JP5029651B2 - Parts supply system - Google Patents

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Description

本発明は、生産ライン等における工程に部品を供給するための部品供給システムに関する。   The present invention relates to a component supply system for supplying components to a process in a production line or the like.

自動車等の生産ラインにおいては、各工程において種々の部品が組みつけられることによって、製品が生産される。このような部品は各工程の近傍に配置しておき、そこから工員が部品を取り出し、被組付体に組み付けていくことが、生産効率の観点から望ましい。
しかし、生産ラインの周囲には充分なスペースがないことが多いため、各工程の近傍に配置しておく部品の数には限りがある。そのため、適宜、各部品を各工程近傍まで搬送し、供給するということが行われている。このとき、例えば、特許文献1、2に開示されているような供給台車を用いて部品を供給している。
In production lines such as automobiles, products are produced by assembling various parts in each process. It is desirable from the viewpoint of production efficiency that such parts are arranged in the vicinity of each process, and an engineer takes out the parts therefrom and assembles them to the assembly.
However, since there is often no sufficient space around the production line, the number of parts arranged in the vicinity of each process is limited. For this reason, each component is appropriately transported and supplied to the vicinity of each step. At this time, for example, parts are supplied using a supply cart as disclosed in Patent Documents 1 and 2.

特開平10−329057号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-329057 特開2005−224869号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-224869

しかしながら、各工程ごとに部品を供給しようとしたとき、それぞれに対して供給台車を用意する必要がある。そうすると、部品供給時において、複数の供給台車が生産ライン周辺の通路を行き来し、また停車することとなるため、通路のスペースが混雑してしまう。   However, when parts are to be supplied for each process, it is necessary to prepare a supply carriage for each. Then, when supplying parts, a plurality of supply carts go back and forth around the passage around the production line and stop, so the passage space is congested.

また、特許文献2に記載の供給台車のように、部品をスライドさせて、工程近傍に備え付けられた固定棚に供給する場合には、以下のような問題がある。すなわち、部品の配列方向と部品のスライド方向とは互いに一致するため、スライド方向は、その構造上、通常は供給台車の長手方向となる。仮にスライド方向が長手方向とならないとしても、多数の部品を搭載しようとすれば、スライド方向を短くすることは困難である。   Moreover, when the components are slid and supplied to a fixed shelf provided in the vicinity of the process like the supply cart described in Patent Document 2, there are the following problems. That is, since the arrangement direction of the parts and the sliding direction of the parts coincide with each other, the sliding direction is usually the longitudinal direction of the supply carriage due to its structure. Even if the sliding direction does not become the longitudinal direction, it is difficult to shorten the sliding direction if a large number of components are to be mounted.

そのため、部品をスライドさせて固定棚に供給する際、供給台車の長手方向(スライド方向)を生産ラインに対し直交するように配置する必要がある。ところが、生産ラインに沿って形成されるラインサイドは、その幅を広く取ることは困難であるし、工場内の省スペース化の観点から、ラインサイドの幅は小さくなるのが通常である。
それゆえ、ラインサイドに供給台車を停車させるにあたって、生産ラインに対して直交するように供給台車を配置することは通常は難しく、ラインサイドから通路まで供給台車がはみ出してしまい、通路を塞いでしまう。また、供給台車を置けるようにラインサイドの幅を大きくすることは、省スペース化の観点から好ましくない。
Therefore, when the components are slid and supplied to the fixed shelf, it is necessary to arrange the supply carriage so that the longitudinal direction (slide direction) is orthogonal to the production line. However, it is difficult to increase the width of the line side formed along the production line, and the width of the line side is usually reduced from the viewpoint of space saving in the factory.
Therefore, when stopping the supply carriage on the line side, it is usually difficult to arrange the supply carriage so as to be orthogonal to the production line, and the supply carriage protrudes from the line side to the passage and blocks the passage. . Also, it is not preferable from the viewpoint of space saving to increase the width of the line side so that the supply carriage can be placed.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a component supply system that realizes space saving on the line side.

