JP5030671B2 - Illumination device and endoscope device - Google Patents

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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths

Description

本発明は、被検体の内部に挿入し、内部を照明する照明装置及び被検体の内部を観察する内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an illumination device that is inserted into a subject and illuminates the interior, and an endoscope device that observes the inside of the subject.

従来から、工業用分野においては機械構造の内部など、医療用分野においては患者の体内など、被検体の内部を観察するために、内視鏡装置が広く用いられている。このような内視鏡装置は、被検体の内部に挿入する挿入部を有し、挿入部の先端に観察手段が設けられていることで、被検体の内部を観察することが可能となっている。また、内視鏡装置においては、さらにレーザ光や紫外光を照射可能な装置が内蔵されていて、これらを被検体に照射することで、蛍光観察を行う場合や、観察手段によって観察しながら被検体に加工処理を施す場合がある。また、内視鏡装置によって観察する被検体の内部は、観察手段によって観察するのに十分な明るさを有していないことが多い。このため、内視鏡装置には、被検体の内部を照明するための照明装置が内蔵されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, endoscope apparatuses have been widely used for observing the inside of a subject such as the inside of a mechanical structure in the industrial field and the patient's body in the medical field. Such an endoscope apparatus has an insertion portion to be inserted into the subject, and observation means is provided at the tip of the insertion portion, so that the inside of the subject can be observed. Yes. In addition, the endoscope apparatus further includes an apparatus capable of irradiating laser light or ultraviolet light. By irradiating the subject with the laser light or ultraviolet light, fluorescence observation is performed, or observation is performed while observing with an observation means. A sample may be processed. In addition, the inside of the subject observed with the endoscope apparatus often does not have sufficient brightness to be observed with the observation means. For this reason, the endoscope apparatus incorporates an illumination device for illuminating the inside of the subject.

このような照明装置としては、レーザ光を発する光源部と、光源から発せられたレーザ光を導光するライトガイドと、ライトガイドによって導光されたレーザ光を励起光として照明光を発する蛍光部材とを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。このような照明装置によれば、ハロゲンランプなどの光源を使用した場合に比べて小型で消費電力を抑えることができるものとされている。
特開2006−296656号公報 特開2006−288535号公報
As such an illuminating device, a light source unit that emits laser light, a light guide that guides laser light emitted from the light source, and a fluorescent member that emits illumination light using the laser light guided by the light guide as excitation light Have been proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2). According to such an illuminating device, it is said that it is small and can reduce power consumption compared with the case where a light source such as a halogen lamp is used.
JP 2006-296656 A JP 2006-288535 A

しかしながら、特許文献1、2の内視鏡装置では、内蔵されている照明装置は、光源部や蛍光部材が損傷してしまった状態で照明を点灯させた場合には、予定する照明条件で照明することができなくなってしまう。すなわち、光源部が損傷してしまった状態で点灯させることで、レーザ光が予定する光量よりも大きな光量で蛍光部材に照射され、すなわち予定する光量よりも大きな光量で照明光が射出されてしまう場合があった。また、蛍光部材が損傷してしまった状態で点灯させることで、レーザ光が予定する光量で蛍光部材に照射されたとしても、予定する光量よりも大きな照明光が射出されてしまう場合があった。あるいは、レーザ光が蛍光部材を励起させることなく透過して外部に照射されてしまう場合があった。
これは、内視鏡装置にレーザ光や紫外光を照射する装置が内蔵されている場合も同様で、装置の構成が損傷等してしまった状態で照射を開始した場合には、予定する光量よりも大きな光量でレーザ光や紫外光が照射されてしまう場合があった。
However, in the endoscope devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, the built-in illumination device illuminates under a planned illumination condition when the illumination is turned on in a state where the light source unit or the fluorescent member is damaged. You will not be able to. That is, when the light source unit is turned on in a damaged state, the laser light is irradiated onto the fluorescent member with a light amount larger than the planned light amount, that is, the illumination light is emitted with a light amount larger than the planned light amount. There was a case. In addition, when the fluorescent member is turned on in a damaged state, even if the fluorescent light is irradiated onto the fluorescent member with the planned light amount, illumination light larger than the planned light amount may be emitted. . Alternatively, the laser light may pass through without exciting the fluorescent member and be irradiated to the outside.
The same applies to the case where a device that irradiates laser light or ultraviolet light is built in the endoscope device. When irradiation is started in a state where the configuration of the device has been damaged, the expected light quantity In some cases, laser light or ultraviolet light is irradiated with a larger amount of light.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、光源部から光を発して被検体への照射を開始する際に、異常があったとしても、予定する条件と異なって大きな光量で被検体に照射されるのを防止することが可能な照明装置及び内視鏡装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances. Even when there is an abnormality when emitting light from a light source unit to start irradiation of a subject, a large amount of light differs from planned conditions. An illumination apparatus and an endoscope apparatus that can prevent the subject from being irradiated with the lens are provided.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を照明する照明装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイドと、前記照明用ライトガイドの先端に設けられ、前記レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材と、前記レーザ光または前記照明光の少なくとも一方の光量を検出する光検出手段と、検出された前記光量に基づいて前記光源駆動部を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記蛍光部材からの前記照明光の射出を開始するに際して、前記光検出手段によって検出される前記光量を監視しながら前記光源部に供給する電流量を漸増させて、前記レーザ光または前記照明光の光量を設定することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention is an illuminating device that illuminates the interior of the subject by having an insertion portion that is inserted into the subject, and is provided on the proximal end side of the insertion portion according to the supplied current A light source unit that emits laser light, a light source driving unit that supplies current to the light source unit, and a proximal end side to a distal end side of the insertion unit, and guides the laser light from the light source unit to the distal end side. A light guide for illumination that emits light, a fluorescent member that is provided at the tip of the light guide for illumination, emits illumination light using the laser light as excitation light, and detects the light quantity of at least one of the laser light or the illumination light A light detection unit; and a control unit that controls the light source driving unit based on the detected light amount, and the control unit starts the emission of the illumination light from the fluorescent member. Monitor the light quantity detected by While by increasing the amount of current supplied to the light source unit is characterized by setting the light quantity of the laser light or the illumination light.

この発明に係る照明装置によれば、蛍光部材から照明光の射出を開始するに際して、制御部は、光検出手段によって検出されるレーザ光または照明光の光量の監視を行う。このため、光源部、照明用ライトガイドまたは蛍光部材などに異常があった場合で予定する照明条件と異なる条件で照明光が照明されたかどうか検出することができる。この際、制御部は、光源駆動部によって光源部に供給される電流量を漸増させつつレーザ光や照明光が所望の光量となるように設定することで、異常があったとしても急激に大光量のレーザ光や照明光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。   According to the illumination device of the present invention, when starting emission of illumination light from the fluorescent member, the control unit monitors the amount of laser light or illumination light detected by the light detection means. For this reason, it is possible to detect whether the illumination light is illuminated under conditions different from the planned illumination conditions when there is an abnormality in the light source unit, the illumination light guide, or the fluorescent member. At this time, the control unit rapidly increases the amount of current supplied to the light source unit by the light source driving unit so that the laser light and the illumination light have a desired light amount, even if there is an abnormality. It is possible to prevent the amount of laser light or illumination light from being irradiated to the outside.

また、上記の照明装置において、前記制御部は、前記蛍光部材からの前記照明光の射出を開始するに際して、前記光源部に供給する電流量を漸増させながら前記光検出手段によって前記光量を検出させて、前記電流量と前記光量との関係を表わすテーブルを予め作成し、作成後は該テーブルに基づいて前記電流量を決定することがより好ましいとされている。   In the illumination device, when the control unit starts emitting the illumination light from the fluorescent member, the control unit causes the light detection unit to detect the light amount while gradually increasing the amount of current supplied to the light source unit. Thus, it is more preferable to prepare a table representing the relationship between the current amount and the light amount in advance, and to determine the current amount based on the table after the creation.

この発明に係る照明装置によれば、蛍光部材から照明光の射出を開始するに際して、制御部が電流量と光量との関係を表わすテーブルを作成することで、制御部は、それ以降テーブルに基づいて光源駆動部から供給される電流量を設定し、これによって所望の光量の照明光を射出させることができる。   According to the illumination device according to the present invention, when the emission of illumination light from the fluorescent member is started, the control unit creates a table indicating the relationship between the amount of current and the amount of light, and the control unit is based on the table thereafter. Thus, the amount of current supplied from the light source driving unit can be set, and thereby a desired amount of illumination light can be emitted.

また、上記の照明装置において、前記制御部は、前記光検出手段で検出される前記光量の基準光量値、及び、前記光源部に供給する前記電流量の上限電流値が予め設定されていて、前記光検出手段で検出される前記光量が前記基準光量値に達する前に、前記電流量が前記上限電流値に達した場合には、前記光源部への電流の供給を停止することがより好ましいとされている。   In the illumination device, the control unit is preset with a reference light amount value of the light amount detected by the light detection unit and an upper limit current value of the current amount supplied to the light source unit, More preferably, when the amount of current reaches the upper limit current value before the amount of light detected by the light detection means reaches the reference light amount value, the supply of current to the light source unit is stopped. It is said that.

この発明に係る照明装置によれば、制御部は、光源駆動部によって供給される電流量が上限電流値に達したかどうか、光検出手段で検出される光量が基準光量値に達したかどうか監視を行う。ここで、光源部が劣化または損傷した場合には、電流量を増大させても所望の光量でレーザ光を発することができなくなってしまう場合あり、蛍光部材から所望の光量で照明光を射出させることができなくなってしまう。また、蛍光部材が劣化または損傷した場合には、電流値を増大させてレーザ光の光量を増大させても蛍光部材から所望の光量で照明光を射出させることができなくなってしまう。すなわち、制御部が上限電流値と基準光量値を監視することで、上限電流値と対応する電流を光源部に供給しても、光源部や蛍光部材の劣化、損傷によって基準光量値と対応する光量で照明光が照明されない場合を検知することができる。そして、検知された場合には、制御部が光源部への電流の供給を停止させることで、上限電流値を上回る電流を供給して光源部や蛍光部材の劣化、損傷が促進されてしまうのを防止することができる。   According to the illumination device of the present invention, the control unit determines whether the amount of current supplied by the light source driving unit has reached the upper limit current value, and whether the amount of light detected by the light detection means has reached the reference light amount value. Monitor. Here, if the light source unit is deteriorated or damaged, it may become impossible to emit laser light with a desired light amount even if the amount of current is increased, and illumination light is emitted from the fluorescent member with a desired light amount. It becomes impossible to do. Further, when the fluorescent member is deteriorated or damaged, illumination light cannot be emitted from the fluorescent member with a desired light amount even if the current value is increased to increase the light amount of the laser light. In other words, the control unit monitors the upper limit current value and the reference light amount value, so that even if a current corresponding to the upper limit current value is supplied to the light source unit, it corresponds to the reference light amount value due to deterioration or damage of the light source unit or the fluorescent member. The case where the illumination light is not illuminated with the amount of light can be detected. If detected, the control unit stops supplying the current to the light source unit, so that a current exceeding the upper limit current value is supplied to promote deterioration and damage of the light source unit and the fluorescent member. Can be prevented.

また、上記の照明装置において、前記光検出手段は、前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部を有し、前記制御部は、前記出力側光量を監視しながら、前記照明光の光量を設定することがより好ましいとされている。   In the illumination device, the light detection unit includes an output-side light detection unit that detects an output-side light amount that is a light amount of the illumination light, and the control unit monitors the output-side light amount, It is more preferable to set the amount of illumination light.

この発明に係る照明装置によれば、光検出手段の出力側光検出部で出力側光量を検出して制御部によって監視することで、被検体に照明される照明光を直接的に評価して照明光の光量を設定することができる。   According to the illuminating device according to the present invention, the output side light detection unit of the light detection unit detects the output side light amount and monitors it by the control unit, thereby directly evaluating the illumination light illuminated on the subject. The amount of illumination light can be set.

また、上記の照明装置において、前記光検出手段の前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光と略等しい波長の光量を検出する第一の光センサを有することがより好ましいとされている。   In the illumination device, the output-side light detection unit of the light detection unit detects, as the output-side light amount, a light amount having a wavelength substantially equal to the laser light emitted from the light source unit in the illumination light. It is more preferable to have a first optical sensor.

