of the print detection unit 24 inside the belt 33 spanned between the rollers 31 and 32. Then, the suction chamber 34 is sucked by the fan 35 to be a negative pressure, whereby the recording paper 16 on the belt 33 is sucked and held. The power of the motor (not shown in FIG. 5 and indicated by reference numeral 88 in FIG. 9) is transmitted to at least one of the rollers 31 and 32 around which the belt 33 is wound, so that the belt 33 rotates clockwise in FIG. , And the recording paper 16 held on the belt 33 is conveyed from left to right in the drawing.

縁無しプリント等を印字するとベルト33上にもインクが付着するので、ベルト33の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部36が設けられている。ベルト清掃部36の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。   Since ink adheres to the belt 33 when a borderless print or the like is printed, the belt cleaning unit 36 is provided at a predetermined position outside the belt 33 (an appropriate position other than the print area). Although details of the configuration of the belt cleaning unit 36 are not shown, for example, there are a method of niping a brush roll, a water absorbing roll, etc., an air blowing method of spraying clean air, or a combination thereof. In the case where the cleaning roll is nipped, the cleaning effect is great if the belt linear velocity and the roller linear velocity are changed.

なお、吸着ベルト搬送部22に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。   Although a mode using a roller / nip conveyance mechanism instead of the suction belt conveyance unit 22 is also conceivable, if the roller / nip conveyance is performed in the printing area, the roller comes into contact with the printing surface of the paper immediately after printing, so that the image blurs. There is a problem that it is easy. Therefore, as in this example, suction belt conveyance that does not contact the image surface in the printing region is preferable.

吸着ベルト搬送部22により形成される用紙搬送路上において印字部12の上流側には、加熱ファン40が設けられている。加熱ファン40は、印字前の記録紙16に加熱空気を吹きつけ、記録紙16を加熱する。印字直前に記録紙16を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。   A heating fan 40 is provided on the upstream side of the printing unit 12 on the paper conveyance path formed by the suction belt conveyance unit 22. The heating fan 40 heats the recording paper 16 by blowing heated air onto the recording paper 16 before printing. Heating the recording paper 16 immediately before printing makes it easier for the ink to dry after landing.

図6は、インクジェット記録装置10の印字部12周辺を示す要部平面図である。   FIG. 6 is a principal plan view showing the periphery of the printing unit 12 of the inkjet recording apparatus 10.

図6に示すように、印字部12は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドを有している。印字部12を構成する各ヘッド12K、12C、12M、12Yは、本インクジェット記録装置10が対象とする最大サイズの記録紙16の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル)が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。   As shown in FIG. 6, the printing unit 12 is a so-called full-line type in which a line-type head having a length corresponding to the maximum paper width is arranged in a direction (main scanning direction) perpendicular to the paper feeding direction (sub-scanning direction). Has a head. Each of the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y constituting the printing unit 12 has a plurality of ink discharge ports (nozzles) arranged over a length exceeding at least one side of the maximum size recording paper 16 targeted by the inkjet recording apparatus 10. Line type head.

記録紙16の搬送方向に沿って上流側(図6の左側)から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応したヘッド12K、12C、12M、12Yが配置されている。記録紙16を搬送しつつ各ヘッド12K、12C、12M、12Yからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙16上にカラー画像を形成し得る。   Heads 12K, 12C, and 12M corresponding to the respective color inks in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side (left side in FIG. 6) along the conveyance direction of the recording paper 16. , 12Y are arranged. A color image can be formed on the recording paper 16 by discharging the color inks from the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y while conveying the recording paper 16, respectively.

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部12によれば、紙送り方向について記録紙16と印字部12を相対的に移動させる動作を1回行うだけで(即ち、1回の副走査で)記録紙16の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙送り方向と直交する主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。   Thus, according to the printing unit 12 in which the full line head that covers the entire area of the paper width is provided for each ink color, the operation of relatively moving the recording paper 16 and the printing unit 12 in the paper feeding direction is performed once. It is possible to record an image on the entire surface of the recording paper 16 only by performing it (that is, in one sub-scan). Thus, high-speed printing is possible and productivity can be improved as compared with a shuttle-type head in which the head reciprocates in the main scanning direction orthogonal to the paper feed direction.

なお本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。   In this example, the configuration of KCMY standard colors (four colors) is illustrated, but the combination of ink colors and the number of colors is not limited to this embodiment, and light ink and dark ink are added as necessary. May be. For example, it is possible to add a head for ejecting light-colored ink such as light cyan and light magenta.

図5に示したように、インク貯蔵/装填部14は、各ヘッド12K、12C、12M、12Yに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッド12K、12C、12M、12Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部14は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段等)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。   As shown in FIG. 5, the ink storage / loading unit 14 has tanks for storing inks of colors corresponding to the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y, and each tank is connected via a pipe line (not shown). The heads 12K, 12C, 12M, and 12Y communicate with each other. Further, the ink storage / loading unit 14 includes notifying means (display means, warning sound generating means, etc.) for notifying when the ink remaining amount is low, and has a mechanism for preventing erroneous loading between colors. is doing.

印字検出部24は、印字部12の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ(ラインセンサ等)を含み、前記イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。   The print detection unit 24 includes an image sensor (line sensor or the like) for imaging the droplet ejection result of the print unit 12, and checks for nozzle clogging and other ejection defects from the droplet ejection image read by the image sensor. Function as.