本発明は、2種類の部品をそれぞれ2つの工程に供給するための部品供給システムであって、
上記2種類の部品をそれぞれ複数個搭載して搬送する供給台車と、該供給台車を配置するための台車スペースを互いの間に形成しつつ上記2つの工程の近傍にそれぞれ固定配置されると共に上記供給台車から部品を受け取る固定棚とを有し、
上記供給台車は、上記2種類の部品のうちの一方の種類の第1部品をスライド可能に保持する第1レールと、他方の種類の第2部品をスライド可能に保持する第2レールとを、平面視において互いに平行に配設してなると共に、上記部品を上記固定棚へ放出するための放出口を上記第1レール及び上記第2レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなり、また、該放出口には、開閉可能なストッパーが配設されており、
上記2つの固定棚は、それぞれ、上記供給台車の上記放出口から上記部品を受け取るための受取口を、上記台車スペース側に配設しており、また、上記各工程に上記部品を供給するための供給口を、上記受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設けてあり、かつ、上記部品をスライド可能に保持する受取レールを有し、
上記台車スペースに上記供給台車が配置されたとき、上記供給台車の2つの上記放出口が、それぞれ2つの上記固定棚の上記受取口に対向配置されると共に、上記第1レールが上記放出口において一方の上記固定棚の上記受取レールと連続し、上記第2レールが上記放出口において他方の上記固定棚の上記受取レールと連続するよう構成されていることを特徴とする部品供給システムにある(請求項1)。
The present invention is a component supply system for supplying two types of components to two processes,
Each of the above-mentioned two types of parts is mounted and conveyed, and a carriage space for arranging the supply carriage is formed between each other while being fixedly arranged in the vicinity of the two steps, and A fixed shelf for receiving parts from the supply carriage,
The supply carriage includes a first rail that slidably holds a first part of one of the two types of parts, and a second rail that slidably holds a second part of the other type. In a plan view, they are arranged in parallel to each other, and discharge ports for discharging the components to the fixed shelf are provided at opposite ends in the longitudinal direction of the first rail and the second rail. In addition, a stopper that can be opened and closed is disposed at the discharge port,
Each of the two fixed shelves has a receiving port for receiving the component from the discharge port of the supply cart on the cart space side, and for supplying the component to each step. The supply port is provided at a position orthogonal to the receiving port and in the same direction as each other, and has a receiving rail for slidably holding the component,
When the supply carriage is arranged in the carriage space, the two discharge openings of the supply carriage are arranged opposite to the receiving openings of the two fixed shelves, respectively, and the first rail is disposed at the discharge opening. The component supply system is characterized in that the receiving rail of one of the fixed shelves is continuous with the receiving rail of the other fixed shelf, and the second rail is continuous with the receiving rail of the other fixed shelf at the discharge port ( Claim 1).

上記部品供給システムにおいては、上記供給台車が上記第1レールと上記第2レールとを有する。それゆえ、1台の供給台車によって2種類の部品を異なる2つの工程に一度に供給することができるため、生産ライン周辺の通路を行き来し、ラインサイドに停車する供給台車の数が半減する。これにより、ラインサイドの省スペース化を図ることができる。
また、1台の供給台車によって2種類の部品を異なる2つの工程に一度に供給することができることは、部品供給の工数自体を半減させることにもなり、生産効率を向上させることができる。
特に、上記第1レールと上記第2レールとが、互いに反対側の端部に上記放出口を有しているため、異なる2つの位置に配された2つの工程にそれぞれ部品を容易に供給することができる。
In the component supply system, the supply carriage has the first rail and the second rail. Therefore, since two types of parts can be supplied to two different processes at one time by one supply truck, the number of supply trucks that traverse the passage around the production line and stop on the line side is halved. As a result, space saving on the line side can be achieved.
Moreover, the fact that two types of parts can be supplied to two different processes at one time by one supply truck also reduces the man-hours of parts supply itself, thereby improving the production efficiency.
In particular, since the first rail and the second rail have the discharge port at the opposite ends, parts can be easily supplied to two processes arranged at two different positions. be able to.

また、一対の上記固定棚は、互いの間に形成された上記台車スペースに向かって上記受取口を有する。そして、上記供給台車は、第1レールと第2レールの長手方向における互いに反対側に上記放出口を設けている。それゆえ、供給台車は、そのスライド方向、すなわち長手方向を、2つの工程の配列に対して平行となるように配置することができる。そのため、部品供給時において、供給台車がラインサイドや通路を大きく塞ぐことはない。その結果、ラインサイドの省スペース化を図ることができる。   Moreover, a pair of said fixed shelf has the said receiving opening toward the said cart space formed between each other. And the said supply trolley provides the said discharge port in the mutually opposite side in the longitudinal direction of a 1st rail and a 2nd rail. Therefore, the supply carriage can be arranged so that the sliding direction, that is, the longitudinal direction thereof is parallel to the arrangement of the two steps. Therefore, the supply cart does not greatly block the line side or the passage when supplying parts. As a result, space saving on the line side can be achieved.

また、上記固定棚は、上記供給口を上記受取口に対して直交する位置に形成してあるため、供給口を各工程に向かう方向に配置することができる。そのため、工員が固定棚から部品を容易に取り出して、効率よく組み付け作業等を行うことができる。その結果、生産性を向上させることができる。
また、部品は、第1レール、第2レール、及び受取レールをスライドさせることによって、供給台車から固定棚へ供給することができるため、その供給作業を容易かつ円滑に行うことができる。
Moreover, since the said fixed shelf forms the said supply port in the position orthogonal to the said receiving port, a supply port can be arrange | positioned in the direction which goes to each process. Therefore, the worker can easily take out the parts from the fixed shelf and perform the assembly work efficiently. As a result, productivity can be improved.
In addition, since the parts can be supplied from the supply carriage to the fixed shelf by sliding the first rail, the second rail, and the receiving rail, the supply operation can be performed easily and smoothly.

以上のごとく、本発明によれば、ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a component supply system that realizes space saving on the line side.