この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の第一の光センサによってレーザ光と略等しい波長の光量を検出して制御部によって監視することで、光源部からのレーザ光が所望の光量で蛍光部材に照射されているかどうか、また、蛍光部材を通過して外部に照射されていないかどうかを直接的に評価することができる。   According to the illumination device of the present invention, the laser light from the light source unit is desired by detecting the light amount of the wavelength substantially equal to the laser light by the first photosensor of the output side light detection unit and monitoring by the control unit. It is possible to directly evaluate whether or not the fluorescent member is irradiated with the amount of light and whether or not the fluorescent member is irradiated to the outside through the fluorescent member.

また、上記の照明装置において、前記光検出手段の前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光の波長以外の波長の光量を検出する第二の光センサを有することがより好ましいとされている。   In the illumination device, the output-side light detection unit of the light detection unit may use, as the output-side light amount, a light amount of a wavelength other than the wavelength of the laser light emitted from the light source unit in the illumination light. It is more preferable to have a second optical sensor to detect.

この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の第二の光センサによってレーザ光の波長以外の波長の光量を検出して制御部によって監視することで、レーザ光によって好適に励起されて所望の光量の照明光が出力されているかより好適に評価することができる。   According to the illumination device of the present invention, the second light sensor of the output side light detection unit detects the light amount of a wavelength other than the wavelength of the laser light and monitors it by the control unit, so that it is preferably excited by the laser light. Thus, it is possible to more suitably evaluate whether or not a desired amount of illumination light is output.

また、上記の照明装置において、前記光検出手段は、前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部を有し、前記制御部は、前記入力側光量を監視しながら、前記照明光の光量を設定することがより好ましいとされている。   In the illumination device, the light detection unit includes an input-side light detection unit that detects an input-side light amount that is a light amount of the laser light, and the control unit monitors the input-side light amount, It is more preferable to set the amount of illumination light.

この発明に係る照明装置によれば、光検出手段の入力側光検出部で入力側光量を検出して制御部によって監視することで、蛍光部材を励起させるレーザ光を直接的に評価して照明光の光量を設定することができる。   According to the illumination device of the present invention, the input-side light detection unit of the light detection unit detects the input-side light amount and monitors it by the control unit, thereby directly evaluating and illuminating the laser light that excites the fluorescent member. The amount of light can be set.

また、上記の照明装置において、前記光検出手段は、前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部とを有し、前記制御部は、前記蛍光部材からの前記照明光の射出を開始するに際して、前記入力側光量と前記出力側光量との関係を監視し、該関係が予め設定された範囲外となった場合には、前記光源部への電流の供給を停止させることがより好ましいとされている。   In the illumination device, the light detection unit includes an input-side light detection unit that detects an input-side light amount that is the light amount of the laser light, and an output-side light that detects an output-side light amount that is the light amount of the illumination light. And the control unit monitors the relationship between the input-side light amount and the output-side light amount when starting emission of the illumination light from the fluorescent member, and the relationship is preset. When it is out of range, it is more preferable to stop the supply of current to the light source unit.

この発明に係る照明装置によれば、光検出手段の入力側光検出部で入力側光量を検出し、また、出力側光検出部で出力側光量を検出して制御部によって監視することで、入力側のレーザ光と出力側の照明光とを総合的に評価して照明光の光量を設定することができる。   According to the illumination device according to the present invention, the input-side light detection unit of the light detection unit detects the input-side light amount, and the output-side light detection unit detects the output-side light amount, and is monitored by the control unit. The amount of illumination light can be set by comprehensively evaluating the laser light on the input side and the illumination light on the output side.

また、本発明は、上記の照明装置と、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の内部を観察する観察手段とを備えることを特徴としている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、上記照明装置によって、異常があったとしても急に大きな光量となることなく、被検体に照明光を照射することができる。
Further, the present invention is characterized by comprising the above-described illumination device and observation means provided at the distal end of the insertion portion and observing the inside of the subject.
According to the endoscope apparatus according to the present invention, the illumination apparatus can irradiate the subject with illumination light without suddenly increasing the amount of light even if there is an abnormality.

また、本発明は、被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光するライトガイドと、前記ライトガイドの先端側又は基端側の少なくとも一方でレーザ光の光量を検出する光検出手段と、検出された前記光量に基づいて前記光源駆動部を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記光源部を駆動するに際して、前記光検出手段によって検出される前記光量を監視しながら前記光源部に供給する電流量を漸増させて、前記レーザ光の光量を設定することを特徴としている。   Further, the present invention is an endoscope apparatus that has an insertion portion that is inserted into the subject and observes the inside of the subject, and is provided and supplied on the proximal end side of the insertion portion A light source unit that emits laser light in response to an electric current; a light source driving unit that supplies current to the light source unit; and a proximal end side to a distal end side of the insertion unit, and the laser light from the light source unit A light guide that guides light to the front end side, a light detection means that detects the light amount of laser light at least on one of the front end side and the base end side of the light guide, and the light source drive unit controlled based on the detected light amount And controlling the laser light by gradually increasing the amount of current supplied to the light source unit while monitoring the light amount detected by the light detection means when driving the light source unit. The amount of light is set.

この発明に係る内視鏡装置によれば、光源部からのレーザ光の照射を開始するに際して、制御部は、光検出手段によって検出されるレーザ光の光量の監視を行う。このため、光源部やライトガイドなどに異常があった場合で、予定する条件と異なってレーザ光が被検体に照射されたかどうか検出することができる。この際、制御部は、光源駆動部によって光源部に供給される電流量を漸増させつつレーザ光が所望の光量となるように設定することで、異常があったとしても急激に大光量のレーザ光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。   According to the endoscope apparatus according to the present invention, when the irradiation of the laser light from the light source unit is started, the control unit monitors the light amount of the laser light detected by the light detection unit. For this reason, it is possible to detect whether or not the subject is irradiated with laser light different from the planned condition when there is an abnormality in the light source unit or the light guide. At this time, the control unit sets the laser light to have a desired light amount while gradually increasing the amount of current supplied to the light source unit by the light source driving unit. It can prevent that light is irradiated outside.

また、本発明は、被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じて紫外光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記紫外光を先端側へ導光するライトガイドと、前記ライトガイドの先端側又は基端側の少なくとも一方で紫外光の光量を検出する光検出手段と、検出された前記光量に基づいて前記光源駆動部を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記光源部を駆動するに際して、前記光検出手段によって検出される前記光量を監視しながら前記光源部に供給する電流量を漸増させて、前記紫外光の光量を設定することを特徴としている。   Further, the present invention is an endoscope apparatus that has an insertion portion that is inserted into the subject and observes the inside of the subject, and is provided and supplied on the proximal end side of the insertion portion A light source unit that emits ultraviolet light in response to an electric current; a light source driving unit that supplies current to the light source unit; and a base end side to a distal end side of the insertion unit, and the ultraviolet light from the light source unit A light guide that guides light to the distal end side, light detection means that detects the amount of ultraviolet light on at least one of the distal end side and the proximal end side of the light guide, and controls the light source driving unit based on the detected light amount A controller that controls the ultraviolet light by gradually increasing the amount of current supplied to the light source while monitoring the amount of light detected by the light detection means when driving the light source. The amount of light is set.

この発明に係る内視鏡装置によれば、光源部からの紫外光の照射を開始するに際して、制御部は、光検出手段によって検出される紫外光の光量の監視を行う。このため、光源部やライトガイドなどに異常があった場合で、予定する条件と異なって紫外光が被検体に照射されたかどうか検出することができる。この際、制御部は、光源駆動部によって光源部に供給される電流量を漸増させつつ紫外光が所望の光量となるように設定することで、異常があったとしても急激に大光量の紫外光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。   According to the endoscope apparatus according to the present invention, when the irradiation of ultraviolet light from the light source unit is started, the control unit monitors the amount of ultraviolet light detected by the light detection unit. For this reason, when there is an abnormality in the light source unit, the light guide, or the like, it is possible to detect whether or not the subject is irradiated with ultraviolet light different from the planned condition. At this time, the control unit sets the ultraviolet light to have a desired light amount while gradually increasing the amount of current supplied to the light source unit by the light source driving unit. It can prevent that light is irradiated outside.

本発明の照明装置及び内視鏡装置によれば、制御部によって光源部に供給する電流量を漸増させて光量を設定することで、異常があったとしても、予定する条件と異なって大きな光量で被検体に照射されることを防止することができる。   According to the illumination device and the endoscope device of the present invention, even if there is an abnormality by setting the amount of light by gradually increasing the amount of current supplied to the light source unit by the control unit, a large amount of light differs from the planned condition. Thus, it is possible to prevent the object from being irradiated.

本発明に係る実施形態について、図1から図11を参照して説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置1は、被検体の内部に挿入される細長の挿入部2と、挿入部2の基端側に設けられた装置本体部3と、装置本体部3に接続されたモニタ4とを備える。挿入部2は、可撓性を有する軟性タイプのものでも良いし、一定の形状を保持する硬性タイプのものでも良い。挿入部2及び装置本体部3には、挿入部2の先端側の被検体を観察するための観察手段5と、観察手段5によって観察される被検体を照明する照明手段6とが設けられていて、内視鏡装置1は、挿入部2と照明手段6と後述する制御部8とを有する照明装置1aを備えた構成となっている。
Embodiments according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to this embodiment includes an elongated insertion section 2 that is inserted into a subject, and an apparatus main body section 3 that is provided on the proximal end side of the insertion section 2. And a monitor 4 connected to the apparatus main body 3. The insertion portion 2 may be a flexible type having flexibility or a rigid type having a certain shape. The insertion section 2 and the apparatus main body section 3 are provided with observation means 5 for observing the subject on the distal end side of the insertion section 2 and illumination means 6 for illuminating the subject observed by the observation means 5. The endoscope apparatus 1 has a configuration including an illuminating device 1a having an insertion portion 2, an illuminating means 6, and a control portion 8 described later.

観察手段5は、より詳しくは、挿入部2の先端に露出して設けられた対物光学系5aと、挿入部2の内部において対物光学系5aの結像位置に設けられた撮像素子であるCCD(Charge Coupled Device)5bと、装置本体部3に内蔵された映像信号処理回路5cと、挿入部2に配設されてCCD5bと映像信号処理回路5cとを接続する信号ケーブル5dとを有する。そして、対物光学系5aによって結像された被検体の観察像は、CCD5bによって電気信号に変換されて画像信号として信号ケーブル5dによって伝送される。伝送された画像信号は、映像信号処理回路5cによって映像信号に生成されて、装置本体部3に接続されたモニタ4に出力して映像として映し出すことが可能である。   More specifically, the observation means 5 includes an objective optical system 5a that is exposed at the distal end of the insertion portion 2, and a CCD that is an imaging element provided at the imaging position of the objective optical system 5a inside the insertion portion 2. (Charge Coupled Device) 5b, a video signal processing circuit 5c built in the apparatus main body 3, and a signal cable 5d disposed in the insertion section 2 and connecting the CCD 5b and the video signal processing circuit 5c. Then, the observation image of the subject imaged by the objective optical system 5a is converted into an electric signal by the CCD 5b and transmitted as an image signal by the signal cable 5d. The transmitted image signal can be generated as a video signal by the video signal processing circuit 5 c and output to the monitor 4 connected to the apparatus main body 3 to be displayed as a video.

