JP5022283B2 - User number measuring device and environmental control system - Google Patents
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Description
本発明は、所定エリア内に滞在している利用者の数を求める利用者数測定装置および所定エリア内に滞在している利用者の数に応じて当該所定エリア内の環境を制御する環境制御システムに関するものである。 The present invention relates to a user number measuring device for obtaining the number of users staying in a predetermined area, and environmental control for controlling the environment in the predetermined area according to the number of users staying in the predetermined area. It is about the system.
従来、例えばスーパーマーケットなどの店舗内に設置された負荷機器(照明、空調など)よりなる環境制御手段の制御内容を変更することで、店舗内の環境を制御する環境制御システムが提案されている。この種の環境制御システムでは、時刻や季節、天候などを考慮して店舗内の環境を制御するものの他、店舗内に存在する利用者の数(利用者数)に応じて環境を制御するものもある。ここで、利用者数に応じて環境を制御する環境制御システムでは、店舗内の利用者数を測定する利用者数測定装置が用いられるが、この種の利用者数測定装置としては、例えば、店舗内に設置されたカメラで店舗内の画像を撮像し、カメラによって撮像された画像を画像処理することで、店舗内を移動する利用者数を測定するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1に示すもののように、店舗内に設置されたカメラで撮像した画像データを画像処理することで、店舗内を移動する利用者数を検出するものでは、店舗内に死角ができないように複数台のカメラを設置する必要があるから、コストが高くなるという問題があった。また、画像処理に比較的長い時間を要するという問題もあった。
However, as shown in the above-mentioned
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、処理時間の短縮化および低コスト化を図ることができる利用者数計測装置および環境制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a user number measuring apparatus and an environment control system capable of reducing processing time and cost.
上述の課題を解決するために、請求項1の発明では、店舗内の所定エリア内において利用者に貸し出される商品運搬具の保管場所に置かれている商品運搬具の重量を検出する重量検出手段と、少なくとも商品運搬具の単位重量が記憶された記憶手段と、重量検出手段の検出結果と記憶手段に記憶された上記単位重量とに基づいて利用者に貸し出されている商品運搬具の数からなる使用数を算出する使用数算出手段と、使用数演算手段で算出した使用数に基づいて上記所定エリア内に滞在している利用者の数を求める利用者数検出手段とを有していることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of
請求項1の発明によれば、店舗内の所定エリア内に滞在している利用者の数と、所定エリア内において利用者に貸し出された商品運搬具の数である使用数との関係に着目し、保管場所に置かれている商品運搬具の重量を検出し、検出した重量と商品運搬具の単位重量とを利用して、商品運搬具の使用数を算出することで、所定エリア内に滞在している利用者の数を算出するので、従来例のように所定エリア内をカメラで撮影した画像から所定エリア内に存在する利用者の数を算出する場合とは異なり、重量センサに比べれば高コストな画像センサを用いずに済み、また複雑な演算処理を必要とする画像処理が不要になるから、処理時間の短縮化および低コスト化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, attention is paid to the relationship between the number of users staying in a predetermined area in the store and the number of products being rented to the users in the predetermined area. The weight of the product carrier placed in the storage location is detected, and the number of product carriers used is calculated using the detected weight and the unit weight of the product carrier. Since the number of staying users is calculated, unlike the case of calculating the number of users existing in a predetermined area from an image taken in the predetermined area with a camera as in the conventional example, it is compared with a weight sensor. Therefore, it is not necessary to use an expensive image sensor, and image processing that requires complicated arithmetic processing is not required, so that the processing time can be shortened and the cost can be reduced.
請求項2の発明では、請求項1の発明において、上記記憶手段には、上記所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された全ての上記商品運搬具の重量を合計した値である合計重量が記憶され、上記使用数算出手段は、上記重量検出手段の検出結果を利用して上記保管場所に置かれている商品運搬具の重量を合計した値である検出重量を算出する検出重量算出処理と、上記記憶手段に記憶された上記合計重量から上記検出重量を減算した値を上記単位重量で除算することで上記使用数を算出する使用数算出処理とを実行することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the storage means is a total weight that is a value obtained by summing up the weights of all the commodity carriers prepared for lending to the user in the predetermined area. Is stored, and the used number calculating means calculates a detected weight that is a value obtained by summing up the weights of the goods carrying devices placed in the storage location using the detection result of the weight detecting means. And a use number calculation process for calculating the use number by dividing a value obtained by subtracting the detected weight from the total weight stored in the storage means by the unit weight.
請求項2の発明によれば、使用数を容易に算出することができるから、処理時間をさらに短縮することができる。
According to the invention of
請求項3の発明では、請求項2の発明において、上記記憶手段に記憶された上記合計重量の値を、上記所定エリア内への利用者の入場が禁止されている所定時刻における上記検出重量の値に更新する更新手段を備えていることを特徴とする。
In the invention of
請求項3の発明によれば、所定エリア内への利用者の入場が禁止されている所定時刻における検出重量の値は、所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された商品運搬具の合計重量の値に等しいと考えられるから、合計重量の値を上記所定時刻における検出重量の値に更新することで、商品運搬具の紛失や、破損、追加などにより、商品運搬具の総数が変わり、その結果、所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された商品運搬具の合計重量が変わってしまったことに起因する誤差を抑制することができ、また、商品運搬具の合計重量のチェックを人が逐次行う必要がなくなるから、使い勝手が良くなる。
According to the invention of
請求項4の発明では、請求項2または3の発明において、上記使用数算出処理は、上記合計重量から上記検出重量を減算した値を上記単位重量で除算した値からなる基準値を算出する基準値算出処理と、基準値算出処理で算出された基準値の純小数部分の絶対値が所定の閾値未満であるか否かにより上記検出重量が正しいか否かを判定する正誤判定処理と、正誤判定処理により上記検出重量が正しいと判定されると基準値の整数部分を使用数として採用して記憶手段に記憶させる使用数書き込み処理と、正誤判定処理により上記検出手段が誤りであると判定されると記憶手段に記憶された前回の使用数を今回の使用数として採用する使用数読み出し処理とを含んでいることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the usage number calculation process is a reference for calculating a reference value consisting of a value obtained by subtracting the detected weight from the total weight by the unit weight. A value calculation process, a correct / incorrect determination process for determining whether the detected weight is correct based on whether the absolute value of the pure decimal part of the reference value calculated in the reference value calculation process is less than a predetermined threshold, If it is determined by the determination process that the detected weight is correct, it is determined that the detection means is erroneous by the use number writing process in which the integer part of the reference value is adopted as the use number and stored in the storage means, and the correctness determination process. Then, it is characterized by including a usage number reading process that adopts the previous usage number stored in the storage means as the current usage number.
