JP5022581B2 - Image transmission system and image transmission method - Google Patents
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Description
本発明は画像伝送システム及び画像伝送方法に関する。 The present invention relates to an image transmission system and an image transmission method.
監視カメラを備えた複数の送信部と、送信部と接続して監視カメラの撮像データを取得する受信部とで構成される画像伝送システムは、防犯上のニーズから普及が促進している。 Background Art An image transmission system including a plurality of transmission units including a monitoring camera and a reception unit that is connected to the transmission unit and acquires imaging data of the monitoring camera has been widely spread due to security needs.
このような画像伝送システムでは、不審者侵入などの異常発生時に通常よりも高精細な画像を提供して不審者を的確に特定できるようにするなど、異常発生時における監視精度を向上させるための提案が各種行われてきた。例えば、監視カメラに動画符号化手段と蓄積手段を備え、通常は動画符号化データを送信し、要求に応じて予め蓄積された高精細画像データを動画符号化データとともに送信する画像伝送システム(例えば、特許文献1参照)や、監視カメラに静止画符号化手段と動画符号化手段の両方を備え、静止画は動画より低時間解像度、高空間解像度で符号化を行う画像伝送システム(例えば、特許文献2参照)などがある。
しかしながら、特許文献1に開示した画像伝送システムでは、高精細画像は圧縮処理の施されていない原画像であるため、伝送路の負荷を考慮すると動画符号化の圧縮率を大幅に高く設定しなければならず、動画像の解像度低下という制約があった。一方、特許文献2に開示した画像伝送システムでは、静止画符号化データの保存が、監視領域に変化が生じた時点またはオペレータが操作した時点、即ち、異常発生時以降に開始されるため、それ以前の高精細画像を取得することができないという問題があった。不審者侵入などの異常発生時には、異常が認識される以前の画像にも不審者を特定するための重要な情報が含まれている場合が多いからである。 However, in the image transmission system disclosed in Patent Document 1, since the high-definition image is an original image that has not been subjected to compression processing, the compression rate for moving image encoding must be set to be significantly high in consideration of the load on the transmission path. In other words, there was a restriction that the resolution of moving images was lowered. On the other hand, in the image transmission system disclosed in Patent Document 2, storage of still image encoded data is started when a change occurs in the monitoring area or when the operator operates, that is, after an abnormality occurs. There was a problem that previous high-definition images could not be acquired. This is because when an abnormality such as suspicious person intrusion occurs, important information for identifying the suspicious person is often included in the image before the abnormality is recognized.
本発明は、伝送路の負荷を増加させることなく、静止画符号化データと同時に伝送する動画符号化データの画質劣化を抑制し、異常発生時前後の高精細静止画像を取得できる画像伝送システム及び画像伝送方法を提供することを目的とする。 The present invention provides an image transmission system capable of suppressing deterioration in image quality of moving image encoded data transmitted simultaneously with still image encoded data without increasing the load on the transmission path, and acquiring high-definition still images before and after the occurrence of an abnormality, and An object is to provide an image transmission method.
本発明の画像伝送システムは、各々被写体を撮影する撮像手段と、撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御手段と、前記動画入力制御手段により制御された前記画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御手段と、前記静止画入力制御手段により制御された前記画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積手段と、前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記撮像手段の識別用に付与されたカメラIDを伝送路に送信する送信手段と、前記受信部から送信される情報を受信する受信手段と、を有する複数の送信部と、前記送信部の送信手段から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記カメラIDを受信する受信手段と、前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化手段と、前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラIDに基づいて表示する表示手段と、静止画要求情報を生成する静止画要求情報発生手段と、前記静止画要求情報を前記送信部へ送信するとともに、前記アラーム情報を送信した送信部とは異なるその他の送信部へ、該アラーム情報を送信する送信手段と、を有する受信部とで構成され、前記動画入力制御手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて画像データの時間解像度及び画像サイズを制御し、前記動画符号化手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて動画符号化を行い、前記静止画符号化手段は、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うとともに、前記その他の送信部の動画入力制御手段は、前記受信部から送信されたアラーム情報に基づき、画像サイズの縮小を行うことを特徴とする。この構成によれば、送信部の異常検知手段で検知が行われない場合でも、オペレータが指定した任意のカメラからの高精細静止画符号化データを当該カメラから受信部へ提供することができる。また、その際は指定した時刻以前の高精細静止画符号化データを取得することもできる。更に、システム内の複数の送信部の状態を相互に把握できるため、送信部で解像度変換処理を行ってから受信部へ送信することができ、受信部側の処理負荷を軽減することができる。 The image transmission system of the present invention includes an imaging unit that captures an image of each subject, an abnormality detection unit that detects an abnormality in the imaging region and generates alarm information, and temporal resolution for the image data generated by the imaging unit. The moving image input control means for controlling the image size, the moving image encoding means for generating the moving image encoded data by performing the moving image encoding of the image data controlled by the moving image input control means, and the imaging means Still image input control means for controlling temporal resolution of the captured image data, and still image encoding for the image data controlled by the still image input control means to generate still image encoded data Encoding means; storage means for storing the still image encoded data; and outputting the stored still image encoded data based on the alarm information; and the moving image encoded data. Transmitting means for transmitting the still image encoded data, the alarm information, and a camera ID assigned for identification of the imaging means to a transmission path, and receiving means for receiving information transmitted from the receiving unit; A plurality of transmitting units, receiving unit for receiving the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm information, and the camera ID transmitted from the transmitting unit of the transmitting unit, and the moving image encoding Video decoding means for decoding data and generating decoded video data, still picture decoding means for decoding still picture encoded data and generating still picture decoded data, moving picture decoded data and still picture decoding Display means for displaying data based on the alarm information and the camera ID; still picture request information generating means for generating still picture request information; and A transmission unit that transmits the alarm information to another transmission unit different from the transmission unit that transmitted the alarm information, and the moving image input control unit includes: The time resolution and image size of image data are controlled based on the alarm information and the still image request information, and the moving image encoding means performs moving image encoding based on the alarm information and the still image request information, The still image encoding means performs still image encoding so as to have a lower compression and a higher spatial resolution than the moving image encoded data, and the moving image input control means of the other transmitter is transmitted from the receiver The image size is reduced based on the alarm information. According to this configuration, high-definition still image encoded data from an arbitrary camera designated by the operator can be provided from the camera to the receiving unit even when detection is not performed by the abnormality detection unit of the transmission unit. In this case, high-definition still image encoded data before the designated time can also be acquired. Furthermore, since the states of a plurality of transmission units in the system can be mutually grasped, the transmission unit can perform resolution conversion processing and then transmit to the reception unit, and the processing load on the reception unit side can be reduced.