また、照明手段6は、装置本体部3に内蔵されていてレーザ光を発する光源部であるレーザダイオード6aと、挿入部2に基端側から先端側に配設された照明用ライトガイド6bと、挿入部2の先端内部に設けられた蛍光部材6cと、挿入部2の先端に露出して設けられた照明用光学系6dとを有する。レーザダイオード6aは、電流が供給されることにより特定波長のレーザ光を発することが可能であり、本実施形態では、例えば青色レーザを発することが可能である。また、照明用ライトガイド6bは、軟性の光ファイバである。そして、レーザダイオード6aは、照明用ライトガイド6bの基端と接続されていて、これによりレーザダイオード6aから発せられるレーザ光は、照明用ライトガイド6bの先端、すなわち挿入部2の先端側まで導光される。また、蛍光部材6cは、照明用ライトガイド6bの先端に接続されていて、照明用ライトガイド6bによって導光されたレーザ光は、蛍光部材6cに照射され、これにより蛍光部材6cは、励起されて、レーザ光の光量に応じた光量の白色光である照明光を先端側に射出する。射出される照明光は、照明用光学系6dによって集束されて先端側を照明することになる。   The illuminating means 6 includes a laser diode 6a that is a light source part that is built in the apparatus main body 3 and emits laser light, and an illumination light guide 6b that is disposed in the insertion part 2 from the proximal end side to the distal end side. The fluorescent member 6c provided inside the distal end of the insertion portion 2 and the illumination optical system 6d provided exposed at the distal end of the insertion portion 2 are provided. The laser diode 6a can emit a laser beam having a specific wavelength when supplied with a current. In the present embodiment, for example, a blue laser can be emitted. The illumination light guide 6b is a soft optical fiber. The laser diode 6a is connected to the base end of the illumination light guide 6b, whereby the laser light emitted from the laser diode 6a is guided to the distal end of the illumination light guide 6b, that is, the distal end side of the insertion portion 2. Lighted. The fluorescent member 6c is connected to the tip of the illumination light guide 6b, and the laser light guided by the illumination light guide 6b is irradiated to the fluorescent member 6c, thereby exciting the fluorescent member 6c. Thus, the illumination light, which is white light with a light amount corresponding to the light amount of the laser light, is emitted to the tip side. The emitted illumination light is focused by the illumination optical system 6d and illuminates the tip side.

また、図1に示すように、装置本体部3には、レーザダイオード6aに電流を供給する光源駆動部7と、光源駆動部7から供給される電流量を制御する制御部8とが内蔵されているとともに、制御部8には操作部9が接続されている。操作部9には、装置全体の電源のオン・オフを行う電源用スイッチ9aと、照明手段6による照明光のオン、オフを行う照明用スイッチ9bと、照明用スイッチ9bがオンの状態において照明光の光量の調整を行う照明用ツマミ9cとが設けられている。そして、電源用スイッチ9aがオンの状態である場合には、操作部9による操作によって、制御部8を介して照明手段6による照明のON、OFF及び光量の調整を手動で行うことが可能となっている。なお、本実施形態では、操作部9の照明用ツマミ9cによって照明光の光量をレベル0(光量ゼロ)及びレベル1から最大光量のレベル8までの8段階に調整することができ、照明用ツマミ9cを操作することによって、操作部9は、各レベルn(nは0から8までの整数(以下、同じ))と対応する調光指令値dimn(nは整数)を制御部8に出力する。   As shown in FIG. 1, the apparatus main body 3 includes a light source driving unit 7 that supplies current to the laser diode 6a and a control unit 8 that controls the amount of current supplied from the light source driving unit 7. In addition, an operation unit 9 is connected to the control unit 8. The operation unit 9 includes a power switch 9a for turning on / off the power supply of the entire apparatus, an illumination switch 9b for turning on / off illumination light by the illumination means 6, and illumination when the illumination switch 9b is on. An illumination knob 9c for adjusting the amount of light is provided. When the power switch 9a is in the ON state, it is possible to manually turn on / off the illumination by the illumination unit 6 and adjust the light amount through the control unit 8 by the operation of the operation unit 9. It has become. In the present embodiment, the illumination light amount 9c of the operation unit 9 can be used to adjust the light amount of the illumination light in 8 levels from level 0 (zero light amount) and level 1 to the maximum light amount level 8. By operating 9c, the operation unit 9 outputs a dimming command value dimn (n is an integer) corresponding to each level n (n is an integer from 0 to 8 (hereinafter the same)) to the control unit 8. .

光源駆動部7は、後述する制御部8から出力される電流指令値In(nは整数)をDA変換するDAコンバータ7aと、DAコンバータ7aでDA変換された電流指令値Inを増幅する増幅器7bと、増幅された電流指令値Inに基づいて対応する電流量でレーザダイオード6aに電流を供給する電流制限回路7cとを有する。そして、レーザダイオード6aは、電流指令値In(電流量)に応じた光量でレーザ光を発することとなる。なお、電流制限回路7cとレーザダイオード6aとの間にはシャント7dが介挿されていて、電流制限回路7cからレーザダイオード6aに供給される電流量が検出されていて、検出信号として出力される。出力された検出信号は、増幅器7e及びADコンバータ7fを介して制御部8に入力されていて、制御部8は検出された電流量に基づいてフィードバック制御を行っている。また、電流制限回路7cと増幅器7bとの間には電流遮断回路7gが介挿されていて、制御部8は、電流遮断回路7gへ遮断信号を出力することが可能であり、電流遮断回路7gは、遮断信号に基づいて、電流制限回路7cへの電流指令値Inの入力を遮断して、レーザダイオード6aへの電流の供給を停止させることが可能である。   The light source drive unit 7 includes a DA converter 7a that DA converts a current command value In (n is an integer) output from a control unit 8 to be described later, and an amplifier 7b that amplifies the current command value In that is DA converted by the DA converter 7a. And a current limiting circuit 7c for supplying a current to the laser diode 6a with a corresponding amount of current based on the amplified current command value In. The laser diode 6a emits laser light with a light amount corresponding to the current command value In (current amount). A shunt 7d is inserted between the current limiting circuit 7c and the laser diode 6a, and the amount of current supplied from the current limiting circuit 7c to the laser diode 6a is detected and output as a detection signal. . The output detection signal is input to the control unit 8 via the amplifier 7e and the AD converter 7f, and the control unit 8 performs feedback control based on the detected current amount. A current cutoff circuit 7g is inserted between the current limiting circuit 7c and the amplifier 7b, and the control unit 8 can output a cutoff signal to the current cutoff circuit 7g. Can interrupt the input of the current command value In to the current limiting circuit 7c based on the cutoff signal, and stop the supply of current to the laser diode 6a.

また、図1に示すように、挿入部2及び装置本体部3には、照明手段6におけるレーザ光及び照明光の光量を検出する光検出手段10が設けられている。より詳しくは、光検出手段10は、入力側光量として、レーザダイオード6aから発せられるレーザ光の光量PLDを検出する入力側光検出部11と、出力側光量として蛍光部材6cから射出される照明光の光量を検出する出力側光検出部12とを備えている。入力側光検出部11は、レーザ光と略等しい波長の光量を検出可能なフォトダイオードであり、照明用ライトガイド6bの基端外周面に設けられていて、内部から外周面に漏出するレーザ光の一部を検出するが可能である。   As shown in FIG. 1, the insertion section 2 and the apparatus main body section 3 are provided with light detection means 10 that detects the laser light and the amount of illumination light in the illumination means 6. More specifically, the light detection means 10 includes an input side light detection unit 11 that detects a light amount PLD of laser light emitted from the laser diode 6a as an input side light amount, and an illumination light emitted from the fluorescent member 6c as an output side light amount. And an output side light detection unit 12 for detecting the amount of light. The input-side light detection unit 11 is a photodiode that can detect a light amount having a wavelength substantially equal to that of the laser light, and is provided on the outer peripheral surface of the proximal end of the illumination light guide 6b and leaks from the inside to the outer peripheral surface. It is possible to detect a part of.

また、出力側光検出部12は、装置本体部3に内蔵されていて、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量PFLを検出するフォトダイオードである第一の光センサ12aと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量PFOを検出するフォトダイオードである第二の光センサ12bとを有する。ここで、挿入部2には、先端側から基端側へ軟性の光ファイバである検出用ライトガイド13が配設されていて、基端にはビームスプリッタ14を介して出力側光検出部12の第一の光センサ12a及び第二の光センサ12bが接続されている。また、照明手段6の照明用光学系6dの側部には、照明用光学系6dからの照明光の一部が入光するプリズム15が設けられていて、検出用ライトガイド13の先端が接続されている。このため、プリズム15に入光した照明光は、検出用ライトガイド13によって基端側へ導光され、装置本体部3の内部においてビームスプリッタ14によって分光されて出力側光検出部12の第一の光センサ12a及び第二の光センサ12bに入力される。これにより、第一の光センサ12a及び第二の光センサ12bによって照明光の各波長領域の光量PFL、PFOが検出されることとなる。そして、光検出手段10において、入力側光検出部11、並びに、出力側光検出部12の第一の光センサ12a及び第二の光センサ12bで検出された各光量PLD、PFL、PFOは、検出信号として出力され、各増幅器16a、16b、16cで増幅されるとともに、各ADコンバータ17a、17b、17cでAD変換されて制御部8に入力される。   The output-side light detection unit 12 is built in the apparatus main body unit 3, and includes a first optical sensor 12a that is a photodiode that detects a light amount PFL having a wavelength substantially equal to the laser light in the illumination light, and illumination. And a second optical sensor 12b that is a photodiode that detects a light quantity PFO having a wavelength other than the wavelength of the laser light. Here, the light guide 13 for detection which is a soft optical fiber is arrange | positioned from the front end side to the base end side at the insertion part 2, and the output side light detection part 12 is passed through the beam splitter 14 at the base end. The first optical sensor 12a and the second optical sensor 12b are connected. Further, a prism 15 for receiving a part of the illumination light from the illumination optical system 6d is provided on the side of the illumination optical system 6d of the illumination means 6, and the tip of the detection light guide 13 is connected. Has been. For this reason, the illumination light that has entered the prism 15 is guided to the proximal end side by the detection light guide 13, is split by the beam splitter 14 inside the apparatus main body 3, and the first light of the output side light detection unit 12. Are input to the optical sensor 12a and the second optical sensor 12b. Thereby, the light amounts PFL and PFO in each wavelength region of the illumination light are detected by the first optical sensor 12a and the second optical sensor 12b. In the light detection means 10, the light amounts PLD, PFL, and PFO detected by the first light sensor 12a and the second light sensor 12b of the input side light detection unit 11 and the output side light detection unit 12 are It is output as a detection signal, amplified by each amplifier 16a, 16b, 16c, AD converted by each AD converter 17a, 17b, 17c, and input to the control unit 8.

制御部8は、図示しないが、各種演算処理を行うCPU、各種演算処理を行うためのプログラムが記録されているROM、記録手段であるRAMなどを有している。制御部8のRAMには、操作部9から出力される上記の各調光指令値dimnについて、最小調光指令値dim(min)(本実施形態では、dim0)と、最大調光指令値dim(max)(本実施形態では、dim8)が記録されていて、制御部8はこれらに基づいて入力された調光指令値dimnが正常値かどうか判断することができる。また、制御部8のRAMには、各調光指令値dimnと対応して、レーザダイオード6aからのレーザ光の光量として予定される基準光量値PLDn(nは整数)と、蛍光部材6cから射出される照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量として予定される基準光量値PFLn(nは整数)と、レーザ光の波長以外の波長の光量として予定される基準光量値PFOn(nは整数)とが記録されている。さらに制御部8のRAMには、各調光指令値dimnと対応して光源駆動部7からレーザダイオード6aに供給する電流量を表していて、光源駆動部7へ出力する電流指令値In(nは整数)が記録されている。そして、図2に示すように、調光指令値dimnと、電流指令値Inと、基準光量値PLDn、PFLn、PFOnとは、関係付けられて、一つのテーブルTとして作成され、制御部8のRAMに記録されている。すなわち、制御部8は、入力される調光指令値dimnに基づいて、テーブルTを参照して、所望の基準光量値PLDn、PFLn、PFOnとなる電流指令値Inを光源駆動部7に出力することが可能である。なお、テーブルTにおいて、初期電流指令値In0(nは整数)は、初期状態(出荷時)において基準光量値PLDn、PFLn、PFOnを実現する電流指令値Inを表わしている。さらに、制御部8のRAMには、レーザダイオード6aに供給される電流の上限を表わす上限電流値Imaxと下限を表わす下限電流値Iminとが記録されている。ここで、電流指令値Inは、上限電流値Imax以下に設定され、また、下限電流値Iminは0に設定されている。   Although not shown, the control unit 8 includes a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that stores a program for performing various arithmetic processes, a RAM that is a recording unit, and the like. The RAM of the control unit 8 has a minimum dimming command value dim (min) (dim0 in this embodiment) and a maximum dimming command value dim for each of the dimming command values dimn output from the operation unit 9. (Max) (in this embodiment, dim8) is recorded, and the control unit 8 can determine whether the dimming command value dimn input based on these is a normal value. Further, in the RAM of the control unit 8, a reference light amount value PLDn (n is an integer) scheduled as the light amount of the laser light from the laser diode 6a corresponding to each dimming command value dimn, and emitted from the fluorescent member 6c. Among the illumination lights, a reference light amount value PFLn (n is an integer) scheduled as a light amount having a wavelength substantially equal to the laser light, and a reference light amount value PFOn (n is a predetermined light amount having a wavelength other than the wavelength of the laser light) Integer). Further, the RAM of the control unit 8 represents the amount of current supplied from the light source driving unit 7 to the laser diode 6a corresponding to each dimming command value dimn, and the current command value In (n output to the light source driving unit 7 Is an integer). Then, as shown in FIG. 2, the dimming command value dimn, the current command value In, and the reference light amount values PLDn, PFLn, and PFOn are related to each other and created as one table T. Recorded in RAM. That is, the control unit 8 refers to the table T based on the input dimming command value dimn, and outputs a current command value In that becomes a desired reference light amount value PLDn, PFLn, PFOn to the light source driving unit 7. It is possible. In the table T, the initial current command value In0 (n is an integer) represents the current command value In that realizes the reference light amount values PLDn, PFLn, and PFOn in the initial state (at the time of shipment). Further, an upper limit current value Imax representing the upper limit of the current supplied to the laser diode 6a and a lower limit current value Imin representing the lower limit are recorded in the RAM of the control unit 8. Here, the current command value In is set to be equal to or lower than the upper limit current value Imax, and the lower limit current value Imin is set to 0.

