JP5021053B2 - Camera blade drive - Google Patents

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JP5021053B2 JP2010118423A JP2010118423A JP5021053B2 JP 5021053 B2 JP5021053 B2 JP 5021053B2 JP 2010118423 A JP2010118423 A JP 2010118423A JP 2010118423 A JP2010118423 A JP 2010118423A JP 5021053 B2 JP5021053 B2 JP 5021053B2
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Description

本発明は、カメラのシャッタ等の羽根を駆動するカメラ用羽根駆動装置に関する。   The present invention relates to a camera blade driving device for driving blades such as a shutter of a camera.

カメラのシャッタ等を駆動するカメラ用羽根駆動装置等に使用される従来の小型モータとしては、例えば特開平7−191377号公報に記載されているものが知られている。この公報に記載のモータは、ロータマグネット(回転子)と、このロータマグネットに対面して配置されたステータと、このステータに電磁力を発生させてロータマグネットに回転力を与えるコイルと、ロータマグネットを回転可能でかつ挟持するように支持する2つの支持部材とを備えている。   As a conventional small motor used in a camera blade driving device for driving a camera shutter or the like, for example, one described in JP-A-7-191377 is known. The motor described in this publication includes a rotor magnet (rotor), a stator disposed so as to face the rotor magnet, a coil that generates electromagnetic force in the stator and applies the rotational force to the rotor magnet, and the rotor magnet. And two support members that support the substrate so as to be able to rotate and to be sandwiched.

上記従来技術においては、ロータマグネットの上下面の回転中心に軸部を設けると共に、2つの支持部材にロータマグネットの各軸部に嵌合する穴を形成し、これらの穴にロータマグネットの各軸部を嵌入させることによって、ロータマグネットを回転可能に支持している。
しかしながら、上記従来技術のように支持部材に形成した穴がその支持部材を貫通していると、その穴からゴミ等が入ってロータマグネットの軸部に付着することがあり、この場合には、ロータマグネットの回転動作が不安定になることがある。また、2つの支持部材の軸部を嵌合する各々の穴が一直線上に配列されないと、ロータの軸部が位置ずれ又は傾斜した状態で組み付けられることになり、ロータを円滑に回転させることができない。
したがって、このようなモータを、露光用の開口部に対して進退する羽根の駆動源として用いると、羽根を正確に所定のタイミングで作動させることができず、好ましいシャッタ動作又は絞り動作等を得ることが困難である。
In the above prior art, shaft portions are provided at the rotation centers of the upper and lower surfaces of the rotor magnet, and holes are formed in the two support members so as to be fitted to the shaft portions of the rotor magnet. The rotor magnet is rotatably supported by inserting the portion.
However, if the hole formed in the support member as in the prior art passes through the support member, dust or the like may enter from the hole and adhere to the shaft portion of the rotor magnet. The rotating operation of the rotor magnet may become unstable. Further, if the holes for fitting the shaft portions of the two support members are not arranged in a straight line, the shaft portions of the rotor are assembled in a state of being displaced or inclined, and the rotor can be smoothly rotated. Can not.
Therefore, when such a motor is used as a driving source for a blade that moves forward and backward with respect to the opening for exposure, the blade cannot be accurately operated at a predetermined timing, and a preferable shutter operation or aperture operation is obtained. Is difficult.

特開平7−191377号公報JP-A-7-191377

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、組立の容易化等を図りつつ、回転子の安定した回転動作を可能にして、露光用の開口部に対して進退する羽根を円滑に駆動することのできるカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to enable a stable rotating operation of the rotor while simplifying the structure, facilitating assembly, etc. It is an object of the present invention to provide a camera blade driving device capable of smoothly driving a blade that moves forward and backward with respect to an opening for exposure.

本発明のカメラ用羽根駆動装置は、撮影用の開口部を有するベース板と、ベース板に回動自在に支持されて露光用の開口部に対して進退する羽根と、ベース板に立設された軸部と、永久磁石により形成された回転本体部,回転本体部から突出して形成された作動片,及び軸部が挿入されるべく回転本体部の永久磁石に直接形成された貫通孔を有し,軸部の突出方向から軸部に回動自在に嵌め込まれつつその作動片が羽根に連結され得る回転子と、軸部の突出方向からベース板に組み付けられて回転子の外側に配置されると共に回転子に回転力を付与するコイル及びヨークを含む固定子と、軸部に嵌め込まれた回転子及び固定子を覆うように軸部の突出方向から軸部の端面に当接させると共にベース板に固定されるカバー板とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、回転子は、ベース板に設けた軸部に回動自在に嵌め込まれると共にベース板及びカバー板により覆われて、回転力を及ぼすように羽根に連結されており、このように配置された回転子の回転により、羽根が露光用の開口部に対して進退するようになっている。
すなわち、回転子は外部に露出されることなく回動自在に支持されているため、ゴミ等が回転子の回転中心部に付着することが防止され、又、ベース板に突出して設けられた一つの軸部だけで回転子が回転可能に支持されているため、組付け時における軸部の位置ずれや傾き等を防止でき、回転子を安定して回転させることができ、それ故に、露光用の開口部に対して、羽根を円滑に進退するように駆動することができる。
また、ベース板に突設された軸部に回転子を回動自在に嵌め込みつつ羽根に連結させ、その上から回転子及び固定子を覆うように、カバー板を近づけて軸部の端面を当接させ、ベース板に固定するだけで、組付けが完了するため、組付け作業を容易に行うことができると共に、回転子の領域において、ベース板とカバー板とが回転子の回転を妨げないように所定の間隔に維持されるため、回転子をより円滑に確実に回転させることができる。
The camera blade drive device of the present invention is provided with a base plate having an opening for photographing, a blade that is rotatably supported by the base plate and moves forward and backward with respect to the opening for exposure, and is erected on the base plate. Shaft part, a rotating main body part formed of a permanent magnet , an operating piece projecting from the rotating main body part, and a through-hole directly formed in the permanent magnet of the rotating main body part for insertion of the shaft part. and its a rotor operating piece can be connected to the blade, assembled from the protruding direction of the shaft portion on the base plate is arranged outside the rotor while being fitted freely rotated from the protruding direction of the shaft portion in the shaft portion And a stator including a coil and a yoke for applying a rotational force to the rotor, and a base that is brought into contact with the end face of the shaft portion from the protruding direction of the shaft portion so as to cover the rotor and the stator fitted in the shaft portion. Including a cover plate fixed to the plate. It is set to.
According to this configuration, the rotor is rotatably fitted to the shaft portion provided on the base plate, is covered with the base plate and the cover plate, and is connected to the blade so as to exert a rotational force. The rotation of the rotor arranged at the position causes the blades to advance and retreat with respect to the exposure opening.
In other words, since the rotor is rotatably supported without being exposed to the outside, dust or the like is prevented from adhering to the rotation center of the rotor, and is provided so as to protrude from the base plate. Since the rotor is rotatably supported by only one shaft portion, the shaft portion can be prevented from being displaced or tilted during assembly, and the rotor can be rotated stably. The blades can be driven to smoothly advance and retract with respect to the opening.
In addition, the rotor is rotatably fitted in the shaft portion protruding from the base plate and connected to the blades, and the cover plate is brought close to the rotor and the stator so as to cover the end surface of the shaft portion. Since the assembly is completed simply by contacting and fixing to the base plate, the assembly work can be easily performed, and the base plate and the cover plate do not hinder the rotation of the rotor in the area of the rotor. In this way, the rotor can be rotated more smoothly and reliably.