また、本発明の画像伝送システムにおいて、前記送信部は、画像の任意領域を切り出して拡大処理を行う画像加工手段を備え、前記受信部は、オペレータの操作により、前記表示手段に表示されている画像に対して任意領域の拡大を指示するための拡大要求領域情報を生成する拡大領域指定手段を備え、前記異常検知手段が撮像領域の異常を検知して異常領域情報を生成すると、前記受信部の送信手段は、前記拡大要求領域情報を当該送信部へ送信し、前記送信部の受信手段は、前記拡大要求領域情報を受信し、前記画像加工手段が前記異常領域情報及び前記拡大要求領域情報に基づいて撮像画像から異常領域を切り出して拡大処理を行うことを特徴とする。この構成によれば、異常が発生した撮影対象領域や、オペレータの指定領域を切り出し拡大し、動画符号化処理して伝送するため、伝送路の負荷を増加させることなく、詳細な画像情報を当該カメラから受信部へ提供することができる。 In the image transmission system of the present invention, the transmission unit includes an image processing unit that cuts out an arbitrary region of the image and performs an enlargement process, and the reception unit is displayed on the display unit by an operation of an operator. The receiving unit includes an enlargement area designating unit that generates enlargement request area information for instructing an enlargement of an arbitrary area with respect to an image, and the abnormality detecting unit detects an abnormality in the imaging area and generates abnormal area information. The transmission means transmits the expansion request area information to the transmission section, the reception section of the transmission section receives the expansion request area information, and the image processing means transmits the abnormal area information and the expansion request area information. Based on the above, an abnormal region is cut out from the captured image and enlarged. According to this configuration, since the imaging target area where the abnormality has occurred and the operator's designated area are cut out and enlarged, and encoded and transmitted, the detailed image information is transmitted without increasing the load on the transmission path. It can be provided from the camera to the receiver.
また、本発明の画像伝送システムにおいて、前記送信部は、前記蓄積手段に格納された静止画符号化データに対して任意時間経過後に復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記静止画復号データに対して蓄積時より高圧縮率で符号化処理を施す再符号化手段を備え、前記蓄積手段は、前記再符号化処理を施された静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする。この構成によれば、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データをさらに高圧縮率で圧縮することにより、より長時間分の画像データを格納することができる。従って、現時点から長時間遡って高精細静止画像を確認することができる。 Further, in the image transmission system of the present invention, the transmission unit performs still image decoding data on the still image encoded data stored in the storage unit after a lapse of an arbitrary time, and generates still image decoded data. And re-encoding means for performing encoding processing on the still image decoded data at a higher compression rate than at the time of storage, wherein the storage means stores the still image encoded data subjected to the re-encoding processing. Accumulating and erasing the still image encoded image of the frame stored first. According to this configuration, it is possible to store image data for a longer time by compressing still image encoded data that has passed for a predetermined time after accumulation at a higher compression rate. Therefore, a high-definition still image can be confirmed for a long time from the present time.
また、本発明の画像伝送システムにおいて、前記送信部は、前記蓄積手段に格納された静止画符号化データに対して復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記静止画復号データに任意時間経過後に画像サイズの縮小処理を行う解像度変換手段と、前記解像度変換手段から出力される画像データに対して符号化処理を行う再符号化手段を備え、前記蓄積手段は、任意時間の経過した静止画符号化データを任意の間隔でフレーム間引きを行うとともに、前記再符号化処理された縮小静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする。この構成によれば、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データの画像サイズを縮小することにより、より長時間分の画像データを格納することができる。従って、現時点から長時間遡って高精細静止画像を確認することができる。 In the image transmission system of the present invention, the transmission unit performs a decoding process on the still image encoded data stored in the storage unit, and generates still image decoded data; and A resolution conversion unit that performs image size reduction processing on the still image decoded data after elapse of an arbitrary time; and a re-encoding unit that performs encoding processing on the image data output from the resolution conversion unit. The frame-thinned still image encoded data after an arbitrary time is thinned at an arbitrary interval, and the re-encoded reduced still image encoded data is accumulated, and the still image code of the frame stored first is stored. It is characterized in that the digitized image is erased. According to this configuration, it is possible to store image data for a longer time by reducing the image size of still image encoded data that has passed a predetermined time after accumulation. Therefore, a high-definition still image can be confirmed for a long time from the present time.