また、制御部8のRAMには、レーザ光の基準光量値PLDnに対して、検出されるレーザ光の光量PLDの許容値ΔPLDが記録されている。さらに、図3に示すように、制御部8のRAMには、レーザダイオード6aから発せられるレーザ光の光量PLDと、レーザ光によって蛍光部材6cから射出される照明光においてレーザ光の波長と略等しい波長の光量PFLとの関係を示すグラフMが記録されている。図3において、実線M1は、出荷時における光量PLDと光量PFLとの関係を示している。また、点線M2は、レーザ光の光量PLDとの関係において、照明光の内、レーザ光の波長と略等しい波長の光量PFLの上限を表わしていて、また、一点鎖線M3は、下限を表わしている。   Further, the RAM 8 of the control unit 8 records an allowable value ΔPLD of the detected light amount PLD of the laser light with respect to the reference light amount value PLDn of the laser light. Further, as shown in FIG. 3, the RAM of the control unit 8 has a light amount PLD of the laser light emitted from the laser diode 6a and an illumination light emitted from the fluorescent member 6c by the laser light substantially equal to the wavelength of the laser light. A graph M showing the relationship between the light amount PFL of the wavelength is recorded. In FIG. 3, a solid line M1 indicates a relationship between the light quantity PLD and the light quantity PFL at the time of shipment. The dotted line M2 represents the upper limit of the light quantity PFL having a wavelength substantially equal to the wavelength of the laser light in the illumination light in relation to the light quantity PLD of the laser light, and the alternate long and short dash line M3 represents the lower limit. Yes.

また、図4に示すように、制御部8のRAMには、レーザダイオード6aから発せられるレーザ光の光量PLDと、レーザ光によって蛍光部材6cから射出される照明光においてレーザ光の波長以外の波長の光量PFOとの関係を示すグラフNが記録されている。図4において、実線N1は、出荷時における光量PLDと光量PFOとの関係を示している。また、点線N2は、レーザ光の光量PLDとの関係において、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量PFOの上限を表わしていて、また、一点鎖線N3は、下限を表わしている。そして、制御部8は、図3及び図4に示すグラフM、Nと、光検出手段10による検出結果に基づいて、照明手段6の状態を監視し、光源駆動部7を制御している。
次に、本実施形態の内視鏡装置1の作用、及び、照明光の射出を開始する場合と、照明光の射出を連続的に行っている場合とのそれぞれにおける制御部8の制御の詳細について説明する。
As shown in FIG. 4, the RAM of the control unit 8 has a wavelength other than the wavelength of the laser light in the light amount PLD of the laser light emitted from the laser diode 6a and the illumination light emitted from the fluorescent member 6c by the laser light. A graph N showing the relationship with the amount of light PFO is recorded. In FIG. 4, a solid line N1 indicates the relationship between the light quantity PLD and the light quantity PFO at the time of shipment. The dotted line N2 represents the upper limit of the light quantity PFO having a wavelength other than the wavelength of the laser light in the illumination light in relation to the light quantity PLD of the laser light, and the alternate long and short dash line N3 represents the lower limit. . And the control part 8 monitors the state of the illumination means 6 based on the graphs M and N shown in FIG.3 and FIG.4, and the detection result by the light detection means 10, and is controlling the light source drive part 7. FIG.
Next, details of the control of the control unit 8 in each of the operation of the endoscope apparatus 1 of the present embodiment and the case where the illumination light emission is started and the case where the illumination light emission is continuously performed are performed. Will be described.

図5に示すように、操作部9の電源用スイッチ9aがオフでシステム停止中の状態(ステップS1)から電源用スイッチ9aをオンとすると、システムの起動準備が開始され(ステップS2)、システムが起動した状態となる(ステップS3)。また、電源用スイッチ9aをオフにすれば、再びシステム停止中の状態となる(ステップS1)。システム起動中の状態(ステップS3)において、電源用スイッチ9aをオンにした直後では、照明用スイッチ9bはオフの状態であり、照明手段6は消灯中の状態である(ステップS4)。なお、この状態で何らかの原因により動作不良が検出されるとエラーモードに移行し、制御部8は、光源駆動部7の電流遮断回路7gに遮断信号を出力する。これによりレーザダイオード6aへの電流の供給は強制的に遮断されて、照明用スイッチ9bをオンとしてもレーザダイオード6aからレーザ光が発することは無く、すなわち蛍光部材6cから照明光は射出されない(ステップS5)。   As shown in FIG. 5, when the power switch 9a is turned on when the power switch 9a of the operation unit 9 is off and the system is stopped (step S1), preparation for starting the system is started (step S2). Is activated (step S3). If the power switch 9a is turned off, the system is stopped again (step S1). Immediately after the power switch 9a is turned on in the system start-up state (step S3), the illumination switch 9b is in an off state and the illumination means 6 is in an extinguished state (step S4). If an operation failure is detected for some reason in this state, the operation mode is shifted to the error mode, and the control unit 8 outputs a cutoff signal to the current cutoff circuit 7g of the light source driving unit 7. As a result, the current supply to the laser diode 6a is forcibly cut off, and no laser light is emitted from the laser diode 6a even when the illumination switch 9b is turned on, that is, no illumination light is emitted from the fluorescent member 6c (step). S5).

また、消灯中の状態(ステップS4)から、操作部9の照明用スイッチ9bをオンの状態にすれば、制御部8は点灯準備としてキャリブレーションを開始する(ステップS6)。なお、電源用スイッチ9aをオンにすると、照明用スイッチ9bが自動的にオンとなるような設定としても良い。ここで、何らかの原因により動作不良が検出されるとエラーモードに移行する(ステップS5)。   Further, if the lighting switch 9b of the operation unit 9 is turned on from the light-off state (step S4), the control unit 8 starts calibration as preparation for lighting (step S6). It should be noted that the lighting switch 9b may be automatically turned on when the power switch 9a is turned on. Here, when a malfunction is detected for some reason, the mode shifts to an error mode (step S5).

一方、キャリブレーションが完了すると、照明手段6は照明用ツマミ9cで調整された光量で点灯した状態となる(ステップS7)。この状態で制御部8は、照明手段6の状態を常に監視して(ステップS8)、動作不良が確認されると、エラーモードに移行し、レーザダイオード6aへの電流の供給は強制的に遮断されて、蛍光部材6cからの照明は停止する(ステップS5)。次に、点灯準備開始時(ステップS6)及び点灯状態(ステップS7)のそれぞれにおける制御フローの詳細について説明する。   On the other hand, when the calibration is completed, the illumination unit 6 is turned on with the light amount adjusted by the illumination knob 9c (step S7). In this state, the control unit 8 constantly monitors the state of the illumination means 6 (step S8), and if an operation failure is confirmed, the control unit 8 shifts to an error mode and forcibly cuts off the supply of current to the laser diode 6a. Then, the illumination from the fluorescent member 6c stops (step S5). Next, details of the control flow at the start of lighting preparation (step S6) and at the lighting state (step S7) will be described.

まず、ステップS6における点灯準備開始時、すなわち、照明光の射出を開始する時における制御フローについて、図6から図8に基づいて説明する。図6に示すように、まず、制御部8は、初期状態で操作部9の照明用ツマミ9cがいずれのレベルに設定されているかに係らず、調光指令値dimnをn=1〜8まで小さい値から順に設定していく。すなわち、最初の状態では調光指令値dimnを“n=0”に設定する(図6:ステップS11)。次に、nに1だけ加算、すなわちn=1として(図6:ステップS12)、加算した調光指令値dim1と対応する電流指令値を出力して光源駆動部7からレーザダイオード6aに電流を供給させる。この際、制御部8は、図2に示すテーブルTを参照して、調光指令値dim1と対応する初期電流指令値I10を抽出する。そして、制御部8は、この初期電流指令値I10よりも十分小さい値から電流指令値Iを漸増させ、すなわち光源駆動部7からレーザダイオード6aに供給する電流量を漸増させて(図6:ステップS13、図7(a))、レーザダイオード6aから発せられるレーザ光の光量PLDを増大させていく(図7(b)。   First, a control flow at the start of lighting preparation in step S6, that is, when emission of illumination light is started will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, first, the control unit 8 sets the dimming command value dimn to n = 1 to 8 regardless of which level the illumination knob 9c of the operation unit 9 is set to in the initial state. Set in ascending order. That is, in the initial state, the dimming command value dimn is set to “n = 0” (FIG. 6: Step S11). Next, 1 is added to n, that is, n = 1 (FIG. 6: Step S12), a current command value corresponding to the added dimming command value dim1 is output, and a current is supplied from the light source driver 7 to the laser diode 6a. Supply. At this time, the controller 8 refers to the table T shown in FIG. 2 and extracts the initial current command value I10 corresponding to the dimming command value dim1. Then, the control unit 8 gradually increases the current command value I from a value sufficiently smaller than the initial current command value I10, that is, gradually increases the amount of current supplied from the light source driving unit 7 to the laser diode 6a (FIG. 6: Step). S13, FIG. 7A), the light quantity PLD of the laser light emitted from the laser diode 6a is increased (FIG. 7B).

この際、制御部8は、出力する電流指令値Iと、光源駆動部7からレーザダイオード6aに供給される電流量が対応しているかどうかシャント7dから検出される電流値に基づいて監視している。また、漸増させている電流指令値が上限電流値Imax以下かどうか監視している(図6:ステップS14、図8(a))。ここで、図8において、(a)の点A1及び(b)の点B1に示すように、電流指令値Iが上限電流値Imaxよりも大きくなった場合には、レーザダイオード6aが劣化または損傷して異常であると判断して(図6:ステップS19)終了し、図5に示すステップS5に移行する。このため、上限電流値Imaxを上回る電流をレーザダイオード6aに供給して、レーザダイオード6aの劣化または損傷が促進されてしまうのを防ぐことができる。なお、本実施形態では、上限電流値Imaxは、単一の値とされているが、各電流指令値Inと対応して複数有するものとしても良い。   At this time, the control unit 8 monitors whether or not the current command value I to be output corresponds to the amount of current supplied from the light source driving unit 7 to the laser diode 6a based on the current value detected from the shunt 7d. Yes. Further, it is monitored whether or not the current command value that is gradually increased is equal to or less than the upper limit current value Imax (FIG. 6: step S14, FIG. 8A). Here, in FIG. 8, when the current command value I becomes larger than the upper limit current value Imax as indicated by a point A1 in (a) and a point B1 in (b), the laser diode 6a is deteriorated or damaged. Then, it is determined that there is an abnormality (FIG. 6: step S19), and the process is terminated, and the process proceeds to step S5 shown in FIG. For this reason, it is possible to prevent the deterioration or damage of the laser diode 6a from being promoted by supplying a current exceeding the upper limit current value Imax to the laser diode 6a. In the present embodiment, the upper limit current value Imax is a single value, but a plurality of upper limit current values Imax may be provided corresponding to each current command value In.