実施例における、部品供給システムを構成する供給台車及び一対の固定棚の正面図。The front view of the supply trolley and a pair of fixed shelf which comprise the components supply system in an Example. 図1のA−A線矢視断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1. 実施例における、部品供給システムを構成する供給台車及び一対の固定棚の平面図。The top view of the supply trolley and a pair of fixed shelf which comprise the components supply system in an Example. 実施例における、受取レールの下流端付近の説明図。Explanatory drawing near the downstream end of a receiving rail in an Example. 実施例における、(A)通路搬送時における供給台車の車輪の説明図、(B)台車スペースへ入れる際の供給台車の車輪の説明図。In an Example, (A) Explanatory drawing of the wheel of a supply trolley at the time of channel | path conveyance, (B) Explanatory drawing of the wheel of a supply trolley at the time of putting into a trolley | bogie space. 実施例における、台車スペースに整列配置されたローラーと供給台車のガイドプレートの説明図。Explanatory drawing of the guide plate of the roller arrange | positioned and arrange | positioned at the trolley | bogie space in an Example, and a supply trolley | bogie. 実施例における、供給台車を台車スペースへ入れる前の状態の平面説明図。Plane explanatory drawing of the state before putting the supply trolley | bogie into a trolley | bogie space in an Example. 実施例における、供給台車を台車スペースへ入れた状態の平面説明図。Plane explanatory drawing of the state which put the supply trolley | bogie in the trolley | bogie space in an Example.

本発明において、上記供給台車の上記第1レール及び上記第2レールは、それぞれ上記放出口に向かって下るように傾斜し、また、上記固定棚の上記受取レールは、上記受取口に向かって上るように傾斜していることが好ましい(請求項2)。
この場合には、部品を、その自重によって供給台車から固定棚へ移動させることができるため、部品供給をより円滑に行うことができる。
In the present invention, the first rail and the second rail of the supply carriage are inclined so as to descend toward the discharge port, respectively, and the receiving rail of the fixed shelf rises toward the receiving port. It is preferable to be inclined (claim 2).
In this case, since the parts can be moved from the supply cart to the fixed shelf by their own weight, the parts can be supplied more smoothly.

また、上記第1レール、上記第2レール、及び上記受取レールと、上記部品との間には、両者に係合する部品保持部材が介在されることが好ましい(請求項3)。
この場合には、部品に損傷を与えることなく、円滑に部品供給を行うことができる。
Moreover, it is preferable that a component holding member that engages with each other is interposed between the first rail, the second rail, the receiving rail, and the component.
In this case, parts can be supplied smoothly without damaging the parts.

また、上記供給台車は、平面視長方形状を有し、その一方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する一対の自在車輪が設けられ、他方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する自在状態と上記供給台車の短手方向に平行に固定される固定状態とを切り替えることができる半自在車輪が設けられていることが好ましい(請求項4)。
この場合には、上記供給台車の搬送を円滑に行うことができると共に、上記台車スペースへの供給台車のセットをも円滑に行うことができる。
In addition, the supply carriage has a rectangular shape in plan view, and a pair of universal wheels whose axles are freely changed in a horizontal plane are provided on the lower surfaces of both ends of one short side, and at both ends of the other short side. The lower surface is preferably provided with a semi-universal wheel capable of switching between a free state in which the axle freely changes in a horizontal plane and a fixed state in which the axle is fixed parallel to the short direction of the supply carriage. 4).
In this case, the supply carriage can be smoothly conveyed and the supply carriage can be smoothly set in the carriage space.

また、上記2種類の部品は、互いに対称性のある形状を有することが好ましい(請求項5)。
この場合には、上記供給台車における部品の搭載スペースを対称性のある構造とすることができるため、供給台車の小型化を効率的に行うことができる。
たとえば、上記部品は、自動車用のフロントマフラーとすることができ、第1部品41を車両の右側に配置される右用のフロントマフラー、第2部品を車両の左側に配置される左用のフロントマフラーとすることができる。
In addition, it is preferable that the two types of parts have symmetrical shapes.
In this case, since the mounting space of the components in the supply cart can be made symmetrical, it is possible to efficiently reduce the size of the supply cart.
For example, the part may be a front muffler for an automobile, the first part 41 is a right front muffler arranged on the right side of the vehicle, and the second part is a left front muffler arranged on the left side of the vehicle. It can be.

本発明の実施例にかかる部品供給システムにつき、図1〜図8を用いて説明する。
本例の部品供給システムは、2種類の部品4をそれぞれ2つの工程51、52(図8)に供給するためのシステムである。
そして、図1に示すごとく、上記部品供給システムは、2種類の部品4をそれぞれ複数個搭載して搬送する供給台車1と、供給台車1から部品4を受け取る固定棚2とを有する。固定棚2は、図7に示すごとく、供給台車1を配置するための台車スペース3を互いの間に形成しつつ上記2つの工程51、52の近傍にそれぞれ固定配置されている。
A component supply system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The component supply system of this example is a system for supplying two types of components 4 to two processes 51 and 52 (FIG. 8), respectively.
As shown in FIG. 1, the component supply system includes a supply carriage 1 that carries a plurality of two types of components 4 and conveys them, and a fixed shelf 2 that receives the components 4 from the supply carriage 1. As shown in FIG. 7, the fixed shelf 2 is fixedly arranged in the vicinity of the two steps 51 and 52 while forming a carriage space 3 for arranging the supply carriage 1 between them.

供給台車1は、図1〜図3に示すごとく、2種類の部品4のうちの一方の種類の第1部品41をスライド可能に保持する第1レール111と、他方の種類の第2部品42をスライド可能に保持する第2レール112とを、平面視(図3)において互いに平行に配設してなる。また、供給台車1は、部品4を固定棚2へ放出するための放出口12を第1レール111及び第2レール112の長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。また、放出口12には、開閉可能なストッパー13が配設されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the supply carriage 1 includes a first rail 111 that slidably holds one type of first component 41 of the two types of components 4, and a second component 42 of the other type. Are slidably held by the second rail 112 in parallel with each other in plan view (FIG. 3). Further, the supply carriage 1 is provided with a discharge port 12 for discharging the component 4 to the fixed shelf 2 at the opposite ends in the longitudinal direction of the first rail 111 and the second rail 112. The discharge port 12 is provided with a stopper 13 that can be opened and closed.

