JP5024549B2 - Stacked tray and tray unfolding mechanism - Google Patents

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Description

本発明は複数枚の光ディスクに情報の記録、または再生を行う記録再生装置において、複数枚の光ディスクを積層しコンパクトに収納した積層型トレイ、及び積層したトレイから光ディスクを複数の記録再生装置へ展開し搬送する機構装置に関する。   The present invention relates to a recording / reproducing apparatus that records or reproduces information on a plurality of optical disks, and stacks a plurality of optical disks into a compact storage tray, and expands the optical disk from the stacked trays to a plurality of recording / reproducing apparatuses. The present invention relates to a mechanism device that transports and transports.

近年、コンピュータで扱われる情報量の大容量化に伴い、情報を蓄える記憶装置の大容量化が著しい。   In recent years, as the amount of information handled by computers has increased, the capacity of storage devices that store information has increased significantly.

その記憶装置の主な物としてはハードディスク、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体、磁気テープがあげられる。   The main storage devices include disk-shaped storage media such as hard disks and optical disks, and magnetic tapes.

ハードディスクは他の二つよりも記録再生の高速性やランダムアクセス性に優れるため主記憶装置として用いられ、アーカイブやバックアップ用途には、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体や磁気テープが用いられている。   Hard disks are used as main storage devices because they have better recording / playback speed and random access than the other two, and are used for archiving and backup applications as disk-shaped storage media such as optical disks and magnetic tapes. It has been.

磁気テープは光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体に対し、低価格と、単位体積あたりの記録容量の大きさとで優れ、一方、ランダムアクセス性と保存性の点で劣っている。   A magnetic tape is superior to a disk-shaped storage medium such as an optical disk in terms of low cost and a large recording capacity per unit volume, but is inferior in terms of random accessibility and storability.

そこで、光ディスクを始めとするディスク状の記憶媒体と磁気テープの優位点を合わせ持つ、低価格で大容量、かつ、ランダムアクセス性と保存性に優れた記憶装置の登場が望まれている。   Therefore, the advent of a storage device that combines the advantages of a disk-shaped storage medium such as an optical disk and a magnetic tape, has a low price, a large capacity, and is excellent in random accessibility and storability.

上記に関連して、特許文献1(実開昭59−107770号公報)には、磁気ディスクカートリッジに係る発明が開示されている。
特許文献1発明の磁気ディスクカートリッジは、フレキシブルな円盤状の記録媒体を内蔵するものである。この磁気ディスクカートリッジは、以下のことを特徴とする。カートリッジのコーナー部の内側に透孔を形成している。複数の切欠部を有する略円筒状の保持部材を透孔に挿入している。切欠部に嵌合する如く付勢された弾性を有する爪部材の他端に形成された解除ボタンをカートリッジ側面開口部より露出させている。複数のカートリッジを保持部材に貼着自在としている。
In relation to the above, Patent Document 1 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-107770) discloses an invention relating to a magnetic disk cartridge.
The magnetic disk cartridge of the invention of Patent Document 1 incorporates a flexible disk-shaped recording medium. This magnetic disk cartridge is characterized by the following. A through hole is formed inside the corner of the cartridge. A substantially cylindrical holding member having a plurality of notches is inserted into the through hole. A release button formed on the other end of the elastic claw member biased so as to be fitted into the notch is exposed from the cartridge side opening. A plurality of cartridges can be stuck to the holding member.

また、特許文献2(特開平10−64158号公報)には、ディスク装置に係る発明が開示されている。
特許文献2発明のディスク装置は、複数のディスク支え体と、初期案内部と、回転駆動部材とが設けられていることを特徴とする。ここで、複数のディスク支え体は、ディスクが設置されるものであり且つディスクの面に直交する方向に重ねて配置されているものである。支持部材は、ディスク支え体をディスク面と交叉する方向へ移動可能に支持するものである。初期案内部は、支持部材に対して相対的に移動しその移動位置に応じてディスク支え体の位置を設定する選択部材とが設けられ、選択部材には、選択部材が初期位置にあるときに隣接するディスク支え体を所定間隔で支持するものである。回転駆動部材は、初期位置から選択部材が移動するにしたがって隣接するディスク支え体の間隔を広げる拡開案内部が設けられ、且つディスク支え体の間隔が広げられたときに両ディスク支え体の間に侵入して、ディスク支え体上のディスクを回転駆動可能に支持するものである。
Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-64158) discloses an invention relating to a disk device.
The disk device of the invention of Patent Document 2 is characterized in that a plurality of disk supports, an initial guide part, and a rotation drive member are provided. Here, the plurality of disc supporters are provided with a disc and are arranged so as to overlap in a direction perpendicular to the surface of the disc. The support member supports the disk support so as to be movable in a direction crossing the disk surface. The initial guide portion is provided with a selection member that moves relative to the support member and sets the position of the disk support according to the movement position, and the selection member has a selection member at the initial position. Adjacent disk supports are supported at predetermined intervals. The rotary drive member is provided with an expanding guide portion that increases the interval between adjacent disk support bodies as the selected member moves from the initial position, and when the distance between the disk support bodies is increased, The disk on the disk support body is supported so as to be rotatable.