本発明によれば、静止画符号化データと同時に伝送する動画符号化データの画質劣化を抑制し、異常発生時に異常発生時以前の静止画符号化データも送信するため、伝送路の負荷を増加させることなく異常発生時前後の高精細画像を提供できる。 According to the present invention, image quality degradation of moving image encoded data transmitted simultaneously with still image encoded data is suppressed, and still image encoded data before the occurrence of an abnormality is also transmitted when an abnormality occurs, increasing the load on the transmission path. It is possible to provide high-definition images before and after the occurrence of an abnormality without causing them to occur.
図1は、本発明の実施の形態における画像伝送システムのシステム構成を示す図である。画像伝送システムは、撮像手段であるカメラを含む複数の送信部10と、それらに接続する受信部11とで構成されるが、以下の実施の形態では、4基の送信部を有する画像伝送システムを例に説明する。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image transmission system according to an embodiment of the present invention. The image transmission system includes a plurality of
図2は、本発明の実施の形態1における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図である。送信部10は、主に、撮像手段101、静止画入力制御手段102、動画入力制御手段103、異常検知手段104、静止画符号化手段105、動画符号化手段106、蓄積手段107、送信手段108、などで構成される。また、受信部11は、主に、受信手段111、接続する送信部の数に対応する動画復号化手段112、113、114、115、静止画復号化手段116、表示手段117、それぞれの動画復号化手段に対応する解像度変換手段118、119、120、121、などで構成される。
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the transmission unit and the reception unit of the image transmission system according to Embodiment 1 of the present invention. The
はじめに、送信部10の撮像手段101は、CCDやC−MOSセンサなどの撮像素子、撮像素子から入力された画像をデジタル信号に変換するA/D変換器などを備え、被写体の撮像データを生成する。静止画入力制御手段102は、撮像手段101からの入力画像を任意の間隔でフレーム間引きして時間解像度の制御を行う。また、動画入力制御手段103は、撮像手段101からの入力画像に対して時間解像度及び画像サイズの制御を行う。例えば、通常時は、時間解像度の変更は行わず画像サイズは入力画像の2分の1となるよう解像度変換が施され、アラーム情報が入力された際には時間解像度が入力の2分の1となるようフレーム間引きを行い、画像サイズは入力画像の4分の1となるよう解像度変換を実行する。
First, the imaging unit 101 of the
異常検知手段104は撮像領域の異常を検知しアラーム情報を生成する。ここで異常検知の方法は、撮像手段にて撮影された画像に基づく手法(公知の画像認識技術を利用した検知など)であっても、赤外線センサや音響センサなどの画像以外から物理的に検知する手段を用いても構わない。静止画符号化手段105は、静止画入力制御手段102で時間解像度が制御された画像を静止画として圧縮符号化し、静止画符号化データを生成して送信手段108へ出力する。
The
動画符号化手段106は、動画入力制御手段103で制御された画像データを動画として圧縮符号化し、動画符号化データを生成して送信手段108へ出力する。蓄積手段107は、静止画符号化手段105で生成された静止画符号化データなどを格納する。ここで静止画入力制御手段102において設定される画像の時間解像度は、動画入力制御手段103において制御される画像データの時間解像度と比較して低くなるように設定される。また静止画符号化手段105における符号化の圧縮率は動画符号化手段106における符号化の圧縮率と比較して低くなるように設定される。
The moving
画像伝送システムの複数の送信部10は、それぞれカメラ識別用のカメラIDが付与されており、送信手段108は、異常検知手段104で生成されたアラーム情報、静止画符号化手段105で生成された静止画符号化データ、動画符号化手段106で生成された動画符号化データ、カメラID、などを伝送路を介して受信部11へ送信する。
The plurality of
次に、受信部11の受信手段111は、送信部10の送信手段108より送信されたアラーム情報、静止画符号化データ、動画符号化データ、カメラID、などを受信する。動画復号化手段112、113、114,115は、受信手段111で受信した各送信部からの動画符号化データの復号化を行う。受信部に接続する送信部は4基であるため、この受信部11には、それぞれの送信部に対応して4つの動画符号化手段が形成されている。尚、図では4基のうちの1基の送信部を代表して図示している。
Next, the
静止画復号化手段116は、受信手段111で受信した静止画符号化データの復号化を行う。解像度変換手段118、119、120、121は、必要に応じて動画復号化データに対して縮小処理を行う。表示手段117は、解像度変換手段118、119、120,121で処理された動画復号画像の表示と、必要に応じて、静止画復号化手段116で処理された静止画復号画像の表示を行う。
The still
次に、アラーム情報生成時の動作例について説明する。例えば、撮像手段101が1280×960画素の撮像素子であるとする。静止画入力制御手段102において画像データの時間解像度は1fpsに間引かれ、静止画符号化手段105は1280×960の画像データに6分の1圧縮を施す。動画入力制御手段103において画像データは720×480画素に解像度変換が施され、動画符号化手段106で通常時は30fpsの時間解像度、ビットレート3Mbpsで動画符号化が施される。 Next, an operation example when generating alarm information will be described. For example, it is assumed that the imaging unit 101 is an image sensor with 1280 × 960 pixels. In the still image input control means 102, the temporal resolution of the image data is thinned out to 1 fps, and the still image encoding means 105 performs 1/6 compression on the image data of 1280 × 960. In the moving image input control means 103, the image data is subjected to resolution conversion to 720 × 480 pixels, and the moving image encoding means 106 performs moving image encoding at a normal time resolution of 30 fps and a bit rate of 3 Mbps.
