JP5030381B2 - Pressure pulse generator and pressure pulse generation method - Google Patents

Pressure pulse generator and pressure pulse generation method Download PDF

Info

Publication number
JP5030381B2
JP5030381B2 JP2004509247A JP2004509247A JP5030381B2 JP 5030381 B2 JP5030381 B2 JP 5030381B2 JP 2004509247 A JP2004509247 A JP 2004509247A JP 2004509247 A JP2004509247 A JP 2004509247A JP 5030381 B2 JP5030381 B2 JP 5030381B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
chamber
valve
liquid
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004509247A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005528564A5 (en
JP2005528564A (en
Inventor
ヘドマン,マッツ
Original Assignee
カージン・エンジニアリング・アクチボラグ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カージン・エンジニアリング・アクチボラグ filed Critical カージン・エンジニアリング・アクチボラグ
Publication of JP2005528564A publication Critical patent/JP2005528564A/en
Publication of JP2005528564A5 publication Critical patent/JP2005528564A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5030381B2 publication Critical patent/JP5030381B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/10Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

A device for the generation of pressure pulses, includes a cylinder ( 3 ), a piston that is displaceably arranged in the cylinder ( 3 ), a pressure fluid circuit with an inlet ( 6 ) into and an outlet ( 7 ) out of the cylinder ( 3 ) on one side of the piston ( 4 ), a shaft ( 18 ) connected to the piston ( 4 ), and a liquid-filled chamber ( 17 ). The shaft ( 18 ) is arranged to be displaced through said chamber ( 17 ) in connection to a displacement of the piston ( 4 ) in the cylinder ( 3 ). The device includes at least one valve member ( 22, 24, 29, 32 ) for an occasional interruption of a flow of liquid out of the chamber ( 17 ).

Description

本特許出願は、圧力パルス発生方法及び圧力パルス発生装置に関する。より詳しくは、本特許出願は、独立請求項である請求項1の前提部分に記載した種類の方法と、独立請求項である請求項14の前提部分に記載した種類の装置とに関する。   The present patent application relates to a pressure pulse generation method and a pressure pulse generation apparatus. More particularly, this patent application relates to a method of the kind described in the preamble of claim 1 which is an independent claim and an apparatus of the kind described in the preamble of claim 14 which is an independent claim.

本発明は、圧力パルスを発生させることを要するあらゆる技術分野に利用可能である。また特に、本発明は、高速で圧力パルスを発生させることを要する用途であって、高速で発生させた圧力パルスによって移動させられる部品の運動に対して制動をかけること、または、その移動させられる部品を所望の位置でロックすることを要する用途に、好適に利用し得るものである。   The present invention is applicable to all technical fields that require generation of pressure pulses. In particular, the present invention is an application that needs to generate pressure pulses at high speed, and applies or brakes the movement of a component that is moved by the pressure pulses generated at high speed. It can be suitably used for applications that require locking a part at a desired position.

これに該当する技術分野としては、例えば内燃エンジンの技術分野がある。内燃エンジンに関しては、吸気バルブ、排気バルブ、ないしは燃料噴射バルブを作動させ、制御するための方式として、従来、カムシャフトを用いてエンジンのピストンの運動をそれらバルブに伝達するという方式が採られてきたが、この従来の方式に代えて、圧力パルスを利用してそれらバルブを作動させ、制御するという方式を採用することができる。また、本発明は更に、内燃エンジンのシリンダの圧縮比を可変とするために装備されているピストンを作動させ、制御するためにも利用し得るものである。   As a technical field corresponding to this, for example, there is a technical field of an internal combustion engine. With respect to an internal combustion engine, as a method for operating and controlling an intake valve, an exhaust valve, or a fuel injection valve, a method of using a camshaft to transmit the movement of an engine piston to these valves has been conventionally employed. However, instead of this conventional method, a method of operating and controlling these valves using pressure pulses can be adopted. The present invention can also be used to operate and control a piston that is equipped to make the compression ratio of a cylinder of an internal combustion engine variable.

それゆえ、以下の説明においては、内燃エンジンの燃焼室の吸気バルブないし排気バルブを作動させ、制御するという目的に本発明を適用する場合に即して、説明を進めて行くが、ただし、斯かる用途は、本発明の多くの用途のうちの1つの具体例を示すものであって、本発明の用途が斯かる用途に限定されるというものではない。   Therefore, in the following description, the description will proceed in accordance with the case where the present invention is applied for the purpose of operating and controlling the intake valve or the exhaust valve of the combustion chamber of the internal combustion engine. Such an application shows one specific example of many applications of the present invention, and the application of the present invention is not limited to such an application.

内燃エンジンの気筒に装備した吸気バルブ、排気バルブ、ないしは燃料噴射バルブを圧力パルスによって駆動するには、当該バルブに対応して設けたシリンダ形の圧力室の中に移動可能に配設したアクチュエータピストンに当該バルブを連結し、そして、そのアクチュエータピストンに、例えば圧力空気などの圧力流体のパルスを作用させることにより、当該バルブの運動を発生させるようにする。   In order to drive an intake valve, an exhaust valve, or a fuel injection valve provided in a cylinder of an internal combustion engine by a pressure pulse, an actuator piston movably disposed in a cylinder-shaped pressure chamber provided corresponding to the valve The valve is connected to the actuator piston, and a pulse of a pressure fluid such as pressurized air is applied to the actuator piston to generate movement of the valve.

圧力流体パルスは、バルブスプリングの付勢力に抗する方向の力を作用させ、この圧力流体パルスの作用によって、当該バルブは、バルブシートに着座した基本位置から、バルブシートから離れた遠隔位置へ移動させられることになる。そして、バルブタイミングを可変にする上では、遠隔位置へ移動させたバルブを、すぐに基本位置へ戻さずに、遠隔位置にロックしておけるようにしなければならない。一方、バルブを基本位置にロックしておけるようにすることも必要であるが、こちらの方は、バルブスプリングの作用によって実現することができる。   The pressure fluid pulse exerts a force in a direction against the urging force of the valve spring, and the pressure fluid pulse causes the valve to move from a basic position seated on the valve seat to a remote position away from the valve seat. Will be allowed to. In order to make the valve timing variable, the valve moved to the remote position must be locked at the remote position without immediately returning to the basic position. On the other hand, it is necessary to lock the valve in the basic position, but this can be realized by the action of the valve spring.

更に、バルブが基本位置に戻る際に、バルブシートに激しく衝突せずに済むように、バルブが基本位置へ戻るときの運動に対して、制動をかけられるようにすることも望まれている。   It is also desirable to be able to brake the movement of the valve back to the basic position so that it does not hit the valve seat violently when the valve returns to the basic position.

本発明の第1の目的は、例えば内燃エンジンの気筒に装備した吸気バルブや、排気バルブ、それに燃料噴射バルブなどの、圧力流体パルスによって移動させられるようにした部品を、液圧回路を利用して、好ましくは遠隔位置になどの所与の位置に、効果的にロックできるようにする方法及び装置を提供することにある。 A first object of the present invention, for example, the intake valve equipped in the cylinder of an internal combustion engine, such as exhaust valves it fuel injection valve, a component which is adapted be moved by the pressure fluid pulses, using a hydraulic circuit Thus, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus that enables effective locking, preferably at a given position, such as a remote position.

本発明の第2の目的は、例えば上述したバルブなどの、圧力流体パルスによって移動させられ、ないしは、圧力流体パルスからの力と逆方向の力を作用させているスプリングなどのバネ要素によって移動させられるようにした部品を、当該部品が例えば基本位置などの端部位置に到達する前に、効果的にロックできるようにする方法及び装置を提供することにある。   The second object of the present invention is to be moved by a spring element such as a spring that is moved by a pressure fluid pulse, such as the valve described above, or a force in a direction opposite to the force from the pressure fluid pulse. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for enabling a part to be effectively locked before the part reaches an end position, such as a base position.

本発明の更なる目的は、例えば吸気バルブや、排気バルブ、それに燃料噴射バルブなどの、圧力流体パルスによって移動させられ、ないしは、圧力流体パルスからの力と逆方向の力を作用させているスプリングなどのバネ要素によって移動させられるようにした部品の運動に対して、制動をかける際に消費されるエネルギを、再生利用できるようにする方法及び装置を提供することにある。   A further object of the present invention is a spring that is moved by a pressure fluid pulse, such as an intake valve, an exhaust valve, and a fuel injection valve, or that exerts a force in a direction opposite to the force from the pressure fluid pulse. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for making it possible to recycle the energy consumed when braking is applied to the movement of a part that is moved by a spring element.

本発明の第1の目的は、本明細書の冒頭に記載した種類の方法であって、ピストン/シャフトが所定位置に到達したときに、液体で満たされた室からの液体の流出が阻止されているようにすることを特徴とする方法により、達成されている。 A first object of the present invention is a method of the kind described at the beginning of the present specification, which prevents the outflow of liquid from a chamber filled with liquid when the piston / shaft reaches a predetermined position. It is achieved by a method characterized in that

また、本発明の第1の目的は、本明細書の冒頭に記載した種類の装置であって、からの液体の流出を一時的に阻止するための、少なくとも1つの弁を備えたことを特徴とする装置により、達成されている。 A first object of the present invention is an apparatus of the type described at the beginning of the present description, comprising at least one valve for temporarily blocking the outflow of liquid from the chamber. This is achieved by the device characterized.

従属請求項である請求項2〜13は、本発明の第1の目的及びその他の目的を達成する上で有用な、本発明の好適な実施の形態に係る方法を記載したものである。
従属請求項である請求項15〜30は、本発明の第1の目的及びその他の目的を達成する上で有用な、本発明の好適な実施の形態に係る装置を記載したものである。
Claims 2 to 13, which are dependent claims, describe methods according to preferred embodiments of the present invention that are useful in achieving the first and other objects of the present invention.
The dependent claims, claims 15-30, describe an apparatus according to a preferred embodiment of the invention that is useful in achieving the first and other objects of the invention.

特に請求項9は、制動に関するエネルギの再生利用を可能にする、本発明のとりわけ好適な実施の形態に係る方法を記載したものである。
また、請求項20は、それに対応した、本発明のとりわけ好適な実施の形態に係る装置を記載したものである。
In particular, claim 9 describes a method according to a particularly preferred embodiment of the invention that enables the recycling of energy for braking.
Further, claim 20 describes a device according to a particularly preferred embodiment of the present invention corresponding to it.