また、特許文献3(特開2004−145973号公報)には、ディスク駆動装置に係る発明が開示されている。
特許文献3発明のディスク駆動装置は、シート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクを積載してディスクカートリッジに収納してなり、光ディスクをチャッキングして回転駆動するものである。このディスク駆動装置は、間隔拡張手段を備えたことを特徴とする。この間隔拡張手段は、光ディスクのチャッキング状態において、光ディスク間の間隙を、少なくとも光ピックアップの挿入が可能な間隔まで広げるものである。
Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-145973) discloses an invention relating to a disk drive device.
The disk drive device of the invention of Patent Document 3 is configured to stack a plurality of sheet-like flexible optical disks and store them in a disk cartridge, and chuck and rotate the optical disk. This disk drive device is characterized in that it is provided with an interval extending means. This interval extending means extends the gap between the optical discs to at least the interval at which the optical pickup can be inserted in the chucked state of the optical disc.

また、特許文献4(特開2006−216156号公報)には、トレーに係る発明が開示されている。
特許文献4発明のトレーは、複数の情報記録ディスクと、複数の情報記録ディスクを収納するトレー本体とを備える。このトレーは、複数の情報記録ディスクが互いに接して積み重ねられてトレー本体に収納されていることを特徴とする。複数の情報記録ディスクは、互いに径の異なる中央穴を有する。複数の情報記録ディスクは、同軸上に、且つ、複数の情報記録ディスクにおける中央穴の径が所定方向に小さくなるように互いに接して積み重ねられて前記トレー本体に収納されている。
Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-216156) discloses an invention relating to a tray.
The tray of the invention of Patent Document 4 includes a plurality of information recording disks and a tray body that stores the plurality of information recording disks. The tray is characterized in that a plurality of information recording disks are stacked in contact with each other and stored in the tray body. The plurality of information recording disks have central holes with different diameters. The plurality of information recording disks are stacked coaxially and in contact with each other so that the diameter of the central hole in the plurality of information recording disks is reduced in a predetermined direction, and are stored in the tray body.

実開昭59−107770号公報Japanese Utility Model Publication No.59-107770 特開平10−64158号公報JP-A-10-64158 特開2004−145973号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-145973 特開2006−216156号公報JP 2006-216156 A

ランダムアクセス性と保存性の点で優れている光ディスク等の記憶媒体を大容量化する方法として、積層され収納されている複数枚の光ディスクを用いる。この積層された光ディスクを記録再生装置に搬送するときには、特開2006−216156にあるように、光ディスクケース上に積み重ねられている光ディスクに対して順次取り出し搬送する例や、ディスクの内径を順次小さくし、階段状のスピンドルを用いる事例が示されている。しかし、これらの事例では順次上から取り出すためディスク搬送に時間がかかったり、様々な種類の内径のディスクが必要となりディスクのコストや、スピンドルの構成が複雑になることから装置のコストが高くなることが問題となっていた。   As a method for increasing the capacity of a storage medium such as an optical disk, which is excellent in terms of random accessibility and storability, a plurality of stacked optical disks are used. When transporting the stacked optical disks to the recording / reproducing apparatus, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-216156, an example in which the optical disks stacked on the optical disk case are sequentially taken out and conveyed, or the inner diameters of the disks are sequentially reduced. An example using a stepped spindle is shown. However, in these cases, it takes time to transport the disk because it is sequentially removed from the top, and various types of inner diameter disks are required, which increases the cost of the apparatus due to the complexity of the disk and the spindle configuration. Was a problem.

本発明の目的は、光ディスクの記憶媒体を特別な構造としなくても光ディスクの記憶媒体をコンパクトに積層して収納することができ、しかも、複数の記録再生装置に同時に光ディスクの記憶媒体をロードできるように各記憶媒体の間に適切な間隙を形成させることのできる積層型トレイおよびトレイ展開機構と積層型トレイ展開システムを提供することにある。   It is an object of the present invention to be able to store optical disc storage media in a compact stack without having a special structure, and to load optical disc storage media into a plurality of recording / reproducing devices simultaneously. Thus, an object of the present invention is to provide a stacked tray, a tray developing mechanism, and a stacked tray developing system capable of forming an appropriate gap between the storage media.