上記構成において、軸部は、磁性体により形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、回転子(の永久磁石)と軸部との間に吸引力が発生するため、コイル(の銅線)が通電されていない時に、衝撃等により回転子に何らかの力が作用して回転子が誤って回転してしまうことを防止できる。また、コイル(の銅線)が通電されて回転子が回転する時には、回転子(の永久磁石)の吸引力により軸部は常に回転子の回転中心に位置するようになるため、回転子には均一な力が作用し、回転子をより安定して回転させることができる。
In the above configuration, the shaft portion may be formed of a magnetic material.
According to this configuration, since an attractive force is generated between the rotor (permanent magnet) and the shaft portion, when the coil (copper wire) is not energized, some force acts on the rotor due to an impact or the like. And it can prevent that a rotor rotates accidentally. Also, when the coil (copper wire) is energized and the rotor rotates, the shaft portion is always located at the center of rotation of the rotor due to the attractive force of the rotor (permanent magnet). Applies a uniform force and can rotate the rotor more stably.

上記構成において、軸部は着磁されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、軸部と回転子(の永久磁石)との間に吸引・反発力が発生するので、これを利用することで、回転子の最適な初期位置(停止位置)を容易に設定できる。例えば、強い吸引力が発生する位置が初期位置となるように軸部に着磁を施すと、コイル(の銅線)が通電されていない時には、軸部と回転子との間には強力な吸引力が作用するため、衝撃等による回転子の誤動作を防止でき、回転子を初期位置に停止させたままとすることができる。
In the above configuration, a configuration in which the shaft portion is magnetized can be adopted.
According to this configuration, since an attractive / repulsive force is generated between the shaft portion and the rotor (permanent magnet thereof), the optimum initial position (stop position) of the rotor can be easily obtained by using this. Can be set. For example, if the shaft is magnetized so that the position where a strong attractive force is generated is the initial position, the coil (copper wire) is not energized, and there is a strong space between the shaft and the rotor. Since the attractive force acts, the malfunction of the rotor due to impact or the like can be prevented, and the rotor can be kept stopped at the initial position.

上記構成をなす本発明のカメラ用羽根駆動装置によれば、構造の簡素化、組立の容易化等を達成しつつ、回転子の安定した回転動作を可能にして、露光用の開口部に対して進退する羽根を円滑に駆動することのできるカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。   According to the camera blade driving device of the present invention having the above-described configuration, the rotor can be stably rotated while achieving the simplification of the structure, the ease of assembly, etc. Thus, it is possible to obtain a camera blade driving device that can smoothly drive the blades that move forward and backward.

本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の実施形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows embodiment of the blade drive device for cameras which concerns on this invention. 図1に示すカメラ用羽根駆動装置の平面図である。It is a top view of the blade drive device for cameras shown in FIG. 図1に示すカメラ用羽根駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the blade drive device for cameras shown in FIG. 本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the blade drive device for cameras which concerns on this invention. 本発明に係るカメラ用羽根駆動装置のさらに他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the blade drive device for cameras which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このカメラ用羽根駆動装置1は、図1に示すように、撮影用の開口部8aを有するベース板8、ベース板8と所定の間隔を空けて配置されたカバー板9、ベース板8に回動自在に支持されて露光用の開口部8aに対して進退する羽根6a,6b、ベース板8に突設された軸部11、軸部11に回動自在に嵌め込まれると共に羽根6a,6bに連結された回転子2、回転子2の外側に配置されると共に回転子2に回転力を付与する固定子としてのヨーク14,コイル15,及び連結ヨーク21等を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the camera blade driving device 1 is rotated around a base plate 8 having a photographing opening 8 a, a cover plate 9 disposed at a predetermined interval from the base plate 8, and the base plate 8. The blades 6a and 6b that are supported movably and move forward and backward with respect to the opening 8a for exposure, the shaft portion 11 protruding from the base plate 8, and the shaft portion 11 are rotatably fitted and are also fitted to the blades 6a and 6b. A connected rotor 2, a yoke 14 as a stator that is disposed outside the rotor 2 and applies a rotational force to the rotor 2, a coil 15, a connecting yoke 21, and the like are provided.