受信部11において、通常時は、解像度変換手段118、119、120、121では画像サイズの変更は行わず、表示手段117には動画復号化手段112、113、114、115で復号された4種類の動画像がリアルタイムで表示される。図3は、受信部の表示手段における画面表示例を示す模式図である。通常時は図3(a)に示すような画面表示となる。
In the receiving
ここで、画像伝送システムの4つのカメラ(送信部)のうち、カメラAの撮影対象領域に変化が生じ、送信部の異常検知手段104がアラーム情報を生成すると、送信部の動画入力制御手段103は、アラーム情報を受け、時間解像度を15fpsに間引き、画像サイズを通常時の2分の1の360×240画素に解像度変換する。静止画符号化データは1fpsで6分の1圧縮されているため、入力画像を4:2:0フォーマットとする場合、ビットレートに換算すると約2.4Mbpsとなる。通常時3Mbpsの伝送路の負荷を増加させないようにするため、動画符号化手段106ではビットレート0.6Mbpsで動画符号化を施す。蓄積手段107は、アラーム情報が入力されると、アラーム発生時より任意フレームだけ時間的に遡った静止画符号化データを読み出し、送信手段108へ送出する。送信手段108は、動画符号化データを送信する合間に静止画符号化データを送信する。
Here, among the four cameras (transmission unit) of the image transmission system, when a change occurs in the shooting target area of the camera A and the
受信部11のカメラB、C、Dに対応する解像度変換手段が119、120、121であるとすると、これらの解像度変換手段が受信した動画復号データは360×240へ解像度変換される。従って、図3(b)に示すように、表示手段117は、動画復号画像を通常より小さい領域でリアルタイム表示するとともに、静止画復号化手段116で復号化された静止画復号画像を中央に表示する。このときカメラIDに基づいて、アラーム情報を送信したカメラの動画像に枠を付加し、アラーム画像(静止画像)がどのカメラからの画像であるかを視認しやすいような表示を行ってもよい。静止画、動画符号化の圧縮率については、例えばJPEGの場合6分の1は相当程度の高画質と言える。圧縮率を調整し、静止画像の時間解像度を上げたり、動画符号化のビットレートを上げたりしてもよい。
Assuming that the resolution conversion means corresponding to the cameras B, C, and D of the
アラーム時の高精細画像の伝送において、原画のデータ量は上記の例では約15Mbitであるため3Mbpsで伝送する場合5秒間に1枚となってしまうが、静止画符号化を施すことにより1秒1枚の伝送が可能となる。 In the transmission of high-definition images at the time of alarm, the data amount of the original image is about 15 Mbit in the above example, so if it is transmitted at 3 Mbps, it will be one image per 5 seconds. One transmission is possible.
以上のように、異常発生時には動画符号化の時間解像度、画像サイズを小さくし、予め送信部に格納している静止画符号化データを送出することにより、伝送路の負荷を増加させることなく、異常発生時前後の高精細静止画像を提供することができる。 As described above, when an abnormality occurs, the time resolution of moving image encoding, the image size is reduced, and the still image encoded data stored in advance in the transmission unit is transmitted, without increasing the load on the transmission path, High-definition still images before and after the occurrence of an abnormality can be provided.