本例の印字検出部24は、少なくとも各ヘッド12K、12C、12M、12Yによるインク吐出幅(画像記録幅)よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤(R)の色フィルタが設けられた光電変換素子(画素)がライン状に配列されたRセンサ列と、緑(G)の色フィルタが設けられたGセンサ列と、青(B)の色フィルタが設けられたBセンサ列とからなる色分解ラインCCDセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が2次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。   The print detection unit 24 of this example is composed of a line sensor having a light receiving element array that is wider than at least the ink ejection width (image recording width) of the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y. The line sensor includes an R sensor row in which photoelectric conversion elements (pixels) provided with red (R) color filters are arranged in a line, a G sensor row provided with green (G) color filters, The color separation line CCD sensor includes a B sensor array provided with a blue (B) color filter. Instead of the line sensor, an area sensor in which the light receiving elements are two-dimensionally arranged can be used.

印字検出部24は、各色のヘッド12K、12C、12M、12Yにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。   The print detection unit 24 reads the test patterns printed by the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y for each color, and detects the ejection of each head. The ejection determination includes the presence / absence of ejection, measurement of dot size, measurement of dot landing position, and the like.

印字検出部24の後段には、後乾燥部42が設けられている。後乾燥部42は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいため、熱風を吹きつける方式が好ましい。   A post-drying unit 42 is provided following the print detection unit 24. The post-drying unit 42 is means for drying the printed image surface, and for example, a heating fan is used. Since it is preferable to avoid contact with the printing surface until the ink after printing is dried, a method of blowing hot air is preferred.

多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことができ、画像の耐候性がアップする効果がある。   When printing on porous paper with dye-based ink, the paper can be prevented from coming into contact with ozone or other materials that cause dye molecules to break by pressurizing the paper holes by pressurization. Has the effect of improving.

後乾燥部42の後段には、加熱・加圧部44が設けられている。加熱・加圧部44は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ45で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。   A heating / pressurizing unit 44 is provided following the post-drying unit 42. The heating / pressurizing unit 44 is a means for controlling the glossiness of the image surface, and pressurizes with a pressure roller 45 having a predetermined surface uneven shape while heating the image surface to transfer the uneven shape to the image surface. To do.

このようにして生成されたプリント物は、排紙部26から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置10では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部26A、26Bへと送るために排紙経路を切り換える選別手段(不図示)が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)48によってテスト印字の部分を切り離す。カッター48は、排紙部26の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター48の構造は前述した第1のカッター28と同様であり、固定刃48Aと丸刃48Bとから構成されている。   The printed matter generated in this manner is outputted from the paper output unit 26. It is preferable that the original image to be printed (printed target image) and the test print are discharged separately. The ink jet recording apparatus 10 is provided with sorting means (not shown) for switching the paper discharge path in order to select the print product of the main image and the print product of the test print and send them to the discharge units 26A and 26B. ing. Note that when the main image and the test print are simultaneously formed in parallel on a large sheet, the test print portion is separated by a cutter (second cutter) 48. The cutter 48 is provided immediately before the paper discharge unit 26, and cuts the main image and the test print unit when the test print is performed on the image margin. The structure of the cutter 48 is the same as that of the first cutter 28 described above, and includes a fixed blade 48A and a round blade 48B.

また、図示を省略したが、本画像の排出部26Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。   Although not shown, the paper output unit 26A for the target prints is provided with a sorter for collecting prints according to print orders.

〔液体吐出ヘッドの構成〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド12K,12C,12M,12Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号50によってヘッドを示すものとする。
[Configuration of liquid discharge head]
Next, the structure of the head will be described. Since the structures of the respective heads 12K, 12C, 12M, and 12Y for each color are common, the heads are represented by the reference numeral 50 in the following.

図7(a) はヘッド50の構造例を示す平面透視図であり、図7(b) はその一部の拡大図である。また、図7(c) はヘッド50の他の構造例を示す平面透視図である。   FIG. 7A is a plan perspective view showing an example of the structure of the head 50, and FIG. 7B is an enlarged view of a part thereof. FIG. 7C is a perspective plan view showing another structural example of the head 50.

記録紙16上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド50におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド50は、図7(a)〜(c) に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル51と、各ノズル51に対応する圧力室(液室)52、供給口54等からなる複数のインク室ユニット53を千鳥でマトリクス状に(2次元的に)配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向(紙送り方向と直交する主走査方向)に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔(投影ノズルピッチ)を狭め、高密度化を達成している。   In order to increase the dot pitch printed on the recording paper 16, it is necessary to increase the nozzle pitch in the head 50. As shown in FIGS. 7A to 7C, the head 50 of this example includes a nozzle 51 that is an ink droplet ejection hole, a pressure chamber (liquid chamber) 52 corresponding to each nozzle 51, and a supply port 54. A plurality of ink chamber units 53 composed of, for example, are arranged in a staggered matrix (two-dimensionally), and are thus arranged along the head longitudinal direction (main scanning direction orthogonal to the paper feed direction). In this way, the effective nozzle interval (projection nozzle pitch) is narrowed to achieve high density.