一方、電流指令値Iが上限電流値Imax以下である場合には、レーザダイオード6aから発せられるレーザ光の光量PLD及びレーザ光によって励起され蛍光部材6cから射出される照明光の光量PFL、PFOの監視を行う(図6:ステップS15)。すなわち、図3に示すグラフMを参照して、検出されたレーザ光の光量PLDと、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量PFLとの関係が範囲M4に位置しているか確認し、また、図4に示すグラフNを参照して、検出されたレーザ光の光量PLDと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量PFOとの関係が範囲N4に位置しているか確認する(図6:ステップS15a)。そして、グラフM、Nにおいて、レーザ光の光量PLDに対して照明光の光量PFL、PFOが、範囲M4、N4の外側に位置している場合には、異常と判断して(図6:ステップS19)終了し、図5に示すステップS5に移行する。なお、ステップS15a及びステップS15aで異常と判断して移行した時のステップS19の詳細については、図11に示す点灯時におけるステップS33〜ステップS35までと同様であるので、その詳細な説明は後述の点灯時において行う。   On the other hand, when the current command value I is less than or equal to the upper limit current value Imax, the light amount PLD of the laser light emitted from the laser diode 6a and the light amounts PFL and PFO of the illumination light excited by the laser light and emitted from the fluorescent member 6c. Monitoring is performed (FIG. 6: Step S15). That is, referring to the graph M shown in FIG. 3, it is confirmed whether the relationship between the detected light amount PLD of the laser light and the light amount PFL having a wavelength substantially equal to the laser light in the illumination light is located in the range M4. In addition, referring to the graph N shown in FIG. 4, is the relationship between the detected light quantity PLD of the laser light and the light quantity PFO having a wavelength other than the wavelength of the laser light in the illumination light located in the range N4? Confirm (FIG. 6: Step S15a). In the graphs M and N, when the light amounts PFL and PFO of the illumination light are located outside the ranges M4 and N4 with respect to the light amount PLD of the laser light, it is determined that there is an abnormality (FIG. 6: step). S19) The process ends, and the process proceeds to step S5 shown in FIG. Note that the details of step S19 when the process is determined to be abnormal in steps S15a and S15a are the same as steps S33 to S35 at the time of lighting shown in FIG. 11, and the detailed description thereof will be described later. Performed when lighting.

さらに、テーブルTを参照して現在の調光指令値dim1と対応するレーザ光の基準光量値PLD1と、入力側光検出部11で検出されたレーザ光の光量PLDとの比較を行う(図6:ステップS15b、図7(b))。そして、検出されたレーザ光の光量PLDが基準光量値PLD1よりも小さい場合には、再度ステップS13に移行して、電流指令値Iを漸増させていく(図7(a))。   Further, referring to the table T, a comparison is made between the reference light amount value PLD1 of the laser light corresponding to the current dimming command value dim1 and the light amount PLD of the laser light detected by the input side light detection unit 11 (FIG. 6). : Step S15b, FIG. 7 (b)). When the detected light amount PLD of the laser light is smaller than the reference light amount value PLD1, the process proceeds to step S13 again, and the current command value I is gradually increased (FIG. 7A).

一方、図7(b)の点B2に示すように、検出されたレーザ光の光量PLDが基準光量値PLD1と略等しくなり、また、図3及び図4に示すグラフM、Nにおいて範囲M4、N4内である場合には、次のステップS16に移行して、制御部8は、テーブルTにおいて、調光指令値dim1と対応する電流指令値I1を、検出された光量PLDと基準光量値PLD1とが等しくなった時(図7(a)に示す点A2)の電流指令値(図7(b):点B2)に書き換える。次に、現在設定されている調光指令値dimnが最大調光指令値dim(max)である調光指令値dim8であるかどうか判断する(ステップS17)。そして、現在は、調光指令値は、“dimn=dim1(n=1)”であることから、再びステップS12に移行し、nに1だけ加算して、すなわち調光指令値dim2として上記工程を繰り返す。このようにして、調光指令値dim1からdim8まで上記工程を行って、ステップS17で調光指令値が“dimn=dim8(n=8)”であると確認できたら、点灯準備が終了し、点灯状態となる(図5:ステップS7)。   On the other hand, as indicated by a point B2 in FIG. 7B, the light amount PLD of the detected laser light is substantially equal to the reference light amount value PLD1, and the ranges M4 and M4 in the graphs M and N shown in FIGS. If it is within N4, the process proceeds to the next step S16, and the control unit 8 sets the current command value I1 corresponding to the dimming command value dim1 in the table T to the detected light amount PLD and the reference light amount value PLD1. Is rewritten to the current command value (point B2 in FIG. 7B) (point A2 shown in FIG. 7A). Next, it is determined whether the currently set dimming command value dimn is the dimming command value dim8 that is the maximum dimming command value dim (max) (step S17). At present, since the dimming command value is “dimn = dim1 (n = 1)”, the process proceeds to step S12 again, and 1 is added to n, that is, the dimming command value dim2 described above. repeat. In this way, the above steps are performed from the dimming command value dim1 to dim8, and when it is confirmed in step S17 that the dimming command value is “dimn = dim8 (n = 8)”, the preparation for lighting ends, The lighting state is established (FIG. 5: Step S7).

以上のように、蛍光部材6cからの照明光の射出を開始するに際して、予め記録されたテーブルTの電流指令値Inの書き換えを行うことで、レーザダイオード6aが劣化や損傷によって状態が変化していても、操作部9の照明用ツマミ9cの各レベル、すなわち調光指令値dimnと対応して、常に基準光量値PLDnと略等しい値で光量を安定させてレーザダイオード6aからレーザ光を発することができ、それ故に蛍光部材6cから所望の光量で安定して照明光を照射することができる。ここで、上記キャリブレーションにおいては、レーザ光及び照明光の光量が小さい調光指令値dim1から順に行い、また、各調光指令値dimnにおいて電流指令値Inの調整を小さい値から漸増させて行っている。このため、レーザダイオード6aや蛍光部材6cに劣化や損傷があっても、急に、大光量でレーザダイオード6aからレーザ光が発せられ、また、蛍光部材6cから大光量の照明光が射出されてしまうことがない。また、蛍光部材6cに損傷があってレーザ光が外部に透過されてしまう状態になっていたとしても、大光量のレーザ光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。より詳しくは、図3、図4及び図7(b)に示すように、調光指令値dimnが小さい順から行い、また、電流指令値Iの調整を小さい値から漸増させて行うことで、レーザ光が外部に直接照射されても、レーザ光の安全クラス1(JIS C 6802−1)を満たす限界の光量PLDth以下の光量の段階で、異常の有無を判断することができる。   As described above, when starting emission of illumination light from the fluorescent member 6c, the state of the laser diode 6a is changed due to deterioration or damage by rewriting the current command value In of the table T recorded in advance. However, in correspondence with each level of the illumination knob 9c of the operation unit 9, that is, the dimming command value dimn, the laser light is emitted from the laser diode 6a by always stabilizing the light amount at a value substantially equal to the reference light amount value PLDn. Therefore, it is possible to stably irradiate illumination light with a desired light amount from the fluorescent member 6c. Here, in the calibration, the light control command value dim1 in which the light amounts of the laser light and the illumination light are small are sequentially performed, and the adjustment of the current command value In is gradually increased from a small value in each light control command value dimn. ing. For this reason, even if the laser diode 6a or the fluorescent member 6c is deteriorated or damaged, a laser beam is suddenly emitted from the laser diode 6a with a large amount of light, and a large amount of illumination light is emitted from the fluorescent member 6c. There is no end. Even if the fluorescent member 6c is damaged and the laser light is transmitted to the outside, it is possible to prevent the laser light having a large amount of light from being irradiated to the outside. More specifically, as shown in FIGS. 3, 4 and 7B, the dimming command value dimn is performed in ascending order, and the adjustment of the current command value I is gradually increased from a small value. Even if the laser beam is directly irradiated to the outside, it is possible to determine whether or not there is an abnormality at the level of the light amount equal to or less than the limit light amount PLDth that satisfies the safety class 1 (JIS C 6802-1) of the laser beam.

また、制御部8は、上記キャリブレーションを行うとともに、グラフM、Nに基づいて、レーザ光の光量PLDと、照明光の光量PFL、PFOとの関係も監視している。このため、キャリブレーション時においてレーザ光の光量PLDが小さい状態であったとしても、レーザ光の光量PLDと照明光の光量PFL、PFOとの相対評価に基づいて、照明光の異常な状態を検知することができ、レーザ光及び照明光の光量PLD、PFL、PFOが小さい状態で使用を中止することができる。   The control unit 8 performs the calibration and also monitors the relationship between the laser light amount PLD and the illumination light amounts PFL and PFO based on the graphs M and N. For this reason, even if the light amount PLD of the laser light is small at the time of calibration, an abnormal state of the illumination light is detected based on the relative evaluation of the light amount PLD of the laser light and the light amounts PFL and PFO of the illumination light. The use can be stopped in a state where the light amounts PLD, PFL, and PFO of the laser light and the illumination light are small.

なお、上記キャリブレーションにおいては、図7(a)、(b)に示すように、各調光指令値dimn毎に段階的に行うものとしているが、これに限ることは無く、図9(a)、(b)に示すように、電流指令値Iを連続的に漸増させながら、レーザ光の光量PLDを監視するようにしても良い。そして、レーザ光の光量PLDが各調光指令値dimnと対応するレーザ光の基準光量値In0と等しくなったら、その時の電流指令値Iを各調光指令値dimnと対応する電流指令値Inとして順次書き換えていけば良い。   The calibration is performed step by step for each dimming command value dimn as shown in FIGS. 7A and 7B. However, the present invention is not limited to this, and FIG. As shown in (b), the light quantity PLD of the laser beam may be monitored while continuously increasing the current command value I. When the light amount PLD of the laser light becomes equal to the reference light amount value In0 of the laser light corresponding to each dimming command value dimn, the current command value I at that time is set as the current command value In corresponding to each dimming command value dimn. You should rewrite sequentially.

次に、図5に示す点灯状態(ステップS7)における制御フローについて説明する。図10に示すように、点灯状態において操作部9の照明用ツマミ9cのレベルを変更すると、操作部9から制御部8へ対応する調光指令値dimnが出力され、制御部8は、この調光指令値dimnを受信する(図10:ステップS21)。次に、制御部8は、受信した調光指令値dimnが予め記録されている最小調光指令値dim(min)と最大調光指令値dim(max)との間であるか確認する(図10:ステップS22)。ここで、何らかの原因により調光指令値dimnが最小調光指令値dim(min)より小さい、または、最大調光指令値dim(max)より大きかった場合には、受信した信号にエラーがあったとして(図10:ステップS27)、図5に示すステップS5に移行して終了する。   Next, the control flow in the lighting state (step S7) shown in FIG. 5 will be described. As shown in FIG. 10, when the level of the illumination knob 9c of the operation unit 9 is changed in the lighting state, the dimming command value dimn corresponding to the control unit 8 is output from the operation unit 9, and the control unit 8 The optical command value dimn is received (FIG. 10: Step S21). Next, the controller 8 confirms whether or not the received dimming command value dimn is between a pre-recorded minimum dimming command value dim (min) and a maximum dimming command value dim (max) (FIG. 10: Step S22). Here, if the dimming command value dimn is smaller than the minimum dimming command value dim (min) or larger than the maximum dimming command value dim (max) for some reason, there is an error in the received signal. (FIG. 10: step S27), the process proceeds to step S5 shown in FIG.