図4は、本発明の実施の形態2における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図である。実施の形態1と比較して、送信部20に受信手段201が付加され、また、受信部21に静止画要求手段211と送信手段212が付加され、解像度変換手段が削除された点が異なる。尚、図では4基のうちの1基の送信部を代表して図示している。
FIG. 4 is a diagram illustrating an internal configuration of a transmission unit and a reception unit of the image transmission system according to Embodiment 2 of the present invention. Compared to the first embodiment, a receiving
本実施の形態の画像伝送システムでは、オペレータの操作により、受信部側から任意の送信部に対して高精細静止画像の送信要求が行える。受信部21において、表示手段117を監視しているオペレータが任意のカメラ(送信部)で撮影された画像に対して異常を認識した場合、オペレータは手元にあるボタンやキーボードなどの静止画要求手段211を操作する。静止画要求手段211は、静止画要求信号と静止画の出力要求を行うカメラIDを出力し、送信手段212から伝送路を介して送信部20の受信手段201へ送出される。
In the image transmission system according to the present embodiment, a transmission request for a high-definition still image can be made to an arbitrary transmission unit from the reception unit side by an operator's operation. In the receiving
各送信部の受信手段201は、受信部21より送信された静止画要求信号と静止画要求のカメラIDを受信する。動画入力制御手段103は、異常検知手段104で生成されるアラーム情報と、受信手段201で取得した静止画要求信号に基づいて、画像データの時間解像度と画像サイズを制御する。例えば、異常検知手段104よりアラーム情報が出力されていない場合でも、静止画要求信号が入力されると、画像伝送システムの任意の送信部(カメラ)から静止画符号化データが送信されると判定することができる。従って、受信部21の表示手段117で静止画と複数の動画を表示させるために送信部側で画像サイズが縮小される。また、受信した静止画要求のカメラIDが一致している場合、静止画符号化データを送信するため、動画入力制御手段103で時間解像度を低く設定したり、動画符号化手段106で圧縮率を上げて動画符号化の符号量を削減し、蓄積手段107は蓄積されている静止画符号化データを送信手段108へ出力する。
The receiving
尚、受信部21の送信手段212は、画像伝送システムの任意の送信部20より送出され、取得したアラーム情報を、その他の送信部へ伝送することが可能であるため、その他の送信部側で画像サイズの縮小を行うことができる。
Note that the
以上のように、静止画符号化データの送出要求を行うことにより、送信部の異常検知手段が検知していないときでも、オペレータの操作で任意の送信部(カメラ)から高精細静止画像を取得することができる。また、システム内の複数の送信部の状態を相互に把握できるため、送信部で解像度変換処理を行ってから受信部へ送信することができ、受信部側の処理負荷を軽減することができる。 As described above, a high-definition still image is acquired from an arbitrary transmission unit (camera) by an operator's operation even when the abnormality detection unit of the transmission unit has not detected by making a transmission request for still image encoded data. can do. In addition, since the states of a plurality of transmission units in the system can be mutually grasped, the transmission unit can perform resolution conversion processing and then transmit to the reception unit, and the processing load on the reception unit side can be reduced.
図5は、本発明の実施の形態3における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図である。実施の形態2と比較して、送信部30に画像加工手段301が付加され、また、受信部31に静止画要求手段211に代えて拡大領域指定手段311が付加された点が異なる。尚、図では4基のうちの1基の送信部を代表して図示している。
FIG. 5 is a diagram illustrating an internal configuration of a transmission unit and a reception unit of the image transmission system according to Embodiment 3 of the present invention. Compared with the second embodiment, an
本実施の形態の画像伝送システムでは、オペレータの操作により、受信部側から任意の送信部に対して、撮影対象領域の切り出し拡大指示が行える。受信部31において、表示手段117を監視しているオペレータが任意のカメラ(送信部)で撮影された画像に対して異常を認識した場合、オペレータは手元にあるボタンやキーボード、マウスなどの拡大領域指定手段311を操作する。拡大領域指定手段311は、座標データなどの拡大領域情報と拡大要求を行うカメラIDを出力し、送信手段212から伝送路を介して送信部30の受信手段201へ送出される。
In the image transmission system according to the present embodiment, an instruction to cut out and enlarge an area to be imaged can be given from the receiving unit side to an arbitrary transmitting unit by an operator's operation. In the receiving
各送信部の受信手段201は、受信部31より送信された拡大領域情報と拡大要求のカメラIDを受信する。画像加工手段301は、拡大領域情報と拡大要求カメラIDを取得して、拡大要求カメラIDが一致している場合、拡大領域情報で指定された領域を切り出し拡大する。動画入力制御手段103と動画符号化手段106は、異常検知手段104で生成されるアラーム情報に基づいて、画像データの時間解像度や画像サイズ、また圧縮率の制御を行うが、例えば、異常検知手段104よりアラーム情報が出力されていない場合でも、拡大領域情報が入力されると、画像伝送システムの任意の送信部(カメラ)から静止画符号化データが送信されると判定することができる。従って、受信部31の表示部117で静止画と複数の動画を表示させるために送信部側で画像サイズが縮小される。また、受信した拡大要求のカメラIDが一致している場合、静止画符号化データを送信するため、動画入力制御手段103で時間解像度を低く設定したり、動画符号化手段106で圧縮率を上げて動画符号化の符号量を削減し、蓄積手段107は蓄積されている静止画符号化データを送信手段108へ出力する。
The receiving
尚、受信部31の送信手段212は、画像伝送システムの任意の送信部30より送出され、取得したアラーム情報を、その他の送信部へ伝送することが可能であるため、その他の送信部側で画像サイズの縮小を行うことができる。
Note that the transmission means 212 of the
以上のように、任意領域を指定して拡大表示要求を行うことにより、異常が発生した領域や、オペレータが詳細を確認したい画像領域について詳細な画像を取得することができる。また、システム内の複数の送信部の状態を相互に把握できるため、送信部で解像度変換処理を行ってから受信部へ送信することができ、受信部側の処理負荷を軽減することができる。 As described above, by making an enlargement display request by designating an arbitrary region, it is possible to acquire a detailed image of a region where an abnormality has occurred or an image region where an operator wants to confirm details. In addition, since the states of a plurality of transmission units in the system can be mutually grasped, the transmission unit can perform resolution conversion processing and then transmit to the reception unit, and the processing load on the reception unit side can be reduced.