紙送り方向と略直交する主走査方向に記録紙16の全幅に対応する長さにわたり1列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図7(a)の構成に代えて、図7(c) に示すように、複数のノズル51が2次元状に配列された短尺のヘッドブロック50’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙16の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。   The form in which one or more nozzle rows are formed in the main scanning direction substantially orthogonal to the paper feed direction over a length corresponding to the entire width of the recording paper 16 is not limited to this example. For example, instead of the configuration of FIG. 7 (a), as shown in FIG. 7 (c), short head blocks 50 ′ in which a plurality of nozzles 51 are arranged in a two-dimensional manner are arranged in a staggered manner and joined together. Thus, a line head having a nozzle row having a length corresponding to the entire width of the recording paper 16 may be configured.

なお、本例では圧力室52の平面形状が略正方形である態様を示したが、圧力室52の平面形状は略正方形に限定されず、略円形状、略だ円形状、略平行四辺形(ひし形)など様々な形状を適用することができる。また、ノズル51や供給口54の配置も図7(a)〜(c)に示す配置に限定されず、圧力室52の略中央部にノズル51を配置してもよいし、圧力室52の側壁側に供給口54を配置してもよい。   In this example, the planar shape of the pressure chamber 52 is a substantially square shape, but the planar shape of the pressure chamber 52 is not limited to a substantially square shape, and may be a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, or a substantially parallelogram ( Various shapes such as diamonds can be applied. Further, the arrangement of the nozzles 51 and the supply ports 54 is not limited to the arrangement shown in FIGS. 7A to 7C, and the nozzles 51 may be arranged at a substantially central portion of the pressure chamber 52. The supply port 54 may be disposed on the side wall side.

図7(b) に示すように、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。   As shown in FIG. 7B, a large number are arranged in a lattice pattern in a constant array pattern along a row direction along the main scanning direction and an oblique column direction having a constant angle θ not orthogonal to the main scanning direction. Thus, the high-density nozzle head of this example is realized.

即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット53を一定のピッチdで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチPはd×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル51が一定のピッチPで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が1インチ当たり2400個(2400ノズル/インチ)におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。   That is, with a structure in which a plurality of ink chamber units 53 are arranged at a constant pitch d along the direction of an angle θ with respect to the main scanning direction, the pitch P of the nozzles projected in the main scanning direction is d × cos θ. Thus, in the main scanning direction, each nozzle 51 can be handled equivalently as a linear arrangement with a constant pitch P. With such a configuration, it is possible to realize a high-density nozzle configuration in which the number of nozzle rows projected so as to be aligned in the main scanning direction is 2400 per inch (2400 nozzles / inch).

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に1列のノズル列を有する配置構造や、2列の千鳥配置されたノズル列を有する構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。   In implementing the present invention, the nozzle arrangement structure is not limited to the illustrated example, and various nozzles such as an arrangement structure having one nozzle array in the sub-scanning direction and a structure having two staggered nozzle arrays are included. Arrangement structure can be applied.

なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、(1)全ノズルを同時に駆動する、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録媒体の幅方向(主走査方向)に1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン)を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。   When the nozzles are driven by a full line head having a nozzle row having a length corresponding to the entire printable width, (1) all the nozzles are driven simultaneously, (2) the nozzles are sequentially moved from one side to the other. (3) The nozzles are divided into blocks, and each block is sequentially driven from one side to the other, etc., and one line (in one row of dots) in the width direction (main scanning direction) of the recording medium Driving a nozzle that prints a line or a line composed of a plurality of rows of dots is defined as main scanning.

特に、図7(a)〜(c)に示すようなマトリクス状に配置されたノズル51を駆動する場合は、上記(3)のような主走査が好ましい。   In particular, when driving the nozzles 51 arranged in a matrix as shown in FIGS. 7A to 7C, main scanning as described in the above (3) is preferable.

一方、上述したフルラインヘッドと記録紙16とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン)の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。   On the other hand, by moving the above-described full line head and the recording paper 16 relative to each other, printing of one line (a line composed of a single line of dots or a line composed of a plurality of lines of dots) formed by the above-described main scanning is repeatedly performed. This is defined as sub-scanning.

なお、本実施形態ではフルラインヘッドを例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、記録紙16の幅よりも短い長さのノズル列を有する短尺のヘッドを記録紙16の幅方向に走査させながら、記録紙16の幅方向の印字を行うシリアル型ヘッドにも適用可能である。   In this embodiment, the full line head is exemplified, but the scope of application of the present invention is not limited to this, and a short head having a nozzle row having a length shorter than the width of the recording paper 16 is used as the width of the recording paper 16. The present invention is also applicable to a serial head that performs printing in the width direction of the recording paper 16 while scanning in the direction.

尚、図7(a)〜(c)に示すように、各ノズル51に対応して設けられている圧力室52は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部に形成されたノズル51と供給口54が設けられている。各圧力室52は供給口54を介して不図示の共通流路(共通液室)と連通されている。前記共通流路は不図示のインク供給タンクと連通しており、前記インク供給タンクから供給されるインクは前記共通流路を介して各圧力室52に分配供給される。   As shown in FIGS. 7A to 7C, the pressure chamber 52 provided corresponding to each nozzle 51 has a substantially square planar shape, and is formed at both corners on the diagonal line. The formed nozzle 51 and the supply port 54 are provided. Each pressure chamber 52 communicates with a common channel (not shown) (common liquid chamber) via a supply port 54. The common flow path communicates with an ink supply tank (not shown), and the ink supplied from the ink supply tank is distributed and supplied to each pressure chamber 52 via the common flow path.