2つの固定棚2は、それぞれ、供給台車1の放出口12から部品4を受け取るための受取口22を、台車スペース3側に配設している。また、各工程51、52に部品4を供給するための供給口23が、受取口22に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設けてある。さらに、固定棚2は、部品4をスライド可能に保持する受取レール21を有する。   Each of the two fixed shelves 2 is provided with a receiving port 22 for receiving the component 4 from the discharge port 12 of the supply cart 1 on the cart space 3 side. Further, the supply ports 23 for supplying the components 4 to the respective steps 51 and 52 are provided at the positions orthogonal to the receiving ports 22 and in the same direction. Furthermore, the fixed shelf 2 has a receiving rail 21 that holds the component 4 in a slidable manner.

図1、図3に示すごとく、台車スペース3に供給台車1が配置されたとき、供給台車1の2つの放出口12が、それぞれ2つの固定棚2の受取口22に対向配置されると共に、第1レール111が放出口12において一方の固定棚2の受取レール21と連続し、第2レール112が放出口12において他方の固定棚2の受取レール21と連続する。   As shown in FIGS. 1 and 3, when the supply carriage 1 is arranged in the carriage space 3, the two discharge ports 12 of the supply carriage 1 are arranged opposite to the receiving ports 22 of the two fixed shelves 2, respectively. The first rail 111 is continuous with the receiving rail 21 of one fixed shelf 2 at the discharge port 12, and the second rail 112 is continuous with the receiving rail 21 of the other fixed shelf 2 at the discharge port 12.

図1に示すごとく、供給台車1の第1レール111及び第2レール112は、それぞれ放出口12に向かって下るように傾斜し、また、固定棚2の受取レール21は、受取口22に向かって上るように傾斜している。そして、第1レール111とこれに連続する受取レール21とは、互いに同じ傾斜角度を有し、第2レール112とこれに連続する受取レール22とも、互いに同じ傾斜角度を有する。また、第1レール111と第2レール112とは互いに逆向きの傾斜となっており、水平面に対する傾斜角度は同等である。   As shown in FIG. 1, the first rail 111 and the second rail 112 of the supply carriage 1 are inclined so as to descend toward the discharge port 12, and the receiving rail 21 of the fixed shelf 2 faces the receiving port 22. It is inclined to rise. The first rail 111 and the receiving rail 21 continuous therewith have the same inclination angle, and the second rail 112 and the receiving rail 22 continuous therewith also have the same inclination angle. In addition, the first rail 111 and the second rail 112 are inclined in opposite directions, and the inclination angle with respect to the horizontal plane is the same.

第1レール111、第2レール112、及び受取レール21と、部品4との間には、両者に係合する部品保持部材14が介在されている。
本例の部品4は、自動車用のフロントマフラーであり、第1部品41が車両の右側に配置される右用のフロントマフラー、第2部品42が車両の左側に配置される左用のフロントマフラーである。すなわち、第1部品41と第2部品42とは、互いに対称性のある形状を有する。
Between the first rail 111, the second rail 112, the receiving rail 21, and the component 4, a component holding member 14 that engages with both is interposed.
The component 4 of this example is a front muffler for an automobile, the first component 41 is a right front muffler arranged on the right side of the vehicle, and the second component 42 is a left front muffler arranged on the left side of the vehicle. is there. That is, the first component 41 and the second component 42 have shapes that are symmetrical to each other.

これらの部品4は、長尺部品であり、その長手方向の両側はパイプ部44によって構成され、その端部にフランジ部43を有している。この一方のフランジ部43を上記部品保持部材14に係合させて、第1レール111、第2レール112、或いは受取レール21に保持されている。
部品保持部材14は、板状の樹脂成形体からなり、図4に示すごとく、U字状の切欠部141を有する。この切欠部141にパイプ部44を挿嵌させて、フランジ部43を部品保持部材14に係合させる。
These parts 4 are long parts, and both sides in the longitudinal direction are constituted by pipe portions 44 and have flange portions 43 at the ends thereof. One flange portion 43 is engaged with the component holding member 14 and is held by the first rail 111, the second rail 112, or the receiving rail 21.
The component holding member 14 is made of a plate-shaped resin molded body, and has a U-shaped cutout 141 as shown in FIG. The pipe portion 44 is inserted into the notch portion 141, and the flange portion 43 is engaged with the component holding member 14.