また、調光指令値dimnが最小調光指令値dim(min)以上、最大調光指令値dim(max)以下であった場合には、テーブルTから調光指令値dimnと対応する電流指令値Inを読み出す(図10:ステップS23)。次に、制御部8は、下限電流値Iminを読み出して、電流指令値Inが下限電流値Imin以上かどうか確認する(図10:ステップS24)。何らかの原因によって電流指令値Inが下限電流値Iminより小さい場合には、電流指令値Inを下限電流値Iminに設定し(図10:ステップS24a)、設定した電流指令値Inを光源駆動部7へ出力する(図10:ステップS26)。電流指令値Inが下限電流値Imin以上であった場合には、制御部8は、上限電流値Imaxを読み出して電流指令値Inが上限電流値Imax以下かどうか確認する(図10:ステップS25)。何らかの原因によって電流指令値Inが上限電流値Imaxよりも大きい場合には、電流指令値Inを上限電流値Imaxに設定し(図10:ステップS25a)、設定した電流指令値Inを光源駆動部7へ出力する(図10:ステップS26)。また、電流指令値Inが上限電流値Imax以下である場合には、この電流指令値Inを光源駆動部7へ出力する(図10:ステップS26)。   When the dimming command value dimn is not less than the minimum dimming command value dim (min) and not more than the maximum dimming command value dim (max), the current command value corresponding to the dimming command value dimn from the table T In is read (FIG. 10: step S23). Next, the control unit 8 reads the lower limit current value Imin and checks whether the current command value In is equal to or higher than the lower limit current value Imin (FIG. 10: step S24). If the current command value In is smaller than the lower limit current value Imin for some reason, the current command value In is set to the lower limit current value Imin (FIG. 10: Step S24a), and the set current command value In is sent to the light source drive unit 7. Output (FIG. 10: Step S26). When the current command value In is equal to or greater than the lower limit current value Imin, the control unit 8 reads the upper limit current value Imax and checks whether the current command value In is equal to or less than the upper limit current value Imax (FIG. 10: Step S25). . When the current command value In is larger than the upper limit current value Imax for some reason, the current command value In is set to the upper limit current value Imax (FIG. 10: Step S25a), and the set current command value In is set to the light source driving unit 7. (FIG. 10: Step S26). If the current command value In is equal to or lower than the upper limit current value Imax, the current command value In is output to the light source driving unit 7 (FIG. 10: Step S26).

すなわち、電流指令値Inが下限電流値Iminから上限電流値Imaxの範囲である場合には、その電流値指令値Inが出力され、また、下限電流値Iminから上限電流値Imaxの範囲外である場合には、下限電流値Iminまたは上限電流値Imaxに再設定されて電流指令値Inが出力される。そして、出力された電流指令値Inに対応する電流量で光源駆動部7からレーザダイオード6aに電流が供給され、レーザダイオード6aからはレーザ光が発せられる。ここで、上記のようにキャリブレーションを行ってテーブルTの書き換えを行っていることから、電流指令値Inに応じた電流が供給されることによって、調光指令値dimnと対応する基準光量値PLDnと略等しい光量PLDでレーザ光を発することができる。このため、照明用ライトガイド6b及び蛍光部材6cが良好な状態である場合には、レーザ光の光量PLDに応じた光量の照明光が蛍光部材6cから射出されて、被検体を照明することができる。   That is, when the current command value In is in the range from the lower limit current value Imin to the upper limit current value Imax, the current value command value In is output, and is outside the range from the lower limit current value Imin to the upper limit current value Imax. In this case, the lower limit current value Imin or the upper limit current value Imax is reset and the current command value In is output. Then, a current is supplied from the light source driver 7 to the laser diode 6a with a current amount corresponding to the output current command value In, and laser light is emitted from the laser diode 6a. Here, since the table T is rewritten by performing calibration as described above, the current corresponding to the current command value In is supplied, whereby the reference light amount value PLDn corresponding to the dimming command value dimn. It is possible to emit laser light with a light amount PLD substantially equal to. For this reason, when the illumination light guide 6b and the fluorescent member 6c are in a good state, illumination light having a light amount corresponding to the light amount PLD of the laser light is emitted from the fluorescent member 6c to illuminate the subject. it can.

次に、図5のステップS8に示す点灯状態における照明手段6の監視を行う制御フローの詳細について、図11に基づいて説明する。図11に示すように、制御部8には、光検出手段10の入力側光検出部11で検出されたレーザ光の光量PLD、並びに、出力側光検出部12の第一の光センサ12a及び第二の光センサ12bで検出された照明光の各光量PFL、PFOがそれぞれ入力され(図11:ステップS31)、制御部8は各検出結果を監視している。すなわち、制御部8は、記録されている許容値ΔPLDを読み出して、検出されたレーザ光の光量PLDが、現在の基準光量値PLDnに対して+ΔPLD〜−ΔPLDの範囲であるかどうかの判断を行う(図11:ステップS32)。+ΔPLD〜−ΔPLDの範囲外である場合には、異常と判断して(図11:ステップS35)、図5に示すステップS5に移行する。このようなケースとしては、キャリブレーション後、レーザダイオード6aが劣化若しくは損傷、または、光源駆動部7が損傷した場合などが考えられる。   Next, details of a control flow for monitoring the illumination means 6 in the lighting state shown in step S8 of FIG. 5 will be described based on FIG. As shown in FIG. 11, the control unit 8 includes a light amount PLD of the laser light detected by the input side light detection unit 11 of the light detection unit 10, a first light sensor 12 a of the output side light detection unit 12, and The respective light amounts PFL and PFO of the illumination light detected by the second optical sensor 12b are input (FIG. 11: Step S31), and the control unit 8 monitors each detection result. That is, the control unit 8 reads the recorded allowable value ΔPLD, and determines whether or not the detected light amount PLD of the laser light is in the range of + ΔPLD to −ΔPLD with respect to the current reference light amount value PLDn. This is performed (FIG. 11: Step S32). If it is outside the range of + ΔPLD to −ΔPLD, it is determined that there is an abnormality (FIG. 11: step S35), and the process proceeds to step S5 shown in FIG. As such a case, it is conceivable that the laser diode 6a is deteriorated or damaged after the calibration, or the light source driving unit 7 is damaged.

次に、レーザ光の光量PLDが+ΔPLD〜−ΔPLDの範囲内である場合には、図3に示すグラフMを読み出して、レーザ光の光量PLDと、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量PFLとの関係が、範囲M4内であるかどうか判断する(図11:ステップS33)。そして、範囲M4外である場合には、異常と判断して(図11:ステップS35)、図5に示すステップS5に移行する。このようなケースとしては、上限線M2を超えている場合には、蛍光部材6cが損傷して照明用ライトガイド6bで導光されるレーザ光の一部が透過して直接外部に漏れ出していて、出力側光検出部12の第一の光センサ12aでレーザ光を直接検出している場合などが考えられる。また、下限線M3を超えている場合には、照明用ライトガイド6bが破損していて、レーザ光の一部または全部が蛍光部材6cまで到達していなく、特にレーザ光と同波長の光量が低下している場合などが考えられる。あるいは、蛍光部材6cからは好適に照明光が射出されているものの、検出用ライトガイド13が損傷していることによって検出が正確に行われていない場合などが考えられる。   Next, when the laser light quantity PLD is within the range of + ΔPLD to −ΔPLD, the graph M shown in FIG. 3 is read, and the laser light quantity PLD and the wavelength of the illumination light, which is substantially equal to the laser light. It is determined whether or not the relationship with the light quantity PFL is within the range M4 (FIG. 11: Step S33). And when it is outside the range M4, it judges that it is abnormal (FIG. 11: step S35), and transfers to step S5 shown in FIG. In such a case, when the upper limit line M2 is exceeded, the fluorescent member 6c is damaged and part of the laser light guided by the illumination light guide 6b is transmitted and leaks directly to the outside. For example, the first optical sensor 12a of the output side light detection unit 12 may directly detect the laser light. If the lower limit line M3 is exceeded, the illumination light guide 6b is broken and part or all of the laser beam does not reach the fluorescent member 6c, and in particular, the amount of light having the same wavelength as the laser beam is present. The case where it has fallen is considered. Alternatively, a case may be considered in which illumination light is suitably emitted from the fluorescent member 6c, but detection is not accurately performed due to damage to the detection light guide 13.

次に、グラフMにおいて範囲M4内である場合には、図4に示すグラフNを読み出して、レーザ光の光量PLDと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量PFOとの関係が、範囲N4内であるかどうか判断する(図11:ステップS34)。そして、範囲N4外である場合には、異常と判断して(図11:ステップS35)、図5に示すステップS5に移行する。このようなケースとしては、上限線N2を超えている場合には、蛍光部材6cが損傷して、照明光の出力が増大してしまった場合などが考えられる。また、下限線N3を超えている場合には、蛍光部材6cが損傷してレーザ光による励起が好適に行われずに、照明光の出力が低下してしまった場合などが考えられる。あるいは、蛍光部材6cからは好適に照明光が射出されているものの、検出用ライトガイド13が損傷していることによって検出が正確に行われていない場合などが考えられる。なお、図3に示すグラフMにおいて下限線M3を超えていて、かつ、図4に示すグラフNにおいて下限線N3を超えている場合には、検出用ライトガイド13の損傷の疑いが高いと判断することができる。一方、グラフNにおいて範囲N4内である場合には、レーザ光及び照明光のいずれも異常ではないと判断して、再び図5に示すステップS7に移行して、点灯状態を維持するとともに、図11に示す制御フローを繰り返し行うこととなる。   Next, when it is within the range M4 in the graph M, the graph N shown in FIG. 4 is read, and the relationship between the light amount PLD of the laser light and the light amount PFO of the illumination light having a wavelength other than the wavelength of the laser light. Is within the range N4 (FIG. 11: step S34). If it is outside the range N4, it is determined as abnormal (FIG. 11: Step S35), and the process proceeds to Step S5 shown in FIG. As such a case, when the upper limit line N2 is exceeded, the fluorescent member 6c is damaged and the output of the illumination light is increased. In addition, when the lower limit line N3 is exceeded, there may be a case where the fluorescent member 6c is damaged and the excitation by the laser beam is not suitably performed and the output of the illumination light is reduced. Alternatively, a case may be considered in which illumination light is suitably emitted from the fluorescent member 6c, but detection is not accurately performed due to damage to the detection light guide 13. If the lower limit line M3 is exceeded in the graph M shown in FIG. 3 and the lower limit line N3 is exceeded in the graph N shown in FIG. 4, it is determined that the detection light guide 13 is likely to be damaged. can do. On the other hand, if it is within the range N4 in the graph N, it is determined that neither the laser light nor the illumination light is abnormal, and the process proceeds to step S7 shown in FIG. 5 again to maintain the lighting state. The control flow shown in FIG.

以上のように、点灯時において、入力側光検出部11及び出力側光検出部12によって、レーザダイオード6aから発せられるレーザ光の光量PLD、及び、蛍光部材6cから射出される照明光の光量PFL、PFOを定量的に監視することができ、常時においては、制御部8によって自動的に安定した光量を保って蛍光部材6cから射出される照明光によって被検体を照明することができる。   As described above, the light amount PLD of the laser light emitted from the laser diode 6a and the light amount PFL of the illumination light emitted from the fluorescent member 6c by the input side light detection unit 11 and the output side light detection unit 12 during lighting. The PFO can be monitored quantitatively, and the subject can be illuminated with illumination light emitted from the fluorescent member 6c while maintaining a stable light amount automatically by the control unit 8 at normal times.