〔液体吐出ヘッドの構造〕
次に、液体吐出ヘッドの構造の詳細について図3に基づき説明する。
[Structure of liquid discharge head]
Next, details of the structure of the liquid discharge head will be described with reference to FIG.

図3は、インク室ユニット53の立体的構成を示す断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing a three-dimensional configuration of the ink chamber unit 53.

図3に示すように、インク室ユニット53は、ノズルプレート66に設けられたインクを吐出するノズル51と連通する圧力室52によって形成され、不図示の供給口を介してインクを供給する不図示の共通液室と連通している。圧力室52の一面(図では天面)は振動板層64により形成された振動板56で構成され、その上部には、下部電極層62が形成され、更にその上部には、振動板56を変形させる超音波発生素子である圧電体層63が接合されており、圧電体層63の上面には上部電極層65が形成されている。この下部電極層62、圧電体層63、上部電極層65により圧電素子58が形成される。   As shown in FIG. 3, the ink chamber unit 53 is formed by a pressure chamber 52 that communicates with a nozzle 51 that discharges ink provided on a nozzle plate 66, and supplies ink through a supply port (not shown). It communicates with the common liquid chamber. One surface (the top surface in the figure) of the pressure chamber 52 is composed of a diaphragm 56 formed by a diaphragm layer 64, a lower electrode layer 62 is formed on the upper portion thereof, and a diaphragm 56 is further formed on the upper portion thereof. A piezoelectric layer 63 that is an ultrasonic wave generating element to be deformed is bonded, and an upper electrode layer 65 is formed on the upper surface of the piezoelectric layer 63. The lower electrode layer 62, the piezoelectric layer 63, and the upper electrode layer 65 form a piezoelectric element 58.

圧電体層63は、下部電極層62と上部電極層65によって挟まれており、下部電極層62と上部電極層65との間に駆動電圧を印加することによって変形する。圧電体層63の変形によって振動板56が変形し、圧力室52の容積が縮小して、圧力室52内のインクに圧力がかかり、ノズル51からインクが吐出されるような構造となっている。下部電極層62と上部電極層65との間に印加されていた電圧が解除されると圧電体層63がもとに戻り、圧力室52の容積が元の大きさに回復し、不図示の共通液室から不図示の供給口を通って新しいインクが圧力室52に供給されるようになっている。また、振動板層形成工程において、振動板56の形成と同時に圧力室52の側面に形成された耐インク層67により、基板61を構成する材料がインクに溶け込み、悪影響を与えることを防止している。   The piezoelectric layer 63 is sandwiched between the lower electrode layer 62 and the upper electrode layer 65, and is deformed by applying a driving voltage between the lower electrode layer 62 and the upper electrode layer 65. The diaphragm 56 is deformed by the deformation of the piezoelectric layer 63, the volume of the pressure chamber 52 is reduced, the ink in the pressure chamber 52 is pressurized, and the ink is ejected from the nozzle 51. . When the voltage applied between the lower electrode layer 62 and the upper electrode layer 65 is released, the piezoelectric layer 63 returns to the original state, and the volume of the pressure chamber 52 is restored to the original size, which is not shown. New ink is supplied from the common liquid chamber to the pressure chamber 52 through a supply port (not shown). Further, in the diaphragm layer forming step, the ink-resistant layer 67 formed on the side surface of the pressure chamber 52 simultaneously with the formation of the diaphragm 56 prevents the material constituting the substrate 61 from being dissolved in the ink and adversely affecting it. Yes.

〔吐出回復装置〕
図8は、インクジェット記録装置10におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インクタンク90は印字ヘッド50にインクを供給するための基タンクであり、図5で説明したインク貯蔵/装填部14に設置される。インクタンク90の形態には、インク残量が少なくなった場合に、補充口(図示省略)からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を替える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じて吐出制御を行うことが好ましい。なお、図8のインクタンク90は、先に記載した図5のインク貯蔵/装填部14と等価のものである。
[Discharge recovery device]
FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply system in the inkjet recording apparatus 10. The ink tank 90 is a base tank for supplying ink to the print head 50, and is installed in the ink storage / loading unit 14 described with reference to FIG. In the form of the ink tank 90, there are a system that replenishes ink from a replenishing port (not shown) and a cartridge system that replaces the entire tank when the ink remaining amount is low. When the ink type is changed according to the usage, the cartridge method is suitable. In this case, it is preferable that the ink type information is identified by a barcode or the like, and ejection control is performed according to the ink type. The ink tank 90 in FIG. 8 is equivalent to the ink storage / loading unit 14 in FIG. 5 described above.

図8に示したように、インクタンク90と印字ヘッド50を繋ぐ管路の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ92が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは印字ヘッド50のノズル径と同等若しくはノズル径以下(一般的には、20μm程度)とすることが好ましい。   As shown in FIG. 8, a filter 92 is provided in the middle of the conduit connecting the ink tank 90 and the print head 50 in order to remove foreign substances and bubbles. The filter mesh size is preferably equal to or smaller than the nozzle diameter of the print head 50 (generally, about 20 μm).