請求項4の発明によれば、誤りがなければ、検出重量は単位重量の整数倍になることに着目し、検出重量が正しいか否かを、合計重量から検出重量を減算した値を単位重量で除算した値である基準値が整数とみなせるか否かにより判断し、整数であるとみなせる場合には、検出重量が正しいと判断して基準値の整数部分を使用数として採用し、整数であるとみなせない場合には、検出重量が誤りであると判断して、前回の使用数を今回の使用数として採用するから、例えば、商品運搬具に商品が入れられたまま載置部に置かれた場合などに商品の重量が利用者の数に反映されてしまうことを抑制することができ、利用者数の測定精度を向上することができる。
According to the invention of
請求項5の発明では、請求項1〜4のうちいずれか1項記載の利用者数測定装置と、上記所定エリアの環境を制御する環境制御手段と、利用者数測定装置の上記利用者数検出手段より得られた利用者の数に基づいて環境制御手段の制御内容を変更する環境変更手段とを備えたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the number-of-users measuring apparatus according to any one of the first to fourth aspects, environmental control means for controlling the environment of the predetermined area, and the number of users of the number-of-users measuring apparatus. And an environment change unit that changes the control content of the environment control unit based on the number of users obtained from the detection unit.
請求項5の発明によれば、店舗の所定エリア内の環境を、所定エリア内に存在する利用者の数に応じて制御することができるから、利用者数に連動した最適な制御が行える。また、所定エリア内の利用者の数が制御に反映されるまでの時間を短縮することができ、加えて、システムの構築にかかるコストを低減することができる。
According to the invention of
本発明は、店舗内の所定エリア内に滞在している利用者の数と、所定エリア内において利用者に貸し出された商品運搬具の数である使用数との関係に着目し、保管場所に置かれている商品運搬具の重量を検出し、検出した重量と商品運搬具の単位重量とを利用して、商品運搬具の使用数を算出するので、処理時間の短縮化および低コスト化を図ることができるという効果を奏する。 The present invention pays attention to the relationship between the number of users staying in a predetermined area in the store and the number of products transported in the predetermined area, which is the number of commodity carriers rented to the user. The weight of the product carrier placed is detected, and the number of product carriers used is calculated using the detected weight and the unit weight of the product carrier, so the processing time and cost can be reduced. There is an effect that it can be achieved.
以下に本発明の環境制御システムを、スーパーマーケットなどの店舗100(図2(a),(b)参照)に適用した例について説明する。なお、図2に示す店舗100はあくまでも一例であって、本発明の環境制御システムを適用する店舗100を図示例のものに限定する趣旨ではない。また、本発明の環境制御システムは、スーパーマーケットに限らず、例えばテナントビルや学校施設などでもよい。
An example in which the environmental control system of the present invention is applied to a
図2に示す店舗100の内部は、商品を陳列する売り場ゾーン101と、利用者(利用客、顧客)が売り場ゾーンに陳列された商品から選択した商品の購買決済処理などを行うレジゾーン102と、店舗100の従業者が種々の作業などを行う作業場・バックヤード103とに大きく分かれている。この店舗100の外壁において売り場ゾーン101に通じる位置には入口100Aが設けられ、レジゾーン102に通じる位置には出口100Bが設けられる。また、売り場ゾーン101と作業場・バックヤード103とは仕切り壁104により仕切られる。この仕切り壁104の要所には、売り場ゾーン101と作業場・バックヤード103との間を行き来するための通用口105が設けられる。
The
店舗100の売り場ゾーン101には、中央および壁側に複数の冷蔵用・冷凍用ショーケース106が配置されるとともに、レジゾーン101との境界付近に複数の陳列棚107が配置される。一方、レジゾーン102の中央には、購買決済処理を行うための決済処理装置(レジスタ)108が配置される。また、レジゾーン102には、購買決済処理を終えた利用者が、購入した商品を袋詰めする作業などを行う机109が配置される。
In the
また、店舗100には、商品運搬具の保管場所として用いられる載置部200が設けられる。上記の商品運搬具は、店舗100内の所定エリア(本実施形態の場合、主として売り場ゾーン101)内において、利用者が商品を容易に運搬することができるように(本実施形態の場合、売り場ゾーン101に置かれている商品をレジゾーン102に容易に運搬することができるように)、利用者に貸し出されるものである。このような商品運搬具としては、例えばプラスティック製の籠が採用される。本実施形態では、商品運搬具として、例えば、積み重ねて載置することが可能な籠を例に挙げて説明する。
In addition, the
載置部200は、例えば、商品運搬具を載せる載置面(図示せず)を有した台などである。図2に示す店舗100では、売り場ゾーン101における入口100Aの近傍およびジゾーン102における机110の近傍それぞれに載置部200が設けられている。ここで、売り場ゾーン101の載置部200(以下、必要に応じて符号200Aで表す)は、主として利用者に商品運搬具を貸し出すために使用される。一方、レジゾーン102の載置部200(以下、必要に応じて符号200Bで表す)は、利用者が商品運搬具を返却するために使用される。なお、載置部200は、車輪が設けられた台車などであってもよいし、店舗100の所定場所の床面であってもよい。
The