また、本実施形態においては、制御部8は、入力側のレーザ光の光量PLDと、出力側の照明光の光量PFL、PFOの両者を監視して、両者の関係が予め設定された範囲外かどうか確認している。このため、異常があった場合には、制御部8によってより確実に異常の発生を把握するとともに、入力側、すなわちレーザダイオード6aに原因があるのか、出力側、すなわち蛍光部材6cに原因があるのか、中間に位置する照明用ライトガイド6bに原因があるのか、若しくは、検出側の検出用ライトガイド13などに原因があるのかを、より正確かつ詳細に特定することができる。また、異常があった場合には、検出結果に基づいて制御部8によってレーザダイオード6aへの電流の供給を自動的に停止させることで、その原因に応じて、レーザ光や照明光が大光量で射出され、また、レーザ光が蛍光部材6cを透過して外部に照射されてしまうのを防ぐことができる。特に、光検出手段10において、出力側光検出部12は、第一の光センサ12aと第二の光センサ12bとによって、レーザ光と略等しい波長と、それ以外の波長と、複数の波長領域に分離して照明光の光量を検出しているので、より正確かつ詳細に異常の原因を特定することができる。   In this embodiment, the control unit 8 monitors both the light quantity PLD of the laser beam on the input side and the light quantities PFL and PFO of the illumination light on the output side, and the relationship between the two is outside the preset range. Check whether or not. For this reason, when there is an abnormality, the control unit 8 can grasp the occurrence of the abnormality more reliably, and whether there is a cause in the input side, that is, the laser diode 6a, or in the output side, that is, the fluorescent member 6c. Therefore, it can be identified more accurately and in detail whether there is a cause in the illumination light guide 6b positioned in the middle or in the detection light guide 13 on the detection side. Further, when there is an abnormality, the control unit 8 automatically stops the supply of current to the laser diode 6a based on the detection result, so that the laser light or the illumination light has a large amount of light depending on the cause. In addition, it is possible to prevent the laser light from being transmitted to the outside through the fluorescent member 6c. In particular, in the light detection means 10, the output-side light detection unit 12 includes a first light sensor 12 a and a second light sensor 12 b that have a wavelength substantially equal to the laser light, other wavelengths, and a plurality of wavelength regions. Since the amount of illumination light is detected separately, the cause of the abnormality can be specified more accurately and in detail.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

なお、照明手段6において、レーザダイオード6aは、装置本体部3に内蔵されているものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部2の内部に設けられるものとしても良く、自身から発するレーザ光を先端側の蛍光部材6cに照射可能に搭載されているものであれば良い。また、照明用ライトガイド6bには、軟性の光ファイバが用いられているものとしたが、これに限るものでは無く、挿入部2が硬性タイプのように湾曲変形しない場合には、硬性のロッドレンズなどを用いるものとしても良い。これは、光検出手段10の検出用ライトガイド13においても同様である。また、蛍光部材6cは、挿入部2の先端に設けられるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部2の中間位置に設けられていて、蛍光部材6cの先端側に配設されたライトガイドによって照明光を先端側に導光して照明するようにしても良い。   In the illumination means 6, the laser diode 6a is incorporated in the apparatus main body 3. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be provided inside the insertion portion 2 as long as it is mounted so as to be able to irradiate the fluorescent member 6c on the distal end side with laser light emitted from itself. In addition, a soft optical fiber is used for the illumination light guide 6b. However, the light guide 6b is not limited to this. If the insertion portion 2 is not curved and deformed as in the rigid type, a rigid rod is used. A lens or the like may be used. The same applies to the detection light guide 13 of the light detection means 10. In addition, the fluorescent member 6c is provided at the distal end of the insertion portion 2, but is not limited thereto. For example, the illumination light may be guided to the distal end side by a light guide provided at an intermediate position of the insertion portion 2 and disposed on the distal end side of the fluorescent member 6c.

また、光検出手段10において、入力側光検出部11は、照明用ライトガイド6bの基端外周面に設けられているものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、レーザダイオード6aに内蔵されたタイプとしても良い。あるいは、照明用ライトガイド6bを基端で分岐させて、分岐された一方に接続するものとしても良い。あるいは、照明用ライトガイド6bの先端に設けるものとしても良い。さらには、照明用ライトガイド6bの基端と先端など複数箇所に設けるものなどとしても良い。この場合には、照明用ライトガイド6bの入出力両側で検出することで、照明用ライトガイド6bの異常をより好適に検出することができるという利点を有する。   Moreover, in the light detection means 10, although the input side light detection part 11 shall be provided in the base end outer peripheral surface of the light guide 6b for illumination, it is not restricted to this. For example, it may be a type built in the laser diode 6a. Alternatively, the illumination light guide 6b may be branched at the proximal end and connected to one of the branched branches. Or it is good also as what is provided in the front-end | tip of the light guide 6b for illumination. Furthermore, it is good also as what is provided in multiple places, such as the base end and front-end | tip of the illumination light guide 6b. In this case, there is an advantage that the abnormality of the illumination light guide 6b can be detected more suitably by detecting both the input and output sides of the illumination light guide 6b.

さらに、光検出手段10において、出力側光検出部12は、装置本体部3に内蔵されていて、検出用ライトガイド13によって導光された照明光を検出するものとしているが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部2の先端において、蛍光部材6cの先端側に設けられていて、蛍光部材6cから射出される照明光を直接的に検出するものとしも良い。しかしながら、検出用ライトガイド13によって照明光を基端側へ導光して装置本体部3の内部で検出することで、挿入部2の細径化を図ることができる。また、出力側光検出部12は、第一の光センサ12a及び第二の光センサ12bで構成されるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、一つの光センサによって所定の波長領域、若しくは、全波長について光量を検出するものとしても良い。また、照明光の波長領域をさらに細分化して多数の光センサによって検出するものとしても良い。このようにすることで、照明光の状態をより詳細に検出することができる。   Further, in the light detection means 10, the output side light detection unit 12 is built in the apparatus main body 3 and detects the illumination light guided by the detection light guide 13, but is not limited thereto. Not. For example, it is good also as what is provided in the front end side of the fluorescent member 6c in the front-end | tip of the insertion part 2, and detects the illumination light inject | emitted from the fluorescent member 6c directly. However, the diameter of the insertion portion 2 can be reduced by guiding the illumination light to the base end side by the detection light guide 13 and detecting it inside the apparatus main body portion 3. Moreover, although the output side light detection part 12 shall be comprised with the 1st optical sensor 12a and the 2nd optical sensor 12b, it is not restricted to this. For example, the light amount may be detected for a predetermined wavelength region or all wavelengths by one optical sensor. Further, the wavelength region of the illumination light may be further subdivided and detected by a large number of optical sensors. By doing in this way, the state of illumination light can be detected in more detail.

さらには、光検出手段10は、入力側光検出部11と、出力側光検出部12とを有するものとしたが、これに限ること無く、いずれか一方のみを有しているものとしても良い。そして、点灯準備時及び点灯時いずれにおいても、図3及び図4に示すグラフM、Nに基づいて、レーザ光の光量PLDと、照明光の光量PFL、PFOとの関係を監視するものとしたが、これに限るものでは無い。照明光の光量PFL、PFOについて、いずれか一方のみを監視しても良いし、相対的な関係では無く、単に、レーザ光の光量PLD、または、照明光の光量PFL、PFOのいずれか一つだけを監視するものとしても良い。しかしながら、入力側光量及び出力側光量を検出し、上記のように図3及び図4に示すグラフM、Nによって監視することで、両者を総合的に評価して光量を設定することができ、また、異常がある場合には正確かつ詳細に原因を特定することができる。   Further, the light detection means 10 includes the input side light detection unit 11 and the output side light detection unit 12, but is not limited thereto, and may include only one of them. . The relationship between the laser light quantity PLD and the illumination light quantities PFL and PFO is monitored based on the graphs M and N shown in FIGS. However, it is not limited to this. Only one of the illumination light amounts PFL and PFO may be monitored, and it is not a relative relationship, but simply one of the laser light amount PLD or the illumination light amounts PFL and PFO. It is good also as what monitors only. However, by detecting the input-side light amount and the output-side light amount and monitoring them with the graphs M and N shown in FIGS. 3 and 4 as described above, both can be comprehensively evaluated and the light amount can be set. Further, when there is an abnormality, the cause can be specified accurately and in detail.

また、上記のように点灯準備時(図5:ステップS6、図6)では、制御部8は、テーブルTを利用して、調光指令値dimnと対応するレーザ光の基準光量値PDLnを基準として、電流指令値を調整していたが、これに限るものでは無い。照明光の光量を基準(基準光量値)としても良く、照明光の特定の波長領域の光量を基準としても良い。また、上記のように、テーブルTは、調光指令値dimnと対応づけられた表であるものとしたが、これに限るものでは無い。単に、電流指令値I(電流量)と、レーザ光または照明光の光量とを関係付けたグラフとしても良く、キャリブレーションによって該グラフの相関性を修正するものとしても良い。さらに、制御部8は、点灯準備時においてテーブルTのキャリブレーションを行うものとしたが、これに限るものでは無く、単に電流指令値Iを漸増させて、操作部9の照明用ツマミ9cの調整位置に対応するレーザ光または照明光の光量となるように設定するものとしても良い。   Further, as described above, at the time of preparation for lighting (FIG. 5: step S6, FIG. 6), the control unit 8 uses the table T as a reference for the reference light amount value PDLn of the laser light corresponding to the dimming command value dimn. However, the current command value is adjusted, but the present invention is not limited to this. The amount of illumination light may be used as a reference (reference light amount value), or the amount of light in a specific wavelength region of illumination light may be used as a reference. Further, as described above, the table T is a table associated with the dimming command value dimn, but is not limited thereto. It may be simply a graph in which the current command value I (current amount) is related to the amount of laser light or illumination light, and the correlation of the graph may be corrected by calibration. Further, the control unit 8 calibrates the table T at the time of lighting preparation. However, the control unit 8 is not limited to this. The control unit 8 simply adjusts the illumination knob 9c of the operation unit 9 by gradually increasing the current command value I. It is good also as what sets so that it may become the light quantity of the laser beam or illumination light corresponding to a position.

また、上記のように点灯時(図5:ステップS7、S8、図10、図11)では、制御部8は、テーブルTを利用して、入力されたdimnに対応する電流指令値Inを出力し、これに応じて対応する光量でレーザ光または照明光を照射するものとし、基準光量値に対して光量が許容値内であれば、光量を変化させないものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、電流指令値Inを出力しながら、検出されたレーザ光及び照明光の光量PLD、PFL、PFOによってフィードバック制御を行って基準光量値と略等しくなるように、常に電流指令値Inを調整するものとしても良い。   Moreover, at the time of lighting as described above (FIG. 5: Steps S7, S8, FIG. 10, and FIG. 11), the control unit 8 uses the table T to output the current command value In corresponding to the input dimn. In response to this, laser light or illumination light is irradiated with a corresponding light amount, and if the light amount is within an allowable value with respect to the reference light amount value, the light amount is not changed. No. For example, while outputting the current command value In, feedback control is performed by the detected light amounts PLD, PFL, and PFO of the laser light and illumination light, and the current command value In is always adjusted so as to be substantially equal to the reference light amount value. It is good as a thing.

また、点灯準備時及び点灯時いずれにおいても、図3及び図4に示すグラフM、Nに基づいて、レーザ光の光量PLDと、照明光の光量PFL、PFOとの関係を監視するものとしたが、これに限るものでは無い。照明光の光量PFL、PFOについて、いずれか一方のみを監視しても良い。しかしながら、上記のように図3及び図4に示すグラフM、Nによって監視することで、照明光をより詳細に評価して光量を設定することができ、また、異常がある場合には正確かつ詳細に原因を特定することができる。   Moreover, the relationship between the laser light quantity PLD and the illumination light quantities PFL and PFO is monitored based on the graphs M and N shown in FIGS. However, it is not limited to this. Only one of the illumination light quantities PFL and PFO may be monitored. However, by monitoring with the graphs M and N shown in FIGS. 3 and 4 as described above, the illumination light can be evaluated in more detail and the light quantity can be set. The cause can be identified in detail.