なお、図8には示さないが、印字ヘッド50の近傍又は印字ヘッド50と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。   Although not shown in FIG. 8, a configuration in which a sub tank is provided in the vicinity of the print head 50 or integrally with the print head 50 is also preferable. The sub-tank has a function of improving a damper effect and refill that prevents fluctuations in the internal pressure of the head.

また、インクジェット記録装置10には、ノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ94と、ノズル面50Aの清掃手段としてのクリーニングブレード96とが設けられている。   Further, the ink jet recording apparatus 10 is provided with a cap 94 as a means for preventing the nozzle from drying or preventing an increase in ink viscosity near the nozzle, and a cleaning blade 96 as a means for cleaning the nozzle surface 50A.

これらキャップ94及びクリーニングブレード96を含むメンテナンスユニットは、図示を省略した移動機構によって印字ヘッド50に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド50下方のメンテナンス位置に移動されるようになっている。   The maintenance unit including the cap 94 and the cleaning blade 96 can be moved relative to the print head 50 by a moving mechanism (not shown), and is moved from a predetermined retracted position to a maintenance position below the print head 50 as necessary. It has come to be.

キャップ94は、図示しない昇降機構によって印字ヘッド50に対して相対的に昇降変位される。昇降機構は、電源OFF時や印刷待機時にキャップ94を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド50に密着させることにより、ノズル面50Aのノズル領域をキャップ94で覆うようになっている。   The cap 94 is displaced up and down relatively with respect to the print head 50 by an elevator mechanism (not shown). The lifting mechanism is configured to cover the nozzle region of the nozzle surface 50 </ b> A with the cap 94 by raising the cap 94 to a predetermined raised position when the power is turned off or waiting for printing.

クリーニングブレード96は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示を省略したブレード移動機構により印字ヘッド50のインク吐出面(ノズル面50A)に摺動可能である。ノズル面50Aにインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード96をノズル面50Aに摺動させることでノズル面50Aを拭き取り、ノズル面50Aを清浄化するようになっている。   The cleaning blade 96 is made of an elastic member such as rubber, and can slide on the ink discharge surface (nozzle surface 50A) of the print head 50 by a blade moving mechanism (not shown). When ink droplets or foreign matters adhere to the nozzle surface 50A, the nozzle surface 50A is wiped by sliding the cleaning blade 96 on the nozzle surface 50A, thereby cleaning the nozzle surface 50A.

印字中又は待機中において、特定のノズル51の使用頻度が低くなり、そのノズル51近傍のインク粘度が上昇した場合、粘度が上昇して劣化したインクを排出すべく、キャップ94に向かって予備吐出が行われる。   During printing or standby, when a specific nozzle 51 is used less frequently and the ink viscosity in the vicinity of the nozzle 51 increases, preliminary ejection toward the cap 94 is performed to discharge the ink that has deteriorated due to the increased viscosity. Is done.

すなわち、印字ヘッド50は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータ(圧電素子58)が動作してもノズル51からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で(圧電素子58の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で)、インク受けに向かって圧電素子58を動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面50Aの清掃手段として設けられているクリーニングブレード96等のワイパーによってノズル面50Aの汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル51内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。   That is, if the print head 50 does not discharge for a certain period of time, the ink solvent near the nozzle evaporates and the viscosity of the ink near the nozzle increases, and the discharge driving actuator (piezoelectric element 58) operates. Even so, ink is no longer discharged from the nozzle 51. Therefore, before this state is reached (within the viscosity range in which ink can be ejected by the operation of the piezoelectric element 58), the piezoelectric element 58 is operated toward the ink receiver, and the ink in the vicinity of the nozzle whose viscosity has increased is removed. “Preliminary discharge” is performed. Further, after the dirt on the nozzle surface 50A is cleaned by a wiper such as a cleaning blade 96 provided as a cleaning means for the nozzle surface 50A, the foreign matter is prevented from being mixed into the nozzle 51 by the wiper rubbing operation. Also, preliminary discharge is performed. Note that the preliminary discharge may be referred to as “empty discharge”, “purge”, “spitting”, or the like.

また、印字ヘッド50内のインク(圧力室52内のインク)に気泡が混入した場合、印字ヘッド50にキャップ94を当て、吸引ポンプ97で圧力室52内のインク(気泡が混入したインク)を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク98へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも行われ、粘度が上昇して固化した劣化インクが吸い出され除去される。   Further, when bubbles are mixed into the ink in the print head 50 (ink in the pressure chamber 52), the cap 94 is applied to the print head 50, and the ink in the pressure chamber 52 (ink containing the bubbles) is applied by the suction pump 97. The ink removed by suction is sent to the collection tank 98. This suction operation is also performed when the initial ink is loaded into the head or when the ink is used after being stopped for a long time, and the deteriorated ink solidified by increasing the viscosity is sucked and removed.

具体的には、ノズル51や圧力室52内に気泡が混入したり、ノズル51内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、圧電素子58を動作させる予備吐出ではノズル51からインクを吐出できなくなる。このような場合、印字ヘッド50のノズル面50Aに、キャップ94を当てて圧力室52内の気泡が混入したインク又は増粘インクをポンプ97で吸引する動作が行われる。   Specifically, when air bubbles are mixed into the nozzle 51 or the pressure chamber 52 or the viscosity increase of the ink in the nozzle 51 exceeds a certain level, ink is ejected from the nozzle 51 in the preliminary ejection for operating the piezoelectric element 58. become unable. In such a case, an operation in which the cap 94 is applied to the nozzle surface 50 </ b> A of the print head 50 and ink or thickened ink mixed with bubbles in the pressure chamber 52 is sucked by the pump 97.