回転子2は、図1及び図3に示すように、軸受部3a及びその外周部に配置された円筒状の永久磁石3bからなる回転本体部4、回転本体部4の回転中心部に形成された貫通孔5、回転本体部4の外周面下部から突出して形成された作動片7等を備えている。
貫通孔5には、ベース板8に突設された軸部11が挿入されるようになっている。
作動片7は、2枚の羽根6a,6b(図2では一方の羽根6aのみを示す)に連結されるように、断面略L字型に突出して形成されている。ここで、作動片7は、モールド等により回転本体部4と一体成形されている。
そして、回転子2は、その貫通孔5に軸部11が挿入され、後述するカバー板9がその上から組み付けられることで、ベース板8とカバー板9とで作られる空間内に収容されて、回動自在に支持されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the rotor 2 is formed at a rotation body portion 4 including a bearing portion 3 a and a cylindrical permanent magnet 3 b disposed on the outer peripheral portion thereof, and a rotation center portion of the rotation body portion 4. And a working piece 7 formed so as to protrude from the lower part of the outer peripheral surface of the rotary body 4.
A shaft portion 11 protruding from the base plate 8 is inserted into the through hole 5.
The actuating piece 7 is formed to project in a substantially L-shaped cross section so as to be connected to two blades 6a and 6b (only one blade 6a is shown in FIG. 2). Here, the operating piece 7 is integrally formed with the rotating main body 4 by a mold or the like.
The rotor 2 is accommodated in a space formed by the base plate 8 and the cover plate 9 by inserting the shaft portion 11 into the through hole 5 and assembling a cover plate 9 described later from above. It is designed to be supported rotatably.

ベース板8は、図1ないし図3に示すように、シャッタ地板10の上に載置された例えばプラスチック製の円板として形成され、その中心部において円形に形成された撮影用の開口8a、カバー板9を固定するための穴8b及び突設部8c、一体的に突設して形成された軸部11、軸部11に隣接した位置に形成された貫通穴12等を備えている。
撮影用の開口8aは、2つの羽根6a,6bにより開閉されるようになっている。
軸部11は、その上端部において、回転本体部4の上面から突き出る長さに形成された突出部13、突出部13から段下がりに形成されてカバー板9の下面に当接してカバー板9を受けるように形成された上端面(下段部分)11a等を画定するように形成されている。
貫通穴12は、回転子2が軸部11に嵌め込まれた(貫通孔5に軸部11が挿入された)状態で、羽根6a,6bに連結される作動片7が移動自在に配置されるように形成されている。
そして、軸部11は、回転子2が嵌め込まれた(貫通孔5に軸部11が挿入された)状態で、カバー板9が回転子2を覆うようにベース板8に連結して固定されると、その上端面11aがカバー板9の下面に当接して、回転子2が回転する領域において、カバー板9とベース板8との間隔を所定の隙間に維持するようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the base plate 8 is formed as, for example, a plastic disc placed on the shutter base plate 10, and has a photographing opening 8a formed in a circular shape at the center thereof. A hole 8b and a projecting portion 8c for fixing the cover plate 9, a shaft portion 11 formed by projecting integrally, a through hole 12 formed at a position adjacent to the shaft portion 11, and the like are provided.
The photographing opening 8a is opened and closed by two blades 6a and 6b.
The shaft portion 11 has a protruding portion 13 formed at a length protruding from the upper surface of the rotating main body portion 4 at the upper end portion thereof, is formed in a step-down manner from the protruding portion 13, and contacts the lower surface of the cover plate 9 to cover the cover plate 9. It is formed so as to demarcate an upper end surface (lower part) 11a and the like that are formed so as to be received.
In the through hole 12, the operating piece 7 connected to the blades 6a and 6b is movably disposed in a state where the rotor 2 is fitted into the shaft portion 11 (the shaft portion 11 is inserted into the through hole 5). It is formed as follows.
The shaft portion 11 is connected and fixed to the base plate 8 so that the cover plate 9 covers the rotor 2 in a state where the rotor 2 is fitted (the shaft portion 11 is inserted into the through hole 5). Then, the upper end surface 11a comes into contact with the lower surface of the cover plate 9, and the space between the cover plate 9 and the base plate 8 is maintained at a predetermined gap in the region where the rotor 2 rotates.

カバー板9は、図1ないし図3に示すように、プラスチック製で、回転子2及び2つのヨーク14,14を覆うように円弧状に形成されており、その裏面から突出して形成された固定用の突起18a,18a,18b,18b、上面部に形成された貫通穴20,23等を備えている。
突起18a,18aは、ベース板8に形成された穴8b,8bに差し込まれるように形成されている。
突起18b,18bは、各ヨーク14に形成された穴14aに差し込まれるように形成されている。
貫通穴20は、軸部11の突出部13が挿入されるように形成されている。
貫通穴23は、後述する連結ヨーク21の脚部22が差し込まれるように形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the cover plate 9 is made of plastic, is formed in an arc shape so as to cover the rotor 2 and the two yokes 14 and 14, and is fixed so as to protrude from the back surface thereof. Projections 18a, 18a, 18b, 18b, and through holes 20, 23 formed in the upper surface portion.
The protrusions 18 a and 18 a are formed so as to be inserted into holes 8 b and 8 b formed in the base plate 8.
The protrusions 18b and 18b are formed so as to be inserted into holes 14a formed in each yoke 14.
The through hole 20 is formed so that the protruding portion 13 of the shaft portion 11 is inserted.
The through hole 23 is formed so that a leg portion 22 of a connecting yoke 21 described later is inserted.