本実施形態の環境制御システムは上述した店舗100の環境を制御するためのものであって、図1に示すように、各載置部200それぞれに設けられた複数(図示例では2つ)の重量検出装置10により構成された重量検出手段1と、各重量検出装置10それぞれの検出結果が入力されるコントローラ2と、店舗100内の環境(本実施形態の場合は照明環境)を制御するための環境制御手段としての全般照明器具3、壁・重点照明器具4、およびレジ用照明器具5と、各照明器具3〜5それぞれに対応して設けられ、受信した伝送信号の内容に応じて接続された照明器具3〜5の点灯状態を制御する調光機能を有した制御端末器6と、コントローラ2と制御端末器6との間の通信制御を行う伝送ユニット7とを備える。なお、以下の説明では、複数の重量検出装置10を区別するために、必要に応じて、載置部200Aに対応する重量検出装置10を符号10Aで表し、載置部200Bに対応する重量検出装置10を符号10Bで表す。
The environment control system of the present embodiment is for controlling the environment of the
全般照明器具3は、例えば、蛍光灯照明器具3aやHID照明器具3bなどで構成される。全波照明器具3は売り場ゾーン101の天井に設置され、売り場ゾーン101内を全般的に照明するベース照明として用いられる。壁・重点照明器具4は、例えば蛍光灯壁面照明器具4aや、ハロゲンスポットライト4b、コンパクト形蛍光灯スポットライト4c、HIDスポットライト4dなどで構成される。壁・重点照明器具4は、売り場ゾーン101およびレジゾーン102それぞれに設置される。壁・重点照明器具4の一部は、売り場ゾーン101およびレジゾーン102それぞれの天井に埋込配設されたり、天井に設けた配線ダクトに吊下げ支持されたりして、壁面を照明するために用いられる。また、壁・重点照明器具4の別の一部は、売り場ゾーン101内の冷蔵用・冷凍用ショーケース106や陳列棚107に設置されて、重点照明箇所(例えば特売商品の販売場所)を重点的に照明するために用いられる。レジ用照明器具5は、例えば蛍光灯照明器具からなり、決済処理装置108の近傍を照明するために用いられる。
The
ところで、上述の店舗100には、図2(a),(b)に示すように、環境制御手段として、空調装置92,93などの負荷機器も設置されている。ただし、上述の全般照明器具3、壁・重点照明器具4、およびレジ用照明器具5以外の負荷機器は、本実施形態の環境制御システムとは別の他の制御システムによって動作が制御されるので、以下では説明を省略する。
By the way, as shown in FIGS. 2A and 2B, load equipment such as
伝送ユニット7は、伝送線を介してコントローラ2や制御端末器6との間で多重伝送信号を授受する伝送通信部71と、マイコン(マイクロコンピュータ)などの演算処理部72と、RAMあるいはROMなどの半導体メモリやハードディスクのような外部記憶装置からなる記憶部72とを備えている。記憶部72には、複数の制御端末器6を一括してオン/オフさせるためのグループ制御情報や、複数の制御端末器6を予め設定されたパターンで一括して動作させるためのパターン制御情報が予め記憶される。演算処理部71は、コントローラ2から送信された後述の制御信号を伝送通信部70で受信すると、受信した制御信号の制御内容に応じて、指定された制御端末器6を個別にオンまたはオフさせるか(個別制御)、指定されたグループ制御情報にしたがって複数の制御端末器6を一括してオンまたはオフさせるか(グループ制御)、指定されたパターン制御情報にしたがって複数の制御端末器6を予め設定されたパターンで一括して動作させる(パターン制御)。
The
上述したような照明器具3〜5、制御端末器6、および伝送ユニット7は従来周知のものを採用することができるから、詳細な説明は省略する。
Since the
重量検出装置10は、載置部200の載置面に置かれている商品運搬具の重量(すなわち当該載置面にかかる荷重)を検出する重量センサ10aと、重量センサ10aの検出結果である重量(データ)を含む信号をコントローラ2に送信する通信I/F部10bとを備える。なお、重量センサ10aとしては、例えば、半導体を利用して形成されたものや、ひずみゲージを利用したロードセルなどを採用することができる。
The
コントローラ2は、プログラムを実行することにより種々の処理を実行するマイコン(マイクロコンピュータ)などの演算処理部20と、外部装置と通信を行うための通信部21〜23と、現在の日付および時刻情報を演算処理部20に与えるためのタイマ24と、RAMあるいはROMなどの半導体メモリやハードディスクのような外部記憶装置により構成された記憶手段である記憶部25とを主要な構成として備える。
The
記憶部25には、商品運搬具1つ当たりの重量である単位重量Sと、上記所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された全ての商品運搬具の重量を合計した値である合計重量(すなわち上記所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された商品運搬具の総数に単位重量Sを乗じた値)Tとが記憶される。この他、記憶部25には、コンピュータに搭載したWebブラウザで見る画面(例えばHTMLファイル、Java(登録商標)Script、画像など)や、各照明器具3〜5の動作スケジュールや、ローカルネットワーク(多重伝送系のネットワーク)に接続された端末の接続状態や、各種の収集データが記憶される。
The
通信部21は、例えば、物理層のプロトコルがEthernet(登録商標)の規格をサポートしているネットワークを介して中央制御装置80に接続され、上位層のプロトコル(例えばTCP/IP、FTP、HTTP/HTTPSなど)にしたがって中央制御装置8との間でデータ通信を行うためのものである。
The
通信部22は、例えば、店舗100内に設置された重量検出装置10やセンサ類(図示せず)との間で信号(特に重量検出装置10の通信I/F部10bが送信する重量データを含む信号)を授受するためのプロトコル(例えばMEWTOCOL(登録商標)やMODBUS(登録商標))を処理するものである。なお、通信部22の物理層はRS−485の規格をサポートしている。なお、重量検出装置10とコントローラ2との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよいが、載置部200が移動可能な台車などである場合には、無線通信とすることが好ましい。
The
通信部23は、例えば、2線式の伝送線を介して伝送ユニット7との間で時分割多重伝送信号(所謂フル2線信号)を授受するためのものである。
The
演算処理部20は、利用者に貸し出されている商品運搬具の数(換言すれば、載置部200に置かれていない商品運搬具の数)からなる使用数Uを算出する使用数算出手段20aと、使用数算出手段20aで算出した使用数Uに基づいて上記所定エリア内に滞在している(存在する)利用者の数(利用者数)を算出する利用者数検出手段20bと、記憶部25に記憶された合計重量Tの値を更新する更新手段20cとを備える。さらに、演算処理部20は、環境制御に使用される点灯モード選択手段20dおよび点灯モード管理手段20eを備える。なお、各手段20a〜20eそれぞれは、演算処理部20の演算機能によって実現される。