第1レール111、第2レール112、及び受取レール21は、図2、図3に示すごとく、それぞれスライド方向に対して左右の位置に、一対の支持レール部113(213)を有するとともに、該支持レール部113(213)の上方において、部品4の浮きを抑えるための抑えレール部114(214)とを有する。そして、図3、図4に示すごとく、受取レール21における支持レール部213は、その下流端、すなわち、受取口22と反対側の端部において、工程51、52側に配された支持レール部213が、他方の支持レール部213よりも短くなっている。これによって、下流端に供給された部品4を、受取レール21(支持レール部213)に邪魔されることなく、供給口23から、工程51、52へ取り出すことができる。また、部品4は、部品保持部材14と共に供給口23から取り出す。   As shown in FIGS. 2 and 3, each of the first rail 111, the second rail 112, and the receiving rail 21 has a pair of support rail portions 113 (213) at left and right positions with respect to the sliding direction. Above the support rail portion 113 (213), there is a restraining rail portion 114 (214) for restraining the component 4 from floating. As shown in FIGS. 3 and 4, the support rail portion 213 in the receiving rail 21 has a support rail portion arranged on the side of the steps 51 and 52 at the downstream end thereof, that is, the end opposite to the receiving port 22. 213 is shorter than the other support rail part 213. Accordingly, the component 4 supplied to the downstream end can be taken out from the supply port 23 to the steps 51 and 52 without being obstructed by the receiving rail 21 (support rail portion 213). Further, the component 4 is taken out from the supply port 23 together with the component holding member 14.

供給台車1は、図5に示すごとく、平面視長方形状を有し、その4つの角部における下面に車輪15が設けられている。すなわち、長方形の一方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する一対の自在車輪151が設けられている。そして、他方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する自在状態と供給台車1の短手方向に平行に固定される固定状態とを切り替えることができる半自在車輪152が設けられている。   As shown in FIG. 5, the supply carriage 1 has a rectangular shape in plan view, and wheels 15 are provided on the lower surfaces of the four corners. That is, a pair of free wheels 151 whose axles change freely in a horizontal plane are provided on the lower surfaces at both ends of one short side of the rectangle. On the lower surfaces of both ends of the other short side, there are semi-universal wheels 152 capable of switching between a free state in which the axle freely changes in a horizontal plane and a fixed state in which the axle is fixed parallel to the short direction of the supply carriage 1. Is provided.

これにより、供給台車1が工場内の通路を搬送される際には、図5(A)に示すごとく、半自在車輪152を固定状態として、半自在車輪152が後輪となるように供給台車1を牽引することにより、円滑な走行を可能とする(矢印A)。一方、供給台車1を台車スペース3に入れる際には、図5(B)に示すごとく、半自在車輪152を自在状態として、供給台車1を短手方向に移動させることができる(矢印B)。   As a result, when the supply carriage 1 is transported through the passage in the factory, as shown in FIG. 5A, the supply carriage is such that the semi-universal wheel 152 is fixed and the semi-universal wheel 152 becomes the rear wheel. Pulling 1 enables smooth running (arrow A). On the other hand, when the supply carriage 1 is put into the carriage space 3, as shown in FIG. 5B, the supply carriage 1 can be moved in the short direction with the semi-universal wheel 152 in a free state (arrow B). .

本例の部品供給システムにおける供給台車1は、略直方体形状を有し、その直方体の各辺を少なくとも構成する枠体16の内側に、上記第1レール111及び第2レール112が配設されている。そして、図3に示すごとく、第1レール111と第2レール112とは、供給台車1の平面視における長手方向がスライド方向となるように配置されると共に、短手方向に並んで配置されている。
また、図1、図3に示すごとく、第1レール111及び第2レール112における放出口12と反対側の端部には、それぞれ、部品4を供給台車1に投入するための投入口17が形成されている。
The supply carriage 1 in the component supply system of the present example has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the first rail 111 and the second rail 112 are disposed inside a frame 16 that constitutes at least each side of the rectangular parallelepiped. Yes. And as shown in FIG. 3, the 1st rail 111 and the 2nd rail 112 are arrange | positioned along with the transversal direction while arrange | positioning so that the longitudinal direction in the planar view of the supply trolley | bogie 1 may become a slide direction. Yes.
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, at the ends of the first rail 111 and the second rail 112 on the side opposite to the discharge port 12, there are input ports 17 for supplying the components 4 to the supply carriage 1, respectively. Is formed.

また、図1、図2、図6に示すごとく、供給台車1の底部には、平面視における短辺に沿って、供給台車1の外形よりも内側でありかつ車輪15よりも外側の位置に、下方へ突出したガイドプレート18が形成されている。一方、台車スペース3には、その長手方向の両端においてそれぞれ複数個整列配置されたローラー31が配設されている。該ローラー31は、鉛直方向を中心に自由に回転するように軸支されている。
これにより、供給台車1を台車スペース3に配置するに当たっては、ガイドプレート18をローラー31に沿わせながら供給台車1を移動させる(図6の矢印B)ことができ、その移動を円滑に行うことができる。
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the bottom of the supply carriage 1 is located at a position inside the outer shape of the supply carriage 1 and outside the wheels 15 along a short side in a plan view. A guide plate 18 protruding downward is formed. On the other hand, a plurality of rollers 31 aligned and arranged at both ends in the longitudinal direction are disposed in the carriage space 3. The roller 31 is pivotally supported so as to freely rotate around the vertical direction.
Thereby, when arranging the supply carriage 1 in the carriage space 3, the supply carriage 1 can be moved while moving the guide plate 18 along the roller 31 (arrow B in FIG. 6), and the movement is performed smoothly. Can do.