そして、カバー板9は、図1及び図3に示すように、ベース板8の軸部11に回転子2が嵌め込まれ、ベース板8上にヨーク14及びコイル15を巻回したボビン16が配置された状態で、上方からこれらの部品を覆うように近づけられて、ボルト19,19が突設部8c,8cに捩じ込まれて、ベース板8に固定されるようになっている。
この時、突起18b,18bが各ヨーク14の穴14aに差し込まれ、カバー板9の上面部に形成された貫通穴20に軸部11の突出部13が挿入され、軸部11の上端面(下段部分)11aがカバー板9の下面に当接してカバー板9を受けるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the cover plate 9 includes a bobbin 16 in which the rotor 2 is fitted into the shaft portion 11 of the base plate 8 and a yoke 14 and a coil 15 are wound on the base plate 8. In such a state, the bolts 19, 19 are screwed into the projecting portions 8 c, 8 c so as to cover these components from above, and are fixed to the base plate 8.
At this time, the protrusions 18b and 18b are inserted into the holes 14a of the yokes 14, and the protruding portions 13 of the shaft portion 11 are inserted into the through holes 20 formed in the upper surface portion of the cover plate 9, so that the upper end surface ( The lower part 11a is in contact with the lower surface of the cover plate 9 to receive the cover plate 9.

このように、ベース板8に突設された軸部11に回転子2を回動自在に嵌め込み、その上から回転子2及びヨーク14並びにコイル15(及びボビン16)を覆うように、カバー板9を近づけて軸部11の上端面11aを当接させて、ベース板8に固定するだけで、組付けが完了するため、組付け作業を容易に行うことができると共に、回転子2の領域におけるベース板8とカバー板9とが回転子2の回転を妨げないように所定の間隔に維持されるため、組付け作業を簡単に行うことができると共に、回転子2をより円滑に確実に回転させることができる。   In this way, the rotor plate 2 is rotatably fitted to the shaft portion 11 protruding from the base plate 8, and the cover plate is formed so as to cover the rotor 2, the yoke 14, and the coil 15 (and the bobbin 16) from above. 9 is brought close to the upper end surface 11a of the shaft portion 11 and fixed to the base plate 8 so that the assembling is completed. Since the base plate 8 and the cover plate 9 are maintained at a predetermined interval so as not to prevent the rotation of the rotor 2, the assembling work can be easily performed and the rotor 2 can be more smoothly and reliably secured. Can be rotated.

2つのヨーク14,14は、磁界を形成するものであり、図1ないし図3に示すように、ベース板8上でかつ回転子2の外側において、回転子2を挟むようにして配置されており、それぞれ、鉄心としての立ち曲げ部17、突起18bが挿入される穴14a等を備えている。
各ヨーク14には、電磁力を発生させて回転子2に回転力を与えるためのコイル15が設けられている。
各コイル15は、中空部分16aを有するボビン16に銅線が巻かれたものであり、ボビン16の中空部分16aにヨーク14の立ち曲げ部17が挿入されることで、コイル15(ボビン16)がヨーク14に固定されるようになっている。
The two yokes 14 and 14 form a magnetic field, and are arranged on the base plate 8 and outside the rotor 2 so as to sandwich the rotor 2 as shown in FIGS. Each is provided with a standing bent portion 17 as an iron core, a hole 14a into which a protrusion 18b is inserted, and the like.
Each yoke 14 is provided with a coil 15 for generating an electromagnetic force to give the rotor 2 a rotational force.
Each coil 15 is formed by winding a copper wire around a bobbin 16 having a hollow portion 16a. By inserting the bent portion 17 of the yoke 14 into the hollow portion 16a of the bobbin 16, the coil 15 (bobbin 16). Is fixed to the yoke 14.

連結ヨーク21は、図1ないし図3に示すように、カバー板9上に配置されて、2つのヨーク14,14同士を連結するように円弧状に形成されており、その両端部に形成された脚部22,22を備えている。
そして、連結ヨーク21は、その脚部22,22がカバー板9の貫通穴23,23に差し込まれ、各ヨーク14,14の立ち曲げ部17,17に連結されるようになっている。
上記2つのヨーク14,14、2つのコイル15,15及び連結ヨーク21により、固定子が構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the connecting yoke 21 is disposed on the cover plate 9 and formed in an arc shape so as to connect the two yokes 14, 14, and is formed at both ends thereof. Leg portions 22 and 22 are provided.
The connecting yoke 21 has its leg portions 22 and 22 inserted into the through holes 23 and 23 of the cover plate 9 and is connected to the standing bent portions 17 and 17 of the yokes 14 and 14.
The two yokes 14, 14, the two coils 15, 15 and the connecting yoke 21 constitute a stator.

上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置1においては、制御装置(不図示)からの信号によりコイル15の銅線に正方向の通電が行われると、ヨーク14に電磁力が発生し、回転子2が図2において反時計回りに回転し、羽根6a,6bは開口部8aを開放する開放位置に向かって移動する。一方、コイル15の銅線に逆方向の通電が行われると、ヨーク14に反対方向の電磁力が発生し、回転子2が図2において時計回りに回転し、羽根6a,6bは閉鎖位置に向かって移動する。   In the camera blade drive device 1 configured as described above, when a positive direction is applied to the copper wire of the coil 15 by a signal from a control device (not shown), an electromagnetic force is generated in the yoke 14, and the rotor 2. 2 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the blades 6a and 6b move toward the open position that opens the opening 8a. On the other hand, when the copper wire of the coil 15 is energized in the reverse direction, an electromagnetic force in the opposite direction is generated in the yoke 14, the rotor 2 rotates clockwise in FIG. 2, and the blades 6a and 6b are in the closed position. Move towards.