本発明に係る方法及び装置のその他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明により明らかとなる。   Other features and advantages of the method and apparatus according to the present invention will become apparent from the following detailed description.

以下に添付図面を参照しつつ、本発明を、その具体的な実施の形態に即して説明して行く。
図1は、第1の実施の形態に係る圧力パルス発生装置を示した図である。図示した装置1は、圧力流体回路2、シリンダ3、シリンダ3内に移動可能に配設されたピストン4、それに、内燃エンジンのシリンダに装備されたバルブ5を備えており、バルブ5はピストン4に連結されている。尚、内燃エンジンについての詳細な説明は省略する。内燃エンジンは、例えば複数のシリンダを備えた多気筒エンジンなどであり、それらシリンダの各々が、そのシリンダに装備したバルブを作動させるために、図示した本発明に係る装置1と同様の装置を1つないし複数備えているようにすることが好ましい。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to specific embodiments with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a pressure pulse generator according to the first embodiment. The illustrated device 1 includes a pressure fluid circuit 2, a cylinder 3, a piston 4 movably disposed in the cylinder 3, and a valve 5 mounted on a cylinder of the internal combustion engine. It is connected to. A detailed description of the internal combustion engine will be omitted. The internal combustion engine is, for example, a multi-cylinder engine including a plurality of cylinders, and each of the cylinders has a device 1 similar to the device 1 according to the present invention illustrated in order to operate a valve provided in the cylinder. It is preferable to provide one or more.

圧力流体回路2は、第1開口である流入口7と、第2開口である流出口9とを介して、シリンダ3内に画成された圧力室6に接続している。流入口7は、圧力流体供給部8に接続しており、流出口8は、圧力流体排出部10に接続している。圧力流体は、気体とすることが好ましく、気体のうちでも特に、空気や二酸化炭素を使用することが好ましい。圧力流体供給部8は、内燃エンジンに装備したタンク付のコンプレッサから成るものとすることが好ましく、また、圧力タンクだけから成るものとしてもよい。一方、圧力流体排出部9は、圧力流体供給部8が発生する圧力より低い圧力の箇所であれば、どのような箇所であっても構わず、例えばコンプレッサへの還流経路としてもよい。開口7、9を開閉して、圧力流体回路と圧力室6とを連通状態にすることができるように、弁体43、44を備えており、それら弁体43、44は、圧力流体によって制御されるようにしてある。弁体43、44は、弁室45、46内に移動可能に配設されている。弁体43、44は、弁室45、46内のそれら弁体43、44の一方の側に作用する圧力の変動に応じて制御され、ここでいう一方の側とは、開口7、9が形成されている側と反対の側である。また、弁体45、46の各々は、その弁体の表面のうち、圧力流体回路2内の圧力流体からその表面に作用する圧力の方向が閉弁方向となる表面の面積が、それら各弁体45、46が各開口7、9の周縁部に着座していてそれら各開口7、9を閉塞しているときに圧力流体の圧力が逆方向に作用する表面の面積より大きくしてある。   The pressure fluid circuit 2 is connected to a pressure chamber 6 defined in the cylinder 3 through an inlet 7 that is a first opening and an outlet 9 that is a second opening. The inflow port 7 is connected to the pressure fluid supply unit 8, and the outflow port 8 is connected to the pressure fluid discharge unit 10. The pressure fluid is preferably a gas, and it is particularly preferable to use air or carbon dioxide among the gases. The pressure fluid supply unit 8 is preferably composed of a tank-equipped compressor mounted on the internal combustion engine, or may be composed only of a pressure tank. On the other hand, the pressure fluid discharge unit 9 may be any location as long as it is a location where the pressure is lower than the pressure generated by the pressure fluid supply portion 8, and may be, for example, a reflux path to the compressor. Valve bodies 43 and 44 are provided so that the pressure fluid circuit and the pressure chamber 6 can be communicated with each other by opening and closing the openings 7 and 9, and these valve bodies 43 and 44 are controlled by the pressure fluid. It is supposed to be. The valve bodies 43 and 44 are movably disposed in the valve chambers 45 and 46. The valve bodies 43 and 44 are controlled in accordance with fluctuations in pressure acting on one side of the valve bodies 43 and 44 in the valve chambers 45 and 46, and the one side referred to here is the opening 7 or 9. The side opposite to the side where it is formed. Further, each of the valve bodies 45 and 46 has a surface area in which the direction of pressure acting on the surface from the pressure fluid in the pressure fluid circuit 2 is the valve closing direction among the surfaces of the valve bodies. When the bodies 45 and 46 are seated on the peripheral portions of the openings 7 and 9 and close the openings 7 and 9, the pressure of the pressure fluid is larger than the area of the surface acting in the opposite direction.

圧力流体回路2は、2つの圧力流体制御弁を備えており、それら圧力流体制御弁のうちの一方は、第1ソレノイド11と、この第1ソレノイド11に組合わされた第1弁体12とで構成されており、他方は、第2ソレノイド13と、この第2ソレノイド13に組合わされた第2弁体14とで構成されている。更に、図示した装置1は、制御装置(不図示)を備えており、この制御装置は、内燃エンジンのシリンダ内のピストンの位置を検出するためのセンサに接続されており、このセンサは、ピストンの位置を直接的に検出するものとしてもよく、また、例えばクランクシャフトの回転角度位置を検出することで間接的にピストンの位置を検出するものとしてもよい。制御装置は、ソレノイド11及び13に接続されており、このセンサから得られる情報に基づいて、それらソレノイド11、13を付勢状態にする制御を行う。更に、アクチュエータピストン4ないしバルブ5の位置を検出するセンサ15を備えており、配線16を介して、このセンサ15もまた制御装置に接続されている。このセンサ15から得られる情報に基づいて、圧力流体制御弁を消勢状態にする制御が行われる。   The pressure fluid circuit 2 includes two pressure fluid control valves, one of which is a first solenoid 11 and a first valve body 12 combined with the first solenoid 11. The other is composed of a second solenoid 13 and a second valve body 14 combined with the second solenoid 13. Furthermore, the illustrated device 1 is provided with a control device (not shown), which is connected to a sensor for detecting the position of the piston in the cylinder of the internal combustion engine, the sensor being a piston. The position of the piston may be directly detected, or the position of the piston may be indirectly detected by detecting the rotational angle position of the crankshaft, for example. The control device is connected to the solenoids 11 and 13 and controls the solenoids 11 and 13 to be energized based on information obtained from the sensors. Furthermore, a sensor 15 for detecting the position of the actuator piston 4 or the valve 5 is provided, and this sensor 15 is also connected to the control device via a wiring 16. Based on the information obtained from the sensor 15, the pressure fluid control valve is controlled to be de-energized.

ソレノイド11、13とそれらに組合わされた弁体12、14とを適宜の構成とし、そして、それらソレノイドを所定のシーケンスで付勢状態にする制御を行うことによって、シリンダ内に画成された圧力室6の中へ、第1開口7を介して圧力パルスを高精度で送り込むことができ、また、その圧力室6から、第2開口9を介して圧力パルスを高精度で排出することができる。   The solenoids 11 and 13 and the valve bodies 12 and 14 combined therewith are appropriately configured, and the pressure defined in the cylinder is controlled by controlling the solenoids to be in an energized state in a predetermined sequence. The pressure pulse can be sent into the chamber 6 through the first opening 7 with high accuracy, and the pressure pulse can be discharged from the pressure chamber 6 through the second opening 9 with high accuracy. .

図1〜図3に示した実施の形態の装置は、油圧式のロック及び制動のための機構を備えている。この油圧式のロック/制動機構は、液体の流出入が可能に構成された液体で満たされた室17を備え、また、アクチュエータピストン4は、このアクチュエータピストン4に連結したピストンシャフト18を介して、移動中に常に17内の液体に接触しているようにしてある。アクチュエータピストン4が基本位置から遠隔位置へ移動するときには、アクチュエータピストン4に連結したピストンシャフト18が17から抜け出し、その抜け出た容積分の液体17の中へ流入する。また、アクチュエータピストン4がこれと逆方向に移動するときには、ピストンシャフト18が17から液体を押し出し、それによって制動効果が得られるようにしてある。図1に示した機構は、絞り部19を備えている。図示例の絞り部19はリング形であり、アクチュエータピストン4及びバルブ5が一方の端部位置である基本位置へ近付いたならば、ピストンシャフト18が、より詳しくは、このピストンシャフト18の円錐形の端部20が、リング形の絞り部19の中へ進入するようにしてある。アクチュエータピストン4及びバルブ5が更に基本位置へ近付くと、ピストンシャフト18の端部20と絞り部19との間の隙間が狭まり、それによって制動力が増大する。従って、この機構は、オイルダンパ型の制動機構を構成している。尚、ピストンシャフト18に円錐形の端部20を設ける替わりに、絞り部19の形状を、制動効果を発生させるときの移動方向において、その開口断面積が次第に減少するような形状にしてもよい。 The apparatus of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 includes a mechanism for hydraulic locking and braking. The hydraulic locking / braking mechanism includes a liquid- filled chamber 17 configured to allow liquid to flow in and out, and the actuator piston 4 is connected via a piston shaft 18 connected to the actuator piston 4. During the movement, the liquid is always in contact with the liquid in the chamber 17. When the actuator piston 4 is moved from the basic position to the remote position, the piston shaft 18 which is connected to the actuator piston 4 exits from the chamber 17, it flows the exit volume fraction of the liquid into the chamber 17. Further, when the actuator piston 4 moves in the opposite direction, the piston shaft 18 pushes out the liquid from the chamber 17 so that a braking effect is obtained. The mechanism shown in FIG. 1 includes a throttle unit 19. The throttle portion 19 in the illustrated example is ring-shaped, and when the actuator piston 4 and the valve 5 approach the basic position which is one end position, the piston shaft 18 is more specifically conical. The end portion 20 of the second end enters the ring-shaped throttle portion 19. When the actuator piston 4 and the valve 5 further approach the basic position, the gap between the end portion 20 of the piston shaft 18 and the throttle portion 19 is narrowed, thereby increasing the braking force. Therefore, this mechanism constitutes an oil damper type braking mechanism. Instead of providing the conical end portion 20 on the piston shaft 18, the shape of the throttle portion 19 may be such that its opening cross-sectional area gradually decreases in the moving direction when generating the braking effect. .