固定棚2も、図1、図3に示すごとく、略直方体形状を有し、その直方体の各辺を少なくとも構成する枠体26の内側に、受取レール21が配設されている。
また、図7、図8に示すごとく、固定棚2は、生産ライン5に隣接すると共に平行に配設されたラインサイド6の一画に配設されている。ラインサイド6は、図1に示すごとく、工場内における供給台車1等が走行する通路よりも数cm高いステップ61によって構成されている。そして、ステップ61は生産ライン5に沿って細長く形成されているが、その一部を途切れさせている。この途切れた部分に、台車スペース3が形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the fixed shelf 2 also has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a receiving rail 21 is disposed inside a frame body 26 that constitutes at least each side of the rectangular parallelepiped.
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the fixed shelf 2 is disposed in one stroke of the line side 6 that is adjacent to the production line 5 and disposed in parallel. As shown in FIG. 1, the line side 6 is constituted by a step 61 that is several cm higher than a passage where the supply carriage 1 and the like in the factory travel. The step 61 is elongated along the production line 5, but a part thereof is interrupted. A carriage space 3 is formed in this interrupted portion.

一対の固定棚2のうちの一方は、ラインサイド6における生産ライン5から遠い側の位置に形成され、他方は、ラインサイド6における生産ライン5から近い側の位置に形成されている。前者の固定棚2が第1部品41をストックし、後者の固定棚2が第2部品42をストックする。
そして、一方の工程51における工員54は、前者の固定棚2から第1部品41を取り出し、被組付体53に第1部品41を組み付け、他方の工程52における工員54は、後者の固定棚2から第2部品42を取り出し、被組付体53に第2部品42を組み付ける。
One of the pair of fixed shelves 2 is formed at a position far from the production line 5 on the line side 6, and the other is formed at a position near the production line 5 on the line side 6. The former fixed shelf 2 stocks the first part 41 and the latter fixed shelf 2 stocks the second part 42.
Then, the worker 54 in one process 51 takes out the first part 41 from the former fixed shelf 2 and assembles the first part 41 to the assembly 53, and the worker 54 in the other process 52 takes the latter fixed shelf. 2, the second part 42 is taken out, and the second part 42 is assembled to the assembly 53.

各固定棚2には、部品4を3個ストックすることができ、供給台車1には、第1部品41と第2部品42とを、それぞれ8個ずつ搭載することができる。
すなわち、図7に示すごとく、供給台車1は、第1部品41と第2部品42とを、それぞれ8個ずつ搭載して、工場内の通路を台車スペース3の近傍まで搬送されてくる。このとき、供給台車1は、長手方向を進行方向として搬送される(図7の矢印A)。そして、半自在車輪152は固定状態にある。
Three parts 4 can be stocked on each fixed shelf 2, and eight first parts 41 and eight second parts 42 can be mounted on the supply carriage 1, respectively.
That is, as shown in FIG. 7, the supply cart 1 is loaded with eight first parts 41 and eight second parts 42, and is conveyed to the vicinity of the cart space 3 in the factory passage. At this time, the supply carriage 1 is conveyed with the longitudinal direction as the traveling direction (arrow A in FIG. 7). The semi-universal wheel 152 is in a fixed state.

次いで、供給台車1における半自在車輪152を自在状態にして、短手方向に供給台車1を移動させ(図7の矢印B)、図8に示すごとく、台車スペース3に配置する。
次いで、ストッパー13を解除して、部品4を、それぞれ固定棚2へ補給する。
供給台車1は、搭載していた部品4をすべて固定棚2へ供給し終えたとき、台車スペース3から立ち去り、新たな部品4を取りに行く。その一方で、部品4を満載した他の供給台車1が代わって台車スペース3へ入り、固定棚2への部品供給を行う。
Next, the semi-universal wheel 152 in the supply carriage 1 is made in a free state, and the supply carriage 1 is moved in the short direction (arrow B in FIG. 7), and is arranged in the carriage space 3 as shown in FIG.
Next, the stopper 13 is released, and the parts 4 are replenished to the fixed shelf 2 respectively.
When the supply truck 1 has finished supplying all the mounted parts 4 to the fixed shelf 2, the supply truck 1 leaves the carriage space 3 and picks up a new part 4. On the other hand, another supply cart 1 loaded with parts 4 enters the cart space 3 instead, and supplies the components to the fixed shelf 2.

次に、本例の作用効果につき説明する。
上記部品供給システムにおいては、供給台車1が第1レール111と第2レール112とを有する。それゆえ、1台の供給台車1によって2種類の部品4(41、42)を異なる2つの工程51、52に一度に供給することができるため、生産ライン5周辺の通路を行き来し、ラインサイド6に停車する供給台車1の数が半減する。これにより、ラインサイド6の省スペース化を図ることができる。
Next, the function and effect of this example will be described.
In the component supply system, the supply carriage 1 has a first rail 111 and a second rail 112. Therefore, two kinds of parts 4 (41, 42) can be supplied to two different processes 51, 52 at a time by one supply carriage 1, so that the passage around the production line 5 goes back and forth. The number of supply carts 1 that stop at 6 is halved. Thereby, space saving of the line side 6 can be achieved.

また、1台の供給台車6によって2種類の部品4(41、42)を異なる2つの工程51、52に一度に供給することができることは、部品供給の工数自体を半減させることにもなり、生産効率を向上させることができる。
特に、第1レール111と第2レール112とが、互いに反対側の端部に放出口12を有しているため、異なる2つの位置に配された2つの工程51、52にそれぞれ部品4を容易に供給することができる。
In addition, the ability to supply two types of parts 4 (41, 42) to two different steps 51, 52 at one time by one supply truck 6 also halves the number of parts supply man-hours, Production efficiency can be improved.
In particular, since the first rail 111 and the second rail 112 have the discharge port 12 at the ends opposite to each other, the parts 4 are respectively placed in the two steps 51 and 52 arranged at two different positions. Can be easily supplied.