上記実施形態のカメラ用羽根駆動装置1によれば、回転子2は、ベース板8に設けた軸部11に回動自在に嵌め込まれると共にベース板8及びカバー板9により覆われて、回転力を及ぼすように羽根6a,6bに連結されて、回転子2は外部に露出されることなく回動自在に支持されているため、ゴミ等が回転子2の回転中心部(貫通孔5)に付着することが防止され、又、突出して設けられた一つの軸部11だけで回転子2が回転可能に支持されているため、組付け時における軸部11の位置ずれや傾き等を防止でき、回転子2を安定して回転させることができ、それ故に、露光用の開口部8aに対して、羽根6a,6bを円滑に進退するように駆動することができる。   According to the camera blade driving device 1 of the above-described embodiment, the rotor 2 is rotatably fitted to the shaft portion 11 provided on the base plate 8 and is covered with the base plate 8 and the cover plate 9 so as to rotate. Since the rotor 2 is rotatably supported without being exposed to the outside, the dust or the like is collected in the rotation center portion (through hole 5) of the rotor 2. Since the rotor 2 is rotatably supported by only one protruding shaft portion 11, it is possible to prevent the shaft portion 11 from being displaced or tilted during assembly. The rotor 2 can be stably rotated, and therefore the blades 6a and 6b can be driven to smoothly advance and retreat with respect to the opening 8a for exposure.

また、カバー板9は、回転子2が軸部11に嵌め込まれた状態で、軸部11の上端面11aを当接させて回転子2を覆うようにベース板8に固定されているため、ベース板8に突設された軸部11に回転子2を回動自在に嵌め込み、その上から回転子2を覆うように、カバー板9を近づけて軸部11の上端面11aを当接させて、ベース板8に固定するだけで、組付けが完了するため、組付け作業を容易に行うことができると共に、回転子2の領域において、ベース板8とカバー板9とが回転子2の回転を妨げないように所定の間隔に維持されるため、回転子2をより円滑に確実に回転させることができる。
尚、本発明においては、回転本体部4の軸受部3aも永久磁石により形成し、その永久磁石に貫通孔5を設けるようにしてもよい。
Further, since the cover plate 9 is fixed to the base plate 8 so as to cover the rotor 2 by contacting the upper end surface 11a of the shaft portion 11 with the rotor 2 fitted in the shaft portion 11, The rotor 2 is rotatably fitted in the shaft portion 11 projecting from the base plate 8, and the cover plate 9 is brought close to the upper surface 11 a of the shaft portion 11 so as to cover the rotor 2 from above. Thus, since the assembly is completed simply by fixing to the base plate 8, the assembly operation can be easily performed, and in the region of the rotor 2, the base plate 8 and the cover plate 9 are connected to the rotor 2. Since the rotation is maintained at a predetermined interval so as not to prevent the rotation, the rotor 2 can be rotated more smoothly and reliably.
In the present invention, the bearing portion 3a of the rotary main body 4 may also be formed of a permanent magnet, and the through hole 5 may be provided in the permanent magnet.

次に、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の他の実施形態について、図4を参照しつつ説明する。図中、前述の実施形態と同一又は同等の部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態に係るカメラ用羽根駆動装置1Aは、図4に示すように、撮影用の開口部8aを有するベース板8A、ベース板8Aと所定の間隔を空けて配置されたカバー板9、ベース板8Aに回動自在に支持されて露光用の開口部8aに対して進退する羽根6a,6b、ベース板8A(の凹部31)に突設された軸部33、軸部33に回動自在に嵌め込まれると共に羽根6a,6bに連結された回転子2、回転子2の外側に配置されると共に回転子2に回転力を付与する固定子としてのヨーク14,コイル15,及び連結ヨーク21等を備えている。
Next, another embodiment of the camera blade driving device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, members that are the same as or equivalent to those in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
As shown in FIG. 4, a camera blade drive device 1A according to this embodiment includes a base plate 8A having a photographing opening 8a, a cover plate 9 disposed at a predetermined interval from the base plate 8A, and a base. The blades 6a and 6b that are rotatably supported by the plate 8A and move forward and backward with respect to the opening 8a for exposure, the shaft portion 33 protruding from the base plate 8A (the concave portion 31), and the shaft portion 33 are rotatable. The rotor 2 is fitted to the blades 6a and 6b and connected to the blades 6a and 6b. The yoke 14 is disposed outside the rotor 2 and applies a rotational force to the rotor 2, the coil 15, the connecting yoke 21 and the like. It has.

ベース板8Aは、図4に示すように、シャッタ地板10の上に載置された例えばプラスチック製の円板として形成され、その中心部において円形に形成された撮影用の開口8a、カバー板9を固定するための穴8b及び突設部8c、軸部33を突設するべく軸部33を嵌合する凹部31、凹部31(突設される軸部33)に隣接した位置に形成された貫通穴12等を備えている。
軸部33は、磁性体例えば鉄で形成されており、その上端部において、回転本体部4の上面から突き出る長さに形成された突出部32の他に、前述の軸部11と同様の上端面を画定するように形成されて、凹部31に嵌め込まれてベース板8Aに接着剤等で固着されている。
また、軸部33は、着磁装置等により着磁されて極を持っている。ここでは、軸部33は、回転子2の作動片7が初期位置(例えば、図2に示すように羽根6a,6bの閉鎖位置に対応する位置)にあるときに、回転本体部4に組み込まれた永久磁石3bとの間で最も強い吸引力が発生するように着磁されている。
As shown in FIG. 4, the base plate 8 </ b> A is formed, for example, as a plastic disc placed on the shutter base plate 10, and has a photographing opening 8 a and a cover plate 9 formed in a circular shape at the center thereof. 8b and projecting portion 8c for fixing the shaft portion 33, a recess portion 31 for fitting the shaft portion 33 to project the shaft portion 33, and a position adjacent to the recess portion 31 (the projecting shaft portion 33). A through hole 12 is provided.
The shaft portion 33 is made of a magnetic material such as iron, and has an upper end similar to that of the above-described shaft portion 11 in addition to the protruding portion 32 formed with a length protruding from the upper surface of the rotating body portion 4. It is formed so as to define an end face, is fitted in the recess 31 and is fixed to the base plate 8A with an adhesive or the like.
The shaft portion 33 is magnetized by a magnetizing device or the like and has a pole. Here, the shaft portion 33 is incorporated into the rotating main body portion 4 when the operating piece 7 of the rotor 2 is in an initial position (for example, a position corresponding to the closed position of the blades 6a and 6b as shown in FIG. 2). The magnet is magnetized so as to generate the strongest attractive force with the permanent magnet 3b.