この機構は更に、液体供給部(不図示)と、その液体供給部と17とを接続する接続流路21とを備えている。更に、逆止弁22を備えており、この逆止弁22は、液体供給部から17へ流入しようとする液体に対しては開弁して流入を許容し、逆方向へ流れようとする液体に対しては閉弁する。尚、液体供給部は、内燃エンジンに装備されているオイルポンプなどで構成することができる。 The mechanism further includes a liquid supply unit (not shown) and a connection channel 21 that connects the liquid supply unit and the chamber 17. Further, a check valve 22 is provided, and the check valve 22 opens to allow the liquid to flow into the chamber 17 from the liquid supply unit, allows the inflow, and tries to flow in the reverse direction. Closes the liquid . The liquid supply unit can be configured by an oil pump or the like equipped in the internal combustion engine.

この機構は更に、17から液体を流出させるための下流側の接続流路23を備えており、液体の流出先は、液体供給部が発生する圧力より低い圧力の箇所であれば、どのような箇所であっても構わず、例えば内燃エンジンのオイルパンとしてもよい。作動弁24は、排出側の接続流路23を介した17と低圧箇所との間の接続経路を、連通状態及び遮断状態にするための弁である。また、作動弁24を備えており、この作動弁24は、ピストン4及びバルブ5が基本位置へ向かって移動するのに伴って、ピストンシャフト18が17から液体を押し出すときに、開弁するようにしてある。また、作動弁24は、ピストン4及びバルブ5がこれと逆方向へ移動するときには、閉弁するようにしてあり、それによって、液体排出用の接続流路23の中の液体が、17の中へ吸い込まれて逆流するのを阻止するようにしている。17の中の液体は、ピストン4の移動に伴って加熱されるため、逆流を阻止しておかないと、液体及び周囲の温度が不都合なほど上昇するおそれがあり、作動弁24はそのような不都合を温度上昇を防止するために設けられている。尚、液体供給用の接続流路21内の液体の圧力は、この接続流路21から17の中へ液体が流入できる状態になったときに、その液体が途切れることなく流入するように、十分大きな圧力としてある。 The mechanism further comprises a downstream side of the connecting channel 23 for discharging the liquid from the chamber 17, the outflow destination of the liquid, if part of the lower pressure than the pressure which the liquid supply portion occurs, how For example, an oil pan of an internal combustion engine may be used. The operation valve 24 is a valve for setting the connection path between the chamber 17 and the low-pressure location via the discharge-side connection flow path 23 to a communication state and a cutoff state. In addition, an operation valve 24 is provided, which opens when the piston shaft 18 pushes liquid out of the chamber 17 as the piston 4 and the valve 5 move toward the basic position. It is like that. Further, actuation valve 24, when the piston 4 and the valve 5 is moved to this and opposite direction, Yes as closed, whereby the liquid in the connecting channel 23 for liquid discharge is the chamber 17 It is designed to prevent it from sucking in and backflowing. Since the liquid in the chamber 17 is heated as the piston 4 moves, the liquid and the ambient temperature may rise undesirably unless the reverse flow is prevented, and the operating valve 24 is Such inconvenience is provided to prevent temperature rise. The pressure of the liquid in the connecting passage 21 for liquid supply, when it is a state in which the liquid can flow into the chamber 17 from the connecting channel 21, to flow into without the liquid is interrupted, There is enough pressure.

図14は、液体排出用の接続流路の別構成例を示した図である。同図において、液体排出用の接続流路23は、逆止弁22の上流側に接続した液体供給用の接続流路21へ液体を還流させるように接続されており、即ち、逆止弁22の、液体供給部の側に接続されている。上述した実施の形態と同様に、この図14に示した機構も、液体排出用の接続流路を開閉する作動弁24を備えている。この構成によれば、液体供給部と17との間をある量の液体が循環することになる。従って、ポンプ作用によって、この機構を通過して流れる液体が、高い利用効率をもって利用されることになる。更に、このようにして循環利用される所定量の液体が過熱するのを防止するために、またそれと共に、アクチュエータピストン4を潤滑するために、流路52を設けてある。流路52は、その一端が、液体の循環流路のうちの、液体供給用の接続流路21の部分に接続しており、その他端が、アクチュエータピストン4を収容しているシリンダに接続している。尚、流路52の、その一端の接続箇所は、液体の循環経路のうちの、液体排出用の接続流路23の部分としてもよい。ここで重要なことは、制動機能を果たすことによって加熱された液体の一部が、流路52を介して流出するようにしてあるということである。図には示していないが、この機構は、アクチュエータピストン4を収容しているシリンダに供給されて潤滑に使用された後の液体を、例えば内燃エンジンのオイルパンなどのような、液体供給部より低圧の箇所へ還流させるための還流流路を備えている。図14は更に、液体排出用の作動弁24の制御方法に関する別構成例も示しているのであるが、これについては後に更に詳しく説明する。 FIG. 14 is a diagram showing another configuration example of the connection channel for discharging liquid . In the figure, connecting channel 23 for liquid discharge is connected to recirculating liquid to the connecting channel 21 for liquid supply connected to the upstream side of the check valve 22, i.e., the check valve 22 Connected to the liquid supply section. Similarly to the above-described embodiment, the mechanism shown in FIG. 14 also includes an operating valve 24 that opens and closes a connection channel for discharging liquid . According to this configuration, a certain amount of liquid circulates between the liquid supply unit and the chamber 17. Therefore, the liquid flowing through this mechanism is utilized with high utilization efficiency by the pump action. Further, in order to prevent a predetermined amount of liquid circulated and reused from being overheated and to lubricate the actuator piston 4 therewith, a flow path 52 is provided. Passage 52 has one end, out of the circulation flow path of the liquid, are connected to a portion of the connecting channel 21 for the liquid supply and the other end is connected to the cylinder housing the actuator piston 4 ing. Incidentally, the flow path 52, connecting portions of the one end, of the circulation path of the liquid, or as part of the connecting channel 23 for liquid discharge. What is important here is that a part of the liquid heated by performing the braking function flows out through the flow path 52. Although not shown in the drawing, this mechanism supplies the liquid after being supplied to the cylinder containing the actuator piston 4 and used for lubrication from a liquid supply unit such as an oil pan of an internal combustion engine. A reflux channel is provided for refluxing to a low pressure location. FIG. 14 also shows another example of the configuration relating to the method of controlling the operating valve 24 for discharging liquid , which will be described in more detail later.

本発明の重要な特徴の1つに、アクチュエータピストン4を、またより詳しくは、バルブ5を、所定位置にロックできるようにしているということがある。特に図示例では、ロックすることによって、バルブ5が基本位置へ戻ろうとするのを、阻止するようにしており、17からの液体の流出を一時的に阻止することによってこれを実現している。そして、アクチュエータピストン4及びバルブ5が所定の位置に達したときに、また好ましくは、端部位置に達したときに、特に図示例では、遠隔位置である端部位置に達したときに、作動弁24が閉弁状態にあるようにしておくことで、ロックが行われるようにしており、このとき、逆止弁22は閉弁状態にあるため、17からの液体の流出は完全に阻止されている。ロックを解除するには、作動弁24を開弁状態にすることによって、液体排出用の接続流路を介して液体を排出可能にすればよい。これらのことを利用して、バルブタイミングを可変にすることができる。一方、バルブ5の、バルブシートからのリフト量は、主として、圧力流体パルスを第1開口7から送り込む時間の長さを選択することによって制御する。 One important feature of the present invention is that it allows the actuator piston 4 and more particularly the valve 5 to be locked in place. In particular, in the illustrated example, the valve 5 is prevented from returning to the basic position by being locked, and this is realized by temporarily preventing the liquid from flowing out of the chamber 17. . When the actuator piston 4 and the valve 5 reach a predetermined position, and preferably when the end position is reached, particularly when the end position, which is a remote position in the illustrated example, is reached, The valve 24 is kept closed so that the valve is locked. At this time, since the check valve 22 is closed, the liquid outflow from the chamber 17 is completely prevented. Has been. In order to release the lock, the operation valve 24 may be opened so that the liquid can be discharged through the liquid discharge connecting flow path. By utilizing these things, the valve timing can be made variable. On the other hand, the lift amount of the valve 5 from the valve seat is controlled mainly by selecting the length of time for sending the pressure fluid pulse from the first opening 7.

作動弁24は、先に説明した2つの圧力流体制御弁11〜14と同様に、ソレノイドと弁体とで構成することもできるが、図示例では、作動弁24を、圧力流体によって作動させられるスレーブ弁として構成してある。換言するならば、図示例の作動弁24は、少なくとも1つの圧力流体制御弁11〜14によって間接的に制御されるようにしてあり、特に図示例では、第2ソレノイド13と第2弁体14とで構成された圧力流体制御弁によって制御されるようにしてある。   Similarly to the two pressure fluid control valves 11 to 14 described above, the operation valve 24 can be constituted by a solenoid and a valve body. However, in the illustrated example, the operation valve 24 is operated by a pressure fluid. It is configured as a slave valve. In other words, the actuating valve 24 in the illustrated example is indirectly controlled by at least one pressure fluid control valve 11 to 14. In particular, in the illustrated example, the second solenoid 13 and the second valve body 14 are controlled. It is made to control by the pressure fluid control valve comprised by these.