本発明による積層型トレイは、所定のディスク状記憶媒体を搭載するためのトレイである。この積層型トレイは、ディスク状記憶媒体を格納するための窪みと、窪みの周囲に配置されて、トレイを厚み方向に貫通する複数の穴群とを具備する。複数の穴群のそれぞれは、トレイ上に所定形状で分布する複数の穴を具備する。窪みの形状は、ディスク状記憶媒体の直径以上の直径と、ディスク状記憶媒体の厚み以上の厚みを有する。この積層型トレイは、窪みにディスク状記憶媒体を格納した状態で、厚み方向に積層可能である。   The stacked tray according to the present invention is a tray for mounting a predetermined disk-shaped storage medium. The stacked tray includes a recess for storing a disk-shaped storage medium, and a plurality of hole groups arranged around the recess and penetrating the tray in the thickness direction. Each of the plurality of hole groups includes a plurality of holes distributed in a predetermined shape on the tray. The shape of the depression has a diameter that is equal to or greater than the diameter of the disk-shaped storage medium and a thickness that is equal to or greater than the thickness of the disk-shaped storage medium. This stacked tray can be stacked in the thickness direction with the disk-shaped storage medium stored in the recess.

本発明の積層型トレイにより、ディスク状の記憶媒体を積層してコンパクトに収納することができる。また、この積層型トレイを用いることで、ディスク個別に特殊な構造とすることなく積層型トレイから光ディスクドライブへ展開し、搬送を行うことが可能である。   With the stacked tray of the present invention, disk-shaped storage media can be stacked and stored compactly. Further, by using this stacked tray, it is possible to develop and transport from the stacked tray to the optical disk drive without having a special structure for each disk.

添付図面を参照して、本発明による積層型トレイおよびトレイ展開機構を実施するための最良の形態を以下に説明する。   With reference to the accompanying drawings, the best mode for carrying out the stacked tray and the tray unfolding mechanism according to the present invention will be described below.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。この実施形態では、展開する光ディスク積層トレイの枚数が9枚であるが、この数値はあくまでも一例であって、別の値であっても問題無い。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the number of optical disk stacking trays to be developed is nine, but this numerical value is merely an example, and there is no problem even if it is a different value.

図1は、本発明の第1の実施形態における積層型トレイ展開システム全体の斜視図である。105は光ディスクカートリッジ101を収納するストッカー、106は光ディスクカートリッジ101の展開を行う展開機構、108は光ディスク110から情報の記録再生を行う光ディスクドライブ、107は空気圧により吸着動作を行う吸着ピンセットであり、この吸着ピンセット107により、光ディスク110を展開機構106から光ディスクドライブ108へ搬送する。   FIG. 1 is a perspective view of the entire stacked tray developing system according to the first embodiment of the present invention. 105 is a stocker for storing the optical disk cartridge 101, 106 is a developing mechanism for expanding the optical disk cartridge 101, 108 is an optical disk drive for recording / reproducing information from / on the optical disk 110, and 107 is a suction tweezer for performing suction operation by air pressure. The suction optical tweezers 107 convey the optical disk 110 from the deployment mechanism 106 to the optical disk drive 108.

図2は、光ディスク110を搭載するためのトレイを厚み方向に9枚積層した光ディスクカートリッジ101の分解斜視図である。また、図3は、光ディスクカートリッジ101がストッカー105にコンパクトに収納されるときにおける、箱の状態の斜視図である。   FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical disk cartridge 101 in which nine trays for mounting the optical disk 110 are stacked in the thickness direction. FIG. 3 is a perspective view of the state of the box when the optical disc cartridge 101 is stored in the stocker 105 in a compact manner.

この実施形態では、最上部のトレイを第1トレイ111とし、その下のトレイを第2トレイ112、以下順に、第3トレイ113、第4トレイ114、…第9トレイ119とする。第1トレイ111から第9トレイ119までのトレイを収納するために、最上部にカートリッジカバー102、最下部にカートリッジベース103で構成される。また、第1トレイ111から第9トレイ119までの各トレイ上には、それぞれ光ディスク110が1個ずつ収納される。   In this embodiment, the uppermost tray is the first tray 111, the lower tray is the second tray 112, and the third tray 113, the fourth tray 114,. In order to accommodate the trays from the first tray 111 to the ninth tray 119, the cartridge cover 102 is formed at the top and the cartridge base 103 is formed at the bottom. Further, one optical disk 110 is stored on each tray from the first tray 111 to the ninth tray 119.

第1トレイ111から第9トレイ119の各トレイに基本構造は同様であるので、図4に示すn番目の第nトレイ109を用いて説明を行う。(本実施例では1≦n≦9)   Since the basic structure is the same for each tray from the first tray 111 to the ninth tray 119, description will be made using the nth nth tray 109 shown in FIG. (In this embodiment, 1 ≦ n ≦ 9)

第nトレイ109の中心には光ディスク110搭載用の円形の窪み140が形成されている。この窪みの外径と厚さは光ディスク110の外径や厚さよりも多少大きい。   A circular recess 140 for mounting the optical disk 110 is formed at the center of the nth tray 109. The outer diameter and thickness of the recess are slightly larger than the outer diameter and thickness of the optical disc 110.