この実施形態によれば、回転子2の作動片7が初期位置にある状態で、コイル15の銅線が通電されていないときには、軸部33の極と回転子2の回転本体部4(永久磁石3b)の極との間に最も強い吸引力が発生するため、衝撃等により回転子2に何らかの力が作用しても、回転子2が簡単に回転してしまうことはなく停止状態が維持される。また、コイル15の銅線を通電させることにより回転子2が回転するときには、回転本体部4と軸部33との間の吸引力により、軸部33は常に回転子2の回転中心に位置するようになるため、回転子2は常に均一な力が与えられた状態で回転する。   According to this embodiment, when the operating piece 7 of the rotor 2 is in the initial position and the copper wire of the coil 15 is not energized, the pole of the shaft portion 33 and the rotating main body portion 4 (permanently) of the rotor 2. Since the strongest attraction force is generated between the poles of the magnet 3b), even if some force acts on the rotor 2 due to an impact or the like, the rotor 2 is not easily rotated and the stopped state is maintained. Is done. Further, when the rotor 2 rotates by energizing the copper wire of the coil 15, the shaft portion 33 is always positioned at the rotation center of the rotor 2 due to the suction force between the rotating main body portion 4 and the shaft portion 33. Therefore, the rotor 2 always rotates in a state where a uniform force is applied.

このように、軸部33を磁性体で形成しかつその軸部33に着磁を施したことにより、コイル15の銅線の無通電時に、回転子2が衝撃等により誤って作動することを防止できる。また、コイル15の銅線の通電時には、ゴミ等による回転子2への悪影響が無くなるだけでなく、回転子2に均一な力が作用するため、回転子2の回転動作がより安定するようになる。   Thus, by forming the shaft portion 33 of a magnetic material and magnetizing the shaft portion 33, the rotor 2 may be erroneously operated due to an impact or the like when the copper wire of the coil 15 is not energized. Can be prevented. Further, when the copper wire of the coil 15 is energized, not only does the adverse effect on the rotor 2 due to dust etc. disappear, but also a uniform force acts on the rotor 2 so that the rotational operation of the rotor 2 is more stable. Become.

この実施形態においても、前述実施形態と同様に、回転子2は、ベース板8Aに設けた軸部33に回動自在に嵌め込まれると共にベース板8A及びカバー板9により覆われて、回転力を及ぼすように羽根6a,6bに連結されて、回転子2は外部に露出されることなく回動自在に支持されているため、ゴミ等が回転子2の回転中心部(貫通孔5)に付着することが防止され、又、突出して設けられた一つの軸部33だけで回転子2が回転可能に支持されているため、組付け時における軸部33の位置ずれや傾き等を防止でき、回転子2を安定して回転させることができ、それ故に、露光用の開口部8aに対して、羽根6a,6bを円滑に進退するように駆動することができる。   Also in this embodiment, the rotor 2 is rotatably fitted to the shaft portion 33 provided on the base plate 8A and is covered with the base plate 8A and the cover plate 9 in the same manner as the above-described embodiment, so that the rotational force is increased. Since the rotor 2 is connected to the blades 6a and 6b so as to be exerted and supported so as to be rotatable without being exposed to the outside, dust or the like adheres to the rotation center portion (through hole 5) of the rotor 2. In addition, since the rotor 2 is rotatably supported by only one shaft portion 33 provided in a projecting manner, it is possible to prevent positional deviation and inclination of the shaft portion 33 during assembly, The rotor 2 can be stably rotated. Therefore, the blades 6a and 6b can be driven so as to smoothly advance and retreat with respect to the opening 8a for exposure.

また、カバー板9は、回転子2が軸部33に嵌め込まれた状態で、軸部33の上端面11aを当接させて回転子2を覆うようにベース板8Aに固定されているため、ベース板8Aに突設された軸部33に回転子2を回動自在に嵌め込み、その上から回転子2を覆うように、カバー板9を近づけて軸部33の上端面11aを当接させて、ベース板8Aに固定するだけで、組付けが完了するため、組付け作業を容易に行うことができると共に、回転子2の領域において、ベース板8Aとカバー板9とが回転子2の回転を妨げないように所定の間隔に維持されるため、回転子2をより円滑に確実に回転させることができる。   Further, since the cover plate 9 is fixed to the base plate 8A so as to cover the rotor 2 by contacting the upper end surface 11a of the shaft portion 33 with the rotor 2 fitted in the shaft portion 33, The rotor 2 is rotatably fitted in the shaft portion 33 projecting from the base plate 8A, and the cover plate 9 is brought close to the upper portion 11a of the shaft portion 33 so as to cover the rotor 2 from above. As the assembly is completed simply by fixing to the base plate 8A, the assembly operation can be easily performed, and in the region of the rotor 2, the base plate 8A and the cover plate 9 are attached to the rotor 2. Since the rotation is maintained at a predetermined interval so as not to prevent the rotation, the rotor 2 can be rotated more smoothly and reliably.