作動弁24は、その第1表面が、圧力流体回路2の流路25を介して圧力流体に接しているようにしてあり、この作動弁24の第1表面は、圧力流体制御弁13、14の動作位置に応じて、圧力流体供給部8と圧力流体排出部10との、一方に対して連通状態となるようにしてある。第1表面とは反対側の作動弁24の第2表面は、液体排出用の接続流路23内の液体に接しているようにしてあり、これによって、液体バネの形態のバネ要素が構成されている。作動弁24の第1表面が圧力流体供給部8と圧力流体排出部10とのいずれに対して連通状態になっているかに応じて、作動弁24は、閉弁位置と開弁位置との一方へ移動し、開弁状態となった作動弁24は、液体排出用の接続流路23に対して連通状態となる。一方、図14に示した別構成例では、反対側の表面は、常時、流路53を介して圧力流体回路2の圧力流体排出部8に連通した状態にある。そのため、液体バネではなく、気体バネが構成されている。図面に示したどの実施の形態に係る装置においても、これと同様に液体バネを気体バネに変更する構成変更、ないしは、これとは逆に気体バネを液体バネに変更する構成変更が可能である。 The actuating valve 24 has a first surface in contact with the pressure fluid via the flow path 25 of the pressure fluid circuit 2, and the first surface of the actuating valve 24 includes the pressure fluid control valves 13, 14. The pressure fluid supply unit 8 and the pressure fluid discharge unit 10 are in communication with each other according to the operation position. The second surface of the actuating valve 24 opposite to the first surface is in contact with the liquid in the connection channel 23 for discharging liquid , thereby constituting a spring element in the form of a liquid spring. ing. Depending on whether the first surface of the working valve 24 is in communication with the pressure fluid supply unit 8 or the pressure fluid discharge unit 10, the working valve 24 has one of a valve closing position and a valve opening position. The actuating valve 24 that has moved to the open state is in communication with the connection channel 23 for discharging liquid . On the other hand, in another configuration example shown in FIG. 14, the surface on the opposite side is always in communication with the pressure fluid discharge portion 8 of the pressure fluid circuit 2 via the flow path 53. Therefore, not a liquid spring but a gas spring is configured. Also in the apparatus according to any embodiment shown in the drawings, the configuration change for changing the liquid spring Likewise the gas spring, or, it is possible configuration change for changing the gas spring to the liquid spring on the contrary .

図2及び図3は、上述した17の変更構成例を示した図である。この変更構成例は、ピストンシャフト18の端部20の形状を異ならせたものであって、この形状の端部20を採用しても、適切な制動効果が得られる。この変更構成例においては、17の寸法及び形状を、ピストンシャフト18のうちの17の中に進入する部分の寸法及び形状に対応したものとすることによって、絞り部を画成している。ただし、ピストンシャフト18の端部20の末端は截頭円錐形に形成してある。制動動作の最終部分において、即ち、アクチュエータピストン4及びバルブ5が基本位置へ到達する寸前において、絞り部とピストンシャフト18との間の隙間は一定となり、なぜならば、ピストンシャフト18の端部20の、截頭円錐形の部分47に続くある程度の長さの部分48は、断面積を一定とし、或いは、少なくとも、その外周面が絞り部の内周面49に対して平行となるようにしているからである。 2 and 3 are diagrams showing an example of a modified configuration of the chamber 17 described above. In this modified configuration example, the shape of the end portion 20 of the piston shaft 18 is made different, and even when the end portion 20 having this shape is employed, an appropriate braking effect can be obtained. In this modified configuration example, the size and shape of the chamber 17, by the one corresponding to the size and shape of the portion that enters into the chamber 17 of the piston shaft 18, defines a throttle portion . However, the end of the end portion 20 of the piston shaft 18 is formed in a frustoconical shape. In the final part of the braking operation, i.e. just before the actuator piston 4 and the valve 5 reach the basic position, the gap between the throttle and the piston shaft 18 is constant because the end 20 of the piston shaft 18 The portion 48 having a certain length following the frustoconical portion 47 has a constant cross-sectional area, or at least its outer peripheral surface is parallel to the inner peripheral surface 49 of the throttle portion. Because.

図4〜図13は、圧力パルス発生装置に装備される油圧式の制動及びロックのための機構の別構成例を示した図であり、この別構成例の制動/ロック機構は、そのかなりの部分が、上述した制動/ロック機構と同様に構成されている。   4 to 13 are diagrams showing another configuration example of a hydraulic braking and locking mechanism provided in the pressure pulse generator, and the braking / locking mechanism of this another configuration example has a considerable amount thereof. The portion is configured similarly to the brake / lock mechanism described above.

図4〜図13に示した制動/ロック機構は、シリンダ形のである第226と、第226内に移動可能に配設された第2ピストン27と、第226内に配設されて第2ピストン27に作用するバネ要素28とを備えている。上述した第117が、シリンダ形第226に接続しており、それによって、第117から、シリンダ形第226の、ピストン27の一方の側へ、液体が流入できるようになっている。また、バネ要素28は、第2ピストン27が一方の移動方向へ移動するときに、その移動方向と反対の方向の力を第2ピストン27に作用させることによって、エネルギを吸収する機能を果たすものである。図示例のバネ要素28は、シリンダ形第226内に配設された機械部品としてのバネ部材であって、ピストン27の、第117に接続している側とは反対側に付勢力を作用させている。アクチュエータピストン4及びバルブ5が基本位置へ向かって移動する際に、それに伴って第117から液体が押し出され、そのとき、バネ要素28がエネルギを吸収する。 FIGS 13 braking / locking mechanism shown in the second chamber 26 is a chamber of the cylinder-shaped, a second piston 27 which is movably disposed in the second chamber 26, the second chamber 26 And a spring element 28 that acts on the second piston 27. First chamber 17 described above are connecting to the cylinder-shaped second chamber 26, whereby, from the first chamber 17, the cylinder-shaped second chamber 26, to one side of the piston 27, so that liquid can flow It has become. The spring element 28 functions to absorb energy by causing the second piston 27 to act on the second piston 27 in a direction opposite to the moving direction when the second piston 27 moves in one moving direction. It is. The spring element 28 in the illustrated example is a spring member as a mechanical component disposed in the cylinder-shaped second chamber 26, and is attached to the opposite side of the piston 27 to the side connected to the first chamber 17. Power is acting. When the actuator piston 4 and the valve 5 move toward the basic position, liquid is pushed out from the first chamber 17 accordingly, and the spring element 28 absorbs energy at that time.

上述した構成例と同様に、この構成例に係る機構も、第117と液体供給部との間を接続する液体供給用の接続流路21と、第117と低圧箇所との間を接続する液体排出用の接続流路23とを備えている。更に、逆止弁22を備えており、この逆止弁22は、液体が、高圧箇所である液体供給部から、液体供給用の接続流路21を介して第117へ流入しようとするとき開弁し、これとは逆方向に流れようとするとき閉弁する。更に、作動弁29を備えており、この作動弁29は、ソレノイド30と、このソレノイド30によって駆動されて液体排出用の接続流路23を連通状態及び遮断状態にする弁体31とで構成されている。作動弁29の弁体31は、その一方の側が、接続流路50を介して圧力流体に接しており、これによって、気体バネの形態のバネ要素50を構成している。バネ要素50は、付勢状態とされたソレノイド30から弁体31に作用する力と逆方向の力を弁体31に作用させており、ソレノイド30が消勢状態となったときに、弁体31を元の位置に復帰させて、液体排出用の接続流路23を遮断状態にする。 Similar to the configuration example described above, the mechanism according to this configuration example also has a connection channel 21 for supplying liquid between the first chamber 17 and the liquid supply unit, and between the first chamber 17 and the low pressure portion. And a connection flow path 23 for discharging liquid . Further comprising a check valve 22, the check valve 22, the liquid, and tends to flow from the liquid supply unit is a high-pressure position, the first chamber 17 via the connecting channel 21 for the liquid supply When the valve is opened, the valve is closed when it is going to flow in the opposite direction. Further, an operation valve 29 is provided. The operation valve 29 includes a solenoid 30 and a valve body 31 that is driven by the solenoid 30 to bring the connection flow path 23 for discharging liquid into a communication state and a cutoff state. ing. One side of the valve body 31 of the actuating valve 29 is in contact with the pressure fluid via the connection flow path 50, thereby constituting a spring element 50 in the form of a gas spring. The spring element 50 applies a force in the opposite direction to the force acting on the valve body 31 from the energized solenoid 30 to the valve body 31, and when the solenoid 30 is in the deenergized state, the valve body 31 is returned to the original position, and the connection flow path 23 for discharging the liquid is shut off.

この機構は更に、第117とシリンダ形第226との間の接続経路を連通状態及び遮断状態にする作動弁32を備えている。尚、ここでいう「シリンダ形第2」とは、シリンダ形第226と第117との間の接続経路を画成している流路を含むものである。また、図示した構成例の機構において、ピストン27とは、このピストン27の一部を成すピストンシャフトを含むものであり、図示したように、このピストンシャフトが、シリンダ形第226と第117との間の接続経路を画成している流路に嵌合している。 The mechanism further includes an operating valve 32 that brings the connection path between the first chamber 17 and the cylinder-shaped second chamber 26 into a communication state and a cutoff state. The “cylinder-type second chamber ” referred to herein includes a flow path that defines a connection path between the cylinder-type second chamber 26 and the first chamber 17. In the illustrated configuration example, the piston 27 includes a piston shaft that forms a part of the piston 27. As illustrated, the piston shaft is connected to the cylinder-shaped second chamber 26 and the first chamber . It is fitted into a flow path that defines a connection path to the chamber 17.

作動弁32には、2つの逆止弁33、34が組み込まれており、一方の逆止弁33は、第117からシリンダ形第226へ液体が流入することのみを許容し、他方の逆止弁34は、シリンダ形第226から第117へ液体が流入することのみを許容するように構成されている。 The check valve 33 incorporates two check valves 33, 34. The check valve 33 allows only liquid to flow from the first chamber 17 to the cylinder-shaped second chamber 26, The other check valve 34 is configured to allow only liquid to flow from the cylinder-shaped second chamber 26 into the first chamber 17.

第117とシリンダ形第226との間を接続している接続流路は、互いに並列な2本の流路35、36を含んでいる。作動弁32は、それら2本の流路35、36を貫通して移動可能な弁体38を備えており、この弁体38に、流通開口である貫通孔37を少なくとも1つ形成するようにしている。2つの逆止弁33、34のうちの一方の逆止弁33は、一方の流路35内に配設された付勢された弁体で構成されており、他方の逆止弁34は、他方の流路36内に配設された付勢された弁体で構成されている。また、それら2つの付勢された弁体は、弁体38の互いに反対側に配設されている。 The connection flow path connecting the first chamber 17 and the cylinder-shaped second chamber 26 includes two flow paths 35 and 36 parallel to each other. The operating valve 32 includes a valve body 38 that can move through the two flow paths 35 and 36, and at least one through hole 37 that is a flow opening is formed in the valve body 38. ing. One check valve 33 of the two check valves 33, 34 is constituted by a biased valve body disposed in one flow path 35, and the other check valve 34 is The energized valve body is disposed in the other flow path 36. The two urged valve bodies are disposed on opposite sides of the valve body 38.