図6は、本発明の実施の形態4における画像伝送システムの送信部の内部構成を示す図である。実施の形態1と比較して、送信部40に静止画復号化手段401と静止画再符号化手段402が付加された点が異なる。
FIG. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of the transmission unit of the image transmission system according to the fourth embodiment of the present invention. Compared to the first embodiment, a difference is that a still
蓄積手段107は、蓄積後に所定時間が経過した静止画符号化データを順次静止画復号化手段401へ出力する。静止画復号手段401は、蓄積手段107より入力された静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する。復号データに付随する圧縮情報として、符号化の際の圧縮率や量子化値などに関わる情報も生成される。生成した静止画復号データと圧縮情報は、静止画再符号化手段402へ送出される。
The
静止画再符号化手段402は、静止画復号データに対し蓄積時より高い圧縮率で符号化を施して静止画再復号化データを生成する。蓄積手段107は、静止画再復号化データを蓄積するが、この時、既に蓄積している当該フレームの符号化データは消去する。
The still
以上のように、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データをさらに高圧縮率で圧縮することにより、より多くの静止画符号化データを蓄積できる。即ち、現時点から長時間遡った時点までの高精細静止画像を提供することができる。 As described above, more still image encoded data can be accumulated by compressing still image encoded data that has passed a predetermined time after accumulation at a higher compression rate. That is, it is possible to provide a high-definition still image from the present time to a time point that goes back for a long time.
図7は、本発明の実施の形態5における画像伝送システムの送信部の内部構成を示す図である。実施の形態4と比較して、送信部50に解像度変換手段501が付加された点が異なる。
FIG. 7 is a diagram showing an internal configuration of the transmission unit of the image transmission system according to Embodiment 5 of the present invention. Compared with the fourth embodiment, a difference is that a
静止画復号手段401では、実施の形態4の画像伝送システムと同様、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データの復号化が行われる。復号化された静止画復号データは解像度変換手段501へ入力され、画像サイズの縮小処理が施される。
In the still
静止画再符号化手段402は、解像度変換が施された静止画復号データに対し再符号化処理を行って、静止画再復号化データを生成する。蓄積手段107は、静止画再復号化データを蓄積するが、この時、既に蓄積している当該フレームの符号化データは消去する。尚、蓄積手段107は、静止画復号化手段401へ再符号化する符号化データを出力する際、任意の間隔でフレーム間引き行い、間引かれたデータを消去するようにしてもよい。
The still
以上のように、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データの時間解像度を下げ、また画像サイズも縮小することにより、より多くの静止画符号化データを蓄積できる。即ち、現時点から長時間遡った時点までの高精細静止画像を提供することができる。 As described above, by reducing the time resolution of still image encoded data that has passed a predetermined time after storage and reducing the image size, more still image encoded data can be stored. That is, it is possible to provide a high-definition still image from the present time to a time point that goes back for a long time.
尚、上記の実施の形態では、4基の送信部を有する画像伝送システムについて説明したが、これにとらわれるものではなく、受信部に接続する送信部は任意数であってかまわない。また、受信部内の動画符号化手段や解像度変換手段の数も、接続する送信部の数に対応して構成されることは言うまでもない。 In the above embodiment, the image transmission system having four transmission units has been described. However, the present invention is not limited to this, and any number of transmission units may be connected to the reception unit. Needless to say, the number of moving image encoding means and resolution conversion means in the receiving unit is also configured corresponding to the number of transmitting units to be connected.
本発明の画像伝送システム及び画像伝送方法は、伝送路の負荷を増加させることなく異常発生時前後の高精細画像を提供できるという効果を有し、複数の地点を一括して監視する画像監視システムなどにおいて有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The image transmission system and the image transmission method of the present invention have an effect of providing high-definition images before and after the occurrence of an abnormality without increasing the load on the transmission path, and monitor an plurality of points at once. It is useful in such cases.