また、トレイnの−x方向向きの側面からa0離れたところより、φFで円形の穴の位置として、x軸に沿って順にピッチαで130a、131a、…、139aの10箇所があり、そのうち番号(130+n)のaの穴は遮蔽される。即ち、穴は番号(130+n)のaを除き9箇所並んでもうけられている。   Further, there are 10 positions of 130a, 131a,..., 139a with pitch α in order along the x axis as positions of circular holes with φF from the position a0 away from the side surface in the −x direction of the tray n. The hole a with the number (130 + n) is shielded. That is, nine holes are provided side by side except for a (130 + n).

これら一連の穴をまとめて、穴群と呼ぶことにする。   These series of holes are collectively referred to as a hole group.

同様に、−y方向向きの側面よりb0離れたところより、φFで円形の穴の位置として、y軸に沿ってピッチβで順に130b、131b、132b、…、139bの10箇所があり、そのうち番号(130+n)のbの穴は遮蔽される。即ち、穴は番号(130+n)のbを除き9箇所並んで設けられる。さらに、+x方向向きの側面からc0離れたところより、φFで円形の穴の位置として、x軸に沿ってピッチγで順に130c、131c、132c、…、139cの10箇所あり、そのうち番号(130+n)のcの穴は遮蔽される。即ち、穴は番号(130+n)のcを除き9箇所並んでもうけられている。   Similarly, there are 10 positions of 130b, 131b, 132b,..., 139b in the order of the pitch β along the y-axis as positions of the circular holes with φF from the position b0 away from the side surface in the −y direction. The hole b with the number (130 + n) is shielded. That is, nine holes are provided side by side except for b (130 + n). Further, there are 10 positions of 130c, 131c, 132c,..., 139c in order along the x axis at a pitch γ as positions of circular holes with φF from a position c0 away from the side facing + x direction, of which numbers (130 + n C) hole is shielded. That is, nine holes are provided side by side except for the number (130 + n) c.

したがって、この図の場合、一枚のトレイには3つの穴群がある、と表現することも出来る。   Therefore, in the case of this figure, it can be expressed that one tray has three hole groups.

第nトレイ109の場合、展開機構において、光ディスクカートリッジ101の穴に挿入する案内軸120…129を下方から挿入を行いトレイの支持を行うため、穴位置番号(130+n)のa、b、cの穴位置が案内軸で支持するための場所となり、それらの3箇所の穴は閉ざされている。また、穴位置番号(130+n)以外の番号の穴位置では、案内軸を通すため穴が開いている。ただし、案内軸を下方より挿入するため、(130+n)より大きい番号の穴には、案内軸は貫通しない。そのため、番号(130+n)より大きい番号の穴は閉ざされていても良いが、本実施例では穴は開けられている。なお、第nトレイを支持するための穴位置番号(130+n)のa、b、cの3点の穴位置は、第nトレイ109が安定に支持されるために、第nトレイ109の重心は3点の支持点を頂点とした三角形の中に納まるように選択されている。   In the case of the n-th tray 109, in order to support the tray by inserting guide shafts 120... 129 to be inserted into the holes of the optical disk cartridge 101 from below in the unfolding mechanism, the positions a, b, and c of the hole position numbers (130 + n). The hole position becomes a place for supporting with the guide shaft, and these three holes are closed. Moreover, in the hole position of numbers other than hole position number (130 + n), the hole is opened in order to let a guide shaft pass. However, since the guide shaft is inserted from below, the guide shaft does not penetrate through a hole having a number greater than (130 + n). Therefore, a hole with a number larger than the number (130 + n) may be closed, but the hole is opened in this embodiment. It should be noted that the hole positions of the three positions a, b, and c of the hole position number (130 + n) for supporting the n-th tray are such that the n-th tray 109 is stably supported. It is selected to fit in a triangle with the three support points as vertices.

図5は、各トレイの上面図である。この図を参照して、トレイ上の穴に関して説明を具体的に行う。   FIG. 5 is a top view of each tray. With reference to this figure, the hole on the tray will be specifically described.

最下部のトレイである第9トレイ119は、前述の穴130〜139のうち、139a、139b、139cの穴は閉ざされ、その3点の位置において案内軸において支持が行われる。同様に、下方から次の第8トレイ118は、前述の穴130〜139のうち、138a、138b、138cの穴は閉ざされており、この3点の位置において案内軸において支持が行われる。また他の130〜137の位置は他のトレイを支持するための案内軸が貫通するため、穴が設けられる。139の穴は、案内軸が貫通せず利用されないため穴が無くともよいが、ここでは穴が設けられている。   The ninth tray 119, which is the lowermost tray, is closed with the holes 139a, 139b, and 139c among the aforementioned holes 130 to 139, and is supported by the guide shaft at the three points. Similarly, the following eighth tray 118 from below has the holes 138a, 138b, and 138c among the above-described holes 130 to 139 closed, and the guide shaft is supported at these three positions. The other positions 130 to 137 are provided with holes because the guide shafts for supporting other trays pass therethrough. The hole 139 does not need to be provided because the guide shaft does not penetrate and is not used, but here, a hole is provided.