ただし、上記の吸引動作は、圧力室52内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。なお、図8で説明したキャップ94は、吸引手段として機能するとともに、予備吐出のインク受けとしても機能し得る。   However, since the above suction operation is performed on the entire ink in the pressure chamber 52, the ink consumption is large. Therefore, when the increase in viscosity is small, it is preferable to perform preliminary discharge as much as possible. The cap 94 described in FIG. 8 functions as a suction unit and can also function as a preliminary discharge ink receiver.

また、好ましくは、キャップ94の内側が仕切壁によってノズル列に対応した複数のエリアに分割されており、これら仕切られた各エリアをセレクタ等によって選択的に吸引できる構成とする。   Preferably, the inside of the cap 94 is divided into a plurality of areas corresponding to the nozzle rows by a partition wall, and each of the partitioned areas can be selectively sucked by a selector or the like.

〔制御系の説明〕
図9はインクジェット記録装置10のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置10は、通信インターフェース70、システムコントローラ72、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78、プリント制御部80、画像バッファメモリ82、ヘッドドライバ84等を備えている。
[Explanation of control system]
FIG. 9 is a principal block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 10. The inkjet recording apparatus 10 includes a communication interface 70, a system controller 72, an image memory 74, a motor driver 76, a heater driver 78, a print control unit 80, an image buffer memory 82, a head driver 84, and the like.

通信インターフェース70は、ホストコンピュータ86から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース70にはUSB(Universal serial bus)、IEEE1394、イーサネット(登録商標)、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。ホストコンピュータ86から送出された画像データは通信インターフェース70を介してインクジェット記録装置10に取り込まれ、一旦メモリ74に記憶される。メモリ74は、通信インターフェース70を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ72を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ74は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。   The communication interface 70 is an interface unit that receives image data sent from the host computer 86. As the communication interface 70, a serial interface such as USB (Universal serial bus), IEEE 1394, Ethernet (registered trademark), a wireless network, or a parallel interface such as Centronics can be applied. In this part, a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted. The image data sent from the host computer 86 is taken into the inkjet recording apparatus 10 via the communication interface 70 and temporarily stored in the memory 74. The memory 74 is a storage unit that temporarily stores an image input via the communication interface 70, and data is read and written through the system controller 72. The memory 74 is not limited to a memory made of a semiconductor element, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.

システムコントローラ72は、通信インターフェース70、メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ72は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ86との間の通信制御、メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ88やヒータ89を制御する制御信号を生成する。   The system controller 72 is a control unit that controls the communication interface 70, the memory 74, the motor driver 76, the heater driver 78, and the like. The system controller 72 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and performs communication control with the host computer 86, read / write control of the memory 74, and the like, and controls the motor 88 and heater 89 of the transport system. A control signal to be controlled is generated.

モータドライバ76は、システムコントローラ72からの指示にしたがってモータ88を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ78は、システムコントローラ72からの指示にしたがって後乾燥部42(図5に図示)等のヒータ89を駆動するドライバである。   The motor driver 76 is a driver (drive circuit) that drives the motor 88 in accordance with an instruction from the system controller 72. The heater driver 78 is a driver that drives a heater 89 such as the post-drying unit 42 (shown in FIG. 5) in accordance with an instruction from the system controller 72.

プリント制御部80は、システムコントローラ72の制御に従い、メモリ74内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号をヘッドドライバ84に供給する制御部である。プリント制御部80において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ84を介してヘッド12のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御(打滴制御)が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。   The print control unit 80 has a signal processing function for performing various processing and correction processing for generating a print control signal from image data in the memory 74 in accordance with the control of the system controller 72, and the generated print control. A control unit that supplies signals to the head driver 84. Necessary signal processing is performed in the print control unit 80, and the ejection amount and ejection timing (droplet ejection control) of the ink droplets of the head 12 are performed via the head driver 84 based on the image data. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized.

プリント制御部80には画像バッファメモリ82が備えられており、プリント制御部80における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ82に一時的に格納される。なお、図9において画像バッファメモリ82はプリント制御部80に付随する態様で示されているが、メモリ74と兼用することも可能である。また、プリント制御部80とシステムコントローラ72とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。   The print control unit 80 includes an image buffer memory 82, and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory 82 when image data is processed in the print control unit 80. In FIG. 9, the image buffer memory 82 is shown in a mode associated with the print control unit 80, but it can also be used as the memory 74. Also possible is an aspect in which the print controller 80 and the system controller 72 are integrated and configured with one processor.

ヘッドドライバ84はプリント制御部80から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド12K,12C,12M,12Yの圧電素子58を駆動する。ヘッドドライバ84にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。   The head driver 84 drives the piezoelectric elements 58 of the heads 12K, 12C, 12M, and 12Y of the respective colors based on the print data given from the print control unit 80. The head driver 84 may include a feedback control system for keeping the head driving conditions constant.