また、一対の固定棚2は、互いの間に形成された台車スペース3に向かって受取口22を有する。そして、供給台車1は、第1レール111と第2レール112の長手方向における互いに反対側に放出口12を設けている。それゆえ、供給台車1は、そのスライド方向、すなわち長手方向を、2つの工程51、52の配列に対して平行となるように配置することができる。そのため、部品供給時において、供給台車1がラインサイド6や通路を大きく塞ぐことはない。その結果、ラインサイド6の省スペース化を図ることができる。   Moreover, a pair of fixed shelf 2 has the receiving port 22 toward the trolley | bogie space 3 formed between each other. The supply carriage 1 is provided with a discharge port 12 on opposite sides in the longitudinal direction of the first rail 111 and the second rail 112. Therefore, the supply carriage 1 can be arranged so that its sliding direction, that is, the longitudinal direction is parallel to the arrangement of the two steps 51 and 52. Therefore, the supply carriage 1 does not greatly block the line side 6 or the passage when supplying parts. As a result, space saving of the line side 6 can be achieved.

また、図3に示すごとく、固定棚2は、供給口23を受取口22に対して直交する位置に形成してあるため、供給口を各工程に向かう方向に配置することができる。そのため、工員54が固定棚2から部品を容易に取り出して、効率よく組み付け作業等を行うことができる。その結果、生産性を向上させることができる。
また、部品4は、第1レール111、第2レール112、及び受取レール21をスライドさせることによって、供給台車1から固定棚2へ供給することができるため、その供給作業を容易かつ円滑に行うことができる。
Moreover, as shown in FIG. 3, since the fixed shelf 2 has the supply port 23 formed in the position orthogonal to the receiving port 22, the supply port can be arrange | positioned in the direction which goes to each process. Therefore, the worker 54 can easily take out the parts from the fixed shelf 2 and perform the assembling work or the like efficiently. As a result, productivity can be improved.
In addition, since the component 4 can be supplied from the supply carriage 1 to the fixed shelf 2 by sliding the first rail 111, the second rail 112, and the receiving rail 21, the supply operation is easily and smoothly performed. be able to.

供給台車1の第1レール111及び第2レール112は、それぞれ放出口12に向かって下るように傾斜し、また、固定棚2の受取レール21は、受取口22に向かって上るように傾斜している。これにより、部品4を、その自重によって供給台車1から固定棚2へ移動させることができるため、部品供給をより円滑に行うことができる。   The first rail 111 and the second rail 112 of the supply carriage 1 are inclined so as to descend toward the discharge port 12, and the receiving rail 21 of the fixed shelf 2 is inclined so as to rise toward the receiving port 22. ing. Thereby, since the components 4 can be moved from the supply cart 1 to the fixed shelf 2 by their own weight, the components can be supplied more smoothly.

また、第1レール111、第2レール112、及び受取レール21と、部品4との間には、両者に係合する部品保持部材14が介在されている。これにより、部品4に損傷を与えることなく、円滑に部品供給を行うことができる。   In addition, a component holding member 14 that engages with the first rail 111, the second rail 112, the receiving rail 21, and the component 4 is interposed. Thereby, the components can be supplied smoothly without damaging the components 4.

また、供給台車1は、平面視長方形状を有し、その一方の短辺の両端における下面には一対の自在車輪151が設けられ、他方の短辺の両端における下面には半自在車輪152が設けられている。これにより、供給台車1の搬送を円滑に行うことができると共に、台車スペース3への供給台車1のセットをも円滑に行うことができる。   The supply carriage 1 has a rectangular shape in plan view, and a pair of universal wheels 151 are provided on the lower surface at both ends of one short side, and a semi-universal wheel 152 is provided on the lower surface at both ends of the other short side. Is provided. Thereby, while being able to perform the conveyance of the supply trolley | bogie 1 smoothly, the setting of the supply trolley | bogie 1 to the trolley | bogie space 3 can also be performed smoothly.

また、2種類の部品4は、互いに対称性のある形状を有する。それゆえ、供給台車1における部品4の搭載スペースを対称性のある構造とすることができるため、供給台車1の小型化を効率的に行うことができる。   The two types of parts 4 have shapes that are symmetrical to each other. Therefore, since the mounting space of the parts 4 in the supply carriage 1 can be made symmetrical, the supply carriage 1 can be efficiently downsized.

以上のごとく、本例によれば、ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供することができる。   As described above, according to this example, it is possible to provide a component supply system that realizes space saving on the line side.

なお、本例においては、自動車のフロントマフラーを部品4として供給する場合について述べたが、本発明の部品供給システムは、これ以外にも、例えば、プロペラシャフト、ラック&ピニオン、ブレーキチューブ、フューエルチューブ、フューエルインレットパイプ、スタビライザー、ワイヤーハーネス全般、インパネリンフォース等、種々の部品の供給に適用することができる。   In this example, the case where the front muffler of the automobile is supplied as the component 4 has been described. However, the component supply system of the present invention can be applied to, for example, a propeller shaft, a rack and pinion, a brake tube, and a fuel tube. It can be applied to supply of various parts such as fuel inlet pipes, stabilizers, wire harnesses in general, and instrument panel reinforcements.