また、上記内視鏡装置1においては、照明手段6を備えて照明光を照射可能な構成とし、光検出手段10によってレーザ光または照明光の少なくとも一方の光量を検出し、制御部8によって検出された光量を監視しながらレーザダイオード6aに供給する電流量を漸増させて、レーザ光または照明光の光量を設定するものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、レーザ光を被検体に照射する手段として、レーザ光を発する光源部と、挿入部2に配設されて光源部からのレーザ光を挿入部2の先端側まで導光するライトガイドとを備える内視鏡装置にも適用可能である。あるいは、レーザ光に代えて紫外光を被検体に照射する手段としても適用可能である。すなわち、これらの内視鏡装置において、光検出手段によってライトガイドの先端側または基端側の少なくとも一方でレーザ光(紫外光)を検出し、制御部によって検出された光量を監視しながら光源部に供給する電流量を漸増させて、レーザ光(紫外光)の光量を設定する。これにより、光源部を駆動して、被検体へのレーザ光(紫外光)の照射を開始するに際して、異常があったとしても急激に大光量のレーザ光(紫外光)が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。   Further, the endoscope apparatus 1 includes the illumination unit 6 and is configured to irradiate illumination light. The light detection unit 10 detects at least one light amount of the laser light or the illumination light, and the control unit 8 detects the light amount. While the amount of current supplied to the laser diode 6a is gradually increased while monitoring the amount of emitted light, the amount of laser light or illumination light is set. However, the present invention is not limited to this. For example, as means for irradiating the subject with laser light, a light source unit that emits laser light and a light guide that is disposed in the insertion unit 2 and guides the laser light from the light source unit to the distal end side of the insertion unit 2 The present invention can also be applied to an endoscope apparatus provided. Alternatively, it can be applied as means for irradiating a subject with ultraviolet light instead of laser light. That is, in these endoscope apparatuses, the light source unit detects the laser beam (ultraviolet light) by at least one of the distal end side and the proximal end side of the light guide by the light detection unit, and monitors the light amount detected by the control unit. The amount of laser light (ultraviolet light) is set by gradually increasing the amount of current supplied to. Thus, when the light source unit is driven to start irradiating the subject with laser light (ultraviolet light), even if there is an abnormality, a large amount of laser light (ultraviolet light) is suddenly irradiated to the outside. Can be prevented.

本発明の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたテーブルを示す表である。4 is a table showing a table recorded in a control unit in the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたレーザの光量と、照明光の内、レーザ光の波長と略等しい波長の光量との関係を示すグラフである。5 is a graph showing the relationship between the amount of laser light recorded in a control unit and the amount of light having a wavelength substantially equal to the wavelength of laser light in illumination light in the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたレーザの光量と、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量との関係を示すグラフである。4 is a graph showing the relationship between the light amount of a laser recorded in a control unit and the light amount of a wavelength other than the wavelength of the laser light in the illumination light in the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御全体を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the whole control by a control part in the endoscope apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯準備中におけるキャリブレーションの詳細を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the detail of the calibration in lighting preparation among the control by a control part in the endoscope apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、キャリブレーション時の(a)時間と電流指令値との関係を示すグラフ、(b)時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。In the endoscope apparatus of embodiment of this invention, (a) At the time of calibration, it is a graph which shows the relationship between time and an electric current command value, (b) It is a graph which shows the relationship between time and the light quantity of a laser beam. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、キャリブレーションで電流指令値が上限電流値となった時の(a)時間と電流指令値との関係を示すグラフ、(b)時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。In the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention, (a) a graph showing the relationship between time and current command value when the current command value becomes the upper limit current value by calibration, (b) time and laser light It is a graph which shows the relationship with a light quantity. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部の制御の変形例として、キャリブレーション時の(a)時間と電流指令値との関係を示すグラフ、(b)時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。In the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention, as a modification of the control of the control unit, (a) a graph showing the relationship between time and current command value during calibration, (b) time and the amount of laser light It is a graph which shows the relationship. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯中における照明の制御の詳細を示すフロー図である。In the endoscope apparatus of embodiment of this invention, it is a flowchart which shows the detail of control of the illumination in lighting during control by a control part. 本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯中における光量の監視の詳細を示すフロー図である。In the endoscope apparatus of embodiment of this invention, it is a flowchart which shows the detail of the monitoring of the light quantity in lighting during control by a control part.

符号の説明Explanation of symbols

1 内視鏡装置
1a 照明装置
2 挿入部
6a 光源部
6b 照明用ライトガイド
6c 蛍光部材
7 光源駆動部
8 制御部
10 光検出手段
11 入力側光検出部
12 出力側光検出部
12a 第一の光センサ(光センサ)
12b 第二の光センサ(光センサ)
13 検出用ライトガイド
I、In 電流指令値(電流量)
Imax 上限電流値
PLD レーザ光の光量(入力側光量)
PFL、PFO 照明光の光量(出力側光量)
PLDn 基準光量値
M、N グラフ(入力側光量と出力側光量との関係)
M4、N4 範囲
T テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope apparatus 1a Illuminating device 2 Insertion part 6a Light source part 6b Illumination light guide 6c Fluorescent member 7 Light source drive part 8 Control part 10 Light detection means 11 Input side light detection part 12 Output side light detection part 12a First light Sensor (light sensor)
12b Second optical sensor (optical sensor)
13 Light guide for detection I, In Current command value (current amount)
Imax Upper limit current value PLD Light quantity of the laser beam (light quantity on the input side)
PFL, PFO Illumination light intensity (output-side light intensity)
PLDn Reference light intensity value M, N graph (Relation between input light intensity and output light intensity)
M4, N4 range T table

Claims (11)

被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を照明する照明装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイドと、
前記照明用ライトガイドの先端に設けられ、前記レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材と、
前記レーザ光または前記照明光の少なくとも一方の光量を検出する光検出手段と、
検出された前記光量に基づいて前記光源駆動部を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記蛍光部材からの前記照明光の射出を開始するに際して、前記光検出手段によって検出される前記光量を監視しながら前記光源部に供給する電流量を漸増させて、前記レーザ光または前記照明光の光量を設定することを特徴とする照明装置。
An illumination device that illuminates the interior of the subject with an insertion portion that is inserted into the subject,
A light source unit that is provided on the base end side of the insertion unit and emits laser light in accordance with a supplied current;
A light source driving unit for supplying current to the light source unit;
An illumination light guide disposed from the proximal end side to the distal end side of the insertion portion and guiding the laser light from the light source portion to the distal end side;
A fluorescent member that is provided at the tip of the illumination light guide and emits illumination light using the laser light as excitation light;
A light detecting means for detecting a light amount of at least one of the laser light or the illumination light;
A control unit for controlling the light source driving unit based on the detected light amount,
When starting the emission of the illumination light from the fluorescent member, the control unit gradually increases the amount of current supplied to the light source unit while monitoring the amount of light detected by the light detection unit, and the laser light Or the illuminating device characterized by setting the light quantity of the said illumination light.
請求項1に記載の照明装置において、
前記制御部は、前記蛍光部材からの前記照明光の射出を開始するに際して、前記光源部に供給する電流量を漸増させながら前記光検出手段によって前記光量を検出させて、前記電流量と前記光量との関係を表わすテーブルを予め作成し、作成後は該テーブルに基づいて前記電流量を決定することを特徴とする照明装置。
The lighting device according to claim 1.
The control unit, when starting emission of the illumination light from the fluorescent member, causes the light detection means to detect the light amount while gradually increasing the amount of current supplied to the light source unit, and thereby the current amount and the light amount. A table representing the relationship between the current and the current amount is determined in advance, and the current amount is determined based on the table after the table is created.
請求項1または請求項2に記載の照明装置において、
前記制御部は、前記光検出手段で検出される前記光量の基準光量値、及び、前記光源部に供給する前記電流量の上限電流値が予め設定されていて、前記光検出手段で検出される前記光量が前記基準光量値に達する前に、前記電流量が前記上限電流値に達した場合には、前記光源部への電流の供給を停止させることを特徴とする照明装置。
The lighting device according to claim 1 or 2,
In the control unit, a reference light amount value of the light amount detected by the light detection unit and an upper limit current value of the current amount supplied to the light source unit are set in advance and detected by the light detection unit. The lighting device is characterized in that, when the current amount reaches the upper limit current value before the light amount reaches the reference light amount value, the supply of current to the light source unit is stopped.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の照明装置において、
前記光検出手段は、前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部を有し、
前記制御部は、前記出力側光量を監視しながら、前記照明光の光量を設定することを特徴とする照明装置。
In the illuminating device in any one of Claims 1-3,
The light detection means includes an output side light detection unit that detects an output side light amount that is a light amount of the illumination light,
The said control part sets the light quantity of the said illumination light, monitoring the said output side light quantity, The illuminating device characterized by the above-mentioned.
請求項4に記載の照明装置において、
前記光検出手段の前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光と略等しい波長の光量を検出する第一の光センサを有することを特徴とする照明装置。
The lighting device according to claim 4.
The output-side light detection unit of the light detection unit includes a first optical sensor that detects, as the output-side light amount, a light amount having a wavelength substantially equal to the laser light emitted from the light source unit in the illumination light. A lighting device characterized by that.
請求項4または請求項5に記載の照明装置において、
前記光検出手段の前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光の波長以外の波長の光量を検出する第二の光センサを有することを特徴とする照明装置。
In the illuminating device of Claim 4 or Claim 5,
The output-side light detection unit of the light detection unit includes a second optical sensor that detects a light amount of a wavelength other than the wavelength of the laser beam emitted from the light source unit, as the output-side light amount. A lighting device comprising:
請求項1から請求項6のいずれかに記載の照明装置において、
前記光検出手段は、前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部を有し、
前記制御部は、前記入力側光量を監視しながら、前記照明光の光量を設定することを特徴とする照明装置。
In the illuminating device in any one of Claims 1-6,
The light detection means includes an input side light detection unit that detects an input side light amount that is a light amount of the laser light,
The said control part sets the light quantity of the said illumination light, monitoring the said input side light quantity, The illuminating device characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の照明装置において、
前記光検出手段は、前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部とを有し、
前記制御部は、前記蛍光部材からの前記照明光の射出を開始するに際して、前記入力側光量と前記出力側光量との関係を監視し、該関係が予め設定された範囲外となった場合には、前記光源部への電流の供給を停止させることを特徴とする照明装置。
In the illuminating device in any one of Claims 1-3,
The light detection means includes an input-side light detection unit that detects an input-side light amount that is the light amount of the laser light, and an output-side light detection unit that detects an output-side light amount that is the light amount of the illumination light,
The control unit monitors the relationship between the input-side light amount and the output-side light amount when starting emission of the illumination light from the fluorescent member, and when the relationship falls outside a preset range. Stops the supply of current to the light source unit.
請求項1から請求項8のいずれかに記載の照明装置と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の内部を観察する観察手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
The lighting device according to any one of claims 1 to 8,
An endoscope apparatus comprising: an observation unit that is provided at a distal end of the insertion portion and observes the inside of the subject.
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光するライトガイドと、
前記ライトガイドの先端側又は基端側の少なくとも一方でレーザ光の光量を検出する光検出手段と、
検出された前記光量に基づいて前記光源駆動部を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記光源部を駆動するに際して、前記光検出手段によって検出される前記光量を監視しながら前記光源部に供給する電流量を漸増させて、前記レーザ光の光量を設定することを特徴とする内視鏡装置。
An endoscope apparatus for observing the inside of a subject having an insertion portion inserted into the subject,
A light source unit that is provided on the base end side of the insertion unit and emits laser light in accordance with a supplied current;
A light source driving unit for supplying current to the light source unit;
A light guide disposed from the proximal end side to the distal end side of the insertion portion and guiding the laser light from the light source portion to the distal end side;
A light detection means for detecting the amount of laser light at least on one of the front end side and the base end side of the light guide;
A control unit for controlling the light source driving unit based on the detected light amount,
The controller sets the light quantity of the laser light by gradually increasing the amount of current supplied to the light source part while monitoring the light quantity detected by the light detection means when driving the light source part. Endoscopic device characterized.
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じて紫外光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記紫外光を先端側へ導光するライトガイドと、
前記ライトガイドの先端側又は基端側の少なくとも一方で紫外光の光量を検出する光検出手段と、
検出された前記光量に基づいて前記光源駆動部を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記光源部を駆動するに際して、前記光検出手段によって検出される前記光量を監視しながら前記光源部に供給する電流量を漸増させて、前記紫外光の光量を設定することを特徴とする内視鏡装置。
An endoscope apparatus for observing the inside of a subject having an insertion portion inserted into the subject,
A light source unit that is provided on the base end side of the insertion unit and emits ultraviolet light according to a supplied current;
A light source driving unit for supplying current to the light source unit;
A light guide disposed from the proximal end side to the distal end side of the insertion portion and guiding the ultraviolet light from the light source portion to the distal end side;
A light detecting means for detecting the amount of ultraviolet light on at least one of the distal end side and the proximal end side of the light guide;
A control unit for controlling the light source driving unit based on the detected light amount,
The controller sets the light quantity of the ultraviolet light by gradually increasing the amount of current supplied to the light source part while monitoring the light quantity detected by the light detection means when driving the light source part. Endoscopic device characterized.
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