印字検出部24は、図5で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙16に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況(吐出の有無、打滴のばらつきなど)を検出し、その検出結果をプリント制御部80に提供する。
プリント制御部80は、必要に応じて印字検出部24から得られる情報に基づいてヘッド50に対する各種補正を行う。
As described with reference to FIG. 5, the print detection unit 24 is a block including a line sensor. The print detection unit 24 reads an image printed on the recording paper 16 and performs necessary signal processing and the like to perform a print status (whether ejection is performed, droplet ejection). And the detection result is provided to the print control unit 80.
The print controller 80 performs various corrections on the head 50 based on information obtained from the print detector 24 as necessary.

なお、システムコントローラ72及びプリント制御部80は、1つのプロセッサから構成されていてもよいし、システムコントローラ72とモータドライバ76及びヒータドライバ78とを一体に構成したデバイスや、プリント制御部80とヘッドドライバとを一体に構成したデバイスを用いてもよい。   The system controller 72 and the print control unit 80 may be configured by one processor, a device in which the system controller 72, the motor driver 76, and the heater driver 78 are integrated, or the print control unit 80 and the head. A device in which a driver is integrated may be used.

以上、本発明に係る液体吐出ヘッド及び画像形成装置について詳細に説明した。本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行うことは可能である。   The liquid ejection head and the image forming apparatus according to the present invention have been described in detail above. The present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明に係る液体吐出ヘッドの製造方法の工程図Process drawing of manufacturing method of liquid discharge head according to the present invention 本発明に係る液体吐出ヘッドの製造方法のフローチャートFlowchart of manufacturing method of liquid discharge head according to the present invention 本発明に係る液体吐出ヘッドの製造方法において圧電体層を形成した状態の上面図The top view of the state which formed the piezoelectric material layer in the manufacturing method of the liquid discharge head concerning this invention 本発明に係る液体吐出ヘッドの製造方法により製造された液体吐出ヘッドの断面図Sectional drawing of the liquid discharge head manufactured by the manufacturing method of the liquid discharge head concerning this invention 本発明に係る画像形成装置の全体構成図1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の印字部周辺の要部平面図FIG. 3 is a plan view of the main part around the printing unit of the image forming apparatus according to the present invention. 液体吐出ヘッドの構造例を示す平面透視図Plane perspective view showing a structural example of a liquid discharge head 液体吐出ヘッドのインク供給系の概略を示す構成図Configuration diagram showing outline of ink supply system of liquid discharge head 本発明に係る画像形成装置のシステム構成例を示す要部ブロック図1 is a block diagram of a main part showing a system configuration example of an image forming apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

61…基板、62…下部電極層、63…圧電体層、64…振動板層、65…上部電極層、66…ノズルプレート、Ht…基板厚、Pt…圧電体層厚、Pw…圧電体層幅、Hw…基板エッチング幅、Cw…上部電極層幅
61 ... Substrate, 62 ... Lower electrode layer, 63 ... Piezoelectric layer, 64 ... Vibration plate layer, 65 ... Upper electrode layer, 66 ... Nozzle plate, Ht ... Substrate thickness, Pt ... Piezoelectric layer thickness, Pw ... Piezoelectric layer Width, Hw: Substrate etching width, Cw: Upper electrode layer width

Claims (7)