1 供給台車
111 第1レール
112 第2レール
12 放出口
13 ストッパー
2 固定棚
21 受取レール
22 受取口
23 供給口
3 台車スペース
4 部品
41 第1部品
42 第2部品
5 生産ライン
51、52 工程
6 ラインサイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supply trolley 111 1st rail 112 2nd rail 12 Outlet 13 Stopper 2 Fixed shelf 21 Receiving rail 22 Receiving port 23 Supply port 3 Bogie space 4 Parts 41 1st parts 42 2nd parts 5 Production lines 51, 52 Process 6 lines side

Claims (5)

2種類の部品をそれぞれ2つの工程に供給するための部品供給システムであって、
上記2種類の部品をそれぞれ複数個搭載して搬送する供給台車と、該供給台車を配置するための台車スペースを互いの間に形成しつつ上記2つの工程の近傍にそれぞれ固定配置されると共に上記供給台車から部品を受け取る固定棚とを有し、
上記供給台車は、上記2種類の部品のうちの一方の種類の第1部品をスライド可能に保持する第1レールと、他方の種類の第2部品をスライド可能に保持する第2レールとを、平面視において互いに平行に配設してなると共に、上記部品を上記固定棚へ放出するための放出口を上記第1レール及び上記第2レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなり、また、該放出口には、開閉可能なストッパーが配設されており、
上記2つの固定棚は、それぞれ、上記供給台車の上記放出口から上記部品を受け取るための受取口を、上記台車スペース側に配設しており、また、上記各工程に上記部品を供給するための供給口を、上記受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設けてあり、かつ、上記部品をスライド可能に保持する受取レールを有し、
上記台車スペースに上記供給台車が配置されたとき、上記供給台車の2つの上記放出口が、それぞれ2つの上記固定棚の上記受取口に対向配置されると共に、上記第1レールが上記放出口において一方の上記固定棚の上記受取レールと連続し、上記第2レールが上記放出口において他方の上記固定棚の上記受取レールと連続するよう構成されていることを特徴とする部品供給システム。
A component supply system for supplying two types of components to two processes,
Each of the above-mentioned two types of parts is mounted and conveyed, and a carriage space for arranging the supply carriage is formed between each other while being fixedly arranged in the vicinity of the two steps, and A fixed shelf for receiving parts from the supply carriage,
The supply carriage includes a first rail that slidably holds a first part of one of the two types of parts, and a second rail that slidably holds a second part of the other type. In a plan view, they are arranged in parallel to each other, and discharge ports for discharging the components to the fixed shelf are provided at opposite ends in the longitudinal direction of the first rail and the second rail. In addition, a stopper that can be opened and closed is disposed at the discharge port,
Each of the two fixed shelves has a receiving port for receiving the component from the discharge port of the supply cart on the cart space side, and for supplying the component to each step. The supply port is provided at a position orthogonal to the receiving port and in the same direction as each other, and has a receiving rail for slidably holding the component,
When the supply carriage is arranged in the carriage space, the two discharge openings of the supply carriage are arranged opposite to the receiving openings of the two fixed shelves, respectively, and the first rail is disposed at the discharge opening. A component supply system, wherein the receiving rail of one of the fixed shelves is continuous with the receiving rail, and the second rail is configured to be continuous with the receiving rail of the other fixed shelf at the discharge port.
請求項1において、上記供給台車の上記第1レール及び上記第2レールは、それぞれ上記放出口に向かって下るように傾斜し、また、上記固定棚の上記受取レールは、上記受取口に向かって上るように傾斜していることを特徴とする部品供給システム。   2. The supply rail according to claim 1, wherein the first rail and the second rail of the supply carriage are inclined so as to go down toward the discharge port, and the reception rail of the fixed shelf is directed toward the reception port. A component supply system that is inclined so as to rise. 請求項1又は2において、上記第1レール、上記第2レール、及び上記受取レールと、上記部品との間には、両者に係合する部品保持部材が介在されることを特徴とする部品供給システム。   3. The component supply according to claim 1, wherein a component holding member that engages the first rail, the second rail, the receiving rail, and the component is interposed between the first rail, the second rail, and the receiving rail. system. 請求項1〜3のいずれか一項において、上記供給台車は、平面視長方形状を有し、その一方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する一対の自在車輪が設けられ、他方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する自在状態と上記供給台車の短手方向に平行に固定される固定状態とを切り替えることができる半自在車輪が設けられていることを特徴とする部品供給システム。   The supply truck according to any one of claims 1 to 3, wherein the supply carriage has a rectangular shape in a plan view, and a pair of free wheels whose axles freely change in a horizontal plane are provided on the lower surfaces at both ends of one short side thereof. A semi-universal wheel is provided on the lower surface at both ends of the other short side, and is capable of switching between a free state in which the axle freely changes in a horizontal plane and a fixed state in which the axle is fixed parallel to the short direction of the supply carriage. A component supply system characterized by being provided. 請求項1〜4のいずれか一項において、上記2種類の部品は、互いに対称性のある形状を有することを特徴とする部品供給システム。   5. The component supply system according to claim 1, wherein the two types of components have symmetrical shapes.
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