作動弁32の弁体38は、第1位置と第2位置との間で移動可能であり、第1位置へ移動したときには、流通開口である貫通孔37が一方の流路35内に位置し、第2位置へ移動したときには、流通開口である貫通孔37が他方の流路36内に位置するようにしてある。この弁体38の移動によって、2つの逆止弁33、34のうちの一方が機能状態になる。尚、「流路内に位置する」という用語は、ここでは広い意味で使用しており、流通開口が、流路に対して完全に一致することを必ずしも要しないが、ただし、完全に一致することが好ましいとはいえる。   The valve body 38 of the operating valve 32 is movable between the first position and the second position. When the valve body 38 is moved to the first position, the through hole 37 that is a flow opening is located in the one flow path 35. When moved to the second position, the through hole 37 which is a flow opening is positioned in the other flow path 36. Due to the movement of the valve body 38, one of the two check valves 33 and 34 becomes functional. It should be noted that the term “located within the flow path” is used herein in a broad sense, and the flow opening does not necessarily need to be completely coincident with the flow path, but is completely coincident. It can be said that it is preferable.

作動弁32は、圧力流体供給部8または圧力流体排出部10に接続した少なくとも1本の接続流路39を介して、圧力流体によって制御されるようにしてある。この作動弁32の制御の仕方は、先に第1及び第2の構成例に関して説明した、液体排出用の接続流路23に設けた作動弁24の制御の仕方と同様である。即ち、作動弁32は、その第1表面40が、圧力流体回路2の流路25を介して圧力流体に接しているようにしてあり、制御弁13、14の位置に応じて、この第1表面40が、圧力流体供給部8と圧力流体排出部10とのいずれか一方に対して連通状態となるようにしてある。第1表面とは反対側の作動弁32の第2表面41は、所与の圧力の液体に接しているようにしてあり、特に図示例では、液体供給用の接続流路21を介して液体供給部の液体に接しているようにしてある。作動弁32の第1表面40が圧力流体供給部8と圧力流体排出部10とのいずれに対して連通状態となっているかに応じて、作動弁32は、逆止弁33を機能状態にする位置と、逆止弁34を機能状態にする位置との一方へ移動する。逆止弁が機能状態とされていない方の流路は、弁体38によって閉塞された状態となる。本発明においては、アクチュエータピストン4及びバルブ5を基本位置へ移動させるときには、第117からシリンダ形第226へ液体が流動することを許容する逆止弁33を機能状態にし、また、アクチュエータピストン4及びバルブ5を逆方向へ、即ち、遠隔位置へ移動させるときには、シリンダ形第226から第117へ液体が流動することを許容する逆止弁34を機能状態にするようにしている。 The actuating valve 32 is controlled by the pressure fluid via at least one connection flow path 39 connected to the pressure fluid supply unit 8 or the pressure fluid discharge unit 10. The method of controlling the operation valve 32 is the same as the method of controlling the operation valve 24 provided in the connection channel 23 for discharging liquid , which has been described with reference to the first and second configuration examples. That is, the operating valve 32 is configured such that the first surface 40 is in contact with the pressure fluid via the flow path 25 of the pressure fluid circuit 2, and the first valve 40 is in accordance with the position of the control valves 13 and 14. The surface 40 is in communication with either the pressure fluid supply unit 8 or the pressure fluid discharge unit 10. The second surface 41 of the actuating valve 32 opposite to the first surface is in contact with a liquid having a given pressure. In particular, in the illustrated example, the liquid is supplied via the connection channel 21 for supplying liquid. It is in contact with the liquid in the supply section. Depending on whether the first surface 40 of the working valve 32 is in communication with the pressure fluid supply unit 8 or the pressure fluid discharge unit 10, the working valve 32 brings the check valve 33 into a functional state. It moves to one of the position and the position where the check valve 34 is put into a functional state. The flow path on which the check valve is not functioning is closed by the valve body 38. In the present invention, when the actuator piston 4 and the valve 5 are moved to the basic position, the check valve 33 that allows the liquid to flow from the first chamber 17 to the cylinder-shaped second chamber 26 is made into a functional state. When the actuator piston 4 and the valve 5 are moved in the opposite direction, that is, to a remote position, the check valve 34 that allows the liquid to flow from the cylinder-shaped second chamber 26 to the first chamber 17 is put into a functional state. I have to.

図4〜図13に示した構成によれば、アクチュエータピストン4及びバルブ5が基本位置へ近付いたときに制動をかけるために利用されたエネルギの大部分が、バネ要素28によって吸収され、そして、吸収されたエネルギは、図1〜図3に示した純粋なオイルダンパ式の制動機構のように単に熱に変換されて失われるのではなく、バルブが逆方向へ移動するときに再生利用されるようになる。   According to the configuration shown in FIGS. 4 to 13, most of the energy used for braking when the actuator piston 4 and the valve 5 approach the basic position is absorbed by the spring element 28, and The absorbed energy is not simply converted to heat and lost as in the pure oil damper type braking mechanism shown in FIGS. 1 to 3, but recycled when the valve moves in the reverse direction. It becomes like this.

また、この構成においては、液体排出用の接続流路23に設けた作動弁29は、アクチュエータピストン4及びバルブ5の基本位置への移動が停止するとき、または停止直後、または停止時点に関連した何らかの時点で、残余の液体を排出することだけを目的として一時的に開弁し、それによって、アクチュエータピストン4及びバルブ5が完全に基本位置へ復帰できるようにするためのものである。液体排出用の接続流路23を装備しておかないと、機構内のエネルギ損失のために、バルブスプリング42の弾発力だけでは、バルブ5を完全に基本位置まで戻すことができない。作動弁29は、アクチュエータピストン4及びバルブ5が基本位置へ達したならば閉弁させるようにし、この閉弁のための制御は先に言及したセンサ15から得られる情報に基づいて行う。 Further, in this configuration, the operation valve 29 provided in the connection channel 23 for discharging the liquid is related to when the movement of the actuator piston 4 and the valve 5 to the basic position stops, immediately after the stop, or at the stop time. At some point, the valve is temporarily opened only for the purpose of discharging the remaining liquid , so that the actuator piston 4 and the valve 5 can be fully returned to their basic positions. If the connection flow path 23 for discharging the liquid is not provided, the valve 5 cannot be completely returned to the basic position only by the resilient force of the valve spring 42 due to energy loss in the mechanism. The operating valve 29 is closed when the actuator piston 4 and the valve 5 reach the basic position, and the control for closing the valve is performed based on the information obtained from the sensor 15 mentioned above.

本発明の特に重要な構成例の1つとして、次のようなものがある。その構成例は、アクチュエータピストンを移動させる圧力流体を液体が含み、その圧力流体が流出入するシリンダ3内に画成された圧力室が、であるようにしたものである。この場合、オイルダンパ式の制動機構それ自体が、圧力パルス発生装置として機能するものとなる。またこの場合、液体供給部に接続した接続流路21のような液体供給用の接続流路を介して供給される液体パルスが、17へ供給されることによって、アクチュエータピストンを移動させることになる。更に、液体パルスの持続時間を制御するための弁機構である作動弁も、その機構の一部として構成されることになる。従って、先に説明したような圧力流体回路は不要になる。更に、作動弁32をソレノイドによって制御するようにすれば、先に説明したような圧力流体は完全に不要になる。尚、以上に説明したどの実施の形態においても、装備するバネ要素は、気体バネ、液体バネ、それに機械的なバネ部材の、いずれとすることもできる。 One particularly important configuration example of the present invention is as follows. The configuration example is such that the pressure chamber defined in the cylinder 3 into which the liquid contains pressure fluid for moving the actuator piston and into which the pressure fluid flows in and out is a chamber . In this case, the oil damper type braking mechanism itself functions as a pressure pulse generator. Further, in this case, the actuator piston is moved by supplying the liquid pulse supplied through the connection flow path for liquid supply such as the connection flow path 21 connected to the liquid supply unit to the chamber 17. Become. Furthermore, an actuating valve, which is a valve mechanism for controlling the duration of the liquid pulse, is also configured as a part of the mechanism. Therefore, the pressure fluid circuit as described above is not necessary. Further, if the operation valve 32 is controlled by a solenoid, the pressure fluid as described above is completely unnecessary. In any of the embodiments described above, the spring element to be equipped can be any of a gas spring, a liquid spring, and a mechanical spring member.

図4〜図13は、アクチュエータピストン4及びバルブ5の開閉サイクルの一連の段階における各状態を示した図である。
図4の状態では、エンジンのバルブ4は基本位置にある。縮装されたバネ要素28が、ピストンシャフトを介してピストン27に押圧力を作用させており、この押圧力は、液体を第117へ流動させる方向に働いている。作動弁32は、液体が第1へ流動することを阻止する位置にある。
4 to 13 are views showing each state in a series of stages of the opening / closing cycle of the actuator piston 4 and the valve 5.
In the state of FIG. 4, the engine valve 4 is in the basic position. Compressively by a spring element 28, via the piston shaft and by applying a pressing force to the piston 27, the pressing force is working in the direction of flowing the liquid into the first chamber 17. Operated valve 32 is in a position to prevent the liquid from flowing into the first chamber.

図5の状態では、作動弁32が他方の位置へ移動しており、これによってピストン27が移動できる状態になっており、また、液体が第117へ流動できる状態になっている。 In the state of FIG. 5, the operating valve 32 has moved to the other position, so that the piston 27 can move, and the liquid can flow to the first chamber 17.

図6に示した状態では、ピストン27が移動しており、液体が流動しており、アクチュエータピストン4に連結されたピストンシャフト18が移動しはじめている。
図7は、ピストン27が端部位置まで移動した状態を示したものである。
In the state shown in FIG. 6, the piston 27 is moving, the liquid is flowing, and the piston shaft 18 connected to the actuator piston 4 starts to move.
FIG. 7 shows a state where the piston 27 has moved to the end position.

図8に示した状態では、圧力流体パルスが持続しているために、アクチュエータピストン4のシャフトが僅かながら更に移動しており、それに伴って、液体供給用の接続流路21を介して第117の中へ液体が流入している。 In the state shown in FIG. 8, since the pressure fluid pulse continues, the shaft of the actuator piston 4 is slightly moved further, and accordingly, the first via the connection channel 21 for liquid supply. Liquid is flowing into the chamber 17.