同様に、下から4番目の第5トレイは、前述の穴130〜139のうち、135a、135b、135cの穴は閉ざされている、この3点の位置において案内軸において支持が行われる。また他の130〜134及び136〜139の穴が設けられている。   Similarly, the fourth tray from the bottom is supported on the guide shaft at these three positions where the holes 135a, 135b, and 135c are closed among the holes 130 to 139 described above. Further, other holes 130 to 134 and 136 to 139 are provided.

最上位の第1トレイは、前述の穴130〜139のうち、131a、131b、131cの穴は閉ざされている、この3点の位置において案内軸において支持が行われる。130及び132〜139の穴が設けられる。   The uppermost first tray is supported by the guide shaft at these three positions where the holes 131a, 131b, and 131c are closed among the holes 130 to 139 described above. Holes 130 and 132-139 are provided.

図6〜図8は、光ディスクカートリッジ101を展開するための展開機構の斜視図である。   6 to 8 are perspective views of a deployment mechanism for deploying the optical disc cartridge 101. FIG.

図6は、ベース104上の+y方向側のベース側面104aにx軸に沿って、120a、121a、122a、…、129aとαピッチでそれぞれH0、H1、H2、H3、…、H9の高さの順で鉛直方向に伸びている案内軸を示す。   FIG. 6 shows the height of H0, H1, H2, H3,..., H9 along the x axis on the base side surface 104a on the + y direction side on the base 104 at 120a, 121a, 122a,. A guide shaft extending in the vertical direction in this order is shown.

ここで、この図の場合、複数の案内軸120a〜129aをまとめて案内軸群と呼ぶことにする。   Here, in this figure, the plurality of guide shafts 120a to 129a are collectively referred to as a guide shaft group.

同様に、図7はベース104上の−x方向側のベース側面104bにy軸に沿って、120b、121b、122b、…、129bとβピッチでそれぞれH0、H1、H2、H3、…、H9の高さの順で鉛直方向に伸びている案内軸を示す。   Similarly, FIG. 7 shows that the base side surface 104b on the −x direction side on the base 104 is 120b, 121b, 122b,..., 129b and β pitches along the y axis at H0, H1, H2, H3,. A guide shaft extending in the vertical direction in the order of the heights.

同様に、図8は、ベース104上の−y方向側のベース側面104cにx軸に沿って、120c、121c、122c、…、129cとγピッチでそれぞれH0、H1、H2、H3、…、H9の高さの順で鉛直方向に伸びている案内軸を示す。   Similarly, FIG. 8 shows that the base side surface 104c on the −y-direction side on the base 104 is 120c, 121c, 122c,..., 129c and γ pitch along the x-axis at H0, H1, H2, H3,. A guide shaft extending in the vertical direction in the order of the height of H9 is shown.

したがって、この図の場合、この展開機構は3つの案内軸群を具備すると表現することが出来る。   Therefore, in the case of this figure, this unfolding mechanism can be expressed as having three guide shaft groups.

次に、図9及び図10により、光ディスクカートリッジ101の展開機構による展開動作を示す。   Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, an unfolding operation by the unfolding mechanism of the optical disk cartridge 101 is shown.

図9に示すように、光ディスクカートリッジ101のカートリッジベース103が展開機構部内で、図示しないアクチュエータを用いて、下降させられる。光ディスクカートリッジ101内に設けられた130a、131a、…、139aの穴に対して、側面104a側では、対応した案内軸110a、111a、…、119aが順次挿入される、同様に、側面104b側では、130b、131b、…、139bの穴に対して、対応した案内軸110b、111b、…、119bが順次挿入される。また、側面104c側では、130a、131a、…、139aの穴に対して、対応した案内軸110a、111a、…、119aが順次挿入される。   As shown in FIG. 9, the cartridge base 103 of the optical disc cartridge 101 is lowered using an actuator (not shown) in the deployment mechanism. The corresponding guide shafts 110a, 111a,..., 119a are sequentially inserted into the holes of 130a, 131a,..., 139a provided in the optical disc cartridge 101 on the side surface 104a. , 130b, 131b,..., 139b, the corresponding guide shafts 110b, 111b,. On the side surface 104c side, corresponding guide shafts 110a, 111a,..., 119a are sequentially inserted into the holes 130a, 131a,.

トレイ111は、トレイ上の穴131a、131b、131cの3箇所の穴は遮蔽されている。従って、それぞれの穴に対応した案内軸121a、121b、121cのH1高さで、案内軸121a、121b、121cの端面とトレイ111は接触し、下降を止める。即ち、トレイ111が案内軸121a、121b、121cにより3点(穴131a、131b、131cの位置)で支持される。   In the tray 111, three holes 131a, 131b, and 131c on the tray are shielded. Therefore, the end surfaces of the guide shafts 121a, 121b, and 121c and the tray 111 come into contact with each other at the H1 height of the guide shafts 121a, 121b, and 121c corresponding to the holes, and stop descending. That is, the tray 111 is supported at three points (positions of the holes 131a, 131b, and 131c) by the guide shafts 121a, 121b, and 121c.

さらに、トレイ112は、トレイ上の穴132a、132b、132cの3箇所の穴は遮蔽されている。従って、それぞれの穴に対応した案内軸122a、122b、122cのH2高さで、トレイ112は、端面と接触し、支持が行われる。   Further, the tray 112 is shielded from the three holes 132a, 132b and 132c on the tray. Therefore, the tray 112 comes into contact with the end surface at the height H2 of the guide shafts 122a, 122b, and 122c corresponding to the respective holes, and is supported.

同様に、トレイ113は案内軸123a、123b、123cの端面H3の高さで、トレイ114は案内軸124a、124b、124cの端面H3の高さで支持される。   Similarly, the tray 113 is supported at the height of the end surface H3 of the guide shafts 123a, 123b, and 123c, and the tray 114 is supported at the height of the end surface H3 of the guide shafts 124a, 124b, and 124c.

展開の動作の最後には、図10に示すように、さらにカートリッジベース103が最下点まで下降した場合、前記トレイ111〜114と同様に、トレイ115は案内軸125a、125b、125cにより高さH5の位置に、トレイ116は案内軸126a、126b、126cにより高さH6の位置に、以下トレイ117は高さH7へ、トレイ118は高さH8、トレイ119は高さH9の位置に支持される。   At the end of the unfolding operation, as shown in FIG. 10, when the cartridge base 103 is further lowered to the lowest point, the tray 115 is raised by the guide shafts 125a, 125b, and 125c in the same manner as the trays 111 to 114. The tray 116 is supported at the position H5 by the guide shafts 126a, 126b, and 126c, the tray 117 is supported at the height H7, the tray 118 is supported at the height H8, and the tray 119 is supported at the height H9. The

これらの展開機構の動作により、トレイ111からトレイ119までは、各案内軸により、上方から順にH1、H2、…H9の高さに位置し、支持がなされる。   By the operation of these unfolding mechanisms, the tray 111 to the tray 119 are positioned at the heights H1, H2,.

図11は、光ディスク10を吸着しているときの吸着ピンセット107の拡大図である。   FIG. 11 is an enlarged view of the suction tweezers 107 when the optical disk 10 is being sucked.

また、各吸着ピンセット107の先端には、光ディスク110の中央の孔を避けて光ディスク110の上面側を吸引する3個一組の吸着パッド152a、152b、152cが設けられている。   In addition, at the tip of each suction tweezer 107, a set of three suction pads 152a, 152b, and 152c for sucking the upper surface side of the optical disc 110 while avoiding the central hole of the optical disc 110 is provided.

各吸着パッド152a、152b、152cはゴム等からなる吸盤状の部材であり、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは開閉バルブの操作等によって、真空引きによる光ディスク110の吸着作業やリリース作業が行われる。   Each suction pad 152a, 152b, 152c is a sucker-like member made of rubber or the like, and is connected to a vacuum pump (not shown) via a pressure-resistant tube or the like, and is vacuumed by an on / off operation of the vacuum pump or an opening / closing valve operation. A suction operation or a release operation of the optical disk 110 by pulling is performed.

次に、図12〜図16を用いて、光ディスクカートリッジ101から光ディスク110を展開し、それぞれの光ディスク110を市販の光ディスクドライブ108へ搬送する動作の説明をする。   Next, with reference to FIG. 12 to FIG. 16, an operation of developing the optical disc 110 from the optical disc cartridge 101 and transporting each optical disc 110 to a commercially available optical disc drive 108 will be described.

図12は、光ディスクカートリッジ101が展開機構106上に引き出された状態での積層型トレイ展開システムの斜視図であり、図13は、特にトレイ展開機構部での拡大された斜視図である。   12 is a perspective view of the stacked tray developing system in a state where the optical disk cartridge 101 is pulled out on the developing mechanism 106, and FIG. 13 is an enlarged perspective view particularly in the tray developing mechanism portion.

ストッカー105には複数個の光ディスクカートリッジ101が格納されている。そのストッカー105より、選択された光ディスクカートリッジ101は、アクチュエータ141上の可動部であるアーム142により、展開機構106の上部まで引き出される。   The stocker 105 stores a plurality of optical disk cartridges 101. The selected optical disc cartridge 101 is pulled out from the stocker 105 to the upper part of the deployment mechanism 106 by an arm 142 which is a movable part on the actuator 141.

次に、前述のように、展開機構106では、垂直方向に可動可能なリニアアクチュエータ143によりテーブル144を展開機構106の上部から鉛直方向下向きに移動させることにより、光ディスクカートリッジ101から光ディスク110を搭載した各トレイ111〜119へと展開動作を行う。   Next, as described above, in the deployment mechanism 106, the optical disk 110 is mounted from the optical disk cartridge 101 by moving the table 144 vertically downward from the top of the deployment mechanism 106 by the linear actuator 143 movable in the vertical direction. An unfolding operation is performed on each of the trays 111 to 119.

図14は、光ディスク110を搭載したトレイ111〜119が展開されたところのトレイ展開機構部の斜視図である。   FIG. 14 is a perspective view of the tray unfolding mechanism where the trays 111 to 119 carrying the optical disk 110 are unfolded.

図15は、光ディスク110を搭載したトレイ111〜119が展開されたところの積層型トレイ展開システムの斜視図である。トレイ111〜119上の各光ディスク110に対して、9台の吸着ピンセット107を用いて、各光ディスク110を各光ディスクドライブ108へ搬送する動作に移る。   FIG. 15 is a perspective view of the stacked tray developing system in which the trays 111 to 119 on which the optical disk 110 is mounted are developed. With respect to each optical disk 110 on the trays 111 to 119, the operation moves to the operation of transporting each optical disk 110 to each optical disk drive 108 using nine suction tweezers 107.

9台の各吸着ピンセット107を、水平方向に可動を行うアクチュエータ146と垂直方向に可動を行うアクチュエータ147を用いて、第1トレイ111から第9トレイ119までの各トレイ上の窪み40内にある各光ディスク10上に移動させる。   Each of the nine suction tweezers 107 is in a recess 40 on each tray from the first tray 111 to the ninth tray 119 using an actuator 146 that moves in the horizontal direction and an actuator 147 that moves in the vertical direction. Move on each optical disk 10.

各吸着ピンセット8の吸着パッド52a、52b、52cが光ディスク10上に接し、図示していない真空ポンプ等の真空発生装置を用いて吸引力を発生、電磁弁などの切換により、光ディスク110を吸引し、各吸着ピンセット107に光ディスク110を吸着させる。   The suction pads 52a, 52b, 52c of the suction tweezers 8 are in contact with the optical disk 10, generate a suction force using a vacuum generator such as a vacuum pump (not shown), and suck the optical disk 110 by switching the electromagnetic valve or the like. Then, the optical disk 110 is attracted to each suction tweezer 107.

図16は、光ディスク110を吸着した吸着ピンセット107の、第1トレイ111から第9トレイ119までの展開機構106から各光ディスクドライブ108上のドライブトレイ156へ、アクチュエータ146、アクチュエータ147を用いての搬送状態の斜視図である。   FIG. 16 shows the conveyance of the suction tweezers 107 sucking the optical disk 110 from the deployment mechanism 106 from the first tray 111 to the ninth tray 119 to the drive tray 156 on each optical disk drive 108 using the actuator 146 and the actuator 147. It is a perspective view of a state.

光ディスク110を吸着した各吸着ピンセット107が、各光ディスクドライブ108のドライブトレイ156上に、アクチュエータ146及びアクチュエータ147を用いて移動し、図示しない電磁弁などを用い吸着ピンセットを真空破壊状態にすることにより、各吸着ピンセット107から各光ディスク110を離脱することにより、ドライブトレイ156上に光ディスク110が搭載される。図17は、光ディスク110がドライブトレイ156に搬送された状態の斜視図である。   Each suction tweezer 107 that sucks the optical disk 110 moves on the drive tray 156 of each optical disk drive 108 by using the actuator 146 and the actuator 147, and the suction tweezers are brought into a vacuum breaking state by using an electromagnetic valve or the like (not shown). Then, by removing each optical disk 110 from each suction tweezer 107, the optical disk 110 is mounted on the drive tray 156. FIG. 17 is a perspective view of a state in which the optical disk 110 has been transported to the drive tray 156.

ドライブトレイ156上の光ディスク110は、光ディスクドライブ108のローディング動作の後に、情報の記録再生が行われる。   Information is recorded on and reproduced from the optical disc 110 on the drive tray 156 after the loading operation of the optical disc drive 108.

以上の動作により、光ディスクカートリッジ101から光ディスク110が展開され、それぞれの光ディスク110は光ディスクドライブ108へと効率的に搬送され、光ディスク110に情報の記録再生が可能となる。   With the above operation, the optical disc 110 is developed from the optical disc cartridge 101, and each optical disc 110 is efficiently conveyed to the optical disc drive 108, and information can be recorded on and reproduced from the optical disc 110.