10、20、30、40、50 送信部
11、21、31 受信部
101 撮像手段
102 静止画入力制御手段
103 動画入力制御手段
104 異常検知手段
105 静止画符号化手段
106 動画符号化手段
107 蓄積手段
108 送信手段
111 受信手段
112、113、114、115 動画復号化手段
116 静止画復号化手段
118、119、120、121 解像度変換手段
117 表示手段
201 受信手段
211 静止画要求手段
212 送信手段
301 画像加工手段
311 拡大領域指定手段
401 静止画復号化手段
402 静止画再符号化手段
501 解像度変換手段
10, 20, 30, 40, 50
Claims (7)
前記送信部は、各々被写体を撮影する撮像手段と、撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御手段と、前記動画入力制御手段により制御された前記画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御手段と、前記静止画入力制御手段により制御された前記画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積手段と、前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記撮像手段の識別用に付与されたカメラIDを伝送路に送信する送信手段と、前記受信部から送信される情報を受信する受信手段とを備え、
前記受信部は、前記送信部の送信手段から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記カメラIDを受信する受信手段と、前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化手段と、前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラIDに基づいて表示する表示手段と、静止画要求情報を生成する静止画要求情報発生手段と、前記静止画要求情報を前記送信部へ送信するとともに、前記アラーム情報を送信した送信部とは異なるその他の送信部へ、該アラーム情報を送信する送信手段とを備え、
前記動画入力制御手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて画像データの時間解像度及び画像サイズを制御し、前記動画符号化手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて動画符号化を行い、前記静止画符号化手段は、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うとともに、前記その他の送信部の動画入力制御手段は、前記受信部から送信されたアラーム情報に基づき、画像サイズの縮小を行うことを特徴とする画像伝送システム。 An image transmission system including a plurality of transmission units and a reception unit,
The transmission unit includes an imaging unit that captures an image of each subject, an abnormality detection unit that detects an abnormality in the imaging region and generates alarm information, and temporal resolution and image size of the image data generated by the imaging unit. Moving image input control means for controlling, moving image encoding means for generating moving image encoded data by performing moving image encoding of the image data controlled by the moving image input control means, and image data generated by the imaging means On the other hand, still image input control means for controlling time resolution, and still image encoding means for performing still image encoding of the image data controlled by the still image input control means and generating still image encoded data And storage means for storing the still image encoded data and outputting the stored still image encoded data based on the alarm information, the moving image encoded data, and the still image No. data, comprising the alarm information, and a transmitting means for transmitting the camera ID assigned for identification of the imaging means to a transmission line, and receiving means for receiving the information transmitted from the receiving unit,
The receiving unit receives the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm information, and the camera ID transmitted from the transmitting unit of the transmitting unit, and decodes the moving image encoded data. A moving picture decoding means for generating moving picture decoded data, a still picture decoding means for decoding the still picture encoded data and generating still picture decoded data, the moving picture decoded data and the still picture decoded data, Display means for displaying based on the alarm information and the camera ID, a still picture request information generating means for generating still picture request information, and transmitting the still picture request information to the transmitter and transmitting the alarm information A transmission means for transmitting the alarm information to another transmission section different from the transmission section
The moving image input control means controls the time resolution and image size of the image data based on the alarm information and the still image request information, and the moving image encoding means is based on the alarm information and the still image request information. The moving image coding is performed, the still image coding means performs still image coding so as to have a lower compression and a higher spatial resolution than the moving image coded data, and the moving image input control means of the other transmission unit includes: An image transmission system that reduces an image size based on alarm information transmitted from the receiving unit.
前記異常検知手段が撮像領域の異常を検知して異常領域情報を生成すると、前記受信部の送信手段は、前記拡大要求領域情報を当該送信部へ送信し、前記送信部の受信手段は、前記拡大要求領域情報を受信し、前記画像加工手段が前記異常領域情報及び前記拡大要求領域情報に基づいて撮像画像から異常領域を切り出して拡大処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像伝送システム。 The transmission unit includes an image processing unit that performs an enlargement process by cutting out an arbitrary region of the image, and the reception unit requests an enlargement for instructing the enlargement of the arbitrary region with respect to the image displayed on the display unit An enlarged area specifying means for generating area information is provided,
When the abnormality detection unit detects abnormality in the imaging region and generates abnormal region information, the transmission unit of the reception unit transmits the enlargement request region information to the transmission unit, and the reception unit of the transmission unit receiving the expanded request area information, the image of claim 1, wherein the image processing means and performs an enlargement process by cutting out abnormal region from the captured image based on the abnormal region information and the enlargement required area information Transmission system.
前記蓄積手段は、前記再符号化処理を施された静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする請求項1または2に記載の画像伝送システム。 The transmission unit performs a decoding process on the still image encoded data stored in the storage unit after a lapse of an arbitrary time, and generates still image decoded data; and the still image decoded data Re-encoding means for performing encoding processing at a higher compression rate than at the time of storage,
Said storage means, said stored still image coded data that has been subjected to re-encoding process, to claim 1 or 2, characterized in that to erase the still image encoded image the initially stored the frame The image transmission system described.
前記蓄積手段は、任意時間の経過した静止画符号化データを任意の間隔でフレーム間引きを行うとともに、前記再符号化処理された縮小静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする請求項1または2に記載の画像伝送システム。 The transmission unit performs a decoding process on the still image encoded data stored in the storage unit and generates still image decoded data; and an image after an arbitrary time has elapsed in the still image decoded data. A resolution conversion unit that performs a size reduction process, and a re-encoding unit that performs an encoding process on the image data output from the resolution conversion unit,
The accumulating unit performs frame thinning of the still image encoded data after an arbitrary time at arbitrary intervals, accumulates the re-encoded reduced still image encoded data, and stores the frame stored first image transmission system according to claim 1 or 2, characterized in that to erase the still image coded image.