図9の状態では、アクチュエータピストン4及びバルブ5が端部位置へ到達しており、作動弁32、逆止弁22、及び作動弁29が全て閉弁して、第117からの液体の流出を阻止しており、そのため、アクチュエータピストン4及びバルブ5が端部位置にロックされており、ここでいう端部位置は、遠隔位置である。 In the state of FIG. 9, the actuator piston 4 and the valve 5 have reached the end position, and the operation valve 32, the check valve 22, and the operation valve 29 are all closed, and the liquid from the first chamber 17 Outflow is prevented, so that the actuator piston 4 and the valve 5 are locked at the end positions, which are remote positions.

図10は、作動弁32が元の位置へ復帰したために、液体が第117から第2ピストン27へ流動することが可能となり、それによって、アクチュエータピストン4及び内燃エンジンのバルブ5が移動できる状態になった段階を示したものである。 FIG. 10 shows that since the operating valve 32 has returned to its original position, liquid can flow from the first chamber 17 to the second piston 27, whereby the actuator piston 4 and the valve 5 of the internal combustion engine can move. It shows the stage when it became a state.

図11に示した状態では、アクチュエータピストン4が基本位置へ向かって更に移動しており、液体が第117から第226へ更に多く流入しており、第2ピストン27が更に移動している。 In the state shown in FIG. 11, the actuator piston 4 further moves toward the basic position, more liquid flows from the first chamber 17 into the second chamber 26, and the second piston 27 further moves. ing.

図12に示したのは、移動が完了した段階に達したときの状態であり、ただし、このときエンジンバルブは、エネルギ損失のために、その基本位置に完全には到達していない。
図13に示したのは、図12に示した状態になったとき、ないしはその状態になる直前に、液体排出用の作動弁29が開弁して、第117から液体が流出できるようにしたために、エンジンバルブ画素の基本位置にまできちんと移動した状態である。エンジンバルブが基本位置に達したときに作動弁29は再び閉弁し、それによって、図4に示した状態に戻る。
FIG. 12 shows the state when the movement has been completed, but the engine valve has not yet fully reached its basic position due to energy loss.
FIG. 13 shows that when the state shown in FIG. 12 is reached or just before that state, the liquid discharge operation valve 29 is opened so that the liquid can flow out from the first chamber 17. Therefore, it has been moved to the basic position of the engine valve pixel. When the engine valve reaches the basic position, the operating valve 29 is closed again, thereby returning to the state shown in FIG.

当業者であれば、本発明の範囲に包含されるその他の実施の形態にも容易に相当するのは当然である。保護されるべき権利範囲は、特許請求の範囲の記載によって明示したとおりであり、特許請求の範囲の記載は、発明の詳細な説明の記載並びに図面の記載に基づいたものである。   Of course, those skilled in the art can easily correspond to other embodiments included in the scope of the present invention. The scope of rights to be protected is as specified by the description of the claims, and the description of the claims is based on the description of the detailed description of the invention and the description of the drawings.

使用している逆止弁はいずれも、一般的にそうされているように、その逆止弁が開閉する開口の弁座にその逆止弁の弁体を押付けるように付勢する何らかのバネ機構を備えたものとすることが好ましい。図2には、液体供給用の接続流路21に介装した逆止弁22に備えたバネ機構を、バネ51によって図示した。 Any check valve used, as is generally the case, is a spring that urges the check valve to press against the valve seat of the opening that the check valve opens and closes. It is preferable to provide a mechanism. In FIG. 2, a spring mechanism provided in the check valve 22 interposed in the connection flow path 21 for supplying liquid is illustrated by a spring 51.

本発明の1つの実施の形態に係る油圧式のロック/制動機構を備えた圧力パルス発生装置の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a pressure pulse generator provided with a hydraulic lock / brake mechanism according to one embodiment of the present invention. 本発明の別の実施の形態に係る油圧式のロック/制動機構を備えた圧力パルス発生装置の模式的断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a pressure pulse generator provided with a hydraulic lock / brake mechanism according to another embodiment of the present invention. 図2のロック/制動機構の一部分だけを取出して示した模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing only a part of the lock / braking mechanism of FIG. 2 taken out. 本発明の別の実施の形態に係る油圧式のロック/制動機構の模式図であり、同機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した図である。It is a schematic diagram of a hydraulic lock / braking mechanism according to another embodiment of the present invention, and is a diagram showing one state of a series of states of the mechanism. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 図4の機構の一連の状態のうちの1つの状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed one state in the series of states of the mechanism of FIG. 本発明の別の実施の形態に係る機構の模式図である。It is a schematic diagram of the mechanism which concerns on another embodiment of this invention.

Claims (28)