図1は、本発明の第1の実施形態における積層型トレイ展開システム全体の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the entire stacked tray developing system according to the first embodiment of the present invention. 図2は、積層型光ディスクカートリッジの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the laminated optical disk cartridge. 図3は、積層型光ディスクカートリッジの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the laminated optical disk cartridge. 図4は、第nトレイの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the nth tray. 図5は、各トレイの上面図である。FIG. 5 is a top view of each tray. 図6は、展開機構主要部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the main part of the deployment mechanism. 図7は、展開機構主要部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the main part of the deployment mechanism. 図8は、展開機構主要部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the main part of the deployment mechanism. 図9は、光ディスクカートリッジの展開途中の状態における、展開機構主要部の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the main part of the developing mechanism in a state where the optical disk cartridge is being developed. 図10は、展開機構主要部の側面図である。FIG. 10 is a side view of the main part of the deployment mechanism. 図11は、吸着ピンセット部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the suction tweezers. 図12は、装置全体の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the entire apparatus. 図13は、展開機構部の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the deployment mechanism. 図14は、展開機構部の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the deployment mechanism. 図15は、装置全体の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of the entire apparatus. 図16は、装置全体の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the entire apparatus. 図17は、装置全体の斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of the entire apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

101 光ディスクカートリッジ
102 カートリッジカバー
103 カートリッジベース
104 ベース
104a〜104c ベースの側面
105 ストッカー
106 展開機構
107 吸着ピンセット
108 光ディスクドライブ
109 第nトレイ
110 光ディスク
111 第1トレイ
112 第2トレイ
113 第3トレイ
114 第4トレイ
115 第5トレイ
116 第6トレイ
117 第7トレイ
118 第8トレイ
119 第9トレイ
120a〜129c 案内軸
131a〜139c 穴
140 窪み
141 アクチュエータ
142 アーム
143 アクチュエータ
144 テーブル
146 アクチュエータ
147 アクチュエータ
151 アーム
153a〜153c 吸着パッド
156 ドライブトレイ
101 Optical disk cartridge 102 Cartridge cover 103 Cartridge base 104 Bases 104a to 104c Base side surface 105 Stocker 106 Deployment mechanism 107 Suction tweezers 108 Optical disk drive 109 Nth tray 110 Optical disk 111 First tray 112 Second tray 113 Third tray 114 Fourth tray 115 5th tray 116 6th tray 117 7th tray 118 8th tray 119 9th tray 120a-129c Guide shaft 131a-139c hole 140 recess 141 Actuator 142 Arm 143 Actuator 144 Table 146 Actuator 147 Actuator 151 Arm 153a-153c Suction pad 156 drive tray

Claims (4)

ディスク状の記憶媒体を搭載し、
穴が形成されたトレイを厚み方向に積層して構成される積層型トレイであって、
全てのトレイを積層した状態において、それぞれのトレイで前記厚み方向に共通の中心軸を持って、
前記中心軸を共通とする穴の数が積層順に減少することを特徴とする積層型トレイ。
Equipped with a disk-shaped storage medium,
A stacked tray configured by stacking trays in which holes are formed in the thickness direction,
In a state where all trays are stacked, each tray has a common central axis in the thickness direction,
A stacked tray, wherein the number of holes sharing the central axis decreases in the stacking order.
請求項1に記載の穴が前記各トレイ上に少なくとも3箇所以上有することを特徴とする積層型トレイ。   A stacked tray having at least three holes according to claim 1 on each tray. 請求項1に記載の積層型トレイを構成する各トレイの積層方向の間隔をそれぞれ所定の間隔に拡張し、支持するための展開機構であって、
前記各トレイを積層方向に支持し案内する案内軸を有し、
前記案内軸は前記穴の中心軸と案内軸の中心とが一致する位置に存在し、
前記案内軸は積層方向にそれぞれ長さが異なり、
前記案内軸の本数は前記各トレイの穴の個数分存在し、
前記各トレイが有する穴に前記案内軸を前記積層トレイの積層方向に挿入し、
前記案内軸の積層方向の長さに応じて前記各トレイを支持することを特徴とする展開機構。
A deployment mechanism for expanding and supporting the stacking direction interval of each tray constituting the stacked tray according to claim 1 to a predetermined interval, respectively.
A guide shaft for supporting and guiding each tray in the stacking direction;
The guide shaft exists at a position where the center axis of the hole and the center of the guide shaft coincide with each other,
The guide shafts have different lengths in the stacking direction,
There are as many guide shafts as there are holes in each tray,
Insert the guide shaft in the stacking direction of the stacked trays into the holes of each tray,
An unfolding mechanism that supports each tray according to the length of the guide shaft in the stacking direction.
請求項3に記載の展開機構であって、前記各トレイの支持を、
長さの異なる前記案内軸の端面で各トレイの背面を支持することを特徴とする展開機構。
The deployment mechanism according to claim 3, wherein the support of each tray is
A deployment mechanism characterized in that the back surface of each tray is supported by end surfaces of the guide shafts having different lengths.
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