JP5023313B2 - ディストーション補正装置 - Google Patents
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Description
前記第1記憶部は、1フレームの画像データのデータ量よりも小さな記憶容量を有するものであり、前記画像データをその入力順序を管理しつつ水平ライン単位で蓄積するものであり、
前記補正処理部は、1フレームの画像データのデータ量よりも小さなデータ量であり前記第1記憶部から読み出された画像データに対して所定の処理順序でディストーション補正を行うとともに、当該補正された画像データを前記第2記憶部に順次書き込み、かつ前記所定の処理順序での前記ディストーション補正の処理の完了に応じて前記第1記憶部における前記画像データを読み出した記憶領域の解放を行うものであり、
前記第2記憶部は、1フレームの画像データのデータ量よりも小さな記憶容量を有し、前記補正処理部から書き込まれる画像データを、その入力順序を管理しつつ、水平ライン単位で蓄積するものであり、
前記圧縮処理部は、前記第2記憶部から画像データを順次読み出すとともに、当該読み出された画像データに対するデータ圧縮を、前記補正処理部の処理と並行し、かつ、前記補正処理部の処理順序と順序的に対応した処理順序で順次行うものであり、
前記補正処理部によるデータ書き込みと、前記圧縮処理部によるデータ読み出しとによって変化する、前記第2記憶部に保持しておく必要があるデータを管理することによって、前記補正処理部による前記第2記憶部へのデータ書き込みと、前記圧縮処理部による前記第2記憶部からのデータ読み出しとを制御するアクセス制御部をさらに有することを特徴とする画像処理システムを提供する。
(x',y')=r'/r(x,y)=f(r)・(x,y)
Dx=Cx−Px-1
Sx=Dx>>Qx
C=0 (S=0の場合)
2c-1≦|S|<2c
A=(2C−1)×2
AL=C+1
B=S−2C-1 (S≧0)
B=−S (S<0)
BL=C
M=A×2C+B
ML=AL+BL=2C+1
1.累積符号サイズcsizexが累積目標符号サイズdsizexよりも大きく、かつ、今回のステップでの符号サイズ差分(累積符号サイズ−累積目標符号サイズ)が前ステップでの符号サイズ差分よりも大きい場合
量子化係数Qx+1をインクリメント(増加)する。この場合、上記符号サイズ差分が正で、かつ、増加傾向のときのみ量子化係数Qx+1をインクリメントすることが好ましい。
2.累積符号サイズcsizexが累積目標符号サイズdsizexよりも小さい場合
量子化係数Qx+1をデクリメント(減少)する。
3.その他の場合
量子化係数Qx+1をそのまま(不変)とする。
(ケース2)水平ラインL0〜L7上における画素ブロックPB0内の画素の補正のみを行って画素ブロックPB0の圧縮し、これを繰り返すケース
2 前段バッファ
3 補正処理部
3a 補正回路
3b 補正テーブル
3c 制御回路
3d 領域分割リスト
3e 処理開始リスト
3f 領域解放リスト
4 後段バッファ
5 圧縮処理部
5a 差分符号化部
5b 量子化部
5c エントロピー符号化部
5d 量子化係数判定部
5e 逆量子化部
5g 差分符号化部
6 アクセス制御部
6a カウンタ
51,52 加算器
53 累積符号サイズバッファ
54 累積目標符号サイズバッファ
55 比較器
Claims (7)
- 撮像画像をフレーム単位で時系列的に順次出力するカメラに接続され、前記カメラからの画像データがフレームメモリを経由することなく入力される第1記憶部と、前記第1記憶部内の画像データにディストーション補正を施す補正処理部と、前記補正処理部によるディストーション補正後の画像データを格納する第2記憶部と、前記第2記憶部内の画像データにデータ圧縮を行う圧縮処理部と、を備えた画像処理システムであって、
前記第1記憶部は、1フレームの画像データのデータ量よりも小さな記憶容量を有するものであり、前記画像データをその入力順序を管理しつつ水平ライン単位で蓄積するものであり、
前記補正処理部は、1フレームの画像データのデータ量よりも小さなデータ量であり前記第1記憶部から読み出された画像データに対して所定の処理順序でディストーション補正を行うとともに、当該補正された画像データを前記第2記憶部に順次書き込み、かつ前記所定の処理順序での前記ディストーション補正の処理の完了に応じて前記第1記憶部における前記画像データを読み出した記憶領域の解放を行うものであり、
前記第2記憶部は、1フレームの画像データのデータ量よりも小さな記憶容量を有し、前記補正処理部から書き込まれる画像データを、その入力順序を管理しつつ、水平ライン単位で蓄積するものであり、
前記圧縮処理部は、前記第2記憶部から画像データを順次読み出すとともに、当該読み出された画像データに対するデータ圧縮を、前記補正処理部の処理と並行し、かつ、前記補正処理部の処理順序と順序的に対応した処理順序で順次行うものであり、
前記補正処理部によるデータ書き込みと、前記圧縮処理部によるデータ読み出しとによって変化する、前記第2記憶部に保持しておく必要があるデータを管理することによって、前記補正処理部による前記第2記憶部へのデータ書き込みと、前記圧縮処理部による前記第2記憶部からのデータ読み出しとを制御するアクセス制御部をさらに有することを特徴とする画像処理システム。 - 前記補正処理部は、水平ライン上の画素の配列順序を前記処理順序として、画素単位で前記ディストーション補正を行い、
前記圧縮処理部は、水平ライン上の画素の配列順序を前記処理順序として、画素単位で前記データ圧縮を行うことを特徴とする請求項1に記載された画像処理システム。 - 前記補正処理部は、水平ライン上の画素の配列順序を前記処理順序として、画素単位で前記ディストーション補正を行い、
前記圧縮処理部は、隣接した複数の水平ライン上の複数の画素によって構成される画素ブロックの配列順序を前記処理順序として、画素ブロック単位で前記データ圧縮を行うことを特徴とする請求項1に記載された画像処理システム。 - 前記補正処理部は、1フレームの画像平面を分割することによって得られるそれぞれの部分領域を前記ディストーション補正の処理単位とし、かつ、画像データの時系列的な入力によって、前記ディストーション補正を行うのに必要な画像データが揃う部分領域の順序を処理順序として、それぞれの部分領域に関する前記ディストーション補正を順次行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載された画像処理システム。
- 前記アクセス制御部は、
前記補正処理部による前記第2記憶部へのデータ書き込みにともないカウント値を増加させ、前記圧縮処理部による前記第2記憶部からのデータ読み出しにともないカウント値を減少させるとともに、前記カウント値が所定の上限値に到達している間は、前記補正処理部による前記第2記憶部へのデータ書き込みを禁止することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載された画像処理システム。 - 前記第1記憶部の前記記憶容量が、1つの水平ライン程度の容量であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記補正処理部は、
1フレームの画像平面を横方向に短冊状に分割した複数の部分領域について補正処理の座標変換とは逆の変換をして得た補正前後における各部分領域の位置的な対応関係に基づいて、前記第1記憶部内のデータの蓄積と補正処理開始可能な部分領域との関係を規定した処理開始リストと、
前記対応関係に基づいて、補正処理が完了した部分領域と、前記第1記憶部の記憶領域における解放可能な領域との関係を規定した領域解放リストと、を含み、
前記処理開始リストに従ってディストーション補正を順次行うとともに、前記所定の処理順序での前記ディストーション補正の処理の完了に応じて、前記領域解放リストに従って、前記第1記憶部における前記画像データを読み出した記憶領域の解放を行うものであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理システム。
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