シリンダ(3)内の、ピストン(4)の一方の側への、圧力流体の流入を一時的に可能にすることによって、前記シリンダ(3)内において前記ピストン(4)を第1方向へ移動させ、しかる後に、流入した前記圧力流体の前記シリンダ(3)からの流出を一時的に可能にしている間に前記ピストン(4)を第2方向へ移動させ、該ピストン(4)に連結されて該ピストン(4)とともに移動するシャフト(18)が、前記シリンダ(3)から、逆止弁(22)を介して液圧液体が流入可能、かつ、開弁位置及び閉弁位置の間で制御可能な弁(24,29)を介して前記液圧液体が流出可能な、液体で満たされた室(17)まで延びており、前記シャフト(18)は前記第1方向へ前記ピストン(4)が移動する際に、前記逆止弁(22)を介して前記室(17)への液体の流入を可能にし、前記第2方向に前記ピストン(4)が移動する際に、前記制御可能な弁(24,29)を介して液体を前記室(17)から押し出す、ピストンの制御方法において、
前記ピストン(4)及び前記シャフト(18)が所定位置に到達したときに、前記ピストン(4)及び前記シャフト(18)は、前記制御可能な弁(24,29)を閉じることにより、前記第2方向への移動が一時的に阻止され、前記室(17)からの液体の流出を阻止する、ことを特徴とするピストンの制御方法。
Move the piston (4) in the first direction in the cylinder (3) by temporarily allowing the flow of pressure fluid into the cylinder (3) to one side of the piston (4) Thereafter, the piston (4) is moved in the second direction while temporarily allowing the inflowing pressure fluid to flow out from the cylinder (3), and is connected to the piston (4). The shaft (18) that moves together with the piston (4) can flow in hydraulic fluid from the cylinder (3) via the check valve (22), and between the valve open position and the valve close position. of the liquid-pressure liquid via a controllable valve (24, 29) can flow out, extends to filled with liquid chamber (17), said shaft (18) is the first way the piston to direction ( When 4) moves, the check valve (22) And allowing the inflow of liquid into the chamber (17), when the second way the piston direction (4) moves, the liquid via said controllable valve (24, 29) said chamber In the piston control method of extruding from (17),
When the piston (4) and the shaft (18) reach a predetermined position, the piston (4) and the shaft (18) close the controllable valves (24, 29) to close the first valve. 2-way transfer to the direction is temporarily blocked to prevent the outflow of liquid from said chamber (17), piston control method, characterized in that.
前記シリンダ(3)内への前記圧力流体の流入を一時的に可能にする前に、または一時的に可能にするときに、液体で満たされた前記室(17)からの前記液体の流出を阻止しておくようにする請求項1記載の方法。  The liquid flow out of the chamber (17) filled with liquid before or when temporarily allowing the flow of the pressure fluid into the cylinder (3). The method of claim 1, wherein the method is to prevent it. 前記ピストン(4)または前記シャフト(18)が第1端部位置に到達したときに、前記室が閉塞されているようにする請求項1又は2記載の方法。  3. A method according to claim 1 or 2, wherein the chamber is closed when the piston (4) or the shaft (18) reaches a first end position. 前記ピストン(4)または前記シャフト(18)が第2端部位置に到達したときに、前記室からの液体の流出が可能にされているようにする請求項1乃至3の何れか1項記載の方法。  4. The liquid is allowed to flow out of the chamber when the piston (4) or the shaft (18) reaches the second end position. 5. the method of. 前記ピストン(4)は、内燃エンジンの吸気バルブないし排気バルブ(5)に連結されているか、または、内燃エンジンの燃焼室へ燃料を噴射する燃料噴射バルブに連結されているか、または、圧縮比を可変にするために内燃エンジンの燃焼室に装備されたシリンダの中に配設されたピストンに連結されているか、または、斯かる圧縮比可変用ピストンそれ自体を構成しており、前記圧縮比可変用ピストンまたは前記バルブ(5)の移動量が前記ピストン(4)または前記シャフト(18)の移動量に正比例するようにしてある請求項1乃至4の何れか1項記載の方法。  The piston (4) is connected to an intake valve or an exhaust valve (5) of the internal combustion engine, is connected to a fuel injection valve that injects fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine, or has a compression ratio. In order to make it variable, it is connected to a piston arranged in a cylinder provided in the combustion chamber of the internal combustion engine, or constitutes a compression ratio variable piston itself, and the compression ratio variable The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the movement amount of the piston or the valve (5) is directly proportional to the movement amount of the piston (4) or the shaft (18). 前記圧力流体は圧力気体であり、前記シリンダ(3)内への該圧力気体の流入を一時的に可能にすることによって、前記ピストン(4)を第1方向へ移動させ、前記ピストン(4)が逆方向に移動することによって、該圧力気体が前記シリンダ(3)から排出されるようにする請求項1乃至5の何れか1項記載の方法。  The pressure fluid is a pressure gas, and by temporarily allowing the pressure gas to flow into the cylinder (3), the piston (4) is moved in a first direction, and the piston (4) 6. The method as claimed in claim 1, wherein the pressure gas is discharged from the cylinder (3) by moving in a reverse direction. 前記室(17)は、前記シリンダ(3)の外部に配設されており、前記室(17)内に配設されて液体中に存在する絞り部(19)の中へ前記シャフトが進入できるようにしてある請求項1乃至6の何れか1項記載の方法。  The chamber (17) is disposed outside the cylinder (3), and the shaft can enter the throttle portion (19) disposed in the chamber (17) and existing in the liquid. 7. A method as claimed in any one of claims 1 to 6, which is configured as described above. 前記シャフト(18)と、該シャフト(18)を囲繞している前記絞り部(19)の内周縁との間の隙間が、前記絞り部(19)の中へ前記シャフト(18)が進入するにつれて狭まるようにしてある請求項7記載の方法。  A gap between the shaft (18) and the inner periphery of the throttle part (19) surrounding the shaft (18) enters the throttle part (19) into the shaft (18). 8. The method of claim 7, wherein the method narrows as the time elapses. 前記室(17)は、シリンダ形第2室(26)に接続しており、該シリンダ形第2室(26)内には、第2ピストン(27)が移動可能に配設されると共に、該第2ピストン(27)に付勢力を作用させるバネ要素(28)が配設されており、前記シリンダ形第2室(26)内の、前記第2ピストン(27)の一方の側へ、前記液体を流出入させることができるようにしてあり、前記ピストン(4)または該ピストン(4)のシャフト(18)が前記室(17)内の液体の中へ進入するように移動するとき、前記シリンダ形第2室(26)内の、前記第2ピストン(27)の一方の側へ、前記バネ要素(28)の付勢力に抗して前記液体が流入するようにする請求項1乃至6の何れか1項記載の方法。The chamber (17) is connected to a cylinder-shaped second chamber (26), and a second piston (27) is movably disposed in the cylinder-shaped second chamber (26). A spring element (28) for applying an urging force to the second piston (27) is disposed, and to one side of the second piston (27) in the cylinder-shaped second chamber (26), Yes as it can be and out flow of the liquid, said piston (4) or when the sheet Yafuto of the piston (4) (18) moves so as to enter into the liquid in the chamber (17) in The liquid flows into one side of the second piston (27) in the cylinder-shaped second chamber (26) against the biasing force of the spring element (28). The method of any one of thru | or 6. 前記ピストン(4)または前記シャフト(18)の移動が、その移動に抗する前記バネ要素(28)の付勢力により停止したときに、前記シリンダ形第2室(26)から前記室(17)への前記液体の逆流が阻止されているようにする請求項9記載の方法。  When the movement of the piston (4) or the shaft (18) is stopped by the biasing force of the spring element (28) against the movement, the cylinder-shaped second chamber (26) to the chamber (17) The method according to claim 9, wherein the liquid is prevented from flowing back into the apparatus. 前記ピストン(4)または前記シャフト(18)の移動が、その移動に抗する前記バネ要素(28)の付勢力により略々停止したときに、前記室(17)から液体排出用の接続流路(23)を介して液体が流出することが一時的に可能にされているようにする請求項9又は10記載の方法。  When the movement of the piston (4) or the shaft (18) is substantially stopped by the biasing force of the spring element (28) resisting the movement, a connection flow path for discharging liquid from the chamber (17) 11. A method according to claim 9 or 10, wherein liquid is allowed to flow out temporarily via (23). 前記室(17)からの液体の流出が阻止されているときに、前記シリンダ形第2室(26)から液体で満たされた前記室(17)への前記液体の流動が可能にされているようにする請求項10又は11記載の方法。  When the liquid is prevented from flowing out of the chamber (17), the liquid can flow from the cylindrical second chamber (26) to the chamber (17) filled with the liquid. 12. The method according to claim 10 or 11, wherein: シリンダ(3)と、
前記シリンダ(3)内に移動可能に配設されたピストン(4)と、
前記シリンダ(3)への流入口(7)と前記シリンダ(3)からの流出口(9)とを備え、それら流入口(7)及び流出口(9)が前記ピストン(4)の一方の側に設けられている、圧力流体回路と、
前記ピストン(4)に連結されて前記ピストン(4)とともに移動するシャフト(18)と、
前記シリンダ(3)内における前記ピストン(4)の移動に伴って、前記シャフト(18)がその中へ進入し、またそこから抜け出る室(17)と、
を備えたピストンの制御装置において、 前記室(17)からの液体の流出を一時的に阻止するための、少なくとも1つの弁(22、24、29、32)を備え、
前記シリンダ(3)内の、前記ピストン(4)の一方の側への、圧力流体の流入を一時的に可能にすることによって、前記シリンダ(3)内において前記ピストン(4)を第1方向へ移動させ、しかる後に、流入した前記圧力流体の前記シリンダ(3)からの流出を一時的に可能にしている間に前記ピストン(4)を第2方向へ移動させ、
前記シャフト(18)は、前記シリンダ(3)から、逆止弁(22)を介して液圧液体が流入可能、かつ、開弁位置及び閉弁位置の間で制御可能な弁(24,29)を介して前記液圧液体が流出可能な、液体で満たされた室(17)まで延びており、前記第1方向へ前記ピストン(4)が移動する際に、前記逆止弁(22)を介して前記室(17)への液体の流入を可能にし、前記第2方向に前記ピストン(4)が移動する際に、前記制御可能な弁(24,29)を介して液体を前記室(17)から押し出し、
前記ピストン(4)及び前記シャフト(18)が所定位置に到達したときに、前記ピストン(4)及び前記シャフト(18)は、前記制御可能な弁(24,29)を閉じることにより、前記第2方向への移動が一時的に阻止され、前記室(17)からの液体の流出を阻止する、ことを特徴とするピストンの制御装置。
A cylinder (3);
A piston (4) movably disposed in the cylinder (3);
An inlet (7) to the cylinder (3) and an outlet (9) from the cylinder (3), the inlet (7) and the outlet (9) being one of the pistons (4) A pressure fluid circuit provided on the side;
A shaft (18) connected to the piston (4) and moving with the piston (4);
A chamber (17) through which the shaft (18) enters and exits as the piston (4) moves in the cylinder (3);
A control device for a piston comprising: at least one valve (22, 24, 29, 32) for temporarily blocking outflow of liquid from the chamber (17);
The piston (4) is moved in the first direction in the cylinder (3) by temporarily allowing inflow of pressure fluid into the cylinder (3) to one side of the piston (4). And then moving the piston (4) in the second direction while temporarily allowing the inflowing pressure fluid to flow out of the cylinder (3),
The shaft (18) is a valve (24, 29) through which hydraulic liquid can flow from the cylinder (3) via a check valve (22) and can be controlled between a valve opening position and a valve closing position. ) which can flow out said fluid-pressure liquid via a extends to the chamber (17) filled with liquid, when the first way the piston to direction (4) is moved, said check valve (22 ) through to allow the flow of liquid into the chamber (17), when the second way the piston direction (4) moves, the liquid via said controllable valve (24, 29) Extruded from the chamber (17),
When the piston (4) and the shaft (18) reach a predetermined position, the piston (4) and the shaft (18) close the controllable valves (24, 29) to close the first valve. It moved temporarily blocked in 2-way to the direction, to prevent the outflow of liquid from said chamber (17), the control device of the piston, characterized in that.
前記ピストン(4)は、内燃エンジンの吸気バルブないし排気バルブ(5)に連結されているか、または、内燃エンジンの燃焼室へ燃料を噴射する燃料噴射バルブに連結されているか、または、圧縮比を可変にするために内燃エンジンの燃焼室に装備されたシリンダの中に配設されたピストンに連結されているか、または、斯かる圧縮比可変用ピストンそれ自体を構成している請求項13記載のピストンの制御装置。The piston (4) is connected to an intake valve or an exhaust valve (5) of the internal combustion engine, is connected to a fuel injection valve that injects fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine, or has a compression ratio. 14. The piston according to claim 13 , which is connected to a piston arranged in a cylinder provided in a combustion chamber of an internal combustion engine for making it variable, or constitutes such a compression ratio changing piston itself. Piston control device. 液体で満たされた前記室(17)は、前記シリンダ(3)の外部に配設されており、前記シャフト(18)は、前記液体に関して密閉状態で前記室(17)の中へ延入している請求項13又は14記載のピストンの制御装置。The chamber (17) filled with liquid is disposed outside the cylinder (3), and the shaft (18) extends into the chamber (17) in a sealed state with respect to the liquid. The control device for a piston according to claim 13 or 14 . 前記圧力流体回路(2)内の圧力流体が気体である請求項13乃至15の何れか1項記載のピストンの制御装置。The piston control device according to any one of claims 13 to 15 , wherein the pressure fluid in the pressure fluid circuit (2) is a gas. 前記室内に配設された絞り部(19)を備え、前記シャフト(18)は、該絞り部(19)内を移動するように配設されている請求項13乃至16の何れか1項記載のピストンの制御装置。Comprising a throttle portion disposed in said chamber (19), said shaft (18), any one of claims 13 to 16 is disposed so as to move the narrowed portion (19) in Piston control device. 前記シャフト(18)または前記絞り部(19)の形状を、該シャフト(18)が進入して行く方向において次第に狭まる形状としてあり、それによって、前記絞り部(19)の中を前記シャフト(18)が一方の方向へ移動するにつれて、前記絞り部(19)と前記シャフト(18)との間の隙間が減少するようにしてある請求項13乃至17の何れか1項記載のピストンの制御装置。The shape of the shaft (18) or the throttle part (19) is gradually narrowed in the direction in which the shaft (18) enters, whereby the shaft (18) passes through the throttle part (19). as) moves the direction of one piston control according to any one gap of claims 13 to 17 are to be reduced between the narrowed portion (19) and said shaft (18) apparatus. シリンダ形第2室(26)と、該シリンダ形第2室(26)内に移動可能に配設されたピストン(27)と、該ピストン(27)に付勢力を作用させる該シリンダ形第2室(26)内に配設されたバネ要素(28)とを備え、前記室(17)が前記シリンダ形第2室(26)に接続しており、それによって、前記シリンダ形第2室(26)の、前記ピストン(27)の一方の側へ前記液体が流入するために、前記ピストン(27)が一方の方向へ移動させられる際に、前記バネ要素(28)が、該ピストン(27)の移動方向と反対方向に付勢力を作用させることによってエネルギを吸収できるようにしてある請求項13乃至16の何れか1項記載のピストンの制御装置。A cylinder-type second chamber (26), a piston (27) movably disposed in the cylinder-type second chamber (26), and the cylinder-type second chamber that applies a biasing force to the piston (27). A spring element (28) disposed in the chamber (26), the chamber (17) being connected to the cylinder-shaped second chamber (26), whereby the cylinder-shaped second chamber ( 26), in order to the liquid to one side of the piston (27) flows, when said piston (27) is moved into the direction of one, said spring element (28), the piston ( The piston control device according to any one of claims 13 to 16 , wherein energy can be absorbed by applying a biasing force in a direction opposite to the moving direction of (27). 前記室(17)と前記シリンダ形第2室(26)との間の接続経路を連通状態及び遮断状態とするための弁(32)を備えた請求項19記載のピストンの制御装置。The piston control device according to claim 19, further comprising a valve (32) for bringing a connection path between the chamber (17) and the cylinder-shaped second chamber (26) into a communication state and a shut-off state. 前記弁が、逆止弁(33)を備えており、該逆止弁(33)は、前記室(17)から前記シリンダ形第2室(26)への方向にのみ液体を流すように構成されている請求項20記載のピストンの制御装置。The valve includes a check valve (33), and the check valve (33) is configured to allow liquid to flow only in the direction from the chamber (17) to the cylinder-shaped second chamber (26). The control device for a piston according to claim 20 . 前記弁が、もう1つの逆止弁(34)を備えており、該逆止弁(34)は、前記シリンダ形第2室(26)から前記室(17)への方向にのみ液体を流すように構成されている請求項20記載のピストンの制御装置。The valve is provided with another check valve (34) which flows liquid only in the direction from the cylinder-shaped second chamber (26) to the chamber (17). The piston control device according to claim 20, which is configured as described above. 前記室(17)と前記シリンダ形第2室(26)との間を接続している接続流路は、互いに並列な2本の流路(35、36)を含んでおり、前記弁(32)は、それら2本の流路を貫通して移動可能な弁体(38)を備えており、該弁体(38)に、流通開口である貫通孔(37)を少なくとも1つ形成してある請求項19乃至22の何れか1項記載のピストンの制御装置。The connection flow path connecting the chamber (17) and the cylinder-shaped second chamber (26) includes two flow paths (35, 36) parallel to each other, and the valve (32 ) Includes a valve body (38) movable through the two flow paths, and at least one through hole (37) as a flow opening is formed in the valve body (38). The piston control device according to any one of claims 19 to 22 . 前記弁(32)の前記弁体(38)は、第1位置と第2位置との間で移動可能であり、前記第1位置へ移動したときには、流通開口である前記貫通孔(37)が、前記2本の流路(35、36)のうちの一方の流路内に位置し、前記第2位置へ移動したときには、流通開口である前記貫通孔(37)が、前記2本の流路(35、36)のうちの他方の流路内に位置するようにしてある請求項23記載のピストンの制御装置。The valve body (38) of the valve (32) is movable between a first position and a second position. When the valve body (38) is moved to the first position, the through hole (37) which is a flow opening is formed. The through-hole (37), which is a flow opening, is located in one of the two flow paths (35, 36) and moves to the second position. 24. The piston control device according to claim 23 , wherein the control device is located in the other flow path of the passages (35, 36). 前記弁(32)は、ソレノイド(12)によって直接的に制御するようにしてあるか、または、圧力流体回路を介してソレノイド(12)によって間接的に制御するようにしてある請求項20乃至24の何れか1項記載のピストンの制御装置。It said valve (32), or are to be directly controlled by a solenoid (12), or, according to claim 20 to 24 are to be indirectly controlled by a solenoid (12) via a pressure fluid circuit The piston control device according to any one of the above. 前記室(17)は、該室への流入路である接続流路21を介して前記液体の圧力供給源に接続している請求項13乃至25の何れか1項記載のピストンの制御装置。The piston control according to any one of claims 13 to 25 , wherein the chamber (17) is connected to a pressure supply source of the liquid via a connection flow path ( 21 ) which is an inflow path into the chamber. apparatus. 前記室(17)から前記圧力供給源への方向の流れを遮断する弁(22)を備えた請求項26記載のピストンの制御装置。27. The piston control device according to claim 26, further comprising a valve (22) for blocking a flow in a direction from the chamber (17) to the pressure supply source. 前記室(17)からの排出路である接続流路(23)を介して前記室(17)から少量の液体を排出するための開閉する作動弁(29)を備えた請求項13乃至26の何れか1項記載のピストンの制御装置。Said chamber (17) a small amount from the discharge passage in which the connection channel (23) said chamber through from (17) liquid-operated valve which opens and closes for discharging the claims 13 to 26 comprising (29) The piston control device according to claim 1.
JP2004509247A 2002-05-30 2003-05-23 Pressure pulse generator and pressure pulse generation method Expired - Fee Related JP5030381B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201615-2 2002-05-30
SE0201615A SE522165C2 (en) 2002-05-30 2002-05-30 Method and apparatus for generating pressure pulses
PCT/SE2003/000837 WO2003102386A1 (en) 2002-05-30 2003-05-23 A device and a method for the generation of pressure pulses