尚、上記実施形態においては、軸部33を着磁する構成を示したが、軸部33を着磁しない場合であっても、軸部は磁性体であるため、回転子2の永久磁石3bに吸引力が作用し、軸部は回転子2に引き付けられる。このため、コイル15の無通電時には回転子2が回転し難くなり、衝撃等による回転子2の誤作動を低減することができる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the shaft portion 33 is magnetized is shown. However, even if the shaft portion 33 is not magnetized, the shaft portion is a magnetic body, and thus the permanent magnet 3b of the rotor 2 is used. A suction force acts on the shaft 2 and the shaft portion is attracted to the rotor 2. For this reason, when the coil 15 is not energized, the rotor 2 is difficult to rotate, and malfunction of the rotor 2 due to impact or the like can be reduced.

次に、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置のさらに他の実施形態について、図5を参照しつつ説明する。図中、前述の実施形態と同一又は同等の部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態に係るカメラ用羽根駆動装置1Bは、図5に示すように、撮影用の開口部8aを有するベース板8A、ベース板8Aと所定の間隔を空けて配置されたカバー板9、ベース板8Aに回動自在に支持されて露光用の開口部8aに対して進退する羽根6a,6b、ベース板8Aに突設された軸部33B、軸部33Bに回動自在に嵌め込まれると共に羽根6a,6bに連結された回転子2、回転子2の外側に配置されると共に回転子2に回転力を付与する固定子としてのヨーク14,コイル15,及び連結ヨーク21等を備えている。
Next, still another embodiment of the camera blade driving device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, members that are the same as or equivalent to those in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
As shown in FIG. 5, a camera blade drive device 1B according to this embodiment includes a base plate 8A having a photographing opening 8a, a cover plate 9 disposed at a predetermined interval from the base plate 8A, and a base. The blades 6a and 6b that are rotatably supported by the plate 8A and move forward and backward with respect to the opening 8a for exposure, the shaft portion 33B protruding from the base plate 8A, and the shaft portion 33B are rotatably fitted and blades A rotor 2 connected to 6a and 6b, a yoke 14 as a stator which is disposed outside the rotor 2 and applies a rotational force to the rotor 2, a coil 15, a connecting yoke 21 and the like are provided.

軸部33Bは、磁性体例えば鉄で形成されており、図5に示すように、その上端部において突出部32B、その他に前述の軸部11と同様の上端面を画定するように形成されて、凹部33に嵌め込まれてベース板8Aに接着剤等で固着されている。
突出部32Bは、回転本体部4の上面から突き出ると共に、カバー板9の貫通穴20を突き抜けて連結ヨーク21の高さ位置まで延びる長さに形成され、連結ヨーク21に接触している。
The shaft portion 33B is made of a magnetic material, for example, iron, and as shown in FIG. 5, is formed so as to define a protruding portion 32B at the upper end portion thereof and other upper end surfaces similar to the shaft portion 11 described above. The base plate 8A is fixed with an adhesive or the like by being fitted into the recess 33.
The protrusion 32 </ b> B protrudes from the upper surface of the rotary body 4, is formed to have a length that extends through the through hole 20 of the cover plate 9 to the height position of the connection yoke 21, and is in contact with the connection yoke 21.

このように、磁性体の軸部33Bが連結ヨーク21に接触させられているため、コイル15の銅線を通電させたときには、軸部33Bは極を持つようになる。これにより、軸部33Bと回転子2の永久磁石3bとの間に吸引・反発力が発生して、軸部33Bは磁力を増大させるように作用し、ヨーク14の機能を補助する役目を果たすことになり、これにより回転子2の回転力を増大させることができる。   Thus, since the magnetic shaft portion 33B is in contact with the connecting yoke 21, when the copper wire of the coil 15 is energized, the shaft portion 33B has a pole. As a result, an attractive / repulsive force is generated between the shaft portion 33B and the permanent magnet 3b of the rotor 2, and the shaft portion 33B acts to increase the magnetic force and assists the function of the yoke 14. As a result, the rotational force of the rotor 2 can be increased.

この実施形態においても、前述実施形態と同様に、回転子2は、ベース板8Aに設けた軸部33Bに回動自在に嵌め込まれると共にベース板8A及びカバー板9により覆われて、回転力を及ぼすように羽根6a,6bに連結されて、回転子2は外部に露出されることなく回動自在に支持されているため、ゴミ等が回転子2の回転中心部(貫通孔5)に付着することが防止され、又、突出して設けられた一つの軸部33Bだけで回転子2が回転可能に支持されているため、組付け時における軸部33Bの位置ずれや傾き等を防止でき、回転子2を安定して回転させることができ、それ故に、露光用の開口部8aに対して、羽根6a,6bを円滑に進退するように駆動することができる。   Also in this embodiment, the rotor 2 is rotatably fitted to the shaft portion 33B provided on the base plate 8A and is covered with the base plate 8A and the cover plate 9 in the same manner as in the above-described embodiment, so that the rotational force is increased. Since the rotor 2 is connected to the blades 6a and 6b so as to be exerted and supported so as to be rotatable without being exposed to the outside, dust or the like adheres to the rotation center portion (through hole 5) of the rotor 2. In addition, since the rotor 2 is rotatably supported by only one shaft portion 33B provided so as to protrude, it is possible to prevent the positional deviation or inclination of the shaft portion 33B during assembly, The rotor 2 can be stably rotated. Therefore, the blades 6a and 6b can be driven so as to smoothly advance and retreat with respect to the opening 8a for exposure.