前記送信部により被写体を撮影する撮像ステップと、
撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知ステップと、
前記撮像ステップで生成された画像データに対し、時間解像度、画像サイズの制御を行い、動画符号化データを生成する動画符号化ステップと、
前記撮像ステップで生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化ステップと、
前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積ステップと、
前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記送信部の識別用IDを前記送信部から伝送路に送信する送信ステップと、
前記伝送路へ送信された前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、前記識別用IDを受信する受信ステップと、
前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化ステップと、
前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化ステップと、
前記動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記識別用IDに基づいて表示する表示ステップと、
静止画要求情報を生成する静止画要求情報発生ステップと、
前記静止画要求情報を前記伝送路へ送信するとともに、受信したアラーム情報を伝送路へ再び送信する前記受信部の送信ステップと、を含み、
前記動画符号化ステップは、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて画像データの時間解像度及び画像サイズを制御し、動画符号化を行い、前記静止画符号化ステップは、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うとともに、前記動画符号化ステップは、再び送信されたアラーム情報に基づき、該アラーム情報が生成された送信部とは異なるその他の送信部で撮影された画像データの画像サイズの縮小を行うことを特徴とする画像伝送方法。 An image transmission method in an image transmission system having a plurality of transmission units and reception units,
An imaging step of photographing a subject by the transmission unit;
An abnormality detection step for detecting an abnormality in the imaging region and generating alarm information;
A video encoding step for controlling the time resolution and image size for the image data generated in the imaging step, and generating video encoded data;
Still image encoding step for controlling the time resolution for the image data generated in the imaging step and generating still image encoded data;
An accumulation step of accumulating the still image encoded data and outputting the accumulated still image encoded data based on the alarm information;
A transmission step of transmitting the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm information, and the ID for identification of the transmission unit from the transmission unit to a transmission path;
Receiving the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm information, and the identification ID transmitted to the transmission path;
A video decoding step of decoding the video encoded data and generating video decoded data;
A still image decoding step of decoding the still image encoded data and generating still image decoded data;
A display step of displaying the video decoding data and the still image decoding data based on the alarm information and the identification ID;
A still image request information generation step for generating still image request information;
Transmitting the still image request information to the transmission path, and transmitting the received alarm information to the transmission path again.
The moving image encoding step controls time resolution and image size of image data based on the alarm information and the still image request information, performs moving image encoding, and the still image encoding step includes the moving image encoded data. In addition to performing still image encoding so as to achieve lower compression and higher spatial resolution, the moving image encoding step is based on alarm information transmitted again, and other transmissions that are different from the transmission unit that generated the alarm information. An image transmission method characterized by reducing the image size of image data photographed by a unit.
前記送信部は、被写体を撮影する撮像手段と、撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、前記アラーム情報に基づいて画像サイズを制御し、動画符号化データを生成する動画符号化手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、静止画符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、アラーム発生時より時間的に遡って蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積手段と、前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記送信部の識別用IDを送信する送信手段と、前記受信部から送信される情報を受信する受信手段とを備え、
前記受信部は、前記送信手段から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記識別用IDを受信する受信手段と、前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化手段と、前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記識別用IDに基づいて表示する表示手段と、前記アラーム情報を送信した送信部とは異なるその他の送信部へ、該アラーム情報を送信する送信手段とを備え、
前記その他の送信部の動画符号化手段は、前記受信部から送信されたアラーム情報に基づき、画像サイズの縮小を行う画像伝送システム。 An image transmission system including a plurality of transmission units and a reception unit,
The transmission unit is configured to capture an image of the subject, an abnormality detection unit that detects an abnormality in the imaging region and generates alarm information, and image data generated by the imaging unit based on the alarm information. Moving image encoding means for controlling the size and generating moving image encoded data, still image encoding means for generating still image encoded data for the image data generated by the imaging means, and the still image encoding Storing means for storing data, and outputting the still image encoded data accumulated in time from the time of occurrence of the alarm based on the alarm information, the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm A transmission unit that transmits information and an identification ID of the transmission unit; and a reception unit that receives information transmitted from the reception unit;
The receiving unit receives the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm information, and the identification ID transmitted from the transmitting unit, and decodes the moving image encoded data, Video decoding means for generating video decoding data, still picture decoding means for decoding the still picture encoded data and generating still picture decoded data, the video decoding data and the still picture decoding data, the alarm Information, display means for displaying based on the identification ID, and transmission means for transmitting the alarm information to another transmission unit different from the transmission unit that transmitted the alarm information,
The moving image encoding means of the other transmission unit is an image transmission system that reduces the image size based on the alarm information transmitted from the reception unit.
カメラにより被写体を撮影する撮像ステップと、
撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知ステップと、
前記アラーム情報に基づいて画像データの画像サイズを制御し、動画符号化データを生成する動画符号化ステップと、
前記画像データに対し、静止画符号化データを生成する静止画符号化ステップと、
前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記カメラの識別用IDを伝送路に送信する送信ステップと、
前記伝送路へ送信された前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び前記識別用IDを受信する受信ステップと、
前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化ステップと、
前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化ステップと、
受信した前記アラーム情報を伝送路へ再び送信する送信ステップと、を含み、
前記動画符号化ステップは、再び送信された前記アラーム情報に基づき、該アラーム情報が生成されたカメラとは異なるその他のカメラで撮影された画像データの画像サイズの縮小を行う画像伝送方法。 An image transmission method in an image transmission system having a plurality of cameras,
An imaging step of photographing a subject with a camera;
An abnormality detection step for detecting an abnormality in the imaging region and generating alarm information;
A video encoding step for controlling the image size of the image data based on the alarm information and generating video encoded data;
Still image encoding step for generating still image encoded data for the image data;
A transmission step of transmitting the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm information, and the identification ID of the camera to a transmission path;
Receiving the moving image encoded data, the still image encoded data, the alarm information, and the identification ID transmitted to the transmission path;
A video decoding step of decoding the video encoded data and generating video decoded data;
A still image decoding step of decoding the still image encoded data and generating still image decoded data;
Transmitting the received alarm information again to the transmission line, and
The moving image encoding step is an image transmission method in which the image size of image data captured by another camera different from the camera that generated the alarm information is reduced based on the alarm information transmitted again.
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