基板上に下部電極層を形成する下部電極層形成工程と、
前記下部電極層上に圧電体層を形成する圧電体層形成工程と、
前記圧電体層により覆われた領域の範囲内であって、前記領域よりも狭い領域について、前記基板の圧電体層の形成された面の反対面より、前記基板を下部電極層までエッチングするエッチング工程と、
前記エッチング工程終了後、前記圧電体層の熱処理を行う熱処理工程と、
前記熱処理工程終了後、前記エッチング工程においてエッチングされた基板面に、耐インク性を有する材料からなる耐インク膜と振動板とを兼用する振動板層を形成する振動板層形成工程と、
前記圧電体層上に上部電極層を形成する上部電極層形成工程と、
を含むことを特徴とする液体吐出ヘッドの製造方法。
A lower electrode layer forming step of forming a lower electrode layer on the substrate;
A piezoelectric layer forming step of forming a piezoelectric layer on the lower electrode layer;
Etching in which the substrate is etched to the lower electrode layer from a surface opposite to the surface of the substrate where the piezoelectric layer is formed in a region that is within the region covered by the piezoelectric layer and is narrower than the region. Process,
A heat treatment step for heat-treating the piezoelectric layer after the etching step;
After the heat treatment step, a vibration plate layer forming step of forming a vibration plate layer that doubles as an ink resistant film made of a material having ink resistance and a vibration plate on the substrate surface etched in the etching step;
An upper electrode layer forming step of forming an upper electrode layer on the piezoelectric layer;
A method for manufacturing a liquid discharge head, comprising:
前記上部電極層形成工程において、形成される上部電極層が、圧電体層及び下部電極層を介し、前記エッチング工程により基板がエッチングされた領域の範囲内であって、前記領域と同じ、または、前記領域よりも狭い領域であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ヘッドの製造方法。   In the upper electrode layer forming step, the upper electrode layer to be formed is within the range of the region where the substrate is etched by the etching step via the piezoelectric layer and the lower electrode layer, and is the same as the region, or The method of manufacturing a liquid discharge head according to claim 1, wherein the region is narrower than the region. 前記圧電体層形成工程における圧電体層の形成方法が、エアロゾルデポジション法またはスクリーン印刷法で形成することを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出ヘッドの製造方法。   3. The method of manufacturing a liquid ejection head according to claim 1, wherein the piezoelectric layer forming method in the piezoelectric layer forming step is formed by an aerosol deposition method or a screen printing method. 前記振動板層形成工程における振動板層の形成方法がCVD法であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの製造方法。   4. The method of manufacturing a liquid ejection head according to claim 1, wherein the diaphragm layer forming method in the diaphragm layer forming step is a CVD method. 前記振動板層形成工程における振動板層が、SiCN、ZrO、SiOからなる材料により構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの製造方法。 5. The method of manufacturing a liquid ejection head according to claim 1, wherein the diaphragm layer in the diaphragm layer forming step is made of a material made of SiCN, ZrO 2 , or SiO 2 . 前記基板を構成する材料の熱膨張係数をSk、前記下部電極層を構成する材料の熱膨張係数をCk、前記圧電体層を構成する材料の熱膨張係数をPkとした場合、
Sk<Ck<Pk 又は、 Pk<Ck<Sk
であることを特徴とする請求項1から5に記載の液体吐出ヘッドの製造方法。
When the thermal expansion coefficient of the material constituting the substrate is Sk, the thermal expansion coefficient of the material constituting the lower electrode layer is Ck, and the thermal expansion coefficient of the material constituting the piezoelectric layer is Pk,
Sk <Ck <Pk or Pk <Ck <Sk
The method of manufacturing a liquid discharge head according to claim 1, wherein:
請求項1から6に記載された液体吐出ヘッドの製造方法により製造された液体吐出ヘッドを有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising a liquid discharge head manufactured by the method of manufacturing a liquid discharge head according to claim 1.
JP2006116703A 2006-04-20 2006-04-20 Manufacturing method of liquid injection head and image-forming apparatus Pending JP2007283729A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006116703A JP2007283729A (en) 2006-04-20 2006-04-20 Manufacturing method of liquid injection head and image-forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006116703A JP2007283729A (en) 2006-04-20 2006-04-20 Manufacturing method of liquid injection head and image-forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007283729A true JP2007283729A (en) 2007-11-01

Family

ID=38755930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006116703A Pending JP2007283729A (en) 2006-04-20 2006-04-20 Manufacturing method of liquid injection head and image-forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007283729A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011077333A (en) * 2009-09-30 2011-04-14 Brother Industries Ltd Method of manufacturing piezoelectric actuator, and piezoelectric actuator
JP2016186965A (en) * 2015-03-27 2016-10-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 Piezoelectric element and manufacturing method for the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011077333A (en) * 2009-09-30 2011-04-14 Brother Industries Ltd Method of manufacturing piezoelectric actuator, and piezoelectric actuator
US8584330B2 (en) 2009-09-30 2013-11-19 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Method for manufacturing a piezoelectric actuator
JP2016186965A (en) * 2015-03-27 2016-10-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 Piezoelectric element and manufacturing method for the same
US10243135B2 (en) 2015-03-27 2019-03-26 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Piezoelectric device and method for manufacturing piezoelectric device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4911669B2 (en) Piezoelectric actuator, liquid discharge head manufacturing method, liquid discharge head, and image forming apparatus
JP5164244B2 (en) Piezoelectric actuator, liquid discharge head, image forming apparatus, and method of manufacturing piezoelectric actuator
US7575306B2 (en) Discharge head, method of manufacturing discharge head, and liquid discharge apparatus
JP5031428B2 (en) Method for manufacturing piezoelectric actuator
JP5382905B2 (en) Method for manufacturing piezoelectric element and method for manufacturing liquid discharge head
JP2009239208A (en) Piezoelectric actuator manufacturing method and liquid ejection head
JP5063892B2 (en) Method for manufacturing liquid discharge head
JP2013188968A (en) Manufacturing method of nozzle plate
US8413328B2 (en) Method of manufacturing flow channel substrate for liquid ejection head
JP2008074020A (en) Liquid ejection head producing method and image forming device
JP2009083140A (en) Liquid discharge head and method of manufacturing the same
JP2009231777A (en) Piezoelectric actuator, liquid discharge head, liquid discharge device, and method of driving piezoelectric actuator
JP2006111000A (en) Liquid ejection head and image forming apparatus having it
JP2008246789A (en) Method of manufacturing liquid discharge head, image forming device, and method of manufacturing piezoelectric element
JP4706913B2 (en) Discharge head and image forming apparatus
JP4747389B2 (en) Method for manufacturing liquid discharge head
JP2009218401A (en) Method of driving piezoelectric actuator, and method of driving liquid ejection head
JP2007283729A (en) Manufacturing method of liquid injection head and image-forming apparatus
JP3838519B2 (en) Discharge head manufacturing method and discharge head
JP3791532B2 (en) Inkjet head and inkjet recording apparatus
JP2010103521A (en) Method of manufacturing piezoelectric actuator, liquid ejection head, and image forming apparatus
JP2007090647A (en) Liquid delivery head
JP2009088290A (en) Method of manufacturing piezoelectric actuator, liquid ejection head and image forming apparatus
JP3856004B2 (en) Droplet discharge head and image forming apparatus
JP2005288916A (en) Discharging head and manufacturing method of discharging head