また、カバー板9は、回転子2が軸部33Bに嵌め込まれた状態で、軸部33Bの上端面11aを当接させて回転子2を覆うようにベース板8Aに固定されているため、ベース板8Aに突設された軸部33Bに回転子2を回動自在に嵌め込み、その上から回転子2を覆うように、カバー板9を近づけて軸部33Bの上端面11aを当接させて、ベース板8Aに固定するだけで、組付けが完了するため、組付け作業を容易に行うことができると共に、回転子2の領域において、ベース板8Aとカバー板9とが回転子2の回転を妨げないように所定の間隔に維持されるため、回転子2をより円滑に確実に回転させることができる。   Further, since the cover plate 9 is fixed to the base plate 8A so as to cover the rotor 2 by contacting the upper end surface 11a of the shaft portion 33B with the rotor 2 fitted in the shaft portion 33B, The rotor 2 is rotatably fitted to the shaft portion 33B projecting from the base plate 8A, and the cover plate 9 is brought close to the rotor plate 2 so as to cover the rotor 2 from above to bring the upper end surface 11a of the shaft portion 33B into contact. As the assembly is completed simply by fixing to the base plate 8A, the assembly operation can be easily performed, and in the region of the rotor 2, the base plate 8A and the cover plate 9 are attached to the rotor 2. Since the rotation is maintained at a predetermined interval so as not to prevent the rotation, the rotor 2 can be rotated more smoothly and reliably.

以上述べた実施形態においては、回転子2の貫通孔5に挿入される軸部11,33,33Bをベース板8上に突設(立設)させる構成を示したが、これに限定されるものではなく、軸部をカバー板に突設(立設)させるようにしてもよい。   In the embodiment described above, the configuration in which the shaft portions 11, 33, 33B inserted into the through holes 5 of the rotor 2 are projected (standing) on the base plate 8 is shown, but the present invention is limited to this. Instead of this, the shaft portion may be projected (standing) on the cover plate.

以上述べたように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、構造の簡素化、組立の容易化等を達成しつつ、回転子の安定した回転動作を可能にして、露光用の開口部に対して進退する羽根を円滑に駆動することができるため、携帯型のカメラ、固定型のカメラ、監視カメラ等種々のカメラに適用することができる。   As described above, the camera blade driving device according to the present invention achieves a simplified structure, facilitates assembly, etc., and enables stable rotation of the rotor, so that the opening for exposure can be controlled. Since the blades that move forward and backward can be driven smoothly, the present invention can be applied to various cameras such as a portable camera, a fixed camera, and a surveillance camera.

1,1A,1B カメラ用羽根駆動装置
2 回転子
3b 永久磁石
4 回転本体部
5 貫通孔
6a,6b 羽根
7 作動片
8,8A ベース板
8a 露光用の開口部
8b 穴
8c 突設部
9 カバー板
11,33,33B 軸部
11a 上端面
12 貫通穴
13 突出部
14 ヨーク(固定子)
14a 穴
15コイル(固定子)
16 ボビン
16a 中空部分
17 立ち曲げ部
18a,18b 突起
19 ボルト
20,23 貫通穴
21 連結ヨーク(固定子)
22 脚部
31 凹部
32B 突出部
1, 1A, 1B Camera blade drive device 2 Rotor 3b Permanent magnet 4 Rotating body 5 Through hole 6a, 6b Blade 7 Actuating piece 8, 8A Base plate 8a Exposure opening 8b Hole 8c Projection 9 Cover plate 11, 33, 33B Shaft 11a Upper end surface 12 Through hole 13 Projection 14 Yoke (stator)
14a Hole 15 coil (stator)
16 Bobbin 16a Hollow portion 17 Standing bent portions 18a, 18b Protrusion 19 Bolt 20, 23 Through hole 21 Connecting yoke (stator)
22 Leg 31 Recess 32B Projection

Claims (3)

撮影用の開口部を有するベース板と、
前記ベース板に回動自在に支持されて前記開口部に対して進退する羽根と、
前記ベース板に立設された軸部と、
永久磁石により形成された回転本体部,前記回転本体部から突出して形成された作動片,及び前記軸部が挿入されるべく前記回転本体部の永久磁石に直接形成された貫通孔を有し,前記軸部の突出方向から前記軸部に回動自在に嵌め込まれつつ前記作動片が前記羽根に連結され得る回転子と、
前記軸部の突出方向から前記ベース板に組み付けられて前記回転子の外側に配置されると共に前記回転子に回転力を付与するコイル及びヨークを含む固定子と、
前記軸部に嵌め込まれた回転子及び前記固定子を覆うように前記軸部の突出方向から前記軸部の端面に当接させると共に前記ベース板に固定されるカバー板と、
を含む、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
A base plate having an opening for photographing;
A blade that is rotatably supported by the base plate and moves forward and backward with respect to the opening;
A shaft portion erected on the base plate;
A rotating body part formed by a permanent magnet, an operating piece projecting from the rotating body part, and a through-hole formed directly in the permanent magnet of the rotating body part so that the shaft part can be inserted; A rotor in which the operating piece can be connected to the blade while being rotatably fitted to the shaft portion from the protruding direction of the shaft portion;
A stator including a coil and a yoke that are assembled to the base plate from the projecting direction of the shaft portion and arranged on the outside of the rotor and that imparts rotational force to the rotor;
A cover plate fixed to the base plate and brought into contact with the end surface of the shaft portion from the protruding direction of the shaft portion so as to cover the rotor and the stator fitted into the shaft portion;
including,
A blade drive device for a camera.
前記軸部は、磁性体により形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。
The shaft portion is formed of a magnetic material.
The camera blade driving device according to claim 1, wherein
前記軸部は、着磁されている、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ用羽根駆動装置。
The shaft portion is magnetized.
The blade driving device for a camera according to claim 2.
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