The
使用数算出手段20aは、重量検出手段1の検出結果を利用して載置部200に置かれている商品運搬具の重量を合計した値である検出重量Gを算出する処理(検出重量算出処理)と、記憶部25に記憶された合計重量Tから検出重量Sを減算した値を単位重量Sで除算することで使用数Uを算出する処理(使用数算出処理)とを実行する。
The number-of-
検出重量算出処理は、重量検出装置10より得られた重量の合計値を求めることで検出重量Gを算出する。本実施形態の場合、重量検出装置10の数が2つであるから、重量検出装置10Aで検出された重量に、重量検出装置10Bで検出された重量を加算した値が、検出重量Gとなる。なお、載置部200が1つである場合には、重量検出装置10も1つであるから、検出重量Gは、1つの重量検出装置10で検出された重量に等しい。また、商品運搬具の安定性などを考慮し、商品運搬具を支える支持具などを載置部200の載置面に設置する場合には、当該支持具の重量を検出重量Gより除算する処理を行うようにしてもよい。また、このような支持具に限らず、載置部200の載置面に恒常的に置かれるものがある場合には、そのものの重量を除算することが好ましい。
In the detected weight calculation process, the detected weight G is calculated by obtaining the total value of the weights obtained from the
使用数算出処理は、合計重量Tから検出重量Gを減算した値を単位重量Sで除算した値からなる基準値R(=(T−G)/S)を算出する処理(基準値算出処理)と、当該基準値算出処理で算出された基準値Rに基づいて検出重量Gが正しいか否かを判定する処理(正誤判定処理)と、当該正誤判定処理により検出重量Gが正しいと判定されると基準値Rの整数部分を使用数Uとして採用して記憶部25に記憶させる処理(使用数書き込み処理)と、上記正誤判定処理により検出重量Gが誤りであると判定されると記憶部25に記憶された前回の使用数Uを今回の使用数Uとして採用する処理(使用数読み出し処理)とを含んで構成される。
The usage number calculation process is a process for calculating a reference value R (= (TG) / S) consisting of a value obtained by subtracting the detected weight G from the total weight T by the unit weight S (reference value calculation process). Then, based on the reference value R calculated in the reference value calculation process, it is determined whether the detected weight G is correct (correctness determination process) and the correctness determination process determines that the detected weight G is correct. When the detected weight G is determined to be erroneous by the process of adopting the integer part of the reference value R as the usage number U and storing it in the storage unit 25 (the usage number writing process) and the correctness / incorrectness determination process, the
正誤判定処理では、検出重量Gに誤りがなければ、商品運搬具の形状誤差などによりある程度の幅はあるものの、検出重量Gは単位重量Sの整数倍となることに着目し、検出重量Gが正しいか否かを、上記基準値Rが整数とみなせるか否かにより判断する。本実施形態における正誤判定処理では、基準値Rの純小数部分の絶対値が所定の閾値未満(例えば、0.2未満)であるか否かに基づいて、基準値Rが整数とみなせるか否かを判定する。具体的には、正誤判定処理は、基準値Rの純小数部分の絶対値が所定の閾値未満であれば、検出重量Gは正しい値であり、一方、基準値Rの純小数部分の絶対値が所定の閾値以上であれば、検出重量Gは誤った値であると判定する。 In the correctness / incorrectness determination process, if there is no error in the detected weight G, the detected weight G is an integral multiple of the unit weight S, although there is a certain range due to the shape error of the commodity carrier, etc. Whether or not it is correct is determined by whether or not the reference value R can be regarded as an integer. In the correctness determination process in the present embodiment, whether or not the reference value R can be regarded as an integer based on whether or not the absolute value of the pure decimal part of the reference value R is less than a predetermined threshold (for example, less than 0.2). Determine whether. Specifically, in the correctness determination process, if the absolute value of the pure decimal part of the reference value R is less than a predetermined threshold value, the detected weight G is correct, while the absolute value of the pure decimal part of the reference value R Is equal to or greater than a predetermined threshold value, the detected weight G is determined to be an incorrect value.
使用数算出手段20aは、上述した処理を実行することによって、重量検出手段1の検出結果(重量センサ10A,10Bの検出結果)と記憶部25に記憶された単位重量Sおよび合計重量Tに基づいて使用数Uを算出する。なお、使用数算出手段20による使用数Uの算出は所定時間(例えば10分)毎に行われる。したがって、本実施形態の環境制御システムでは、上記所定時間毎に店舗100の環境を変更するか否かが判定される。
The number-of-
利用者数検出手段20bは、上述したように、使用数算出手段20aで求めた使用数Uに基づいて上記所定エリア内に滞在している利用者の数を求める(推定する)。本実施形態の利用者数検出手段20では、使用数Uをそのまま利用者数とする(すなわち利用者数=使用数)。つまり、店舗100で買い物をする利用者は全員商品運搬具を使用していると推定して、商品運搬具の使用数Uを利用者数(さらに詳しく言えば、店舗100の売り場ゾーン101およびレジゾーン102内に滞在しかつ購買決済処理を済ませていない利用者の概数)と擬制している。なお、使用数Uから利用者数を算出するにあたっては、利用者の商品運搬具使用率などにより重み付けをしてもよい。また、使用数Uと利用者数の統計データなどを用いて作成したデータテーブルにより利用者数を求めるようにしてもよいし、時間帯を考慮するようにしてもよい。なお、本実施形態の環境制御システムでは、多人数時には少人数時に比べて光出力をやや暗めにするといった制御を行うので、必ずしも正確な利用者数を求める必要はなく、大まかな利用者数を推定できればよい。
As described above, the number-of-
更新手段20cは、タイマ24から入力された現在時刻が、上記所定エリア内への利用者の入場が禁止されている所定時刻(例えば、店舗100の営業時間が午前9時から午後10時までであれば、営業時間外の所定時刻である午前0時)になった際に、合計重量Tの値を、当該所定時刻(上述した午前0時)における検出重量Gの値に更新する。これは、上記所定エリア内への利用者の入場が禁止されている時刻においては、全ての商品運搬具が、載置部200に載置されており、このときの検出重量Gは合計重量Tに等しいと考えることができるという点に着目したものである。
The updating means 20c indicates that the current time input from the
上述したように本実施形態の環境制御システムでは、重量検出手段1と、コントローラ2の記憶部25と、使用数算出手段20a、利用者数検出手段20b、および更新手段20cを演算機能により実現する演算処理部20とによって、利用者数計測手段(利用者数計測装置)が構成される。
As described above, in the environmental control system of the present embodiment, the
点灯モード管理手段20eは、通信部21が中央制御装置8から受信した設定信号に基づいて、各照明器具3〜5の光出力をゾーン毎に設定する照明パターン情報を作成し、記憶部25に記憶させる。
The lighting mode management means 20e creates lighting pattern information for setting the light output of each of the
点灯モード選択手段20dは、利用者数検出手段20bで得られた利用者の数(すなわち利用者計測装置により得られた利用者の数)と、タイマ24から入力される現在時刻とに基づいて、記憶部25に登録された複数の照明パターンの中から制御に使用する照明パターンを選択する。すなわち、本実施形態では、点灯モード選択手段20dが、利用者算出手段20bで得られた利用者の数に基づいて環境制御手段(本実施形態の場合、照明器具3〜5)の制御内容を変更する環境変更手段となる。
The lighting mode selection unit 20d is based on the number of users obtained by the user
ところで、本実施形態における記憶部25には、昼間(例えば始業時間から薄暮あるいは日没時まで)の照明パターンとして、滞在者数が閾値よりも少ない時(少人数時)の照明パターンA1と、滞在者数が閾値以上の時(多人数時)の照明パターンA2とが登録されている(表1参照)。なお、表中の「◎」は各照明器具を明るく点灯させることを、「○」はやや明るく点灯させることを、「△」は若干暗めに点灯させることを意味しており、器具の照度は△<○<◎の順番で明るくなっている。
By the way, in the
照明パターンA1は、全般照明器具3をやや明るめに、壁・重点照明器具4と屋外から見えるレジ用照明器具5をより明るめに制御する照明パターンである。また、照明パターンA2は、全般照明器具3およびレジ用照明器具5をやや明るめに、壁・重点照明器具4をより明るめに制御する照明パターンである。
The illumination pattern A1 is an illumination pattern that controls the
このように点灯モード選択手段20dでは、多人数時と少人数時とで照明パターンを変化させており、少人数時には壁・重点照明器具4およびレジ用照明器具5をより明るく点灯させることで、引きつけ効果を高めることができ、また多人数時にはレジ用照明器具5を「明るい」状態から「やや明るい」状態へと暗くしているので、レジ用照明器具5の消費電力を低減して、省エネルギー化(省エネ)を図ることができる。
Thus, in the lighting mode selection means 20d, the lighting pattern is changed between a large number of people and a small number of people, and when the number of people is small, the wall /
また記憶部25には、夜間(例えば薄暮或いは日没時から終業時間まで)の照明パターンとして、滞在者数が閾値よりも少ない時(少人数時)の照明パターンB1と、滞在者数が閾値以上の時(多人数時)の照明パターンB2とが登録されている(表2参照)。
The
照明パターンB1は、全般照明器具3を若干暗く、レジ用照明器具5をやや明るく、壁・重点照明器具4をより明るめに制御する照明パターンである。また、照明パターンB2は、全般照明器具3を若干暗く、レジ用照明器具5および壁・重点照明器具4をやや明るめに制御する照明パターンである。
The illumination pattern B1 is an illumination pattern in which the
このように、点灯モード選択手段20dでは、夜間においても多人数時と少人数時とで照明パターンを変化させており、少人数時には壁・重点照明器具4をより明るく点灯させることで、引きつけ効果を高めることができ、また多人数時には壁・重点照明器具4を「明るい」状態から「やや明るい」状態に変化させているので、壁・重点照明器具4の消費電力を低減して、省エネルギー化を図ることができる。
Thus, in the lighting mode selection means 20d, the illumination pattern is changed between a large number of people and a small number of people even at night. In addition, the wall /
ここで、夜間は周囲が暗くなっているので、最低限の作業面照度を確保していれば、全般照明器具3やレジ用照明器具5の光出力を若干暗めにしても利用者が違和感を覚えることがないから、夜間の照明パターンB1,B2では、昼間の照明パターンA1,A2に比べて全般照明器具3をやや明るい点灯状態から若干暗い点灯状態に変化させることで、省エネルギー化を図っている。さらに、夜間の照明パターンB1では、昼間の照明パターンA1に比べてレジ用照明器具5を明るい状態からやや明るい状態に変化させ、これによっても省エネルギー化を図っている。
Here, since the surroundings are dark at night, the user feels uncomfortable even if the light output of the
ところで、図4(a)は、全般照明器具3の水平面照度と壁・重点照明器具4の与える印象との関係を求めた結果を示しており、壁・重点照明器具4の鉛直面照度を一定とした場合は全般照明器具3の照度を暗くするほど、壁・重点照明器具4の与える印象が強くなり、壁・重点照明器具4による引きつけ効果が大きくなることが判る。
By the way, FIG. 4A shows the result of obtaining the relationship between the horizontal illuminance of the
また、図4(b)は、壁・重点照明器具4の鉛直面照度Evを複数に変化させた場合の全般照明器具3の水平面照度Ehと壁・重点照明器具4の引き付け効果との関係を求めた結果を示しており、図中のアは鉛直面照度Evが2000[lx]の時、図中のイは鉛直面照度Evが3000[lx]の時、図中のウは鉛直面照度Evが4000[lx]の時、図中のエは鉛直面照度Evが8000[lx]の時の結果を示している。
FIG. 4B shows the relationship between the horizontal illuminance Eh of the
図4(b)の結果から壁・重点照明器具4の照度を明るくすれば、その印象が大きくなり、客の引き付け効果が大きくなることが判る。また、図4(b)の結果から、壁・重点照明器具4によって大きさdの印象をえるために必要な壁・重点照明器具4の鉛直面照度Evは、全般照明器具3の水平面照度がa(750[lx])の場合は4000[lx]であるのに対して、壁・重点照明器具4の水平面照度がb(500[lx])の場合は3000[lx]で済むことが分かり、約22%の省エネを実現できる。また鉛直面照度Evを4000[lx]のままとすれば、引きつけ効果が「やや目立つ」から「かなり目立つ」へと1ランク向上させることができる。
From the result of FIG. 4 (b), it can be seen that if the illuminance of the wall /
次に、本実施形態における点灯モード選択手段20dの動作について図3に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the lighting mode selection means 20d in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
点灯モード選択手段20dは、タイマ24から取得した現在時刻をもとに、各照明器具3〜5の照明パターンを昼モードまたは夜モードの何れかに切り替える(ステップS1)。なお、本実施形態におけるステップS1では、現在時刻をもとに昼モードと夜モードの切り替えを行っているが、図示しない照度センサの検出結果を基に、周囲照度が閾値よりも明るければ昼モードに切り替えるとともに、閾値よりも暗ければ夜モードに切り替えるようにしてもよい。
Based on the current time acquired from the
ステップS1の判定の結果、照明パターンが昼モードに切り替えられた場合、点灯モード選択手段20dは、昼モードで使用する利用者数の閾値N1を記憶部25から読み出して設定するとともに(ステップS2)、昼モードで使用する照明パターンA1,A2の制御内容を記憶部25から読み出して設定する(ステップS3)。
When the lighting pattern is switched to the daytime mode as a result of the determination in step S1, the lighting mode selection unit 20d reads out and sets the threshold value N1 of the number of users used in the daytime mode from the storage unit 25 (step S2). Then, the control contents of the illumination patterns A1 and A2 used in the daytime mode are read from the
次に点灯モード選択手段20dは、利用者数検出手段20bより得た利用者数と閾値N1との大小を比較し(ステップS4)、利用者数が閾値N1以上であれば照明パターン照明パターンをA2に決定し(ステップS5)、利用者数が閾値N1未満であれば照明パターンを照明パターンA1に決定する(ステップS6)。なお、点灯モード選択手段20dでは、利用者数と閾値N1との大小を比較することで照明パターンを照明パターンA1または照明パターンA2に決定しているが、閾値N1にヒステリシスを設けてもよく、ヒステリシスを設けることで照明パターンが頻繁に切り替わるハンチング動作を防止することができる。
Next, the lighting mode selection unit 20d compares the number of users obtained from the number-of-
一方、ステップS1の判定の結果、照明パターンが夜モードに切り替えられた場合、点灯モード選択手段20dは、夜モードで使用する利用者数の閾値N2を記憶部25から読み出して設定するとともに(ステップS7)、夜モードで使用する照明パターンB1,B2の制御内容を記憶部25から読み出して設定する(ステップS8)。次に点灯モード選択手段20dは、利用者数検出手段20bより得た利用者数と閾値N2との大小を比較し(ステップS9)、利用者数が閾値N2以上であれば照明パターンを照明パターンB2に決定し(ステップS10)、利用者数が閾値N2未満であれば照明パターンを照明パターンB1に決定する(ステップS11)。なお、閾値N2についても閾値N1と同様にヒステリシスを設けてもよい。
On the other hand, if the lighting pattern is switched to the night mode as a result of the determination in step S1, the lighting mode selection means 20d reads out and sets the threshold value N2 of the number of users used in the night mode from the storage unit 25 (step S7) The control contents of the illumination patterns B1 and B2 used in the night mode are read from the
このようにして点灯モード選択手段20dで照明パターンが決定されると、演算処理部20は通信部23から伝送ユニット7へ前述の制御信号を送信させる。これによって、伝送ユニット7では、コントローラ2から指定された照明パターンに基づいて、対応する制御端末器6に制御信号を送信し、各照明器具3〜5の点灯状態が所望の点灯状態に移行する。なお、伝送ユニット7から各制御端末器6へ制御信号を送信させる際に、制御状態が変化する照明器具に対応した制御端末器6のみに制御信号を送信しても良く、通信トラフィックを低減できる。
When the lighting pattern is thus determined by the lighting mode selection means 20d, the
以上述べた本実施形態の環境制御システムでは、店舗100の上記所定エリア内に滞在している利用者の数(店舗100の売り場ゾーン101およびレジゾーン102内に滞在しかつ購買決済処理を済ませていない利用者の数)を算出し、この利用者数を環境制御に反映している。
In the environmental control system of the present embodiment described above, the number of users staying in the predetermined area of the store 100 (staying in the
この本実施形態の環境制御システムは、利用者数を計測するために、商品運搬具の保管場所である載置部200に置かれた商品運搬具の重量を検出する重量検出手段1と、商品運搬具の単位重量Sおよび合計重量Tが記憶された記憶部25と、重量検出手段1の検出結果と記憶部25に記憶された合計重量Tおよび単位重量Sとに基づいて利用者に貸し出されている商品運搬具の数である使用数Uを算出する使用数算出手段20aと、使用数算出手段20aで算出した使用数Uに基づいて上記所定エリア内に滞在している利用者の数を算出する利用者数検出手段20bとを備える。
The environmental control system according to the present embodiment includes a
そして、以上述べた本実施形態の環境制御システムによれば、店舗100内の上記所定エリア内に滞在している利用者の数と、上記所定エリア内において利用者に貸し出された商品運搬具の数である使用数との関係に着目し、商品運搬具用の保管場所に置かれている商品運搬具の重量を検出し、検出した重量と商品運搬具の単位重量とを利用して、商品運搬具の使用数Uを算出することで、上記所定エリア内に滞在している利用者の数を算出するので、従来例のように所定エリア内をカメラで撮影した画像から所定エリア内に存在する利用者の数を算出する場合とは異なり、重量センサに比べれば比較的高コストな画像センサを用いずに済み、また複雑な演算処理を必要とする画像処理が不要になるから、処理時間の短縮化および低コスト化を図ることができる。
And according to the environmental control system of this embodiment described above, the number of users staying in the predetermined area in the
また、使用数算出手段20aでは、合計重量Tから検出重量Gを減算した値を単位重量Sで除算することで使用数Uを算出するので、使用数を容易に算出することができるから、処理時間をさらに短縮することができる。 In addition, since the usage number calculation means 20a calculates the usage number U by dividing the value obtained by subtracting the detected weight G from the total weight T by the unit weight S, the usage number can be easily calculated. Time can be further reduced.
さらに、使用数Uを算出するにあたっては、誤りがなければ、検出重量Gは単位重量Sの整数倍になることに着目し、検出重量Gが正しいか否かを、合計重量Tから検出重量Gを減算した値を単位重量Sで除算した値である基準値Rが整数とみなせるか否かにより判断し、整数であるとみなせる場合には、検出重量Gが正しいと判断して基準値Rの整数部分を使用数として採用し、整数であるとみなせない場合には、検出重量Gが誤りであると判断して、前回の使用数Uを今回の使用数Uとして採用するから、例えば、商品運搬具に商品が入れられたまま載置部200に置かれた場合や載置部200に商品運搬具以外のものが載せられた場合などのように、商品運搬具以外のものの重量が利用者の数に反映されてしまうことを抑制することができ、利用者数の測定精度を向上することができる。
Further, in calculating the usage number U, it is noted that if there is no error, the detected weight G is an integral multiple of the unit weight S, and whether the detected weight G is correct is determined from the total weight T based on the detected weight G. Is determined by whether or not the reference value R, which is a value obtained by dividing the value by the unit weight S, can be regarded as an integer, and if it can be regarded as an integer, the detected weight G is determined to be correct and the reference value R If the integer part is used as the number of uses and cannot be regarded as an integer, the detected weight G is judged to be incorrect and the previous use number U is adopted as the current use number U. The weight of the product other than the product transporter is used by the user, such as when the product is placed on the mounting
加えて、上記所定エリア内への利用者の入場が禁止されている所定時刻における検出重量Gの値は、上記所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された商品運搬具の合計重量Tの値に等しいと考えられるから、合計重量Tの値を上記所定時刻における検出重量Gの値に更新することで、商品運搬具の紛失や、破損、追加などにより、商品運搬具の総数が変わり、その結果、所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された商品運搬具の合計重量Tが変わってしまったことに起因する誤差を抑制することができ、また、商品運搬具の合計重量Tのチェックを人が逐次行う必要がなくなるから、使い勝手が良くなる。 In addition, the value of the detected weight G at a predetermined time when entry of the user into the predetermined area is prohibited is the total weight T of the commodity transport equipment prepared for lending to the user in the predetermined area. Since the total weight T is updated to the value of the detected weight G at the predetermined time, the total number of the product carriers changes due to loss, breakage, addition, etc. of the product carriers, As a result, it is possible to suppress an error caused by a change in the total weight T of the product carrier prepared for lending to a user in a predetermined area. Since it is not necessary for the person to perform the check sequentially, the usability is improved.
さらに、本実施形態の環境制御システムによれば、所定エリア内の環境を、所定エリア内に存在する利用者の数に応じて制御することができるから、利用者数に連動した最適な制御が行える。特に、本実施形態の環境制御システムでは、昼間および夜間の時間帯で売り場ゾーン101に滞在する利用者の数が閾値よりも少ない場合は、多い場合に比べて一部の照明器具3〜5の光出力を明るくしているので、売り場ゾーン101に利用客を誘引する効果を高めることができる。また、売り場ゾーン101に滞在する利用者の数が閾値よりも多い場合は、売り場ゾーン101に利用者を引き付ける効果が十分得られていると判断し、一部の照明器具3〜5の光出力をやや暗く制御しているので、利用客の引きつけ効果は多少落ちるものの、省エネルギー化を図ることができる。
Furthermore, according to the environment control system of the present embodiment, the environment in the predetermined area can be controlled according to the number of users existing in the predetermined area, so that optimal control linked to the number of users can be performed. Yes. In particular, in the environmental control system of the present embodiment, when the number of users staying in the
ところで、本実施形態の環境制御システムは、例えば図5に示す全体システムのサブシステムに用いることもできる。図5に示す全体システムでは、伝送ユニット7に、サーキュレータ91やパッケージエアコン94の室外機93を制御する制御端末器95や、パッケージエアコン94の室内機92を制御するHA端子付きの制御端末器96が接続されており、伝送ユニット7には制御端末器95,96を制御するためのパターン情報やグループ情報が登録されている。また伝送ユニット7には、照明器具を操作するための操作スイッチを備えた監視端末90も接続されている。またコントローラ2の通信部22には、使用電力量を監視するパワーメータ51や、多回路の使用電力量などを監視する多回路チェッカー52が信号線を介して接続されている。そして、コントローラ2にデマンド制御のプログラムを組み込むことで、パワーメータ51や多回路チェッカー52から使用電力量の測定値をもとに、空調機器の制御パターンを決定して伝送ユニット7に出力し、伝送ユニット7により空調機器の動作を制御することで、デマンド制御などを行うことができる。また、図5中の81はブラウザが組み込まれた管理PCであり、管理PC81がコントローラ2に負荷機器の動作状態を示すWebページを要求し、管理PC81のディスプレイ上に上記Webページを表示させることで、負荷機器の動作状態を確認できる。
By the way, the environment control system of this embodiment can also be used for the subsystem of the whole system shown, for example in FIG. In the overall system shown in FIG. 5, the
なお、上述した環境制御システムは、あくまでも本発明の一実施形態に過ぎないものであって、本発明の技術的範囲を本実施形態のものに限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変更は当然に行える。例えば、使用数算出手段20aにおける使用数Uの算出方法は上述の方法に限定されない。すなわち、使用数算出手段20aは、検出重量Gを単位重量Sで除算した値(すなわち載置部200に残っている商品運搬具の数)を、予め記憶部25に記憶させておいた商品運搬具の総数(上記所定エリア内において利用者に貸し出すために用意された上記商品運搬具の合計数)より減算した値を元にして使用数Uを求めるものであってもよい。この場合、検出重量Gを単位重量Sで除算した値、あるいは検出重量Gを単位重量Sで除算した値を商品運搬具の総数から減算した値を基準値Rとして上述の正誤判定処理を行うことができる。この他、使用数算出手段20aは、使用数Uを算出するのに相当と認める方法を採用することができる。
The environmental control system described above is merely an embodiment of the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention to that of the present embodiment, and does not depart from the spirit of the present invention. Naturally changes in range can be made. For example, the calculation method of the usage number U in the usage number calculation means 20a is not limited to the method described above. In other words, the used number calculating means 20a stores the value obtained by dividing the detected weight G by the unit weight S (that is, the number of merchandise carrying tools remaining in the placing unit 200) in the
また、コントローラ2に音や光などで人に報知を行う報知手段(図示せず)を設け、使用数算出手段20aにおける上記正誤判定処理で、検出重量Gが誤りであると判定された際に、上記報知手段により、検出重量Gに誤りがあることを報知するようにしてもよい。また、このような報知を行う場合には、上記正誤判定処理において検出重量Gが正しいと判定されるまで、処理を中断するようにしてもよい。
In addition, the
ところで、上記の環境制御システムでは、コントローラ2の演算処理部20の演算機能により、使用数算出手段20aや利用者数検出手段20bが構成されており、コントローラ2が重量検出手段1とともに利用者数計測装置を構成しているが、利用者数計測装置はコントローラ2と別体のものであってもよい。
By the way, in the above environmental control system, the calculation function of the
また、制御対象の環境制御手段も照明器具3〜5のような照明機器に限定されるものではなく、所定エリア内の環境を制御するものであれば、例えば空調機器のような環境制御手段でもよい。また、本実施形態では、商品運搬具として、かごを例示しているが、商品運搬具はかごに限定されるものではなく、例えば、かごを載せるカートなどであってもよい。
Further, the environmental control means to be controlled is not limited to the lighting equipment such as the
1 重量検出手段
3 全般照明器具(環境制御手段)
4 壁・重点照明器具(環境制御手段)
5 レジ用照明器具(環境制御手段)
10a 重量センサ
20a 使用数算出手段
20b 利用者数検出手段
20d 点灯モード選択手段(環境変更手段)
25 記憶部(記憶手段)
1 Weight detection means 3 General lighting equipment (environmental control means)
4 Walls / priority lighting equipment
5 Lighting equipment for cash register (environmental control means)
25 Storage unit (storage means)
Claims (5)
上記使用数算出手段は、上記重量検出手段の検出結果を利用して上記保管場所に置かれている商品運搬具の重量を合計した値である検出重量を算出する検出重量算出処理と、
上記記憶手段に記憶された上記合計重量から上記検出重量を減算した値を上記単位重量で除算することで上記使用数を算出する使用数算出処理とを実行することを特徴とする請求項1記載の利用者数測定装置。 The storage means stores a total weight, which is a value obtained by summing up the weights of all the commodity transporters prepared for lending to a user in the predetermined area,
The used number calculating means is a detected weight calculating process for calculating a detected weight that is a value obtained by summing up the weights of the goods transporting devices placed in the storage location using the detection result of the weight detecting means;
2. The usage number calculation process for calculating the usage number by dividing a value obtained by subtracting the detected weight from the total weight stored in the storage means by the unit weight. User number measuring device.
基準値算出処理で算出された基準値の純小数部分の絶対値が所定の閾値未満であるか否かにより上記検出重量が正しいか否かを判定する正誤判定処理と、
正誤判定処理により上記検出重量が正しいと判定されると基準値の整数部分を使用数として採用して記憶手段に記憶させる使用数書き込み処理と、
正誤判定処理により上記検出手段が誤りであると判定されると記憶手段に記憶された前回の使用数を今回の使用数として採用する使用数読み出し処理とを含んでいることを特徴とする請求項2または3記載の利用者数測定装置。 The usage number calculation process includes a reference value calculation process for calculating a reference value composed of a value obtained by subtracting the detected weight from the total weight and the unit weight;
A correct / incorrect determination process for determining whether the detected weight is correct based on whether the absolute value of the pure decimal part of the reference value calculated in the reference value calculation process is less than a predetermined threshold;
When it is determined that the detected weight is correct by the correctness / incorrectness determination process, the use number writing process in which the integer part of the reference value is adopted as the use number and stored in the storage unit;
And a usage number reading process of adopting the previous usage number stored in the storage means as the current usage number when the detection means is determined to be erroneous by the correctness determination process. The user number measuring apparatus according to 2 or 3.
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