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005528564A JP2005528564A (en) 2005-09-22
JP2005528564A5 JP2005528564A5 (en) 2011-02-24
JP5030381B2 true JP5030381B2 (en) 2012-09-19

Family

ID=20288002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004509247A Expired - Fee Related JP5030381B2 (en) 2002-05-30 2003-05-23 Pressure pulse generator and pressure pulse generation method

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7121237B2 (en)
EP (1) EP1532348B1 (en)
JP (1) JP5030381B2 (en)
KR (1) KR101010415B1 (en)
CN (1) CN100359139C (en)
AT (1) ATE550524T1 (en)
AU (1) AU2003234964A1 (en)
RU (1) RU2327879C2 (en)
SE (1) SE522165C2 (en)
WO (1) WO2003102386A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE522163C2 (en) * 2002-05-30 2004-01-20 Cargine Engineering Ab Method and device for pressure pulse generation
EP2063075A1 (en) * 2007-11-23 2009-05-27 EMPA Eidgenössische Materialprüfungs- und Forschungsanstalt Fluid actuated valve mechanism
SE544218C2 (en) * 2011-10-21 2022-03-08 Freevalve Ab Pressure fluid controlled actuator
SE543886C2 (en) * 2012-07-06 2021-09-14 Freevalve Ab Actuator for axial displacement of a gas exchange valve at an internal combustion engine
SE537203C2 (en) * 2013-03-28 2015-03-03 Freevalve Ab Actuator for axial displacement of an object
SE540359C2 (en) * 2013-10-16 2018-08-07 Freevalve Ab Internal combustion engine
SE540425C2 (en) * 2015-04-16 2018-09-11 Freevalve Ab Actuator for axial displacement of an object
BE1026001B1 (en) * 2018-02-09 2019-09-09 Atlas Copco Airpower Naamloze Vennootschap Discharger for a compressor and maintenance thereof and compressor equipped with a discharger
CN108561370B (en) * 2018-07-23 2020-06-16 北京航空航天大学 Gas pulsating pressure generating device
CN108825585B (en) * 2018-07-23 2020-06-16 北京航空航天大学 Liquid-gas conversion type gas pulsation pressure amplifying device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0839265A1 (en) * 1995-04-10 1998-05-06 T. Potma Beheer B.V. Operation and control of a free piston aggregate
US6067946A (en) * 1996-12-16 2000-05-30 Cummins Engine Company, Inc. Dual-pressure hydraulic valve-actuation system
US6763790B2 (en) * 1998-09-09 2004-07-20 International Engine Intellectual Property Company, Llc Poppet valve actuator
US6786186B2 (en) * 1998-09-09 2004-09-07 International Engine Intellectual Property Company, Llc Unit trigger actuator
DE19852209A1 (en) * 1998-11-12 2000-05-18 Hydraulik Ring Gmbh Valve control for intake and exhaust valves of internal combustion engines
CN1096538C (en) * 2000-03-27 2002-12-18 武汉理工大学 Electronically controlled hydraulically-driven common-pipe (tracl) air inlet and exhaustion system for IC engine
AU2001271190A1 (en) * 2000-07-10 2002-01-21 Cargine Engineering Ab Pressure pulse generator

Also Published As

Publication number Publication date
EP1532348A1 (en) 2005-05-25
EP1532348B1 (en) 2012-03-21
SE522165C2 (en) 2004-01-20
AU2003234964A1 (en) 2003-12-19
KR101010415B1 (en) 2011-01-21
WO2003102386A1 (en) 2003-12-11
SE0201615L (en) 2003-12-01
RU2327879C2 (en) 2008-06-27
CN1659363A (en) 2005-08-24
JP2005528564A (en) 2005-09-22
US20050263117A1 (en) 2005-12-01
SE0201615D0 (en) 2002-05-30
US7121237B2 (en) 2006-10-17
CN100359139C (en) 2008-01-02
RU2004138549A (en) 2005-08-27
KR20050050616A (en) 2005-05-31
ATE550524T1 (en) 2012-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6557506B2 (en) Hydraulically controlled valve for an internal combustion engine
US6925976B2 (en) Modal variable valve actuation system for internal combustion engine and method for operating the same
JP4116385B2 (en) Multi-cylinder internal combustion engine with variable valve operation and improved valve brake device
US8272399B2 (en) Fluid admission system for providing a pressure-balanced valve
JP4791798B2 (en) Fuel injection device
MXPA02002198A (en) Fuel injector assembly and internal combustion engine including same.
JP2006177342A (en) Internal combustion engine provided with variable driving valve driven by single pumping piston and controlled by single solenoid valve for each engine cylinder
JP5030381B2 (en) Pressure pulse generator and pressure pulse generation method
US20050284431A1 (en) Engine valve actuation system
US6899068B2 (en) Hydraulic valve actuation system
JP2005528564A5 (en)
CN107567535B (en) Actuator for axial movement of an object
GB2289503A (en) I.c.engine fuel pumping injection nozzle
JP2005528563A5 (en)
JP6017690B2 (en) Flow control system
WO2007100471A1 (en) Fuel injector having nozzle member with annular groove
JP2000046220A (en) Liquid controlling valve
JP2007525620A (en) Pressure pulse generation method, pressure pulse generator, and piston engine provided with the pressure pulse generator
US7318398B2 (en) Engine valve actuation system
JP4290563B2 (en) Device for controlling a gas exchange valve
US20030213444A1 (en) Engine valve actuation system
JP2003269281A (en) Fuel injector for internal combustion engine
CN220302201U (en) Control device for controlling opening and closing of valve of engine and engine
JP2002138807A (en) Valve system of internal combustion engine
JP2004521263A (en) Fuel injector with two-way valve control

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090604

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090826

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090902

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100701

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100922

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100930

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101228

A524 Written submission of copy of amendment under article 19 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20101228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20101228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110630

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110930

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20111007

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120528

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120626

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees